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Automatizacin Industrial
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tcnico.
SEAS y la Universidad Catlica de vila coinciden en el modelo de educacin integral
que une cultura, estudio e investigacin con una alta formacin acadmica,
profesional y humana.
Por este motivo firmaron un convenio de colaboracin el 4 de marzo de 2008, en el
que se establece el reconocimiento de las titulaciones de SEAS como Ttulos Propios
de la Universidad Catlica de vila
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Reforzars todos los conocimientos adquiridos durante el estudio
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Los procesos de automatizacin en el sector industrial requieren de profesionales que sean
capaces de conocer desde un punto multidisciplinar las tcnicas de programacin y
monitorizacin, as como los diferentes entornos (motores, actuadores, procesos
neumticos, hidralicos, variadores) que debern programarse.
El mster permite tener una visin global de todo el entorno industrial, analizando temas
elctrico/electrnicos, mecnicos, de fluidos, programacin de autmatas, comunicaciones
industriales, sistemas de monitorizacin y robtica. Contamos para ello con personal
docente con amplia experiencia profesional en cada una de sus reas y orientado el
estudio a aspectos profesionales y prcticos. Adems se cuenta con la posibilidad de
participar en seminarios prcticos para profundizar en los temas estudiados.
El mster tiene como objetivo conocer en detalle todos los dispositivos industriales que
posteriormente formarn parte del proceso industrial. No es suficiente saber programar
PLCs es necesario conocer qu dispositivos interactan con l. Podrs capacitarte tanto
para la elaboracin del proceso de diseo, puesta en marcha y mantenimiento de las
instalaciones industriales automticas.
El plan de estudios del Mster en Automatizacin industrial, est formado por los
siguientes 12 mdulos:
Asignatura
Horas
Crditos
Mdulo 1
Automatismo Elctrico
100
Mdulo 2
Electricidad
100
Mdulo 3
Electrnica analgica
100
Mdulo 4
Electrnica digital
100
Mdulo 5
Robtica
100
Mdulo 6
Comunicacin Industrial
100
Mdulo 7
Monitorizacin de Procesos
100
Mdulo 8
Autmatas programables 1
100
Mdulo 9
Autmatas programables 2
100
Mdulo 10
Electroneumtica
100
Mdulo 11
Neumtica
100
Mdulo 12
Hidrulica
100
Proyecto Final
300
12
Programa de contenidos
UNIDAD 1
UNIDAD 2
2.1. Clasificacin de los motores
2.2. Los motores trifsicos. Introduccin y
caractersticas
2.1.1. Caractersticas elctricas
2.2.2. Caractersticas mecnicas
2.3. Los motores asncronos trifsicos
2.3.1. Generalidades
2.3.2. Principio de funcionamiento
2.3.3. Conexionado
2.3.4. Cambio sentido de giro
2.3.5. Arranque
2.3.6. Protecciones para el motor
2.3.7. Regulacin de velocidad en los
motores asncronos
2.3.8. Motor trifsico arrancado como
monofsico
2.4. Motor de corriente continua
2.4.1. Constitucin general de las
mquinas de corriente continua
2.4.2. Principio de funcionamiento
2.4.3. Sistemas de excitacin en las
mquinas de c.C
2.4.4. Caractersticas de los motores de
corriente continua
2.4.5. Denominacin de bornes de las
mquinas de corriente continua
2.5. Motores monofsicos
UNIDAD 3
3.1. Simbologa
3.2. Tipos de esquemas utilizados en
automatismo elctrico
3.3. Normas bsicas para la realizacin de
esquemas
3.4. Esquema de mando
3.4.1. Funcionamiento del contactor
3.4.2. Funcin memoria
3.4.3. Relacin entre varios contactores
3.4.4. Secuencia entre los contactores
3.4.5. Esquemas con temporizacin
3.5. Esquemas de automatizacin
3.5.1. Puesta en marcha de un motor por
aproximacin
3.5.2. Puesta en marcha de un motor con
reposicin
3.5.3. Puesta en marcha de un motor
desde dos puntos
3.5.4. Inversin sin pasar por paro
3.5.5. Inversin pasando por paro
3.5.6. Inversin temporizada a la conexin
3.5.7. Inversin temporizada a la
desconexin
3.5.8. Instalacin de una puerta elctrica
3.5.9. Puente gra de tres movimientos
3.5.10. Arranque estrella-tringulo
3.5.11. Arranque estrella-tringulo con
inversin
3.5.12. Dos velocidades con bobinados
separados
3.5.13. Dos velocidades conexin
dahlander
3.5.14. Permutacin de motore
UNIDAD 4
4.1. Conceptos bsicos
4.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
4.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
4.2. Transicin de la lgica cableada a
la lgica programada
4.2.1. La lgica cableada
4.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones
4.2.3. La lgica programable
4.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable genrico
4.3.1. Estructura externa
4.3.2. Estructura interna
4.3.3. Tipos de memoria
4.3.4. Un vistazo al interior del
autmata
4.3.5. Organizacin interna de los
autmatas
4.4. Funcionamiento interno del
autmata genrico
Ejemplo: esquema de
mando de un automatismo
UNIDAD 5
5.1. Estructuracin del mantenimiento
5.2. Una breve clasificacin del
mantenimiento
5.2.1. Mantenimiento correctivo
5.2.2. Mantenimiento preventivo
5.3. Generalidades: fallos y averas
5.4. Clasificacin de fallos
5.4.1. Fallo o avera parcial
5.4.2. Fallo o avera completa
5.4.3. Fallo o avera catalptica
5.4.4. Fallo o avera progresiva
5.4.5. Fallo o avera fortuita
5.4.6. Fallo o averas por desgaste
5.5. Naturaleza del fallo
5.5.1. Origen: elaboracin
5.5.2. Origen: manipulacin
5.5.3. Origen: montaje
5.6. Fallos y averas por sectores
5.6.1. Fallos de origen mecnico
5.6.2. Fallos de origen elctrico
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Breve historia de la electricidad
