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En los asuntos cotidianos de nuestras vidas y an ms en la ciencia
es til e incluso a veces esencial describir con nmeros objetos, eventos
y fenmenos. En algunos casos un solo nmero nos basta. Por ejemplo
la distancia entre Nueva York y Londres puede darse por un solo nmero.
Sin embargo, la localizacin de una ciudad sobre la Tierra requiere dos
nmeros, y la localizacin de.un objeto en el espacio requiere tres. En la
fsica, magnitudes tales como fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin
y momento pueden especificarse por tres nmeros. Hay muchos ejemplos
en que, para describir una situacin fsica, se necesitan ms de tres. nmeros.
Por ejemplo, para localizar una partcula en el espacio y el tiempo se
necesitan cuatro nmeros. La descripcin del estado del mercado de valores

M n+,n_n+_nn 1

o el estado de un circuito elctrico pueden fcilmente exigir el empleo de

miles de nmeros.
TorJos los ejemplos anteriores en que una coleccin de nmeros especifica
una magnitud fsica o una situacin fsica, qumica, econmica o social.
son ejemplos de vectores. Como en el caso de los nmeros reales. sobre los
vectores podemos definir operaciones. El conjunto de todos los vectores
especificados por un nmero fijo de nmeros reales con ciertas operaciones
bsicas definidas sobre estos vectores, se llama espacio vectorial y el estudio
de estas operaciones sobre los vectores se llama lgebra vectorial o lineal.
El nmero de nmeros reales necesarios para especificar los vectores en
un espacio vectorial es la dimensin del espacio. As. un vector en el espacio
de dimensin cuatro es una cuaterna de nmeros reales y, en generaL un
vector en un espacio n-dimensional es una n-ada de nmeros reales.
Como las operaciones que deben definirse sobre los vectores y sus
propiedades bsicas no dependen de cul sea la dimensin del espacio,
comenzamos con el estudio de las propiedades algebraicas de los espacios
vectoriales n-dimensionales. En el prximo captulo, usaremos el lgebra
de los vectores en el espacio tridimensional en el estudio de la geometra
analtica slida. En los captulos que siguen nos ocuparemos principalmente
de los vectores en los espacios de dos y tres dimensiones.

2. VECTORES
2.1 Definicin. El espacio vectorial n-dimensional Vn es el conjunto de
todas las n-adas de nmeros reales. a las que denotaremo5 por x = (x I ' ... '\"n)'
I
XiE R. (i = l ..... n) y llamaremos {"eetores. donde las relaciones de ':qualdad
)' las operaciones de adicin J de multiplicacin por un nmero real se definen
como sigue:

2.2 Igualdad de vectores. S'i x

en Vn entonces
x

= y si x,

(x l
= Ji

...

x,,) y y

para todo

(y I

, ...

y,J son {"ectores

i = l ..... n.

2.3 Adicin de vectores. Si x = (XI' .... x n ) y y = (YI' .... J") son rectores
en V"' entonces

2.4 Multiplicacin de un vector por un nmero real. Si x

un reclor en Vil y r es un nmero real, entonces
rx

= (rxl ..... rx").

1 En todo este volumen representaremos al conjunto de los numeros reales por R.

La nota:in X,E R se lee "x, pertenece a R ", "x, es un elemento de R", o en forma ms
breve "x, est en R".

En este libro los vectores se representan con letras negritas, x. Los

vectores suelen tambin representarse por smbolos tales como: X, x,~, o ~.
El nmero Xi se llama i-simo componente del vector
x = (x I

' ... ,

x n )

La relacin de igualdad y la operacin de adicin y multiplicacin por un

nmero real pueden expresarse verbalmente como sigue:

2.2' Dos ;ectores de Vn son iguales si sus componentes correspondientes

son iguales. Por ejemplo, el vector x = (4,0, -8,4,7) no es igual al vector
y = (4,0, -8,7,4).

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2.3' La suma de dos vectores es el vector obtenido sumando {os componentes

correspondientes.
Por ejemplo, si x = (3, 16, -2,6,10) Y Y = (34, -16, -4,5,27), entonces
x+y = (3+34, 16+(-16), -2+(-4),6+5,10+27)
= (37,0, -6, 11,37).
2.4' El producto de un nmero real r pfJr un vector x es el vector que se
obtiene al multiplicar cada componente de x por el nmero real r.
Por ejemplo,

t( -1,0,8)

(tC -1), t(O), t(8))

(-t, 0, 4).

Como las operaciones de adicin de vectores y multiplicacin de un

vector por un nmero real son operaciones sobre los componentes de los
vectores y los componentes son nmeros reales, las propiedades algebraicas
de los nmeros reales inducen ciertas propiedades algebraicas correspondientes en Vn .

2.5 Ejemplo. Establzcase la ley conmutativa para la adicin de vectores:

x + y = y + x para todos los vectores x, y E V n
SOLUCIN. Sean u

ui =

x+y y v
Xi+Yi'

y + x. Entonces, segn 2.3

Vi =

Yi+X

(i = 1, ... ,n).

Segn la ley conmutativa para la adicin de los nmeros reales

U=C

( i = I , ...

,n).

Por tanto, de acuerdo con 2.2, u =y, es decir, x + y

y + x.

2.6 Ejemplo. Demustrese que: O = (O, ... , O) es el nico vector con la

propiedad de que x + O = x para toda XE Vn .
SOLUCIN. Es claro que x+O

x para toda

XE

V n . Supongamos que O' es

otro vector con la misma propiedad: y+O'

y para todo yE 1". Entonces.
tornando x = O' Y Y
O. de acuerdo con el ejemplo 2.5 obtenemos

0'=0'+0

0+0'

De donde O es el nico vcctor con esta propiedad.

2.7 Ejemplo. Establzcase la siguiente ley distributiva para vectores:

rx + ry para cualesqUIera x. yE V" Y todo rE R.

rlx + y)
SOLL:C1N

r{x + y)

r(x l

.\"

(1'(.'1
I

0\""+.1',,)

..

+r; l.

(1"\1' .... rxn),(n .. ..

=

rx

[2.4]

r(.\,,+l',,))

+rr .... , /'Y,,+ryJ

[ley dis!r buliv\ para R

[2.3]

ry,,)

ry.

[2.4]

y esto completa la prueba.

De modo anlogo al empleado en los anteriores ejemplos. cada una de
las siguientes propiedades a!gehraicas jimdamen/a/es del espacio vectorial
n-dimensional V n se pueden establecer con facilidad:
2.8 Teorema
i'
Para x)' y de Vn clIa!esquiem. x y V".
A 2' Pam cl!a/esquiem x r y en Vn X + Y
Y+ x.
A3' Paracuale.lquierax.y)'zen V".(x+y)+z
x+(y z).
A... Hay UfI y slo 1111 rcc{or en Vn ~denorado por O l llamado reClOr
cero
CO/1 la propiedad de que

x +O
A

pum roda

x E Vn

(O

(O .....

(l).)

Faru cada x V" hay un 1'I::c/or Ll1icodenorado por propiedad de que

x)

= O

x~

x=(-l)x.)

S 3'
Se.

Para todo XE I/".\" lOdo rER, rx V".

Para todo XE 1/". l, x
x.
Para l' y S perfenecientes a R clIalesquiera y lodo x E V"' r(sx)
Para cualesquiera r,
R)' todo XE V". (r+s)x = rx+sx.

S,.

Para IOdo rE R )' cualesquiera x. yE V". r(x...;... y) = rx

SI'
S2'

con la

(r.\') X.

+ ry.

Las propiedades Al' A4 Y Ss se establecieron en los ejemplos 2.5, 2.6 Y 2.7.

Las. pruebas de la;, restantes propiedades son tambin sencillas consecuencias
de las propiedades de los nmeros reales (problema 2).

Nota. Las propiedades A I a As del teorema 2.8 implican que el

conjunto de vectores n-dimensionales es un grupo conmutativo bajo la
operacin de adicin.
La sustraccin de vectores puede definirse en trminos de adicin del
siguiente modo.

2.9 Definicin (sustraccin). Para x. yE V n cualesquiera

x-y = x+(-y);
es decir, x - y

(x I

YI

' ... ,

x n - Yn)'

Problemas
1. Sean a = (3, -5,4), b = (2,5,7), c = (0,2,1), Po = (0,5,6), Y
PI = ( - L - 5,2).

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Encuntrense:

a+ b
b) a- b
3a+4b-3c
d) x si 4 x + a = 3 b
e) PO+t(PI -Po)
f) ~(PO+PI)
g) Po+ta; t = O, I, 2, 3
h) Po+sa+tb; (s, t) = (O, O), (1, O), (0,1), (1,1), (-1, -1).
a)
e)

2. Prubense las siguientes partes del teorema 2.8:

a)

e)

Al
S2

b)

A.l
S3

e)

As

g) S4.

3. Demustrese que: Ox

O Y rO = O.

4. Demustrese que:
si a+b = a+c, entonces b = e
rx = O, entonces r = O o x = O'
e) si rx = sx y x f= O, entonces r = s
a)

b) si

5. Demustrese que: Si

f= O, entonces

sa+ Ex = b
.
1
tIene la nica solucin x = - (b-sa).
t

6. Resulvanse:

2(0,3)+8x=(1,-7)
-3(1, -3, 5)+2x = 5(0, -2, -1)+3x
e) 3[x-(8, -3, -2, 1)] = 6(7, O, -5, -10)

a)
b)

d)

SI

7. En cada una de las siguientes ecuaciones determnese si hay o no

nmeros reales r que las satisfagan:

(3, -2) = r(6,4)

h) (3, -2) = r( -6,4)
e) r(l, -12,8,13) = (3, -36,24,40)
d) r(4, 2, O, 5)+3(4, -2,6, O) = 2(6, -3,9, O)
e) 2r(4.6, -10)+3( -2,4,8) = 2( -3,6. 12)+4r(2, 3, -5)
a)

8. En cada una de las siguientes ecuaciones encuntrense todos los

nmeros reales r y s que las satisfacen:
-2)+5(6,4) = O
b) r(3, -2)+s(6, -4) = O
-2, 14)+s( -12,3,2) = O
d) (5,5) = r(5, l)+s(3, 5)
e) (11,14, -2) = r(3, 0, -5)+s(l, -2, -4).
a) r(3,
el r(8,

3. REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LOS VECTORES

En esta seccin discutiremos las ideas geomtricas intuitivas que estn
en el fondo del lgebra vectorial y que nos guan en la construccin de
nuestro modelo analtico de espacio :ouclidiano n-dimensionaL Describiremos
el modo en que los vectores en el espacio tridimensional pueden representarse
por "flechas" (tambin se les denomina" segmentos dirigidos "). Mediante
construcciones con estas flechas posteriormente dibujaremos diagramas que
ilustren el lgebra vectoriaL Aunque esta imagen de un vector como objeto
geomtrico concreto est limitada a los espacios vectoriales uni, bi, o
tridimensionales, el lenguaje utilizado para los vectores de los espacios
n-dimensionales se deriva de esta representacin geomtrica.
Escojamos en un espacio tridimensional (figura 1): 1) un punto O;
2) tres rectas perpendiculares entre s XI' X 2 y X 3 que pasen por O;
3) direcciones positivas sobre estas tres rectas; y 4) una unidad para medir
las distancias. U n sistema como el descrito se llama "sistema cartesiano"
o de "coordenadas rectangulares". Conl'enimos desde ahora en que siempre
limitaremos nuestras ilustraciones a sistemas de coordenadas Iez-giros o
"de mano derecha", Esto significa que las direcciones positivas de las tres
rectas (llamadas "ejes ") han sido escogidas de tal modo que cuando
el pulgar de la mano derecha apunta en la direccin positiva del eje XI y el
dedo ndice (de dicha mano) apunta en la direccin positiva del eje X 2 ,
el dedo cordial (el de en medio) puede sealar la direccin positiva del eje X 3 ,
Los sistemas levgiros de coordenadas pueden tambin describirse diciendo
que la rotacin en el plano XI X 2 de 90 de la semirrecta positiva del eje XI
a la semirrecta positiva del eje X 2 es contraria a la direccin de giro de las
manecillas del reloj (es" hacia la izquierda". es decir. levgira) cuando se ve
desde la semirrecta positiva del eje X j , Aunque no usaremos sistemas de
C

coordenadas dextrgiros en este libro, estos sistemas son de uso comn en

muchas ocasiones y pueden describirse reemplazando en las descripciones
anteriores las palabras "mano derecha" y "contraria a la direccin de giro
de las manecillas del reloj" por "'mano izquierda" e "igual a la direccin
del giro de las manecillas del reloj", respectivamente.

O /'

----~/~------~------~-------------)(2

I
I

//

1/

__ ...Y

FIGURA 1

Dado un vector a
(al' a 2 , (/3) en V3 , construimos una flecha que
represente el vector a como sigue (figura 1): elegimos un punto arbitrario Po; nos movemos la distancia al paralelamente al
XI desde Po Y
localizamos el punto PI (el nmero al es una distancia dirigida; al positivo
significa que debemos movernos en la direccin positiva del eje XI y al
negativo que debemos movernos en la direccin opuesta); de p! nos
movemos la distancia dirigida a 2 paralelamente al eje X 2 y localizamos as
el punto P 2 ; nos movemos de P 2 la distancia dirigida U J paralelamente
al eje X.\ y localizamos el punto P.\. La flecha de P" -a p.l , que tambin
denotaremos por a, es una representacin geomtrica del vector a. A Po se
le llama pLInto inicial de la flecha a y al pLInto P.\ su punto terminal.
Recprocamente, dada una flecha de Po a P 3, construyendo un paraleleppedo
rectangular del q ue Po Y P 3 sean vrtices opuestos y con caras paralelas
a los planos X 1 X 2 , X 2 X" 'j X)X j un vector a
(a l ,a 2 ,Cl 3 ) puede
asignarse a una cualquiera de tales flechas,
Al construir la flecha que representa un vector a, elegimos arbitrariamente
el punto inicial Po. U n mismo vector a puede estar representado por flechas
diferentes. En algunas aplicaciones se establecen restricciones sobre la
localizacin de Po. Por ejemplo, puede ser que se especifique cul ha de

ser el punto inicial. Si el punto inicial es el origen 0, el \cctor ,c llama

"radio vector", En cualquier ca~o, el vector a
(al' (/2 u,) determina lantu
la longitud como la direc<.:n de la fle<.:ha: dos !lechas cualc"ljuiera que

FIGURA 2

repre~enten el mismo vector a sern de la mIsma longitud (magnitud) y

apuntarn en la misma direccin, Es en este sentido que se dice que un
vector especifica una "'magnitud" y una "direccin",
La suma a+ b = (al +h. (12 +b 2 , (/3 -y ) de un par de vectores en V]
est ilustrada en la figura 2, El punto inicial de b se coloca en el punto
terminal de a, La flecha a + b es entonces la flecha que tiene como
punto inicial el de a y como punto terminal el de b,

1I 1/
r>O

FIGURA 3

La figura 3 ilustra la multiplicacin de un vector a por un nmero real r,

La flecha ra es paralela a la flecha a y su longitud es Irl veces la longitud de
a; ra apunta en la misma direccin que a si r > 0, y si r < 0, la direccin
de ra es la opuesta a la de a,

La .figura 4 ilustra la ley conmutativa A 2 de la adicin de vectores.

La suma a b (figura 4) es una diagonal del paralelogramo cuyos lados
:;on a y b. La otra diagonal est relacionada con la diferencia de los dos

FIGURA 4

vectores. Esto se ilustra en la figura 5. Los vectores a y b estn construidos

con el mismo punto inicial. El vector a b es. entonces. el vector del punto
terminal de b al punto terminal de a. La figura 5 ilustra tambin que
b+(a b)
a. La ley asociativa A3 se ilustra en la figura 6.

FIGURA 5

FIGURA 6

Problemas

t. Calclese grficamente 10 siguiente:

al (3, -5)

(5,

3)

h)

(3. -5)-(2.5)

el (1,1)+(-2.5)+( 3.
2)
d)(1,1)+(-2.1)+(L
e) (cos 30, :;en 30') + (cos 45, sen 45),

2. Demustrese grficamente que hay nmeros reales r y

e

fa +sb

donde
b)

a
a

e)

a)

(5.1), b
(3,5), e = (5,5)
(2. -1), b = (3,2), e = (5.2)
( L -2). b = ( - L 3). e = (4. 1)

.5

2)

que satisfacen

d) a = (--2,3), b
e) a = (1, 1, 1), b

f) a

= (4, -1), e (-3,4)

= (1,0,0), e = (4,2,2)

(1, , O), b = ( - 1, 2, O), e

(3, 5, O).

3. Qu condiciones sobre a, b y e nos aseguran que a, b y e son los

lados de un tringulo?
4. Cu l es el significado geomtrico de la
teorema 2.8 '?

distributiva S5 del

4. PARALELISMO DE VECTORES
Al discutir la interpretacin geomtrica de la multiplicacin de un vector
por un nmero real, vimos que los vectores a y ra. donde r #. 0, estn
representados por flechas que son paralelas (figura 3). Definimos ahora
el paralelismo entre vectores.
4.1 Definicin. Se dice que dos rectores en V" son paralelos si uno de ellos
es igual al producto de! otro por un nmero real,
Obsrvese que como O = Oa para todo aE VI/' el vector cero es paralelo
a todos los vectores.
4.2 Definicin. Dos ceefores distintos de cero a y b en VII se dice que tienen
la misma direccin si b = ra donde r > O, Y se dice que tienen direcciones
opuestas si b = ra donde r < O.
4.3 Ejemplo. Son paralelos los vectores (2, 1, 5) Y (
Como ( - 6, - 3, - 15)
Y de direcciones opuestas.

SOLUCIN.

6. - 3. _. 15)?

3 (2, 1, 5), los vectores son paralelos

4.4 Ejemplo. Son paralelos los vectores (1, 3. 2) Y (3,9,7)'1

Si los vectores fueran paralelos, corno ninguno de ellos es cero,
cada uno de ellos sera paralelo al otro y habra un nmero real r tal que
SOLUCIN.

(1.3,2)

r(3,9.7),

Pero esto implica que 3r = 1, 9r

3 y 7r
2, y no hay ningn nmero
real r con esta propiedad. Por tanto, los vectores no son paralelos.

Problemas
1. Cules de los siguientes pares de vectores estn en la misma
direccin?, cules son paralelos?
(1, 1), (2,2)
b) (3,8), (8,24)
e) (1,2,1, -1),(-3, -6, -3, -3)
d) (1, -2,2, - 1), (-2,4, -4,2)
e) (5,7,2), (-15, -21, -6)
f) (3,9), (-4, -6)
a)

2. Prubese que si c =1 O Y si a y b son paralelos a c, entonces a y b

son paralelos. (Vectores paralelos a un mismo vector no nulo son paralelos
entre s.)
3. Prubese que si d = b + C y si b es paralelo a a, entonces d es
paralelo a a :c.; y slo si c es paralelo a a. Ilstrese este resultado grficamente.

5. ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Sea a = (al' a 2 , a 3 ) un vector en V 3 . En la seccin 3 dimos una interpretacin geomtrica del vector a como si fuera una flecha en el espacio
(figura 7). Si el espacio es euclidiano y si los ejes son rectangulares
(mutuamente perpendiculares), entonces el teorema de Pitgoras se verifica
y, por tanto, la longitud de la flecha que representa a a es Ja I 2 +a/+a/.
Como nuestra geometra tiene que ser euclidiana, definimos la longitud del
vector a en V 3 como ./a 12 + a2 2 + a3 2 . Generalizando esta longitud
euclidiana, introducimos la siguiente

5.1 Definicin. La longitud de

por! al, tiene como defillicill

lIIl

~al = '\ a 2 + ...

rector a

+ un2

Un vector de longItud igual a la unidad se llama vector unitario, A V" con

la longitud que acabamos de definir se le llama espacio vectorial euclidiano
n-dimensionaL
5.2 Teorema. Las propietlades fUlldamentales de la longitud de Ull Ilet:tor
son: Para a, bE Vil cualesquiera l ' para todo rE R.
5.3

al

5.4

:ral

5.5

la+ bl

O: la!
11'1

()

si

)'

slo si

a =0

lal,
la!

b!

(de::,igualdad del tri ngulo),

2
PRUEBA DE 5.3. Por definicin. al? O. Ahora bien lal 2
(/1 + ... +all.y
por tanto. si ai i' O para un cualquier i = 1.",,11, entonces la! i' 0, Por
tanto lal
O implica al = 0, ' '., u" = O. luego

(O ..... O)

(ul, .... a ll )

Recprocamente. si a = O. entonces lal

O.

O.

PRUEBA DE 5.4

Iral

(I'a

l ... ,

-ti,,)!

"\ (ra

Ir1lal
La prueba de la desigualdad del tringulo se da en la seccin 7 (pg. '3?).
Entonces no nos ser diJicil demostrar que, si a
b no estn en la misma
direccin. entonces a bl < la[ + I bi, (a ojo O. b
O). Esta desigualdad
corresponde al teorema geomtrico: la IOl/gitud de 1111 lado de /l1l tringlllo
110 degenerado es menor que la suma de las !ol1gil/ldes de los otros dos lados
(figura 8).

FIGURA 8

Advirtase que la notacin para la longitud de un vector es la misma

que la usada para el valor absoluto de un nmero real. La razn para
haber elegido tal notacin es que las propiedades fundamentales del valor
absoluto de un nmero real y las de la longitud de un vector son las mismas.
En realidad, si consideramos a los nmeros reales como vectores en VI'
entonces el valor absoluto es la longitud del vector unidimensional. es decir,
irl
=
,

/1. 2

y'

Volviendo a nuestra imagen geomtrica de los vectores, queremos

motivar la definicin que acabamos de dar. La palabra "ortogonal"
significa "en ngulo recto" y es sinnima de "perpendicular". Sean a y b
los lados de un paralelogramo (figura 9). Los vectores a + b Y a - b son las
a

FIGURA 9

diagonales del paralelogramo. Expresada geomtricamente, la definicin de

ortogonalidad podra ser: a es "ortogonal" a b si las diagonales del
paralelogramo formado por a y b son de igual longitud, es decir, si
el paralelogramo es un rectngulo.

5.6 Definicin. Un rector a se dice que es ortogonal a un rector b si

la+ bl

la- b.

Como la+bi
lb al y la bl lb-al, es claro que a ortogonal
a b implica b ortogonal a a. Por esta razn se usa con frecuencia la expresin
"mutuamente ortogonales". Diremos tambin que, a veces, Ha y b son
ortogonales" .
El vector cero tiene la propiedad muy especial de ser ortogonal a todos
los vectores.

5.7 Ejemplo. Son ortogonales los vectores a

(5. -8,3) Y b = (2, 5, lO)?

SOLUCIN

ja+ bl
= " 227

\/

la- bl

1(5,

8,3)

(2,5,10)1 = 1(3, -13, -7)1

Como 1a + bl = 1a - bl, los vectores son ortogonales.

5.8 Ejemplo. Los vectores a = (-2,6,4, -3) Y b =

ortogonales?

(3.~.1,

-1) son

SOLUCIN

la+bl

1(-S,Ji,), -2)1 = '\ 2S+ l - l +9+4= '\ 3~+'il.

la- bl
Como la + bl

1(1, 1/,5, --4)1 = '\ 1+'r'+2S+16 = ,\42+I~C)

=1=

1a - bl, los vectores no son ortogonales.

Problemas
l. Si a = (3, 0.5), b

= (2,

-1, -31. calclese la longitud de:

a) a

b) b

e) 3a

f) -3(a-b)

el a+b
q) - ~ b

) a lal

j) b Ibl

J.:.)

d) a-b
h) 3a-1 b

(a+ b)ila+ bl

/)

+ Ibl

2. Demustrese que i - al = lal.

3. Demustrese que Ilal-lbll ~ la-bl para todo a. bE V"

4. Determnese si los siguientes pares de vectores son ortogonales.

a) (-1,3, -3)y(3,3,2)
b) (I,O,O)y(O, 1,0)

e) (2,~, 4) Y (0,0, O)
el) (3,2. O) ) (L - l. O)

5. a) Demustrese que a + b Y a - b son ortogonales si y slo si Ial = I bl .

b) ,Cul es la interpretacin geomtrica del problema Sa')

6. Qu es lo que puede concluirse si se sabe que un vector es perpendicular a s mismo ,)

7. Encuntrense todos los vectores ortogonales a
a)

(3,6)

h)

e)

(a l ' a 2 )

d) (2,3. -1)

(2, -1)

8. Demustrese que si a es un vector distinto de cero, entonces

11
a es
,a

un vector de longitud igual a uno que est en la direccin de a. A un vector

de longitud igual a la unidad se llama rector l/nitario.
9. Encuntrense los vectores unitarios en la direccin de:
a)

(1. 1)

b)(I.-LI)

e) (2, 3, - 7)

10. Demustrese que si a y b son vectores distintos de cero, entonces

a ortogonal a b implica que a no es paralelo a b, y, recprocamente, a paralelo
a b implica que a no es ortogonal a b.

6. EL PRODUCTO ESCALAR
N uestra definicin de ortogonalidad de un par de vectores a = (al' ... , an )
y b = (h 1 . , h es equivalente a afirmar que la diferencia de los cuadrados
de las longitudes de las diagonales a + b y a - b del paralelogramo de
lados a y b es cero; es decir.
N

a+ b2 -a- b2 = O.
Como
k

k~

k~

ta/+2akhk+h/-ak2+2ukhk-h/)
1

la ortogonalidad de los dos vectores a y b es equivalente a la anulacin

n

de

ak bk Esta expresin

k~1

ak bk es de considerable importancia en

k~1

lgebra, geometra y fsica, y es por ello que se le ha dado un nombre especial.

6.2 Definicin. El producto escalar a' b -lase "a producto escalar b",
"a punto b", o simplemente, "a por b"- de dos cectores a, bE V donde
a = (al' ... , UN) Y b = (b 1 , hn ), est definido por
N

a'b

akh k = u 1 h 1 ++u n h

k~l

Ntese que el producto escalar de dos vectores no es un vector, es un

nmero real. En fsica, magnitudes tales como la longitud, el trabajo, la
masa, la temperatura, etc., se llaman magnitudes "escalares"; tienen
magnitud, pero no direccin y quedan especificadas (medidas) por nmeros
reales. En matemticas, a menudo se usa el trmino "producto interior"
en lugar del trmino "producto escalar". Otro nombre para este producto
-sugerido por la notacin- es el de "producto punto".
La ecuacin 6.1 puede escri birse ahora:
6.3
y podemos enunciar:

a+b2-a-b2=4(a'b);

6.4 Teorema. Dos rectores a y b son ortogonales si r slo si a' b = O.

6.5 Ejemplo. Aplque~e el criterio que acaba de enunciar~e para estudiar
la ortogonalidad en los ejemplos 5.7 y 5.8.
SOLUCiN DE:

5.7

10 - 40 + 30

ab = (5. -8.3)'(2,5.10)

O.

Por tanto, los vectores son ortogonales.

SOLUCiN DE

5.8

a'b = (-2.6.4.

-3)(3.~.1. -1)

-6+3+4+3 = 4 # O.

Por tanto. los vectores no son ortogonales.

6.6 Teorema. Las propiedades fundamentales del producto escalar son:

6.7

a'b=b'a

6.8

(ra) .

b = r(a' b)

6.9
6.10

a . a ? O;

a' a = O si y slo si

a = ().

La propiedad 6.7 afirma que la ley conmutativa se verifica para el

producto escalar y la 6.9 que tambin se cumple la ley distributiva. La
propiedad 6.10 se ve que es una reformulacin de la propiedad 5.3 de lal
ya que

6.11

a'a =

(/,2

= lal 2 .

,~1

La propiedades 6.7. 6.8 Y 6.9. son simples consecuencias de las propiedades

de los nmeros reales (problema 4).
Mostramos ahora que las definiciones de longitud y ortogonalidad
implican el teorema de Pitgoras.
6.12 Teorema. a es ortogol/al a b si r slo si

PRLI:BA. De acuerdo con las propiedades fundamentales del producto

escalar.

la+W =(a+b)'(a+b)
a'(a+b)+b'(a+b)
a'a+a'b+b'a+b'b
laI 2 "2a b+lb!2

Vemos pues que la+ b 2 = la2 + Ibl

slo si a es ortogonal a b.

si y slo si a' b

O: es decir. si y

Problemas
1. Sean a
Encuntrense
a)

el

(3,0,5),b

(2.-1.

a' b
b'(Pj-Po)

(1,

2.1),yP j

(2,3,

1)

h) a'(Pj-Po)
el) (a+b)' (PI Po)

b b
11) la+bl

el a' a
'1)

3). Po

(a+b)'(a--b)

2. Determnese s los siguientes pares de vectores son ortogonales.

a)

(2. l. -3,4)

h)

(3, 2, O, - 1)

e)

(-18.2,3,4)

11) (L O, 0, O)

(3,4.2.
1)
(4.
1.7.2)

y (2,6,12.3)
(O. O. 1, O)

3. Encuntrense todos los vectores ortogonales a:

h) (2.-1)

a) (3. 6)

el

(1. 0, O)

el (a j

, (

Y (0.1, O)

2)

d) (1.

1. 1) Y (O. O, 1)

(a l .a Z (/3)

4. Prubese que el producto escalar satisface 6.7. 6.8 Y 6.9.

5. Demustrese que:
a)la+bI 2 =laI 1 +2a'b 'bl 1
2
h) (a+b)'(a b) = lal
Ibl 2
2
2
el la+fbi
laI +2ta' b+t2lbl 2
6. Prubese que la suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales de un paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de las
longitudes de los cuatro lados del paralelogramo.

7. PROYECCIN ORTOGONAL. COMPONENTES

En esta seccin discutiremos la significacin geomtrIca del producto
escalar en trminos de "proyeccin ortogonal" y "com ponente". Estos
conceptos son de importancia tanto en geometra como en fsica.
Introducimos los conceptos de proyeccin ortogonal y componente en
conexin con el siguiente problema. Dados dos vectores no nulos a y b
constryase un tringulo rectngulo con hipotenusa a y base' paralela
l b (figura 10). Como cualquier vector paralelo a b puede representarse por

rb con r igual a algn nmero real, lo que deseamos es construir un tringulo

de lados a, rb y e = a rb tal que e sea ortogonal a b. Pero a - rb es
ortogonal a b si y slo si
(a

rb)' b

= a' b-rlbl 2 = O.

rb

-L

FIGURA 10

Por tanto, r

a' b

Ibl 2 es el nico nmero tal que a rb es ortogonal a b y el

tringulo rectngulo deseado de hipotenusa a tiene lados

ab

ab

jb2 b ya -jb2

b.

ab
El lado Ibl2 b que es paralelo a b se llama proyeccin ortogonal de a sobre b.
7.1 Definicin. Sean a, bE Vn con b =1 O. La proyeccin ortogonal de a
sobre b, denotada por ProYb a, es ell'ector

ProYb a

a'b
-b.

Ib2

La proyeccin de a sobre b puede escribirse en la forma

a'b

Ibl lb)
Como el vector

a'b
Ibib es un vector unitario en la direccin de b. el nmero lb!

es la "longitud dirigida" de ProYb a. Este nmero se llama componente

de a en la direccin de b.
7.2 Definicin. El nmero (a' b)/! bl se llama componente de a en la
direccin de b y Se denota por ComPb a; es decir,

Compb a

(a' b)/Ibl.

La relacin entre proyeccin (un vector) y componente (un nmero) es

7.3

a'b
b
b = (Compb a) - .
ProYb a= - 2

Ibl

Ibl

Si Compb a > O, entonces ProYb a est en la direccin de b (figura 11 a).

Si Compb a < O, entonces ProYb a Y b estn en direcciones opuestas
(figura 11 b). Si Compb a = O, entonces los vectores a y b son ortogonales.
(b)

(a)

b
FIGURA 11

Nota. No hay mucha concordancia entre los distintos autores respecto

a la terminologa de componentes y proyecciones. Algunos autores usan
el trmino "componente" tanto para el vector al que nosotros hemos
designado como ProYb a como para el nmero al que hemos denotado
como Compb a. Cuando se hace esto, es comn hablar de "componente
vectorial" y de "componente escalar" cuando se necesita distinguir entre
los dos conceptos. Otros autores usan tanto el trmino "componente"
como el trmino "proyeccin" para denotar el nmero que aqu hemos
denominado Compb a.
Nota. Si b' es un vector cualquiera no nulo paralelo a b, entonces
ProYb a = ProYb' a (problema 5a). As pues ProYb a no cambia porque
reemplacemos b por cualquier vector no nulo paralelo a b. Por otra
parte, si b' es un vector distinto de cero paralelo a b, entonces
Compb' a = Compb a o Compb' a = - Compb a segn que b y b'
tengan igual direccin o direcciones opuestas (problemas 5 b y 5 e).

Como el componente de un vector en la direccin de otro vector tiene

un significado geomtrico definido, la relacin entre componente y producto
escalar introduce una interpretacin geomtrica del producto escalar.
Segn la definicin de componente (definicin 7.2),
7.4

a.b

Ibl Compb a.

Esta ecuaClOn nos dice: el producto escalar a' b es la longitud de b por

el componente de a en la direccin de b.
En el espacio vectorial bidimensional V 2 (figura 11),
Compb

a = lal cos

O,

donde O es el ngulo de b a a y, por tanto,

a'b

lallblcosO.

La misma terminologa puede extenderse para V". Consideramos un

"ngulo" en el espacio n-dimensional como determinado por un par de
vectores distintos de cero a y b. Si Oes el ngulo determinado por los vectores
no nulos a y b en Vn , definimos el coseno de Opor la relacin

7.5

cos U =

a' b

--.

lallbl
La interpretacin geomtrica del producto escalar sugiere ul1a importante
propiedad llamada desigualdad de Schwarz.
7.6 Teorema. (Desigualdad de Schwarz.) Para cualquier a, bE Vn

7.7

la' bl ~ lallbl

donde la igualdad se cerijica si)' slo si a y b son para/e/os.

PRUEBA. (Figura 10, pg. 32.) Si a 110 es paralela a b, hay un tringulo
rectngulo con hipotenusa a y base ProYb a. Sea e = a - ProYb a =1= O el
tercer lado de este tri ngulo rectngulo. De acuerdo con el teorema de
Pitgoras tenemos

o
IPrOYb al < lal
De las ecuaciones 7.4 y 7.3 se deduce
la' bl = IbllCompb al = IbllProYb al < Ibllal
de modo que si a no es paralelo a b,
la' bl < lallbl
Si a es paralelo a b y a o b es nulo, entonces la igualdad se verifica (O = O).
Si a y b son vectores paralelos no nulos, entonces a = rb para algn
nmero real r y, por tanto,
la' bl

I(rb) . bl

Irllbl

= Irbllbl = lallbl

Esto completa la prueba.

Nota. Como una consecuencia inmediata de la desigualdad de Schwarz

se sigue que cos O, de acuerdo a como ha sido definida por la
ecuacin 7.5. satisface la desigualdad - J ~ cos O ~ l.

La desigualdad del tringulo 5.5 es ahora una simple consecuencia de

la desigualdad de Schwarz.
PRUEBA

DE

LA DESIGUALDAD

DEL TRINGULO

5.5. Como a'

b :::; la' bl,

de la desigualdad de Schwarz se deduce

a' b :::; 1a . bl :::; 1al 1bl

De donde

la+bl 2

(a+b)' (a+b) = laI 2 +2a' b+lbl 2

:::; laI 2 +2Iallbl+lbI 2 = (lal+lbl)2
=

Esto implica la desigualdad del tringulo:

la+bl :::; !al+lbl

Es claro que si a es cero o lo es b. entonces se verifica la igualdad en la
desigualdad del tringulo. Si a y b son distintos de cero. la igualdad se
verifica si y solamente si

a' b = la' bl

lallbl.

La igualdad se verifica en la desigualdad de Schwarz (la' bl = lallbl), si

rb para un cierto nmero real r.
Si a = rb, entonces

y slo si a y b son paralelas. es decir. a =

lallbl

Irbllbl

Irllbl 2

a' b =

(rb)'

b = rlbl 2

y por tanto a' b = lallbl si y slo si r = Irl, es decir, r?o O. Vemos pues
que la igualdad se verifica en la desigualdad del tringulo si y slo si
a = O. b = O, o a y b estn en la misma direccin.

Problemas

l. Exprsese, en cada uno de los siguientes casos, a como la suma de

un vector paralelo a b y un vector ortogonal a b.
a = (3.8). b = (1.0)
a=(-5,8). b=(l,l)
e) a = (1.2.3), b = (1.1,0)

a)
e)

a=(1.0). b=(3,8)
a = (1,2, 3). b = (0, O. 1)
f) a = (2. 1, I l. b = (1, 2. O)
b)

d)

2. Ilstrense grficamente las soluciones del problema l.

3. En cada uno de los siguientes casos calclense Compb a Y ProYb a.
a)
e)

a = (3.8). b = (1. O)
a = (1. 2, - 3). b = (0,0, 1)

h)

a=(-5.8). b=(I.I)
= (1, 1. 1). b = (1,0, 1)

d) a

e) a
g) a

(1.0,1), b = (1,1, 1)
(a 1 .a 2 ,03)' b

(1,2.

3,6), b

(1,0.1,0)

(0.a 2 .O)

4. Demustrese que Compb (a\ a 2 ) = Compb al + Compb a 2 (la componente de una suma es la suma de las componentes). Ilstrese este resultado
grficamente.
5. Demustrese que:
al Si by b! son vectores paralelos no nulos, entonces ProYb a
ProYb' a,
h) Si by b' estn en la misma direccin, entonces Compb a = Compb' a.
c) Si b Y b' estn en direcciones opuestas, entonces
Compb a
Compb a.
6. Obtngase una nueva demostracin de la desigualdad de Sch\varz
a
b :2
mediante la consideracin de la expresin I j; ! bll para vectores no
nulos a y b,

8. VECTORES SOBRE UN CAMPO ARBITRARIO

En la seccin 2, el espacio vectorial n-dimensional Vn fue definido como
el conjunto de todas las n-adas de nmeros reales con la relacin de igualdad
y las operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar (nmero real)
definidas como sigue:
8.1 Igualdad de vectores. Si x =
vectores, entonces

si

8.2 Adicin de vectores. S x

entonces

x+y

(Xl' .. , ,Xn)

para todo

(x l '

... ,

y y

(y l

, ... ,

Yn)

son

1, .. ., n.

XII) Y Y = (YI ' ... , YII) son vectores,

8.3 Multiplicacin de un vector por un escalar. Si x

vector y r es un escalar, entonces

rx

(rx l

. "

, ,

(x l '

... ,

x,,) es un

rx n )

Observemos ahora que podemos definir una estructura a la que

llamaremos VII (F) si, en las anteriores definiciones, reemplazamos los
nmeros reales por elementos de algn conjunto F con tal de que los elementos de F puedan sumarse y multiplicarse. Sin embargo, para que
podamos llamar a V,,(F) espacio vectorial, exigirnos que V,,(F) tengan las
propiedades que aparecen enumeradas en el teorema 2.8, pg. 3. Para

a:>egurarnos de que Vn(F) tenga tales propiedades, suponemos que Fes

un campo.
Un campo es un conjunto F y dos operaciones, adicin y multiplicacin,
que satisfacen las siguientes propiedades:
Al' Para todo a y b en F, a+bEF.
A 2 Para todo a y b en F, a+b = b+a.
A3' Para todo a, by c en F, (a+b)+c = a+(b+c).
A4' Hay un elemento en F, denotado por O, tal que para todo a en F,

a+O
a.
As. Para cada a en F, hay un elemento en F, representado por --a,
tal que a+( -a) = O.
MI' Para todo a y b en F, abEF.
M 2 . Para todo a y b en F, ab
bao
MJ. Para todo a, h y e en F, (ab)e
a(be).
M4' Hay un elemento en F, representado por 1, diferente de O, tal que
para todo a en Fa 1 a.
M 5' Para cada a en F. distinto de O, hay un elemento en F, representado
pOI a-1.talqueaa- 1
1.
D. Para todo a. h y e en F, a(b+c) = ab+ac.

Definimos ahora el espacio vectorial n-dimensional Vn(F) como el

conjunto de todas las n-adas de elementos del campo F, denotadas por
x
(Xl' .... xnl, XE F (i
1, ... , n) y llamadas vectores, donde la relacin
de igualdad y las operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar
(elemento de F) satisfacen 8.1. 8.2 Y 8.3. Como las nicas propiedades de
los nmeros reales que intervienen en la prueba del teorema 2.8 son las
propiedades de campo, VlI (F) tendr tambin estas propiedades fundamentales.
8.4 Teorema.
Al Para todo x y yen Vn(F), x+ yE Vn(F).
A 2 . Para todo x y yen rF), x+y = y+x.
A3' Para todo x, y y z en Vn(F), (x+y)+z = x+(y+z).
A4'

Hay un y solamente un cector en VII (F), denotdo por O y (Iamado

cee'/or cero, con la propiedad de que

x+o = x

x V,,(F).

para todo

As Para cada x E Vn (F) hay un l'ector nico, denotado por - x. con la

propiedad de que

x+( -x)
Si'

S3-

O.

Para todo XE Vn(F) y todo rEF, rx Vn(F).

Para todo XE Vn(F), I . x
X.
Para todo r, SEF y todo XE V,,(F). r(sx)
(rs)x.

S4'
S,

Para lodo /',

. Y lodo XE "U), (/'f s)x
rx ,,,.
Pa/'a Imlo r F \ (/Wlc.\ljllieru ". y InU L 1"\"; ~.)
rX-t-r:\".

Vanse ejel1lpl\l~
2.6 y 2.7. pg. ]7. ~ el problema 2, pg. ll).
En la notaci)n de e'la ~eccin, el espacIO 'edoria! li-dmen~l()nal .
sohre el campo de klS nmeros reales que
m\h en la seccin 2
~e denotara por 'I1(R). Excepto en el captul() ! l. conJnaremos nuestra
atencin a V,,(R} ) conti.nuaremos usando pal l designark la not,Kin
ahreviada /'". I:n el captulo 11. tcndrcl1l<l\ uca\lon dc tratar con 12(("L
el e,pacio bidimensional ;.obre el campo ck !t)\ nmero\ cumple]",.
Un e,pacio vecturial I ,ohre un Ull1lpU 1 put:(it: dctlnir\c de modo
abstracto como LtIW estructura qlle tiene Ll\ propiedades enllnH~radas en el
teorema XA. Cuand,) e.:sw \e.: hace. ~l' Intruduce.: el c()nCeptl' de independencia
lineal) la dimensin del eSpal'lO \ec:lurial puede deJlnir,c corno el nmero
mximo de \ecton.:s inealmen1c indepcndil'I1h::, en el c~pacio. Este nmero puede ser hnilll o
jW ,er!o. Si
la dl1lensn e, 11 (finita),
entonces puede demostrarse que el e;,pacio ce; esencialmenle '/lU), Para
detalles \a,e, por ejemplo, las referencia, 22 o 27.
PRUIBA.

9. RESUMEl'

En este captulo il1lrodujirno:" vectores l/-dimensionales ~ c'll1sideramos

las propiedades algehraicas de 1,);, veclore,. Se introdujeron los conceptos
de paralelismo y (lrtogonalidad entH:; ,eclores. Consideranhls el producto
escalar de dos vectores en el e,pacio /I-dimelhional J lo relacionamm con
el concepto de ortogonalidad. Se di\cutieron los importantes conceptos de
proyeccin ortogonal de un \eclnr a sobre un vector no nulo b! componente
de a en la direccin de b. La pro)ecci(n
de a sobre h es un
vector y el compoI1ente de a en la dlleCcl(in de b e~ un nmero real
la
lungitud diriglda de la rroyeccillll de.: a ,,,hrc b. !\unque.: ~e dio una
rcpre~ell(acill geomtrica de k" \el'l(lrc~, an no se han usado "to~ en
el estudio de la
En el prximo captulo. estudiaremos gc:ometra
analtica tridimensional, a la ljue tambin llamaremos geometra analtica
slida.

Problemas de repaso

1. Sean a
Encuntrense

(1,2,3.2).

i--3.1.()2),\

a)

aL b

h)

e)

a' a
e

<1) b

a' (h

f ) 2a

e)

( e.

2. Cules de los siguientes pares de vectores estn en la misma

direccin?, cules son paralelos?
a) (2,3), (-4, -6)
e) (3,
2), (4, -l)

3. Si a

b) (1,

(1, 5,2,4), b = (1, - 2, 3,

~ a
el a+b

5), (

2,15)

d) (2,3.5), (1. 2, 4).

1), calclese la longitud de

h) a-b.

4. Vanse si son o no ortogonales los siguientes pares de vectores.

al (l. 2), ( 2, 1)
(3.5), (-3,2)

e)

h) (1,1, 1), (L
1, O)
d) (1,-2,3,5),( 1.2,0,1).

5. Calclese en cada caso Compb a Y ProYb a.

a) a
(1,1,3), b = (-1,2,1)
h) a
(1,2,1.1). b = (-1.3, -2,2)
e) a = (1, 1, -2), b = (3, -1,1)
d) a = (1, 5. 2), b = ( - 1. 0, I l.

[lflllnflir~ ~rI~lii[1~
slli[J~

1. INTRODUCCIN

A mediados del siglo XIX el matemtico irlands WiIliam Rowan

Hamilton (1805-1865) cambi su inters de la fsica matemtica al lgebra
y elabor el lgebra de los nmeros complejos basada en los pares
ordenados de nmeros reales. Despus intent desarrollar un lgebra de
ternas y cuaternas de nmeros. Uno de sus hijos, que saba esto, le
pregunt: "Bien, pap, puedes multiplicar ternas?" Por lo que se dice
contest: "No, slo puedo sumarlas y restarlas." Lo que s descubri fue
un lgebra no conmutativa de dimensin cuatro (cuaternios).l La
1 El problema de definir una multiplicacin en Vn que d a Vn una est-ructura de
un lgebra con divisin tiene una historia larga e interesante. A mediados del siglo XIX, un
matemtico ingls, Arthur Cayley, mostr que esto era tambin posible para f/
8,

denominada parte pura del pruducto de cuaternjo~ e", cuando se reduce

a la dmen~n tre~. d "'prodUl'lo \ectorial" que estudiaremos en (,le
captulo. independientemente de Hamillon, el matcmtlco alemn Hamann
(iunlher Grassmanl1 (180')-1877) extendi este punto de vista de los nmeros
complejos a la, n-ad", udcnada~ de nmeros reales. Estos nmeros
hipercomplejos generaliza han los nmerus complejos y lo~ cuaternios de
Hamillon, La contribucin de Grassmann pas inadn:rtida hasta su aplicacin en 1915. en la leorla general de la relatividad. y e~ slo hasta fecha
muy reciente que su trahajo ,e ha apreciado plenamente. Fueron, sin
embargo. dos fsico-matemticos los que se dieron cuenta de la Significacin
que tenan los ectore:.. en fsica, el norteamericano .Io5mh Willard Gibbs
(1839-1903) y el ingls Olver Heaviside (1850-1925), y el de!>arrollo del
anlisis vectorial tridimensional de la primera parte del presente
se
debe en gran parte a estos dos hombres.
En este captulo. el lgebra vectorial se aplica al estudio de la geometra
euclidiana tridimensional y en la seccin 12
de los resultados
obtenidos para el espacio tridimensional se generalizan para los espacios
n-dimensionales. Las propiedades de los vectores bajo las operaciones de
adicin, multiplicacin por un escalar y producto escalar que se obtuvieron
en el captulo 1 se usan en ste. Introducimos. adems, en V 3 una nueva
operacin sobre vectores, el "producto vectorial", Este producto vectorial
se aplica a dos vectores en 13 y da como rC~Llltado un vector en V 3 El
producto vectorial deriva su importancia del hecho de que tanto su longitud
como ,>u direccin tienen importante significacin en geometra y fsica,

2. ESPACIO ELCLlDIAl\'O TRIDIMENSIONAL

A t1n de apreciar la terminologa que va a introducirse en esta seccin
y tambin para ayudar a comprender la manera en que el lgebra vectorial
se aplica en geometra. explicaremos primero cules son las imgenes
que sc encuentran tras el lenguaje que vamos a utilizar. Cuando
denOlamos un vector por una lelra mayscula
P
(x, y, ::-) ___ 1
indicamos que P ha de considerarse como un radIO vector (es decir. el punto
inicial de la flecha que representa P es el origen). o como el punto terminal
de este radio vector (ligura 1). Si P
y, z) se llama punto. lo visualizamos
como el punto terminal del radio v'eetor P
(x. y, =). y los nmeros x. y, ::- se
llaman, entonces. coordenadas del punto P. As pues, (x. y,:::) puede llamarse Ull vector, un radio vector. o un punto, y los nmeros x. y. z pueden
llamarse componentes o coordenadas, El lenguaje que se utilice depende
Es, por tanto, posible para 1/ o.,. l. 2. 4. y B. Y solamente en fecha muy reciente (1958)
se prob que stas eran las nica, posibilidades.
1 En la geometra tridimensional es una prctica comn denotar las coordenadas
por x, y, en lugar de por XI' Xl. XJ y aqu seguiremos esa prctica.

O~~________~____~~________
-1

<1
X

//

1
1

----------------~/

//

x
FIGURA 1

(x, .. ,:) ~

l'

de cual sea la aplicacin que el usuario tiene in mente. Si denotamos

un vector por una letra negrita a = (al' a 2 a 3 ), debemos entender que el
vector se est usando para representar una direccin y una magnitud. En
cualquier caso, los nombres que usemos no afectarn el lgebra de los
vectores aunque la terminologa puede resultar necesaria para comprender
alguna aplicacin particular del lgebra vectorial.
Ahora estamos preparados para dar una descri pcin de nuestro modelo
analtico del espacio euclidiano. Llamamos a este modelo ""espacio analtico
euclidiano tridimensional" o, simplemente, ""espacio euclidiano tridimensional". El espacio euclidiano tridimensional se denota por R 3 (lase: R tres).
En la definicin de R 3 debemos especificar qu es lo que vamos a entender
por puntos, rectas y planos. Los puntos de R 3 son las ternas ordenadas
(x, y, z) de V3 . Los nmeros x, y, z han de visualizarse como las coordenadas
rectangulares del punto P = (.Y. y. z) (figura 1). N uestra definicin de una
recta en R J nace de la idea intuitiva de que una recta est determinada por
un punto Po Y una direccin a (a es un vector no nulo) (figura 2).
Los puntos P sobre la recta .!f que pasa por Po en la direccin de a son, todos.
puntos de la forma P = Po + la, donde es un nmero real. Denotamos
este conjunto por i Po + la I 1 E R l. lo que leemos: "'el conjunto de todos los
puntos Po + la con tE R". Son todos los puntos que pueden alcanzarse
desde Po, partiendo desde Po' siguiendo una direccin paralela a a. La
definicin de un plano en R 3 surge de la idea de que un plano est determinado por dos rectas no paralelas !i' 1 Y ff) 2 de direcciones respectivas a y b
que se cortan en un punto Po (figura 3). Los puntos P sobre el plano rJ'
determinado por !f 1 Y !f 2 son. todos. los puntos de la forma P = Po + ua + rb,
donde u y r son nmeros reales. La distancia en el espacio euclidiano
tridimensional R J desde un punto PI a un punto P 2 ~e define como la

longitud del vector P 2 PI que va de PI a P 2' Nuestro espacio euclidiano

tridimensional R 3 es, por tanto, "3 con las nocione~ de punto, recta,

'~~------~~-------y

x
FIGURA 2

,
!:t 1

ua

I---Y

x
FIGURA 3

Po

/la

I'b

plano y distancia definidas como acaba de explicarse. Damos ahora un

enunciado preciso de la detinicin del espacio euclidiano tridimensional R 3

2.1 Definicin. El espacio (analtico) euclidiano tridimensional, denotado

por R3 , es el espacio recraria/ tridimensional V 3 donde:
I} los elementos (x, y, z) de V} son los puntos de R3 (figura 1);
2) un conjunto !f! de puntos de R 3 es una recta ,si hay un punto PoE R3
y un vector no nulo aE V} tal que (figura 2),
!!'

{Po+taltER}:

3) un conjunto PJ> de puntos de R3 es un plano si hay un punto PoE RJ

y dos rectores no paralelos a y b de V 3 tales que (figura 3),
;?j>

[po+ua+:b I u, FER};

4) la distancia, denotada por d(P, P 2 ), de! punto p

(x ,)',
al punto P 2 = (x 2 , Y2, Z2) es /a longitud del cerfor P 2 -PI' es decir,

1)

Las ecuaciones
P

Po+ra

Po+ua+rb

se llaman ecuaciones :eclOriales de la recta y el plano, respectivamente,

y las ecuaciones correspondientes entre los componentes
x = x O +la 1 ,

y = Yo..,..ta 2 ,

Z =

zo+ta J

y
se llaman ecuaciones paramtricas de la recta y el plano.

2.2 Ejemplo. Determnese una recta que pase pOI los puntos Po = (1, 1,2)
yPl = (1,2,0).
~
- I
"

z
,
- !

'k-!---"\--cr--- Y

x
FIGURA 4

,.

SOLUCl". (Figura 4.) Sea a = PI - Po = (O. 1. - 2). Entonces

2.3

:./' =

: Po

+ 1( PI - Po)

1E R :

es claramente una recta que contiene a Po ~ PI' ya que Po resulta de hacer

1 = O ~ PI de hacer !~. 1 Luego
'f

:(1.1.::)+1(0.1.

~2); =

:(1.1+1.2-21):

es una recta que pa,a por 11. 1.2) \ (1.2. O)

2.4 Ejemplo. Determnese un plano que pase por los puntos Po = (l. O. O).
PI = (0.1.0)yP2 = (0.0. 1)
SULUCl". (Figura 5.) Definamos a = PI -Po. b = P 2 -P O ' )
.~ =

:Po +/Ia+lb 111. lER:

: Po +

/1 (

PI - Po) + 1'( P 2 - Po) : .

Como a = (-l. l. O) y b = (-l. 0.1) no son paralelos,.Y' es un plano que

contiene a Po, PI' Y P 2 ; PI) resulta de hacer 11 = O. l' = O: PI resulta de
hacer 11 = l. l' = O. y P 2 de hacer 11 = O. 1 = l. De donde resulta que
~ =

:(1.0.0)+11(-1.1.0)+1(-1,0,1):
:(1

- l / - l ' . l/,

1'):

es un plano que pasa por los puntos (l. O. O). (O. l. O). Y (O. O. 1).

PI

,;------.~-

x
FIGURA 5

2.5 Ejemplo. Determnese la interseccin de la recta ::1' del ejemplo 2.2

con el plano ./f" del ejemplo 2.4.
SOLl'(j(",. Supongamos que P es un punto de la interseccin de (:1' y./f".
La interseccin de dos conjuntos :f )/f". denotada por!f' (\ Y. es el conjunto

de todos los puntos que pertenecen tanto a fi' como a 9. Si PEfi' n 9,

entonces PEfi' de modo que
P = (1, l + l, 2 - 2 l)

para algn

tE

Y PE& de modo que

(I-u-v, u, e)

para ciertos u, vER.

Por tanto, P pertenece a la interseccin si y slo si

(1,1 +l, 2-2t) = (l-u-c, u, v)

para algn

l,

u, {,ER,

es decir, si y slo si
1 = I-U-L'
1 +t = u

2-2l = v.
Resolviendo estas ecuaciones, encontramos
t = 3, u = 4,

L"

= - 4.

Por tanto,
P = (1, 1 +t, 2-2t) = (1,4, -4) = (l-u-v, u, v).

Luego (1, 4, - 4) es el punto de interseccin.

l

Problemas

1. Enc~ntrese la distancia entre los siguientes pares de puntos de R 3 :

a) (1,5,3) Y (O, O, O)

e) (2,1,-5)y(-1,0,4)
e) (x,y,0)y(x 2 ,Y2,0)

g) Po Y Po+ta

b)
e)
f)
h)

(-2,4,3) Y (1, 8, -2)

(1, -9,3) Y (-7, -2, 1)
(O, O, O) Y (x, y, z)
Poy(l-t)Po+lP,

2. Determnese una recta que pasa por el punto Po paralela a a cuando:

a) Po =
b) Po =
e) Po =
d) Po =
e) Po =
f) Po =

(0,0,0) y a = (1, 1, 1)
(5,3, -2) ya = (2, -3,2)
(7, 12, -ll)y a = (0,0, 1)
(5,7,1) ya = (-2,3, -5)
(-3,2, -I)y a = (1,5, -4)
(-1, -3, -5)y a = (-2, -7, -3).

3. Determnese en cada caso una recta que pase por los pares de puntos
dados y proporcin ese su ecuacin paramtrica:
a) (0,0, O) Y (1, 1, 1)
e) (8, -3,2) Y (5,0, O)
e) (-3,2, -1)y(-2,7, -5)

b) (1, O, O) Y (O, 1, O)
d) (5, 8, 1) Y (2, 6, - 1)
f) (I,I,I)y(-3,2,-I).

4. Determnese. en cada caso. un plano que pase por los puntos dados
y proporcinese su ecuacin paramtrica:

(/) (2,3. 1). (1. 1. -4) Y (-3,4, -2)

h) (1. l. O). (2. O. 1) Y ( - 1. 6. - 1)
e) (1. 1. 1). (O, O. O) J (2. O. O)
d) (2.3. O). (- 5. 1, 1) Y (O. 1. 1)
e) (1.1.1).(3. -2.0)y(4.3. -1)
/) (O. O. O). (2. 3. - 5) Y (l. 2. O).
5.

Son colineales los puntos de

lo~

siguientes conjuntos ')

(/) (O. O. O). (l. l. 1). ( - l. - l. - 1)

h) (2.3. -5). (O. O. O). (3. -2. O)
e)

(1.2.0).(5. -7.8).(4.3. -1).

