Unexpo Charallave

PS4-141-MM1 Primeros Pasos

PS4-141-MM1

Manual introductorio del autmata programable (PLC)

PS4-141-MM1

08/2011

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ndice

1 Bienvenida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Montaje del hardware y conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Vista frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.2 Conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.3 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Configuracin del autmata en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . .7

3.1 Interfaz del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
3.2 Crear un nuevo proyecto de Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Configurar la topologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

4 Creacin de un programa en el PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

4.1 Creando y editando un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Seccin Ayuda de Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
4.3 Guardar un programa POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 Preparando el programa a transferir y conectando al PLC. . . . . . . . . . . . 27

5 Realizacin de una prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.1 Iniciar la prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
5.2 Monitoreando el programa del PLC en Sucosoft S40. . . . . . . . . . . . . . . .31

6 Enhorabuena!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

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Bienvenida

Bienvenido al PS4-141-MM1 Primeros Pasos. Le mostrare mediante unos

pocos pasos lo fcil que resulta programar un autmata PS4-141-MM1.
Para ello, deber realizar previamente las siguientes tareas:
Disponer de un computador con cualquiera de los siguientes sistemas
operativos:
Microsoft Windows 98 (SE), ME, NT 4.0 SP6
Microsoft Windows 2000 SP2
Microsoft Windows XP Home
Microsoft Windows XP Professional
Haber instalado el software Sucosoft S40 Versin 5.0.

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Montaje del hardware y conexiones

2.1

Vista frontal

La siguiente figura muestra la vista frontal del hardware, en la lista inferior a la

misma podr conocer y familiarizarse con los elementos que posee el PS4-141MM1:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

115 a 230 V AC alimentacin

Entrada de contador rpido, 3 kHz
16 entradas digitales 24 V DC y 24 V DC/50 mA alimentacin para las
entradas digitales
Entrada de alarma
Terminal roscado enchufable
LED visualizacin entradas
8 salidas por rels, 24 V DC; 230 V AC
2 entradas analgicas U0, U1 (0 a 10 V)
1 salida analgica U10 (0 a 10 V)
LED visualizacin salidas
Interfase Suconet
Encoder
Interruptor S1 para bus resistencias terminales
Interfase aparatos de programacin (PRG)
Mdulo de memoria (opcin)
LED visualizacin del PLC

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2.2

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Conexiones

1.

Terminales roscados
Seccin de conexin
Flexible con casquillo
0,22 a 2,5 mm2
Macizo 0,22 a 2,5 mm2

2.

Terminal roscado

3.

Secciones de conexin:
Flexible con casquillo
0,22 a 1,5 mm2
Macizo 0,22 a 2,5 mm2
Conexin Suconet K (RS 485)
Interfase aparatos de programacin (RS 232)

4.
5.

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2.3

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Montajes

Sobre placa de montaje con guida

simtrica (perfil) de 35 mm
a (horizontal)

Sobre placa de montaje (horizontal)

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Configuracin del autmata en Sucosoft S40

3.1

Interfaz del software

Copiar proyecto

Guardar
Proyecto

Reguardar
proyecto

Nombre del
archivo .mak

Familia de PLC
(PS4-200, PS4300 y PS416)

Parmetros de
programacin del
PLC

Abrir
Proyecto
Nuevo
Proyecto
POU
Editor
Prueba y
puesta en
servicio
Editor de
formularios
Configurador
de topologa
Fuentes POU
y topologa

Listas de generacin
y archivos de cdigo
de programa

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Bibliotecas de
fabricante y de
usuario

Otros
Archivos

Generar
cdigo de
programa

Lista de
generacin
nueva

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3.2

PS4-141-MM1 Primeros Pasos

Crear un nuevo proyecto en Sucosoft S40.

1. Pulse el botn Nuevo proyecto en la barra de herramientas.

2. Coloque un nombre y seleccione la ubicacin donde desee guardar los

archivos del proyecto.

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3.3

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Configurar la topologa

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Creacin un programa en el PC

4.1

Creando y editando un programa

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Editar el programa con el lenguaje EDC

El lenguaje de programacin EDC es muy similar al lenguaje KOP y tambin a
los diseos elctricos establecidos en normas cono la ANSI.
En esta gua trabajaremos con el lenguaje EDC. Realizaremos un ejemplo de
programacin en este lenguaje y podr dominar lo bsico del mismo.

