Professional Documents
Culture Documents
INSTITUTO DE GEOCINCIAS
ORIENTADORES
Prof. Msc. Gilberto Gagg
Prof. Dr. Marcelo Tomio Matsuoka
COMISSO EXAMINADORA
Prof. Dr. Sergio Florncio de Souza
Prof. Dr. Ronaldo dos Santos da Rocha
Engo. Agrnomo, Especialista em Georreferenciamento e Prof. Fernando Lague
DEDICATRIA
AGRADECIMENTO
EPGRAFE
RESUMO
ABSTRACT
The land regularization in Brazil and the world is of vital importance for the development of
society and the individual himself, who used the land, many times, for their livelihoods.
Determine who owns each fraction of land, rural or urban areas, depends on several steps,
particularly the lifting of the property and review of documentation. The survey methods have
evolved significantly in recent decades, a simple theodolite, total stations with through
reading without prisms and robotics, to the use of artificial satellites to determine the
coordinates of the vertices defining the boundaries of the property. With the introduction of
new technology also come new regulations, requiring the technical development of
professionals involved in land regularization and the introduction of new professionals in the
labor market. To regulate the collection of rural buildings appeared to Standard Technique for
Georeferencing of Rural Properties, first edition in December 2003 and second edition in
March 2010, which addresses the technical procedures to be followed to ensure the accuracy
of minimum vertices of each property raised. This paper will discuss the procedures of this
standard, the survey methodology with the use of GPS geodetic analysis of the documentation
of the property, steps of the labor certification with the National Institute of Colonization and
Agrarian Reform - INCRA, costs, deadlines and establish a comparative current and the
previous standard.
Keywords: Land Regularization. Technical Standard for Georeferencing of Rural Properties.
Geodetic GPS. Georeferenced survey. INCRA.
SUMRIO
1.INTRODUO..................................................................................................................12
1.1 Objetivo....................................................................................................................13
1.2 Justificativa...............................................................................................................14
2 REVISO BIBLIOGRFICA...........................................................................................14
2.1 Cartografia .................................................................................................................. 15
2.1.1 Sistema de coordenadas UTM ............................................................................. 15
2.1.2 Fator de escala .....................................................................................................18
2.1.3 Norte verdadeiro...................................................................................................19
2.1.4 Norte magntico .................................................................................................. 19
2.1.5 Norte de quadrcula ............................................................................................. 20
2.1.6 Declinao magntica .......................................................................................... 20
2.1.7 Convergncia meridiana plana ............................................................................ 21
2.1.7.1 Clculo da convergncia meridiana em funo das coordenadas geodsicas . 23
2.1.7.2 Clculo da convergncia meridiana em funo das coordenadas UTM........... 24
2.2 Ajustamento de observaes ...................................................................................... 25
2.2.1 Ajustamento de rede GPS......... ............................ .............................................28
2.3 Geodsia ..................................................................................................................... 31
2.3.1 Superfcies de referncia ..................................................................................... 31
2.3.1.2 Superfcie Topogrfica ..................................................................................... 32
2.3.1.3 Superfcie Elipsoidal ........................................................................................ 32
2.3.1.4 Superfcie Geoidal ............................................................................................ 32
2.3.2 Sistemas de Coordenadas .................................................................................... 33
2.3.2.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas .............................................................. 33
2.3.2.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas................................................................ 34
2.3.2.3 Sistema de Coordenadas Plano Retangular ...................................................... 36
2.3.2.4 Sistema de Coordenadas Polar Plano ............................................................... 37
2.3.2.5 Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciais ............................................... 37
2.3.3 Sistema Geodsico de Referncia ....................................................................... 39
2.3.3.1 World Geodetic System 1984 (WGS84) .......................................................... 41
2.3.3.2 SIRGAS 2000 ................................................................................................... 42
2.3.3.3 Compatibilidade entre SIRGAS 2000 e WGS84.............................................. 43
2.3.3.4 Parmetros de transformao entre sistemas de referncia .............................. 44
2.3.4 Geometria do elipside ........................................................................................ 45
2.4 GPS (Global Positioning System)................................................................................47
2.4.1 Segmentos do sistema GPS ................................................................................. 48
2.4.1.1 Segmento espacial ............................................................................................ 48
2.4.1.2 Segmento de controle ....................................................................................... 50
2.4.1.3 Segmento de usurios ....................................................................................... 51
2.4.2 Observveis GPS ................................................................................................. 52
2.4.2.1 Pseudodistncia ................................................................................................ 52
2.4.3 Erros envolvidos nas observveis GPS ............................................................... 55
2.4.3.1 Principais erros relacionados com os satlites.................................................. 56
2.4.3.1.1 Erros orbitais ................................................................................................. 56
2.4.3.1.2 Erros no relgio do satlite ............................................................................ 56
10
11
12
1 INTRODUO
presente
trabalho
se
destina
execuo
de
um
levantamento
13
1.1 Objetivo
14
1.2 Justificativa
financiamentos
bancrios,
entre
outros
programas
que
exigem
2. REVISO BIBLIOGRFICA
15
2.1. Cartografia
A Cartografia pode ser vista como uma das formas de transformar dados
numricos num mapa, a partir do qual se representam os elementos de maior importncia
atravs de linhas, cores, espessuras e textos entre outros atributos. Uma das famosas
definies de Cartografia a seguinte: a cincia e a arte de se representar graficamente,
por meio de mapas, cartas e plantas, o conhecimento humano da superfcie da Terra.
cincia,
pois
recorre
determinaes
astronmicas,
geodsicas,
topogrficas
fotogramtricas para alcanar exatido grfica. arte, pois condiciona-se s regras estticas
da simplicidade, clareza e harmonia, buscando o ideal artstico de beleza. Desta forma, o
cartgrafo dever conhecer bem o modelo de representao da Terra, adoo do sistema de
projeo adequado e escala de representao. O toque artstico contemplado na
representao dos elementos, atravs de linhas, traos, cores e smbolos.
A seguir, sero abordados aspectos relacionados Cartografia, como o modelo
de representao da Terra e suas principais caractersticas.
A projeo UTM uma projeo analtica que tem como objetivo minimizar
todas as deformaes de um mapa a nveis tolerveis, representado pontos coletados sobre a
superfcie terrestre em um sistema ortogonal, ou seja, no qual os eixos so perpendiculares
entre si em todas as direes. uma projeo cilndrica secante, conforme (conserva os
ngulos), de acordo com os princpios de Mercator-Gauss, com uma rotao de 90 do eixo do
cilindro, de maneira a ficar contido no plano do equador, sendo que apresenta distoro
16
17
para o hemisfrio Sul e 0 (zero) m para o hemisfrio Norte, para contagem de coordenadas ao
longo do meridiano central. Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos de
coordenadas.
Cada fuso deve ser prolongado at 30' sobre os fusos adjacentes criando-se
assim uma rea de superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio serve para
facilitar o trabalho de campo em certas atividades, tais como projetos de loteamento e o
clculo de rea de imveis localizados em mais de um fuso de abrangncia.
18
permite abranger uma rea extensa em um sistema ortogonal com significativo controle de
distores.