1.2. La energa y sus transformaciones
1.2.1. Concepto de energa
1.3. Principios bsicos de electricidad
1.3.1. Electricidad
1.3.2. Electrosttica
1.3.3. Electrodinmica
1.3.4. Carga elctrica
1.3.5. Fuerza elctrica
1.3.6. Campo elctrico
1.3.6.1. Clculo del campo elctrico
1.3.6.2. Representacin del campo
elctrico: lneas de fuerza
1.4. Magnetismo
1.4.1. Imanes
1.4.2. Campo magntico
1.5. Propiedades elctricas de los
materiales
1.5.1. Materiales conductores
1.5.2. Materiales aislantes
UNIDAD 3
3.1. Electromagnetismo
3.1.1. Experimento para su
comprobacin
3.1.2. Sentido de la F.E.M. inducida
3.1.3. Factores que influyen en la F.E.M.
3.1.4. Ley de Faraday
3.1.5. Ley de Lenz
3.2. Corriente alterna
3.2.1. Corriente alterna senoidal
3.2.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.2.3. Corriente alterna triangular
3.2.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.2.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.2.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.2.7. Magnitudes de la corriente alterna
3.3. Conceptos trigonomtricos
3.4. Circuitos R-L-C
3.4.1. Circuito R
3.4.2. Circuito L
3.4.3. Circuito C
3.4.4. Circuito serie R-L
3.4.5. Circuito serie R-C
3.4.6. Circuito serie R-L-C
3.4.7. Circuito paralelo R- L
3.4.8. Circuito paralelo R - C
3.4.9. Circuito paralelo L - C
3.4.10. Circuito paralelo R - L - C
3.5. Tringulo de impedancias
3.6. Potencia aparente, activa y reactiva
3.7. Medida del factor de potencia
3.7.1. Correccin del factor de potencia
UNIDAD 4
4.1. Empleo de sistemas polifsicos
4.2. Generacin de un sistema polifsico
4.2.1. Generacin de tensiones polifsicas
4.2.2. Representacin de sistemas
polifsicos
4.3. Conexin de sistemas polifsicos
4.3.1. Conexin estrella
4.3.2. Conexin tringulo
4.4. Tensiones e intensidades en sistemas
polifsicos
4.4.1. Tensin de fase y de lnea
4.4.2. Intensidad de fase y de lnea
4.5. Sistema trifsico
4.5.1. Conexin estrella de un sistema
trifsico
4.5.2. Conexin tringulo de un sistema
trifsico
4.6. Potencia en sistemas polifsicos
4.7. Receptores trifsicos equilibrados
4.7.1. Receptores en conexin tringulo
4.7.2. Receptores en conexin estrella
4.7.3. ngulo de fase
4.8. Circuito monofsico equivalente
4.9. Potencia en sistemas trifsicos
4.9.1. Potencia instantnea
4.9.2. Potencia activa
4.9.3. Potencia reactiva
4.9.4. Potencia aparente
4.9.5. Factor de potencia
UNIDAD 5
5.1. Consideraciones generales
5.2. Distribucin de energa elctrica
5.3. Redes de distribucin
5.3.1. Redes areas
5.3.2. Redes subterrneas
5.3.3. Redes mixtas
5.4. Acometida
5.5. Instalacin de enlace
5.6. Cajas generales de proteccin
5.7. Lnea general de alimentacin
5.8. Derivaciones individuales
5.8.1. Contadores
5.8.2. Dispositivos generales e individuales
de mando y proteccin. Interruptor
de control de potencia
5.9. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica. Toma de tierra
5.9.1. Sistemas de conexin en redes de
distribucin de una instalacin
elctrica
5.9.2. Instalaciones de puesta a tierra
5.10. Interruptor automtico
5.11. Interruptor diferencial (ID)
5.12. Previsin de potencias
5.12.1. Edificios destinados a viviendas
5.12.2. Edificios destinados a locales
comerciales y oficinas
5.12.3. Edificios destinados a una o varias
industrias
5.13. Instalaciones interiores
5.13.1. Instalaciones interiores en viviendas
5.13.2. Sistemas de instalacin
5.14. Clculo de las instalaciones
UNIDAD 6
6.1. Generalidades
6.1.1. Naturaleza de la luz
6.1.2. Introduccin a la luminotecnia
6.1.3. Magnitudes luminosas
6.2. Fuentes luminosas
6.2.1. Lmparas de incandescencia
6.2.2. Lmparas de descarga
6.2.3. Lmparas LED
6.3. Instalaciones de alumbrado
6.3.1. Luminarias
6.3.2. Alumbrado de interiores
6.3.3. Clculo del alumbrado interior
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. La energa y sus transformaciones
1.1.1. Concepto de energa
1.2. Principios bsicos de electricidad
1.2.1. La electricidad
1.2.2. Origen de la electricidad
1.3. Materias conductoras y aislantes
1.3.1. Enlace metlico
1.3.2. Enlace inico
1.3.3. Enlace covalente
1.3.4. Materiales conductores
1.3.5. Materiales aislantes
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Sentido de la corriente elctrica
3.2. Corriente continua
3.2.1. Corriente continua constante
