PRCTICA 32

TEMA: ALARMA CODIFICADA

OBJETIVOS:
1. Aplicar el PLC para el funcionamiento
2. Disear y comprobar el funcionamiento del circuito mencionado
SNTESIS TERICA
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme
costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels a finales
de los aos 60.
Bsicamente un PLC necesita de un Programador, Software y Hardware.
Estructura General: Un autmata programable se puede considerar como un sistema
basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de
Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).
La CPU: realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las
instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y
de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las salidas. En general,
las instrucciones pueden ser de funciones lgicas, de tiempo, de cuenta, aritmticas,
de espera, de salto, de comparacin, de comunicacin y auxiliares.
La memoria: se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only
Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).
En la memoria ROM se almacenan programas para el correcto funcionamiento del
sistema, el programa de comprobacin de la puesta en marcha y el programa de
exploracin de la memoria RAM.
La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas:
Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de las
entradas y salidas y de variables internas.
Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajar el
autmata.
El sistema de Entradas y Salidas: recoge la informacin del proceso controlado
(Entradas) y enva las acciones de control del mismo (Salidas). Los dispositivos de
entrada pueden ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos,
restatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc.
Los dispositivos de salida pueden ser: Pilotos indicadores, rels, contactores,
arrancadores de motores, vlvulas, etc. En el siguiente punto se trata con ms detalle
este sistema.
En general, las entradas y salidas (E/S) de un autmata pueden ser discretas,
analgicas, numricas o especiales. Las E/S discretas se caracterizan por presentar
dos estados diferenciados: presencia o ausencia de tensin, rel abierto o cerrado,
etc.

Ciclo de Funcionamiento: Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie

de comprobaciones:
Funcionamiento de las memorias.
Comunicaciones internas y externas.
Elementos de E/S.
Tensiones correctas de la fuente de alimentacin.
Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas, la
CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el autmata se
encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro) aguardara,
sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN.
Equipos de programacin: La misin principal de los equipos de programacin, es la
de servir de interfaz entre el operador y el autmata para introducir en la memoria de
usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de control.
Las tareas principales de un equipo de programacin son:
Introduccin de las instrucciones del programa.
Edicin y modificacin del programa.
Deteccin de errores.
Archivo de programas (cintas, discos).
Bsicamente existen tres tipos de equipos de programacin:
Consola con teclado y pantalla de tubo de rayos catdicos (CRT) o de cristal
lquido (LCD).
Programador manual, semejante a una calculadora de bolsillo, ms econmico
que la anterior.
Ordenador personal con el software apropiado.
Programacin: Dependiendo del fabricante, los lenguajes de programacin son muy
diversos, sin embargo, suelen tener alguna relacin ms o menos directa con los
lenguajes LADDER y/o GRAFCET.
Los programas para autmata pueden realizarse de forma lineal o de forma
estructurada. En la programacin lineal el programa consta de una serie de
instrucciones que se van ejecutando una tras de otra de modo cclico. Este modo de
programacin se suele emplear en programas no demasiado complejos o en
autmatas que no posean el modo estructurado.
Cuando los programas son muy complejos, la programacin estructurada es ms
aconsejable ya que puede dividirse el proceso general en subprogramas con
diferentes subprocesos tecnolgicos, es decir por bloques. Este modo de
programacin, da un carcter ms panormico al programa, lo que conlleva una ms
fcil identificacin de errores.
Lenguaje de programacin: Existen dos lenguajes de programacin que es el escrito
(AWL) y el grfico.
Dentro del lenguaje grfico tenemos:
Esquema Elctrico (KOP), que se representan los contactos en forma
horizontal.
Esquema Lgico (FUP), en base de compuertas lgicas.
Marcas de PLC: Existen marcas como:

ABB, Hitachi, Ibercom, Ide, Mitsubishi Morn Nacional, Siemens, Telemacanique, Tri,
XYcom, etc.
Tipos de PLC: Existen dos tipos de PLC como son el compacto y modular:

Tipo Modular: Dentro de este tipo existe los micro PLC, y los grandes mdulos
de I/O, aproximadamente 10000.
Tipo Compacto: Con subdivisin de tipo Nano, el cual posee CPU, fuente de
alimentacin y mdulos I/O.