2.1.2 Fator de escala
(1)
(2)
Sendo:
k = fator de escala;
ko = 0,9996 (fator de escala no MC);
E` = ordenada entre o meridiano central e o ponto considerado (E`= E
500000);
Ro = raio mdio de curvatura, dado por:
Ro = b / (1 e2 sen2 )
Onde:
(3)
19
e = excentricidade do elipside;
= latitude geodsica do ponto.
O fator de escala pode ser calculado tambm pela seguinte frmula:
K = ko / (1 B2)1/2
(4)
Onde:
B = cos .sen (- o)
(5)
Sendo:
ko = 0,9996 (fator de escala no MC);
= longitude do meridiano do lugar;
o = meridiano central do fuso UTM.
20
21
onde se encontra o observador. Ento, de acordo com Leinz & Amaral (1985), a agulha
submetida a duas foras: a vertical, que determina a inclinao, e a horizontal que orienta a
agulha rumo ao plo magntico. D-se o nome de declinao magntica a esse desvio que a
agulha magntica sofre em relao linha NS verdadeira.
O Observatrio Nacional do Rio de Janeiro publica em seu anurio um mapa
do pas com o traado das isopricas (lugar geomtrico das regies com a mesma variao
anual da declinao magntica) e isognicas (lugar geomtrico das regies com a mesma
declinao magntica). Pode-se efetuar o clculo matemtico atravs de um programa
especfico ou com auxlio de cartas isognicas e isopricas. O observatrio acima referido
fornece um programa no qual o usurio fornece latitude, longitude e data do levantamento e o
programa fornece a declinao magntica e variao anual para aquele ponto naquela data.
A Declinao Magntica usada para a transformao dos rumos ou azimutes
magnticos em rumos ou azimutes geogrficos.
22
23
(6)
Onde:
Achatamento: = (a b) / a
(7)
Ou: = 1/f
(8)
Semi-eixo menor b: b = a (1 - )
(9)
Semi-eixo maior a: a = (1 b) /
(10)
(11)
Excentricidade 1 : e = 1 (b / a )
Ou: e2 = 2. 2
(12)
(13)
(14)
(15)
2
12
(16)
(17)
(18)
1 = 0,000277777777778 (decimal)
(19)
24
(20)
Onde:
q = 0,000001 . (E_UTM 500.000)
(21)
(22)
Ou: e = 2.
(23)
(24)
K0 = 0,9996
XV = ( tan / N .sen 1) . (1/K0 .106)
(25)
F5 = ( tan / 15. N5. sen 1). (2+ (5.tan2 ) + (3. tan4 )). (1/ K05). 1030
(26)
(27)
Bl = Nl / K0
(28)
25
= Bl. 1/
(29)
Processo iterativo:
= 1/.(Bl+(.sen2 )-(y.sen4 )+(.sen6 )-(.sen8 )+(.sen10. )
(30)
Sendo:
= (A.a.(1-e2)) /(180/)
2
(31)
= (B.a.(1-e )) /2
(32)
y = (C.a.(1-e2)) /4
(33)
= (D.a.(1-e2)) /6
(34)
= (E.a.(1-e2)) /8
(35)
= (F.a.(1-e2)) /10
(36)
Onde:
A = 1+3/4.e2+45/64.e4+175/256.e6+11025/16384.e8+43659/65536.e10+... (37)
B = 3/4.e2+15/16.e4+525/512.e6+2205/2048.e8+72765/65536.e10+...
(38)
C = 15/64.e4+105/256.e6+2205/4096.e8+10395/16384.e10+...
(39)
D = 35/512.e6+315/2048.e8+31185/131072.e10+...
(40)
E = 315/16384.e8+3465/65536.e10+...
(41)
10
(42)
F = 693/131072.e +...
26
(43)
Onde:
representa o vetor dos parmetros ajustados;
representa o vetor dos parmetros iniciais;
representa a matriz das derivadas parciais das equaes em relao s
observaes;
representa a matriz das derivadas parciais das equaes em relao aos
parmetros;
representa a matriz peso das observaes;
representa o vetor de resduos das equaes quando aplicados os parmetros
iniciais.
O outro mtodo comentado o paramtrico com injunes. Este mtodo um
caso particular do combinado onde os parmetros podem ser separados para um lado da
equao e as observaes para o outro lado. Quando isto possvel a equao apresentada
acima simplificada, permitindo a obteno do resultado com um nmero menor de
operaes. O uso de injunes relativas permite que alguns parmetros tenham seus resultados
restringidos, aumentando ainda mais a eficincia do mtodo.
O ajustamento de observaes uma das mais importantes ferramentas
matemticas utilizadas na Engenharia Cartogrfica. Em linguagem simplificada, o
ajustamento de observaes um mtodo de estimar parmetros atravs de observaes que
possuam relao aos mesmos atravs de funes. O ajustamento tambm permite que seja
controlada a qualidade e confiabilidade dos dados. Os mtodos de ajustamento descritos neste
trabalho utilizam o princpio dos mnimos quadrados para obter a melhor soluo possvel. O
mtodo dos mnimos quadrados busca o melhor ajuste para um resultado, de forma que o
resduo total dos parmetros seja mnimo (Gemael, 1994; Matsuoka, 2003; Mnico, 2008).
H trs principais modelos de ajustamento (Gemael, 1994):
a) Paramtrico;
27
b) Correlatos;
c) Combinado.
Cada um destes trs mtodos possui suas vantagens e desvantagens. A tabela
abaixo ilustra quais as principais caractersticas dos mtodos:
Mtodo
Vantagens
Desvantagens
- H restries na forma de utilizao;
Latos.
quando aplicvel.
Correlatos
Direta;
ajustamento.
28
Por fim, necessrio considerar que as matrizes do ajustamento devero ser invertidas,
portanto, necessrio conhecer a capacidade do programa utilizado e as dimenses da matriz
(Gemael, 1994; Jamsa, et al., 1999).
Durante a realizao de um ajustamento, possvel que alguns dados
observados precisem ser inseridos no mesmo, efetuando a adio de observaes, seja porque
foram coletados posteriormente, ou outro motivo qualquer. O principio do ajustamento de
observaes permite que sejam utilizados os dados j processados de um ajustamento para
inserir estes novos dados, sem a necessidade de se realizar novamente o ajustamento inteiro.
No processamento de dados GNSS, esta uma ferramenta muito til, devido possibilidade
de inserir os dados na medida necessria para obter a qualidade desejada, sem a necessidade
de processar dados no necessrios, o que demanda tempo para o processamento. A adio de
observaes pode ser realizada em qualquer um dos dois mtodos, seja o combinado, seja o
paramtrico (Gemael, 1994).
29
(44)
Yij = Yj Yi
(45)
Zij = Zj Zi
(46)
(47)
D{L} = Lb ,
(48)
Onde:
Lb: vetor das observaes;
A: matriz design;
X: vetor parmetros incgnitos;
D{L}: operador de disperso;
Lb: a matriz varincia-covarincia (MVC) das observaes.
A matriz peso e o vetor dos parmetros ajustados so representados,
respectivamente, por:
P = o2 Lb-1
(49)
(50)
(51)
30
La = AXa AT
(52)
V = Lb + La
(53)
Onde:
Xa: MVC dos valores ajustados;
La: MVC das observaes ajustadas;
V: MVC dos resduos.