6. Cul es una condicin necesaria y suficiente

puntos PI' P 2 Y Pi sean coh neales .)

para que tres

7. Encuntrese la interseccin de la recta !.f y el plano /1' en cada uno

de los siguientes casos:
l(I.I.I)+/(2.3.4)~ .."J/ = [(2,3.4)+u(I.I.I)+1"0.0. -2))
h) :t' = :(1.2,0)+/(-5.1.1)) .. :1 = [(2,3,1)+u(2.0.0)+1"(2.6. -I)}
e) !.f pasa por (0.0.0) y (1,1.1). y.Y pasa por (2.3.1). (1.1. -4)
Y ( - 3. 4, 2)
d) :t' pasa por (8. - 3.2) Y (5. O. O), y:l pasa por (1. 1. 1). (O, O. O),
y (2. O. O)
e) Sf pasa por (- 3. 2. - 1) Y (- 2, 7. - 5). y:l pasa por (l. 1. 1).

a) 51) =

(3. -2. O) y(4. 3.

-1)

/) 51/ pasa por (l. l. 1) Y ( - 3. 2. - 1). y yJ pasa por (2. 3. 1). (1, l. - 4)

y(-3.4,2).

3. RECTAS
En esta seccin demostraremos que dos puntos distintos determinan
inequvocamente una recta. es decir. que hay una recta y slo una recta
que pasa por cada par de puntos distintos de R 3 Antes de probar este
resultado daremos un breve repaso de las operaciones entre conjuntos y su
notacin.
Un conjunto .01 se dice que es un subconjunto de un conjunto ';/J. )
entonces se escribe ,<4 e .YJ. si todo elemento de i7J es tam bin un elemento
de .YJ. Decimos que dos conjuntos son iguales si y slo si son idnticos.
As pues.w = .!.IJ si y slo si .<4 c!.IJ y!.IJ e .w. Hemos tenido ya ocasin.
en el ejemplo 2.5. de considerar la interseccin de conjuntos. La interseccin
de los conjuntos ,<4 y ,YJ. escrita.r1 !I .YJ. es el conjunto de todos los elementos

que 'ie encuentran tanto en /21 como en ;14, es decir, en los dos a la vez,
Para que la interseccin de dos conjuntos sea siempre un conjunto, es
conveniente introducir el conjunto /lulo o conjunto l'aco, El conjunto vaco
El conjunto
es el conjunto que no tiene elementos y se denota por
vaco es un subconjunto de todo conjunto. La unin de los conjuntos d y f1D,
escrita d v gtJ, es el conjunto de todos los elementos que estn en d o en .dJ,
3.1 Teorema. Para cada par de puntos distintos de R3 hay una y slo una
recta que pasa por e/los.
PRUEBA, Sean PI y P 2 un par de puntos distintos de R 3 , Entonces
!f

[PI+t(P 2 -p)ltER1

es una recta que pasa por PI Y P 2 . Supongamos que

!f'

{Po +sa I sER}

es una recta que pasa por PI Y P 2 , Deseamos demostrar que !f' = !f.
Como PI y P 2 son puntos en !f' existen nmeros reales, distintos. SI y .1'2
tales que P = Po + SI a y P 2
Po +'\'2 a, Si PE2'. entonces, para algn tE R
P = PI +t(P 2 P) = Po+s a+f(s2
= Po+[S
t(Sl-SI)]a.

sl)a

As pues, PE!f' y !f e !f', Recprocamente. si P e !f'. entonces, para

algn SE R
P

= Po+sa

51 a+sa = p

sS2

PI)'

(P 2
SI

Luego PEY Y Y' e 2'. Como 2" e Y y Y e !f', tenemos !f' = !f.

3.2 Definicin. Dos rectas

se dicen paralelas si los 'ectores

a)'

b son paralelos,

3.3 Corolario. Para fodo pumo P E R 3 Y fOda recta !f

hay una y solamente U/U/ recta que pasa por PI paralela a

{ Po + sa \ SE R} .
!f,

PRUEBA, 2 = {P 1+ fa I tE R; es una recta que pasa por PI Y es paralela

a 2'. Sea 2' 2 = [P 2 + ub I L/E R } otra recta que pasa por PI Y es paralela a !f,
Como PE!f 2 existe un nmero realll tal que
7

Adems. !f 2 paralela a !i} implica que a = rb para algn

rE

R. De donde

y p +aE;;(} r, !El' Como PI y PI

a son puntos distintos de!f: n !f2,
de acuerdo con el teorema J.I. :E l =

= {P 2 + t b ! tER} son

3.4 Corolario. Si :E = :p +sa i SER} Y

rectas paralelas. entonces !E l ' =
o :E 1 n

Supongamos que ;;() l r,

Y sea Po un punto de :E!
Entonces existen nmeros reales So Y lo tales que

PRUEBA.

Po

PI

+ So a

P 2 + fo b.

Adems. como ff! Y !f' 2 son paralelas. a = rb para algn

Po

Pl

1\ ff 2'

+ (so + 1) a

= P2

rE R.

De donde

+ (ro + r) b

y Po + aEff l

1\ :E 2' Como Po Y Po + a son puntos distintos en !E! yen fi' 2,

segn el teorema J.I. !f' 1

3.5 Corolario. S las rectas ff l Y

es rado o consiste en un S% punto.

no son paralelas, entonces fi'!

1\ !f 2

PRUEBA. Si :t' 1 n fi' 2 contiene ms de un punto. entonces, de acuerdo

con el teorema J.I. tendramosfi' l = !E 2' Sin embargo !f l Y !f 2 no son
paralelas y no pueden, por tanto. coincidir. De esta manera, !f' l 1\ !f 2 no
puede contener m s de un punto.

3.6 Ejemplo. Determnese si las siguientes rectas son paralelas o no lo

son y dgase cual es su interseccin:
fi'1

{(I,J,

2)+t(3,

SOLUCIN. Las rectas Y

(J,

Es decir, si 3
por l' = -~:

-21'.

:(2,I,7)+J(

6.9)}.

2,4, -6)}.

Y fi' 2 son paralelas si hay un nmero real

6.9)

1'(

tal que

2,4,-6).
61'. Estas ecuaciones se satisfacen

41' Y 9

(3, - 6,9) = -

l'

2,4,

6)

y las rectas son paralelas. Como las rectas son paralelas, segn el
corolario 3.4 !El =
o Y I l\!E z
0. El punto PI = (1.3. 2)E!E.
Si P1E!E 2. entonces !E 1
!E 2 Y si PI '1.:f 2,1 entonces .:f! 1\
= 0
1 La notacin PI rt 2' 2 denota que PIno es un elemento de Y,

Si P, E !:E 2' entonces para algn

(1,3.

R.

SE

= (2. l.

2)

7)+s( -2.4. -6)

(1, 3,

2)

1,2. -9) = .1'( -2.4.

(2, L 7)

6).

Esta ltima ecuacin es equivalente a las tres ecuaciones componentes

2 = 4.1'.

2.1'.

-9 = -6.1'.

Pero no hay ningn nmero s que satisfaga simultneamente estas tres

ecuaciones y, por tanto, P,''
. As que !:El n !:E 2 = 0.
3.7 Ejemplo. Determnese si los siguientes pares de rectas son o no
paralelos y determnese su interseccin:

{(I,3,
SOLCCN.

2)+1(3.

Las rectas

6,9)j.

son paralelas si para algn

(3.

:(2.1. 7)-s(L -3, 4l}.

ff l

6,9)

rE

1'(1. -3.4).

Como no hay ningn nmero l' que satisfaga esta ecuacin, !f I Y !i) 2 no
son paralelas. Luego ff I n
0 o !i' I n !f 2 contiene un punto.
Si ff I n ff 2 # 0 hay un punto PoE ff I n ff 2' Es decir, hay nmeros t. SE R
tales que

Po = (1.3,

2)+[(3,

6,9) = (2,1. 7)+.1'(1, -3,4)

o
t(3,

6.9)

5(1.

(2. L 7)-(1.3. -2)

3,4)

(1. -2,9).

Esta ecuacin es equivalente a las tres ecuaciones de componentes

3r

~-

6t+ 3.1'
9(-4s

2
9

Resolviendo las dos primeras ecuaciones para s y r. encontramos s = O

Y 1 = t. Como estos valores no satisfacen la tercera ecuacin, no hay
ninguna solucin para el :;;i:;;lema y !i): n !:f 2 = 0.

3.8 Definiein. O es un ngulo entre las rectas ff I Y !:f 2 si para cienos

'ectores no nulos a y b, !i' I
{PI + sa},
(P 2 + tb L J' O es el ngulo
entre a y b.
Hablaremos de ngulo entre dos rectas aun en el caso de que no se
intersecten.

3.9 Ejemplo. Encuntrese un ngulo entre las dos rectas del ejemplo 3.7.

SOLUCiN.

(3. ~6, 9) Y b = (1. ~3, 4). Si

Sean a

e es

el ngulo entre

a y b, entonces
cos U

a'b

3+ 18+36

0.99587

lai Ibl

:v () tiene corno medida en grado:> 5 Ir o 354 48'.

A veces es conveniente expresar los vectores de ".' en trminos de los
vectores unitarios
6)

3.10

j = (0, 1. O).

(1. 0, O),

(O. O. 1)

z
a

')tI7'--'------- Y

x
FIGURA 6

U = (co,ex,cOS!1,cm,y)

Estos vectores apuntan en las direcciones positivas de lo" ejes .X". Y Y Z,

respectivamente. Para cualquier vector aE V" tenemos
a

(a l .u 2 .u,1) = (aJ.O,O)

(0,(I2'0)+(0,0.u3)

(/1(1 0.0)+U2(O. I.O)"u3(0.0.1)

o bien,

3.11

Sea a = (1, m, ti) un vector no nulo paralelo a una recta :/:'. Los
nmeros l. m. 11 se llaman nmeros directores de la recta 51"'. Sea a el ngulo
entre i y a; [1 el ngulo entre j y a, y j' el ngulo entre k y a (figura 6). Los
ngulos :/., [J, Y )1 se llaman ngulos directores de :/:" y cos:/., cos [J. cos ;'
se llaman cosenos directores de Y. Si u es el vector unitario en la direccin
de a:
a
111. n)
u

de donde se muestra fcilmente que (problema 4)

cos a

3.12

= i . u,

3.13

cos

fJ

j . u,

cos y

k u

(cos a, cos /3, cos y)

3.14

1.

Sean al' /31' Yt Y a 2 , /32' Y2 los ngulos directores de las rectas :1' I Y :1'2'
respectivamente. Si los ngulos de direccin de
y
estn determinados
por los vectores al Y az. respectivamente, y B es el ngulo entre al ya 2 ,
entonces
cos O = cos

3.15

al COS

a2

+ C05 fJI

COS

{3 2

+ cos 11

COS

Y2'

Problemas

1. Sean
{(2, J, 4)+r(l, 1, l)}
[(1, -1,4)+s(2, -1,3)}

{(I, -2, 5)+t(l. 3,4)}

{(3, -2, 7)+u(6, -3, 9)}
{(3,2,3)+L'(-2, 2, 2)}
Determnese si son o no paralelos cada uno de los siguientes pares de
rectas y determnense sus intersecciones,

a):1'y:1'z
d) :1'1 y:1's

b):1'y:1'J
e) :1'Zy:1'3

e) :1'1 y:f 4

f)

y:f 4

2. IdentifqueSe el conjunto de todos los puntos P = (x, y, z) que

satisfacen
;:-4
y-'-5
x-3
2

3. Determnense:
a) Los ngulos entre una recta paralela al vector (1, 1, 1) Y los eJes

de coordenadas;
los ngulos entre la recta que pasa por los puntos (1, 0,1) Y (0,1, O)
Y los ejes de coordenadas;
e) un ngulo entre las rectas de los incisos (a) y (b),
b)

4. Demustrese que las ecuaciones 3,12, 3.13, 3.14 Y 3.15 se verifican.

5. Determnense:
a) las rectas que pasan por el origen con ngulos directores

/3 = 60';

.'Y,

= 45,

17) las rectas que pasan por el punte (-2.7, 13) con ngulos directores
:t =

e)

{) =

45 ;

las rectas que pasan por el origen con ngulos directores :x = {) = y.

6. Demu~trese que los vectores unitarios i. j. k definidos por 3.10

satisfacen la~ relaci ones
a)

j . j = k k
j = j . k = k i

l' I =

h) i

1
O

4. EL PRODUCTO VECTORIAL

R:

El plano./' = :PIJ +ua + rb l/, lE

puede descrIbirse como el conjunto
de todos los puntos P tales que P-Po es ortogonal a un vector n donde n
es ortogonal tanto a a como a b. Esto ,er demostrado en la seccin 7.
En esta seccin demostramos la manera en que un vector n puede
encontrarse dados los vectores a y b. Para este fin introducimos una
operacin sobre vectores de V, a la que llamamos "producto vectorial".
Cuando se aplica a vectores a y b el espacio vectorial nos da como resultado
un veCor ortogonal tanto a a como a b. Aparte de este uso geomtrico
en la descripcin de un plano. el producto vectorial tiene otras Importantes
aplicaciones en geometra y en fsica.

4.1 Definicin. El producto vectorial de dos ('eelores a = (al' a2 , ( 3 ) y

b = (17 1.17 2 , h 3 ) de V 3 ' denolado por a X b. lo que leeremos "a cruz b",
es el leeror definido por

axb = (a2h3-a3h2,a3hl-alh3.alh2-a2hl)'
El producto a x b es un vector. y. como
a' (a X b) = al (a 2 h3 -a3b2)+a2(a3hl -al h 3 )+a 3 (il l b 2 -il 2 h 1 )

b'(axb) = h(il2h,-Cljh2)+h2(il3hl-alh3)+h,(ilh2-a2b) = O,
a

b es ortogonal tanto a a como a b.

Las propiedades fundamentales del producto vectorial son:

Para

4.2
4.3
4.4

a,

b,

CE

V 3 cucdesquiera y todo

rE

R.

axb= -bxa
(ra) X

r(a X

b)

ax(b+c) = axb+axc.

La ecuacin 4.2 nos dice que el producto vectorial no es conmutativo

(es anticonmutativo); la ecuacin 4.3 muestra la relacin entre la multi-

plicacin por un nmero real y el producto vectorial; y la ecuacin 4.4 nos

dice que el producto vectorial es distributivo respecto a la adicin. Estas
propiedades son simples consecuencias de la definicin 4.1 y las propiedades de los nmeros reales (problema 5). Es fcil construir ejemplos que nos
muestran que, en general, a x (b x e) i= (a X b) x e, es decir. que la ley
asociativa no se verifica (problema 6).
Los vectores unitarios i
(1, O, O), j = (0, 1, O), Y k = (O, 0, 1) satisfacen
las relaciones

ixi
jxj=kxk=O
ixj=k=-jxi
jxk =
-kxj
-ix k.
kxi = j

4.5

Las ecuaciones 4.5 son fciles de recordar. Los productos ix j

k,
j xk = i Y k Xi
j se corresponden con las permutaciones cclicas de
{i, j, k}, a saber, {i, j, k}, {j, k, i}, y fk, i, j}. Usando las propiedades 4.3
y 4.4 Y los resultados de 4.5. podemos obtener el producto vectorial de
dos vectores cualesquiera de V 3 como sigue:

axb

(ai+a 2 j+a 3 k)x(bi+b 2 j+b 3 k)

= a b (i X Ha b 2 (i X j)+a b 3 (i X k)+a 2 b (j X i)+2b2(j X j)

+a2 b 3 (j X k)+ a 3 b (k x

iH a3 b 2 (k x j) +a 3 b 3 (k X k)

(aZb3-a3bz)i+(a3b-al b 3 )j+(a b 1 -a 2 b)k.

Una representacin ms conveniente del producto vectorial puede

darse en trminos de determinantes. Una matriz m x n de nmeros reales A
es una funcin que tiene como dominio el conjunto de pares de enteros
{(i,j) I 1 ~ i ~ m, 1 ~ j ~ n} y el rango en R. Un valor de la funcin
A (i,j) que se representa por a ij y que se llama entrada, y la matriz se
describe desplegando las entradas en forma rectangular. Asociamos con
cada matriz cuadrada (m
n) un nmero al que llamamos determinante
de la matriz. El determinante de una matriz 2 x 2 (2 renglones horizontales
y 2 columnas verticales) se define como sigue:

Q121 =

alQ22- a 12 a 21'

aZ2

El determinante de una matrix 3 x 3

4.6

puede definirse en trminos de matrices 2 x 2, Los ch:terminantes

al2

1123

a2J

a32

a 3J ,i

(131

a 33

all

f:1 22

a.11

<1 32

se !Jaman menores de la;,; entradas all,al2,uI3' respectivamente, del

primer rengln, El menor de al} (el primer subndice indica el rengln
en que
se encuentra y el segundo [a columna) es el determinante que se
obtiene omItiendo el rengl6n -simo y la columna j-sima en la matriz 4,6,
es decir, tachando el rengln y la columna en las que ai se encuentran y
formando el determinante de la restante matriz 2 x 2, El determinante
de la matriz 3 x 3 que aparece en 4,6, se define como
a JI

a 12

al

a 21

a22

Cl2

a2

11

a 33

Ia

21

(/31

a 23

a2!

a22

</31

</32

a !3
a}3

Esto se llama "desarrollo del determinante en trmino!' de los menores

del primer rengln", Por tanto
al!

al

al)

a2!

21

23

a,>1

a 31

UJ3

al determinante

Puede asignarse
primer rengln se
4.7

SI

o!', nmeros del

axb

Se ha sealado anterormente que el producto vectorial a x b es ortogonal

tanto a a como
b. La longitud del vector a X b tiene un
Calculando ei cuadrado de la longitud de a x b obtenemos,
por el lgebra elemental,
ax

bl 2

= (a 2
=

al b J )2+(a h 2 -a l b l )2
+b/ +h/)
b l (12 +a 3 b 3 )2;

-a 3

(a/~

es decir,

4.8

la x b!"

aXb

a
FIGURA 7

La ecuacin 7.5 (pg. 69) afirma que

a' b = Ial Ibl cos (],

donde O es un ngulo entre a y b. As pues, si tomamos
O ~ O ~ n entre a y b (figura 7). tenemos

la X bl 2 = lal 2 Ibl 2 (1 - cos 2

e) =

e como el

lal 2 1bl 2 sen 2

ngulo

4.9

la X bl

lallbl sen

e,

donde sen ?o O ya que O ~ O ~ n. Como Ibl sen O es la altura del

paralelogramo de lados a y b (figura 7), hemos demostrado que la [ongitud
de a X b es el rea del paralelogramo de lados a y b.
La ecuacin 4.9 sugiere el siguiente teorema.
4.10 Teorema. Dos L'ectores a. bE V 3 son paralelos si y slo si a

O.

PRUEBA. a X b = O si y slo si ~a X bj2 = O. De acuerdo con la ecuacin 4.8

vemos que esto es equivalente a (a b)2 = lal 2 1bl 2 o la' bl = lallbl. Esta
ltima igualdad es la desigualdad de Schwarz (teorema 7.6, pg. 34) en
el caso en que la igualdad se verifica, y ya hemos probado que en la
desigualdad de Schwarz slo se verifica la igualdad si a y b son paralelos.

Problemas
I. Sean a = (5, -2,4), b = (2.11, -1), e = (-7,6,9). Calclense:

a) axb

g) a(bxe)

b) bxa
e) axc

h) (a X b) (a X e)

d) a X (b+e)
e) (2a)x(3b)
f) lax bl

i) a'(axb)
j) a X (a X b)
k) ax(bxe)
l) (a+b)x(a-e).

2. Establzcase la identidad

ax(hxc)

(a'c)b

(ab)c.

3. Usando la identidad del problema 2 y el teorema 4.10. prubese

que: a ortogonal tanto a b como a e implica a paralelo a b x c.
4. Determnense todos los vectores no nulos ortogonales a:
(I.O,O)y(O, 1.0)
h) (1,1,1)y(1,0,0)
el (2, 3.4)y(-1.5,7)
d) (1.
2. 4)y(-3,2.
e) (2,6,
y ( 3 , 9 . - 6 ) / ) (-1,1,2)'(1,1.1).
a)

5. Prubense:

el 4.4.

h 4.3

4.2

a)

6)

6. U sando la ecuacin 4.5 (pg. 55) encuntrense ix (i x j) e (i x i) x j

para demostrar con ello q lIe la ley asociativa no se verifica para el producto
vectorial.

7. Demustrese que:

b)

U ll

a 12

a ll

a 21

a 22

a12

a 22

a 11

(112

an

a 11

al!

a31

a 21

a 22

a 23

a 12

a 22

a 32

a31

a 32

a 33

Ial

(/2]

a 33

8. Demustrese que: a
slo si

(al' ([2) Y h

(h l b2 ) son paralelos si y

9. Calclese el rea de los paralelogramos de lados:

a) (5,3, O) y

(3,7.

O)

b) i-j+Sk y 2i+4j-8k
e) (4,13,
II)y(8,-10,21)

d) (1, 3, 7) Y ( 2.
e) 2i+3j+Skei

n(

3.

2.~4)

4, 3)

2k
Y (1,1. 1).

10. Calclese el rea de los tringulos con vrtices:

a) (0,0, O), (l. O. O), (3. 8. O)

h) (5.0.16). (8.4,12). (l. -1.1)

e) 5i-4j,12k Sj,8i+7j
d) (1,5.4), (8,2,3).
4.1)

e) (O, O, O), (1, O, 1), (O, 1, 1)

f) (-2,3,1), (1,2,1), (1,
3,4).

11. Demustrese que PI.

<Pz-P)x(P 3 -P}

P 1 P 3 colineales son equivalentes a

O.

12. Demustrese que si PI i' PI' entonces {P I (P-P 1 ) X (P 2 -p) = O}

es la recta que pasa por p Y P 2 .
13. Sea 2! 1 la recta que pasa por (1,0, 1) Y (2, 1, 2). Sea 2! 2 la recta
que pasa por el origen y es paralela a (1,0,1). Determnese la recta que
pasa por el punto (2, 0, 3) ortogonal tanto a !F I como a 2! 2'

5. EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Dados tres vectores cualesquiera a. b, y e en V , entonces como b xc
es un vector. podemos formar el producto escalar de a con b X c. A este
producto le llamamos "triple producto escalar".

5.1 Definicin. Dados tres rectores a, b, e E V.:I' el triple producto escalar

de a, b, c, denotado por [abe], se define por
[abe] = a' (b X e).
Ntese que expresiones tales como (a' b) X e no tienen significado alguno,
ya que a' b es un nmero real y el producto vectorial es una operacin

entre pares de vectores de V 3 .

El triple producto escalar [abe] puede expresarse simplemente en
trminos de un determinante 3 x 3:

a . (b x e)

[abe)

= (a,Gz,G3)'(ble3-b3c2'

al

b2

b3

e2

e3

az a 3 j
b2 b 31

Cl

C2

al

al

/JI

b3

el

C3

h}e l

h('}, h('2-b2cI)

a3

bl

/JI

el

c'

e3 1

Mediante el clculo directo puede demostrarse (problema I h) que

5.2

[abe]

a' (b x e)

b' (e x a)

e . (a

b).

Como el producto escalar tiene la propiedad conmutativa, la ecuacin 5.2

puede reformularse como

5.3

[abe]

(bxe)'a=(exa)'b

(axb)c.

La ecuacin 5.2 muestra que el triple producto escalar no cambia por

permutaciones cclicas. de los vectores.:

[abe] = [bea] = [eab]

y de la ecuacin 5.3 se deduce que al expresar [abe1 podemos colocar el punto

a' (b X e) = (a X b) . e.

y la cruz en cualquiera de las dos posiciones: [abe]

El triple producto escalar puede usarse para describir la orientacin

de R 3 . Si a, b y e son tres vectores mutuamente ortogonales y [abe] > O.
entonces decimos que a, b. e es una terna positivamente orientada. Por
ejemplo, los tres vectores unitarios i. j. k forman una terna positivamente
orientada, ya que

[ijkJ

i . (j x k)

i .i

1> O.

Ya hemos admitido que i, j. k forman un sistema levgiro. Hemos, pues.

convenido en que la orientacin levgira la tomaremos como orientacin
positiva. Luego. si a. b, e forman una terna positivamente orientada de
vectores mutuamente ortogonales. entonces la rotacin de b a e de u r
ngulo igual a

aparece como si fuera contraria a la de las manecillas del

reloj cuando se ve desde a.

La nocin de terna orientada puede extenderse a cualesquiera tres
vectores a, b. e (no necesariamente ortogonales): a, b. e constituyen una
terna positivamente orientada si [abe] > O. Consideremos ahora la terna
b X e. b. e donde b y e no son paralelos. Entonces
[(b X e) be]

(bxe)'(bxe)

Ibxe2>O.

Como hemos supuesto que la orientacin levgira es la orientacin positiva.

tenemos c ue el giro de un ngulo f) de b a e donde O < () < Tr: parece
contrario al movimiento de las manecillas del reloj cuando se ve desde b x e
(figura g)
Para obtener una interpretacin geomtrica de una terna arbitraria
positivamente orientada a. b. e. construimos a. b y e con el mismo punto
inicial Po (figura 8) y denominamos ,:1' al plano que pasa por Po determinado
por by e. Como (ecuacin 7.4. pg. 33)

[abe]

a' (bxel =bxel ComPlb x c)8.

vemos que la orientacin positiva implica que ComplbXc) a > O. y. por

tanto. que ProY1bx<)a Y b x e apuntan en la misma direccin. Es decir.

si a, b y e forman una terna positivamente orientada, a y b X e se encuentran

a un mismo lado del plano 9.

FIGURA 8

Nata. Podamos haber tomado como orientacin positiva la orientacin

dextrgira. Si hubisemos hecho tal eleccin, la nica cosa que habra
cambiado habran sido las figuras dibujadas. Por ejemplo, si b y e no
son paralelos. la rotacin de b a e de un ngulo e donde O < e < rr
habra parecido tener igual direccin que la de las manecillas del reloj
cuando es vista desde b x c.
I

bXc
!

e /' /'

/'

/'

/'
,/

/'
/'
,/

b
FIGURA 9

Si la terna de vectores a, b. e est positivamente orientada, entonces [abe]

es el volumen del paraleleppedo de lados a, b y e (figura 9). El volumen
del paraleleppedo es el rea de la base por la altura. La base es un
paralelogramo de lados b y e y, por tanto, su rea es !b x el. Ahora bien,
la altura es exactamente Comp(b x ola, luego, por tanto,
Volumen = lb x el Comp(bxc)a

a' (b x e)

[abe].

Si [abe] < 0, entonces - [abe] es el volumen del paraleleppedo de

lados a, b y c.

5.4 Ejemplo. Encuntrese el volumen

a = (2, 3. - J). b
(3,
7. 5 l. ) e = (l.

del paraleleppedo
5,2).

de

lados

SOLLCl,,-.

[abe]

a'(bxe)= 3

l.

5i

27.

Luegu, el \ olumen del paraleleppedo es 27.

5.5 Ejemplo. Encuntrese el \ olumen del tetraedro de lados a. b y e

iguales a los dados en el elemplo 5.4.
El volumen de un tetraedro e~ un tercio del rea de la base
por la altura. La base e-> un tringulo con do~ lados b y e y su rea es
exactamente la mitad del rea del paralelogramo de lados b y e. De donde
el rea de la base es lb X el y el volumen del tetraedro es
SOLLCI"i.

v=

*(rea de la

(altura)

=1'1! b X el

Comp(bxca

[abe].

Con a. b y e iguales a los dados en el ejemplo 5.4, tenemos

Volumen

,. 27

= ~.

Problemas
l. Demustrese q lIe :
al a x a = O
lo) a(bxc)

el a'(bxcl
d) a' (a x b)

b (e x a) = e . (a x b)
b'(axc)
O.

2. Con qu propiedades de los determinantes se corresponde 1b-d '?

3. Determnense los volmenes de los paraleleppedos de aristas:

al 3i. 4j, 8k

h)

e) (2,-3.4),(1,1,1),(1,-4.7)

d)

e)

(2.6. -4), (3,2.

4.3)

3i+4k. i+k, 2j+4k

(1. O. O). (8. 7. O). (8. -4.3)
(2,
1. 3). (4. l. 4), (O, 1,2).

4. Determnense los volmenes de los tetraedros de aristas:

(2.2.4). (1.5,2), (1.0, 1)
(5. 0.16), (1.
1. 1), (8,2.3)
e) (2.6. -4), (1. 1, 1), (1. -4.3)

a)

e)

!J) (2.1,3),( 3,0,6),(4,5.-1)

d) (1. 5,4), (1,1, O), (1. -3,4)
II (2,5. 2), (l, 4. 2), (1. 3, O).

,6. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

6.1 Definicin. Un conjunto {a 1' ... , ah} de k vectores de l/u se dice que
es linealmente independiente si

r 1al

+ ... +rkak =

O (rER)

implica r 1 = ... = rk = O. Si {a 1, ... , ak} no es linealmente independiente

se dice que es linealmente dependiellte.
Un conjunto de k vectores {al' .. , ad es, pues, linealmente dependiente
si y slo si hay k nmeros reales r l ' ... , rk no todos iguales a cero, tales que
ra l

+ ... +rkak

O.

La expresin r l al + ... rka k donde r l , ... , rkER se dice que es una

combinacin lineal de los vectores al' ... , ah'
Con frecuencia nos permitiremos ciertas libertades de lenguaje y en
lugar de decir que el conjunto {al' ... , ah} es linealmente independiente (o dependiente), diremos que al' ... , ah son linealmente independientes (o linealmente dependientes).
Si dos vectores a, b son linealmente dependientes, entonces hay dos
nmeros s, l, que no son cero, tales que

sa+tb

= O.

s
- - a.
s
t
En cualquier caso, vemos que la dependencia lineal de dos vectores a,
b implica que a, b son paralelos. Recprocamente, si a y b son paralelos
(a
rb), entonces son linealmente dependientes (la rb
O). Luego la
t

Si s # O, entonces a

b mientras que si t # O. entonces b

dependencia lineal de dos l'ectores es equivalente a que los dos vectores sean
paralelos.
Si tres vectores a, b y e de V3 son linealmente dependientes, entonces hay
tres nmeros r, s, r no todos iguales a cero, tales que
ra+sb+ te
Si r # O, entonces a

O.

sb
1 e y a es una combinacin lneal de b ye.
r
r
Si b Y e no son paralelos (son linealmente independientes), entonces b
yc determinan un plano f!lJ que pasa por cualquier punto dado PoE R 3 Y a es
tambin paralelo a f!lJ. (Decirnos que un vector es paralelo a un plano fJjJ s
para cualquier punto Po EfJjJ la recta {Po + fa} e 9'.) S b Y e son paralelos
(linealmente dependientes), entonces a es tambin paralelo a b y e y hay
muchos planos por cualquier punto P o ER 3 a los que a, b y e son paralelos.
Anlogamente, si s # O, entonces b es una combinacin lneal de a y e.
y si t # O, entonces e es una combinacin lineal de a y b. En cualquiera
de los casos, hayal menos un plano f!lJ por cualquiera de los puntos PoE R 3

tal que a, b y e son paralelos a ,!P. Recprocamente. si tres vectore" son

paralelos a un mismo plano. puede demostrarse que son linealmente
dependientes. De donde la dependencia lineal de tres rectores es equimlellte
a que fas tres tecfores sean paralelos a un mismo plano.
En la seccin 10 se demostrar que cualquier conjunto de ms de tres
vectores en
es linealmente dependiente.
Si algn subconjunto de un conjunto de k vectores es linealmente depen
diente, entonces el conjunto total de k vectores es linealmente dependiente.
Supongamos que

6.2

(j~

con no todos los r iguales a cero y consideremos la ecuacin

6.3

l'

I a l ' ..

+ r a j

l' .

I aj

, J -+ ., .

rk a k = O.

Deseamos demostrar que es posible escoger coeficientes /', .... r k no todos

cero, tales que la ecuacin 6,3 se verifica. Podemos escoger l' J ,1'1' no
todos cero, tales que la ecuacin 6.2 se verifique, y escoger r i + J = . . . rk O.
Entonces tenemos coeficientes r 1 , rk para la ecuacin 6.3, no todos cero
(al menos uno de los nmeros 1'1' . . r no es cero) y, por tanto. el conjunto
'a, .... , a}. at l ' . . . . ad es linealmente dependiente.
Cualquier conjunto dc vectores que contiene el vector cero es linealmente
dependiente pues podemos escoger coeficientes no todos cero tales que la
correspondiente combinacin lineal es igual a cero. En particular, podemos
tomar todos los coeficientes de los vectores no iguales a cero, iguales a cero
y tomar el nmero uno como coeficiente del vector cero.
Ahora demostraremos que el triple producto escalar nos proporciona un
medio conveniente para comprobar la dependencia o independencia lineal
de tres vectores en V 3 . Como hemos sealado antes, el valor absoluto de
[abe] es el volumen de un paraleleppedo con aristas a, b, e y es claro,
geomtricamente, que este volumen es cero si y slo si a. b y e son paralelos
a algn plano, Por otra parte, que tres vectores sean paralelos a un plano
es equivalente a la dependencia lineal de los tres vectores.

6.4 Teorema. Tres reClores a. b, eE

slo si [abe]
a' (b X e)
O.

son linealmente dependientes si y

PRUI.:BA. Probamos primero que a. b. e linealmente dependientes implica

[abe]
O. Si b y e son linealmente dependientes. entonces a. b y e son
linealmente dependientes. Pero. entonces. por el teorema 4.10 (pg. 57)
[abe] = a' (b x el = a' O O. Si b y e son linealmente independientes
mientras que a, b y e son linealmente dependientes, entonces (problema 4)

a = sb

le

para algunos s, tER.

De donde, como tanto b como e son, ambos, ortogonales a b x e,

[abe]

a(bxe) = s(b'(bxel)+t(e'(bxc))

O.

Recprocamente, supongamos que [abe]

O. Entonces el vector b x e
es ortogonal a a, puesto que a . (b x e) = O. Adems, b x e es ortogonal a b.
Por tanto (problema 3. pg. 58 l. b x e es paralelo a a x b. Consideramos
dos casos:
Caso 1. Si a x b
0, entonces a y b son linealmente dependientes y,
por tanto, a, b y e son linealmente dependientes.
Caso 2. Si a X b # O, entonces para algn rE R
bxe = r(a

X b).

De donde, reordenando, tenemos

bxc+r(bxa)

O,

o bien,
b X (c+ra)

Por tanto, b y e

= O.

ra son paralelos. Pero b # O y, por tanto, para algn

SER

c+ra

sb.

Lo que demuestra que a, b y e son linealmente dependientes.

6.5 Ejemplo. Sonlosvectoresa=(1,2. -2),b
linealmente dependientes?
SOLUCiN.

(0,3, I),yc=(--I, 1,3)

Como

-21

[abe]

ti
31

3
1(9

-1

1)-2(0+1)

O 3

3
2(0

3)

0,

los vectores son linealmente dependientes. En realidad, a = b c.

Problemas
1. Determnese si s o no son linealmente independientes los siguientes
vectores:
a) (2, 5,
1), (3,
7, O), (0,29, - 3)

b)

(3,

e)

(1. l, 1), (1.

7,5), (6,

d)(12,52,

~ 5,2)
1, 1), (l. l.

9),(2,6,

1)

I},(l.

5,2).

2. Demustrese que el siste'ma homogneo

a -",h)'-t

(l2X+

y+c2

(/3x,h3Y+C3Z

tiene soluciones no triviales [es decIr. (x, v . .::-) i' O)

al

/Ji

{/2

/,

Y slo !>i

:21

al

SI

3 I

Sugerencia. El sistema de ecuaciones es equivalente a la ecuacin

vectorial xa + yb;::c
O. Usese el teorema 6.4 yel problema 7 b. pg. 58.
3. al Para qu valores de ;, tiene soluciones no triviales el siguiente
sistema de ecuaciones homogneas?
(l~;')x+y

2x~i,y

\~.1~(I-+

O
O
O':

h Determnense las :.oluciones no triviales para cada uno de los

valores de ;. que dan lugar a ellas.

4. Demuestrese que si a, b y e son linealmente dependientes mientras

que b y e son linealmente independientes. entonces hay nmeros reales s. T
tales que
a = sb+rc.
5. Demustrese que
entonces
implica

SI

al"'"

ak

son linealmente independientes,

1"1

6. Demustrese que

al .....

a" linealmente independientes, implica

al' ... , a k son vectores distintos de cero.

SI

7. Demustrese que k vectores son linealmente dependientes

uno de los vectores es una combinacin lneal de los otros.

SI y

slo

*8. Demustre!>e que un conjunto [a l ' ... a k } de vectores no nulos

'es linealmente dependiente si y slo si para algn J. ~ j ~ k 1, a+ 1 es
una combinacin lineal de a l . . . . - ajo

*9. Sea!f! 1 la recta que pasa por Po Y es paralela a a. Sea !f! 2 la recta
que pasa por Qo y es paralela a b. Sea e = Qo - Po. Si !f! 1 no es paralela
a 2 demustrese que:

se

a) la distancia mnima entre !f! l Y !f! 2 est dada por

d
b) las rectas

se

1=I[abeJ1
laxbl
laxbl

se intersectan si y slo si [abe]

le. fax

O.

10. Establzcanse las siguientes identidades:

a) (a+b)'[(axe)x(a+b)]
O
b) a X [a X (a X b)]
(a' al (b x a)

[(axb)'d]e-[(axb)'e]d
(a'c)(b'd)-(a'd)(b'c)
el (axb)x(axc)
[a'(bxe)]a
f) ax(bxc)+bx(cxa)+cx{axb) =0.
e)

(axb)x(exd)

el) (axb)'(cxd)

n.

Demustrese que 4.8. pg. 56, es un caso especial del problema IOd.

*12. Sea {al. a2. a 3 } una terna positivamente orientada de vectores, y

sea A
[al a 2 a 3]. Definamos
b2

__ a 3 X a.!.
A

b =a 1 xa 2
3
A'

y bij (llamada delta de Kronecker) por

para

i=J

O para

it=J

Demustrese que:
I

A
b) {b l b2 , b 3 } es una terna positivamente orientada de vectores.
e) a'bj
Oij' i,j
1,2,3.
d) Los vectores b l , b 2 Y b 3 son los nicos vectores con la propiedad c.

e) Si {al' a 2 , 8 3 } es una terna positivamente orientada de vectores

a3 .
unitarios ortogonales dos a dos. entonces b l = al' b 2 = a 2 Y b}

7. LA ECVACIN DEL PLANO

Consideremos el plano (figura 10)
7.1

el

{Po+ua+vblu,VER}.

21 es el plano que pasa por Po determinado por el par de vectores no

paralelos a y b. Cualquier vector no nulo ortogonal a ambos a y b se llama
vector normal a fY. As pues, a X b es un vector normal (o, simplemente, una
normal) a:?J> y toda otra normal es paralela a a X b (problema 3, pg. 158).

--- _---';P
/
ua

l/P2
/ub

---

PI
FIGURA 10

7.2 Lema. Si n es una normal al plano

PI' P 2 E,J' entonces n es ortogonal a P 2 PI'

para algunas

U, el' Uz' /'2

;JjJ

= {Po ua -+- eb u.

rE

R} Y

de R. Por tanto

Como n es ortogonal tanto a a como a b, es claro que

n'(P 2

p)=.

y esto completa la prueba.

7.3 Lema. 5'i n es una normal al plano

P-Po es ortogonal a n. entotl('es PE2/'.
PRUEBA. Como n = r(a

b) Y r

.::;11

[Po+ua+/bu,'ER} y

"* . P-Po ortogonal a

n implica

(P_Po)(axb) = O.
De acuerdo con el teorema 6.4 (pg. 64), esto implica que P - Po' a y b son
linealmente dependientes. Como a y b son linealmente independientes,
concluimos que existen u, CE R tales que

Po

Por tanto. P
Po+ua+rb y PE.':J'.
De los lemas 7.2 y 7.3 se deduce

7.4 Teorema. Si" es una norma! al plano

g> = {Po+ua+L'b I u, L'ER}

entonces

= {P 1"' (P-Po) = O}

{fJ

y PI es el nico plano que pasa por Po con normal ".

PRUEBA. Sea Y" = (P I " . (P - Po) = O}. Deseamos demostrar que Y" = PI.
Segn el lema 7.2, si PEg>, entonces P - Po es ortogonal a" y" . (P - Po) = O.
De donde PEPI implica PE Y" de modo que PI e Y". Recprocamente,
si PEY" entonces P-Po es ortogonal a " y segn el lema 7.3 Pe?'. Por
tanto Y" e ,c!l'. Luego Y" = :?'.
Para demostrar que g> es el nico plano que pasa por Po con normal ",
supongamos que
PI'

{Po'+sc+tdls,tER}

es otro plano que pase por Po Y tenga tambin a " como normal. Entonces
g>'

= {P 1"' (P-Po') = O}.

Como PoE.o/', ". (Po -Po') = O o, lo que es lo mismo, ". Po = ". Po'. De
donde" . (P-Po) = ". (P-Po') para todo PE R 3 Y en particular
PI' = {P

1"' (P-Po') = O} =

{P

1"' (P-Po) = O} =

PI.

y esto completa la prueba.

La ecuacin

7.5

". (P-Po)

se llama ecuacin L'ectoria! del plano .0/.

Hemos demostrado que si g> es un plano que pasa por Po Y tiene" como
normal, entonces ". (P - Po) = O es una ecuacin vectorial de .0/. Ahora
demostraremos que, recprocamente, toda ecuacin vectorial" . (P-Po) = O
(" =1= O) es la ecuacin vectorial de un plano que pasa por Po.
7.6 Teorema. Para todo rector distinto de cero " y todo punto Po,
". (P-Po) = O, es una ecuacin reclorial de un plano que pasa por Po Y
tiene" como normal.
PRUEBA. Deseamos demostrar que
Y" = (P

1"' (P-Po) = O}

es un plano que pasa por Po Y tiene" como normal. Necesitamos demostrar

tan solo que existen vectores linealmente independientes a y b ambos

ortogonales a n. Entonces. n es una normal al plano
.:1' = {po+ua+rb I u. 'ER}

y. por el teorema 7.4. y~ = .Y'.

Sea n .= (ni. n2. fl 3 ) Como n i= O. al menos uno de sus componentes
es distinto de cero. Supongamos que 11 1 i= O. Entonces
a = (-112.nl'0)

es un vector distinto de cero ortogonal a 11. Como a y n son vectores

ortogonales distintos de cero. son linealmente independientes (problema 10,
pg. 29). Entonces b = n x a es un vector distinto de cero ortogonal a n
)' a a. Luego a y b son vectores linealmente independientes cada uno de
los cuales es ortogonal a n. Lo que completa la prueba.
7.7 Corolario. Toda ecuacin reetorial n' P
de un plano que tiene n como norma!.

= d(n

i= O) es una ecuacin

Si la ecuacin n . P = d tiene una solucin Po, entonces n . Po = d.

De donde n' P = d = n' Po es equivalente a n . (P-Pol = 0, y sabemos
que esta es una ecuacin de un plano. Queda. pues. por probar que la
ecuacin n' P = d tiene una ~olucin. Sea n = (a, h. e). Como n i= O,
al menos uno de sus componentes es distinto de cero. Deseamos, pues,
encontrar un punto P = (x. y. z) que satisfaga a
PRUEBA.

ax+hy+cz

d.

Claramente. como al menos uno de los nmeros a. h. e es distinto de cero,

la ecuacin tiene soluciones [por ejemplo. (da. O. O) si a i= O: (O, d/h. O)
si h i= O: (O. O. de) si e i= O). Y esto completa la prueba.
Como en la prueba anterior. sea n = (a, h. e) i= O Y P = (x. y, z).
Entonces
n . P = ax + br -+- cz .

y escrita en trminos de componentes la ecuacin vectorial n . P

la forma

d toma

As pues. el conjunto .J/J = :C\. y. z) i ax+hr+cz = d} de todas

ciones a 7.8 es un plano con normal n = (a. b. el: 7.8 se llama
del plano .;P. l]na ecuacin del tipo 7.8. donde (/+I/+e 2 i= O.
ecuacin lineal en x. r. z. I~ueqo toda ecuacin lineal en x. y. z es la
de un plano.

las soluecuacin
se llama
ecuacin

7.8

ax+hy+cz

d.

7.9 Ejemplo, Identifquense cada uno de los siguientes planos:

a) 3(x-5)-2(y+4)+4(z-2) =
b) 2x+3y = 2
e) x-2y+z = O.

SOLUCION. Un plano queda inequvocamente determinado por una normal n

y un punto Po del plano. De donde n y Po identifican un plano.
Po = (5, -4,2).
b) (En dos dimensiones esto es una recta, pero se entiende que aqu

a) n = (3, -2,4),

estamos discutiendo lageometra del espacio euclidiano tridimensiona1.)

n = (2,3, O)
e)

Y Po = (1,0, O).

n = i-2j+k, Y el plano pasa por el origen.

7.10 Ejemplo. Determnese la recta que pasa por el punto (1, -5,6)
paralela a la normal al plano que contiene a los puntos (O, 1,2), (3, 2, 6)
Y (-2,0,5).
SOLUCIN. Seaa=(3,2,6)-(0,1,2)=(3,1,4)yb=(-2,0,5)-(0,1,2)=
(-2, -1,3). n = a x b es una normal a ,OJ>. Luego

n =

-1

:1 ~

7i-17j-k

(7, -17, --1).

-2
De donde.P = {(l, -5,6)+t(7, -17, -I)} = {(1+7t, -5-17t,6-t)}
es la recta.
7.11 Teorema. Tres puntos no calineales determinan un plano nico.
PRUEBA. Sean Po, PI Y P 2 tres puntos no colineales. Entonces PI -Po Y
P 2 -Po son linealmente independientes (problema 6, pg. 48). Luego

JJJ

= {Po+u(P I -PO)+V(P 2 -PO)}

es un plano que pasa por los puntos Po, PI Y P 2 . Ahora bien,

n = (PI -Po)

(P 2 -Po)

es una normal a todo plano que pase porPo , PI y P 2 (lema 7.2 y problema 3,
pg. 58). Luego de acuerdo con el teorema 7.4, .9 es el nico plano que
pasa por los puntos no colineales Po, PI Y P 2 .

Problemas
1. Determnese una normal a cada uno de los
a)

planos.

El plano cuyas ecuaciones para mtricas son

\ = 2 3r s
y=8t-,7s
-4+ 3s.
b)

El plano
. ;)1=

e)

:(6,I,S

rJIS,IER}.

El plano
,ji> =

[(6

11

3 l'. 8 + 2 1I + 3 1'.

r)

I 11, rE R},

d) El plano que pasa por los puntos (1, 0, O), (0, l, O), (0,0,1),
e)

El plano que pasa por los puntos (2, -1, 3), (11,

13,6), (5.5,5),

2. Determnese una ecuacin para cada uno de los siguientes planos:

a)

El plano que pasa por el ongen con normal (1,1,1),

Z.
El plano que pasa por el punto (1, - 4, 3) con normal paralela a la
recta que pasa por (2, - 1,3) y (4,8, O).
dJ El plano que contiene la recta !f =
2+31, 2 t} Y el punto
b) El plano que pasa por el punto (O, 0, a) con normal paralela al
e)

:1,

(2,
e)

3, 8),

El plano que pasa por el punto medio del segmento rectilneo que
une PI Y P 2 con normal paralela a dicho segmento.

3. Proporcinese una ecuacin para cada uno de los planos de

problema 1,

4. Identifquese el plano cuya ecuacin es:

a)
h)
el
d)
e)

3,\ 5y+z = O
3(.\' 2)+5(y+3)-8z
z = 6
2x+3y 8z
13
5x-7y+ 1 2 z 8 ,

*5. Demustrese que el lugar geomtrico de todos los puntos equidistantes

de un par de puntos distintos es un plano,

al

6. Demustrese que Po' p, P 2 P 3 son copIan ares si y slo si

PI -Po, a 2
P 2 --Po Y a 3
P 3 Po son linealmente dependientes.

Sugerencia, Demustrese que Po' PI' P 2 P 3 coplanares es equivalente

a al (a 2 X a J ) = O.

8. INTERSECCIN DE PLANOS
En esta seccin discutiremos el problema de la determinacin de la
interseccin de dos planos. El carcter de esta interseccin depende de que
los planos sean o no paralelos.

8.1 Definicin. Se dice que dos planos son paralelos si sus normales son
parale/as.
Nota. Si dos planos paralelos d' I Y d' 2 tienen normales o I y O 2
respectivamente, entonces ni Y n 2 son vectores paralelos no nulos.
Ahora bien, como cualquier vector no nulo paralelo a 0 1 es normal a
.1'\, O 2 es tambin una normal a .'1' l' Anlogamente, 0 1 es una normal
a .'1'2' Es decir, toda normal a uno de los planos de un par de planos
paralelos es una normal comn a los dos planos.

Probaremos ahora que planos paralelos o coinciden o no tienen puntos

en comn, y que planos no paralelos se intersectan en una recta.

8.2 Teorema. Si.9P I Y

son planos paralelos, entonces eP I
eP 2 o bien
= 0. Si 9" I y.o/ 2 no son paralelos, entonces eP I n
es una recta.

d' I n eP 2

PRUEBA. Sean?IJ,
Un punto P = PI

= {PI
-r

ua+rb I u, t'ER} y '1'2

{P I (P- P 2)' n = O}
ua + rb en
se encuentra tambin en
si y slo si

o bien

8.3

(a' n)u+(b' nj; = (P 2 -PI)' n.

Si los planos eP Y
son paralelos, entonces a' o
O y b o = o.
En este caso o bien ningn par de nmeros u, l'E R satisface la ecuacin 8.3,
o bien cualesquier nmeros u, I'ER la satisfacen, segn que (P 2 -p),o
sea distinto de cero o sea igual a cero. Si (P 2 - P 1) n # 0, entonces no hay
nmeros u, [' que satisfagan la ecuacin 8.3 y ,'1'1 n
= 0. Si
(P 2 - PI) o = O, entonces cualesquier nmeros u, r satisfacen la
ya que tres
ecuacin 8.3 y ;?J> I e f7Jl 2 . De lo que se sigue que f7Jl =
puntos no colineales determinan un plano (teorema 7.11).
Si eP I Yd' 2 son no paralelos, entonces a ' n # O o b . n # O. Supongamos
que a . o # O. Entonces la ecuacin 8,3 puede resolverse para u en trminos
de (' y para cada rE R tenemos
8.4

/)

u = -""--"'-,.-----a'o

As pues, un punto P
PI + L/a + I"b
determmada por ~.4. Es decIr.

Ip

.'1'1 n

e~t

en .'1' I ()

+-(P;-P)'n
.
a+ ( b
a' n

SI Y slo si u est

b' n a ')' ; I

PE

R1

a' n '

b'n
y e~te conjunto es una recta. ya que a y b no paralelo~ implica b - - - a i= O.
a'n

8.5 Ejemplo. Encuntrese la lllterseccin del plano

,'1'1

:(1,1,1)

1,0.2) I II.lEo:R}

(2. -1.3)+1"(

y el plano .'1' 2 cuya ecuacin es

2x-!-3y-=
SOLl)Cl~.

Ln punto

p = (1, 1, l)+u(2.

1. 3l+r( -l. O. 2)

en '~I se encuentra tambin en

1'2

(1

2u-r. I-u. 1 +3u+2:)

si y slo si

(1-2u-t'.I-u.I+3 21')'(2,3,-1)=7

P'n

o bien

4-2u-41'

7.

Luego
il

2v

(1.1.1)

(
La interseccIn de

2.~,
.~ 1

H2, -1.3)-21'(2,
})+I'( -5.2.

1, 3)

( -

l. O. 2)

4).

Y ,'1' 2 es la recta
~(-2.~,-})

1'(

5.2.-4)II"ER}.

Si los dos planos estn dados en forma de ecuacin. entonces podemos

encontrar mejor la interseccin expresando dos de las incgnitas en
trminos de la tercera. La tercera incgnita pasa entonces a desempear
el papel de parmetro en la recta de interseccin.
No/a. Si P Y Q son dos proposiciones, entonces" P si y slo si Q" significa que P implica Q y Q implica P. Es decir. "P si y slo si Q"
significa que la proposicin P es equivalente a la proposicin Q. Es
frecuente utilizar una flecha,
para denotar "implica": una flecha de
dos cabezas. <l=:>. denota "si y ~lo si"

=.

8.6 Ejemplo. Encuntrense los puntos de interseccin de los dos planos

4x+3y+::
O y x+y :: = 15.

SOLUCI~.

4X+3 Y +Z

x+y-z=15

_x

-y+z+15

5z+60

v+z+15

-4y+4z+60+3y+z

5z-60+z+15

4z

45

5z+60.
Por tanto, los dos planos se intersectan a lo largo de la recta cuyas
ecuaciones paramtrcas son

-4[-45
5t+60
t.

COMPROBACiN.

4( -4t-45)+ 3(5t+ 60)+ t

(-4t-45)+(5t+60)-(

O
15.

8.7 Definicin. Un ngulo entre dos plano... es un ngulo enrre sus normales.
8.8 Ejemplo. Encuntrese un ngulo entre los dos planos del ejemplo 8.6.
SOLUCIN.

Los planos

4x+3y+z
x+ y-z

O
15

tienen normales ni = (4,3.1) Y n 2

(1. l. - 1) respectivamente. Por
tanto, si es un ngulo entre los dos planos. entonces

cos {} =

ye

47 c 12' 0312"48'.

0.6794

Problemas

t. Determnese la interseccin de los planos:

a)

7x+2)'~8;::

-~

3x~2)'+57 = 2
4.r+ 5)'+2 = ~6
d) 9x+ 12)'+3z = ~7
12x+ 16.1'+4.::: = 9
x+v+.::: = O
x~y+;:: = O
X+l"~;:: = O
17) x~r+z = 1
x +.1"+'::: = O
x~9r+2 = 2.

b)

y+;:: = O

e)

12x~5)'+7;::

9x+)'~

= 13

3z = 5

e) X+Y+2 = 1

= O
x+v~z = 1
g) 3x+2y+z = 2
x~2)'+32 = O
4x+)'+87 = 12
x~y+.:::

2. Determnense los ngulos entre los planos:

a) del problema la;

b) del problema 117;

e) del problema I c;

d) del problema Id.

3. Determnese el ngulo entre el plano que pasa por los puntos

(1, O, O), (O, L O), (O, O, 1) Y el plano cuya ecuacin es 3 x ~ 5" + 2 = 8.

9. INTERSECCIN DE UNA RECTA Y lJN PLANO

Para discutir la interseccin de una recta y un plano. introducimos
primero el concepto de recta paralela a un plano.

9.1 Definicin. Una recta

a una normal a (j'.

.5f

es paralela a un plano .:Y si

.5f

es arrayanal

9.2 Teorema. Si la reera .5f es paralela al plano ::1', entonces .5f e .J/' O
.5f n ?) = 0. Si .5f no es paralela a ?), entonces .5f n {j' eonriene un punto.
PRUEBA. Sean
P = P + ta en

.5f
.5f

= [p +ra I tER) Y .J/' = [P I p. n = d).

tambin se encuentra en .:Y si y slo si

Un punto

(P+ta)'n=d
o bien
(an)t=d~Pn.

9.3

Si !f) es paralela a .JjJ, entonces a y n son ortogonales ya' n = O. En

este caso y segn que d~P . n sea distinto de cero o cero, respectivamente.
o ningn nmero t o cualquier nmero r satisfacen la ecuacin 9.3. Si
d~P . n
O, entonces ningn rE R satisface la ecuacin 9.3 y .5f n?l' = 0.
Si d~P . n = O, entonces toda tER satisface a la ecuacin 9.3 y .5f c?l'.

Si !l' no es paralela a Y, entonces a y o no son ortogonales ya o

En este caso la ecuacin 9.3 tiene la solucin nica
t =

d-P

=1=

O.

ao

y el punto de interseccin es

d-Po

a.

ao

9.4 Ejemplo. Encuntrese la interseccin de la recta

!l'

{(I, 1, 1)+t(2, -1,3) I tER}

y el plano Y cuya ecuacin es

2x+3y-z
SOLUCIN. Un punto P
en Y si y slo si

p.

0=

7.

(1, 1, 1)+t(2. -1,3) en!l' tambin se encuentra

(1+2t, l-t, 1+3t)'(2,3, -1) = 7

o bien

4-2t
As pues, t = -

7.

y el punto de interseccin es
(1,1,1)-1(2, -1,3)

(-2,1, -1-).

9.5 Defioicin. La distancia de un punto Q a un plano Y es la distancia

de Q al punto de interseccin con Y de la recta que pasa por Q y es normal a Y.
9.6 Ejemplo. Encuntrese la distancia de un punto Q a un plano Y.

SOLUCIN. Sea o . P = d una ecuacin de Y. La recta !l' que pasa por Q

normal a tJ}J tiene la ecuacin
P=Q+to.
De acuerdo con el teorema 9.2, el punto de inlersescin de Y y !l' es

p=Q+tn=Q+

d-oQ

00

y la distancia es
9.7

d(Q, Y) = IQ-p1

d-o' Q o[ = Id-o'Q
101
I o o

Si

PoEY, entonce~

el

n . Po Y podemos expresar la distancia en la forma

d(Q, Y)

9.8 Ejemplo. Encuntrese la distancia

plano.:J9 . 2, .1'+ 3z
10.
SOLUCiN j.

del

punto Q

(l,

2,4) al

1, 3 es una normal a ../f'. Usando la ecuacin 9.7,

tenemos
d(Q,

,4+ 1 +9
SOLLTN 2.

plano y sea a

(2.
1,3) e:> una normal a .Y'. Sea
Q-Po, Entonces

d(Q, :./f'l

IProy" al =

o.

a.nl

Inl I

Po

un punto del

!Q'n-Po'nl

2,4)'(2,-1,3)-101

Inl
6
,14

Problemas
l. Determnese en cada caso la interseccin de !f' y,:,1 Y dgase si :.t' es
o no paralela a .1P,

[(2,1.4) t(LLI),.f'
{(2,O.4)+u(I,7,3)+I'(-3,8,O)}
[el. 1,4) t(2, -1, 3)}, > = {(6, u. r-tl)}
c)!P
8,1) {(1,7,!)) .
./f'
u3r.82u3r.-l+)}
d) :t'
2, 7) I
1, 3)], ;!J' es el plano que pasa por lo!'
1.3),
5,4), (5. 5, 8)
el!f
2,3)+r( 2, 2, -2l} ..:JjJ es el plano que pasa por el
origen con normal (1, l. 1).

a) !JI

h) Sl

2. Encuntrese en cada
ortogonal al plano ,./f',
a)
h)

Q
e) Q
d)Q

ca~o

la recta :J:I que pasa por el punto Q y e"

(1.2,3),:?/'
[(2.1. -lhu(!.I, 1)+1'(-1. J.O)}
(2,1,
1) ..:JjJ
[(2,1.3J+lI(5,2,-I)+1"(4,0,1l)
(0,2.
/:1' que pasa por (2, !. -1), (3, LO), (4, -6,2)
(1.
1.4),.:I':2'+y+.::=5.

