DyRdeColores UPPue

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA
UNIVERSIDAD
POLITCNICA DE PUEBLA
ORGANISMO PBLICO DESCENTRALIZADO DEL
GOBIERNO DEL ESTADO DE PUEBLA
INGENIERA MECATRNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIN II
DETECCIN Y REPRODUCCIN DE COLORES

MEDIANTE UN LED RGB
RESPONSABLE DE PROYECTO
ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

ASESOR DE PROYECTO
M.C. JOS PEDRO SNCHEZ SANTANA

ABRIL 2011

RESUMEN
En este trabajo se presenta el desarrollo de un detector y reproductor de color
basado en tecnologa LED, el cual tiene su aplicacin en un juego de mesa
interactivo. El sistema est formado por dos LEDs RGB, uno que funciona como
fuente luminosa a un sensor fotoelctrico, y otro que reproduce el color detectado
de una superficie de papel de color, el sensor fotoelctrico es una fotorresistencia
y su funcin consiste en detectar la cantidad de luz reflejada que el LED RGB
perteneciente a la fuente luminosa emita a una superficie de color.
Gracias al software LabVIEW y a los mdulos de adquisicin datos, se capturan
los niveles de variacin de la luz reflejada, esta depende del color detectado,
tambin en este software se realiza una comparacin de los datos capturados y
esto nos da como resultado el color detectado, desplegndolo en el segundo LED
RGB.
La aplicacin dada a este sistema detector y reproductor de color, es la mejora al
juego interactivo SIMN, por lo que ahora se tiene un juego de mesa an ms
interactivo y con mayor incursin de nuestros sentidos, el juego consiste en
reproducir una secuencia de tres colore primarios, y posteriormente el jugador en
turno deber reproducir esta secuencia, usando el detector de color.
Finalmente se presentan pruebas al detector de color, y al juego SIMN, la
deteccin se hace sobre tarjetas de papel que muestran los 3 colores primarios
(rojo, verde y azul). Este juego al contar con diferentes niveles de dificultad, pone
a prueba nuestras capacidades sensoriales y de memoria adems que con este
sistema funcionando se pueden realizar modificaciones para darle un mayor
atractivo y en otro caso se puede dar otra aplicacin al detector de color en
sistemas de deteccin, en automatizacin y control de calidad.
Pgina II

CONTENIDO
RESUMEN ............................................................................................................................................ II
CONTENIDO ........................................................................................................................................ III
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
1.1.
Antecedentes .......................................................................................................................... 1
1.2.
Definicin del problema .......................................................................................................... 2
1.3.
Justificacin ............................................................................................................................. 2
1.4.
Objetivos ................................................................................................................................. 2
1.5.
Metodologa ............................................................................................................................ 3
CAPTULO 2.
MARCO TERICO ..................................................................................................... 5
2.1.
El LED y sus caractersticas ...................................................................................................... 5
2.2.
El color y la luz ......................................................................................................................... 5
2.3.
El espectro electromagntico ................................................................................................. 6
2.4.
El espectro visible .................................................................................................................... 7
2.5.
Teora del color........................................................................................................................ 7
2.6.
Leyes de Grassman .................................................................................................................. 8
2.6.1
Modelo RGB .................................................................................................................... 8
2.7.
Sensores fotoelctricos ........................................................................................................... 9
2.8.
Reflexin de la luz ................................................................................................................. 11
2.9.
LabVIEW ................................................................................................................................ 12
2.9.1
Entorno grfico de programacin ................................................................................. 12
2.9.2
Adquisicin de datos con LabVIEW ............................................................................... 12
2.10.
Juego simn dice ............................................................................................................ 13
2.10.1
2.11.
Descripcin del juego .................................................................................................... 13

El aprendizaje a travs de nuestro cuerpo. ....................................................................... 14
2.11.1
De la vista nace el aprendizaje. ..................................................................................... 14
CAPTULO 3.
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA .......................................................................... 15
3.1.
Algoritmo............................................................................................................................... 15
3.2.
Diseo del detector. .............................................................................................................. 16
3.3.
Adquisicin y generacin de seales.................................................................................... 19
3.4.
Reproduccin del color ......................................................................................................... 22
Pgina III

