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Asesor
Ingeniero Msc. Pedro Nel Martnez
Nota de Aceptacin
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Presidente del Jurado
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Jurado
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Jurado
JESS RAMREZ
AGRADECIMIENTOS
Quiero expresar mis agradecimientos a Dios, mi familia por apoyarme en cada
momento, a mis maestros; quienes con su conocimiento y paciencia fueron de vital
importancia para culminar este trabajo especialmente al ingeniero Alcy y al
ingeniero Pedro; a LUBRIFRENOS CAR. DE. COL. por sus asesoras y su gran
disposicin por ayudarnos, al Servicio Nacional de Aprendizaje por sus asesoras
y capacitaciones, y quiero agradecer especialmente a alguien quien siempre me
apoyo, sin importar la decisin siempre estuviste ah, por tu comprensin y cario,
por tu ayuda oportuna y desinteresada a ti carito te agradezco por todo lo que
haces.
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN
22
23
23
23
24
25
25
25
25
25
25
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1FUNDAMENTOS TERICOS
2.2.1Tanque de combustible
2.2.2 Bomba succionadora
2.2.3 Filtro de combustible.
2.2.4 Bomba elevadora de presin
2.2.5 EDC
2.2.6 Inyeccin del combustible
2.2.7 Inyector common rail
2.2.8 Inyectores HEUI
2.2.9 Diagnostico mecnico de inyectores
2.2.10 Verificacin y limpieza del inyector
27
27
27
28
29
30
32
35
36
42
56
57
3. METODOLOGIA
62
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
62
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMTICO DEL PROGRAMA
62
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
62
4. DISEO INGENIERIL
63
4.1 DISEO DEL SELECTOR PARA RECONOCIMIENTO DEL INYECTOR
63
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA LOS DOS (2)
TIPOS DE INYECTOR
64
4.2.1 Diseo Experimental
64
4.2.2 Calculo del sistema de apertura y cierre del inyector
64
4.2.3 Generacin del tren pulsos
80
4.2.4 Diagrama de flujo del programa
81
4.2.5 Adquisicin de datos del sensor (Celda de carga).
81
7
168
BIBLIOGRAFIA
169
ANEXOS
171
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Bomba celular de rodillo de la electrobomba de combustible
28
Figura 2. Bomba celular de rodillos de la electrobomba de combustible
29
Figura 3.Filtro de combustible
30
Figura 4. Bomba celular de rodillos de la electrobomba de combustible
31
Figura 5.Sensor de presin mltiple
33
Figura 6.Sensor de revoluciones y posicin
34
Figura 7.Sensor de posicin del embolo
34
Figura 8.Sensor de posicin acelerador
35
Figura 9.Inyector (Esquema)
39
Figura 10.Sistema de inyeccin
40
Figura 11.Rail o acumulador de presin
41
Figura 12.Inyector HEUI
43
Figura 13.Diagrama de Componentes de los Inyectores Unitarios Electrnicos de
Accionamiento Hidrulico (HEUI)
47
Figura 14.Bomba de alta presin
49
Figura 15.Inyector HEUI (Esquema)
51
Figura 16.Conjunto de la boquilla
53
Figura 17.Inyector HEUI (inyeccin piloto)
55
Figura 18.Proceso de llenado de aire de la cmara
56
Figura 19.Proceso de limpieza del inyector
57
Figura 20. Software de diagnsticolubrifrenoscar.de.col
63
Figura 21. Circuito equivalente del inyector Bosch
66
Figura 22. Diagrama de bloques circuito equivalente, inyector Bosch
68
Figura 23. Corriente del circuito
68
Figura 24.Circuito equivalente del inyector Delphi
69
Figura 25.Corriente del circuito
71
Figura 26.Corriente del circuito
72
Figura 27. Circuito de apertura y cierre del inyector
73
Figura 28.Circuito convertidor AC/DC
74
Figura 29.Voltaje de salida del circuito rectificador con filtro RC
74
Figura 30.Circuito convertidor AC/DC (ORCAD)
77
Figura 31.Seal de salida de voltaje
77
Figura 32.CaractersticasMosfet SSP45N20B
78
Figura 33.Circuito de acople y proteccin
78
Figura 34.Seal de salida de voltaje
79
Figura 35. Circulo fuente voltaje
80
Figura 36. Diagrama de flujo
81
Figura 37. Amplificador rectificador de presin
83
Figura 38.Ecuacin caracterstica de la lnea de datos
87
Figura 39.Ecuacin caracterstica de la lnea de datos
89
Figura 40.Ecuacin caracterstica de la lnea de datos
90
Figura 41.Tabla ANOVA
92
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141
142
142
143
143
144
144
145
LISTA DE TABLAS
pg.
12
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. Cdigo Programa Arnudio
172
Anexo B. Tabla de caractersticas de la tubera de acero
175
Anexo C. Rugosidad del Material.
176
Anexo D. Propiedades mecnicas de algunos alambres para resorte.
177
Anexo E. Diagrama de Moody.
178
Anexo F. Tabla para el coeficiente k, contraccin sbita.
179
Anexo G. Coeficiente de resistencia de entradas
180
Anexo H. Coeficiente de resistencia para vlvulas y acoplamientos.
181
Anexo I. Longitudes normales L, y factores de correccin de longitud k1 para
bandas V inglesas* de tipo comn para servicio pesado
182
Anexo J. Longitudes de pago estndar Lp y factores de correccin de longitud Ks
para bandas V comunes si de servicio pesado
183
Anexo K. Requisitos de los combustibles Diesel extra y Diesel corriente
184
13
GLOSARIO
ANUNCIADOR TOTAL: El anunciador total lleva un registro del nmero total de
cambios realizados en todos los parmetros del sistema.
BOMBA DE ACEITE DE ALTA PRESIN: la bomba de aceite de alta presin es
una bomba de pistones axiales impulsada por engranajes. La bomba de aceite de
alta presin se usa para aumentar la presin de aceite del motor a fin de activar
los inyectores unitarios. La presin de aceite necesaria para activar los inyectores
unitarios se denomina presin de accionamiento.
CALIBRACIN: la calibracin es un ajuste electrnico del serial de un sensor.
CAMBIOS PROGRESIVOS: los cambios progresivos consisten en cambios
ascendentes rpidos que recorren las velocidades inferiores. Los cambios se
efectan por encima del par mximo pero por debajo de las rpm nominales. La
operacin innecesaria del motor en gamas de velocidad mayores antes de
cambiar a la marcha siguiente malgasta combustible. Esta modalidad de operacin
tampoco se aprovecha del aumento de par del motor.
CIRCUITO ABIERTO: un circuito abierto es una conexin elctrica interrumpida.
La seal o el voltaje de suministro no pueden llegar al destino pretendido.
CIRCUITO DE DERIVACIN: un circuito de derivacin es un circuito usado como
sustituto de un circuito existente. Se usa tpicamente como circuito de prueba.
CDIGO DE DIAGNSTICO: a veces se denomina cdigo de falla. Un cdigo de
diagnstico es una indicacin de un problema o suceso de los sistemas elctricos
del motor.
CONTRASEA: una contrasea es un grupo de caracteres numricos o
alfanumricos. Est diseada para limitar el cambio de informacin en el ECM.
Los sistemas elctricos del motor requieren contraseas correctas del cliente para
cambiar los parmetros especificados por el mismo. Los sistemas elctricos del
motor requieren contraseas correctas de fbrica para borrar ciertos sucesos
registrados. Las contraseas de fbrica tambin son necesarias para cambiar
ciertas especificaciones del motor.
CONTROL DE LA RELACIN DE COMBUSTIBLE (FRC): el FRC es un lmite
basado en el control de la relacin de combustible a aire. Se usa para controlar las
emisiones. Cuando el ECM detecta una mayor presin de salida del
turbocompresor, el ECM aumenta el lmite para que el FRC permita la entrada de
ms combustible en los cilindros.
14
impulsos al ECM. El ECM interpreta esta seal como la posicin del Cigela y la
velocidad del motor.
SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DE ADMISIN: el sensor de
temperatura del aire de admisin es un sensor que mide la temperatura del aire de
admisin. El sensor tambin enva una seal al mdulo de control electrnico
(ECM).
SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE: el sensor de temperatura
del refrigerante mide la temperatura del refrigerante del motor. El sensor enva un
serial al mdulo de control electrnico (ECM). La temperatura del refrigerante del
motor se usa para operar en la modalidad en fro, La temperatura del refrigerante
tambin se usa para optimizar el rendimiento
SENSOR DE VELOCIDAD EL VEHCULO: el sensor de velocidad del vehculo es
un sensor electromagntico que mide la velocidad del vehculo a partir de la
rotacin de los dientes de los engranajes en el tren de impulsin del vehculo.
SINCRONIZACINDINMICA ESTIMADA: la sincronizacin dinmica estimada
es la estimacin del ECM de la sincronizacin real de la inyeccin.
SISTEMA DE INYECTORES UNITARIOS ELECTRNICOSHIDRULICOS
(HEUI): el sistema HEUI es un sistema de combustible que usa un inyector
unitario accionado hidrulicamente y controlado electrnicamente. El sistema
combina el bombeo, la dosificacin electrnica del combustible y los elementos de
inyeccin en una sola unidad.
SUBSISTEMA: un subsistema es una parte del sistema del motor relacionada con
una cierta funcin.
TRANSDUCTOR: un transductor es un dispositivo que convierte una seal
mecnica en una seal elctrica.
TOMA DE FUERZA: la toma de fuerza se opera con los interruptores de control
de crucero o entradas de toma de fuerza especializadas. Esta modalidad de
operacin permite establecer las rpm constantes del motor cuando el vehculo no
se mueve o se mueve a baja velocidad.
VLVULA DE CONTROL DE PRESIN DE ACCIONAMIENTO DE INYECCIN:
la vlvula de control de presin de accionamiento es una vlvula variable. La
vlvula se usa para mantener la presin de aceite apropiada en el conducto de
aceite de alta presin del motor. La vlvula es controlada por el ECM.
VOLTAJE DE REFERENCIA: el voltaje de referencia es un voltaje regulado usado
por el sensor para generar un voltaje de seal.