3. Encuntrese la di~tancia del punto Q al plano :Y en cada uno de

los casos del problema 2.

4. Encuntrese la interseccin de la recta

!f'

{(3, 1, 3)+t(l, 1, -I)}

con cada uno de los planos de coordenadas.

5. Determnese el punto donde la recta!f' que pasa por el punto (1, 3,1)
Y es ortogonal al plano 9: 3x-2y+Sz = IS intersecta a 9.
6. U na partcula comienza a moverse en el punto (IS, - 22, 10) Y se
mueve con una velocidad constante (1, 1, 1). Cunto tarda la partcula
en alcanzar al plano x+ IOy+4z = -IS?

7. En qu direccin debera moverse la partcula del problema 6 para

alcanzar el plano en tiempo mnimo?, si el valor absoluto de la velocidad
es el mismo que en el problema 6, cul es el tiempo mnimo '?
8. Demustrese que los planos
.'?I 1

{(2,0,4)+u(l, 7,3)+u(-3,8,0)}

{(3, 2, 3)+s(4, -1,3)+(9, S, 9)}

y
2

son paralelos. Encuntrese la distancia entre 9 1 Yel' 2 si definimos la distancia

entre planos paralelos se define como la distancia de un punto cualquiera
de un plano al otro plano.
9. Sea!f' la interseccin de los planos con ecuaciones 3x+ y-4z = S
Y 2x+ 3y-z = 4. Si 9 es el plano con ecuacin x- 2y+ 3z = 1,
encuntrese !f' n .'?l.

10. Encuntrese una ecuacin del plano que contiene el punto (1, 2, - 3)
Y la recta!f' = {(I, 1, l)+t(S, -2, 3)}.
10. 3ASES
Hemos demostrado que cualquier vector aE V 3 puede expresarse en una
forma nica como una combinacin lineal de los vectores unitarios
i = (1, O, O),

j = (O, 1, O),

k = (O, O, 1).

En realidad,
a

(a 1 ,a2 ,a 3 )

a 1 i+a 2 j+a 3 k.

As pues, los vectores i, j, k tienen la propiedad de que todo vector de V)

puede expresarse como una combinacin lineal de estos vectores. El conjunto
de vectores i, j, k no es el nico conjunto de vectores que tiene esta propiedad.
Demostraremos que cualesquier tres vectores linealmente independientes
tienen esta propiedad.

10.1 Teorema. Si a, b, CE 1/ 3 son linealmente independientes, entonces para

cada punto PE R 3 existen nmeros reales nicos l/, r, t tales que
P = ua+:b+tc.
PRUEBA. De acuerdo con el problema 5, pg. 166, como a, b, c son linealmente independientes, si existen nmeros u, 1", t, que satisfacen
P=ua+cb+tc,
tales nmeros son I1ICOS. Que tales nmeros existan es una consecuencia
del teorema 9.2. Sea.o/ = [ua+l'b} y Sf = [P+tc}. Como a, by c son
linealmente independientes, Y no es paralela a .Y>. Luego si PIes el punto
de interseccin de .0/ y Y hay nmeros u, 1', tI E R tales que
PI = ua+rb = P+tlc.
Por tanto
P = ua+cb+tc
donde t = - tI .

Nota. Como una consecuencia del teorema 10.1, vemos que cualquier
conjunto de cuatro o ms vectores en V 3 es linealmente dependiente.

10.2 Definicin. Un conjunto (a I ' ... , a k } de cectores en Vn se dice que es

una base de Vn si
i) la l ' ... , ad es linealmente independiente
y
ii) todo rector de Vn puede expresarse como una comhinacin lineal
de al' ... , a k
Si todo vector de Vn puede expresarse como una combinacin lineal
de al" .. , a k , entonces el conjunto (al' .... a k ] se dice que genera Vn
10.3 Corolario. Todo conjunto de tres cectores linealmente indepelldientes
de V 3 es una base de V j .
PRCEBA. Sean a, b, c tres vectores linealmente independientes de V 3 . Solo
necesitamos demostrar que a, b, c generan V 3 . Sea d un vector arbitrario
de V 3 . Sea PE R3 tal que P = P -O = d. Entonces, de acuerdo con
el teorema 10.1, existen nmeros reales nicos l/, 1', t tales que
d = P = ua+lb+tc.

10.4 Corolario. Si
al

bl

eI

a2

b2

e2

(/3

b3

C3

,#0

entonces el sislema de ecuaciones Jinales

d
a x+by+ c, z
+ b 2Y+ C2 Z d 2
a3 x+b 3 y+C 3 z = d)

a2 x

tiene una solucin nica,

PRUEBA.

El !>istema de tres ecuaciones lineales es

a la ecuacin

vectorial

ax+ by+cz

10.5
donde a
Como

(al' al' a 3), b

= (b p

, Cl ' ( 3 )

Y d = (dI' d 2 , d 3 )

a2

a3

al

bl

el

b2

b3

a;

b2

e2 #: O,

cI

e2

C3

11)

b3

e3

al

a'(bxe)

(c l

[abe]

Ib

a, h, e son linealmente independientes (teorema 6.4, pg. 64). De donde

se
de acuerdo con el corolario 10.3, que la ecuacin 10.5 tiene una
solucin. La independencia lineal de a, h, e implica la unicidad de la
solucin (problema 5, pg. 66).
Hallando los productos escalares de la ecuacin 10.5 por b X e, e X a,
y a X b. sucesivamente. obtenemos
[abe]x

[dbc],

[abe)y

[ade],

[abdJ

{abc]z

o bien

[dhe]

[abe]

el

[adeJ
[abe]

e2

b3

l)

c}

al

di

z =
e2

b3

C3

Nota. La frmula para la solucin de corolario lOA es el caso especial

para tres ecuaciones lineales con tres incgnitas de la regla de Cramer:
si el determinante de coeficientes es distinto de cero en un sistema
de 11 ecuaciones lineale, con 11 incgnitas. entonce, cada una de las
incgnitas puede expresarse como el cociente de dos determinantes
-el denominador es el determinante de los coeficientes,! el numerador
para la incgnita j-sima es el determinante obtenido cuando en el
determinante de los coeficientes se reemplaza la j-sima columna por la
columna de las constantes. Aunque la regla de Cramer nos da una
solucin formal a un sistema de 11 ecuaciones lineales con 11 incgnitas
cuando el determinante de los coeficientes es distinto de cero. no nos
proporciona sin embargo un mtodo prctico de solucin. excepto para
los casos en que 11 es pequea. La evaluacin de un determinante de
orden 11 requiere (11- 1) x n! multiplicaciones. luego resolver un sistema
de 11 ecuaciones por la regla de Cramer requerira (n - 1) x (n + 1) I
multiplicaciones. La reduccin de Gauss-Jordan. de la que damos una
muestra en la solucin del ejemplo 10.7 que despus del prximo
corolario exponemos. req uiere solamente ~ (11 3 + 3 n2 -11) multipli caciones.
Por ejemplo. para 11 = 10. la regla de Cramer requiere casi 359 millones
de multiplicaciones. mientras que la reduccin de Gauss-Jordan requiere
solamente 430. La mayor parte de los mtodos prcticos de resolucin
de tales sistemas son \ariaciones de la reduccin de Gauss-Jordan.

10.6 Corolario. Tres planos cuyas normales son /inealmente independientes

se inlersectan en un y slo en U/1 punlo.
PRlEHA. Esta es la interpretacin geomtrica del anterior corolario cuando
las ecuaciones que se consideran son las ecuaciones de tres planos. Un
punto de interseccin de los planos corresponde a una solucin del sistema
de ecuaciones.

10.7 Ejemplo. Encuntrense todos los puntos de interseccin de los planos

2.\'+y-3z

5.\'+4y+7: = 2
.\'+.v+2: = -5.
Escribiendo primero la ltima ecuacin. resolvindola para .\'.
y sustituyendo en las otras dos ecuaciones. tenemos:

SOLUCI:-;.

Ix

1'-2:-5

3\'-7:=14

[9 y- 3:

= 27

= y-2z-5
7 Z

<O>lY=3

= -i

14

-i~

== -i.
y

<o>

i~

El punto de interseccin es (- ti, H, - i). De nuevo sealamos que

aunque no es lgicamente necesario comprobar la solucin, sin embargo,
es prudente hacerlo.
10.8 Ejemplo. Si tres vectores no nulos a, b, e en V3 son mutuamente
ortogonales, prubese que forman una base de V3 . Exprsese un vector
dE V 3 como una combinacin lineal de a, b y c.
SOLUCiN. Para que a, b, e constituyan una base de V 3 han de ser linealmente independientes. Es decir, debemos demostrar que la nica solucin
de la ecuacin
10.9

o=

ua+vb+tc

es u = v = t = O. Tomando el producto escalar de ambos miembros de la

ecuacin 10.9 por a, tenemos
a . O = ua . a + va . b + fa . e.
Como a es ortogonal tanto a b como a e, obtenemos u = O. Anlogamente,
tomando el producto escalar con b y con e, obtenemos v = O Y t = O.
De donde a, b, e son linealmente independientes, luego, segn corolario 1U.3,
forman una base de V 3 .
Como a, b, e forman una base de V 3 , todo vector dE V 3 puede expresarse
como una combinacin lineal
d = ua+vb+te.
Tomando el producto escalar con a, b, e sucesivamente, como a, b, e son
mutuamente ortogonales, obtenemos
a' d = ua' a,

b d = vb' b,

e' d = te' e

o bien

bd

v =-2

Ibl

t =
'

ed
lef2

--o

Problemas
1. Demustrese que los vectores a, b, e son mutuamente ortogonales
y exprsese d como una combinacin lineal de a, b. c.
a) a = (1,0, O), b = (O, 1. 1), e
(0,
1,1), d
= (1, 1,0), b = (0,0,3), e = (l. 1,0), d
e) a = (1. 2, 1), b = ( - 1, 2.
3), e
(4. 1, 2),
d) a
(1,1.1), b
(2, -3, 1), e = (4. 1, 5), d
b) a

2~

Sean a,

b~

CE

J/"3

(3.4, -2)
(2,5.1)
d
(J, 3, 5)
= (2,6,
7).

linealmente independientes. Denlustrese que a,

b. e, donde
b

b - Proy.b

y e

~-'

Proy.e - ProYb,c

forman una base de vectores mutuamente ortogonales de V3 La interpretacin geomtrica de b y C se muestra en la figura 11. Este proceso
se conoce como el proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt.

FIGURA 11

3. Usese el mtodo del problema 2 para obtener una base ortogonal

de V 3' partiendo de los vectores a. b, e en cada uno de los siguientes casos:
a) a
b) a
e) a

(1, 2, 1). b
(1, 1, 1), b
(1 0, O), b

(2. - 3, 2),
(-2,3,1),
(O, l. O), e

C
C

(2,
1, 1)
(1,2, 1)
(O, O, 1).

4. Exprsese el vector d como una combinacin lineal de a, b y c.

a) a = (1,2, 1), b = (2.
3,2), e = (2.
1.1), d = (3,4, -2)
b) a
(1,1,1), b = (-2,3.1). C = (1,2,
1), d = (5, 7,2).

5. Encuntrense todos los puntos de interseccin de los planos

a) 3x+ y+z = 5
3x+ y+ 5z = 7
x-y+3z
3

b)

5x+ y-z
6
2x+ y-4z
10
x 3y+z
8.

el

6. Demustrese que el conjunto de vectores {el' ez , ... , en}, donde

(1,0, ... ,0), e2
(O,I,O, .... O), ... ,cn=(O, ... ,O,I), es una base

de Vn

11. COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS

En el espacio bidimensional ocurre a menudo que es conveniente
expresar la ecuacin de una curva en coordenadas polares o en algn otro
sistema de coordenadas distinto del de coordenadas rectangulares. Anlogamente, en el espacio tridimensional a menudo son tiles otros sistemas de
coordenadas distintos del de coordenadas rectangulares. Las coordenadas
de uso ms comn en el espacio tridimensional, aparte de las rectangulares,
son las coordenadas cilndricas y las coordenadas esfricas.
Los significados geomtricos de las coordenadas cilndricas yjesfricasjse
muestran en las figuras 12 y 13. Denotamos a las coordenadas cilndricas
por (r. O, z) y a las coordenadas esfricas por (p, O, ({J). Si (r, D, z) son las
coordenadas cilndricas de un punto P en R3 , entonces

11.1

(r cos O, r sen

e, z).

z
p
I
I
I
I
I

IZ
I
I
I

'~'------71_ _ _I

(x,y,O)

x
FIGURA 12

P = (x,y,z)

As pues, si P = (x. y,
la relacin entre las coordenadas cartesianas
x, y, z de P y las coordenadas cilndricas de P es

11.2

r cos

r sen
z.

Las coordenadas cilndricas r y D son las coordenadas polares del punto

(x, y, O) en el plano XY: (x, y, O) es la proyeccin ortogonal de P sobre

el plano XY. La coordenada cilndrica z de P es la altura de P sobre el

plano XY. As pues, segn 11.1 o su equivalente 11.2, cada conjunto (r, D, z)
de coordenadas cilndricas determina un punto nico de R3 . Recprocamente,
a cada punto P de R 3 se le pueden asignar coordenadas cilndricas, es
decir, dado P pueden encontrarse nmero~; (r, O, z) que satisfagan 11.1.
Esta asignacin de coordenadas cilndricas no es nica. Excluido el eje Z,
las restricciones r > O Y O :( D < 2 n hacen nica la asignacin.
Si (p, O, rp) son coordenadas esfricas (figl.ra 13) de un punto P, entonces
11.3

= (p

sen rp cos D, p sen rp sen D, p cos rp).

Cada conjunto (p, D, rp) de coordenadas esfricas determina un punto

nico P de RJ La coordenada esfrica O es la misma que la coordenada
cilndrica O y suele llamarse longitud o acimut de P. La coordenada esfrica rp
es el ngulo entre la direccin positiva del eje Z y el radio vector P. A este
ngulo rp se le llama colatitud de P

(~ -

rp se llama latitud de P). La

coordenada esfrica p es la distancia de P al origen (si p > O). La relacin

entre coordenadas esfricas y coordenadas cartesianas es
x
y

sen rp cos O
sen rp se.1 O
z = p cos rp.

11.4

~:-----:---:-\--+-

x
FIGURA 13

P = (x,y,z)

Es claro que todo punto de R3 tiene conjuntos de coordenadas esfricas.

De nuevo aqu, si excluimos los puntos del eje Z, las restricciones p > O,
O :( D < 2 n, y O < rp < n hacen nica la asignacin de coordenadas
esfricas.

Nota. Las notaciones para las coordenadas esfricas no son universales.

Muchos autores usan (J para la colatitud, a la que nosotros hemos
denotado por cp, y cp para la longitud a la que nosotros denotamos por (J.
Cuando se hace esto, O no tiene la misma significacin en coordenadas
cilndricas que en coordenadas esfricas, mientras que con la eleccin
de notaciones que nosotros hemos hecho, (J significa lo mismo en las
coordenadas cilndricas que en las esfricas. Otra dificultad que aparece
en la notacin ms comn es que la misma letra, generalmente r, se usa
para denotar tanto la distancia al eje en las coordenadas cilndricas
(r en nuestra notacin) como la distancia al origen en las coordenadas
esfricas (p en nuestra notacin). Algunos autores, particularmente en
el campo de la mecnica de fluidos, usan U) tanto en las coordenadas
cilndricas como en las esfricas para representar la longitud que aqu
hemos denotado por (J. En este caso. (J se usa para denotar la colatitud,
que aqu aparece representada por ~?

11.5 Definicin. Un cilindro (circular recto) es un conjunto de puntos

equidistantes de una recta fija a la que se /fama eje de! cilindro.
La distancia de un punto P
pues, que el conjunto

(x, y, z) al eje Z es X2 + y2. Vemos,

11.6
es un cilindro circular de radio a cuyo eje es el eje Z. La ecuacin X2 + y2 = a
se dice que es una ecuacin (en coordenadas cartesianas) del cilindro re.
En trminos de coordenadas cilndricas, ({j = {(r cos (J, r sen (J, z) I r = a}
es el mismo cilindro, y r = a se llama ecuacin del cilindro ({j en coordenadas
cilndricas. Ntese tambin que podemos escribir l
<{j =

{(a cos u, a sen u, v) I UE[O, 2 n], VE

<- 00, oo)}.

Las ecuaciones
x = a cos u
y = a sen u

11.7

z=L',

uE[O,2n],

VE<-oo,oo),

se llaman ecuaciones paramtricas del cilindro

C(/.

11.8 Definicin. La esfera SI'(C; a) de radio a y centro en el punto

C = (c l , c 2 , c3 ) es el conjunto de todos los puntos cuya distancia de C es a;
es decir,
SI'(C; a)

= {P IIP-Ci = a}
= {(x, y, z) I (X-C I )2+(y- C2)2+(Z-C 3)2 =

a 2 }.

1 Al intervalo cerrado determinado por los nmeros reales a y b (a ~ b) le

representamos por [a, b] y al intervalo abierto correspondiente por <a, b>; es decir,

[a, b]

{x! a ~ x ~ b} y <a, b)

{x! a

<

<

b}.

La ecuacin
11.9

se llama ecu{,:in en coordenadas cartesianas de la esfera Y (e; a). I

La esfera Y(O; a) de radio a y centro en el origen, se puede expresar
en coordenadas esfricas en la forma
Y(O; a) = {(p sen ip cos (j, p sen ip sen (j, p cas ip)

11.10

Ip

a}.

La ecuacin p = a 5e llama ecuacin en coordenadas esfricas de la

esfera 9'(0; a). Podemos tambin escribir
51'(0; a)

{(a sen u cos r, a sen u sen r, a cos u I UE[O, n:], l"E[O, 2n:]).

Las ecuaciones
x

= a sen u cos r

= a sen u sen L'

;: = a cos u, UE[O. rr],

11.11

l"E[O,2rr)

se llaman ecuaciones paramtricas de la esfera Y (O; a).

Problemas
1. Determnense las coordenadas cartesianas rectangulares de los
puntos cuyas coordenadas cilndricas (r, (j, z) son:
a)

(1,;,0)

b)

(4, ;, o)

el (3, 3;,10)

d)

(1,1,1)

e) (

-1, rr2'

3)

f) (6,28 ,7).

2. Determnense las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas

coordenadas esfricas (p, (J, ip) son
b) (1,0, O)

f) (

d)(l,LI)

1, - l. - 1).

3. Asgnense coordenadas cilndricas y esfricas a los puntos cuyas

coordenadas cartesianas son:
a) (1,0,0)
e)

(0,0, O)

b) (1.1,0)
f) (1, 1, 1)

e) (0, O, 1)
g) (32,

d) (0,3, -1)

18)

1 Ntese que estamos llamando esfera a lo que en la literatura matemtica castellana

es habitual llamar superficie esfrica. [N. del T.]

4. Prubese que la hlice cilndrica

~':f(t)

(acoswt, a sen wt, bt), tE(

00,00),

se encuentra sobre un cilindro.

5. Descrbase la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es:

a) r
const
b) e cons!
e) z = cons!.
6. Descrbase la superficie cuya ecuacin en coordenadas esfricas es:
a) p = const
b) e = const
e) i.p
const.

12. ESPACIOS EUCLIDIANOS n-DIMENSIONALES

En esta seccin definiremos el espacio euclidiano n-dimensional.

Tomaremos como modelo el espacio euclidiano tridimensional. Hemos
visto que en el espacio tridimensional tres vectores linealmente independientes generan el espacio total (corolario 10.3, pg. 80). Dos vectores
linealmente independientes a, bE V3 determinan un plano {ua+vb I u, vER}
que pasa por el origen. Un plano asi se llama subespacio bidimensional
de R3 y cada punto del subespacio est nicamente determinado por los
dos parmetros u, v. Todo plano en R3 resulta de aplicar una traslacin
a tal subespacio, {Po ua+vb I u, vER}, de tal subespacio. Un vector
linealmente independiente, es decir, un vector distinto de cero, determina
una recta {ta I tER} que pasa por el origen. Tal recta se llama subespacio
unidimensional de R3 y cada punto de este subespacio est determinado
inequivocamente por el parmetro nico t. Toda recta en R3 es una
traslacin, {Po + la I tE R}, de tal subespacio. En un espacio n-dimensional,
podemos tener k vectores linealmente independientes al"'" ak donde
k = J, ... , n. Tambin en este caso cuando k
n, los vectores al' ... , an
generan el espacio total y cuando k < n generan un subespacio k-dimensional.
Tales subespacios (t al + ... +tkak I tI' .... IkER} Y sus traslaciones,
conjuntos de la forma {Po+fa ... +tkakit, .. ,tkER}, se llaman
planos k-dimensionales en el espacio n-dimensional. El plano unidimensional
se llama usualmente recta.
12.1 Definicin. El espacio "analtico" n-dimensional euclidiano, denotado
por Rn es el espacio vectorial n-dimensional VII donde:
i) los elementos x = (Xl' ... , x.) de Vn son los puntos de R n,
ii) un conjunto fY' de puntos de R" se l/ama plano k-dimensional o
hiperplano en R n (k
1, ... ,n-I) si hay un punto pERn y k vectores
linealmente independientes al' ... , akE Vn tales que
12.2

iii) la distancia. escrila d(P. Q). desde el punlo P = (x) ..... x n) al punto
(YI" '" v n ) en R n es la longitud del /'eclor Q-P. es decir

d(P.Q)

iQ-PI

[()I-XI)2+ .. +CYn-xn)Z]i2

Un plano unidimensional
,:/'= ~Po+taitER}

(a=fO)

se llama recia.
La ecuacin
P = Po+f l a) + ... +tka k
se llama ecuacin cectorial de un plano y las ecuaciones de las componentes
se llaman ecuaciones paramtricas del plano.
Decimos que un vector b es paralelo al plano Y = {Po + f a) + ... tk a k
I t, ... tkER} si b = r a + ... +rka k para algunos r, ... rkER.

12.3 Ejemplo. Determnese una recta (plano unidimensional) que pase

por los puntos Po = (1.4. - 2, 3) Y p) = (2. O. 1, O) de R4
SOLUCIN. Sea a

p -Po' Entonces
!f =

{Po+t(PI-PO) I tER}

es una recta que contiene a Po Y a PI: Po corresponde a

Luego
!i'

f =

O Y p) a

f =

l.

{(1.4. -2. 3)+t(l, -4.3. -3)}

es una recta (l. 4, - 2. 3) Y (2. O. l. O).

12.4 Ejemplo. Determnese un plano que pase por los puntos Po

3. -2.3). PI

(3,2. LO), P2

(2. l. O. O)

(2,

y P 3 = (2. O, 2. O).

SOLUCI,,\. Sean
al = PI -Po = (1. -1. 3. -3),
az
a3

=
=

Pz-Po
P 3 -PO

=
=

(O. -2.2. -3).

(O. -3.4. -3).

Con el fin de determinar la dimensin del plano necesitamos conocer cuntos

de los anteriores tres vectores son linealmente independientes. Los tres
vectores son linealmente dependientes si existen nmeros r. r 2 . r 3 . no
todos ceros. tales que

Esta ecuacin vectorial es equivalente a las cuatro ecuaciones componentes:

r1

O
O
O
O.

-rl-2'2-3r3
3rl+2r2+4r)
-3r l -3r 2 -3r 3

Se encuentra que la nica solucin a estas ecuaciones es '1 '2 ='3 = O.

Luego los tres vectores al , a z , a3 son linealmente independientes. Por tanto
ffP
{Po+ta+t2a2+/3a3}
{(2,3, -2,3)+1(I, -1,3, -3)+f z (0, 2,2, -3)+/)(0, 3,4, 3)}
es un plano tridimensional en R4 que pasa por los puntos Po, PI' P 2 Y P 3 :
Po corresponde a 11 = t 2 = t 3 = O; PI corresponde a ti 1, t 2 = f 3 = O;
P 2 corresponde a t 2 = 1, 11 = 1] = O; Y p) corresponde a t 3 1, tI t 2 = O.
12.5 Ejemplo. Determnese la interseccin de la recta!!! del ejemplo 12.3
y el plano ffP del ejemplo 12.4.
SOLUCIN.

Supongamos PE!!! n ffP. Entonces PE!!! implica

P

(l, 4, -2, 3)+t(l, -4,3,

3) para algn tER

y PEffP implica
P

(2,3,

2,3)+t[(I,-1,3,-3)+1 2 (0,

2,2, 3)+t 3 (0, 3,4,-3)

para algunos. t[, 12 , t 3 ER.

Por tanto P pertenece a la interseccin si y slo si estas dos expresiones

son iguales; es decir, si y slo si
1+ t
4-4t

=
=

2+ ti
3- t[ -2/ 2 3t)
-2+3t = -2+3t +2tZ+4t3
3-3t = 3 31[-3/ 2 3'3'

Resolviendo estas ecuaciones, encontramos'

Por tanto

i,

ti

t3

P = (1,4, -2, 3)+H1, -4,3,

3)

HII,4, 3, 3)

es el punto de interseccin de !!! y f!J'.

CoMPROBACiN.

(2,3,

2, 3)-i(I, -1,3, -3)+t(0,

2,2,

3)+t(0, -3,4, -3)

=i(11,4,3,3).

12.6 Definicin. Dos planos en R",

?JI = {P+sa+ ... +sjajls, ... ,sjER}

y
'~2 = {P2+ t b+ ... +lk b kl l ,.,.,tk ER]

donde j ~ k < n, son paralelos si cada uno de los conjuntos de k + l reclores

{a, b , ... , bk } (i = 1, .... j) es lineafmente dependiente; es decir, si cada
uno de los rectores a (i = 1, .. " j) es paralelo al plano ;~ 2 .

Mostramos ahora que si dos planos son paralelos, entonces o un plano

es un subconjunto del otro o su interseccin es vaca. Este teorema contiene
el corolario 3.4 y las partes de los teoremas 8.2 y 9.2 concernientes a las
rectas y planos paralelos como casos particulares.

12.7 Teorema. Si dos planos en R n

a j I s . . .. , Sj E R ]

.:J'

[P + S a I + . . . +

Y2

{P 2 +tb+ ... +t k bk !t, ... ,lk ER}

Sj

y
donde j ~ k < n. son paralelos, entonces .Y' I e ;-f' 2

0.

::lJ' I n:Y 2

PRUEBA. Como b, ... , bk son linealmente independientes, a, b l , ... , bk

linealmente dependientes implica que existen nmeros .Iem tales que

12.8

}'im

bm

(i =

1.... , j) .

m= 1

SupongamosPOE9I'
tales que

n'~2'

Entonces hay nmerossl', .. .s'.

ti"

... ,tk '

Por tanto

m=l

m= 1

12.9

P 2 +(I' -

s;'AI)b l + .. +(lk'

s;' ;'k)

bk

i= 1

i= 1

y por tanto P E,:JJ1 2 . Sea P un punto arbitrario en ,CJl . Entonces para

algunos S, .... sjER. por 12.8 y 12.9, tenemos

PI +'

;'Imbm+'" +Sj

'jmbm

m=l

m= 1

= P 2 +[t l ' +

i= 1

(s-s/)i'IJb

+ ... + [tk' +

i= 1

(s-S;'ji'kJb k

luego PeJJ 2 , Hemos as demostrado que si ;JJ! n;JJ!z i= 0, entonces

,o/> I e fYlJ 2' Lo que completa la prueba,
12.10 Ejemplo. Son paralelos los planos
21 1

{(1.4,

2,3)+sl(l,0,3,-12)+S2(2,5,

fYlJ 2 =

{(2,3, -2,3)+t{I,-I,3,

4,6)}

y
3)+1 2 (0,

2,2,3)+t J (0. -3,4,

3)}?

Es vaca su interseccin '?

SOLUCIN, Seana (1,0,3, 12),a 2 (2,5,-4,6),b l =(L 1.3,-3),
b 1 = (O, 2.2,3), Y b 3 = (O, 3.4, J). Los conjuntos [al' a 2 } Y
{b, b 2 , bJ } son linealmente independientes. Los planos son paralelos
si {a l ,b.b 2 ,b 3 } Y {a 2 ,b.b 2 .b 3 } son linealmente dependientes. es
decir, si al Y a 2 son cada uno combinaciones lineales de b, b 2 , b3 .
Supongamos que al = ..1. 11 b 1 +)'12 b 1 + )'13 b 3 , entonces
)11

0=
..1. 11 -2)'12
3)'13
3 = 3)'11 +2)'12 +4},13
-12 = -3J.+3A 1Z -3)'I3'

Resolviendo estas ecuaciones encontramos }'11

1, A12
Anlogamente si a 2
. 1. 21 b + 1\22 b1 +
b 3 , entonces

1.

2 = i' 21
5= 1
2)'22 3
-4
3..1. 21 +
+4)'23
6
-3i. 21 +3J. 22 -3
Resolviendo estas ecuaciones, encontramos A21
2. )'22 = 1,
= - 3,
Como al Y a 2 son combinaciones lineales de b l , b1 , b3 , los planos son
paralelos.
Como, de acuerdo con el teorema 12.7, o fYlJ I n;JJ! 2 =
o .0/ 1 n
0,
es suficiente determinar si un punto cualquiera de fYlJ I pertenece a
. Sea
PI = (1,4. -2,3)efYlJ. Si P 1E;JJ!2 entonces hay nmeros f,f 2 '[JER
tales que
(1,4,-2,3)

(2,3,

2,3)+t{l,

1.3, -3)+/ 2 (0, -2,2,3)+[)(0.

3,4, -3).

Esta ecuacin vectorial es equivalente al sistema de ecuaciones componentes

-1

(1

tI -2t 2
31 3
0= 3f +21 2 +4f 3
0=-3/ 1 +31 2 -31 3 ,

Resolviendo las primeras tres ecuaciones de este grupo encontramos que

si el sistema tiene una solucin ha de ser ti = - 1, t 2 = - ~, 13 = 3. Sin
embargo, estos valores no satisfacen la cuarta ecuacin. Luego el sistema
no tiene solucin alguna. Por tanto PI ~,!I'2 y, segn el teorema 12.7,
Y'I n 2/'2 = 0.
Problemas
1. Determnese la dimensin del plano que pasa por el conjunto de
puntos dado y determnese el plano
a) Po = (1. 1, l. 1), PI = (1.2.3,4)

Po = (1, 1, 1, 1). PI = (0.-2.2.-3).P 2 =(0.3.2, 1),P 3 =(l,2,3,4)

Po = (1,0,2,0), PI = (0,2.3, 1),P 2 =(0.0, 1,-I),P 3 =(1,2,4,2)
d) Po = (1, O. 0, O), PI = (0.1, O. 0).P 2 = (0.0.1, 2),P 3 = (O, 2, -1, -2)
h)

e)

2. Encuntrese la distancia entre los siguientes pares de puntos

a) Po = (1.2,3.4). PI = (-1,3, -2,1)
b) Po = (1. 1, 1. 1. 1). PI = (0.2. -3,7. -2)
e) Po = (3, -2,4. --6.5). PI = (1, 0.3. -2,4)
d) Po = (0.0, O. O). PI = (1. 2. -2. -l).

3. Demustrese que los siguientes planos son paralelos y encuntrese

su interseccin:
Y'I

[(-1.2.3. -2)+/(0,1,1.1)]

.J/>2

[(1. O. 2. 0)+1 1(1. -2. -1. -1)+/ 2 (1,0,1, I)}.

4. Demustrese que los siguientes planos son no paralelos y, sin embargo,

tienen una interseccin vaca. Explquese por qu puede suceder esto.
!l'1

!I'2

:(1. 1. 1, 1)+1(0.1,2. 3)}

{(1.0.2.0)+11(1, -2. -1. -1)+/ 2 (1.0, I.ll}.

5. Demustrese que los siguientes planos tienen exactamente un punto

en comn:
'J/>I

:Y 2

[(O. O. O. O) + ' I (1,0,0,0)+ 12 (0, 1,0, Ol}

{(O, O. 0, 0)+1 3 (0, 0,1,0)+1 4 (0,0,0, I)}.

13. RESUMEN
En este captulo comenzamos nuestro estudio de la geometra tridimensional. Estudiamos la geometra de las rectas y los planos. En captulos
posteriores estudiaremos la geometra de las curvas y de las superficies. Las curvas pueden considerarse como generalizaciones de las rectas
y las superficies como generalizaciones de los planos.

El prod ucto vectorial de dos vectores se defini en el espacio tridimensional. Se us el producto vectorial y el triple producto escalar (con
el producto vectorial ntimamente ligado) en la discusin de la independencia lineal de los vectores en el espacio tridimensional. Puede expresarse
una normal a un plano como el producto vectorial de dos vectores
linealmente independientes paralelos al plano, y la ecuacin de un plano
puede expresarse en trminos de una normal al plano.
Despus de una discusin de la interseccin de planos y de la interseccin
de un plano con una recta, introdujimos el concepto de base de un espacio
vectorial. A pesar de que confinamos nue~tra discusin a bases en el
e,pacio tridimensional V]' el concepto puede extenderse a espacios vectoriales
ms generales. En la seccin 12, dimos una breve introduccin a los espacios
euclidianos n-dimensionales.
Estos primeros dos captulos complementan nuestro estudio del lgebra
de los vectores y sirven como introduccin a la rama del lgebra moderna
llamada lgebra lineal. Aunque el material que aqu hemos presentado es
suficiente para nuestros propsitos, nadie que se interese seriamente en
estudios ms avanzados de matemticas, pura o aplicada, puede
arreglrselas sin un conocimiento ms extenso del lgebra lineal. Para
facilitar tal extensin de conocimientos en esta rama fundamental de la
matemtica damos en la bibliografa de la pgina 777 una lista de algunos
textos y tratados sobre ella. Lo que aq u se ha hecho esperamos prepare
al lector para una apreciacin adecuada de un desarrollo del tema ms
abstracto y sistemtico. Pasamos ahora del lgebra vectorial a lo que
podramos llamar clculo vectorial.

Problemas de repaso

1. Dados los puntosP I = (1, 1,1),P 2 = (-2, 1, -3)yP]=(3, -2,4):

a) encuntrese la recta !:f I que pasa por PI Y P 2 ;
b) demustrese que los puntos PI' P 2 Y P 3 no son colineales;
e) encuntrese una ecuacin del plano .'ljJ que pasa por PI' P 2 Y P 3 ;
d) encuntrese el rea del tri ngulo PI' P 2' p];
e) encuntrese la recta o:f! 2 que pasa por P 4 = (- S, 2, - 1) Y es
ortogonal al plano & de la parte e;
f) encuntrese la distancia del punto P 4 = (- 5, 2, - 1) al plano flJ de
la parte e;
g) encuntrese la interseccin de la recta !:f 3 que pasa por P 4 = ( - 5,
2, -1) Y P s = (2, -1,2) con el plano 2/' de la parte e;
h) encuntrese la recta 2 4 que pasa por P 4 = (- 5. 2. - 1) paralela
a la recta 2 I de la parte a;
i) encuntrese un ngulo entre la recta !:f 2 de la parte e y la recta !:f 3
de la parte g;
j) determnense los cosenos directores de la recta 2? 2 de la parte e.

Sugerencia. Vase la ecuacin 3.12, pg. 53.

2. Dados los vectores a = (1,

~2,3),

b = (1. 1.

~2)

Y e = (1.

a) calclese el rea del paralelogramo de lados a y b;

h) calclese el rea del tri ngulo de lados a, e y e ~ a;

c) calclese el vol limen del paraleleppedo de aristas a. b y c:

d) calclese el volumen del tetraedro con aristas a. b y c.

3. Establzcase la identidad
(ax b)xc

4. Si

lal

3 Y Ibl

(ac)b~(bc)a.

4. evalese
(a X b)' (a X b)+(a' b)2.

5. Determnese un ngulo entre los planos de ecuaciones

3.1:+2y+52'

Y 6.1:+Y+2'

7.

~3,4).

FlJr1[Ji(]r1fJ~ lJfJ[Ji(]ri~lfJ~

[JfJ lJr1~ lJ~ri~rJlfJ

rflr.l
1. INTRODUCCIN
Hemos definido la recta de R 3 que pasa por Po Y es paralela a a como
el conjunto {Po+ta I tER}. En esta descripcin de una recta a cada nmero
real t corresponde el punto Po + fa de R 3 . Tal correspondencia se llama
funcin vectorial de una variable real. Si denotamos a esta funcin por f,
entonces su regla de correspondencia es
f(t)

Po+ta

= (xo+ta, YO+fa2,

zo+ta 3 )

donde Po = (xo,Yo,zo) y a
(a,a 2 ,a3)' El dominio de fes el conjunto
de todos los nmems reales y el rango de f es la recta que pasa por Po Y
es paralela a a.
Cualquier funcin que tiene un conjunto de nmeros reales como

dominio y un conjunto de vectores (o puntos) como su rango se llama

funcin vectorial de una variable real. El este captulo estudiaremos
funciones de este tipo y consideraremos para tales funciones los conceptos
de lmite, continuidad, derivada e integral. Todo esto lleva consigo poco
que sea realmente nuevo; en la mayor parte de los casos usamos las tcnicas
desarrolladas en el clculo de funciones reales de una variable real.
Despus de la discusin del clculo de las funciones vectoriales damos
algunas aplicaciones en geometra y fsica.

2. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Antes de discutir las funciones vectoriales, repasaremos brevemente la
nocin bsica de funcin. Una funcin f e:; una correspondencia de un
conjunto .1t en un conjunto $ tal que a cada elemento de A corresponde
un y slo un elemento de $. En las funciones descutidas en la primera parte
del clculo, A y $ son conjuntos de nmeros reales; tales funciones se
llaman funciones reales de una variable real. Sin embargo, la nocin bsica
de funcin no establece restriccin alguna sobre el carcter de los objetos
que comprenden los conjuntos A: y $. En este captulo nos ocuparemos
de las funciones en que .4: es un conjunto de nmeros reales y $ es un
conjunto de vectores o puntos.
El conjunto ;l se llama dominio de la funcin y el conjunto de elementos
de $ que se corresponden con elementos de Ji: se llama el rango de la
funcin. Si la funcin se denota por f, entonces su dominio y su rango
se denotan por ::O y :J{ respectivamente. Adems,f(x) denota el elemento
de :R f que corresponde al elemento x de :D; af(x) se le llama valor de
f en x. En general, una funcin se especifica dando su dominio y una regla
de correspondencia; es decir, una prescripcin para determinar f(x) para
cada XE 'J}.
U na funcin vectorial de una variable real es una funcin cuyo dominio
es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un conjunto de vectores
o puntos de R Denotamos tales funciones por letras negrillas tales
como f, g, etc.
Por ejemplo,
n

f(l)

= (1,3, 2)+t(L 1,2) = (1 +t, 3+1, 2+2/),

:D(

describe una funcin vectorial de una variable real. El rango de esta funcin
es una recta en R 3 y la funcin es una correspondencia o transformacin
de puntos sobre la recta real R en puntos sobre la recta que pasa por
(1, 3, 2) y es paralela a (1, L 2). El punto O de R se transforma en
feO) = (1, 3, 2); - 1 se transforma en f( - 1) = (O, 2, O); etc. Si escribimos
f(t) en trminos de sus componentes tenemos f(!) = (fl (t), /2 (!), f3 (t
dondefl(!) = 1+1'/2(/) = 3+1,f~(t) = 2+21. Las funciones/l ,f2'/3 se

llaman funciones componentes de la funcin f; estas funciones componentes

son funciones reales de una variable real. Si 1 denota la funcin identidad
en los nmeros reales, l(t)
t, entoncesf!
I + 1, J2 = 3 + 1, YJ3 = 2 + 21.
Podemos pues escribir la funcin f en trminos de componentes como sigue:

En general, si el rango de f es un conjunto de vectores en R, podemos

escribir
f = (/1 , j~ , ... , j~)
donde J(t) es el i-simo componente de f(t). La funcin real ; eon
dominio :?lf se llama la i-sima componente de la funcin vectorial f. De
n
esta forma, una funcin vectorial f con rango en R define n funciones
como dominio. Como
reales J!, , ... , j~, todas las cuales tienen
veremos, esta representacin de una funcin vectorial en trminos de sus
funciones componentes nos perrr:ite ap!iear a las funciones vectoriales las
tcnicas desarrolladas en el clculo de las funciones reales.
2.1 Ejemplo. Si f = (a cosh, b senh) donde a > O Y b > 0, demustrese
que el rango de f es una rama de una hiprbola.

Un punto (x, y) pertenece al rango de f si y slo si x

b senh t para algn tE R. As pues, si (x, Y)E ~f

SOLlJC:K.

yY

a cosh t

1.
Esto nos demuestra que si (x, Y)E ;]fe entonces (x, y) est sobre la hiprbola
X2

y2

de ecuaein - 2 - - 2
1; en realidad, (x, y) est sobre la rama dereeha
a
b
de esta hiprbola ya que x = a eosh t > O. Llamemos a esta rama de la
hiprbola ff. Ahora bien, si (x, Y)EJ'f, entonces existe un nmero t tal
b senh t. Gsando la ecuacin para ,yt', obtenemos
que y
X2
2

1 + senh 2 t

cosh 2 t.

Como x es positiva, concluimos que x a cosh t. Lo que nos demuestra que

si (X,y)EJ'f entonces (X,Y)E ;]fr, y, por tanto, el rango de f esJ'f.
2.2 Ejemplo. Dibjese el rango de f cuando
f(t)
SOLUCIN.

El rango de

(1, t, 2t2):$f
f

(~3,

3).

es el conjunto de puntos {f(t) I f(l) = (t, t, 2t 2 ),

t(l, 1, O) + t 2 (O, 0, 2), vemos que f(l) es la

tEr ~ 3, 3J}. Si escribimos f(t)

suma de un vector a lo largo de la recta y = x en el plano XY y un vector

perpendicular al plano XY. As pues el rango de f debe encontrarse en el
plano de ecuacin y = x. Podemos ver esto tambin del siguiente modo:
Para cada punto (x, y, z) del rango de f, x = 1, Y = t, Z = 2t 2 . Como el
plano con ecuacin y = x es el conjunto de todos los puntos (x, y, z)
de R 3 tales que y = x, el rango de f debe encontrarse en tal plano.

________~~_r3----_y

x
FIGURA

Si hacemos u = x sec = ,,' x, entonces u es una distancia dirigida

a lo largo de la recta y = x en el plano X Y. El rango de f es una porcin
de la parbola z = u2 que se encuentra en el plano que contiene el eje Z y
la recta y = x en el plano X Y (figura 1).
Problemas
1. Proporcinese una funcin del intervalo [O, 1) sobre el segmento
rectilneo que une los puntos

a) (- 1, 2) Y (3, 5)
e) (l,4,7)y(3,-2,1)

b) Po Y PI en R
e) Po Y PI en R".

2. a) Proporcinese una funcin del intervalo [ - 2, 3) sobre el segmento

rectilneo que une los puntos (1, 0, 3) Y (4, 2, - 1).
b) Proporcinese una funcin del intervalo [a, b) sobre el segmento
rectilneo [Po, PI)'

3. Si f(t) = (a cos l, a sen l) donde a >

y
que el rango de f es una circunferencia en R 2

~f =

[O, 2rr], demustrese

4. Si f(t) = (a cos t, b sen t) donde a > 0, b > O, Y E2 f = [0,2rr),

demustrese que el rango de f es una elipse en R 2 Si a = 2 Y b = 4, dibjese
la elipse.

5. Si f = (31, [2), demustrese que el rango de f es una parbola en R 2 .

6. Si f = (1- [ 2 , 21
1+1
1+

descrbase el rango de f.

7. Dibjese el rango de f cuando f(t) = (1, t, sen t),

tE [0,

4n].

3. EL LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

En esta seccJOn extenderemos el concepto de lmite de una funcin
real de una variable real a las funciones vectoriales de una variable real.
Pero revisemos primero la definicin de lmite de una funcin real.
Sea / una funcin real de una variable real y sea a un punto de acumusi todo intervalo
lacin de!!iJ f (el punto a es un punto de acumulacin de
abierto que contiene a contiene un punto t en
distinto de a). Se dice
que un nmero b es el /imite de la/uncin/ en a si para cada nmero ; > 0,
hay un nmero {) > O tal que siempre que tEPi}f Y < It - al < {) entonces

I/(t)-bl <

B.

Si b es el lmite de / en a, escribimos
Im/= b

b.

lmICt)

El trmino It al es la distancia de t a a y Ij(t) bl es la distancia

de f(t) a b sobre la recta real R. As pues, la definicin de Bm / = b afirma
que Jet) permanece arbitrariamente prximo a b para todo t suficientemente
prximo a a, pero distinto de a. Para funciones vectoriales el concepto de
lmite tiene el mismo significado intuitivo: Im f
b si f(l) permanece
a

arbitrariamente prximo a b para t suficientemente prximo a a, pero

distnto de a. Como en R" la distancia de f(t) a b es I f(t) - bl , la definicin
de lm f = b es por analoga:

3.1 Definicin. Se dice que el vector b es el lmite de la funcin f en a si

para cada nmero B > O existe un nmero > O tal que siempre que t est
en el dominio de f y O < It al < () entonces
if(t)- b <

B.

Las notaciones
Um f = b

Y lm f(t)

se usan para denotar que b es el lmite de f en a. Siempre que se trate del

lmite de f en a se est suponiendo que a es un punto de acumulacin de

Nota. Obsrvese que el lmite vectorial lm f(l)

b es equivalente al

t" ..... a

lmite real lm If(t)- b

O; es decir. cuando t tiende a a, f(t) tiende

l-..

a b si y slo si la longitud del vector f(!) - b tiende a O.

Para dar un sentido ms geomtrico a la definicin de lmite, introducimos
la nocin de vecindad en R". U na ceeine/ad de e de radio r es el interior de la
esfera n-dimensional de radio r y centro e: Y(e; r) = {xlix-el < rj.
As pues, en R una vecindad es un intervalo abierto. es decir
Y(c: r)

ix-el < r]

(e-r. e+r).

En R una vecindad es el interior de un c'rculo yen R 3 es el interior de una

esfera. Si omitimos el punto e de la vecindad Y)(e: r). entonces tenemos
una cecindad reducida de e; a esta vecindad red ucida la denotamos por
Y'(e; r).
En trminos de vecindade~ la definicin de lm f = b dice: b es el lmite
de f en a si para cada vecindad .'I'(b; e) de b. existe una vecindad reducida
y)' (a; ) de a tal que f transforma Y' (a: ) en Y (b; 10).1
3.2 Ejemplo. Si f

(3/.1 2 J. determnese lm f.
2

SOLUl'I1\. Para t prximo a 2. vemos que f(t) = (3t,t 2 ) est proxlmo

a (6.4). As pues, suponemos que lm f = (6.4) Y verificamos despus que
2

tal es el caso. Sea e > O cualquiera. Queremos encontrar una > O tal
que 1(3t. t 2 )-(6. 4)1 < E siempre que 0< It-21 < b. Ahora bien
1(3t,t 2)-(6.4)1 = [(3t-6?+(t2_4)2fh:

por tanto
(31, (2)-(6. 4)j < e

SI

13(-6j <

-=

y 1(2-41 <

-../2
Como el

;~n; 3t = 6. existe una

t:

13t-61 <

12

61 >

O(por

;
\! 2

ejemplo, 6 1 =

3~2) tal que

2
siempre que 0< It-21 < . Por otra parte, lm t

implica que existe una 6 2 > O (por ejemplo. 2 = mn { 1,

1 Es claro que lo que realmente transforma f en .!F(b; e) es

nunca vaco por ser ti de acumulacin de Y!.IN _ de/TI_

t~2

.'!"(a; o)

s:2D

tal que

n "", conjunto

siempre que 0<

1t-21

<

o.

Con 10 que hemos verificado que lm (3t, t 2 )

= (6,4).
Utilizamos la figura 2 para dar ahora una interpretacin geomtrica de
la solucin del ejemplo 3.2. Escogemos una " tal que siempre que I se
encuentre a una distancia menor que O de 2, las longitudes de los lados
del rectngulo sean menores que el
Entonces la longitud de la diagonal
debe ser menor que e.
En el ejemplo 3.2 el lmite de la funcin vectorial es el vector cuyos
componentes son los lmites de los correspondientes componentes de la
funcin. Esto es cierto para cllalquier funcin vectorial y la prueba de este
hecho es esencialmente la misma que la prueba dada en la solucin del
ejemplo 3.2 a que lm (3t, (2) = (6,4).

12

t->2

FIGURA 2

3.3 Teorema. Sea b = (b!, ... , bn)e R", f = (/1' ... , /,,) una funcin de R
en R n, y a un punto de acumulacin de : f ' Entonces lm f = b si y slo si
limf;

= b i para i

1, ... , n.

b, entonces para cualquier

PRUEBA.

Si lm f

> O existe una

o> O

tal que
If(t)- bl

siempre que

tE:f y

O < It--al <

lfi(t)-bil <

i~ C{(t)- b;)2
(j.

J1/2

< e

De donde

para cada i

= 1, ... , n

o.

siempre que tErll r = :J y O < It-al <.

Esto nos muestra que
Iim f = b implica que lm fi = h (i = 1, ... , n).

Si lm fi = b i para cada
existe una

)i

= 1, ... ,n, entonces para cualquier e > O

> O tal que

If;(t)-bd <:rn
siempre que lE9 j
tenemos que

y O<

It-al <

Tomando

)i'

=L~ '(j(t)- b)2 J/2

If(t)- bl
siempre que

tEf

y O<

It-al < o;

) =

mn {O l

Ltl (:rnYJ/2

<

es decir, que lm f

' .. ,

0n},

b. Y esto

completa la prueba.
El teorema 3.3 nos dice que (si el lmite existe):
lm f = (lm f~

, ... , lm fn) .

El lmite de una funcin vectorial f puede, por tanto, calcularse de acuerdo

con los lmites de las funciones reales componentes fi' Por ejemplo,

!~~ (t, sen t,

tan t)

(l!~~t, l!~~sen t, l!~~tan

t)

El teorema 3.3 nos permite probar algunos teoremas sobre lmites de

funciones vectoriales usando teoremas muy conocidos sobre lmites de funciones reales; por ejemplo, el lmite de una suma es la suma de los lmites
(si los lmites existen). Pero antes de presentar estos teoremas definiremos
algunas operaciones sobre funciones vectoriales.

3.4 Definicin. Si f Y g son funciones vectoriales con rangos en R" y

dominios f Y g en R, entonces f + g, f - g, f g, y f X g son funciones
con dominio f n g y reglas de correspondencia:
[f+g](t) = f(t)+g(t)
[f-g](t) = f(t)-g(t)

[f g] (t) = f(t) g(t)

[f X g](t) = f(t) X g(t) (definida solamente si R"

R 3 ).

Si f es una funcin vectorial y <p es una funcin real de una variable real,
entonces la funcin <pf est definida como sigue:
[<pf](t)

<p(t)f(t)

q>f = q>

gfif

Estas operaciones pueden tambin expresarse en trminos de las

funciones componentes. Si f = (/1' ... ,f~) y g (gl' ... , gn) entonces para
cualquier tE~f n ~g
[f+g](t) = f(t)+g(t)
= (fl(t), ... ,/,,(t+(gl(t), ,gn(t))
(fl (t)+ gl (t), ... , /,,(t) +g.(t
([/1 +9d (t), .--, [/n+g.] (l.

Por tanto

3.5
Anlogamente podemos mostrar que

3.6
n

3.7

f'g =

jg

i= 1

3.8
Si f = (JI '/2 '/3) y g

3.9

fx g

(g 1,92' g3). entonces

=

(f2g3 - 1392' /;:,gl - /lg3 '/lg2 - 12gl)'

Ntese que f g es una funcin real de variable real. Por ejemplo,

si f
(1, cos, sen) y g = (exp, JI2. [2), entonces
f'g

1 exp

+ 1/2 cos + 1 2 sen,

es decir,
[f'g] (t)
Como

~f =

RY

= ti+Jt cos t+t2 sen t.

= [O, (0) (~r! = [O,

n

00

g =

, entonces

[O, (0).

Usando el teorema 3.3, podemos probar fcilmente los siguientes

teoremas.
3.10 Teorema. Si f Y g son/unciones rectoriales de una variable real tales que
lm f

b Y Iro g

ya es un punto de acumulacin de

liro [f+g]

Uro f + lm g
a

~g, 1 entonces

b+c

1 Obsrvese que esta condicin es necesaria. Podra ser, en efecto, que a fuese de
acumulacin de gf y de !Zg, pero no de g n !i'g. [N. del T.]

Im [f - g]

I m f - m g = b

l,;n [f g] = (I~n f) . (I,;n g) =

f)

(l,~n

lm [fx gJ

(l,;n g)

b.

= b x e (para R

solamente).

PRUl'BA. Solamente probaremos la frmula de la suma. Las pruebas de las

otras partes son anlogas. S f = (/1' .. " f~) y g = (91' ... , g.),

lm [f +g] = 11m (/1

lm (/1

.H,

j;, + gn)

+ 9 J, ... , lm (j~ + gn)

j;

= (lm

+ lm

gl, ... , lm j~ + lm gn)

:n j; .... , l~nf~) + (I:n

( Ii

lm (fl, .... j;,)

=

lm f

+ Im

+ Im

9 1,

... ,

i:n gn)

(gl' ... , gn)

g.

3.11 Teorema. Si f es una funcin rectorial y <p es una funcin real y

lm f

lm <p

(J

a es un punto de acumulacin de

, entonces

lm Upf) = lm <p lm f
PRn'BA.

Si f

rb.

(t ..... f). entonces

lm (<pO = lm (<P/l' ... , <pj~)

(li~1 ~<pf!), ... , l~m ~<pj~))

(

um ip lm
a

J! .... , lm

<p lm

(J

j~)

l~m <P(H~1 J! , ... , I~ f~)

lm <p lm f.
El teorema 3.10 nos dice que para las funciones vectoriales el lmite
de la suma es la suma de los lmites, ellmte de la diferencia es la diferencia

de los lmites, el lmite del producto escalar es el producto escalar de los

lmites, y el lmite del producto vectorial es el producto vectorial de
los lmites, con tal de que, en todos los casos, existan los lmites de las
funciones. El teorema 3.11 afirma que el lmite de una funcin real por una
funcin vectorial es el lmite de la funcin real por el lmite de la funcin
vectorial, si es que los lmites de estas funciones existen.

Nota. Los teoremas 3.10 y 3.11 podran haberse probado directamente

partiendo de la definicin de lmite. Las pruebas habran sido anlogas
a las de los correspondientes teoremas para funciones reales, ya que la
longitud de un vector tiene las mismas propiedades bsicas que el valor
absoluto de un nmero real (problema 7).
Problemas

l. Si fet)
(t, f2), calclese y mrquese la posicin de f(0.9), f(0.99),
f(0.999), f(I.1), f(I.OI), f(I.OOl). sese la definicin 3.1 para verificar
que Im f(l) = 0, 1).
1-1

2. Si f(l)
([tJ, t), calclense y mrquense las posiciones de f(1.9),
f(1.99), f(2.1), f(2.01). ([t] es el mayor entero no mayor que t.) Demusuese
que lm f(r) no existe.
1-2

3. Determnese lim f (si es que existe), cuando

a) f

(11 / 2,

b) f

(exp, senh, cosh), a =

[2,

sen), a

e) f(t)

' - , -2t)
- , a = 2
( ln t, -J 1 + t~ , 4-/
2

d) fU)

t I + 2t
- 2 ' --2-,3/ ,a=3.
(1+t
t
.

2)

4. Si f(t)

([t], t), determnese lm f{t) y lm f(l).

1-2

t~2-

El lmite a la izquierda de f en a es b, lo que se escribe Im f(t)

= b,

si

r--+a -

para todo
ti (a

El

> O existe un ,) > O tal que

0, a); la definicin de lm fe!)

b; < e siempre que

b llamado el lmite a la

f(r)

t~-'Q

derecha de f en a, es anloga.
5. Si a es un punto de acumulacin de

y existe Im f demustrese que

a

este lmite es nico; es decir, demustrese que

entonces b

c.

SI

lm f

b Y lm f

e,

6. a) Si Im f

b, demustrese que la longitud de f(t) se aproxima a la

longitud de b a medida que t se aproxima a a, es decir, que Im If(t)1

b) Si Im f(t)

Ibl.

b #: 0, demustrese que la direccin de f(l) se aproxima

t->a

a la direccin de b a medida que t se aproxima a a, es decir, que

lm f(1)_ = ~
r-a Jf(t)1
Ibl
7. Prubese directamente partiendo de la definicin de lmite 3.1 que
si a es un punto de acumulacin ~r+g y Im f = b Y lm g c. entonces
a

lm (f + g)

c.

8. sese el teorema 3.3 para probar que si a es un punto de acumulacin

de :::er.g y lm f
b Y Im g = e, entonces Im (f g) = b c.
a

9. Si f(t)

(1,

(2,

13 ), determnese lm f+h)-f(t)
h'O
h

4. CONTINUIDAD
La extensin de la nocin de continuidad del caso de funciones reales
al de funciones vectoriales es tan natural y directa como la extensin del
concepto de lmite.
4.1 Definicin. La funcin f es continua en el punto a de !!te s para cada
e > existe una ti > tal que

I f(t)

f(a)1 < e

y It al < .
Si a no es un pUlUO de acumulacin de :::ef , entonces f es continua en a.
pues en este caso hay ulla b > O tal que a es el nico punto en
9 r n (a (l, a b), y entonces, para cualquier E > 0, I f(t) f(a)1 < e
siempre que
n (a . a+ ).
Si a es un punto de acumulacin de fl r , entonces la definicin 4.1 es
equivalente a: la funcin f es continua en el punto a de ~f si

siempre que

Im f

f(a).

