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Tipo 3730-2
Instrucciones de montaje
y servicio
EB 8384-2 ES
Versin de Firmware1.10
Edicin Marzo 2004
Indice
pg.
Indice
1.
1.1
2.
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
Montaje directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento Tipo 3277-5 . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamiento Tipo 3277 . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje segn IEC 60534-6 . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . .
Montaje en accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . .
Amplificador inversor para accionamientos de doble efecto
Montaje de un sensor de posicin externo . . . . . . . .
Montaje en accionamiento con montaje directo . . . . . .
Montaje en accionamiento con montaje segn IEC 60534-6
Montaje en vlvula de microcaudal Tipo 3510 . . . . . .
Montaje en accionamiento rotativo . . . . . . . . . . . .
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. 12
. 14
. 16
. 18
. 20
. 22
. 24
. 24
. 26
. 27
. 28
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
Conexiones . . . . . .
Conexiones neumticas
Manmetros . . . . . .
Aire de alimentacin . .
Conexiones elctricas .
Finales de carrera . . .
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. 30
. 30
. 30
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. 33
4.
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
Instrucciones de servicio . . . . . . .
Elementos de mando e indicaciones .
Desbloqueo y seleccin de parmetros
Modos de operacin . . . . . . . . .
Modo automtico y manual . . . . .
SAFE Posicin de seguridad . . . .
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. 34
. 36
. 37
. 37
. 38
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.6.1
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. 38
. 39
. 39
. 39
. 39
. 41
. 42
EB 8384-2 ES
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Indice
Ejecuciones
5.7
5.8
5.9
5.10
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48
48
49
49
6.
50
7.
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
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52
52
53
54
54
54
54
8.
Lista de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
9.
68
10.
Mantenimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
11.
70
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
72
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-2
sin
Ex II 2 D EEx ia IIC T6 segn ATEX
EEx ia CSA/FM
Ex II 3 G EEx nA II T6 para Zona 2 segn ATEX
0
1
3
8
Equipamiento adicional
final de carrera inductivo sin
con Tipo SJ 2-SN
electrovlvula
sin
24 V DC
transmisor de posicin
analgico
sin
con
0
1
0
4
0
1
0
EB 8384-2 ES
0
1
Instrucciones de seguridad
Este aparato debe ser montado y puesto en servicio nicamente por personal
Los equipos con versin Ex, slo pueden ser manipulados por personal
especialmente instruido y que est autorizado para trabajar con equipos antideflagrantes en zonas con peligro de explosin.
Deben evitarse los peligros que pueden producirse en la vlvula por el fluido,
la presin de mando y por piezas mviles, tomando las precauciones
adecuadas.
EB 8384-2 ES
Cambios en el Firmware
nueva
1.01
1.10
El posicionador se puede ajustar y configurar a travs del programa TROVIS
VIEW usando el puerto serie (Serial Interface) y el adaptador correspondiente.
Se han implementado avisos de estado adicionales:
Code 76 - no hay modo de emergencia
Code 77 - error de lectura del programa
Indicacin del nmero de ajustes del cero desde la ltima inicializacin.
Durante la inicializacin con un accionamiento "AIR TO CLOSE" el sentido de
movimiento (Code 7) se ajusta automticamente a aumentando/disminuyendo.
Code 3, se ha ampliado a 120 s el tiempo hasta que se restablece el bloqueo
de configuracin.
EB 8384-2 ES
EB 8384-2 ES
Serial
Interface
13
mm
A3
15
19
A2
14
A1
14
w
24V DC
PD
17
12
18
11
3
G
10
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11*
12*
13*
1
x
16
17*
18*
19
20
Vlvula de control
Detector de recorrido
Regulador PD
Convertidor AD
Microcontrolador
Convertidor i/p
Amplificador neumtico
Manorreductor
Regulador de caudal
Restriccin Q
Contacto inductivo
Electrovlvula
Transmisor de posicin
analgico
Contactos por software
alarmas 1/2
Aviso de anomalas
alarma 3
Pantalla
Alimentacin electrovlvula
Separador galvnico
Convertidor DA
Interface para la comunicacin
* Opcional
Fig. 2 Esquema funcional
EB 8384-2 ES
Datos tcnicos
montaje directo en Tipo 3277: 3,6 a 30 mm, montaje segn IEC 60534-6: 5 a 200 mm
o montaje en accionamiento rotativo: 24 a 100 ngulo de giro.
Rango de carrera
Seal de consigna w
Corriente mnima
Resistencia de carga
no Ex: 6 V (corresp. a 300 para 20 mA), Ex: 7 V (corresp. a 350 para 20 mA).
Aire de alimentacin
alimentacin de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psi), calidad del aire segn ISO 8573-1: tamao y
densidad mx. de partcula: clase 2, cont. de aceite: clase 3, la presin de roco tiene
que estar 10 C por debajo de la menor temperatura ambiente posible.
Caracterstica,
programable por el usuario
va software
Histresis
0,3 %
Sensibilidad
0,1 %
Tiempo de recorrido
Sentido de movimiento
reversible
con p=6 bar : 8,5 mn3/h, con p=1,4 bar: 3,0 mn3/h
con p=6 bar: 14,0 mn3/h, con p=1,4 bar:4,5 mn3/h
Temperatura ambiente
admisible
Influencias
Tolerancia electromagntica
Proteccin Ex
Tipo de proteccin
IP 65
Comunicacin (local)
Software requerido
EB 8384-2 ES
KVmx(20 C) = 0,09.
KVmx(20 C) = 0,15.