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En sistemas digitales slo existen los estados 0 1. El estado 0 se

designa como falso; el 1 como verdadero. Por ello se habla tambin de
consulta: 0? (falso) 1? (verdadero).

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Agregando una nueva red EDC

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Declarando variables de datos

1. Presione click derecho sobre el esquema

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Usted puede colocar directamente en la tabla los datos de las variables si los
conoce. Ejemplo:

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Declarando variables de bloques de funcin

1. Presione click derecho sobre el esquema

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Este tipo de variables tambin pueden ser colocadas directamente a la tabla si

lo desea.

Insertando variables y bloques de funcin

1. Presione click derecho sobre el elemento del esquema al cual desea agregar
una variable.

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Si es una variable de datos:

Si es un bloque de funcin:

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Los bloques de funcin aparecen como una nueva red EDC

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4.2

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Seccin Ayuda de Sucosoft S40

Es posible obtener informacin acerca de las distintas funciones y bloques que

se encuentran en las libreras.
1. Presione click derecho sobre el elemento del cual desea obtener informacin

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2. Aparecer un cuadro de ayuda con informacin bsica acerca del uso y

operacin del elemento.

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Agregando elementos al esquema EDC

1. Seleccione sobre el esquema el lugar donde desee agregar el elemento.

2. Coloque una variable:

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Colocando direcciones de las variables

Las direcciones de las variables se escriben en el siguiente formato:

Las direcciones se colocan en la tabla de variables, en la columna Direccin:

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Declarando constantes
Tipo de Constante

Ejemplo

Significado

INT

-1345165 or 45_165 + 125

REAL

-13.12
123.45
0.123
-123E-3

Numero dual
Numero octal
Numero hexadecimal
BOOL

2#0111_1110
8#123
16#123
0 and 1 or
FALSE and TRUE
ABC
T#12.3ms or TIME#12.3ms
T#12h34m or T#12h_34m
DATE#1995-12-24 or D#1995-12-24
TOD#12:05:14.56 or
TIME_OF_DAY#12:05:14.56
DT#1995-12-24-15:05:14.56 or
DATE_AND_TIME#1995-12-24-15:05:14.56

STRING
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
DATE_AND_TIME

Entero -13
Entero 45165
Entero 125
Numero real -13.12
Numero real 123.45
Numero real 0.123
Notacin exponencial o
numero real -0.00123
126 en decimal
83 en decimal
291 en decimal
0 y 1 booleano
Carcter string ABC
Duracin de 12.3
milisegundos
Fecha 24/12/1995
Tiempo 12 horas, 5 minutos
y 14.56 segundos
Fecha y tiempo: 24/12/1995,
12 horas, 5 minutos y 14.56
segundos

Se considera constante a las variables declaradas con un valor predefinido,

para esto se coloca el valor en la columna Valor inicial de la tabla de
variables:

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4.3

PS4-141-MM1 Primeros Pasos

Guardar un programa POU

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Probando la sintaxis del programa POU

Al utilizar esta herramienta, el programa mostrara si existe algn error en la

coherencia del programa.

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4.5 Preparando el programa a transferir y conectando al PLC

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Si ocurre algn error se mostrar en este cuadro.

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Transfiriendo el programa

Nombre del
programa

Transferir
a PLC
Transferir a la
memoria Flash

Tipo de
archivo

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Comparar
con PLC
Comparar
con memoria

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Realizacin de una prueba

5.1

Iniciar la prueba

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Estado de
operacin
del PLC

Informacin
del programa

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5.2

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Monitoreando el programa del PLC en Sucosoft S40

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Enhorabuena!

Con la realizacin de la prueba ha llevado a cabo satisfactoriamente las tareas

del PS4-141-MM1 Primeros Pasos y ha automatizado una instalacin
correctamente.
Si lo desea, puede ampliar el autmata usted mismo y realizar sus propias
tareas de control.
Quiere saber ms sobre el PS4-141-MM1? Obtendr ms informacin en la
siguiente direccin de internet:
http://www.moeller.net/en/index.jsp

Manual introductorio realizado por:

Braulio Pestana (brauliopestana@gmail.com)
Para los estudiantes de la UNEXPO Charallave

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