TEMA A: TRANSMISIONES MECANICA

IMGENES DE LABORATORIO DE ELEMENTOS DE MAQUINA I

TRANSMISION DE ENGRANES DE
DIENTES RECTOS

TRANSMISION DE TORNILO SIN FIN Y

CORONA

TRANSMISION DE `POR FAJAS

TRANSMISION DE ENGRANES DE
DIENTES CONICOS

TRANSMISION DE EJE ESTRIADO

FRONTAL

TRANSMISION DE ENGRANES RECTOS

TRANSMISION DE POR RODAMIENTOS

TRANSMISION DE ENGRANES
HELICOIDALES

TRANSMISION DE ENGRANES RECTOS

CAJA DE CAMBIOS 1

CAJA DE CAMBIOS 2

ENGRANAJE DE TORNILLO SIN-FIN

I.

GENERALIDADES:
Elemento roscado nunca va acompaado de una tuerca y si engrando con una tuerca con la que forma
un mecanismo que permite una gran reduccin de velocidades
El tornillo Sin-Fin se puede considerar como una rosca trapecial con un ngulo ente flancos el doble del
ngulo de presin.

II.

NOMENCLATURA Y DEFINICIONES:

Perfil Real:
Es el perfil al que se le aplica las notaciones relativas a un engranaje, obtenido, cortando el tornillo por
un palmo perpendicular a la hlice del pillete en el dimetro primitivo.
El Modulo y el paso correspondientes a este perfil son Modulo Real (Mr) y Paso Real (Pr) medio entre
filetes consecutivos. Estos valores sirven para determinar las dimensiones del filete.

Perfil Oblicuo:
Es el Perfil obtenido cortando al tornillo por un palmo axial.
El Modulo y paso correspondiente a este perfil son el Modulo
Oblicuo (Mo) y el Paso Oblicuo (po) medio entre dos filetes
consecutivo

Inclinacin del Filete:

Est determinado por el ngulo , formado por la tangente a
la hlice primitiva con un plano perpendicular al eje de tornillo.

Angulo de la Hlice:
Es la distancia entre dos espiras de un mismo filete media segn una generatriz. Si el tornillo solo tiene
un filete, el paso P de la hlice es igual al paso oblicuo (po)

III.

PROPIEDADES Y USO:

La inmensa mayora de los tornillos sin-fin emplea para conectar flecha perpendicular unas a otras, sin
embargo su uso no est limitado a este ngulo. Se puede para disear para grandes proporciones de
reduccin de espacios muy compactos.
Una forma simple del tornillo sinfn, ilustrada en precisamente en un engranaje helicoidal. La superficie
primitiva son cilndricas y los dientes tiene contacto sobre un punto. Este es adecuado para nicamente
para cargas ligeras.

IV.

MECANISMO DEL TORNILLO SIN-FIN:

Los mecanismo de tornillo Sin-Fin estn especialmente indicados para producir el nmero de
revoluciones de un accionamiento a otro nmero ms bajo en el rbol inducido. La relacin entre los
nmeros de revoluciones motrices a las del rbol inducido es muy grande en este mecanismo

V.

MODO DE FUNCIONAMIENTO DE UN TORNILLO SIN-FIN:

Un mecanismo de tornillo Sin-Fin consta del tornillo Sin-Fin y una Rueda Helicoidal. Su diferencia de un
a engranaje frontal o de uno de rueda cnica por ser piezas de distinto tipo de otra.
El mecanismo se designa de un tornillo o helicoidal porque en l y el contra flanco realizan entre si
movimiento helicoidal.
El tornillo Sin-Fin acta como tal tornillo y la rueda Helicoidal podemos considerarla a su tuerca
correspondiente

VI.

ZONAS CRTICAS DEL TORNILLO SINFN.

El tornillo sinfn en estudio tiene 4 zonas crticas, que, por

su funcin a desempear en el elemento, requiere que sus
defectos dimensionales y sus defectos geomtricos se
encuentren comprendidos dentro de un lmite el cual debe
respetarse porque, si se sobrepasa, perjudica la funcin
del elemento indica las zonas crticas.
El establecimiento de tolerancias, se realizar inicialmente
a las zonas crticas A, C y D, la zona crtica B se analizar
despus.

VII.

PLANO DE LOCALIZACION DE TOLERANCIAS

La figura muestra la disposicin de tolerancias y ajustes que se aplican al tornillo sinfn en estudio
En el orden de referencia se especificarn breves recomendaciones para la eleccin de los parmetros

VIII.