O quadro abaixo mostra a dimenso das matrizes do ajustamento, sendo que n
o nmero de observaes e u o nmero de parmetros.
Matrizes
Dimenso
nxu
nxn
L = Lo = Lb
nx1
Xa = N (simtrica)
uxu
V = U = Xa
ux1
31
2.3 Geodsia
32
33
uma superfcie ondulada, definida pelo nvel mdio dos mares em repouso,
prolongada atravs dos continentes, de maneira que as linhas verticais cruzem
perpendicularmente esta superfcie em todos os pontos. O geide depende do campo
gravitacional terrestre e da distribuio de massa no interior da terra, variando em regies de
cadeia montanhosas e depresses. uma superfcie equipotencial do campo de gravidade da
terra que melhor se aproxima do nvel mdio dos oceanos em toda a Terra (Vanicek &
Krakiwsky).
O geoide uma superfcie que teoricamente passa pelos pontos de altitude
nula, determinados pelos margrafos. muito irregular, no sendo possvel a sua
representao matemtica exata por meio de um modelo.
A separao entre a superfcie do geide e do elipside denomina-se ondulao
geoidal (N).
34
35
(54)
Y = (N + h).cos . sen
(55)
(56)
Z = [ N (1-e ) + h] .sen
36
Sendo:
X,Y,Z = Coordenadas cartesianas espaciais;
a = semi-eixo maior do elipside de referncia;
b = semi-eixo menor do elipside de referncia;
h = altura geomtrica ou elipsoidal;
N = raio de curvatura da seo primeira vertical;
e2 = primeira excentricidade;
= latitude do ponto considerado;
= longitude do ponto considerado.
Onde:
e2 = (a2 b2) / b2
2
(57)
1/2
N = a / (1-e sen )
(58)
37
limbo da maioria dos instrumentos topogrficos mecnicos e a referncia angular sendo o eixo
vertical.
Para a determinao das coordenadas de um ponto no Sistema de Coordenadas
Plano Retangulares necessrio conhecer as coordenadas de um ponto de origem, a
orientao e a distncia entre essa origem e o ponto a ser determinado.
38
(59)
(60)
h = (d / cos ) - N
(61)
Sendo:
o = latitude geocntrica;
= latitude geodsica;
e`2 = excentricidade segunda.
Onde:
d = (X2 + Y2)1/2
(62)
(63)
e`2 = e2 / 1 - e2
(64)
39
40
dois SGRs, um horizontal e outro vertical. O SGR vertical fornece a referncia para a
determinao precisa da componente altimtrica do SGB (Sistema Geodsico Brasileiro),
enquanto o SGR horizontal fornece a referncia para a determinao precisa das componentes
planimtricas (latitude e longitude).
Um SGR horizontal tradicionalmente definido por um elipside e seu
posicionamento no espao. Este elipside escolhido de forma a garantir uma boa adaptao
ao geide da regio. Os parmetros definidores do sistema normalmente esto vinculados a
um ponto da superfcie terrestre denominado de ponto origem, ou datum. O centro desse
elipside no coincide com o centro de massa da Terra, o geocentro, devido ao requisito de
boa adaptao na regio de interesse.
As metodologias de levantamentos utilizadas na materializao de um SGR
clssico horizontal foram a triangulao e a poligonao. Os sistemas Crrego Alegre, Chu
Asto-Datum e o SAD69 so exemplos de SGR de concepo clssica.
Um referencial geodsico moderno apresenta as seguintes caractersticas: sua
definio pressupe a adoo de um elipside de revoluo cuja origem coincide com o
centro de massa da Terra e com o eixo de revoluo coincidente com o eixo de rotao da
Terra. A sua materializao de d mediante o estabelecimento de uma rede de estaes
geodsicas com coordenadas tridimensionais. Estas coordenadas so estabelecidas atravs de
tcnicas de posicionamento espacial de alta preciso, como VLBI (Very Long Baseline
Interferometry) e GPS ( Global Positioning System), entre outras.
O International Terrestrial Reference System (ITRS) um exemplo de
referencial moderno, sendo que suas realizaes tem a denominao de ITRFyy (International
Terrestrial Reference Frame), sendo yy para acompanhamento temporal das coordenadas.
O Projeto Mudana do Referencial Geodsico (PMRG) visa promover a
adoo no pas de um novo sistema de referncia, mais moderno, de concepo geocntrica, e
compatvel com as modernas tecnologias de posicionamento. Sendo assim, o Sistema
Geodsico Brasileiro adotado atualmente o SIRGAS2000, sistema geocntrico que
estabelece o eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra, onde a origem est
localizada no centro de massa da terra, juntamente com o SAD-69, sistema topocntrico no
qual o centro do elipside, ou origem dos eixos, no est localizado no centro de massa da
Terra, mas sim no ponto de origem escolhido. O perodo de transio previsto no deve
exceder dez anos. Para concluir: define-se um Sistema Geodsico de Referncia, baseado num
conjunto de parmetros e convenes, junto a um elipside ajustado s dimenses terrestres, e
devidamente orientado, e constituindo assim um referencial adequado para atribuio de
41
42
2.3.3.2 SIRGAS
43
qual o SAD69 ainda poder ser utilizado pelos profissionais, com a recomendao de que
novos trabalhos sejam feitos j no novo sistema (Resoluo do RJ, IBGE).
44
-66,87m
+138,70m
-67,348m
45
Translao Y
+4,37m
-164,40m
+3,879m
Translao Z
-38,52m
-34,40m
-38,223m
+0,478m
+206,048m
+67,348m
Translao Y
+0,491m
-168,279m
-3,879m
Translao Z
-0,297m
+3,823m
+38,223m
-205,57m
-206,048m
-138,70m
Translao Y
+168,77m
+168,279m
+164,40m
Translao Z
-4,12m
-3,823m
+34,40m
-0,478m
+205,57m
+66,87m
Translao Y
-0,491m
-168,77m
-4,37m
Translao Z
+0,297m
-72,623m
+38,52m
Fonte: IBGE
2.3.4 Geometria do Elipside
46
(66)
(67)
Ou f=1/
(68)
d) Excentricidade primeira: e2
e2= 1 (b2/a2)
(69)
Ou e2=2 2
(70)
(71)
(72)
g) Pequena normal: N`
N`= N(1- e2)
(73)
2
1/2
(74)
(75)
(76)
47
Ou Ro = b/(1- e2.sen2 )
(77)
k) Raio de um paralelo: r
r=X
(78)
(79)
(80)
48
49
a qualquer hora. A funo do segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS (cdigos,
portadoras e mensagens de navegao).
Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras na banda L do espectro, que
permitem operaes em quaisquer condies de tempo, denominadas de L1 e L2. Elas so
geradas atravs da multiplicao eletrnica da freqncia fundamental (f0) de 10,23 MHz que
produzida por osciladores altamente estveis (relgios atmicos de csio e rubdio), com
estabilidade entre 10-12 e 10-13 segundos.
Os sinais de rdio transmitidos pelos satlites GPS so extremamente
complexos. Esta complexidade foi projetada no sistema para proporcionar versatilidade no
GPS. Os sinais GPS devem fornecer meios para determinar no somente posies acuradas
em tempo real, mas tambm de velocidades. Isto possvel modulando a portadora com
cdigos pseudo-aleatrios (PRN - pseudorandom noise codes) (LANGLEY, 1998).
