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CONTROL ANALOGICO
CURSO:
299005_140
PRESENTADO POR:
EDWI ENRIQUE CASTILLO MONTES
85456730
TUTOR VIRTUAL
FABIAN BOLIVAR
TUTOR
CAMILO ACUA
INTRODUCCIN
El curso de Control Analgico es la base para ingresar al mundo de la Automatizacin; desde
esta ptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos aquellos aspectos que le permitan
identificar los diferentes contextos donde se aplica la temtica o contenidos tericos del curso.
De esta forma habr una mejor apropiacin de los conceptos ms elementales como la
clasificacin de los Sistemas de Control hasta el diseo e implementacin de Sistemas de
Control PID teniendo en cuenta aspectos como la controlabilidad, observabilidad y las reglas
de sintonizacin utilizadas.
O BJETIVOS DE LA PRCTICA:
Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analgico para el diseo de
controladores P, PI y PID.
Comprender y diferenciar la dinmica de un sistema cuando se aplican distintos
tipos de controladores.
Analizar la respuesta transitoria y en estado estable con cada tipo de controlador.
Interpretar y analizar lo que significa en un sistema de control la
Observabilidad y la Controlabilidad.
Prctica 1
FUNCIN DE
TRANSFEREN
CIA DE
LA PLANTA
PANTALLAZO:
ARCHIVO DE
SIMULINK O SCILAB
EMPLEADO
PANTALLAZO:
RESPUESTA EN LAZO
ABIERTO DE LA
PLANTA ANTE
ENTRADA PASO O
ESCALN UNITARIO
K= 1
L=1.3s
T=7s
Para calcular las constantes Kp Ti y Td del controlador PID se utilizan las formulas de
la siguiente tabla:
Entonces:
Parmetro
Kp
Ki
Kd
Controlador P
5.38
0
0
Controlador PI
4.84
1.11
0
Controlador PID
6.46
2.48
4.2
Controlador P
Controlador PI
Controlador PID
Pantallazos
Controlador P
Controlador PI
Controlador PID
Pantallazo
respuesta
de la
planta
Como conclusiones de los anteriores controladores podemos decir que cada uno tiene
sus ventajas y desventajas, para el diseo de tales se deben estudiar y escoger cual
es el ms acertado para la aplicacin que necesitemos.
Para esta prctica en particular vemos que el controlador ms adecuado para obtener
los resultados deseados y pedidos en la rbrica es el PID, ya que reduce
notablemente el tiempo de establecimiento de la funcin de transferencia.
Prctica 2
Matrices en Matlab
Matriz de controlabilidad.