18
19
RESUMEN
20
ABSTRACT
The main object of this work was to investigate and design a test that gives a
diagnosis in an injector knowing the injection system operation in heavy vehicles,
their components, the maintenance and diagnosis of injectors nowadays in
Colombia.
The principal object of the bank is the diagnosis in an injector; it means to know
how much fuel must be ejected in good conditions and to know that, is necessary
make a test on a mechanical bank as people do in the maintenance shop.
Once the data are obtained, we investigated a method that discriminates if there
is any fault or not. the industry test various elements of post-production to check
the quality of the lot, they study their behavior under certain conditions and the only
way, is use a statistical methods like analysis of variance (ANOVA) and paired
comparisons the same idea apply to the design.
The design of the test machine was thought in emulate the actual operation of an
injection system in heavy vehicles but is not necessary design some parts like the
injection pump and the injectors opening system to the Heui and Common Rail
because it already are made and works perfect.
Once this design is applicable, the simulation of the bank checks and confirms the
right injectors operation, this was done with mathematical models and MATLAB,
SIMULINK software, the simulation in our case replaces the construction.
Key terms: Bank of testing, design, diagnosis, injector
21
INTRODUCCIN
Actualmente las fbricas a nivel general estn implementando mejores diseos
que no solo sean ms eficientes sino que no afecten al medio ambiente. La
industria automotriz est dedicada a disear vehculos de carga pesada , ha
desarrollado nuevos sistemas que cumplen con estos parmetros; uno de estos
sistemas corresponden a los de inyeccin de combustible, este ha sido sin duda
uno de los ms grandes retos dado que es el factor fundamental en el
funcionamiento del vehculo y sin duda el que ms contamina, por eso es de vital
importancia llevar un control del estado del mismo.
En Colombia, la mayora de los mecanismos con los que se cuenta para hacer un
mantenimiento de este sistema ya sea preventivo o correctivo, son sencillos y
artesanales, dejando su resultado en la experiencia del operario, sin contar con un
medio de comparacin ms que los sentidos y el tanteo, por consiguiente surge la
necesidad de innovar para mejorar los procesos existentes.
Con los nuevos sistemas de mercadeo cada vez es ms fcil adquirir un nuevo
vehculo
y renovar el parque automotor, esto hace que los centros de
mantenimiento se vean en la necesidad de agilizar y garantizar sus resultados.
22
23
Una forma comn para determinar si hay falla en los inyectores es cuando se
presenta un mal olor en los gases de escape, que indica que hay una mala
combustin, por un inyector que est funcionando mal. Si al determinar que
tenemos una falla en un inyector electrnico el paso a seguir depende del sistema
de inyeccin que tenga el automotor, si es sistema multipunto observar slo una
falla similar a la de una buja que no trabaja; esto no impide que el motor siga
funcionando. Si el sistema es central o TBI, como tambin se le conoce, el motor
presentar una falla bastante acentuada y tratar de apagarse en mnimo por lo
cual el motor tiene que mantenerse revolucionado.
Por lo consiguiente se va a disear un banco de pruebas para inyectores
electrnicos; ya que en este momento los que existen son mecnicos y no son lo
suficientemente adecuados para el mantenimiento preventivo o correctivo de los
inyectores electrnicos HEUI y COMMON RAIL; y al finalizar se pueda dar buen
diagnstico, adems que minimice los costos tanto para el cliente como para la
industria automotora.
La empresa LUBRIFRENOS CAR. DE. COL. Se ha visto en la necesidad de
implementar un banco de pruebas de inyectores electrnicos ya que ellos se
especializan en el mantenimiento general de vehculos de carga pesada, por lo
tanto brindan la oportunidad y la facilidad de desarrollar la investigacin en esos
tipos de vehculos donde el inters son los inyectores electrnicos de los motores.
1.3 JUSTIFICACIN
El Banco de pruebas se diseara debido a que en la tecnologa de la Industria
Automotora ha generado la necesidad de conocer el motivo exacto de la falla en
un Inyector Electrnico, as el cliente pueda tener la certeza del estado de los
inyectores de su vehculo, en un diagnstico ms efectivo reduciendo el tiempo y
el trabajo tanto del cliente como del tcnico. Dado que en este momento el
reporte se basa en un mantenimiento preventivo mecnico del vehculo
desconociendo el dao exacto del inyector.
En la actualidad, la empresa LUBRIFRENOS CAR. DE. COL, est interesada en
apoyar el desarrollo de un Banco de Pruebas para inyectores electrnicos dada la
importancia en su negocio y en el inters de apoyar el desarrollo mecatrnico en
la industria automotriz.
Teniendo en cuenta todo lo anterior; es claro la necesidad de realizar el diseo y
la simulacin de un banco de pruebas para inyectores electrnicos en vehculos
de carga pesada.
24
1.4 OBJETIVO
1.4.1 Objetivo General. Realizar el diseo y la simulacin de un Banco de
Pruebas para inyectores electrnicos HEUI y COMOON RAIL Para vehculos de
carga pesada.
1.4.2 Objetivos Especficos
Disear el selector para el reconocimiento del inyector
Disear el sistema de adquisicin de datos para los dos (2) tipos de inyector.
Disear un sistema para el procesamiento de seales segn los nmeros de
respuesta de operacin del inyector.
Disear el sistema y software para el diagnstico y operacin del inyector
Disear el sistema para la visualizacin de variables y salida de datos segn
diagnostico
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances. El principal alcance que puede lograr este proyecto es mejorar un
proceso existente el cual ha sido usado durante muchos aos en esta empresa
que es netamente mecnico y se realiza de forma manual, todo esto busca
obtener un avance tecnolgico a fin de mejorar el proceso existente en este
campo. Es aqu donde se debe hablar de reingeniera para poder innovar con
propuestas de gran creatividad a nivel industrial y ser ms competitivos a nivel
nacional.
Por otra parte Las empresas que se han aventurado en este mercado el cul es
sumamente competitivo no tienen muchas veces los suficientes recursos
econmicos para contar con maquinaria extranjera y por esta razn se delimita el
proceso, el no poder brindar un diagnstico preciso puede llevar a un dao de
inyectores posteriores generando un costo innecesario al dueo del vehculo, por
estas razones se implementan los conocimientos mecatrnicos los cuales lograran
un avance en el proceso de mantenimiento preventivo dando un diagnstico ms
confiable y menor tiempo.
1.5.2 Limitaciones
Los resultados obtenidos de la investigacin que se entrega a la universidad
solo sern con fines educativos.
25
El resultado final del proyecto solo ser el estudio, diseo y simulacin del
proyecto.
El modelo del inyector ser solo en estado estacionario debido
condiciones para adquirir un sensor ptimo para realizar la medicin.
a las
26
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1FUNDAMENTOS TERICOS
La movilidad conforme a la poca es tambin una cuestin de conciencia
ecolgica y economa, la tcnica hace razonables consideraciones para tener un
menor consumo de combustible, menores contaminantes en los gases de escape
y un funcionamiento ms silencioso del motor, por eso se desarroll un sistema
que permite todo esto en un mayor nivel.
Un sistema de inyeccin de combustible puede ser clasificado en dos categoras,
inyeccin unipunto e inyeccin multipunto, depende de la tecnologa, de la
velocidad en ralent y de la mezcla de combustible, puede ser controlado
electrnica o mecnicamente.
El proceso de alimentacin de combustible es almacenado en una parte de ROM
chip en el ECU (Unidad de Control Electrnica en sus siglas en ingles).Cuando el
ECU ha determinado el valor de combustible necesario (tiempo de abertura del
inyector) se puede agregar correcciones a esta cifra teniendo en cuenta el voltaje
de la batera, temperatura, cambio de posicin del acelerador o del combustible a
cortar.
La velocidad en ralent y en general en cualquier velocidad es generalmente
controlada por la ECU con el actuador adecuado que opera en lazo cerrado con el
sistema electrnico de inyeccin. Una sonda Lambda permite un control muy
preciso de la riqueza de la mezcla entre aire y combustible.1
En pocas palabras un sistema de inyeccin es un conjunto de elementos
mecnicos y electrnicos que operan solidariamente para inyectar combustible al
motor. Este sistema lo conforma:
2.2.1Tanque de combustible. Es el primer eslabn en la secuencia del sistema
de inyeccin, es el lugar donde est alojado el combustible, el tamao y
propiedades del material en el tanque depende del diseo y consideracin de la
fbrica de vehculos. Los depsitos de combustible deben ser resistentes a la
corrosin y mantenerse estancos incluso a una sobrepresin de servicio doble,
pero por lo menos hasta 0.3 bar de sobrepresin. La sobrepresin producida debe
ser poder escapar por si misma a travs de aberturas apropiadas. Vlvulas de
seguridad o similares.
El combustible no debe salir de la tapa de la boca de llenado por los dispositivos
para compensacin de presin, incluso en posicin inclinada, circulando por
27
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad : Edicin Robert Bosch,
1999.p.15
28
rodillos
de
la
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
1999.p.12.
29
Fuente: ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert
Bosch, 1999.p.15.
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
1999.p.18.
32
33
34
36
38
Fuente: ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch, 999.p.27.
sin embargo moverse elsticamente hacia abajo con el muelle de reposicin, sin
ejercer as fuerza hacia abajo sobre el inducido y la bola. Al cerrarse el
estrangulador de salida se forma de nuevo en el recinto de control una presin
como en el Rail, a travs del estrangulador de entrada. Este aumento de presin
supone un incremento de fuerza ejercido sobre el embolo de mando. Esta fuerza
del recinto de control de vlvula y la fuerza del muelle, superan ahora la fuerza
del volumen de cmara y se cierra la aguja del inyector.
Figura 10.Sistema de inyeccin
ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch, 999.p.21.
40
La diferencia de este sistema con otros radica hay un acumulador comn para los
inyectores es comn mente denominado RAIL.
Figura 11.Rail o acumulador de presin
ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
999.p.27
41
Dentro del Rail, la presin del combustible se mantiene ,tambin tras la extraccin
del caudal de inyeccin a un nivel casi constante , ya que surge un efecto de
acumulacin debido a la elasticidad del combustible .La presin del combustible
se mide mediante el sensor de presin de Rail y regula el valor deseado
mediante la vlvula reguladora de presin. La vlvula limitadora de presin tiene
la misin de limitar la presin de combustible en el rail hasta 1500 bar como
mximo.
