T-ESPEL-MAI-0465 Vitara Blindado PDF

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
PROYECTO DE TITULACIN PREVIO A LA OBTENCIN DEL

TTULO DE INGENIERO AUTOMOTRIZ
AUTORES: CRDENAS YNEZ RODRIGO ANDRS

CHAMBA MONAR EDWIN ALFONSO
TEMA: DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DEL SISTEMA

DE TRANSMISIN Y TREN DE RODAJE DE UN VEHCULO
BLINDADO 4X4
DIRECTOR: ING. MENA, EURO

CODIRECTOR: ING. IZA, HENRY
LATACUNGA, JULIO 2014
ii
UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS - ESPE

CERTIFICADO
ING. EURO MENA (DIRECTOR)

ING. HENRY IZA (CODIRECTOR)
CERTIFICAN
Que el trabajo DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAMBLAJE DEL SISTEMA
DE TRANSMISIN Y TREN DE RODAJE DE UN VEHCULO BLINDADO
4X4, realizado por RODRIGO ANDRS CRDENAS YNEZ, EDWIN
ALFONSO CHAMBA MONAR, ha sido guiado y revisado peridicamente y
cumple normas estatuarias establecidas por la ESPE, en el Reglamento de
Estudiantes de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE.
Debido a que es un proyecto de excelente calidad y contenido cientfico que
servir para la enseanza, aprendizaje, aplicacin de conocimientos y al
desarrollo profesional por lo que si recomendamos su publicacin.
El mencionado trabajo consta de DOS documento empastado y DOS discos
compactos el cual contiene los archivos en formato porttil de Acrobat PDF.
Autorizan a: RODRIGO ANDRS CRDENAS YNEZ, EDWIN ALFONSO
CHAMBA MONAR, que lo entregue al ING. JUAN CASTRO, en su calidad de
Director de la Carrera.
Latacunga, Julio de 2014.
Ing. Euro Mena

DIRECTOR
Ing. Henry Iza

CODIRECTOR
iii
UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS ESPE

DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, Rodrigo Andrs Crdenas Ynez

Edwin Alfonso Chamba Monar
DECLARAMOS QUE:
El proyecto de grado titulado DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAMBLAJE
DEL SISTEMA DE TRANSMISIN Y TREN DE RODAJE DE UN VEHCULO
BLINDADO 4X4, ha sido desarrollado en base a una investigacin exhaustiva,
respetando derechos intelectuales de terceros, conforme las citas que constan
el pie de las pginas correspondiente, cuyas fuentes se incorporan en la
bibliografa.
Consecuentemente este trabajo es de nuestra autora.
En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido, veracidad y
alcance cientfico del proyecto de grado en mencin.
Latacunga, Julio de 2014
Rodrigo Andrs Crdenas Ynez.

C.I. 172317600-2

C.I. 171794576-8
iv
UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS - ESPE

AUTORIZACIN
Nosotros, RODRIGO ANDRS CRDENAS YNEZ

EDWIN ALFONSO CHAMBA MONAR
Autorizamos a la Universidad de las Fuerzas Armadas la publicacin, en la

biblioteca virtual de la Institucin del trabajo DISEO, CONSTRUCCIN Y
ENSAMBLAJE DEL SISTEMA DE TRANSMISIN Y TREN DE RODAJE DE
UN VEHCULO BLINDADO 4X4, cuyo contenido, ideas y criterios son de
nuestra exclusiva responsabilidad y autora.
Latacunga, Julio de 2014
Rodrigo Andrs Crdenas Ynez.

C.I. 172317600-2

C.I. 171794576-8
v
DEDICATORIA
Dedico la presente tesis a Dios el cual supo guiarme por el camino del bien,
dndome energas para seguir adelante y no decaer en los inconvenientes que
se presentaban en el trayecto de mi vida universitaria y por haber puesto en mi
camino a personas dignas que han sido mi apoyo y compaa durante todo este
tiempo.
A mis padres, por ser los promotores fundamentales de seguir adelante en mi
educacin, por haberme apoyado da tras da, por sus buenos consejos de
perseverancia y humildad que los caracterizan y que me han inculcado siempre,
por la constante motivacin que consiste en el objetivo de que sea una persona
de bien y sobre todo por el cario que siempre me supieron brindar pese a los
problemas existentes en el hogar.
A mis hermanas Jenny y Jessica por ser buenas personas conmigo, que con
sus consejos me han enseado a salir adelante, gracias por su paciencia y
comprensin y an ms por confiar en m y brindarme siempre su apoyo
incondicional.
A mi novia Liz, mi compaa de cada da en todo este perodo de vida
universitaria. Representante de emprendimiento y entusiasmo por tus palabras:
T eres capaz, mujer inteligente que con tu ayuda he seguido siempre
adelante. Gracias por tu amor y comprensin que a pesar de todas las
dificultades y problemas que hemos vivido siempre has estado junto a m;
logrando conseguir la culminacin de uno de mis objetivos.
Gracias a todas las personas que ms quiero; desde hoy empieza un reto
increble de ms experiencias en el mbito prctico de mi carrera universitaria.
Siempre hay que tratar de ser el mejor, pero nunca creerse el mejor. (Juan
Manuel Fangio).
Andrs Crdenas Y.
vi
DEDICATORIA
Dedico este trabajo principalmente a Dios, por haberme dado la vida, sabidura
y permitirme el haber llegado hasta este momento tan importante de mi
formacin profesional.
Si Dios est conmigo, que podr contra m!
A mi madre Martha Monar
Al gran esfuerzo que ha realizado durante toda mi vida, por sus consejos, sus
valores, su cario, por la motivacin constante que me ha permitido ser una
persona de bien, pero ms que nada, por su amor.
A mi padre Mximo Chamba
Por los ejemplos de perseverancia, constancia, trabajo, humildad que lo
caracterizan y que me ha infundado siempre, por el valor mostrado para salir
adelante y por su amor.
As como tambin para mi hermano Pal por ser ejemplo de hermano mayor y
del cual he aprendido de sus aciertos y de sus momentos difciles, siempre has
estado desde mi infancia hasta hoy, dispuesto a escucharme, ayudarme y
ensearme que nada es fcil en la vida pero tampoco imposible.
A mi familia en general, que me han brindado su apoyo incondicional.
Edwin Chamba M.
vii
AGRADECIMIENTO
Bueno en primer lugar agradezco a Dios por haberme brindado sabidura,

fortaleza y entendimiento para as poder culminar mi carrera y sobre todo por
haberme iluminado para seguir adelante cumpliendo una de mis expectativas.
A mi padre Rodrigo Crdenas por haber fomentado en m uno de los valores
fundamentales la responsabilidad y por sus consejos de llegar al xito en lo que
me proponga.
A mi madre Yolanda Ynez, por estar a mi lado en las buenas y malas
brindndome todo su amor, ternura y ganas de superacin.
A mis queridas hermanas Jenny y Jessica por apoyarme a cada instante de mi
vida y sobre todo sugirindome que sea una digna persona de bien en todos los
mbitos.
A mi estimado Edwin Chamba por ser emprendedor, carismtico y sobre todo
calidad de persona como amigo y compaero en todo el trayecto de vida
universitaria y sobre todo en ste prestigioso proyecto.
Adems quiero expresar mi ms sincero agradecimiento al Ing. Euro Mena,
director de esta investigacin, por la confianza, paciencia y orientacin brindada
con respecto al inters en el trabajo.
Andrs Crdenas Y.
viii
AGRADECIMIENTO
Infinitamente gracias a Dios, por haberme dado fuerza y valor para culminar
esta etapa de mi vida.
Agradezco tambin la confianza y el apoyo brindado por parte de mi madre, que
sin duda alguna en el trayecto de mi vida me ha demostrado su amor,
corrigiendo mis faltas y celebrando mis triunfos.
A mi padre, que siempre lo he sentido presente en mi vida. Y s que est
orgulloso de la persona en la cual me he convertido.
A mi hermano, que con sus consejos me ha ayudado a afrontar los retos que se
me han presentado a lo largo de mi vida.
A mi gran amigo Andrs Crdenas, por su apoyo incondicional, no solo en este
proyecto sino el transcurso de la carrera universitaria.
A mis compaeros de clases que al pasar los niveles se convirtieron en amigos,
Josu Chiluisa, ngel
Balseca, Danny Daz, Diego Tamayo, gracias por
compartir momentos de alegra, tristeza y demostrarme que siempre podr

contar con ellos.
Al Ing. Euro Mena por la calidad de docente que ha demostrado ser durante la
elaboracin de este proyecto.
Y a los grandes maestros que conoc en el transcurso de mi vida universitaria.
Edwin Chamba M.
ix
NDICE GENERAL
CARATULA ........................................................................................................... i
CERTIFICADO..................................................................................................... ii
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD ......................................................... iii
AUTORIZACIN ................................................................................................. iv
DEDICATORIA .................................................................................................... v
AGRADECIMIENTO .......................................................................................... vii
NDICE GENERAL.............................................................................................. ix
NDICE DE FIGURAS ....................................................................................... xiv
NDICE DE TABLAS ........................................................................................ xvii
NDICE DE CUADROS ................................................................................... xviii
NDICE DE ECUACIONES ............................................................................... xix
RESUMEN ....................................................................................................... xxii
ABSTRACT ..................................................................................................... xxiii
CAPTULO 1 ....................................................................................................... 1
1.1
INTRODUCCIN ..................................................................................... 1
1.2
IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD .................................................. 1
1.3
OBJETIVO GENERAL.............................................................................. 2
1.4
OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................... 2
1.5
TREN DE POTENCIA .............................................................................. 2
1.5.1 Motor de combustin interna .................................................................... 4

1.6
EMBRAGUE ............................................................................................. 5
1.7
CAJA DE CAMBIOS / CAJA DE TRANSFERENCIA ............................... 7
1.7.1 Diseo, caractersticas mecnicas, prestaciones ..................................... 7
x
1.8
RBOL DE TRANSMISIN ................................................................... 10
1.8.1 Junta universal ....................................................................................... 11

1.8.2 Caractersticas generales ....................................................................... 12
1.9
DIFERENCIAL........................................................................................ 14
1.10 SEMI-EJES RGIDOS ............................................................................ 15

1.11 GENERALIDADES DE LOS VEHCULOS CHEVROLET VITARA
BSICO Y LADA NIVA ........................................................................... 15
1.11.1 Caractersticas ....................................................................................... 15
1.11.2 Prestaciones importantes en el diferencial ............................................. 16
1.11.3 Cubos de ruedas .................................................................................... 16
1.12 PARMETROS PARA SELECCIN DE NEUMTICOS, ARO Y
MATERIALES UTILIZADOS PARA EL BLINDAJE ................................ 17
1.12.1 Ruedas ................................................................................................... 18
1.12.2 Anlisis para la seleccin del dimetro y tipo de aro ............................. 18
1.12.3 Sistema de cdigos de especificacin de aro......................................... 19
1.12.4 Metales utilizados en aros ...................................................................... 20
1.12.5 Seleccin de neumticos........................................................................ 21
1.12.6 Medida correcta ...................................................................................... 22
1.12.7 Capacidad de carga correcta ................................................................. 23
1.12.8 Ventajas de neumticos sin cmara ....................................................... 23
1.13 BLINDAJE DE NEUMTICOS ............................................................... 24
1.13.1 Sistema de anillo metlico ...................................................................... 25
1.13.2 Sistema run-flat ...................................................................................... 25
1.13.3 Material de fabricacin del sistema run-flat ............................................ 25
1.13.4 Diseo .................................................................................................... 26
xi
CAPTULO 2 ..................................................................................................... 27
2.1
PARMETROS DE DISEO Y SELECCIN......................................... 27
2.1.1 Clculo de la potencia requerida del motor ............................................ 27

2.1.2 Clculo del embrague segn el par motor .............................................. 35
2.1.3 Sistema de mando mecnico para el embrague de disco ...................... 40
2.1.4 Clculo de la relacin del grupo y par transmitido .................................. 43
2.1.5 Definicin de las relaciones de la caja de cambios y diagrama de
velocidades ............................................................................................ 44
2.2
CLCULO DE VELOCIDADES MXIMAS DEL VEHCULO EN

CONDICIONES EXTREMAS ................................................................. 50
2.2.1 Consideraciones primordiales para los diferentes. Clculos .................. 50

2.3
CLCULO DEL RBOL DE TRANSMISIN.......................................... 61
2.3.1 Factores de choque ................................................................................ 63

2.3.2 Clculo del rbol de transmisin ............................................................ 63
2.3.3 Velocidad crtica ..................................................................................... 64
2.3.4 Velocidad lmite de rotacin ................................................................... 68
2.3.5 Clculo de la articulacin cardn............................................................ 68
2.3.6 Desplazamiento del vehculo en lnea recta ........................................... 71
2.4
SELECCIN DEL TREN DE POTENCIA ............................................... 72
2.4.1 Anlisis de resultados ............................................................................ 72

2.4.2 Seleccin de todos los componentes a ser instalados, complementarios
para el buen funcionamiento del tren de potencia .................................. 77
2.5
SELECCIN DEL NEUMTICO Y SISTEMA PARA BLINDARLO ........ 78
2.5.1 Diseo del sistema run flat ..................................................................... 78

2.5.2 Tipo y forma de aro ................................................................................ 78
xii
2.5.3 Determinacin de dimetro y permetro ................................................. 79
2.5.4 Parmetros generales ............................................................................ 80
2.6
CONSUMO DE COMBUSTIBLE ............................................................ 82
2.6.1 Consumo de combustible en carretera ................................................... 82

2.7
DISEO DEL TREN DE POTENCIA ...................................................... 83
CAPTULO 3 ..................................................................................................... 84
3.1
MONTAJE DEL TREN DE POTENCIA .................................................. 84
3.2
MONTAJE DEL MOTOR ........................................................................ 84
3.3
MONTAJE DE LA TRANSMISIN ......................................................... 87
3.3.1 Ensamble de la transmisin ................................................................... 87

3.3.2 Conjunto del eje trasero del propulsor .................................................... 89
3.3.3 Eje frontal del propulsor.......................................................................... 90
3.3.5 Conjunto diferencial ................................................................................ 91
3.3.6 Traccin delantera .................................................................................. 92
3.3.7 Cubo y disco delantero ........................................................................... 94
3.3.8 Conjunto embrague del cubo de rueda .................................................. 96
3.3.9 Conjunto de cubo y disco ....................................................................... 96
3.4
MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS ................................................. 97
3.4.1 Palancas de control del cambio .............................................................. 97

3.4.2 Montaje de la palanca del transfer ......................................................... 99
3.5
MONTAJE DEL SISTEMA RUN FLAT EN EL ARO ............................. 101
CAPTULO 4 ................................................................................................... 105

4.1
PRUEBAS Y TABULACIN DE RESULTADOS .................................. 105
4.1.1 Velocidades mximas otorgadas por la transmisin en lnea recta ...... 105
xiii
4.1.2 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno arenoso ...... 106
4.1.3 Velocidad mxima en pendiente (15%) en terreno arenoso ................. 106
4.1.4 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno asfaltado ..... 107
4.1.5 Velocidad mxima en pendiente (15%) en terreno asfaltado ............... 108
4.1.6 Velocidad mxima del vehculo con una pendiente entre 12 - 13,2... 108
4.2
PRUEBA Y RENDIMIENTO DEL MOTOR ........................................... 110
4.2.1 Tiempo mnimo en calentarse el motor ................................................ 110

4.2.2 Presin por cilindro ............................................................................... 110
4.2.3 Vaco del motor .................................................................................... 113
CAPTULO 5 ................................................................................................... 117
5.1
CONCLUSIONES ................................................................................. 117
5.2
RECOMENDACIONES ........................................................................ 118
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 119

