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OLIMPIADA INTERNACIONAL DE FSICA

Problemas resueltos y comentados por:


Jos Luis Hernndez Prez y Agustn Lozano Pradillo

IX OLIMPIADA DE FSICA HUNGRA, 1976

1.-Una esfera hueca de radio R =0,5 m, gira en torno de uno de sus


dimetros con una velocidad angular de = 5 rad/s. Dentro de la esfera
y a una altura de R/2 est situado un pequeo bloque de masa m que
gira pegado a la esfera.
a) Cul es el valor del coeficiente de rozamiento para que esto suceda?
b) y cul si la velocidad de rotacin fuese = 8 rad/s? c) estudiar la
estabilidad en ambos casos 1) para una pequea variacin de la posicin
del bloque 2) para una pequea variacin de la velocidad angular de la
esfera. Tome g = 10 m/s2
9. Olimpiada Internacional de Fsica. Hungria. 1976
Analizamos las fuerzas que actan sobre el bloque desde un sistema de referencia
ligado a la esfera, esto significa que el sistema de referencia elegido no es inercial y por
tanto entre las fuerzas aparece una de inercia

C
N
C

FR
M
Fi
X

mg
Fig. 1
En la figura 1 se han dibujado los ejes y las fuerzas en perspectiva.
C es el centro de la esfera de radio R. C es el centro de la circunferencia que describe la
masa M cuando la esfera da una vuelta completa. N es la fuerza con que la esfera
empuja a la masa m y esta dirigida hacia el centro de la esfera. Fi es la fuerza de inercia
y est contenida en la lnea CX. FR es la fuerza de rozamiento, mg el peso de la masa
m.
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Si ahora mirsemos de frente al plano XY veramos las fuerzas como indica la figura

FR

Fig. 2

C
N

Fi

mg
La fuerza de inercia Fi vale

Fi = masa * aceleracin del sistema = m 2*radio = m 2*CM = m 2*Rcos (1)


Proyectando las fuerzas sobre los ejes de coordenadas resulta:
FR sen Ncos + Fi =0 ;

FR cos + Nsen mg = 0

Si en las ecuaciones anteriores se sustituye Fi por (1) y se opera

2 Rsen
2 Rcos 2

(2);
FR = mgcos1
N = mg sen +
g
g

(3)

Como FR = N
2 Rsen
1
g
(4)
= cos
2
Rcos 2
sen +
g

5 2 * 0,5* sen30
10
= 0,23
= cos30
5 2 * 0,5* cos 2 30
sen30 +
10
1

con un coeficiente de rozamiento de 0,23 o superior la masa se mantiene pegada a la


esfera y es la fuerza de rozamiento la que impide que deslice hacia abajo.
b) Si la velocidad es 8 rad/s y se sustituye en la expresin anterior resulta para un
valor negativo. Esto supone que al aumentar la velocidad angular la masa m tiende a
deslizarse a una altura mayor. El diagrama de fuerzas es similar al de la figura 2, salvo
que la fuerza de rozamiento tiene sentido contrario (fig. 3)
Y
C

Fig.2
C

Fi

mg
FR

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Si se hacen las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes y se opera, de la misma
manera que en el caso anterior, se llega al siguiente resultado:
Rsen
10 2 * 0,5* sen30
1
1
g
10
= cos
(5); = cos30
= 0,18
2 Rcos 2
8 2 * 0,5* cos 2 30
sen +
sen30 +
g
10
Con un coeficiente de rozamiento igual o superior a 0,18 la masa m se mantiene en su
posicin para un intervalo de velocidades comprendido entre 5 y 8 rad/s.
c) Para estudiar la estabilidad en el primer caso, se recurre a la ecuacin (4). En ella se
dan valores al ngulo = 10, 20 ,30 .......para velocidades angulares de 4, 5 y 6 rad/s.
El resultado de los clculos estn en la grfica de la figura 4.