OPERACIN
O
OR
O(
U
UN
U(
)
=

OPERANDO

OR (paralelo)
NOR (paralelo cerrado)
Grupo de contactos en paralelo
AND (serie)
NAND (serie cerrado)
Grupo de contactos en
Cerrar un grupo
Asignacin

E
A
T
M
D
K
F
P

entrada
salida
temporizador
marca de clase
dato
constante
comparadores
perifricos

Cada lnea debe de tener operandos y operacin.

Las lneas de programa van de dos en dos
UBICACIN DE MEMORIA
000:
002:

OPERACIN
U
U

E operando, 0.1 identificacin.

Programador Manual:
Entre otras consta de las siguientes teclas:

Instrucciones Principales
1. Borrar Memoria.

OPERANDO
E 0.1
E 0.0

2. Ingresar Programa.

3. Pasar el Programa. (Transferir PG AG)

4. Recuperar.

5. Sobrescribir.
Nos posicionamos en la lnea, recodificamos y presionamos
6. Borrar una lnea.
Se posiciona en la lnea y
7. Incluir una lnea.
Nos colocamos una lnea ms debajo de donde necesitemos una lnea.
Codificamos y presionamos
Cuando se utilice el programador manual y es necesario realizar la operacin O se
debe de escribir O.
Programacin por Computadora:
OBJETO Proyecto
Ajustar Pgina1 Directorio del Programa
Pgina2 Modo de Servicio F3 Escoge entre Online
y Offline
Mdulo
Transferir Fichero Ag.
Borrar En Fichero
En Ag.
EDITOR Mdulo Step5
En fichero (guardar en)
Mdulo PB

Sobrescribir con confirmacin (S)

Actualizar XRF (Memoria) (S)

Al final de ingresar el programa se debe de escribir BE

SHIF F5 = se pasa de AWL a modo grfico.
SHIF F5 = se pasa de modo grfico a modo AWL.
F6 = Cambiar Programa.
F7 = aceptar mdulo modificado.

Marcas de Clase: Se encuentran dentro de la memoria del autmata, funciona de la

misma forma que una salida, con la diferencia que sus acciones se quedan dentro del
PLC y no se pueden ver vistas en el exterior.
Una marca de clase es un operando que se describe con la letra M. Tenemos 16
marcas de clase, las mismas que van desde M0.0 a M0.7 y desde M1.0 a M1.7.
Temporizadores y temporizacin: Cuando hablamos de temporizacin hablamos de
la forma en que deseamos que trabaje un temporizador.
A un temporizador solamente le podemos dar una forma de trabajo
Para la
programacin
Manual
En la
programacin
por
computadora
esribimos
directo

SI
SE
SV
SS
SA

* 19
* 20
* 21

SI: Temporizacin a impulsos (Retardo a la desconexin), en este tipo de

temporizacin necesita de un interruptor para que funcione, ya que es necesario de
que este clavado.
SE: Temporizacin con retardo a la conexin. Necesita de un interruptor para
funcionar.
SV: Temporizador prolongado (Retardo a la Desconexin). Necesita de un pulsante
para funcionar es decir de un pulso.
SV: Temporizador con retardo a la conexin a la memoria. Necesita de un pulsante
para funcionar.
SV: Temporizador con retardo a la conexin. No necesita de pulsante de reset, como
los anteriores.
En los PLCs S5 hay 128 temporizadores, que va desde T0 a T128.
Ejemplo:
U
L
SS
U
R
U
=