NETGRAFA ................................................................................................... 120
ANEXOS ......................................................................................................... 122
xiv
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. 1 Transmisin del tren de potencia. ..................................................... 3
Figura 1. 2 Conjunto caja de transferencia y fuentes asociadas. ........................ 8
Figura 1. 3 Seccin de una caja reductora. ........................................................ 9
Figura 1. 4 Junta universal. 1. Cruceta / 2. Horquillas en forma de Y. .............. 12
Figura 1. 5 Pestaa del aro de rueda................................................................ 19
Figura 1. 6 Sistemas para neumticos blindados. ............................................ 24
Figura 1. 7 Sistema run flat neumticos segn su perfil. .................................. 26
Figura 2. 1 Resistencia por pendiente. ............................................................. 31
Figura 2. 2 Sistema de mando mecnico. ......................................................... 42
Figura 2. 3 Diagrama de velocidades con caractersticas tcnicas del
vehculo Vitara. .............................................................................. 47
Figura 2. 4 Diagrama de velocidades considerando el par mximo,
caractersticas tcnicas del vehculo Vitara. .................................. 48
Figura 2. 5 Fuerzas de resistencia que se oponen al movimiento del vehculo 58
Figura 2. 6 Clculos en el rbol de transmisin. ............................................... 61
Figura 2. 7 Dimetros en un eje hueco o rbol de transmisin. ........................ 62
Figura 2. 8 Peso existente en el rbol de transmisin. ..................................... 66
Figura 2. 9 Funcionamiento del diferencial en lnea recta. ................................ 72
Figura 2. 10 Especificaciones del aro. .............................................................. 79
Figura 2. 11 Determinacin de perfil del aro. .................................................... 79
Figura 2. 12 Determinacin del permetro del aro. ............................................ 80
Figura 2. 13 Diseo run flat. .............................................................................. 81
Figura 2. 14 Montaje run flat. ............................................................................ 82
xv
Figura 2. 15 Tren de potencia ........................................................................... 83
Figura 3. 1 Montaje uniforme de la base del motor. .......................................... 84
Figura 3. 2 Montaje del mltiple de escape. ..................................................... 85
Figura 3. 3 Montaje del alternador y motor de arranque. .................................. 85
Figura 3. 4 Instalacin del depurador (filtro de aceite). ..................................... 86
Figura 3. 5 Instalacin de mangueras y caeras de refrigeracin.................... 86
Figura 3. 6 Puntos de anclaje Vitara bsico. ..................................................... 87
Figura 3. 7 Kit embrague. ................................................................................. 88
Figura 3. 8 Ensamble rbol de transmisin. ...................................................... 88
Figura 3. 9 rbol de transmisin. ...................................................................... 89
Figura 3.10 rbol de transmisin dividido en partes . ....................................... 89
Figura 3.11 Instalacin del eje propulsor. ......................................................... 90
Figura 3.12 Eje trasero. .................................................................................... 91
Figura 3.13 Conjunto diferencial. ...................................................................... 92
Figura 3.14 Conjunto de eje de accionamiento y partes asociadas. ................. 93
Figura 3.15 Eje de accionamiento frontal.......................................................... 94
Figura 3.16 Cubo y disco delantero. ................................................................. 95
Figura 3.17 Pasos de armado cubos delanteros............................................... 95
Figura 3.18 Conjunto de embrague. ................................................................. 96
Figura 3.19 Anillo de presin y arandelas de ajuste. ........................................ 96
Figura 3.20 Posicin de tope. ........................................................................... 97
Figura 3.21 Retenedores palanca de cambios ................................................. 97
Figura 3.22 Instalacin de apoyos palanca de cambios. .................................. 98
Figura 3.23 Colocacin de la palanca del transfer. ........................................... 98
xvi
Figura 3.24 Montaje de la palanca del transfer. ................................................ 99
Figura 3.25 Instalacin palanca de cambios. .................................................. 100
Figura 3.26 Instalacin de funda palanca de cambios. ................................... 100
Figura 3.27 Posicin funda de transferencia. .................................................. 101
Figura 3.28 Instalacin funda de transferencia. .............................................. 101
Figura 3.29 Instalacin del sistema run flat. .................................................... 102
Figura 3.30 Neumtico sin presin de aire. .................................................... 102
Figura 3.31 Separacin del aro con el neumtico. .......................................... 103
Figura 3.32 Tornillo de seguridad sistema run flat. ...................................... 103
Figura 3.33 Apriete del sistema run flat en el aro............................................ 104
Figura 3.34 Verificacin superficie de contacto sistema run flat. .................... 104
Figura 4. 1 Velocidad mxima en terreno arenoso. ........................................ 106
Figura 4. 2 Velocidad mxima con inclinacin en terreno arenoso. ................ 107
Figura 4. 3 Velocidad mxima en asfalto. ....................................................... 107
Figura 4. 4 Velocidad mxima con inclinacin en asfalto. ............................... 108
Figura 4. 5 Velocidad mxima en pendiente a 2500 rpm. ............................... 109
Figura 4. 6 Desmontaje de bujas. .................................................................. 111
Figura 4. 7 Partes y montaje del manmetro de compresin. ......................... 111
Figura 4. 8 Posicin de pedales. ..................................................................... 112
Figura 4. 9 Montaje de bujas.......................................................................... 113
Figura 4.10 Instalacin del vacumetro. ......................................................... 114
Figura 4.11 Nivel de aceite. ............................................................................ 115
Figura 4.12 Interruptor de presin de aceite. .................................................. 115
Figura 4.13 Manmetro de aceite. .................................................................. 116
xvii
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Especificaciones motores 4x4 en Ecuador ......................................... 4
Tabla 1.2 Caractersticas del eje de propulsin ................................................ 11
Tabla 1.3 Comparacin diferenciales Vitara y Lada.......................................... 14
Tabla 2.1 Valores para el coeficiente de rodadura............................................ 27
Tabla 2.2 Propiedades de materiales para rboles de transmisin. ................. 62
Tabla 2.3 Factores de choque combinados a utilizar en las ecuaciones. ......... 63
Tabla 2.4 Resultados obtenidos del vehculo Vitara bsico. ............................. 73
Tabla 4.1 Comparacin de velocidades en lnea recta. .................................. 105
Tabla 4.2 Presin de compresin. .................................................................. 112
xviii
NDICE DE CUADROS
Cuadro 1.1 Aspectos a considerar en la seleccin del motor de combustin
interna. ............................................................................................. 5
Cuadro 1.2 Aspectos a considerar en la seleccin del embrague. ..................... 6
Cuadro 1.3 Aspectos a considerar en la seleccin de una caja de velocidades . 9
Cuadro 1.4 Prestaciones - articulaciones / junta universal. ............................. 13
Cuadro 1.5 Propiedades mecnicas AISI 1040 trabajo en fro. ........................ 20
Cuadro 1.6 Propiedades mecnicas de la aleacin (AlSi7Mg). ........................ 20
Cuadro 1.7 Caractersticas - rines Vitara y Lada Niva. ..................................... 21
Cuadro 1.8 Plsticos elastmeros. ................................................................... 25
Cuadro 4.1 Anlisis de resultados. ................................................................. 109
xix
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin 2. 1 Resistencia por rodadura ........................................................... 28
Ecuacin 2. 2 Potencia por rodadura ................................................................ 29
Ecuacin 2. 3 Resistencia por aire.................................................................... 29
Ecuacin 2. 4 Coeficiente de resistencia al aire................................................ 29
Ecuacin 2. 5 Superficie maestra ..................................................................... 29
Ecuacin 2. 6 Potencia por aire ........................................................................ 30
Ecuacin 2. 7 Resistencia por pendiente .......................................................... 31
Ecuacin 2. 8 Resistencia por pendiente por cada 100 metros ........................ 31
Ecuacin 2. 9 Potencia mnima......................................................................... 31
Ecuacin 2.10 Potencia por pendiente ............................................................. 32
Ecuacin 2.11 Potencia mxima por pendiente ................................................ 32
Ecuacin 2.12 Par transmitido por las dos caras .............................................. 36
Ecuacin 2.13 Presin especfica ..................................................................... 37
Ecuacin 2.14 Presin especfica relacionando dimetro exterior e interior ..... 37
Ecuacin 2.15 Fuerza aplicada en el pedal del embrague ............................... 41
Ecuacin 2.16 Permetro de rueda ................................................................... 43
Ecuacin 2.17 Nmero de vueltas del neumtico ............................................. 43
Ecuacin 2.18 Par transmitido a la entrada y salida de la corona..................... 43
Ecuacin 2.19 Relacin de potencias transmitidas ........................................... 44
Ecuacin 2.20 Relacin entre el nmero de dientes de engranajes ................. 44
Ecuacin 2.21 Velocidad mxima del vehculo en todas sus reducciones ....... 46
Ecuacin 2.22 Velocidad en todas sus reducciones con su par mximo .......... 47
Ecuacin 2.23 Pendiente superable con cada una de las velocidades............. 49
xx
Ecuacin 2.24 Pendiente con su par mximo ................................................... 49
Ecuacin 2.25 Velocidad mxima en lnea recta expresada en V .................... 53
Ecuacin 2.26 Sumatoria de fuerzas aplicadas en el vehculo ......................... 60
Ecuacin 2.27 Fuerza tractora .......................................................................... 60
Ecuacin 2.28 Dimetro rbol de transmisin a esfuerzos de torsin .............. 61
Ecuacin 2.29 Relacin dimetro exterior e interior.......................................... 64
Ecuacin 2.30 Torque ....................................................................................... 65
Ecuacin 2.31 Torque en funcin de velocidad crtica ...................................... 65
Ecuacin 2.32 Velocidad crtica ........................................................................ 65
Ecuacin 2.33 Velocidad crtica en funcin de dimetros ................................. 66
Ecuacin 2.34 Constante de los apoyos del rbol en sus extremos ................. 66
Ecuacin 2.35 Velocidad crtica final ................................................................ 67
Ecuacin 2.36 Velocidad lmite de rotacin ...................................................... 68
Ecuacin 2.37 Velocidad mxima en funcin del rgimen mximo del motor .. 68
Ecuacin 2.38 Esfuerzo en cojinetes de articulacin ........................................ 69
Ecuacin 2.39 Carga en cojinetes simtricos ................................................... 69
Ecuacin 2.40 Superficie proyectada por un cojinete ....................................... 69
Ecuacin 2.41 Simplificacin de la presin especfica sobre un cojinete.......... 69
Ecuacin 2.42 Presin especfica sobre un cojinete ......................................... 69
Ecuacin 2.43 Presin especfica en diferentes reducciones ........................... 69
Ecuacin 2.44 Relacin de dimetros exterior e interior...71
Ecuacin 2.45 Presin especfica ................................................................... 71
Ecuacin 2.46 Relacin de transmisin en el diferencial .................................. 71
Ecuacin 2.47 Permetro del rin ........................................................................ 80
xxi
Ecuacin 2.48 Consumo de combustible .......................................................... 82
xxii
RESUMEN
El proyecto tiene como objetivo principal disear, seleccionar y ensamblar el
sistema de tren de potencia de un vehculo blindado 4x4 bi-plaza, que cumpla
con los parmetros principales de diseo; adicional se construir el sistema de
blindaje de neumticos, de tal forma que se acoplen a las normas de calidad
NIJ IIA. Para esto, se adquiri los componentes mecnicos los cuales fueron
ensamblados, as como tambin aros, neumticos y el material de construccin
para el blindaje del mismo. En el Captulo Uno se realiz un estudio de las
diferentes prestaciones de los vehculos 4x4 existentes en el parque automotor
del Ecuador, para cual se consider dos vehculos que cumplieron con los
diferentes parmetros para ejecutar el prototipo. En el Captulo Dos se
estableci clculos de ingeniera, para determinar los elementos mecnicos que
ms se ajustan a los componentes existentes en el mercado nacional y que sea
de fcil adquisicin; adicional, se realiz un anlisis terico de las diferentes
prestaciones en dos tipos de suelos. En el Captulo Tres, se detall el montaje
del tren de potencia, principalmente el antibalstico en neumticos. En el
Captulo Cuatro, se realiz pruebas de ruta; considerando parmetros tomados
en el Captulo Dos de tal forma que se realiz una comparacin entre lo prctico
y lo terico.
PALABRAS CLAVES: Vehculos blindados, sistemas de transmisin, diseo y

construccin, sistema runflat.
xxiii
ABSTRACT
The projects main objective is that we design, select and assemble the
power train system of a 4x4 armored vehicle bi - square, which fulfills the main
design parameters and engages current quality standards, concerning the shield
tires with respect to the Standard NIJ IIA. In this project we acquired all
mechanical which were assembling, As well as rings, tires and the construction
material for shielding the system. In Chapter One We studied of the various
benefits of existing 4x4 vehicles in the fleet of Ecuador, for two vehicles which
performed the different parameters of prototype. In Chapter Two We established
engineering calculations to determine the mechanical elements that exist in the
domestic market and easily acquired; further, a theoretical analysis of the
various benefits in two soil types. In Chapter Three, we specified the power train
assembly, mainly we detailed about antiballistic tires. In Chapter Four, We made
road tests; considered the parameters taken in Chapter Two, however. For
doing comparison between practical and theoretical.
KEYWORDS:
Armored
construction, runflat system.
vehicles,
transmission
systems,
design
and
CAPTULO 1
1.1
INTRODUCCIN
El proyecto consiste en disear, seleccionar y ensamblar el sistema de tren

de potencia para un vehculo blindado 4x4, mediante la correcta aplicacin de
diferentes herramientas computacionales de ltima tecnologa y utilizando
componentes nacionales o de fcil adquisicin en el mercado.
El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la misin de
hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices pasando por la caja de
cambios.
Este sistema consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y
las ruedas. Esta relacin vara en funcin de las circunstancias del momento
(carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la
relacin de transmisin, si el rbol de transmisin gira ms despacio que el
cigeal, se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario
una multiplicacin o sper-marcha.
Los vehculos 4x4 demuestran un excelente rendimiento en terrenos
irregulares: si las ruedas delanteras encuentran algn obstculo, las ruedas
traseras empujan desde atrs o si las ruedas traseras pierden traccin las
ruedas delanteras tiran del vehculo.
1.2
IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD
La idea del uso de un vehculo blindado 4x4 nace por la facilidad que
presentan estos vehculos para realizar travesas, vigilar zonas protegidas y
moverse en terrenos de bajo coeficiente de friccin. Por lo que es
imprescindible un vehculo de estas caractersticas en zonas de alta montaa,
desrticas, tropicales y en general en cualquier lugar de difcil acceso.
En la Universidad y en el Departamento de Ciencias de la Energa y
Mecnica no existe ninguna referencia especfica del diseo y construccin del
2
sistema de transmisin y tren de rodaje de un vehculo blindado 4x4 y tomando
en cuenta la carencia de este tipo de vehculos en nuestro pas, hemos optado
por desarrollar este tema, para que las futuras generaciones que asuman este
reto, tengan la claridad y la informacin adecuada para el diseo y la
construccin del mismo; considerando los esfuerzos que sern sometidos los
componentes del vehculo.
1.3
OBJETIVO GENERAL
Disear, seleccionar y ensamblar el sistema de tren de potencia de un vehculo

blindado 4x4 maniobrable en terrenos poco accesibles para usarse en el mbito
militar, seguridad o de rescate.
1.4
OBJETIVOS ESPECFICOS
Disear, seleccionar y ensamblar el sistema de tren de potencia para un

vehculo blindado 4x4.
Realizar el estudio y seleccin de los materiales para el blindaje de los
neumticos del vehculo 4x4.
Utilizar el software de ingeniera asistida por computador para simular y
disear la construccin del sistema de blindaje en neumticos.
1.5
TREN DE POTENCIA
Se basa en todos los elementos mecnicos que proporcionan la transmisin

del movimiento, el cual inicia en el volante de inercia y culminar en las ruedas
como lo podemos observar en la Figura 1.1.
Figura 1. 1 Transmisin del tren de potencia.

Fuente: http://es.scribd.com/doc/96720261/S11-Calculos-en-caja-develocidades-mecnica.
Para la seleccin de los diferentes componentes del tren de potencia se
deber considerar varios factores, entre los primordiales se encuentran:
Facilidad de adquisicin de los componentes mecnicos en el mercado
nacional, considerando su costo y que no exista la escasez de los mismos.
Al referirse de un prototipo bi-plaza 4X4, se utilizar un motor de combustin
interna de 4 cilindros con un rango de cilindrada de 1400 1800 cc; por la

alta demanda existente entre los ms vendidos en Ecuador y por poseer
maravillosos resultados en el parque automotor; referente a seguridad,
confiabilidad, calidad, desempeo eficiente y por optimizar uno de los
factores principales el consumo de combustible.
Compatibilidad con el tren de potencia 4X4 y el motor de combustin interna.
Una vez seleccionado el anterior, se analizar el tamao de neumtico y aro
apropiado.
4
Seleccin del tipo de material para la fabricacin del sistema en el blindaje de
neumticos.
1.5.1 Motor de combustin interna
De acuerdo a la visualizacin del parque automotor en Ecuador existen
diferentes motores de combustin interna compatibles al 4X4 en diferentes
marcas.
En la Tabla 1.1 se puede apreciar que Lada y Chevrolet poseen caractersticas
similares para la seleccin.
Tabla 1.1 Especificaciones motores 4x4 en Ecuador
MARCA
TIPO
CILINDRADA (cc)
Rav 4
2000
Land Cruiser
4500
Prado
2700
Frontier
2389
X-trail
2488
Pathfinder
2400
Patrol
4000
Lada
Niva
1600
Chevrolet
Vitara Bsico
1600
Toyota
Nissan
Fuente: Catlogos Concesionarios.

El Cuadro 1.1 se refiere a beneficios que poseen cada una de las marcas ya
nombradas.
5
Cuadro 1. 1 Aspectos a considerar en la seleccin del motor de combustin
interna.
Marcas
Chevrolet-Vitara
Lada-Niva
bsico
Tipo
de Jeep
Jeep
vehculo
Dimensiones
del
Tipo:
G16b
SOHC Tipo: 2121 cuatro tiempos.
motor Nmero de cilindros: 4 Nmero de cilindros: 4 en lnea
(potencia,
en
torque, rpm)
Cilindrada:
lnea Cilindrada:
1590
1570
cc
cc Dimetro por carrera: 79 x 80
Dimetro por carrera: mm

75,0x90,0
mm Relacin de compresin: 8,5 a
Relacin
de 1
compresin: 9,5 a 1 Potencia mxima:

Potencia
mxima: 76,9Hp@5400 r.p.m.
94,7Hp@5600r.p.m.
Torque Max(SAE):
Torque Max(SAE):
11,62 Kg-m @3400 r.p.m.
13,5 Kg-m@3600 r.p.m.

Tipo del tren 4x4
4x4
motriz
Arquitectura
Motor
Motor
del motor
longitudinal
longitudinal
Prestaciones
Consumo por carretera Consumo por carretera a:

a: 8,3 litros/ 100 km
11 litros/100 km

1.6
EMBRAGUE
Son acoplamientos mviles que permiten acoplar y desacoplar dos ejes

entre s, sin necesidad de parar el motor permitiendo transmitir un movimiento
de giro de un eje a otro eje, cuando estn alineados, de acuerdo a las
6
necesidades del conductor conectar, o desconectar la salida del par motor con
la entrada de la caja mecnica de velocidades.
El Cuadro 1.2 se considera los aspectos para la seleccin del embrague.
Cuadro 1. 2 Aspectos a considerar en la seleccin del embrague.
Marcas
Chevrolet-Vitara bsico
Lada - Niva
Tipo de
Jeep
Jeep
vehculo
Caractersticas Dimetro 1 [mm] : 215
Dimetro 1 [mm] : 215
Nmero de dientes : 20
Nmero de dientes : 20
Perfil del cubo : 20x20,1x23,1 Perfil del cubo :

Peso [kg] : 5,56
20x20,1x23,1
Peso [kg] : 5,75
Embrague
El muelle es de tipo dientes El conjunto de embrague

cnicos, formado por un anillo consta
del
plato
de
slido en la parte de dimetro presin, la cubierta del

exterior con una serie de embrague, el resorte de
dientes cnicos hacia adentro diafragma, el pasador de
El disco, con tres muelles en pivote y el conjunto del
espiral torsionales est en el disco conducido
eje
de
entrada
de
la
transmisin con un encaje de

estriado envolvente en crculo
Tipo
Accionamiento
Muelle con diafragma de tipo Plato
nico
seco
disco sencillo seco
diafragma
Mecnico (Longitud [mm]:
Mecnico (Longitud
1850 - 1598)
[mm]: 670)
Facilidad
al
realizar
los Existe
dificultad
con
al
cambios de velocidades, por realizar los cambios de
7
poseer una distancia mnima velocidades
de 3,2 cm
por
la
entre el anillo y el distancia extrema de 4,5
pedal de embrague
cm que posee entre el

anillo
el
pedal
de
embrague
Prestaciones
Vehculo
de
sometido
a una presin
hasta
todo
terreno Vehculo de todo terreno

de sometido a una presin
al presionar el de hasta
pedal de embrague
al
presionar el pedal de
embrague
Confianza y confort al ejecutar Fuerza
excesiva
al
cambios de marcha al recorrer realizar los cambios de

cualquier tipo de camino
marcha
Fuente: Catlogos / Manual tcnico Chevrolet Vitara-Lada Niva.

1.7
CAJA DE CAMBIOS / CAJA DE TRANSFERENCIA
Los parmetros en la seleccin, permitir conocer el desempeo ptimo en

condiciones normales y extremas; ya sea el recorrido a realizarse en carreteras
arenosas y asfaltadas tanto en lnea recta como pendiente.
1.7.1 Diseo, caractersticas mecnicas, prestaciones
La caja de cambios es el componente que, conservando la potencia
proporcionada por el motor a un nmero establecido de vueltas transforma el
par motor en otro mayor o menor, disminuyendo o incrementando al mismo
tiempo, el nmero de revoluciones.
La caja de transferencia se utiliza para proporcionar los medios de
suministrar un flujo de potencia al eje delantero. Adems entrega un medio para
desconexin del eje delantero, abasteciendo mejor economa de combustible y
funcionamiento ms silencioso cuando el vehculo est siendo llevado por
(Cascajosa, 2005)
8
carreteras mejoradas donde no sea necesario el usar traccin a las cuatro
ruedas.
Figura 1. 2 Conjunto caja de transferencia y fuentes asociadas.

Fuente: Manual tcnico Chevrolet Vitara bsico.
En la Figura 1.2 se observa el eje propulsor trasero y delantero, que son los
encargados en transmitir movimiento hacia el diferencial trasero y delantero
respectivamente, conectando la transmisin del motor a la rueda de traccin, en
algunos casos, por lo general son utilizados en vehculos tipo pick up y todo
terreno.
En la Figura 1.3 se encuentra una caja de transferencia por engranajes con sus
respectivas partes internas.
Figura 1. 3 Seccin de una caja reductora.

