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Faculdade UNINOVAFAPI

Curso de Graduao em Engenharia Civil

Clculo
Sries e Equaes Diferenciais

Prof. Mestre Jos Brito Neto

Equaes Diferenciais de 1 Ordem


So aquelas que se apresentam na forma
dy/dx=f(x,y) ou m(x,y)dx+n(x,y)dy=0, onde m,
n so contnuas no intervalo (-x, x).
Os principais tipos de equao so:
Equaes de Variveis Separveis;
Equaes Homogneas;
Equaes Diferenciais que se Transformam
em Equaes Homogneas;
Equaes Diferenciais Exatas;
Equaes Diferenciais Lineares.

Equaes de Variveis Separveis


So aquelas que podem ser escritas na forma:

m( x)dx + n( y )dy = 0
Soluo:

m( x)dx + n( y)dy = 0

Exemplo 01:
Exemplo 02:
Exemplo 03:

y dx x dy = 0
2

4 xy dx + ( x + 1) dy = 0
tg x sec y dx tg y sec x dy = 0

Equaes Homogneas
Uma funo z=f(x,y) denominada homognea
n.
de grau n, se existe kR tal que f(kx,ky)=k f(x,y).
Uma funo z=f(x,y) homognea de grau 0 se,
para todo kR, vale a relao f(kx,ky)=f(x,y).
Exemplos:
f ( x, y ) = x 2 + y 2 Homognea de grau 2
y
g ( x, y ) = Homognea de grau 0
x
2
x
h( x, y ) = 2 Homognea de grau 0
y

Equaes Homogneas
Uma
forma
simples
de
observar
a
homogeneidade de uma funo polinomial
constatar que todos os monmios da funo
possuem o mesmo grau. No caso de uma
funo racional, os membros do numerador
devem ter um mesmo grau m e os membros do
denominador devem tambm ter um mesmo
grau n, sendo que o grau da expresso do
denominador pode ser menor ou igual que o
grau da expresso do numerador.
Exemplos: dy x 2 + y 2 dy x 2

dx

xy

dx

y2

Equaes Homogneas
So aquelas que se apresentam na forma:
m( x, y )dx + n( x, y )dy = 0
onde m e n so funes homogneas de mesmo
grau.
Exemplo 01:
2
2
( x y )dx 2 xy dy = 0 Homognea de grau 2
m( x, y ) = x 2 y 2 e n( x, y ) = 2 xy
Exemplo 02:

(2 x y )dx x 2 2 xy dy = 0 Homognea de grau 1


m( x, y ) = 2 x y e n( x, y ) = x 2 2 xy

Equaes Homogneas
Soluo fazemos y=xt, donde dy=xdt+tdx e
substitumos na equao ou x=yt, donde
dx=ydt+tdy e substitumos na equao. A
inteno deste procedimento transformar
uma Equao Diferencial Homognea em
uma Equao de Variveis Separveis:

m( x)dx + n( y )dy = 0

Equaes Homogneas
Exemplo 01:
Exemplo 02:

(x

y ) dx 2 xy dy = 0
2

( 2 x y ) dx ( x + 4 y ) dy = 0

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
So as equaes que mediante determinada
troca de variveis se transformam em equaes
homogneas. Se apresentam na forma:
a1 x + b1 y + c1
dy
= F
, onde ai , bi e ci so cte
dx
a2 x + b2 y + c2
Exemplo:

dy 2 x 3 y 1
=
dx 3x + y 2

Para este tipo de equao tem 2 casos a


considerar.

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
1 Caso: a1 b1
a2

b2

Seja o sistema: a1 x + b1 y + c1 = 0

a2 x + b2 y + c2 = 0
cuja soluo dada pelas razes x= e y=. Em
seguida fazemos a substituio: x = u + dx = du

y = v + dy = dv
Assim sendo, a equao transformada ser:

a1u + b1v + a1 + b1 + c1
dv
= F

du
a2u + b2 v + a2 + b2 + c2

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
Como e so razes do sistema:
a1u + b1v
dv
= F

du
a2u + b2 v
Exemplo:
dy 2 x 3 y 1
=
dx 3x + y 2

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
2 Caso: a1 b1
a2

b2

=0

Neste caso os coeficientes de x e y so


proporcionais. Assim podemos escrever:
a2 = m a1
a2 b2
a1b2 = a2b1 = = m
a1 b1
b2 = m b1
Logo:
a1 x + b1 y + c1
dy
= F

dx
m ( a1 x + b1 y ) + c2

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
Fazendo a1x+b1y=t, e sendo t=f(x), temos:

1
dy 1 dt

y = ( t a1 x )
= a1
b1
dx b1 dx

t + c1
dy
= F

dx
mt + c2
Ento:

t + c1
1 dt
dt

a1 = b1 g (t )

a1 = F
b1 dx
dx

mt + c2

que uma equao de variveis separveis.