En los sistemas aplicados en turismos, para la generacin de presin acta como
bomba de alta presin una bomba de mbolos radiales.
La presin se genera independientemente de la inyeccin. La velocidad de
rotacin de la bomba esta acoplada al nmero de revoluciones del motor con una
relacin fija de desmultiplicacin. Debido al suministro casi uniforme, la bomba de
alta presin puede dimensionarse notablemente menor y con un momento de
accionamiento en punta ms reducido que en los sistemas de inyeccin.
Los inyectores que estn unidos al rail a travs de tuberas cortas, se compone
esencialmente de un inyector y de una electrovlvula.
La unidad de control suministra corriente a las electrovlvulas para su conexin,
al desconectarse la corriente, concluye la inyeccin .El caudal de combustible
inyectado es un con una presin determinada, proporcionar al tiempo de conexin
d la electrovlvula y es independiente del nmero de revoluciones del motor o de
la bomba.
2.2.8 Inyectores
HEUI. El termino HEUI, Significa HIDRAULICAMENTE
ACTUADA, ELECTRONICAMENTE CONTROLADA UNIDAD INYECTORA en
sus siglas en ingles. Los sistemas tradicionales cumplieron a cabalidad con su
funcin de dosificar pero este proceso se haca de una manera burda, pero en la
continua bsqueda de sistemas ms eficientes, se empez por controlar y regular
la cantidad de combustible, el primer sistema es el que vemos en la figura, donde
un eje de leva acoplado al cigeal del motor presiona el cuerpo del inyector
dosificando el combustible a razn de las revolucin del motor.
En la bsqueda de optimizar el proceso, se elimin el eje de leva y se implement
un solenoide que permite controlar independientemente el caudal de inyeccin, el
sistema es muy similar al inyector COMMON RAIL como la muestra la figura.
42
Fuente. CATERPILA. Inyector HEUI. U.S.A: [24 agosto, 2012]. Disponible en Internet :
<http://www.cat.com/cda/files/87775/7/pehp9526.pdf>
La alta presin de accionamiento del aceite da como resultado una alta presin de
inyeccin del combustible. En condiciones de alta velocidad tales como la
aceleracin y la alta en vaco, se utiliza una alta presin de inyeccin.
Hay muchas otras condiciones de operacin en que la presin de inyeccin est6
comprendida entre el mnimo y el mximo. El sistema de combustible HEUI
proporciona un control infinito de la presin de inyeccin, independientemente de
la velocidad del motor.
Mdulo de Control Electrnico (ECM). El Mdulo de Control Electrnico (ECM)
est situado en el lado izquierdo del motor. Se trata de una computadora eficaz
que proporciona un control electrnico total del rendimiento del motor. El ECM
utiliza los datos de rendimiento del motor suministrados por varios sensores.
Despus, el ECM utiliza estos datos para efectuar ajustes al suministro de
combustible, la presin de inyeccin y la sincronizacin de la inyeccin. Contiene
mapas de rendimiento programados (software) para definir la potencia, las curvas
de par y las rpm. A este software se le llama comnmente mdulo de
personalidad.
Algunos motores utilizan Mdulos de Control Electrnico (ECM) con un chip de
computadora reemplazable. El ECM registra las fallas en el rendimiento del motor.
Tambin es capaz de efectuar automticamente varias pruebas de diagnstico
cuando se utiliza el ECM con un instrumento de servicio electrnico tal como el ET
o el Programador Analizador del Control Electrnico (ECAP).
Bomba hidrulica. La bomba hidrulica (bomba de aceite de alta presin) est
situada en la esquina delantera izquierda del motor. Se trata de una bomba de
pistones que tiene un caudal fijo. La bomba hidrulica utiliza un pistn axial. La
bomba hidrulica utiliza una parte del aceite lubricante del motor. La bomba
hidrulica presuriza el aceite lubricante que se necesita para el funcionamiento de
los inyectores HEUI.
Vlvula de control de la presin de accionamiento de la Inyeccin (Vlvula de
Control IAP). La vlvula de control de la presin de accionamiento de la inyeccin
(Vlvula de Control IAP) est situada en el lado de la bomba hidrulica. En la
mayora de las condiciones, la bomba produce un flujo de aceite excesivo. Esta
vlvula de control descarga el exceso de flujo de la bomba hacia el drenaje para
as controlar la presin de accionamiento de la inyeccin al nivel deseado. Se trata
de una vlvula de alta precisin que controla la presin de accionamiento real. Los
mapas de rendimiento del ECM contienen una presin de accionamiento deseada
para cada condicin de operacin del motor.
El ECM enva una corriente de control a esta vlvula. La corriente de control debe
hacer que la presin de accionamiento real sea igual a la presin de
accionamiento deseada. La Vlvula de Control IAP es un accionador. La vlvula
de control IAP convierte una seal elctrica que llega del ECM en el control
45
46
Inyectores
Unitarios
1) Bomba hidrulica. (2) Flujo de aceite al motor. (3) Filtro de aceite. (4) Bomba de aceite del motor. (5) Enfriador de aceite.
(6) Sensor IAP. (7) Inyectores. (8) Riel de suministro de combustible. (9) Regulador de la presin del combustible. (10)
Vlvula de control IAP (11) Filtro del combustible. (12) Tanque del combustible (13) Parte trasera del engranaje de levas.
(14) Sensores de la sincronizacin de velocidades. (15) Modulo de control del motor (ECM). (16) Sensor de la presin de
refuerzo. (17) Pedal acelerador. (18) Sensor de la posicin del pedal acelerador (19) Bateras. (20) Sensor de la
temperatura del refrigerante. (21) Enlace de datos. (22) Rel del freno accionado por el escape. (23) Sensor do la
temperatura del aire de admisin. (24) Rel de la transmisin. (25) Sensor de la velocidad del vehculo. (26) Rel del
calentador del aire de admisin. (27) Lmpara del calentador del aire de admisin (28) Lmpara de marcha en vaco rpida.
(29) Lmpara de comprobacin del motor. (30) Velocmetro y tacmetro. (31) Interruptores de conexin/desconexin y de
ajuste/reanudacin de la marcha en crucero. (32) Interruptores de conexin/desconexin y de ajuste/reanudacin de la toma
de fuerza (PTO). (33) Interruptores del freno de servicio. (34) Interruptores del neutral y del embrague. (35) Bomba de
transferencia de combustible.
Fuente. CATERPILLAR. Operacin de sistemas pruebas y ajustes, Mxico., 2001.p.18.
47
Fuente. Autores
Inyector (10)
Solenoide (1)
Vlvula de contrapunta (4)
Pistn intensificador (6) y embolo (7)
Can (9)
Figura 15.Inyector HEUI (Esquema)
El combustible que fluye de la boquilla es retenido por el obturador, que tapona los
orificios del extremo de la punta. La fuerza de un resorte mantiene el obturador
bajado en la posicin cerrada. Esto impide la fuga de combustible por la punta y la
entrada de gas de combustin en el inyector unitario cuando se enciende el
cilindro.
Figura 16.Conjunto de la boquilla
53
54
hacia abajo el pistn y el embolo. El movimiento hacia abajo del Embolo presuriza
el combustible que se encuentra con la cavidad del mbolo y en la boquilla.
Cuando la presin alcanza la presin de apertura de la vlvula (VOP) de
aproximadamente 28 MPa (4.000 Ib/pulg2), el obturador se levanta del asiento en
la punta. Cuando el obturador se levanta, comienza la inyeccin.
2.2.9 Diagnostico mecnico de inyectores. Este proceso que es muy comn
en todos los centros de diagnstico, es un proceso emprico, cuyos resultados se
basa en la experiencia de quien hace la medicin. Es muy comn encontrarlos
dado su facilidad de implementacin y el costo de operacin que a su vez se ve
reflejado en el precio que cancela el cliente.
En LUBRIFRENOS CAR.DE COL. El proceso de diagnstico se realiza en un
banco mecnico cuyo sistema funciona al llenar de aire una cmara y este es
enviado a una presin estndar que en este caso es de 200 bares a travs de una
vlvula estranguladora, un operario empricamente sujeta un material que
contraste con el color del combustible Diesel y luego determina si los orificios del
inyector expulsaron la misma cantidad, el proceso se hace como muestra la
siguiente figura.
Figura 18.Proceso de llenado de aire de la cmara
Fuente. Autores
56
57
x n1
Funcin de distribucin F-Snedecor
y n2
(n 1 n 2 ) / 2n 1 / n 2 1
h (f )
n 1 / 2n 2 / 2
n /2
f ( n1 2 ) / 2
1 n 1f / n 2 ( n n ) / 2
1
varianza, el cociente de ambos valores F s12 s 2 (con F>1,) tendr una distribucin
de Fisher, cuyos valores crticos fueron obtenidos por W. Snedecor en una tabla
que se caracteriza por presentar una hoja para cada nivel de confianza, se eligen
los ms apropiados como: 95%; 97,5%; 99%; 99,5% y 99,9%. Como siempre, el
rea total bajo la curva es la unidad y se extiende desde 0 a + .
58
Donde
es la observacin general del elemento
,
es el promedio de datos en el elemento
es el efecto de prueba
debido al ejemplar de prueba
y
es el error experimental aleatorio con
media cero y varianza , es decir es la varianza de la mediciones en los datos
en el elemento y la varianza en los datos en el elemento .Si se calcula la
diferencia pareada
= ( )
= (
= (
)
)- ( )
=
=
Es decir pueden hacerse inferencia acerca de la diferencia en las lecturas
promedio de los elementos =
haciendo inferencias acerca de la media de
las diferencias
.Teniendo en cuenta esto es posible probar
y es
equivalente a probar
0
0
Para la medicin se emplea un =0.05 equivalente a 95% de exactitud en los
clculos, y estadstico de prueba para 10 datos con un =0.05 equivale =2.262
El estadstico de prueba para esta Hiptesis ( student) es
=
Donde
Ecuacin 1
Ecuacin 2
Ecuacin 3
0 se rechazara si
. Debido a que las
61
3. METODOLOGIA
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
Este proyecto se realizara por medio de la investigacin en algunos campos, ya
que en algunos libros se puede encontrar informacin sobre este tema en cuanto
cmo funciona el sistema de inyeccin y sus componentes, y emprico en cuanto a
la fabricacin de la maquina ya que no se cuenta con informacin disponible (esto
sucede porque mucha de esa informacin es confidencial) , y por este motivo se
dispondr inicialmente a una parametrizacin en cuanto a la cantidad de
combustible expulsada por inyectores en excelente estado para as realizar las
pruebas con otros inyectores y determinar su estado
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMTICO DEL PROGRAMA
Esta lnea de investigacin corresponde a las Tecnologas Actuales y Sociedad, y
la sub-lnea de Instrumentacin y Control de Procesos y el campo temtico es
Automatizacin de Procesos y Robtica.