3.2.2. Corriente continua decreciente
3.2.3. Corriente continua pulsante
3.3. Corriente alterna
3.3.1. Corriente alterna senoida
3.3.2. Corriente alterna cuadrada y
rectangular
3.3.3. Corriente alterna triangular
3.3.4. Corriente alterna en diente de
sierra
3.3.5. Corriente alterna de impulso de
aguja
3.3.6. Corriente alterna asimtrica,
peridica y aperidica
3.3.7. Parmetros fundamentales de la
corriente alterna
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Generalidades
5.1.1. Caractersticas del polmetro
5.2. Polmetros analgicos
5.2.1. Principios bsicos de
funcionamiento
5.2.2. ndices y escalas
5.3. Polmetro digital
5.3.1. Principios bsicos de
funcionamiento
5.3.2. Descripcin del polmetro digital
5.4. Medidas con polmetro digital
5.4.1. Continuidad
5.4.2. Resistencia
5.4.3. Comprobacin de diodos
5.4.4. Tensiones en corriente continua y
alterna
5.4.5. Intensidades en corriente
continua y alterna
5.4.6. Condensadores
5.4.7. Transistores
5.5. Recomendaciones para el uso del
polmetro
5.5.1. Precauciones
Ejemplo: unin PN de
semiconductores
UNIDAD 8
UNIDAD 7
7.1. Etapas bsicas de una fuente de
alimentacin
7.1.1. El transformador
7.1.2. El rectificador
7.1.3. El filtrado
7.1.4. Estabilizacin
7.2. Reguladores integrados
7.2.1. Reguladores comerciale
Ejemplo: el diodo
( forma externa )
Ejemplo: representacin de
transistor NPN y PNP
UNIDAD 10
UNIDAD 9
9.1. Teora fotoelctrica
9.1.1. Conocimientos previos
9.1.2. Teora fotoelctrica
9.1.3. Fotoemisividad
9.1.4. Fotoconductividad
9.2. Fotosemiconductores
9.2.1. Fotodiodos
9.2.2. Fototransistores
9.2.3. Fototiristores
9.3. Diodos emisores de luz
9.4. Fotoacopladores
9.4.1. Optotransistores
9.4.2. Optotriac
9.5. Visualizadores
9.5.1. Indicadores luminiscentes
9.5.2. Indicadores de cristal
lquido
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. El mundo analgico que nos rodea
1.2. Deteccin de las magnitudes fsicas
1.3. Historia de la electrnica
1.4. Sistemas analgicos
1.5. La base de la tecnologa digital
1.6. Sistemas digitales
1.7. Conversiones analgico/digital y
digital/analgico
1.8. Ordenadores. Procesadores de
informacin
1.9. Avances de la electrnica digita
UNIDAD 3
3.1. Suma binaria
3.2. Resta binaria
3.2.1. Nmeros negativos
3.2.2. Complemento a uno
3.2.3. Complemento a dos
3.3. Suma y resta con el cdigo BCD
3.4. Suma y resta con el sistema de
numeracin hexadecimal
UNIDAD 4
4.1. Principios del lgebra booleana
4.2. Tablas lgicas o de verdad
4.3. Propiedades
4.4. Leyes y teoremas
4.4.1. Ley de identidad
4.4.2. Ley de involucin
4.4.3. Ley de dualizacin
4.4.4. Teorema 1 (ley de absorcin)
4.4.5. Teorema 2
4.4.6. Teorema 3
4.5. Teorema de Morgan
4.6. Lgica positiva y negativa
UNIDAD 5
5.1. Funciones lgicas
5.2. Puertas lgicas
5.2.1. Funcin not
5.2.2. Funcin or o suma lgica
5.2.3. Funcin and o producto lgico
5.2.4. Funcin nand
5.2.5. Funcin nor
5.2.6. Puertas xor
5.2.7. Puertas triestado
5.3. Esquemas y expresiones lgicas
5.4. Obtencin de tablas de verdad
UNIDAD 7
7.1. Los circuitos integrados. Concepto
y composicin
7.2. Caractersticas tcnicas de los
circuitos integrados
7.2.1. Mrgenes de entrada salida
7.2.2. Tensin
7.2.3. Corriente
7.2.4. Potencia
7.2.5. Tiempo de subida y bajada
7.2.6. Tiempo de propagacin
7.2.7. Margen de ruido
7.2.8. Tensin de alimentacin
7.3. Tecnologas de fabricacin
7.3.1. Tecnologa rtl
7.3.2. Tecnologa dtl
7.3.3. Tecnologa ttl
7.3.4. Tecnologa ecl
7.3.5. Tecnologa mos
7.3.6. Tecnologa cmos
7.4. Circuitos integrados comerciales
UNIDAD 6
6.1. Mtodos minterm y maxterm
6.1.1. Expresin lgica minterm
6.1.2. Expresin lgica maxterm
6.2. Puerta nand para todas las
aplicaciones
6.3. Simplificacin por lgebra de boole
6.3.1. Diagrama de karnaug
UNIDAD 8
8.1. Decodificadores
8.1.1. Decodificador binario
8.1.2. Agrupacin de decodificadores
8.2. Codificadores
8.2.1. Codificadores binarios
8.2.2. Codificadores de prioridad
UNIDAD 9
UNIDAD 10
9.1. Multiplexores
9.2. Demultiplexores
UNIDAD 11
10.1. Comparadores
10.2. Comparadores paralelos
10.3. Agrupacin de comparadores
10.4. Comparadores comerciales
10.5. Generadores de parida
UNIDAD 12
UNIDAD 13
13.1. Concepto de memoria
13.2. Memorias ROM
13.2.1. Estructura de una memoria ROM
13.2.2. Memorias ROM comerciales
(prom, eprom y eeprom)