Datos tcnicos
Contactos binarios
Estado de la seal:
no activo:
activo:
Tensin
no Ex
conduce (R = 348 )
no conduce
Ex
no activo: 2,1 mA
activo:
1,2 mA
equipo hasta modelo nm. .../9000 slo para conectar a amplificador segn EN 60947-5-6, todas las
dems ejecuciones tambin para conectar a la entrada
binaria de un SPS segn EN61131, Pmx=400 mW
Electrovlvula
Entrada
24 VDC proteg. contra inver. de polaridad, lm. de destruc. 40 V; consumo 4,5 mA para 24V
Seal
Tiempo de vida
>2 x 10 conmutaciones
Energa auxiliar
Seal de salida
4 a 20 mA
Sentido de actuacin
reversible
Margen de operacin
Caracterstica
lineal
Histresis e influencia HF
como posicionador
Picos de oscilacin de la
seal de salida
Otras influencias
como posicionador
Aviso de anomalas
Cable
mx. 10 m con conector M12x1, flexible, retardante a las llamas segn VDE 0472,
resistente a aceite, grasa, refrigerante y otros medios corrosivos.
Condiciones ambientales
Tipo de proteccin
IP 67
Materiales
Caja:
fundicin a presin de aluminio GD AlSi12 segn DIN 1725 (WN 3.2582), cromatizada y revestida de
material sinttico.
Piezas exteriores: acero inoxidable WN 1.4571 y WN 1.4301.
Peso
aprox. 1,0 kg
EB 8384-2 ES
Importante!
Si se cambia la palanca M (pin en 35) montada de serie, se tiene que ajustar la nueva
palanca montada a toda la carrera movindola una vez entre los dos topes mecnicos.
Montaje directo
Referencia
2
Accesorios
para el
accionamiento
1400-7452
1400-6819
1400-6822
1400-6820
1400-6821
G 1/8
NPT 1/8
1400-6823
Nota: en los accionamientos nuevos (con ndice 01) slo se pueden utilizar las placas distribuidora y de
conexiones nuevas, las placas anteriores y las nuevas no son intercambiables.
Accesorios
para el
posicionador
Tabla 2
G 1/4: 1400-7461
G 1/4: 1400-7458
Accesorios
10
EB 8384-2 ES
inox/inox: 1400-6951
cm
240
350
700
ver fig. 4
1400-7453
acero
1400-6444
1400-6446
1400-6448
inox
1400-6445
1400-6447
1400-6449
G 1/4: 1400-8811
Tabla 3
Carrera en mm
7,5
5 a 50
14 a 100
40 a 200
30 o 60
Montaje a vlvula con puente o columnas segn NAMUR (IEC 60534-6) ver fig. 5
Palanca
S
para accionamiento
3271-5 de 60/120 cm a vlvula de microcaudal Tipo 3510
1400-7457
1400-7454
1400-7455
XL
1400-7456
sin, (palanca M
montada de serie al
equipo)
Placa de conexiones
Accesorios
Tabla 4
Accionamiento
60 /120 cm2
Accesorios
Tabla 5
Piezas de
montaje
Accesorios
Referencia
1400-7466
G 1/4: 1400-7461
G 1/4: 1400-7458
inox/bronce: 1400-6950
inox/inox: 1400-6951
1400-7457
G 1/4: 1400-7461
G 1/4: 1400-7458
inox/bronce: 1400-6950
inox/inox: 1400-6951
Montaje a accionamiento rotativo (VDI/VDE 3845 para todos los tamaos del nivel 2) ver figs. 7 y 8
con dispositivo de
arrastre y rueda de
acoplamiento
1400-7448
1400-7614
1400-9120
G 1/4: 1400-7461
G 1/4: 1400-7458
inox/bronce: 1400-6950
G 1/4
NPT 1/4
inox/inox: 1400-6951
Tabla 6
bronce niquelado
1079-1118
1079-1119
1890-4875
0310-2149
1400-7460
1180-9435
alemn/ingls (estndar)
ingls/espaol
ingls/francs
1990-0761
1990-3100
1990-3142
EB 8384-2 ES
11
12
EB 8384-2 ES
Smbolo
Vstago saliendo
del accionamiento
montaje izquierda
montaje derecha
Vstago entrando
al accionamiento
Entrada
presin de mando
montaje izquierda
Marca
Entrada presin
de mando
montaje derecha
15
14
1
1.1
1.2
2
3
4
5
6
6.1
7
8
9
10
10.1
11
14
15
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Tornillo-tapn
Tapn
Placa de conexiones
Juntas
Conector de manmetro
Kit montaje manmetros
Placa distribuidora
Placa intermedia
Junta
Tapa
Junta plana
Junta de cierre
Palanca M
1
2
3
1.1
1.2
Parte saliente
de la placa
intermedia (10)
4
6.1
6
5
Supply 9
10.1
10
Importante!
6
Output 38
7
8
11
Fig. 3 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277-5 de 120 cm2
EB 8384-2 ES
13
14
EB 8384-2 ES
1
1.1
1.2
2
3
10
11
12
12.1
Palanca
12.2
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
13
Dispositivo de arrastre14
Placa intermedia
15
Tapa
16
Bloque de unin
Tornillo
15
10 14
1 2
11
2
Palanca M
1.1
1.2
Parte saliente de la
placa intermedia (10)
Vista A
16
vstago entrando
vstago saliendo
del accionamiento
Vista B
16 12
12.1 12.2
SUPPLY
13
12
SUPPLY
vstago entrando
al accionamiento
vstago saliendo
B
12
Marca
12.1
12.2
Fig. 4 Montaje directo conexin de la presin de mando en el accionamiento Tipo 3277 de 240, 350 y 700 cm2
EB 8384-2 ES
15
Accionamiento
Tipo
3271
Posicin del
pin
17,6
17
60 y 120
7,5
3,6
5,0
17,6
25
120/240/350
15
7,5
35,4
35
700/2800
15 y 30/30
10
50,0
50
14,0
70,8
70
1400/ 2800
60
20,0
100
100
2800
120
40,0
200
XL
200
90
EB 8384-2 ES
carrera
Palanca
necesaria
Carrera mm
ngulo de giro
mn.
