SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional
Integral

Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004P006-GFPI

GUA DE APRENDIZAJE

GUA DE APRENDIZAJE N

01

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formacin:
Cdigo:223309
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Nombre del proyecto:

DISEO E IMPLEMENTACION DE
AMBIENTE DE INSTRUMENTACION Y
CONTROL DE MAQUINAS
AUTOMATIZADAS EN SISTEMAS DE
PRODUCCION FLEXIBLE.

Actividad (es) del Proyecto:

COMPILAR LAS DIFERENTES
VARIABLES QUE INCURREN EN EL
DESARROLLO E IMPLEMENTACION
DE ESPACIOS DE FORMACION Y
ACOPLARLOS EN EL DISEO DE
MAQUINARIA AUTOMATIZADA
TENIENDO EN CUENTA LOS
MECANISMOS A UTILIZAR
Resultados de Aprendizaje:
APOYAR PROCESOS DE
SELECCIN DE EQUIPOS PARA
AUTOMATIZACIN CON BASE EN
CRITERIOS TCNICOS Y DE
ACUERDO CON EL PLAN DE
TRABAJO

Duracin de la gua ( en horas):

Versin: 100

Cdigo: 656244

MATERIALES DE
FORMACIN
Ambiente
de
formacin
ESCENARIO

Competencia:
GESTIONAR LA
AUTOMATIZACIN Y
EL MANTENIMIENTO
DE MAQUINAS Y
PROCESOS
INDUSTRIALES

CONSUMIBLE
DEVOLUTIVO

Aula,
Aulas de
Laboratorio
de
electrnica

Computador,
Video Beam

Guas de
aprendizaje
Sensores

30

La creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, requiere de

componentes capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso, as
como tambin contar con los equipos de toma de lecturas que estn a la vanguardia y
necesidades del mundo tecnolgico actual
Los sensores cumplen estos requerimientos y de ah la importancia de estos en la
medicin y control de bucle cerrado y abierto.
Las variables de estado de todo proceso pueden ser variables fsicas, como la
temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc o Voltaje,
corriente y resistencia. Y existen sensores y equipos especficos de medicin para cada
una de estas magnitudes fsicas.
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector,
transductor, transmisor, sonda, sensor, codificador, convertidor. Para las magnitudes
elctricas se usa el multmetro
ES UN CONVERTIDOR TECNICO, CONVIERTE UNA VARIABLE Fsica EN OTRA MAS FACIL DE
EVALUAR (generalmente una seal elctrica)
NO TODOS LOS SENSORES EMITEN SENALES ELECTRICAS (finales de carrera,
termmetros, etc.).
SON LOS PERCEPTORES QUE SUPERVISAN UN PROCESO.
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2. INTRODUCCIN

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

GUA DE APRENDIZAJE

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral
Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral

Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006GFPI

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Las diferentes actividades a realizarse tendrn como fundamento el rol protagonista del aprendiz, la
metacognicin y la formacin integral. Para ello se vincula de manera estratgica el diseo curricular,
el proyecto de formacin y las necesidades potencialidades de la disciplina automatizacin industrial
en el sector de Soacha y Cundinamarca.
Durante el desarrollo de sta gua, acompaado del instructor, el aprendiz podr de manera autnoma
dar respuesta a las evidencias diseadas para lograr las competencias en gestionar la automatizacin y el
mantenimiento de maquinas y procesos industrialesy de esta forma tendr la capacidad de:

Definir conceptos bsicos de teora de circuitos como voltaje, corriente, resistencia, y potencia.
Entender el comportamiento de variables como corriente y voltaje en circuitos serie y circuitos
paralelos.
Adquirir tcnicas para la interpretacin y anlisis de circuitos elctricos.
Disear circuitos DC para posibles aplicaciones en sistemas automatizados.

3.1 Actividades de Reflexin inicial.

Respetados aprendices y futuros Tecnlogos de automatizacin industrial, lean detenidamente los

siguientes cuestionamientos y reflexionen sobre sus posibles respuestas y/o soluciones:
Cuando les mencionan la palabra sensor, qu se imaginan
Saban ustedes que en la familia de los sensores existen unos que son inductivos y otros
capacitivos
Al escuchar la frase: final de carrera, qu entenderan, si les dicen que es un tipo de sensor,
lo creeran
3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios para el
aprendizaje
ORGANIZAR LA INFORMACIN TECNICA DE LOS EQUIPOS Y MQUINAS AUTOMATIZADAS E INTERPRETAR
LA
ASISTIR EQUIPOS INTERDISCIPLINARIOS EN LA ESCOGENCIA DE EQUIPOS PARAS LA AUTOMATIZACIN Y
CONTROL DE MQUINAS Y EQUIPOS.
PARTICIPAR EN LA TOMA DE DECISIONES ACERCA DE REEMPLAZO Y MEJORA DE MQUINAS
AUTOMATIZADAS.