Fig. 4

En la figura 4 nos situamos en la velocidad de 5 rad/s y con un ngulo de 30. Si nos


desplazamos en la direccin de a flecha 2, hacia alturas mayores, para mantener la
velocidad de 5 rad/s se necesita mayor coeficiente de rozamiento, tanto mayor cuanto
mayor altura se desplace la masa m. Si la masa m se desplaza segn 1, hacia alturas
menores, puede adquirir posiciones de equilibrio con menor coeficiente de rozamiento
an manteniendo la velocidad de 5 rad/s.
Las flechas 3 y 4 indican variacin de la velocidad angular para la misma posicin. La
flecha 3 nos indica que para la posicin 30 el hecho de aumentar la velocidad angular
supone menor coeficiente de rozamiento, luego el aumento de velocidad angular
aumenta la estabilidad. La flecha 4 indica disminucin de velocidad angular y aumento
del coeficiente de rozamiento y por consiguiente disminucin de la estabilidad.
Para estudiar la estabilidad en el segundo caso se recurre a la ecuacin (5), dando
valores al ngulo = 10 , 20 , 30 para las velocidades angulares 7,8 y 9 rad/s.

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Fig. 5
La flecha 1 indica una disminucin de la velocidad angular, el coeficiente de rozamiento
no vara pero la altura de la masa disminuye. En 2 aumenta , no vara el coeficiente de
rozamiento pero la masa est a una altura mayor.
La flecha 3 indica disminucin de ,la misma posicin que antes pero con menos
coeficiente de rozamiento. La 4 indica que aumenta , no vara la posicin pero se
necesita mayor coeficiente de rozamiento para mantener la posicin inicial
Otro punto de vista:

Y+
O
Fr
R-h

O1
h

R1

Fi

X+

En el sistema de referencia XMY, tenemos las fuerzas


N = (-N,0)

Fr

= (0, Fr)

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Fi = m.( 2.R.cos2 , 2.R. sen .cos );

P= m.(g. sen , - g. cos ).

El equilibrio dinmico se alcanza cuando se anulan las componentes de las fuerzas,

Fx = 0

Fy = 0

Tenemos en el eje MX.


N + m 2 R cos 2 + m g sen = 0 ,
N = m( 2 R cos 2 + g sen )
Y en el eje MY,

de donde

Fr + m 2 R sen cos mg cos = 0 , de donde

Fr = m cos (g 2 R sen )
Que nos da las condiciones para que
Fr > 0, si g > 2 Rsen ,
y
Fr < 0, si g < 2 R. sen
Lo cual nos indica en qu sentido actuar la fuerza de rozamiento.
Clculo del coeficiente de rozamiento.- Pero el coficiente de rozamiento es =

con los valores de ambas fuerzas, tenemos: =

cos (g 2 R sen )
2 R cos 2 + g sen

Fr
, y
N

que nos permite calcular el coeficiente de rozamiento,


Para = 5 rad/s, cos = cos 30 = 0,87, y sen = 0,5, tenemos que
25
2 .R.sen =
= 6,25 < g
4
Por tanto Fr >0, tiene el sentido de MY positivo.
(5) =

cos30(10 25 * 0,5 * sen30)


= 0,23
25 * 0,5 * cos 2 30 + 10 * sen30

Hagamos el clculo de para = 8 rad/s,


64
En primer lugar, 2 R sen =
= 16 > g , luego el sentido que tiene Fr < 0 es el de las
4
MY negativas. Y el coficiente de rozamiento vale,
=

cos ( 2 R sen - g )

2 R cos 2 + g sen

(5) =

cos30(64 * 0,5 * sen30 - 10)


= 0,18
64 * 0,5 * cos 2 30 + 10 * sen30

Condiciones de estabilidad.- a) Respecto de h(), la altura en funcin de la velocidad


angular:
cos g 2 R sen
Si el coeficiente de rozamiento se anula = 2
= 0 , la altura
R cos 2 + g sen
correspondiente vale h =
g
Rh
g
g
ho g 2 R sen = 0 R sen = 2 R *
= 2 ho = R 2
R

y, por tanto, Fr = 0, esto ocurre porque la componente de Fi y de P sobre el eje MY son


iguales y de sentido contrario
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g
, > 0 y Fr tiene el sentido positivo del eje
2
g
MY.Para valores de h menores que h0 < R 2 , < 0 y Fr tiene el sentido negativo del