Equaes Diferenciais que se


Transformam em Equaes Homogneas
Exemplo: dy

2x y +1
=
dx 6 x 3 y 1

Equaes Diferenciais Exatas


So aquelas da forma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0, tais
que: M N

Exemplo: x 2 y 2 dx 2 xy dy = 0
(
)
M
M ( x, y ) = x y
= 2 y
y
N
N ( x, y ) = 2 xy
= 2 y
x
2

Obs.: dizer que M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 significa


dizer que existe uma funo Z=f(x,y) tal que z x = M
e z y = N , isto , dz = M dx + N dy = z dx + z dy .
x

Equaes Diferenciais Exatas


Ento: z
z
= M ( x, y ) e
= N ( x, y )
x
y
Para obtermos a sua soluo Z=f(x,y)
deveremos integrar, por exemplo, a expresso
da derivada em relao varivel x, da qual
teremos:

f ( x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y )

Derivando parcialmente em relao a y


teremos:
f M ( x, y )dx
=
+ g '( y )
y
y

Equaes Diferenciais Exatas


Em seguida igualamos a expresso anterior
com z y = N ( x, y), vista anteriormente:
M ( x, y )dx
y

+ g '( y ) = N ( x, y )

Resolvendo este procedimento chegaremos a


uma expresso de g(y). Como queremos
encontrar g(y), integramos esta expresso em
relao a y:

g ( y ) = g '( y )dy + c

Exemplo:

2
2
y
x

x
+
y
dx

e
(
) ( 2 xy ) dy = 0

Equaes Diferenciais Exatas


Fator Integrante
Caso M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 no seja exata, isto ,
M y N x , ento podemos encontrar um fator
I(x,y) tal que I(x,y).[M(x,y)dx+N(x,y)dy]=0 seja
exata.
A funo I(x,y) chamada de Fator Integrante.
Ento, como encontrar o fator integrante sendo
M y N x . Temos 2 modos:
i. Se 1 M N = g ( x), ento I ( x, y ) = e g ( x ) dx

N y

ii.

g ( y ) dy
1 M N
Se

= g ( y ), ento I ( x, y ) = e
M y x

Equaes Diferenciais Exatas


Fator Integrante
Exemplo 01:

y dx + ( xy + 1) dy = 0

Exemplo 02:

(x

y ) dx + 2 xydy = 0
2

Equaes Diferenciais Lineares


So aquelas da forma:

dy
+ P y = Q
dx
onde P e Q so funes de x ou constantes.
Para este caso de equao diferencial existem
dois mtodos de soluo a saber: o mtodo
da substituio (mtodo de Lagrange) e o
mtodo do Fator Integrante.

Equaes Diferenciais Lineares


1 Mtodo: Substituio ou de Lagrange

P = f ( x)
dy
+ P y = Q
dx
Q = g ( x)
O mtodo consiste na substituio de y por zt na
equao, ou seja, y=z.t. Derivando y em relao
a x, tem-se: dy
dt
dz

dx

=z

dx

+t

dx

Substituindo essa derivao na equao original,


vamos obter:

dt
dz
dt
dz
z + t + P zt = Q z + P t + t
=Q
dx
dx
dx
dx

Equaes Diferenciais Lineares


i. Clculo de t:
Vamos impor que o coeficiente de z seja nulo:

dt
dt

+ P t = 0
z + P t = 0
dx
dx

dt + P t dx = 0 dt = P t dx (t )
1
t dt = P dx ln t = P dx
P dx
t =e

Equaes Diferenciais Lineares


ii. Clculo de z:

dz
t
= Q t dz = Q dx
dx
Pdx

Porm t=e

P dx

. Ento:

P dx

dz = Q dx dz = e
Q dx

P dx

z = e
Q dx + c

Equaes Diferenciais Lineares


Soluo da equao:

y = z t
P dx
P dx

y = e
Q dx + c e

Exemplo 01: dy

y
= x2
dx x

Exemplo 02:

dy
y tg x = sen x
dx

Equaes Diferenciais Lineares


2 Mtodo: Fator Integrante
Este mtodo consiste na transformao de uma
equao linear em uma do tipo diferencial exata.

dy
+ P y = Q
dx
Vamos reescrever esta equao sob a forma:

( P y Q ) dx + dy = 0
Pdx

Multiplicando ambos os membros por e


Integrante), obtemos a expresso:

P dx
P dx

e
( P y Q ) dx + e dy = 0

(Fator

Equaes Diferenciais Lineares


Aqui, identificamos as funes M e N:
P dx

M =e
( P y Q)
P dx

N =e

Derivando M com relao a y e N com relao


a x, obtemos:
P dx
P dx
M
N

= Pe
e
= Pe
y
x

Assim, a equao transformada uma


equao diferencial exata.

Equaes Diferenciais Lineares


Exemplo 01: dy

y
= x2
dx x

Exemplo 02: dy

dx

y tg x = sen x