13.2.3. Funcionamiento de una memoria ROM
13.2.4. Aplicaciones de las memorias ROM
13.3. Memorias RAM
13.3.1. Estructura y funcionamiento de una RAM
esttica
13.3.2. Estructura y funcionamiento de una RAM
dinmica
13.4. PLD combinacionales
13.4.1. PLA
13.4.2. PAL
13.4.3. PLD secuenciale
Ejemplo: decodificador de
siete segmentos
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Historia de la robtica
1.1.1. Avance de la robtica industrial
1.2. Pero.... Qu es un robot?
1.2.1. Robots: tipos y definiciones
1.2.2. Lo que se debe saber antes de utilizar
un robot
1.3. Especificacin del producto. Aplicaciones
y su uso
1.3.1. Placas de indentificacion
1.3.2. Estructura de un robot
1.3.3. Manipulador, controlador
1.4. Manipulador
1.4.1. Dimensiones de un robot industrial
1.4.2. Montaje del manipulador en el suelo
1.5. Controlador
1.5.1. Estructura del controlador
1.5.2. Unidad electronica
1.5.3. Sistema del computador
1.5.4. Sistema del e/s
1.5.5. Resumen de la estructura de un robot
industrial
1.6. Pero, para qu sirve un robot?
1.6.1. Tabla de aplicaciones o utilidades
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Estructuras de robots encontrados
en el mercado
3.1.1. Clasificacin de los robots
industriales
3.1.2. Modelos de robots industriales
del mercado
3.2. Trackmotion
3.2.1. Descripcin de la unidad
trasportadora trackmotion
3.2.2. Datos tcnicos
3.2.3. Dimensiones de un trackmotion
3.2.4. Seguridad de un trackmotio
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Estructura del robot
5.1.1. Manipulador
5.1.2. Mecnica del manipulador,
despiece
5.2. Mantenimiento del manipulador
5.2.1. Cuadro de mantenimiento
5.2.2. Controlador
5.2.3. Panel de control
5.2.4. Unidad de programacin
5.3. Funcionamiento y control del
robot
5.3.1. Pantalla de mando
5.3.2. Pantalla de programa y
creacin de programas
5.3.3. Copias de seguridad y varios
proceso
UNIDAD 7
7.1. Qu es la visin artificial?
7.2. Componentes de un sistema de
visin artificial
7.3. Captura de la imagen
7.4. Digitalizacin de la imagen
7.4.1. Pxel, resolucin y profundidad de
la imagen
7.5. Filtrado de la imagen
7.6. Histograma de una imagen
7.7. Segmentacin de la imagen
7.7.1. Bsqueda de contornos en la
imagen
7.7.2. Segmentacin mediante el uso
del histograma
7.8. Interpretacin de la imagen
7.9. Aprendizaje de elementos
7.10. Reconocimiento de elementos
7.11. Programacin del sistema
7.11.1. Programacin para configurar el
sistema
7.11.2. Programacin para analizar las
imgenes
7.11.3. Ejemplo de programacin
7.12. Campos de actuacin de la visin
artificial
7.12.1. Ejemplos de proyectos
realizados
7.12.2. Servicios prestados por la visin
7.13. Ver sin ojos
7.13.1. Volver a ver
UNIDAD 8
8.1. El puesto de trabajo del robot
8.1.1. Fabricacin flexible
8.1.2. Una fbrica flexible
8.1.3. Cad/cam/cim
8.2. Comunicaciones
8.2.1. Parmetros de comunicacin
8.2.2. Topologas de red
8.2.3. Acceso al medio fsico
8.2.4. El modelo osi
8.3. Flujo de materiales
8.3.1. Almacenamiento y control
8.3.2. Transferencia de materiales
8.3.3. Identificacin de materiales
8.4. Control va scada
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Terminologa en redes de comunicacin
1.1.1. Conceptos fundamentales
1.2. El modelo de referencia osi
1.2.1. Niveles
1.3. Infraestructura de una red
1.3.1. Topologas de red
1.3.2. Medios de transmisin
1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red
1.4. Clasificacin de las redes
1.4.1. Extensin geogrfica
1.4.2. Topologa
1.4.3. Soporte de transmisin
1.5. Mtodos de acceso
1.5.1. Maestro/esclavo
1.5.2. Token Passing
1.5.3. CSMA/CD
1.6. Enlaces
1.7. Velocidad de transmisin
UNIDAD 3
3.1. Protocolo TCP/IP
3.2. Direcciones IP y subred
3.3. Prctica
2.1. Ethernet
2.1.1. Velocidades de transmisin,
medios y longitudes
2.1.2. Especificaciones mecnicas
2.1.3. Formato de tramas
2.2. Protocolos TCP/IP
2.2.1. Identificacin de equipos y
redes (Direccionamiento)
2.2.2. Clases de redes
UNIDAD 4
4.1. Comunicaciones industriales
4.1.1. Ruido en las lneas de transmisin
4.1.2. Modo diferencial
4.2. RS-232
4.2.1. Especificaciones elctricas
4.2.2. Especificaciones mecnicas
4.3. Rs- 485
4.3.1. Especificaciones elctricas
4.4. Redes industriales
4.4.1. Niveles de una red industrial
4.4.2. Redes LAN industriales
4.4.3. Mms: manufacturing message
specification (especificacin de
mensajera de manufacturas)
4.4.4. Buses de campo
4.4.5. Estructura de Capas del Bus de
Campo.
