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PRESENTADO POR
CALLATA ENRIQUEZ, Lener Wilver
CODIGO:
IV
SEMESTRE
PUNO - 2014
Y =h tan kx
de la partcula.
SOLUCION:
Y =h tan kx
y
..(2)
hk sec 2 ( kx )
2 y 0 cos ( kx ) sen ( kx ) kx
hk
a=x =
h k
PROBLEMA N 2.3.
ecuaciones:
El movimiento de una
1
x=v o t cos , y=v o t sen 2 .
Hallar:
2
a) La trayectoria de la partcula.
b) Las coordenadas del punto ms alto de la trayectoria.
c)
SOLUCION:
x=v o t cos ,
..(1)
1
y=v o t sen 2
.(2)
2
Despejando t en la ecuacin (1) y reemplazando t en la ecuacin (2)
t=
x
v o cos
2
y=v o
x
1
x
sen g(
)
v o cos
2 v o cos
y=x tan
1 g x2
2 v 2o cos2
constante de velocidad
vo
y=e x
con una
P(1,1 /e)
consideraciones cinemticas.
SOLUCION:
Parte a: De la ecuacin general de la trayectoria tendremos:
y=e x . (1)
y :
dy
dx
=2 x . ex
dt
dt .. (2)
2
y =
[ ( )
d y d
x dx
x dx
2 x dx
x d x
=
2x .e
=2 e
2 x e
+2x e
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
( )
v0 =
dx
dt
y :
(3)
: entonces la
d2 x
=0 por lo tanto reemplazando estos valores en (3)
dt 2
aceleracin en x;
obtendremos:
2
y = d y2 =2 ex ( v 0 )2 2 x 2 ex ( v 0 )2 (4)
dt
y = d y2 =2 e1 ( v 0 )2
dt
Parte b: se sabe que el punto de inflexin ocurre cuando la segunda derivada es
igual a cero y haciendo las consideraciones cinemticas ser donde la
aceleracin en el eje y sea nula.
Por tanto en nuestra ecuacin anterior: (3)
2
[ ( )
d y d
dx
dx
dx
d x
y = 2 =
2 x . ex
=2 ex
2 x 2 ex
+ 2 x ex 2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
( )
(3)
2
dx
y = d y2 =0
v0 =
y
como
la
velocidad
en
x
es
constante
dt
dt
De donde
0=2 e
2
2 x
2
( v 0 ) 2 x e ( v 0 ) ]
2
0=2 ex ( v 0 ) [ 12 x2 ]
0=[ 12 x 2 ]
x=
1
2
y=e
( 1 ) 1
=e 2 =e 2
1
P=
,e
2
1
2
PROBLEMA 2.19. El movimiento de una partcula est dado por las ecuaciones
x=at
y=bt
g t2
.
2
Hallar
y=bt
g t2
2
y la componente
y=bt
g t2
2 (2)
De la ecuacin del problema que nos da, derivamos respecto al tiempo las
ecuaciones (1) y (2) obtendremos la velocidad en sus respectivas direcciones:
dx
dy
= x =a ( 3 ) y = y =b (4 )
dt
dt
Adems conocemos que:
v = x 2 + y 2 (5)
Remplazando de (3) y (4) en (5) se tiene:
v = a2 + ( b )
at =
Aceleracin tangencial:
.. (6)
dv
dt
dv d
d
= ( a2 + ( b )2 )= ( a2 +b2 + g2 .t 22 gbt )
dt dt
dt
at =
1
2
( (
2 g t2 bg
a 2+ b2 + g2 . t 22 gbt )
si x=a . t ; entonces t=
g tbg
a 2+( b )2
(7)
x
a y remplazando esto en (7) obtendremos:
at =
Aceleracin tangencial:
at =
x
g g b
a
a + bg
)
x
a
v2
; donde es el radio de curvatura:
2 3
2
| ( )|
| |
dy
1+
dx
2
d y
2
dx
Como
x
x=at ; entonces t= reemplazando en la ecuacion ( 2 ) tendremos :
a
x g x2
y=b
a 2 a2 .. (8)
dy b gx
=
dx a a2 . (9)
d 2 y g
=
d 2 x a2 .. (10)
2 3
2
| ( )|
1+
b gx
a a2
