Control Analog 299005 24

Compendio_evaluaciones_Control_Analgico__299005_24
Act.1_Revisin_de_Presaberes_Control_Analgico_299005_24
1. Segn la lectura anterior, cmo se define la funcin de transferencia de un sistema?
Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con condiciones

iniciales nulas.
Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada sobre la
transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales en cero.
Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada sobre la
transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.
Es una expresin que especifica caractersticas fsicas de la planta a controlar.
Seleccione una respuesta

Su respuesta:
Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con condiciones iniciales
nulas.
Respuesta correcta
2. Segn lo mencionado previamente, cmo podramos definir una trayectoria directa?
Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir ningn otro
nodo.
Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir subsistema.
Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto.
Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida.

Su respuesta:
Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir subsistema.
Respuesta correcta
3. Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin de transferencia es el
producto de las funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de
sistemas podramos afirmar que:
Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer el control.

La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las funciones de transferencia
de los subsistemas de la trayectoria.
La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las funciones de transferencia

de las diferentes trayectorias del sistema.
Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el control.

Su respuesta:
Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer el control.
Correcto, basta hacer una pequea observacin para darnos cuenta que no hay un proceso de realimentacin.
Respuesta correcta
4. Si en la siguiente figura, la funcin de transferencia del subsistema 1 es 1/s y la funcin de

transferencia del subsistema 2 es: 1/(s+1)
La funcin de transferencia del sistema es:
( )
( )
(
(
)
)
1/s(s+1))
(2s+1)/(s(s+1))
1/(s+1)
(s+1)/(s(s+1))

Su respuesta:
(2s+1)/(s(s+1))
Respuesta correcta Correcto, se suman las dos funciones de transferencia como lo indica el diagrama de
bloques.
5. Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:
( )
( )
( ) ( )
Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con realimentacin positiva.

Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto.
Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con realimentacin
positiva.
Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con realimentacin negativa.

Su respuesta:
Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con realimentacin positiva.
Respuesta correcta
Correcto, la funcin de transferencia corresponde a una realimentacin en lazo cerrado
positiva.
6. Dado el siguiente diagrama de bloques:
Podemos deducir que:
Es un sistema en lazo abierto.

Es un sistema en lazo cerrado con realimentacin negativa.
La seal F1(s) es la seal muestreada para realizar la realimentacin.
Es un sistema en lazo cerrado con realimentacin positiva.

Su respuesta:
Es un sistema en lazo cerrado con realimentacin negativa.
Respuesta correcta
7. Normalmente en muchos procesos de control se busca mantener una variable dentro de cierto
margen, a este punto de referencia se le llama set point.
Para llevar a cabo el proceso mencionado previamente se requiere:
Un sistema de control en lazo abierto.

Es indiferente, podra ser un sistema de control en lazo cerrado o abierto.
Un sistema de control en lazo cerrado con realimentacin positiva siempre.
Un sistema de control en lazo cerrado con realimentacin negativa.

Su respuesta:
Un sistema de control en lazo cerrado con realimentacin negativa.
Respuesta correcta, esto es lo ms indicado
8. "En la realimentacin positiva, la magnitud de la seal de entrada siempre es ms pequea que la

magnitud de la seal de salida, por lo tanto ste no es el caso mas comn en los procesos reales de
control.
De lo anterior se puede deducir que:
La realimentacin positiva, solo se presenta en casos excepcionales.

La realimentacin positiva, es el caso ms comn de control.
La seal de error es una seal de magnitud mayor que la magnitud de la seal de salida.
El set point es el punto de referencia en el cual debo mantener una variable.