A figura 9 mostra, de forma simplificada, como so obtidos os sinais emitidos
pelos satlites GPS e os cdigos modulados (C/A e P) nas portadoras L1 e L2.
FREQNCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
10
*154
*120
L1
CDIGO C/A
CDIGO P
1575,42 MHz
1,023 MHz
10,23 MHz
L2
CDIGO P
1227,60 MHz
10,23 MHz
(81)
e
f2 = 120 x f0 = 1227,60 MHz,
(82)
50
51
52
2.4.2.1 Pseudodistncia
53
no satlite, sendo que o retardo entre a chegada de uma transmisso particular do cdigo,
gerado no satlite, e a sua rplica, gerada no receptor, nada mais do que o tempo de
propagao do sinal no trajeto ligando o satlite ao receptor. O tempo de propagao do sinal
corresponde ao tempo de deslocamento necessrio para a mxima correlao da seqncia do
cdigo emitido pelo satlite e a rplica gerada pelo receptor. Este tempo multiplicado pela
velocidade da luz no vcuo gera a pseudodistncia, em condies ideais, ou seja, num modelo
terico, sem considerar os erros inerentes ao deslocamento do sinal GPS. A figura 11 mostra o
princpio da medida de pseudodistncia.
Tempo de Transmisso
Cdigo gerado
no satlite
Rplica gerada
no receptor
Tempo de Chegada
t
Tempo de
Rastreio
54
sr = s - r + N sr + s ,
r
(83)
onde:
s : a fase da portadora gerada no satlite s e recebida na estao r no instante
de recepo;
r : a fase gerada no receptor no instante de recepo;
N sr : a ambigidade da fase; e
: representa os erros aleatrios (rudos da observao) e demais erros
55
rbita
2m
Relgio
2m
Atraso no hardware
Antena
cm
Relatividade
Phase wind-up
Atmosfera
Local
Ionosfera
2 10 m no znite
Troposfera
Perdas de ciclo
20 cm ou mais
Multicaminho
Cdigo: m
Fase: cm
Estao
Carga hidrulica
mm a cm
Movimento da crosta
cm
Mars terrestres
Movimento do plo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera
56
Antena
Centro de fase
mm cm
Erro do relgio
Atraso no hardware
dm m
Rudos
As efemrides precisas
57
2.4.3.1.3 Relatividade
58
O erro devido ionosfera nas observveis GPS a maior fonte de erro aps a
desativao da SA. A magnitude do erro ionosfrico depende do ndice de refrao
ionosfrico e da freqncia do sinal emitido, e pode tornar-se trs vezes maior medida em
que o satlite aproxima-se do horizonte. O efeito da refrao proporcional ao TEC (Total
Electron Contents Contedo Total de Eletros), ou seja, o nmero de eltrons livres presentes
no caminho de propagao do sinal GPS provocam um atraso na modulao do cdigo e um
avano de igual magnitude na fase. De um modo geral este efeito pode ser minimizado a
partir de dados obtidos com receptores GPS de dupla freqncia ou por meio de modelos
ionosfricos.
59
satlite;
refletora e inversamente proporcional ao comprimento de onda do sinal.
60
61
modelos iguais no devem apresentar maiores problemas, pois as discrepncias devem ser
praticamente iguais. Basta que todas antenas sejam orientadas numa mesma direo por
exemplo, a direo do norte magntico, por ser de mais fcil obteno (bssola). Nessas
condies, ao realizar a diferenciao das observveis, os efeitos so cancelados (Seeber,
1993).
As antenas em uso para fins geodsicos so calibradas com respeito antena
Dorne Margolin (De Jonge, 1998). A calibrao tem sido realizada pelo NGS. Alm da
variao do centro de fase da antena com respeito ao ngulo de elevao, as tabelas de
correes apresentam deslocamentos (offsets) do centro mdio de fase das duas freqncias
com respeito ao ponto de referncia da antena (ARP Antenna Reference Point).
62
imvel,
como
alienao,
penhora,
financiamento,
arrematao,
desapropriao,
63
64
65
Cada vrtice receber uma identificao nica, gravado numa placa que ser
fixada ao vrtice. No memorial descritivo do imvel, seus vrtices sero descritos com base
nessa identificao. O cdigo de identificao ser constitudo por oito caracteres, os trs
primeiros com o cdigo de credenciamento do profissional junto ao INCRA, o quarto
caractere com o tipo de marco (M, P, V, O) e os outros quatro com a seqncia numrica dos
vrtices que formam o imvel, iniciando em 0001 at 9999. Finalizada a seqncia de
nmeros pelo profissional, ser adotada uma letra no incio, A001 at A999, at alcanar a
letra Z, havendo outras seqncias aps a finalizao desta. As seqncias dos quatro ltimos
campos sero independentes para cada tipo de marco. Neste levantamento, como foi o
primeiro efetuado, adotou-se a seguinte numerao para os vrtices:
1) Vrtice 1, tipo M: DN0 M 0001;
2) Vrtice 2, tipo M: DN0 M 0002;
3) Vrtice 3, tipo M: DN0 M 0003;
4) Vrtice 4, tipo M: DN0 M 0004.
Todo vrtice tipo M sendo de limite ou apoio, deve ser materializado e depois
ocupado com o receptor de sinais GPS para determinao das coordenadas do referido vrtice.
A materializao pode ser efetuada atravs de marcos de concreto, granito, ferro ou de
material
sinttico,
conforme
determina
Edio
da
Norma
Tcnica
para
66
M, denominados de DN0 M 0001, 0002, 0003 at 0004. Basta organizar a seqncia dos
marcos e enterra-los nas divisas. O valor de cada marco de R$ 33,00 (trinta e trs reais).
Os marcos de concreto, que pesam mais do que os de ferro, necessitam ainda
da chapa de metal que comprada separada, numerada pelo profissional e depois fixada ao
marco. Existem dois modelos de chapa de metal, uma com furo, que deve ser fixada ao
marco, no valor de R$ 4,85 reais e outra com pino, que deve ser fixada ao marco no ato da
concretagem, no valor de R$ 5,31 reais. O marco varia de 6 a 7 reais a unidade. necessrio
ainda o batedor alfa numrico que custa R$ 65,00 reais, para gravar a codificao na chapa de
metal. Cada marco teria o custo mdio de R$ 12,00 reais, sem considerar o batedor
alfanumrico, aproximadamente um tero do valor do marco de ferro.
Este processo, apesar de ter um custo menor, demanda mais tempo do
profissional, o que pode tornar mais oneroso o oramento, devido ao tempo gasto na
elaborao dos marcos de concreto e depois na sua implantao em campo.
Entretanto, deve-se analisar a quantidade de marcos implantados, a logstica
em campo, os meios de transportes e a equipe disponvel para determinar qual o melhor
marco.
O imvel pode fazer divisa com reas pblicas, sendo necessrio delimita-las,
se ainda no foram, ou verificar se esto corretas. O imvel levantado faz divisa com duas
reas de domnio pblico, que sero descritas a seguir.
67
nome da rodovia e o quilmetro. Com o uso de uma trena ou estao total, partindo-se do eixo
da rodovia, ser medida a largura da faixa de domnio da rodovia, materializando o marco
nesse limite.