| |
g
2
a
( a2 + ( b )2 ) 2
ag
. (11)
2
2
v 2 ( a + ( b ) )
at = =
3
2
2 2
( a + ( b ) )
ag
at =
ga
a +( b )
2
v . Hallar
la rapidez de la partcula es
x, y
y= AB x
. En
y la componente normal
x=a
entonces
velocidad:
y =2 Bx . x .(1)
Remplazando:
x=a
; adems
v = x 2 + y 2 (2)
y =2 aBx . (3)
v
1+ 4 a2 . B2
Reemplazando
y=
en (3)
2 aBv
1+ 4 a 2 . B 2
an =
v2
(5), donde
2 3
2
[ ( )]
| |
dy
1+
dx
. (6);
d2 y
dx2
d2 y
=2 B ;
dx 2
dy
=2 Bx
dx
3
( 1+ 4 a2 . b2 ) 2
2 ab
; remplazando en la
n=
2 aB v 2
3
( 1+4 a2 . b2) 2
(r , 0)
es
x 2+ y 2 =r 2 ; por lo tanto;
(1)
Adems:
v =x i+ y j .. (2);
v =r =r sin i+ r cos j
(3)
Ahora por definicin:
s=r=c t 2 ; =
ct2
(3)
r
2 ct
=
r
. (5)
v =r =2 ct sin
( )
( )j
ct
ct
i+2 ct cos
r
r
. (6)
Entonces tenemos:
2
2
x =2 ct sin c t ; y =2 ct cos c t
r
r
( )
( )
SOLUCION:
por teoria conocemos que
w
v c = R+
.. (1)
donde: R=vu i
w=0 k (2)
=r sin i+ r cos j (3)
operando:
wx=
entonces:
i
j
k
0
0
0
sin r cos 0
v c =v u
e =sin i+cos j
Donde tambien: r=L;
=?
r =0 ;
Para calcular
r 1 =v
o sin ; donde r 1=r cot
2
()
Despejando
()
() ()
=2
sin
r
2
()
(5)
v B=0 e r +2
Lv o 2
sin
e
r
2
()
Lv o 2
sin
(sin i+cos j )
r
2
()
Lv o 3
Lv
sin
cos
i+ 2 o sin2
cos j
r
2
2
r
2
() ()
()
r =0; r =0 ; =2
sin
; =?
r=L;
r
2
()
=2
sin
cos
.. (7)
r 2
2
2
() ()
Remplazando
Lv o 3
=4
sin
cos
. (8)
2
2
2
r
() ()
( (
( )) )
Lv
a B= 0L 2 o sin2
r
2
Lv o 2
Lv
er + 2 ( 0) 2
sin
+ L 4 2 o sin 3
cos
r
2
2
2
r
( (
( ) ( ))) e
( )) (
SOLUCION:
De los datos tenemos: w= =150rpm, como nos dice que gira en sentido de las
=150
min
1 rev
60 seg
( )(
)(
Entonces tenemos:
rad
=5
seg .. (2)
a A =a B
donde
a=w R . (3)
a A =( 2 ) R sin (4)
1
a A =25 2 ( 30 ) sin j .donde sin =
3
Finalmente tendremos la aceleracin en B es:
2
a B=250 i
cm
s2
=w
es una constante hallar la velocidad y aceleracin de M.
A
M
SOLUCION:
r 1 es el vector posicion :
de donde:
r 1=2 rcos
(1)
PROBLEMA 2.27. Una partcula se mueve con una trayectoria r=b sin 2 .
Hallar la velocidad y aceleracin de la partcula en coordenadas polares.
SOLUCION:
Por formula conocemos la velocidad y la aceleracin:
v =r er + r e (1)
) e
a=( r r 2) e r + ( 2 r +r
(2)
De la ecuacion de la trayectoria:
sin 2 ) e
a=(2b sin 2 2 +2 b cos 2 b
sin 2 2 ) er + ( 2 ( 2 ) b cos 2 +b
a=( 2 b cos 2 3
b sin 2 2 ) er + ( 4 b cos 2 2 +b sin 2 ) e
PROBLEMA 2.70. Una partcula P est obligada a moverse sobre la cardiode
r=a(1+cos) mediante el brazo ranurado OA, que gira con una velocidad angular
constante =bk, al mismo tiempo la cardiode gira con una velocidad angular
=ck
. Hallar la velocidad y aceleracin de P cuando t=3seg. Se supone que
a=15cm,
b=
rad
rad
c=
9 seg ,
18 seg . En t=0 la cardiode esta en una posicin tal
que = =0.