El siguiente teorema es una consecuencIa inmediata del teorema 3.3

(pg. 103)

4.2 Teorema. Si f
(JI' ... ,1.) y aE!!Jf, entonces f es continua en a si y
slo si fl es continua en a, para todo i = 1, ... , n.
Si a no es un punto de acumulacin de
, entonces la prueba es
inmediata (recurdese que para todo i, !:Z f; = S9 f ). Supongamos que a es
un punto de acumulacin de ffPf. Segn el teorema 3.3, lm f = f(a} si y

PRUEBA.

slo si lmfi = f(a) para todo i = 1, ... , n. Lo que completa la prueba.

a

As pues, la continuidad de una funcin vectorial en un punto a puede

determinarse comprobando la continuidad de las funciones componentes
en a. Por ejemplo, la funcin f = (l, cos, sen) es continua en todos los
puntos de R ya que 1, cos y sen son continuas en todos los puntos de R.
Correspondindose con los teoremas 3.10 y 3.11 sobre lmites, tenemos
el siguiente teorema sobre continuidad.
4.3 Teorema. Si las funciones f y g son continuas en a, entonces f + g,
f - g, f g y f X g son continuas en a. Si f Y <p son continuas en a, entonces <pf
es continua en a.
PRUEBA. Probaremos solamente que f + g es continua en a. Las pruebas
para las restantes operaciones son anlogas. Si a no es un punto de
acumulacin de !!Jf+ g' entonces f + g s continua en a. Si a es un punto
de acumulacin de
entonces a es un punto de acumulacin de!!J f y de
!!J g y lm f = fea) y Um g = g(a). Y tenemos entonces, de acuerdo con
a

el teorema 3.1 0,
Um [f +g]

m f + lm g = f(a)+g(a)

[f+g] (a).

Luego f + g es eontinua en a.

4.4 Definicin. La funcin f es continua sobre un conjunto !I' e !!J f si la

funcin restringida f y es continua en cada uno de los puntos de !I'.
Como funcin restringida, f y , donde !I' e ffP r , entendemos la funcin
con dominio !I' y regla de correspondencia f.Y(t) = f(l) para todo tE Y.
En la mayora de los casos de inters el conjunto Y es un intervalo.
Si !I' es un intervalo abierto, entonces la definicin 4.4 es equivalente a:
la functin f es continua sobre el intervalo abierto f si f es continua en
cada punto de f. Si!l' es un intervalo cerrado, entonces la definicin 4.4
es equivalente a: lafuncin f es continua sobre el intervalo cerrado [a, b] si fes
continua sobre el intervalo abierto (a, b> Y si Um f = f(a) y Um f
(b).
a+

b-

Una funcin se llama continua si es continua en cada punto de su

dominio.

Problemas

1. Encuntrense los puntos (si es que hay algunos) donde las siguientes
funciones no son continuas y delinese el rango de cada funcin.
a) f

I fU)

b)

[0.2]

(exp,1),

J
1

l feO)
e) fU)

2. Si f(t)

( /,. sen

,t(O,rr]

,t

(O,

1)

4J.

(1,1, [IJ),

,21/.1), tEr

2,2J

y
g(t)

jet, - h 1).
(2

1,4

2t,2

IE[

2,OJ

1),IE(0.2],

delinese el rango de f y g.

3. Si f es continua sobre un conjunto y" de mu~trese que Ifl es continua sobre /f. La funcin Ifl tiene dominio qf y regla de correspondencia Ifl (1)
IfU)I.
4. Si f tiene la propiedad de que If(t)-f(s)1 ~ ,t-s para toda t y s
en Uf demustrese que f es una funcin continua.

5. CURVAS
El trmino "curva" tiene significados distintos en distintas reas de la
matemtica. Aqu le asigllaremo~ un significado apropiado a nuestro
estudio de las funciones vectoriales. U na posibildad es la de definir una
curva como el rango de una funcin vectorial continua que tiene como
dominio un intervalo. Nosotros llamaremos a esto una curva punteada.
Esta definicin es adecuada para la geometra analtica. Segn los ejemplos
y problemas de la secein 2 vemos que una recta, una circunferencia, una
parbola. una elipse y una rama de una hiprbola son ejemplos de curvas
punteadas.
Si y es una funcin real continua con un intervalo" como dominio,
entonces. si hacemos f
(1. y) vemos que la grfica de y, {U, y(r)) I
es el rango de f y, por tanto, puede con~iderarse como una curva punteada
en R 1 . Sin embargo. cuando se discuten las tangentes a la grfica se hace
LISO de la des<.:ripcin analtica de sta. A~ pues. en este contexto la grfica
es ms que ~olamente un conjunto de puntos. Es un conjunto de puntos
trazado de la forma descrita por la funcin f = (1, y); es decir, fU) va

trazando el conjunto de puntos de izquierda a derecha a medida que t

aumenta sobre el intervalo ,l.
Consideremos ahora el problema de describir el mOVlm1ento de una
partcula que se mueve en el espacio durante un intervalo de tiempo (a, b].
Con cada punto t de {a, b] asociamos el punto f(t) que es la posicin de la
partcula en ese instante en relacin con cierto sistema de coordenadas
rectangulares. De esta forma el movimiento de la partcula queda descrito
por la funcin vectorial f de dominio [a, bJ y rango en R3 Adems, la
funcin f ser continua, pues en mecnica clsica suponemos que una partcula no puede cambiar instantneamente de posicin; es decir, si la
partcula est en el punto Po = f(lo) en el instante lo Y y (Po; e) es una
vecindad de Po entonces existe un intervalo de tiempo (to o, to + o)
durante el cual la partcula permanece en la vecindad Y(Po ; e).
En problemas tales como ste, la curva de puntos que es el rango de f no
nos da una descripcin adecuada del movimiento de la partcula. Claramente
la misma curva de pumas puede haber sido trazada de modos muy
diferentes; en diferentes direcciones y con diferentes velocidades. Para
describir la forma en que se ha trazado la trayectoria de la partcula tenemos
que conocer cul es la funcin f, no slo su rango.
Definimos por ello una curea-trayectoria como una funcin vectorial
continua con un intervalo como dominio. En este captulo trataremos casi
exclusivamente de curvas-trayectoria y, por ello, emplearemos simplemente
el trmino "curva" para indicar "curva-trayectoria". Por tanto, una curva
es una funcin f. Sin embargo, como el t! mino "curva" debe tener una
connotacin geomtrica, pensamos en una curva como la curva punteada
correspondiente (el rango de f) trazada en la forma que f prescribe.
Denotaremos la curva por ce y diremos que ce es la curva descrita por f.
y

---------t--------x
FIGURA 3

Como una curva est descrita por una funcin continua, no puede
haber interrupciones en su trazo. Por ejemplo, el conjunto dibujado en
la figura 3 no es una curva de acuerdo con la definicin que hemos aceptado.
Supongamos que este conjunto fuera una curva descrita por la funcin
continua f = (JI' 12) con el intervalo ,1 como dominio. Entonces 11 y 12
serian continuas sobre ,l. De acuerdo con el teorema del valor intermedio

para funciones reales,l J1 y j~ transforman intervalos sobre imervalos. Sin

embargo, en la figura 3 vemos que J2 no transforma el intervalo [t 1 , t 2 ]
sobre un intervalo.
5.1 Ejemplo. Proporcinese una descripcin geomtrica de la curva
descrita por f, donde J(t) = (cos t, sen t) y ::0 f = [0,2n].

SOLUCIN. La curva-punto que es el rango de f es la circunferencia de

radio uno con centro en el origen: {(x, y) I X2 + y2 = l}. A medida que t va
de O a 2n, el punto f(t) va recorriendo ~, la circunferencia, en direccin
contraria a la de las manecillas del reloj desde feO) = (1, O) hasta
f(2n) = (1,0).
La curva C{j del ejemplo 5.1 puede tambin describirse por
x = cos t, y = sen t, tErO, 2n].

La variable t se llama parmetro, y estas ecuaciones se llaman ecuaciones

paramtricas de ~.2
5.2 Ejemplo. Trcese la curva dada por las ecuaciones paramtricas:
x = cos t, y = sen t,

= ~t,

tErO, 4n].

SOLUCIN. La distancia del eje Z a un punto (x, y, z) cualquiera de la

curva es JX2+? = Jcos 2 + sen 2 t = 1. As pues, la curva debe
encontrarse sobre el cilindro circular recto con base de radio 1 y el
eje Z como eje (figura 4). A medida que t aumenta de O a 4n, el punto
(x, y, z) = (cos t, sen t, 1 t) se mueve de (I, O, O) a (l, O, 2n) girando en
direccin contraria a la de las manecillas del reloj (cuando se ve desde
arriba) y movindose hacia arriba sobre la superficie del cilindro. Esta
curva es un arco de hlice cilndrica.
Nota. Si usamos los vectores unitarios i = (1, O, O), j = (O, 1, O) Y
k = (O, O, 1), la regla de correspondencia para la funcin f que describe
la curva en el ejemplo 5.2 puede escribirse
f(t) = cos t i+sen t j+it k.

Volumen 1, pg. 430.

El lector puede ver que, segn esto, ecuaciones paramtricas de una curvatrayectoria son las funciones componentes de la curva. En cuanto a parmetro. parece
que el autor llama aqu as a la letra empleada para representar un elemento no determinado del dominio de la curva, pero esto no encaja bien con el uso de esta palabra en
expresiones tales como, por ejemplo, "cambio de parmetro". [N. del T.]
1

feO)

(1,0, O)

f(~) =
f(n)

(0, 1, )
],O,~)

2;

fe2 (0, -1, 3;)

n

) =

f(h) = (1,0, n)

f(5~,)
f(3n)

(0,1, 5;)
= ( -1,0, 3;)

fC2 ) (0,

1, 7n)

------~~~--~-------y

4,

f(4n) = (1,0, 2n)

FIGURA 4

5.3 Ejemplo. Provase una funcin que tenga como rango la curva
punteada trazada por un punto P de una circunferencia cuando la circunferencia rueda (sin deslizamiento) sobre una recta. Esta curva punteada
se llama cicloide.
SOLUCiN. (Figura 5.) Supongamos que la recta sobre la que la circunferencia rueda es el eje X y sea P el punto de la circunferencia que se

----~r_----~~~~--------------~-----x

FIGURA 5

encuentra sobre el eje X cuando el centro de la circunferencia est sobre

el
Y. Sea () la medida en radianes del ngulo que forma el vector P-C
con la direccin negativa del
Y y sea~? el ngulo que forma la direccin
positiva del cje X con P--C Como C
P

Ix, y)

= (a

a)

),

y (p

()

3n:

= 2' tenemos

C+ (a cos w. a sen <p)

(-a sen O. -

(aO. a)

= a(O

(1

cos

(1)

co~ [J).

sen O. I

As pues. la cicloide es el rango de la funcin f donde

f(O)

atO - sen O,

1-

cos O).

Problemas

l. Proporcinense descripciones geomtricas y dibujos de las curvas

descritas por las siguientes funciones:
a) f(t)
h) f(t)
e) f(t)

= e-1(cos 2n:f, sen 2ITf)

= e '(sen 2n:t. cos 2rrt)
(1

sen t.

2-:- sen

1,

2 sen tI.

2. Dibjese la curva descrita por

f(t)

costi+2costj

sentk,

tE[0,2rr].

3. Dibjese el arco de la hlice cnica descrita por

f(O)

(ti, cos 0, U sen O, 211~),

OE [0,211].

4. Proporcinese una funcin que tenga como rango la curva punteada

trazada por un punto P sobre una circunferencia de radio 1 cuando la
circunferencia rueda sobre el lado interior de un Crculo de radio 4 y dibjese.
A esta curva punteada se le llama hipocicloide.
5. Ln punto P en el primer cuadrante de R 2 se mueve de tal forma que
su distancia al origen es igual a la pendiente t de la recta que va del origen
a P. Proporcinese una representacin paramtrca de la curva trazada
por P usando t como parmetro y dibjese.
6. Sea {(x (t), y(t)) I tE R} la trayectoria de una partcula y denotemos
por .\' y .i las derivadas de las funciones x y y. Determnese la trayectoria si
a) 5: = 0, y
bl .\'= Y,l'

Sugerencia. .\'
el\'

x,~'

g, _,,(O)
2y, x(O)

1, HO) = 2, x(O) = O. y(O)

1, y(O)

2.

x= D,(e-'x(t))

2y - x, x(O)

1, y(O)

2.

6. LA DERIVADA

En el clculo de funciones reales de una variable real la derivada de una

funcin f se define como la funcin F cuya regla de correspondencia es

FU)

, l(t+h)- !(t)
11m '''--'---'--'--'
}~O
1/

y cuyo dominio es el conjunto de todos los nmeros reales t para los que el
anterior lmite est definido. Si f es una funcin vectorial de una variable
real, definimos la derivada de f en la misma forma.

Nota. Siempre que consideramos derivadas de funciones de una variable

suponemos que todas las funciones que aparecen en la discusin estn
definidas en un intervalo que consta de ms de un punto o por la unin
de intervalos de tal tipo.
6.1 Definicin. La derimda de una jimcin rectoria! f es la funcin
rectoral f' cuya regla de correspondencia es
f'()

, fU + h)-f(t)
1l m - - - - ' - - - - h

h~O

y cuyo dominio es el conjunto de todos los nmeros reales t para los que el
anterior lmite existe.

Si t es un nmero en el dominio de f', entonces se dice que f es

en t.
Aplicando el teorema 3.3 (pg. 103), obtenemos la siguiente regla para
calcular la derivada de una funcin vectorial: la derivada de la funcin f
es la funcin vectorial cuyos componentes son las derivadas de las componentes de f.

d~f'erenciab/e

6.2 Teorema. Si f

(/1 , ... , j~), entonces

f'

(/1 r, ... Jn'),

donde el dominio de f' es la interseccin de los dominios de las derivadas

11', ... ,j~'.
PRUEBA.

De acuerdo con el teorema 3.3 sabemos que

,1
h~O

f(t+h)-f(t)

m -'---'-----'-'
h

lm ( 11 (1 + h) -Jl (t) , .. . ,L~~!_+ 11)

h~O \
h
h

existe si y slo si cada lino de los lmites lm

11--.0

l)

-'-'---'-.~"":'

/;,(/)
.

(1 =

1, ... , n)

existe. Esto prueba que el dominio de f' es la interseccin de los dominios

de /1" ... , fn'. Si t est en el dominio de f', entonces, lIsando de nuevo
el teorema 3.3, concluimos que
f'(t) = UI' (tl, .... f~' (l;

es decir, que

UI' .... , jn')

f'

6.3 Ejemplo. Encuntrese f' cuando

a) f = (cos, sen)
b) fU) = (r,2 (3, 41n (l-t, t < 1

e) f(t)

e~t(l,

cos wt, sen wt).

SOLUCiN.

a)

f'

sen, cos)

= (-

b) f'(t)

= (\
\

e)

-3t 2 ,

~),
I

t< 1

(e ',e-'coswt,e tsenwt) y

f(t)

f'(t)=(
=

e-',e-'(-coSWI

wsenwt),e-'(

-e-'(l,cosCt,senCt)+

(O,

senwt+wcoswt)}

wseu

Wl,

Ccoswt).

Damos ahora una interpretacin geomtrica de la derivada de una

funcin vectorial. Sea I{. la curva descrita por la funcin f cuyo dominio
1
O), entonces h(f(t + h) fe!)~ es un vector
es f. Si t Y t + h estn en f (17

'*

paralelo a la cuerda que une f(t) con f(t+h) (figura 6). Si fes diferenciable
O. entonces la direccin del vector
en t y f' (1)

'*

[f(t+h)-f(t)]

o
FIGURA 6

se aproxima a la direccin del f' (1) cuando t tiende a cero, puesto que
f'(t)

= lm

f(t+h)-f(t).
h

h~O

Es, por tanto, natural dar la siguiente definicin.

6.4 Definicin. Si'{/ es una curva descrita por f y si f'(t) existe y es distinta
de cero, entonces f'(t) se llama vector tangente a la curva '{/ en el punto f(t),
y la recta
!E = {f(t)+rf'(t) I rER}
se llama recta tangente a la curva

'{j en f(t).
El vector tangente f' (l) apunta en la direccin en que la curva va siendo
trazada en fU) cuando t aumenta.
El siguiente ejemplo muestra que la definicin de recta tangente a una
curva es una extensin del concepto de recta tangente a la grfica de
una funcin real de variable real.

6.5 Ejemplo. Si

'{j es la grfica de la funcin real g, demustrese que g' (x)

es la pendiente de la recta tangente (definida en 6.4) en el punto (x, g(x
de '{j.

SOLUCIN.

'{j

es la curva descrita por la funcin f

(1, g). Luego f'

(1, g')

y la recta tangente en el punto (x, g(x de '{j es

!E = {(x, g(x

+ r(l, g' (x I rE R}.

La pendiente de !E es g' (x).

Introducimos ahora otra notacin para la derivada. Si la curva est
descrita por la transformacin f del intervalo", entonces '{j = {x I x = f(t )t,E5}
Y decimos que Cf} est descrita por la ecuacin paramtrica
x

f(t).

Sea
dX=f'(t).
dt

Si

'{j

es una curva en el espacio tridimensional, entonces tiene una ecuacin

x = (x, y, z) = f(t)

dx
dt

= (dX, d y

, dZ)

dt

dI

dt

= f'(t).

6.6 Ejemplo. Encuntrese la recta tangente a la hlice cilndrica (figura 4,

pg. 113) descrita por las ecuaciones paramtricas
x = cos t
y = sen t

tt,

;: =

tE<-oo,oo)

~).

en el punto

(o,

SOlLCIN.

Ntese que el punto ( O, 1,

1,

~) corresponde a t

La curva

({

4,

est descrita por la ecuacin

(x. y . .=:)

= (cos. t. sen

f,

tt) =

fet)o

Entonces

f ' (l) =

(dX
-,
dt

dZ).
= (-sen 1, cos t, 2)

el)'
-, dt dt

f'(~) =
Por tanto, la recta tangente a

C(,"

(-I,O,t).

(o, 1,~)

en

es

{(O. 1, J) + r( - 1, O, t) Ir R}
E

y son ecuaciones paramtricas de 2

x = -r

y=
n

-=-+-r,

rE<-oo,oo).

Los siguientes ejemplos ilustran la manera en que la derivada puede

usarse como una ayuda para el dibujo de la curva.

6.7 Ejemplo. Dibjese la curva

f

C(,

descrita por

= (/3 -

41, 1 2 - 4) .

Como fl
3 41 es una funcin impar y
[2-4 es una
funcin par, la curva es simtrica respecto al eje Y; si C(fo)
(xo' Yo)
entonces f( lo) = (- x o . Jo;. Podemos pues restringir nuestra atencin a
valores no negativos de l. Como f' = (3 2 4,2 /). la curva tiene un vector
tangente f' (t)
(3 f2 4, 2 t) en cada punto f(l). Al dibujar (f) los puntos
donde f (t) es horizontal (con segunda componente cero) o vertical (con
primera componente cero) son de inters particular. En f(O) (O. 4) tiene
SOLUCiN.

un vector tangente horizontal f'(O)

2
') =
( -16,
4, O) Y en f (' -.)3,- -8)
\V 3
\
9
3

~)

la curva tiene un vector tangente vertical f' (

\-y 3.

( 0,

~\

3-J 3)- Considerando,

adems, la expresin general del vector tangente

fU)

(3t 2 -4,21),

tenemos:
Si tE(O,
entonces f(t) apunta hacia la izquierda y hacia arriba
puesto que 3
4 es negativa y 2 t es positiva.
Si tE (
co), entonces f' (t) apunta a la derecha y hacia arriba
puesto que 3t 2 -4 y 2t son positivas.
Marcando ahora algunos puntos (entre los que deben incluirse todas las
intersecciones con los ejes coordenados) podemos dibujar ~. (figura 7).
El punto (O, O) se llama punto doble ddS': f( - 2) = f(2) = (O, O). Ntese que
fniene dos vectores tangentes en este punto: f'( - 2) = (8, - 4) Yf (2) (8.4).
y
{(O)

(O, -4)

r(t}3)
f(2)

}3,

= (0, O)

f(i) =(485 ,t)

-~)
------------~~---------------x

F1GURA 7

Obsrvese que en la definicin 6.4 no se define ningn vector tangente

en el punto fU) si f(t)
O. En tal punto puede suceder que la eurva tenga
un cambio de direccin abrupto. Ilustramos esto en el siguiente ejemplo.

6.8 Ejemplo. Dibjese la curva

C(f

descrita por
tE<-CC,oo).

SOLUCIN. Como fl es una funcin par y j~ es una funcin impar, C(f es

simtrica con respecto al eje X; si feto) = (x o , Yo) entonces f( - lo) = (x o , - Yo).
Considerando el vector tangente

vemos que ({; no tiene tangentes horizontales ni verticales. Sin embargo

f (O) = O. Investigamos ahora el comportamiento de ((j en el punto
feO) = (O, O). Escribiendo

vemos que, para I < 0, f(t) tiene la misma direccin que -(2,t 3 +31) y,
para t> 0, f(t) tiene la misma direccin que (2,t 3 +31). Como
lm -(2,1 3 +3t)=(-2,0)

lm (2,t 3 +3t) =(2,0),

t-O+

t---"'O-

la curva tiene un abrupto cambio de direccin en feO) (figura 8). A tal

punto se le llama cspide o punto cuspidal. La recta x = I es una asntota
vertical de C(/:
y

--------~~~~----x

FIGURA 8

00 .

Si una funcin f describe el movimiento de una partcula durante un

intervalo de tiempo,! [es decir, para cualquier lE,!, f(l) es la posicin de
la partcula en el tiempo t], entonces f' (1) es la velocidad y If' (t)1 es la
rapidez o velocidad modular de la partcula en el instante l.
As pues, f' U) = O significa que la partcula tiene velocidad cero en el
instante t. Como hemos visto, puede que haya un cambio abrupto de
direccin en la trayectoria en el punto f(t). Sin embargo, no es este
(13, J3). Entonces
necesariamente el caso. Por ejemplo, supongamos f
f'
(3/ 2 , 31 2 ) Y f' (O) = O. La curva descrita por f es la recta con ecuacin
y
x trazada de izquierda a derecha cuando ( aumenta. El hecho de que
f' (O)
O significa que la partcula se para en el origen.
Problemas
l. Determnese f' cuando
a) f

(/ In, 3/ 2 , sen)

b) f

(exp, senh, cosh

e) f(t)

d) f(l)
e) f(l)

f( t )

1feO)

2/)

r:-,
( InW+l),ylt +1,-,t~..j.. L

(cos 2 3 l,

COS

(sen l, tan l)

(l, 1, [lJ)

( el', t 2 sen

L),

t ,.,

= (1, O).

2. Prubese que si fes diferenciable en el punto

en

1,

entonces f es continua

1.

3. Encuntrese un veetor tangente y la recta tangente a

a) la elipse con ecuaciones paramtricas
x = 4 cos O
y = 3 sen e, OE[O, 21!]
en los puntos (0,3), (2,J2, 1..)"2), (4, O);
b) la recta de representacin para mtrica
f(l)

(5, - 3, 8)+ t(8,

17,32)

en los puntos (5, -3,8), (13, 20,40), (29, 54,104);

e) la hlice cnica de representacin para mtrica

feO)
en los puntos (O, O, O), ( O,

~,

0
(O cos O, Osen O, 2

D.

4. Trcese la curva 'f, descrita por la funcin f en cada uno de los casos
que siguen. Encuntreme todos los puntos en que l(i tiene un vector
tangente horizontal () vertical.
a) f

(/3, 2

h) f

U"

21 )

4/, 3)

e) f(t)

(C05

r, sen 3t J, tErO, 2 nJ

d) f(t)

(co~

21, cos 21 tan tI, t

[-~, ~J

5. Trcese la cuna 'r. descrita por la funcin f en cada uno de los

casos que
Encuntrense todos los puntos en que '() tiene un vector
tangente paralelo a uno de lo, planos coordenados.
al fU)
b) fU)

(sen t. COS f. sen 3 t)

(sen 2t. cos 1, sen 3t).

6. Demustrese que la cicloide descrita por f = a(l- sen. l cos)

tiene un punto cuspidal en los puntos f(O) = (O, O) Y f(2IT)
(2 ITa, O).
(Vase la figura 5. pg. 113.)
7. Trcese la curva 1(' descrita por la funcin f en cada uno de los
siguientes casos. Determnense todos los puntos de '6 en que f' (t)
OY
disctase el comportamiento de (6 en estos puntos.
a) f(t)
h) f(t)

(t:<. t 5).

el f(t)

U 3 t .

d) fU)

U" 2t 2 .r").

((2. (

fE [ -

l. 1)

[ 1. 1)
).rE[-I.I]
tE[-I.IJ.

8. SI f est deinida sobre la. b] y nt) = O para todo tEla. h). demustrese
que f es una constante sobre [a. b].

9. Supongamos que tenemos un espejo parablico formado por la

rotacin alrededor de su
de la parbola descrita por
f(fl)

~--- co~ 11

(cos

(l.

sen O).

Demustrese que un rayo de luz que emana del foco de la parbola se

refleja paralelamente al cje.

7. ALGUNOS TEOREMAS SOBRE LA DERIVADA

Se dice que una funcin es dferenciable en un punto s la derivada de
la funcin existe en tal punto. Definimos ahora lo que significa decir que una
funcin es diferenciable en un intervalo. La funcin fes diferenciable sobre
el intervalo abierto (a, b) si f es diferenciable en cada punto de (a, b),
Y la funcin f es dlerenciable sobre el interralo cerrado [a, b] si f es
diferenciable sobre el intervalo abierto (a, b) Y si existen las siguientes
derivadas laterales en los puntos extremos:
f/T(a) =

Im
h

,1/_0+

Y
f(b+h)-f(b)
lm - - _.._._h .0
h

f- (b)

El siguiente teorema es una simple consecuencia de las definiciones de

continuidad y diferenciabilidad sobre un intervalo.

7.1 Teorema. Si la jimcin f es diferenciable sobre un interralo ",

entonces fes contnua sobre ".

En el clculo de funciones vectoriales hay reglas para el clculo de

derivadas que son anlogas a las existentes para funciones reales; por
ejemplo, la derivada de una suma es la suma de las derivadas. Antes de
dar estas reglas introduciremos una notacin que nos permita formularlas
de un modo conveniente. Hagamos f' = Df; D es una funcin (operador)
cuyo valor en fes f'. Las funciones cuyo dominio y rango son conjuntos
de funciones se llaman usualmente operadores. De ahora en adelante
diremos que la funcin f' se obtiene cuando aplicamos el operador D a f.

7.2 Teorema. S r, g y cp son di{erenciables sobre un nter/'alo ", entonces

f + g, r- g, f g, f x g y cpf son d(lerenciables sobre" y, sobre",
D(f-i- g)

Df+ Dg

D(f-g) = Df-Dg
D(f' g) = f Dg+Df' g
D(fx g)
D(cpf)

fx Dg+Dfx g
cp(Df)+(Dcp)f.

PRUEBA. Probaremos solamente la parte del teorema sobre el producto

vectorial. Las pruebas de las restantes frmulas son anlogas. Si
f
(f"f2,f3)yg
(91,92,93),entonces
fx g

= (f~93

f~g2' j~91 -

fl (13,J1 92 -

j~9).

Por el teorema 6.2 (pg. 00), sobre el intervalo

D(fx g)

f,

(D(f293-f3!h) D(j~91 -{103)' D(/192(j~ Dg 3 + 9 3 Df2 (j~ Dg 3

f~

/3

01)

Dg 2 - 9 2 Df~ , 13 Dg 1 + 9 1 DI3 /1 Dg 3
-g,D/1 , I1 Dgz +~h Df!
Dg! -gl D/~)

Dg 1 /~ Dg I -./1 Dg J ' /1 Dy 2
+(g3 Dt~ -g2

DI"

YI

Dy I )

DI3 -93 D/1 , 92 DII

,f3)X(Dg, D9 2 DY3)+(D/1 ,
fx Dg+ Dfx g.

(/1'

91 D/2)
D{z, Dj3)X(gl,gZ'Y3)

Nota. Como el producto vectorial no es conmutativo, se debe tener

cuidado en escribir los factores en la frmula para la derivada del
producto vectorial en el orden correcto. Esta frmula es para funciones
vectoriales con rango en R 3 , solamente; todas las otras frmulas se
verifican para funciones vectoriales con rango en un espacio euclidiano
de una dimensin finita cualquiera.
7.3 Ejemplo. Demustrese que si !f es una constante, entonces f(t) y
fU) son ortogonales para todo fEr.i'r'.
SOLLJC". Para todo IE'7 r
f(t) f(/) = If(tll 2

Por tanto, si Ifl

IW (t).

('
f f

IW

e2

D(fO = f Df+Df'f

O.

2f Df

As pues, para todo fE!J'r" f(.l)f'(t)

O; es decir, f(t) y f(t) son
ortogonales.
Los smbolos "D/' Y "d/d(' estn tambin en LISO para denotar la
derivacin:
df
f'(1) ;
D,f(t) = ~ fU)
dI
elt

es decir, si f(l) es la regla de correspondencia para f, entonces D,f(/) = d f(t)

denota la regla de correspondencia para f. 1
t
Sea f una funcin diferenciable que describe la circunferencia '6'(Po ; r)
con centro en Po Y radio r. Para todo
, i f(t) Poi = r y, por tanto,
de acuerdo con el ejemplo 7.3, f(t)

D,[f(t)-Pol

Po es ortogonal a
D,f(t)

1 Es ms fre~uente decir que f(t) denota la

es la regla de correspondencia para r, etc. [N. del

D,Po

f'(t);

de' segn f, etc., que decir que

f(l)

es decir, el radio trazado desde Po al punto f(t) sobre la circunferencia es

ortogonal al vector tangente en este punto.
7.4 Ejemplo. Si f

coso sen) y <p

= (l,

exp o 2/, determnese D(<pf).

Antes de dar la solucin de 7.4 repasaremos la definicin de composicin

de funciones reales de una variable real. La funcin f, 9 (lo que se lee:
"f composicin g" o "f crculo g") es la funcin con regla de correspondencia [f g] (x) = f(g(x y el conjunto {XEq q I g(x)
como dominio.
Por tanto,
<p(t) = [exp 2I] (t) = exp (21) = e 2t
y'!}; <p

R. La frmula para la derivada de

g, llamada regla de la ca-

dena, es
(f e g)'

Por tanto, D(exp 21)

SOLUCIN DE

Uf

g)g'.

(exp 21)2; es decir, <p'(l)

2e 2t

7.4. Las funciones f y <p son diferenciables sobre R y

D(rpf) = rp(Df)+(D<p)f
[exp 2/](1, -sen, cos)+[2exp o2/](/,cos,sen)
[exp 2 I] (1 + 2 1, 2 cos sen, cos + 2 sen);

es decir, para todo

tE

R,

Dt[rpfJ(t)

e21 0 +2t, 2 cos t - sen t, cos t+2 sen 1).

Definimos ahora la composicin de una funcin vectorial f con una

funcin real rp y pasamos a estudiar algunas de las propiedades de esta
composicin.
7.5 Definicin. Si rp es una funcin real de variable real y f es una funcin
:ectorial de wriable real, f rp es la funcin tectorial de mriable real con
regla de correspondencia

[f <p] (t)
y dominio

Si

'!};f,<p

f( rp(t

rp(t)Eqr}.

y f = (fl , " . ,(.), entonces

[f o <p](1)

f(rp(t = U; (rp(t, ... , !,,(<p(t)

rp]{t), ... , [Jn rp](t).

([j~

Por tanto
f o<p

(JI o<p, ... ,J~ orp).

7.6 Teorema. Si rp es continua en

f rp es continua el/ tu.

Y f es continua en (p (to), entonces

fu

PRl;[flA. De acuerdo con el teorema 4.2.

109. f rp es continua en lo si
y slo si /, rp (i
l ..... n) es continua en lo. Como (p es continua en lo YJ,
es continua en rp(to). sabemos. de acuerdo con la teora de funciones reales
de variables real que
4' es continua en lo. l Y esto completa la prueba.

ti

7.7 Teorema. S 4? es diferel1ciab/e sobre un nferl'G/o ./ y fes diferenciable

sobre UIl il1lerl'O/o que contiene a (pe!)
{~?(t) I r } , entonces f (P es
di/erenciab/e sobre f y
~ry) =

D(f

[(DO rpJDip

sobre

J.

PRUEBA. Segn el teorema 6.2 (pg. 115), sobre el intervalo

D(f

(D(

(ti)

II

(ti), ... ,

D(jll

J,

rp)).

De acuerdo con la regla de la cadena para funCiones reales de variable real

tenemos' para i
I ..... n
D(/,

rp)

rp) Drp

[(DI)

sobre

J.

As pues
D(f

(p)

([{Dfl)

(tI]Dip, ... (Dllll

D/:) (p .....

(Dj~)

ip]Drp)

D(p

[(DO ir] D(p.

y esto completa la prueba.
Podernos escribir la frmula del teorema 7.7 en la forma
D,f(ip(l)) = ip'(t)f'(ip(r)).

Un teorema importante en el clculo de funciones reales de variable

real es el teorema del valor medio:
7.8 Si / es continua sobre [a. b] y diferenciable sobre
un punto cE<a. b) tal que
/(b}~/(al

(b

<0, h) entonces hay

(el.

La generalizacin del teorema del valor medio para funciones vectoriales

es la siguiente:
7.9 Teorema. Si f es continua sobre [a. b] y es di/erenciable sobre <a, b)
entonces e.\isten CE <a. h) lales que

Volumen 1, pg. 367..

PRUEBA. La hiptesis sobre f implica que cada componente f' es una

funcin continua sobre [a, b] y diferenciable sobre <a, b). La conclusin
del teorema sigue de la aplicacin de 7.8 a cada componente ; de f.

Nora. El teorema 5 muestra que bajo las hiptesis del teorema 7.9 no
podemos concluir que f(b) f(al
(b a) f' (e) para alguna CE <a, b).
Problemas

1. Si
f(t)

rl),IE[O,OO)

(t,(2,

(cos, !ien, J)

<{J(r)

,lE [O,

eI)

determnense:
a) f'

b) g'

d) D/g(t)

el

g) (f'g),

h) D(fxg)

i) (<{Jf)'

k) D(f)<{J)

i) (1' esen)'

m)

<{Jf'

e) f"( t)

f'(O)+g'G)

n) D(lfI

g(t)

dt

f) D(f+g)

o)

D(lfl).

2. Determnense
a) D,(a cos rot, a sen roe)

b) D/(a cos rot, a sen tUt).

3. Cul es el dominio y
a)

de correspondencia para

D(lfD

b)

D(i)?
\Ifl

4. Supongamos que una curva punteada ce est descrita por la funcin f

de [a. b] y por la funcin de [O, b aJ por g, donde g(u) = f(b u). Cul
es la relacin entre los vectores tangentes determinados por f y gen cualq uier
punto de la curva?
5. Consideremos el arco
f(l)

'(f

de hlice cilndrica descrito por

(cos r, sen 1, 1), 1

E[

0,

~J

Demustrese que en ningn punto de 'ti f' (t) es paralela a la cuerda de

((O) a

f(~).

6. Determnese el componente radial [es decir, el componente en la

direccin de f(!)] de f'(1) y de f"(t), cuando
a) f(t)

b) f(t) =

(rcosJt, rsenJt)
(rcost 2 , rsent 2 .

7. La grfica polar de r = () es una espiral de Arqumedes. Son, pues,

ecuaciones para mtricas de la espiral de Arqumedes

(J

y =

(J

cos ()
sen (J.

Determnese un vector tangente a la espiral en el punto (- 7[, O).

8. Sea g una funcin real diferenciable sobre [o:, (1] y sea (g la grfica
polar de r = g(O). Entonces 0' est descrita por la funcin f = gu de [o:, f3l
donde u = (cos, sen).
Demustrese que
f

= g'u+gu~

donde

u~ = ( - sen, cos)

e interprtese este resultado geomtricamente.

9. Resulvase el problema 7 usando el problema 8.

10. Determnese un vector tangente en cualquier punto de la cardioide

cuya ecuacin polar es r = l + cos 8. Dibjese la curva.
11. Supongamos que f es una funcin de R a R 2 que es continua sobre
[a, b] y diferenciable sobre <a, b), donde a < b.
a) Demustrese que existe un nmero cE<a, b) tal que
[f(b) - f(a)]~ . f' (e) = O.
Interprtese este resultado geomtricamente. Notacin: si a es el vector
(a,aJ en R 2 , entonces a~ denota al vector (-a2,a]).
b) Si f(b)-f(a) i= O y, para todo xE<a,b), f(x) i= O, demustrese
que la frmula de la parte a puede escribirse en la forma
j~(b)- j~(a)

j~'(')

11 (b)-fl (a)

j/(e)

Esta es la generalizacin de Cauchy del teorema del valor medio. Se reduce

al teorema del valor medio cuando j; = 1.
e) Demustrese que, con las condiciones de la parte b, si fea) = O Y
'
I/(x)
.
l 1m ' - - eXIste, entonces
x~a

f'(x)

'
j~(x)
l 1m - -

x~a /1(:<)

l'

j~'(x)

lIn - - o

x~a/'(X)

Se conoce esto como la regla de I'Hospital.

d)

sese la regla de l' Hospital para evaluar los siguientes lmites:

1) Hm
x-o

1-.

3) lm

e x -e -x

2) 11111

x~O

tan 3 t

4) Um

(t-n) cos t

5) lm
x-o

eX
In (1 +x)

In

-3)

In x

x-l

]-D
8. LA DIFERENCIAL

Sea f una funcin vectorial definida sobre [a, b) y sean t y t + h puntos

distintos en (a, b]. El vector M(t; h)
f(t+h) f(l) se llama incremento
de f en t correspondiente al incremento h de 1; ste es el cambio de f debido
al cambio h en t. Si fes diferenciable en t, entonces
M(t; h) = f(t+h)

donde iP(t;h)

f(f) =

hf'(t)+h<p(t; 11)

1 [f(l+h)

f(t)J-f'(t). Como Im <p(/;h)

O, el increh~O
mento ilf(t; 11) es aproximadamente igual a hf'Cl) para pequeos valores
de h. Al trmino hf' (1) se le llama diferencial.
"

8.1 Definicin. El rector hI' (t) se llama diferencial de f en t correspondiente

al incremento h en t y se denota por df(t; h); es decir.
df(t; 11)

hf'(!).

En trminos de la diferencial tenemos

M(t; h)

donde Hm <p(t; 11)

df(t; h)+IIq>(t; 11)

O. Por tanto, para 11 pequeos,

M(t; h)

df(t; h}

8.2

f(t+h) = f(t)+M(t; 11)

f(t)+df(t; 11).

Sea (1} la curva descrita por la transformacin f de [a, h]. Si f' (t) =1' 0,
entonces d(t; 11)
hf'(t) es un vector paralelo al vector tangente a (1} en
el punto f(t) (figura 9). La ecuacin 8.2 implica que cerca de f(l) la recta
tangente a Cf! en f(r) est muy cerca de la curva

o
FIGURA 9

Es prctIca comn usar elr en lugar de Iz y abreviar e/f(r: dr) por df.
Por tanto,
df
e/fU: dr)
f' (t dr
y f'(t) es df, una notacin ya introdUCida para la derivada,

Cuando

di
lI~amos df para denotar un valor de la diferencial, es generalmente posible
determInar por el contexto de la discusin los valores de t y d! que el
usuario tiene in mente,
Si l' = UI ' ,," I,), entonces

df = f(t)dr

Ul'(t)dt, ""fn'(f)dt)

es elec r

8.3

dI' = (dI! ' "., df;,).

S hacemos x = (x! . " " \ n J = U! (t J. "., f;,(t))

fU j, entonces podemos
escribir dx
dI' y dX i =
y. ele aqu, 8.3 toma la forma

dx

(clx l

ds,,).

Dc la definicin de diferencial y las frmulas de derivacin que hemos

desarrollado. se deduce fcilmente que

8.4

d(f+g) = df+dg

8.5

d(f

8.6

d(f g)

8.7

d(fx g)

8.8
8.9

g) =

df~dg

f dg+df' g

fx dg+dfx g

d( (?f) = (?df ~ (d(?)f

d(f (?) = (1"

(?)d(?

Estas frmulas se verifican bajo las condiciones especificadas en el

teorema 7.2 (pg. 123) Y en ei teorema 7.7 (pg. 126).
La frmula 8.9 es de especial inters. Si hacemos x
f(t) y t = q;(u)
entonces x = f(q;(u))
g(u), donde g
f q;. En tal caso, la notacin
dx para la diferencial parece ambigua; puede querer decir f' (t)dt o g' (u)du.
Sin embargo, esta ambigedad slo es aparente, ya que segn 8.9
g' (u)du = f' (t)dt,
y, en realidad, es precisameme a causa de esta aparente ambigedad que
la notacin diferencial resulta conveniente.

Problemas

1. Determnense M(t; dI) y df(t; dt), cuando f(l) = (l,

a) t

e) t
e) t

= O, d!

10- 3
= O, d!
10 3
3
= 10 , dl
10- 1

b) t

d) t
f) t =

3
(2, ( )

O, dt = !O.!
10, d! = W- 1
1010, dt
10 2

2. Hllese el valor aproximado de f(10- 3 ) cuando

al f (cos, sen, tan)

b) f(t) = e-t(l, sen 1, COS 21)
e) f(t) = e-t(l,
" cos 2 t).
3. Demustrese que bajo hiptesis adecuadas
a) d(f g)
b) d(f

qJ)

f dg+df' g
(f' o qJ)dq;.

9. INTEGRACiN
Una curva puede describirse especificando uno de sus puntos y un
vector tangente en cada uno de sus puntos. Supongamos que conocemos que
una curva ({j pasa por el punto X o y que, para cada tEla, bJ, f(l) es un
vector tangente a C('. Deseamos determinar una transformacin x de [a, b)
tal que x(to)
Xo para algn loE[a, h) Y x'(t) = f(t) para todo tEta, bJ.
Entonces 'fi es descrita por la transformacin x de [a, b].
Para determinar x debemo& resolver la eeuacin diferencial
x' = f

sobre [a. b]

sujeta a la condicin x(to)

Xo. La solucin de esta ecuacin diferencial
es simple una vez que hemos introducido la integral de una funcin vectorial.

9.1 Definicin. Si f = (f, ... , fn)

sobre [a, b], entonces

f =

(f

es

fl' ....

una funcin

rectorial

definida

f j~).

"b

Usamos tambin la notacin

As pues

ff

(t)dt

(f

f(l) dI para la integral de f de a a b.

f(t)dt, ... ,

f ;~(t)dt)

"'b

La integral
1, ... ,

rf
b

/l,

-111;

f existe siempre que cada una de las integrales

;;.

existe. En particular, si f es continua sobre [a, b] entonces

existe .

i a

El primer teorema fundamental del clculo

intervalo jf y a, lE;, entonces D,

~~si

f es continua sobre un

puede extenderse a

f(/

funciones vectoriales como sigue.

9.2 Teorema. S f
entonces

(JI' ... , fn) es continua sobre un intercalo; y aE;,

D,

l'

f = f(l).

"o

PRUEBA. La prueba se obtiene por la aplicacin del primer teorema

fundamental del clculo a cada una de las funciones componentes:

(/1 (l) .... j~(t

fU) .

La extensin del segundo teorema fundamental del clculo

continua sobre un intervalo; y a, b
se obtiene tambin en forma anloga.

entonces

F'

~-si

F(b)

F' es

F(a)-

9.3 Teorema. Si F = (F 1 , . , Fn) tiene una derivada continua sobre un

intercalo ", entonces para todo a, bE"

f
PRUEBA.

= F(b)-F(a).

F'

Dejamos la prueba como ejercicio para el estudiante.

Como el teorema fundamental del clculo puede extenderse a funciones

vectoriales, la ecuacin diferencial x' = f puede resolverse en la forma
habitual.

9.4 Teorema. Si f es continua sobre un intervalo ", si toE", Y si Xo es un

vector cualquiera, entonces hay una y slo una solucin sobre" de la ecuacin
diferencial
x' = f
que satisface x (to)

xo ' La solucin es
x(1)

= Xo

fr

f.

'o

PRUEBA. Supongamos que x' = f Y x(to) = x o . Entonces, de acuerdo con

el segundo teorema fundamental

f'
'o

j"ro x'

x(t)

Xo

f -

= x(t)-x(to)

J~'

f,

tE".

te'

Recprocamente, si
"t

X(t)

Xo

f,

tE"

to

entonces x(to) =

Xo

y segn el primer teorema fundamental

x'=f sobre".
As pues, si una curva C{/ pasa por el punto X o en el tiempo to Y f(t) es
un vector tangente a C{/ para cualquier tEla, b], entonces, suponiendo que f
sea continua sobre [a, b], 't/ est descrita por la transformacin x de [a, b]
donde
x(t) =

+ J~t

f,

tE[a,b]

to

Sea xCt) el vector de posicin de una partcula P de masa m, v(!) = X'(l)

la velocidad de P, y a (t) = v' (t) la aceleracin de P en el instante t. Si la

fuerza que acta sobre P en el instante l es Fu), entonces, segn la segunda

ley del movimiento de Newton, x debe satisfacer la ecuacin
F,

lila

As pues, la trayectoria de la partcula est ceterminada por esta ecuacin

condiciones iniciales.
diferencial junto con

9.5 Ejemplo. 1\0 teniendo en cuenta la friccin y suponiendo una fuerza

gravitacional constante, proporcinese una descripcin del movimiento de
una partcula de masa m cuya velocidad inicill es
Y cuya posicin inicial
es x o .

'o

0,,_ _ _ _ __

--+---x

z
FIGURA 10

SOLUCIN. Sea mg la fuerza constante. Tenemos

a

Luego

= g.

v'

(.,

v(t)=v o +

g=vo+gt

y
~,

x(t)

Xo

+ Jo (vo+gu)du

= xo+vot+

Para facilitar el dibujo de la trayectoria de la partcula seleccionaremos un

sistema de coordenadas (figura 10) tal que X o
(O. O. O). g = (O. g, O)
Y va
(e 1 c 2 ' O): el origen se coloca en el punto inicial, la fuerza est
en la direccin negativa del eje Y. y la direccin del eje X se elige de modo

que Vo es paralelo al plano XY. Las ecuaciones para mtricas que describen
el movimiento de la partcula son, entonces,
X

y
::

el t
_~gt2+C2t

O.

Si el#- O, stas son ecuaciones para mtricas de una parbola en el plano X Y.

La altura mxima de la tray'ecloria es

('2-

~
",g

-v sta

,e alcanza con r
,

El eje de la parbola es vertical y su vrtice es l punto

(e. y

= e2 ,
9

2'

,~, O),
2y

Problemas

1. Evalense las siguientes integrales

,I
a)

1o

(l, J 1/2, exp)

r~j[l

b)

Jo

el

t_"
Jr ('_1 +1-

(sen 1, cos t, tan t)dl

,/I+t 2 ,

4t 3 )dt.

2. Resulvanse las
ecuaciones diferenciables y dibjese la
curva descrita por x en cada caso,

a,

x'(t) = e, x(O)
O
x'(t) = at+b, x(O)
(1,0.1)
e) x'(t) = w(- sen wt, cos wt. O), x(O) = (1,

h)

e, O).

3. Si no estn actuando ningunas fuerzas sobre una partcula de masa

X o y vo respectivamente. descrbase
la trayectoria de la partcula.

In

y su posicin y velocidad iniciales son

4. Prescindiendo de los efectos de la atmsfera y suponiendo un suelo

perfectamente nivelado estmese la velocidad inicial mnima requerida para
hacer que una pelota de golf recorra 250 yardas.

5. Cul es la contestacin al problema 4 si el punto de salida de la

pelota est a 25 pies por encima del nivel de la pista ')
6. Puede mostrarse que cada una de las solucione" x de la ecuacin
diferencial
x"
x. W una constante

tiene una regla de correspondencia de la fOI ma x(t) = a cos (wt + O),

fE
'Xl, 'Xl). Verifquese que toda funcin que tiene una regla de
correspondencia de esa forma es una solucin. Determnese la solucin que
satisface: a) x(O) = x o . x'(O) = O; b) x(O) = O. x'(O) = 1'0. el x(O) = .\0.

<-

x'(O) =

1'0

7. Cul es la forma general de la solucin de la ecuacin diferencial

vectorial
n/X" =

kx,

k > O, rn > O?

8. La ecuacin diferencial del problema 7 e~ la ecuacin de movimiento

de una partcula P de masa 111 sobre la que acta una fuerza central que
est siempre dirigida hacia O y cuya magnitud es proporcional a la distancia
de la partcula a O.
a) Descrbase el movimiento de la partcula si: I 1 X (O) = O, x' (O) = O;
2) x(O) = X o , x'(O) = O; 3) x(O) = O, x'(O) = vo .
b) Demustrese que la suma de dos soluciones de la ecuacin de
movimiento es una solucin. Descrbase el movimiento de la partcula
cuando x(O) = X o y x'(O) = vo '
e) Determnense cules deben ser la posicin y velocidad iniciales de
la partcula para que se mueva a lo largo de una circunferencia de radio r
alrededor del origen.

10. LONGITUD DE ARCO

Sea C(, una curva descrita por la transformacin f de un intervalo
cerrado [a, b) en R". Consideremos una particin P = {ti I i = O... , k}
de [a, b] donde a = fo < ti < ... < f k = b. Toda particin P de [a, b)
deflne una poligonal constituida por los segmentos rectilneos de f(to) a f(t 1),
de f(t l ) a f(t 2), ... , de f(t k_ l ) a f(f k). (Esto est ilustrado en la figura 11
para el caso P = {to, tI' {2' t}, t 4 , t5}') Denotamos la longitud de este
arco poligonal por L p ; es decir,
k

Lp

If(t)-f(I-I)I

i:::: 1

Nuestra idea intuitiva de lo que la longitud de '{; ser, nos dice que
debera sernas posible aproximarnos a la longitud de rg tanto corno
desasemos midiendo las longitudes L p de arcos poligonales corno los
descritos. Adems. corno la distancia a lo largo de una lnea recta debe
ser la distancia ms corta entre puntos, L p debe ser menor que la longitud
de rg y, si aadirnos puntos a la particin P, la longitud del nuevo arco
poligonal debe ser mejor aproximacin que la primitiva a la longitud del

a
FIGURA 11

arco !{j. Esto sugiere la siguiente definicin. Vamos a denotar en ella

por 9 al conjunto de todas las particiones del intervalo [a, b].

10.1 Definicin. La curva 'f6 descrita por una transformacin f de [a, b] se

dice que es rectificable si {L p I PEf!P} tiene una cota superior. Si 'f6 es rectificable. la longitud L de 't es el supremo de {L, I PE9}; es decir,
L

= sup {L p I PE,?!'}.

Esta longitud de una curva se conforma a las ideas mtUltlvas antes

mencionadas. Como L es una cota superior de {L p I PE9}, L es mayor
que o igual a la longitud L p de cualquier arco poligonal obtenido tomando
una particin P de [a. b]. Por otra parte, para cualq uier e > O, existe una
particin P de [a, b] tal que L-e < L p ~ L; de otra forma L no sera
el supremo (la cota superior minima) de {L p I
Mostramos ahora que s obtenemos una particin P 2 de [a, b] aadiendo
algunos puntos a la particin PI de [a, b], entonces L p ~ Lpz. A P 2 le
llamamos refinamiento de PI'

10.2 Lema. Si P 2 es un refinamiento de PI' entonces L p1

L p2 .

Este lema es una simple consecuencia de la desigualdad del

tringulo, Sea t el primer punto de P 2 que no est en PI' Entonces, para
algn i, t i - ! < "tj < ti Y
PRUEBA.

f(t}

f(I_)1

= If(t}-f(r)+f(r)
::::; If(t}-f(1)1+lf(rj )

((t i - 1 )1
f(t-I)I.

Por un nmero finito de tales pasos podemos aadir todos los puntos de
P 2 a PI y obtener L p , ::::; L p2 ,
Si tuvisemos que usar la definicin para calcular la longitud de una
curva, nuestra tarea no sera nada fcil. Sin embargo, para mayora de

las curva~ de inters podemos encontrar la longitud calculando una integral.

Consideremos la curva '(, descrita por la transformacin f de [a, h] como
la trayectoria de una partcula, donde f(t) es la posicin de la partcula en
el instante t. Supongamos que fes diferenciable sobre [a, h]. Entonces f' (t)
es la velocidad de la partcula en el installle t ) If' (t)1 es la "rapidez" de la
partcula en el instante l. Supongamos que tomamos una particin P
de la. h] tal que la velocidad "cambia muy poco" sobre cada arco de
f(t ) a f(t): digamos que es aproximadamente f'(r *) sobre este arco
donde t* E [t_ l' rJ Entonces, usando la nocin elemental de que la distancia es igual a la "rapidez" multiplicada por el tiempo. la longitud
de (6 es aproximadament e
l

__

j-::

Reconocemos a Sp como una suma aproximativa de la integral

Ifl

Es decir.
lm Sp

iPI~()

donde IP! denota la norma de la particin P:

IPI

mx

Ii

{t-II_

1, .... k).

y este lmite significa:

Para cualquier 1: > O existe una j > O tal que
I
!

I
I

Sp

...

11

!PI <

eS implica

'h

f'

'

<

1: .

'h

[s. pues, lgico esperar que la IOllgitud de ((, sea

J 1fT
a

En la antenor discusin fue ncccsario que la velocidad "cambiase

muy poco" en el arco. Esto quiere decir que necesitamos que f' sea
continua sobre [a.b]. Para funciones reales sabemos que si una funcin g
es continua sobre un intervalo cerrado [a.h], entonces 9 es uniformemente
continua sobre [a.b]: es decir. para cualquier 8 > O existe una > O tal que
19(x)-g(y)1 < B para todo x. )'E[a. h] con la propiedad de que Ix--yl < ,
Detlnimm la continuidad uniforme para funciones vectoriales en la misma
forma y podemos probar que si una funcin vectorial es continua sobre
un II1tervalo cerrado [a, h] entonces es uniformemente continua sobre [a. h].
Probaremos ahola un resultado ligeramente ms fuerte.
10.3 Lema. ,' una fnciln reclorial g es conlinua sohre un inlen'alo
cerrado [a. h], enlonces para cada 1; > O hay una > O tal que

para todo t,

s"E[a, b] con la propiedad de que

SI"'"

It-sil <

o para

1, ... , n.
PRUEBA. Como g es continua sobre [a, b], cada una de las funciones componentes g es continua sobre [a, bJ y, por tanto, uniformemente continua
sobre [a, b]. Luego, para e > O hay una o > O tal que

para todo t, sE[a, bJ con la propiedad de que

= mn {Oi I i
1, ... , n}, tenemos

"
[ ,=.I

jgil t )-gi(s;li

It

< i5 i' Haciendo

.JI/2 <
[n 8-2J1/2
,.= n
2

para 1, SI' ... , snE[a, bJ con la propiedad de que It Si < 6, i = 1, ... , n.

y esto completa la prueba.
Ahora estamos en posicin de probar la frmula integral para la longitud
de una curva.

10.4 Teorema. Si f tiene una dericada continua sobre [a. b], entonces la
curva '{j descrita por f es rectificable y

1
"b

L =

1f':.

En la prueba consideramos (f; como una curva en R 3 , aunque

el mtodo se puede aplicar cualquiera que sea la dimensin del espacio en
que la curva est definida. Sea P = (ro, ....
una particin de [a, b].
De acuerdo con el teorema del valor medio (7.9,
126)
PRUEBA.

para algunos t/, t", t/"E(l_, t)' Como f~',

'y /3' son continuas
sobre [a, b], estn acotadas sobre [a, b]. Supongamos If'(t)1 S; /11/ 1,
If2'(t)1 S; M 2 Y If3'(t)1 S; kf}, para toda
bJ. Entonces

para toda particin P de [a, b]. Por tanto, {L p 1 PEf?IJ} est superiormente
acotada y '{j es I ectificable; sea L la longitud de 'i,'.

Queda por mostrar que L

fh

If'l. Sea e> O cualquiera. Como

"
L

sup {L p I PE[!Jl}, existe una particin PI de [a, b] tal que

10.5

t
'b

Como

If'I es continua sobre

[a, bJ,

'b

If'j existe e
k

1('1 = lm Sp = lm
IPI ~O

IPI~O

If'(t/)I

(t- 1-1)'

i= 1

Luego existe un 6 1 > O tal que

Ir If'I-Sp 1<

10.6

siempre que

PI

<

61 ,

Ahora bien

Hemos demostrado que podemos hacer el primero y ltimo trminos del

segundo miembro de la anterior desigualdad tan pequeos como queramos.
Si podemos escoger una particin P tal que la suma de todos los trminos
del ltimo miembro de la desigualdad sea menor que cualquier nmero

'b

positio dado, habremos entonces demostrado que L =

If'l. De acuerdo

con el lema 10.3, existe un 6 2 > O tal que

10.7

ISp-Lpl = I

ti

If'(I)1

(1-I-I)

:S

If'(l )-(JI' (t/), fl'lt/'), /~' (1;'''))1

(/- l-I)

i= 1

< e(b-a)

siempre que

IPI <

62

Luego, si P 2 es un refinamiento de PI tal que 1P21 < mn {6 1 2},

[1O.6J

ISP1-L p2 < e(b-a)

[10.7J

IL p1 - LI < e (10.5 y lema 10.2).

Por tanto,

Ir In-LI ~ Ir

LI

jf'I-Sp2 \ + ISP1-Lpll+ILpl

< 8+e(b-a)+e.
I'b

Luego L =

Ja

If'i

10.8 Ejemplo. Sea '{/ la hlice cilndrica (figura 4, pg. 23) descrita por
f = (cos, sen, tI). Determnese la longitud L del arco de '{/ de (1, O, O)

1,

a(

o,~).