mx.
cm
Accionamiento rotativo
16
otras vlvulas
24 a 100
Montaje a columnas
15
11
10
9
Montaje a
puente NAMUR
9.1
3.1
acoplamiento adicional16
para accionamiento de
2800 cm2, carrera 60
14
palanca XL y L
1
1
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
2
Placa
1.1
Placa
6.1
6
7
1.2
Placa de conexiones
1
Juntas
Conector para manmetro
Kit de montaje para
manmetros
9
Acoplamiento
9.1 ngulo
10
Acoplamiento Namur
11
Tornillo
14
Uniones pasador
14.1 Tornillos
15
Abrazaderas
Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida
16
Acoplamiento
(Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar nunca directamente los rcores en la caja.
Fig. 5 Montaje NAMUR
1
1.1
1.2
2
3
3.1
6
6.1
7
8
3
14.1
EB 8384-2 ES
17
18
EB 8384-2 ES
1
1.1
1.2
2
3
6
6.1
7
8
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Placa de conexiones
Juntas
Conector para manmetro
Kit de montaje para
manmetros
10 Acoplamiento
11 Tornillo
3
10
11
Importante! Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar nunca directamente
los rcores en la caja.
11
1.2
1.1
2 1
6 6.1
Palanca S
EB 8384-2 ES
19
20
EB 8384-2 ES
1.2
1.1
4.1
4.2
Brida del
accionamiento
Fig. 7 Montaje rueda acoplamiento en el Tipo 3278
6.1
10
1
1.2
1.1
2
4.3
4
5
10.1
Importante!
Para la conexin de la alimentacin (Supply) y salida (Output) utilizar siempre la placa de conexiones (6) incluida en los
accesorios. No enroscar
nunca directamente los
rcores en la caja.
6
(7, 8)
Leyenda figs. 7 y 8
1
1.1
1.2
2
3
4
4.1
4.2
4.3
5
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre (fig. 7)
Rueda de acoplamiento
Tornillo
Arandela de presin
Escala adhesiva
Eje del accionamiento
Adaptador para Tipo 3278
6
Placa de conexiones
6.1 Juntas
7
Conector para manmetro, opcin
8
Kit de montaje para manmetro
10
ngulo superior
10.1 ngulo inferior
ranura
EB 8384-2 ES
21
22
EB 8384-2 ES
Importante!
En el posicionador Tipo 3730 no se deben
soltar los tapones de cierre (1.5) del amplificador inversor.
Con los tapones enroscados la junta de
goma (1.4) no se necesita y se puede sacar.
Conexin de la presin de mando
A1: la salida A1 se conduce a la conexin
de la presin de mando del accionamiento
que abre la vlvula al aumentar la presin.
A2: la salida A2 se conduce a la conexin
de la presin de mando del accionamiento
que cierra la vlvula al aumentar la presin.
desde el posicionador
Output 38 Supply 9
A1
Z
A
A2
seal de mando
al accionamiento
A1
6.1
1.4 1.5
A2
6.2
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
6
6.1
6.2
Amplificador inversor
Tornillos espiga
Junta plana
Tuercas especiales
Junta de goma
Tapones
Placa de conexiones
Juntas
Tornillos
Supply 9
Output 38
A-A
A1
1.3 1.2
1.1
EB 8384-2 ES
23
24
EB 8384-2 ES
1. Situar la palanca (1) del sensor a su posicin media y fijarla. Soltar la tuerca y
separar la palanca con la arandela de
presin (1.2) del eje del posicionador.
2. Atornillar el sensor de posicin (20) a
la placa de montaje (21).
1
2
3
11
1.1
1.2
20
21
presin de
mando
tapn de
desaireacin
presin de mando
smbolo
marca
1
1.1
1.2
2
3
9
11
20
21
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Placa de conexiones
Tapa
Sensor de posicin
Placa de montaje
EB 8384-2 ES
25
26
EB 8384-2 ES
1
1.1
1.2
2
3
9
9.1
14
14.1
20
21
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Placa
Acoplamiento
ngulo
Pasador
Tornillos
Sensor de posicin
ngulo
1
1.1
1.2
2
3
20
21
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Dispositivo de arrastre
Sensor de posicin
ngulo
1.1
21 1.2
1
2
3
EB 8384-2 ES
27
20
21
1
1.1
1.2
2
20
21
28
EB 8384-2 ES
1.1, 1.2
Palanca
Tuerca
Arandela de presin
Pin transmisor
Sensor de posicin
Placa de montaje
Tabla 7
Referencia
Montaje directo
1400-7472
1400-6820
1400-6821
Accesorios para el
accionamiento
de120 cm2
NPT 1/4
1400-6823
Nota: en los accionamientos nuevos (con ndice 01) slo se pueden utilizar las placas
distribuidora y de conexiones nuevas, las placas anteriores y las nuevas no son
intercambiables.
Montaje directo
Montaje NAMUR
Piezas de montaje para puente NAMUR con palanca L yXL, ver fig. 12
Montaje a vlvula de
microcaudal
Montaje a
accionamiento rotativo
1400-7468
1400-7469
1400-7473
Referencia
Tabla 8
Accesorios
para el
posicionador
1400-7471
G 1/4
NPT 1/4
1400-7461
1400-7462
G 1/4
NPT 1/4
1400-7458
1400-7459
inox/bronce
inox/inox
1400-6950
1400-6951
EB 8384-2 ES
29
Conexiones neumticas
3. Conexiones
3.1.1 Manmetros
Atencin!
Las roscas del posicionador no estn preparadas para una conexin directa del
aire!