SOLUCION:
COORDENADAS RECTANGULARES
PROBLEMA 1. Las partculas A y B estn limitadas a moverse en la acanaladura
circular de 1.5m de radio. Al mismo tiempo, estas partculas deben estar bien en
una ranura con forma de parbola. La ranura se muestra en lnea discontinua para
el tiempo t =0 . Si la ranura se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 1m/s, Cul es la velocidad y la aceleracin con las que se acercan
las partculas entre s para t=1s?
SOLUCIN:
1
2
1
t
2
1
2
1
derivando ( 5 a ) obtendremos la aceleracion : a ay =y a j aay = t
4
j (5 a )
3
2
(6 a)
v xa=1 i
aax =0 i
m
m
( y ) v ay =0.5 j .(7 a)
s
s
m
m
( y ) a ay=0.25 j 2 (8 a)
2
s
s
Finalmente:
v a = 12 +0.5 2=1.12 m/ s
aa = 0+0.252=0.25
m
2
s
1
2
1
t
2
1
2
1
derivando ( 5 b ) obtendremos laaceleracion :a by =y b j aby = t
4
j (5 b )
3
2
(6 b)
v bx =1 i
abx =0 i
m
m
( y ) v by =0.5 j .(7 b)
s
s
m
m
( y ) aby =0.25 j 2 (8 b)
2
s
s
Finalmente:
v b = 12 +0.5 2=1.12 m/ s
ab = 0+0.252=0.25
m
2
s
SOLUCIN:
Caso I:
para que todo el grano caiga a una distancia no menor a 4.5 entonces
hallaremos d mnimo
En el eje x:
v x=
dx
4.5
6=
t
t
t=0.8 s
En el eje y:
por las formulas bsicas que conocemos.
v 2f =v 2o 2 a ( y f y o )
1
( y f y o ) =v 0 t 2 a t
1
d min = ( 9.81 ) ( 0.8 )2=3.1 m
2
Caso II:
para que todo el grano caiga a una distancia no mayor a 7.5 entonces
hallaremos d mximo.
En el eje x:
v x=
dx
7.5
6=
t
t
t=1.3 s
En el eje y:
( y f y o ) =v 0 t 2 a t
1
2
d min = ( 9.81 ) (1.3 ) =8.3 m
2
De la ecuacin de la curva:
y=10 ln x (m) . (1)
( )
9.81=
10 2 10
(1) + 0
x
x2
x=
10
9.81
10
( 9.81
)
y=10 ln
( )]
10
10
,10 ln
9.81
9.81
En el eje y:
a y =g .. (1)
integrando laexpresion (1 ) obtendremos la velocidad :
v y =+c 1=v o sin 45 o Para un t=0;
v y =+ v o sin 45
entonces
.. (2)
g t 2
+ v o sin 45o t+ c 2
2
y=
c 2=0
g t 2
+ v o sin 45o t (3)
2
En el eje x:
vemos que laaceleracion es nula y la velocidad es constante en cualquier punto :
a x =0
v x =v o cos 45o .. (4)
Integrando la ecuacin (4) obtendremos la posicin:
x=v o cos 45o t+ c3 ; Para un t=o; entonces
c 3 =0
y=
g t
+ v o sin 45o t (3)
2
6
y=10 x
. (Ecuacin de la grfica)
De donde: t=130.94s
o
=1000 ( cos 45 ) ( 130.94 ) =92588.5619 m=92.588 km
9.81 ( 130.94 )2
y=
+1000 ( sin 45 0 ) ( 130.94 )=8490.9458 m=8.4909 km
2
PROBLEMA 6. Al pasar por una boquilla un chorro de agua tiene una velocidad
de 20m/s. cul ser su velocidad en ese punto? No incluir el rozamiento.