Su respuesta:
La realimentacin positiva, slo se presenta en casos excepcionales.
Respuesta correcta, normalmente este tipo de realimentacin no se da en los procesos reales de control.
9.
Para el siguiente diagrama de bloques si
transferencia?
( )
( )
, cual es la funcin de
s/(s+1)
s/2
1
s/0.5

Su respuesta:
S/2
Respuesta correcta
10. La funcin de transferencia del siguiente diagrama:
es:
B
D
A
C

Su respuesta:
D
Respuesta correcta
Act_3_reconocimiento_Unidad_1_Control_Analgico_ 299005_24
1. Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica.
S^2+16
3S+16
S+15
S+4

Su respuesta:
3S+16.
Respuesta correcta
2. En qu sitio comienzan las ramas del lugar geomtrico de las races?
Polos de lazo abierto

Las races del numerador de la funcin de lazo cerrado.
Ceros de lazo cerrado
Ceros de lazo abierto

Su respuesta:
Polos de lazo abierto.
Respuesta correcta
3. Si al construir el LGR, el nmero de ceros excede al de polos.
Hay varias ramas que parten de un mismo polo.

Hay ramas que parten del infinito.
Hay ramas que pasan por varios ceros.
Hay ceros a los cuales no llega ninguna rama.

Su respuesta:
Hay ramas que parten del infinito.
Respuesta correcta
4. Para una ganancia K igual a cero:
Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden.

Las ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden.
Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto se cancelan.
Ceros de lazo abierto y los de lazo cerrado se cancelan.

Su respuesta:
Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden.
Respuesta correcta
5. El lugar geomtrico pasa por todos los puntos del eje real que estn:
A la derecha de un nmero par de polos y ceros.

A la izquierda de un nmero impar de polos y ceros.
Hay ramas que pasan por varios ceros.
Hay ceros a los cuales no llega ninguna rama.

Su respuesta:
A la izquierda de un nmero impar de polos y ceros.
Respuesta correcta
6. La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:
La opcin D es correcta.
La opcin B es correcta.
La opcin C es correcta.
La opcin A es correcta.

Su respuesta:
La opcin A es correcta.
Respuesta correcta
7. Para el siguiente sistema cuantas ramas tiene el lugar geomtrico?
Tiene 2 ramas.
Tiene 4 ramas.
Tiene 1 ramas.
Tiene 5 ramas.

Su respuesta:
Tiene 5 ramas.
Respuesta correcta
8. El lugar geomtrico de las races es:
Simtrico respecto al origen.

Simtrico respecto al eje imaginario.
Asimtrico.
Simtrico respecto al eje real.

Su respuesta:
Simtrico respecto al eje real.
Respuesta correcta
9. Cuando el nmero de ceros es mayor al nmero de polos, en el lugar geomtrico de las races:
Hay ramas que comienzan en el infinito.

El nmero de ramas coincide con el nmero de polos.
El nmero de ramas coincide con el nmero de ceros.
Hay ramas que comienzan en cero.
Su respuesta:
Hay ramas que comienzan en el infinito.
Respuesta correcta
10. El lugar geomtrico de las races LGR es una grfica que:
Muestra la variacin de los ceros de la ecuacin caracterstica del sistema a lazo cerrado
cuando la ganancia del sistema retroalimentado vara desde cero hasta infinito.
Muestra la variacin de los ceros y los polos de la ecuacin caracterstica del sistema a lazo
cerrado cuando la ganancia del sistema retroalimentado vara desde cero hasta infinito.
Muestra la variacin de los polos de la ecuacin caracterstica del sistema a lazo cerrado
Muestra la variacin de las races de la ecuacin caracterstica del sistema a lazo
cerrado cuando la ganancia del sistema retroalimentado vara desde cero hasta infinito.

Su respuesta:
Muestra la variacin de las races de la ecuacin caracterstica del sistema a lazo cerrado
Respuesta correcta
Act_4_Lecc_Eval_1_Control_Analog__299005_249
1. Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:
Aumenta su estabilidad relativa.

Disminuye su estabilidad relativa.
No altera la estabilidad del sistema.
Disminuye la estabilidad absoluta.

Su respuesta:
Aumenta su estabilidad relativa.
Respuesta correcta
2. Para correr el lugar geomtrico de las races a la derecha, se debe:
Agregar un cero de lazo abierto.

Agregar un polo de lazo abierto.
Aadir un cero en el origen del plano S.
Aadir un cero de lazo cerrado.