SOLUCIK Como fCO)

L =

(1, O, O) Y

J: J:
Jf'i

jsen

fen) = ( -1, o,~}

2

+ cos +t

J:

J5
-no

10.9 Ejemplo. Determnese la longitud de la curva q descrita por

f(t) = (cos 1, sen t), terO, 4n].

SOLUCIN. La curva '{/ es la circunferencia unitaria ~(O; 1) recorrida dos

veces bajo la transformacin f de [0,4 ir]. Usando el teorema lOA obtenemos
L

4n

= o y sen 2 t + cos 2

t dt =

f4n

o dt

41t.

Problemas

1. Determnese la longitud del arco de la parJ,ola descrita por

= (t 2 ,2t), terO, 1].

f(t)

2. Determnese la longitud de la grfica de y

x=Oyx=}.
f

In (1- Xl) entre

3. Determnese la longitud de un arco de la cicloide descrita por

a(I - sen, 1 - cos), donde a > O.

4. Encuntrese la longitud de la curva descrita por f(t) = (t, t, 2 t 2 ),

tE[-3,3].

5. Determnese la longitud del arco de la hlice cnica descrita por

feO) = (O cos (J, (J sen O, O), OE[O, 1].
6. Determnese la longitud de la curva descrita por la transformacin
f(p) =

a(

<p - sen <p, 1 - cos <p, 4 sen

~) del intervalo [O, 2nJ.

(e descrita por

7. Considrese la curva

x = t

a cosh1I

2 =

t
a senh -.
a

Demustrese que la distancia a lo largo de (1;' desde el punto (O, G, O) hasta

un punto Po sobre ,(, es proporcional a la distancia de Po al plano X Y.
8. Consideremos la elipse descrita por

a sen

(!

y = h cos <p,

<pElO, 2n], a ~ b > O.

Demustrese que la longitud de tal elipse es

4a

,,/1- e 2sel;Z; d<p

J'n12
()

(1 _ b22)1/2

es la excentricidad de la elipse. Esta es una integral

a
elptica de segunda clase. Consltense tablas y determnese la longitud de la
elipse con semieje mayor a y e = 0, 1, , J y 0.99.
donde e

9. La grfica polar de r = 1 + cos O es una cardioide. Las ecuaciones

para mtricas de la cardioide son, por tan! o,

(1

y = (1

+ cos O) cos (J
+ cos O) sen O.

OE[0.2n:].

Determnese la longitud de la cardioide.

10. Sea 9 una funcin real con una derivada continua sobre [:x, p] y
sea C(;' la grfica polar de r = g(O). Entonces re est descrita por la funcin
f = gu de [:x. fl donde u = (cos, sen). Demustrese que la longitud de C(j es

fP ,J g2 +(g')2

.'

11. Resulvase el problema 9 usando el problema 10.

12. Una ecuacin polar de la espiral de Arqumedes es r

Encuntrese la longitud de la espiral desde () = O hasta O = 27[.

aO.

13. Considrese la parbola cuya ecuacin en coordenadas polares es

= ----

1- cos IJ
Determnese la longitud de la parbola desde el punto sobre el foco hasta
el vrtice.

14. Si el movimiento de una partcula est descrito por

f(t)

(cos

(1)(,

cos

(I)(),

(1)

> O,

dibjese la trayectoria y encuntrese la distancia recorrida por la partcula

27[
desde el instante l = O hasta el t = - con y sin integracin.
w

11. TANGENTE UNITARIA, NORMAL PRINCIPAL Y

VECTORES BINORMALES
Supongamos que la funcin f definida sobre [a, b] tiene una derivada
continua distinta de cero sobre [a, b]. Entonces la curva ((j' descrita por la
transformacin f de [a, b] se llama curra lisa. Como f tiene una derivada
distinta de cero sobre [a, b], la curva (e tiene un vector tangente f' (t) en
cada punto f(l). Obtenemos el rector tangente unitario T (t) en el punto f(l)
dividiendo el vector tangence f' (l) por su longitud Ir' (t)I. es decir,

11.1

T(t) =

f'(t) .

If'( 1) 1
Como la funcin f liene una derivada continua sobre [a, b], la curva ((;
descrita por f es rectificable. La longitud I(l) del arco de ((; correspondiente
la transformacin f de [a, t] es

11.2

/(1) =

",
J,lf'i,

tECa, bJ.

El nmero f(t) es la distancia a lo largo de la curva ((; del punto fea) al

punto f(t). De acuerdo con el primer teorema fundamental del clculo,
la funcin f definida por 11.2 tiene una derivada

11.3

/' =

1r'1

Luego, usando 11.1, tenemos

11.4

f'=I'T.

Si consideramos la curva lisa 'ti descrita por f como la trayectoria de una

partcula, entonces la ecuacin 11.4 nos dice que la direccin del vector
velocidad f'(t) es la del vector tangente unitario T(t) y la magnitud del
vector velocidad -la "rapidez"- es l'(t): la razn de cambio de la
distancia a lo largo de la curva.
Si x = f(t) es la ecuacin de una curva en R 3 y si hacemos s = I(t)
entonces 11.3 puede escribir~e en la forma

11.3'

lis _
dt

!(dX)2,

! -

\J

---

di

(d J)2 +(el-=)2
-

di

di

o, en trminos de diferenciales.

Con esta notacin, 11.4 se convierte en

dx = ds T.

11.4'

dt

dI

Supongamos ahora que f' es diferenciable sobre [a, b]; es decir, que fl!
existe sobre [a, b]. Entonces esgn el problema 3, pg. 127,
y r existen
sobre [a, b] y diferenciando 11.4 obtenemos

fl! = I"T +I'T'.

11.5

Como ITI = I sobre [a, b], sabemos, por el ejemplo 7.3, pg. 124, que
r(t) es ortogonal al vector tangente T(t) para todo tEla, b].
Cualquier recta que pase por el punto f(t) de una curva C(; y sea ortogonal
a la tangente a la curva en ese punto se llama normal a la curva. A causa
de la significacin particular del vector normal r (t), la recta que pasa
por f(t) en la direccin de r (t) (si T' (t) el O) se llama normal principal
a la curva C(j en f(l). Si r (t) el 0, entonces definimos el l'ector unitario
normal principal N (t) como sigue:
T'(t)
N(t)=--.

11.6

IT' (t)1

As pues, podemos escribir 11.5 en la forma

11.7

fl!

l"T+l'lrIN,

o, lo que es equivalente,

f(t) y s=/(t).
donde x
Si ~ es la trayectoria de una partcula que se mueve en R 3 , entonces f"(l)
es la aceleracin de la partcula en el tiempo f. La ecuacin 11.7 nos dice
que el vector aceleracin se encuentra en el plano determinado por los
vectores tangente y normal principal.

n.s Ejemplo. Determnense los componentes tangencial y normal (normal

principal) de f"(l) en el punto f(t) de la hlice descrita por f = (cos, sen, tI).
SOLUCiN 1. De acuerdo con 11.7, el componente tangencial de ftl (t)
es r(t). Como
f(l) = (cos t, sen t, tr),

tenemos
sen t, cos t, t),

('(t)

1'(t)

If'(t)1 =

nt) =

o.

h8,

y
De donde el componente tangencial de f"(t) es cero, y el componente
normal es
Ir" (t)! =!C cos t, - sen 1, 0)1 l.
SoLUCiN

2.

Ter)

f'(t)

If'(I}1

,)5

- - = -::: (- sen t, cos t,

N(t)= T'(t)
!T'(t)l

t)

(-cost, -sent,O)

y
f" (1)

( - cos 1,

sen t, O).

De donde,
CompT(t) f"(l)
y

ComPN(r)f"(t)

= f"(r) T(t)

f"(t)'N(t)= l.

En nuestra discusin sobre las curvas hemos definido una curva como
una funcin vectorial continua que tiene un intervalo como dominio. No

hemos hecho ninguna restriccin respecto a la dimensin del espacio en

el que se encuentra el rango de la funcin. As pues, la teora desarrollada
hasta este punto se aplica a una curva en un espacio de dimensin cualquiera.
Sin embargo, los ejemplos discutidos nos muestran claramente que nuestro
inters principal est en las curvas en R2 o R3 .
Si 'ti. es una curva en R 2 y T = (a, b) es un vector tangente unitario
a 'f: en alguno de sus puntos, es fcil ver que el vector unitario normal
principal N en este punto debe ser o Ti = ( - b, a) o - TJ. = (b, a).
Restringimos ahora nuestra atencin a las curvas en R 3 El plano que
pasa por f(t) determinado por los vectores T(t) y N(t) se llama plano
osculador de ((j en f(l). Y el vector B(t) = T(t) X N (l) se llama vector
binormal; el binormal es un vector unitario normal al plano osculador.
En cada punto f(t) de 'f: los vectores T(t), N(t) y B(t) forman un conjunto
de vectores unitarios mutuamente ortogonales.
Por ejemplo, en cada punto f(l) de la hlice descrita por f = (cos, sen, 11)
(ejemplo 11.8) tenemos
T(t)

2
-:::: ( - sen t, cos t, 1)
,,15

N(t)

( - cos t, - sen t, O)

B(t)

-;= (sen t, - cos t, 2).

";5
y una ecuacin del plano osculador es
x sen t-ycos t+2z = t.
11.9 Ejemplo. Demustrese que si una curva 'f: se encuentra en el
plano f1I' en R3 entonces el plano osculador en cualquier punto de 'f: es f1I'.

SOLUCIN. Sea f!l'

{(P I p. n
y supongamos que 'fJ est descrita por
la funcin f. Como ((j
f!l', para cada tE!?iJf, f(t) n = c. Diferenciando
una vez tenemos f' (t) . :1'
O y, de aqu, T(t) n = O. Diferenciando de
nuevo tenemos T (!). n
O y, por tanto, N(t) n = O. Esto nos muestra
que n es ortogonal a T(t) y N (t). Adems, f(t) pertenece a f1I' y al plano
osculador de r en f(t). Por tanto. estos planos deben coincidir.
I

Problemas
1. Determnense T y N para cada una de las siguientes curvas:
a) La parbola: x
pt 2 , y = 2pt.
b) La elipse: feO)
(a cos e, b sen O), OE[O, 2n]; a, b > O.
e) La rama de la hiprbola: x ;= a cosh l, y = b senh t.

d) La hlice cnica: feO) = (O cos O, O sen O, aO).

e) La recta: x = Po+ta.

2. Sea C(5 la curva descrita por la transformacin f de [a, b]. Puede

suceder que en un punto f(to) de C(5 donde f' (to) = O, exista lm T(t). En
este caso definimos
T(lo) =lm T(t)
y a T(to) se le llama vector unitario tangente a C(5 en feto). Determnese la
recta tangente a cada una de las siguientes curvas en los puntos indicados:
a) f(t) = ({', t 3 ) para t = O
b) f(t) = (3t 2 , 2+8t 2 , -5t 2 ) para t = O
c) f(t) = (t 2 , t 3 , (4) para t = O Y t = l.

3. Cada una de las siguientes es una regla de correspondencia descrita

por el movimiento de una partcula (t es el tiempo). En t = O Y t = 1
encuntrense la velocidad, la "rapidez", la aceleracin, y las componentes
normal y tangencial de la aceleracin.

a) f(t) = (10 sen 2 nt, 10 cos 2 nt)

b) f(t) = (lO cos 2nt, IOsen2nt)
c) f(l) = (cos nt 2 , sen nt 2 )

d) f(t) =

e-t(cos ~ t, sen ~ t)

e) f(t) = (cos 200nt, sen 200nt, 2tJ

4. Sean r(t) y O(t) las coordenadas polares de una partcula en el
instante l, y sea x(t) el radio vector que localiza la partcula en el instante t.
Entonces
x

donde u = (cos

e,

sen

= ru

O); es decir

x(t) = r(t) u(t) = r(t) (cos O(t), sen

e(t

donde U(l) es un vector unitario radial a la trayectoria (figura 12).

Sea U-L(I) = (-sen" e, cos o e); u-L(t) es u(t) girado 90 en direccin
contraria a la de las manecillas del reloj. Dervense las siguientes frmulas
para la velocidad v = x', rapidez l' = Ix'l, y aceleracin a = x" de la
partcula:
v=r'u+rO'u-L
1'2 = r,2 + r 2 0'2
a

(r"-re'2)u+(re"+2r'e')u-L.

O(t)
--~o~--~~------------------x

FIGURA 12

5. El movimiento de una partcula se describe en coordenadas polares

por:

a) r(l) = 10, O(t) = - - 2m

2
b) r(t)

10, (J(t)

e) r(t)

1, O(t)

2111
111

J[

d) r(t) = e- t , O(t) = - t
2

re

e) 1'(1)

f) r(l) =

Descrbase en cada caso la

determnense la velocidad,
radial, tangencial y normal
componente en la direccin

trayecwria de la partcula y en t = O Y ! = 1
la rapidez, la aceleracin y las componentes
de la aceleracin. [El componente radial es el
de u
(cos) e, sen e).]

6. Si '?? es una curva en R3 descrita por f demustrese que

B=

f'xf'
, N
If'xf'l

(rX f") X ('

B x T = -'----(f' X f") x f'l

(t, [2, [3), determnense T(t),

7. Si una curva est descrita por fe!)
N (1), B(t) y el plano osculador cuando t
Oyt=l.

8. Determnense T, N Y B Y el plano osculador en feO) para las curvas

en seguida descritas.
a) f(t) = (t cos t, t sen t, t)
b) f(t) = (t - sen t, 1 - cos t, ().

9. Si '?l es una curva en R 3 y B ' (t) existe, demustrese que B' (t) es
paralela a N(t).

12. CURVATURA Y TORSIN

Suponemos en toda esta seccin que '?l es una curva lisa descrita por
una transformacin f de [a, b]. Nuestro objetivo es definir una medida del
pandeo de la curva '?l en un punto. Sean feto) Y f(t) dos puntos sobre '?l.

(h)

(a)
FIGURA 13

Entonces T (t o) Y T (t 1) son los vectores unitarios tangentes a '?l en los

puntos f(to) Y f(t) respectivamente (figura l3a). La cantidad lT(t)-T(to)1
es una medida de cunto ha cambiado la direccin de la curva entre f(to)
y f(t ). En realidad
iT(t 1 )-T(to)1 2

e es
sen ~y

donde

(2

f'::;

IT(t 1 )2_2T(to)T(t l )+IT(t o)1 2

2(1 - cos 6) = (2 sen ~y

el ngulo entre T(to) Y T(tl) (figura 13b). Ntese que

02 para

e pequeo.

Como la longitud del arco de

C(;

desde

feto) hasta f(t l ) es 1/(t 1 )-/(to)l, el cambio promedio de direccin por unidad

de distancia sobre este arco es

12.1

IT(t 1) - T(to)j
II(tl)-I(to)1

Para obtener la razn instantnea del cambio de direccin con respecto a

la distancia a lo largo de la curva en el punto feto), hacemos que ti se
aproxime a fo. Si fl! (l) existe, entonces el lmite de 12.1 cuando ti se aproxima
.
.., E
\,.
[T' (t o)[
II
(
a lo tam ben eXlstlra. ste Imite es l' (to) y se ama curvatura K lo) de

en f(to). As pues, la curvatura

12.2

K(l o)

!{(

de Cfl en feto) se define como

[T' (to)[

T' (to)[

"(to)

If'(to)[

12.3 Ejemplo. Determnese la curvatura de la circunferencia

!{( (O;

1') = {(r cos t,

sen 1) [ t E [O, 2 rr]} .

l'

SOLUCIN. ~'(O; 1') est descrita por la funcin f, donde

f(t)

(1' cos 1,

l'

sen t).

Entonces
f'(t) = (-1' sen t, reos t)

y
f" (t)

= (

l'

cos t,

r sen t).

Por tanto
If'(t)1

= r, T(t) = 1 f'(t),

T'(t) =

l'

~ f"(l),
l'

y
K(l)

Ir (t)1
If'(t)j

Definimos el radio de curvatura p(t) de una eurva

como el recproco de la curvatura en ese punto:

12.4

o(t) =

!{(

en el punto f(t)

K(t)

En vista del resultado del ejemplo 12.3, el radio de curvatura p(t) de !{(
en f(l) es el radio de una circunferencia que tiene la curvatura K (1). El
punto f(!) + P (1) N (t) se llama centro de curvatura de la curva !{( correspondiente al punto f(1), y la circunferencia de radio p(t) y centro el centro de
curvatura se llama crculo de curvatura o crculo osculador de !{( correspondiente a f(l).
Como
12.5

I!:i , podemos escribir (11. 7), pg.

l'

144 como sigue:

o, lo que es equivalente,

donde x

= f(t)

Ys

= f(t).

12.6 Ejemplo. Encuntrese la curvatura de la cbica alabeada r; descrita

por f(l) = (1, t 2 , ( 3 ) en el punto (1,1,1).
SOLUCIN. El punto (1, 1, 1) es el correspondiente a
frmula 12.5 para calcular K(I).

= 1. U saremos la

f'(l) = (1,21, 3t 2 ), f'(1) = (i, 2, 3), l'(l) =

f"(t) = (0,2, 6t), f"(i) = (0,2,6).

J14

Entonces, usando 12.5,

"(1) = f"(l)'T(l) = (0,2,6)'

1 (1,2,3) = 22

,,/14

J14

K(1)1'2(1)N (1) = f"(l) -1" (I)T(i) = (0, 2, 6) -

i (1, 2,

3) =+( - 11, - 8, 9).

Por tanto,
K(l)

9~ I( -11, - 8,9)1

= c!sJ266.

Nota. El ejemplo 12.6 puede resolverse ms fcilmente usando la

frmula del problema 2.

12.7 Ejemplo. Si r; es la grfica de una funcin g, demustrese que

K

l-,,---g'--1.-'I_

[1 +(g,)2J3!2 .
SOLUCIN. Usaremos la frmula 12.5. r; est descrita por la funcin
f = (I,g) y tenemos f' = (l,g') y f" = (O, gil). Luego, por 12.5,
l"=f"'T=(O

").
,g

(_g'g",g")

1 +g,2

(l,g')
(1 +g'2)1!2

g'g"
(1 +g'2)1!2

Por tanto,
K

(l

+ :'2)2 iC -

g' g",

g")1

Supongamos ahora que re' es una curva en R 3 descrita por f y que el

vector binormal B(!) es diferenciable en todos los puntos f(t). En f(t)
el vector B' (t) describe la ,razn de cambio del vector binormal respecto
l'( t)

a la distancia a lo largo de la curva. Como este vector B'(t) es paralelo

l'( t)
a N(t) (problema 9, pg. 149), es igual a un nmero real por N(t). El
negativo (el inverso aditivo) de este nmero se llama torsin de Cf? en f(t)
y se denota por 't(t). Es decir, la torsin 1: est definida por la relacin

12.8

B'

= -'tI'N.

Como la binormal de una curva plana es constante (ejemplo 11.9,

pg. 146, la tOlsin de una tal curva es cero. Si una curva no es una
curva plana, entonces la torsin da una medida' del "torcimiento" de la curva
respecto al plano osculador.
Por ejemplo, en el caso de la hlice descrita por f = (cos, sen, 11),
tenemos N

cos,

= (

sen, O), B

~ (sen,
I~

\.:os,2), B' =

y)

~
(cos, sen, O)
/5

'V

Y t' =h/5. Sustituyendo en 12.8, obtenemos

1
_ (cos, sen, O) = - 't1 J5 ( - cos,

J5
de donde, 't

'

sen, O)

5'

Nota. En la mayora de los casos, la frmula del problema 8 da un

mtodo para obtener 't que es ms conveniente que el uso de 12.8.
Problemas
1. Dervese la siguiente frmula para la curvatura de la curva descrita

por f:

Sugerencia. sese 12.5.

2. Si 'f: es una curva en R 3 descrita por f, dervese la siguiente frmula

para la curvatura
xf'"
K= If'
__
_
1

If'I

3. Determnese la curvatura para cada una de las siguientes curvas:

a) La recta: x = Po+ta.
b) La parbola: y
4px 2 .
e) La elipse: f(/) = (a cos (J, b sen O), OE[O, 2n]; a, b > O.
d) La hlice cilndrica: f(l)
(cos t, sen l, t).
e) La hlice cnica: feO)
(O cos 0, Osen 0, O).
4. Sea 9 una funcin real con segunda derivada sobre [a, Pl y sea rr la
grfica polar de r g(O). Dedvese la siguiente frmula para la curvatura
de rr:
K

I9 2 +2,2
9 -gg "1 .
(g2 + g'2)3 /2

5. Determnese la curvatura de las curvas que tienen las siguientes

ecuaciones polares:
a) La espiral de Arqumedes: r = aO.
b) La cardioide: r
I + cos O.
6. Demustrese que
a) T' = Kl'~
b) N' = -KI'T+rl'B.
Nota. Las dos frmulas del problema 6 junto con 12.8 se conocen como
las frmulas de Frenet, por el matemtico francs F. Frenet. Juegan un
importante papel en la geometra de las curvas en el espacio.
7. Si rr es una curva en R 3 descrita por f, sense 12.5 y el problema 6

para mostrar que

f'" = (f"-K 21'3)T

(3KI' 1" +IKI'l'2) N + Kd 13 B.

8. Si rr es una curva en R J descrita por f, sense 12.5 y el problema 7

para demostrar que

(f'xf")f'"

r = -'----'--::-

Ir' x f"1 2

9. Determnese
f(t) = (t, (2, [3).

la torsin de

la cbica alabeada

10. Determnese la torsin de la hlice cnica descrita por

f(t) = (1 cos t, t sen t, t)
en el punto (O, 0, O).
11. Determnese la torsin de la curva descrita por
f(t) = (t sen t, 1 - cos t, t)
en los puntos correspondientes a t = O, t = !!.,
2

re.

descrita

por

13. APLICACIONES A I,A MECNICA

Supongamos que x
f(t) describe la trayectoria de una partcula en R 3 .
En la dinmica es comn usar el "punto" como notacin para la derivada;
es, adems, prctica general usar "s" en lugar de "f' para la funcin
"longitud de arco". Entonces, la velocidad v = x viene dada por
13.1

v = sT

y para la aceleracin a

v = X,

[11.4, pg. 144]

tenemos la siguiente frmula:

13.2

[I2.5, pg. 150)

Por 13.1 vemos que la magnitud de la velocidad -la "rapidez"- es S, la

razn de cambio de la longitud de arco a lo largo de la trayectoria, y
la direccin de la velocidad es la del vector tangente unitario T. La
ecuacin 13.2 nos dice que la aceleracin se encuentra en un plano determinado por T y N. Si representamos por aT
a . T, a la componente
tangencial de la aceleracin, y por aN = a' N, a la componente normal de
la aceleracin, tenemos por 13.2

13.3

aT

a' -

vi

..

= s

13.4
Otra expreslOn para la componente normal de la aceleracin puede
obtenerse de 13.2 como sigue: como a X T = aN(N x T) y IN x TI = 1,
laxTI=laxv l .

13.5

Ivi

13.6 Ejemplo. Si la trayectoria de una partcula est dada por

(t2,

COS l,

sen t),

determnense la velocidad, la aceleracin y las componentes tangencial y

normal de la aceleracin.
SOLUCIN.

a =

x = (21, -sen 1, cos 1)

v=
a v

(2, ~ cos t,

aT = _ ... =

Ivl

4t

sen

+ sen t cos t

(4t 2 + sen 2 t

1)

sen t cos t
+ cos 2 t)l!2

4t

Si una partcula tiene masa m, el vector mx = mv se llama momento

(lineal) de la partcula. La segunda ley del movimiento de Newton nos
dice: La razn de cambio del momento es igual a la fuerza; es decir,

13.7

= F.

D(mv)

En la mecnica no relativista, m es una constante y esta ecuacin de movimiento toma la forma

13.8

ma = F;

masa por aceleracin es igual a fuerza.

En algunas aplicaciones es conveniente representar la trayectoria de una
partcula en forma polar. Consideramos primero el caso especial en que la
trayectoria se encuentra en el plano XY y extendemos luego los resultados
a trayectorias cualesquiera en R3 . Sean r y e las coordenadas polares del
vector de posicin x. Entonces
x
y

r(cos

r(cos

e, sen 8, O)

e, sen e, O)+r8( -

sen

e, cos 8, O).

Si hacemos u = (cos 8, sen 8, O), entonces

x = ru

y
v

ru+ni
y

--------~~~~~~----~-------x

FIGURA 14

donde = B( - sen e, cos e, O) es ortogonal a u (figura 14). A r le llamamos

componente radial de la L'eloeidad y a rll componente transversa de la
veloeidad. El nmero ll = IBI es la razn de cambio del ngulo polar;
este nmero mide la razn angular de giro alrededor del eje Z. Definimos
la velocidad angular como el vector O) = Bk. Como
u x = (cos

e, sen e, O)

x B(- sen

e. cos 0, O)

Gk.

podemos escribir O) = u X . La velocidad angular es, por tanto, un vector

cuya magnitud es la razn de cambio del ngulo polar y cuya direccin
es la del eje de rotacin y es tal que u, y O) forman un sistema levgiro.
Extendemos ahora los anteriores conceptos a cualquier trayectoria '{j
en R 3 . Sea x el vector de posicin de la partcula y sean

Ixl

= -'
IXI'

r es la distancia de la partcula al origen y u es un vector unitario en la

direccin del vector de posicin x (figura 15). Entonces

x = ru

13.9

y a esto se llama representacin polar de

'{jo

~----------r7--~---------Y

x
FIGURA 15

Nota. Hemos representado puntos en esta forma polar siempre que

hemos usado coordenadas esfricas (pg. 86). En este caso r = p y
u = (sen qJ cos e, sen qJ sen e, cos qJ).
En la representacin polar la velocidad puede escribirse
13.10

ru+ru.

Como u es de longitud constante, u y son ortogonales. Llamamos a r

componente radial de la velocidad y a rjj componente transversa de la
velocidad; y definimos la velocidad angular m por
m=ux.

13.11

La velocidad angular m es un vector en la direccin del eje instantneo de

rotacin alrededor del origen y su magnitud jj es una medida de la razn
angular del giro alrededor de este eje.
Usando 13.10 tenemos
.
1
xxV
w=uxu=-UXV=--2 .
r
jxj

13.12

Se sigue del problema 2, pg. 58, que

m X u = (u X ) x u = - [( u . ) u - (u . u)] = .

Usando esta expresin para en 13.10 obtenemos

13.13

v=ru+mxx.

As pues, por ejemplo, si la partcula se mueve con velocidad angular m

sobre la superficie de una esfera con centro en el origen, entonces r = O Y
v=mxx.

Si F es una fuerza que acta en un punto x, el momento L de la fuerza

respecto Xo se define por
13.14

Este vector es perpendicular al plano determinado por F y x - Xo (figura 16)

y la magnitud de L es

lLI = jFjjx-xoj sen 8 (O:s; () < n).

Es decir, la magnitud de L es la magnitud de la fuerza por el brazo de
palanca (la distancia de X o a la recta de aplicacin de la fuerza) y es una
medida de la efectividad de F para producir una rotacin alrededor de xo .
El eje de rotacin es una recta que pasa por Xo y es paralela a L y, si el
punto inicial de L est en Xo entonces la rotacin parece, vista desde la punta
de L, como contraria al movimiento de las manecillas del reloj.
Sea P una partcula de masa m y sea x el vector de posicin de P. El
vector m jxj2 m = x X (mv) se llama momento angular o momento de la
cantidad de movimiento de P (respecto al origen). Como
D[xx(mv)] = vx(mv)+xx(ma) = xx(ma),

z
F

,--!----y

x
FIGURA 16

la segunda ley de Newton implica

13.15

D[x x (mv)]

x X F

= L;

la razn de cambio del momento angular es igual al momento de la fuerza.

13.16 Ejemplo. Una partcula de masa m se mueve sobre una circunferencia de radio ro con velocidad angular constante w o . Determnese la
fuerza que acta sobre la partcula y el momento angular de la partcula.
SOLUCIN. Coloquemos el origen de nuestro sistema de coordenadas en
el centro de la circunferencia y orientemos el plano XY de modo tal que:
1) la circunferencia se encuentra en este plano; 2) el movimiento alrededor
de la circunferencia visto desde la direccin positiva del eje Z parece
contrario al movimiento de las manecillas del reloj, y 3) la partculas cruza
el eje X en el instante t = O. Entonces

(cos

Wo

t, sen

Wo

t, O)

x = ro u.

De donde
y

F = ma = -mro w 0 2 u.
El momento angular es
Ntese tambin que

Expresado en trminos de "rapidez" tenemos entonces

IFi
vi k ,

roo k --

ro

y el momento angular es

Problemas
1. La funcin de posicin x de la partcula de masa m est dada por
a) x(t) = 10 ( cos 2"
T t, sen

( 2"T

b) X(/) = lOt cos

2n)
T
t, O

1, sen

2n

e) x(t) = a sen - 1, y(t)

T

Determnese en los instantes t

2,,)
T
t, O

2n
2"
a cos - 1, z(t) = b sen
t .

O,

2:'

T, la velocidad, la aceleracin, las

componentes normal y tangencial de la aceleracin, la velocidad angular,

y el momento angular de la partcula.
2. Demustrese que el momento respecto de Xo de una fuerza F aplicada
en x no cambia si F se desliza a lo largo de su recta de accin (la recta
por x paralela a F).
3. Un sistema de dos fuerzas F y F 2 aplicadas en XI y x 2 respectivamente se llama par si F I + F 2 = O. Demustrese que la suma e de los
momentos de F Y F 2 no depende del punto respecto del cual se calcule
el momento; e se llama momento del par. Prubese, adems, que
a) e = (Xl -X 2) X F.
b) La magnitud de e es la magnitud de F I por la distancia entre las
rectas de accin de F 1 Y F 2
4. Una fuerza central respecto a O es una que siempre se dirige hacia O
o en la direccin opuesta a O. Demustrese que

a) El momento angular respecto a O de una partcula sobre la que

acta una fuerza central respecto a O es una constante (segunda

ley de Kepler del movimiento planetario).
b) La partcula se mueve en un plano que pasa por O.

14. RESUMEN
En este captulo consideramos el clculo de funciones vectoriales de una
variable real. Este material comnmente se llama clculo vectorial; el
anlisis vectorial es lgebra vectorial (captulo 1) Y clculo vectorial. Vimos
que el clculo de funciones vectoriales de una variable real es anlogo y
puede en su mayor parte reducirse al clculo de funciones reales de una
variable real. La derivada de una funcin vectorial puede obtenerse tomando
las derivadas de las funciones reales componentes. La integral de una
funcin vectorial se obtiene integrando las funciones reales componentes.
Despus de discutir el clculo vectorial consideramos algunas aplicaciones a la geometra y a la fsica. La aplicacin del clculo vectorial a la
geometra se llama geometra diferencial. En este captulo presentamos
algunos hechos elementales de la geometra diferencial de curvas.
Otros problemas geomtricos y fsicos exigen el estudio de funciones
reales de variable vectorial: funciones con dominio en Ro y rango en R.
Estas funciones se estudiarn en el prximo captulo.
Problemas de repaso
1. Dibjese la curva descrita por f cuando
a) f(t) = (cos l, cos 2t), fi( = [0,4n:]
b) f(t) = (cos t, cos t, cos 2t), E0( = [0,4n:].

2. Proporcinese una representacin paramtrica de la curva descrita

por un punto P sobre una circunferencia de radio uno cuando sta rueda
sobre el lado exterior de una circunferencia de radio 4. Dibjese la curva.
Esta curva se llama epicicloide.
3. Si

f(j

tiene la representacin paramtrica

fU)

= (COS 1, sen

t,

[~tJ)'

tE[0,4n:]

determnense todos los puntos en donde f(j tiene un vector tangente paralelo
a uno de los planos coordenados. Dibjese.

4. Demustrese que la hipocicloide definida por las ecuaciones para

mtricas
x = 4 cos 3 8
y=4sen 3

e,

8E[-,

7 n]
4

tiene puntos cuspidales en los correspondientes a

e = 0, ~, n, 3n .
2

5. Determnese la longitud de la hipocicloide en el problema 4.

6. Demustrese que si una partcula se mueve siempre con "rapidez"
constante, su aceleracin es siempre ortogonal a su velocidad.
7. Cundo es cierto que la aceleracin y la velocidad de una partcula
son paralelas?
8. Encuntrese la trayectoria x = f(t) de una partcula dado que
feO) = (0,0,1 6(0), f'(t) = (500, 1000, -32t). Qu distancia recorre la
partcula comenzando en el instante t = O antes de tocar al plano X Y?
Proporcinense frmulas para las componentes normal y tangencial de la
aceleracin. Cul es el radio de curvatura de la trayectoria cuando t = 5 ?
9. Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral r = e9 con
una rapidez constante de 5 pies por segundo.
a) Cules son la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando

8 =~?
4
b) Cunto tarda la partcula en ir desde el punto correspondiente

a 8 = O hasta el punto correspondiente a 8 = n?

e) Si 8 = cuando t = O, proporcinense ecuaciones paramtricas para
la trayectoria de la partcula.

10. Encuntrense la tangente unitaria T, la normal principal unitaria N,

la curvatura K y la longitud L de las curvas descritas por
a) x = a cos cp + acp sen cp cpE[O, 2n], a > O
Y = a sen cp -acp cos cp
b) f(8) = (5 cos 8 - cos 58, 5 sen 8 - sen 58).

FlJfI[JillflflS rflrilfls
[JfI lJrJ lJfI[Jjllr

1. INTRODUCCIN

En este captulo discutiremos sobre las funciones con dominio en R n y

rango en R. Una funcin es una correspondencia de un conjunto de vectores
en un conjunto de nmeros reales. Estas funciones tambin suelen llamarse
funciones reales de n variables reales. Los casos donde n es 2 o 3 son los
que ocurren con mayor frecuencia en las aplicaciones elementales y son.
por consiguiente, los de ms inters para nosotros. Sin embargo, como los
conceptos fundamentales asociados con funciones de un vector y
las propiedades de estas funciones no dependen realmente de la dimensin del
espacio (nmero de las variables), podemos sin aadir dificultad alguna,
estudiar el caso general.
Un ejemplo de funcin real de un vector es la temperatura en un cuarto.

Si establecemos para el cuarto un sistema de coordenadas, definimos la

funcin temperatura T como sigue: en cualquier punto P = (x, y, z) de
la habitacin, T(P) es la temperatura en este punto. El dominio de esta
funcin es el conjunto de los puntos en la habitacin y el rango es un
conjunto de nmeros reales: las temperaturas en los puntos de la habitacin.
Anlogamente, si tenemos en cuenta la dependencia de la temperatura
respecto al tiempo, tenemos un ejemplo de una funcin de cuatro variables
reales: T(x, y, z, t) es la' temperatura en el punto P = (x, y, z) en el
instante t.
Despus de introducir los conceptos de lmite, continuidad y derivada
para funciones de un vector, presentamos el clculo diferencial de tales
funciones.
En numerosas ocasiones, queremos establecer ciertas restricciones
sobre el dominio de una funCn de un vector. Introducimos ahora
terminologa para algunos tipos de conjuntos en R" que tendremos ocasin
de usar.
Sea ti un conjunto cualquiera en R n El complemento de ti, representado
por 'fltl, es el conjunto de puntos de Rn que no son de ti. Para cualquier
punto x en Rn definimos las siguientes relaciones entre x y ti:

x es un punto interior de ti si existe alguna vecindad de x que est contenida

en <ff;
x es un punto frontera de tff si toda vecindad de x contiene al menos un
punto de tff y al menos un punto de 'fl tff;
x es un punto exterior de tff si hay alguna vecindad de x que est contenida
en 'fl tff.
El conjunto de todos los puntos interiores de C se llama interior de C,
y se representa por C ; el conjunto de puntos frontera de C se llama
frontera de e, y se representa por te b; Y el conjunto de todos los puntos
exteriores de te se llama exterior de C y se representa por e e'
Las siguientes observaciones se deducen en forma evidente de estas
definiciones. El interior de e est contenido en e y el exterior de e est
contenido en 'fl C. En realidad, el exterior de ! es el interior de 'fl e. Un
punto frontera de C puede estar en te o en 'fl e. Si llamamos a dos conjuntos
ajenos cuando tienen una interseccin vaca, entonces e, tffb y Ce son
ajenos dos a dos. Adems, Rn rff i U rff b U <ff e" As pues, para cualquier
conjunto <ff y cualquier punto x en R n una y slo una de las siguientes
proposiciones se verifica: xErff, xEtffb, XEC e
Supongamos que rff
{(x, y) I y < x}. Este es el conjunto de puntos
(x, y)
en R2 que se encuentran debajo de la recta y = x (figura 1). Si x
est en rff, entonces x-y> O Y vemos que la vecindad 9'(x; r), donde
1
.
. d J.!'
r =
(x- y), se encuentra en rff. As pues, x es un punto mtenor e
y2
Anlogamente, podemos demostrar que si x = (x, y) es un punto por

().

FIGURA 1

encima de la recta y = x (es decir, si y > x), entonces x es un punto exterior

de tff. Si x se encuentra en la recta y = x, entonces cualquier vecindad de x
contendr puntos de tff y puntos de cttff y, por tanto, x es un punto frontera
de tff. As pues, el interior de tff es tff, el conjunto de puntos debajo de la
recta y = x; la frontera de tff es la recta y = x; y el exterior de tff es el
conjunto de puntos por encima de la recta y = x.
Si tff es un conjunto tal que todos los puntos de tff son puntos interiores
de tff, entonces se dice que tff es abierto; es decir, tff es abierto si tff = tff.
Como todo punto de tff es un punto interior o un punto frontera de ce,
podemos tambin describir un conjunto abierto como uno que no contiene
ninguno de sus puntos frontera. El conjunto ce = {(x, y) I y < x} que
acabamos de estudiar es un ejemplo de un conjunto abierto de R2 Un
conjunto ce se dice que es cerrado si su complemento ct ce es abierto;
es decir, ce es ..:errado si ct ce = tff e O tff = ce U ce b. As pues, un conjunto es
cerrado si y slo si contiene todos sus puntos frontera. Si un conjunto
contiene alguno o algunos de sus puntos frontera, pero no todos, entonces
no es ni cerrado ni abierto.
1.1 Ejemplo. Demustrese que una vecindad 9'(a; r) es un conjunto
abierto.

SOLUCIN. Si xE9'(a; r), entonces lx-al < r. Sea lx-al = s. Podemos

ver que la vecindad 9'(x; r-s) de x est contenida en 9'(a; r) como sigue.
Si yE9'(X; r-s) entonces
Iy-al ~ Iy-xl+lx-al < r-s+s = r
y, por tanto, yE9'(a; r). Lo que muestra que 9'(a; r) es abierto.

Probamos ahora un par de sencillos resultados sobre conjuntos abiertos.

1.2 Teorema. Si e! Y ff' son conjuntos abiertos en R", entonces e! n ff' es

abierto.
PRUEBA. Si e! n ff' es vaco, entonces es abierto (problema 3). Supongamos
que e! n ff' no es vaco. Tomemos xEIlf n ff'. Como Iff y ff' son abiertos,
existen vecindades 9'(x; r) y 9'(x; s) tales que 9'(x; r) e Iff y 9'(x; s) e ff'.
Luego, si t = mn {r, s}, 9'(x; t) e Iff n ff'. Lo que muestra que e! n ff'
es abierto.

1.3 Teorema. Para todo conjunto e! en R", c!i es abierto.

PRUEBA. Si e! i es vaco, entonces es abierto. Supongamos ~ i no vaco.
Si xEllf i , entonces hay una vecindad 9'(x; r) de x que est contenida en Iff.
Como 9' (x; r) es abierto, todo punto y en 9'(x; r) es un punto interior
de 9'(x; r) y, por ello, un punto interior de Iff. Esto nos muestra que 9'(x; r)
est contenida en Iff i Y por tanto que g i es abierto.
Como Iffe es el interior de ~Iff, ge es abierto. Luego, el complemento
de Iff e es un cerrado. El complemento de g., que es igual a Iff i U Iff b se llama
cerradura de Iff y se representa por j. Recurdese que ya hemos demostrado
que un conjunto e! es cerrado si y slo si e! = c!i U Iffb = 8.

Problemas

1. Determnese el interior, la frontera y el exterior de cada uno de los

siguientes conjuntos. Dgase si son abiertos, cerrados, o ni abiertos ni
cerrados.
a)
b)
d)
f)

{(x, y) lx-al < r, Iy-bl < r}, r > O

{(x, y) 4x 2 +9y2 ~ 36}
c) {(x, y) 14x 2 -9y2 ~ 36}
{(x,y,z)/z < x+y}
e) {(x,y,z)lx 2+y2+ Z 2 ~ 4}
{(x, y, z) I lx-a! ~ r, Iy-bl < r, Iz-cl < r}, r > O.

2. Demustrese que los intervalos

<- 00, (0) son conjuntos abiertos en R.

3. Demustrese que el conjunto vaco

en R".

<a, b), <a, (0), <0

00,

b), y

y R" son abiertos y cerrados

4. Prubese que la interseccin de un nmero finito de conjuntos

abiertos es un conjunto abierto.

5. Si {c!d IIXE/} es una familia de conjuntos en R n , la unin de la

familia, representada por U c!., es el conjunto de los puntos x de R"
'Ef

tales que XEc!. para algn IXE/. Prubese que la unin de una familia
de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
6. Si {c!. IIXE/} es una familia de conjuntos en R", la interseccin de

la familia, representada por

n rf/
(lE

(l'

es el conj unto de puntos x de Rn tales

Jf

que XEeC" para todo Cl.E,I. Mustrese que la interseccin de una familia
de conjuntos abiertos no es necesariamente abierta.
7. Usando la terminologa introducida en los problemas 5 y 6 mustrese
que
a) '{J

U 8.
<ZEJf

.eJf

'{Je. y C(j

n Ca
Jf

C(j6,.

2EJf

b) la interseccin de una familia de conjuntos cerrados es un conjunto

cerrado.
e) la unin de una familia finita de conjuntos cerrados es cerrada.

8. Si e es un conjunto cualquiera en R" demustrese que CIJ es cerrado.

9. Si 8 es un conjunto cualquiera en R" demustrese que

a) ejeS el mayor conjunto abiel to contenido en ec.
b) g es el menor conjunto cerrado que contiene a C.

2. FUNCIONES REALES DE UN VECTOR: GRFICAS

U na funcin real f de un vector es una correspondencia de un conj unto si
de vectores a un conjunto gg de nmeros reales tal que para cada aEsI
existe un y slo un elemento f(a)Egg que denominamos su correspondiente.
As pues, una tal funcin puede considerarse como una transformacin del
conjunto si en R n sobre un conjunto de nmeros reales. Sugiere esto una
terminologa conveniente para estas funciones: funciones de R n en R.
Por ejemplo, la funcin f con dominio R 2 y regla de correspondencia
f(x) = Ixl, donde XE R2 , transforma el espacio R2 sobre el intervalo [O, 00
cada punto de R2 se transforma en el nmero real que es la distancia del
pumo al origen. Puede darse una imagen geomtrica de la funcin distinguiendo los puntos que se transforman sobre el mismo nmero. Queremos,
pues, determinar eul es el conjunto de los puntos que se transforman sobre
el nmero e, donde e "" O. Este es el conjunto {x lxl = e}. Si c = 0, el
conjunto se compone del punto nico O; si c > 0, el conjunto es una
circunferencia con centro en O y radio c. Marcando como e al conjunto
{x I f(x)
c}, obtenemos la deseada imagen geomtl ica de la funcin
(figura 2).
En general, una funcinf de R 2 a R puede representarse geomtricamente
localizando los conjuntos de puntos donde la funcin tiene el m~mo
valor y marcndolos con tal valor. Estos conjuntos se llaman curvas de
nivel de la funcin. La curva de nivel correspondiente a un nmero e es
c}.
el conjunto {(x, y) f(x, y)

>;

Los mapas de contornos o topogrficos son ejemplos de este medio de

representar una funcin. Las desigualdades del terreno se muestran en el
mapa trazando las curvas de nivel -todos los puntos que estn a la misma
altura. En lbs mapas meteorolgicos se dibujan las curvas de igual presin
baromtrica. Estas curvas se llaman isobaras. Y en fsica, la relacin entre
la presin y el volumen de un gas ideal (T pv) con la temperatura mantenida constante est representada geomtricamente por tal mapa. En este
caso las curvas de nivel se llaman curvas isotermas.
y

FIGURA 2

Si f es una funcin de R2 en R, la grfica de f es el conjunto de puntos

{(x, y, z) z = f(x,y), (X,Y)EEi}. Este conjunto es una superficie en R 3 ,
y un dibujo en perspectiva de la grfica es otro medio de obtener una
representacin geomtrica de una funcin de R2 en R.
Consideremos de nuevo la funcin f con dominio R2 y regla de correspondencia f(x) = Ixl o f(x, y) =
. Al dibujar la grfica de f usamos
la informacin ganada en la anterior discusin sobre las curvas de nivel

---,,'~-~-----y

x
FIGURA 3

de esta funcin. No hay puntos de la grfica bajo el plano XY, ya que

z =
X2 + y2 ;;. O. En el plano X Y (z = O) el nico punto de la grfica
es el O. El conjunto de puntos en la grfica de f que se encuentran en el
plano z = e > O, es una circunferencia de radio c. En general, las curvas
de nivel de la funcin son las curvas de interseccin de la grfica con los
planos paralelos al plano XY. Anlogamente, ayuda al dibujo de la grfica
localizar la interseccin de la grfica con los planos XZ y YZ. La interseccin de la superficie de la ecuacin z = X2 + y2 con el plano XZ (y = O)
viene dada por la ecuacin z =
= Ixl y la interseccin con el
plano YZ (x = O) viene dada por z = ../y2 = Iyl. La grfica aparece
dibujada en la figura 3. Es un cono generado por la rotacin alrededor
del eje Z del rayo z = x, x ~ O, en el plano Xz.

Jx2

2.1 Ejemplo. Proporcinese una representacin geomtrica de la funcin f

de dominio R2 y regla de correspondencia f(x, y) = X2 + 2xy.
SOLUCIN. La curva de nivel sobre la que la funcin tiene el valor e es
el conjunto {(x, y) x 2 +2xy = e}. Si e = 0, entonces la curva de nivel
consiste en las rectas x = O Y Y = -tx. Si e #- O, la curva de nivel es la
e
x
hiprbola y = 2x - 2 (figura 4a). Esta hiprbola tiene asntotas x = O Y

= -ix.

La grfica defes el conjunto {(x, y, z) z = x 2 +2xy}. La interseccin

de esta superficie con el plano y = mx est dada por z = (1 + 2m)x 2 ;
esta es una parbola si m#-- t. Un dibujo de la grfica de f se da en la
figura 4b.
y

(a)

(h)
FIGURA 4

Consideremos ahora la grfica de una funcin f de R3 en R. Es sta

el conjunto {(x, y, z, w) I w = f(x, y, z)}, un conjunto de R4 . Aunque la
grfica es an un concepto tiL no podemos visualizar un conjunto en un
espacio de cuatro dimensiones. Sin embargo, se obtiene una imagen grfica
de una funcin f de R3 en R determinando el conjunto de puntos que
se transforman en un nmero especificado e; es decir, el conjunto
{(x, y, z) I f(x, y, z) = e}. A este conjunto se le llama superficie de nivel de f.
Un ejemplo fsico de una funcin de R3 en R es la funcin potencial de
un campo elctrico. En este caso las superficies de nivel de la funcin se
llaman superficies equipotenciales.
2.2 Ejemplo. Sealla funcin con dominio R3 y regla de correspondencia
J(x) = Ixl. Descrbanse las superficies de nivel de esta funcin.

SOLUCIN. Las superficies de nivel de esta funcin son los conjuntos

{x Ilxl e}. Si e < 0, el eonjunto es vaco; s e 0, el conjunto es el
punto nico O; si e > 0, el conjunto es una superficie esfrica con centro O
y radio e (figura 5).

FIGURA 5

Nota. Frecuentemente describimos una funcin enunciando tan solo

una regla de correspondencia. Ha de entenderse entonces que el dominio
de la funcin consiste en todos los puntos sobre [os que la regla puede
aplicarse con sentido.
Problemas
l. Determnense las curvas de nivel y dibjense [as grficas de cada
una de las funciones siguientes:
a) /(x, y)

x+ y2

b) /(x,y) = 2x-y

e) f(x,y)

X2+/

d)

f(x, y)

2x 2 + y2

e) (x, y) = 2x 2 _ y2

f) f(x, y)

= x - y
i) f(x, y) = sen (x+ y)

g) f(x, y)

x
x+y

I(x, y) = eXY
j) I(x, y) =.,/x y.
h)

2. Dibjense las superficies de nivel correspondientes a c = - 2, 0, 2

para las siguientes funciones:
a) f(x,y,z)

= X2+yl_z

e) f(x, y, z)

= X2

b) f(x, y, z)

+ y2

=z

d) f(x, y, z)

3x+4y

z.

3. Si f*(cS') = {x f(x)EcS'}, demustrese que

a) f*(cS' u iF) = f*(cS') u f*(iF)

b) f*(C r. iF)

= f*(cS')

r. f*(iF).

3. OPERACIONES SOBRE FUNCIONES

En el estudio de funciones reales de variable real, comenzamos con
ciertas funciones bsicas. Estudiamos sus propiedades, vimos cun grandes clases de funciones podan formarse por combinacin de las funciones
bsicas, y cmo podan derivarse propiedades para las funciones ms complejas en base a las que sabamos tenan las funciones bsicas. Seguimos
el mi~mo procedimiento en nuestro estudio de las funciones reales de un
vector. Ejemplos de funciones bsicas entre las funciones reales de una
variable real son las funciones constantes y la funcin identidad. Aqu,
las funciones correspondientes son las funciones constantes y las funciones
proyeccin.
3.1 Definicin. La funcin constante c es la funcin con R" como dominio
y cuyo rango consiste en tan solo el nmero c.

3.2 Definicin. La funcin proyeccin Ik (k

= 1, ... , n) es la funcin con Rn

como dominio y con regla de correspondencia /k(X)
x k ' donde X k es el
componente k-simo de x.

As pues, la funcin constante c transforma el espacio total R" sobre el

nmero, nico, c. La funcin de proyeccin /k transforma cada punto
de R" sobre su proyeccin ortogonal soble el eje X k ; es decir, /1 (x, y, z) = X,
/2 (x, y, z) = y, e 13 (x, y, z)
z.
Para las funciones de R n en R definimos las mismas operaciones que las
que definimos para funciones de R en R: adicin, sustraccin, multiplicacin, divisin y composicin.

3.3 Definicin. Si f y 9 son funciones de R n en R con dominios respectivos

fifif y &g, entonces f +g, f -g, fg, y j/g se definen como sigue:
&f+9 =

9_g
& fg

g ,

[f +g](x)

f(x)+g(x)

9 g,

[f-g](x)

f(x)-g(x)

n 9

= & n
= !!l f

n & g'

[fg] (x)

f(x) g(x)

[LJ9

(x) = f(x) .
g(x)

Es fcil ver por las anteriores definiciones que la adicin y la multiplicacin de funciones de R" en R son operaciones asociativa y conmutativa;
tambin se verifica la ley distributiva:

f(gh)
f +(g+h) = (f +g)+h
fg
f+g=g+f
f(g+h) = Ig+ Ih.

(fg)h
gf

3.4 Definicin. Sif es una funcin de R n en R y 9 es unafuncin de R en R,

entonces la composicin de 9 con 1, que representamos por 9 ) f, se define
como sigue
!!lg o = {x XE&, f(X)E9 g },
[g o f] (x) = g(f(x.

Todas las funciones dadas en la seccin previa pueden expresarse como

combinaciones de funciones de R en R y las funciones bsicas definidas
en 3.1 y 3.2. Por ejemplo,
si

f(x, y) = x 2 +2xy,

si

x
!"x,y) = - ,
x+y

SI

f(x, y) = e

expo(II 2 )

13-11/20(1/+1/).

si f(x, y, z)

XY

z-

+21 1 12

1 1 +1 2

Una funcin polinomial de R" en R es una funcin que puede obtenerse

de las funciones constantes y proyeccin efectuando las operaciones de
adicin, sustraccin y multiplicacin un nmero finito de veces. Por
ejemplo,
p=31/J2 [3 41 14 [/+IOI/
es una funcin polinomial de R 3 en R. La regla de correspondencia para
esta funcin es
p(x, y, z) =
y

Una funcin racional r de R" en R es un cociente de polinomiales, es

decir, r = p/q donde p y q son polinomiales de Rn en R. Por ejemplo,

r=

31 11 2 +1 23
2

1 1 +1 11 2

es una funcin racional de R 2 en R. La regla de correspondencia para

esta funcin es
r(x,y)=

3xy+ y3
2

X +xy

Problemas
1. Proporcinese el dominio y regla de correspondencia para cada una
de las siguientes funciones de R3 en R.

e)

1112 13
1 1 +13

d)

--

1/+ 31 3 .
1 1 -1 2

.
~~.
2. Sl f = 211 +12 Y 9 = /2 1 2 ' deternunense f +g, f -g, fg, y flg
1

en el punto (2, 1).

3. Si

f =

/1/2 Y9 = In, determnese 9

f en (2, 1).

4. Proporcinese el dominio y regla de correspondencia de cada una de

estas funciones de R 3 en R.
a)
e)

f = /1/2 0(13 + cos o /J2)

f = exp 0(1112/3)'

b)

f =

In 0(211 +13)

5. Proporcinese f como una combinacin de funciones cuando

a) f(x,y)

= xy2+y

b) f(x, y)

sen (x 2+ y2).

6. Si f es una funcin de R n en R y 9 y h son funciones de R en R,

prubese que:
a) ho(gof)=(hog)of
b) (g+h)of=gof+hof
e) (gh) o f = (g o f)(h o f).

4. LMITES
En esta seccin discutiremos el concepto de lmite de una funcin real
de un vector. Por nuestra experiencia anterior con lmites, esperamos que
el "lmite de f en a es b" (lo que escribiremos: Im f = b o lm f(x)
b)
a

x~a

significar que f(x) est prximo a b cuando x est prximo a a. Definimos,

pues, el lmite de f solamente en puntos de acumulacin de su dominio.
El punto a es un punto de acumulacin de q; r s toda vecindad reducida
de a, 9'" (a; b), contiene un punto de :?iIf .
Damos ahora una definicin analtica de lm f = b, suponiendo que a es
a

un punto de acumulacin de

f
[(x)
I

FIGURA 6

4.1 Definicin. El nmero b se dice que es el lmite de la funcin

8 > O, hay un nmero b > 0, tal que

f en a

si para cada nmero

if(x)-bl <
y O<

siempre que

lO

Ix al < b.

Geomtricamente la definicin nos dice que lm f

b si para cualquier

vecindad dada Y(b; 8) de b existe una vecindad Y(a; 15) de a tal que x
implica que f(x) est en 9'(b; lO); es decir, siftransen 9"(a; 6) y x en
forma
n 9"(a;
en ,C/(b; e)
(b-8, b+8) (figura 6).
Damos ahora un ejemplo para ilustrar el concepto de lmite de una
funcin real de un vector.

4.2 Ejemplo. Si f es la funcin definida por f(x, y)

Im
f(x, y) si es que existe.
trese
;x,y)~(3

X2

+ 2xy, encun-

1)

SOLUCIN. (Figura 4, pg. 169.) Si (x, y) est prximo a (3, -1), entonces
f(x, y) est prximo a 3. Esperamos, pues, que el lmite de f en (3,
1)

sea 3. Para verificarlo, para cada e > debemos encontrar una b > O tal
que
Ix 2 +2xy-31 < lO
siempre que

< I(x,

y)

(3,

l)i < 6.

En la figura 7, la
Nuestro propsito es
encuentre en la regin
tales (j sino que nos
una b adecuada.

reglo n sombreada se transforma en (3 - e, 3 + e).

encontrar una b > O tal que Y"(3, -1); b) se
sombreada. No intentamos determinar la mayor de
contentamos con encontrar de un modo sencillo
y

FIGURA 7

Expresamos Ix 2 +2xy-31 en trminos de Ix-31 y Iy+ 11. Como

Ix-31 ~ l(x,y)-(3, -])1 y ly+11 ~ l(x,y)-(3, -1)1, la magnitud de
estos trminos puede controlarse con la eleccin de (j.

Ix 2 +2xy-31

= l(x-3)2+2(x-3)(y+I)+4(x-3)+6(y+l)1
~ Ix-312+2Ix-31Iy+ 11 +4Ix-31 +6Iy+ 11

Para simplificar esta expresin podemos restringir la eleccin de de modo

que b ~ 1. Entonces, si I(x, y)-(3, -1)1 < ~ 1, Ix-31 < I y

Ix 2 +2xy-31 < Ix-31+2Iy+II+4Ix-31+6Iy+ll < 13.

Por tanto, si escogemos

mn {I, 8/13}

Ix 2 +2xy-31 < e
siempre que O < (x, y) -(3, -1)1 < jo Lo que prueba que 3 es el lmite de

f en (3, -1).
Dimos el ejemplo 4.2 simplemente para ilustrar la definicin de lmite.
Es fcil determinar este lmite una vez que se ha dado un tratamiento
sistemtico de los lmites. Es lo que vamos a hacer ahora. Comenzamos
por determinar los lmites de algunas funciones bsicas.

4.3 Ejemplo. Si e es una funcin constante de R" en R y a es un punto

cualquiera en R", demustrese que Um e = c.
a

SOLUCiN.

Tmese e > O. Queremos demostrar que existe una > O tal

que le - el < e siempre que O < Ix - al < J. Es claro que podemos tomar
como un nmero positivo cualquiera.
4.4 Ejemplo. Si /k es una funcin proyeccin de R n en R y a es un punto
cualquiera en R n, demustrese que lm Ik
ak'
a

SOLUCIN. Tmese e > O. Deseamos demostrar que hay una > O tal que
IIk(x)-akl
Ixk-akl < esiemprequeO < lx-al <
Sea J = e. Entonces,
como IXk ad ~ Ix al.

o.

