FUNCIN DE TRANSFERENCIA

PULSO
SISTEMAS DE CONTROL II
CAT. ING. JOSE LUIS OLA

FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO

Relacin de la transformada Z de salida en cada
instante de muestreo con la correspondiente seal
muestreada.
Si x*(t) es la entrada G(s) y la salida es y(t), y en esta
salida hay un muestreador sincronizado con la
entrada e identico periodo de muestreo la salida es
un tren de pulsos, tal que y(t) = 0 y t < 0 de esto

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FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO

Esta es el sistema continuo muestreado mediante impulsos

x*(t) en la entrada.
a) Seal muestrada
b) Sincronizada con
de entrada y mismo T de muestreo
c) La salida es un tren de pulsos y*(t) = Z
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FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO

Siendo la transformada z de y(t)
y
y si no hay muestreador de salida, se considera uno
ficticio con las misas caracteristicas de uno real, que
tiene la secuencia de valores y(t) en instantes t = kT.
Integral de convolucin:
Un sistema discreto la salida se puede relacionar con
la entrada mediante la integral de convolucin dando
la sumatoria de convolucin y debido a que
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Es un tren de impulsos, la respuesta y(t) del

sistema debida a x*(t) es la suma de las
respuestas impulso individuales de los n
puntos muestreados en T

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Y la salida y(t) en los instantes de muestreo t = kT son:

Siendo g(kT) la secuencia de muestreo y la suma de ambas es la

sumatoria de convolucin. Que se representa como:

La sumatoria se hace desde h = 0 a infinito

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Si G(s) tiene un denormiador 1 grado mayor al del denomiador, la salida y(t) es
Discontinua con en a) si el denomiador es 2 grados mayor y(t) es como b), la curva a)
no describe el valor real de la respuesta, mientras que b) si es la respuesta.

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FUNCIN DE TRANSFERENCIA PULSO

La respuesta de un sistema discreto sera
correcta si hay 2 polos ms que ceros en la
funcin de transferencia G(s) de tiempo
continuo, tal que lim
0

Funcin transferencia pulso: La transformada

Z de la seal de salida se puede obtener como
el producto de la funcin pulso y la
transformada Z de la seal de entrada, asi
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que:

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Obteniendo
G(z) tambien es la transformada z de la
respuesta del sistema a la entrada delta de
Kronecker.
Finalmente, X(z) = 1 tenemos que: (Pg. 103)
Y(z) = G(z)

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OBTENER FUNCIONES TRANSFERENCIA

PULSO
La obtencin sera para un sistema con
muestreador mediante impulsos en una
entrada, tal que

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OBTENER FUNCIONES TRANSFERENCIA

PULSO

Luego, si

Pero no es
porque no hay muestreador mediante impulsos. Y siendo
crucial la presencia o ausencia de muestreador en la determinacin de la
funcin transferencia pulso, tenemos que
Y(z) = G(z)Y(z) con muestreador y
GX(z) que es diferencia sin muestreado

Se puede decir que, debe observar si hay o no muestreador porque la respuesta

es diferente, aun mas si estan en cascada. Tener muestreadorpermita ir a la tabla
de transformada Z. Ver Ej. 3-6

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