Fuente: Manual Ceac del automvil.
En el Cuadro 1.3 se comparar las prestaciones de la caja de cambios de los
dos vehculos.
Cuadro 1. 3 Aspectos a considerar en la seleccin de una caja de velocidades.
Chevrolet-Vitara
Lada- Niva
bsico
Tipo de vehculo
Jeep
Jeep
El nmero de ejes de la
Se compone de un eje
Tres ejes (uno de
caja de velocidades
de entrada, eje
entrada, un intermedio y
principal y un contra-
uno de salida), en caja
eje y engranaje d
de aluminio
marcha atrs
instalados en la caja
de aluminio
Velocidad
desarrollar
mxima
a Velocidad mxima: 140 Velocidad

km/h
mxima:
127,5 km/h
Nmero de relaciones de Relaciones de
Relaciones de
transmisin de la caja de transmisin caja de
transmisin caja de
10
velocidades
cambios
cambios
Primera: 3,652
Primera: 3.242
Segunda: 1,947
Segunda: 1.989
Tercera: 1,379
Tercera: 1,289
Cuarta: 1,000.
Cuarta: 1,000
Quinta: 0,864
Marcha atrs: 3,340
Marcha atrs: 3,670
Relaciones de
Relaciones de
transmisin caja de
transmisin caja de
transferencia.
transferencia
Velocidad superior:
Velocidad superior: 1
1,194
Velocidad inferior:
Velocidad inferior: 2,123
1,816
Parmetros que deber Arrancar
cumplir
la
cambios
caja
con
una
cierta
aceleracin
bajo
de condiciones exigentes
Alcanzar la mxima velocidad
Mantener el motor trabajando en el rango ptimo
de funcionamiento
1.8
RBOL DE TRANSMISIN
El torque es transmitido de la transmisin al eje a travs del rbol propulsor y

el conjunto de junta universal. Todos los ejes propulsores son del tipo de tubo
balanceado.
La Tabla 1.2 hace referencia a especificaciones tcnicas de cada uno de ellos.
11
Tabla 1. 2 Caractersticas del eje de propulsin
Lada Niva
Tipo
Vitara Bsico
Material
Acero al carbn, con Acero

resistencia
ruptura con
por torsin
al
carbn,
resistencia
ruptura por torsin
Tipo de transmisin
5 T/M
4 T/M
Distancia entre Ejes
2200 (mm)
2200 (mm)
Eje Delantero
1395 (mm)
1430 (mm)
Eje Trasero
1400 (mm)
1400 (mm)
38 (mm)
36 (mm)
51 (mm)
47 (mm)
600 (mm)
590 (mm)
810 (mm)
780 (mm)
Dimetro exterior
rbol delantero
Dimetro exterior
rbol trasero
Longitud rbol
delantero
Longitud rbol
trasero

1.8.1 Junta universal
Una junta universal consiste en dos horquillas en forma de Y conectadas
mediante una cruceta denominada estrella. La estrella tiene la forma de una
cruz. Las juntas universales se disean para controlar los efectos de diversas
cargas y la rotacin de los semiejes delantero y trasero durante la aceleracin.
Dentro de los diferentes ngulos diseados, la junta universal funcionar
eficientemente y con seguridad como se ilustra en la Figura 1.4, a continuacin.
12
Figura 1. 4 Junta universal. 1. Cruceta / 2. Horquillas en forma de Y.

Fuente: Manual de Fabricante Chevrolet.
Cuando se modifica o se excede el ngulo diseado puede disminuir la vida
til de la junta. Los rodamientos utilizados en las juntas universales son los de
aguja. Los rodamientos de aguja se mantienen en posicin en soportes
mediante casquetes redondos. Los casquetes se fijan dentro de las horquillas
mediante anillos de retencin.
1.8.2 Caractersticas generales
Las juntas universales no necesitan lubricacin llamndose por lo tanto
juntas sin engrase.
Constan de disco de tejido, bridas de tejido, discos de cable o de un cuerpo
de goma interpuesto entre dos bridas sujeto todo mediante pernos de unin.
Se emplea en rboles articulados cuando el mecanismo diferencial est
unido firmemente a la carrocera o al bastidor y es guiado sin desviaciones
angulares.
Muestran larga vida til.
Reducen vibraciones y ruidos en la transmisin.
Resisten altos pares y velocidades de funcionamiento.
Mantenimiento mnimo.
El Cuadro 1.4 indica generalidades del rbol y articulaciones.
13
Cuadro 1. 4 Prestaciones - articulaciones / junta universal
Tipo
Lada Niva
Vitara Bsico
Material
Acero de gran intensidad Acero de gran intensidad y
Articulacin
y rigidez
rigidez
Silentbloc
Disco de Tejido
Son a causa del cuerpo Forma de articulacin de

de goma que llevan
De
acuerdo
Caractersticas elasticidad
uno y de dos discos

su Elementos
interpuestos,
transversal elsticos; es decir, como
ahorra la junta corrediza articulacin delantera entre

en el caso de rboles el mecanismo de cambio
articulados
firmemente de velocidades y el rbol
soportados
articulado de transmisin y
como articulacin trasera
entre el rbol articulado y el
mecanismo diferencial
La pieza intermedia segn En
el
caso
de
de
dos
sea el tipo de unin del articulaciones

rbol
articulado
puede discos
estn
ambos
estar dispuesta de modo centrados

centrado
Permiten
desviaciones Permiten
un
ngulo
de
angulares de 5 y por desviacin hasta de 3 y

breve espacio de tiempo por breve tiempo hasta de
hasta de 8
Ms elsticas que las de Su elasticidad es deficiente

disco de tejido
Prestaciones
Amortigua oscilaciones y No amortigua oscilaciones

ruidos
ni ruidos
Fuente: Tecnologa del automvil. Tomo 2 GTZ
14
Finalmente no se realizar ninguna adaptacin entre las partes de cada uno,
por la simple razn de que todos los mecanismos tienen mejor rendimiento al
cumplir su funcin con piezas especificadas por el fabricante.
1.9
DIFERENCIAL
Al recorrer una curva, las ruedas exteriores de un vehculo tienen que

realizar un camino ms largo que las interiores. Tambin las irregularidades de
la superficie de la carretera provocan diferencias en los recorridos. Si las ruedas
motrices tienen que rodar en estos casos sobre el camino sin resbalar no
podrn estar unidas entre s mediante rboles rgidos. El mecanismo diferencial
hace posible que las ruedas motrices tengan distintos nmeros de revoluciones.
La Tabla 1.3 indica las caractersticas principales que posee cada uno.
Tabla 1. 3 Comparacin diferenciales Vitara y Lada
Marcas
Lada - Niva
Tipo de
Jeep
Jeep
vehculo
Caractersticas Esta marca posee tres tipos de Posee diferenciales con
diferenciales traseros
las diferentes relaciones
dependiendo la relacin entre
entre pin y corona.
pin y corona.
R1 : 1:3,73 (11/41)
R1 : 1:4,1 ( 10/41)
R2 : 1:4,44 (9/40)
R2 : 1:4,55 ( 9/41)
R3 : 1:4,30 (10/43)
R3 : 1:6,15 (7/43)
R4 : 1:4,10 (10/41)
Diferencial delantero.
R1 : 1:5,125 ( 8/41)
R1 : 1:3,90 (11/43)
Fuente: http://nivaperu.org/seccion-tecnica y
http://medina4x4.cl/tienda/es/diferenciales.
15
1.10 SEMI-EJES RGIDOS 2
Los semiejes de los puentes rgidos se conforman de barras cilndricas de
acero de alta resistencia, que poseen en sus extremos un estriado que va unido
al planetario diferencial. Existen varios tipos de stos que se detallan a
continuacin:
Semi-flotante
Este tipo de semi-eje rgido se apoya en el planetario y en el tubo del puente.
El cubo de rueda queda libre y el semieje soporta todo el peso del eje.
Tres cuartos flotante
Se apoya en el planetario y en el cubo de rueda. El peso se divide entre el
tubo del puente y el semieje.
Flotante
El semieje no recibe ningn peso. El cubo de rueda lo soporta ntegramente
al semieje.
1.11 GENERALIDADES DE LOS VEHCULOS CHEVROLET VITARA
BSICO Y LADA NIVA
Se ha realizado la inspeccin de estos dos tipos de vehculos y se ha
resultado que ambos poseen el conjunto del eje posterior semi-flotante.
1.11.1 Caractersticas:
El peso del vehculo es transportado por la carcasa del eje.
La lnea central del pin diferencial est por debajo de la lnea central del
engrane anular.
Todas las piezas necesarias para transmitir energa desde el eje del
propulsor a las ruedas posteriores estn encerradas en una carcasa del eje
de tipo guitarra.
(Males Alcoser & Morales Lema, 2007)
16
El eje posterior del engrane anular utiliza un aro convencional y el engrane
anular se fija para transmitir la fuerza de accionamiento del motor a las
ruedas posteriores.
La profundidad del pin se fija por medio de un paquete de laminillas o
calces localizado entre el extremo del cojinete del pin y el cojinete de
rodillos que se presiona en el pin.
El cojinete del pin precargado se fija aplastando un espaciador de
aplastamiento entre los cojinetes en la carcasa del eje.
1.11.2 Prestaciones importantes en el diferencial
El diferencial se utiliza para permitir que las ruedas giren a diferentes
velocidades mientras que el eje posterior contine transmitiendo la fuerza de
accionamiento.
Esto previene el desgaste de la llanta cuando se desplaza alrededor de
esquinas y previene, adems el desgaste prematuro en las piezas del eje
interno.
El eje posterior se sella con un sello de pin, un sello en cada Semi-eje y
por medio de un empaque lquido entre el porta diferencial y la carcasa del eje.
1.11.3 Cubos de ruedas
Es importante conocer las prestaciones existentes en los cubos de ruedas;
ya sea con bloqueo automtico o manual.
a. Cubo de ruedas bloqueo automtico

Ventaja y desventaja existente en este tipo de cubo de ruedas:
a.1 Ventaja
El conductor no necesita abandonar el vehculo para activar la traccin en
las 4 ruedas o conducir el vehculo con traccin en 2 ruedas con el eje delantero
conectado.
17
a.2 Desventaja
Se requiere que el vehculo avance cierta distancia, normalmente un giro
completo de rueda, y normalmente en una direccin concreta para que as los
cubos se conecten o desconecten. Al implementar este tipo de sistema su costo
es relativamente elevado.
b. Cubo de ruedas de bloqueo manual
Ventaja y desventaja existente en este tipo de cubo de ruedas:
b.1 Ventaja
Una vez activado los cubos, empieza a trabajar directamente sin la
necesidad que la rueda gire una vuelta para accionarse. Su costo es econmico
tanto para la adquisicin del sistema y mantenimiento.
b.2 Desventaja
Para activar o desactivar el cubo necesariamente se deber detener el
vehculo, es decir conectar la doble traccin desde el interior del vehculo, con
una palanca, y bajar y conectar los cubos de las ruedas delanteras, para as
enganchar las masas de las ruedas a los semiejes.
1.12 PARMETROS PARA SELECCIN DE NEUMTICOS, ARO Y
MATERIALES UTILIZADOS PARA EL BLINDAJE
Para la seleccin de neumticos y aro correspondiente al mismo en primer
lugar se definir el concepto de rueda.
18
1.12.1 Ruedas3
Se define a la rueda como el componente giratorio que soporta la carga y
est situado entre el neumtico y el eje. Las ruedas de los vehculos actuales
se componen de dos partes fundamentales:
El neumtico.
Aro o centro de rueda.
La llanta es la parte de la rueda que, mediante un perfil adecuado, sirve de
soporte al neumtico, y el centro de la rueda es la parte que une la llanta con el
cubo de la rueda.
1.12.2 Anlisis para la seleccin del dimetro y tipo de aro
Segn el tipo de construccin se clasifican en ruedas de disco y en ruedas
de radio y segn el material que estn hechas, en ruedas de acero y ruedas de
aleaciones de materiales ligeros.
Las ruedas de disco se emplean frecuentemente por sus ventajas en
vehculos de turismo y en camiones. Tienen una buena conductividad trmica y
adems, en virtud de la unin del disco con la llanta, una gran resistencia. Las
tuercas de forma cnica garantizan el buen centrado de la rueda.
Las ruedas de disco son de chapa de acero estampada o de aleaciones de
metales ligeros o forjados. Las ventajas de las ruedas de aleacin de metal
ligero son su bajo peso y con ello la reduccin de las masas no suspendidas
sobre resortes del vehculo y una ventilacin de los frenos ms eficaz.
Lo fundamental considerar que rines grandes significa ms peso, esto es
importante ya que el mayor peso afectar considerablemente la suspensin del
vehculo y su desempeo en curvas.
(Luque, Alvarez, & Vera, Ingeniera del Automvil, 2005)
19
1.12.3 Sistema de cdigos de especificacin de aro4
Se tomar en cuenta varios factores para la seleccin del dimetro y tipo de
aro y se detallar a continuacin:
El tamao de la rueda de disco o aro es indicado en la superficie de la misma y
generalmente incluido el ancho, la forma de la pestaa y el dimetro del aro.
Las ruedas de disco marcadas con cdigo J y JJ son de idntica forma, pero
la elevacin del tamao de la pestaa (distancia) del asiento de fijacin del
neumtico difiere ligeramente. La elevacin de la pestaa es de 17,5 mm
(0,689 pulg.) en las pestaas de aro J y 18 mm (0,709 pulg.) en las pestaas
de aro "JJ".
Generalmente, la forma de la pestaa del aro es J en aquellos que
llegan hasta 5 pulgadas en dimetro, mientras que los aros que tienen mayores
dimetros tienden a tener pestaas JJ, las cuales se dicen ser de
mayor preferencia para neumticos anchos porque el borde de pestaa ms
grande hace que sea ms difcil que el neumtico se salga de la rueda. Por esta
razn el diseo JJ es usado comnmente en aros para neumticos anchos. La
Figura 1.5 muestra las medidas principales de un aro de rueda.
Figura 1. 5 Pestaa del aro de rueda.

Fuente: Diseo y construccin de una mquina enderezadora de aros de autos
semiautomtica.
4
(Guerrero Jaramillo, 2008)
20
1.12.4 Metales utilizados en aros5
La mayora de los automviles y vehculos comerciales ligeros estn
acondicionados con aros de hoja de acero laminado en fro, debido a que son
econmicos, tienen alta resistencia y se les da servicio fcilmente.
Por lo general el acero utilizado en la conformacin de los aros de los
automviles es AISI 1040 trabajado en fro.
El cuadro 1.5 presenta las propiedades mecnicas del acero AISI 1040.
Cuadro 1. 5 Propiedades mecnicas AISI 1040. Trabajo en Fro.
Propiedad
Valor
Unidad
Modulo de Young
30
Mpsi
Resistencia de fluencia
71
Kpsi
Resistencia a la tensin
85
Kpsi
Densidad
7805
Kg/m3
Dureza Brinelll
170
HB

semiautomtica.
a. Aleaciones de aluminio silicio magnesio (AlSi7Mg)
Se utiliza este tipo de aleaciones por su esttica y a la vez son de una
aleacin ms liviana que los aros de acero.
Aluminio u otras aleaciones son moldeadas por forja.
La aleacin AlSi7Mg es obtenida mediante un proceso de fundicin y
generalmente
est
acompaada
de
un
tratamiento
adquirir propiedades especficas.6

El Cuadro 1.6 indica propiedades mecnicas de la aleacin.
5
6

trmico
para
21
Cuadro 1. 6 Propiedades mecnicas de la aleacin (AlSi7Mg).
Propiedad
Valor
Unidad
Mdulo de Young
71.40
GPa
de
185.95
MPa
Resistencia ltima de
227.02
MPa
2614.60
Kg/m3
Resistencia
cedencia
tensin.
Densidad

semiautomtica.
El Cuadro 1.7 presenta las caractersticas de los rines que son compatibles con
Vitara y Lada Niva.
Cuadro 1. 7 Caractersticas - rines Vitara y Lada Niva.
Marcas
Lada - Niva
Tipo de
Jeep
Jeep
R15
R16
vehculo
Rin
Fuente: Catlogos
1.12.5 Seleccin de neumticos7
Para la adecuada aplicacin de neumticos de vehculos se debe
considerar:
El tipo de servicio y recorrido.
El diseo adecuado de la banda de rodamiento segn su posicin en el
vehculo.
Medida correcta.
Capacidad correcta de carga.
(Males Alcoser & Morales Lema, 2007)
22
a. Tipo de servicio y recorrido
Los fabricantes de neumticos imprimen tablas con los lmites de capacidad
mxima de carga para cada medida de neumtico, a una cierta presin de aire
y posicin en el vehculo, factores que pueden afectar su desempeo en
un tipo especfico de servicio.
b. Posicin
Los diseos de la banda de rodamiento son generalmente clasificados en:
b.1 Direccional
Diseo de las barras en el sentido de la circunferencia de la banda
de rodamiento.
Las llantas direccionales pueden ser montadas en todas las posiciones, a no
ser que se requieran condiciones difciles de traccin.
b.2 Traccin
Diseo de las barras en el sentido transversal de la banda de rodamiento. En
el caso de algunas radiales, las llantas de barras o bloques fueron
desarrolladas especficamente para equipar los ejes motrices. La banda de
rodamiento de esas llantas es ms gruesa y ms plana que las llantas
direccionales, ya que los ejes de traccin generan un desgaste ms rpido que
los ejes delanteros.
1.12.6 Medida correcta
A pesar de no ser una regla, la medida de las llantas con las cuales el
vehculo sale de la fbrica puede servir de gua bsica para el reemplazo de
llantas.
23
1.12.7 Capacidad de carga correcta
La capacidad de carga es simplemente el ndice de resistencia de una llanta
y no representa necesariamente el nmero de capas que componen la llanta.
La equivalencia entre el nmero de lonas y capacidad de carga es la siguiente:
Capacidad de Carga (Load Range): A B C D E F G H J L M N.
Numero de lonas (Ply Rating):
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24.
1.12.8 Ventajas de neumticos sin cmara

Mejoran la retencin del aire. En los neumticos con cmara, ante un
pinchazo o un deterioro de la misma se produce una prdida rpida de aire y
una variacin brusca de la rigidez del neumtico. Sin embargo, los neumticos
sin cmara llevan un forro vulcanizado, que acta como agente obturador de
los pinchazos.
Mejora de la seguridad. En los neumticos con cmara es frecuente
el
reventn producido por el roce de la cmara como aristas, abolladuras,

defectos, etc. De la llanta o de la propia cubierta.
Mejoran el confort. El conjunto rueda ms neumtico sin cmara es, en
general ms ligero que el de cmara y por tanto la masa no suspendida es
menor.
Mejoran la evacuacin del calor. Sin cmara interior el calor generado, que
incrementa la temperatura del aire interior, se disipa fcilmente a travs de la
llanta. Con la presencia de la cmara la disipacin se dificulta por la baja
conductividad de la misma.
Mejora del montaje. La presencia de una cmara interior dificulta el montaje
de la cubierta por el cuidado necesario para no daarla, no retorcerla, etc.
24
1.13 BLINDAJE DE NEUMTICOS
Segn investigaciones se encuentra que no existen neumticos blindados,
es decir que soporte o no permita el paso de un proyectil hacia l, sin embargo,
existen sistemas que se pueden adaptarse al aro para no permitir la salida del
neumtico una vez que ha recibido un impacto.
De tal manera que durante una emergencia estos sistemas permiten
mantener el control del vehculo a velocidades de hasta 80 km/h, frenar, cruzar,
maniobrar, acelerar y seguir rodando hasta 30 km dependiendo de las
condiciones de manejo y terreno.
Adems ser posible evitar el peligro de tener que cambiar un neumtico
desinflado en una zona insegura, en carretera, en horas de la noche, o para
escapar de un robo o secuestro.
As mismo permiten que el neumtico conserve su elasticidad, balanceo
normal y no altera ni modifica la alineacin del vehculo.
En la Figura 1.6 se puede observar los sistemas de blindaje de neumticos.
Figura 1. 6 Sistemas para neumticos blindados.

Fuente: Armorcar S.A. del Ecuador
25
1.13.1 Sistema de anillo metlico
Es un anillo, el cual se coloca en todo el permetro del aro, va sujeto con
unos pasadores a los extremos, evitando as, la salida del neumtico. Su diseo
le permite continuar la marcha, an si los neumticos del vehculo han sido
reventados por impactos de bala, elementos corta punzantes o golpes severos.
1.13.2 Sistema run-flat
Este dispositivo es elaborado de un material altamente resistente a los
impactos, flexible y liviano, el cual se instala al rin en el interior del neumtico
del vehculo. Compuesto por un aro slido, el cual permitir en una situacin de
emergencia rodar hasta un sitio seguro.
1.13.3 Material de fabricacin del sistema run-flat8
Est compuesto principalmente por elastmeros de altsima tenacidad, los
cuales en el momento de su fabricacin, son sometidos a condiciones
especiales de presin y temperatura.
En el Cuadro 1.8 se observa las caractersticas del material de fabricacin del
run flat.
Cuadro 1. 8 Plsticos elastmeros.
Nombre Qumico
Aplicaciones
Propiedades
(nombre comercial)
Cauchos (CA)
Ruedas, cilindros de impresoras e Son
(Elastmeros)
imprentas, tubos flexibles en prensas flexibles

hidrulicas,
suelas
de
zapatos, resistentes
guantes
Fuente: http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1G5YQ4Q0H-1JB4V9FCL9/clasificacion_plasticos.cmap
(Armor International S.A.)
muy
y
26
1.13.4 Diseo9
Este dispositivo est diseado para utilizar con cualquier neumtico normal,
mientras ste sea sellomatic, es decir neumtico sin cmara; sin que importe si
el perfil es alto, bajo o sper bajo, desde rin 13 hasta de 22,5 pulgadas.
La Figura 1.7 se observa el perfil de la llanta con el sistema run-flat.
Figura 1. 7 Sistema run flat neumticos segn su perfil.