UNIDAD 5
5.1. Conceptos bsicos de ptica
5.1.1. Definicin de fibra ptica
5.1.2. Principales caractersticas
5.1.3. Ventajas y desventajas de la
utilizacin de fibras pticas
5.1.4. Aplicaciones
5.1.5. Componentes de un enlace con fibra
ptica
5.2. Produccin de la preforma
5.2.1. Fabricacin de la preforma
5.2.2. Estirado de la preforma
5.3. Cableado de la fibra ptica
5.3.1. Recubrimiento secundario
5.3.2. Ncleo
5.3.3. Elemento de traccin
5.3.4. Rellenos
5.3.5. Cubierta exterior
5.4. Modelos de cables de fibra ptica
5.5. Trasmisin de seales por fibra ptica
5.5.1. Propiedades de la luz
5.5.2. Propagacin de la luz
5.6. Tipos de fibra ptica
5.6.1. Caractersticas
5.7. Tendido de cable de fibra ptica
5.8. Conectorizado
5.9. Tcnicas de verificacin
5.10. Dispositivos de un sistema de fibras
pticas
UNIDAD 6
6.1. Campos de aplicacin
6.2. Ventajas
6.3. Topologa de red
6.3.1. Capa fsica
6.3.2. Capa de enlace de datos
6.3.3. Capa de red y transporte
6.3.4. Capa de aplicacin
6.4. Caractersticas de bus
6.4.1. Seguridad industrial
6.4.2. Cableado de conexionado
6.4.3. Esquema de red
6.5. Dispositivos DeviceNet
6.5.1. Producto
6.5.2. Ejemplos
UNIDAD 7
7.1. Profibus
7.1.1. Mtodo token bus (bus token)
7.1.2. Mtodo maestro-esclavo
7.1.3. Datos tcnicos
7.1.4. Variantes de PROFIBUS
7.2. As-i
7.2.1. Mtodo de acceso
7.2.2. Datos tcnicos
UNIDAD 8
8.1. PROFIBUS DP
8.2. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la CPU
8.3. Coherencia de datos
8.4. Comandos SYNC y FREEZE
8.5. Periferia distribuida a travs de una CP
8.6. Prctica 1
Ejemplo: equipos
Profibus de la firma
Siemens
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la supervisin
1.1.1. Concepto de supervisin
1.1.2. Evolucin histrica
1.2. Modelo del proceso
1.2.1. Anlisis de modelos
1.3. Etapas de la supervisin
2.1. Terminologa
2.2. Monitorizacin
2.3. Dispositivos de adquisicin de datos
2.4. Registro de datostags
2.5. Representacin del proceso creacin
de sinpticos
2.6. Alarmas
2.6.1. Tipos de alarmas
2.6.2. Gestin y registro de alarmas
2.7. Grficas y tendencias (trending)
2.8. Histricos y bases de datos
UNIDAD 4
UNIDAD 3
Ejemplo: representacin de un
proceso para paquetes SCADA.
Aplicacin real
UNIDAD 5
5.1. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.1. El entorno de ingeniera de proyectos de Wincc
5.1.2. Tiempo de ejecucin de Wincc
5.1.3. Requisitos necesarios para Wincc
5.1.4. Instalacin de Microsoft Message Queuing
5.1.5. Instalacin de Microsoft SQL server 2000
5.1.6. Instalacin y configuracin de Wincc
5.1.7. Desinstalacin
5.2. Su primer proyecto en wincc
5.2.1. Inicio de Wincc
5.2.2. Crear un nuevo proyecto
5.2.3. Agregar un driver de PLC
5.2.4. Tags y grupos de tags
5.2.5. Editar imgenes de proceso
5.2.6. Definir caractersticas de tiempo de ejecucin
5.2.7. Activar el proyecto
5.3. Visualizar valores de proceso
5.3.1. Abrir tag logging
5.3.2. Configuracin del temporizador
5.3.3. Crear un archivo
5.3.4. Crear una ventana de tendencias
5.3.5. Crear una ventana de tablas
5.3.6. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.3.7. Activar el proyecto
5.4. Configurar mensajes
5.4.1. Abrir Alarm Logging
5.4.2. Activar el asistente del sistema
5.4.3. Configurar texto de mensaje
5.4.4. Configurar colores de mensaje
5.4.5. Supervisar valores lmite
5.4.6. Crear una imagen de mensaje
5.4.7. Definir caractersticas del tiempo de ejecucin
5.4.8. Activar el proyecto
5.5. Programacin de acciones
5.6. Ejemplo prctico 1
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la automatizacin
de procesos industriales
1.1.1. Definicin de autmata
programable
1.2. Objetivos de la automatizacin
industrial
1.3. Las funciones de la automatizacin
1.4. Niveles de automatizacin
1.5. Tipos de procesos industriales
1.5.1. Procesos continuos
1.5.2. Procesos discretos
1.6. Estructura de los sistemas
automatizados
1.7. Descripcin del funcionamiento de
un automatismo
1.8. Campos de empleo de las distintas
tecnologas
Ejemplo: autmata
programable compacto
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Conceptos bsicos
3.1.1. El interruptor como bit (unidad
elemental de informacin)
3.1.2. El interruptor como parte de
una instruccin u orden
3.2. Transicin de la lgica cableada a la
lgica programada
3.2.1. La lgica cableada
3.2.2. Traduccin de circuitos
elctricos en listas de
instrucciones en castellano
3.2.3. La lgica programable
3.3. Partes y funcionamiento de un
autmata programable
3.3.1. Estructura externa
3.3.2. Estructura interna
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Caractersticas generales
5.1.1. Estructura de un s7-300
5.2. Montaje
5.2.1. Disposicin de elementos en
nico bastidor
5.2.2. Disposicin de los mdulos en
varios bastidores
5.2.3. Montaje de los mdulos en el
perfil soporte
5.3. Direccionamento
5.3.1. Asignacin de direcciones para
mdulos orientada al slot
(direcciones por defecto)
5.4. Configuracin del software
5.4.1. Cpu 314 ifm
5.4.2. Configuracin de hardware
mediante step-7
UNIDAD 7
7.1. La instalacin del software
7.2. Los primeros pasos con la aplicacin
7.3. Descripcin de los mens
7.3.1. Men simulacin
7.3.2. Men edicin
7.3.3. Men insertar
7.3.4. Men plc
7.3.5. Men ejecutar
7.3.6. Men ver
7.3.7. Men herramienta
UNIDAD 8
8.1. Consideraciones iniciales
8.1.1. Cmo interpretamos en nuestro
programa una entrada, salida o
marca?
