PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION

DE MECANICA
(PNFM)

Automatizacin industrial
Aplicacin del modelo GRAFCET

Profesor:

Autor:

Oropeza Juan.

Crdova Omar
C.I. 22.814.079
VIII-MEC-8N

Ciudad bolvar, enero de 2015

Tabla de contenido

Introduccin............................................................................................................................3
Automatizar procesos.............................................................................................................4
Etapas para la automatizacin.................................................................................................4
GRAFCET..............................................................................................................................5
Principios bsicos................................................................................................................5
Elementos de programacin................................................................................................6
Ejercicio..................................................................................................................................7
Aplicacin del mtodo de Grafcet..........................................................................................8
Explicacin del diagrama........................................................................................................9
Conclusin.............................................................................................................................11
Bibliografa...........................................................................................................................12
Websites:............................................................................................................................12

Introduccin
La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la
informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la aplicacin de mecanismos de medicin
y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la
informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros
elementos que operan el proceso productivo.

Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de

medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de
las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra
que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio
de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta seal
no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una
nueva Instruccin), por la que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y
motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de
alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada .

Qu es automatizar procesos?

La automatizacin de los procesos es la sustitucin de tareas tradicionalmente manuales por las

mismas realizadas de manera automtica por mquinas, robots o cualquier otro tipo de
automatismo. La automatizacin tiene ventajas muy evidentes en los procesos industriales. Se
mejora en costes, en servicio y en calidad. El trabajo es ms rpido y no necesita de una cantidad
determinada de operarios, que antes eran necesarios. Adems se producen menos problemas de
calidad por realizarse el trabajo de una manera ms uniforme debido a las especificaciones dadas al
automatismo. Otras ventajas se obtienen de la automatizacin son el aumento de produccin, menor
gasto energtico, mayor seguridad para los trabajadores.

Etapas para la automatizacin

Las etapas que se deben seguir para la instalacin de un automatismo son:
1.- Anlisis del proceso. Se trata de estudiar el proceso completo y buscar puntos de mejora
(preferiblemente en el cuello de botella).
2.- Busqueda de soluciones: Hay que buscar elementos sustitutivos para la situacin actual:
robotica industrial, maquinaria, PLC's, diferentes tipos de automatismos.
3.- Estudiar los costes de la inversin: Hay que ver cual de las soluciones nos aporta un retorno
de la inversin ms rpido, la solucin ms amortizable, estudiar los costes de los posibles despidos.
El beneficio econmico y social debe ser mayor que el coste de operacin y mantenimiento.
4.- Instalacin: Una vez elegida la solucin hay que asegurar su correcta instalacin y puesta a
punto. Este proceso es delicado porque de l depende en gran medida un resultado ptimo del
desarrollo. 4.- Formar al personal en la mejora: es posible que haya pequeas reparaciones, rearmes,
cambios de herramientas, etc que pueda realizar un operario. Para ello tendr que estar formado en
la tecnologa implementada.
5.- Comprobacin: Una vez est el automatismo en marcha debemos comprobar que funciona
como deseamos. Lo normal es que la empresa que nos lo vende nos ofrezca un periodo de tiempo
para dar marcha atrs sin coste o con costes muy bajos.

GRAFCET
GRAFCET (Grfico de Control Funcional Transicin Paso) es un modelo de representacin
grfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lgico, predefinido por sus entradas y
salidas. Tambin, es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del
proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que
provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los
sistemas de control de procesos a eventos discretos.
No fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para
elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata.
Varios fabricantes en sus autmatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en
un potente lenguaje grfico de programacin para autmatas, adaptado a la resolucin de sistemas
secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusin como lenguaje, puesto que la mayora
de los autmatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje
Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a
programacin, tambin con Ladder.
Principios bsicos
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se
debern tener en cuenta los siguientes principios bsicos:

Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra.

A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas cuando la etapa est

activa.

Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin y est activa la etapa

anterior.

El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y

la desactivacin de la etapa precedente.

Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de

forma alterna.

Elementos de programacin

Para programar un autmata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos
propios de que consta.
Tabla 1. Simbologa de programacin.

Ejercicio:

Una fbrica de jugos, necesita un sistema autnomo de mezclado donde 2 de sus componentes
sean mezclados en partes iguales, con una cantidad especfica de agua, dicha combinacin debe ser
revuelta por un periodo de tiempo de 30seg, y luego ser vaciada en un depsito.
En pro de satisfacer estas necesidades se plantea la siguiente solucin:
Llenar el depsito de agua abriendo la vlvula V1, la dosificacin de los dos productos se realiza
con una tolva acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y
a continuacin se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre
la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de
mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito para poder iniciar un
nuevo

ciclo.

