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Formules et mthodes
TSI
-1-
Ce polycopi rappelle les formules de 1re et 2me anne de CPGE TSI. Except en Maths, il est constitu de trois colonnes qui fonctionnent en parallle.
Dans la premire colonne, se trouvent les formules essentielles qui sont connatre (ou quil faut savoir retrouver trs rapidement). Dans la deuxime colonne, vous trouverez
des pistes de dmonstrations, des remarques, des astuces ou moyens mnmotechniques Dans la troisime colonne sont prcises les grandeurs cites dans la premire.
I Maths
Puissances et logarithmes
Complexes
(x ) = xab
Z= a + j b = r e
a b
ln (a b) = ln a + lnb
exp (a + b) = (exp a) (exp b)
log x =
j(t+)
Z =a-jb=re
y=Ae
dy
= jy
dt
d2y
2
=- y
dt 2
-j
Z : complexe conjugu de Z .
Im
ln x
ln 10
M( Z )
ln a = d ln a
d
log a = d log a
Dveloppements limits
(1 + ) = 1 + +
Coniques
Re
a
p
b2
r ( ) =
e = 1 2
1 + e cos
a
a : demi grand axe ; b : demi petit axe
la conique est :
une ellipse
si 0 < e < 1
une parabole
si e = 1
une hyperbole si e > 1
un cercle
si e = 0
b2
p=
a
OM (r, ) = r e r
e j + e j
2
e j e j
sin =
2j
cos =
ln (1 + ) = -
e = 1 + +
2
+
2
2
2!
3
+
3!
2
cos = 1 +
2!
sin = -
( 1) 2
+
2!
( rationnel)
TSI
-2-
Equations diffrentielles
Formules de trigonomtrie
2
dy y
+ =b
Solution : y = Ae + b
dt
Les constantes se calculent avec les conditions initiales.
rt
2
do lquation caractristique : r + 2r + 02 = 0
2
2
2
2
2
soit (r + ) = - 0 : On calcule = - 0 .
2
2
+ 0 t
y (t) = Ae
(r
cos a + sin a = 1
cos (a+b) = cosa.cosb-sina.sinb
cos (a-b) = cosa.cosb+sina.sinb
sin (a+b) = sina.cosb+cosa.sinb
sin (a-b) = sina.cosb-cosa.sinb
tan a + tan b
tan(a+b)=
1 tan a tan b
2
2
0 t
+ Be
c
02
c
02
sin (Arctan x) =
1 x2
1
Sn = 1 + q + q + + q
1 qn
=
1 q
1 + x2
x
1 + x2
Surfaces
Volumes
2
Disque : R
2
Sphre : 4 R
Ellipse : a b
2
Cylindre ferm : 2 R h + 2 R
4
3
R
3
Cylindre : h R2
Sphre :
n-1
TSI
-3Par rapport u (ou v)
Drives
ln u
u'
u
m-1
mu u
m-1
amu u
u
au
u
au
a
u
sin u
au'
u2
u cos u
tan u
u (1 + tan u) =
u
m
au
u
cos u
2
u'
cos 2 u
cotan u =
1
tan u
2u u
- u sin u
1 + tan 2 u
u'
=- u
tan u
sin 2 u
sin x dx
2
arctan x dx
,a>0
dx
,a>0
a x2
2
(x + a )m
argsh
1+ x
x dx
1 + x2
ln tan
dx
= ln x + a 2 + x 2
1
x
argth
a
a
1
a+x
=
ln
si x < a
2a a x
1
x+a
=
si x > a
ln
2a x a
m +1
a +x
dx
sin x
a2 + x2
2
x
2
, m -1
a x
2
dx
1 x2
dx
a2 + x2
,a>0
x
arcsin
a
argth x si x < 1
argcoth x si x > 1
dans les deux cas :
1 1+ x
ln
2 1 x
1
x
arctan
a
a
u exp (u)
u
a u ln a
ax
ln a
a u'
a u
uv
u
v
tan x dx
dx
tan x
sh x
ch x
dx
sin 2 x
2 u
uv + vu
u' v v' u
v2
tan x - x
ln sin x
ch x
sh x
1
tan x
dx
x+a
ln x+a
dx
1 + x2
arctan x
dx
cos x
dx
x
a
(x + a )m +1
argsh x
x arctan x ln
tan x
dx
x sin 2x
+
2
4
cos x dx
2 x
exp (x)
- ln cos x
x
exp (x) dx
tan x dx
dx
cos 2 x
sin x
- cos x
x m +1
,m-1
m +1
x sin 2x
2
4
x dx
a +x
dx
ln x
a
x
a dx
dx
x
cos x dx
sin x dx
dx
a u'
Primitives
exp (u)
1 x2
dans les deux cas :
dx
x2 a2
x
ln tan +
2 4
argch x si x > 1
- argch(-x) si x < -1
ln x + x 2 1
x
si x > a
a
x
-argch si x < -a
a
argch
ln x + x 2 + a 2
x dx
a2 + x2
1
ln a 2 + x 2
2
TSI
-4-
Les oprateurs
Loprateur NABLA
=
ex +
ey +
ez
=
y x
y
z
Coordonnes cylindriques
Si loprateur est surmont dune flche vectorielle,
U
1 U
U
cela signifie que son rsultat est un vecteur ; sinon, cela grad U = r e r + r e + z e z
nest pas le cas.