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN
La informacin que se recolectar para empezar a trabajar se obtendr por medio
de diversos libros de mecnica automotriz para obtener datos y resultados de las
empresas que fabrican los elementos del sistema de inyeccin. Por otra parte se
obtendr de forma emprica ya que la informacin ser proporcionada por la
empresa para la cual se realizara el proyecto.
62
4. DISEO INGENIERIL
4.1 DISEO DEL SELECTOR PARA EL RECONOCIMIENTO DEL INYECTOR
Inicialmente se contempl la posibilidad de disear un selector del inyector
mecnico, en el cual el operario accionaba este mecanismo y el banco se
adecuaba al inyector, durante el transcurso del proyecto se lleg la conclusin que
este tipo de accionamiento es de tipo on/off esto significa que no es necesario
implementar un diseo mecnico cuando un proceso sencillo como el accionar un
interruptor o al seleccionar un icono en un software me permite realizar una accin
sobre los inyectores.
Para nuestro caso, se implement en el software de diagnstico un botn de
accionamiento que enva un comando al microcontrolador y este a su vez al
inyector requerido como se explicara ms adelante.
Figura 20. Software de diagnstico lubrifrenos car.de.col
Fuente. Autor
63
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA LOS DOS (2)
TIPOS DE INYECTOR
4.2.1 Diseo Experimental, Recoleccin Y Anlisis de datos en Inyectores
Common Rail Y Heui. El banco de pruebas para inyectores electrnicos en
vehculos de carga pesada est enfocado en determinar el estado y el posible
fallo si lo hubiere en inyectores electrnicos Common Rail y Heui, Actualmente en
los centros de diagnstico este proceso es artesanal y basa su resultado en
tanteo y comprobacin visual por parte del operario
Para corregir esto, se decidi por medir exactamente el valor expulsado en cada
inyector y hacer un modelo ms preciso que analiza y diagnostique el estado en el
inyector con base a la cantidad expulsada para hacerlo se tomaron inyectores
nuevos e inyectores con algn tipo de fallo, como:
Fallo en los orificios de expulsin o en puntas para inyectores Common Rail y
Heui.
Fallo en el cuerpo del inyector o cuerpo Aguja-Tobera en inyectores Common
Rail y Heui.
4.2.2 Calculo del sistema de apertura y cierre del inyector. Como punto de
partida se eligen las marcas de inyectores ms comunes para cada sistema, como
es el caso de:
Para tomar una medida aceptable se toman 20 inyectores por cada estado del
inyector (Nuevo, Con fallo en las puntas, Con fallo en la tobera) y se repite en
cada marca. Cabe aclarar que no fue posible obtener los inyectores de un mismo
lote, lo cual aleatoriza las mediciones y beneficia la utilizacin del mtodo
estadstico.
Una vez obtenidos los inyectores por parte de LUBRIFENOS CAR DE COL, se
procede a disear el circuito que permite la apertura y cierre del inyector, esto
con el fin de medir el combustible expulsado en el intervalo de tiempo que opera
el inyector.
Para realizar el diseo es necesario conocer los valores de los elementos que
realizan la apertura y cierre en el inyector como la inductancia y resistencia en el
solenoide y eso es fcilmente medible con el inductomero.
64
Inyector Heui
(mH)
285
288
280
287
286
289
290
290
288
283
290
290
284
280
287
285
288
287
277
290
324
335
330
335
328
325
330
335
335
325
330
340
330
327
325
338
336
332
320
326
3
3,5
3,8
4
2,8
2,8
3,5
3,5
3
3,2
3,2
3,7
2,8
2,8
3
3
3,7
3,9
3,2
3,4
Valor promedio
286,2
Valor promedio
330,3
Valor promedio
3,29
Fuente. Autores
286
0.76
Delphi
330
0.9
Cummins
3300
1.2
Fuente. Autores
65
Fuente. Autores
66
Finalmente
A
A
}=
}=
67
Donde
Fuente. Autores
Fuente. Autores
68
Fuente. Autores
69
Finalmente
(
}=
}=
70
de
10
Fuente. Autores
71
Finalmente
(
}=
}=
Fuente. Autores
72
de
10
Fuente. Autores
Dnde:
La fuente de voltaje DC es de 12 V, P=240W
rectificador de onda completa.
tomada de un Circuito
73
Fuente. Autores
74
[
[
]
]
76
Fuente. Autores
Fuente. Autores
77
Fuente. Autores
Teniendo en cuenta que la salida del puerto del Arduino (5V) no es suficiente para
excitar el Mosfet y tambin es necesario proteger de corrientes parasitas o
corrientes de fuga al Arduino. Para dar solucin a estos dos inconvenientes se
propone el siguiente circuito:
Figura 33.Circuito de acople y proteccin
Fuente. Autores
78
= 286,66220
La resistencia comercial ms prxima es 220
= 200 220
Valores medidos a la salida del transistor 2N2222A Para un pulso en alto de
1milisegundo.
Figura 34.Seal de salida de voltaje
Fuente. Autores
79
Fuente. Autores
80
Fuente. Autores
81
inmiscibles en agua, el aceite y el agua son inmiscibles uno con el otro, por tanto
el aceite es no polar.7
Para que haya conductividad elctrica en un fluido deben existir iones que
permitan el paso de electrones y en el caso de fluidos derivados de petrleo
estos iones son muy escasos aunque sus propiedades fsicas contengan
elementos que al reaccionar puedan generar iones pero como se mencionaba
anteriormente no son abundantes por tanto la conductividad elctrica es mnima y
en algunos casos nula, por tanto el Diesel o el Biodiesel se encuentra entre los
fluidos con baja conductividad lo cual restringe el uso de sensores que impliquen
circular corriente por l.
Otra caracterstica que se tiene en cuenta es que al medir el combustible
expulsado en los inyectores este genera espuma lo cual es un inconveniente si se
desea usar sensores de sonido dado que el eco que se produce puede generar
errores en la medicin.
Adems una limitacin es la viscosidad del diesel que se encuentra en un rango
de 3 a 5 centistokes, el caudal que se maneja no supera los 5 litros por minuto
teniendo en cuenta que el inyector estuviera abierto sin interrupciones durante el
minuto, esto indica que medidores de caudal como los de turbina o paletas no se
ajustaran precisamente y son los ms comunes para ese tipo de caudales.
Como alternativa final se propone usar el peso del combustible expulsado para
saber la medida ms exacta posible, teniendo en cuenta esto se propone el
siguiente sistema:
Celda de carga: CG-23-SSW-02-C20 de la marca NTEP de 500 gramos
Segn especificaciones tcnicas de la celda:
Peso mximo: 500 gr.
Voltaje de alimentacin: 5-12V.
Colocando sobre la celda un peso de 500 gramos y conectando la celda a 12V el
voltaje medido es 6 mV. Sin peso sobre la celda es aproximadamente 0 V. Como
estos valores medidos son pequeos el micro no puede tomar estos datos
entonces se realiza una etapa de amplificacin para garantizar que todos los
valores puedan ser capturados y convertidos.
Se amplificara la seal en 100 veces usando un amplificador operacional de
precisin y se medirn con diferentes pesos para saber si la seal de salida de la
carga es lineal o no.
82
Fuente. Mora. Luis. Amplificador rectificador de presin. [12 febrero, 2013]. Disponible en Internet :
<http://stc.obolog.net/multimedia/fotos/75000/74981/74981-61519.jpg>
Entonces
Combustible
expulsado (cm3)
Peso (gr)
Valor en (mv)
2.1
4.2
6,1
6,3
8,4
12,2
10,5
15,1
12,6
18,2
14,7
21
16,8
24
18,9
27
10
21
30
Fuente. Autores
Como se puede observar los valores medidos son lineales, lo cual es muy
significativo si se quiere emplear el microcontrolador para hacer la conversin
anloga digital.
4.3 DISEOE IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA PARA EL PROCESAMIENTO
DE SEALES SEGN LOS NMEROS DE RESPUESTA DE OPERACIN DEL
INYECTOR
4.3.1 seleccin de la variable de respuesta. Para conocer el volumen
expulsado por el inyector se somete a 20 repeticiones por cada intervalo de tiempo
y se promedia el valor recogido para as conocer el valor real expulsado.