8.1.2. Operandos byte, palabra y doble
palabra
8.1.3. El acumulador (accu)
8.1.4. Imagen de proceso de entradas
(pae) y de salidas (PAA)
8.1.5. El RLo
8.2. Operaciones combinacionales
8.2.1. Operacin U (AND)
8.2.2. Operacin UN (AND con entradas
negadas)
8.2.3. Operacin O (OR)
8.2.4. Operacin on (or con entradas
negadas)
8.2.5. Operacin O sin operando
8.2.6. Operacin U(
8.2.7. Operacin O(
8.2.8. La programacin con marcas
8.3. Operaciones set y reset
8.3.1. La operacin S (SET)
8.3.2. La operacin R (RESET)
8.3.3. La importancia del orden en que
colocamos las instrucciones
8.4. Temporizadores
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador
8.4.2. Tipos de temporizaciones
8.5. Contadores
8.5.1. Cmo cargar el valor de un
contador?
8.5.2. Operaciones de contaje
UNIDAD 10
UNIDAD 9
9.1. Operaciones de carga y transferencia
9.1.1. Operacin L: cargar
9.1.2. Operacin T: transferir
9.1.3. Operaciones de carga con operandos
constantes
9.2. Entradas-salidas analgicas
9.3. Operaciones de comparacin
9.3.1. Operaciones de comparacin
9.3.2. Operacin ==I: comparacin respecto
a igualdad
9.3.3. Operacin <>I: comparacin respecto
a desigualdad
9.3.4. Operacin >I: comparacin respecto a
superioridad
9.3.5. Operacin >=I: comparacin respecto
a superioridad o igualdad
9.3.6. Operacin <I: comparacin respecto a
inferioridad
9.3.7. Operacin <=I: comparacin respecto
a inferioridad o igualdad
9.4. Operaciones aritmticas
9.4.1. Operacin +I: sumar
9.4.2. Operacin -I: restar
9.4.3. Operacin *I: multiplicar
9.4.4. Operacin /I: dividi
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Operaciones de salto incondicional
1.2. Operaciones de salto condicional en funcin
del rlo
1.3. Operaciones de salto condicional, en
funcin de rb u ov/os
1.4. Operaciones de salto condicional, en
funcin de a1 y a0
1.5. Finalizar mdulos
1.6. Loop
1.7. Llamar funciones y mdulos con call
1.8. Llamar funciones y mdulos con cc y uc
1.9. Llamar funciones de sistema integradas
1.10. Funcin master control relay
1.11. Marca de cicl
UNIDAD 4
4.1. Tratamiento de seales analgicas
4.2. Entrada analgica
4.3. Salida analgica
4.4. Direccionamiento seales
analgica
4.5. Funcin de desescalado de salidas
analgicas (fc106)
UNIDAD 3
3.1. Bloques de programa
3.2. Tipo de bloques
3.3. Modulos de funcin
3.4. Tabla de declaracin de variables
3.5. Llamadas a bloques
3.6. Ejemplo de funcion fc
3.7. Bloques de datos db
3.8. Bloques de datos global
3.9. Ejemplo de bloque de datos global
3.10. Formato de datos en los db
3.11. Bloques de funcin fb
3.12. Llamada al fb
3.13. Multidistancia: un db de instancia
para cada instancia.
3.14. Multinstancia: un db de instancia
para varias instancias de un fb
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Eventos de alarma y error asncrono
5.2. Mdulo de arranque ob100
5.3. Alarma cclica ob35 10
5.4. Alarma horaria ob10
5.5. Interrupcin de retardo ob20
5.6. Ms obs
UNIDAD 7
7.1. Concepto del control proporcional integral
derivativo (pid)
7.2. Parametrizacin
7.3. Regulacin continua fb 41 cont_c
7.4. Regulacin discontinua fb 42 cont_s
7.5. Formacin de impulsos fb 43 pulsegen
7.6. Ejemplo con el bloque pulsegen
UNIDAD 8
8.1. Conceptos fundamentales1
8.2. Clasificacin de las redes
8.3. Caractersticas generales de una red
profibus
8.3.1. Paso de testigo (token bus)
8.3.2. Maestro-esclavo
8.4. Profibus-dp
8.4.1. Periferia distribuida a travs del
puerto integrado de la cpu
8.4.2. Coherencia de datos
8.4.3. Comandos sync y freeze
8.4.4. Periferia distribuida a travs de
una cp
8.4.5. Inteligencia distribuida entre
cpus.