CAPTULO 4.
CARACTERIZACIN DEL SISTEMA .......................................................................... 24
4.1.
Caracterizacin de colores. .................................................................................................. 24
4.2.
Programacin ........................................................................................................................ 25
CAPTULO 5.
APLICACIN DEL SISTEMA ..................................................................................... 27
5.1.
Aplicacin en el juego Simn. ............................................................................................... 27
5.2.
Algoritmo e interfaz de usuario ............................................................................................ 27
5.3.
Pruebas al juego .................................................................................................................... 29
CAPTULO 6.
CONCLUSIONES ..................................................................................................... 31
6.1.
Conclusiones.......................................................................................................................... 31
6.2.
Propuestas de mejora ........................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 32
ANEXOS
Anexo A. Especificaciones tcnicas de LED RGB. ................................................................................ A
Anexo B. Especificaciones tcnicas de fotorresistencia. ..................................................................... B
Anexo C. Especificaciones tcnicas de transistor BC557..................................................................... C
Anexo D. Descripcin de la tarjeta USB 6008. .................................................................................... D
Anexo F. Dimensiones de mdulo detector. ....................................................................................... F
Anexo G. Programa en LabVIEW del juego Simn .............................................................................. G
Pgina IV
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes
En la actualidad estamos rodeados de diversos sistemas de iluminacin que
acaparan nuestra atencin ya sea con fines artsticos, ornamentales y de
entretenimiento. Dentro de estos sistemas se encuentran los de iluminacin LED
(por sus siglas en ingles Light-Emitting Diode; diodo emisor de luz) que en contra
de otros, estos no tienen filamentos u otras partes mecnicas sujetas a rotura ni a
fallos por "fundido", no existe un punto en que dejen de funcionar, sino que su
degradacin es gradual a lo largo de su vida, considerndose aproximadamente a
las 100,000 horas de vida til (La iluminacin LED, 2011).
El primer LED comercialmente utilizable fue desarrollado en el ao 1962,
combinando Galio, Arsnico y Fsforo (GaAsP), con lo cual se consigui un LED
rojo con una frecuencia de emisin de unos 650 nm con una intensidad
relativamente baja.
Hoy en da, adems de las lmparas de LED de colores fijos, existen lmparas de
LEDs RGB (Red-Green-Blue) que pueden ser controladas y emitir el color que el
usuario desee o asignarles efectos como fundido de colores automtico entre
otros.
Por otro lado en la industria manufacturera y en los procesos de produccin se
utilizan a menudo sensores, esto ampliamente en el campo de la robtica,
automatizacin, control de calidad, entre otras, existiendo sensores pticos como
los de color RGB que son utilizados en aplicaciones que van desde la
identificacin o clasificacin de objetos de colores hasta el control de superficies
de color (Keyence, 2011).
La utilizacin de este tipo de sensores desprenden una serie de ventajas, por
mencionar al momento la eficacia sobre el ojo humano, ya que no se ven
afectados por errores debidos al cansancio, apreciaciones subjetivas del color o
tiempos de reaccin muy lentos.
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1.2. Definicin del problema
Los sistemas de iluminacin LED son sistemas novedosos, consumen de 5 a 10
veces menos energa que una lmpara incandescente. No generan temperatura y
no contaminan, por su parte su uso en la industria radica principalmente en el
proceso de automatizacin en lneas de produccin. La unin de estas dos
tecnologas es la base de este proyecto de investigacin ya que consiste en la
deteccin de colores y reproduccin de estos por medio de LEDs RGB. Por ello
es importante realizar un estudio y anlisis de los sistemas de iluminacin LED ya
que nos permite incentivar su utilizacin en esta rea de crecimiento. En particular,
es necesario empezar por la deteccin de colores y su reproduccin de estos por
medio de LEDs RGB.
1.3. Justificacin
Este proyecto aborda el uso de los actuales sistemas de LEDs, ya que estos
proponen diseos innovadores a un bajo costo y con un largo tiempo de vida,
teniendo una de sus principales aplicaciones en sistemas de iluminacin
ambiental. Pero este proyecto no puede dejar atrs la aplicacin industrial
principalmente en sistemas de deteccin, es por eso que se pretende tener una
aplicacin que junte a los sistemas usados en industria con aplicaciones tpicas de
nuestros hogares como los centros de entretenimiento, juegos infantiles, etc.
1.4. Objetivos
Implementar un prototipo didctico que sea capaz de detectar los colores
primarios (rojo, verde, azul) en tarjetas de papel y reproducirlo a travs de un LED
RGB, buscando medir los niveles RGB del color en la tarjeta y trasladarlos a los
niveles del LED RGB, pudiendo as reproducir el color.
Abordar el uso de las tecnologas novedosas como lo es la tecnologa LED, en
conjunto con el uso del software de programacin LabVIEW, combinando as la
flexibilidad de un lenguaje de programacin como una herramienta de ingeniera
en los sistemas de iluminacin.
Utilizar el ambiente grfico de LabVIEW para programar una aplicacin, la cual
ser la implementacin del juego Simn, adaptndolo al detector de color y as
lograr una actividad que involucre aplicaciones de la industria en actividades
cotidianas. Adems de valorar el aprendizaje sensorial de las personas con el
juego.
Pgina 2

1.5. Metodologa
El propsito de tener una metodologa que nos permita desarrollar mquinas de
tipo mecatrnico, es decir mquinas en donde los sistemas mecnicos,
electrnicos y computacionales convergen de forma significativa, es que dicha
metodologa nos ayudar a:
Reducir los tiempos de diseo e implantacin.
Reducir los costos asociados al diseo y la implantacin.
Tener un orden de actividades en un proyecto integral.
Visualizar la direccin de un proyecto.
(Vargas Soto, 2011)
El mtodo que se propone en este trabajo se muestra en la Figura 1, y presenta
un procedimiento slido para el diseo del prototipo, se puede observar cmo es
posible conjuntar actividades de diseo asistido por computadora, utilizando para
ello diversas herramientas y tcnicas.
Figura 1. Metodologa para el proyecto a implementar.
En la Figura 2, se muestra el diagrama con los pasos a seguir para el desarrollo

de este proyecto.
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Figura 2. Diagrama con los pasos a implementar para el desarrollo del proyecto.
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CAPTULO 2.
MARCO TERICO
En este captulo se hace una descripcin de los fundamentos en los que se basa
la construccin del detector y reproductor de color.
2.1. El LED y sus caractersticas

Un LED, (diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor que emite luz
visible, cuando es energizado y polarizado en directa (Boylestad & Nashelsky,
2003). El color depende del material semiconductor empleado en la construccin
del diodo.
Otro tipo de LED es el LED RGB el cual su funcionamiento est basado en el
mtodo de mezclar tres colores, rojo, verde y azul, y as obtener distintos colores,
este LED necesita un circuito electrnico para controlar la mezcla y la difusin del
color. Dicho circuito realiza la generacin de seales PWM (pulse width
modulation) las cuales controlan la intensidad de los colores primarios emitidos por
el LED, y gracias a la combinacin de cada color con diferente intensidad es
posible generar un color secundario.
Los LEDs convencionales estn hechos de una variedad de materiales
semiconductores, con los cuales es posible obtener distintos colores en funcin de
la longitud de onda emitida (ver Tabla 1).
2.2. El color y la luz

El color es una percepcin visual que se genera en el cerebro al interpretar las
seales nerviosas que le envan los fotorreceptores de la retina del ojo y que a su
vez interpretan y distinguen las distintas longitudes de onda que captan de la parte
visible del espectro electromagntico.
Se llama luz a la radiacin electromagntica que puede ser percibida por el ojo
humano. En fsica, el trmino luz se usa en un sentido ms amplio e incluye el
rango entero de radiacin conocido como el espectro electromagntico, mientras
que la expresin luz visible denota la radiacin en el espectro visible.
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Tabla 1. Compuestos empleados en la construccin de LEDs
Color
Infrarrojo
Longitud de onda
(nm)
> 760
Voltaje (V)
V < 1.9
Rojo
610 < < 760
1.63 < V <2.03
Naranja
590 < < 610
2.03 < V <2.10
Amarillo
570 < < 590
2.10 < V <2.18
Verde
500 < < 570
1.9 < V < 4.0
Azul
450 < < 500
2.48 < V <3.7
Violeta
Purpura
400 < < 450