Empleando el circuito anteriormente mostrado Se recogieron los siguientes datos:
84
Valor
Promedio
1 ms
2 ms
3 ms
4 ms
5 ms
6 ms
7 ms
8 ms
9 ms
1,3
2,7
1,4
2,8
3,8
6,4
3,8
4,9
6,3
1,3
2,6
3,7
5,2
1,2
2,6
3,7
1,3
2,5
1,1
7,9
10,2
11,5
13
7,7
9,1
10,3
11,6
13,1
6,4
7,7
9,2
10,5
11,5
13,2
6,5
7,7
10,4
11,6
13,2
3,6
5,1
6,3
7,8
9,2
10,3
11,5
12,9
2,5
3,6
5,1
6,5
7,6
10,3
11,5
12,9
1,3
2,5
3,6
5,2
6,4
7,8
9,2
10,4
11,5
13,1
1,3
2,8
3,8
6,4
7,8
10,2
11,6
13,2
1,2
2,5
3,8
4,9
6,3
7,8
9,1
10,3
11,7
13,1
1,2
2,8
3,8
4,9
6,3
7,6
9,1
10,3
11,5
13,1
1,3
2,7
3,5
5,3
6,4
7,9
9,1
10,5
11,6
12,9
1,3
2,7
3,7
5,1
6,2
7,9
9,3
10,5
11,4
13
1,3
2,6
3,7
6,4
7,6
9,1
10,3
11,6
13
1,2
2,8
3,9
6,4
7,8
9,3
10,3
11,4
13
1,2
2,5
3,8
6,3
7,6
9,2
10,2
11,6
12,9
1,3
2,5
3,6
6,5
7,6
9,1
10,2
11,4
12,9
1,3
2,6
3,8
5,2
6,3
7,7
9,2
10,3
11,8
13,2
1,3
2,8
3,7
6,5
7,7
9,2
10,4
11,6
13,2
1,2
2,8
5,3
6,3
7,7
10,3
11,7
13,2
1,1
2,7
5,2
6,3
7,7
10,3
11,7
13,2
1,255
2,65
3,74
5,07
6,37
7,73
9,12
10,32
11,55
13,06
Fuente. Autores
Tiempo de Expulsin
(milisegundos)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Fuente. Autores
85
10 ms
x*y
x^2
y^2
1,25
1,25
1,5750
2,65
5,3
7,0225
3,74
11,23
14,0250
5,07
20,28
16
25,7049
6,37
31,85
25
40,5769
7,73
46,38
36
59,7529
9,12
63,84
49
83,1744
10,23
81,88
64
104,7552
11,56
104,08
81
133,7492
10
13,06
130,65
100
170,6942
= 55
= 70,80
= 496,75
= 385
= 641,03
Fuente. Autores
Tomando la ecuacin
(
(
(
1,30
(
)
0,070115
][
86
(
[
)
][
Fuente. Autores
87
Cantidad de Combustible
Expulsado (
)
1.22
2.52
3.82
5.12
6.42
7.73
9.03
10.33
11,63
12,93
, esta
Fuente. Autores
88
Fuente. Autores
89
Fuente. Autores
Cantidad de Combustible
Expulsado en (
)
2,723
4,0267
5,33
6,6341
7,9378
9,2415
10,5452
11,8489
13,1526
14,4563
Fuente. Autores
90
Tabla de datos para inyector Bosch. Se inicia tomando todos los datos y se
calcula la media por cada intervalo de tiempo y empleando la funcin de MATLAB
anlisis de ANOVA2 se arrojan los siguientes datos:
Tabla 11.Tiempo de expulsin del inyector Bosch
1
1,3
2
2,7
3
3,8
4
5
5
6,4
6
7,9
7
9
8
10,2
9
11,5
10
13
1,4
2,8
3,8
4,9
6,3
7,7
9,1
10,3
11,6
13,1
1,3
2,6
3,7
5,2
6,4
7,7
9,2
10,5
11,5
13,2
1,2
2,6
3,7
6,5
7,7
10,4
11,6
13,2
1,3
2,5
3,6
5,1
6,3
7,8
9,2
10,3
11,5
12,9
1,1
2,5
3,6
5,1
6,5
7,6
10,3
11,5
12,9
1,3
2,5
3,6
5,2
6,4
7,8
9,2
10,4
11,5
13,1
1,3
2,8
3,8
6,4
7,8
10,2
11,6
13,2
1,2
2,5
3,8
4,9
6,3
7,8
9,1
10,3
11,7
13,1
1,2
2,8
3,8
4,9
6,3
7,6
9,1
10,3
11,5
13,1
1,3
2,7
3,5
5,3
6,4
7,9
9,1
10,5
11,6
12,9
1,3
2,7
3,7
5,1
6,2
7,9
9,3
10,5
11,4
13
1,3
2,6
3,7
6,4
7,6
9,1
10,3
11,6
13
1,2
2,8
3,9
6,4
7,8
9,3
10,3
11,4
13
1,2
2,5
3,8
6,3
7,6
9,2
10,2
11,6
12,9
1,3
2,5
3,6
6,5
7,6
9,1
10,2
11,4
12,9
1,3
2,6
3,8
5,2
6,3
7,7
9,2
10,3
11,8
13,2
1,3
2,8
3,7
6,5
7,7
9,2
10,4
11,6
13,2
1,2
2,8
5,3
6,3
7,7
10,3
11,7
13,2
1,1
2,7
5,2
6,3
7,7
10,3
11,7
13,2
0,8
2,2
3,3
4,3
7,4
8,5
9,6
11
12,5
0,8
2,2
3,3
4,4
7,6
8,3
9,6
11
12,3
0,8
1,9
3,2
4,3
7,1
8,4
9,9
11
12,5
0,8
1,9
3,3
4,4
7,3
8,6
9,9
11
12,5
0,9
3,4
4,3
5,8
8,3
9,8
11
12,7
0,9
3,2
4,4
5,6
8,2
9,6
11
12,9
0,8
3,3
4,2
7,2
8,4
9,8
10,9
12,6
0,8
3,1
4,5
8,6
9,9
10,7
12,8
0,9
1,9
3,1
4,5
5,9
7,3
8,6
10,2
11
12,4
0,7
1,9
3,4
4,3
5,7
7,3
8,6
10,2
11
12,2
0,7
1,8
3,2
4,6
5,8
7,4
8,4
9,7
11
12,4
0,9
1,9
3,2
4,8
5,8
7,4
8,6
9,7
11
12,6
0,9
1,8
3,3
4,6
5,7
8,3
9,7
10,7
12,8
0,9
1,9
3,2
4,4
5,9
7,3
8,3
9,7
10,7
12,6
1,8
4,5
8,5
10
11
12,7
0,8
4,3
7,2
8,3
10
11
12,9
0,9
3,2
4,6
5,7
8,3
9,7
10,7
12,8
0,7
1,9
3,2
4,4
5,7
7,6
8,4
9,6
10,9
12,6
0,8
1,8
4,4
5,7
7,6
8,6
9,6
10,9
12,6
0,8
1,9
3,2
4,4
5,9
8,3
9,7
10,7
12,6
0,4
1,4
2,6
3,2
3,8
4,4
5,8
6,7
7,5
0,6
1,4
2,8
3,9
4,2
7,3
6,5
6,4
0,5
1,5
2,3
3,9
4,7
5,5
6,8
7,8
7,7
0,7
1,3
2,3
4,1
4,5
5,5
6,2
7,5
0,7
1,3
2,7
3,4
4,7
5,7
8,6
7,7
8,7
7,5
0,5
1,5
2,7
3,2
4,4
5,5
6,7
7,9
8,5
5,5
0,5
1,5
2,2
3,2
4,1
4,7
5,5
6,5
7,5
8,4
0,5
1,5
2,4
3,4
4,1
4,5
5,5
6,4
7,7
7,3
0,5
1,4
2,2
3,7
4,5
5,2
6,8
7,8
0,7
1,2
2,2
3,9
4,5
6,4
7,3
6,8
7,6
0,9
1,5
2,2
3,6
4,5
6,5
7,2
8,2
0,9
1,2
2,2
3,8
4,7
7,6
6,4
7,2
8,4
0,8
1,3
3,2
3,5
3,7
3,8
7,8
7,3
6,2
7,3
0,6
1,3
3,4
3,2
4,1
3,6
8,5
5,4
6,4
6,4
0,9
1,4
2,3
3,2
4,3
6,2
8,7
0,7
1,6
2,3
3,4
4,2
7,3
5,5
7,8
5,5
0,5
1,6
2,4
3,3
4,2
5,2
8,7
6,4
0,5
1,4
2,6
3,3
4,1
5,1
6,4
8,5
5,5
7,3
0,4
1,4
2,3
3,2
4,3
6,2
6,4
6,8
5,5
0,2
1,6
2,3
3,4
4,3
7,3
4,3
7,8
promedi o
0,9
2,0
3,1
4,2
5,4
6,6
8,0
8,9
9,8
11,0
Fuente. Autores
91
0.0000
0.289
Fuente. Autores
Fuente. Autores
92
Por tablas el estadstico de Fisher para unos datos con 9 grados de libertad, de
dos vas y una exactitud del 95% es 4.256, y viendo en la tabla 4070.51 4.256
significa que no existe prueba para afirmar la hiptesis H0=H1=H2.o H0=H1H2
0 H0H1=H2 y si hay relacin entre el tiempoy volumen vs marcas de inyectores
por el vector p:0.289
Figura 43.Grafica de las medias de los todos los datos en los inyectores
14
12
combustible expulsado en ^3
10
INY NUEVO
INY CON FALLO EN PUNTAS
0
0
10
tiempo en milseg
Fuente. Autores
93
12
Inyectores Nuevos
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
2
2
2
2
2
2
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2
2
2
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2
2
2
3
3
3
3
3
3
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3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
promedio
1
1,9
1,7
1,8
1,6
1,7
1,5
1,9
1,7
1,7
1,6
1,8
1,8
1,7
1,8
1,6
1,8
1,9
1,7
1,7
1,5
1,4
1,3
1,3
1,2
1,2
1,1
1,3
1,4
1,2
1,1
1,3
1,2
1,3
1,3
1,2
1,1
1,2
1,3
1,4
1,1
0,9
0,8
0,7
0,8
0,9
1
1
1
1
1
1
1
0,7
0,8
0,9
1
1
1
1
1
1,3
2
3,2
3,1
3,3
3,2
3
2,9
2,9
3,2
2,9
3,3
3,2
3,1
3.0
3,3
3,1
3
3,2
3,4
3,2
3,1
2,5
2,4
2,6
2,6
2,5
2,6
2,7
2,4
2,5
2,6
2,7
2,7
2,5
2,5
2,4
2,6
2,5
2,5
2,5
2,6
2
2
1,9
2
2
2,2
2,2
2
2
2
2
2,2
2,2
2,1
2,2
2
2
2
2
2
2,6
3
4,2
4,3
4,1
4,5
4
4,1
4
4,2
4,1
4,4
3,5
4,3
4,1
4,5
4,2
4
4,2
4,1
4,6
4,4
3,6
3,7
3,6
3,6
3,7
3,8
3,7
3,9
3,6
3,7
3,9
3,8
3,6
3,7
3,8
3,8
3,8
3,7
3,6
3,7
3
3,2
3
3
3
3
3
3,1
2,9
3
3
3
3
3,2
3,1
3,3
3
3
3
2,9
3,6
4
5,5
5,5
5,6
5,4
5,7
5,6
5,7
5,6
5,3
5,5
5,9
5,7
5,5
5,4
5,6
5,5
5,7
5,4
5,7
5,6
4,8
4,9
5
5
4,7
4,9
5
5,1
4,8
4,9
4,9
4,7
4,8
4,9
4,9
4,9
4,7
4,9
5,1
5
4,1
4,4
4,5
4,1
4
4,3
4,2
4,1
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,3
4,1
4
4
4,5
4,5
4,3
4,9
5
7
6,9
6,8
7,1
6,9
7
7
6,9
6,8
6,9
7
6,8
7
6,8
6,7
6,9
6,9
7,2
6,7
6,9
7,5
7,7
7,6
7,5
7,5
7,6
7,7
7,6
7,5
7,6
7,5
7,5
7,5
7,5
7,4
7,4
7,3
7,4
7,5
7,5
