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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
FACULTAD DE INGENIERA
DECANO
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIO
DECANO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
A DIOS
A MI ESPOSA
A MIS HIJOS
A MIS PADRES
A MIS HERMANOS
A MIS SOBRINOS
Con amor.
A TODA MI FAMILIA,
EN GENERAL
A MI ASESOR
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES...ix
GLOSARIO..xiii
RESUMEN..xvii
OBJETIVOS.... ...xix
INTRODUCCIN....xxi
1.
2.
Antecedentes..1
1.2
Generalidades....1
1.3
1.4
Aplicaciones....3
2.2
Antecedentes......6
2.3
2.4
Tipo I Penetrante
fluorescente...14
2.4.3.1.2
Tipo II Penetrante
visible o coloreado ..........14
2.4.3.2
Penetrantes lavables
con agua o autoemulsionables......14
Penetrantes lavables
con solvente....................15
2.4.4.2
Mtodo B Penetrante
post-emulsificante lipoflico.................17
2.4.4.3
Mtodo C Penetrante
removible con solvente..18
2.4.5.2
2.4.5.3
2.4.5.4
ii
2.4.5.5
2.4.5.6
3.
2.5
Consideraciones..21
2.6
2.7
3.2
Antecedentes....26
3.3
Conceptos bsicos..26
3.3.1
3.3.2
Magnetismo....27
3.3.3
Campos magnticos.....27
3.3.4
Partculas magnetizables..29
3.3.5
Magnetizacin29
3.3.6
Curva de histresis...30
3.3.7
Dominios magnticos...32
3.4
Principios fsicos..33
3.5
Procedimiento general...............34
3.6
3.7
3.8
Induccin directa...40
3.8.1.1
Conductores..40
3.8.1.2
3.8.1.3
3.8.1.4
Entre cabezales.............................42
iii
3.8.2
Induccin indirecta......42
3.8.2.1
Imanes permanentes...43
3.8.2.1.1
Barras de imn.43
3.8.2.1.2
Imn en forma de
herradura..44
3.9
3.8.2.2
Por yugo.45
3.8.2.3
3.9.3.2
3.9.3.3
3.11
3.10.1
Fijo (estacionario)....52
3.10.2
Mvil (porttil).....................53
3.11.2
3.11.3
Magnetizacin continua..58
3.12.2
Magnetizacin residual...58
3.13.1
3.13.2
3.13.3
3.15.2
Va seca....67
3.16.2
Va hmeda..67
3.16.3
4.
Consideraciones..80
v
4.2
5.
5.2
5.2.2.2
5.2.2.3
Mtodo de resonancia...89
5.4
vi
CONCLUSIONES95
RECOMENDACIONES..97
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.......99
BIBLIOGRAFA.101
vii
viii
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1
Remover el exceso
10
Aplicar el revelador
11
12
12
16
17
19
10
Campo magntico
28
11
Campo de fuga
30
12
Curva de histresis
31
13
Material desmagnetizado
33
14
Material magnetizado
33
15
34
16
40
17
Puntas de contacto
41
18
Entre cabezales
42
19
Magnetizacin indirecta
43
20
Barra de imn
44
21
44
22
Yugo electromagntico
45
23
46
24
47
25
48
ix
26
50
27
53
28
Equipo mvil
54
29
55
30
Medidor de campo
56
31
56
32
58
33
65
34
65
35
66
36
37
68
70
38
72
39
40
magnticas fluorescentes
73
74
rajadura
41
74
TABLAS
II
Permeabilidades relativas
III
9
38
61
63
VI
81
82
xi
xii
GLOSARIO
AC
Corriente alterna
Bobina
Campo de fuga
Campo magntico
Capilaridad
Cohesin
Conductividad
Corriente inducida
DC
Corriente directa
Discontinuidad
Dominio
Electromagnetismo
Ferromagntico
direccin
sentido.
Un
material
Fuerza coerciva
Fuerza magnetizante
Campo
magnetizante
aplicado
material
xiv
Histresis magntica
Indicacin
Lquido penetrante
Magnetismo
Magnetismo residual
Magnetizacin por
contacto directo
Permeabilidad
Magntica
Pruebas no
destructivas (PND)
materiales
para
la
evaluacin
indirecta
de
Retentividad
Propiedad
de
un
metal
de
permanecer
Saturacin magntica
Nivel
de
magnetismo
en
un
material
Subsuperficial
Transductor
xvi
RESUMEN
Las PND son poco conocidas en nuestro medio, pero, muy necesarias
en la industria. El campo de aplicacin es amplio, por ejemplo, es importante
conocer la utilidad de las pruebas no destructivas en la fabricacin de piezas
metlicas industriales en sus distintas etapas. Tambin se utilizan en el
mantenimiento preventivo de piezas, como, eslabones de cadenas, tuberas
metlicas, soldaduras, ganchos de plumas, ejes de transmisin, calderas,
entre otros.
xvii
xviii
OBJETIVOS
General
Analizar y comparar el mtodo de pruebas por medio de partculas
magnticas y el mtodo por medio de lquidos penetrantes para la
deteccin de defectos en materiales ferromagnticos y, as, evitar
poner en riesgo vidas humanas.