Mltiples tipos
2.76 < V <4.0

2.48 < V <3.7
Ultravioleta
< 400
3.1 < V < 4.4
Blanco
Espectro amplio
V = 3.5
Material semiconductor
Gallium arsenide (GaAs)
Aluminium gallium arsenide (AlGaAs)
Aluminium gallium arsenide (AlGaAs)
Gallium arsenide phosphide (GaAsP)
Aluminium gallium indium phosphide (AlGaInP)
Indium gallium nitride (InGaN) / Gallium(III) nitride
(GaN)
Gallium(III) phosphide (GaP)
Aluminium gallium phosphide (AlGaP)
Zinc selenide (ZnSe)
Indium gallium nitride (InGaN)
Silicon carbide (SiC) as substrate
Indium gallium nitride (InGaN)
Dual blue/red LEDs, blue with red phosphor, or white with
purple plastic
Diamond (235 nm)
Boron nitride (215 nm)
Aluminium nitride (AlN) (210 nm)
Aluminium gallium nitride (AlGaN)
Blue/UV diode with yellow phosphor
2.3. El espectro electromagntico

Se denomina espectro electromagntico a la distribucin energtica del conjunto
de las ondas electromagnticas. En la Figura 3 se pueden observar los rangos que
abarcan estas ondas. Referido a un objeto se denomina espectro
electromagntico o simplemente espectro a la radiacin electromagntica que
emite o absorbe una sustancia.
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Figura 3. Espectro electromagntico.
2.4. El espectro visible

Es la regin del espectro electromagntico que el ojo humano es capaz de
percibir. A la radiacin electromagntica en este rango de longitudes de onda se le
llama luz visible o simplemente luz. No hay lmites exactos en el espectro visible;
un tpico ojo humano responder a longitudes de onda desde 380 nm a 780 nm
como se muestra en la Figura 4 (OSRAM GmbH, 2011).
Figura 4. Espectro visible captado por el hombre.
2.5. Teora del color

La colorimetra trata de cuantificar el color. El color en una luz monocromtica est
directamente relacionado con la longitud de onda, desde el violeta para la menor
longitud de onda visible (380 nm) hasta el rojo para la mayor (780 nm).
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Pero en la mayor parte de las situaciones, las radiaciones luminosas que nosotros
percibimos no son monocromticas, sino que contienen una distribucin espectral
ms o menos ancha (policromtica) como por ejemplo la del Sol.
Los objetos tienen un determinado color por que producen una reflexin de la luz
que depende de la frecuencia. As, por ejemplo, un objeto iluminado con una luz
blanca tiene color verde por que refleja radiacin correspondiente a las longitudes
de onda de la zona de los verdes (o una radiacin equivalente) y no refleja
(absorbe o transmite) el resto.
El ojo humano ante la presencia de una radiacin policromtica percibe una
sensacin de color nica. La sensacin de la luz tiene tres partes, en primer lugar
la cantidad de la luz que es la luminancia, en segundo lugar el tono o matiz que
indica el color y por ltimo la pureza o saturacin que indica si es un color claro o
intenso (Mossi Garca, Igual Garca, & Naranjo Ornedo, 1998).
2.6. Leyes de Grassman

La colorimetra se basa en las experiencias que realizaron Grassman y Maxwell
sobre el comportamiento subjetivo ante mezcla de colores, emitiendo Grassman
las siguientes leyes:
1) Toda sensacin de color se puede obtener por suma de tres fuentes de
colores seleccionados que llamaremos primarios y que son rojo, verde y
azul.
2) Cuando se ha establecido la igualdad de la primera ley, la luminancia del
color igualado es la suma de las luminancias de los primarios utilizados en
la igualacin.
3) Dos radiaciones cromticamente equivalentes lo siguen siendo para un
amplio margen de luminancias.
4) Dos radiaciones cromticamente equivalentes a una tercera son
equivalentes entre s. Esto se denomina metamerismo cromtico.
(Mossi Garca, Igual Garca, & Naranjo Ornedo, 1998).
2.6.1 Modelo RGB

La descripcin RGB (del ingls Red, Green, Blue; "rojo, verde, azul") de un color,
hace referencia a la composicin del color en trminos de la intensidad de los
colores primarios con que se forma.
Debido a la primera ley de Grassman, si mezclamos slo rojo, verde y azul
obtendremos el color blanco. Por esta razn estos colores son denominados
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colores primarios, porque la suma de los tres produce el blanco. Adems, todos
los colores del espectro pueden ser obtenidos a partir de ellos (ver Figura 5).
Para indicar con qu proporcin mezclamos cada color, se asigna un valor a cada
uno de los colores primarios, de manera, por ejemplo, que el valor 0 significa que
no interviene en la mezcla y, a medida que ese valor aumenta, se entiende que
aporta ms intensidad a la mezcla.
Figura 5. Modelo RGB, la adicin de los tres colores primarios da como resultado el color blanco.
2.7. Sensores fotoelctricos

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que detecta la luz generada por el
emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas, en la Tabla 2 se muestran algunos
de los principales sensores fotoelctricos.
Dentro de las aplicaciones que tienen este tipo de sensores en especial un sensor
que detecta color se encuentran el rea de la robtica, la automatizacin y el
control de calidad, este ltimo en el control de partes de color y en el control de
armado correcto de conjuntos (ver Figura 6).
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Tabla 2. Sensores fotoelctricos.
Sensor
Fotorresistencia
Caracterstica
Resistencia que disminuye su valor con el
aumento de la intensidad de la luz
incidente.
Fototransistor
Un fototransistor es una combinacin

integrada de fotodiodo y transistor bipolar
NPN (sensible a la luz) donde la base
recibe la radiacin ptica, la luz que
incide en este elemento hace las veces de
corriente de base.
Clula fotoelctrica o celda fotovoltaica
Es un dispositivo electrnico que permite

transformar la energa luminosa en energa
elctrica mediante el efecto fotovoltaico.
Sensor CCD (Charge Coupled Device o

Dispositivo de Cargas Acopladas)
Utilizado por cmaras digitales, cuando se

toma una foto, el sensor CCD recibe la
luz que pasa a travs del objetivo de la
cmara. Cada uno de los pxeles que
componen el sensor CCD convierte esta
luz en electrones. El nmero de
electrones, generalmente conocido como
carga acumulada de pxeles, se mide y, a
continuacin, se convierte en un valor
digital.
Es un dispositivo que conduce una
cantidad de corriente elctrica proporcional
a la cantidad de luz que lo incide (lo
ilumina).
Fotodiodo
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Figura 6. Aplicaciones en la deteccin de color del sensor RGB de la serie CZ-V20 de la empresa
Keyence.
2.8. Reflexin de la luz