eje MY. En conclusin, cuando = 0 la fuerza de rozamiento Fr = 0, y para otros


valores de Fr tendr un sentido u otro segn que
Rh
g 2 R sen
sea mayor o menor que cero. Pero sen =
, y la condicin
R
anterior se puede expresar poniendo:
g
g
Fr > 0, si h > R 2 ;
Fr < 0, si h < R 2 ;

g
Fr = 0, si h = R 2 ;

b) Respecto a (h), la velocidad angular en funcin de la altura:


por consideraciones anlogas sobre la expresin, g 2 Rsen ;
g
Fr > 0, si g > 2 Rsen
que equivale a
2 <
Rh
g
2
Fr < 0,
si g < Rsen
es decir;
2 >
Rh
g
y tambin, Fr = 0, si 2 =
Rh
Para valores de h mayores que h0 > R

2.-Un cilindro de 1 dm2 de seccin, y con paredes perfectamente aislantes


para el calor, tiene en su interior un pistn y una pared divisoria con una
vlvula, tal como indica la figura inferior
11,2 dm

11,2 dm

La vlvula se abre cuando la presin en la zona derecha es mayor que la


de la izquierda. Inicialmente existen 12 g de helio en el compartimento
izquierdo y 2 g en el de la derecha ambos a 273 K. La presin exterior es
10 N/cm2 = 1 atm. Empujamos lentamente el pistn hacia la vlvula y
cuando sta se abre nos detenemos un cierto tiempo y a continuacin
seguimos empujando hasta que el pistn llega a la pared que contiene la
vlvula. Calcular el trabajo total realizado en el proceso.
Datos Cv= 3,15 J/gK ; Cp = 5,25 J/gK , masa atmica relativa del helio
=4

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Calculamos las presiones del gas en los dos compartimentos mediante la ecuacin de los
gases perfectos.
12
2
* 0,082* 273
* 0,082* 273
nRT
nRT 4
Pi =
= 4
= 6 atm ; Pd =
=
= 1 atm
V
11,2
V
11,2
teniendo en cuenta que la presin exterior es 1 atm el sistema se encuentra inicialmente
en equilibrio.
Al empujar el mbolo hacia la izquierda la presin del gas aumenta por disminucin del
volumen y como el sistema est aislado el proceso es adiabtico. Si utilizamos la
ecuacin de la adiabtica junto con la general de los gases perfectos, podemos calcular
el volumen y temperatura del gas de la derecha cuando su presin iguale al de la
izquierda.

Pi Vi

Cp
Cv

= Pf Vf

Cp
Cv

Tf =

1 *11,2

5,25
3,15

5,25

= 6 * Vf 3,15

Vf = 3,82 L

Pf Vf
6 * 3,82
=
= 559 K
nR
0,5 * 0,082

En un proceso adiabtico el intercambio de calor con el exterior es nulo, Q=0, y segn


el primer principio de la termodinmica :
U = Q + W = W = m(g) Cv T = 2g*3,15 (J/gK)*(559-273)K = 1802 J
A partir del momento en que la presin del gas del lado derecho es 6 atm la vlvula se
abre y los dos gases se ponen en contacto, si el tiempo de espera es suficiente se
alcanzar una temperatura de equilibrio.
m i (Te Tii ) = m d (Tid Te )

12(Te 273) = 2(559 Te )

Te = 314 K

Al seguir empujando el mbolo hacia la izquierda la presin aumentar en el


compartimento de la izquierda y el proceso es adiabtico. Podemos escribir:
6 * (11,2 + 3,82)

5, 25
3,15

= Pf *11,2

5, 25
3,15

Pf = 9,8 atm

6 * (11,2 + 3,82) 9,8 * 11,2


=

Tf = 381K
314
Tf
Segn el primer principio de la termodinmica, dado que adems Q = 0, resulta:
U = Q + W = W = mCvC = 14g * 3,15

J
* (381 314)K = 2955 J
gK

Durante todo el proceso desde el exterior y sobre el mbolo ha actuado la presin


atmosfrica con una fuerza F = Patm*superficie = 10 (N/cm2)*100 cm2 =103 N y esta
fuerza se ha desplazado 11,2 dm , por tanto ha efectuado un trabajo.
W = F* desplazamiento = 103 N*1,12 m = 1120 J
El trabajo realizado por la fuerza aplicada es. 2955 + 18021120 = 3637 J

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