1 (r A r ) 1 A A z
div A =
+
+
Le laplacien est donc de la mme forme (scalaire ou
r r
r
z
vectorielle) que la grandeur laquelle il est appliqu.
1 A z A
Ar Az
e r +
rot A =
z r
r
1 r A 1 A r
e z
+
r
r r
Identits vectorielles
div grad U = U
2 U 1 U
1 2 U 2 U
U=
+
+
+
r r r 2 2
r2
z2
rot grad U = 0
=0
rot rot A = grad div A - A
div rot A
A = A x e x + A y e y + A z e z : il sapplique un vecteur et
Formules complmentaires
r r
A = grad div A rot rot A
Coordonnes cartsiennes
U
U
U
grad U =
ex +
ey +
ez
x
y
z
div A =
Ax
x
Ay
y
Az Ay
rot A =
z
y
Ay Ax
+
y
x
U=
2 U
x
Az
z
Ax Az
e x +
z x
Coordonnes sphriques
U
1 U
1 U
grad U =
er +
e +
e
r
r r sin
div A =
2 U
z
A = A x e x + A y e y + A z e z
(S)
1 (r A ) A r
+
e
r
r
Thorme de Stokes-Ampre :
1 A
r sin
1 1 A r r A
+
e
r sin
r
1 sin A
A
rot A =
er
r sin
Thorme de Green-Ostrogradski :
e y
1 r 2 Ar
1 (sin A )
+
2
r
r
sin
surface ferme S.
e z
2 U
U=
2 U
r2
2 U
1
2 U
+ 2 2
r r r sin 2
sin
1
+ 2
r sin
TSI
-5-
II Thermodynamique
Formules
Dfinitions
Un systme est isol (du point de vue thermique) sil nchange pas
dnergie avec le systme extrieur.
Un systme est ferm sil nchange pas de matire avec le milieu
extrieur.
Un systme ouvert peut changer de la matire avec lextrieur.
Une transformation isochore se fait volume constant.
Une transformation isobare se fait pression constante.
Une transformation isotherme se fait temprature constante.
Une transformation adiabatique se fait sans change de chaleur
(Q = 0).
Premier principe
dU = W + Q
Q
Chaleur
reue
Systme
W = - Pe dV
Q = Cv dT + l dV = Cp dT + h dP
H = U + PV
W
Travail
reu
n=
l = P et h = - V
Lois de joule
U et H ne dpendent que de T
Relation de Mayer : Cp - Cv = nR
C
= P
CV
W : travail (en J)
Pe : pression extrieure (en Pa)
3
V : volume (en m )
T : temprature (en K)
Q : chaleur (en J)
U : nergie interne (en J)
H : enthalpie (en J)
U = Qv et H = Qp
Lexpression de Q nest valable que pour une
transformation quasistatique.
Gaz parfaits
PV = nRT
Prcisions
m
M
P
et h = - T
l = T
T V
en gnral
T P
Q = Cv dT + P dV = Cp dT V dP
Lois de Joule
H
nR
=
Cp =
pour le gaz parfait
T
(
1)
dU = Cv dT et dH = Cp dT
U
nR
=
Cv =
pour le gaz parfait
T
1)
-1
TSI
-6 (sans unit)
PV = cte
(isentropique) : PV = cte
-1
1-
TV = cte et T P = cte
Rque : = 1,4 (= 7/5) pour les gaz parfaits diatomiques
(par exemple lair).