8.4.6. Routing
8.4.7. Pg bus
8.4.8. Configuracin de parmetros en
una red profibus
8.5. Profibus fdl (send/receive)
8.6. Protocolo s7
8.7. Protocolo fms
UNIDAD 9
9.1. BLOQUES DE ORGANIZACIN
9.2. OBS DE ALARMA HORARIA (DE OB10 A OB17)
9.3. OBS DE ALARMA DE RETARDO (DE OB20 A OB23)
9.4. OBS DE ALARMA CCLICA (DE OB30 A OB38)
9.5. OBS DE ALARMA DE PROCESO (DE OB40 A OB47)
9.6. OB DE FALLO DE ALIMENTACIN (OB81)
9.7. OBS DE ARRANQUE (OB100, OB101 Y OB102)
9.8. AJUSTE DE HORA CON EL SFC 0 SET_CLK
9.9. LEER LA HORA CON EL SFC 1 READ_CLK
9.10. AJUSTAR LA HORA Y ESTABLECER EL ESTADO DEL RELOJ CON EL SFC 100 SET_CLKS
9.11. SFCS PARA GESTIONAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO
9.12. GESTION DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 101 RTM
9.13. AJUSTE DE CONTADORES DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 2 SET_RTM
9.14. ARRANCAR Y PARAR EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON SFC 3 CTRL_RTM
9.15. LEER EL CONTADOR DE HORAS DE FUNCIONAMIENTO CON EL SFC 4 READ_RTM
9.16. LEER EL CRONMETRO DEL SISTEMA CON SFC 64 TIME_TCK
9.17. SFCS PARA GESTIONAR ALARMAS HORARIAS
9.18. CARACTERSTICAS DE LOS SFCS 28 A 31
9.19. AJUSTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 28 SET_TINT
9.20. ANULAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 29 CAN_TINT
9.21. ACTIVAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 30 ACT_TINT
9.22. CONSULTAR UNA ALARMA HORARIA CON EL SFC 31 QRY_TINT
9.23. LISTAS DE SFCS
9.24. LISTAS DE SFB
UNIDAD 2
UNIDAD 1
1.1. Actuadores. Generalidades
1.1.1. Actuadores. Nivel genrico
1.1.2. Actuadores lineales
1.1.3. Unidades para la automatizacin
1.1.4. Tcnicas de unin
1.2. Electrovlvulas. Generalidades
1.2.1. Transformacin de electrovlvulas
1.3. Electrovlvulas
1.3.1. Funcionamiento de un solenoide
1.3.2. Electrovlvulas. Accin directa
1.3.3. Vlvulas servopilotadas
1.3.4. Electrovlvulas. Buses
1.4. Conversores de seal
1.4.1. Presostatos mecnicos
1.4.2. Convertidores
1.4.3. Transductores
2.1. Generalidades
2.2. Elementos de entrada de seales
2.2.1. Accionamiento manual
2.2.2. Detectores de posicin
2.2.3. Detectores de posicin
electromecnicos
2.2.4. Sensores de proximidad tipo reed
2.2.5. Otros detectores
2.3. Tratamiento de seales
2.3.1. El rel
2.4. Mandos bsicos con rels
2.4.1. Multiplicacin de un contacto
2.4.2. Realimentacin de un rel
2.4.3. Inversin de un contacto
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Diseo de circuitos electroneumticos
3.1.1. Conceptos lgicos
3.1.2. Tipos de circuito electroneumtico
3.2. Lgica. Implementacin elctrica
3.2.1. Funcin si
3.2.2. Funcin no
3.2.3. Funcin lgica and
3.2.4. Funcin lgica or
3.2.5. Funciones lgicas nand y nor
3.3. lgebra de boole
3.3.1. Propiedades del lgebra de boole
3.3.2. Teorema de morgan
3.4. Circuitos bsicos
3.4.1. Mando de un cilindro
3.4.2. Circuitos de alimentacin
3.4.3. Mando automtico / manual
3.4.4. Temporizadores
3.4.5. Circuitos secuenciales
UNIDAD 5
5.1. Autmatas programables
5.1.1. Unidad central
5.1.2. Entradas y salidas de un plc
5.1.3. Programacin de plcs
5.2. Implementacin mediante plcs
5.2.1. Implementacin basada en
grafos
5.2.2. Grafcet
5.2.2.1. Etapas
5.2.2.2. Transiciones
5.2.2.3. Reglas de evolucin del
grafcet
5.2.3. Ciclos con bifurcacin
5.2.3.1. Bifurcaciones simultneas
5.2.3.2. Bifurcaciones selectiva
5.2.4. Ciclos con saltos
5.2.4.1. Saltos
5.2.4.2. Repeticiones
5.2.5. Ciclos complejos
UNIDAD 6
6.1. Estacin 1
6.1.1. Mecnica
6.1.2. Secuencia
6.1.3. Grafcet y asignacin e/s
6.1.4. Programacin
6.2. Estacin 2
6.2.1. Mecnica
6.2.2. Secuencia
6.2.3. Actividades
6.3. Estacin 3
6.3.1. Mecnica
6.3.2. Secuencia
6.3.3. Actividades
6.4. Estacin 4
6.4.1. Mecnica
6.4.2. Secuencia
6.4.3. Actividades
6.5. Estacin 5
6.5.1. Mecnica
6.5.2. Secuencia
6.5.3. Actividades
6.6. Estacin 6
6.6.1. Mecnica
6.6.2. Secuencia
6.6.3. Actividades
Ejemplo: autmata
programable compacto
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la neumtica
1.1.1. El aire como fuente de energa
1.1.2. Propiedades del aire comprimido