Su respuesta:
Agregar un polo de lazo abierto.
Respuesta correcta
3. El compensador en atraso se usa cuando:
Se requiere mejorar el sobreimpulso.

Se requiere mejorar las caractersticas en estado estacionario.
Se requiere mejorar las caractersticas en transitorio.
Se requiere mejorar la velocidad de respuesta.

Su respuesta:
Se requiere mejorar las caractersticas en estado estacionario.
Respuesta correcta
4. La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de
atraso es:
Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno, mientras que para el
compensador en atraso beta es mayor de uno.
Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno, mientras que para el compensador
en atraso beta est entre cero y uno.
Para el compensador de adelanto alfa es positivo, mientras que para el compensador en
atraso beta es negativo.
Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero, mientras que para el compensador
en atraso beta est entre cero y uno.

Su respuesta:
Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que para el compensador
en atraso beta es mayor de uno.
Respuesta correcta
5. El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de
control:
S5- 4S4+3S3+2S2+5S+2
De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:
Es un sistema inestable.
Es un sistema estable.
No podramos realizar ninguna apreciacin de estabilidad.
Es un sistema crticamente estable.

Su respuesta:
Es un sistema inestable.
Respuesta correcta Hay un trmino negativo en la ecuacin caracterstica.
6. Un sistema de control est dado por la siguiente funcin de transferencia:
( )
De este sistema podramos afirmar que:
El sistema con toda seguridad es inestable.

El sistema con toda seguridad es estable.
El sistema es crticamente estable.
El sistema podra ser estable.

Su respuesta:
El sistema podra ser estable.
Respuesta correcta Correcto. Ya que todos los trminos del denominador son positivos.
7. El denominador de la funcin de transferencia de un sistema est dado por:
S3+4S2+8S+K
Cual debe ser el rango de valores de K, para que el sistema sea estable?
El rango de K debe estar entre 8 y 32.


Su respuesta:
Respuesta correcta
8. Un sistema de Control tiene la siguiente ecuacin caracterstica:
S3+2S2+4S+K
Que valores de K garantizan la estabilidad del sistema?.
Con K entre 0 y 4.
Con K entre 0 y 2.
Con K entre 0 y 8.
Con K entre 2 y 4.

Su respuesta:
Con K entre 0 y 8.
Respuesta correcta
9. Un sistema est dado por la siguiente funcin de transferencia:
G(s)=[4(s-1)]/[s2+4s+5]
Se podra entonces asegurar que sus polos y ceros se ubican:
Polos en (-2+1j), (-2-1j) y cero en +4.


Su respuesta:
Respuesta correcta
10. la funcin de transferencia de un sistema es:
G(s)= 3/(s2+3s+2)
entonces este sistema lo podramos describir como:
Un sistema con polos en -1 y -2 y cero en -3.

Un sistema con polos en -1 y -2 y cero -4.
Un sistema con polos en -1 y -2 y sin ceros.

Su respuesta:
Respuesta correcta
Act 5 : Quiz 1 Control Analgico 299005_24
1. Un sistema de control en lazo cerrado tiene un primer subsistema con una funcin de transferencia
de la trayectoria directa de 15 y un segundo subsistema con una funcin de transferencia de trayectoria
directa de 5. La funcin de transferencia de la trayectoria de realimentacin para que el error en estado
estable sea cero es:
Seleccione una respuesta.
a.
0.89
b.
0.98
c.
0.93
d.
0.91
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
2. La adicin de un polo a la funcin de transferencia en lazo abierto tiene efecto de desplazar el lugar
de las races a la derecha, esto genera como consecuencia que:
a.
No vare la estabilidad relativa del sistema.
b. Aumente la estabilidad relativa del sistema y el tiempo de asentamiento de la respuesta

disminuya
c.
Aumente la estabilidad relativa del sistema y el tiempo de asentamiento de la respuesta.
d.
Disminuya la estabilidad relativa del sistema y el tiempo de asentamiento de la respuesta.
Correcto
3. De los siguientes componentes, cul NO corresponde a un sistema general de control en lazo