Fuente: Armorcar.com
(Armor International S.A.)
27
CAPTULO 2
2.1 PARMETROS DE DISEO Y SELECCIN
En el presente captulo se realizar el estudio de la dinmica del vehculo
para determinar el diseo y seleccin de los componentes mecnicos a ser
instalados posteriormente.
De acuerdo a la definicin del tren de potencia de un vehculo para cumplir
con las exigencias determinadas (prestaciones), se requiere el clculo previo de
las resistencias posibles que se le van a oponer en su avance en cualquier
situacin; que se detallar ms adelante.
2.1.1 Clculo de la potencia requerida del motor
La primera consideracin ser la potencia mnima para desplazar un
vehculo en diferentes tipos de calzada, para ello se necesitar el coeficiente de
rodadura (f), el cual no es constante ni independiente de la velocidad, pues
influye la temperatura, estado del suelo, tipo de neumtico, radio y presin de
inflado del mismo, pudindose de forma emprica obtener el coeficiente de
rodadura (f). La Tabla 2.1 indica los valores usados en diferentes suelos.
Tabla 2. 1 Valores para el coeficiente de rodadura
Tipo de suelo
Asfalto
Coeficiente de rodadura (Kg/t) (f)

12-17
Hormign
15
Adoquinado
55
Tierra compacta
50
Tierra suelta
100
Fuente: Ingeniera de vehculos de Manuel Cascajosa.

Se calcular de acuerdo al motor que se ha de instalar en un vehculo 4x4,
con un peso de 1,885 toneladas, en el Cuadro 2.1 se visualiza las prestaciones
usualmente calculadas para conocer la potencia necesaria.
28
Cuadro 2. 1 Prestaciones del vehculo en su recorrido normal fuera de
carretera. Con una distancia de 2200 mm entre ejes.
Tipo de terreno
Velocidad
En terreno arenoso
40 km/h
En asfalto
40 km/h
Pendiente mxima superable
15 %
a 40 km/h en terreno arenoso

A continuacin se realizar los respectivos clculos para carretera arenosa y
asfaltada:
a. Recorrer por carretera arenosa a 40 km/h
a.1
Resistencia por rodadura, Rr

El clculo de la resistencia por rodadura segn Cascajosa viene dado por el
coeficiente de rodadura (f) y peso del vehculo del automvil en toneladas (P), la
cual se visualiza en la Ecuacin (2.1).
(2. 1)
a.2
Potencia por rodadura, Wr

El clculo de la potencia por rodadura segn Cascajosa viene dado por la
resistencia a la rodadura (Rr) y la velocidad que se considera (V), la cual se

visualiza en la Ecuacin (2.2).
29
(2. 2)
a.3
Resistencia al aire, Ra
El clculo de la resistencia al aire segn Cascajosa viene dado por el
coeficiente de aire (K), la velocidad que se considera (V) y la superficie maestra

(S) la cual se visualiza en la Ecuacin (2.3), as como tambin la Ecuacin (2.4)
permitir calcular K.
(2.3)
(2.4)
= peso especfico del aire en condiciones normales (en
C = Constante
De acuerdo a Cascajosa el valor de C puede variar desde 0,15 en turismos,

con diseos aerodinmicos ptimos, hasta 1,5 en camiones. Normalmente y
segn diseo, se sita entre 0,25
y 0,7 en turismos y entre 1 y 1,5 en
camiones.
La superficie maestra S, se obtiene de forma aproximada, multiplicando el
ancho (a) por el alto (h) del vehculo, afectado por un coeficiente de 0,8 como
indica la Ecuacin (2.5).
(2. 5)
Reemplazando valores en la ecuacin (2.4), se obtiene que:
30
Los siguientes valores se reemplazan en la ecuacin (2.5)

a= 1,395 m
h= 1,660 m
A continuacin para obtener la resistencia al aire se remplaza valores,

tomando en cuenta la velocidad de 40 km/h (11 m/s) en la Ecuacin (2.3).
a.4
Potencia por aire, Wa

El clculo de la potencia por aire segn Cascajosa viene dado por la
resistencia del aire (Ra) y la velocidad que se considera (V), la cual se visualiza
en la Ecuacin (2.6).
(2. 6)
a.5
Resistencia por pendiente, Rp

Es la que se opone al avance del vehculo cuando ste sube una pendiente,
segn Cascajosa interviene el peso del vehculo (P) multiplicado por la tangente
del ngulo de inclinacin, como lo observamos en la Ecuacin (2.7).
31
(2. 7)
De forma habitual la pendiente se expresa en x metros de subida vertical por
cada 100 metros recorridos horizontal, por lo que ser como la Ecuacin (2.8).
(2. 8)
La Figura 2.1 indica la resistencia en pendiente con su respectivo ngulo de

inclinacin.
Figura 2. 1 Resistencia por pendiente.

Fuente: Ingeniera de vehculos de Manuel Cascajosa
a.6
Potencia mnima que se necesitar para recorrer carretera arenosa a

40 km/h
Calculados los valores de Rr y Ra, se reemplazar en la Ecuacin (2.9),
donde la velocidad (V) ser 11,11 m/s.

(2. 9)
32
a.7
Potencia por pendiente, Wt cuando supera el 15% a 40 Km/h en

terreno arenoso
Se reemplazar los respectivos valores en la ecuacin 2.8
Segn Cascajosa la potencia en pendiente consta de la suma de la

resistencia a la rodadura (Rr) y la resistencia a la pendiente (Rp) multiplicada por
la Velocidad (V), lo que indica la Ecuacin (2.10).
(2. 10)
La potencia mxima a desarrollarse en lnea recta ser:
La potencia mxima a desarrollarse en pendiente ser:

(2. 11)
33
b. Recorrer por carretera asfaltada a 40 km/h
b.1 Resistencia por rodadura, Rr
De igual forma se observa en la Tabla 2.1 el valor de (f) de acuerdo al tipo
de carretera, los siguientes datos se reemplazarn en la Ecuacin (2.1).
b.2
Potencia por rodadura, Wr
Se reemplazar los respectivos valores en la Ecuacin (2.2).
b.3
Resistencia al aire, Ra
Se tomar en cuenta la velocidad de 40 km/h (11 m/s) de en la Ecuacin (2.3).
34
b.4 Potencia por aire, Wa
Se sustituir los respectivos valores en la Ecuacin (2.6).
b.5 Potencia mnima que se necesitar para recorrer carretera asfaltada

a 40 km/h
Se sustituir los respectivos valores en la Ecuacin (2.9).
b.6 Potencia por pendiente, Wt cuando supera el 15% a 40 km/h en

carretera asfaltada
Se tomar los respectivos valores para la Ecuacin (2.8).
Se reemplazar los respectivos valores en la Ecuacin (2.10).
35
La potencia mxima en lnea recta ser:
Para calcular la potencia mxima en pendiente se reemplazar los valores en la

Ecuacin (2.11).
2.1.2 Clculo del embrague segn el par motor10

La resultante de las fuerzas de rozamiento que se aplican en el radio medio
del disco (r) para esto el Cuadro 2.2 indica la simbologa para el clculo del
embrague.
Cuadro 2. 2 Simbologa para el clculo aproximado.
Superficie
F normal
S* p
F rozamiento
S* p* f
Par
S* p*f* r

El par transmitido por las dos caras segn Cascajosa viene determinado por la
Ecuacin (2.12).
10
(Cascajosa, 2005)
36
(2. 12)
Consideraciones y lmites de un embrague.
a. Por seguridad
La capacidad de arrastre del embrague con el uso va disminuyendo, debido
a la reduccin de ciertos factores; espesor del forro, friccin y fuerza de los
muelles.
Todo ello ha de ser tenido en cuenta, afectando el clculo de un coeficiente
de seguridad. El valor del coeficiente vara, segn vehculo y aplicacin segn
Cascajosa, desde 1,5 a 2. Como orientacin se puede aplicar para turismos; de
1,2 a 1,5 y, para vehculos sometidos a cargas bruscas, como los industriales y
todos terrenos, de 1,2 a 2.
b. Por inercia
El tamao del embrague, y por tanto, el dimetro exterior del disco, est
limitado por la inercia que puede alcanzar el conjunto en su movimiento, lo que
dara lugar a un mal funcionamiento de la caja de cambios, por dificultad en los
cambios de marchas.
Los dimetros mximos en vehculos industriales segn Cascajosa no
suelen superar los 430 mm. Se resuelve la necesidad de uno mayor, con un
bidisco.
c. Por temperatura
La temperatura que se alcanza en el embrague ha de estar limitada para que
la capacidad del mismo no se vea seriamente afectada.
El valor de la temperatura est en funcin del valor de la fuerza de
rozamiento puesta un juego cuando se realiza la accin de embragar, fuerza
que a su vez dependa del valor de la presin especfica.
37
Segn Cascajosa la ayuda de la termotecnia y con el fin de que exista una
transmisin adecuada del calor generado, se ha de cumplir la relacin
visualizada en la Ecuacin (2.13).
(2. 13)
Dnde:
P= Presin Especfica.
D= Dimetro exterior del disco en cm.
K= es una constante que depende de la ventilacin del embrague, se puede
tomar en el mejor de los casos alrededor de 11,8 y, en el peor, de 10.
Es decir que la presin no debe ser superior a dicho valor.
d. Por progresivo
Una cualidad esencial de un embrague es ser progresivo. Se consigue
utilizando presiones especficas hasta un valor de
aproximadamente
segn Cascajosa, aplicando la relacin que liga presin con dimetro exterior,
se obtiene, que dicha presin de
no debe emplearse con dimetros
mayores a los siguientes:

[
(2. 14)
38
A vista de lo anterior, se podra utilizar un embrague con disco de 16 cm y

considerar que la ventilacin fuera buena
para K = 11,8, lo que permitira
utilizar una presin especfica de:
Por lo que se puede deducir que para el clculo de un embrague, se debe,

en un principio, partir de los siguientes datos como se puede visualizar en el
Cuadro 2.3.
Cuadro 2. 3 Datos principales para el clculo de un embrague.
Para vehculo con variacin de cargas normales
Coeficiente de seguridad
de 1,2 a 1,5
Para vehculo con fuertes variaciones de cargas
de 1,5 a 2
Mximo 430 mm
Dimetros admisibles
Mnimo 160 mm
En vehculos de turismo hasta
Presiones especficas
En vehculos industriales hasta

Las presiones mostradas anteriormente
pueden ser superadas en
aplicaciones, donde las maniobras de embrague y desembrague se realizan

relativamente poco, con relacin a las aplicaciones normales.
Cascajosa indica que el coeficiente de friccin con el material del volante,
fundicin de hierro, es del orden de 0,3 a 0,4, pudiendo bajar a 0,2 con el
calentamiento. Se alcanzan temperaturas normales de 150 C. En casos lmites
hasta 300C.
39
Consideraciones:
Tipo de vehculo y trabajo del mismo.
Coeficiente de seguridad.
Presin especfica.
Valor del coeficiente de friccin.
Relacin de los dimetros interior y exterior.
Dimensin mnima del disco de embrague necesario, para un vehculo con
motor de las siguientes especificaciones mostradas en el Cuadro 2.4.
Cuadro 2. 4 Especificaciones y datos del vehculo Vitara.
Par mximo M = 13,5 Kg.m
Potencia del motor alrededor de

94,7 Hp; 96,05 CV
Por las caractersticas del vehculo se toman los siguientes datos:

Coeficiente de seguridad
1,5
Presin especfica
Coeficiente de friccin
Relacin entre los dimetros interior
-exterior
Se aplicar la frmula de clculo simplificado, que indica la Ecuacin (2.12).
40
2.1.3 Sistema de mando mecnico para el embrague de disco

La fuerza que ha de ejercer en el pedal del embrague, aunque dependa del
mismo, segn Cascajosa es del orden de los 15 kg en los camiones y de 8 kg
en los turismos.
La relacin entre el recorrido del embrague y el del pedal suele estar entre
1:10 y 1:15, y los rendimientos del orden de 0,8.
En el desplazamiento del pedal y del anillo de empuje, se han de tener muy
en cuenta las holguras necesarias. Si fuera de 2 a 2,5 mm la holgura entre el
cojinete y el anillo de desembrague, la relacin de recorridos de embrague y
pedal de 1 a 10, el recorrido muerto del pedal sera de 20 a 25 mm.
Los desgastes del foro de friccin influyen de forma negativa en los
desplazamientos
muertos.
De
tal
forma
que
peridicamente, bien de forma manual o automtica.
deben
ser
ajustados
41
El clculo es de una gran sencillez, pues consiste en calcular las longitudes
de los brazos de las palancas, para que al final la fuerza a aplicar sea la
requerida, sin que la aplicada por el pie sea superior a lo deseado.
Dnde:
F= Fuerza aplicada en el pedal del embrague.
F2 =Fuerza aplicada en el cojinete.
n= Distancia entre el cojinete y el eje.
b= Distancia entre el eje del pedal del embrague y la timonera.
m= Distancia entre la timonera y el eje.
a= Distancia entre el pedal del embrague y la timonera.
La Ecuacin (2.15) permitir calcular la fuerza (F) y las distancias de la

timonera.
(2. 15)
42
Figura 2. 2 Sistema de mando mecnico.

Fuente: Ingeniera de vehculos de Manuel Cascajosa
Se utilizar la Ecuacin (2.15).
43
2.1.4 Clculo de la relacin del grupo y par transmitido
Al considerar el ndice de velocidad del neumtico como (Q = 160 km / h)11
La Ecuacin (2.16) permitir conocer el permetro de la rueda, considerando el

radio bajo carga del neumtico (R) y este valor es 344,25 mm 0,34425 m.
(2. 16)
Nmero mximo de vueltas de rbol de transmisin:
La Ecuacin (2.17) permitir conocer el nmero de vueltas del neumtico la cual

se encuentra en funcin de la velocidad (V) y el permetro (P) del mismo.
(2. 17)
La relacin del grupo viene definida por:
Relacin que se puede obtener aproximadamente con un par de engranajes de

9 dientes en pin y 41 en corona; es decir
La Ecuacin (2.18) determina el par transmitido a la salida de la corona, si M1 es

el de entrada:
(2. 18)
11
(TIRE)
44
2.1.5 Definicin de las relaciones de la caja de cambios y diagrama de

velocidades
A continuacin se presenta las diferentes definiciones y diagramas para
obtener las velocidades y par mximo.
a. Potencia de entrada y de salida
La potencia que entra en la caja de cambios es igual a la que sale de ella.
Esto se deduce cuando dos piones al engranar tienen la misma velocidad
tangencial, y por tanto el esfuerzo tangencial es el mismo en ambos; de aqu se
obtiene la siguiente expresin:
La Ecuacin (2.19) indica relaciones de transmisin.

(2.19)
Siendo W la potencia a transmitir D el dimetro primitivo y n las r.p.m.
Esta expresin indica que las revoluciones de los engranajes son
inversamente proporcionales a sus dimetros primitivos. De donde se deduce
que:
(2. 20)
Lo que demuestra que la potencia que entra es igual a la que sale.
b. Determinacin de la caja de cambios
Se tomar en cuenta los siguientes parmetros:
45
D= Dimetro de rueda en m.
nm = Mximas revoluciones.
rc= Relaciones de cada marcha.
rd= Reduccin en el diferencial.
Rr= Resistencia a la rodadura.
Ra= Resistencia al aire.
= Coeficiente de rodadura.
A continuacin se utilizarn las especificaciones del fabricante del vehculo
como ayuda para la seleccin de los componentes de ste proyecto.
c. Caractersticas del vehculo Vitara bsico
Potencia mxima, (N) = 96,052 CV @ (
Par mximo= 13,5 Kg.m @3600 rpm
Peso = 1450 Kg
Peso con carga (Q) = (405 + 1450) Kg= 1855 Kg
Dimetro de rueda =0,66 m
Reduccin del diferencial. 1:4,55.
Coeficiente de rodadura
: 0,02
Coeficiente de resistencia de aire: 0,015

Va anterior: 1,44m.
Altura total. 1,60m
Rendimiento de la transmisin.
0,85
Relaciones de transmisin caja de cambios:
Primera: 3,652
Segunda: 1,947
Tercera: 1,379
Cuarta: 1,000
46
Quinta: 0,864
Reversa: 3,670
c.1 Clculo de la velocidad mxima del vehculo en todas sus

reducciones
De acuerdo a estudios de la transmisin de un vehculo, segn Mara
Dolores Villena Roblizo y Csar Snchez Serna se puede determinar las
velocidades mximas en cada marcha con la Ecuacin (2.21), teniendo en
cuenta que (0.1885) es una constante, (D) es el dimetro de la rueda en metros,
(
) r.p.m. del motor (
) reduccin en la caja de cambios y (
) reduccin
del diferencial.
(2. 21)
(
) (
) (
) (
) (
) (
En la Figura 2.3 se puede apreciar las diferentes velocidades mximas

obtenidas en cada marcha del vehculo.
47
6000
5000
4000
R.P.M
V1
3000
V2
2000
V3
1000
V4
V5
0
0
-1000
50
100
150
200
VELOCIDADES (Km/h)
Figura 2. 3 Diagrama de velocidades con caractersticas tcnicas del vehculo

Vitara.
Fuente: Los Autores
c.2 Clculo de la velocidad en todas sus reducciones, cuando el motor
funciona con su par mximo
Se parte de la Ecuacin (2.21), para poder deducir la siguiente frmula.
(2. 22)
48
En la Figura 2.4 visualiza las diferentes velocidades cuando el motor funciona

con su par mximo.
6000
5000
R.P.M
4000
V1'
3000
V2'
2000
V3'
V4'
1000
V5'
0
0
-1000
20
40
60
80
100
120
VELOCIDADES (Km/h)
Figura 2. 4 Diagrama de velocidades considerando el par mximo,

caractersticas tcnicas del vehculo Vitara.
Fuente: Los Autores
c.3 Clculo de la pendiente superable con cada velocidad mxima del
vehculo
Para proceder al respectivo clculo se obtiene de acuerdo a la Ecuacin
(2.23), que incluye a: (i) representa la pendiente mxima de acuerdo a la
velocidad mxima, (270) constante, ( ) rendimiento de la transmisin, ( )
potencia del motor en C.V., ( ) peso total del vehculo en Kg, (V) velocidad del
vehculo en Km/h y ( ) coeficiente de rodadura segn Villena y Snchez.
49
(2. 23)
c.4 Clculo de la pendiente cuando el motor funciona con su par mximo

El clculo siguiente se obtiene de acuerdo a la Ecuacin 2.24, al considerar
los siguiente parmetros ( ) representa la pendiente mxima de acuerdo al par
mximo, (0,377) constante, ( ) rendimiento de la transmisin, ( ) r.p.m. al par
mximo, (
) par mximo del motor, ( ) peso total del vehculo en Kg, (V)
velocidad del vehculo en Km/h y ( ) coeficiente de rodadura, segn Villena y

Snchez.
(2. 24)
50
2.2
CLCULO DE VELOCIDADES MXIMAS DEL VEHCULO EN

CONDICIONES EXTREMAS
En esta seccin se detalla las velocidades mximas en diferentes tipos de
suelos.
2.2.1 Consideraciones primordiales para los diferentes. Clculos
Una vez calculadas las velocidades tanto lineales, considerando las
revoluciones al torque y potencia mxima, se procede a calcular la velocidad
mxima necesaria en stos parmetros.
a. Velocidad mxima para recorrer por carretera arenosa
Potencia mxima = 96,052 CV 94,7 HP @ 5500rpm.
a.1 Resistencia por rodadura, Rr
Los siguientes datos se reemplazan en la Ecuacin (2.1).
a.2 Potencia por rodadura, Wr

A continuacin se reemplaza en la Ecuacin (2.2).
51
a.3 Resistencia al aire, Ra

Se reemplaza en la Ecuacin (2.3) y (2.4).
Los siguientes valores se reemplazan en la Ecuacin (2.5).
0,8 *
Entonces:
a.4 Potencia por aire, Wa

Se reemplaza en la Ecuacin (2.6).
52
a.5 Resistencia por pendiente, Rp

a.6
Potencia mnima, Wm
a.7
Potencia por pendiente, Wt
53
a.8 Velocidad mxima, Vmax

La velocidad mxima en lnea recta sin prdidas mecnicas indica la Ecuacin
(2.25).
(2. 25)
La velocidad mxima en lnea recta, asumiendo prdidas de transmisin del

15% ser:
Como dato se tomar la potencia mxima:
La velocidad mxima en pendiente, sin prdidas mecnicas, se reemplazan los

valores en la Ecuacin (2.11).
54
La velocidad mxima en pendiente, asumiendo prdidas de transmisin del

15% ser:
La potencia mxima ser:
b. Velocidad mxima para recorrer por carretera asfaltada

Potencia mxima = 96,052 CV 94,7 HP @ 5500rpm
b.1 Resistencia por rodadura, Rr
b.2 Potencia por rodadura, Wr

Se reemplaza los respectivos valores en la Ecuacin (2.2).
55
b.3 Resistencia al aire, Ra
b.4 Potencia por aire, Wa

b.5 Resistencia por pendiente, Rp

b.6 Potencia mnima, Wm

Se reemplazan los respectivos valores en la Ecuacin (2.9).
56
b.7 Potencia por pendiente, Wt

b.8 Velocidad mxima, Vmax

La velocidad mxima en lnea recta sin prdidas mecnicas ser:
La velocidad mxima en lnea recta, asumiendo prdidas de transmisin del

15% ser:
Como dato se tomar la potencia mxima:
57
La velocidad mxima a desarrollarse en pendiente, sin prdidas mecnicas

ser:
La velocidad mxima en pendiente, asumiendo prdidas de transmisin del

15% ser:
La potencia mxima ser:
c. ngulo de inclinacin mximo despus de una parada en una

pendiente
Las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo, actan en el eje de
las ruedas motrices y stas son las mostradas en la Figura 2.5.
58
Figura 2. 5 Fuerzas de resistencia que se oponen al movimiento del vehculo.