1.2. Fsica aplicada
1.2.1. Presin
1.2.2. Unidades de presin
1.2.3. Caudal
1.2.4. Unidades de caudal
1.2.5. Temperatura absoluta
1.3. Fsica de los gases
1.3.1. Causas de la presin de un gas
1.3.2. Leyes de los gases
1.4. Compresores
1.4.1. Caractersticas
1.4.2. Compresores alternativos
1.4.3. Compresores rotativos
1.4.4. Depsito de aire comprimido
1.4.5. Ubicacin de los compresores
UNIDAD 2
UNIDAD 3
3.1. Actuadores
3.2. Actuadores lineales
3.2.1. Cilindros de simple efecto
3.2.2. Cilindros de doble efecto
3.2.3. Cilindros de doble vstago
3.2.4. Amortiguacin
3.2.5. Sistemas antigiro
3.2.6. Cilindros tndem
3.2.7. Cilindros multiposicionales
3.2.8. Cilindros de vstago hueco
3.2.9. Unidades de bloqueo
3.2.10. Cilindros de fuelle
3.3. Actuadores de giro
3.3.1. Actuador de paleta
3.3.2. Actuador pin - cremallera
3.3.3. Motores de paletas
3.4. Mecnica de un cilindro
3.5. Clculos de cilindros
3.5.1. Fuerza del mbolo
3.5.2. Longitud de carrera
3.5.3. Velocidad del mbolo
3.5.4. Consumo de aire
3.5.5. Fijaciones
UNIDAD 4
UNIDAD 5
UNIDAD 6
UNIDAD 7
UNIDAD 1
1.1. Introduccin a la hidrulica
1.1.1. El circuito hidrulico
1.1.2. Tipos de circuitos hidrulicos
1.2. Aplicaciones de la oleohidrulica
1.2.1. Ventajas / inconvenientes
1.2.2. Ejemplos de aplicacin
1.3. Principios fsicos
1.3.1. Presin
1.3.2. Caudal
1.3.3. Temperatura
1.4. Principio de pascal (aplicaciones)
1.4.1. Multiplicacin de fuerza
1.4.2. Multiplicacin de presiones
1.4.3. Tipos de flujo
1.5. Fluidos hidrulicos
1.5.1. Propiedades de los fluidos
1.5.2. Viscosidad
1.5.3. Clasificacin de los fluidos
1.5.4. Mantenimiento del fluido
UNIDAD 2
2.1. Centrales hidrulicas
2.1.1. Componentes de una centras
2.2. Bombas hidrulicas. Generalidades
2.2.1. Principio de funcionamiento
2.2.2. Caudal / presin
2.2.3. Rendimiento de las bombas
2.3. Bombas hidrulicas. Clasificacin
2.3.1. Bombas dentadas
2.3.2. Bombas de paletas
2.3.3. Bombas de pistones
UNIDAD 4
UNIDAD 3
3.1. Actuadores hidrulicos
3.1.1. Actuadores lineales
3.1.2. Otros cilindros (en simple o
doble)
3.1.3. Actuadores de giro
3.1.4. Clculo de cilindros
3.1.5. Estanqueidad
3.1.6. Materiales
3.2. Motores hidrulicos
3.2.1. Parmetros de un motor
3.2.2. Principales tipos de motores
3.2.3. Recordatorio de simbologa
UNIDAD 6
UNIDAD 5
5.1. Vlvulas de presin. Generalidades
5.1.1. Clasificacin genrica
5.2. Vlvulas limitadoras
5.2.1. Limitadoras directas
5.2.2. Limitadoras indirectas
5.3. Vlvulas de secuencia
5.3.1. Diferencias limitadoras /
secuencias
5.3.2. Aplicaciones
5.4. Vlvulas reductoras de presin
5.4.1. Mecnica de una reductora
5.4.2. Clasificacin de reductoras
5.4.3. Aplicaciones
5.5. Otras vlvulas
5.5.1. Descarga en vaco
5.5.2. Control de acumuladores
5.6. Disposiciones fsicas
5.6.1. Insertos
5.6.2. Montaje por racores
5.6.3. Montaje apilado
UNIDAD 8
UNIDAD 7
7.1. Vlvulas de cartucho. Generalidades
7.2. Constitucin interna
7.2.1. Conjunto de vlvula
7.2.2. Secciones. Fuerzas actuantes
7.2.3. Funcionamiento de un cartucho
7.2.4. Estanqueidad de un cartucho
7.2.5. Variantes de cartuchos
7.3. Funcin antirretorno
7.3.1. Antirretorno simple
7.3.2. Antirretorno piloto
7.3.3. Antirretorno (doble
alimentacin)
7.4. Funcin de control de presin
7.4.1. Limitacin de presin
7.4.2. Accionamiento secuencia
7.5. Regulacin de caudal
7.6. Funcin direccional
7.6.1. Conexin de piloto (lnea a)
7.6.2. Otros controles
Informacin adicional
Una vez superado el curso con xito, recibirs la siguiente
titulacin:
Ttulo de Mster en Automatizacin Industrial
por la Universidad Catlica de vila.
Duracin total del
Duracin total del
Mster: 1500 horas
Postgrado: 560 horas
Crditos ECTS: 60
Salidas profesionales
o Tcnico en el Departamento de Estudios de Ingeniera, para
la elaboracin de proyectos y presupuestos de instalaciones
industriales, en empresas de ingeniera que dan soluciones
llave en mano.
o Responsable de puestas en marcha de procesos industriales
en empresas de ingeniera que dan soluciones llave en
mano.
o Tcnico de mantenimiento en procesos de automatizacin
industrial dentro del sector industrial