Los rcores se encuentran entre los accesorios y se tienen que enroscar en la placa de
conexiones, en el bloque de manmetros o
en el bloque de unin. Se puede elegir
entre orificios con rosca NPT 1/4 o G 1/4.
Se pueden utilizar rcores normales, para
tubo metlico, de cobre o de plstico.
Importante!
El aire de alimentacin tiene que ser seco,
limpio y libre de aceite. Deben observarse
necesariamente las normas de mantenimiento de las estaciones reductoras previas.
Antes de conectar las tuberas de aire,
deben purgarse a fondo.
pstmax = F +
30
EB 8384-2 ES
d2 p
4A
Conexiones neumticas
d
p
A
F
EB 8384-2 ES
31
Conexiones elctricas
A3
+81 -82
+11 -12
+83 -84
A2
+51 -52
A1
+41 -42
amplificador de conmutacin
segn EN 60947-5-6
24 V DC
electrovlvula
mA
seal de
consigna
32
EB 8384-2 ES
aviso de anomalas
A3
finales de carrera
A2
A1
software
software o
inductivo
+31 -32
A
Conexiones elctricas
Accesorios:
Rcor de conexin M20 x 1,5:
plstico negro
Referencia 1400-6985
plstico azul
Referencia 1400-6986
latn niquelado
Referencia 1890-4875
Adaptador M20 x 1,5 a 1/2" NPT
con recubrimiento de aluminio
Referencia 0310-2149
Conexiones en la ejecucin con sensor de
posicin externo
La asignacin de los terminales est fijada
por el conector del cable de conexin.
Acortar el cable de conexin a la longitud necesaria y quitarle el aislamiento.
Unir los cables a los siguientes contactos
del conector libre:
Contacto
color del cable
1
marrn
2
blanco
3
azul
4
negro
apantallado
5
verde/amarillo
Conectar el conector fijo 12x1 al sensor
de posicin y unir el conector montado
con la unidad de regulacin.
EB 8384-2 ES
33
4. Instrucciones de servicio
Nota:
En el cap. 7, pg. 52, se encuentra una
gua rpida para el servicio y puesta en
marcha, que tambin se adjunta con el
posicionador.
34
EB 8384-2 ES
Restriccin de caudal Q
La restriccin de caudal sirve para adaptar
el suministro de aire al tamao del accionamiento. Para ello hay dos ajustes fijos posibles, segn sea la conduccin de aire:
En accionamientos menores de 240 cm2
y conexin lateral de la presin de mando (Tipo 3271-5) elegir MIN SIDE,
para conexin trasera (Tipo 3277-5)
elegir MIN BACK.
En accionamientos a partir de 240 cm2
y conexin lateral elegir MAX SIDE y
para conexin trasera MAX BACK.
Indicaciones
Los smbolos correspondientes a cdigos,
parmetros y funciones se representan en la
pantalla LCD.
El grfico de barras indica la desviacin en
los modos de operacin manual
y automtico , dependiendo del signo y del
valor. Por cada desviacin del 1 % aparece
un elemento.
En equipos no inicializados (ver cap. 4.3.1)
se muestra en lugar de la desviacin, la posicin de la palanca en grados relativos al
eje longitudinal. Un elemento del grfico de
barras representa unos 5 de giro.
Si aparece el quinto elemento (valor >30),
indica que se ha sobrepasado el ngulo de
giro admisible. En tal caso se tienen que
comprobar la palanca y la posicin del pin.
Indicaciones y su significado
AUtO
CL
CCL
Err
ESC
HI
LO
LOW
MAN
Automtico
MAX
Giro en sentido horario NO
Giro sentido antihorario NOM
Error/fallo
ON
Cancelar
OFF
ix mayor que 20,5 mA RES
ix menor que 3,8 mA RUN
w insuficiente
SAFE
Ajuste manual
SUb
Anomala
Operacin manual
Rango mximo
No instalado
Carrera nominal
Encendido
Apagado
Reset
Start
Posicin de seguridad
Sustitucin
En regulacin
tunE
YES
ZP
Inicializacin en marcha
Instalado
Ajuste del cero
en operacin
parpadea
no inicializado
Cdigo
Grfico de barras
para la desviacin
o posicin de la
palanca
Descripcin
parmetro
de posicin
mm
Final de carrera
Alarma 1
Unidades
Final de carrera
Alarma 2
Caperuza o botn
giratorio
+ 83 -84
CLOSE
+ 11 -12
AIR TO
OPEN
SERIAL
INTERFACE
INIT
+ 81 -82
Puerto de
comunicacin SSP
Interruptor para
posicin de seguridad
del accionamiento
+ 51 -52
mm
MAX BACK
MINI SIDE
+ 31 -32
MINI BACK
MAX SIDE
+ 41 -42
Restriccin de caudal
Selector
(girar/pulsar)
EB 8384-2 ES
35
Importante!
Si durante la introduccin bajo un determinado cdigo, el selector
se gira hasta la
indicacin ESC y se confirma, la introduccin se cancela sin tener en cuenta los valores ajustados previamente.
Cancelacin en la
introduccin
Code 3
Configuracin no
desbloqueada
Configuracin
desbloqueada
Girar el selector
36
EB 8384-2 ES
Atencin!
Si durante 120 s no se introduce nada, se
cancela el desbloqueo de la configuracin,
y salta al Code 0.
En el captulo 8 a partir de la pgina 55 se
encuentra la lista de cdigos con todos los
parmetros de ajuste posibles y su significado, as como los valores ajustados de estndar.
Importante!
En operacin normal, despus de
haber montado el posicionador en
la vlvula, es suficiente con ajustar
la posicin de seguridad, la restriccin de caudal y pulsar el botn de
inicializacin para garantizar un
trabajo ptimo del posicionador
(cap. 5.6, pgina 41).