O < lx-al < b implica

Ix.

akl < e.

Damos ahora algunos teoremas sobre lmites de combinaciones de

funciones bajo las operaciones definidas en la seccin anterior.
4.5 Teorema. Si f y g son funciones de R n en R tales que lm f y lm g
a

existen y si a es un punto de acumulacin de

Jm (f + g) = lm f

lm

U -g)

~ f !l ~ g'

entonces

+ lm g
a

lmf -lm g
a

Im (fg)

= (Im f) (lm g)

lm (f Jg) = (lm f)i(lm g),

a

(si Um g i= O).
a

Omitimos la prueba de este teorema, ya que es la misma que la del teorema

correspondiente para funciones de R en R (problema 4).
4.6 Teorema. Si f es una funcin de R" en R tal que lm f

b, g es una

funcin de R en R que es continua en b, y si a es un punto de acumulacin

del dominio de g o f, entonces
lm (g f) = g(b).
PRUEBA. Aunque la prueba de este teorema es la misma que la prueba del
teorema correspondiente para funciones de R en R, la damos aqu de nuevo.
Tomemos e > O. Como g es continua en b, existe un nmero r > O tal que
Ig(y)-g(b)1 < e siempre que yE~g y jy-bl

< r.

Como lm f = b, existe un nmero 6 > O tal que I f(x) - bj < r siempre

a

que

XE~f

y O < lx-al < 6.

Ix al <

Si XE~9,f y O <

b, entonces If(x)~bl < r y

Ig(f(x-g(b)1 < e

Esto prueba que lm (g o f)

(figura 8).

g(b).

g({(x) }
!

b-'1 {(x)

g(b)-E:

g(b)

g(b)+E:

FIGURA 8

Podemos determinar los lmites de las funciones polinomiales usando

los ejemplos 4.3 y 4.4 Y el teorema 4.5. Por ejemplo, s f
112 + 2I 12
(ejemplo 4.2), entonces
Um 1/+ Im (1 2 )

lm f=
(3.

1)

(3, -1)

= (

(3.

1)

Um 1 1 ) ( lim 1])
(3 -1)

(3,

+ (lm

1)

= (3)(3)+(2)(3)(

2)( lm 1 1 ) ( lm 1 2 )

(3.-1)

1)

(3,

1)

(3.

1)

3.

Usando los ejemplos 4.3 y 4.4 Y el teorema 4.5 podemos, ciertamente,

determinar el lmite de cualquier funcin racional con tal de que el lmite
del denominador no sea cero. De acuerdo con el teorema 4.6, tambin a
nuestra disposicin, podemos manejar la mayora de las funciones en que
estamos interesados. Por ejemplo,
lm

e XY = e6

(x,y)-(2.3)

ya que la funcin exponencial es continua en 6 y

lm

xy

6.

(x.y)-+(2,3)

Consideraremos ahora algunos ejemplos en que tenemos qu determinar

el lmite de una funcin racional, donde no podemos aplicar el teorema 4.5
por ser cero el lmite del denominador.
Consideremos el lmite en (O, O) de la funcin f definida por
1
f(x, y) = - 2 - - 2 ' Como
lm
(Xl + y2) = 0, no podemos aplicar el
x +y
(X,y)-+(O.O)
teorema 4.5. La curva de nivel de f correspondiente al valor e es el conjunto

I ~ y2 = el

{(X, y) Xl

Si e

~ O, este conjunto es

de nivel es la circunferencia de ecuacin

X2

vacio. Si e > 0, la curva

1
e

+ y2 = - (figura 9).

Del diagrama

de las curvas de nivel se deduce que si (x, y) est proxlmo al origen,

entonces f(x, y) es grande. Parecera, pues, que lm f no existe y, en

realidad, lm

(0, O)

oo.

(0, O)

FIGURA 9

4.7 Definicin. La funcin f se dice que tiene lmite infinito en a, lo que

se escribe lm f = 00 o im f(x) = 00, si a es un punto de acumulacin
a

de El& Y para cada nmero M > O hay un nmero

> O tal que

f(x) > M
siempre que xEEl& y

o < lx-al < o.

Nota. Si lm f =

00

seguiremos diciendo que no existe lmite de f en a

ya que

00

no es un nmero real.

Si definimos una vecindad de infinito como un intervalo de la forma

00), entonces las definiciones 4.1 y 4.7 pueden considerarse casos
especiales de la siguiente definicin:
(M,

lm f

p (donde p es un nmero real o

00)

si para toda vecindad .H (p)

de p existe una vecindad reducida %' (a) de a tal que

f(%' (a) (\ El&f) e %(p).
Si una vecindad de - 00 se define como un intervalo (- 00, M), entonces,
haciendo p = - 00 en la anterior definicin obtenemos una de lm f = - oo.
a

4.8 Ejemplo. Mustrese que

lm

---

(x.y)~(O. O) X2

+ y2

= oo.

SOLUCIN. Tomemos un M > O. Deseamos encontrar un nmero b >

tal que

> M siempre que O < xl

< b. Sea b

= JX2+ y2

x +y

Consideraremos ahora el lmite en (O, O) de la funcin

I .

.jM

f definida por

f(x, y) = __
x_. De nuevo no podemos aplicar el teorema 4.5 porque el

X2+ y2
lmite del denominador es cero. En este caso el lmite del numerador es
tambin cero y no es claro cul ser el valor de f cerca del origen. La curva

de nivel de
Si c

I correspondiente a

c es el conjunto

x_ = c}.

{(X, y) _ _

X2+ y2
0, la curva de nivel es el eje Y con el origen omitido. Si c

curva de nivel es la circunferencia

(x - ~)2 + l

2c

"* 0, la

con el origen

4c

omitido (figura 10). De la consideracin de las curvas de nivel se deduce

que f toma todos los valores reales en puntos arbitrariamente cercanos
al origen. Parecera pues que Im f no existe. Podemos demostrar que tal
(O. O)

es el caso extendiendo la nocin de lmites derechos e izquierdos de las

funciones de una variable real.

_-;2r--~~~r--+-~-;~__+2~X

FIGURA 10

Sij'es una funcin de R n en R y g es un conjunto en Rn ,

con dominio g n 91} y regla de correspondencia
j~(x) =

para

f(x)

seaf~

la funcin

XE8' n qJf.

Entonces decimos que el lmite de la restriccin de f a 8 en a es b, 10 que

escribimos
Im f = b (sobre

,n

lm f(x) = b (XE'S' n.'2J f)'

SI

lm fe
a

b.

De esta definicin resulta claro que si Im f

b, entonces para cualquier

conjunto "s. tal que a sea un punto de acumulacin de "s n

lm

b (sobre "s').

As pues, si hay alguna restriccin de f que no tiene lmite en a o hay dos

restricciones de f que tienen en a lmites distintos. ello indica que no existe
el lmite de f en a.

4.9 Ejemplo.

Sif

~-'--2

11

12

'

prubese que no existe lm

SOLUCIN. Si hacemos fj

nivel de

f ~ entonces
x

lm

lm

Ix.)'1-1O. O)

(xy)-(O.O;

(sobre .g).

2hx

2h

Como los lmites de I en el origen cuando lo restringimos a diferentes

circunferencias que pasan por el origen son distintos, de acuerdo a lo que
hemos visto, Im f no existe.
o
y

~
2

4'
-3

-2

2
1

-1

-1

-2
-3
FIGURA 11

Como ltimo ejemplo. consideremos el lmite en el origen de la funcin

121/
Tanto el numerador como el denominador tienen cero

como lmite en el origen. Las curvas de nivel de

fl(x, y) IX2+y2y2 = e 1 ,

son los conjuntos

= O la curva de

Si e < 0, el conjunto es vaco. Si e

X2

nivel consiste en los ejes X y Y sin el origen. Si e > 0, la curva de nivel

tiene la ecuacin (x 2 C)(y2 - e) = el (figura 11). Del diagrama de curvas
de nivel parece resultar que Im f = O.
o
4.10 Ejemplo. Si

SOLUCIN.

Si x

= O,

J2
2
d'
)'
2' emuestrese que 1m ~
I 1 +1 2
o

Tmese

o.

> O. Si x # O, entonces

entonces
si

As pues, si

0<

+ y2.

0< JX2+ y2 < 6 implica

<e

y esto nos

X2+X2

demuestra que Im f
O.
o
Otro tipo de lmite que algunas veces se presenta en la consideracin
de funciones reales de un vector es el de lmite iterado, tal como, por
ejemplo, Im lm f(x, y). Este lmite iterado tiene el significado siguiente:
Para cada x fijo en una vecindad reducida ,9" (xo ; r) de xo, tmese el lmite
de la funcin g en Yo donde g(y) = f(x, y). Si este lmite existe para cada x
en ,9"(xo: r). entonces la funcin h, definida por h(x) = Im f(x,.y),
y---4yO

existe en ,9" (x o : r j. El lmite de h en x o si este lmite existe, es lm lm f(x, y).

x-xo Y-+YO

4.11 Ejemplo. Encuntrese lm lm (x y + 2 xy2).

2

x-- 3 y ...... 2

SOLUCIN.

lm Im (x y+2xy2) = lm (2x 2 +8x)

2

x-+3 y--2

Ntese que

42.

x--3

(x y+ 2xy2) = 42 tambin. El siguiente teorema

lm
(X.1')-13.2)

establece una relacin entre lm Im f(x, y) y

4.12 Teorema. S

Im
(x.y}~(xo.

f(x, y).

lm
(x. y)-{xo

Yo)

f(x, y) existe, y si, para eada x en una

rol

l'ecindad reducida de x o , lm f(x, yl existe, entonces

Y~Yo

lm Um f(x, y)

lim

f(x, y).

PRUEBA.

Sea

Im

= b Y lm f(x, y) = h(x). La funcin h

f(x, y)

(x,y)-(xo,Yo)

Y-Yo

est definida para todo x en una vecindad reducida JV' (x o) de x o '

Tomemos 8 > O. Deseamos demostrar que existe una t5 > O tal que
Ih(x)-bl <

siempre que XEJV'(X o) y Ix-xol < 6. Como

lm

f(x ,y)

b, existe

:X,Y)~(xo.YO)

una S> O tal que

I f(x, y) - bl < c/2

siempre que (x, y)E5f"x o , Yo); 6) n :2!f' Cerno lm f(x, y) = h(x), para
Y--+Yo

cualquier xE,t"(X o) tal que Ix-xol < 6, existe un nmero y (figura 12)
tal que (x, Y)EY"X o , Yo); 6) n!':Zf y
If(x, y)-h(x)1 < e/2.

Por tanto, para XE JV' (x o ) y Ix - xol < 6 (y para una y adecuada)

Ih(x)-bl:::; Ih(x)-f(x,y)I+lf(x,y)-bl < 8/2+8/2 = 8.

As pues, lm

lm f(x, y)

b=

lm

f(x, y).

FIGURA 12

El teorema 4.12 implica que: si

lm

f(x, y) existe y

SI,

para

(x,Y)-(XO,YO)

cada x en una vecindad reducida de X o , lm f(x, y) existe y si, para cada y

Y-Yo

en una vecindad reducida de Yo, lm f(x, y) existe, entonces

lm lm f(x, y) =
X-Xo

Y-Yo

f(x, y) = lm lm f(x, y).

lm
(x Y)-(XQ,yo)

Y-Yo

x-xo

Este resultado puede ser til para demostrar que un lmite no existe.
Por ejemplo, si f(x, y)
una

vecindad

x
= -2--2

reducida

x +y

de O,

(ejemplo 4.9), entonces para cada x en

1

lm f(x, y) = -.
y~O

Entonces,

si

existe

f(x, y), tambin existe lm Um f(x, y). Sin embargo, lm - no

lm
(x.y)~(O.O)

x~o y~O

existe y, por tanto,

X"""O

f(x, y) no existe.

Im
(x.yl"""(O,O)

Problemas

1. sese la definicin de lmite para verificar que

(x+ y2) = 5

Im

a)

(x,y)-( 1,2)

(xy+3y)

Im

b)

O.

(.>;,y)-(-3,2)

2. Prubese que si Um

existe, entonces es nico. Es decir, si

lm

f =

L Y lm f = L z , entonces L = Lz

3. Determnense los siguientes lmites:

a)

xy

lm

e)

d)

Im sen (l/ 2 )
Q

1/1/+12

lm

11 2 +/ 2

(-2,3,1)

+xy-y

lm

f)

lm ln o (l/lz)
(3,2)

(x,y)-(3,5)

y sen x

lm

g)

x+y+z

(x,y,z)-(3, -1,1)

(2,1)

e)

Im

b)

(x,y)-(2, 1 )

(x,y)-(O, O)

x tan y

Um

h)

(x,Y)"(O,O)

4. Si lm f = L 1 Y lm 9

= L2 ,

prubese que

a) lm(f+g) = L +Lz
a

b)

im

(ef) = eL

e) lm (f-gl

L -Lz

d) lim f2

= L2 (Suge/'encia: /2

sese el teorema 4.6.)

f) lm 1
a

ag

1 (Lz l' OJ(sugerenCia:

= 1

0g, sese el teoren 4.6.)

5. Si lm

L demustrese que lm

L. Demustrese con un

ejemplo que lo recproco no es cierto.

6. Demustrese que lm I f

O implica que lm f

O.

7. Determnese si cada una de las siguientes funciones tiene un lmite

en (O. O).
a)

f(x.

y)

b)

ftx,

y) = -

x+y

x+y

e) f(x, y)

d) I(x. y) =

.'

+I.vl

e) f(x, y)

f) f(x,

g) f(x, y)

11) f(x, y)

X2
-~

!xl+lyl
xv

y) = ~,~.~2

x-+ y
y2
= -2--'

Y +x

8. Si existe una veci ndad .9' (a; r) de a tal que

f(x) :s;; g(x) :s;; h(x)
y

para toda

xE9"'(a; r)

SI

lm

L = lm h.

demustrese que lm 9 existe y lm 9

a

L.

9. Si lm f(h)

L Y

es un vector unitario fijo, demustrese que

h-O

lmf(h)

L.

h-O

10. Determnese lm lm f(x, ,v), lm lm f(x, y), y

x-xo y-yo

Y-Yo

X-Xo

cuando

alf(x.y)
b) f(x, y)

e) f(x, y)

, (xo,Yo) = (-1,3)
x sen xy. (xo, Yo)

= (l,~)

~ xy sen: '

xi'O

x=O

O,

(xo, Yo) = (O, O).

lm
(x.yj-+{xo. Yo;

f(x, y)

11. S f(x, y)

+y

2'

determnese lm lm f(x, y) y Im lm f(x, y).

X~O y->O

Qu puede decirse sobre

lm

)'~o

x-o

f(x, y)?

(X,y)-+(O.O)

12. Si f(x,y)

x sen!, determnense

y
y lm lm f(x, y) si existen.
)'~o

Iim

f(x, y), lm lm (x, y),

(x.y)-ro. O)

x-o ,y-O

x-+O

5. CONTINUIDAD
5.1 Definicin. La funcin f es continua en el punto a de q;f si para cada
> O existe una ) > O tal que

;;

lf(x)-f(a)1 <

;;

siempre que x E !?t f y Ix - al < ).

En el lenguaje de las vecindades esta definicin puede enunciarse como

sigue: fes contnua en a E !?t f si para cada vecindad 5 de fea) existe una
;ecindad Al de a tal que
f(A n ::0f ) e ,Al.
Si a pertenece a
, pero no est en un punto de acumulacin de f2 f ,
entonces f es continua en a, pues en este caso existe una vecindad viI de a
tal que vil n!?tf = {a}. Entonces, si JVes una vecindad cualquiera def(a),
f(J! n !?tf ) = {fea)} c: 5.

Si a es un punto de acumulacin de !?tf, entonces la definicin 5.! es

equivalente a la funcin f es continua en el punto a de f2f si
Hm f

= fea).

Correspondindose con el teorema sobre lmites 4.5, tenemos el siguiente

teorema sobre continuidad.
5.2 Teorema. Si las funciones f y 9 son continuas en a, entonces f +g,
f -g, y fg son continuas en a y f/g es continua en a siempre que g(8) :F O.
PRUEBA. Si a no es un punto de acumulacin de q;f n
entonces estas
funciones son todas continuas en a. Si a es un punto de acumulacin de

9L I I q; g' entonces a es un punto de acumulacin tanto de q I como de

el teorema sigue del teorema 4.5. Por ejemplo,

Im U + g)

Im f

~g

+ lm 9

= f(a)+(/(a) = [f +gJ (a).

Como Im c

c y Im 1k

ak

1k (a), las funciones constantes y las

funciones proyeccin son continuas en cualquier punto a. As pues, segn

el teorema 5.2, las funciones polinomiales son continuas en todos los
puntos de Rn ; las funciones racionales son continuas en todos los puntos
de R n en que el denominador es distinto de cero, es decir, en todos los
puntos en que las funciones estn definidas.
5.3 Teorema. Si f es una funcin de R n en R que es continua en a y 9 es
una funcin de R en R que es continua en fea), entonces 9 o fes continua en a.
PRUEBA. Si a no es un punto de acumulacin de ~ gol' entonces 9 .~ f es
continua en a. Si a es un punto de acumulacin de ~ gol' entonces, como
!:iJ gof e ~/' a debe ser un punto de acumulacin de !:iJ I y lm f = fea).
Luego de acuerdo con el teorema 4.6
lm (g of) = gU(a = [gIJ (a).
a

5.4 Ejemplo. Demustrese que la funcin f definida por f(x, y)

es continua en todos los puntos de R Z

sen xy

SOLUCIN. La funcin f es sen (111z). Como 11 12 es una funcin polinomial, es continua en todos los puntos de R2; la funcin seno es continua
en todos los puntos de R. Luego, segn el teorema 5.3, f es continua en
todos los puntos de R z.
La nocin bsica en continuidad es la de continuidad en un punto.
Pero tambin usamos la terminologa: "f es continua" o "f es continua
sobre un conjunto :T'. Definimos ahora estos trminos.
5.5 Definicin. Una funcin es continua si es continua en cada punto de
su dominio.
5.6 Definicin. Una funcin f es continua sobre un conjucto g e ~ I si la
funcin restringida f y es continua.
As pues, podemos decir que la funcin f del ejemplo 5.4 es continua, o,
equivalentemente, que es continua en R 2

Toda funcin racional es continua. Obsrvese, sin embargo, que la

funcin racional f

1/+//

9'(0; 1)

no es continua sobre el conjunto

{(x, y) i X2+y2 <

l},

ya que ,<1'(0; 1) no est contenida en@f.

Una funcin real de una variable real continua sobre un intervalo
posee la propiedad del valor intermedio: si f es continua sobre (a, b] y
f{a) < f{b) Y t es un nmero cualquiera tal que f(a) < t < f(b),
entonces existe un punto CE
tal que j{c)
t. Demostraremos que
las funciones reales de un vector poseen tambin esta propiedad. Introduciremos primero algunos trminos de la terminologa usuaL
Si $' e !F e R", entonces decimos que $' es abierto respecto a !F si
existe un conjunto abierto ' en W tal que $'
~'I n !F. As pues, $' es
abierto respecto a!F si y slo si para todo XE0 hay una vecindad 9'(x; r)
de x tal que 9'(x; r) n!F e 6. Por ejemplo, en R el conjunto [O, 1> es
abierto relativo a [O, ro) ya que [0, J>
<-1, 1) n [O, ro).
Un conjunto $' e R/1 se dice que es conexo si no existen dos conjuntos
no vacos ajenos d y @ ambos abiertos respecto a tfJ' tales que $'
d u :glJ.
Si $' es abierto, entonces $' es conexo si no puede representarse como la
unin de dos conjuntos ajenos, no vacos y abiertos. Por ejemplo, un
intervalo es un conjunto conexo en R, un crculo y un rectngulo son
conjuntos conexos en R 2 , y una vecindad es un conjunto conexo en Rn.
Un conjunto de la forma {x Ilxl > I} no es <.:onexo en R, pero es conexo
si es un conjunto en R" para n > l.

<a, b>

5.7 Teorema. (Teorema del valor intermedio.) Sea f una funcin rei
continua sobre un conjunto abierto y conexo If c:: R n y sea fea) < f(b) para
algunos a, bElf, Para cada t tal que fea) < t < f(b) hay un punto CEO tal
que f(c) = t.

Sea d= {XIXE$' y j{x)<t} y JJ

{XIXElf Y f(xt}.
Claramente d y @ son ajenos y no vacos: aE,;{ y bE@. Sea XEd. Como
f(x) < 1 Yfes continua en x, existe una vecindad 9'(x)
tfJ tal que f(y) < t
para todo yE 9'(x). Luego d es abierto. Anlogamente puede verse que ,!gl)
es tambin abierto. Pero $' es conexo. Luego no puede ser la unin de dos
conjuntos ajenos, no vacos y abiertos d y @. Luego hayal menos un
l.
punto CE$' tal que cfd v P, es decir, tal que f(c)

PRUEBA.

Problemas

1. Si f es continua en a y b < f(a) < c, demustrese que existe una

n .:I'(a; b).
vecindad 9'(a; b) de a tal que b < f(x) < c para todo x

2. sese la definicin 5.1 para verificar que la funcin f = II3 -+- I / es

continua en (O, O) Y en (2, 1).

3. Determnese el conjunto de puntos en que

a) I(x, y, z)

I(x.

b)

y) =

es continua cuando

tan xy

e) /

4. Es continua en (0, O) la funcin

~ I(x. y)

definida por
(x, y) =1= (0, Op

[/(0,0)

5. Es continua en (0, O) la funcin / definida por

Ij(x,
1/(0.

(x, y)

y)

-=j-

(0, Ol'?

O)

6. Supongamos que f es una funcin de R 3 en R y que f es continua

en el punto (xo, Yo, zo)' Definamos la funcin 9 de R 2 en R de acuerdo con
la regla
g(x. y)
f(x. y. ::0)'
Demustrese que g es continua en el punto (x o , Yo)'
7. Si a es un punto de acumulacin de un conjunto 8. demustrese
que aEJ',
8. Demustrese que si 6 es abierta entonces todo punto de f, es un
punto de acumulacin de 6.
C

*9. Demustrese que un conjunto 8 en R es conexo si y slo

intervalo. 1

SI

J' es un

6. Ft.:NCIONES DIFERENCIABLES
Supongamos que f es una funcin real de variable real definida sobre
un intervalo abierto /, Si la derivada defexiste en el punto XE/. entonces
j'(x)

'
f(x+h)-f(x)
]lIn
''----'--11-0
h

[ Volumen 1, pg, 434. teorema 4,5

Haciendo <p (x; h)

6.1

f(x+h)

= h[f(x + h) -

f(x)] - [,(x) cuando h #- 0, obtenemos

f(x)+ ['(x)h+<p(x; h)h donde Im <p(x; h)

O.

11-0

La relacin 6.1 se verifica para todos los valores distintos de cero de h

tales que X+hEf.
Decimos que la funcin f de R en R es diferenciable en el punto x si f
est definida en una vecindad g(x; r) de x y si existe un nmero a
(independiente de h) tal que para cualquier punto x+h en g'(x; r)

f(x+h)

= f(x)+ah+<p(x:

h)h donde lm <p(x; h) = O.

11-0

El trmino ah se llama diferencial de en x y h Y se representa por df(x; h).

Hemos demostrado en los anteriores renglones que si f tiene una derivada
en el punto x, entonces f es diferenciable en x con a = [' (x) y, por tanto,
df(x; h) = ['(x)h.
Probaremos ahora que si la funcin f de R en R es diferenciable en x,
entonces f tiene una derivada en x. Como para todo x + h en una vecindad
reducida de x,

f(x+h)

= f(x)+ah+<p{x:

h)h donde lm <p(x; h)

h-+ o

O,

tenemos
Im f(x+h)- (x)
h-O
h

a.

Por tanto, [' (x) existe y es igual a a.

Anlogamente, una funcin de R en R n es diferenciable en un punto
si y slo si tiene una derivada en el punto. En el caso de funciones de W
en R no existe una extensin directa de la definicin comn de derivada.
Sin embargo, como la notacin de diferenciabilidad se exticnde fcilmente,
tomamos esta nocin como bsica y definimos la derivada en este contexto.
6.2 Definicin. Sifes unafimcin de R n en R, decimos quef es diferenciable
en el punto x si f est definida en una vecindad g (x; r) de x y si existe un
vector a (independienle de h) tal que para cualquier punto x+h en 9'''(x; r)
6.3

f(x+h) = f(x) + a . h+(j)(x; h)' h

donde

lm (j)(x; h)

= O.

h-O

El trmino a . b se llama diferencial de f en x y h Y se denota por df(x; h).

Elzlector a se llama derivada de f en x y se denota por Of(x).
Ntese que (j)(x; h), para un x fijo, es una funcin de R" en R n Consideraremos tales funciones en el prximo captulo, pero ahora debemos

explicar qu es lo que queremos decir por Hm <p(x; h)

O. Si escribimos

h-O

(<p (x; b), ... , <Pn(x; b),

<p(x; b)

entonces lm <p(x, h) = O quiere decir lm

(f)k(X;

b)

O para k = 1, ... , n.

k-O

h-O

6.4 Ejemplo. Demustrese que la funcin f definida por

x 2 +xy

f(x, y)

es diferencable en todo punto de R 2

Sea x
y) un punto cualquiera y b
cualquiera de R 2 . Entonces

SOLUCIN.

(h, h 2 ) un vector

f(x+h) = f(x"-h. y+11 2 ) = (x+h)2+(x+h) (y+h 2 )

=

X2

+ 2xh +112 +xy+ yh + Xh2 + 11 1 h 2

x +xy+(2x+y, x), (h, h2 )+(h, h) (h, h2 )

(x)-+- a . h + <p(x; h . h,

donde a = (2x+ y, x) y <p(x; h) = (h l , h).

Queda por probar que lm <Ptx; h) = O. Pero es claro que
b-O

lm(h,h)

(lmh,lmhl)=(O,O).

h-O

h-O

h-O

Por tanto, f es diferenciable en todo punto de R 2 . Adems, la diferencial

de f en x y h es
(~f{x; h)

(2x+ y,

x)~(hl'

11 2 )

= (2x+ y)h +x11 2

y la derivada de f en x es
Df(x)

(2x+ y, x).

Cuando decimos de una funcin que es diferenciable sobre un conjunto

queremos decir que la funcin ha de estar definida en una vecindad de cada
punto del conjunto. De aqu que consideremos solamente la diferenciabilidad
sobre conjuntos abiertos.

6.5 Teorema. Sir es dlferenciable en x, entonces es continua en x.

PRUEBA.

Como

f es diferenciable en x, f est definida en una vecindad

. Y'(x; r) de x. Deseamos ahora probar que

lmj(x
!t~O

h)=f(x).

Para cualquier punto x+b de ,g"(x; r) tenemos

f(x+b) = f(x)+a'h+p!x; b)b donde 11m p(x; h)

0,

h->O

Por tanto,
lm f(x + 11) = f(x)
h-O

f es continua en x.

El recproco de este teorema no se verifica. Por ejemplo, la funcin

'./x 2 + y2 es continua en el origen, pero no es
definida por f(x, y)
diferenciable en el (problema 2).
Como en el caso de funciones reales de variable real, la suma, el producto
y la composicin de funciones diferencia bies son diferenciables.
6.6 Teorema. Si f y 9 son diferenciables en un pumo x en R", entonces
f +g Y fg son diferenciables en x y
d[f +g](x; b) = df(x; b)+dg(x; h)
D[f +g] (x)

Df(x)+Dg(x)

d[fg] (x; b)

f(x) dg(x; b)+g(x) df(x; b)

D[fg] (x) = f(x) Dg(x)+g(x) Df(x).

PRUEBA. Probaremos el teorema solamente para el producto, La prueba

para la suma se deja para el estudiante (problema 3). Como f y 9 son
diferencia bIes en x, existen vectores a y b Y una vecindad 9"(x; r) de x tales
que para cualquier punto x b en ,~' (x; r)
f(x+b)

= f(x)+a'b+<p(x;

b)b donde lm p(x; b)

O.

k-O

g(x+h) = g(x)+ bb+\jJ(x; h)'h donde lm \jJ(x; b) = O,

Entonces, si

X+hE<~/(X;

r)

[fg](x + b) = [f(x) + a . h +<p(x; h) b][g(x)+ b . h+\jJ(x; h) . h]

lfq] (x)+[f(x)b+g(x)a]' h+O(x; h) h
donde
O(x; h) = j(x)\jJ(x; b)+(a' h)b--(a b)\jJ(x; h)+g(x) <p(x; h)
+(b' h) p(x; h}+[<p(x; h)' h] W(x; h).
Como lm 9(x; h)

O, fg es diferenciable en x y

h-O

d[fg] (x; h)
D[fg] (x)

= f(x) dg(x; h)+g(x) df(x; b)

j{x)Dg(x)+g(x)Qf(x).

6.7 Teorema. Si f es una funcin de RII en R que es di(erenciable en x y g es

una fncn de R en R que es diferencable en f(x), entonces g f
es diferenciable en x y
d[g

n (x; h) =

O[g f) (x)

dg(f(x); d{(x; h)
Dg(f(xDf(x).

Como/es diferenciable en x. existe una vecindad Y(x;

un vector a tales que para cualquier punto x+h en .'I'/(x; r)

PRCFBA.

f(x+h)

f(x)+a'h+q>(x; h)'h donde lm q>(x; h

r)

de

X)

= O.

h~O

La diferenciabilidad de gen f{x) implica que existe una vecindad Y(f(x): s)

de f(x) tal que para cualquier punto f(x) +k en Y'(f(x); s)
g(f(x)+k) = g(f(x+g'(f(xk+!/J(f(x); k)k

donde lm !/J(f(x); k) = O. Si hacemos !/JU(xl; O) = O. entonces la expresin

k-O

anterior se verifica para todos los puntosf'(x)+k en Y'(f(x); s). Como/ es

continua en x podemos suponer que .'I'(x; r) est escogida de tal modo
que f(Y(x; r e Y(f(x); s). Luego si X+hEY'(X; rl,
[g,

II (x+h)

g(f(x)+a' h+q>(x; h) h)

g(f(x+g'(f(x [a' h+q>(x; h)' hJ

g(f(x

+[a' h+q>(x; h)' h) !/J(f(x); a' h+<p(x; h)' h)

+ g' U(x a . h + 9(x; h) . h

donde
9(x; h)

g/(f(x q>(x; h)+[a+q>(x; h)) !/JU(X); a' h+q>(x; h) h).

Como lm !/J(f(x); a' h+q>(x; h)' h) = O (teorema 4.6. pg. 175), lim
h-O

9(x; h)

h-O

O y, por tanto. g fes diferenciable en x y

d[g

/l (x;

h) = dg(f(x); d/{x; hl)

D[g fJ(x) = Dg(f(x))O{(xl.

6.8 Corolario. Si f y g son dferencables en un punto x de Rn y g(x)

ell/ollces .{ es dijerencable en x y
9
(x: h)

O[LJ(Xl = g(x)Df(x)- f(x)Dg(x).

g
g2 (x)

=1=

0,

PRUEBA

f =

Como 9

1
f' -,
9

d[LJ(x;

h) =

,1
Ademas, 9

/,9

d[~lx; h) =

/(x) d[~J(X;

h)

_1_ df(x; h).

g(x)

y, por tanto,

dr 1 (g(x); dg(x; h

= - r 2 (g(x dg(x; h)

dg(x; h)

g2(X)
Por tanto

d[LJex ; h) = g(x)
9

Como

d[LJe x . h
,

df(x; h)- f(x) dg(x; h) .

g2(X)

= g(x) Df(x)' h- f(x)Dg(x)' h

)

9
=

2(

g(x)Df(x)- /(x)Dg(x). h
g2(X)

D[IJ(x)

g(x)D/(x)- f(x)Dg(x) .
g2(X)

La prueba del siguiente teorema es anloga a la del teorema 6.7 y se

deja para el estudiante (problema 4).
6.9 Teorema. Si g es una funcin de R en R n que es diferenciable en el
punto t y f es una funcin de R n en R que es diferenciable en g(t), entonces
fo g es diferenciable en t y

d(f, g] (t; h) = df(g(t); dg(t; h

D[f; g] (l)

Df(g(t Dg(t).

Esta frmula que acabamos de dar para la derivada de la composicin

de funciones se llama a veces regla de la cadena.
Usando el teorema 6.9 y el teorema del valor medio para funciones
reales de variable real, podemos fcilmente derivar un teorema del valor
medio para funciones reales de un vector.

6.10 Teorema. (Teorema del valor medio.) Si j es d([ereneiable sobre un

conjunto ahierto que contiene el segmento rectilneo cerrado que va de x a y,
entonces existe un nmero (tE <0. 1) tal que
j(y)-j(x)

PRUEBA. Sea g(t)

(y-x)' D[(x+ e(y-x)).

x+t(y-x) y F
j(y)- j(x)

g Entonces

j(g(I))-j(g(O)) = F(1)-F(O).

De acuerdo con el teorema 6.9. Fes diferenciable sobre [O, l. Aplicando

el teorema del valor medio para funciones reales de una variable real a F,
obtenemos
F(I)-F(O) = F'(e) para algul eE<O,I).
Esto implica
j(y) - j(x)

= D [j , gl (8) = Df(g( e . Dg( 8)

=

(y-x) Dj(x+e(y-x.

Problemas
1. Demustrese que las siguientes funciones son diferenciables en
cualquier punto x de R2 y proporcinese el valor de la diferencial en x y h
Y el valor de la derivada en x.
b) j(x, y) = 2xy
d) f(x,y) = x 2Y+X 3 .

a) f(x,y) = x+y
e) j(x, y) = X2 + y2

2. Demustrese que la funcin definida por jex, y)

continua en el origen, pero no es diferenciable all.

J X2 + y2

es

3. Sijy g son diferenciables en x, demustrese que j+ g es diferenciable

en x y que
d[j+gl (x; b) = df(x; h)+dg(x; h)
D[f +g] (x) = Df(x)+Dg(x).
4. Prubese el teorema 6.9.
5. Demustrese que De
en R.

O, donde e es una funcin constante de R n

6. Si I 1 e 12 son las funciones proyeccin de R 2 , demustrese que

a) DI I = (1, O)
b) DI 2 = (O, 1).
7. Determnese Dj(x, y) si
a) j(x, y) = 3x+2y
e) j(x, y) = X2
.

b) j(x, y) = xy
d) j(x, y) = X2 y

e) f(x, y) = -

f) j(x, y)

= sen (x y) .

8. Un conjunto 6 se dice que es conrexo si, para dos puntos cualesquiera

x y y de 6, el segmento rectilneo de x a y se eneuentra en 6'.

a) Demustrese que una vecindad 9"(a; r) es convexa.

b) Demustrese que si O/(x) = O en todos los puntos x de un conjunto

abierto y convexo , entonces es una constante sobre 6.

9. al Demustrese que si Oj(x)

= O en todo punto x de un conjunto

abierto y conexo {J, entonces f es una constante sobre {J'.
Sugerencia. sese el problema 8 para demostrar que f*(c} = {x If(x) c}

es abierto.
b) Proporcinese un ejemplo de una funcin

abierto (S' de R2 tal que O/(x, y)

no sea constante sobre 6'.

f definida en un conjunto
Y)E{J tal que f

O para todo (x.

7. DERIVADAS DIRECCIONALES
A fin de disponer de una imagen geomtrica sencilla. inicialmente
restringiremos nuestra discusin a funciones de R2 en R. Entonces la
grfica defes una superlicie en R3 (figura l3a). En un punto x del dominio
de f la funcin no tendr en general una razn de cambio nica sino que
cambiar en proporciones distintas, segn cul sea la direccin en que x se
mueva. La razn de cambio de f en la direccin u, donde u es un vector
unitario. est dada por

7.1

lm

.--'-----....:'-..-'--~

J-O

z
'T
F(h) -pro)

K==z:-::==j--L'
h

F
--~-----+-------4----H

x-chu

(a)

(h)
FIGURA 13

Esta razn de cambio se llama derirada direccional de f en la direccin u

en el punto x y se representa por el smbolo Duf{xl.
Ntese que el valor de la derivada direccional Duf(x) depende solamente
de los valores de la funcinfen los puntos sobre la recta que pasa por x y es
paralela a u : {x + hu I hE R}. Los puntos sobre esta recta quedan especificados por el valor del parmetro h. Si definimos la funcin F por la regla

FCh)

fCx + hu).

entonces F es una funcin real de una variable real cuya grfica corresponde
a la interseccin de la grfica de f con el plano .lJ> que es perpendicular al
plano XY y contiene la recta que pasa por x y es paralela a u (figura 13).
El punto (O, F(O corresponde al punto (x, y. f(x, y. Como

7.2

DJCx) = lm f(x+/~)-f(x) = lm F(h)-F(O) = F'(0).

,~O
11
,o
h

decimos que DJ(x) es la pendiente en (x, y, f(x, y de la curva ((; formada

por la interseccin de la grfica de f y el plano JJ.
Definimos ahora la derivada direccional en el caso general de una
funcin de R" a R. En esta definicin suponemos que la [uncin est
definida sobre un conjunto abierto en R".

7.3 Definicin. La derivada direccional de f en la direccin u, donde u es un

'cetor unitario en R". es la funcin Duf con regla de correspondencia
Du.f 'C')
x

l'

In1

,~O

f(x

+ hu)-/(x)
h

y con dominio el conjunto de todos los puntos x del dominio de fpara los que

existe tal lmite.

Nota. Obsrvese que si f es una [uncin de R en R y u se hace igual
al nmero 1, entonces esta definicin es la misma que la definicin de la
derivada de una funcin real de variable real.
El valor de la derivada direccional, DJ(x), es la razn de cambio de f
en la direccin u en el punto x. Por ejemplo. sif(x.y,z) es la temperatura en
el punto (x, y, z), entonces DJ(x, y. z) es la razn del cambio de temperatura
en (x, y, z) con respecto a la distancia a lo largo de la recta que pasa
por (x. y, z) en la direccin u. Consideremos como otro ejemplo la funcinf
de R 4 en R donde f(x, y. z, 1) es la temperatura en el punto (x, y, z) en el
instante t. Si u = (u, u 2 , u}, O), entonces Duf(x, y, z, t) es la razn de
cambio de la temperatura [en el punto (x, y, z) y en el instante t] con
respecto a la distancia a lo largo de la recta que pasa por (x. y, z) en
la direccin (u,U 2 ,U 3 ). Y, si u = (O, O, 0,1), entonces DJ(x,y,z.t) es la

razn de cambio de la temperatura [en el punto (x, y, z) en el instante t 1

con respecto al tiempo.
Si para x y u fijos hacemos F(h) = f(x + hu), entonces, como antes vimos
DJ(x) = lm /(x+ hu)- f(x) = lm F(h)-F(O) = F'CO).
h~O
h
h~O
h

7.4

As pues, nada nuevo necesitamos aprender para calcular derivadas

direccionales: pueden cacularse diferenciando una funcin real de variable
real. Usamos esto en la solucin 2 del siguiente ejemplo.

7.5 Ejemplo. Determnese Du/donde / = 1/

+ 1/ + 132

Yu =

~(2, -1,1) .

.)6

SOLUCIN l.

, /(x + hu) - l(x)

11m
<

h~O

,(4

4 2 1 2 1)

hm ---=x + -h - --;=Y + -h + ---=z +-h

h~o..J6
6
,..;6
6
..J6
6

~_(2x-y+z).

,..;6

Por tanto,

Du

(x,y,z)=~(2x-y+z)

..J6

SOLUCIN 2. Si hacemos F(h)

F(n)
,

ftx+hu)
<

<

/ex + hu) entonces Du/(x)

F' (O).

(2)2
1)2
1)2
x +
h + (Y - ---=
h + (z + ---=
h
----;=

~6

.)6

..J6

F'(h) = ~(X
+ 2r;-h) - +(y 6
6
'\1

11) + ~(Z + . . .~h).

'./6

\16

'\16

Luego
DJ(x)

F(O) = 4 x

Aunque la derivada direccional parece una extensin natural de la

derivada de una funcin real de variable real. hay algunas propiedades
importantes de sta que no se conservan en esta extensin. Por ejemplo,
una funcin puede tener en un punto derivadas direccionales en todas las
direcciones y, sin embargo, no ser continua en ese punto.

7.6 Ejemplo. Sea f la funcin de R 2 en R definida por

.

Xl

j(x,y)=

/(0, O) =

+x

(x,y)#(O,O)

4'

o.

Demustrese que en el origen existe la derivada direccional de f en cualquier

direccin, pero que 1 no es continua en el origen.
SOLUCIN. Sea u

(u 1 , u z ) un vector unitario. Entonces

D u f( O, O)

= I m

':..-:..._...:....:..-...-"-'_--"--"--'---'0)

h~O

Im
}--.O

= t m

___
u "'---'=-_

h-+O

u/+h 2 u4
si

U2

As pues, en el origen, la derivada direccional de f en cualquier direccin

existe. Para demostrar que no es continua en el origen, consideremos la
parbola g = {(x, y) y
}. Entonces
lm

im

(sobre

(x, y)~(O, O)

Como feO, O) = 0, f no es continua en (O, O).

Ahora demostraremos que si f es diferenciable en un punto, entonces
todas las derivadas direccionales existen en ese punto.

7.7 Teorema. Si f es diferenciable en x, entonces la derivada direccional

de

en cualquier direccin u existe en x y

Duf(x)

Df(x) . u = dj(x; u).

PRUEBA. Si hacemos g(h)

x+hu y F = / g, entonces F(h) = f(x+hu)
y de acuerdo con 7.4, Duf(x)
F' (O). Usando el teorema 6.9 obtenemos

P(O)

D[f g] (O)

Df(g(O-Dg(O)

y, por tanto,

Du/(x)

Df(x)' u = df(x; uj.

El recproco de este teorema no se verifica. Una funcin de R" en R

puede tener derivadas direccionales en todas las direcciones en un punto
y no ser diferenciable en ese punto. La funcin considerada en el ejemplo 7.6
tiene derivadas direccionales en todas direcciones en el origen, pero no es
ni tan siquiera continua en el origen, y, por tanto, ciertamente no diferenciable.
Como el producto escalar de dos vectores alcanza su valor mximo
cuando los vectores estn en la misma direccin, Duf(x)
Df(x) . u =
Compu Df(x) implica que D/(x) es un vector en la direccin de la mxima
razn de cambio de / y que esta mxima razn de cambio es la longitud
de Df(x).
I\tese que si hacemos h hu donde h = Ihl, entonces
df(x; h)

hu' D/(x)

hDuf{x).

As pues, el valor df(x; h) de la diferencial es la longitud de h veces el

valor en x de la derivada direccional de f en la direccin u

Ihl"

Usando los teoremas 7.7, 6.6 Y 6.7 Y el corolario 6.8, podamos proceder
a derivar las frmulas para la derivada direccional de la suma, producto,
composicin y cociente de funciones diferenciables (problemas 6, 7 Y 8).
Sin embargo, estas frmulas no son necesarias para propsitos de clculo.

En la seccin 9 derivaremos un mtodo sencillo para obtener las derivadas

direcci onales.
Para derivadas direccionales podemos probar un teorema del valor
medio que es anlogo al dado para las derivadas (teorema 6.10).

7.8 Teorema. (Teorema del valor medio.) Si Duf existe sobre un conjunto
abierto que contiene el segmento rectilneo cerrado que ra de x a x + hu,
donde u es un rector unitario, entonces existe un nmero eE (O, 1) tal que

/(x+hu)- /(x)

hDuf(x+ ehu).

PRUEBA. Si hacemos F(t) = /(x + tu), tErO, h], entonces, usando la

definicin de derivada direccional, vemos que F' (t) = Duf(x + tu). De
donde F resulta ser continua sobre [O, h] Y diferenciable sobre (O, h).
Aplicando a F el teorema del valor medio para funciones de R en R,
obtenemos
F(h)-F(O)

para algn

hF'(Oh)

OE(O,I).

Luego,
/(x + hu) - /(x)

hDuf(x + Ohu).

Problemas

1. Usando la definicin de Du/, determnese Duf cuando

a) /(x, y) =

X2
2

y,

b) .fex,y) = x y, u
e)

= i = (1, O)
= j = (O, 1)

/(x, y, z) = xz+y, u =

J) /

111/ + 13

2. Si /(x, y, z)
a) u

U =

---:.::

,,/ 6

1 (-5,4,1)

)42

(1, 2, 1).

xz+4 d
'
etermmese
Du j . cuan d o
x+y

= --,

(1,0,0)

b) u = j = (O, 1, O)

e) u

(0,0, 1).

3. Encuntrese uD/mediante la determinacin de F' (O), donde

= /(x+hu), cuando

F(h)

1
a) /(x, y) = sen xy, u = --== (-2,3)
,/13
b) f(x, y, z)

= eXY + In z, u = --==(2,0,3).
,,/13

4. Demustrese que Duc

y u un vector unitario en R".

O cuando e es una constante de R" en R

5. Demustrese que D -uf = - Duf.

6. Si f y 9 son diferenciables sobre un conjunto abierto 8, demustrese
que sobre d!
DuU +g)
Du{jg)

Duf+Dug
fDug+gD,J.

7. Sifes una funcin de R" en R que es diferenciable sobre un conjunto

abierto d! y 9 es una funcin de R en R que es diferenciable sobre un
conjunto abierto que contiene a f(8), demustrese que sobre rff

8. Si f y 9 son diferenciables sobre un conjunto abierto tff y 9 es distinta

de cero sobre $, demustrese que sobre rff

9. Si fes diferenciable sobre X o y f tiene un mximo relativo en x o ,

demustrese que Duf(x o) O para toda direccin u.
10. Si f es una funcin de R 2 en R que es diferenciable en el punto x,
demustrese que
Dj{x)

(DJ(x), DJ(x,

donde

(1, O) Y j = (O, 1).

11. Un conjunto d! se llama convexo si, para cualesquier dos puntos

x y y en
el segmento rectilneo de x a y se encuentra en J'. Prubese
que si para todo u, Duf(x) = O en todo punto x de un conjunto abierto y
convexo
entonces f es constante sobre $.

8. DERIVADAS PARCIALES
Las derivadas direccionales en la direccin de los ejes de coordenadas
se llaman derivadas parciales.

8.1 Definicin. Si f es una funcin real definida sobre un conjunto abierto

de R" y Uk es el vector con componente k-simo 1 y todos los otros componentes O, entonces llamamos a Du.f la derivada parcial de f con respecto
a la k-sima coordenada.

Por brevedad denotaremos Duj' por Dd, As pues, Dd es la funcin

con regla de correspondencia,
8.2

DJ(x)

y dominio el conjunto de puntos x en el dominio de f para los que el lmite

que aparece en 8.2 existe.
Sea f una funcin de R2 en R. Supongamos que la grfica de f,

{(x, y, z) I z = f(x, y)},

es la superficie dibujada en la figura 14a. De acuerdo con 8.2, las derivadas

parciales de f en el punto (xo , Yo) vienen dadas por

'(

D 1 Xo, Yo)

= l'1m

f(x o + h, Yo) - f(x o , Yo)

h-O

Estas derivadas parciales pueden calcularse por el mtodo dado para

calcular derivadas direccionales o por un mtodo ligeramente diferente que
es especialmente adecuado para el clculo de las derivadas parciales. Claramente, el valor de D,{(xo'yo) depende solamente de los valores defen puntos
sobre la recta paralela al eje X que pasa por el punto (xo,}'o)' Los
puntos sobre esta recta pueden describirse simplemente dando solamente su
primera coordenada; es decir. x especifica el punto (x, Yo) sobre la recta
y = Yo, Si definimos la funcin 9 por la regla
91 (x)

= f(x, Yo),

entonces
f(x o + h, Yo) - f(x o , Yo)
Im '---'--HO
h
>=

, g l ( xo +h)-g(x o )

hm--"
h-()

Anlogamente. si definimos 92 por

92(y) = f(x o , y),

entonces
II~

,
= 91 (xo)

-+---'---''--

(e)

(b)

(a)

Yo

FIGURA 14

Las grficas de 91 Y 92 (figuras 14 b Y c) son la curvas de interseccin de

f(x, y) con los planos y = Yo Y x = XI), respectivamente.
la superficie z

8.3 Ejemplo. Si

= 112 +

1/.

determnense las derivadas parciales de

SOLUCI~.

f.

Si para cualquier punto (xo Yo) E R2 (figura 15), hacemos

gt(x) = f(x, Yo), entonces Dd(xo,Yo) =g'(xo). Comof= /12+//,

g(x)

+ y0 2

------------~~-4---------x

(a)

------j---L---x

_________

(b)

~L------y

Yo
(e)

FIGURA 15

y
91 '(x)

2x.

As pues, D 1J{x o ,Yo)

2x() y DI/
tenemos Dd(xo , Yo)
92'(yO)' Luego

2/ 1 , Haciendo

92 (Y)

= x02

Ch'(y)

2)'.

(y)

= f(x o ' y).

y
As pues, Dd(xo. Yo)
2yo Y Dd 2/2 ,
En la resolucin del ejemplo 8.3 no necesitamos introducir explcitamente
las funciones 9 1 Y 9 2' Para encontrar D f consideramos Y en

8.4

f(.>:..y)

como nmero fijo. Entonces. para un y fijo, 8.4 define una funcin de una
variable real (la funcin 91) cuya derivada nos da DJ Anlogamente. para
encontrar D 2 1 se considera x en 8.4 como nmero fijo. Entonces.
para un x fijo, 8.4 define una funcin de una variable real (la funcin ,eh)
cuya derivada nos da D 2 f.
Este mtodo puede emplearse en el caso general para encontrar las
derivadas parciales de una funcin de R" en R. Para encontrar la derivada
parcial de 1 respecto a la k-sima coordenada. consideramos todas las
coordenadas excepto la k-sima como nmeros fijos. Obtenemos entonces
una funcin de una variable real cuya derivada es DkI. Es decir. si

f(a . ... x k . . . . . a

gdx k )

ll

entonces

Dd (a)

I m '---'---'-.:. ~__'-'--_ ....__-----","---"-'--'--=--.__::.c._ _:.:.:..

h

h~O

lm 9,(17, +

h1

Yk(a k )

IJO

As pues, el problema de encontrar las derivadas parciales. lo mismo que

el de encontrar las derivadas direccionales de cualquier direccin. se reduce
al de diferenciar una funcin real de una variable real.

8.5 Ejemplo. Encuntrense las derivadas parciales de la funcin / definida

por /(x, y, z)
xy -:- cos (yz).
SOLUCIN.

Considerando y y z corno nmeros fijos.

funcin
gl (x)

= f(x, y. z}

xy + cos (yz).

dikrenciarnlJ~

la

Entonces,

DJ(x, y, z)

y.

Considerando x y z como nmeros fijos, obtenemos

D 2 f(x, y, z)

= x-z sen (yz).

Considerando x y y como nmeros fijos, obtenemos

Dd(x,y,z) = -ysen(yz),

Las notaciones para derivadas palciales son muchas y variadas. Si fes

una funcin de R2 en R y si hacemos z = f(x, y), las derivadas parciales
pueden denotarse como sigue:

./1 (x,

DI f(x, y)

y) = fAx, y)

(x, y)

Por ejemplo, si

1/ + 1/
z

-'--=---.:~

ex

az
iJx

GZ

./~(x, y)

ay

(ejemplo 8,3) y si hacemos

f(x, y) =

X2

entonces las derivadas parciales pueden denotarse por

oz =2x
ox
Si

11 12 +

COS

az
ay

--

2y,

0(12/3) (ejemplo 8,5) y si hacemos

!I'

f(x, y, z) = xy

+ cos (yz),

entonces las derivadas parciales pueden denotarse por

ow
?x

.v,

ow

x-z sen (yz),

dw

y sen (yz),

La consideracin de las derivadas parciales de una funcin puede

proveer una forma sencilla de demostrar que la funcin es diferenciable,
El ejemplo 7.6 muestra que la existencia de todas las derivadas parciales
no es suficiente para garantizar que la funcin es diferenciable. Sin embargo,
ahora vamos a probar que la continuidad de las derivadas parciales nos
permite afirmar que la funcin es diferenciable,

8.6 Teorema. Si todas las derivadas parciales de f existen y son continuas

sobre un conjunto abierto f, entonces f es diferenciable sobre 6.

Damos la prueba para una funcin de R 2 en R. Sin embargo,

el mtodo empleado es general y con la introduccin de una notacin
adecuada podra adaptarse para una funcin de RN en R.
Tomemos x = (x.
y sea Y(x; r) una vecindad de x contenida en C.
Tomemos h = (h 1 hz ) tal que Ihl < r. Entonces, usando el teorema del
valor medio (teorema 7.8. pg. 200). tenemos
PRUEBA.

f(x+ h l J+h z ) -(Ix. y)

f(x+h)-f(x)

f(x+h . y+ h 2 J -f(x. y+ 11 2 )

h D l(x + () 1 / , y + j 2 )
donde fJE(O. 1). i

fCx. y +h 2 )

f(x, y)

+ / 2 Dd(x. y + fJ 2 h 2)

1. 2. Como D(y Ddson continuas sobrerS,

DJ(x (J h. y+h 2 ) = DJ~x. y)+({) (x; h)

Dd{x,y+02h2) = Dzf(x.y) <p2(x;h)
donde lm <p(x; h)

O. i

1,2.

h~O

Luego,
f(x + h) -f{x)

h (D

y)

+ ({)I (x; h) + 11 2(Dz/(x, y) +<P2 (x; h)

(DJ(x), Dzf(x)' h+q>(x; h) h,

donde cp(x; h) = (<PI (x; h). 4?2(X; h)). Como lm qJ(x; h)

0, i = 1,2,

hO

Im cp(x; h) = O Y esto nos dice que f es diferenciable en x.

h~O

El recproco de este teorema no se verifica (problema 4).

Como las derivadas palciales de un polinomio son ellas mismas polinomios y. por tanto, continuas en todos los puntos de R N , el teorema 8.6
implica que los polinomios son diferenciables sobre R". Anlogamente,
las funciones racionales son diferenciables en todos los puntos en que estn
definidas.
Problemas

l. Determnense las derivadas parciales de

f cuando

b) f(x, y) =

x-y
d) f(x, y, z)

e) /(x, y)

y\

arClan ( -)

= sen (xy+z)

f) f(x, y, z)

,XI

g) f(x, y) =

11) f(x, y, zl

= z In (x+y)

2. Si las derivadas parciales de / y 9 con respecto a la k-sima coordenada

existen sobre un conjunto abierto f, demustrese que sobre rff,
a) Dk{f+g) = Dkf+Dkg
= fDkg+gDd

b) Dk{fg)

e)

D{i) =

-'--=----'---"-'-

si g es distinto de cero sobre 0'

3. Si Ij es la j-sima funcin proyeccin (lj(x)

,

Dklj

(jkj

d 011 d"'
e Ukj =

Xj)

prubese que

O si k f= j
1 si k

j.

4. Demustrese que la funcin / definida por

f(x,y)
.HO, O)

es diferenciable en el origen, pero no tiene derivadas parciales continuas

en el origen.

9. ALGUNOS EJEMPLOS
En esta secclOn discutiremos tcnicas para determinar la diferencial,
la derivada y las derivadas direccionales de funciones diferenciables de
RO en R. El teorema 7.7, pg. 199, nos dce que si / es diferenciable
en x entonces

9.1

Du/(x)

= Or(x) u

donde u es un vector unitario. Si U k denota el vector unitario con l como

componente k-sima y todas las dems componentes iguales a cero,
entonces
Dd(x) = O/(x) U k .
Como Of(x} .

9.2

Uk

es la k-sima componente de D{(x), tenemos

O/(x)

(D}'(x), ... , Do/(x.

El vector (D}'(x), ... , Dn/(x se llama gradiente de en x y se denota

por Vf(x) (y se lee "nabla / en x" o "gradiente de / en x"). Hemos, pues,
demostrado que si / es diferenciable en x, entonces la derivada de / en x es
el gradiente de / en x.
Como las derivadas parciales son fciles de calcular, 9.2 nos facilita
un mtodo conveniente para determinar los valores de la derivada y la

diferencial. Luego, usando 9.1, podemos encontrar los valores de las

derivadas direccionales. Damos a continuacin algunos ejemplos para
ilustrar estos mtodos.
Primero, una palabra acerca de la notacin. Al discutir las diferenciales
es prctica comn usar dx en lugar de h. Adems. ,i I es una funcin
de R 3 en R y si U' = fe\. y, .::). escribimos d/(x: dx) como ~igue:

du= V/(x)dx=

aw
( ex

-0-'

clU'
-e/x

eu'
ew
+ -dI'
+ -el2.

-,-o

0U'

cw) (dx.dy,dz)

-,-

oz

o)'

22

ay'

(;x
3

9.3 Ejemplo. Si/es la funcin de R en R definida por/(x. y, z)

determnese la diferencial de f.

SOLUCIN, El gradiente de

= X2 Y

+ xe',

est dado por

'\l(x, y. ::)

= (2xy + e=. x 2 , xe').

Como el gradiente de f es continuo sobre R \ el teorema 8.6 implica que f es

diferenciable sobre R 3 . Haciendo ll' = f(x, y. z), tenemos
d/(x:dx)

= dw

(2xy+e=, x 2 ,xe=)'(dx, dy, dz)

(2xy+e=)dx+x 2 dy+xe=dz,

9.4 Ejemplo.

Determnese Duf donde

J/

+ JI/ 2

Y u

1
--= (2, - 1).
\/5

SOLUCIN. El gradiente defe~ Vf= (2/+1 2 ,/). Como el gradiente es

continuo, / es diferenciable sobre R 2 y, por tanto, Duf = u' Vf. Por tamo,

DuJ.'

I
1
=~(2.-I)'(2/+/2'/)=---;=

) ')

('.)1+ 2/ 2)'

,5

9.5 Ejemplo. Encuntrese la direccin y magnitud de la razn de cambio

mxima de la funcin

1/+/ /2 en el punto (2, 3).