A divisa do imvel levantado encontrava-se dentro da faixa de domnio,
mesmo tendo sido executada pela empresa que venceu a licitao para construir a rodovia.
Verifica-se que a demarcao fsica executada pela empresa no foi correta, logo, sempre
necessrio verificar os limites da faixa de domnio e no confiar nas demarcaes existentes.
Neste caso, a cerca que delimita o imvel avanou cerca de 50 cm sobre a faixa de domnio,
sendo materializado o marco no ponto correto. Os marcos materializados so do tipo M,
codificados com DN0 M 0001 e DN0 M 0002. Como o caminhamento entre os dois
marcos uma reta, no foram medidos outros pontos. Se o caminhamento fosse sinuoso,
poderia levantar o eixo da estrada, usando pontos do tipo O, ou obtendo as coordenadas dos
pontos de mudana de direo, usando ento pontos do tipo P.
68
um memorial descritivo para a poro do imvel ocupada pela estrada, incluindo a sua faixa
de domnio. Dever ser apresentada tambm uma planta geral do imvel, retratando todas as
pores descritas anteriormente, alm do memorial descritivo do imvel como um todo.
A propriedade imobiliria original (uma matrcula) poder resultar em dois ou
mais imveis (n matrculas), se o seu remanescente constituir reas seccionadas, sem
continuidade territorial, sendo necessrio a representao em mapa de todas as fraes que
formam o imvel, como tambm as faixas de domnio das estradas.
69
70
71
O limite nos imveis definidos por cursos d`gua ser determinado pela
margem do respectivo curso d`gua, independentemente de ser navegvel ou no, exceto se
estabelecido de forma contrria pela sua matrcula ou transcrio.
A abordagem acima se refere Norma Tcnica para Georreferenciamento de
imveis Rurais, 2. Edio, adotada pelo INCRA para analisar as peas tcnicas elaboradas
72
73
Fig.18- Imveis seccionados por rio pblico e imveis com divisa delimitada por rio.
Fonte: Instituto de Registro Imobilirio do Brasil - IRIB
De acordo com o Cdigo de guas, Decreto no. 24.643/34, as margens dos rios
so definidas da seguinte forma:
a) Art. 13 - Constituem terrenos de marinha todos os que, banhados pelas guas
do mar ou dos rios navegveis, vo at 33 metros para a parte da terra, contados desde o ponto
a que chega a preamar mdia. Este ponto refere-se ao estado do lugar no tempo da execuo
do artigo 51, pargrafo 14, da Lei de 15 de novembro de 1831.
74
75
Tipo
C1
< 0,10
C2
< 0,20
C3
< 0,40
M, P
C4
Limite
< 0,50
M, P, V, O
C5
Limites naturais
< 2,00
P, V, O
C7
(84)
Onde:
PP = preciso posicional;
N = desvio padro da componente N, em metros;
E = desvio padro da componente E, em metros;
76
77
78
79
Fig. 19 Marco classe C1, base para o transporte de coordenadas e apoio bsico
ao levantamento georreferenciado.
80
necessrio para apresentar soluo fixa, o receptor foi posicionado em cada vrtice pelo
tempo mnimo de 10 minutos, pois em campo no possvel garantir que a soluo ser fixa.
Os 10 minutos funcionam como um coeficiente de segurana, ou seja, a probabilidade de
apresentar uma soluo fixa com este tempo de coleta de dados dentro de um intervalo de 10
minutos maior do que somente pelo perodo de 5 minutos. Entretanto, para se fazer essa
anlise necessrio acompanhar a variao do nmero de satlites visveis, pois, medida
que o tempo passa, podem aumentar ou diminuir o nmero de satlites visveis, sendo
exigidos no mnimo 4 satlites.
O receptor de sinais GPS usado no levantamento do permetro, denominado
tambm no meio profissional de rover ou mvel, dever ser um equipamento que utiliza as
portadoras L1 ou L1 e L2, com intervalo de gravao de 1, 5, 10 ou 15s, tempo de rastreio
mnimo para soluo fixa, mscara de elevao de no mnimo 15 e PDOP inferior a 6,0.
As coordenadas dos vrtices do permetro do imvel rural devem ser
determinadas atendendo a preciso posicional de 50 cm, considerando a propagao das
covarincias desde as coordenadas dos vrtices de referncia do SGB. No mtodo adotado foi
utilizado um equipamento dotado das portadoras L1/L2.
Nesta etapa os vrtices so materializados atravs dos marcos de ferro,
conforme modelo da 2 Ed. da NTGIR e ocupados com o receptor de sinais GPS, definindo o
permetro do imvel.
81
Sistema de referncia;
b)
Sistema de coordenadas;
c)
Meridiano Central;
d)
Data do processamento;
e)
f)
g)
Comprimento do vetor;
h)
i)
j)
k)
l)
m)
planimtrica;
82
DN0 M - 0004
12h17`25``
12h04`45``
12h58`25``
12h49`15``
12h23`20``
12h14`55``
13h04`25``
12h55`15``
Comprimento
1584,8068
1572.3353
886,6949
899,0893
Dx [m]
772,7899
700,0740
-411,7227
-356,6914
Dy [m]
1182,3140
1171,7921
-659,2529
-664,7200
Dz [m]
-718,7084
-780,4090
426,7294
489,1627
Soluo obtida
Fixa
Fixa
Fixa
Fixa
E [m]
483.155,3787
483.092,2718
481.076,7073
481.116,0202
N [m]
6.523.983,7513
6.523.911,5336
6.525.318,1774
6.525.391,6956
H [m]
17,2062
17,4636
11,2564
11,7902
Resultante
0,0004
0,0007
0,0009
0,0010
2,000
2,000
2,000
2,000
local
do Vetor [m]
Planimtrica [m]
Altura da antena
do ponto [m]
Intervalo de
gravao [s]
83
DN0-M-BAS01
DN0-M-BAS02
481.528,7823
481.811,2751
N [m]
6.525.009,1402
6.524.822,2081
H [m]
14,3655
15,3838
Covarincia em E
0,024964
0,025027
Covarincia em N
0,024964
0,025027
Covarincia em H
0,024964
0,025027
Dx [m]
-133.715,0836
-133.874,3305
Dy [m]
-223.035,7244
-223.288,1410
Dz [m]
161.315,9480
161.476,5052
481.528,7823
481.811,2800
N [m]
6.525.009,1402
6.524.822,2051
H [m]
14,3655
15,3825
Resduo em X
-0,0349
-0,0086
Resduo em Y
0,0164
-0,0207
Resduo em Z
0,0079
0,0076
84
MEMORIAL DESCRITIVO
Imvel: Chcara Paraso
Comarca: Mostardas
6.525.318,177m e E 481.076,707m situado na divisa do imvel Haras Itapu Sul com o limite
do Terreno de Marinha na Laguna dos Patos; deste, segue confrontando com o limite do
Terreno de Marinha na Laguna dos Patos, com o seguinte azimute e distncia: 2808'00" e
83,39m at o vrtice DN0-M-0004, de coordenadas N 6.525.391,696m e E 481.116,020m,
situado no limite do Terreno de Marinha na Laguna dos Patos com a Chcara Felicidade, com
o seguinte azimute e distncia: 1243715 e 2478,17m at o vrtice DN0-M-0001, de
coordenadas N 6.523.983,751m e E 483.155,379m, incio da descrio deste permetro.