El posicionador trabajar con los valores estndar, en caso necesario
realizar un reset (cap 5.10, pgina
49).
Modos de operacin
pulsar
para confirmar. Aparece el
smbolo de mano y la posicin actual en %,
girar el selector
hasta Code1,
Despus de la inicializacin:
Despus de una inicializacin satisfactoria
en modo MAX, NOM o MAN (cap. 5.6.1)
el posicionador se encuentra en modo de
regulacin automtico .
pulsar el selector
para confirmar,
Code 1 parpadea.
Est activo el modo de regulacin manual
. El cambio de modo de operacin no
es brusco porque el modo de regulacin
manual empieza con el ltimo punto de
consigna del modo automtico.
Girando el selector
posicin deseada.
alcanzamos la
Nota!
El cambio de modo de operacin manual a
automtico se realiza de la misma manera.
Se tiene que ir nuevamente a Code 0 y all
ajustar y confirmar el modo de operacin
automtico AUtO.
EB 8384-2 ES
37
Modos de operacin
Nota:
En el cap. 7, pg. 52, se encuentra una
gua rpida para el servicio y puesta en
marcha, que tambin se adjunta con el
posicionador.
pulsar el selector
para confirmar.
38
EB 8384-2 ES
Modos de operacin
Atencin!
Si se realiza un ajuste de la restriccin de
caudal Q despus de una inicializacin satisfactoria es necesario inicializar de nuevo.
1. Girar el selector
hasta el Code 2,
y confirmar el Code 2 pulsando el
selector
,
el Code 2 parpadea.
2. Girar el selector
hasta que la indicacin aparece en la direccin deseada, y confirmar la direccin de lectura
pulsando el selector .
1. Girar el selector
hasta Code 0,
y confirmar el Code 0 pulsando el
selector .
2. Girar el selector
hasta que aparece
MAN , de modo de operacin manual,
EB 8384-2 ES
39
Modos de operacin
Nota!
Si se haba seleccionado una posicin de
pin menor a la requerida por la carrera, el
posicionador cambia a modo de operacin
SAFE, y la vlvula se mueve a su posicin
de seguridad (ver cap. 4.3.2, pgina 38).
5. Inicializar el posicionador segn se
describe en el cap. 5.6.
40
EB 8384-2 ES
Inicializacin
5.6 Inicializacin
Durante la inicializacin el posicionador se
adapta ptimamente a los rozamientos y
seal de presin requerida por la vlvula.
El modo y alcance de este autoajuste se
determina segn el modo de inicializacin
elegido (ver cap. 5.6.1).
El modo estndar de inicializacin es el
MAX, inicializacin a rango mximo (valor
de fbrica).
El modo de inicializacin se puede cambiar
si se desbloquea la configuracin por el
Code 3, y bajo el Code 6 se cambia a otro
modo.
Aviso!
Durante la inicializacin la vlvula
recorre todo el rango de la carrera
o ngulo de rotacin.
Por eso, la inicializacin no se debe
realizar nunca con el proceso en
marcha, sino que slo en la puesta
en marcha, cuando las vlvulas de
interrupcin estn cerradas.
Inicializacin
satisfactoria
Regulacin en modo
automtico
EB 8384-2 ES
41
Inicializacin
te al sentido de actuacin aumentando/disminuyendo (). De esta forma la correspondencia entre seal de consigna y carrera de la vlvula queda como sigue:
Posicin de
seguridad
Sentido de
movimiento
4 mA
20 mA
Vst. entrando al
accionamiento FE
AIR TO CLOSE
20 mA
4 mA
EB 8384-2 ES
Desbloqueo para
configuracin:
de estndar en OFF
vlvula
cerrada abierta
42
Girar
girar
Code 3,
ON,
pulsar
pulsar
,
.
Girar
Code 6,
pulsar
,
girar
MAX,
pulsar
.
Pulsar el botn INIT para empezar el
proceso de inicializacin
Segn el tamao del accionamiento
el proceso de inicializacin puede
durar algunos minutos, durante los
cuales la vlvula recorre toda la carrera/ngulo
Nota:
Cuando se inicializa con el modo MAX el
posicionador no indicar la carrera/ngulo
en mm/, y el Code 5 queda inutilizable.
De la misma manera el inicio (Code 8) y
fin (Code 9) de carrera slo se indican y
modifican en %.
Con el modo de inicializacin MAX puede
ocurrir que debido a la naturaleza del
accionamiento neumtico, en el margen
superior de regulacin tengamos una
Inicializacin
Nota:
La carrera mxima posible debe ser siempre mayor que la carrera nominal introducida. De no ser as se cancela la inicializacin (aviso de anomala Code 52) porque no se alcanza la carrera nominal.
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar
.
Si se cambia ahora al Code 5, aparece el
rango nominal en mm/.
De la misma manera se indicarn y modificarn el inicio y fin de carrera con los
Code 8 y 9 en mm/ .
NOM Inicializacin a rango nominal
Modo de inicializacin para vlvulas de
paso recto, en especial para aquellas vlvulas en las que el rango mximo es claramente mayor al rango nominal necesario.
En este modo de inicializacin es necesario
introducir los parmetros: posicin del pin
(Code 4), carrera/ngulo nominal (Code 5)
y sentido de movimiento (Code 7)
La carrera nominal se determina de una forma muy precisa mediante el sensor de posicin calibrado. El posicionador comprueba durante la inicializacin, que la vlvula
pueda recorrer la carrera nominal (carrera
o ngulo) introducida libremente.