SOLUCIN. El gradiente es un vector que tienen la direccin y magnitud

de la razn de cambio mxima de la funcin. Como Vf(x. y) = (2x+ y, x).
Af(2. 3) = (7.2). As pues, f tiene su razn de cambio mxima en (2.3)
en ia direccin u

(7, 2) Y la magnitud de

,/53
mxima es
IV}(2, 3)1

1(7,2)1 = J53.

e~ta

razn de cambio

Supongamos 11' = f(x), donde f es una funcin real que es diferenciable

,>obre R3 , Y supongamos que (fi es una curva lisa en R 3 descrita por la
ecuaClOn x
hU), lE,!. Consideremos el problema de encontrar la razn
de cambio de f con respecto a la distancia a lo largo de la curva Cfi. Si

1"
i'r

hacemos s

l{t) =

h'[, donde loE;', enlonces s es la longitud del

arco de Cfi desde el punto h(to) hasta el punto h(t). Como Cfi es una curva
lisa, 1 es una funcin creciente y, por ranto, tiene una inversa 1*. Haciendo
g
h e 1*, podemos escribir x = g(s) y w
f(g(s)) sobre Cfi. Entonces la
razn de cambio de/con respecto a la distancia a lo largo de la curva es dw .
ds
Usando el teorema 6.9, pg. 193. tenemm;

D[f g] (s)

Df(g(s Dg(s),

es decir,

dw

ow a,w).

= (/ VW

~ 'A
ex ' oy
oz

(s
I

dx
d
s'

Segn el teorema 7.7, pg. 126, Y 11.4', pg. 144,

dx
ds

= dx

dI
dI ds

= els T

di

dt

ds

donde T es el ve~tor unitario tangente a '(jo As pues, la razn de cambio de

con respecto a la distancia a lo largo de '(j es la derivada direccional

..
d e.f ' en Ia d'reCClon

rc : -dw =

DTf.

ds

9.6 Ejemplo. Si f(x, y, z) = X2 + y2

por
(x, y, z)

Y Cfi es la hlice cilndrica definida

= (cos t. sen t, 1'n,

lE (

00,00),

encuntrese la razn de cambio de f con respecto a la dscancia a 10 largo

de la curva

C(;

en el punto

(o, ).
1,

1. Haciendo w = f(x, y, z), expresamos w en trminos de s y

dw
encontramos - . Sea g(t) = (cos t, sen t, t t). Entonces
LIs
SOLUCIN

g' (t) = ( - sen t, cos t,

1')

Por tanto, sobre '/;

y la razn de cambio de w con respecto a s es

dw

Como el punto

= -s.

ds

(o, I,~) corresponde a t = ~ ya s = ~5 n, la

cambio defcon respecto a la

di~tancia a lo largo de y: en (0,1,::') es .J\.

4

SOLUCiN

razn de

10

2. En esta solucin usamos el hecho de que la razn de cambio

defcon respecto a la distancia a lo largo de '6 en x es DTf(x). En (0,1,

'.

e vector umtano tangente es

'1' ,../52(1 21) E

= -_

,U, -

ntoilces

(o, 2, ::.).
2e: (- 1, O, ~) = ~.
2 ,,)
2
2y 5

As pues, la razn de cambio de

es
( 0, 1,::')
4

),

f respecto a la distancia a lo largo de re en

.J5

=
n.
2\,/'5
10
La diferencial es a menudo una aproximacIOn prctica y muy exacta
de un incremento (problemas 8-10). Haciendo !J.f(x; h) = f(x+h)- f(x),
tenemos, si f es diferenciable en x,

!J.f (x; h)

= df(x; h) + h. cp (x; h) donde lm cp(x; h) = O.

h~O

As pues, si la longitud de h es "pequea", df(x; h) es aproximadamente

igual al incremento !J.f(x; h). Ms adelante, en la seccin 11, podremos
establecel cotas para el error que se comete en este tipo de aproximaciones.

Problemas

1. Determnese el gradiente de f cuando

)

f=

1 1 2 -+-/ 2 2 +13 2

h) I(x, y, z)

e)

I=

1/12/3

d)

x+::

y)

eX cos (x

e) f(x, y)

x-

y)
In (x 2 + y2 +:::2).

f) /(x.y.z)

2. Si w = f(x), encuntrese di{' = df(x; dx) cuando

y3 +3y

a} f(x) = f(x, y)
b) f(x) =

l(x, y)

e) f(x)

= f,x,

d) f(x}

arctan 'x

y, z)

f(x, y,

cos (x+ y) .

3. Determnese Du! cuando

.'

a) f(x, y) =

X2+

3, 1)

u=

2,4}

u=

e) I(x, y, z)

d) f(x, y, z, t)

( 1, 1, 1)

u=

x+

+2-1

1 (2,

u=

1,2, i).

x+z

4. Encuntrese la razn de cambio mxima de las siguientes funciones

en los puntos que en cada caso se indican:

a)f=1 1 1/+1 1

/ 3

(1,

b)

:(3,1,2)

2, O)

el f(x, y, z)
d) f(x,

y, z, t)

; (3,4,

3)

xz + y2 : (1, , - 3,2) .

5. Supongamos que

Ir =

/\X,y.2) y x

g(t). y = 92 (t).

.<13(1).

Entonces w = f(g{I), g2(1), g3(t)) = F(t). Demustrese que bajo apropiadas condiciones
(~W d::c
!te
au ely
cu' dx
-_.~

r'x di

dI

oy

dI

c::c dI

dw Eu;
y exprsense - y ~ en notacIn funcional.
dI

6. Si

IV

0X

T;::2

YX

cos t. y = et , z

o
.
c/u;
r . determll1ese - usando

di

la frmula del problema 5 y tambin expresando

diferenciando a continuacin.
7. Si j{x,y)

~, determnense
x" + y~

ID

en trminos de t y

d/((1,2);(t,:!-)) y

~I(1,2);

t).

8. Un tanque cilndrico de hierro tiene 6 pies de altura y un dimetro

exterior de 2 pies. Si la tapa y la parte inferior del tanque tienen! pulgada
de grosor y las paredes 1 de pulgada. sese la diferencial para calcular en
forma aproximada el peso del tanque si el peso del hierro es de 450 libras
por pie cbico.
9. El resultado de medir una habitacin nos indica que sus dimensiones
son 12 x 16 x 8 pies. Sabemos que el error cometido en cada una de ellas
es menor de 1 pulgada. Calclese aproximadamente el mximo error posible
que ese comete al aceptar como volumen de la habitacin el anterior
producto.
10. El voltaje E en una resistencia R y la corriente J que pasa por R
E
estn relacionados de acuerdo con la ley de Ohm: 1
. Si se sabe que
R
la resistencia R es de 100000 ohms 2 % Y E es igual a ISO volts con una
variacin posible de 5 volts. calclese en forma aproximada cul es el
mximo error posible que se comete al calcular J tomando R igual a
100000 ohms y E igual a ISO volt8.

10. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Como la derivada parcial Dkf de una funcin f de R" en R es asimismo
una funcin de Rn en R, podemos tomar derivadas parciales de Dkf. La
derivada parcial de DJ con respecto a la coordenada j-sima es D/DJ).
Esta se denotar por Dj.kI. La funcin Dj.kfse llama derivada parcial
segunda de f. Es claro que podemos seguir tomando derivadas parciales
y obtener derivadas parciales de f de rdenes ms altos.

En nuestra notacin para derivadas parciales, si hacemos

entonces

Dj,kj(X)

iJ (iJW
')
-

ii

- - -UJ
- ,

cX.

OXJ!X k

10.1 Ejemplo. Sifest definida por f(x,y)

derivadas parciales de segundo orden de f.
SOLUCIN.

Sea::
(;7

iJ2 Z

vyax

x 2 +3xy, encuntrense las

= f(x, y). Entonces

-='=D1/(x,y)
iJx

-- =

07

-=. = D 2 f(x, y) = 3x

2x+3y.

y)

2,

D2 1/ (x, y)

3,

oy

D2. 2/(X,y)
~2

'.

'.

DX uy

= O

3.

Ntese que en este ejemplo D 2 , I f = D,2f. Demostraremos que esta

igualdad de las derivadas parciales mixtas se verifica en una gran clase de
funciones.
Antes de dar un teorema sobre la igualdad de las derivadas parciales
mixtas de una funcin de R 2 en R, probaremos un lema que lIsamos en la
demostracin de tal teorema.

10.2 Lema. Si D 2 ,\ f existe en el interior y en la frontera del rectngulo 9i

con l'rtces (xo , Yo), (x o + h, Yo), (x o + h, Yo + k), (xo , Yo + k), entonces
[/(x o +11, Yo +k)- f(x o +h, Yo)]
[f(xo , yo+k)-f(xo , Yo)1
para a(qn punto (x, y) en :Jf.
PRL:EBA.

Sea
g(x)

Entonces

f(x, Yo + k) - f(x, Yo)'

hkD 2 , /(x, y)

Como Dlfexiste sobre .#, g' existe sobre [xc)' xo+h] ([xo+h, xol si h < O).
Usando el teorema del valor medio tenemos

[f(.\"o + h. Yo

k) - f{x o -+- h. )'0)]- [f(xo, Yo

g(xo""-h)-g(x u )

+ k) -/ex ' Yo)]

(x)
h[D I f(x. Yo +k) - Dtf(x. Yo)]

para algn x entre .\"0 y

medio a la funcin D

XI)

+ h.

Entonces. aplicando el teorema del valor

L!{x o + h, Yo + k) -f(.':o + h. Yo)]-- [/(x o , Yo + k) -/(xo Yo)]

fllD! (x')'o+k)-D I (x.Yol]

hkD 1 . I f(x. y)
para algn y entre Yo Y Yo + k. Lo que completa la prueba del lema.
Enunciamos y probamos ahora el teorema sobre la igualdad de las
derivadas parciales mixtas de una funcin de R 1 en R.
.1 J y
D 2 / existen en una recindad .Y' (x o ; r) de
D 2.1 l es continua en x o ' entonces DI. 2 l ('xiste en Xo )'
D 2 . 1 /(x O )'

10.3 Teorema. Si
Xo = (.Y o . )'0) )'

D1.2f(x ll )

PRLFBA. Por definicin

D l. 2 f i xo) = Im

-"",--,,_::~----"~--,,-,,--,,~-~..:::....

h-O

f-t-Q

k .. o

/k

si este lmite iterado existe. Como D 2 /existe en .'I'(x o ; r), cuando 0< hl < r

existe. Llamemos a este lmite 9(h). Ahora demostraremos que lm g(h)

h-'O

existe y es igual a
en x o ' existe un

/)2.1 !(X n ).

O tal que

D 2 . 1 /(x)

TomemoshtalqueO

Tomemos

O. Como D2.I f es continua

~ r \

D2.Jf(xoll <}siempre queix

hi <

Entonces tomemos k

xol<.

* Otalque

Ig(h)

hk

<

Para h Y k tales, el lema 10.2 implica que existe un punto x en el rectngulo

con vrtices (xo , Yo), (xo+h,Yo), (xo+h,Yo+k), (xo,yo+k) tal que

D2. 1 f(x).

hk
Ntese que este punto x est en Y(x o ; o). Tenemos

Ig(h)

D2,lf(x oll

~ Ig(h)

<

+- =
2

e.

Lo que nos muestra que lm g(l1) = D2 , 1 f(x o) Y completa la prueba,

h~O

El teorema 10.3 puede aplicarse a derivadas parciales mixtas de orden

mayor que dos. Pasamos ahora, antes de dar algunos ejemplos, a definir
un nuevo concepto.

lOA Definicin. Se dice que una Juncin f pertenece a la clase en sobre un

conjunto abierto
lo que escribiremos:
en sobre ,si todas las deril'adas
parciales de orden n deJson contnuas sobre {f'.
Supongamos que fEe 3 sobre algn conjunto abierto 1)' de R 2 Demostraremos que D2 2 ,IJ = D,2,2Jsobre 8. Como todas las derivadas parciales
de tereer orden de f son continuas sobre , todas las derivadas parciales de
orden ms bajo defexisten y son continuas sobre {J (teoremas 8.6, pg. 205,
y
pg. 190). Por tanto, aplicando el teorema 10.3 a J, tenemos
D 2 1 J
D11J sobre ,ff y por tanto
D 2 ,2,f

D2,I.2f sobre {J,

Aplicando el teorema 10.3 a D 2 ftenemos

D 2 .,2/ = D 2 ,(D 2 f)

Por tanto, D 2 2 . /

DI

,2,2/

DI,2(D 2 f)

sobre IJ,

DI.2,2/ sobre {;',

Si hacemos _

= I(x, y),

entonces podemos escribir esto en la forma

03

J3::

U3 ;::

iiy- ex

r"r i:y i'x

c,l

"x i:)'!'y

("

Xc

El teorema 10.3 puede tambin aplicarse a deriHidas parciales de

2
funcIOnes definidas en R \ 0, en general, en R", Por
SI
sobre un
conjunto abierto t en R 3. entonces podemo~ demostrar que D: .2 j = D 2 , f
sobre
Para cualquier punto (x, y.
en Ii, sea n(x, y)
((x. y, '::0)'
Entonces

y,

.1f(xy.::u),

Por tanto. D 1 2 f = D2.1 f sobre Ii.

En general, si fE e" sobre un conjunto abierto Ii. podemos decir que
cualesquier dos derivadas parciales de orden ti o menor, con los mismos
subndices, son iguales en 6 aunque el orden en que los subndICes aparecen
sea diferente.
El hecho de que las derivadas parciales mixtas de una funcin !lO son
siempre iguales se demuestran en el siguiente ejemplo.

10.5 Ejemplo. Encuntrense D2.1 f(O. O) y DI. f(O. O) cuando

j(x, y)

xy,

x-+l

,(x. y) # (U, O)

((O, O) = U.
SOLLCI"l.

4X2

\X2

DJ(O,

O) =

y3

lm

~_-.:_....:..-..:~-.:.

h~O

Dl /(x, y) = x y

# (0,0)

+ y2)2

lm O = O
,,.. 0

---'--'---~.::"""_-'---~-

x -

X ~
X
y-

(x, y) # (O, O)

lm /(0,11)-/0(, O)
,,~()

>

/(0, O) = Im Dd(h, O)

,_.

h~O

DI

lm O = ()
hO

IJ-Q

lm --'-"--__ '--~_~'_'_{)_)
h

D 2 1/(0, O)

,
1[m

D 2 /(O, O)
J

h-O

As pues, en este ejemplo

DI, 2

/
-

= 1

Im _ h
h-O
h

l.

feO, O) i: D2,: f(O, O).

Problemas

1. Determnense todas las derivadas parciales de segundo orden de

clIando
+e"x.v

al f(x, y)
e) f(x,

b) f(x, y, z)

v
tan ::.
x

d) j= ex p n (11 2/ 2 ),

2. Encuntrense los valores de las derivadas parciales de segundo

orden de / en los puntos que se indican:
a) f(x, y)

e) J(x, y, z)

;::

; (1,3, -1).

3. Determnense todas las derivadas parciales de tercer orden de

cuando
a) f(x, y) = cos xy

b) f(x,y,z) =

x 3 z+yz.

sen - para x i: O Y feO, y)

O, determnense
x
Dz,j(O, O) Y D1,21eO, O). Es eontinua D 2 . 1 ( en (O, O)?

4. Si f(x, y)

X2 y

n.

EL TEOREMA DE TAYLOR

En esta seccin extendemos el teorema de Taylor a funciones reales de

un vector. Se obtiene fcilmente esta extensin partiendo del teorema
de Taylor para funciones reales de una variable real.

El teorema de Taylor para funciones de R en R dice: si f tiene derivadas

continuas hasta la de orden n+ 1 sobre el intenalo
cualquier .\ en el distinta de .\0

el

y XoEeI, entonces para

donde

Rn

! (n+ 1)( e ) ( X-X )n+ 1

o
(11 + 1)'

='

para afqn e entre

.\0 )' .\. El smbolo f(O) que anteriormente aparece

denota a f. es decir, f(O) = f. Este teorema da una expresin (la de Rn)
del error cometido al aproximarnos a la funcin f por el polinomio

! '(k)( )
I~(I-x
k!

k=O

en el intervalo",
Sea ahora f una funcin de R 2 en R y sean X o y x dos puntos en el
dominio de f. Si nos limitamos a la consideracin de los valores de la
funcin sobre el segmento rectilneo [x o , xl, entonces podemos considerar f
como una funcin de una sola variable real; nos basta definir 9 por la regla
g(t) = f(xo+t(x-x o ))

donde

tErO, ll.

Aplicando luego el teorema de Taylor a 9 sobre el intervalo [O,

que puede hacerse), obtenemos

11.1

k=O

donde

(in

=
n

y(n+ 1 )
---(11

+ 1) I

(si es

g(k)(O)
--+R

y(I)=

II

k!

para algn UE<O, 1).

Esto dar lugar a la frmula de Taylor para f cuando reemplacemos g y

sus derivadas por las expresiones apropiadas en f y sus derivadas parciales.
Investigamos ahora qu condiciones son las que debe exigirse que
cumpla f para que pueda obtenerse 1 1.1, La expresin 11.1 es vlida si g
tiene derivadas continuas hasta de orden 11 + 1 sobre [O, ll. Debemos, pues,
encontrar la relacin existente entre las derivadas de g y las derivadas
parciales de f. Sea x-x() = h = (17 1 , "2)' Entonces, g(t) = f(xo+th).
Usando la regla de la cadena (6,9. pg. 193), obtenemos
y'(l) = Df(xo+th)' h =

"1 DJ(xo +th)+h 2 D2f(xo +th)

h l DI [h l DI f(xf) + th)+ 17 2 D 2 flx o+ thlJ

+h 2 D 2 [h l DI f(X o +lh)+17 2 D 2 /{xo Ih)]
11/ D I . I f(x() th)+ 11 1 h 2 DI. 2/'(X O + lh)
+ h 1 / 1 D 2. I j'( X Il + t h) +
!( X o + l h) .

g"(t)

As pues. si

sobre un conjunto abierto (; que contiene el segmento

entonces .ti tendr derivadas continuas hasta de orden 2
2
sobre [0.1]. Adems, s fEC sobre (~. entonces 0 1 2 /
.11 sobre
[x o Xo h] y. por tanto

[x o .

+ h],

h 2 D I . I f(x o + lh) + 2h 1112 DI. 2f(x o + lh) +

.4" (1)

D 2 . 2f(xo + rh).

En
si suponemos que fEC"+ 1 sobre un conjunto abierto
que contiene el segmento [x(). x() + h). entonces, para k
l .... 11 l.
es
continua sobre [O. l] Y

11.2

donde

(~)

es el coelicienle del binomio. es decll,

(~)

~ (:,1 ):'

El

segundo miembro de 11.2 es an logo a una expresin en el teorema del

binomio y la prueba de 11.2 por induccin matemtica es paralela a la
del teorema del binomio. Con el teorema del binomio en mente. es natural
escribir 11.2 de la siguiente forma

11.3

y(A)(1)

[IIIDI+h2D2t/{xo+rh).

L . .. n+1.

Si hacernos [hID h 2 D2 F/(xo +th) = f(x o lh). entonces 11.3 se verifica

para k
0, .... n + 1.
Damos ahora el teorema de Taylor para funciones de R2 en R.

1104 Teorema. (Teorema de Taylor.) Sifes una/lln de R 2 en R que

,entonces
pertenece a la clase el + sobre UII conjunto abierto ; y si x(
para cualquier XE(~. distinTO de x(), ta/ que [x o . xl e ;

11.5

l(x)

donde

PRUFRA.

Seaq(tl=f(xo

t(x-xo)).tE[O.I).Entonces.parak

q(k)(r) = [(x-xo)D 1 +(Y--Yo)D 2]"/{X o +f(X

Xo )).

1. ....

11+1

As pues, g tiene derivadas continuas hasta de orden n + I sobre [O, IJ y

el teorema de Taylor aplicado a g sobre [O, 1] nos da

g(l) =
k

'---~

donde R"

para cierto Oe<O, 1).

Tenemos, por tanto,

((x)
donde
I

((el para algn

R =--"
(n + 1)

, x).

CE

Lo que completa la prueba.

La frmula 11.5 en el teorema de Taylor se llama f6rmula dI! Taylor
en X o y al trmino R/ ~e le llama el residuo. Si hacemos n = I en la frmula
de Taylor obtenemos una frmula para la aproximacin por diferenciales:

f(x)

f(x o)

(x-xoIDf(x o) (y
(x-xo)'Vf(x o ) R
tlt( X o ; x - xo) + R

donde
R

= .~ l.\

para cierto

D.f(e)+2(x
CE

xoJ(y

DI .l/(e) + ty -

YO)2

D 2.1 l(e)]

x).

Nota. Obsrvese que si introdUCImos la expresin simblica

entonces el teorema de Taylor toma la forma

f(x)

donde
R"

l.
~ I
-__---[(x-xo)l)J" {(el para algn
(11
I)!

CE<X C"

x).

El teorema de Taylor para funciones de R" en R puede escribirse en

esta misma forma pero la prueba sera ms complicada.

11.6 Ejemplo. Desarrllese la fI mula de Taylor en Xo = (O, O) Y con

n = 3 para la funcin f definida por f(x, y) = eX cos y.
Las derivada" parciales de f hasta el orden cuatro son:

SOLunN.

eXcosy, D 2 !(x,Y)

eXcosy,D1.2f(x,y)

DI/(x,y)

Dl.1f(x, y)

~eXcosy,

D I ,2,2f(x,y)

~eXseny

~eXseny,D2,d(x,y)

y) =

~eXseny,

D 2,2.2/(x,y)

eX sen y,

= eXcos)', DI.1. 2 /(x,

D I ,1.lf(x,

eXcosy, D I . 1. 1,2/(X,y)

DI1,I.II(x.y)
D 1 ,l,2,2I{x,y) =

eX cos y, D1.2,2.2/(X, y)

eX sen JI,
eX sen y,

= eXcosy.

D 2 ,2.2.2f(x,Y)

c~ en R 2 y. por tanto, para cualquier punto (x, Y)E R 2 ,

As pues,

feO, O)

xDI/(O, O)

)'D 2 /(0, O)

+1[x D" 1/(0, 0J+2xyDI.2f(0, O)

+H X 3 DI." 1/(0,0)+3

+
=

yD"

y2

Dz,zf(O, O)J

"deO, 0)+3 xy 2 D'.2,d(0, O)

Dz , 2, 2/(0, O)] + RJ

1 +x+Hx 2 ~ y2)+ !e X 3

para un cierto (el'

3x/)+R3

O, O), (x,y.

Problemas
I. Escrbase la frmula de Taylor en los siguientes casos, especifieando
para qu puntos (x, y) tiene validez.
a) f(x, y) =
3xy+4y2. X o
b) f(x,y) = x2~3xy+4y2, X o

(O, O), n
2
(2, ~3), n
2

e)
,y)
2x4~5y3 2
. Xo = (0.0). ti = 2
d) I(x . .1')= 2
5r 3 -+ 2
. x[)
(0, 0).11
4
e) (x. yl =
In x. x" = (l. O). 11
4
(x. y) = cos x ens y. xi) = (O. O). n = 6
(J) /(x. y) = eos .\Y. ";1
(O. O). 11
6

/)

(x.)')

f(x.y)

e"seny.x o
(0.0)./1
3
\ ,3.1'. X(j = (1 3).11 = 3.

2. Prubes..: 1.2 por induccin matemtica.

3. Determnen.,;e

Ix

r) ,.~ (().

o1

lmite~:

lall

h)

sigu..:nte:-.

sen xr

lm

a)

10<,

LI: )'l--+\O.OI
[-'x y

lm

e)
IX,

rl

'10

o)

\:

12. PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE

En este capitulo hemo'. estado usando el trmino superficie sin haber
..:xpr..:sado en forma preci~a qu es lo que entendemos por tal cosa. Llamamos
sur..:rhcie a la grf1ca de una funcin f de R1 en R. Este es un conjunto
de la forma
{(Y. r. :::)

12.1

I::

= f(x. y): .

----~---------~-----------------y

x
FIGURA 16

Llamamos tambin "superficies de nivel", al discutir la representacin de

una funcin F de R 3 en R, a conjuntos de la forma
12.2

{(x, y, z)

I F(x, y, z)

c}.

Los conjuntos de la forma 12.1 o 12.2 que encontramos tienen una

propiedad comn que podemos describir diciendo que un punto puede
moverse en el conjunto con dos grados de libertad. Dejamos por el momento
la nocin de superficie en este vago estado. Aunque seremos un poco ms
precisos sobre este punto en el prximo captulo, una descripcin completa
del concepto es bastante complicada y se encontrara aqu fuera de lugar.
Es claro que cualquier conjunto de la forma 12.1 puede escribirse en la
forma 12.2; simplemente, haciendo F(x, y, z) = f(x, y) - z. Bajo ciertas
circunstancias (que discutiremos en la prxima seccin) un conjunto de la
forma 12.2 puede escribirse en la forma 12.1
Sea F una funcin de R 3 en R que e~ diferenciable sobre un conjunto
abierto tff y sea Y la superficie

{(x,y,z)Eol F(x,y,z) = c}.

Sea X o = (x o , Yo, zo) un punto sobre Y y sea

x = g(t), tE(a,b)

la ecuacin de una curva Cfl sobre Y que pasa por X o (figura 16). Como X o
est sobre Cfl, Xo = g(t o) para un cierto to E (a, b). Y como Cfl se encuentra
sobre Y,

F(g(t

para todo

tE (a, b).

<a,

Si suponemos que g es diferenciable sobre

b), entonces, de acuerdo con
el teorema 6.9 (pg. 193), Fu g es diferenciable sobre (a, b) y

VF(g(t g'(t) = O para todo

tE(a, b).

En particular, cuando t = to

VF(g(t o' g'(to)

12.3

o.

Segn la ecuacin 12.3 vemos que en

X o el gradiente de F es ortogonal al
vector tangente a cualquier curva x = gel) que se encuentre sobre la superficie Y y pase por X o ' As, pues, si V F(xo) i= O, las tangentes de todas las
curvas sobre Y en el punto X o se encuentran sobre un mismo plano.
Si VF(x o) i= O, definimos como plano tangente a la superficie

{(x. y, z)

I F(x, y, z)

= e}

en el punto X o al plano que pasa por X o y tiene como normal a VF(x o).
As pues, el plano tangente a Y en X o tiene la ecuacin
12.4

O.

en otra notacn.
(\ _. s(J)

(-1"

('1"

donde las derivadas

VF(x() = O. eI1tU!lCc.S

(-

=o)-=--e::

::;un eval!ada~ en el punto C'o.

no tiene piano tangente en xo .

12.5 Ejemplo. Determnese una ecuac<n del

fieie
de la ecuacin

tangente a la super-

4
en el punto (2. 3.
SOLl:Cl~.

La

se Ilam:l hiperboloide de una hoja (figura

-A-----y

FIGURA 17

Haciendo F(,. y. ::)

: 2

.;
Vf(x. y.

tencmos

y.

=)

2::)

y
VF(2,3.

Por tan ro. una ecuacln del

(1,2,2

3)

2.J3) .

( L 2.

tangente es

. [(x. y, :)-(2. 3,

l'

o bien
2

Si

O.

Sea!/ una superficie dada en la forma:

!/ = {(x, y, z) z
donde

f es diferencable sobre

F(x, y, z)

f(x. y), (x, y)E0'1

el conjunto abierto rff de R 2 Haciendo

f(x, y) - z, podemos escribir ,'1' en la forma:

!/

O}

{(x, y, z) F(x, y, z)

donde Fes diferenciable sobre el conjunto abierto {(x, y, z) \x, y)E.%, ZE R}.
As pues, si VF(x o) *- O, una ecuacin del plano tangente a !/ en
Xo
(xo, Yo, zo) es
Escribiendo esto en trminos de f, obtenemos

12.6

(x-xo)Dd(xo,yo)+(y-yo)D 2 f(x o , Yo)

(z zO)

=O

como una ecuacin del plano tangente a !/ en (xo , Yo, zo). La ecuacin 12.6
puede tambin escribirse en la forma

. oz.
az
+ (y- Yo)
ox
ay

(x

x o) -

(z

zo) = O

donde las derivadas parciales estn evaluadas en el punto (x o , Yo)' Como

VF(x(),yo,zo) = (Dd(xo, Yo), D 2 f(x o , Yo), -1), el gradiente de F no
puede ser cero y, por tanto, existe un plano tangente en todo punto de !/.

12.7 Ejemplo. Determnese el plano tangente en el punto (!, 2, 6) a la

superficie !/ de ecuacin z = 2 X2 + y2 .
Z

.,.,....,'-----y
FIGURA /8

La superficie .'1' se llama paraboloide elptico (figura 18).

Haciendo f(x, y)
, tenemos

SOLUCiN.

DI f(x, y)

D 2 f(x, y)

2y

Dd(I,2)

4.

D 2 f(l, 2) = 4.

Por tanto, una ecuacin del plano tangente es

1 )+4(y

4(x

2)-(2

6) =

o bien
De la ecuacin 12,6 puede deducirse una interpretacin geomtrica de
la diferencial. Sean (xo , Jo)
x Y (x, y) = x. Entonces 20 = f(xoJ y la
ecuacn 12.6 puede escribirse en la forma

f(xo)j- Vj(xol' (x
=

x o)

f( X(j l -'- d((x o : x - x o).

As pues, cuando nos aproximamos al incremento I1f(x o ; x - xo) por la

diferencial df(x o ; x- xo) para un Ix xol pequeo, nos estamos aproximando a la superficie por su plano tangente en la vecindad de X o (figura 19).

I
I

o
~

FIGURA 19

Problemas
1. Dibjese la superficie dada y encuntrese el plano tangente a la
superficie en elpunto dado:
a)

esfera:

X2

16, (2, 3,

b) hiperboloide de dos hojas:

X2

-1,(

e) cilindro elptico recto: 4X2 +9 y2 = 36,

d) cono circular recto:

X2

(,

0, (1, 2, y'5).

2, 3, Jl1)

,,,/3)

2. Dibjese el cono elptico recto de ecuacin 4x 2 este cono un plano tangente en su vrtice (O, 0, O)?

y2

+ Z2 =

O. Tiene

3. Dibjese la superficie dada y encuntrese el plano tangente a la

superficie en el punto dado.
a) plano: z

x+ y, (1, 1,2)

b) hemisferio: z = -JSI-X2- / , (2,1, -2)

2

e) paraboloide hiperblico: z = ~ 4

L,

(2,3, O)

13. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA

En la seccin precedente considerbamos superficie de la forma

{(x, y, z) I z

13.1

= (x, y)}

13.2

{(x,y,z)

I F(x,y,z)

= O}.

Mientras que es claro que una superficie que se da en la forma 13.1 puede
tambin representarse en la forma 13.2, la recproca no es generalmente
cierta. Es decir, no toda superficie de la forma 13.2 es la grfica de una
funcin de R 2 en R. Una superficie no puede ser la grfica de una funcin
de R 2 en R si tiene ms de una interseccin con una recta perpendicular
al plano XY.
Z

--f-----j--+-----,I--y

FIGURA 20

Por ejemplo, la esfera

[1' =

{(x, y, z) X2+y2+Z2_4 = O}

no es la grfica de una funcin de R 2 en R, ya que para cualquier punto (x, y)

en el disco Y' (O, O); 2), la recta que pasa por (x, y) perpendicular al plano XY
intersecta a la esfera en dos puntos (figura 20).
Si resolvemos la ecuacin X2 + y2 + Z2 - 4 = O para z, obtenemos
z =

-! 4 -

Xl - y2. Si fl y f2 son las funciones definidas por las reglas

fl(X, y)

= J4-X2_/

j~(x,y) = _J4-x2_y2,

vemos que la esfera es la unin de las grficas de estas dos funciones,

es decir,
Y' = {(x, y, z) I z = j~ (x, y)} u {(x, y, z) I z = f2(X, y)}.
La grfica de fl es el hemisferio superior y la grfica de f2 es el hemisferio
inferior. En este caso decimos que las funciones fl y f2 estn definidas
implcitamente por la ecuacin X2 + y2 + Z2 - 4 = O.
En general, decimos que una funcin f est definida implcitamente
por la ecuacin
F(x, y, z) = O
si, para todo (x, y)EfiI,
F(x, y, f(x, y

O.

Podemos escribir esto en trminos de conjuntos como sigue:

implcitamente por la ecuacin F(x, y, z) = O si

{(x, y, z) z

est definido

= f(x, y), (x, Y)E.@,} e {(x, y, z) I F(x, y, z)

O}.

Volviendo a una consideracin de la esfera

Y' = {(x, y, z) I X2+y2+Z2_4 = O},

tomemos un punto (xo,yo,zo) sobre el hemisferio superior (zo> O). Entonces,
para una vecindad suficientemente pequea JI! de (xo, Yu) en el plano
XY, la ecuacin de la esfera define implcitamente una funcin continua
nica de dominio JI! y que contiene (xo, Yo, zo) en su grfica (figura 21).
Esta es la [uncinf con dominio JI! y regla de correspondencia
f(x, y)

= J4-X2_/.

Si (xo , Yo, zo) es un punto del hemisferio inferior (zo < O), entonces el
mismo resultado se obtiene con f dado por la regla de correspondencia
f(x, y)

= -J4-x 2 - y2.

Sin embargo, si tomamos un punto (x o , Yo, zo) sobre la esfera con Zo = O,

digamos el (O, 2, O), entonces no es posible encontrar una vecindad de (O, 2)
en el plano XY para la que haya una funcin implcita nica, continua,
que tenga esta vecindad como dominio y que contenga (0,2, O) en su

(0,2,0)

--+---------~~1~~+~--_4~~~y

x
FIGURA 21

grfica. Los puntos (xo , Yo, O) difieren de los otros puntos de la esfera en
que en estos puntos el plano tangente a la esfera es paralelo al eje Z.
En el anterior ejemplo fue fcil resolver la ecuacin para z en trminos
de x y y y determinar as explcitamente las funciones definidas implcitamente por la ecuacin. Sin embargo, en general esto no es factible. El
siguiente teorema afirma la existencia de funciones implicitas bajo ciertas
circunstancias y da frmulas para las derivadas parciales de estas funciones.
13.3 Teorema. (Teorema de la funcin implicita.) Sea F una funcin
de R 3 en R que pertenece a la clase e l en un conjunto abierto ti. Si F(xo) = O
Y D3 F(x o) i= O, donde X o = (xo, Yo, zo)etl, entonces existe una vecindad .A'~
de (xo, Yo), una vecindad <zo - c, Zo + c> de zo, y una funcin nica fE el
sobre % tal que
f(xo, Yo)

= Zo

y, para todo (x, Y)EA/',

f(x,y)e<zo

c,zo+c)

F(x, y, f(x, y

O.

Adems, para (x, y)e%,

DI/(x, y) =

D3 F(x, y,f(x, y)

y
Dzf(x, .v) =

D 2 F(x, y,f(X, y

D 3 F(x, y, f(x, y

PRLEBA. Supongamos D3 F(xo) > O. (La prueba es anloga si D3 F(xo) < O.)
Como D3 F es continua en
D3 F(x) > O p2ra todo x en cierta vecindad
9'(xo; o) de xo. Tomemos O < e < jo Para x y y fijos, D 3 F(x,y, z) > O
implica que F(x, y, z) aumenta cuando z aumenta. Por tanto, como
F(xo)
O, tenemos F(xo,yo,zo e)<O y F(xo'yo,zo+cO. La
continuidad de F en g implica la existencia de un nmero r ~
tal que, para todo (x, Y)E9'Xo Yo); r),
F(x, y, Zo

e)

< O Y F(x, y,

Zo

+ e) > O (figura 22}.

Sea "ir = c'l'xo , Yo); r). Tomemos (x, Y)EA y sea g(z)
F(x, y, z),
Entonces 9 es continua y creciente en [zo e, ;'0 e]. Adems, g(zo e) < O
Y g(zo+e) > O. Luego hay un y slo un punto ZE(Zo-C, zo+e) tal

;..-..----+----y
I

c::

:;(C",y.);,

FIGURA 22

que g(z) = O. As pues, para cada punto (x, y) E A/' existe un z y slo uno
en la vecindad
e, zo+e). tal que F(.x, y, z) = O. Si por definicin
hacemos f(x, y) igual a este z, entonces la funcin f est definida sobre A/'
y F(x, y, f(x, y)) = O para todo (x,
,.y-. Adems. f(x o , Yo)
Zo.
Obsrvese que para cualquier (x, Y)E ,;ji". i f(x, y) - f(x o Yo)1 < e.
Probamos a continuacin quefes continua en o/V. Tomemos (x, y) en A''',
sea z = f(x,y), y tomemos f, tal que O < e < mn {zo+e z,z-zo+c}.

Consideremos la regin cilndrica que se extiende de z-s a z+s y que

tiene JV como seccin, es decir, como proyeccin sobre el plano XY.
De acuerdo con el argumento usado para demostrar la existencia y unicidad
de f podemos comprobar la existencia de una vecindad vY(x, y) de
(x, y) tal que para todo punto (x', Y')EJV(X, y)
If(x',y')-f(x,y)1 < s.

Por tanto, f es continua en .k-.

Probaremos ahora que fEC! en JV. Tomemos (x, Y)EY y (h, k) tales
que (x+h, y+k)EJV. Sea l(h, k) = f(x+h, y+k)- f(x, y). Usando entonces
el teorema del valor medio (teorema 6.10, pg. 194), tenemos
0= F(x+h, y
f(x+h, y+k-F(x, y,j(x, y
= F(x+h, y+k,j(x, y) +/(h, k))- F(x, y,f(x, y
= (h, k, 1(h, k' DF(x+ Oh, y+ Ok, f(x, y)+ O/(h, k donde (JE<O, 1).
Si hacemos k = 0, obtenemos
hD 1 F(x + Oh, y, f(x, y) + ()[(h, O
-L I(h, 0)D 3 F(x + Oh, y, j(x, y) + O/(h, O
= O.

Luego, para h :, 0,
(eh, O)

f(x+l1, y)- f(x, y)

DI F(x+Oh, y, f(x, y)+OI(h, O)

----

D3 F(x + Oh, y,f(x, y)+ Ol(h, O

Comofes continua en (x, y) y D1Fy D 2 Fson continuas en (x,y,f(x,y,

el limite del segundo miembro cuando h tiende a O existe y, por tanto,

Drl(x, y) =

D3 F(x, y, f(x, y

De un modo anlogo obtenemos

Dzf(x, y) =

D3 F(x, y,j(x, y)

Lo que completa la prueba del teorema.

El teorema 13.3 tiene la siguiente interpretacin geomtrica: supongamos
que se nos da una superficie en la forma {(x, y, z) F(x, y, z) = O} donde
FEC 1 en un cierto conjunto abierto y supongamos que X o es un punto
sobre la superficie en el que el plano tangente no es paralelo al eje
Z(D3F(XO} ;f. O). Entonces, en una vecindad de Xo, la superficie tiene una
representacin nica en la forma {(x, y, z) I z f(x, y)}.
Segn teorema 13.3 puede enunciarse tambin, usando otra terminologa,
como sigue:

Supongamos que F pertenece a la clase C l en un conjunto abierto de RJ

iJw
y sea w = F(x, y,
Si w =
y
i= O en (x o , Yo, zo), la ecuacin

az

F(x, y, z) = O tiene una solucin continua nica para z en trminos de x

y y en cierta vecindad de (xo, Yo) Y

aw
ax
aw

oz
ax

aw
az

ay

ay

aw

az

az

Nota. El teorema 13.3 fue enunciado en trminos de resolucin respecto

a la tercera variable, pero es claro que un enunciado anlogo tambin
se verifica para el caso en que resolvamos respecto a cualquiera de las
otras variables.
13.4 Ejemplo. Demustrese que en una vecindad de (0, 2, - 3) la ecuacin

+yz+6 =

puede resolverse para z en trminos de x y y y encuntrense

az

Jx

y Jz en

ay

este punto.
SOLUCiN. Sea

ID

= F(x, y, z)

ow

DI F(x, y, z)

8x
8w

ay

xz 3 + yz+ 6. Entonces

= D 2 F(x, y,

aw
oz

z) = z

D 3 F(x, y, z)

+y.

Tenemos pues que FEC 1 sobre R 3 y D 3 F(0, 2, -3)

2 i= O. Por tanto, la
ecuacin puede resolverse para z en trminos de x y y en alguna vecindad
de (O, 2, 3) Y en esta vecindad

az

az

ax

, pues, en (0, 2,

ASl

3xz
~

az

- -,j, -

ax

27
y
2

az

ay

+y

El teorema de la funcin implcita bidimensional es anlogo al

teorema 13.3
13.5 Teorema. Sea F una funcin de R2 en R que pertenece a la clase el
en un conjunto abierto C. Si F(x o) = OY Dl F(xo) '# 0, donde Xo = (xo , Yo)EC,
entonces existe una vecindad ,,11 de xc, una vecindad <Yo c, Yo + c> de Yo,

y una funcin nica fE el sobre v1l tal que

f(x o)

= Yo

y, para todo xEv1I, f(x) E <yo-c, Yo+C),

0,

F(x, f(x))

Y
['(x)
.

= _ D1F(x,f(x .
D1F(x,f(x

La prueba de este teorema se sigue del teorema 13.3 si consideramos F

como una funcin definida sobre R3 , es decir, si hacemos F(x, y) = G(x, y, z)
y aplicamos el teorema 13.3 a G (resuelto para y).
La frmula para f' dada en el teorema 13.5 puede tambin obtenerse
usando la regla de la cadena. Si suponemos que f es una funcin diferenciable definida sobre algn intervalo abierto ,/ tal que
F(x, f(x

entonces, haciendo g(x)

g' (x)

D 2 F(x, f(x '# O para toda XE,/

= F(x, f(x

para xE,I, tenemos

= DF(x,f(x)) . (1, f' (x

= DJ F(x, f(x)) + f' (x) Dl F(x, f(x.

De donde
j

"( )
x

=-

para to da x

DI F(x, f(x)

D2 F(x,f(x

Consideremos, por ejemplo, la ecuacin

X2+y2_4

= O.

Si suponemos que hay una funcin diferenciable f definida sobre un intervalo

abierto,/ tal que
entonces, tomando la deri',ada, obtenemos
2x+2f(x)f'(x)

f'(x)

x
f(x)

XE,I.

En este clculo no se necesita introducir explcitamente la funcin f.

Supongamos que la ecuacin X2 + y2 - 4 = O define y como una funcin
diferenciable de x sobre algn intervalo abierto y derivemos a continuacin.
El clculo toma entonces la forma:

dy
2x+2y-

dx

dy

dx

A esto le llamamos diferenciacin implcita. Segn el teorema de la funcon

implcita podemos ver que esta frmula para la derivada se verifica en
cualquier punto (x, y) sobre la circunferencia de ecuacin X2 + y2 = 4,
excepto en los puntos (2, O) Y (- 2, O) donde D 2 F es O.

ProbJemas
1. Dado el elipsoide definido por la ecuacin

4x2+3y2+z2-I2

= O.

a) Dibjese la grfica.
b) Determnese el plano tangente al elipsoide en cualquier punto
(xo, Yo, zo) de la superficie.
e) Resulvase la ecuacin para z en trminos de x y y, y encuntrense

cz
az
-y-o
ox ay
d) En qu puntos de la superficie es le plano tangente paralelo al eje Z?
e) Usando el teorema 13.3, determnense los puntos sobre la superficie en

una vecindad de los cuales la ecuacin puede resolverse en forma nica

, .
d
, o z oz
para z en termmos e x y y y encuentrense - y - .

ax ay

f) En qu puntos de la superficie es el plano tangente paralelo al eje X?

g) Determnense los puntos sobre la superficie en una vecindad de los
cuales la ecuacin puede resolverse en forma nica para x en trminos

ax ox
y ay OZ

de v y z, y encuentrense -

2. Puede resolverse la ecuacin X2 Y + sen yz = O en forma nica

para z en trminos de x y yen una vecindad de (4, O, 3)? Demustrese que

puede resolverse para y en trminos de x y z en una vecindad de ese punto

,
ly
Y encuentrense - y
ox OZ
3. Demustrese que la ecuacin
+z+3xy 0, puede resolverse en
forma nica para z en trminos de x y y en una vecindad de (O, O, O). As
pues, en una vecindad de (O, O, O), la superficie puede representarse por una
ecuacin de la forma z = f(x, y) donde
el. Determnese la regla de
correspondencia para f.
4. Demustrese que en una vecindad del punto que se seala las siguientes
ecuaciones pueden resolverse en forma nica para z en trminos de x y y,

oz y oz .

y encuentrense -

ox ay

a) x senyz

b) e xyz +3z

6 = O; (0,5, )
O; (4,0,

e) J~2+y2+Z2_2x2Z5 = O; (2, J59, 1)

d) zY-

+9y= O; (-3,2,3).

5. Por diferenciacin implcita, encuntrese :

a) xy3+3xy
1
e) xe>'+3y
O

si

b) x sen xy +y =
d) cos y2 + xy = O

f) aretan

rx - l

6. Consideremos la ecuacin F(x, y)

y3 -x = O.
a) Dibjese la grfica de esta curva.
b) Resulvase la ecuacin para yen trminos de x.
e) Demustrese que D 2 F(O, O)
O.
d) Hay algunas discrepancias entre las partes b y e?
7. Prubese el teorema 13.5.

14. MXIMOS Y MNIMOS

En esta secclOn consideramos el problema de determinar los valores
mximo y mnimo relativos de una funcin realf definida sobre un conjunto
abierto t!! de R n Encontramos primero una condicin necesaria: si f tiene
un valor mximo o mnimo relativo en X o entonces todas las derivadas
parciales de orden uno o son nulas o no existen en X o ; podemos tambin
demostrar que en X o todas las derivadas direccionales o son iguales a cero
o no existen. En cualquier caso la condicin no es suficiente para asegurar

la existencia de un valor mximo o mnimo relativo de la funcin en x o .

Para funciones de R 2 en R obtenemos una condicin suficiente para la
existencia de un mximo o mnimo relativo que puede extenderse, aunque
con dificultad, a funciones definidas sobre espacios de mayor dimensin.

14.1 Definicin. La funcin f tiene un mximo relativo en el punto X o si

existe una t'ecindad Jy de Xo tal que, para todo xEA" n
, f(x) ,,;; f(x o).
Un mnimo relativo de una funcin se define de modo anlogo.

14.2 Definicin. Los valores extremos de una funcin son los mximos y
mnimos relativos de la funcin.
Ahora probaremos que los valores extremos de una funcin definida
sobre un conjunto abierto de R n pueden ocurrir solamente en puntos donde
todas las derivadas parciales de primer orden son cero o no existen.

14.3 Teorema. Si la funcin f definida sobre un conjunto abierto 8' de Rn

tiene un valor extremo en xoEI%' y Dkf(xo) existe, entonces Dkj(xO) = O.
PRUEBA.

Supongamos que

f tiene un mximo relativo en xo . Entonces

lm f(x o + huk ) - f(xo) ,,;; O

h~O+

Como Dkf(xo} existe, los dos anteriores lmites deben ser iguales a Dkf(xo).
Luego Dd(xo) = O.
Si f tiene un mnimo relativo en xo, entonces
tiene un mximo
relativo en xo. Aplicando la parte del teorema ya probada a -.f obtenemos
Dd(x o) = o.
Los puntos donde todas las derivadas parciales de f son cero o no
existen se llaman puntos crticos de f. As pues, el teorema 14.3 nos dice
que los valores extremos de una funcin definida sobre un conjUntO abierto
pueden ocunir solamente en los puntos crticos de la funcin. Sin embargo,
la funcin no necesariamente tiene un valor extremo en cada uno de sus
puntos crticos; demostraremos esto en el ejemplo 14.5.

14.4 Ejemplo. Determnense los valores extremos de la funcin f definida

por f(x,y) = 2x 2 +4xy+5y2+2x-y.

SOLUCIN.

Como
Dj(x, y) = 4x+4y+2
Dzf(x,y)
4x+lOy-l,

D 1 f y Dzf existen en todos los puntos de R Z y, por tanto, el nico punto

critico es (-1, t) donde D1 f y Dzf son cero. Por tanto, s f tiene algn
valor extremo, tal valor extremo debe ocurrir en el punto (-1, t) y ser
f( 1, t)
-l. Podemos demostrar que
es el valor mnimo de f. Por
una rotacin de los ejes, podemos escribir!

'
(

rS)2 + 6<2
v -

5
-4'

As pues, f(x, y) ~
para todo (x, y)eR 2 y, por tanto,
es el valor
mnimo de f. Las curvas de nivel de f aparecen sealadas en la figura 23.
y

Y'
FIGURA 23

14.5 Ejemplo. Determnense cualesquier valores extremos de la funcin f

2
3y2
definida por f(x, y) = x
3
16
SOLUCIN.

Como
Dj(x, y)

Dd(x, y)

-iY,

DI fy D 2 fexisten en todos los puntos de R 2 y son cero solamente en (O, O).

Es pues (0, O) el nico punto crtico de f. Por tanto, si f tiene un valor

extremo, tal valor debe ocurrir en el punto (O, O) y ~er f(O, O) = O. En este

Volumen 1, pg. 257.

caso es fcil demostrar que f no tiene un valor extremo en (0, O). Considerando
los valores de f en los pUntos sobre el eje X, tenemos
/(x, O)

-}x 2 .

As pues, 1 no puede tener un mximo relativo en (O, O). Pero considerando

los valores de 1 en los puntos del eje Y, tenemos

1(0, y)

= -ly 2.

Luego f tampoco puede tener un mnimo relativo en (0, O). Por tanto,
f no tiene un valor extremo en (O. O). Las curvas de nivel y grficas de f
estn dibujadas en las figuras 24a y 24 b. El punto (O, O) se llama punto de
ensilladura de f. La grfica de f tiene un plano tangente horizontal en ese
punto. pero la funcin no alcanza en l un valor extremo.

-/---x

(a)

FIGURA 24

El teorema 14.3 nos indica dnde debemos buscar los valores extremos
--en los puntos crticos- pero no nos dice cmo saber cundo nos hemos
encontrado con uno. En los ejemplos 14.4 y 14.5 tuvimos que hacer una
investigacin completa de la funcin, antes de poder decidir s la tuncin
tena o no un valor extremo en el punto crtico. Sin embargo, hay un
teorema, anlogo al criterio de la segunda derivada para funciones de R en R,
que nos proporciona un mtodo sencillo para conocer cundo, en un
punto crtico, una funcin de R2 en R alcanza un valor extremo.
Supongamos que 1 es una funcin de R 2 en R que pertenece a la clase e 2
en una vecindad 9' (x o ; r) de X o = (x o , Yo) Y que Df(xo) = O. Entonces,
para toda direccin u, Duf(x o)
y, por tanto, la curva formada por la
interseccin de la superficie z = f(x. y) y el plano vertical que pasa por
(xo , Yo, O) Y es paralelo al vect.or (u l ' u z , O), tiene una tangente horizontal

en el punto (xo, Yo, /(xo , Yo)) (figura 25). Si / tiene un mximo (mnimo) en
xo, entonces (xo, Yo,/(xo , Yo)) es un punto mximo (mnimo) de esta
curva de interseccin. Si D.. ,u/(xo) <O para todo u donde D.. ,of = D,,[Du/l,
entonces, por el criterio de la segunda derivada para mximos y mnimos
de funciones de R en R, / tiene un mximo sobre cada una de tales
curvas de interseccin en Xo' Anlogamente, si D1l ,u!(Xo O para toda u,
entonces / tiene un mnimo sobre cada una de tales curvas de interseccin,
y si Du".!(xo) < O para algn u y D",lI/(xo) > O para algn otro u, / tiene
un mximo en Xo sobre algunas de estas curvas de interseccin y un mnimo
en X o sobre otras. As pues, es de esperar que si D..... /(x o) < O para toda u,
entonces/tenga un mximo en X o y si D", .. /(x o) > O para todo u, / tenga
un mnimo en xo; mientras que si D",u/(xo) es negativa para algn u y
positiva para algn otro, entonces / tenga un punto de ensilladura en X o'

x
FIGURA 25

Mostraremos que, como esperbamos, es este un criterio para mximos,

mnimos y puntos de ensilladura de /, pero, primero, lo transformaremos
para ponerlo en trminos de derivadas parciales.
Du".!(xo)

u D(u D/] (xo)

2
= U1 Dl,l/(Xo)+2u U2 D l,2/(XO)+u/ Dz,z/(xo)
= au/+2buu 2 +cu/

Vemos por esto que si ac-b 2 > 0, entonces Du, .. /(Xo) es o positivo para
todo u o negativo para todo u, segn cul sea el signo de a. Si ac-b 2 < 0,
entonces podemos escoger u de forma que Du,u/(xo) sea, a voluntad,
positivo o negativo. Si e # 0, los resultados son los mismos. Si a = e = O

y b::f.O, entonces ac-b 2 <0. En este caso Du ,uf(xo)=2buu 2 , que

puede hacerse positivo o negativo con elecciones apropiadas de u.

Ahora enunciaremos y probaremos este criterio.
14.6 Teorema. Supongamos que f es una funcin de R2 en R que pertenece
a la clase C 2 en una vecindad !/ (xo; 1') de x o, y supongamos que DJ f(x o ) =
D 2 f(x o) = O.

1. Si Dt,lf(xo)D2,2f(xo)-(Dl,2f(xO2 > 0, entonces f tiene un valor

extremo en xo: un mximo relatim si D,lf(x o ) < O Y un mnimo relativo
si DI ,J(xo) > O.

2. Si D,f(x o)D 1 ,2f(xo)--(D,2f(xO2 < 0, entonces f no tiene un valor

extremo en x o : tiene un punto de ensilladura.
PRUEBA. Tomemos un punto xo+h en la vecindad reducida !/'(xo ; r) y
sea h = (h, h 2). Usando el teorema de Taylor, pg. 219, obtenemos que
para un cierto OE (0, 1)
f'(xo+h)- f(x o) = h D /(x O)+h 2 D 2 f(x o)+Hhz Dl,l f(x o + Oh)
+ 2h h z D, zf(x o + Oh)+ h/ D2,2 f(x o + Oh)
= Hh2 D ,tf(x o + Oh)+ 2h h z D, zf(XO + Oh)

= HAhz +2Bhh z +Ch z 2 )

+ h 2 2 D2. 2 f(x o + Oh)]

donde A = D,tf(xo+Oh), B = D,2f(xo +Oh), C = D 2 . 2 f'(x o +Oh). Sea

9 = D.1/ D 2.2f-(D,zf)2; entonces 9 es continua sobre !/(xo;r).
1. Si g(x o) > O Y D,lf(x o ) < 0, entonces existe una vecindad !/(xo;eS)
e !/(xo ; r) tal que para todo XE!/(X o ; eS)
g(xO y D,f(x) <O.
Si tomamos Xo+hE!/(X o ; eS). entonces Xo+OhE!/(Xo; eS) y
g(xo+Oh = AC-B 2 > O Y DJ,tf(xo+Oh)

A < O,

Por tanto, para todo Xo+hE!/'(Xo; eS),

f(xo+h)-f(x o )

HAh/+2Bhlh2+Ch/J

2A

[(Ah +Bh z )2+{AC-B2)h/J

< O.

Esto prueba queftiene un mximo relativo en X o si g(x o) > y D, J(xo} < O.

La prueba queftiene un mnimo relativo en X o si g(xoO y D.J(xo
es anloga a la anterior.

2. Si g(x o) < O, demostraremos que hay dos rectas !i' y !i' 2 que pasan
por Xo tales que f(x o) es un mnimo relativo de los valores de la funcin
sobre una de las rectas y es un mximo relativo de los valores de la
funcin sobre la otra recta.
Si b = Ibl u = Ibl (u , u z), entonces
f(xo+h)-f(x o)

= 11hl 2 [AU2+2Buu 2 +Cu/).

Sea a = Dl.1f(xo), b = D,2f(xo), c = D 2 ,2f(xo). Como fEC 2 sobre

9'(xo ;r), para toda Ihl suficientemente pequea Au/+2Buu z +Cu/, y
por tanto f(x o + h) - f(x o), tiene el mismo signo que au2 + 2bu U2 + cu/,
con tal que este ltimo sea realmente distinto de cero. Ahora demostraremos
que siempre hay dos elecciones de u = (u, u z) tales que au2+2bu Uz + cu/
tiene signos opuestos para estas dos elecciones. Es decir, tales que f(x o) es
un mnimo relativo para una de estas dos elecciones y un mximo relativo
para la otra.
Consideraremos tres casos.
Caso 1. a f= O.

Si (u, u 2)

Si (u l , U2)

(1, O), entonces au2 +2bu U2 +cu/

a.

(b, -a), entonces

I a 2 + b2

'V

au +2bu u 2 +CU Z

-2-Z

a +b

g(x o)

As pues g(x o) < 0, para Ihl suficientemente pequeo, pero no cero, el

signo de f(xo+h)- f(x o) ser diferente cuando xo+hdf l = {xo+t(I, O)}
que cuando Xo+hE!i'z = {xo+t(b, -a)}. As pues f(x o) es un valor
mnimo relativo sobre una de las rectas y un valor mximo relativo sobre
la otra.
Caso 2. C f= O.
Este caso es anlogo al caso l. Aqu f(x o) es un valor mnimo relativo
respecto a una de la rectas,!i'l = {xo+t(O, l)} y 2z = {xo+t(c,-b)},
y es un mximo relativo sobre la otra recta.
Caso 3. a = c = O.
Como g(xo) = ac-b z < 0, debemos tener b f= O.

Si (u, u z ) =
SI ( U, u z )

~(1,

J2

1 ( 1,
= --=

J2

1), entonces auz+2bu U2+CU/ = b.

-1), entonces au 2 +2buu z +cu z Z

-b.

As pues, para Ihl suficientemente pequeo, pero no cero, el signo de

j(xo+h)-/(x o) ser diferente cuando Xo+hE.st
{xo+t(I,I)} que
cuando Xo + hE.st 2
{xo + t( 1, - I)}. y de nuevo /(x o) es un valor mnimo
relativo sobre una de las rectas y un valor mximo relativo sobre la otra.
y esto completa la prueba.
Aplicamos ahora el teorema 14.6 a las funciones consideradas en los
ejemplos 14.4 y 14.5.
14.7 Ejemplo. Tiene la funcin / definida por
/(x, y) = 2x 2 +4xy+5y2+2x-y

un valor extremo en su punto crtico ( - 1, t)?