5,3
5,4
5,1
5,7
5,6
5,8
5,2
5,5
5,5
5,5
5,7
5,2
5
5
5
5
5,5
5,5
5,3
5,2
6,6
Fuente. Autores
94
6
8,3
8,1
8,3
8,2
8,2
8
8,4
8,3
8,4
8
8,3
8,5
8
8,2
8,2
8
8,1
8,3
8,2
8,1
6,4
6,3
6,5
6,6
6,4
6,3
6,5
6,6
6,4
6,3
6,2
6,4
6,5
6,5
6,5
6,5
6,3
6,3
6,2
6,3
6,5
6,5
6
6,5
6
6,3
6
6
6,5
6,5
6,5
6,5
6,6
6,3
6
6,2
6
6
6
6,5
7,0
7
9,6
9,7
9,7
9,5
9,8
9,6
9,8
9,4
9,6
9,6
9,7
9,8
9,7
9,9
9,7
9,5
9,6
9,8
9,6
9,4
8,9
9
9,1
8,8
9,2
9,1
9
9,1
88
8,7
8,9
9
8,9
9,5
9
8,4
8,7
8,8
9
9
8,2
8
7,5
7,9
8,2
7,5
7,5
8
8
8,5
8,5
8
8
8
8
8
8,5
8,5
8
8
10,2
8
10,8
10,9
10,9
10,8
10,9
10,7
10,8
10,6
10,7
10,8
10,9
10,9
10,7
10,8
10,8
10,6
10,8
10,8
10,7
10,9
10,1
10
10
10,2
9,9
9
10,2
9,9
9,8
10
10
10
10
10
10
9,8
10,1
10,2
10,1
10,2
9
9,5
9,5
9
9
9
8,7
9
8,8
9
9,5
9,5
9
9,5
9
9,5
9
9,5
9,5
9
10,0
9
12
12,1
12
12,2
12
12,1
12
12,1
12,1
11,9
12
11,8
12,2
12
12,2
12
12,2
12
12,1
12,3
11,4
11,5
11,5
11,6
11,4
1,5
11,3
11,2
11,4
11,5
11,3
11,4
11,5
11,6
11,5
11,7
11,4
11,5
11,6
11,4
10,2
4,8
10,1
10
4,5
4,8
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10,5
4,5
10
10
10,5
10
10
10,5
10,5
10,5
10
10
10
10,7
10
13,4
13,5
13,7
13,8
13,3
13,4
13,5
13,8
13,7
13,5
14,5
13,4
13,6
13,5
13,3
13,5
13,8
13,6
13,7
13,6
12,5
12,9
12,9
12,6
12,8
12,5
12,1
12,8
12,7
13
13
13
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13,2
13,1
12,8
13,3
13,2
13
13
10
4,5
8,5
7,5
10
10,5
9,5
9,5
10
11
10,5
10
11,5
11,5
10
11
11,8
11,7
10
11
12,2
1.0e-034 *
0
0.0000
0.2609
Fuente. Autores
Fuente. Autores
95
Por tablas el estadstico de Fisher para unos datos con 9 grados de libertad, de
dos vas y una exactitud del 95% es 4.256, y viendo en la tabla 1730 4.25
significa que no existe prueba para afirmar la hiptesis H0=H1=H2.o H0=H1H2
0 H0H1=H2 Es decir las medias de los estados son diferentes.
Figura 46.Grafica de las medias de los todos los fallos posibles
16
14
combustible expulsado en ^3
12
10
INY NUEVO
8
INY CON FALLO EN
PUNTAS
INY CON FALLO TOBERA
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tiempo en milseg
Fuente. Autores
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12
Inyectores nuevos
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
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3
3
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3
3
3
3
3
promedio
1
2,6
2,4
2,5
2,3
2,4
2,2
2,6
2,4
2,4
2,3
2,5
2,5
2,4
2,5
2,3
2,5
2,6
2,4
2,4
2,2
2,1
2
2
1,9
1,9
1,8
2
2,1
1,9
1,8
2
1,9
2
2
1,9
1,8
1,9
2
2,1
1,8
1,6
1,5
1,4
1,5
1,6
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,4
1,5
1,6
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
2,0
2
4
3,9
4,1
4
3,8
3,7
3,7
4
3,7
4,1
4
3,9
3.0
4,1
3,9
3,8
4
4,2
4
3,9
3,3
3,2
3,4
3,4
3,3
3,4
3,5
3,2
3,3
3,4
3,5
3,5
3,3
3,3
3,2
3,4
3,3
3,3
3,3
3,4
2,8
2,8
2,7
2,8
2,8
3
3
2,8
2,8
2,8
2,8
3
3
2,9
3
2,8
2,8
2,8
2,8
2,8
3,4
3
5,1
5,2
5
5,4
4,9
5
4,9
5,1
5
5,3
4,4
5,2
5
5,4
5,1
4,9
5,1
5
5,5
5,3
4,5
4,6
4,5
4,5
4,6
4,7
4,6
4,8
4,5
4,6
4,8
4,7
4,5
4,6
4,7
4,7
4,7
4,6
4,5
4,6
3,9
4,1
3,9
3,9
3,9
3,9
3,9
4
3,8
3,9
3,9
3,9
3,9
4,1
4
4,2
3,9
3,9
3,9
3,8
4,5
4
6,3
6,3
6,4
6,2
6,5
6,4
6,5
6,4
6,1
6,3
6,7
6,5
6,3
6,2
6,4
6,3
6,5
6,2
6,5
6,4
5,6
5,7
5,8
5,8
5,5
5,7
5,8
5,9
5,6
5,7
5,7
5,5
5,6
5,7
5,7
5,7
5,5
5,7
5,9
5,8
4,9
5,2
5,3
4,9
4,8
5,1
5
4,9
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,1
4,9
4,8
4,8
5,3
5,3
5,1
5,7
5
7,7
7,6
7,5
7,8
7,6
7,7
7,7
7,6
7,5
7,6
7,7
7,5
7,7
7,5
7,4
7,6
7,6
7,9
7,4
7,6
8,2
8,4
8,3
8,2
8,2
8,3
8,4
8,3
8,2
8,3
8,2
8,2
8,2
8,2
8,1
8,1
8
8,1
8,2
8,2
6
6,1
5,8
6,4
6,3
6,5
5,9
6,2
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6,2
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5,9
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5,7
5,7
5,7
6,2
6,2
6
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7,3
Fuente. Autores
97
6
9,2
9
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9,1
9,1
8,9
9,3
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9,2
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9,1
9,1
8,9
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9,1
9
7,3
7,2
7,4
7,5
7,3
7,2
7,4
7,5
7,3
7,2
7,1
7,3
7,4
7,4
7,4
7,4
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7,2
7,1
7,2
7,4
7,4
6,9
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6,9
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6,9
6,9
7,4
7,4
7,4
7,4
7,5
7,2
6,9
7,1
6,9
6,9
6,9
7,4
7,9
7
10,3
10,4
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10,2
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10,1
10,3
10,3
10,4
10,5
10,4
10,6
10,4
10,2
10,3
10,5
10,3
10,1
9,6
9,7
9,8
9,5
9,9
9,8
9,7
9,8
88,7
9,4
9,6
9,7
9,6
10,2
9,7
9,1
9,4
9,5
9,7
9,7
8,9
8,7
8,2
8,6
8,9
8,2
8,2
8,7
8,7
9,2
9,2
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
9,2
9,2
8,7
8,7
10,9
8
11,7
11,8
11,8
11,7
11,8
11,6
11,7
11,5
11,6
11,7
11,8
11,8
11,6
11,7
11,7
11,5
11,7
11,7
11,6
11,8
11
10,9
10,9
11,1
10,8
9,9
11,1
10,8
10,7
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,7
11
11,1
11
11,1
9,9
10,4
10,4
9,9
9,9
9,9
9,6
9,9
9,7
9,9
10,4
10,4
9,9
10,4
9,9
10,4
9,9
10,4
10,4
9,9
10,9
9
12,8
12,9
12,8
13
12,8
12,9
12,8
12,9
12,9
12,7
12,8
12,6
13
12,8
13
12,8
13
12,8
12,9
13,1
12,2
12,3
12,3
12,4
12,2
2,3
12,1
12
12,2
12,3
12,1
12,2
12,3
12,4
12,3
12,5
12,2
12,3
12,4
12,2
11
5,6
10,9
10,8
5,3
5,6
10,8
11,3
5,3
10,8
10,8
11,3
10,8
10,8
11,3
11,3
11,3
10,8
10,8
10,8
11,5
10
14,1
14,2
14,4
14,5
14
14,1
14,2
14,5
14,4
14,2
15,2
14,1
14,3
14,2
14
14,2
14,5
14,3
14,4
14,3
13,2
13,6
13,6
13,3
13,5
13,2
12,8
13,5
13,4
13,7
13,7
13,7
13,7
13,9
13,8
13,5
14
13,9
13,7
13,7
10,7
5,2
9,2
8,2
10,7
11,2
10,2
10,2
10,7
11,7
11,2
10,7
12,2
12,2
10,7
11,7
12,5
12,4
10,7
11,7
12,9
as =
1.0e-161 *
0
0.0000
0.1074
Fuente. Autores
Fuente. Autores
98
combustible expulsado en ^3
16
14
12
10
INY NUEVO
8
INY CON FALLO EN
PUNTAS
4
2
0
0
10
15
tiempo en milseg
Fuente. Autores
1.226
2 ms
2.527
3ms
3.828
4 ms
5.128
5 ms
6.429
6 ms
7.730
7 ms
9.031
8 ms
10.332
9 ms
11,633
10 ms
12,934
Fuente. Autores
99
Fuente. Autores
-0,074
-0,173
0,028
0,128
0,029
7,9
-0,17
0,031
10,2 0,132
11.5 0,13
13
-0,066
( -0,002)
Hallando
Hallando
Por tanto
esto comprueba la
Hiptesis
0 no puede descartarse no hay evidencia que indique lo
contrario lo que significa EL INYECTOR ESTA EN PERFECTO ESTADO, es decir
los valores del inyector 2 son similares al inyector Nuevo o en perfecto estado.