Fuente: Los Autores
Como se conoce, al momento de salir de un parada siempre se aplica la
marcha con mayor torque, en este caso, se calcul la velocidad que adquiere
en primera marcha considerando par y potencia mxima en la Figura 2.5.
Se conocer cul es el ngulo mximo de inclinacin que el vehculo podr
superar despus de una parada en una pendiente, para esto, se asumir la
velocidad que otorga primera marcha a 2500 rpm.
c.1 Resistencia por rodadura, Rr
[ ]
59
c.2 Resistencia al aire, Ra
[ ]
c.3 Resistencia a la pendiente, Rp

[ ]
[ ]
c.4 Valor de la fuerza aplicada por el vehculo

Esta fuerza ser aplicada para poder proporcionar movimiento al vehculo,
es decir la que vencer a todas las fuerzas que se oponen al movimiento del
mismo.
La Ecuacin 2.26, refleja las sumatorias de fuerzas, correspondiente a las
resistencias que se oponen al movimiento del vehculo ya conocidas.
60
(2. 26)
Segn Aparicio, Vera y Daz de la teora de los vehculos automviles, para
conocer esta fuerza tractora se partir de la Ecuacin (2.27).
(2. 27)
Dnde:
El par que otorga el vehculo a 12 km/h, con 2500 rpm se lo aproxima

mediante la curva de par, para un vehculo Vitara, la cual se encuentra como
Anexo E. La cual es 11,5 Kg.m.
Se reemplazan en la Ecuacin (2.26).
Al analizar la Figura 2.5, se conocer el valor de la vertical de la pendiente,

por lo que se aplicar una funcin trigonomtrica para hallar el ngulo de
inclinacin de la pendiente:
61
2.3 CLCULO DEL RBOL DE TRANSMISIN12

La American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.), es la autora de
una norma para el clculo de rboles que se basa, en la suposicin de que el
rbol est construido de un material dctil cuya resistencia a la rotura por
traccin es doble de la resistencia a la rotura por corte. Para este caso, el
clculo del dimetro del rbol se rige por la teora de la mxima tensin
tangencial, independientemente de la relacin del momento torsor aI momento
flector. En la Figura 2.6 se puede visualizar los puntos de encuentro de esquina
a esquina y el ngulo mximo de inclinacin.
Figura 2. 6 Clculos en el rbol de transmisin.

Fuente: Estudio de la transmisin de un vehculo automvil de Csar
Snchez Serna.
Cuando el rbol est sometido solo a esfuerzos de torsin, se tiene la Ecuacin
(2.28).
Dnde:
D= dimetro exterior del rbol, cm
12
(Odetto )
(2. 28)
62
d= dimetro interior del rbol, cm
K = relacin entre los dimetros interior a exterior en rboles huecos
Kt = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento torsor calculado
Mt =momento torsor mximo, kg.cm
= relacin entre la tensin mxima producida por pandeo debido a la carga
axial a la tensin de compresin simple
t = mxima tensin tangencial admisible, kg/cm2
En la Figura 2.7 se puede visualizar el dimetro interno y externo, existente en
el rbol de transmisin.
Figura 2. 7 Dimetros en un eje hueco o rbol de transmisin.

Snchez Serna.
En la Tabla 2.2 se visualiza las propiedades existentes para materiales del rbol
de transmisin.
Tabla 2. 2 Propiedades de materiales para rboles de transmisin.
Material
Acero
Carbono %
Resistencia a la rotura por traccin
Alargami
Traccin
Compresin
Torsin
Traccin
Compresin
Torsin
ento %
0,10 0,25
490
490
245
245
245
125
35
0,10 0,25
420
420
210
210
210
105
35
laminad
o en fro
Acero
torneado
63
Acero
0,15 0,25
455
455
230
250
250
115
26
laminad
0,25 0,35
490
490
245
280
280
120
24
0,35 0,45
525
525
260
315
315
315
22
0,45 0,55
560
560
280
350
350
140
20
0,15 0,25
600
600
300
385
385
150
26
0,25 0,35
630
630
315
420
420
160
25
en
caliente
o forjado
Acero
con 3.5%
de
Nquel
Acero Cr
y Vn
Fuente: Mecnica elctrica industrial. rboles Ing. A.R.Odetto.

2.3.1 Factores de choque
Desde que un rbol gira est sometido a tensiones totalmente alternativas,
debe usarse en la ecuacin de la norma A.S.M.E. Cuando los esfuerzos de
flexin y torsin estn sujetos a variaciones de intensidad o con choques, las
tensiones producidas sern mayores que bajo condiciones estticas, y los
valores de
Kt tomados en la Tabla 2.3 siguiente, tienen en cuenta estas
tensiones adicionales:
Tabla 2. 3 Factores de choque combinados a utilizar en las ecuaciones.
Tipo de esfuerzo
Esfuerzos
estables
rboles que giran
Ejes fijos
1,0
1,0
1,0 1,5
1,5 2,0
gradualmente aplicados
Esfuerzos bruscamente aplicados
con choque moderado
Esfuerzos bruscamente aplicados
1,5 3,0
con choque fuerte
Fuente: Mecnica elctrica industrial. rboles Ing. A.R.Odetto.

2.3.2 Clculo del rbol de transmisin
Con los siguientes datos se reemplazan en la Ecuacin (2.28).
64
Para definir el dimetro exterior, se tomar como relacin, entre l y el interior,

0,75 aproximadamente como se indica en la Ecuacin (2.29).
(2. 29)
2.3.3 Velocidad crtica13

La formacin del pandeo es consecuencia del desequilibrio de masa, por
pequeo que sea ste.
Si se hace girar un rbol de longitud determinada, el pandeo aumenta
lentamente con la velocidad de giro, al alcanzar sta un determinado valor
(velocidad crtica), la amplitud aumenta de forma rpida, pudiendo, de
mantenerla, provocar la rotura del mismo. Si se sigue aumentando, se alcanza
un nuevo rgimen estable.
En la Ecuacin (2.30) se puede apreciar el movimiento oscilatorio existente.
13
(Cascajosa, 2005)
65
(2. 30)
(2. 31)
= Velocidad en radianes por segundo.

Vc = Velocidad crtica en rps.
= Flecha debido a su propio peso.
Por resistencia de materiales la flecha

P = Peso
L = Longitud
E = Mdulo elstico del material
I = Momento de inercia respecto al eje transversal
Sustituyendo en la Ecuacin (2.32), segn Cascajosa.
(2. 32)
De acuerdo a la Figura 2.8 se puede observar el peso que se somete el rbol

de transmisin.
66
Figura 2. 8 Peso existente en el rbol de transmisin.

Snchez Serna.
Dado que el rbol de transmisin se considera como una viga biapoyada y
masa distribuida uniformemente, el peso efectivo a considerar no es su total,
sino los 17 / 35 del mismo.
Para un eje tubular de dimetro exterior D, interior d y peso especfico
se
puede observar la descomposicin existente en la Ecuacin (2.33).
(2. 33)
De forma general, en la Ecuacin (2.33) el valor de K depende slo de los

apoyos del rbol en sus extremos. En este caso, como se indica en la Ecuacin
(2.34).
(2. 34)
Cuando se aplica la Ecuacin (2.33) al rbol de transmisin de un vehculo, al

sustituir valores de E y d de un acero tipo (durante aos), para su
fabricacin:
67
Y se tomar la gravedad como:
Se convierte en la Ecuacin (2.35).
La que calcular la velocidad crtica.
(2. 35)
68
2.3.4 Velocidad lmite de rotacin14
Siendo
la velocidad crtica y
la velocidad mxima obtenida en funcin del
rgimen mximo del motor y la reduccin mnima de la caja de cambios, se

debe cumplir siempre que:
<
Para el clculo del rbol se considera admisible que la velocidad crtica sea del
orden de 1,6 a 1,8
, es decir que el coeficiente de seguridad es expresado por
la Ecuacin (2.36).
El valor de
1,6 a 1,8
(2. 36)
ser de acuerdo a la Ecuacin (2.37).

(2. 37)
Dado que se obtuvo una
, la reduccin mnima es de
5500 r.p.m., por lo que se obtiene un coeficiente de seguridad, al

reemplazar en la Ecuacin (2.36).
Valor que se encuentra dentro de los lmites permitidos.

2.3.5 Clculo de la articulacin cardn15
El par que soportar la articulacin cardn viene dado por la ecuacin
. Si
14
15
es el esfuerzo a que estn sometidos los cojinetes de la
(Villena Roblizo & Snchez Serna)

(Villena Roblizo & Snchez Serna)
69
articulacin y R el radio de aplicacin de dicho esfuerzo con respecto al eje
geomtrico del cardn, de acuerdo a la Ecuacin (2.38).
(2. 38)
Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al eje de cardn, de acuerdo a la
Ecuacin (2.39), cada uno soportar una carga de:
(2. 39)
El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser absorbido por la superficie
proyectada del mismo sobre su brazo de acuerdo a la Ecuacin (2.40)
(Superficie proyectada por un cojinete)
Siendo
(2. 40)
la presin especfica que acta sobre el cojinete en cada una de las
reducciones de la caja de cambios, y p correspondiente a la reduccin 1/1, se

simplifica en la Ecuacin (2.42).
(2. 41)
(2. 42)
Segn Villena y Snchez, dado que en la prctica se admite que:
que la presin especfica mxima en marcha directa (1/1) sea del orden:
La presin especfica que acta sobre el cojinete en las diferentes reducciones

de la caja de cambios vendr dada por la Ecuacin (2.43).
(
Calcular con los siguientes datos como se indica en el Cuadro 2.5.
(2. 43)
70
Cuadro 2. 5 Datos y especificaciones del vehculo Vitara.
Par mximo
Reduccin mxima
Presin especfica
Radio de la horquilla
Fuente: Manual Concesionario.
Se obtiene las dimensiones del cojinete, as como la presin especfica que
acta sobre este en la 1 velocidad. Para lo cual se reemplaza los valores
correspondientes en la Ecuacin (2.42).
71
A continuacin se reemplaza el valor de (d) en la Ecuacin (2.44) para obtener

la longitud.
(2. 44)
(2. 45)
2.3.6 Desplazamiento del vehculo en lnea recta

La velocidad a la que circula un vehculo depende del nmero de
revoluciones del motor, la reduccin o ampliacin que se haya dado en la caja
de cambios, la reduccin del grupo cnico, y del dimetro de las ruedas.
El pin de ataque girar a las revoluciones que le mande la caja de
cambios y har girar a la corona a un determinado nmero de r.p.m. Por tanto la
velocidad del vehculo depende de la relacin de transmisin del grupo cnico.
Esta relacin de transmisin (
(
) viene dada por el nmero de r.p.m. del pin
) partido por las r.p.m. de la corona (
dientes de la corona (
, o lo que es lo mismo, nmero de
) entre nmero de dientes del pin (
), como se
observa en la Ecuacin (2.46).

(2. 46)
72
En este caso se posee un pin de ataque de 9 dientes y una corona de 41
dientes, con lo cual resulta una relacin de transmisin de:
Figura 2. 9 Funcionamiento del diferencial en lnea recta.

Snchez Serna.
2.4 SELECCIN DEL TREN DE POTENCIA
Los clculos respectivos para la seleccin de los componentes mecnicos,
se detallar a continuacin.
2.4.1 Anlisis de resultados
Con los resultados tericos ya obtenidos del vehculo Vitara bsico, se ha
verificado que ste posee prestaciones excelentes en lo referente al par
mximo como se puede observar en la Tabla 2.4.
73
Tabla 2. 4 Resultados obtenidos del vehculo Vitara bsico.
PARMETROS
CLCULOS
Recorrido por carretera arenosa a 40 Km/h

Potencia
por
rodadura, Wr
Potencia por
aire, Wa
Potencia mnima que
se
necesitara
recorrer
para
carretera
arenosa
Pendiente al 15% a 40
Km / h en terreno
arenoso
Potencia
mxima
desarrollarse en lnea
recta
Potencia
mxima
desarrollarse
a
en
pendiente
Recorrido por carretera asfaltada a 40 Km/h
Potencia
por
rodadura, Wr
Potencia por
aire, Wa
Potencia mnima que
se
necesitara
recorrer
asfaltada
para
carretera
74
Pendiente al 15% a 40
Km / h en terreno
asfaltado
Potencia
mxima
desarrollarse en lnea
recta
Potencia
mxima
desarrollarse
a
en
pendiente
Dimensin mnima del
disco
de
embrague
necesario
Fuerza
mnima
aplicada en el cojinete
de embrague
Relacin del grupo y
par transmitido a 145
Km/h (Diferencial)
Clculo
de
la
velocidad mxima del

vehculo en todas sus
reducciones
Clculo
velocidad
sus
cuando
de
en
la
todas
reducciones,
el
motor
funciona con su par

mximo
75
Clculo
de
pendiente
superable
con
velocidad
cada
la
mxima del vehculo
Clculo
de
la
pendiente cuando el
motor funciona
con
su par mximo
Potencia del motor en condiciones extremas.

Recorrido en carretera
arenosa
En lnea recta
Sin prdidas de
Con prdidas de
transmisin:
transmisin;
En pendiente
Recorrido en carretera
asfaltada
Sin prdidas de
Con prdidas de
transmisin:
transmisin:
En lnea recta
Sin prdidas de
Con prdidas de
transmisin:
transmisin:
En pendiente
Sin prdidas de
Con prdidas de
transmisin:
transmisin;
76
ngulo de inclinacin
mximo con el
vehculo en parada
Dimetro exterior del
rbol de transmisin
Dimetro interior del
rbol de transmisin
Velocidad crtica del
rbol de transmisin
Velocidad lmite de
rotacin del rbol de
transmisin
Dimetro mnimo del
cojinete de la junta
cardn
Fuente: Los Autores
En la Tabla 2.4 se detalla los diferentes parmetros generales con respecto
a clculos, los cuales sirven de ayuda para establecer la seleccin de los
componentes mecnicos; basndose en el anlisis de terrenos, velocidades
mnimas y mximas, superando la capacidad de carga de los vehculos
seleccionados en el primer captulo.
Adems cabe mencionar que cada uno de los resultados obtenidos se
aproximan a las especificaciones de las partes que conforman el vehculo vitara
bsico.
Se tomar autonoma en la seleccin de todas las partes mecnicas del
vehculo vitara por las siguientes razones:
Facilidad y economa en la adquisicin de los mismos.
Dimensiones y pesos mnimos para la maniobrabilidad del montaje.
Materiales de fabricacin ptimos con respecto a su durabilidad o tiempo de

vida til.
77
Potencia y par eficiente para el recorrido en todo terreno, especificados por

el fabricante.
2.4.2 Seleccin
de
todos
los
componentes
ser
instalados,
complementarios para el buen funcionamiento del tren de potencia
Para la seleccin de la transmisin, en primer lugar se tomar en cuenta la

potencia mnima que se necesita para el movimiento del vehculo,
estableciendo el par que posee cada motor, por lo que se ha seleccionado
la caja de cambios y caja de transferencia mecnica, referentes al vehculo
vitara ya que sus prestaciones y caractersticas tcnicas se aproximan a los
valores obtenidos en los diferentes clculos.
El modo de accionamiento de la traccin 4X4 ser mecnica, ya que

presenta economa en la adquisicin y facilidad de accionamiento en
cualquier condicin de terreno.
Con respecto al rbol de transmisin el dimetro mnimo que debe poseer

para soportar los diferentes esfuerzos es de
, el rbol de
transmisin del vehculo vitara posee un dimetro exterior de 60 mm, el cual

supera las exigencias; lo que brindar confiabilidad.
Se asume una distancia entre centros de 2200 mm, dnde la distancia que
existe entre la salida de la caja de cambios y la unin con el diferencial es
de 81 mm; adems este parmetro es de gran ayuda para calcular el
dimetro anterior.
En el caso de la seleccin del embrague se ha optado por uno con sistema

de accionamiento mecnico de diafragma, que posea como dimetro
exterior de 19,36 cm; para lo cual se seleccion uno con el mismo sistema
de 20 cm que lleva montado en el vehculo vitara.
Los ejes son conjuntos del vehculo sobre los cuales descansa la masa
suspendida, junto con la suspensin y las ruedas, de la masa no
suspendida. Para el eje trasero como para el eje delantero ser rgido,
considerando cuestiones econmicas, anchos de vas y compatibilidad de
los elementos.
78
Para el diferencial delantero se consider uno que sea compatible con la

caja de cambios, donde el apropiado para ste, es el del vehculo Vitara
bsico.
Para el desarrollo del vehculo en todo terreno se ha optado por un

diferencial con caractersticas montaeras, ya que ste presenta fuerza
adecuada, as como tambin coincide con la relacin que result
tericamente.
2.5 SELECCIN DEL NEUMTICO Y SISTEMA PARA BLINDARLO

Al considerar parmetros de seleccin del primer captulo, se utilizar un
neumtico con las siguientes caractersticas.
Cuadro 2. 6 Seleccin del neumtico.

TIPO
DE
DESIGNACIN
SERVICIO Y
VELOCIDAD
RECORRIDO
MXIMA
M+S (Nieve +
POSICIN
MEDIDA
CAPACIDAD
CLASE
DE
CORRECTA
DE CARGA
NEUMTICO
MXIMA
Traccin.
205/75R15
Dual -95
Sin cmara
Barro)
4x4
Single-97
Fuente: Los Autores

El sistema que se utilizar,
es el run flat ya que presta facilidad de
adquisicin y confiabilidad, en cualquier situacin.

2.5.1 Diseo del sistema run flat
Para esto se tomar como gua el aro, es decir los parmetros principales
que se detallar son: tipo y forma de aro, dimetro, permetro.
2.5.2 Tipo y forma de aro
Para ello se tomar las especificaciones que vienen impresas en la parte
interna del aro como se observa en la Figura 2.10.
79
Figura 2. 10 Especificaciones del aro.