SOLUCIN:
En la ecuacin de la curva:
.. ()
y=0.05 x
En el eje Y:
Por definicin en el eje Y conocemos la aceleracin es igual a la gravedad:
a y =g . (1)
Integrando la ecuacin (1) obtendremos la velocidad:
v y =+ c 1=v 0 sin para un t=0 ; c 1=v 0 sin
v y =+ v 0 sin
.. (2)
g t 2
+ v 0 sin t +c 2 para t=0 ; y=0 entonces c 2=0
2
y=
g t 2
+ v 0 sin t . (3)
2
En el eje X:
La velocidad ser constante y la aceleracin nula:
v x =cte=v 0 cos . (4)
Integrando la ecuacin (4) obtendremos la posicin X:
x=v 0 cos t +c 3 para t=0 ; c 3=0
x=v 0 cos t . (5)
g t 2
+ v 0 sin t . (3)
2
Donde
:v 0 =20
m
; =600
s
t=0.58110
v 0 =20
m
; =600 ; t=0.58110
s
m
s
m
s
Finalmente conocemos:
v =11.61991 2+10 2
v =15.330
m
s
y una aceleracin
a=0.60
m
s2
SOLUCIN:
m
s
v =2i+1.296 j Entonces:
v =2.3831
v = x 2 + y 2
m
s
an =
v
( 3 ) donde es radio de curvatura
2 3
2
[ ( )]
| |
dy
1+
dx
d2 y
2
dx
..(4)
donde :
dy
=2.4 x
;
dx
d y
=2.4 ; x=0.27 m
dx 2
0.70498 m
an =8.05578 m/s2
PROBLEMA 10. Una rueda de 600mm de dimetro est girando a una velocidad
de 2rad/s y est aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad /s
. Esta
DATOS:
=3
rad /s2
D 600 mm
R = r =300 mm
=2rad
/s
H 12mm
2
r ) e + z e
a=( r r ) er + ( 2 r +
ar =( r r 2 )
ar =( r r 2 )
2
0300( 2)
ar =
ar =1200
r )
a =( 2 r +
a =[ ( 2 )( 0 )( 2 ) + ( 300 ) ( 3 ) ]
a =900
SOLUCIN:
=0.3 m ;
=0
=w=2rad
/s ; =0
z =3 sin 60=2.6 m/ s ; z =9.81 m/s2
m
s
Remplazando valore:
a p =0.3 ( 2 )2 e +2 ( 1.5 ) 2 e 9.81 e z
a p =(1.2e +6 e 9.81 e z )
m
s2
moviendo a lo largo de un radio con una velocidad de 3m/s respecto al radio y est
aumentando esta velocidad a un ritmo de 1.6 m/s
cuando el radio, sobre el que se est moviendo B, est en posicin vertical y para
cuando B est a 0.6m del centro de la rueda, como se muestra en el diagrama.
SOLUCION:
En el eje x de los datos que conocemos:
v =3
m
m
rad
; a=1.6 2 ; =0.6 m; w=5
; w=2
rad / s 2
s
S
s
OI
Sabemos:
w
V = + R+
(1)
w + w ( w ) +2 w
a= + R+
(2)
Hallando valores:
Movimiento del sistema movil xyz:
R
=0 ; w=5 k
R= R=
rad
; w=2k
rad /s2
s
m
2
; =1.6 jm /s
s
w + w ( w ) +2 w
a= + R+
a=1.6 j+0+ ( 2 k 0.6 j ) +5 k ( 5 k 0.6 j ) +2 ( 5 k 3 j )
a=1.6 j1.2 i+ 5 k (3 i )+ 30i
a=( 2.8i13.4 j )
m
s2
B
C
F
6m
6m
SOLUCION:
Los D.C.L. para cada partcula:
7848
. (1)
x
2354.4
(2)
x
Calculo de la velocidad:
F x =ma
MB = 100 kg
MA = 20kg
d =0.30
F = 5 kN
Ff r 1= m
dv
dv dx
dv
=m
=mv
dt
dt dx
dx
Remplazando valores:
5000
2354.4
dv
=mv
x
dx
6.1
dx=m vdv
(5000 2354.4
x )
2
v
461.0834=20
2
v =6.790
m
s
SOLUCION:
F x=ma1
0
ma g sin 10 + Ff r=ma 1
m
s2
f r=uN =0.4 N
Sabemos que:
Adems:
F y =0 ; N ma g cos 100 =0
0
Entonces:
Respecto al bloque A:
F=m a2
mb g sin 100 + f r + f r 1=ma2