La reflexin es el cambio de direccin que experimenta la luz cuando incide en
una superficie que separa dos medios, volviendo al mismo medio por donde
viajaba (Egaa, Berruti, & Gonzlez, 2006).
Cuando la luz es reflejada por una superficie, un porcentaje de dicha luz se pierde
debido al fenmeno de absorcin. Cualquier superficie que no es completamente
negra puede reflejar luz. La cantidad de luz que refleja y la forma en que dicha luz
es reflejada se determina por las propiedades de reflexin de la superficie.
La reflexin se puede clasificar en especular y difusa, dependiendo de las
caractersticas donde se produzca (ver Figura 7).
Figura 7. Tipos de reflexin, especular y difusa.

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La reflexin especular se presenta cuando un haz de rayos paralelos incide en una
superficie lisa o pulida y se obtiene un haz reflejado que tambin es paralelo. La
reflexin difusa se presenta cuando el haz que incide es paralelo, pero los rayos
reflejados no lo son.
2.9. LabVIEW
2.9.1 Entorno grfico de programacin
LabVIEW es un entorno de programacin grfica usado por miles de ingenieros e
investigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida, pruebas y control
usando conos grficos e intuitivos y cables que parecen un diagrama de flujo.
Ofrece una integracin incomparable con miles de dispositivos de hardware y
brinda cientos de bibliotecas integradas para anlisis avanzado y visualizacin de
datos, todo para crear instrumentacin virtual. La plataforma LabVIEW es
escalable a travs de mltiples objetivos y sistemas operativos. (National
Instruments Corporation, 2011). Algunas de las ventajas que tiene este software
son:
Programacin rpida.
Visualizacin de datos e interfaces de usuario.
Programacin multincleo.
Integracin con hardware.
Almacenamiento de datos y reportes.
2.9.2 Adquisicin de datos con LabVIEW

La adquisicin de datos es el proceso de medicin de un fenmeno elctrico o
fsico tal como voltaje, corriente, temperatura, presin, o sonido, usando una
combinacin de mdulos de hardware y software (ver Figura 8).
Hay varios sistemas para la adquisicin de datos, como es el caso de las tarjetas
DAQ (Data acquisition), este tipo de tarjetas necesita de un ordenador para
gobernarlas, y funcionan con una interfaz USB o RS-232. Dentro de las
capacidades comunes que suelen tener las DAQ son:
Generacin y adquisicin de seales analgicas.
Generacin y adquisicin de seales digitales.
Contadores y timers.
Triggers.
Autocalibracin.
(Lara Vizcano & Sebasti Peligr, 2007)
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Figura 8. Mdulos involucrados en la adquisicin de datos con LabVIEW.
2.10.
Juego simn dice
2.10.1
Descripcin del juego
El juego Simn, es un juego electrnico creado en 1978 por Ralph Baer, tuvo un
gran xito durante los 80. Tiene forma de disco, en una de sus caras se puede ver
cuatro cuadrantes, cada uno con un color: verde, rojo, azul y amarillo en su
versin original como se puede observar en la Figura 9.
El juego de forma aleatoria va iluminando los cuadrantes de colores, y a la vez que
se ilumina cada cuadrante emite un sonido propio. Despus de esperar, el usuario
debe ir introduciendo la secuencia mostrada en el orden correcto, ayudndose de
su memoria visual y sonora. Si lo consigue, ste responder con una secuencia
ms larga, y as sucesivamente. Si falla, el usuario debe volver a empezar. Los
distintos niveles de dificultad van aumentando la velocidad de la secuencia a
repetir.
Figura 9. Juego simn de la empresa Hasbro.

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2.11.
El aprendizaje a travs de nuestro cuerpo.
Nuestro cuerpo desempea un papel importantsimo en cada proceso intelectual:

a lo largo de nuestro desarrollo como seres humanos, adems de proporcionar al
cerebro valiosa informacin que este necesita del medio ambiente que nos rodea.
Cada movimiento desde la infancia es decisivo en la creacin de redes neuronales
que de hecho formarn la esencia del aprendizaje. A travs de nuestros ojos,
odos, nariz, lengua y piel recibimos las sensaciones. Estas se convierten as en el
fundamento del conocimiento.
Las experiencias son directas e involucran a los sentidos y a las emociones,
comprometiendo totalmente a quien aprende. El aprendizaje se da primero a
travs de nuestros sentidos.
2.11.1
De la vista nace el aprendizaje.
Las imgenes penetran por nuestros ojos y se invierten hacia atrs mientras
entran por el nervio ptico y a travs del quiasma ptico. Se dirigen al tlamo del
lbulo occipital donde la visin primaria es procesada. La visin completa se
produce cuando la informacin de todos los lbulos principales ha sido accesada.
Por tanto es el cerebro el que compone la tercera dimensin, integrando la
informacin que proviene de cada ojo y ajustndola de una manera sorprendente,
en consecuencia aprendemos viendo (Ibarra, 2003).
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CAPTULO 3.
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA
El sistema se compone de subsistemas, estos al trabajar bajo un mismo propsito
forman uno ms complejo. El presente trabajo desarrolla cada una de sus partes
manifestando la integracin de las mismas. De manera general el funcionamiento
del sistema consiste en detectar y reproducir colores con ayuda del software
LabVIEW, utilizando mdulos de adquisicin de datos. La Figura 10 muestra la
forma esquemtica de los elementos involucrados para la implementacin del
sistema.
Figura 10. Descripcin general del sistema de deteccin de color.
Para la deteccin del color hay tres elementos importantes: el detector, el objetivo
y la fuente luminosa, el detector es el dispositivo que captura la luz reflejada de un
objeto, el objetivo es un objeto en el cual el color es medido por ejemplo papel de
color, este refleja y absorbe diferentes cantidades de luz en diferentes longitudes
de onda, la fuente luminosa es la fuente de luz cuyo espectro abarca las diferentes
longitudes de onda visibles (Avago Technologies, 2010).
3.1. Algoritmo.
En la Figura 11 se muestra el algoritmo del programa implementado para la
deteccin y reproduccin del color. En el cual se contempla la adquisicin de
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seales analgicas provenientes del sensor que detecta la cantidad de luz
reflejada y tambin la generacin de pulsos digitales que activan la etapa de
reproduccin del color.
Figura 11. Algoritmo con el cual se realiza la deteccin y reproduccin de color.
3.2. Diseo del detector.