El

proceso

se

activa

Figura 1. Propuesta de diseo de mezcladora autmata

Aplicacin del mtodo de Grafcet

pulsando

el

interruptor

A.

Diagrama 1. Diagrama de Grafcet

Explicacin del diagrama.

 Etapa 0: etapa de inicio del GRAFCET, es la situacin de reposo del sistema.

- La salida de esta etapa se produce cuando la funcin lgica que aparece en la transicin de
salida se cumple, es decir, cuando P=1: Esto se produce al pulsar el interruptor de activacin del
sistema.
-Al iniciar el proceso, se activan dos etapas simultneamente (esto se indica en el GRAFCET
con la doble lnea horizontal despus de la transicin). En ese momento las etapas 1 y 2 estn
activas simultneamente y se desactiva la etapa 0.
Etapa 1: corresponde a la apertura de la vlvula V1 para llenar el depsito de agua. Se
desactivar esta etapa cuando el depsito est lleno, lo que se indica con el sensor DL, por eso la
transicin de la etapa 1 a la 7 se hace con la funcin lgica DL.
Etapa 2: corresponde al vertido del producto A en la tolva, se abre la vlvula VA. Se saldr de
esta etapa cuando se haya vertido la cantidad suficiente de producto A, indicado por SP1, es decir,
la transicin se cumple con SP1. Entonces se desactiva la etapa 2 y se activa la etapa 3.
Etapa 3: corresponde al vertido del producto B en la tolva, se abre la vlvula VB. Se saldr de
esta etapa cuando se haya vertido la cantidad suficiente de producto B, indicado por SP2, es decir,
la transicin se cumple con SP2. Entonces se desactiva la etapa 3 y se activa la etapa 8.
-Las etapas 7 y 8 son etapas de espera. Es necesario que ambas ramas del GRAFCET se hayan
completado (el llenado del depsito a la izquierda y el vertido de los productos en la tolva a la
derecha) para poder pasar a las etapas de vertido, mezclado y vaciado, por eso deben desactivarse
simultneamente las dos ramas. Como no sabemos cul acabar antes, ponemos estas etapas de
espera.
-Para que se verifique la transicin de desactivacin de etapas simultneas es necesario que las
etapas precedentes, la etapa 7 y la etapa 8, estn activas, esto quiere decir que se han finalizado los
procesos de llenado del depsito de agua y vertido de los productos, y que se cumpla la funcin
lgica asociada a la transicin, como no necesitamos que se cumpla ninguna condicin ms se pone
una funcin siempre cierta esto es 1.
Etapa 4: corresponde al proceso de vertido del contenido de la tolva, se abre la vlvula V2
hasta que la tolva se vaca. La transicin ocurre pasados 10s.
Etapa 5: corresponde al proceso de mezclado, se activa el agitador durante 30s. La transicin
ocurre pasados 30s.

 Etapa 6: corresponde al proceso de vaciado del depsito, se abre la vlvula V3 hasta que el
depsito se vaca. La transicin ocurre cuando el sensor DV est a 0, deja de detectar lquido. Es
decir, la funcin lgica DV.

Conclusin

La automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad

concrete de su implementacin en los procesos de fabricacin industrial vara considerablemente
segn se trate de procesos de produccin continua o en serie. En efecto, como es el caso, del
ejercicio explicado en este trabajo, el conducto es el resultado de una serie de operaciones
secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin en un
flujo continuo de produccin.

Los principales aportes de la microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos
de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de
todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle est formada por diversas
operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes perodos de
tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integracin de lneas de produccin
automatizacin. Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada
han aumentado rpidamente gracias a los adelantos en la robtica, en las mquinas herramienta de
control numrico, en los sistemas flexibles de produccin, y en el diseo y manufactura asistidos
por computadora (CAD/CAM).

Bibliografa

-Instrumentacin y Automatizacin Venezolana, Intrave C.A. Control deprocesos. Ingeniero MBA

Delgado M., Enrique. 2005.

-Instrumentacin y Automatizacin Venezolana, Intrave C.A. Introduccin a los PLCs

Controladores Lgicos Programables. Ingeniero MBA Delgado M., Enrique. 2005.

-J. Balcels y J.L. Romeral. Autmatas Programables. Marcombo. International Standard IEC
1131-3. IEC, 1993.

-Piedrafita Moreno, Ramn. Ingeniera de la automatizacin industrial. Ra-Ma. 2003.

Websites:

www.peocites.com/automatizacin industrial

www.mamma.com (automatizacin)