XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomdica CBEB 2014

APLICATIVO PARA O SISTEMA ANDROID COM INTERFACE

BLUETOOTH PARA AVALIAO FUNCIONAL DAS MOS
. J. V. Paulo*, M. I. Nobukuni*, P. Capelotti*, G. S. Pereira*, R.F. Kozan*, M.F.R. Urban*, E. A.
Santos*, E. R. D. Machado*, C. A. Alves*, A. A. Carvalho*
*Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquisa Filho Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira, Ilha Solteira, Brasil
e-mail: jeanvitordepaulo@gmail.com

Resumo: Este estudo teve como objetivo desenvolver

um aplicativo para o sistema operacional Android para
recebimento das informaes transmitidas de um
dinammetro biomdico eletrnico por meio de uma
interface bluetooth. Para isso uma instrumentao
contendo um microcontrolador PSoC e um adaptador
Zuchi ZT-05 foi utilizada para transmitir os dados. O
software desenvolvido provido de diversos mdulos
de cadastros, configuraes e visualizao de
informaes e foi capaz de realizar uma correta
manipulao dos dados atravs da calibrao do sistema
e de uma avaliao de voluntrios.
Palavras-chave: Bluetooth, Android, Dinammetro,
Mos.

A mensurao da fora de preenso realizada pelo

dinammetro biomdico. Tal medida possui a finalidade
de avaliar as mos de pacientes acometidos por alguma
perda de mobilidade proveniente de cirurgias, doenas
ou acidentes. A avaliao dos dados adquiridos nos
exames permite auxiliar o profissional de sade a criar
tratamentos e teraputicas apropriadas para o paciente
[2]. O procedimento para realizao da avaliao
relativamente simples, objetivo, prtico e no invasivo.
No mtodo de medio, a pessoa pressiona as barras que
caracterizam o dinammetro, usando para tal o
movimento do polegar e o restante dos dedos em
oposio palma da mo.
Santos [2] realizou uma anlise sobre os modelos de
dinammetros disponveis, reunindo alguns pontos
negativos e funcionalidades inexistentes para ento
desenvolver um dinammetro biomdico com
caractersticas que supriam tais necessidades. Obteve-se
um dispositivo verstil com a possibilidade da insero
de moldes ergonmicos e uma interface de comunicao
serial com o software LabVIEW.
Atualmente houve um crescimento considervel das
tecnologias mveis. Os grandes responsveis por essa
evoluo so os dispositivos como os tablets e
smartphones, que possuem uma base instalada de
aproximadamente 6 bilhes de dispositivos [5].
Os dispositivos mveis tm interagido com a
tecnologia de computadores, processamento e exibio
de informaes, disponveis atualmente. Com isso
surgiram possibilidades, antes inexploradas, para a
criao de novos sistemas que utilizam as
funcionalidades e inovaes proporcionadas por essas
tecnologias.
A modernizao e simplificao dos dispositivos
biomdicos so importantes para o desenvolvimento de
metodologias mais confiveis e eficientes de realizao
de diagnsticos e procedimentos teraputicos [6], [2].
O presente trabalho teve como objetivo o
desenvolvimento de um aplicativo para o sistema
operacional Android apto a interceptar as informaes
enviadas de um dinammetro via interface bluetooth. O
software capaz de gerenciar o funcionamento de um
dinammetro biomdico, utilizando os dados adquiridos
como um auxlio na realizao de avaliaes funcionais
das mos.

Abstract: This study aimed to develop an application for

the Android operating system for receiving transmitted
informations from a biomedical electronic dynamometer
via Bluetooth interface. For this purpose, an
instrumentation having a PSoC microcontroller and
Zuchi ZT-05 adapter was used to transmit the data. The
developed software is provided with various modules,
including registration, settings and data display. The
software was able to perform a correct data handling
through the system calibration and a volunteer
evaluation.
Keywords: Bluetooth, Android, Dynamometer, Hands.
Introduo
A grande necessidade de utilizao e movimentao
da mo no cotidiano do ser humano ocorre devido sua
capacidade de realizar diversos movimentos, aes e
atos gestuais. Contudo, essas atividades tornam-na um
membro exposto uma ampla incidncia de leses.
Essas afeces ocasionalmente diminuem a capacidade
funcional do membro, causando dependncia, frustrao
e problemas psicolgicos [1], [2].
De acordo com Napier [3] a mo exerce dois tipos
de preenso: a de fora e a de preciso. A preenso de
fora necessria para transmitir fora ao objeto
manipulado e consiste na ao de flexionar os dedos
contra a regio palmar da mo [4]. A preenso de
preciso baseia-se em pinas funcionais para
manipulao minuciosa de objetos que necessitem de
um manuseio preciso.