V T P
1 P
=
P T V
=
1 V
V P T
Statique de fluides
r
grad P = g
.. = -1
: coefficient de dilatation isobare
: coefficient daugmentation de pression isochore
: coefficient de compressibilit isotherme
Formes diffrentielles :
dP
= - g avec un axe Oz vertical ascendant
dz
dP
= + g avec un axe Oz vertical descendant
dz
en K
-1
-1
en Pa
-1
-1
Deuxime principe
Q
Q
dS
et dS =
+ Scration = Se + Sc
Te
Te
en K
dS =
Q
Q
=
si la transformation est rversible
Te
T
( T = Te)
(facilement retrouve grce au cas rversible :
dU = - Pe dV + Q
avec Pe = P et Q = T dS)
On a videmment galement dH =TdS + VdP
(avec H = U + PV)
TSI
-7S mesure le dsordre et est une fonction dtat (sa
variation ne dpend donc pas du chemin suivi) alors
que Schange et Scration dpendent du chemin suivi par
la transformation.
Troisime principe
Pour les corps purs cristalliss (solides) :
-1
S(T = O K) = O J.K
Machines thermiques
Convention dalgbrisation :
Source
froide
(TF)
QF
Systme
Chaleur
reue
W
Travail
reu
QC
Chaleur
reue
Source
chaude
(TC)
Fonctionnement moteur :
QC > 0 ; Q F < 0 ; W < 0
dS
i
Q
Qc Qf
+
0 (Ingalit de Clausius pour un
et
Tie
Tc
Tf
Qc Qf
+
0 pour des sources idales (thermostats)
Tc Tf
cycle ditherme)
(= 0 pour un cycle rversible)
rendement =
< 1 toujours
e > 1 souvent
TSI
-8-
Changement dtat
l12 = h2 - h1 ; l12 = T (s2 - s1) car un changement dtat est un
quilibre, do G = 0.
dans le diagramme de Clapeyron, courbe dbullition gauche,
courbe de rose droite, lensemble est la courbe de saturation.
fusion
Solide
liquide
Solide
liquide
Solidification
mvvv + m l v l
diagramme de Clapeyron : v =
m
vaporisation
Liquide
vapeur
Liquide
vapeur
Liqufaction
J.kg )
-1
h : enthalpie massique (en J.kg )
-1
-1
s : entropie massique (en J.K .kg )
-1
C : capacit calorifique (en J.K )
Le point M est situ sur le palier de saturation entre L
(sur la courbe dbullition) et V (sur la courbe de rose)
Sublimation
Solide
vapeur
Solide
vapeur
Condensation
m (h + ec + ep) = Wi + Qe ou
(H + Ec + Ep) = Wi + Qe ou encore
qm (h + ec + ep) = Pi + Pe
Wi
= puissance indique (ou utile) reue
dt
Q e
Pe =
= puissance thermique reue
dt
Pi =
TSI
-9-
Prcisions
z
OM = x e x + ye y + ze z
M (x, y, z)
ez
dx
x& =
dt
&x& =
ey
d x
ex
dt 2
x
OM = r e r + z e z
r
v = r&e r + r& e + z& e z
r
a = &r& r& 2 e r + 2r&& + r&& e + &z&e z
d e r de r d &
=
.
= e
dt
d dt
M (r, , z)
ez
d e d e d
=
.
= & e r
dt
d dt
ey
ex
r r r
Repre de Frenet : base , N, B : Hors Programme mais trs utile
r
r
v = s&
r dv r v 2 r
a=
+
N
dt
y
r
e
er
Do dv/dt = 0.
r
r
r
v = s& = R
r
N
2 r
r
r v
a=
N = R 2 N
s est labscisse curviligne du point M.
R
v est sa vitesse, a son acclration.
r
r
et N sont les vecteurs unitaires tangentiel et normal
la trajectoire, est le rayon de courbure.
TSI
- 10 -
Changement de rfrentiel
Composition des vitesses : v (M )/R = v e (M ) + v (M )/R'
Forces dinertie :
f e = ma e
f c = ma c
dt
lacclration dentranement.
