FORMULARIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sistema lineal homog

eneo:

Ecuaciones de variables separadas: son de la forma y  = f (t)g(y) y se integran haciendo



1
Si g(y0 ) = 0 = y(t) = y0 es una solucion.
dy = f (t) dt + c cuando g(y) = 0.
g(y)
Ecuaciones exactas:

P (t, y) + Q(t, y) y  = 0

es exacta si existe F (t, y) tal que

Factor integrante: (t, y) es un factor integrante de P (t, y) + Q(t, y) y  = 0 si

(t, y) P (t, y) + (t, y) Q(t, y) y  = 0 es exacta.





Q
1 P
Existe un factor integrante
(t) = e f (t) dt .

= f (t).

de la forma (t)
Q y
t





1 Q P
Existe un factor integrante
(y) = e g(y) dy .

= g(y).

de la forma (y)
P t
y


a(t) dt

(sh) , con A(t) matriz n n.

Soluci
on del

problema de Cauchy. Si (t) es una matrix fundamental de (sh), la

y = A(t) y
solucion de
es y(t) = (t)1 (t0 ) y0 .
y(t0 ) = y0
Soluci
on general de (sh):

F (t, y)
F (t, y)
= P (t, y) y
= Q(t, y) = F (t, y) = c es una solucion general implcita.
t
y


Criterio de exactitud
P
Q
.
=
: P (t, y) + Q(t, y) y  = 0 es exacta
y
t
(P, Q C 1 )

Ecuaciones lineales: y  + a(t) y = b(t) . Factor integrante: (t) = e

y = A(t) y

y(t) = c1 y1 (t) + + cn yn (t) con c1 , . . . , cn constantes si {y1 (t), . . . , yn (t)} es

un sistema fundamental de soluciones.

y(t) = (t) c con c vector constante si (t) es una matriz fundamental.

Sistema lineal no homog

eneo:

y = A(t) y + b(t)

(sl).

Teorema. Si (t) es una matriz fundamental de (sh) e yp (t) una solucion particular de
(sl) = y(t) = yp (t) + (t) c es la solucion general de (sl).
Variaci
on de las constantes. Si (t) es una matriz fundamental de (sh) =
 t
1 (s) b(s) ds es una solucion particular de (sl).
yp (t) = (t)
t0

Principio de superposici
on de soluciones: si y1 (t), . . . , yk (t) son soluciones de

Ecuaciones homog
eneas:


en forma normal: y = F

y 
t

y = A(t) y + b1 (t), . . . , y = A(t) y + bk (t)

. El cambio

y = zt

P ( t, y) = m P (t, y)
Q( t, y) = m Q(t, y)

y(t) = y1 (t) + + yk (t) es solucion de y = A(t) y + b1 (t) + + bk (t).

= variables separadas.

Si P (t, y) y Q(t, y) homogeneas de grado m, es decir,

respectivamente


=

P (t, y) + Q(t, y) y  = 0 es una ecuacion homogenea.



a1 t + b1 y + c1
con a1 = 0 o b1 = 0:
Ecuaciones de la forma y  = h
a2 t + b2 y + c2


a1 b1


a2 b2 = 0 (rectas paralelas), el cambio z = a1 t + b1 y = variables separadas.


a1 b1
t = T + t0


a2 b2 = 0 (rectas que se cortan en (t0 , y0 )). El cambio y = Y + y0 = homogenea.

Soluci
on del problema de Cauchy. Si (t) es una matrix fundamental de (sh),

 t
y = A(t) y + b(t)
la solucion de
es y(t) = (t)1 (t0 ) y0 + (t)
1 (s) b(s) ds.
y(t0 ) = y0
t0
Sistemas homog
eneos de coecientes constantes: y = A y (sh), A matriz cte. n n.
Polinomio interpolador. Si 1 , . . . , k son los autovalores distintos de A con multiplicidades
m1 , . . . , mk y m1 + + mk = n, se calcula un polinomio p(x) de grado n 1 que verique
p(j ) = et j , p (j ) = t et j , . . . , p(mj 1) (j ) = tmj 1 et j ,

j = 1, . . . , k

= etA = p(A) .

Soluciones asociadas a autovectores generalizados:

Ecuaciones de Bernoulli: son de la forma
n = 0, 1. El cambio

z=y


1n

y  + a(t) y = b(t) y n con n R.

ecuacion lineal.

Ecuaciones de Riccati: y + a(t) y + b(t) y = c(t) .

Si y0 (t) es una solucion particular, el cambio de variable y = y0 (t) +

1
= lineal.
z

Si v es un autovector de A asociado a , es decir, v Ker(A In ) = y(t) = e t v .