En los sensores de color la fuente luminosa y el detector estn juntos en un solo
mdulo, de esta manera cuando el mdulo se acerca al objetivo, la luz de la fuente
luminosa cae sobre la superficie del objetivo y es reflejada al detector, el color de
la luz reflejada est en funcin del color de la superficie. La luz afecta al sensor
por lo que este genera tres voltajes de salida llamados RGB, de esta manera
interpretando estos voltajes el color puede ser determinado, ya que el voltaje se
incrementa linealmente con la intensidad de la luz reflejada.
En este caso el sistema de deteccin funciona de la siguiente manera: como
fuente luminosa se utiliza un LED RGB ya que con la combinacin de sus tres
colores podemos obtener cualquier otro color, el LED ilumina a una superficie de
color, el detector en este caso una fotorresistencia de sulfuro de cadmio (LDR
Light depend resistor, cuya respuesta espectral se muestra en la Figura 12) recibe
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por el fenmeno de la reflexin cierta cantidad de luz dependiendo del color de la
superficie.
La fotorresistencia detecta la cantidad de luz reflejada de la superficie iluminada
por el LED y dependiendo de esta cantidad, se obtienen diferentes voltajes en
relacin al color que se est detectando.
Figura 12. Respuesta espectral de una fotorresistencia, para materiales como CdS (sulfuro de
cadmio), CdSe (seleniuro de cadmio).
Nos basamos en el fenmeno de la reflexin difusa ya que nuestro objetivo a

detectar tiene una superficie que provoca que la cual la luz incidente salga en
distintas direcciones. Para detectar la reflexin de la luz, el mdulo detector estar
conformado como se indica en la Figura 13, el mdulo es un compartimiento
cerrado por lo cual el sensor estar aislado de la luz del medio ambiente, esto nos
ayuda para no afectar la deteccin del sensor y est slo pueda detectar la luz
reflejada de la superficie.
Figura 13. Forma general de funcionamiento del mdulo detector (Dimensiones en Anexo F).
Electrnicamente la fotorresistencia trabaja bajo el circuito mostrado en la Figura

14, sta es alimentada por 5 V y el voltaje de salida es obtenido mediante un
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divisor de voltaje, posteriormente el voltaje de salida es conectado a un canal de
entradas analgicas de la tarjeta USB 6008, ya que con ella se realiza la
adquisicin de datos.
Figura 14. Circuito divisor de voltaje con una fotorresistencia.
La regla del divisor de voltaje establece que:

El voltaje en un resistor en un circuito en serie es igual al valor de ese resistor
multiplicado por el voltaje total en los elementos en serie, dividido entre la
resistencia total de los elementos en serie.
Aplicado a nuestro caso el voltaje de salida Vo, esta dado por la Ecuacin 1 donde
se denota que voltaje de salida depender del valor en ohms de la fotorresistencia.
La fuente luminosa juega un papel muy importante ya que es la encargada de

emitir el haz de luz sobre la superficie a detectar. Para el encendido del LED
(fuente luminosa) mediante LabVIEW, la tarjeta USB 6008 de National
Instruments, permite controlar el encendido y el apagado de los tres colores del
LED, el cual estar conectado a un puerto digital donde se utilizan 3 salidas
digitales, para conectar a estas salidas digitales el LED RGB se disea el circuito
mostrado en la Figura 15, el cual ocupa transistores BJT tipo PNP (matrcula
BC557 de ST Electronics) los cuales realizan la funcin de un circuito de
conmutacin, se disea este circuito con transistores tipo PNP, ya que el LED
RGB es de tipo ctodo comn (ver Figura 16), de esta forma se pueden controlar
los colores del LED de manera independiente adems de que se asla el voltaje de
alimentacin del LED RGB, del voltaje lgico desplegado por la tarjeta, pudiendo
as manejar fuentes de voltaje con una mayor entrega de corriente y a su vez una
proteccin a las terminales de salida de la tarjeta.
Pgina 18
Figura 15. Circuito para la habilitacin del LED RGB, donde Vin1, Vin2, Vin3 son las entradas de
voltaje provenientes de la tarjeta USB 6008 de NI.
Figura 16. Estructura de un LED RGB de ctodo comn.
3.3. Adquisicin y generacin de seales

La adquisicin de seales elctricas tiene como objetivo el detectar los niveles de
voltaje generado por la fotorresistencia, cuando se emite la luz del LED RGB a una
superficie, y la generacin de seales consiste en controlar el encendido y
apagado de la fuente luminosa, as tambin la parte de reproduccin de color.
Para realizar la adquisicin de seales como se ha mencionado en los prrafos
anteriores, se usa la tarjeta USB 6008 de National Instruments mostrada en la
Figura 17, la cual cuenta con las siguientes caractersticas:
8 entradas analgicas (12 bits, 10 kS/s).
2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s).
Pgina 19

12 E/S digitales.
contador de 32 bits con una frecuencia de muestreo de 5 MHz.
Corriente mxima proporcionada: 200 mA DC.
Figura 17. Tarjeta USB 6008 de NI.
Durante la adquisicin se utiliza el canal de entradas analgicas, al cual se

conecta la salida del circuito divisor de voltaje con el fin de obtener la variacin del
voltaje producido por al fotorresistencia, el valor obtenido se despliega en una
grfica como se muestra en la Figura 18.
Figura 18. Resultado de la adquisicin de datos desplegado en una grfica, donde la amplitud
corresponde al voltaje adquirido.
Para la adquisicin de datos son considerados los siguientes parmetros:

Canal de entrada: AIO.
Modo de adquisicin: Muestras continuas.
Muestras por segundo: 500.
Modo de visualizacin: forma de onda con muestras mltiples, obteniendo
la informacin de tiempo.
Con estos parmetros le damos la orden al programa de adquisicin de datos para
que adquiera continuamente por el canal 0, 500 muestras por segundo, y las
Pgina 20

despliegue en una grfica con la informacin de tiempo. El programa en entorno
LabVIEW se muestra en la Figura 19, donde se observa el diagrama a bloques
que realiza las consideraciones expuestas anteriormente. Este programa lee y
despliega los datos continuamente hasta que se oprima un botn para detenerlo.
Figura 19. Programa que realiza la adquisicin de datos, y despliega el resultado en una grfica,
para visualizar el programa completo ver Anexo G.
Para realizar esta programacin se utiliza la librera NI DAQmx, la cual contiene

mdulos que facilitan la comunicacin con las tarjetas de adquisicin de datos.
Para usar estos mdulos se trabaja bajo el siguiente flujo:
Crear tarea y canales de salida o adquisicin.
Configuracin de parmetros relativos al tiempo
Configuracin de forma en la que comienza una tarea (condicin de
disparo).
Leer o escribir datos.
Limpiar la tarea.
Otra actividad en este proyecto es la que corresponde al programa que controla el
encendido del LED RGB (fuente luminosa) conectado a la tarjeta NI USB 6008,
esta tarea comienza con la generacin de un puerto de salida digital, el siguiente
caso es iniciar la tarea de generacin de seales digitales, posteriormente se
obtiene la lectura de datos a desplegar que en esta caso son los bits que se
enviaran al LED RGB, finalmente la tarea termina cuando se presiona el botn de
STOP, el resultado final se muestra en el panel frontal de LabVIEW (ver Figura
20 y 21).
Pgina 21
Figura 20. Programa que genera la activacin del LED RGB que funciona como fuente luminosa al
sensor, para visualizar el programa completo ver Anexo G.
Figura 21. Panel del programa de deteccin realizado en el software LabVIEW.
3.4. Reproduccin del color

En esta etapa se describe el funcionamiento del circuito que reproducir el color
sensado. Mediante programacin en LabVIEW, se obtienen las seales generadas
por el color detectado, estas seales se comparan y el resultado es la obtencin
de la reproduccin del color, tanto en el panel frontal de LabVIEW como
Pgina 22

fsicamente en un LED RGB, para ello en esta etapa se ocupa nuevamente el
canal de salidas digitales de la tarjeta USB 6008 y otro circuito de conmutacin
con transistores BJT tipo PNP (matrcula BC557 de ST Electronics) para controlar
el encendido de cada color a mostrar (Ver Figura 22).
Figura 22. Circuito para habilitar la reproduccin de color donde Vin6, Vin7 y Vin8 son entradas de
voltaje provenientes de la tarjeta USB 6008 de NI.
Pgina 23
CAPTULO 4.
CARACTERIZACIN DEL SISTEMA
Las partes que constituyen el sistema se han descrito en el captulo 3, ahora se
abordar los elementos necesarios para las pruebas de deteccin, as como la
prueba de la interfaz de usuario, todo con el fin de determinar las caractersticas
particulares del sistema.
4.1. Caracterizacin de colores.

La caracterizacin se realiza con seis hojas de papel de colores: naranja, blanco,
rojo, azul, amarillo y verde, emitiendo con un LED RGB tres colores primarios
cada uno con la misma intensidad sobre la superficie a detectar (Figura 23).
Figura 23. Caracterizacin del detector de colores.
La caracterizacin del color se obtiene sensando color por color, el voltaje que
entrega la fotorresistencia es adquirido por la tarjeta USB 6008, este dato es
guardado permitiendo tener un rango de voltaje por cada color, todo como
resultado de la reflexin de la luz. Los rangos de voltaje tienen valores lmites
asignados que nunca se obtienen durante la adquisicin, permitindonos no tener
errores en la reproduccin del color. Los rangos son mostrados en la Figura 24.
Figura 24. Rangos de voltaje, nota los valores de frontera de cada color no
se obtienen en la adquisicin, solo los valores intermedios.
Pgina 24

4.2. Programacin
Para la deteccin de color se desarrolla a partir de los datos obtenidos de la
caracterizacin, un programa en LabVIEW, que permita comparar rangos de
voltaje y as determinar qu color est siendo sensado, teniendo como resultado el
panel mostrado en la Figura 25, con el cual se pueden detectar 6 colores
mostrados en hojas de papel, adems de visualizarlos tanto en el panel frontal,
como fsicamente.
Figura 25. Panel frontal de LabVIEW, para detectar lo seis colores que se han caracterizado.
La comparacin de rangos de voltaje en LabVIEW, se realiza comparando el

rango de voltaje de cada color con la seal obtenida de la adquisicin (ver Tabla 3
y Figura 26), en caso que la comparacin se errnea no habr color a desplegar.
Tabla 3. Rangos de comparacin.
Pgina 25
Figura 26. Programacin que realiza la comparacin de rangos de voltaje, para visualizar el
programa completo ver Anexo G.
La diferencia de voltajes entre colores depende de la respuesta espectral de la

fotorresistencia, la longitud de onda del color verde se encuentra en el rango de
500 nm a los 570 nm y basndonos en el lmite pico de la respuesta espectral de
la fotorresistencia (540 nm), encontramos que el color ms fcil de detectar por la
fotorresistencia es el verde, por ello se proporciona ms voltaje cuando se detecta
el dicho color.
Sabiendo qu color estamos detectando, ahora slo se mandan los datos al puerto
digital de la tarjeta USB 6008, para su posterior visualizacin con el LED RGB,
para ello se configura otra tarea de generacin de seales digitales ( ver Figura
27).
Figura 27. Programa que genera salidas digitales para visualizar el resultado de la adquisicin, para
visualizar el programa completo ver anexo G.
Pgina 26
CAPTULO 5.
APLICACIN DEL SISTEMA
Actualmente los sistemas mecatrnicos pueden encontrarse en gran diversidad de
reas de aplicacin, entre las que destacan: la industria, la agricultura, medicina,
edificios, automviles, entretenimiento y la industria del juguete, por ello
visualizamos nuevas reas de oportunidad para desarrollar simples sistemas
mecatrnicos con funcionalidad en el aprendizaje y entretenimiento, para lo cual
se desarrolla el juego Simn.
5.1. Aplicacin en el juego Simn.