Si el resultado es satisfactorio se toma como
rango de trabajo el rango nominal introducido con los lmites inicio y fin de carrera.
de estndar OFF
Girar
Code 3,
pulsar
girar
ON,
pulsar
despus del desbloqueo:
mm
de estndar OFF
Girar
Code 4,
pulsar
,
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar .
de estndar 15
mm
Girar
Code 5,
pulsar ,
girar
introducir la carrera nominal
de la vluvla,
pulsar
.
EB 8384-2 ES
43
Inicializacin
de estndar MAN
de estndar MAX
Girar
girar
Code 6,
NOM,
pulsar
pulsar
,
.
Girar
girar
pulsar
Code 0,
pulsar
elegir MAN,
.
44
EB 8384-2 ES
Girar
Code 1, pulsar
,
parpadea Code 1,
girar
hasta alcanzar la posicin
abierta de la vlvula.
Pulsar .
Desbloqueo para configuracin:
de estndar OFF
Girar
Code 3,
pulsar
girar
ON,
pulsar
.
despus del desbloqueo:
girar
Code 4,
pulsar ,
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar .
Inicializacin
de estndar MAX
Girar
girar
Code 6,
MAN,
pulsar
pulsar
,
.
Code 3,
ON,
pulsar
pulsar
,
.
EB 8384-2 ES
45
Inicializacin
Girar
Code 4,
de estndar OFF
pulsar
girar
elegir la posicin del pin segn
el montaje,
pulsar
Girar
girar
pulsar
Code 11,
pulsar
,
desactivar limitacin de carrera,
.
.
de estndar OFF
mm
Girar
girar
de estndar 15 mm
Code 5,
pulsar ,
introducir carrera/ngulo
nominal
pulsar
Girar
Code 16,
dejar el lmite de presin estndar o
cambiarlo si se desea otro lmite.
.
de estndar KP = 7
de estndar MAX
Girar
girar
Code 6,
SUb,
pulsar
pulsar
,
.
Girar
Code 17,
dejar el valor estndar para Kp excepto si
su valor es conocido
pulsar
Girar
.
elegir Kp,
pulsar
de estndar
de estndar 2
Girar
Code 7,
pulsar
girar
elegir sentido de movimiento
[>>] o [<>] ,
pulsar
46
EB 8384-2 ES
Girar
Code 18,
dejar el valor estndar para TV, excepto si
su valor es conocido.
Inicializacin
de estndar CCL
Girar
Code 34,
pulsar .
girar
elegir direccin de cierre.
CCL en sentido antihorario y CL en sentido
horario.
Es el sentido de giro para alcanzar la posicin cerrada de la vlvula (observar el movimiento del indicacor de posicin con la
tapa del posicionador abierta).
Pulsar
.
Para que el posicionador pueda volver a regular segn la seal de consigna, se tiene
que eliminar la posicin de bloqueo y que
el posicionador opere en modo automtico
AUtO, para ello proceder como sigue:
Girar
Code 1,
pulsa
,
parpadea Code 1.
Girar
de forma que la vlvula se mueva
fuera de la posicin de bloqueo, entonces
de estndar 0.0
eliminar el bloqueo mecnico.
mm
Pulsar ,
Girar
Code 0,
pulsar
,
Girar
Code 35,
pulsar
parpadea Code 0 .
girar
introducir la posicin de bloqueo
Girar
, hasta que aparece AUtO ,
p. ej. 5 mm (leerlo en la placa indicadora
, para confirmar el modo de
de carrera o bien medirlo con una regla). pulsar
operacin.
Pulsar .
Ajustar el interruptor para la posicin
El posicionador regula en modo automtico
de seguridad AIR TO OPEN o CLOSE
Se indica la posicin actual de la vlvula en
segn el cap. 5.1, pgina 38.
%.
Ajustar la restriccin de caudal segn el
cap. 5.2, pgina 39.
Nota:
Si el posicionador en modo automtico es
Pulsar el botn INIT
inestable, se tienen que ajustar los parmetros de regulacin Kp y TV. Para ello proceEl posicionador regula en modo manual
der de la siguiente forma:
Ajustar TV a 4 (Code 18)
En la indicacin aparece
Si el posicionador sigue inestable, se tiene
la posicin de bloqueo
que ir disminuyendo la amplificacin KP
ajustada
(Code 17) hasta que el posicionador estabimm
lice su comportamiento.
EB 8384-2 ES
47
Inicializacin
5.8 Anomalas
Atencin!
Al hacer esta correccin el posicionador se
mueve libremente a su posicin de cero.
Indicacin de un cdigo
de error
Code 3,
ON,
pulsar
pulsar
,
.
Girar
hasta alcanzar el nmero del
cdigo con error, entonces
pulsar el selector
para restablecerlo.
Si el error aparece de nuevo, leer la ayuda
en la lista de cdigos de error.
48
EB 8384-2 ES
Inicializacin
de estndar OFF
Girar
girar
Code 3,
ON,
pulsar
pulsar
,
.
de estndar OFF
Girar
Code 3,
pulsar
girar
ON,
pulsar
de estndar OFF
de estndar MAX
Girar
Code 6,
pulsar
girar
ZP,
pulsar
Girar
girar
Code 36,
RUN,
pulsar
pulsar
,
.
La vlvula se mueve por unos instantes de su posicin de carrera/ngulo actual a la posicin cerrada.
EB 8384-2 ES
49
50
EB 8384-2 ES
Posicin ABIERTA:
1. Inicializar el posicionador.
2. En modo MAN mover la vlvula a la
posicin 95 % (ver en la pantalla).
3. Ajustar la lmina metlica (1) con el
tornillo de ajuste amarillo (2), de forma
que la lmina se sumerja o no en el
detector (3). Como indicador se puede
medir la corriente de conmutacin.
Funcin de contacto:
Lmina no sumergida > circuito cerrado.
Lmina sumergida > circuito abierto.