Si v es un autovector generalizado asociado a , es decir, v Ker(A In )m


t2
tm1
(A In )m1 v
y(t) = e t v + t (A In ) v + (A In )2 v + +
2!
(m 1)!
En particular, m = 2 =

y(t) = e t (v + t (A In ) v) .
2

Sistema fundamental de soluciones: Se calcula una base de autovectores generalizados

v1 , . . . , vn = las soluciones asociadas {y1 (t), . . . , yn (t)} son un sistema fundamental.

y = A y
Soluci
on del problema de Cauchy:
y(t0 ) = y0 .
Se descompone el dato inicial y0 = 1 v1 + + n vn
= y(t) = 1 y1 (t t0 ) + + n yn (t t0 ) es la solucion del problema de Cauchy.

Ecuaciones homog
eneas de coecientes ctes: y (n) + a1 y (n1) + + an y = 0 (eh) .

Polinomio asociado: p(z) = z + a1 z

n1

+ + an

n races reales o complejas: m1 + + mk = n.

races distintas : 1 , . . . , k
multiplicidades : m1 , . . . , mk

Sistema fundamental de soluciones. El formado por las n funciones:

 1 t

e , t e1 t , . . . , tm1 1 e1 t , . . . , ek t , t ek t , . . . , tmk 1 ek t
Si son todas distintas = la solucion general es y(t) = c1 e1 t + c2 e2 t + . . . + cn en t .

Si se ha calculado la matriz exponencial etA = y(t) = e(tt0 )A y0 .

Si tiene multiplicidad m, las m soluciones asociadas a son

Ecuaci
on lineal homog
enea de orden n: a0 (t) y

(n)

+ a1 (t) y

(n1)

{ e t , t e t , t2 e t , . . . tm1 e t } .

+ + an (t) y = 0 (eh) .

Soluci
on general: y(t) = c1 y1 (t) + + cn yn (t) con c1 , . . . , cn constantes si

Cuando los ai R y = + i es una raz compleja simple, su conjugada = i

{y1 (t), . . . , yn (t)} es un sistema fundamental de soluciones.

tambien es raz. Entonces las soluciones reales asociadas son

{e t cos(t) , e t sen(t)} .

Ecuaci
on no homog
enea: a0 (t) y (n) + a1 (t) y (n1) + + an (t) y = b(t)

(el).

Teorema. Si {y1 (t), . . . , yn (t)} es un sistema fundamental de (eh) e yp (t) una solucion par-

Si = + i es raz compleja de multiplicidad m, las soluciones asociadas a y son

{e t cos(t), te t cos(t), . . . , tm1 e t cos(t), e t sen(t), te t sen(t), . . . , tm1 e t sen(t)}.

ticular de (el) = y(t) = yp (t) + c1 y1 (t) + + cn yn (t) es la solucion general de (el).

Ecuaciones no homog
eneas de coecientes ctes: y (n) + a1 y (n1) + + an y = b(t) .

Variaci
on de las constantes:

y1 (t)

..

(n1)
(t)
y1

C
alculo de una soluci
on particular para algunos t
erminos independientes:

si

...

yn (t)
0
c (t)
1. .
..
.. = ..
.

(n1)
b(t)
cn (t)
yn
(t)
a (t)
0

b(t)

yp (t) = c1 (t) y1 (t) + + cn (t) yn (t) es una solucion particular de (el).

Principio de superposici
on de soluciones: Sea Ly = a0 (t) y (n) + + an (t) y.
Si y1 (t) , . . . , yk (t) son soluciones de Ly = b1 (t) , . . . , Ly = bk (t) respectivamente

q(t) e t
(q(t) pol. de grado k)

= y(t) = y1 (t) + + yk (t) es solucion de Ly = b1 (t) + + bk (t).

sen( t)

solucion particular yp (t)

1 t
e
p()

si p() = 0 .

r0 t m e t

si p() = 0 con multiplicidad m.

(s0 + s1 t + + sk tk ) e t ,

si p() = 0 .

(r0 + r1 t + + rk t ) t e , si p() = 0 con multiplicidad m.

k

m t

si p(i) = 0 .

c1 sen( t) + c2 cos( t) ,
it

la parte imaginaria de la solucion con b(t) = e , si p(i) = 0 .

Ecuaci
on de Euler:
( t + )n y (n) + a1 ( t + )n1 y (n1) + + an1 ( t + ) y  + an y = b(t) .
Para t + > 0, el cambio de variable t + = es

= lineal de coecientes constantes.

Para t + < 0, el cambio de variable t + = e = lineal de coecientes constantes.

s

cos( t)

si p(i) = 0 .

d1 sen( t) + d2 cos( t) ,
it

la parte real de la solucion con b(t) = e ,

si p(i) = 0 .

q(t) et sen(t)
(q(t) polinomio)

la parte imaginaria de la solucion con b(t) = q(t) e(+i) t .

q(t) et cos(t)
(q(t) polinomio)

la parte real de la solucion con b(t) = q(t) e(+i) t .