809.81 sin10 0+77.28+ 48.30=80 a2
m
2
s
a2=260
Entonces:
Luego:
a=
m
s2
dv
dt
a dt= dv
at=v=
dr
dt
a tdt= dr
0
( 2.66 ) t
a t2
=r ; entonces
=0.2 m; t=0.375 s
2
2
sabemos :
( 20.17 ) t 2
=r para t =0.375 s
2
r=1.38 m
B
3m
1.70 m
10
kN
3m
SOLUCION:
Los D.C.L. para cada partcula:
588.6
( x+ 0.476 ) . (1)
588.6
( 0.25 )
(2)
( x+ 0.476 )
F x =ma
Ff r 1= m
dv
dv dx
dv
=m
=mv
dt
dt dx
dx
Remplazando valores:
10000
10000
588.6
dv
( 0.25 ) =mv
dx
( x+ 0.476 )
v
588.6
( 0.25 ) dx=m vdv
( x+ 0.476 )
0
v =63.14
m
s
PROBLEMA.12.38.
Una cua de madera cuya densidad es de 600 kg/m3 se introduce dentro del
agua mediante una fuerza de 650 N. La cua tiene 0.60 m de ancho.
a. Cul es la profundidad d?
b. despus de quitar la fuerza de 650N. Cul ser la velocidad de la cua
despus de recorrer 0.15m suponiendo que sta no gira al elevarse?
SOLUCION:
a) Realizamos el D.C.L de la cua:
Donde:
W : Peso de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
V : Volumen total de la cua
Fb : Fuerza de flotacin o empuje del agua
En el eje y:
Fy = 0
; (El sistema se encuentra en
equilibrio)
650 + W Fb = 0
Fb = 650 + W
Fb = 650 + g V
... (1)
Seguidamente, hallamos el volumen total de la cua:
V = (0.9) (0.60) (0.45) ( cot 30 ) / 2
V = 0.21 m3
Luego, reemplazamos valores en la ecuacin (1):
Fb = 650 + (600) (9.81) (0.21)
Fb = 650 + 1236.06
; W = 1236.06 N
Fb = 1886.06 N
Por otro lado, la fuerza de flotacin tambin es igual a la siguiente ecuacin:
Fb = agua g Vs
... (2)
Donde:
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
Vs : Volumen de la parte sumergida en agua de la cua
Entonces, sustituimos valores en la ecuacin (2):
Fb = 1886.06 = (1000) (9.81) Vs
1886.06 = 9810 Vs
Vs = 0.192 m3
... (3)
Vs = (0.346) d2
... (4)
Finalmente, igualando las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:
Vs = (0.346) d2 = 0.192
d2 = 0.555
d = 0.745
b)
Realizamos el D.C.L de la cua pero con ausencia de la fuerza de 650 N:
En el eje y, se
Newton:
; m = V
Dnde:
W : Peso de la cua
agua : Densidad de agua (agua = 1 000 kg/m3)
g : Gravedad ( g = 9.81 m/s2)
Vs: Volumen de la parte sumergida en agua de la cua
m : Masa de la cua
a : Aceleracin de la cua
: Densidad de la cua ( = 600 kg/m3)
V : Volumen total de la cua
Sustituyendo valores en la ecuacin anterior:
W agua g Vs = (V) a
1236.06 (1000) (9.81) Vs = (600) (0.21) a
126 a = 1236.06 9810 Vs
a = 9.81 77.86 Vs ... (5)
A continuacin, hallamos el volumen sumergido de la cua en funcin de y,
segn la grfica:
V = 2 (0.60) y2 tan 30 / 2
s
Vs =
3
5
y2
... (6)
a = 9.81 77.86 (
3
5
y2)
a = 9.81 26.97 y2
Pero sabemos que:
dv dy
dt dy
a=
=v
dv
dy
Integrando y evaluando:
v
d0.15
v dv =
0
; d = 0.745
m.