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necessrias para que o sistema fosse adaptado de forma
adequada s telas de toque. A tela inicial do software
pode ser visualizada na Figura 2.

Materiais e mtodos
Dinammetro em uso - O dinammetro biomdico
foi construdo em duralumnio, sendo constitudo por
duas partes: uma superior e uma inferior [2]. A superior
composta por duas barras unidas em um anel
dinamomtrico. A inferior uma barra com posio
ajustvel, tornando o dispositivo apto para medies em
mos com diferentes tamanhos. O dinammetro pode
ser visualizado na Figura 1.

Figura 2: Tela inicial.

Cadastro de Pacientes e Avaliadores O sistema
dispe de um mdulo onde so realizadas as inseres
das informaes bsicas de cadastro dos pacientes.
possvel executar aes de alterao e excluso.
Essa tela tambm dispe do boto responsvel pelo
incio do exame, que abre o mdulo relacionado essa
funo. Contudo, o mesmo permanece desabilitado at
que o paciente em questo seja selecionado.
Os avaliadores que iro realizar os exames nos
pacientes tambm necessitam ser cadastrados. O
mdulo para cadastro dos mesmos semelhante ao
cadastro dos pacientes, com a adio de um campo para
insero de uma senha pessoal, que ser solicitada antes
da realizao de um exame e quando solicitada qualquer
alterao no registro do mesmo. Na Figura 3 mostrada
a tela responsvel por essa funcionalidade.

Figura 1: Dinammetro biomdico em uso neste estudo.

O dispositivo dispe de encaixes para moldes
especficos, tanto na parte superior quanto na inferior.
Tais moldes fornecem um mbito maior de exames que
podem ser executados, tornando-o um dinammetro
mais adequado para medies de diferentes foras
exercidas pelas mos.
Na haste superior esto contidos dois extensmetros,
que formam uma ponte de Wheatstone, modelo KFG-2D16-11, da empresa Kyowa.
O circuito responsvel pela aquisio e transmisso
das informaes constitudo por um amplificador de
instrumentao INA 122, um microcontrolador PSoC,
modelo CY8C29466-24PVXI, um conversor de tenso
MAX232, um adaptador bluetooth Zuchi ZT-05 e um
display LCD. A utilizao desse dispositivo em pessoas
foi aprovado pelo Comit de tica em Pesquisa da
Faculdade de Cincias e Tecnologia do Campus da
UNESP de Presidente Prudente e pelo CONEP
(Processo No. 2.2161.5139.0000.5402).
Tcnicas de software - Para o desenvolvimento do
aplicativo, foi utilizada uma plataforma de
desenvolvimento baseada no Eclipse, o Android
Developer Tools. Utilizou-se o banco de dados SQLite
para a persistncia de dados, bem como o paradigma de
orientao a objetos para o projeto. As linguagens Java
em conjunto com o XML foram utilizadas para a
codificao do aplicativo.

Figura 3: Tela de cadastro.

Pesquisa - A tela de pesquisa, apresentada na Figura
4, tem por finalidade repassar informaes de cadastros
aos outros mdulos que solicitem as mesmas, para que
passe ento a ter esse registro selecionado na tela solicitante. Possui uma disposio padronizada de componentes, permanecendo inalterada independentemente do
local do sistema onde ela for solicitada.

Aplicativo Android
Buscou-se, durante a codificao e design do
software, criar um aplicativo Android baseado na
interface originalmente implementada por Santos [2] no
software LabVIEW. Realizou-se as alteraes
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Figura 4: Tela de pesquisa.

Figura 6: Tela de realizao de exames.

Evoluo - Esse mdulo fornece ferramentas para

que os exames realizados sejam analisados graficamente
pelo profissional de sade. So apresentados dados de
identificao do paciente, informaes do primeiro e
ltimo exame realizado e tambm grficos de fora
mxima e fora mdia exercidas pelas mos, ilustrados
na Figura 5.
Atravs de determinados parmetros, como o tipo de
exame e em qual mo o mesmo foi realizado, possvel
cruzar informaes do banco de dados que iro ser
inseridas nos grficos. possvel adicionar diversas
sries distintas para uma avaliao da pessoa no
decorrer do tratamento.
Atravs da ao de arrastar, pode-se escolher
determinada parte do grfico, bem como ampli-lo com
o gesto de pina para uma melhor anlise.