Cabe destacar varios puntos en este proceso, se han hecho 2n=20 observaciones
y se cuenta con n-1 =9 grados de libertad para el estadstico t, al hacer la
formacin de bloques o pareo, se han perdido en realidad 9 grados de libertad,
pero se ha ganado un mejor conocimiento de la situacin al eliminar una fuente
adicional de variabilidad (la diferencia entre los ejemplares de prueba).
100
Sd
T0
2.8862
0.9348
1.0241
Inyector 3
0.1510
-0.0202
-0.4227
Inyector 4
0.1308
-0.0502
-1.2129
Inyector 5
0.1159
-0.0102
-0.2780
Inyector 6
0.1155
0.0298
0.8158
Inyector 7
0.3123
0.1698
1.7192
Inyector 8
0.1262
-0.0202
-0.5059
Inyector 9
0.1429
-0.0302
-0.6678
Inyector 10
0.1118
0.0098
0.2770
Inyector 11
0.1522
0.0198
0.4112
Inyector 12
0.1568
-0.0402
-0.8105
Inyector 13
0.1776
-0.0302
-0.5375
Inyector 14
0.0873
0.0198
0.7170
Inyector 15
0.1582
-0.0302
-0.6034
Inyector 16
0.1180
0.0698
1.8697
Inyector 17
0.1184
-0.0602
-1.6069
Inyector 18
0.1443
-0.0602
-1.3188
Inyector 19
0.1413
-0.0702
-1.5702
Inyector 20
0.1329
-0.0402
-0.9558
Fuente. Autores
Como podemos observar el valor | | 2.26 lo cual significa que las medidas son
iguales y la hiptesis
=0 es valida
Comparacin con fallos en los orificios de expulsin vs inyector nuevo
Common Rail Bosch.
Teniendo en cuenta el proceso anterior se busca en primera instancia comprobar
la hiptesis
0 en donde partimos a caracterizar la diferencia entre el
inyector nuevo y el que presenta fallos en los orificios de expulsin.
Realizando el clculo entre el inyector nuevo estndar y el inyector con fallos en
los orificios de expulsin o puntas es:
101
T0
1.6966
1.8989
1.4011
1.5894
2.9950
29.6500
2.7050
2.8650
5.5822
4.9376
6.1049
5.7000
Inyector 6
Inyector 7
Inyector 8
Inyector 9
1.4612
1.9031
1.3383
1.5651
1.9750
2.4350
2.6650
2.7450
4.2741
4.0460
6.2972
5.5461
Inyector 10
Inyector 11
Inyector 12
Inyector 13
Inyector 14
1.5590
1.4921
1.3833
1.4292
1.9023
2.9650
2.7150
2.5150
2.5350
2.5850
6.0141
5.7537
5.7491
5.6090
4.2970
Inyector 15
Inyector 16
Inyector 17
Inyector 18
Inyector 19
Inyector 20
2.2408
1.2047
2.0979
2.0436
1.8425
2.0366
2.7850
2.3750
2.7450
2.5450
2.6050
2.7550
3.9010
6.2340
4.1375
3.9380
4.4709
4.2776
Fuente. Autores
Como se puede notar en las tablas el valor mnimo es 7.655 y el valor mximo es
17.00, lo cual nos indica el rango que podemos tomar para definir el tipo de fallo,
adems es posible validar la hiptesis
0 , dado que el valor mnimo y
mximo es > 2.26.
102
0.2011
0.5298
8.3297
Inyector 3
0.1344
0.5698
13.4042
Inyector 4
0.1129
0.5098
14.2748
Inyector 5
0.1886
0.5598
9.3822
Inyector 6
0.2492
0.5998
7.6094
Inyector 7
0.1700
0.5598
10.4072
Inyector 8
0.2229
0.5398
7.6550
Inyector 9
0.1762
0.4998
8.9677
Inyector 10
0.2040
0.5498
8.5201
Inyector 11
0.1078
0.5798
17.0016
Inyector 12
0.1506
0.4898
10.2799
Inyector 13
0.2312
0.5998
8.2014
Inyector 14
0.1902
0.5898
9.8040
Inyector 15
0.2153
0.5298
7.7806
Inyector 16
0.2437
0.5298
6.8722
Inyector 17
0.2273
0.5898
8.2042
Inyector 18
0.2010
0.5798
9.1209
Inyector 19
0.2315
0.5798
7.9171
Inyector 20
0.1703
0.6298
11.6933
Fuente. Autores
103
0.0934
0.0020
0.0677
Inyector 3
0.3289
0.0520
0.5
Inyector 4
0.1698
-0.0480
-0.8938
Inyector 5
0.1572
0.0320
0.6438
Inyector 6
0.1105
0.0920
2.6320
Inyector 7
0.1774
-0.0180
-0.3208
Inyector 8
0.1702
0.0020
0.0372
Inyector 9
0.1711
0.0520
0.609
Inyector 10
0.1648
0.0320
0.6142
Inyector 11
0.4532
-0.0980
-0.6838
Inyector 12
0.1846
-0.0280
-0.4796
Inyector 13
0.1431
0.0320
0.7070
Inyector 14
0.1956
-0.0380
-0.6145
Inyector 15
0.1188
0.0420
1.1182
Inyector 16
0.1385
0.1020
2.3294
Inyector 17
0.1531
-0.0580
-1.1979
Inyector 18
0.2175
-0.0480
-0.6980
Inyector 19
0.1674
-0.0380
-0.7179
Inyector 20
0.1241
0.0020
0.0510
104
0.6495
0.6120
2.9794
Inyector 3
0.5862
0.5720
3.0856
Inyector 4
0.5380
0.6120
3.5970
Inyector 5
0.5983
0.6520
3.4461
Inyector 6
3.2206
1.7420
1.7104
Inyector 7
0.6623
0.6320
3.0173
Inyector 8
0.5870
0.5820
3.1351
Inyector 9
0.5904
0.7120
3.8135
Inyector 10
0.6315
0.6420
3.2149
Inyector 11
0.6471
0.6120
2.9905
Inyector 12
0.5986
0.6120
3.2329
Inyector 13
0.5641
0.6220
3.4868
Inyector 14
0.5915
0.5120
2.7371
Inyector 15
0.5377
0.6020
3.5400
Inyector 16
0.5730
0.6820
3.7635
Inyector 17
0.5904
0.6520
3.4919
Inyector 18
0.5913
0.6020
3.2195
Inyector 19
0.6331
0.5820
2.9070
Inyector 20
0.6015
0.6020
3.1647
Fuente. Autores
105
2.9282
2.6720
2.8855
Inyector 3
1.1745
1.8920
5.0938
Inyector 4
1.4673
1.9320
4.1637
Inyector 5
2.0410
2.2620
3.5046
Inyector 6
1.9519
2.1420
3.4702
Inyector 7
26.3027
-6.6980
-0.8053
Inyector 8
0.8081
1.7120
6.0222
Inyector 9
2.0582
2.2120
3.3985
Inyector 10
0.5595
1.4820
8.3760
Inyector 11
0.6653
1.4620
6.9485
Inyector 12
0.7667
1.5420
6.3596
Inyector 13
0.4573
1.5320
10.5930
Inyector 14
0.4649
1.5120
10.2845
Inyector 15
0.7728
1.7020
6.9646
Inyector 16
0.5346
1.5320
9.0616
Inyector 17
0.4536
1.4520
10.1230
Inyector 18
0.5032
1.4120
8.8727
Inyector 19
0.7959
1.6520
6.5633
Inyector 20
0.5203
1.5920
9.6765
Fuente. Autores
106
Sd
T0
0.1201
0.0096
0.2530
Inyector 2
0.1528
-0.0104
-0.2150
Inyector 3
0.1286
-0.0404
-0.9931
Inyector 4
0.1121
-3.9000
-0.0111
Inyector 5
0.1156
0.0396
1.0837
Inyector 6
0.0825
0.0796
3.0501
Inyector 7
0.1239
-0.0104
-0.2652
Inyector 8
0.1440
-0.0204
-0.4478
Inyector 9
0.1074
0.0385
0.5774
Inyector 10
0.1529
0.0296
0.6122
Inyector 11
0.1569
-0.0304
-0.6126
Inyector 12
0.1780
-0.0204
-0.3623
Inyector 13
0.0875
0.0296
1.0698
Inyector 14
0.1605
-0.0204
-0.4017
Inyector 15
0.0917
0.0596
2.0557
Inyector 16
0.1085
0.0596
1.7366
Inyector 17
0.1151
-0.0504
-1.3838
Inyector 18
0.1432
-0.0504
-1.1131
Inyector 19
0.1422
-0.0604
-0.3430
Inyector 20
0.1316
-0.0304
-0.7300
Fuente. Autores
107
Tabla 23. Comparacin entre inyector estndar heui e inyector con fallo en
las puntas u orificios de expulsin
Inyector
Sd
d
T0
Inyector 1
0.1693
0.5296
9.8933
Inyector 2
0.2050
0.5396
8.3244
Inyector 3
0.1333
0.5796
13.7502
Inyector 4
0.1115
0.5196
14.7331
Inyector 5
0.1893
0.5696
9.5137
Inyector 6
0.2488
0.6096
7.7467
Inyector 7
0.1703
0.5696
10.5761
Inyector 8
0.2220
0.5496
7.8275
Inyector 9
0.1748
0.5096
9.2203
Inyector 10
0.2035
0.5596
8.6949
Inyector 11
0.1072
0.5896
17.3856
Inyector 12
0.1509
0.4996
10.4674
Inyector 13
0.2321
0.6096
8.3059
Inyector 14
0.3806
0.6896
5.7299
Inyector 15
0.2132
0.5396
8.0038
Inyector 16
0.2404
0.5396
7.0977
Inyector 17
0.2288
0.5996
8.2881
Inyector 18
0.2002
0.5896
9.3152
Inyector 19
0.2298
0.5896
8.1140
Inyector 20
0.1720
0.6396
11.7578
Fuente. Autores
108
1.9052
2.9796
4.9454
Inyector 3
1.4077
2.7196
6.1092
Inyector 4
1.5960
2.8796
5.7055
Inyector 5
1.4670
1.9896
4.2888
Inyector 6
1.9090
2.4496
4.0577
Inyector 7
1.3447
2.6796
6.3014
Inyector 8
1.5715
2.7596
5.5530
Inyector 9
1.5656
2.9796
6.0183
Inyector 10
1.4987
2.7296
5.7593
Inyector 11
1.3898
2.5296
5.7555
Inyector 12
1.4356
2.5496
5.6162
Inyector 13
1.9083
2.5996
4.3078
Inyector 14
2.2465
2.7996
3.9407
Inyector 15
1.2114
2.3896
6.2379
Inyector 16
2.1041
2.7596
4.1473
Inyector 17
2.0493
2.5596
3.9496
Inyector 18
1.8485
2.6196
4.4814
Inyector 19
2.0148
2.9396
4.6137
Inyector 20
2.0424
2.7696
4.2882
Fuente. Autores
109
110
Fuente. Autores
111
yP
Dnde:
= 0,85
= 0.02
L = 1.75m
112
Donde
P es la presin en la tubera
D es el dimetro de la tubera
es el
esfuerzo de trabajo del acero
Calculo del esfuerzo de fluencia del acero
Donde
0.0283m=28.3mm
113
Fuente. Autores
114
conexin
Fuente. Autores
*D
*7.5 = 5 de acuerdo a la siguiente tabla es tipo A
115
116
C1 = 0,8542
C2 = 1,342
C3 = 2,436 x
C4 = 0,1703
H = 3,93 Hp
Esta capacidad se basa en un arco de contacto de 180 y una longitud media de la
banda, pero debe corregirse con el ngulo de contacto a 173
= 1,286
Longitud 11mm
Dimetro exterior 5.5mm
Dimetro del alambre (Dw) = 1,20mm
Nmero total de vueltas = 7
C=
K=
+
K=1.12
A una presin de 200 bares y un dimetro del vstago del inyector de 4mm la
fuerza es la siguiente
Calculo de la deflexin del resorte: El material del resorte es acero estirado en frio
G = 79.3 GPa. Con la fuerza calculada anteriormente
Calculo de la constante
118
C=
Calculo del factor de Wahl
K=
K=1.15
A una presin de 280 bares y un dimetro del vstago del inyector de 5mm la