Todas as coordenadas aqui descritas esto georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro,
a partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria, de coordenadas N 6.709.269,527m e E
85
Estao Vante Coord. Norte(m) Coord. Este(m) Azimute Distncia(m) Fator Escala Latitude Longitude
M-0001 M-0002 6523911,534
483092,272
22108'54" 95,9056
481076,707
30454'39" 2457,8745
481116,020
483155,379
83,3692
12437'14" 2478,1627
2808'06"
Permetro:
5.115,31 m
rea Total:
219.804,35 m2
21,9804 ha
86
O relatrio tcnico, que deve ser entregue em meio digital, tem como objetivo
descrever os servios realizados em campo e no escritrio, detalhando cada etapa do processo
de georreferenciamento. Conforme a NTGIR, os seguintes itens devem constar no relatrio:
1 - Objeto: Informar dados do Imvel rural como nome, matrculas, etc;
2 - Finalidade: Motivo pelo qual foi realizado o georreferenciamento
(certificao, levantamento do permetro, atualizao cadastral, regularizao fundiria,
solicitao judicial, etc);
87
88
Relatrio Tcnico
1- Objeto:
O georreferenciamento do imvel rural denominado Chcara Paraso, Cdigo
do INCRA 950.050.076.459-8, matrcula no 24.567 - Registro de Imveis de Mostardas,
localizado no Municpio de Tavares/RS, com rea de 21,9849 ha e permetro de 5.115,35m.
2- Finalidade:
Obteno de Certificao como imvel georreferenciado, atualizao do
Certificado de Cadastro de Imvel Rural CCIR e retificao de matrcula extrajudicial,
atravs de processo administrativo no Registro de Imveis de Mostardas/RS,
3 - Perodo de Execuo:
O levantamento cartorial ocorreu no dia 16 de abril de 2010 e os trabalhos
relativos a determinao dos vrtices de apoio, reconhecimento da rea e levantamento do
permetro ocorreram nos dias 17 e 18 de abril de 2010.
4 Roteiro de acesso:
A Chcara Paraso est localizada no Municpio de Tavares/RS, na localidade
de Capo Comprido. A partir da Prefeitura Municipal de Tavares, sede do Municpio de
Tavares, Estado do Rio Grande do Sul, sito Rua Ablio Vieira Paiva, n228, partindo deste
ponto em direo ao oeste, Laguna dos Patos, dobra-se direita na Avenida 11 de Abril,
segue-se em frente e dobra-se direita na Avenida Izidro Teixeira Machado, segue-se at o
89
trevo localizado na Rodovia Federal BR 101 Sul e dobra-se direita, seguindo, a partir deste
trevo, por 17,8 km at a Chcara Paraso. Segue-se pela estrada de cho batido dentro da
Chcara Paraso por 1.900m. Prximo divisa sul, com o imvel Haras Itapu Sul, est
localizado o marco de ferro, construdo de acordo com a NTGIR, e com a identificao do
profissional, DN0 e o nmero da base BAS01, inscritos numa chapa de metal fixada neste
marco e com orifcio no centro, o qual serviu de base para o levantamento deste imvel.
90
91
9 Quantidades realizadas:
Foi instalado um marco de ao para transporte de coordenadas para o imvel, a
partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria e de Porto Alegre. Este marco foi
utilizado como base para o levantamento do permetro do imvel, sendo numerado com DN0M-Bas01 e classificado como C1, de acordo com a referida norma. Nos vrtices do permetro
foram instalados marcos padro INCRA (marco de ao) com a respectiva chapa de
identificao, no total de quatro marcos, assim denominados: DN0-M-0001, M0002, M0003 e
M0004, classificados como C4.
92
universais, preciso horizontal 5mm + 0,5 ppm, esttico e preciso vertical 10mm + 0,5 ppm,
esttico. Um dos receptores foi utilizado no procedimento de transferncia de coordenadas da
RBMC para o imvel, classificado como ponto C2, denominado, neste caso, como DN0-MBas01 e o outro no levantamento do permetro do imvel.
11 Equipe tcnica:
Engenheiro Civil, Ps-graduado em Georreferenciamento de Imveis Rurais e
acadmico de Engenharia Cartogrfica na Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
Cristiano Brum Pinho, CREA/RS 128.919-D, credenciado no INCRA sob o cdigo DN0 e
com emisso de ART no 3550598.
93
6 Informaes cartogrficas:
Informaes sobre o SGR, Sistema de Projeo e orientaes;
7 Layout:
Folha padro ABNT nos formatos A3 ou superiores com o carimbo contendo
as informaes da propriedade (proprietrio, imvel, matrculas, etc.);
8 Legenda:
Quadro representando as convenes cartogrficas;
9 Logotipos:
Logomarcas utilizadas
10 Matrcula:
Representao do permetro da matrcula que compe o imvel com o
respectivo n da matrcula (dever ter um layer para cada matrcula que compuser o imvel);
11 Permetro:
Representao do permetro geral do imvel. Caso o imvel seja dividido em
glebas, ser a representao de todas as glebas;
12 Vrtices:
Representao de todos os vrtices adotados no imvel com suas respectivas
codificaes;
Conforme determinao da 2 Ed. da NTGIR, o credenciado dever apresentar
um arquivo digital em que conste a planta completa e um arquivo em que conste somente o
polgono que represente os limites do imvel a ser certificado.
A planta do referido imvel encontra-se no anexo E, pg.121.
94
Tab.13 Comparao entre as coordenadas dos vrtices pelo mtodo relativo esttico rpido
de duas bases diferentes.
Vrtice
M-0001
M-0002
M-0003
M-0004
Mtodo
Referncia
Preciso(cm)
0,07
0,04
0,06
0,10
R.E.R
Base02
Preciso(cm)
0,06
0,08
0,05
2,01
R.E.R
Base01
Dif.coord.(cm)
1,15
1,28
0,67
3,71
Vrtice
Preciso(cm)
Preciso(cm)
0,07
0,04
0,06
0,10
Dif.coord.(cm)
0,00
0,00
0,00
0,00
R.E.R
Bases 01 e 02
95
Tab. 15 - Diferena entre as coordenadas com ajustamento de observaes e pelo PPP IBGE.
Vrtice
Base01
Base02
Mtodo
Preciso(cm)
1,612
1,329
R.E.R
Preciso(cm)
0,728
0,632
PPPIBGE
Dif.coord.(cm)
0,485
1,879
Ajustado
Sim
Pontos de Referncia
SMAR
POAL
96
97
98
99
100
101
102
103
5 MATERIAIS UTILIZADOS
antecedncia o servio que ser realizado para que no faltem equipamentos. Caso faltem
equipamentos ou suprimentos, a execuo do processo de georreferenciamento demandar
mais tempo, podendo exceder o prazo previsto e resultar em prejuzos ao cliente e ao
profissional, inclusive culminando no pagamento de multa, se estiver previsto em contrato
entre as partes.
A seguir, a lista dos materiais necessrios para as etapas de campo e de
escritrio.