E
KT
T
E
T
T
A

0.1
20.1
0
0.0
0
0
1.0

RESET

KT Carga una constante

L Llama a un temporizador

20.1
Nmero, el mximo 999
Tiene un error y es conocida
Como tolerancia, el error es
Igual a la base de tiempo

Base de Tiempo
0 0.01seg
1 0.1seg
2 1seg
3 10seg
En el S7 hay solamente 2 forma de temporizacin, con retardo a la conexin y
desconexin.
Contadores: Cuenta un nmero de cambios que se dan en el exterior del PLC, los
cambios se van dando solamente en la memoria del PLC, pues en la salida del
contador hay un 1 lgico, excepto cundo la memoria se encuentre en cero, y en este
momento la salida tendr un 0 lgico.
UE
ZV

0.1
Z

Conteo
Ascendente

UE
ZR

0.2
Z

Conteo
Descendente

UE
SZ
L KZ

0.3
0
0

Set

U
E
0.0
R
Z
0
Reset
=
A
1.0
Cuando se setea un valor al contador, este se carga en la memoria y de ah comienza
el conteo en forma descendente o ascendente.
Funciones de Comparacin: Se utiliza con un contador. Cuando el valor que tiene la
memoria del contador cumpla con la funcin de comparacin, existir un 1 en la salida
U
E
0.1
ZV
Z
0
U
E
0.0
R
Z
0
L
Z
0
L
KF
10
!=F
=
A
1.0
Funciones de comparacin:
!=
>
<
>=
<=
><

DESARROLLO
La alarma consta de una entrada que seran los censores (E0.1) el cual activa ana luz
(A1.0) parpadeante la cual proporciona cierto tiempo para ingresar la clave; si dentro
de ese tiempo no se ha ingresado la clave se activa la alarma (A1.2).
La clave consta de tres pulsantes (E0.2; E0.3; E0.4) al pulsar 2 veces E0.2 y luego 2
veces E0.3 y tres veces E0.4 y dar un ENTER con E0.5 se abre la puerta A1.1.
Al sonar la alarma ya sea por que se pas del tiempo dispuesto o porque se ingres la
clave incorrecta, solo se puede apagar al dar un reset con E0.0 e ingresar la clave
correcta.

Circuito Elctrico de Mando

Codificacin

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

U
L
SV
U
UN
L
SE
U
L
SE
U(
O
O
)
UN
UN
=
U
ZV
U
R
U
L

E
KT
T
T
T
KT
T
T
KT
T

0.1
8.2
0
0
2
1.1
1
1
1.1
2

T
T

1
2

A
M
A
E
Z
E
Z
Z
Z

1.1
0.3
1.0
0.2
0
0.0
0
0
0

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

L
!=F
=
U
ZV
U
R
U
L
L
!=F
=
U
ZV
U
R
U
L
L
!=F
=
U(
O

KF

M
E
Z
E
Z
Z
Z
KF

0.0
0.3
1
0.0
1
1
1
2

M
E
Z
E
Z
Z
Z
KF

0.1
0.4
2
0.0
2
2
2
3

0.2

0.5

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

O
)
UN
=
U
U
U
U
=
U(
O(
UN
U
)

0.3

E
M
M
M
M
M
A

0.0
0.3
0.0
0.1
0.2
0.3
1.1

A
M

1.1
0.3

: O(
: UN
: U
: )
: )
: =
: U(
: O
: O
: )
: UN
: =
: BE

T
M

0
0.4

1.2

E
M

0.1
0.4

A
M

1.1
0.4

CONCLUSIONES
Para cada diseo de los circuitos es muy importante tener en cuenta que la utilizacin
de marcas de clase nos es de mucha ayuda.
Con esto vemos que todos lo elementos utilizados en las practicas anteriores se
combinan para as facilitarnos y acortarnos los circuitos.
BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Autmata_programable
http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/index.htm
http://www,unicrom.com/tut_plC1.asp