Fuente: Los Autores
De tal forma, se realizar con la ayuda de una herramienta fundamental
llamada peineta, la cual tomar el perfil de la superficie del aro, mediante
unos pequeos golpes, una vez que se realice esto, a continuacin se
calcar en una hoja de papel, y se podr determinar las medidas exactas;
como se indica en la Figura 2.11.
Figura 2. 11 Determinacin de perfil del aro.

Fuente: Los Autores
2.5.3 Determinacin de dimetro y permetro
La idea fundamental es determinar la longitud de la superficie donde va

montado el run flat, para esto se utilizar una cinta mtrica.
80
A partir de esta medida se podr determinar el dimetro del mismo; como

se observa en la Figura 2.12.
Figura 2. 12 Medicin total del aro.

Fuente: Los Autores.
A continuacin se calcular el dimetro, para esto se utiliza la Ecuacin

(2.47).
[
(2. 47)
Dnde:
P = Permetro [
d = Dimetro [
]
]
Por lo que:
[
2.5.4 Parmetros generales

Con el perfil del aro, se realiza la representacin grfica en Solid-Works,
guindose con el tipo de neumtico, es este caso 205/75 R15 97 Q.
81
Se debe tomar en cuenta el ndice de carga; es decir 97, indica la carga
mxima en kilogramos (730 Kg) y esto lo sufre el neumtico.16
Adems es importante dejar un espacio adecuado para la vlvula de ingreso

de aire, de tal manera que no obstruya el ingreso del mismo.
A continuacin en la Figura 2.13 se puede apreciar el diseo del perfil de aro

con sus cotas principales.
Figura 2. 13 Diseo run flat.

Para despus llevar a cabo el respectivo ensamble del neumtico, aro y run
flat, con los diferentes parmetros de seguridad como indica la Figura 2.14.
16
(TIRE, http://www.contiveracruz.com/info.htm)
82
Figura 2. 14 Montaje run flat.

Fuente: Los Autores
2.6 CONSUMO DE COMBUSTIBLE17
Segn la matemtica aplicada a la tcnica del automvil GTZ, se realizar el
estudio por el siguiente mtodo.
2.6.1 Consumo de combustible en carretera
Es aquel que se determina, en un tramo largo de carretera con circulacin
normal.
La Ecuacin (2.48) determina el clculo correspondiente al mismo par
distancias de 100 km.
Dnde:
K = Consumo de Combustible *
17
(Company Bueno, Matemtica Aplicada para la Tcnica del Automvil, 1986)
(2. 48)
83
s = Trayecto de medicin [
A continuacin se analizar, con los siguientes datos, los cuales fueron

obtenidos mediante prueba de ruta.
K = 2 galones 7,57 L. *
s = 54 [
] . Distancia Latacunga Machachi.
Reemplazando los datos en la Ecuacin (2.48).

[
Lo que indica que por cada 100 km se consumirn 14,09 galones.

2.7 DISEO DEL TREN DE POTENCIA
En la Figura 2.15 se detalla el ensamble total de cada uno de los
componentes que sern montados en el prototipo.
Figura 2. 15 Tren de potencia

Fuente: Los Autores
Los anlisis de cargas en los diferentes puntos de anclaje se detallan en el
Anexo F.
84
CAPTULO 3
3.1 MONTAJE DEL TREN DE POTENCIA
En este captulo se ejecutar el proceso de ensamble del tren de potencia;
siguiendo debidos procedimientos de seguridad.
3.2 MONTAJE DEL MOTOR
El motor de combustin interna a ser instalado es un G16 (1600 cc),
compatible con el tren de potencia. El montaje del motor en el vehculo debe
realizarse considerando los procesos descritos por el fabricante.18
La Figura 3.1 ilustra la sujecin de una de las bases del motor.
Figura 3. 1 Montaje uniforme de la base del motor.

El montaje del mltiple de escape se debe realizar con precaucin y
simtricamente, es decir apretar cada uno de los pernos tanto en la parte
superior como inferior como se puede observar en la Figura 3.2.
18
(Suzuki )
85
Figura 3. 2 Montaje del mltiple de escape.

La Figura 3.3 ilustra el montaje del motor con el alternador en su respectiva
base.
Figura 3. 3 Montaje del alternador y motor de arranque.

La Figura 3.4 ilustra la posicin correcta de instalacin del depurador (filtro
de aire) y las respectivas poleas en el alternador como en el ventilador.
86
Figura 3. 4 Instalacin del depurador (filtro de aceite).

Continuar con el montaje e instalacin de mangueras de refrigeracin y
depsito de refrigerante, como se observa en la Figura 3.5.
Figura 3. 5 Instalacin de mangueras y caeras de refrigeracin.

Instalacin de la batera con sus debidos cables y bornes (+) y (-), como
tambin la conexin de la bobina con su respectivo distribuidor de encendido
y cables de bujas.
87
3.3 MONTAJE DE LA TRANSMISIN
En esta parte se especificar todo en detalle con respecto al ensamble de la
transmisin en el vehculo.
3.3.1 Ensamble de la transmisin
Una vez realizada la seleccin, se ensamblar cada uno de los componentes
especificados, como gua se tomar las especificaciones tcnicas que presenta
el manual de fabricante, adems el ensamble se lo realizar por partes.
La Figura 3.6 indica los puntos de anclaje en el chasis del vitara.
Figura 3. 6 Puntos de anclaje Vitara bsico.

Fuente: Manual tcnico Vitara bsico 4x4.
a. Instalacin kit de embrague
Se colocar el disco de embrague y plato de presin, para esto ser

necesario un centrador para dejar el disco sobre el volante motor, para que
no presente problemas al montar la caja de cambios. Se apretar
88
progresivamente los 6 tornillos del plato de presin para no forzar el muelle
del plato, la Figura 3.7 indica los elementos mecnicos nombrados.
Figura 3. 7 Kit embrague.

b. Ensamble del rbol de transmisin y juntas cardn
La Figura 3.8 indica los respectivos puntos de sujecin, siguiendo los
procedimientos descritos por el fabricante Suzuki Vitara.
Figura 3. 8 Ensamble rbol de transmisin.

Fuente: Los Autores
c. Ensamble de junta universal
Para el montaje lo ms importante es alinear las marcas de apareamiento e
instalar el conjunto del eje, lo cual describe la Figura 3.9.
89
Figura 3. 9 rbol de transmisin.

3.3.2 Conjunto del eje trasero del propulsor
Instalar el cojinete central sobre el conjunto del tubo, para esto se limpiar la
superficie acoplada del cojinete, despus rellenar con grasa.
Instalar con el reborde el conjunto de cruceta.
La Figura 3.10 indica las partes del rbol de transmisin.
Figura 3. 10 rbol de transmisin dividido en partes

90
3.3.3 Eje frontal del propulsor
A continuacin con los procedimientos del fabricante, alinear la marca que
se aplica en la remocin e instalar el eje frontal del propulsor apretando el perno
y tuerca.
La Figura 3.11 indica cmo quedar si la instalacin es correcta.
Figura 3. 11 Instalacin del eje propulsor.

3.3.4 Eje trasero
El conjunto del eje posterior es del tipo semi-flotante en el cual el peso del
vehculo es transportado por la carcasa del eje.
La lnea central del pin diferencial est por debajo de la lnea central del
engrane anular.
Todas las piezas necesarias para transmitir energa desde el eje del
propulsor a las ruedas posteriores estn encerradas en una carcasa como se
puede observar en la Figura 3.12.
91
Figura 3. 12 Eje trasero.

Los semi-ejes sostenidos en el extremo de la rueda del eje por medio de un
cojinete de rodillos alargados. El engrane anular se sostiene por dos cojinetes
de rodillos.
3.3.5 Conjunto diferencial

A continuacin en la Figura 3.13 se puede apreciar de una manera ms
sencilla el conjunto diferencial.
92
Figura 3. 13 Conjunto diferencial.

Para conocer con ms detalle la instalacin de ste conjunto, acudiremos al
folleto GTZ.19
3.3.6 Traccin delantera

Se especificar nicamente el montaje del diferencial delantero, ejes y
sistema de bloqueo 4x4.
19
(Company Bueno , Matemtica Aplicada para la Tcnica del Automvil., 1986)
93
a. Diferencial delantero
El procedimiento de montaje es exactamente igual que el diferencial trasero,
como se observa en la Figura 3.14; la nica diferencia que cambian los pares
de apriete de los respectivos pernos; en este caso se hace referencia al manual
tcnico del fabricante.
Figura 3. 14 Conjunto de eje de accionamiento y partes asociadas.

b. Eje de accionamiento del eje frontal
Se considera los procedimientos establecidos por el manual del fabricante, la
Figura 3.15 indica las partes y la posicin de los elementos mecnicos.
94
Figura 3. 15 Eje de accionamiento frontal.

3.3.7 Cubo y disco delantero
Se instala las partes siguiendo el orden de la Figura 3.16.
95
Figura 3. 16 Cubo y disco delantero.

La Figura 3.17 resume los pasos de armado.
Figura 3. 17 Pasos de armado cubos delanteros.

96
3.3.8 Conjunto embrague del cubo de rueda
Alinear las uas del seguidor con la ranura de la perilla y a continuacin
ensamblar el embrague con la perilla empujndola y girndola en sentido antihorario hacia la perilla, como indica la Figura 3.18.
Figura 3. 18 Conjunto de embrague.

3.3.9
Conjunto de cubo y disco
Se procede a colocar la tuerca de cubo con su debido ajuste de la precarga,

como tambin su arandela de bloqueo, como se visualiza en la Figura 3.19.
Figura 3. 19 Anillo de presin y arandelas de ajuste.

Posteriormente se instala el conjunto del cuerpo con su cubierta; alineando
las uas del tope con la ranura del cuerpo, como visualiza la Figura 3.20.
97
Figura 3. 20 Posicin de tope.

3.4 MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS
Se especificar todo lo que conlleva al montaje de la caja de cambios y caja
de transferencia.
3.4.1 Palancas de control del cambio
A continuacin se detallar el montaje de la palanca de cambios.
Realizar la limpieza en el apoyo de la palanca de cambios, colocar grasa e
introducir el casquillo.
Como gua se encuentra la Figura 3.21.
Figura 3. 21 Retenedores palanca de cambios

Colocar un poco de grasa al casquillo y a la bola de apoyo-gua e ingresar en
su alojamiento. Como indica la Figura 3.22.
98
Figura 3. 22 Instalacin de apoyos palanca de cambios.

Desplazar la palanca como si se fuese a realizar 3 y 4 al mismo tiempo;
empujar hacia abajo hasta que la palanca entre en su sitio. Luego colocar el
muelle en su sitio.
Luego colocar el seguro de fijacin. Para colocar el seguro, tenemos que
empujar 1 hacia abajo para vencer la fuerza del muelle y 2 girarla en
sentido horario.
Una vez colocado el seguro, poner el muelle de goma en el asiento de la
palanca de cambios. Se puede observar en la Figura 3.23.
Figura 3. 23 Colocacin de la palanca del transfer.

Colocar la palanca, dejando a la izquierda de la palanca el muelle del
asiento; poner el seguro y el muelle de goma.
99
3.4.2 Montaje de la palanca del transfer
A continuacin se puede observar en la figura 3.24 la posicin central de
instalacin.
Figura 3. 24 Montaje de la palanca del transfer.

Fuente: Los Autores
Aplicar grasa en las partes de pivote y asiento e instalar la palanca de control
de cambios.
Si se cambian o aprietan los pernos de posicin de la palanca de control,
apretar al par especificado por el fabricante.
El cambio de los pernos de posicin de la palanca de control requiere
adhesivo de fijacin de rosca.
La Figura 3.25 indica el perno de posicin de la palanca principal como la de

transferencia.
100
Figura 3. 25 Instalacin palanca de cambios.

Instalar la funda de transmisin del interior de la cabina y apretar firmemente
con una nueva abrazadera como se encuentra en la Figura 3.26.
Figura 3. 26 Instalacin de funda palanca de cambios.

Instalar firmemente la funda de transferencia en el dispositivo de elevacin y
al apretar, utilizar una abrazadera como indica la Figura 3.27.
101
Figura 3. 27 Posicin funda de transferencia.

Apretar la funda de transmisin N2 con la cubierta de funda y mnsula de
caja de consola con el par de apriete especificado.
Instalar la caja de consola.
Verificar que el extremo abocinado de la funda de transmisin N3 est
engranado con la caja de consola.
Figura 3. 28 Instalacin funda de transferencia.

3.5 MONTAJE DEL SISTEMA RUN FLAT EN EL ARO
Para garantizar el correcto funcionamiento del sistema durante una
emergencia, es necesario tomar ciertas precauciones:
102
Controlar constantemente que la presin de los neumticos est en niveles
recomendados por el fabricante, evitar en lo posible caer en huecos o baches
puesto que el espacio entre el Rin y la superficie de rodaje del neumtico, se
ve disminuida por el run flat, pudiendo ocasionar rotura del Aro.
Como primer paso, se retira las ruedas del vehculo. (Figura 3.30).
Figura 3. 29 Instalacin del sistema run flat.

Se desinfla el neumtico. (Figura 3.31).
Figura 3. 30 Neumtico sin presin de aire.

103
Ubicar en la mquina monta neumticos para desmontar el neumtico.
(Figura 3.32).
Figura 3. 31 Separacin del aro con el neumtico.

Junto con el aro, ayudado de una palanca que al hacer fuerza le deje el
espacio para poder soltar el Run Flat de la siguiente manera:
Retire el tornillo de seguridad. (Figura 3.33).
Figura 3. 32 Tornillo de seguridad sistema run flat.

104
Luego con un destornillador de estrella o de punta, aflojar la tuerca en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Repetir la operacin de la misma
forma con el cierre. (Figura 3.33).
Figura 3. 33 Apriete del sistema run flat en el aro.

Para insertar el run flat, verificar que la superficie de contacto quede al lado
correcto. (Figura 3.35).
Figura 3. 34 Verificacin superficie de contacto sistema run flat.

105
CAPTULO 4
Este captulo muestra resultados reales obtenidos despus de realizar
pruebas de ruta en los diferentes tipos de terrenos, detallando las velocidades
mximas en estos, tanto en lnea recta, como en pendiente.
4.1 PRUEBAS Y TABULACIN DE RESULTADOS
A partir de los parmetros calculados en el Captulo 2, se comparar los
resultados tericos con los prcticos.
Como primera instancia las diferentes pruebas de ruta se la realiz en el
trayecto de Machachi - Latacunga, el da lunes 9 de junio de 2014 a las 11:H00,
en vista de que exista 30 % de humedad relativa. Este dato de humedad se
obtuvo en el sitio web, mediante datos del pronstico del da en Machachi.
4.1.1 Velocidades mximas otorgadas por la transmisin en lnea recta
A continuacin, en la Tabla 4.1 se visualiza las velocidades que brinda la caja
de cambios, en sus diferentes relaciones.
Tabla 4. 1 Comparacin de velocidades en lnea recta.
MARCHA
VELOCIDAD TERICA
VELOCIDAD REAL
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Quinta
106
En la Tabla 4.1 se puede apreciar que las velocidades reales no difieren por
mucho con respecto a las velocidades tericas, ya que se debe por prdidas de
transmisin, por lo detallado en el Captulo 2.
4.1.2 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno arenoso
Continuando con este tipo de prueba, se realiz en la ciudad de Latacunga a
la altura del barrio Santan; por ser un terreno arenoso y se puede apreciar en la
Figura 4.1 que el vehculo alcanza aproximadamente 109 km/h.
Figura 4. 1 Velocidad mxima en terreno arenoso.

Fuente: Los Autores
4.1.3 Velocidad mxima en pendiente (15%) del vehculo en terreno
arenoso
Para ste tipo de prueba de igual forma se realiz en el sector especificado
anteriormente, por poseer una inclinacin de aproximadamente 8,5 y el
vehculo alcanz una velocidad de 49 km/h como se muestra en la Figura 4.2.
107
Figura 4. 2 Velocidad mxima con inclinacin en terreno arenoso.

Fuente: Los Autores
4.1.4 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno asfaltado
La prueba correspondiente se la realiz en la panamericana sur km 51,
viajando a la ciudad de Latacunga en lnea recta, se obtuvo una velocidad de
122 km/h en ste tipo de terreno.
Figura 4. 3 Velocidad mxima en asfalto.

Fuente: Los Autores
108
4.1.5 Velocidad mxima en pendiente (15%) del vehculo en terreno
asfaltado
En el trayecto del viaje a la ciudad de Latacunga, se pudo apreciar una
inclinacin del 15% en el sector de Romerillos, por consultas realizadas en el
sitio web, de acuerdo al mapa geogrfico; donde se obtuvo como resultado una
velocidad de 74 km/h, como se puede apreciar en la Figura 4.4.
Figura 4. 4 Velocidad mxima con inclinacin en asfalto.

Fuente: Los Autores
4.1.6 Velocidad mxima del vehculo con una pendiente entre 12 - 13,2
Al llegar al sector de To Pullo, se verifica que existe una inclinacin en la
calzada de aproximadamente 12, donde se observa que el vehculo
desempea con una velocidad de 47 km/h a 2500 rpm.
109
Figura 4. 5 Velocidad mxima en pendiente a 2500 r.p.m.

Fuente: Los Autores
Relacionando las velocidades tericas prcticas, se puede observar en el
Cuadro 4.1 que en stas condiciones existe diferencia, pero no en exceso; por
lo que se encuentra dentro de los parmetros el valor de velocidad obtenido en
el vehculo.
Cuadro 4. 1 Anlisis de resultados
Detalle
Posicin
Lnea Recta
Velocidad Velocida
Terica
(Km/h)
(Km/h)
120,042
Observaciones
Real
109
Existe
diferencia
porque depende de
Terreno
la humedad de la
Arenoso
arena
Inclinacin
56,648
49
del 15%
Se aproxima a lo
terico, la diferencia
es
por
prdidas
mecnicas
Lnea Recta
140,90
122
Por motivos de que

la velocidad mxima
Terreno
permitida
en
110
Asfaltado
carretera es de 100
km/h no fue posible
desarrollar
al
mximo el motor.
Inclinacin
75,06
74
del 15%
La diferencia influye
por
prdidas
mecnicas y estado
de la calzada
Fuente: Los Autores
4.2 PRUEBA Y RENDIMIENTO DEL MOTOR
A continuacin se realiza las diferentes inspecciones para tener resultados
ptimos de funcionamiento del motor.
4.2.1 Tiempo mnimo en calentarse el motor
Para llevar a cabo este proceso, se debe tener en cuenta que todos los
componentes del sistema de refrigeracin estn en buenas condiciones de
funcionamiento, incluido la cantidad exacta de refrigerante en el depsito. Se
revisar el nivel de aceite de motor antes de encenderlo, y finalmente se
comprueba que el motor demora en calentarse entre un lapso de 3 a 5 minutos.
Esto se determina con la ayuda del termostato que va montado en la entrada
del sistema de refrigeracin y observando en el panel de instrumentos;
conociendo perfectamente que la temperatura ptima es de 80 a 90 C.
4.2.2 Presin por cilindro
Se verifica la presin de la compresin para todos los cilindros de la
siguiente forma:
Calentar el motor.
Detener el motor despus del calentamiento.
Colocar la palanca de cambios en neutro.
Desmontar los conjuntos de bobina de encendido y todas las bujas de
encendido. (Figura 4.6).
111
Figura 4. 6 Desmontaje de bujas.

Instalar el indicador de compresin (manmetro) en el orificio de cada una de
las bujas de encendido en orden consecutivo. (Figura 4.7).
Figura 4. 7 Partes y montaje del manmetro de compresin.

A continuacin se debe desembragar para aligerar la carga de arranque en
el motor y se pisar el pedal del acelerador hasta el fondo para que se abra
completamente la vlvula de la mariposa de gases. (Figura 4.8).
112
Figura 4. 8 Posicin de pedales.

