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Introduo
1.1
[Erro!
Cada um desses protocolos elaborou uma maneira de enviar seus dados do cho de
fbrica aos nveis mais altos da hierarquia industrial (vide figura 2). Seja no nvel de
supervisrio, seja por um PLC ou at por uma interface proprietria de cada fabricante.
Surgiu, ento, a idia de uniformizar o cho de fbrica. Nesse instante, nasceu a
Ethernet industrial. Sua idia inicial era de uniformizar toda a Cadeia de Suprimentos, porm,
cada fabricante desenvolveu seu prprio aplicativo e a idia inicial no foi totalmente
implementada, ainda havendo protocolos especficos trabalhando com o TCP/IP, devido aos
diferentes tipos de aplicaes existentes.
as suas camadas foram afetadas com a evoluo da tecnologia e dos meios de comunicao,
como cabos, conectores, velocidades de transmisso das mensagens.
O protocolo de camada fsica IEEE802.3 (Ethernet) evoluiu significativamente ao
longo dos anos. Os primeiros meios de transmisso eram os pares metlicos grossos, cuja
atenuao era muito grande. Depois surgiram os cabos coaxiais e em seguida os pares
tranados. Hoje, o mais comum encontrarmos aplicaes com fibra ptica ou sem fio
(wireless). A fibra ptica, apesar do custo elevado em relao ao par tranado, possui
atenuao muito pequena e capacidade para trafegar grandes quantidades de dados. Outro
fator importante na camada fsica a conexo do hardware da rede. Houve, com o passar do
tempo, uma evoluo grande dos tipos, tamanhos e qualidade das conexes do hardware de
rede. Atualmente, o conector RJ 45 domina totalmente o mercado. Com a evoluo do meio
fsico, as taxas de transmisses tambm aumentaram significativamente. De 10Mbps,
passaram para 100Mbps e hoje j esto em torno do 10Gbps, contudo a largura de banda no
suficiente para dar velocidade a determinadas aplicaes, como por exemplo, jitter muito
altos. Dependendo do tipo de aplicao necessrio tempos de respostas bem definidos e
invariveis.
As tcnicas de modulao so outro fator decisivo na evoluo do padro TCP/IP.
Primeiro surgiu a tcnica FSK (modulao pela freqncia), depois a PSK (fase do sinal
transmitido) e por ltimo o QAM (modulao por amplitude e fase do sinal).
1.3
(a)
(b)
[Erro! Indicador no
sendo mais comum o uso de tenses de 24Vcc ou 12Vcc. Assim, necessrio o uso de um
conversor DC/DC para transformar o sinal de 48Vcc para outro qualquer. A grande
desvantagem dessa configurao a necessidade de polaridade nos terminais de alimentao,
a fim de diferenciar os sinais, em modulao em amplitude, positivos e negativos.
Na figura 5 (b), a configurao para a operao no modo half-duplex (comunicao
em dois sentidos, recepo e transmisso, mas no simultaneamente). Nesse modo, o cabo
comum tanto para a alimentao quanto para a comunicao, no necessitando de uma
polaridade especfica nos terminais. necessria uma modulao em amplitude sobre a
alimentao para no interferir no sinal de comunicao trafegado no cabo. O sinal de
comunicao trafega apenas em um sentido, devido o mesmo meio transmitir e receber o
sinal. O grande problema dessa configurao garantir o isolamento mnimo requerido entre
a alimentao e a comunicao, que pela IEEE 802.3af de 1500Vac.
Atualmente, j h a comercializao de equipamentos PSE (Power Sourcing
Equipments) que so responsveis pela gerao da tenso e da corrente de alimentao para os
dispositivos de campo PD (Powered Device) responsveis pela converso da tenso principal
em outro nvel desejado (conversor DC/DC). A figura 6 ilustra um PSE que pode ser
encontrado no mercado.
2.1
Introduo
O Profinet uma rede padronizada pela Associao Profibus Internacional como uma
das quatorze redes de Ethernet industrial. A norma que regulamenta o Profinet a IEC611585 e IEC61158-6, sendo o dcimo protocolo incluso nessa norma (Type 10).
Basicamente, h dois tipos de redes Profinet: Profinet IO e Profinet CBA. O Profinet
IO utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e o Profinet CBA utilizado em
aplicaes onde o tempo no crtico, por exemplo, na converso para rede Profibus DP.