3.3
Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y
Teorizacin).
CONCEPTOS GENERALE DE MEDICIN:

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EL MULTIMETRO ANLOGO

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EL MULTMETRO DIGITAL

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_____________________________________________________________________________
SENSORES

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Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con frecuencia, una
condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un
objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una
cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia, tamao o
color (deteccin analgica). Los sensores posibilitan la comunicacin
entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control,
tanto elctricos como electrnicos, utilizndose extensivamente en
todo tipo de procesos industriales y no industriales para propsitos
de monitoreo, medicin, control y procesamiento.
Histeresis: o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los
puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del
sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin. Sin una histresis suficiente, el
sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al
objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos
adicionales.
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos tienen una distancia mxima de accionamiento,
que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima; en
relacin a la distancia real de accionamiento Sn depender de la temperatura ambiente y de la tensin
nominal y se situa dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una distancia
mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la
cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor
distancia mxima.

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Sensores Fotoelectricos
En los sensores fotoelctricos la distancia nominal de deteccin vara de acuerdo al
sensor:

a) Sensores de Barrera. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno

al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de
alcance).
c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente que polariza la luz en
un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin
a 90 del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden
reflejar la seal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado
por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados,
evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se
usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una
caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables
de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de
estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
CARACTERSTICAS TECNICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES
Tipo de Salida:
Pueden ser principalmente de dos tipos, en funcin de la corriente de carga que van a controlar. Para
corrientes de cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactores, donde la corriente puede
llegar a algunos Ampers, se utilizan los de salida a Rel (o contacto seco), pudiendo ser la salida tipo NA
o NC.
Para cargas pequeas, generalmente elementos electrnicos, la salida es a transistor con colector
abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN. Es raro ver salidas a colector
cerrado (equivalente a un NC). En todos los casos de salida a transistor, debe tenerse presente que si se
manejan elementos de carga inductivos tales como rels, pueden aparecer sobretensiones externas al
sensor producto de la autoinduccin de dichos elementos, que pueden daar el transistor de salida.
Para protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa que
cierren el circuito de la sobretensin.
Una variante de estos, cuando se debe trabajar en C.A., son los de salida a Triac. Alimentacin:
En general, estos elementos se colocan lejos de sus fuentes de alimentacin externas, y su electrnica
tiene su propia fuente de alimentacin interna de tensin regulada, por lo que permiten alimentarlos en
un amplio rango de valores de tensin, por ejemplo de entre 15 y 90V., independizando su eleccin de
los valores de la tensin disponible y de la distancia de su ubicacin desde la fuente principal.
Tipo de Conexin: En funcin del circuito de control que se pretenda armar, los detectores pueden ser

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de distintos tipos:
A 3 hilos de C.C. de C.A.
A 2 hilos de C.C. de C.A.

3.4

Actividades de transferencia del conocimiento.

Actividad # 1
Realizar taller prctico de medicin, para ello armaran los circuitos propuestos en el protoboard,
realizaran las respectivas mediciones y anlisis, finalmente entregaran un informe
Actividad # 2
Realizar exposicin sobre los conceptos generales de Instrumentos de medicin elctrica segun
lectura propuesta
Actividad # 3
Presentar taller sobre el funcionamiento de los principales tipos de sensores utilizados en la industria
Actividad # 5
Sustentar mediante quiz los conceptos generales de transductores utilizados en la industria
Actividad # 5
Realizar exposicin referentes al funcionamiento de Instrumentos anlogos
Actividad # 6
Presentar Informe de aplicaciones industriales de instrumentacin

3.5 Actividades de evaluacin.

Evidencias de Aprendizaje

Criterios de Evaluacin

Tecnicas e
Instrumentos
de Evaluacin

Evidencias de Conocimiento :

Realizar taller prctico de

medicin, para ello
armaran los circuitos
propuestos en el
protoboard, realizaran las
respectivas mediciones y
anlisis, finalmente
entregaran un informe
Presentar taller sobre el
funcionamiento de los
principales tipos de
sensores utilizados en la

- APLICA LOS PRINCIPIOS DE

ELECTRICIDAD, ELECTRNICA,
NEUMTICA, ELECTRONEUMTICA,
HIDRULICA, ELECTROHIDRULICA,
MECNICA, DIBUJO, MECANISMOS,
CONTROL, INSTRUMENTACIN,
INSTALACIONES ELECTRICAS Y
REDES INDUSTRIALES EN LOS
SISTEMAS DE SUPERVISIN Y
CONTROL DE MQUINAS Y
PROCESOS AUTOMATIZADOS.

Lista

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de

industria
Sustentar mediante quiz
los conceptos generales de
transductores utilizados en
la industria

Evidencias de Desempeo:

Elaborar informe del taller

prctico
Desarrollar taller terminado
sobre los diferentes tipos
de sensores
Elaborar Informe de
aplicaciones industriales de
instrumentacin

verificacin
- INTERPRETA EL MARCO
CONCEPTUAL DE LA TECNOLOGIA,
PARA UBICARSE EN EL CONTEXTO DE
LA AUTOMATIZACIN DE MQUINAS
Y EQUIPOS.