Remarque : Pour un mouvement en rotation uniforme
autour dun axe fixe :
f e = m r u r
Enonc du principe dinertie : dans un rfrentiel galilen, un point
r
matriel isol est soit au repos, soit anim dun mouvement rectiligne et f = 2m
v (M )/R'
c
uniforme.
2
Lois gnrales
Dfinition de la quantit de mouvement
r
r
p = mv
Principe fondamental de la dynamique (dans un rfrentiel galilen et
Si le rfrentiel R nest pas galilen, il faut ajouter les
pour une masse m invariable)
r
forces dinertie dentranement et de Coriolis :
r
r
dp
= ma =
f =F
F + Fe + Fc = ma(M) /R'
dt
()
()
d O
=
dt
r
M (O )f
()
fe
TSI
- 11 -
dEc
= P (thorme de la puissance cintique)
dt
W r r r dl
= F.v = F.
Puissance : P =
dt
dt
Thorme de lnergie cintique :
dEc = W
ou Ec = Ec(B) Ec(A) = WAB F
Dfinition de lnergie mcanique : Em = Ep + Ec
Lquilibre est stable si
d 2 Ep
0
du 2
Energie potentielle Ep en J
de pesanteur : Ep = mgz + cste (avec Oz axe
vertical ascendant)
Ces relations dcoulent de
r
1 2
F = grad Ep si cette force est conservative (pour un
lastique dun ressort : Ep =
kx +cte
2
ressort, F = -kx si x est lallongement du ressort).
m1m 2
de gravitation : Ep = G
+ cte
r
Le travail lmentaire dune force conservative peut
lectrique : Ep = qV + cte
scire : W - dEp.
v = C
du
ur + C u u
d
du
ou bien : v 2 = C 2 u 2 +
d
d2u
a = C 2 u 2 u + 2 u r
d
a = 0
u=
1
r
du
en fait : v = C u u
ur
d
TSI
- 12 -
G.dS = 4 G M
int
(S)
Corps B
(masse M)
F = v
r
G est le champ de gravitation rgnant en un point A.
r
r
On note alors F = mG
TSI
- 13 -
m OA
Centre de masse : Dfinition : OG =
m
r
Proprit : m GA = 0
i
1er thorme :
Soit une plaque P dpaisseur ngligeable. Soit G son
centre dinertie. Soit une droite ne traversant pas la
plaque P. Soit O la projection orthogonale de G sur .
Faisons tourner P autour de . Lorsque P a effectu un
tour complet autour de , elle a engendr un volume V.
Soit alors S la surface de la plaque P. Le premier
thorme de Guldin sexprime par la relation suivante :
V = 2 OG.S
r
Moment cintique : O
m v
= OA m v
Energie cintique : Ec =
r
Transport de moment : O' = O + O' O P
1
m i v i2
2
Ec en J
Prcisions
Thormes de Guldin : Hors Pogramme
1
Mv G2
2
2me thorme :
Soit un fil de dimensions transversales ngligeables.
Soit G son centre dinertie, O la projection orthogonale
de G sur une droite ne traversant pas le fil. Faisons
tourner autour de . Soit S la valeur de la surface
engendre au cours dun tour complet. Soit L la
longueur du fil . Le second thorme de Guldin
sexprime par la relation suivante :
S = 2 OG.L
Rfrentiel barycentrique : * = *O = *G = G
r
r
Moment dune force : M O (F) = OM F
Thorme de la rsultante cintique, du centre de masse ou du
centre dinertie ou thorme de la rsultante dynamique
r
dv
dP
= M G = Ma G =
Fext = R ext
dt
dt
Transport de moment
r
r
r
M O' (F) = M O (F) + O' O F
Ce thorme nous renseigne uniquement sur le
mouvement du point G appel centre de masse ou
centre dinertie du systme !
TSI
- 14 -
d O
= M(O)ext o O est un point fixe dun rfrentiel galilen
dt
Moment dinertie : = J.
avec J =
d G
= M(G)ext mme si le rfrentiel barycentrique nest pas
dt
galilen ! !
r
r
Travail : Wext = v P .Rdt + .M (P) dt
Thorme de lnergie cintique :
dEc = Wext + Wint
1
1
Translation : Ec = mv 2
Rotation : Ec = J 2
2
2
Mcanique du solide
Champ des vitesses : v M = v O + MO
Thorme de Huygens (Hors Programme) : J = J G + md 2
Moment dinertie : = J ; J =
MH dm
2
Ec = Wext + Wint
Pour un solide : Wint = 0.