Para medir la presin de la compresin, debe funcionar el motor de arranque
a por lo menos 250 r.p.m. como se indica en la Tabla 4.2 y utilizando una
batera completamente cargada.
Tabla 4. 2 Presin de Compresin.
Presin de la Compresin
Normal
203,05 PSI
(14,0 Kg / cm2)
Lmite
174,04 PSI
(12,0 Kg / cm2)
Mx. diferencia entre dos cilindros
14,50 PSI
(1,0 Kg / cm2)

Despus de realizar la inspeccin, instalar las bujas de encendido y los
conjuntos de bobina de encendido. (Figura 4.9).
113
Figura 4. 9 Montaje de bujas.

4.2.3 Vaco del motor
El vaco del motor que se crea en la tubera de la admisin es un buen
indicador de estado del motor. El procedimiento de inspeccin del vaco es el
siguiente:
Calentar el motor a su temperatura de funcionamiento normal.
Colocar la palanca de cambios en neutro.
Con el motor parado, desconectar la manguera de vaco del regulador de

presin de combustible del colector de admisin y conectar la junta de tres
vas, mangueras indicador de vaco y junta entre el colector de la admisin
y la manguera de vaco desconectada.
Los procedimientos mencionados se detalla en la Figura 4.10.
114
Figura 4. 10 Instalacin del vacumetro.

Encender el motor a la velocidad de ralent y medir con el calibre de vaco.
El vaco debe estar dentro de las siguientes especificaciones segn el

manual del fabricante.
Especificacin de vaco (al nivel del mar): 52,6 72,3 KPa (7,63 10,49
PSI) a la velocidad de ralent especificada.
Despus de la inspeccin conectar la manguera de vaco en el colector de

la admisin.
4.2.4 Presin de aceite

Antes de inspeccionar la presin del aceite se debe realizar lo siguiente:
Nivel de aceite en el crter.
Si el nivel del aceite est bajo, se debe agregarse aceite hasta la marca de
nivel lleno en la varilla medidora de aceite. (Figura 4.11).
115
Figura 4. 11 Nivel de aceite.

Desmontar el interruptor de presin de aceite del bloque de cilindros.

(Figura 4.12).
Figura 4. 12 Interruptor de presin de aceite.

116
Instalar el indicador de presin de aceite en el orificio roscado que est

abierto. (Figura 4.13).
Figura 4. 13 Manmetro de aceite.

Arrancar el motor y calentar a su temperatura de funcionamiento normal.
Despus del calentamiento, subir la velocidad del motor a 4.000 rpm y

medir la presin de aceite. Segn el manual del fabricante la especificacin
de presin de aceite ser entre 47,86 62,37 PSI (3,3 4,3 Kg/cm2) a 4000
rpm.
Parar el motor y retirar la varilla medidora de aceite.
Antes de volver a instalar el interruptor de presin de aceite, se deber

envolver las roscas con cinta selladora y apretar el interruptor al par
especificado por el fabricante, 14 N.m (1,4 Kg-m).
117
CAPTULO 5
5.1 CONCLUSIONES
De acuerdo a las investigaciones pertinentes en la seleccin de los

componentes mecnicos se opt por los que posee el Chevrolet Vitara
bsico por compatibilidad con respecto a la teora, ensamble y por fcil
adquisicin de los mismos.
Con respecto al anlisis matemtico para el clculo de velocidades fue

exitoso ya que existi similitud con lo obtenido en las pruebas de ruta en los
diferentes tipos de terreno tanto en lnea recta y calzadas con inclinacin.
El motor G16, posee fuerza y gran desempeo para cualquier tipo de

terrenos,
por la eficiencia al recorrer con un consumo mnimo de
combustible.
Al ejecutar el diseo del sistema run flat para neumticos se puede apreciar
que ste es nico para los diferentes aros existentes en el mercado
nacional.
Se puede concluir adems que al montar el run flat en el neumtico debe

existir un espacio prudente donde cabe la vlvula de ingreso de aire
teniendo mucho en cuenta que al inflar el neumtico de acuerdo a los PSI
indicados por el fabricante siempre se aumentar de 3 a 5 PSI ms.
118
5.2 RECOMENDACIONES
Es primordial al momento de realizar el diseo del tren de potencia del

vehculo blindado conocer las prestaciones de los diferentes componentes,
en especial la potencia, par-torque a sus mximas r.p.m. y lo fundamental la
carga que soportar el vehculo
Al ejecutar el montaje del tren de potencia se debe tomar mucho en cuenta

precauciones de seguridad industrial, tanto en la posicin simtrica de
motor como la alineacin del eje de transmisin con la caja de cambios y
embrague.
Al montar los semiejes rgidos tener en cuenta que exista alineacin entre el
delantero como el posterior.
Para su respectivo mantenimiento preventivo y correctivo nos guiaremos

bsicamente con el manual del fabricante.
Tomar en cuenta que el sistema run flat funcionar despus de un atentado,

es decir nicamente se reemplazar el neumtico y los tornillos de sujecin
del run flat.
Se recomienda llevar en la caja de herramientas de auxilio mecnico la

herramienta que permite ajustar o aflojar los tornillos que sujetan el run flat.
La velocidad mxima que alcanza el tren de potencia supera lo establecido

por la Agencia Nacional de Trnsito, por lo que no es recomendable a altas
velocidades en el mismo.
119
BIBLIOGRAFA
[ ][
[
][
] Cascajosa, M. (2005). Ingeniera de Vehculos.
] Company Bueno , J. (1986). Matemtica Aplicada para la Tcnica del
Automvil. En GTZ Tomo 2 (pgs. 413-423). Barcelona - Espaa : Revert

S.A. .
[
] Company Bueno, J. (1986). Matemtica Aplicada para la Tcnica del
Automvil. En GTZ (pgs. 160-161). Barcelona - Espaa : Revert S.A. .
[ ] Luque , P., Alvarez , D., & Vera, C. (2005). Ingeniera del Automvil. En
Sistemas y Comportamiento Dinmico (pg. 31). Madrid - Espaa:
International Thomson Ediciones Spain Paraninfo S.A.
[ ] Luque, P., Alvarez, D., & Vera, C. (2005). Ingeniera del Automvil. En
Sistemas y Comportamiento Dinmico (pg. 16). Madrid - Espaa :
International Thomson Ediciones Spain Paraninfo S.A.
[
] Suzuki , M. (s.f.). Japn : 1 st Ed. Septiembree, 1998 / 2nd Ed. Octubre,
2001.
120
NETGRAFA
[ ] [ ] Armor International S.A., I. S. (s.f.). Rolling Armor. Obtenido de Runflat
Systems:
http://armorinternational.com/es/productos/fabricacion/rollingarmor.html.
[
[ ][ ] [ ] Guerrero Jaramillo, J. E. (2008). Diseo y Construccin de una

Mquina Enderezadora de Aros de Autos Semiautomtica. Obtenido de
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/266/1/15T00399.pdf.
[
[ ] [ ] Males Alcoser, L. J., & Morales Lema, D. D. (Octubre de 2007).

Manual de Diagnstico de Fallas de Funcionamiento de Maquinaria Pesada
de
Construccin
Civil.
Obtenido
de
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/557/1/CD-1066.pdf.
[
[
]
] TIRE, G. (s.f.). Obtenido de http://www.contiveracruz.com/info.htm
[
[
]
] Odetto
I.
(s.f.).
Mecnica
Elctrica
Industrial.
Obtenido
de
http://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/quimica/3_anio/mecanica_elec
trica/arbol.pdf. [
[
] TIRE, G. (s.f.). http://www.contiveracruz.com/info.htm. [

]
][
] Villena Roblizo, M. D., & Snchez Serna, C. (s.f.). Estudio de la
transmisin
de
un
vehculo
automvil.
Obtenido
de
https://www.google.co.in/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad
=rja&uact=8&ved=0CB4QFjAA&url=http%3A%2F%2Fiesparearques.net%2Ft
ecno%2FBloques%2520de%2520Contenidos%2520agost%25202011%2FM
ecanismes%2FDocumentos%2F14.-
121
%2520ESTUDIO%2520DE%2520LA%2520TRA
]
122
ANEXOS
123
ANEXO A
PRUEBA DE RUTA EN DIFERENTES TIPOS DE
SUELOS
124
A1 PRUEBAS DE RUTA
A1.1 Velocidades mximas de la transmisin en lnea recta
Realizado en el tramo Machachi Latacunga.
Figura A1 Velocidades mximas en la transmisin.

Fuente: Los Autores
A1.2 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno arenoso
Se realiz en la ciudad de Latacunga a la altura del barrio Santan.
Figura A2 Velocidad mxima en lnea recta terreno arenoso.

Fuente: Los Autores
125
A1.3 Velocidad mxima en pendiente (15%) del vehculo en terreno
arenoso
Se realiz en la ciudad de Latacunga a la altura del barrio Santan
Figura A3 Velocidad mxima en pendiente en terreno arenoso.

Fuente: Los Autores
A1.4 Velocidad mxima en lnea recta del vehculo en terreno asfaltado
Panamericana sur km 51, en direccin a la ciudad de Latacunga.
Figura A4 Velocidad mxima en lnea recta en terreno asfaltado.

Fuente: Los Autores
126
A1.5 Velocidad mxima en pendiente (15%) del vehculo en terreno
asfaltado
Sector de Romerillos.
Figura A5 Velocidad en pendiente 15% en terreno asfaltado.

Fuente: Los Autores
A1.6 Velocidad mxima del vehculo con una pendiente entre 12 - 13.2
Sector To Pullo.
Figura A6 Velocidad mxima en pendiente a 2500 r.p.m.

Fuente: Los Autores
127
ANEXO B
CONSTRUCCIN DEL SISTEMA RUN-FLAT
128
Por factores confidenciales no es posible indicar el proceso de fabricacin
detalladamente por polticas generales de Armorcar, ya que podran patentar
otras empresas dedicadas al blindaje de neumticos.
Para la construccin del sistema es necesario equipos especiales como indica
la Figura B1.
Figura B1 Fabricacin del run-flat.

Fuente: Armorcar S.A.
Figura B2 Almacenamiento run-flat.

Fuente: Armorcar S.A.
129
ANEXO C
SIMULACIN DE ESFUERZOS SOMETIDOS EN
EL ARO Y SISTEMA RUN-FLAT
130
C.1 SIMULACIN DE ESFUERZOS EXPUESTOS EN EL ARO
Criterio de mxima tensin de Von Misses
Se basa en la teora de Von Misses - Hencky, tambin conocida como teora
de la energa de cortadura o teora de la energa de distorsin mxima.
Con la ayuda de solidworks se visualizar las propiedades del material del aro.
C1.1 Material del Aro
En la Figura C1 indica las diferentes propiedades del material del aro.
Figura C1 Material Aro.

131
C.1.2 Aplicacin de cargas y soportes, esfuerzo de Von Misses
Anlisis de coeficiente de seguridad en el aro
La Figura C2 indica los esfuerzos aplicados en el aro.
Figura C2 Esfuerzos presentes en el aro.

132
C.2 SIMULACIN DE ESFUERZOS EXPUESTOS EN EL RUN-FLAT
Con la ayuda de solidworks se visualizar las propiedades del material del aro.
C.2.1 Material del sistema run flat
En la Figura C3 podemos apreciar las diferentes propiedades del material del
run flat.
Figura C3 Material del run-flat

133
C.2.2 Aplicacin de cargas y soportes, esfuerzo de Von Misses. Anlisis
de coeficiente de seguridad en el aro
La Figura C4 indica los esfuerzos aplicados en el aro.
Figura C4 Esfuerzos presentes del run-flat

134
C.2.3 Valores obtenidos de los diferentes esfuerzos mximos por Von
Misses
Tabla C1 Estudio del perfil del aro
Nodo
12
18
94
X (mm)
-33,7055
-33,7055
50,5583
Y (mm) Z (mm)
0
25,2791
25
25,2791
25
25,2791
Fuente: Los Autores
VON (N/m2)
2,75967e+004
2,71281e+004
2,69138e+004
Tabla C2 Informe del aro

Nodo
1900
1943
1912
15423
15421
X (mm)
76,6872
76,6872
-153,374
70,5542
83,3033
Y (mm)
Z (mm)
-315,457 -27,8859
-49,8044 -27,8859
-182,63
-27,8859
-319,555 -33,3789
-312,195 -33,3789
Fuente: Los Autores
VON (N/m2)
740,805
737,117
732,155
704,778
704,577
Tabla C3 Estudio del sistema run flat

Nodo
13390
6124
13420
12338
13316
6185
13299
12407
X (mm)
-204,788
204,788
-138,993
65,1797
-204,788
65,1797
-175,731
204,788
Y (mm)
Z (mm)
-2,69504 0
-239,164 7,41721e-007
70.378
0
106,379
0
-239,164 7,41721e-007
-348,238 7,41721e-007
-279,158 7,41721e-007
-2,69504 0
Fuente: Los Autores
VON (N/m2)
573,637
573,509
566,293
564,553
564,123
563,746
563,269
562,786
Tabla C4 Informe de tensin de Von Misses

Nodo
2022
2065
2034
X (mm)
76,6872
76,6872
-153,374
Y (mm)
Z (mm)
-315,457 -27,8859
-49,8044 -27,8859
-182,63
-27,8859
Fuente: Los Autores
VON (N/m2)
1426,28
1421,41
1418,57
135
ANEXO D
COMPRESIN, PRESIN DE ACEITE Y VACO
DEL MOTOR G16
136
D.1 VALORES OBTENIDOS EN LA COMPRESIN DE LOS DIFERENTES
CILINDROS, PRESIN DE ACEITE Y VACO DE MOTOR
A continuacin se detalla de una manera ms clara y precisa las diferentes
pruebas ejecutadas en el motor para demostrar las excelentes condiciones del
mismo.
D.1.1 PRUEBA DE COMPRESIN DE MOTOR
En la Figura D1 se ilustra la presin del cilindro No. 1, con una lectura del
manmetro de 130 PSI.
Figura D1 Compresin del cilindro No. 1

137


138

D.1.2 PRUEBA DE PRESIN DE ACEITE
Realizando los debidos procedimientos ya conocidos, en la Figura D5 se
puede observar la presin obtenida con la ayuda del manmetro y su lectura fue
de 58 PSI (presin que se encuentra dentro de los parmetros especificados
por el fabricante).
Figura D5 Presin de aceite.

139
D.1.3 PRUEBA DE VACO DE MOTOR
De igual forma en ste tipo de prueba se obtuvo una lectura dentro de los
parmetros especificados por el fabricante y fue de aproximadamente 8.3 PSI,
ilustrada en la Figura D6.
Figura D6 Vaco de motor.

140
ANEXO E
CURVAS DE POTENCIA Y PAR DE TORQUE
MOTOR G16
141
En la Figura E1 se visualiza las curvas de los diferentes rangos de potencia y
par de torque del motor G16 con respectos a las r.p.m. y CV.
Figura E1 Curvas caractersticas de potencia y par de torque.

Fuente: Manual tcnico del fabricante Suzuki.
142
ANEXO F
SIMULACIN DE ESFUERZOS SOMETIDOS EN
EL TREN DE POTENCIA
143
F.1 SIMULACIN DE ESFUERZOS EN PUNTOS DE APOYO MOTOR Y
CAJA DE CAMBIOS
La Figura F.1 ilustra los esfuerzos en sus puntos crticos.
Figura F.1 Puntos de anclaje motor caja de cambios

Fuente: Los Autores
A continuacin en la Figura F.2 se puede observar con ms detalle la base del
lado izquierdo del motor sometido al esfuerzo por su respectivo peso.
Figura F.2 Puntos de apoyo motor

Fuente: Los Autores
144
La Figura F.3 representa el esfuerzo puntual del travesao que sujeta a la masa
total de la caja de cambios.
Figura F.3 Puntos de apoyo caja de cambios

Fuente: Los Autores
F.2 ESFUERZOS DE
TRANSMISIN
TORSIN
SOMETIDOS
EN
EL
RBOL
DE
La Figura F.4 muestra el esfuerzo de torsin al cual se encuentra sometido el

cardn.
Figura F.4 Torsin eje cardn

Fuente: Los Autores
145
En la Figura F.5 se observa el conjunto del rbol de transmisin sometido al
esfuerzo de torsin.
Figura F.5 rbol de transmisin

Fuente: Los Autores
Y como ltimo punto en la Figura F.6 se representa el esfuerzo de torsin al
cual se encuentra sometido el cardn.
Figura F.6 Torsin eje cardn

Fuente: Los Autores
146
F.3 RESULTADOS DE LOS DIFERENTES ESTUDIOS
Tabla F.1 Anlisis de resultado base motor
Nombre
Tipo
Mn.
Base
VON:
motor
de Von Misses
Mx.
Tensin 0,0654107 N/m^2

Nodo: 29826
1,24733e+006 N/m^2
Nodo: 41082
Fuente: Los Autores
Tabla F.2 Anlisis de resultado travesao caja de cambios

Nombre
Tipo
Travesao
VON:
caja
Mn.
Tensin
de 2,51321 N/m^2
de Von Misses
Nodo: 18328
Mx.
1,20786e+008 N/m^2
Nodo: 54
cambios
Fuente: Los Autores
Tabla F.3 Anlisis de resultado cardn

Nombre
Tipo
Mn.
Cardn
VON: Tensin de 0,0654107 N/m^2
1,24733e+006 N/m^2
Von Misses
Nodo: 41082
Nodo: 29826
Mx.
Fuente: Los Autores
Tabla F.4 Anlisis de resultado rbol de transmisin

Nombre
Eje
Tipo
de VON:
Mn.
Tensin
transmisin Von Misses
de 0 N/m^2
Nodo: 18492
Fuente: Los Autores
Mx.
1,3226e+008 N/m^2
Nodo: 17244
147
148
ANEXO G
ARTCULO DEL PROYECTO
149
DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DEL SISTEMA DE
TRANSMISIN Y TREN DE RODAJE PARA UN VEHCULO BLINDADO 4X4
1
Ing. Andrs Crdenas/ 2Ing. Edwin Chamba/ 3Ing. Euro Mena/ 4Ing. Henry Iza
3,4
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica

Quijano y Ordoez y Marqus de Maenza s/n
Latacunga Ecuador
acary_emov@hotmail.es, 2edwinchambamonar@hotmail.es,
3
ermena@espe.edu.ec, 4hhiza@ espe.edu.ec
RESUMEN
PALABRAS
El proyecto tiene como objetivo

principal
disear,
seleccionar
ensamblar el sistema de tren de

potencia de un vehculo blindado
4x4 bi-plaza, que cumpla con los
parmetros principales de diseo;
adicional, se construir el sistema
de blindaje de neumticos, de tal
forma que se acoplen a las normas
de calidad NIJ IIA.
Para
esto,
tambin
se
adquiri
ensamblados,
aros,
los
as
neumticos
como
y
el
material de construccin para el

blindaje del mismo (Runflat). Para
posteriormente
Vehculos
blindados, sistemas de transmisin,

diseo
construccin,
sistema
runflat.
ABSTRACT
The projects main objective is that
we design, select and assemble the
power train system of a 4x4 armored
vehicle bi square, which fulfills the
main
design
parameters
and
engages current quality standards,
componentes mecnicos los cuales

fueron
CLAVES:
ensamblarlos
realizar pruebas de ruta.
concerning the shield tires with

respect to the Standard NIJ IIA .
In this project we acquired all
mechanical which were assembling,
As well as rings, tires and the
construction material for shielding
the system. Later, we assemble and
test route.
150
KEYWORDS:
Armored
vehicles,
transmission systems, design and

construction, runflat system.
costo y que no exista la escasez de

los mismos.
Al referirse de un prototipo bi-plaza
I. INTRODUCCIN
4X4,
se
utilizar
un
motor de
La idea del uso de un vehculo
combustin interna de 4 cilindros
blindado 4x4 nace por la facilidad
con un rango de cilindrada de 1400
que presentan estos vehculos para
1800 cc.
realizar
travesas,
vigilar
zonas
protegidas y moverse en terrenos de

bajo coeficiente de friccin. Por lo
que es imprescindible un vehculo
Compatibilidad con entre el tren de

rodaje 4X4 y el motor de combustin
interna.
de estas caractersticas en zonas de
Se
alta montaa, desrticas, tropicales
neumtico y aro apropiado.
y en general en cualquier lugar de

difcil acceso.
tamao
de
en
el
blindaje
de
los
neumticos y se seleccionar el que
Se basa en todos los elementos

que
el
Se investigar los sistemas que

existen
A. TREN DE POTENCIA
mecnicos
analizar
proporcionan
la
transmisin del movimiento, el cual
presente mayores beneficios.