Se ha adaptado el juego de manera que podamos utilizar el detector de colores
descrito a lo largo de este proyecto, la lgica de funcionamiento del juego es la
siguiente:
El juego se realiza mediante programacin en LabVIEW y, comienza mostrando 3
colores distintos (rojo, verde, y azul) en forma aleatoria, estos son mostrados por
el panel frontal de LabVIEW, despus el jugador debe reproducir el orden dado
pero en este caso se debe buscar el color mostrado, en una tabla con hojas de
colores, una vez seleccionado el color el jugador debe colocar el detector sobre el
color a introducir al juego, de esta manera el color es detectado.
El nivel de dificultad se elige mediante un selector y conforme se acierte en la
reproduccin de secuencias se termina el nivel deseado, las secuencias a
reproducir estn en funcin del nivel elegido, para esto si se elige el nivel 4, solo
se mostraran 4 secuencias.
5.2. Algoritmo e interfaz de usuario

Para la implementacin de este juego se realiza la programacin del juego
Simn en el software LabVIEW y se conjunta con el con el programa que detecta
y reproduce colores, teniendo estos dos programas en uno solo, el programa fue
basado en el diagrama de flujo mostrado en la Figura 28.
El programa consiste en generar un nmero aleatorio, el cual es traducido a bits,
mismos que son desplegados en los indicadores del panel frontal que muestran la
secuencia a reproducir. Posteriormente el programa recibe las seales resultantes
del sensado de color, estas son comparadas con la secuencia mostrada
Pgina 27

inicialmente. El resultado de esta comparacin determina si se contina en el
juego, o se despliega un letrero con la leyenda perdiste.
La interfaz de usuario usada para este juego permite: visualizar el color que se
detecta, el color a detectar, elegir el nivel en el cual nos encontramos, visualizar el
marcador de aciertos, y muestra los botones que son utilizados para iniciar y
terminar la partida, ver Figura 29.
Figura 28. Diagrama de flujo para la programacin del Juego
Pgina 28
Figura 29. Panel frontal del Juego.
5.3. Pruebas al juego

En la figuras 30 a la 35 se muestran pruebas al juego junto con la implementacin
del detector de color. Se observa el buen funcionamiento del juego, sin embargo
se necesita de una zona neutra para posicionar el detector cada vez que se
termine de reproducir una secuencia, ya que de lo contrario el juego nos detectara
el ltimo color en donde estemos posicionados y perderamos la partida, esta zona
neutra es de color amarillo, ya que este color refleja ms luz en el detector y por lo
tanto su rango de voltaje no presenta variaciones que pudieran afectar la
deteccin y causar un error en el juego, otra opcin para la zona neutra sera el
color blanco.
Secuencia de juego:
Indicar el nivel de juego.
Iniciar el juego presionando el botn START.
Observar secuencia a reproducir.
Reproducir el color mediante la deteccin.
Continuar en el juego dependiendo de nuestro resultado.
Pgina 29
Figura 30. Seleccionar el botn START.
Figura 32. Deteccin de color en la

superficie de color.
Figura 35. En caso de habernos equivocado, el

juego muestra un mensaje con la leyenda.
PERDISTE.
Figura 31. Visualizacin de la secuencia a

reproducir.
Figura 33. Reproduccin de color en panel

de LabVIEW.
Figura 34. Letrero de ganador.
Pgina 30
CAPTULO 6. CONCLUSIONES
En el presente captulo se mencionan las conclusiones que se obtuvieron con el
desarrollo del proyecto y se hacen sugerencias para mejorar el prototipo de la
aplicacin de sistema Juego Simn.
6.1. Conclusiones
Se consigui el objetivo perseguido en este proyecto de investigacin que fue la
implementacin de un detector de color a partir de sistemas de deteccin y
tecnologa LED, misma que se encuentra en nuestro hogar y en diversos sistemas
como los de iluminacin y entretenimiento.
Utilizando el ambiente grfico de LabVIEW se pudieron obtener los datos
necesarios para detectar colores y a su vez involucrarlos con el juego Simn,
teniendo como resultado un juego de mesa interactivo.
Este juego al contar con diferentes niveles de dificultad, pone a prueba nuestras
capacidades sensoriales y de memoria, ya que es una experiencia directa que
involucra a los sentidos, los cuales son herramientas para el aprendizaje.
Con el sistema funcionando se pueden realizar modificaciones para darle un
mayor atractivo y en otro caso se puede dar otra aplicacin al detector de color
tanto para sistemas de iluminacin, sistemas de deteccin en general (en
automatizacin y control de calidad) o aplicaciones didcticas en esta universidad
unindolo con otro tipo de proyectos basados en robtica mvil.
6.2. Propuestas de mejora

El objetivo de aplicar un detector de color a el juego simn se ha cumplido, pero
aun queda mucho por mejorar a este juego, estas son algunas de las propuestas
de mejora:
Integracin de sonido.
Integracin de ms colores para lograr aumentar niveles de dificultad.
Reproduccin de colores aleatorios con un control PWM (pulse width
modulation), y de esta manera tener ms gamas de color.
Integrar una caracterizacin para materiales y colores distintos a detectar,
pudiendo ser fichas de color de material plstico.
Pgina 31

BIBLIOGRAFA
Avago Technologies. (22 de Marzo de 2010). Reflective Color Sensing with Avago Technologies
RGB Color Sensor. AV02-0172EN . Estados Unidos de America: Avago.
Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2003). ELECTRONICA: TEORIA DE CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS
ELECTRONICOS. Mxico: PRENTICE HALL.
Egaa, E., Berruti, M., & Gonzlez, A. (2006). Interacciones: Campos y Ondas. Uruguay: Contexto.
Ibarra, L. M. (2003). Aprende Mejor con Gimnasia Cerebral. Mxico: Garnik.
Keyence. (2011). Keyence Mxico. Recuperado el 10 de Febrero de 2011, de Aplicaciones del
sensor RGB:
http://www.keyence.com.mx/products/sensors/rgb/czv20/czv20_applications_1_1.php
La iluminacin LED. (2011). Recuperado el 5 de Febrero de 2011, de
http://www.lailuminacionled.com/
Lara Vizcano, J. R., & Sebasti Peligr, J. (2007). LabVIEW "ENTORNO GRFICO DE
PROGRAMACIN". BARCELONA: MARCOMBO.
Mossi Garca, J. M., Igual Garca, J., & Naranjo Ornedo, V. (1998). Sistemas de Televisin. Valencia:
Servicio de Publicaciones.
National Instruments Corporation. (2011). NI LabVIEW. Recuperado el 5 de Febrero de 2011, de
http://www.ni.com/labview/whatis/esa/
OSRAM GmbH. (2011). OSRAM . Recuperado el 10 de Febrero de 2011, de
http://www.osram.com.pe/osram_pe/Diseo_e_iluminacin/About_Light/Light_%26_Space/The_el
ectromagnetic_spectrum_/Spectrum/index.html
Vargas Soto, J. E. (13 de Enero de 2011). Metodologa Aplicada al Diseo de Mquinas
Mecatrnicas. Recuperado el 2011 de Marzo de 15, de Mecatrnica.net:
http://www.mecatronica.net/emilio
Pgina 32
ANEXOS
Anexo A. Especificaciones tcnicas de LED RGB.
Pgina A
Anexo B. Especificaciones tcnicas de fotorresistencia.
Pgina B
Anexo C. Especificaciones tcnicas de transistor BC557.
Pgina C