CAPACIDADES DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN:

Cuando se utilizan estos dispositivos intermitentemente o a velocidades bajas del engrane la resistencia
a la flexin de los dientes del engrane puede llegar a ser el factor de diseo principal. Puesto que los
dientes del sinfn son intrnsecamente ms resistentes que
los de su engrane, por lo general no se los calcula aunque
pueden utilizarse los mtodos para calcular los esfuerzos
en los dientes de un tornillo.
Los dientes de los engranes de sinfn son gruesos y cortos
en los bordes de la cara y delgados en el plano central; esto
hace difcil determinar el esfuerzo por flexin. Earle
Buckingham adapta la ecuacin de Lewis como sigue:
Dnde puesto que la ecuacin solo es una aproximacin
poco precisa no se considerara la concentracin de
esfuerzos. Tambin por esta razn, los factores de forma
no estn relacionados con l nmero de dientes sino
solamente con el ngulo de presin normal.

IX. APLICACIN DEL TORNILLO SINFN A NIVEL DE MAQUINAS INDUSTRIALES

CAJAS

REDUCTORAS

Las cajas reductoras son mecanismos ampliamente utilizados para el accionamiento de infinidad de
mquinas a nivel industrial, su propsito general es reducir la velocidad y transmitir potencia.
REDUCTOR DE VELOCIDAD DE TORNILLO SINFN-CORONA
Como su nombre lo indica, utilizan un tornillo sin fin y una corona como
elementos de transmisin. Es considerado como el tipo de reductor ms
simple y el ms usado en la industria. La relacin de velocidad entre el
nmero de vueltas del tornillo y el nmero de vueltas del rbol es muy
grande, una vuelta del tornillo sin fin indica el avance de un diente de la
corona, este funcionamiento reduce drsticamente la velocidad de giro
del eje conducido lo cual a su vez genera una elevada ganancia
mecnica.
VARIACIONES DEL REDUCTOR DE TORNILLO SINFN-CORONA.

a) Fuerzas en el engranaje sinfn

Laboratorio
A continuacin veremos algunas imgenes que fueron tomadas en el
laboratorio sobre nuestro Transmisin de Tornillo Sin-Fin:

Vista superior
Vista Lateral
.

X.

RUEDA CORONA
Vista de los Rodamientos

MATERIAL DE LA CORONA:

SAE 62
DENOMINACION:

Bronce Alto Estano

DESCRIPCION: Excelente Bronce Al Estano De Gran Resistencia Al

Desgaste Y Al Ataque De Elementos Acidos.

USOS: Magnifico bronce al estao, de gran resistencia al desgaste y al

ataque de elementos cidos. Especialmente indicado para usarse en engranes,
coronas, elementos de mquinas, campanas y en general para piezas que
requieran un bronce fino y muy estable.

TEMA B: CAJA VELOCIDADES

I.

Caja de Velocidades
Es el elemento encargado de acoplar el
motor y el sistema de transmisin con
diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma
velocidad del cigeal puede convertirse en
distintas velocidades en las ruedas.
La caja de cambios tiene la misin de
reducir el nmero de revoluciones del
motor e invertir el sentido de giro en las
ruedas, cuando las necesidades de la
marcha as lo requieren. Va acoplada al
volante de inercia del motor, del cual recibe
movimiento a travs del embrague.
Acoplado a ella va el sistema de
transmisin.

Constitucin de la caja de cambios

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas
dispuestas en tres rboles.
rbol primario.
rbol intermedio.
rbol secundario.
Eje de marcha atrs.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en una carcasa llamada
crter de la caja de cambios, que suele ser de fundicin gris, aluminio o
magnesio y sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de
accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de recipiente para el
aceite de engrase.