cerrado?
a.
Amplificador
b.
Elemento de comparacin
c.
Actuador
d.
Planta o proceso
Correcto
4. El error en estado estable para un sistema con realimentacin unitaria se puede hallar usando el
teorema del valor final as:
Donde el sistema se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:
Si la planta G(s)=3/(s+1), el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es una rampa
unitaria es:
a.
0.5
b.
Infinito
c.
d.
0.4
Correcto
5. Se refiere al grado de estabilidad de la respuesta y se mide con parmetros como el factor de

amortiguamiento y el mximo pico.
a.
Compensador PID.
b.
Estabilidad relativa.
c.
Compesador de Retardo.
d.
Estabilidad absoluta
Correcto
6. Se define como error en estado estacionario a:

a.
La diferencia entre el valor de referencia y el valor medido en un lazo cerrado
b.
El error que genera el controlador de un sistema en estado transitorio
c.
Toda seal de entrada a un sistema en lazo abierto
d.
La diferencia entre la salida y la entrada de un sistema en condiciones estables.
Correcto
7. Considere el sistema representado por el diagrama de bloques:
La funcin de transferencia de lazo cerrado T(s) = Y (s) / R (s) es:
a.
C.
b.
D.
c.
B.
d.
A.
Correcto
8. Qu es una perturbacin exgena?

a. Aquella que proviene del exterior del sistema.
b.
Aquella que proviene del interior del sistema.
c.
Cualquier ruido elctrico del sistema
d.
Una perturbacin que no altera la salida de un sistema.
Correcto
9. El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control.

S3-2S2+S+3
Se puede asegurar que este sistema es:
a.
Inestable.
b.
Estable.
c.
Puede ser estable.
d.
Crticamente estable.
Correcto
10. Los sistemas reales donde se debe controlar alguna o algunas variables deben ser modelados
matemticamente para poder aplicar un tipo y estrategia de control que garantice mantener la variable
controlada dentro de los mrgenes deseados, teniendo en cuenta que la relacin entre variables del
mismo sistema puede ser lineal o no.
De lo anterior podemos inferir que:
a.
Un modelo matemtico representa el comportamiento de una variable.
b. Los modelos matemticos no son necesarios cuando se desea implementar un sistema de

control.
c.
Un modelo matemtico representa el comportamiento de todo un sistema.
d.
Las variables dentro de un mismo sistema tienen una relacin no lineal.
Correcto
11. Un sistema de control es aqul en el que la salida del sistema se controla para tener un valor
especfico o cambiarlo, segn lo determina la entrada al sistema. De este modo, un sistema de control
de temperatura, por ejemplo, un sistema de calefaccin central en una casa, puede tener en su entrada
un termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su salida es la temperatura
real producida. Esta temperatura se ajusta mediante el sistema de control, de modo que se obtenga el
valor fijado por la entrada al sistema.
De lo anterior se puede inferir que:
a.
En la vida real no tiene mayor importancia los sistemas de control.
b.
La variable manipulada en un sistema de control es la temperatura.
c.
En un sistema de control no es necesario conocer las caractersticas de la seal de salida.
d.
Un sistema de control garantiza un margen de comportamiento dinmico de una
variable.
Correcto
12. Un sistema presenta la siguiente funcin de transferencia:
Aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, se puede concluir que:

a. Existe un polo con parte real positiva
b.
El sistema es estable
c.
El sistema es inestable
d.
Existen dos polos con partes reales positivas
Correcto
13. La funcin de transferencia de un sistema tiene la siguiente configuracin de polos y ceros:

Polos en -3j1 y cero en el origen.
Este sistema es:
a.
Estable.
b.
Inestable.
c.
Crticamente estable.
d.
No se puede definir su estabilidad.
Correcto
14. Se define como un conjunto de componentes que interactan, alrededor de los cuales se dibuja
una frontera imaginaria de modo que slo interesa la interaccin entre entrada(s) y salida(s), no siendo
necesario el estudio detallado de los componentes que lo forman.
a.
Trayectoria directa
b.
Lazo cerrado
c.
Funcin compleja
d.
Sistema
Correcto
15. En una planta industrial se requiere mantener el nivel de un lquido en un margen especfico. Para
tal propsito se implementa un Sistema de control de nivel con una electrovlvula, la cual, cuando est
activa (energizada) se abre y cuando est inactiva se cierra. Podramos entonces afirmar que la
estrategia de control utilizada en este caso es:
a. Integral.
b.
Derivativa.
c.
Proporcional.
d.
On-off.
Correcto
Act_7_Rec_Un_2__Control_Analog__299005_24
1. Analizando lo mencionado anteriormente, podramos afirmar de la matriz de transmisin directa

que constituye parte de la seal de salida del sistema en espacio de estados.
Lo mencionado previamente segn el texto ledo es una afirmacin Falsa.
Lo mencionado previamente es una afirmacin incoherente, no tiene sentido en lo mencionado en el
texto leido.
Lo mencionado no lo podemos deducir del texto leido previamente.
Lo mencionado previamente segn el texto ledo es una afirmacin Verdadera.
Su respuesta:
Lo mencionado previamente segn el texto ledo es una afirmacin Verdadera.
Respuesta correcta
Continuar
2. Al realizar un anlisis detallado de lo mencionado previamente, encontramos que una
representacin en espacio de estados es una manera de analizar el comportamiento dinm ico de
un sistema. De igual forma podramos asegurar lo siguiente.
La representacin en espacio de estados no sirve como herramienta para modelar los
sitemas reales (de la vida diaria)que se deben automatizar.
Cuando el sistema contiene derivadores de la funcin de entrada, la nica fila que me
relaciona ms de una variable de estado es la ltima (correspondiente a la derivada de la n sima variable de estado).
La representacin en espacio de estados permite reescribir una ecuacin de n-simo
orden como n ecuaciones diferenciales de primer orden.
Las ecuaciones diferenciales no tienen nada que ver con la representacin en espacio de
estados.

Su respuesta:
La representacin en espacio de estados permite reescribir una ecuacin de n -simo orden
como n ecuaciones diferenciales de primer orden.
Respuesta correcta
Continuar
3. Cuando se tiene un sistema en el cual no hay derivadas de la variable de entrada, se puede
afirmar que:
La matriz de transmisin es uno.
La matriz de estado es uno.
La matriz de estado es cero.
La matriz de transmisin es cero.

Su respuesta:
La matriz de transmisin es cero.
Respuesta correcta
Continuar
4. Los sistemas reales que se deben automatizar deben ser modelados matemticamente, para
poder controlar el comportamiento de una variable; de ah que el texto anterior sea un pequeo
anlisis matemtico. De la siguiente expresin "La representacin en espacio de estados es una
herramienta matemtica muy propicia para representar la dinmica de un sistema con
mltiples entradas y mltiples salidas", teniendo en cuenta las lecturas anteriores, podramos
afirmar que:
Es una expresin correcta, pero no la puedo deducir del texto ledo previamente.
Es una expresin incorrecta.
Es una expresin incoherente, que no tiene sentido, con respecto al anlisis realizado en el
texto anterior.
Es una expresin correcta que se puede deducir del texto ledo previamente.

Su respuesta:
Es una expresin correcta que se puede deducir del texto ledo previamente.
Respuesta correcta
Continuar
5. Cuando la funcin tiene derivadas de la variable de entrada, no se puede usar el mtodo directo
que utilizamos cuando no contena derivadas de la funcin de excitacin porque:
n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, pueden no conducir a una
solucin nica.
n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, no tienen las suficientes
variables de estado.
n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, tiene muchas variables de
estado.
n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1=y, no tiene solucin.

Su respuesta:
n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, pueden no conducir a una
solucin nica.
Respuesta correcta
Continuar
6. Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Variable de
entrada, Variable de estado y
Variable controlable.
Variable observable.
Variable de transicin.
Variable de salida.