5.1 Em campo
104
5.2 No escritrio
105
6 CONSIDERAES FINAIS
106
107
equivalente ao mnimo para apresentar soluo fixa. Dessa forma, ampliou-se o raio de
abrangncia do levantamento, podendo utilizar uma base implantada num imvel para medir
outros imveis at o limite de 20 km, alm de no fixar tempo de rastreio, impondo somente a
condio de soluo fixa.
4. Levantamento dos vrtices de limites naturais (C5)
Outro aspecto positivo da atual norma a ampliao da classificao dos
vrtices, incluindo os vrtices de limites naturais, definidos por acidentes geogrficos
naturais, tais como corpos d`gua, grotas e serras entre outros. A determinao das
coordenadas dos vrtices que se encontram em limites naturais, na 1 verso deveria
apresentar preciso posicional de no mximo 50 cm, e agora o limite de at 2,0 m,
admitindo-se a soluo flutuante quando for utilizado posicionamento GNSS. Deve-se
ressaltar que independente do mtodo, clssico ou por posicionamento GNSS ou misto, devese prever a propagao das covarincias desde as coordenadas dos vrtices de referncia do
SGB.
5. Levantamento dos vrtices restritos ou inacessveis (C7)
Outra novidade da 2 verso da NTGIR a incluso de vrtices restritos ou
inacessveis. considerado vrtice restrito aquele localizado em floresta densa ou protegida
por Lei, a qual no pode ser suprimida para desobstruir o horizonte para o rastreio de satlites.
No caso dos vrtices que delimitam o imvel estarem contidos em reas de preservao
permanente, dever o profissional credenciado consultar o rgo ambiental competente sobre
a supresso vegetal de baixo impacto, necessrio para a realizao do levantamento
georreferenciado. considerado vrtice inacessvel aquele localizado em regio impedida
para levantamento topogrfico e geodsico em funo da existncia de obstculos fsicos ao
percurso, por qualquer meio, de uma equipe de campo.
Portanto, deparando-se com vrtices que se enquadram na situao acima
descrita, o profissional dever consultar o Comit Regional do INCRA, obtendo o
consentimento, poder efetuar o levantamento desses vrtices de acordo com a metodologia
que proporcionar a melhor preciso posicional, sendo os resultados de sua inteira
responsabilidade.
6. Planta
A planta apresentada na 2 verso da NTGIR apresenta significativas mudanas
em relao 1 verso. Foram suprimidas as seguintes informaes:
- Indicao do Norte dentro da rea de quadrcula;
- Escala grfica;
108
109
(85)
Onde:
SMN: Salrio Mnimo Nacional
A: rea do imvel em hectares
O mtodo adotado depender de cada profissional, mas, recomenda-se analisar
cada etapa do levantamento para no correr o risco de arcar com prejuzo no final do servio.
Alm desses custos, h ainda os custos do Registro de Imveis, que so os
seguintes:
- Busca de matrcula na sua base de dados (livros): R$ 5,10 por matrcula;
- Certido: Depende da finalidade;
- Processamento eletrnico de dados: R$ 2,60;
- Selo Faixa I: R$ 0,20;
- Selo Faixa II: R$ 0,30;
- Selo Faixa III: R$ 0,40;
- Selo Faixa IV: R$ 0,50;
- Emolumentos: Depende do servio;
Normalmente, os custos do Registro de Imveis so por conta do cliente.
necessrio recorrer ao Registro de Imveis no incio do servio de georreferenciamento para
verificar a situao das matrculas, solicitando uma matrcula atualizada, a qual custar em
torno de R$ 12,30 por pgina. A busca, o processamento eletrnico de dados, os selos,
emolumentos e outras etapas so procedimentos do Registro de Imveis, regulados pela Lei
6.015/73, entre outras leis. Os valores apresentados se referem ao ms de junho de 2010.
110
para a equipe de campo. A partir desses aspectos, foi calculado o custo total do levantamento
da seguinte forma:
- Certido atualizada: R$ 12,30 (doze reais e trinta centavos);
- Quatro vrtices materializados e medidos, de ferro, ao custo unitrio de R$
33,00, totalizando R$ 132,00 (cento e trinta e dois reais);
- Custo do hotel e alimentao para dois dias: R$ 180,00 (cento e oitenta reias)
- Custo de deslocamento de Porto Alegre a Tavares, ida e volta, incluindo
pedgio: R$ 100,00 (cem reais);
- Valor da ART: R$ 31,50 (trinta e um reais e cinqenta centavos);
- Impresso de uma planta tamanho A1: R$ 15,00 (quinze reais);
- CD para entrega dos dados: R$ 1,50 (um real e cinqenta centavos);
- Aluguel de um par de GPS L1/L2 para 2 dias: R$ 560,00 (quinhentos e
sessenta reais);
- Averbao da Certificao no Registro de Imveis: R$ 154,00 (cento e
cinqenta e quatro reais);
Logo, o custo do levantamento georreferenciado, sem considerar as horas de
processamento, anlise dos dados e elaborao dos relatrios, foi de: R$ 1.186,30 (um mil
cento e oitenta e seis reais e trinta centavos). Considerando a hora de trabalho do engenheiro
em torno de R$ 50,00 reais, os servios de campo e de escritrio somaram 30 horas de
trabalho, sendo 10 horas de campo e 20 de escritrio, e os deslocamentos 7 horas, totalizando
37 horas de servio, ou seja, o valor de R$ 1.850,00 (um mil oitocentos e cinqenta reais).
Portanto, o valor total do servio de georreferenciamento do presente imvel
foi de R$ 3.036,30 (trs mil e trinta e seis reais e trinta centavos), sendo 39,07% do valor total
referente ao aluguel dos equipamentos, deslocamentos, estada e alimentao.
Alm dessa anlise, os resultados obtidos pelo mtodo de posicionamento
relativo esttico rpido, a partir de uma nica base implantada dentro do imvel, apresentaram
o mesmo valor das coordenadas determinadas atravs do ajustamento de observaes a partir
de duas bases implantadas dentro do imvel. O ajustamento de observaes visa reduzir a
incerteza sobre a localizao de determinada coordenada, amarrando-a a dois ou mais pontos
conhecidos, diminuindo seus graus de liberdade. Entretanto, o resultado foi o mesmo pelos
dois mtodos acima descritos. Uma das possibilidades do resultado ter sido o mesmo, ou seja,
coordenadas dos vrtices iguais tanto para o posicionamento relativo esttico rpido, como
para o ajustamento de observaes, foi o fato do comprimento da linha de base ser curto, em
torno de 1.900,00 m e pela geometria das bases implantadas no imvel no contribuir de
111
forma significativa para o ajustamento, pois foram instaladas prximas umas das outras, em
torno de 800,00 m.
O procedimento adotado no levantamento georreferenciado deve levar em
conta as caractersticas do imvel, a sua extenso e a confiabilidade dos resultados. O
profissional responsvel pelo servio que executa e deve dominar as tcnicas de
levantamento, escolhendo uma ou outra conforme a situao. Alm do conhecimento exigido
para o processo de georreferenciamento, o profissional deve trabalhar com equipamentos
aferidos, melhorando a qualidade dos resultados.
112
113
REFERNCIAS
114
GEMAEL, Camil; Andrade, Jos Bitencourt de. Geodsia Celeste. Curitiba. Ed. da UFPR,
2004, 389p.