SERIAL
INTERFACE
AIR TO
1
OPEN
CLOSE
1 Lmina metlica
2 Tornillo de ajuste
3 Final de carrera
MAX BACK
MN SIDE
MN BACK
MAX SIDE
EB 8384-2 ES
51
7.1 Montaje
Montaje directo
a accionamiento SAMSON Tipo 3277
posicin pin
carrera mm accionam. cm2
7,5
120
25
15
120/240/350
35
15/30
700
50
Nota!
De estndar est montada la palanca M
con el pin transmisor a 35 mm para vlvula
de 15 mm de carrera.
Montaje NAMUR
52
EB 8384-2 ES
Conexiones neumticas
6 bar).
Conectar la seal de consigna (4 a
20 mA).
Operacin
Seleccin de los parmetros y valores
A cada parmetro le corresponde un nmero de cdigo que se indica en la pantalla.
La seleccin se realiza con el selector .
Al girar el selector se seleccionan los
parmetros y sus valores y se activan al
pulsar .
Con ESC se cancela la introduccin y no se
tiene en cuenta el valor introducido.
Desbloqueo de parmetros
Los parmetros con Code marcado por un
*, slo se pueden modificar si antes se ha
desbloqueado a travs de Code 3 .
El modo de configuracin se indica con el
smbolo .
Para la descripcin de los cdigos ver la
lista de cdigos a partir de la pgina 55 o
la tapa del posicionador.
EB 8384-2 ES
53
7.3 Inicializacin
Importante!
Antes de cada inicializacin realizar un
restablecimiento (Code 36)
Girar
Code 3,
girar
ON,
girar
Code 36,
seleccionar RUN,
Aviso!
Durante la inicializacin la vlvula recorre
todo el rango de carrera/ngulo.
girar
girar
girar
girar
54
EB 8384-2 ES
Code 0, ,
elegir MAN,
Code 1, ,
Posicin vlvula abierta, ,
girar
Code 3, ,
girar
ON,
girar
Code 6, , elegir MAN,
Finalmente pulsar el botn INIT.
Nota:
Despus de aplicar la seal de consigna
elctrica el equipo se encuentra en el ltimo
modo de operacin utilizado, en la pantalla aparece Code 0.
Si el posicionador todava no se ha inicializado parpadea el smbolo de mano .
Lista de cdigos
8. Lista de cdigos
Code
N
Descripcin
Importante! para modificar los cdigos marcados con *, primero se tiene que desbloquear por Code 3
Modo de operacin
[MAN]
AUtO
SAFE
ESC
AUtO = automtico
MAN = manual
SAFE = posicin de seguridad
ESC = cancelacin
El cambio de modo de operacin automtico a manual no es
brusco.
En modo posicin de seguridad aparece como indicacin el
smbolo S.
En los modos MAN y AUtO la desviacin se representa con el
grfico de barras.
En la inicializacin del posicionador se indica la posicin de la
vlvula o ngulo de apertura en %, y sino, la posicin del sensor en
ngulo relativo al eje.
w manual
0 a 100 [0] % del
rango nominal
Direccin de lectura
[1234] o
ESC
Desbloqueo configuracin
[OFF] ON ESC
4*
5*
Rango nominal
[15.0] mm o ngulo
ESC
1234
EB 8384-2 ES
55
Lista de cdigos
6*
Modo de inicializacin
[MAX]
NOM
MAN
SUb
ZP
ESC
7*
w/x
[ ]
ESC
8*
x-inicio de carrera
0.0 a 80.0 [0.0] % del
rango nominal,
Introduccin en mm o ngulo
si el Code 4 est fijado
ESC
9*
x-fin de carrera
20.0 a 100.0 [100.0] % del
rango nominal,
Introduccin en mm o ngulo ,
si el Code 4 est fijado.
ESC
56
EB 8384-2 ES
Lista de cdigos
Posicin pin
Code 4
17
Introduccin en mm o grados de
apertura en accionamientos rotativos. 25
35
50
Nota!
Si se escoge una distancia de pin en 70
100
Code 4 demasiado pequea, el
200
equipo cambia a modo SAFE por
90
razones de seguridad
10*
x-lmite inferior
[OFF]
0.0 a 49.9 % del
rango de trabajo
ESC
11*
x-lmite superior
[100 %]
50.0 a 120.0 [100] % del
rango de trabajo o OFF
ESC
Estndar
Code 5
Rango de ajuste
Code 5
7,5
7,5
15,0
30,0
40,0
60,0
120,0
90,0
3,6 a 17,7
5,0 a 25,0
7,0 a 35,4
10,0 a 50,0
14,0 a 70,7
20,0 a 100,0
40,0 a 200,0
24,0 a 110,0
EB 8384-2 ES
57
Lista de cdigos
12*
w-valor inicial
0.0 a 75.0 [0.0] % del
rango de la seal de
consigna
ESC
13*
w-valor final
25.0 a 100.0 [100.0] % del
rango de la seal de
consigna
ESC
14*
15*
58
EB 8384-2 ES
Lista de cdigos
16*
Lmite de presin
[OFF]
1,4
2,4
3,7
ESC
17*
KP
0 a 17 [7]
ESC
Indicacin y modificacin de KP
18*
TV
[2]
1
2
ESC
Indicacin y modificacin de TV
3
OFF
19*
Banda de tolerancia
0.1 a 10.0 [5] % del
rango de trabajo.
ESC
20*
Caracterstica
0 a 9 [0]
ESC
Seleccin de la caracterstica
0: lineal
5: bola lineal
1: isoporcentual
6: bola isoporcentual
2: isoporcentual inversa
7: sector de bola lineal
3: mariposa lineal
8: sector de bola isoporcentual
4: mariposa isoporcentual 9: definida por el usuario *
* se define mediante el programa TROVIS VIEW de SAMSON.