Su respuesta:
Variable de salida.
Respuesta correcta
Continuar
7. El conjunto ms pequeo de variables que determinan el estado del sistema dinmico se
denomina:
Variable de entrada.
Variable de salida.
Variable de estado.
Variable transitoria.

Su respuesta:
Variable de estado.
Respuesta correcta
Continuar
8. Es el conjunto ms pequeo de variables de modo que el conocimiento de estas variables en
t=t0, junto con el conocimiento de la entrada para t>=t0, determina por completo el comportamiento
del sistema para cualquier tiempo t>=t0.
Desde el contexto del control, el anterior concepto define:
Variable transitoria.
Latencia.
Estado.
Variable de estado.

Su respuesta:
Estado
Respuesta correcta
Continuar
9. Cuando necesitamos modelar matemticamente un sistema hacemos uso de las variables de
estado, estas nos permiten:
Realizar la representacin en diagramas de bloques del sistema.
Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.
Realizar un sistema de control en lazo cerrado.
Realizar una prueba de excitacin con el escaln unitario.

Su respuesta:
Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.
Respuesta correcta
Continuar
10. La representacin en el espacio de estados permite:
Verificar la afectacin del ruido en el sistema.
Verificar la salida del sistema.
Verificar el comportamiento esttico del sistema.
Conocer el comportamiento dinmico de un sistema.

Su respuesta:
Conocer el comportamiento dinmico de un sistema.
Respuesta correcta
Continuar
Conclusin.
Respetado estudiante hemos llegado al final de la leccin. Es muy importante tener
claro que los sistemas de control normalmente controlan ms de una variable, desde
esa perspectiva el anlisis en espacio de estados es una herramienta muy til, ya que
permite hacer el modelamiento matemtico del sistema de forma ptima y un poco mas
sencilla.
Act_8_Lec_Eval_2__Control_Analog__299005_24
1.
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:
[ ]
Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
1
Rango completo.
4

Su respuesta:
1
Respuesta correcta
2.
Un sistema es completamente Observable si:

Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna perturbacin.
Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna de las entradas.
Cada variable de estado del sistema afecta alguna de las salidas.
Cada variable de estado del sistema es afectada por alguna de las salidas.

Su respuesta:
Cada variable de estado del sistema afecta alguna de las salidas.
Respuesta correcta
3.
Ejemplo:
Consideremos un sistema de control descrito por la siguiente ecuacin de estados y ecuacin de

salida respectivamente:
De este sistema podramos afirmar que:

No es completamente Observable pero si es completamente Controlable.
Es completamente Observable.
Es Controlable y Observable.
Es completamente Controlable.

Su respuesta:
Es completamente Observable.
Respuesta correcta
4.
En un sistema donde el intervalo [t0,tf] , existe una entrada u(t) de tal manera que
cualquier estado inicial x(t0) se puede transformar a cualquier estado arbitrario x(tf) en un
intervalo finito tf - t0> 0; se puede afirmar que:
Es observable.
Es Inestable.
Es estable.
Es controlable.

Su respuesta:
Es controlable.
Respuesta correcta
5.
Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:
La matriz de salida y la matriz de entrada del sistema.

La matriz de estados y la matriz de entrada del sistema.
La matriz de estados y la matriz de transmitancia directa del sistema.
La matriz de estados y la matriz de salida del sistema.

Su respuesta:
La matriz de estados y la matriz de salida del sistema.
Respuesta correcta
6.
Si en un sistema de control la matriz de controlabilidad es de 2x2 y el determinante de esa

matriz es cero, se dice que el sistema:
No se puede hacer ningn tipo de apreciacin frente a la controlabilidad de ese sistema.
El sistema no es completamente controlable.
El sistema es completamente Observable.
Es completamente controlable.

Su respuesta:
El sistema no es completamente controlable.
Respuesta correcta
7.
Para calcular la matriz de controlabilidad es necesario conocer:

La matriz de entrada y la matriz de salida.
Es suficiente con tener la matriz de estados.
La matriz de estados y la matriz de salida.
La matriz de estados y la matriz de entrada.