dEc
= Pext + Pint
dt
Rappel : Wint = 0
1
2
mR
2
Disque : Jx = Jy = mR
Roue rayons : Jz = mR
(d : distance entre et G )
2
2
Sphre : J = mR
5
Tige homogne AB de longueur a et de centre G :
1 2
1
2
JA = JB = ma
JG =
ma
12
3
TSI
- 15 -
V Electricit Electronique
Formules
Gnralits
Intensit : i =
dq
dt
r
r
Vecteur densit de courant : j = v
r
Conservation de la charge : div j +
=0
t
r
r
Loi dOhm locale : j = E
Rsistance : R =
l
S
Diples passifs
Rsistances en srie : RT = R1 + R2
1
1
1
Rsistances en parallle :
=
+
R T R1 R 2
Convention rcepteur :
i
diple
Bobines en srie : LT = L1 + L2
1
1
1
Bobines en parallle :
=
+
L T L1 L 2
1
1
1
Condensateurs en srie :
=
+
C T C1 C 2
Rsistance : u = Ri
Bobine idale : u = L
r
Le champ lectrique E et la tension U aux bornes du
conducteur sont lis (cf. Electrostatique)
di
dt
Condensateurs en parallle : CT = C1 + C2
dq
Condensateur : i =
, q = C.u
dt
Pont diviseur de tension : u1 =
R1
u
R1 + R 2
i
u
R1
u1
i1
R1
R2
u2
i2
R2
R2
i
R1 + R 2
Prcisions
i : intensit du courant (en A)
dq : charge (en C) qui traverse la surface S pendant la
dure dt (en s).
r
-2
j : vecteur densit volumique de courant (en A.m )
: densit volumique des porteurs de charge
-3
(en C.m )
r
v : vitesse de dplacement des porteurs de charge (en
-1
m.s )
-1
: conductivit (en S.m )
1
: rsistivit (en .m) : =
TSI
- 16 -
Eth
Rth
IN
RN
TSI
- 17 -
Transformation de Kenelly :
R1 =
R3
r2 r3
r1r3
r1r2
, R2 =
, R3 =
r1 + r2 + r3
r1 + r2 + r3
r1 + r2 + r3
r1
r2
1
1
et G =
, on a :
r
R
G 2G 3
G1G 3
G1G 2
g1 =
, g2 =
, g3 =
G1 + G 2 + G 3
G1 + G 2 + G 3
G1 + G 2 + G 3
R1
Avec g =
r3
R3
r1
r2
R2
R1
r3
Rgime sinusodal
Intensit efficace : I =
Tension efficace : U =
Im
2
Um
2
Impdances complexes : Z = R + jX
Rsistance : Z R = R
Bobine : Z L = jL
Condensateur : ZC =
1
Y = G + jB
Z
En srie, les impdances complexes sajoutent.
En parallle, les admittances complexes sajoutent.
Admittances complexes : Y =
1
j
=
jC C
G = conductance (en S)
B = susceptance (en S)
Im : intensit maximale
Um : tension maximale.
TSI
- 18 -
P=RI
Puissance apparente : S = U I
1
*
Puissance complexe : S = U m .I m = U.I*
2
Sk avec
Thorme de Boucherot : S =
P=
et Q =
P
= cos
S
k
k
Fonction de transfert
Fonction de transfert ou transmittance dun quadriple :
u
U
H ( j) = s = s = T( j)
u e Ue
H ( j) =
U s j
e = G ( ).e j
Ue
Ampli Op
= V+ - V- = 0 et i+ = i- = 0
en rgime linaire
H max
2
: on a alors la
TSI
- 19 -
a(t) = a +
<a (t)> =
A cos(n t ) + B sin(n t )
n
An =
2
Bn =
T
1
a(t) dt
T0
Facteur de forme :
2
T
n =1
avec
a =
Autre forme :
t 0 +T
a(t) = a + C n cos(n t + n )
F=
n =1
et
t0
Cn = An + Bn .
Taux dondulation :
t0 +T
t0
1
T
t 0 +T
2
a (t) dt
t0
1
C 2n
2 n =1
(ou
2
+
-
G = 20 log
.
C
(ou -
1 2
Cn
2 n =1
C0
2
F = 1 + 0
1 2
Cn
2 n =1
C0
C 02 +