Yaca Isaac Newton sentado en una noche observando la luna cuando de
pronto vio caer una manzana justo a su lado y de inmediato la agarro y la mordi, echa esa accin empez a reflexionar como las fuerzas actuaban sobre la manzana y sobre la luna y saco varias conclusiones que tanto la manzana como la luna se mueven en el mismo espacio debido a la atraccin que la tierra ejerce sobre ellas; llevo a la conclusin que la luna igual cae al igual como lo hizo la manzana y de esas conclusiones pudo obtener su famosa ley de la gravitacin universal. Aunque bien esta historia no es del todo cierta, es verdad que la accin de la tierra con la manzana o la luna y es opuesta la reaccin que estos objetos tienen sobre la tierra. Newton generalizo su afirmacin y la propuso, no nada ms para la fuerza gravitacional, sino para cualquier otras que se den en la naturaleza y entre cualquier pareja de cuerpos del universo. El resultado de esa monumental sntesis es lo que se tiene por la tercera ley de la mecnica: A toda accin, corresponde una reaccin. Otro detalle que es importante en relacin a la tercera ley de mecnica es que la accin y la reaccin son en efecto dos fuerzas de igual magnitud, de igual direccin y de sentido opuesto y puede ser llamado colineales o no. A veces ocurre en la ciencia que ciertos resultados, ciertos hallazgos experimentales o ciertas conclusiones obtenidas por el razonamiento lgico, desembocan en una paradoja; esto es, un resultado en apariencia contrarios a la razn, o contrarios a la teora misma. Cuando se estableci la segunda ley de la mecnica, se vio con ella que es posible conocer el movimiento de lo cuerpos materiales en el espacio fsico. Dada la fuerza que acta sobre el cuerpo, es posible determinar la velocidad con que se mueve en cada instante, as como la sucesin de posiciones que ocupa. Entendiendo que las fuerzas obligan a los cuerpos a cambiar, a curvas sus trayectorias, Newton llego a la conclusin de que deba existir un agente cuyo efecto fuera el torcer planos de trayectoria. As, si un cuerpo originalmente se movia de tal forma que su trayectoria era plana, al parecer este ente fsico, el plano se curva y la trayectoria misma se convierte en una curva tridimensional.
A estos nuevos entes naturales, Newton los llamo torcas.
En realidad la torca es el efecto de giro que tiene una fuerza dada, al aplicarse sobre un cuerpo. El punto sutil de todo este razonamiento es que la esencia de ambas; fuerzas y torcas, es la misma, pero las ltimas dan informacin sobre el giro que producen en el objeto sobre el cual actan las fuerzas. Entonces la torca debe contener la informacin; debe llevar el concepto de fuerza y debe referirla a un pivote; un punto que al menos instantneamente sirve como centro de giro del cuerpo. As, si un objeto material este sujeto a una fuerza cuya magnitud sea F, a lo largo de cierta direccin y con sentido dado, entonces la torca aplicada a ese cuerpo, con respecto al punto 0, tiene por magnitud M= rFsen Siendo el ngulo que se forma con la lnea que va de 0 al cuerpo y con la lnea del vector fuerza F, cuya magnitud es F. La letra r significa la distancia radial desde 0 hasta el cuerpo. Para hallar la direccin y el sentido de la torca M, se ha establecido la llamada regla de la mano derecha.