Anexo D. Descripcin de la tarjeta USB 6008.
DESCRIPCIN GENERAL
Producto
USB-6008
Familia de Productos
DAQ Multifuncin
Formato Fsico
USB
Nmero de Parte
779051-01
Sistema Operativo/Objetivo
Windows , Linux , Mac OS , Pocket PC
Tipos de Medida
Voltaje
Compatibilidad con RoHS
S
Entrada Analgica
Canales
8,4
Canales de una sola terminal
8
Canales Diferenciales
4
Resolucin
12 bits
Velocidad de Muestreo
10 kS/s
Rendimiento
10 kS/s
Mx. Voltaje de Entrada Analgica
10 V
Rango de Voltaje Mximo
-10 V , 10 V
Precisin Mxima del Rango de Voltaje
138 mV
Rango de Voltaje Mnimo
-1 V , 1 V
Mnima Precisin del Rango de Voltaje
37.5 mV
Nmero de Rangos
8
Muestreo Simultneo
No
Memoria Interna
512 B
Salida Analgica
Canales
2
Resolucin
12 bits
Mx. Voltaje de Salida Analgica
5V
Rango de Voltaje Mximo
0V,5V
Precisin Mxima del Rango de Voltaje
7 mV
Rango de Voltaje Mnimo
0V,5V
Mnima Precisin del Rango de Voltaje
7 mV
Razn de Actualizacin
150 S/s
Capacidad de Corriente Simple
5 mA
Capacidad de Corriente Total
10 mA
E/S Digital
Canales Bidireccionales
12
Canales de Entrada nicamente
0
Canales de Salida nicamente
0
Nmero de Canales
12 , 0 , 0
Temporizacin
Software
Niveles Lgicos
TTL
Entrada de Flujo de Corriente
Sinking , Sourcing
Salida de Flujo de Corriente
Sinking , Sourcing
Filtros de Entrada Programables
No
Soporta Estados de Encendido Programables?
No
Capacidad de Corriente Simple
8.5 mA
Capacidad de Corriente Total
102 mA
Temporizador Watchdog
No
Soporta Protocolo de Sincronizacin para E/S?
No
Soporta E/S de Patrones?
No
Mximo Rango de Entrada
0V,5V
Mximo Rango de Salida
0V,5V
Contadores/Temporizadores
Nmero de Contadores/Temporizadores
1
Operaciones a Bfer
No
Eliminacin de Rebotes
No
Sincronizacin GPS
No
Rango Mximo
0V,5V
Pgina D

Frecuencia Mxima de la Fuente
5 MHz
Entrada Mnima de Ancho de Pulso
100 ns
Generacin de Pulso
No
Resolucin
32 bits
Estabilidad de Tiempo
50 ppm
Niveles Lgicos
TTL
Especificaciones Fsicas
Longitud
8.51 cm
Ancho
8.18 cm
Altura
2.31 cm
Conector de E/S
Terminales de tornillo
Temporizacin/Disparo/Sincronizacin
Disparo
Digital
Bus de Sincronizacin (RTSI)
No
Pgina E

Anexo F. Dimensiones de mdulo detector.
Pgina F

Anexo G. Programa en LabVIEW del juego Simn
Pgina G

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

DETECCIN Y REPRODUCCIN DE COLORES

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

M.C. JOS PEDRO SNCHEZ SANTANA

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

Definicin del problema .......................................................................................................... 2

MARCO TERICO ..................................................................................................... 5

El LED y sus caractersticas ...................................................................................................... 5

El color y la luz ......................................................................................................................... 5

El espectro electromagntico ................................................................................................. 6

El espectro visible .................................................................................................................... 7

Teora del color........................................................................................................................ 7

Leyes de Grassman .................................................................................................................. 8

Modelo RGB .................................................................................................................... 8

Sensores fotoelctricos ........................................................................................................... 9

Reflexin de la luz ................................................................................................................. 11

Entorno grfico de programacin ................................................................................. 12

Adquisicin de datos con LabVIEW ............................................................................... 12

Juego simn dice ............................................................................................................ 13

Descripcin del juego .................................................................................................... 13

De la vista nace el aprendizaje. ..................................................................................... 14

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA .......................................................................... 15

Diseo del detector. .............................................................................................................. 16

Adquisicin y generacin de seales.................................................................................... 19

Reproduccin del color ......................................................................................................... 22

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

CARACTERIZACIN DEL SISTEMA .......................................................................... 24

Caracterizacin de colores. .................................................................................................. 24

APLICACIN DEL SISTEMA ..................................................................................... 27

Aplicacin en el juego Simn. ............................................................................................... 27

Algoritmo e interfaz de usuario ............................................................................................ 27

Pruebas al juego .................................................................................................................... 29

Propuestas de mejora ........................................................................................................... 31

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

Figura 1. Metodologa para el proyecto a implementar.

En la Figura 2, se muestra el diagrama con los pasos a seguir para el desarrollo

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

2.1. El LED y sus caractersticas

2.2. El color y la luz

ALEJANDRO SNCHEZ DANIEL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PUEBLA

610 < < 760

1.63 < V <2.03

590 < < 610

2.03 < V <2.10

570 < < 590

2.10 < V <2.18

500 < < 570

1.9 < V < 4.0

450 < < 500

2.48 < V <3.7

400 < < 450