Lista de chequeo

- IDENTIFICA LOS PROCESOS

INDUSTRIALES, LAS REAS Y SUS
CONDICIONES OPERATIVAS, PARA
LOCALIZAR LA TECNOLOGIA QUE EN
ELLOS ES UTILIZADA.

Evidencias de Producto:

Entregar informe del taller

prctico
Entregar taller terminado
sobre los diferentes tipos
de sensores
Presentar Informe de
aplicaciones industriales de
instrumentacin

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de
formacin
devolutivos:
(Equipos/Herramien
tas)

ACTIVIDADES DEL PROYECTO

Materiales de
formacin
(consumibles)

Talento Humano
(Instructores)

DURACI
N
(Horas)
Descripcin

Cantid
ad

Descripcin

Cantidad

Especialida Cantida
d
d

AMBIENTES D
APRENDIZAJE
TIPIFICADOS

ESCENARIO
(Aula,
Laboratorio
taller, unidad
productiva)
elementos y
condiciones d
seguridad
industrial, salu
ocupacional y
medio ambient

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COMPILAR LAS DIFERENTES

VARIABLES QUE INCURREN EN EL
DESARROLLO E IMPLEMENTACION
DE ESPACIOS DE FORMACION Y
ACOPLARLOS EN EL DISENO DE
MAQUINARIA AUTOMATIZADA
TENIENDO EN CUENTA LOS
MECANISMOS A UTILIZAR

50
HORAS

Video beam,
computador
porttil y
sistema de
audio
(Parlantes)
Multmetros
Osciloscopios
Fuentes DC

Guas de
aprendizaje
Resistencias
entre 100 y
100K
Cable No 24
Protoboard

30
unidades
de cada
elemento

Juan Carlos
Gallo
Luis Alberto
Castillo
Johana
Marcela
Gonzales
German
soto

Aula de clase
Aula de
Laboratorio d
informtica
Aula de
Laboratorio d
electrnica

Multimetro: tambin denominado polmetro o tester, es un instrumento elctrico

porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y
potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras.
Galvanmetro: Instrumento que sirve para determinar la intensidad y el sentido de
una corriente elctrica mediante la desviacin que esta produce en una aguja
magntica.
Vatmetro: Es un instrumento electrodinmico para medir la potencia elctrica o la
tasa de suministro de energa elctrica de un circuito elctrico dado. El dispositivo
consiste en un par de bobinas fijas, llamadas bobinas de corriente o amperomtrica,
y una bobina mvil llamada bobina de potencial o voltimtrica.
Sensores remotos: Sistemas de deteccin y medida a distancia, generalmente
empleados desde aeronaves o satlites, con los que se obtiene informacin
meteorolgica, oceanogrfica, sobre la cubierta vegetal, etc. Para tales medidas se
utilizan sistemas de deteccin activos y pasivos.
Sensor: Dispositivo que capta magnitudes fsicas (variaciones de luz, temperatura,
sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.
Sensores remotos activos: Sistemas de percepcin remota que transmiten sus
propias emanaciones electromagnticas a un objeto y registra la energa reflejada o
refractada de regreso al sensor. Entre los sensores activos ms comunes estn los
radares, que pueden trabajar bajo cualquier condicin atmosfrica, tanto de da como
de noche. Estos sensores trabajan principalmente en la regin de las microondas.
Sensor pasivo: Sistemas de percepcin remota los cuales usan la porcin visible del
espectro electromagntico. Estos sistemas de teledeteccin reciben la seal de una
fuente de luz o energa externa reflejada por la superficie de los cuerpos. Estos
sensores estn incluidos sobre la mayora de los satlites que manejan las bandas del
espectro visible.
Final de carrera: Tambin conocido como sensor de contacto o "interruptor de
lmite", son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Anlogo: Este trmino se refiere a las magnitudes o valores que "varan con el
tiempo en forma continua" como la distancia, la temperatura y la velocidad, que
podran variar muy lento o muy rpido como un sistema de audio. En la vida cotidiana
el tiempo se representa en forma analgica por relojes (de agujas), y en forma discreta
(digital) por displays digitales.
Transductor: Es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy
pequeos en trminos relativos con respecto a un generador.

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS
BIBLIOGRAFA:
Instrumentos de medicin elctrica:
https://es.scribd.com/doc/254510887/22/ACTIVIDAD-22
Sensores:
http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-J52/Sensores%20fundamentos,
%20tipos%20y%20caracter%C3%ADsticas.pdf

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

NOMBRE

CARGO

FECHA

Luis Alberto Castillo Jimnez

Johana Marcela Gonzales
Juan Carlos Gallo
German soto

Instructor
Instructor
Instructor
Instructor

Feb / 2014
Feb / 2014
Feb / 2014
Feb / 2014

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