II. PARMETROS
DE
SELECCIN
inicia en el volante de inercia y

A. CLCULO DE LA POTENCIA
culminar en las ruedas.

Para la seleccin de los diferentes
REQUERIDA DEL MOTOR
componentes del tren de potencia
La primera consideracin ser la
se
varios
potencia mnima para desplazar un
factores, entre los primordiales se
vehculo en diferentes tipos de
encuentran:
calzada, en este caso arenoso y
deber
considerar
Facilidad de adquisicin de los

componentes
mecnicos
en
el
mercado nacional, considerando su
asfaltado, con la ayuda de las

siguientes resistencias:
Resistencia por Rodadura, Rr
151
Resistencia al Aire, Ra
desplazamientos muertos. De tal

forma que deben ser ajustados
Resistencia Por Pendiente, Rp
peridicamente,
B. CLCULO DEL EMBRAGUE

SEGN EL PAR MOTOR
bien
de
forma
manual o automtica.
D. CLCULO DE LA RELACIN
Consideraciones y lmites de un
DEL
embrague:
TRANSMITIDO
Por seguridad.
GRUPO
PAR
Se analizar la relacin ideal que

debe tener el diferencial, con la
Por inercia.
ayuda de:
Por temperatura.
Velocidad mxima del neumtico.
Por progresivo.
Radio bajo carga del neumtico
C. SISTEMA
DE
MECNICO
MANDO
PARA
EL
de transmisin.
EMBRAGUE DE DISCO
La fuerza que ha de ejercer en el
pedal
del
dependa
embrague,
del
mismo,
Nmero mximo de vueltas de rbol
aunque
segn
Cascajosa es del orden de los 15 kg
E. DEFINICIN
DE
LAS
RELACIONES DE LA CAJA DE
CAMBIOS.
DIAGRAMA
DE
VELOCIDADES
en los camiones y de 8 kg en los
La potencia que entra en la caja de
turismos.
cambios es igual a la que sale de
La relacin entre el recorrido del

embrague y el del pedal suele estar
entre 1:10 y 1:15, y los rendimientos
ella. Esto se deduce cuando dos

piones al engranar tienen la misma
velocidad tangencial, y por tanto el
esfuerzo tangencial es el mismo en
del orden de 0.8.
ambos.
En el proyecto de la timonera, los
desgastes
del
foro
de
friccin
influyen de forma negativa en los
Determinacin
cambios.
de
la
caja
de
152
Para esto se realizar un estudio de
es doble de la resistencia a la rotura
ingeniera, el cual nos presenta los
por corte. Para este caso, el clculo
siguientes parmetros para calcular.
del dimetro del rbol se rige por la
Velocidad mxima y mnima del

vehculo en todas sus reducciones.
Velocidad mxima y mnima del
vehculo en todas sus reducciones,
cuando el vehculo funciona con su
teora
de
la
mxima
tensin
tangencial, independientemente de
la relacin del momento torsor aI
momento flector.
Parmetros a considerar:
par mximo.
Factores de choque.
Clculo de la pendiente superable
Clculo del dimetro del rbol de
con cada velocidad mxima.
transmisin.
Clculo de la pendiente cuando el
Velocidad crtica.
motor funciona con su par mximo.

Clculo de la velocidad mxima del
vehculo, en condiciones extremas.
ngulo
de
inclinacin
mximo
despus de una parada en una
F. CLCULO DEL RBOL
DE
TRANSMISIN
La American Society of Mechanical
Engineers (A.S.M.E.), es la autora
de una norma para el clculo de
que
Clculo de la articulacin cardan.

Desplazamiento
del vehculo
en
lnea recta.
G. SELECCIN DEL NEUMTICO
pendiente.
rboles
Velocidad lmite de rotacin.
se
basa,
en
SISTEMA
BLINDARLO
Caractersticas fundamentales:
Tipo de servicio y recorrido.
Designacin de velocidad mxima.
la
suposicin de que el rbol est

construido de un material dctil cuya
resistencia a la rotura por traccin
PARA
Posicin.
Medida correcta.
153
Capacidad de carga.
Clase de neumtico.
aro y run flat, con los diferentes

parmetros de seguridad.
H. DISEO DEL RUNFLAT

Para esto se basa en el tipo y forma
de aro, dimetro, permetro.
Figura 2. Perfil aro.

I. CONSUMO DE COMBUSTIBLE
Segn la matemtica aplicada a la
tcnica del automvil GTZ, es aquel
que se determina,
Figura 1. Consideraciones run flat.
Con el procedimiento anterior se
puede realizar el diseo del perfil del
aro en un programa cad.
en un tramo
largo de carretera con circulacin

normal.
III. MONTAJE
DEL
TREN
DE
POTENCIA
En este captulo se ejecutar el
proceso de ensamble del tren de
potencia;
siguiendo
procedimientos
de
debidos
seguridad
establecidos por el manual del

fabricante.
Se realiz en la siguiente secuencia:
Figura 2. Perfil aro.
Para despus llevar a cabo el
respectivo ensamble del neumtico,
154
A. MONTAJE
DE
LA
TRANSMISIN
Eje de accionamiento del eje frontal.

Cubo y disco delantero.
En esta parte se especificar todo

en detalle con respecto al ensamble
Conjunto del embrague.

Conjunto de cubo y disco.
de la transmisin en el vehculo.
Montaje de la caja de cambios.

Palancas de control del cambio.
Montaje de la palanca del transfer.
B. MONTAJE DEL SISTEMA RUN
FLAT EN EL ARO
Como primer paso, se retirar las
ruedas del vehculo.
Figura 3. Puntos de anclaje.
Ensamble de la transmisin.
Instalacin kit de embrague.
Ensamble del rbol de transmisin y
Figura 4. Instalacin del Sistema.
juntas cardn.
Se desinfla el neumtico.
Ensamble de junta universal.

Conjunto
del
eje
trasero
del
propulsor.
Eje frontal del propulsor.
Conjunto de diferencial.
Traccin delantera.
Figura 5. Instalacin del Sistema
155
Ubquela en la mquina monta
neumticos
para
desmontar
el
neumtico.

IV. TABULACIONES
Se
procede
comparar
los
resultados reales obtenidos despus
Junto con el aro, ayudado de una
de realizar pruebas de ruta en los
palanca que al hacer fuerza le deje
diferentes
el espacio para poder soltar el run
detallando las velocidades mximas
flat de la siguiente manera:
en estos, tanto en lnea recta, como
tipos
de
terrenos,
en pendiente.
A. VELOCIDADES
MXIMAS
OTORGADAS
POR
TRANSMISIN
EN
LA
LNEA
RECTA
Tabla
1.
Comparacin
Velocidades en Lnea Recta.

Luego con un destornillador de
tuerca en sentido contrario a las

manecillas
del
reloj.
Repita
la
MARCHA
estrella o de punta, se afloja la
operacin de la misma forma con el

cierre.
1ra
2da
VELOCIDAD
VELOCIDAD
TERICA
REAL
de
156
3ra
4ta
D. VELOCIDAD
MXIMA
EN
LNEA RECTA DEL VEHCULO
5ta
EN TERRENO ASFALTADO
Tabla
B. VELOCIDAD
MXIMA
EN
Terreno Asfaltado.
LNEA RECTA DEL VEHCULO
Tabla
2. Velocidad Mxima en
VELOCIDAD
VELOCIDAD
TERICA
REAL
E. VELOCIDAD
MXIMA
MARCHA
EN TERRENO ARENOSO
4. Velocidad Mxima en
Terreno Arenoso.
5ta
VELOCIDAD
VELOCIDA
TERICA
D REAL
5ta
EN
PENDIENTE DEL VEHCULO

EN TERRENO ASFALTADO
C. VELOCIDAD
MXIMA
EN
PENDIENTE DEL VEHCULO

EN TERRENO ARENOSO
Tabla 3. Velocidad en Pendiente
Terreno Arenoso
VELOCIDAD
VELOCIDAD
TERICA
REAL
Tabla 5. Velocidad en Pendiente

Terreno Asfaltado.
VELOCIDAD
VELOCIDAD
TERICA
REAL
157
V. PRUEBA
RENDIMIENTO
DEL MOTOR
Parmetro
normal
par especificado por el fabricante,

14 N.m (1,4 Kg-m).
de
medicin
VI. CONCLUSIONES
tendr que ser superior a 100 PSI.
Presin por cilindro
De
acuerdo
las
investigaciones pertinentes en la
Tabla 4. 3 Presin de Compresin.
Cilindro
Presin (PSI)
130
130
135
130
seleccin de los componentes

mecnicos se opt por los que
posee el Chevrolet Vitara bsico
por compatibilidad con respecto
a la teora, ensamble y por fcil
adquisicin de los mismos.
Vaco del motor
Con
respecto
al
anlisis
matemtico para el clculo de

velocidades fue exitoso ya que
Especificacin de vaco (al nivel del
existi similitud con lo obtenido
mar): 52,6 72,3 KPa (7,63 10,49
en las pruebas de ruta en los
PSI) a la velocidad de ralent
diferentes tipos de terreno tanto
especificada.
en lnea recta y calzadas con

Presin de aceite
inclinacin.
Segn el manual del fabricante la

especificacin de presin de aceite
El motor G16, posee fuerza y
ser entre 47,86 62,37 PSI (3,3
gran desempeo para cualquier
4,3 Kg/cm2) a 4000 rpm.
tipo
de
terrenos,
por
la
eficiencia al recorrer con un

Antes
de
volver
instalar
el
consumo
interruptor de presin de aceite, se
mnimo
de
combustible.
deber envolver las roscas con cinta

selladora y apretar el interruptor al
Al ejecutar el diseo del sistema

run flat para neumticos se
158
puede apreciar que ste es
de seguridad industrial, tanto en
nico para los diferentes aros
la posicin simtrica de motor
existentes
como la alineacin del eje de
en
el
mercado
nacional.
transmisin
con
la
caja
de
cambios y embrague.
Se puede concluir adems que

al montar el run flat en el
neumtico
existir
Al montar los semiejes rgidos
un
tener en cuenta que exista
espacio prudente donde cabe la
alineacin entre el delantero
vlvula
como el posterior.
de
debe
ingreso
de
aire
teniendo mucho en cuenta que

al inflar el neumtico de acuerdo
Para
su
a los PSI indicados por el
mantenimiento
fabricante
correctivo
siempre
se
aumentar de 3 a 5 PSI ms.
respectivo
preventivo
nos
guiaremos
bsicamente con el manual del

fabricante.
VII. RECOMENDACIONES
Tomar en cuenta que el sistema
Es primordial al momento de
run flat funcionar despus de
realizar el diseo del tren de
un
potencia del vehculo blindado
nicamente se reemplazar el
conocer las prestaciones de los
neumtico y los tornillos de
diferentes
sujecin del run flat.
componentes,
en
atentado,
es
decir
especial la potencia, par-torque

a sus mximas r.p.m. y lo
fundamental
la
carga
que
soportar el vehculo
Se recomienda llevar en la caja

de
herramientas
de
auxilio
mecnico la herramienta que

permite ajustar o aflojar los
Al ejecutar el montaje del tren

de potencia se debe tomar
mucho en cuenta precauciones
tornillos que sujetan el run flat.
159
La
velocidad
mxima
que
[ ] Luque, P., Alvarez, D., & Vera,
alcanza el tren de potencia
C.
supera lo establecido por la
Automvil.
Agencia Nacional de Trnsito,
Comportamiento Dinmico (pg.
por lo que no es recomendable
16).
a altas velocidades en el mismo.
International Thomson Ediciones
(2005).
Ingeniera
En
Madrid
Sistemas
del
y
Espaa
Spain Paraninfo S.A.

VIII. BIBLIOGRAFA
[ ][
][
Cascajosa,
M.
(2005). Ingeniera de Vehculos.

[
] Suzuki , M. (s.f.). Japn : 1
st Ed. Septiembree, 1998 / 2nd

Ed. Octubre, 2001.
] Company Bueno , J. (1986).
Matemtica
Aplicada
para
la
IX. NETGRAFA
Tcnica del Automvil. En GTZ

413-423).
[ ] [ ] Armor International S.A., I.
Barcelona - Espaa : Revert
S. (s.f.). Rolling Armor. Obtenido
S.A. .
de
Tomo
(pgs.
] Company Bueno, J. (1986).
Matemtica
Aplicada
para
la
Tcnica del Automvil. En GTZ

(pgs.
160-161).
Barcelona
[ ] Luque , P., Alvarez , D., &

Vera, C. (2005). Ingeniera del
Automvil.
En
Sistemas
Comportamiento Dinmico (pg.

31).
Madrid
Espaa:
International Thomson Ediciones

Spain Paraninfo S.A.
Systems:
http://armorinternational.com/es/p
roductos/fabricacion/rollingarmor.
[
html.
]
[ ][ ] [ ] Guerrero Jaramillo, J. E.
Espaa : Revert S.A. .
Runflat
(2008). Diseo y Construccin de

una Mquina Enderezadora de
Aros de Autos Semiautomtica.
Obtenido
de
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstr
eam/123456789/266/1/15T00399.
pdf. [
160
[ ] [ ] Males Alcoser, L. J., &
Morales Lema, D. D. (Octubre de

2007). Manual de Diagnstico de
Fallas
de
Funcionamiento
de
Pesada
de
Maquinaria
Construccin Civil. Obtenido de

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstre
am/15000/557/1/CD-1066.pdf.
[
[
]
] TIRE, G. (s.f.). Obtenido de
http://www.contiveracruz.com/info
[
.htm
] Odetto , I. (s.f.). Mecnica
http://www.frro.utn.edu.ar/reposito
rio/catedras/quimica/3_anio/meca
nica_electrica/arbol.pdf.
[
]
]
][
] Villena Roblizo, M. D., &
Snchez Serna, C. (s.f.). Estudio

de la transmisin de un vehculo
automvil.
Obtenido
de
https://www.google.co.in/url?sa=t
&rct=j&q=&esrc=s&source=web&
cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0CB
4QFjAA&url=http%3A%2F%2Fies
parearques.net%2Ftecno%2FBlo
%2520agost%25202011%2FMec
Elctrica Industrial. Obtenido de
ques%2520de%2520Contenidos
]
[
.htm.
TIRE,
G.
(s.f.).
http://www.contiveracruz.com/info
anismes%2FDocumentos%2F14.
%2520ESTUDIO%2520DE%252
0LA%2520TRA [
]
161
BIOGRAFA
Andrs
Mena,
naci
en
Quevedo
Crdenas,
naci
Euro
Ros- Ecuador.
en
Ingeniero
Machachi.
Provincia
de
Pichincha
Automotriz,
Docente de la
Universidad
Ecuador. Es Ingeniero
de
Fuerzas
ESPE
de las Fuerzas Armadas

presta
las
Armadas
Automotriz estudi en la Universidad
ESPE,
sus
Los
desde
1997. Coordinador
servicios
de
profesionales en asesoramiento en
Investigacin
del Departamento
sistemas automotrices.
de Mecnica.
Edwin Chamba,
naci en Quito,
Ecuador.
Es
Ingeniero
Automotriz,
estudi
Universidad
de
las
en
la
Fuerzas
Armadas ESPE, presta sus servicios

profesionales en asesoramiento de
sistemas automotrices.
Henry Iza, naci Quito Ecuador es

Ingeniero
Automotriz,
estudios
de
dispone
Posgrado
en
Autotrnica, Docencia Universitaria,

Cursando una Maestra en Sistemas
Automotrices.
Docente
Tiempo
Parcial de la Universidad de las

Fuerzas Armadas ESPE.
Registro de la publicacin
Fecha de recepcin
08 de Julio
de 2014
Fecha de aceptacin
10 de Julio
de 2014
Revisado por:
Ing. Euro Mena

Ing. Henry Iza
162
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado por los seores Rodrigo
Andrs Crdenas Ynez y Edwin Alfonso Chamba Monar bajo mi supervisin.
ING. EURO MENA

DIRECTOR DEL PROYECTO
ING. HENRY IZA

CODIRECTOR DEL PROYECTO
ING. JUAN CASTRO CLAVIJO

DIRECTOR DE CARRERA
DR. FREDDY JARAMILLO CHECA

SECRETARIO ACADMICO

T-ESPEL-MAI-0465 Vitara Blindado PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

T-ESPEL-MAI-0465 Vitara Blindado PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

PROYECTO DE TITULACIN PREVIO A LA OBTENCIN DEL

AUTORES: CRDENAS YNEZ RODRIGO ANDRS

TEMA: DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DEL SISTEMA

DIRECTOR: ING. MENA, EURO

LATACUNGA, JULIO 2014

UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS - ESPE

ING. EURO MENA (DIRECTOR)

Latacunga, Julio de 2014.

Ing. Euro Mena

Ing. Henry Iza

UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS ESPE

Nosotros, Rodrigo Andrs Crdenas Ynez

Latacunga, Julio de 2014

Rodrigo Andrs Crdenas Ynez.

Edwin Alfonso Chamba Monar

UNIVERSIDAD DE LA FUERZAS ARMADAS - ESPE

Nosotros, RODRIGO ANDRS CRDENAS YNEZ

Autorizamos a la Universidad de las Fuerzas Armadas la publicacin, en la

Latacunga, Julio de 2014

Rodrigo Andrs Crdenas Ynez.

Edwin Alfonso Chamba Monar

Bueno en primer lugar agradezco a Dios por haberme brindado sabidura,

Balseca, Danny Daz, Diego Tamayo, gracias por

compartir momentos de alegra, tristeza y demostrarme que siempre podr

IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD .................................................. 1

OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................... 2

TREN DE POTENCIA .............................................................................. 2

1.5.1 Motor de combustin interna .................................................................... 4

CAJA DE CAMBIOS / CAJA DE TRANSFERENCIA ............................... 7

1.7.1 Diseo, caractersticas mecnicas, prestaciones ..................................... 7

RBOL DE TRANSMISIN ................................................................... 10

1.8.1 Junta universal ....................................................................................... 11

1.10 SEMI-EJES RGIDOS ............................................................................ 15

PARMETROS DE DISEO Y SELECCIN......................................... 27

2.1.1 Clculo de la potencia requerida del motor ............................................ 27

CLCULO DE VELOCIDADES MXIMAS DEL VEHCULO EN

2.2.1 Consideraciones primordiales para los diferentes. Clculos .................. 50

CLCULO DEL RBOL DE TRANSMISIN.......................................... 61

2.3.1 Factores de choque ................................................................................ 63

SELECCIN DEL TREN DE POTENCIA ............................................... 72

2.4.1 Anlisis de resultados ............................................................................ 72

SELECCIN DEL NEUMTICO Y SISTEMA PARA BLINDARLO ........ 78

2.5.1 Diseo del sistema run flat ..................................................................... 78

CONSUMO DE COMBUSTIBLE ............................................................ 82

2.6.1 Consumo de combustible en carretera ................................................... 82

DISEO DEL TREN DE POTENCIA ...................................................... 83

MONTAJE DEL TREN DE POTENCIA .................................................. 84

MONTAJE DEL MOTOR ........................................................................ 84

MONTAJE DE LA TRANSMISIN ......................................................... 87

3.3.1 Ensamble de la transmisin ................................................................... 87

MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS ................................................. 97

3.4.1 Palancas de control del cambio .............................................................. 97

MONTAJE DEL SISTEMA RUN FLAT EN EL ARO ............................. 101

CAPTULO 4 ................................................................................................... 105

PRUEBAS Y TABULACIN DE RESULTADOS .................................. 105

PRUEBA Y RENDIMIENTO DEL MOTOR ........................................... 110

4.2.1 Tiempo mnimo en calentarse el motor ................................................ 110

CONCLUSIONES ................................................................................. 117

RECOMENDACIONES ........................................................................ 118

BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 119

PALABRAS CLAVES: Vehculos blindados, sistemas de transmisin, diseo y