EB 8384-2 ES
59
Lista de cdigos
Rampa W a abrir
0 a 240 s [0]
ESC
22*
Rampa W a cerrar
0 a 240 s [0]
ESC
23*
N de carreras
0 a 9999 [0]
21*
despus 10E3-99E7
RES
ESC
24*
Lmite N de carreras
1000 a 9999 [100 000]
despus 10E3-99E7
ESC
25*
Modo alarmas
0 a 3 [2]
ESC
2,1 mA
1,2 mA
2,1 mA
1,2 mA
2) ejecucin no Ex
0: A1 R = 348
1: A1 no conduce
2: A1 R = 348
3: A1 no conduce
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
1,2 mA
1,2 mA
2,1 mA
2,1 mA
no conduce
no conduce
R = 348
R = 348
60
EB 8384-2 ES
Lista de cdigos
26*
Valor lmite A1
OFF
0.0 a 100.0 [2.0] % del
rango de trabajo
ESC
27*
Valor lmite A2
OFF
0.0 a 100.0 [98.0] % del
rango de trabajo.
ESC
28*
Test de alarmas
Direccin de lectura:
estndar
inversa
[OFF]
[OFF]
RUN 1
1 RUN
RUN 2
2 RUN
RUN 3
3 RUN
ESC
ESC
29*
30*
Aviso de anomala ix 3)
[OFF] HI
LO
ESC
31*
Test transmisor de posicin 3) Test del transmisor de posicin, se pueden introducir valores
0.0 a 100 .0 [50.0] % del
referidos al rango de trabajo.
rango de trabajo
ESC
3)
transmisor de posicin analgico: los Codes 29/30/31 slo se pueden seleccionar cuando el posicionador
va equipado con el transmisor de posicin (opcional) y fue confirmado en el Code 37.
EB 8384-2 ES
61
Lista de cdigos
32*
33*
Indicacin N de carreras
NO
[YES]
ESC
34*
Direccin de cierre
CL
[CCL]
ESC
35*
Posicin de bloqueo
[0] mm/ /%
ESC
36*
Reset
[OFF]
ESC
RUN
37*
Transmisor de posicin
[NO]
YES
ESC
38*
Alarma inductiva
[NO]
YES
ESC
39
Info desviacin en la
regulacin e
99,9 a 999,9 % ,
Slo indicacin,
de la desviacin respecto a la posicin correspondiente a la
seal de consigna.
40
41
42
Info w automtica
0,0 a100.0 % del span
4 a 20 mA
Slo indicacin,
indica la seal de consigna en modo automtico de 4 a 20 mA.
43
Info Firmware
Xxxx
Slo indicacin,
indica la versin actual del Firmware del equipo.
62
EB 8384-2 ES
Lista de cdigos
44
Info y
200 a 200 [0]
45
Info electrovlvula
Yes
No
Slo indicacin,
indica si la electrovlvula est o no instalada en el posicionador.
x > Rango
Ayuda
51
x < Rango
Ayuda
EB 8384-2 ES
63
Lista de cdigos
52
Montaje
Ayuda
53
Ayuda
54
Ayuda
56
EB 8384-2 ES
64
55
Lista de cdigos
Lazo de regulacin
Ayuda
58
Cero
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
59
Autocorreccin
60
Error fatal
Ayuda
Ayuda
Autnomo
Se detecta un fallo en los datos de seguridad relevantes, no es
posible una autocorreccin. Las causas pueden ser anomalas
tipo EMC.
La vlvula se mueve a su posicin de seguridad.
Realizar un Reset con el Code 36,
volver a inicializar el posicionador.
Seal x
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
EB 8384-2 ES
65
Lista de cdigos
63
w demasiado pequea
Ayuda
64
Ayuda
No hay ayuda.
Enviar el equipo a SAMSON para su reparacin.
Otros errores
65
Hardware
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
66
Datos en memoria
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
67
Test de clculo
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
66
EB 8384-2 ES
Lista de cdigos
Error de datos
68
Parmetro de regulacin
Ayuda
69
Ayuda
70
Ajuste
Aviso adicional por el contacto
de aviso de anomalas!
Ayuda
71
Parmetros en general
Ayuda
Otros avisos
76
Modo de emergencia
no disponible
Ayuda
EB 8384-2 ES
67
68
EB 8384-2 ES
5
1
2
3
4
5
6
7
Caperuza
Tornillos
Selector
Marca
Botn giratorio
Lmina metlica
Final de carrera
inductivo
8 Chapa de apriete
9
10
11
12
13
14
Tapa de plstico
Esprragos
Conector
Cable plano
Placa superior
Placa del transmisor
de posicin
15 Cable
16 Placa inferior
17 Deslizador
10
11
12
13
14
17
12
15
16
EB 8384-2 ES
69
Mantenimiento
10. Mantenimiento
El posicionador no requiere mantenimiento.
En las conexiones neumticas Supply y
Output hay filtros con un tamiz de 100 m,
en caso necesario se pueden desenroscar y
limpiar.
Se deben observar las instrucciones de mantenimiento de la estacin reductora de aire
previa.
70
EB 8384-2 ES
Dimensiones en mm
210
Montaje directo
34
80
M20 X 1,5
28
14
40
164
86
Sensor de
posicin externo
28
Schild
Montaje NAMUR
70
15
46
70
76
34
Placa de conexiones
G1/4 o NPT 1/4
50
79
59
49
70
Palanca S = 17 mm
M = 50
X = 100
XL = 200
80
Amplificador
inversor (opcional)
130
EB 8384-2 ES
71
72
EB 8384-2 ES
EB 8384-2 ES
73
74
EB 8384-2 ES
EB 8384-2 ES
75
76
EB 8384-2 ES
EB 8384-2 ES
77
EB 8384-2 ES
S/Z 2004-04