GHILANI, Charles D. Adjustment computations: spatial data analysis. 4th ed. New York:
John Wiley, 2006. 611p. 1 CD-ROM
IBGE. Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo. BRASIL: 2010. Apresenta informaes a
respeito das estaes da rede de estaes GPS de monitoramento contnuo do IBGE.
Disponvel em: <http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/rbmc.sht>. Acesso
em: 24 jun. de 2010.
IBGE-PPP. Posicionamento por Ponto Preciso. BRASIL: 2010. Apresenta informaes a
respeito do mtodo de Posicionamento por Ponto Preciso. Disponvel em:
<http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/ppp/default.shtm>. Acesso em: 24 jun.
de 2010.
IERS. International Earth Rotation and Reference Systems Service. Disponivel em: <
http://www.iers.org/IERS/EN/IERSHome/home.html>. Acesso em 24 jun. 2010.
IGS. International GNSS Service. IGS Products. 2010. Disponvel em: <
http://igscb.jpl.nasa.gov/>. Acesso em 24 jun. 2010.
IRIB. Instituto de Registro Imobilirio do Brasil. Conceito de imvel rural. Disponvel em: <
http://www.educartorio.com.br/docs_IIseminario/ConceitodeImovelRuralparaGeorreferencia
mento_EduardoAugusto.pdf>. Acesso em: 24 jun. 2010.
ITRF. International Terrestrial Reference Frame. Apresenta informaes gerais a respeito da
definio do ITRF. Disponvel em: < http://itrf.ign.fr/general.php / >. Acesso em: 24 jun.
2010.
KOUBA, J.; HROUX, P. GPS Precise Point Positioning using IGS Orbit Products. GPS
Solutions, v.5, no.2, 2000.
KOUBA, J. Implementation and testing of the gridded Vienna Mapping Function 1 (VMF1).
Journal of Geodesy, v.82, p.193-205, 2007.
LANGLEY, R. B. Propagation of the GPS signal. In: TEUNISSEN, P. J. G.; KLEUSBERG,
A. GPS for Geodesy. 2nd. ed. Berlin: Springer-Verlag, 1998. Cap.3,p.111-149.
115
LEICK, A. GPS satellite surveying. 2.ed. New York: John Wiley & Sons, 1995. 560p.
LEICK, A. GPS satellite surveying. 3.ed. United States: John Wiley, 2004. 435p.
LIAO, X. Carrier phase based ionosphere recovery over a regional rea GPS network. 2000.
120p. M.Sc. thesis Department of Geomatics Engineering. UCGE Report no.20143, The
University of Calgary, Calgary, Alberta, Canada.
LIMA, O.P., LIMA, R.F.P. Localizao geodsica da linha da preamar mdia de 1831
LPM/1831, com vistas demarcao dos terrenos de marinha e seus acrescidos. In: XXI
Congresso Brasileiro de Cartografia, Belo Horizonte MG, 29 de setembro a 3 de outubro de
2003. Disponvel em: < http://www.cartografia.org.br/xxi_cbc/024-G05.pdf>. Acesso em: 24
jun. 2010.
MATSUOKA, M. T. Avaliao de funes para modelagem do efeito da refrao ionosfrica
na propagao dos sinais GPS. 2003. 164 f. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas)
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Estadual Paulista, Presidente Prudente,
2003.
MATSUOKA, M. T.; Camargo, P. O. Clculo do TEC usando dados de receptores GPS de
dupla freqncia para a produo de mapas da ionosfera para a regio brasileira. Revista
Brasileira de Cartografia. Rio de Janeiro, n.56/01, p. 14-27, jul. 2004.
MATSUOKA, M. T. Influncia de diferentes condies da ionosfera no posicionamento por
ponto com GPS: Avaliao na regio brasileira. 2007. 263 f. Tese (Doutorado em Cincias
Cartogrficas) Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Estadual Paulista,
Presidente Prudente, 2007.
MONICO, J. F. G. High precision inter-continental GPS network, PhD. Thesis, University of
Nothingam, 1995.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e
aplicaes. Unesp: So Paulo. 2000. 287p.
MONICO, J. F. G. Ajustamento das observveis GPS no contexto de posicionamento
geodsico. 2005. 275 f. Tese (Livre Docncia) Faculdade de Cincias e Tecnologia,
Universidade Estadual Paulista, Presidente Prudente, 2005.
MONICO, J. F. G. Fundamentos matemticos envolvidos na realizao do ITRS. Curitiba:
Boletim de Cincias Geodsicas, v. 12, no.2, p.337-351, 2006.
116
117
118
119
cadastrado
no
INCRA
sob
cdigo_______________,
eu,
Confrontantes:
Nome Imvel rural
Matrcula(s)/ Transcrio(es)
Comarca
Nome Proprietrio
120
rea (ha):
Cdigo SNCR:
ART n/CREA n
Responsvel Tcnico:
Cdigo do Credenciado:
CERTIFICAO N __________________
1 - Certificamos que a poligonal que define os limites do imvel rural acima
mencionado, no se sobrepe, nesta data, a nenhuma outra poligonal constante de nosso
cadastro
georreferenciado, e ainda,
conforme declarado
pelo responsvel
tcnico............................................................................................., credenciado no INCRA sob
o Cdigo .........., os trabalhos foram executados de acordo com a Norma Tcnica de
Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA 2 Edio, aprovada pela Portaria
n69/2010.
2 Esta certido no implica em reconhecimento do domnio sobre o polgono
certificado, na exatido dos limites e confrontaes a ele vinculados e nem exime o
proprietrio e o responsvel tcnico pela execuo dos trabalhos tcnicos, da total
responsabilidade pelas informaes prestadas.
Cidade UF, ____ de _____________________ de ____.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Membro do Comit Responsvel pela Anlise Tcnica
Ordem de Servio SR/00/ n. 00
Cdigo de Credenciamento junto ao INCRA : xxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Presidente do Comit Regional de Certificao
Ordem de Servio SR/00/ n. 00
Cdigo de Credenciamento junto ao INCRA : xxx
121
122
Resp: Pode seguir o que especifica a tabela 10, tempo de rastreio mnimo
para soluo fixa. Porm, no se esquea que o comprimento de linha de base para esse tipo
de posicionamento deve ser de no mximo 20 km.
3) Item 5.8.2 alnea b) Posicionamento relativo esttico rpido (item 5.4.3) e
caractersticas tcnicas da tabela 12:
De acordo com o item 5.4.3, o perodo de rastreio de 5 a 30 minutos para o
mtodo relativo esttico rpido, mas, conforme a tabela 12, para vrtices da classe C4, no h
tempo mnimo de rastreio, somente o necessrio para obter soluo fixa. Logo, qual tempo
prevalece (5 minutos ou o mnimo para soluo fixa)?
123
dias aps a data do rastreio estaro disponveis, retardando a execuo do servio. Mesmo
assim, necessrio adota-las no processamento dos dados?
Resp: O intervalo entre as sees de rastreio deve ser o necessrio para que
haja mudana na constelao dos satlites. A repetio de sesso necessria para a
comprovao da acurcia e garantir maior confiabilidade no resultado do levantamento.
Para linhas de base maiores que 100 km necessrio sim, a adoo das efemrides precisas.
124