Especficos
ferromagnticas
(ganchos
de
plumas,
tuberas,
xix
xx
INTRODUCCIN
xxi
xxii
1.
1.1
Antecedentes
1.2
Generalidades
1.3
a. Lquidos penetrantes
b. Partculas magnticas
c. Corriente Eddy
d. Ultrasnicos
e. Radiogrficos
f. Inspeccin visual
1.4
Aplicaciones
b.
En aviacin e
industria aeroespacial:
exteriores,
chasis,
plantas
d.
e.
f.
En petroqumica:
transporte
por
tuberas,
tanques
de
almacenamiento.
g.
h.
2.
2.1
metlicos,
cermicos
vidriados,
plsticos,
porcelanas,
2.2
Antecedentes
2.3
a entrar en la rajadura. Si la
penetrantes.
Generalmente,
se
utilizarn
solventes,
vapor
que
se
est
buscando.
El tiempo
de
penetracin
vara,
10
Revelador
2.3.7 Inspeccin
11
12
2.4
Un penetrante deber:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
13
2.4.3.1
2.4.3.1.1
Tipo I Penetrante
fluorescente
discontinuidades
superficiales
pequeas
ya
que
pequeas
2.4.3.1.2
2.4.3.2.2
Penetrantes post-emulsionables
2.4.3.2.3
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 2-37
16
2.4.4.2
de
penetracin
visibilidad.
No
contienen
agentes
(Mtodo D)
(Mtodo B)
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 2-38, 2-40
17
2.4.4.3
18
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 2-39
19
2.4.4.4
2.4.5 Revelador
2.4.5.1
2.4.5.2
20
2.4.5.4
2.4.5.5
2.4.5.6
2.5
Consideraciones
21
2.6
a.
b.
c.
d.
Los
materiales
penetrantes
el
equipo
asociado
son,
relativamente baratos.
e.
f.
g.
Las
pruebas
con
lquido
penetrante
muestran
los
defectos,
i.
22
j.
2.7
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
23
24
3.
3.1
25
3.2
Antecedentes
3.3
Conceptos bsicos
B dr = 0 I
Donde:
B: campo magntico
0: permeabilidad del material
I: corriente
26
3.3.2 Magnetismo
27
Pueden ser rajaduras o, bien, algn otro tipo de defecto, los que
causan una interrupcin en el campo magntico de piezas que han sido
magnetizadas (ver figura 10), que a su vez atraen partculas magnticas a
este campo de fuga. Todo esto permite a la persona que inspecciona a
visualizar el lugar donde se encuentran los defectos en la pieza.
28
3.3.5 Magnetizacin
29
30
un
material
ferromagntico.
La
lnea
segmentada
indica
el
31
del
comportamiento
magntico
de
los
materiales
ferromagnticos.
32
3.4
Principios fsicos
3.5
Procedimiento general
a.
Limpiar la pieza.
b.
c.
d.
e.
f.
Desmagnetizar la pieza.
34
3.6
3.6.1 Diamagnticos
3.6.2 Paramagnticos
35
3.6.3 Ferromagnticos
3.7
= _B_
H
36
37
Sustancia
Permeabilidad
Tipo de Grupo Relativa r
Bismuto
Plata
Plomo
Cobre
Agua
Diamagntico
Diamagntico
Diamagntico
Diamagntico
Diamagntico
0.99983
0.99998
0.999983
0.99991
0.99991
Vaco
No Magntico
Aire
Aluminio
Paladio
Paramagntico
Paramagntico
Paramagntico
1.0000004
1.00002
1.0008
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico
130
250
600
1,500
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico
Ferromagntico 2,000
Ferromagntico 5,000
38
7,000
100,000
100,000
2,000,000
1,000,000
3.8
Conductores
40
3.8.1.2
3.8.1.3
41
3.8.1.4
Entre cabezales
42
3.8.2.1
Imanes permanentes
3.8.2.1.1
Barras de imn
43
3.8.2.1.2
44
3.8.2.2
Por Yugo
3.8.2.3
Donde:
3.9
46
47
48
Donde:
wt = ngulo en el que deseamos obtener el valor instantneo,
F = 1/T
49
50
3.9.3.1
3.9.3.2
51
3.9.3.3
revisin.