fuerza es la siguiente
119
Calculo de la constante
Fuente. Autores
=0
Calculo de V
V=
+V=0
-V =
120
Fuente. Autores
Fuente. Autores
121
Fuente. Autores
Fuente. Autores
122
Fuente. Autores
Para el aluminio
123
Fuente. Autores
=
Calculo del rea del perfil
124
Fuente. Autores
125
Fuente. Autores
126
los
Fuente. Autores
127
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
129
Fuente. Autores
Inyector Delphi
Inyector Delphi nuevo
Figura 69. Inyector Delphi nuevo
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
131
Inyector Heui
Inyector en perfecto estado
Figura 72. Inyector en perfecto estado
Fuente. Autores
Fuente. Autores
132
Fuente. Autores
Fuente. Autores
( )
Despejando L
=L
A de la circunferencia:
Esto quiere decir que es el rea para circunferencia completa, en este caso es
importante saber el rea en cualquier tramo, por ello
Ahora bien
134
Reemplazando
Reemplazando L en la ecuacin:
(
Dnde:
= 0,85
135
rea de contacto:2 mm
Presin de combustible a expulsar: 20 MPa
Simulacin del Inyector Delphi. Realizando el mismo procedimiento anterior
Masa de la aguja: 0.03 Kg
Coeficiente de Friccin viscosa: 40
Constante del resorte:
rea de contacto:2 mm
Presin de combustible a expulsar: 20 MPa
Simulacin del inyector HEUI
Masa de la aguja: 0.05 Kg
Coeficiente de Friccin viscosa: 40
Constante del resorte:
rea de contacto:2.3 mm
Presin de combustible a expulsar: 28 MPa
Una vez definidos estos valores se realiza la simulacin por medio de la
herramienta SIMULINK como lo muestra las siguientes figuras:
136
Fuente. Autores
137
Fuente. Autores
138
Fuente. Autores
139
140
Fuente. Autores
141
Fuente. Autores
Fuente. Autores
142
Fuente. Autores
Fuente. Autores
143
10
Fuente. Autores
Fuente. Autores
144
Fuente. Autores
Fuente. Autores
145
Fuente. Autores
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146
Fuente. Autores
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147
Fuente. Autores
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148
Fuente. Autores
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149
Fuente. Autores
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150
Fuente. Autores
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151
Fuente. Autores
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152
Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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157
Fuente. Autores
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158
Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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Fuente. Autores
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161
Fuente. Autores
Fuente. Autores
162
Fuente. Autores
Fuente. Autores
163
Fuente. Autores
Fuente. Autores
164
Fuente. Autores
Fuente. Autores
165
Fuente. Autores
Fuente. Autores
166
Fuente. Autores
Fuente. Autores
167
5. CONCLUSIONES
Se realiz el diseo y la simulacin en el banco de pruebas cumpliendo los
objetivos propuestos
Se estudiaron todas las partes constitutivas del sistema de inyeccin Common
Rail y Heui
Se estudiaron y se analizaron los diferentes mtodos de anlisis de varianza
para la comparacin de datos
Se defini un patrn de comportamiento del inyector en cada uno de los
posibles estados y en cada una de las marcas.
Fue posible determinar el modelo matemtico bsico del inyector en cada una
de las marcas
Es posible continuar con el estudio y mejoramiento de inyectores debido al
modelo matemtico planteado y a las pruebas realizadas.
Se dise el banco teniendo en cuenta las limitaciones econmicas y los
materiales que son comerciales en Colombia.
Se estudia y se emplea nuevas formas de tecnologa para el diseo de
software.
El centro de diagnstico Lubrifrenos car de Col est satisfecho con el trabajo y
pruebas realizadas y se decide realizar la construccin del banco.
Finalmente se concluye que la implementacin del banco optimizara un proceso
existente generando mayor confianza en el cliente y ganancias para el centro.
168
BIBLIOGRAFIA
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2003.428 p.
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COUGHLIN, Robert Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.
4 ed. Mxico. Prentice Hall HispanoamericaS.A. 1993. 527p
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MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico: Pearson Educacin.
2006. 549 p.
PECINA HERNANDEZ, Jos y DIAZ CASTAEDA, Patricia. Dinmica de
Sistemas. Mxico. Prentice Hall, 1987. 649 p.
169
170
ANEXOS
171
ANEXO A
CDIGO PROGRAMA ARNUDIO
// Seleccin inyector, lectura dato sensor (galga) & comunicacin por puerto serial
intPinout=13, senpin = 0;
intdatosen;
intanalogin = 2;
// Declaracin de variables
// Pin de conexin del sensor
void setup() {
Serial. Begin(9600);
pinMode(senpin, INPUT);
pinMode(Pinout, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
int caso = Serial.read();
// configuracionpuerto serial
switch (caso) {
case '1':
// inyector BOSCH
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(10);digitalWrite(Pinout,
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(11);digitalWrite(Pinout,
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(12);digitalWrite(Pinout,
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
break;
LOW);datosen
LOW);datosen
LOW);datosen
case '2':
// inyector DELPHI
// Tren de pulsos - lectura dato sensor - envi dato puerto serial
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(2.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(3.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(4.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(5.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(6.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(7.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(8.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(9.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(10.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout,
HIGH);delay(11.8);digitalWrite(Pinout,
LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
break;
173
case '3':
// inyector HEUI
// Tren de pulsos - lectura dato sensor - envio dato puerto serial
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(14.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500); // tiempo on - tiempo off
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(15.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(16.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(17.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(18.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(19.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(20.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(21.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(22.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(23.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
break;
}
}
}
174
ANEXO B
TABLA DE CARACTERSTICAS DE LA TUBERA DE ACERO
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
175
ANEXO C
RUGOSIDAD DEL MATERIAL
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
176
ANEXO D
PROPIEDADES MECNICAS DE ALGUNOS ALAMBRES PARA RESORTE
Fuente. SHIGLEY, Joseph Edward. Diseo en Ingeniera Mecnica. 3 ed. Mxico: MacGraw-Hill, 1985.p.128
177
ANEXO E
DIAGRAMA DE MOODY
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
178
ANEXO F
TABLA PARA EL COEFICIENTE K, CONTRACCIN SBITA.
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
179
ANEXO G
COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE ENTRADAS
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
180
ANEXO H
COEFICIENTE DE RESISTENCIA PARA VLVULAS Y ACOPLAMIENTOS.
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
181
ANEXO I
LONGITUDES NORMALES L, Y FACTORES DE CORRECCIN DE LONGITUD
K1 PARA BANDAS V INGLESAS* DE TIPO COMN PARA SERVICIO PESADO
182
ANEXO J
LONGITUDES DE PAGOESTNDARLP Y FACTORES DE CORRECCIN DE
LONGITUDKS PARA BANDAS V COMUNES SI DE SERVICIO PESADO
183
ANEXO K
REQUISITOS DE LOS COMBUSTIBLES DIESEL EXTRA Y DIESEL
CORRIENTE
Fuente. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Norma tcnica NTC 1483. Bogot:
ICONTEC, 2009. 201 p.
184