1. Tapa inferior
2. Tapn para controlar el nivel del aceite
3. rbol intermediario
4. Carter de la caja de cambios
5. Pin de toma constante del rbol intermediario
6. Cojinete delantero del rbol intermediario
7. Tornillo
8. Arandela
9. rbol primario
10. Tapa delantera
11. Cojinete trasero del rbol primario
12. Carter del embrague
13. Respiradero
14. Pin de toma constante del rbol primario
15. Cojinete de agujas
16. Corona dentada del sincronizador de la cuarta
velocidad
17. Manguito deslizante del sincronizador de la
cuarta y tercera velocidad
18. Anillo de bloqueo del sincronizador
19. Muelle del sincronizador
20. Pin de la tercera velocidad
21. Pin de la segunda velocidad
22. Cubo del manguito deslizante del sincronizador
de la primera y segunda velocidad
23. rbol secundario
24. Pin de la primera velocidad

25. casquillo del pin

26. cojinete intermedio del rbol secundario
27. pin de marcha de retroceso
28. funda exterior
29. varilla de la palanca para el cambio de
velocidades
30. almohadilla de tope
31. casquillo elstico
32. casquillo distanciado
33. casquillo de cierre
34. funda interior
35. arandela esfrica del apoyo rotula
36. palanca del cambio de velocidades
37. tapa trasera
38. reten
39. tuerca
40. muelle de la empaquetadura
41. anillo centrador del manguito elstico
42. empaquetadura del anillo centrador
43. brida del manguito elstico
44. cojinete trasero del rbol secundario
45. Casquillo separador
46. Horquilla para meter la marcha de retroceso
47. Pin intermedio de la marcha de retroceso
48. Pin de la marcha de retroceso
49. Manguito deslizante del sincronizador de la I y
II velocida

Sincronizador de la caja de cambios:

Este sincronizador es uno de los ms utilizados para sincronizar la velocidad de giro de dos engranajes
antes de conectarlos
Tres chavetas de metal con un resalto se colocan en unos alojamientos del cubo son empujadas hacia
afuera por los resortes radiales haciendo que los resaltos encajen en un rebaje interno del collarn
mantenindolos centrados entre s, cuando el sincronizador esta armado el cubo se mantiene fijo en el eje
de salida y el collarn se puede desplazar sobre l
El anillo de friccin echo de bronce tienen tres rebajes que calzan con las chavetas y la superficie cnica
interior calza con la superficie cnica del engranaje tiene finas ranuras echas en la superficie interna y unos
dientes en la periferia que calzan con los dientes internos del collarn los rebajes son ms anchos que las
chavetas para que el anillo tenga un desplazamiento radial entonces los dientes pueden moverse con
respecto a los dientes del collarn cuando el collarn se desplaza empuja a las chavetas contra el anillo de
friccin que roza contra el engranaje logrando que las ranuras internas rompan la pelcula de aceite para
que se produzca friccin la diferencia de velocidad entre ambos componentes causa que el anillo rote hasta
donde se lo permita las chavetas mientras los dientes del anillo de friccin y del collarn se encuentra
desalineados el collarn no se puede desplazar para lograr la conexin la fuerza ejercida por el conductor
empuja al collarn contra los dientes del anillo de friccin aumentando el roce contra el engranaje hasta que
los componentes comienzan a girar a la misma velocidad ahora los dientes se acomodan y el collarn se
puede desplazar para lograr la conexin definitiva de esta manera se logra cambios suaves y rpidos sin
mayor esfuerzo del conductor

COMENTARIOS CONSTRUCTIVOS VISTOS EN EL LABORATORIO

1) En esta imagen se puede pareciar un eje primario que recibe el movimiento a travs del
embrague y lo transmite a un eje intermediario. ste a su vez lo transmite a un eje
secundario de salida, coaxial con el eje primario, que acciona al grupo de engranajes
unidos mediante un eje.

2) Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas

relaciones se obtienen por la combinacin de los diferentes piones, en
consecuencia con sus dimensiones.

3) La toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores, compuestos

esencialmente por un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario,
pudindose desplazar lateralmente un cierto recorrido. En este desplazamiento sobre
el estriado el sincronizador se acopla con los piones que giran locos
sobre el rbol secundario.

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4)

Al desarmar la caja de cambio se observ la cinta de freno que consiste en una cinta
que rodea un tambor metlico. Este tambor puede estar fijado al pin planeta tal como
se mostr en el laboratorio a su vez puede ser la superficie exterior de la corona de
engrane interior.
Cuando la cinta de freno esta aplicada, queda inmovilizado el pin planeta y el
engranaje epicicloidal acta como un reductor de velocidad.

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5) En ambos tipos de cajas manuales los piones utilizados actualmente en los ejes son
de dentado helicoidal, el cual presenta la ventaja de que la transmisin de par se
realiza a travs de dos dientes simultneamente en lugar de uno como ocurre con el
dentado recto tradicional.

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