Puede
utilizarse
equipo
que
magnetice
circular
3.10.1
Fijo (estacionario)
Tambin existen equipos fijos para realizar las pruebas pero con
partculas en lquido. La mayora de estos equipos contienen una bobina que
se utiliza para lograr una magnetizacin longitudinal.
52
3.10.2
Mvil (porttil)
Lo que distingue a estos equipos son las ruedas sobre las cuales est
montado el equipo como se ilustra en la figura 28. Estn diseados de esta
forma para poder trasladarlos hacia el lugar donde se encuentre la pieza a
inspeccionar (ya que las piezas pueden ser de gran tamao). Pueden tener
salidas de corriente de hasta 6,000 amperios. Pueden proporcionar salida de
corriente alterna y directa rectificada de media onda.7
53
3.11.1
54
3.11.2
3.11.2.1
55
3.11.2.2
Este dispositivo electrnico (ver figura 31) provee una lectura digital
de la fuerza del campo magntico en unidades Gauss. Cuando se utiliza un
medidor de campo por efecto Hall, la fuerza del campo tangencial, medida
sobre la superficie de la pieza, y, cuyos valores pico obtenidos estn dentro
de un rango de 30 a 60 Gauss, se considera que los mismos son,
normalmente, adecuados para la inspeccin por partculas magnetizables.
Es importante asegurarse que las fuerzas del campo estn presentes dentro
de ese rango en todas las reas de la pieza a inspeccionar.
56
Vh = I B Rh / b
Donde:
Vh = voltaje generado
3.11.3
57
3.12.1
Magnetizacin continua
3.12.2
Magnetizacin residual
3.13.1
Las frmulas de la regla de la mano derecha (ver figura 32) han sido
desarrolladas para determinar el valor de amperaje requerido para inducir un
adecuado campo magntico longitudinal en una pieza. Estas frmulas
aplican mejor, especficamente, para piezas cilndricas. Cuando no se siguen
las reglas de la mano derecha, puede dar como resultado una
sobremagnetizacin y, por lo tanto, una prdida de sensibilidad en la
inspeccin.
58
3.13.2
59
Consideraciones
a.
b.
c.
d.
60
Dimetro de
Dimetro
la bobina
mximo de
(pulgadas)
la pieza
2.5
12
3.8
15
4.8
18
5.7
20
6.3
24
7.6
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 285
3.13.3
3.13.3.1
Frmula
para
el
clculo
de
I = KD
NL
Donde:
62
Tabla IV. Corriente tpica sobre una bobina de cinco vueltas para piezas
colocadas en la parte baja del ncleo de la bobina5
Longitud
de pieza (L)
en pulgadas
12
12
16
10
18
14
Dimetro
de la pieza
en pulgadas
3
2
2
1
1
1
Amperios
Razn por vuelta
L/D requeridos
4
11,250
6
7,500
7
5,625
10
4,500
12
3,750
14
3,214
Amperios
requeridos
2,250
1,500
1,125
900
750
643
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection methods, basic theory. Pg. 286
3.13.3.2
Frmula
para
el
clculo
de
I=
KR____
N(6(L/D)-5)
Donde:
64
3.15.1
3.15.2
65
66
3.16.1
Va seca
3.16.2
Va hmeda
una
granulometra
mucho
ms
fina
que
permite
detectar
3.16.3
discontinuidades
localizadas
por
debajo
de
la
superficie
68
a.
b.
c.
69
d.
e.
f.
Las
discontinuidades
definidas y perdern su
subsuperficiales
estarn
menos
g.
70
3.18 Pruebas
de
deteccin
de
defectos
utilizando
partculas
en
superficies
speras.
Cuando
se
utiliza
un
yugo
a.
b.
c.
71
d.
e.
f.
El lugar donde se
g.
h.
desmagnetizar la pieza.
72
3.19 Inspeccin
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 3-94
73
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 3-77
Fuente: US Air Force. Nondestructive inspection metbods, basic theory. Pg. 3-90
74
3.20 Desmagnetizacin
de
acero
es
llevarla
la
temperatura
de
Curie,
para
muchos metales es de, entre 649 a 871 C (1200 a 1600 F), y enfriarla
posicionndola con su longitud dirigida hacia el Este y Oeste para prevenir
una magnetizacin natural por los polos Norte y Sur de la Tierra. Este
mtodo de desmagnetizacin nunca se utiliza porque elevar la temperatura
de la pieza a tal extremo, probablemente, distorsione la pieza.