Para a efetivao do envio de informaes, um

protocolo de solicitao de dados utilizado. O mesmo
pode ser descrito pelos passos:
1. O micontrolador PSoC realiza constantemente a
aquisio de informaes, porm s os envia por meio
da conexo bluetooth quando recebe o caractere a
seguido de um espao em branco.
2. Ao receber essa combinao, um valor numrico
contendo o formato iX.XXXf, onde i indica o incio
e f o final, e X um nmero de 0 a 9, ento enviado
por meio da interface bluetooth.
3. O software recebe esse valor, verifica seu formato,
para ento exibi-lo e armazen-lo conforme a
necessidade.
Resultados
Caracterizao do sistema - Foi realizado com o
dinammetro suspenso atravs de uma estrutura
metlica e a fora aplicada atravs de uma amarra de
ao diretamente sobre o eixo de simetria do dispositivo.
Os valores dos pesos utilizados para o procedimento
foram medidas em uma balana de preciso da marca
Marte, modelo AS2000C.
A aquisio dos valores foi feita diretamente atravs
do aplicativo. Definiu-se uma resoluo de 14 bits para
os valores de tenso adquiridos pelo microcontrolador,
levando assim a uma variao de mnima de 3,05mV.
Para cada valor de massa, foi feita uma mdia de 10
segundos de aquisio com intervalo de 200 ms entre as
amostras. Foram inseridos 28 pesos distintos para o
processo de carregamento, e em seguida retirados
individualmente na ordem que foram colocados para o
processo de descarregamento.
O dispositivo apresentou resposta linear, com
sensibilidade de 127 N/V, coeficiente de correlao de
0,9982 e histerese de 0,535%.
A repetibilidade da resposta do dinammetro foi
avaliada atravs da realizao de 10 aferies de um
valor de fora de 185 N, resultando numa preciso de
0,06%. O erro provvel do dispositivo 0,11 N.

Figura 5: Mdulo de avaliao de pessoas.

Tambm possvel analisar um exame em sua
totalidade, com exibio de todos os valores adquiridos
atravs de um grfico interativo.
Exames - Esse mdulo fornece ferramentas para que
os exames sejam realizados. Para isso necessrio que o
paciente e pelo menos um avaliador sejam cadastrados.
De acordo com o molde inserido no dinammetro e a
necessidade, o avaliador escolhe o tipo de exame a ser
executado e o tempo necessrio. Na Figura 6 mostra-se
a tela de realizao de exames.

Medies prticas - Para avaliar o funcionamento

do sistema, foram realizadas medies com 2
voluntrios, ambos do sexo feminino, uma com as mos

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anatomicamente saudveis e outra contendo Leso por
Esforo Repetitivo. Foram efetivadas medies de fora
mxima dos msculos lumbricais em 3 segundos de
preenso. Os valores apresentados na Figura 7 so
mdias alcanadas aps 2 aquisies com cada mo com
um intervalo de 60 segundos entre cada medio e 24
horas entre a repetio dos testes.

A avaliao com 2 voluntrios evidenciou uma

diferena no valor de fora mdio de uma pessoa com e
sem patologia nas mos. Demonstrando assim a
capacidade sistema como um todo de realizar exames de
uma maneira adequada e reunir e apresentar dados para
posterior anlise.
Referncias
[1] Hoppenfeld S. Propedutica ortopdica coluna e
extremidades. So Paulo: Ateneu, 1993.
[2] Santos EA. Dinammetro Biomdico para avaliao
funcional das mos. 2009, [Dissertao]. UNESP, Ilha
Solteira SP.
[3] Napier J. The prehensile movements of human hand.
The journal of Bone and Joint Surgery, Needham, v. 38,
p. 902-913, 1956.
[4] Magee DJ. Orthopedic physical assessment, 5 ed.,
Saunders:Elsevier, 2005.
[5] Knudsen C. Smartphones, tablets and the mobile
revolution,
2013.
Avaliable
from:
<http://www.mobilecommercedaily.com/smartphonestablets-and-the-mobile-revolution>.
[6] Carlo MMRP; Bartalotti CC. Terapia Ocupacional
no Brasil:fundamentos e perspectivas. So Paulo:
Plexus, 2001.

Figura 7: Grfico da mdia de fora, aps duas

medies.
Para a realizao da medio, o participante
permaneceu sentado, com quadris e joelhos a 90 e o
cotovelo tambm flexionado a 90 aduzido e com
posio de rotao neutra.
A primeira avaliao com um voluntrio com
patologia nas mos, produziu o grfico gerado por um
dos mdulos do sistema e apresentado na Figura 8.

Figura 8: Foto do sistema exibindo o grfico do exame.

possvel visualizar a fora exercida que aumenta
conforme a passagem do tempo at atiginir um pico,
onde se mantm at o fim do exame.
Concluso
O software desenvolvido mostrou-se apto a
gerenciar uma conexo, atravs de uma interface
bluetooth, com o dinammetro biomdico eletrnico. O
protocolo criado possibilitou a comunicao de forma
adequada, gerindo corretamente a caracterizao do
sistema e a avaliao de voluntrios.
A resposta do sensor se manteve linear aps a
passagem pelo conversor A/D do PSoC e a transmisso
por meio do conector bluetooth Zuchi ZT-05.

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