A figura 7 ilustra como o Profinet definiu suas camadas baseadas na arquitetura
TCP/IP.
Nota-se pela figura acima que o Profinet pode ter trs formas distintas de operao,
sendo duas delas para tempo real e uma para no tempo real.
A primeira maneira baseia-se na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet na
camada um e dois, o IP na camada trs e o TCP ou UDP na camada quatro. Essa arquitetura
chamada de Non-real time (Non-RT), pois seu tempo de processamento aproxima-se dos
100ms. A grande aplicao nesse tipo de comunicao de configurao da rede ou na
comunicao com os Proxis, utilizando o Profinet CBA. Os Proxis so conversores de um
A segunda maneira baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT), caracterizando-se por
ser um canal que interliga diretamente a camada da Ethernet aplicao. Com a eliminao
de vrios nveis de protocolo, h uma reduo no comprimento das mensagens transmitidas,
necessitando de menos tempo para transmitir os dados na rede. Podem-se utilizar os dois tipos
de Profinet, CBA e IO, nesse caso.
A terceira maneira baseia-se no conceito de Isochronous Real Time (IRT), para
aplicaes em que o tempo de resposta crtico e deve ser menor do que 1ms. Uma aplicao
tpica deste conceito o controle de movimento de robs, quando o tempo de atualizao dos
dados deve ser pequeno. Utiliza-se apenas o Profinet IO para esse caso.
A figura 9 ilustra os conceitos do Non-Real-Time (aplicaes com tempos de varredura
em torno de 100ms), Soft Real Time (aplicaes com tempos de varredura em torno de 10ms)
e Isochronous Real Time (aplicaes com tempos de varredura menores do que 1ms).
2.1.1 Profinet IO
O Profinet IO , na realidade, uma extenso do protocolo Profibus DP. Ele opera
diretamente com os elementos de campo, realizando leituras de sensores, atualizaes dos
sinais de sada e controle de diagnsticos da rede. A rede Ethernet industrial Profinet IO
descreve um modelo de dispositivo que baseado em caractersticas essenciais do Profibus
DP, incluindo canais para cada elemento alocado na rede. As caractersticas dos dispositivos
de campo so descritas via GSD em uma base XML.
O arquivo GSDML (GSD em uma base de programao XML) acompanha todos os
elementos da rede Profinet IO e descreve as principais caractersticas de cada um deles. O
mesmo deve ser fornecido pelo fabricante do equipamento.
Para se conseguir um tempo de resposta utilizando o Profinet IO na configurao IRT
(Isochronous Real Time), necessrio um hardware especfico que consiga processar as
informaes nesse tempo (para o caso do IRT). Assim, a Siemens desenvolveu o ERTEC 400
que um processador voltado s aplicaes em Profinet.
O quadro da rede Profinet IO mostrado na figura 10 e segue a mesma estrutura do
campo Ethernet falado anteriormente. A grande diferena est no campo Frame ID. Nesse
campo possvel distinguir se o quadro IRT, SRT ou Non-RT, de acordo com os dois bytes
do campo. Cada valor deste campo, define a maneira como as mensagens sero trafegadas na
rede, por exemplo: de 0000h a 00FFh, quadro IRT, de 8000h a FBFFh, quadro SRT e de
FC00h a FE02h, quadro Non-RT. De acordo com a figura abaixo, a quantidade mnima de
bytes do quadro Profinet IO de setenta e dois bytes, contando cabealho, informao e
verificao de erro.
10
Velocidade da
Distncia mxima
Nmero mximo
rede
sem repetidor
de elementos
10Mbps
100 metros
1024
100Mbps
100 metros
1024
10BASE-T
Par tranado blindado
100BASE-T
11
1000Mbps
100 metros
1024
10Mbps
2000 metros
1024
100Mbps
2000 metros
1024
1000BASE-T
Fibra ptica
10BASE-FL
Fibra ptica
100BASE-FL
Tabela 1 Caractersticas fsicas das redes Ethernet industriais.
Para a configurao utilizando par tranado blindado, o cabo possui dois pares
(quatro vias), categoria 5 (com Shield).
H a possibilidade de
12
Concluso
Com a realizao deste trabalho, foi possvel ampliar o conhecimento de um sistema
4. Referncias bibliogrficas
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Battles. IEEE Article, 4th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems,
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13
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