Su respuesta:
La matriz de estados y la matriz de entrada.
Respuesta correcta
8. El control derivativo hace que se responda ms rpido a la seal de error, por ello se
usa cuando:
Se requiere de una respuesta rpida y se coloca el controlador derivativo en cascada
con la planta.
Se requiere de una respuesta en tiempo real y se coloca el controlador derivativo en paralelo
con la planta.
Se requiere de una respuesta rpida y se coloca el controlador derivativo en paralelo con la
planta.
Se requiere de una respuesta lenta y se coloca un controlador derivativo en paralelo con la
planta.

Su respuesta:
Se requiere de una respuesta rpida y se coloca el controlador derivativo en cascada con la
planta.
Respuesta correcta
9.
"El control integral elimina el error de estado estacionario pero hace ms lenta la respuesta del
sistema al error".
Del anterior texto se deduce que:
Define de forma concreta el concepto de control Integral.
Esta afirmacin sera correcta si hablramos de un control proporcional.
Esta afirmacin sera correcta si hablramos de un control derivativo.
No define en lo absoluto las caractersticas del Control Integral.

Su respuesta:
Define de forma concreta el concepto de control Integral.
Respuesta correcta
10.
En el proceso de sintona de los controladores PID, para aplicar el segundo mtodo de

Ziegler-Nichols, se debe garantizar:
Establecer Ti=0, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar un Kp
que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.
Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe
buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.
Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar
un Kp que garantice permanentemente una salida estable.
Establecer Ti=infinito, Td=infinito; usando slo la accin del control proporcional se debe
buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.

Su respuesta:
Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar
un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.
Respuesta correcta
Conclusin.
Respetado estudiante, hemos llegado al final de la leccin. Es muy importante que tengas claro
que en el anlisis, diseo e implemetacin de sistemas de control, la Observabilidad y
Controlabilidad son dos aspectos que describen de forma muy pertinente la Dinmica del sistema;
a partir de alli se pueden realizar los respectivos ajustes para llevar a punto el set -point del
sistema.

Control Analog 299005 24

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Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con condiciones

Seleccione una respuesta

2. Segn lo mencionado previamente, cmo podramos definir una trayectoria directa?

Seleccione una respuesta

Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer el control.

La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las funciones de transferencia

Seleccione una respuesta

4. Si en la siguiente figura, la funcin de transferencia del subsistema 1 es 1/s y la funcin de

La funcin de transferencia del sistema es:

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5. Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:

Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con realimentacin positiva.

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Correcto, la funcin de transferencia corresponde a una realimentacin en lazo cerrado

6. Dado el siguiente diagrama de bloques:

Podemos deducir que:

Es un sistema en lazo abierto.

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Un sistema de control en lazo abierto.

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Respuesta correcta, esto es lo ms indicado

8. "En la realimentacin positiva, la magnitud de la seal de entrada siempre es ms pequea que la

La realimentacin positiva, solo se presenta en casos excepcionales.

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Para el siguiente diagrama de bloques si

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10. La funcin de transferencia del siguiente diagrama:

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2. En qu sitio comienzan las ramas del lugar geomtrico de las races?

Polos de lazo abierto

Ceros de lazo abierto

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3. Si al construir el LGR, el nmero de ceros excede al de polos.

Hay varias ramas que parten de un mismo polo.

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4. Para una ganancia K igual a cero:

Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden.

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A la derecha de un nmero par de polos y ceros.

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6. La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:

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7. Para el siguiente sistema cuantas ramas tiene el lugar geomtrico?

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8. El lugar geomtrico de las races es:

Simtrico respecto al origen.

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Hay ramas que comienzan en el infinito.

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10. El lugar geomtrico de las races LGR es una grfica que:

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1. Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:

Aumenta su estabilidad relativa.

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2. Para correr el lugar geomtrico de las races a la derecha, se debe:

Agregar un cero de lazo abierto.

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3. El compensador en atraso se usa cuando:

Se requiere mejorar el sobreimpulso.

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4. La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de