Otras
consideraciones
tomar
en
cuenta
para
lograr
una
a.
b.
c.
d.
a.
b.
c.
d.
e.
Bajo costo
f.
Porttil
76
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
77
78
4.
79
a.
b.
c.
d.
e.
f.
4.1
Consideraciones
80
Consideraciones
importantes
Mtodo de prueba
Partculas magnticas
Capital requerido
Costo de consumibles
Tiempo de resultados
Efecto de geometra
Problemas de acceso
Tipo de defecto
Sensitividad relativa
Record formal
Habilidad del operador
Entrenamiento del operador
Necesidades de entrenamiento
Portabilidad del equipo
Dependencia de la composicin
del material
Facilidad de automatizar
Capacidades
Materiales que evala
Lquidos penetrantes
Mediano
Mediano
Inmediato
No muy importante
Importante
Superficiales y
subsuperficiales
Bajo
Inusual
Bajo
Importante
Bajo
Alto a mediano
Slo magntico
Bajo
Mediano
Poco tiempo
No muy importante
Importante
Superficiales
Aceptable
nicamente defectos
Ferromagnticos
Aceptable
nicamente defectos
No slo ferromagnticos
Bajo
Inusual
Bajo
Bajo
Bajo
Alto
Poco
81
4.2
Lquidos penetrantes
Apertura en las
superficies debido a
rajaduras, porosidad,
conexiones o
dobleces.
Ventajas
Econmico
Sensible a
discontinuidades
pequeas
superficiales.
Fcil de usar.
Lo porttil lo hace
prctico.
No requiere
electricidad.
til para probar piezas
de distintos tamaos y
formas.
Se evala el 100% de
la superficie.
No se requiere interpretacin
de resultados en equipos
complejos.
No est limitado a
material
ferromagntico.
Puede utilizarse con la
mayora de
materiales.
Interpretacin de indicaciones
es visual.
Interpretacin de
indicaciones es visual.
82
Limitaciones
Partculas magnticas
Lquidos penetrantes
Limitado a material
ferromagntico.
No es til en
materiales porosos,
superficies speras o
sucias.
La preparacin de la
superficie es crtica.
No es ecolgico y el
manejo es sucio
Preparacin de la superficie
puede requerirse.
Desmagnetizacin post-prueba
necesaria.
Detecta defectos superficiales
y subsuperficiales pero no
detecta defectos internos.
Detecta defectos
superficiales
nicamente (no
subsuperficiales ni
internos).
Ejemplos de
uso
Deteccin de rajaduras en
piezas metlicas, ruedas y
carriles de ferrocarril, piezas
fundidas, ganchos de plumas,
ejes de transmisin, tuberas
metlicas, soldaduras,
eslabones de cadenas
soldadas.
Rajaduras
superficiales en
turbinas y en piezas
metlicas, en
soldaduras, uniones, y
para detectar defectos
superficiales en
materiales no porosos.
Tiempo de
proceso
Resultados inmediatos
De 10 a 30 minutos
promedio
83
84
5.
5.1
85
a.
b.
c.
d.
a.
Alta velocidad
b.
Bajo costo
c.
d.
e.
f.
Indicacin inmediata.
g.
h.
i.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
5.2
87
Comnmente,
se
utilizan
tres
tcnicas
para
inspeccionar,
ultrasnicamente, un material.
5.2.2.1
5.2.2.2
88
5.2.2.3
Mtodo de resonancia
a.
b.
Se
tiene
mayor
exactitud
al
determinar
la
posicin
de
las
d.
Alta
capacidad
de
penetracin,
lo
que
f.
g.
Resultados inmediatos
h.
Posibilidad de automatizar
i.
Porttil
89
permite
localizar
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
5.3
90
a.
Registros permanentes
b.
Porttil
c.
91
a.
Peligro de radiacin
b.
Caro
c.
d.
e.
f.
5.4
a.
Bajo costo
b.
Porttil
c.
d.
e.
f.
g.
a.
b.
c.
d.
93
94
CONCLUSIONES
1.
estos
mtodos
para
realizar
pruebas
en
piezas
2.
3.
4.
debe
tenerse
en
cuenta
que
los
mtodos
5.
numerosas
ventajas
sobre
el
mtodo
de
lquidos
95
6.
7.
96
RECOMENDACIONES
1.
2.
3.
4.
97
5.
6.
98
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
99
100
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
101