0.595
v
2
v2
2
[9.81 26.97 y 2 ] dy
= [9.81(0.595) 26.97
0.745
(0.595) 3
(0.745) 3
] - [9.81(0.745) 26.97
]
3
3
= 3.943 - 3.591
2
v
2
v
v
= 0.352
= 0.704
= 0.839 m/s
SOLUCION:
Ubicamos los ejes coordenados x e y:
cos 20
[ cos 20
- WB - NB sen 20 =
WB
9.81
500
9.81
500
9.81
aB
aB
aB
NB =
500
a + 500
9.81 B
[ cos 20 ( 0.4) sen 20 ]
NB = 63.48
aB
+ 622.75
(1)
En el eje x, se
F - NB cos 20
- NB sen 20 =
WA
9.81
aA
300
9.81
aA
+ sen 20] NB =
300
9.81
aA
300
9.81
aA
cos 20
[(0.4) cos 20
aA
- NB sen 20 =
mA
300
a
9.81 A
[(0.4) cos 20 + sen 20 ]
5000
NB =
NB = 6964.79 42.60
aA
(2)
= 148.87 1.49
aB
(3)
aA
tan 20
(5)
= 148.87 1.49 (
aA
aA
tan 20)
= 96.67 m/s2
F
30
3m
A
C
3m
PROBLEMA.12.97. Una varilla circular EB gira con una velocidad angular constante
de 50 Rev. /min. Un cojinete de 1 kg de masa desliza sobre la varilla circular.
Para qu posicin Permanecer el cojinete A estacionario respecto a la varilla EB
si no hay rozamiento?
6m
x
15
m
SOLUCIN:
2
75
Fn =m
v
. ( 1 ) donde : es radio de curvatura
2 3
2
| ( )|
| |
dy
1+
dx
2
d y
2
dx
(2)
dy 4
d2 y 4
= x; 2 =
dx 75
75
dx
De donde:
y adems para
x=15
Remplazando en (1)
Fn =405.89 N
Determinando el ngulo para lo cual conocemos que la derivada es igual a ala
tan :
tan =
dy 4 x
=
para : x=15
dx 75
=tan 1
=38.66
( 415
75 )
F N =0 ;
Fn +800 cos 38.66=N
N=1030.58
Por la segunda ley de newton:
F et =ma
Ft f r=ma t
800 sin uN =81.55 at
m
s2
R=1035.72
PROBLEMA.12.138.
Un automvil se est moviendo a una velocidad
constante de 18 m/s por un tramo de carretera parte del cual (AB) es
parablico y parte del cual (CD) es circular con un radio de 3km. si el
automvil tiene un sistema de frenos con ABS y el coeficiente de rozamiento
esttico s entre los neumticos y el pavimento es de 0.6. Cul ser la
mxima deceleracin posible en la posicin x = 2 km y en la posicin x =
10 km? el peso total del vehculo es de 12
kN.
y
X medido en
km
Cima de
la colina
Y = 0.02x2
km
D
C
A
B
2 km
10 km
SOLUCION:
DATOS:
k =550 N /m ;
m=3 kg
v =2.8 m/ s
En la ecuacin:
1Lf cos 30 =3.4 Lf ( sin 30 )
Lf =0.689 m
x=10.689=0.3111 m
Hallando radio de curvatura:
2 3
2
| ( )|
| |
dy
1+
dx
2
d y
2
dx
3
2 2
|1+ ( 23.4 x ) |
|23.4|
Para:
x=0.3445
ADEMAS:
F N =m ac
F N =3
2.8 2
=9.679 m
2.43
( )
dy
=6.8 x
dx
para x =0.3445 m
=2.43 m
F R= x ( k )=0.3111550=171.105 N
Reemplazando:
N=115.63 N
0
r
m
SOLUCION:
r=0.6 m
us =0.45
=1
rad /s
=
FT =m at
F N =ma N
aT =r
a N =r
N=mg
2 2
2 2
=r 2 4
u g r
2 =
1 2 2 2 2
u g r
r
=7.29
Por lo tanto la velocidad angular ser:
=2.7 rad /s