Las derivadas parciales primeras y segundas de / son

SOLUCiN.

DJ(x,y)
4x+4y+2
D1/(x,y)
4x+ lOy-1
D,J(x,y)
4
D,2/(X,y)
4
D 1 ,2j(X,y) = 10.

Como DJ(

1,

D.J(

t)

O, Dd( -1,

t) = O, Y

1, 1)D2,2f( -1, JJ-(D!.2f(

l,t2 = 24

> O,

f tiene un valor extremo en ( - 1, t). Para ser precisos, f tiene un mnimo

relativo en (-1, 1), ya que DI,! /( - 1, t) > O.
14.8 Ejemplo. Tiene la funcin / definida por
..

Jtx,

y)

X2

3 y2

16

= - --

un valor extremo en su punto crtico (O, O)?

SOLUCiN.

Las derivadas parciales primeras y segundas de / son:

D f(x, y) =!x
D 2 /(x, y)
iy
Dl,lf(x, y)
f D1.2f(x,y) = O D2 2 /(X,y) = -,.

Como Dj(O,

O)

0, D 2 j(0. O)

= O.

D. j(0, O) Du/(O. O) -(Dl,2/(O, 02

-t

< O.

f no tiene un valor extremo en (O, O); / tiene en (0, O) un punto de ensilladura.

En muchos problemas buscamos los valores extremos de una funcin
sujeta a ciertas restricciones. Por ejemplo. podemos necesitar encontrar los
valores extremos de una funcin F de R3 en R para puntos sobre una
O. La ecuacin G(x, y, z)
O se llama restriccin o
superficie G(x. y, z)
ecuacin de enlace. Un posible mtodo para manejar tales problemas es el

de resolver la ecuacin de enkce para una de las variables en trminos de las

otras, por ejemplo z = g(x, y), y luego hacer f(x, y) = F(x, y, g(x, y,
para encontrar finalmente los valores extremos de f.
14.9 Ejemplo. Una caja rectangular sin tapa ha de tener una superficie
de rea S. Encuntrense las dimensiones de la caja de mximo volumen.
SOLUCIN. Supongamos que la caja tiene las dimensiones x, y y z, donde z
es la altura. Entonces el volumen es xyz y el rea de la superficie es
2xz+2yz+xy = S. Deseamos, pues, encontrar el valor mximo de la
funcin F(x, y, z) = xyz sujeta a la restriccin 2xz+2yz+xy-S = O.
Resolviendo la ecuacin de enlace para z, obtenemos

S-xy

z=---.
2x+2y

Sea f(x, y)

xy

S-xy
2x+2y

. Entonces

D f(x, y) = xy
I

-2xy-2 y 2 -2S +2xy

(2x+2y)2

2y 2
---"---:::2

(2x+2y)

S-xy
2x+2y

+ y-----'-

(-2xy+S-x 2)

y
D 2 f(x, y)

= xy

-2x -2xy-2S+2xy
(2x+2yf
2x2

S-xy

x --

2x+2y

= ----(-2xy+S-y ).
(2x+2y)2

Como en este problema x y y deben ser positivas, DI f y D 2 f existen en

todos los puntos y son cero si y slo si

x2+2xy-S = O
y2+2xy-S = O.
Restando la segunda ecuacin de la primera, obtenemos X2 - y2 = O y, por
tanto, x = y. Sustituyendo entonces en la primera ecuacin, tenemos
3X2-S = O y, por tanto,

x=y=J~

As pues, para x y y positivos, la funcin f tiene un valor extremo solamente

~'
( I15

en

15)

I~.' DebIdo a la naturaleza del problema este debe ser le

\V j
\
3
valor mximo deseado. Por tanto, la caja tiene volumen mximo cuando

\j

1
z = -

!5
1-.

2 \ 3

En el prximo captulo discutiremos otro mtodo para el manejo de

problemas extremos con restricciones en el que no resolvemos explcitamente
la ecuacin de enlace para una variable en trminos de las otras. Este nuevo
mtodo se llama el de los multiplicadores de Lagrange.
Problemas
1. Encuntrensc los valores extremos de las siguientes funciones.
primero sin usar el clculo y despus usndolo. Dibjese en cada caso un
diagrama de curvas de nivel y la grfica.
a) j(x, y)
e) f{x, y)

b) f(x, y) =
d) f(x, y) =

+2x-3y+4

VX2 + y2
sen xy.

2. Encuntrense los puntos crticos de las siguientes funciones e

identifiqueseles como mximos relativos, mnimos relativos o puntos de
ensilladura.
a) f(x, y)
b) f(x, y)
e) f(x, y)
ti) f(x, y)
e) f(x, y)

f) f(x,
g) f(x, y)
h) f(x, y)

eXY
x4 3
+ 12
sen x sen y
+3xy+2 y 2_ X +3
+
4y2+5x-3
y4
2X2
+5.

3. Encuntrese la distancia ms corta entre las rectas definidas por

P

(I,3,5)+s(2,0,-I)

P = (2,8,1l)+t(-4,3, 1);

Encuntrense los puntos sobre las rectas que estn entre s a tal distancia
y demustrese que la recta que pasa por estos puntos es ortogonal a las

dos rectas dadas.

4. Encuntrese la distancia ms corta del punto (2, - 3, 1) al plano de
ecuacin z
2x+5y 3.
5. Si f(x,y)
(y x2)(y-2x2) demustrese que sobre cada recta
que pasa por el origen f tiene un mnimo relativo en el origen. Dibjense

las parbolas y = X2 y y
2X2 e indquese en qu regiones del plano f tiene
valores positivos y en cules negativos. Dedzcase de esto que f no
tiene un valor extremo en (O, O).
6. Encuntrense los valores extremos de las siguientes funciones sujetas
a las restricciones que se sealan.
a) f(x, y, z) =

+ y2

z,2x

3y+z-6 = O

b) f(x,y,z) = ze- xY ,x2 +y2_ z = O

e) f(x,y,z)

X2+y2+Z2_2x+l, JX2+y2-z = O.

7. Determnese el paraleleppedo rectangular de mximo volumen y

rea total igual a 48.

8. Determnese el paraleleppedo rectangular de maxlmo volumen y

lados paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide

-+
2

z2

15. RESUMEN
En este captulo hemos presentado el clculo diferencial de funciones
reales de un vector (tambin llamadas funciones reales de ms de una
variable). La teora para funciones de una variable vectorial, aunque ms
complicada en detalle, es una extensin natural de la teora de funciones
de una variable real. La definicin de lmite de una funcin de un vector
es formalmente la misma que la de lmite para una funcin de variable real.
La extensin de la derivada se efecta definiendo la nocin de diferenciabilidad para definir la derivada en trminos de esta nocin.
Las derivadas direccionales y las derivadas parciales tambin fueron
otros conceptos definidos y se estudiaron las relaciones entre estos distintos
tipos de derivadas. ,Las derivadas parciales son derivadas direccionales en
direcciones particulares. Si f es diferenciable en un punto x entonces
todas las derivadas direccionales de f existen en ese punto y el valor de la
derivada es un vector cuya direccin es aquella en que la derivada direccional
tiene su valor mximo, y cuya longitud es el valor de esta derivada
direccional mxima. Adems, la derivada de f en x es el gradiente de f en x:
un vector cuyos componentes son las derivadas parciales de f en x.
El clculo de las derivadas parciales de una funcin puede hacerse
calculando la derivada de una funcin real de una variable real. Por tanto,
como los valores de la derivada y de las derivadas direccionales de una
funcin diferenciable pueden obtenerse partiendo de los valores de las
derivadas parciales, no son necesarias, realmente, ningunas nuevas tcnicas

de clculo. Adems, la consideracin de las derivadas parciales nos

proporciona una condicin suficientemente sencilla de diferenciabilidad:
si una funcin tiene derivadas parciales continuas, es diferenciable.

Problemas de repaso

l. Verifquese, usando la definicin de lnite, que

lm

(x

+ y)

\x,y)-(J ,2)

2. Sea f(x, y)

xy+ y
a) Demustrese que

lm

f(x, y)

Im

f(x, y) = l si (x, y)e {(x, y) I y = x 3 }.

Osi(x,y)e{(x,Y)IY

mx},

donde m i= 0,
b) Demustrese que

\x.y)~{O,O)

e)

Existe lm f?
(O,O)

3.

Existe

+2

lm

~,Determnese lm lm f(x,

4. Sea f(x, y)

y +x

Qu puede decirse de

5. Si f(x, y, z)

4y+5

\X,y)-{1,2)

y) y Um lm f(x, y)

x-o y-O

lm

= X2 sen (yz),

y-O X"'O

j(x, y)?
determnense las derivadas parciales de

Determnese, ademas, Duf donde u =

1 (

f.

1,2,1).

para (x, y) i= (O, O) Y feO, O)

0, determnense

D/(O, O) Y Dzf(O, O).

7. Encuntrese la direccin y magnitud de la mxima razn de cambio

de la funcin f definida por f(x, y, z)
3x4 Y
, en el punto (O, 3, 1).

8. Si las derivadas parciales de las funciones f(i = 1, ... , m) con

respecto a la coordenada k-sima existen sobre un conjunto abierto lff,
demustrese que
m

a)

'[,Dk Ji =
i= 1

L DkJ;
i= 1

9. Si la funcin f de R 2 en R est definida sobre una vecindad

9"a, b); r) y si Dzf(x, y) = O para todo (x, Y)E9"a, b); r), demustrese
que podemos considerar f como una funcin de una sola variable; es
decir, demustrese que podemos definir una funcin g de R en R por la
regla g(x)
f(x, y) sobre 9"a, b); r).

10. Desarrllese la frmula de Taylor con (O, O) como punto inicial

para la funcin f definida por f(x, y)
eX sen y, incluyendo todos los
trminos de tercer grado.

n. Determnese la ecuacin del plano tangente al cilindro circular

9 en el punto (O, 3, 2).
recto de ecuacin X2 + y2
12. Determinese la ecuacin del plano tangente al cono elptico recto
de ecuacin z
.JX2 + 2 y2 en el punto (2, 0, 2).
13. Encuntrense los valores extremos de la funcin
f(x,y)
x 2 -3xy+3y2_4x+5.

f definida por

14. Un punto Xo se llama punto aislado de si XoE&' y hay una vecindad

reducida de X o contenida en 'ti lf. Demustrese que todo punto aislado
de es un punto frontera de .
15. Proporcinense ~'i' b,
l, y el conjunto de puntos aislados
de $ cuando
a) $
{(x,y)IO < X2+y2 < 16}
b) = {(x, y) I X4_ y 4_4x2_4y2
O}
e) $= {(x,y,z)IZ>X 2 +y2}
d)

~=

{(X,Y)iY

sen~}.

FlJrJ[1iIJrJflS lJfI[1IIJrir.lflS
[JfI lJrJ lJfI[JIIJr

1. INTRODUCCIN

Una funcin vectorial f de un vector es una correspondencia desde un

conjunto si de vectores a un conjunto PJ de vectores tal que para cada
vector aE.w' hay un y slo un vector correspondiente f(a)EPJ; es decir,
es una transformacin del conjunto si en el conjunto PJ. Si si es un
conjunto en R" y PJ es un conjunto en R m, entonces decimos que f es una
funcin de R" en R m Las funciones de R en R" y de R" en R que consideramos
en los dos captulos anteriores son casos especiales de este tipo de funciones.
En geometra analtica se consideran transformaciones del plano; estas
son funciones vectoriales de un vector con dominio y rango en R 2 Por
ejemplo, la funcin f definida por
f(x, y)

(x,y)+(2, 3)

(x+2,y+3)

es una traslacin del plano; cada punto (x, y) en R 2 se transforma en

el punto (x+2, y+3) en R 2
El gradiente de una funcin de R n en R es una funcin de R n en R n
Por ejemplo, si

f(x, y, z) =

X2

y+ yz

entonces

Vf(x,y,z) = (2xy,x 2 +z,y);

es decir, si

entonces

Las funciones 21 J2' 1/ + 13 , e 12 son funciones de R 3 en R y se llaman

funciones componentes de Vf.
En general, si f es una funcin de R" en R m , entonces escribimos
f = (fl' ... ,fm) donde la funcin componente j,,(k = 1, ... , m) es la
funcin de R n en R con dominio :?J y regla de correspondencia: fk(X) es
el k-simo componente del vector f(x). Veremos que, como en el caso de
funciones de R en R" (captulo 3), el clculo de funciones de R n en R m puede
expresarse en trminos de las funciones componentes que en este caso son
funciones de R n en R.
En los problemas fsicos, donde usualmente ti es 2, 3 o 4 y m es 2 o 3,
las funciones de R n en R m se llaman a menudo campos vectoriales. Un
ejemplo de una funcin de R 3 en R 3 es el campo de velocidades de una
corriente estacionaria (es decir, con velocidad independiente del tiempo)
de un fluido. A cada punto x del fluido corresponde un vector v(x): la
velocidad de una partcula en el punto x. Una representacin geomtrica de
la funcin v puede obtenerse dibujando en el punto x una flecha que
represente el vector v(x). Si la corriente del fluido no es fija, es decir, si
depende del tiempo, entonces la velocidad es una funcin de R 4 en R 3 :
v(x, y, z, t) es la velocidad de una partcula en el punto (x, y, z) en el instante t.

Problema
Proporcinese una imagen geomtrica de la funcin f dibujando una
flecha que represente f(x) en el punto x cuando
a) f(x, y)

= -

(x, y)
V'X2+ /

b) f(x,y) = (-y,x).

2. LMITE Y CONTINUIDAD
Como es de esperar, dadas nuestras experiencias previas con lmites,
lm
f = b quiere decir que f(x) est prximo a b cuando x est prximo a,
la
pero es distinto de, a. Tambin como de costumbre, suponemos que a es
un punto de acumulacin del dominio de f. Definimos entonces el lmite
como sigue.
2.1 Definicin. Se dice que el vector b es el lmite de la funcin f en a,
y escribimos Um f
b o Um f(x) = b, si para cada nmero B > 0, hay un
a

X-a

nmero b > O, tal que siempre que x est en el dominio de f y O <

entonces
If(x) bl < B.

As pues, decimos que lm f

Ix - al <

(j

b si para cada vecindad g(b; B) de b

hay una vecindad reducida .9" (a; 6) de a tal que f(X)Eg(b; B) siempre que
XE.@f n g'(a; &) (figura 1).

FIGURA 1

La relacin entre el lmite de una funcin vectorial de un vector y los

lmites de sus funciones componentes est dada en el siguiente teorema.

2.2 Teorema. Sea b (b, ... ,bm)ERm, f=(fl, ... ,fm) una funcin
de R" en Rm , y a un punto de acumulacin de !2J f Entonces lm f
b si y
slo si lm h.

hk para cada k

1, . _., m.

Omitimos la prueba de este teorema ya que es la misma que la prueba

del teorema correspondiente para funciones de R en R" (pg. 00).
Como un resultado del teorema 2.2, los problemas respecto al lmite de
una funcin de R" en R tn pueden reducirse a problemas sobre los lmites
de funciones de R" en R.
Para funciones de R" en Rm definimos en la forma usual las operaciones
de adicin, sustraccin, multiplicacin por un escalar, producto escalar
y producto vectorial (solamente si m = 3) (vase pg. \04); por ejemplo,
f + g es la funcin con dominio E0 n:?fi g y regla de correspondencia

[f+g] (x) = f(x)+g(x). Partiendo de la definicin de estas operaciones

es fcil demostrar que s f
(f , ... , fm) y g = (g , ... , gm) entonces

f-g

= UI

ipf

gj, ... , /;n-gm)

(ipI , .... ipj;,,)

Usando el teorema 2.2 y el teorema del lmite para operaciones sobre

funciones de Rn en R (teorema 4.5, pg. 176), obtenemos el siguiente
teorema.

2.3 Teorema. Si f Y g son funciones de Rn en R"' tales que lm f y lm g

a

existen y si a es un punto de acumulacin de EJ: n

lm (f+g)

lm f + Im g

lim (f-g)

lm f - lm g

Im (f, g)

..

(lm f) . (lm g)
a

lm(fxg)

, entonces

(lm f)

(lm g)

[m

3] .

Adems, si ip es una funcin de Rn en R y a es un punto de acumulacin

de fije (\ fiJ <P' entonces
Im (ipf) = (lm ip)( lm f) .
a

La nocin de continuidad puede extenderse de un modo natural a las

funciones vectoriales de un vector:
2.4 Definicin. La funcin f es continua en el punto a de q si para
todo ; > O existe un > O tal que

If(x)-f(a)1 < e
siempre que xE51, y Ix

al < b.

Si a no es un punto de acumulacin de Et:, entonces f es continua en a.

Si a es un punto de acumulacin de 51" entonces la definicin 2.4 es
equivalente a la funcin f es continua en a si lm f
fea).

Los siguientes teoremas se siguen fcilmente de los teoremas 2.2 y 2.3.

2.5 Teorema. La funcin f es continua en a si y slo si cada una de sus
funciones componentes es continua en a.
2.6 Teorema. Si las funciones f, g y q; son continuas en a, entonces f + g,
f - g, f g, f x g y q;f son continuas en a.
Decimos que f es continua si es continua en cada punto de su dominio
y decimos que f es continua sobre un conjunto Y e q si la funcin

restringida f g es continua. Recordemos que f9' es la funcin con dominio

n y tal que fy(x) f(x) si xe~f n Y.
El siguiente teorema es una generalizacin del teorema del valor
intermedio (teorema 5.7, pg. 187). Probamos primero un lema.

~f

2.7 Lema. Sea f una funcin continua de Rn en R m con dominio~. Si si es

un abierto relativo a ~
f(!i), entonces f*(sI) = {x I f(x)esl} es abierto
respecto a ~.
PRUEBA. Tomemos xoEf*(sI) y sea Yo = f(x o). Como si es abierto relativo
a ~ y yoesl, existe una vecindad Y(Yo; c) tal que Y(Yo; c) n ~ e si.
Por otra parte, como f es continua en xo, correspondindose con el e hay
una r5 > O tal que xeY(x o ; r5) n ~ implica f(x)eY(yo; c) n ~ e si. As
pues Y(x o ; b) n ~ est contenida en P(sI), de donde f*(sI) es abierto
relativo a ~.
2.8 Teorema. Sea f una funcin continua de R n en Rm Si ff es cualquier
subconjunto conexo del dominio de f, entonces f{ff) es conexo.
PRUEBA. Podemos suponer que S es el dominio de f. Supongamos ahora
que feS} no es conexo. Entonces existen dos conjuntos no vacos ajenos si
y 9B ambos abiertos relativamente a f(ff) tales que f(ff) = si u 9B. De
acuerdo con el lema 2.7 los conjuntos f*(sI) y f*{~) son abiertos relativos
a ff. Adems, estos dos conjuntos son ajenos y no vacos y
S

f*(sI u

~) =

f*(sI) u f*(9B).

Esto significa que ff no es conexo. Esta contradiccin implica que f(tt) es

conexo.
Problemas
1. Prubese el teorema 2.2

2. Determnense los siguientes lmites:

a)

(x 2 y,x+y,2x)

lm
(x.y)~(l,

2)

b)

Im

(Il J2 J 3 , JI - J 3)

(- 1 .5.2 )

e)

lm

(sen xy, tan

2:').
X

Ix.y)~(3.2)

3. Prubese el teorema 2.3.

4. Si lm f(x) = b, prubese que
lm If(x)1

Ib

lm f(x)
If(x)1

x~a

~ si b fe- O.
Ibl

5. Si f tiene la propiedad de que I f(x) - f(y)1 ::::; Ix - yl para todo

x, YEft'. demustrese que f es una funcin continua.
6. Sea f una funcin de R n en R m con dominio g y sea f!It = f(g). Si
para todo conjunto d abierto relativamente a .:y, f* (d) es abierto relativamente a g, demustrese que f es continua.
7. Usando el hecho de que un intervalo en R es conexo, demustrese
que un segmento rectilneo en R" es conexo.
8. Prubese que un conjunto convexo (problema 8, pg. 195) en R n es
conexo.
9. Demustrese que una curva punteada, pg. 110, en R" es conexa.
10. Si ' es un conjunto en R n con la propiedad de que cualesquier
dos puntos de $ pueden unirse por una curva punteada contenida en $,
demustrese que $ es conexo.

3. MATRICES
Antes de proceder a una discusin de la derivada de una funcin de
R" en R m , introduciremos brevemente la nocin de matriz de nmeros
reales. Una matriz m x n de nmeros reales, A, es una funcin con dominio
el conjunto de pares de enteros (C, j) I I ::::; i ::::; m, I ::::; j ::::; n} y con rango
en R.
Un valor de la funcin A(i,j) se llama entrada de la matriz; la
entrada A (i,j) suele tambin denotarse por aij' Usualmente una matriz se

describe desplegando las entradas en una disposicin rectangular; por

ejemplo
a 12

a,. )

a21

a22

... a 2n

ami

am2

a mn

Ntese que el arreglo con que describimos la matriz m x nA tiene m renglones

y n columnas; a ij es la entrada en el i-smo rengln y j-sima columna.
Como dos funciones son iguales si y slo si tienen el mismo dominio
y la misma regla de correspondencia, vemos que dos matrices A y B son
iguales si y slo si tienen el mismo nmero de renglones, el mismo nmero
de columnas y, adems, las entradas correspondientes son iguales, es decir,
A(i,j)

B(i,j).

Pasamos ahora a definir las operaciones de adicin de matrices y

multiplicacin de una matriz por un nmero reaL
3.1 Definicin. Si A Y B son matrices m x n, entonces la suma de A y B
A(i,j)+B(i,j) para
es la matriz mxn A+B tal que (A+B)(i,j)
I ::s i ::s m y I ::s} ::s n.
La suma A + B est definida solamente si A y B tienen el mismo nm ero

de renglones y el mismo nmero de columnas; cada entrada de la suma se

obtiene sumando las entradas correspondientes de A y B. Expresando las
matrices por sus arreglos rectangulares, tenemos

b l2

al2

A+B=

a21

a22

ami

a m2

: :::) + (:::

b 22

b 2n )

bmt

bm2

b mn

a mn

a 12 +b 12

C'+b"
+
a21

b 21

a 22 + b 22

amI

+bml

a m 2 +b m2

a'.+b
a2.~

h
)

b 2n

amn + bmn

3.2 Definicin. Si A es una matriz m x n y r es un nmero real, entonces r A

es la matriz m x n tal que [r Al (j,}) = rA (i,j) para 1 ::s i::S m y 1 ~j ~ n

As pues
ra l 2
rA

e"

. . ,a,.)

ra 21

ra 22 ... raln

ra ml

ra m 2

ramn

Es fcil ver que, para m y n fijos, el conjunto de todas las matrices m x n

de nmeros reales con estas operaciones de adicin y multiplicacin por
un real forman un espacio vectorial sobre el campo real (problema 2).
La matriz m x n, 0, es la matriz todas cuyas entradas son iguales a cero
y - A, la inversa aditiva de A, es la matriz con entradas [ - A] (i,j) = - A (i,j).
Ahora demostraremos que el espacio vectorial constituido por todas las
matrices l x n de nmeros reales es isomorfo a Rn ; es decir, que existe una
correspondencia biyectiva (uno a uno y sobre) entre las matrices l x n y
los vectores de Rn tal que las operaciones de adicin y multiplicacin por
un nmero real se preservan bajo esta correspondencia. Sea a = (a I ' ... , an )
el vector correspondiente a A = (a l l ... a ln ) si y slo si a j = a l i para
1 ";;j";; n. Entonces, si a y b se corresponden con A y B respectivamente
a+ b =

(al

+b l

, ... ,

an+b n ) se corresponde con

A + B = (a 1 l + b 1 I

, .. , al n

+ b I n)

ra = (ra l '

... ,

ra.) se corresponde con r A

(ra I

I ...

ra In)'

Como las matrices l x n tiene las caractersticas de los vectores en R n

identificaremos una matriz l x n con el vector correspondiente; las matrices
l x n se llaman vectores rengln. De un modo anlogo podemos establecer
un isomorfismo entre el espacio de las matrices n x l y R n Por tanto, una
matriz n x l puede identificarse con el vector correspondiente en R"; a
las matrices n x 1 se les llama ['ectores columna. En general, el espacio vectorial
consistente en todas las matrices m x n de nmeros reales es isomorfo a R mn
(problema 6).
Las definiciones dadas para la adicin de matrices y la multiplicacin
de una matriz por un nmero real son conformes al modo habitual de sumar
y multiplicar por un nmero real las funciones reales de un vector. Sin
embargo, la definicin de multiplicacin de matrices que ahora daremos
difiere esencialmente de la dada para la multiplicacin de funciones reales
de un vector.
3.3 Definicin. Si A es una matriz m x n y B es una matriz n x p, el

producto de A y B es la matriz m xp

tal que cij

L
k~

akbkj, para

l";;i";;myl";;j";;p.

El producto AB est definido solamente si el nmero de columnas de A

es igual al nmero de renglones de B. Si convenimos en denotar por a el
i-simo rengln de A y por bi la j-sima columna de B, entonces podemos considerar a y b j como vectores de R n y cij = a . bi . As pues, podemos
escribir

3.4

AH

b1

al'

a,; b'

a z '

b2

an'

I al

\ am'

a, . b')
a2 '

bP

.,. a m ' bP ,

Por ejemplo,

(-: :) (
\

3
4

1)
2,

14

12) .

~1

5;

\\ -- S

1
1

Si A es una matriz 1 x I podemos establecer la siguiente correspondencia

biunvoca: A se corresponde con su nica entrada a l l . Es fcil ver que las
operaciones de adicin y multiplicacin se preservan en esta correspondencia
entre matrices ! x J y nmeros reales. Podemos, pues. identificar una
matriz Ixl con el nmero real que es su nica entrada.
Observemos ahora que si A es una matriz 1 x n y B una matriz n)( 1
Y a Y b son los vectores correspondientes en R", entonces el producto
escalar a' b se corresponde con AB. Por ejemplo.
(2, - 1, S) . ( - 3, O, 7) = 29

se corresponde con

(2

-1

~)

5) (

(29).

7,
\

'

Como un tratamiento completo de la multiplicacin de matrices nos

llevara mucho tiempo, limitaremos nuestra discusin a las propiedades
que vamos a necesitar en nuestro estudio de las derivadas.

3.5 Teorema. Si A es una matriz m x 11, B una marriz

matrizpxq,entoncesA(BC)
PRUEBA.

11

x p, y

es l/na

(AB)C.

Tanto A (BC) como (AB) C son matrices m x q. Adems, para

~ q,

my 1

[A(BC)] (i,j)

A(i, k) [Be] (k,j)

k=!

G ik

I bkCIj
1: 1

aikbktclj

I I

1=1

k=1

UikbklC/j

l'

y' ABJ(
:

ft

C.

(.4

rt:~utadl\

Como un

13 l(

I)Ci(';

de

t:~ta

aSClciatl\:a de la mulupltC<I-:ln de ma(r:es,

el pf(1duClO de ti', malricc, A. B, \
en la forIlla Be.
~in 4ll~ sean necC~ari(h parnl~~i, algunos para indicar el 'rden ('1' el que
lu,; produc\()~ hall de efectuar-,c.

c~cflhlr

3.6 Teorema . .\1 A e.\

4(B,C =. AB+-Ae.
PRLIBA.

A(B

I ,;, i,;,

Y1

11/

nWfri::

/ltW

/le

C y ,lB

iJi

>(

11 l'

BY

son matricc:,

e SOl!

IIIXp,

lIIatrices 11

). !'n/once.\

Para lodo U.j) tal que

p. tenemos

[A(B+Cl] (.j)

48

ACJii.il.

El teorema 3.6 es una

distributiva para las matrices, Como ci producto
de matrces no es conmutatvo. deheramos tambien probar la siguiente
diqribul\a: si A y B son matrcc, II! x 11 y
es una matriz!l {'. ent(lncc~
(4+B)C = AC+Be. Sin embargo. no de~arrollamo~ la prueba por ser
completamente an
a la del teorema 3,6, Usando estas leyes distributiva~
obtenemo~: si A y B son matrices m x n y C y D son matrices 11 x p, entonces

(ll+B)(C+D)

AC

BC+4D+BD.

Introducimos a contnu<t<.:in d concepto de norma de una matri7.

3.7 Definicin. Una

real dej?nhla .\ohre el conjunto s~ de todas las
matrices (011 entradas reales, denotada por
llama norma matricial
si para todas las matrices A. BEd)' para tudos los nmeros reales r, tenemos

+ 8'

4)

AB!

Es fcil

A:!

,,0:1

O.

1) A > O si A
rl ;Al
2) l,rA
3) lA B': ,;::: A,

BI! (.4

ver que

SI

(A
lit/U

l'

- O

B son matrices 111 x 11)

11 l' B lIna matriz

matriz m x

11

x p).

identificamos los vectores en el espacio real

n-dimemional con las lllatrict~ 17 x 1 (o l'on las matrices 1 x n), entonces

la distancia euclidiana es una norma matricial:
Ixi

+ O.

O ,i x

iO

Irxi = Irllxl
Ix + yl ~ xi ~IYI
X' yl ~ !x, yl

(desigualdad del tringulo)

(desigualdad de Schwarz).

Corno otro ejemplo podemos observar que para vectores en el espacio

real n-dimensiona! podemos definir una norma vectorial (matricial) por
la

i + ,.. +

ix = xd +

Que sta satisface !a~ propi~dades (1)-(4) de la definicin 3,7. puede

verifil:arse fcilmente. Por ejemplo

+Yli

+Fd+l x2+Y21+ ... + +YIlI

~
1+1.1'11+
+ +

Ix,,1

+Iiyl!

3.8 Teorema. La /mcin real definida sobre el conjunto ,,:1' de todas las
matrices de entradas reales por la regla
!;A

donde A es l/na matriz

matricial euclidiana

fII

,2JL2

L L
'"

11

i -;;; 1 j

C/i
1

x n, es una norma matricial, La l/amaremos norma

PRLEBA. Si identificamos A E.#. matriz ni x n, con un vector en R mn

(problema 6), entonces A 1I es exactamente la longitud euclidiana de este
vector, } las propiedades (1). (21 Y (3) son las propiedades fundamentales
de la longitud de un vector (teorema
26). Para probar la
propiedad (4), observamos que si
= A B. elllo I1ces

y
p

L L

(ii

1!- 1

L
1==

1 J

de modo que
p

iiAi

BI!2

HB;
.1

L I

= j;,.--;; I

L L I
1 k

1 [

(liJj/(/ikb;;1

De donde

411 1 BI,2?- Am 2
lo que implica la propiedad (4),
En lo que falta de este libro sIempre que aparezca la norma de una
matriz ha de entenderse que esta es la norma matricial euclidiana del
teorema 3.8.
Finalmente, introducimos. la nocin de lmite para funciones matricialc,
(es decir, con un conjunto de matrices como rango) de un vector. Sea F la
funcin matricial definida por

''/11 (y)
F(y) =

, ..

/1" (y) \,

.............. .

\!ml(YJ ... Imn(Y)

donde cada funcin fu es una funcin real de un vector. Como cs usual,
en la definicin de lm F que sigue suponemos que x es un punto de

"

acumulacin del dominio de F. 1

3.9 Definicin. Se dice que la matm A es e/lmite de lafuncin matricial F

A o lm F(y) = A, si para cada nmero
0,

en x, lo que se escribe, Im F
x

y-..x

hay un nmero b> O, fal que siempre qtle yE!?JJ F Y 0< y

F(y)

xl

<

o ellfonces

N tese que si F es una funcin cuyos valores son matrices m x n, entonces A

es una matriz m x n,

3.10 Teorema. Sea A una matriz m ti, F una funcin cuyos m/m'es son
matrices ni x n y dominio un conjunro de :eclores, y x un punto de acumulacin
de !?JJ F , Emonces lm F
A si r slo si lm
= aij para todo i = L" .. m
yj=l, ... ,n.
x
La prueba se omite ya que e~ la misma que la prueba del teorema
correspondiente para funciones de R en R" (pg, 103).
Problemas

1. Si
O
A

(
\

3
.2

:),
2;

.,

I~

5\

,)

-:).

~ (~

7
.2

-" 4)
~ I
.J,

1 En esto y en lo que sigue siempre supondremos que todos los vectore, que
constituyen el dominio de una funcin son del mismo espacio vectorial. [~, del T.]

determnense

al B+C

b) AB

e) BA

d) (ABlC

el AB+AC

f) A(B+C).

2. Demustrese que el conjunto M de todas las matrices m x n de

nmeros reales es un espacio vectorial sobre el campo real, pg. 37; es decir,
demustrese que

B + A para toda A y B en M.
A +(B+Cl para toda A, B Y e en M.
A4' Existe una matriz O en M tal que, para toda A en M, A
O
As. Para cada A en M existe una matriz- A en M tal que A + ( - A)
S2.IA
A para toda A en M.
S3' r(sA)
(rs)A para toda A en M y l' Y s en R.
S4' (r+s}A
rA +sA para toda A en M y r y s en R.

A 2' A + B

A3' (A +B}+C

Ss.r(A+B)

A.

O.

rA+rBparatodaAyBenMyrenR.

3 Si A es una matriz m x n e I es la matriz n x n con entradas

J(i,j) = 6 jj , donde
(llamada delta de Kronecker) es l si i = j y es cero
si i of=. j, demustrese que Al
A. I se llama la matriz identidad n x n.
4. Si

determnese Ab.

5. SI r es un nmero real, A es una matriz m x 11, y B es una matriz

n x p, demustrese que
r(AB)

(rA)B = A(rB).

6. Demustrese que la correspondencia uno-uno

a 11

a 111 \

A = ( a.'.2.I, ',' ...

\ a m;

.. ,

2
C./ .". ,')

+-+ a

(a 1 1 ,

"

a 1 n' a 2 1 '

... ,

a 211'

... ,

ami'

... ,

amil )

a mn /

establece un isomorfismo entre el espacio vectorial M de todas las matrices

x I! de nmeros reales y el espacio vectorial R"'''; es decir, demustrese
que si A ........ a y B ........ b, entonces A + B <-> a + b Y rA <-> ra para todo
nmero reai r.

111

7. Demustrese que Ax

Bx para toda x implica A = B.

S. 1':\[,[
\,1,[

\"'cl[)I',, c':1

R"

!. rcgl...t

pul'

.11

-<

x
'1

SI

.h
. (\)

,~
1.

.\ ---+

. ,:

I
I

4. L\ DlFFRL"\CL\L .. 1 A DERIVADA
4.1 Ikfinicin. 1.<1 lI'le!')1f f ,1" R ,'!! Z" (o, direreudable ell el punto
,1 f ,',\!II dt'/lIlldil ('ill,'U 1,; ll/lld ; \ ' 1'1 de \: ,!del1le/l. e \l' 'JI" I/lla !liilnl_~
(h/c!Jeurihll/('

!I't'

h;

[([f Ij/(('

u
\ \"( IlellOtl ,no;
/)()r

111

fp..
(j

:i1'! \.: h).

/)or(/

f:i

f( xli

1,/,i!!"I"

I.u !Udir/--

1h
le

','(

;f!!O '\

l]l (x '

l.'!

/, i 'l.;

I 1'1

iiulilil der valla de f

(i

1\

r i

se Ifal/u diferendal de f

hl

(,-

Ir h

/)1'1 \ i

" !"

'J

11,

',.,,', x. h I

I!ll X i

I"!l "

.'e

,i(liO f ,/

I",(X)

(','Xl: a,h' ",'Xhl.".

f",(x)- a", h+<>",(x,h)

''\s pues, la ecuacin .:1.2 es e4uI\ alente a

.londe
Sr lm <P(x; h)

() CrltllncCS, para todo i (1

:-(i:-(IIl).

lm <>(x; h) =0.
h .0

hO

"-s pues, si f es diferenclahlc en x, entonces cada una de las funciones

:omponentes
es diferenclahle en x. Anlogamente. si lm (!>(x; h) = ()

t;

h-O

)ara todo i entre 1 y

111.

entonces lm (J)(x: h)

(J.

Esto muestra que fes

h 0

jiferenciable en x si cada una de' las funciones componentes es diferenciable

~n x. ;\ continuacin enunciamos estos resultados como un teorema.

,.4

La j/1cin f

Teorema.

(/1 .... , j",) de R" e/1 W' es di/ere/1ciable e/1 x

t; (i = 1, .... m) es

ii r slo si cada uIla de las fUllciolles compol1ellles

lif"erellciahle

1'1/ X.

Si fes diferenciahle en x entonces cada una de las funciones componentes

f i es diferenciahle en x ) el vector a i en 4.3 es DjJx). De donde,

D/1(X)'h)'
df:h)

f)f(xh

. D/",( x) h

(dfl(X:h))
=. :

.dl",(x; h)

l.a funcin malricial definida por

e llama /I/(flri::

jacohil//lCI

de la funcin f de. R" en R"'. liemos, pues.

demostrado que si fes diferenciable en x entonces la derivada de f en x es

d valor de la matril
de f en x.
Supongamos que F es una funcIn matricial deflnida sobre un conjunto
abierto <5 en R". Decimos que F es COmil1lUl en el punh:> X o de IJ SI
!In! ,De acuerdo con e1 teorema
es fcil ve" que F es
~'ontl1ua
':11 :\.,.

en

Xi)

cada una de las entradas

4A es rae! dedueir

Entonce,>.

4.6 Teorema. Sm f
CO!ll naa sobre 1111
es decir. para cada x

de R eti R m Si la marri::: jacubiana de fes

abierto!i enloncC's f es di/erenciahle sohre n.
N

UI10

una recfiJad :1' (x. r

fa que para cualquier

X-i-hE.'-f"(x: r)

4.7

h";'(J;(x: h)h. donde lm<P(x: h

O.

b~O

cualquier -:: > O exi::w!

cerrado Ji'

'ldems, para

/In 6> O tal que ;i<P(x. h)!!

hEY;

<Ihi<o.

PIUTHA. Tmese XE6 \

5f'(x: r una vecindad de x contenida en 11.
Tmese h tal que Ihl
,. Entonces. usando el teorema del varor medio
(eorema 7.8, pg. 200) para i = l ..... ni, tenemos
(\).;. T

h'--jilxl
= /~ (x .~- h tUl
=J +hll]

donde

." rtL

l ..

c)do~
l

l'

L)s

OU'O~) l'on1ponenl~s

-:;un ~,JntjnLlas ::,obre

~x

donde lm
h~(l

l,i

Enton..:e~

0, ('0111C

pagIna 478). De donde para <:ada [; > O existe una (jij> O tal que ~"
X+hEffy Ihl < (ji} implican

IDjfi(x+lJjhju j + ... +h"u,,)-D./;txll

Iq>j(x;hli

<~-.
"i mn

Sea c5

mn {Oij}' Entonces x, X+hE.? y 0<

1I<l>(x; h)i

(p/(X;t,)J

12
f

Ih!

<6 implican

<[f f

;=1 j=l

8"J1/2 =

1:.

mn

Lo que completa la prueba.

4.7 Definicin. Una funcin f de R" en R m se dice que pertenece a la

clase C k en un conjunto abierto
lo que escribiremos fEC/' sobre
si cada
una de las fimciones componentes ; (
1, ... , m) es de clase C k sobre g;
es decir, si todas las deriradas parciales k-simas de ; son continuas sobre tS
para todo i = 1, ... , m.
(x 2 + yz, z sen xy). demustrese que f es
diferenciablc en cualquier punto (x, y, z) de R 3 Y determnense Df(x, y, z) y

4.8 Ejemplo. Si f(x, y. z)

dfx. y, z); (dx. dv. dz)).

SOLUCIN.

El valor de la matrizjacohiana de f en cualquier punto (x. y. z) es

z
Xl COS

xy

r ')
sen xy;

Como la matriz jacobiana es continua en todos los pumos (x, y. z) de R 3,

f es diferenciable en (x, y,
2x
cos xy

Df(x, y, z)

y
x::: cos xy

sen

Adems.
df((x, y. z); (

liy,

dz))

lxdx+:::dl'+l'dz

')

\yz cos xydx-'-xz cos xytiv+sen xydz/

~tese que en el ejemplo 4.8 las nicas tcnicas que se utilizaron fueron
las de la diferenciacin parciaL
Ahora consideraremos algtlna~ propiedades de la diferencabi!idad de
una funcin de R" en R m

4.9 Teorema. Si f es diferencable en x, enronces f es continua en x.

PI<l'IIL\,

SI

JIL>n:!\cl~lhk C'P \.

lO,

-,'IO!)lc."

11JI,l

Ili.llqu \.'1 X

t:ll ;igUI1Cl

illdJt1 r'.:d _'[\~. d' \

; \. h

fl

:1

\.1

t'

1\\1) ',l,'!.'

..... 10

1,f;! 'i"~

rt:ort"l!1iL

id!1i~"t'l!, ;/1/r!,(,f

!rll.!",

gl

;'1/ \

j)~I\1

ti,\!

ifl '\ h'

P~I 1 j;\

(c'1110

f \ g,

,le \. I;i! qUe para

l( ,

",\r

U!i!!LJti

hI

~'

1 . .:: 1

'.tl!'li

[)f(x!h,

I'(\.)

,'g i

\ , ,,)

'I,d ,1l''1

hlh d,)\l,k

)(\

!1!t1 (1)(\,

hl

()

h . i

)v., \.) h

g'\

'F! \.: hh ,j, );l,,JC Ji111

h

h
f

g ]r, \.

fl
,,111,'

/lfXlh,

lL'\)l ':lj;~

Ll ...

.+.

g!

i!

ng(\.llh

I \.

'!'(x: h)Jh

1(1)(\. h)

Of\.1

j {) :- tCUl t,'llLl'-, Jll~dl"g,{h

,1

"L_'

~il (,'1l1!J,rg()

j'

,',;1,',; :le", l,k tli~,'lj~,

.+

!\J1
r

\dra-.. dPl'LILl11h>->~ dl...11!1d~h

l plohaf'~c '-,linp!CI11l'lltc

~,'()Il1!jj)ll:ll~,:--" Li Ic'dra r~~lT;1 fUlh:10lll''1

~ \\1 ,:r dlla forrrld qu'..: LI

1l

para L.1\

\,~'lt{)r

'jJi

d-.:' R"

(1<: R

'\,' jpll_'~l

ll'

!.l'~

d~!]!]i"

\+'''l'\J~lnlf)'\ pr~,har

d1('L\ ',dglln,1 ]ndlc;l\.l\')]1

,L>"lrt~liLl' l~l lC\lr:l P~P';! t!!il~_I,'lh.'''l

dl,:'1I

j)g(\.1

,III\. hli-dgl:\: hl

g 1\.'!J1

jl.!:1l-lnl'lc.., \CCLl~n;_l]l.;'''

Lh JunciuIlt.:-..,
,1-:";r1 :,lLld~J L~n el C3ptul,)

<tjl!ll',tnd(1

"'l"

g(\) , Jg(\.lh-;'I'(\.; h)h

'f' 1:\ h 1:

"If,
}'l

O,

,1)

j)

"ll)'1rl'

hlh

()(\.:

: lJfi "I

gi Ix)

l! 111 [(I! ( \., h

h)

rl

I\.

f( \1

h)

',J(x :

,11

I,.'!

R'"

l'!1

l("!l1!\'l

P,trlil.,:llLI1

C::1

!L

,ti:'l ;'t,.'l'!l

/ ( \ )J ~

[ti} {j i )

p\.H.h~llll(l,

RO' \ ,.le R"

,1 fUiL'~,I,-'"

l~~hl~lr;(h. '.k'nll.)"liLlr (jUL' C"d:i

tI!)".',,)

de R/: en R

h.rL'llll~ -+.l)

')l~l L'\.\~I,;J\kLlr pr!l1lTd ~}'"

le ,k R

('11

de

10'-'

!~!hdllLld.

\ !,}

~ \. / ))

ell

de R en R.
dcI1T1lLin

de' dih.:rr,~h:i~11

(h l

R Si

e ..

._.\1>

donde cada trmino es una matriz I x l. ldcntillcando cada matriz Ixl

con su nica entrada, obtenemos
/(x+h) = !(x)+ah+(p(x; h)17.

A dems, a

!(x+h)~/(x)
lm .-------"----h

=. [) f( x).

Por tanto, Ia de f'IfiICIOn

.. , -+.'I es

ir .()

compatihle con la, detilllclones previamente dadas de diferenciahilidad,

diferencial) deri\ ada de funciones reales de variable real.
Si f es una funcin de R en R", er.tonces la ecuacin 4.2 es
f(x+h) = f(x)+A(h)-+CD(x: h)(h).

con el nflIero real 17, vemos que

I
denvada A se corresponder con lm - If(x + 11) f(x)]. Esto muest ra
},-o h
compatibilidad de nuestra discusin de funciones de R" en R"' con la
funcione, de R en R".
Finalmente, ~i f es una funcin de R" en R, entonces la ecuacin .+.2
,:0 nvierte en
Identificando la matriz Ixl

(h)

(/(x-+h))

la
la
de
se

(/{x))+AhHD(x: h)h.

ldentilicandll las matrices Ixl (j(x -+ h)) Y (j(x)) con j{x + h) Y j(x) Y las
matrices IXll A Y (D(x; h) con lo, \ec(ore, correspondientes a y (j>(x: h)
de R", obtenemos
!(x-+ h)= t(x) 'a' h -rcp(x: h)' h
lo q lIe cst de acuerdo con .3, rg. 189.

Problemas
1.

!)elllus(re,e que f es dlferellclahk en todos lo~ puntos ('(,.1.

deterll1lll\Clbe nf(.\. \'. z) \ df((x. l ..~): (dx. di, d~)) cuando

z)

dl~ ~/t \'

x,

t', ::)

h) f{ x.

\'. z)

el)

e)

f(

1'1\ . \'. :: )

.-

IXL

.~,

\
-

ti) 1'(.\. \. z) ~ (

"

l - )
\

')

- \ :

, ::

.:

\
I,:l'

\I

'\ . : )

la fLlllcl,\n de R" en R" L'l>l1 regla de Ce)ITc,].wndellcla f(x)

ax,
al donde 1 e'i la llIalri/ idcntidad 11 x 11 (l(i,j) =: ()
,: i i= j e fU i) = I ,i I
ij.
3. Si f

l',

dCnlll,lrc,>c quc j)flx)

'C

4. Si f Y g son funciones de R" en R m que son diferenciables en x y u es

una funcin de R" en R quc es diferenciable en x. demustrese que
al f g es diferenciable en x y

ci[f' gJ (x: h)
b)

Si

/11

3,

f(xl' dg(x: h)+g(x)' df(x; hl.

f)( g e~ cJiferenciabie en x y

d[fx g](x: h)

f(x)xdg(x: h)+df(x. h)x g(xl.

e) uf es diferenciable en x )

d[uf] (x, h)

li(X) df(x; h)7dl/(X; h) f(x)

5. REGLA DE LA CADENA
Ahora consideraremos la composicin de funclollc~ \cctoriales de un
vector.

5.1 Definicin. Si g es una /ill1cin de R" en R m .J' f es l/na jncin de R m

en {P, entonces la composicin de f con g. qlle escribimos: f g. es la funcin
de R" en RP CO/1 regla de correspondencia (f g) (xl = f(g(x)\ r dominio
g

lx XE.ct g

Sif=(f,, ... /nJ.entoncesf

g=U:

g~X)E

g. .i n

g).

Antes t.k considerar la regla de la cadena para diferenCiar una comj)t)sic'jn de funcioncs. damos algunos teoremas relativos a los lmites 'r a la
continuidad de funcionc~ c;()mpuestas.

5.2 Teorema. Si g e.1 una meln de R" en R m al que lm g

funcin de R m <"/1 RP ,lI<" es continua en b, .1' a es

de! dominio de f g. <"n ronces Hm (f g)
f( b

11/1

fill{O

b. f

<".\ ulla

de aculJ1l1!acir}n

5.3 Teorema. Si g es ul/a jllncin de R" <"11 R m que es contil1uo el1 a l f

es una jimcil1 de R m ('/1 R P que es conril/lla en g (a), <,,1ll01lceS f g <"s (,ollli ..
/lila en

a.

La:; prlleba~ li<: estos teorema,; ,on i<:\ m,ma\ que las de lus teorema, -f.6.
pg. 176. Y
pg. 186.
Enunciamos ahora la regla de Id ':.Hicna para la diferenciacin de las
funciones cornpue~ta,.
5.4 Teorema. Sea g ,lI/W fllncin de R" e!l R'" (/Ue <"., dil:-rellciahle el! fUi
ahierto f~' l' "'-co f luza /I,Uicin
H. I!(-If! I<~r que
\'ujJ-c

un conjunto abierto que contiene g(gO). Entonces f g es diferenciable sobre ,g

y para toda xEm' se verifican las siguientes frmulas:
D[f

5.5

g] (x)

Df(g(x)) Dg(x}

Y
Df(g(x dg(x; h) = df(g(x); dg(x; h)).

d[f g)(x; h)

PRUEBA. Sea XEm. Como f es diferenciable en g(x), existe una p x In

matriz A tal que para todos los puntos g(x) + k en cierta vecindad reducida
9"(g(x); s) de g(x),
5.6

f(g(x)+k)

f(g(x))+[A+<ll(k)Jk donde lm <ll(k)

O.

k-O

Definimos ahora $(0) como la p x m matriz cero O y observamos que $ es

entonces continua en O. Ntese tambin que 5.6 se verificar entonces para
todo g(x) kE5P (g(x); s). Como g es diferenciable y, por tanto. continua
en x existe una vecindad 9'(x; r) de x tal que g(9'(x; r e ,9'(g(x); s) y
existe una matfiz mxn B tal que, para todo X+hE9"(X: rj.

5.7

g(x+h)

g(x)+[B+YJ(h)]h donde lm \f'(h)

O.

h~O

Tomemos ahora x+ h en .5f"(x; r) y sea k(h)

lm k(h)
O. y de 5.6 y 5.7 obtenemos

g(x+h)

g(x). Entonces

h"O

[e g] (x+h)

f(g(x)+k(h
f(g(x+[A +$(k(h]k(h)
= f(g(x+[A +$(k(h] [B+YJ(h)]h

f(g(x + A Bh + 8(h) h.
Como
lm 0(h)

lm [$(k(h)lB+AYJ(h)+<ll(k(h))YJ(h)] = O.

h-O

1>-0

f ,g es diferenciable en x. Usando el hecho de que A

B
Dg(x), obtenemos

D[r g] (x)

Df(g(x

Df(g(xDg(x).

Adems
dlf g] (x; h)

Df(g(x))Dg(x)h

Df(g(x dg(x; h)

df(g(x); dg(x; h).

Lo que completa la prueba.
Por 5.5 vemos que la entrada DjLt~ g] (xl en el i-simo rengln yj-sima
columna de D(f g) (x) es el i-simo rengln de Df(g(x por la
j-sima columna de Dg(x), es decir.

5.8

Dj[fi' g] (x)

DfJg(x)) . Djg(x)

donde Djg
(Djg} , ... , Djg m ). Llamamos tambin a 5.8 la regla de la
cadena ya que es equivalente a 5.5

f)c,arrollarelll()\ ailor, un ~,hO parlinilar de la regl:l de la cadena ,\"

la 110LlC!I'JlI de \dli,h!c\, Supongallws que g e\ una fUl1ciol1 de R 2 en R'
que I c\ 1I1l~ funcin dc R' en I{, SC~1 F
/ g. (L 1, .::)
g(ii, L )
11'- F(Ii, ! )
f(', L ::!, f'lltonCC\, w,ando 1" regl~1 de la cadel1cl tcnel110,
l'i

(,\

(.\

11
111

(e

--

e::

(' /

111

e' ('

?f (,\ ,

i( Ir

I ,\

1.\ (l!

-11

-.-

('l/

(::

(Ii

(~/
(

( \'

\'

jI::
(-

1'('

('U'

e::

() hen
( le

(U

I '(

-+

(1{'

---

l'

( 1 (11

(l!

(11'

(~-

{ __

(U

('ir

(\

I IC

5.9 Ejemplo. Sea! ul1a funCin ITal que e, dil'crenciahk \ohre R 2 Si

de,crihill1o\ 10\ punto,,> de R 2 por nKdio de coordcnada, polares, entoncesl
\e tran,fl)rma cn la funcin f = f g donde g(r, O) = (r eos a. r sen a):
e\ del' r.
ni'. (i) ,e f(r cos 11. r sen lij,

Encuntren,e ex.pre'illllC\ para la, derivadas parciales de F en trminos

de Lh derlvada\ paruale, de

Sou CI\')'\ 1, LSlndo la regla de la cadena, kl1e1l1o.,

[H(r.ll '-,

DI Ir

C1b

0,

sen (1) [)g(r.iI

de modo q L1e
C, (1

ni

tU

l'(l~

(),

,en O)

+ sen

I! D 2 /(r cos U. r sen O)

y
cos O. r ;,en ()) .

Si

hacenll)~ (x . .1')

e~eribirse

g(r. O). entonce:-, 1(r.

.1'), ;.

la :,oluein puede

corno
I~.' X

Ir ('U

(,J

IN

(~/) (cO~(/ .- r sen

\('X

i\',

=1
i'r

i'r

"

.senO

0l

I'cosO/

('o

de modo que

DF

cos ()

01'

SOLUCiN

sen

Dx

(.

(j

iy

(~F

r sen (/

ao

r cos

o~.

ay

2. Podemos obtener estos resultados usando diferenci<t!es. Por

defjnicin
dF/', O); (dr, dO)

DI

F(r. ())dr+ D 2 F(I', O)dO.

Usando la regla de la cadena tenemos

dFr, (J); (dr, dO)

= dl(g(r, O); dgr.

Ol; (dr. dO))

f(g(r, O))dg l r, O); (dr, dO
D 2 /{g(r 0)
1', O); (dr, dO)
= (eos Odr r sen OdO) DI f(r cos O, r sen (J)
+(sen Udr reos OdO) D 2 f(r cos 0, r sen O)
leos () DI j(r COS U. l' sen O) + sen OD 2 f(r COS 0, r sen O)] dI'
+- [
r sen () DI /(r eos 0, l' sen O) + r cos () D2 f(r cos O,
=

DI

rsenO)]dO.

Por tanto,
F(r, (J)

COS

D 2 F(r, (J)

DI

U DI/(r cos O. r sen 0)+5en U D 2 .1(r cos 0, r sen (j),

r sen () DI j{r cos (J, r sen O) +r cos () Dzf(r eos 0, r sen 0).

Usando la notacin de variables, podemos escribir la segunda solucin

del ejemplo 5.9 como sigue. Sea (x, y) = g(r, U) = (r cos (J, r sen O) y
z
F(r. O) = f(x, y). Entonce~

dz

DFd/,+oF dO .

DI'

ao

dz

dx

2",\"

(CO~

11

sen Od01

"- : sen () d r

()

ex

= \

cos O

senO

"(\

ldl' + f

y/

rsen

cos {) ~ )dO.
ey}

-+-

Por tanto.

DF

cos V

l'

Podemo~

sen )

por completo de los smbolos de funcin

l:::

i'zdr

4- S';11 (}
'X

(r

d: = (::: dx ,,"" ('-

dO

i3f)

(eos !) d r -

2:,
+ sen ti. dI' -+- I - r sen O

cos 8 -

(sen UdI' -i-

sen //

ex

2'C \

escribir,

+ r cos

l' COS

o;::

ti -- dO,

{ 1.'

El resultado se escribira entonces:

sen ()
r

:x

e: =_ i' sen tJ

NI
Ilustramos ahora el uso de la
de las derivadas de orden ma:;OL

':05 (1

e:: ,

\'
de la cadena para la determinacin

5.10 Ejemplo. Si F f g donde g (l'. O) (1' ,:OS O. r sen el. proporcinese

una expresin para De, F en trminos de las derivadas parciales de I Se
supone que las deri\adas parciales de segllndo orden de f son continuas,

derivada~
de
orden de f son c~lntinuas, las derivadas
de pnmer orden de!' la propia f son diferenciables,
solucin del ejemplo 5.9 demostramos que

SOLlC1N. Como

O)

cos O D

O~

cos

cas O. r sen

OH-sen (!

0),

, O)

O[D!),

"el1 Ol
0, r :.;en (il
f(1' C,)5 O. r sen

U. r

+ ~en
f'

sen /)

lOS (! DI,

sellOD!

'':05

sen

f'

ces a)]

O. r 'Sen 11)-+1'

eos Ii. r sen (})

sen 2 0D,

cos O. r sen (I)

derl''i ada~

reos

(1

r sen u.

11). (

cosf}.rsenO)

f / ~,;n (l

Comu f

'-'

de

cos O, r sen O)

+ cos IJ

cos

(J. l'

sen O),

orden continuas.

fC/' cos O,

COS O, r sen O) =

/. sen O)

de donde,
r sen O cos OjD 2 2/(1' cm, IJ. r Sen /JI

D2.I F(r. O)
2

+r(cos U

sen 0)D 2 1 ((rcos

+ cos OD 2 f(r

D" I i(r cos I. l' sen O)]

sen UD,
cos /J. r sen!J)

r sen (I)

(J.

cos U. r sen O).

Desarrollando la soluci n en la notacin de varIables, tenemos

CF

el'

= cos ()

ex

+ ~en O

cy

(~r

sen ti -;-'

+ sen

(~

() -:;-

(IX

d)

cos O

+ co, ti

sen 11

-1'

sen

(1

cos

()~'
6X2

"}

cos~

()

erax

sen /J

Cx

r sen 2

()

CxCy

, !
\~',lfjro~,U

, C().'

,.'" I

1'""11,,,,,
h~~j\j CICn

,\hn

('.\

,k problenia"

e' (II" tll'"

t'

Deseamos demostrar que.

c(lndiCi{r;h";,. ::1'- l"\"'U~l\.::l}nc\

su
re,()I\er~<

par,) J(), de la, variahles el1 trminos de las utras dos.

\,
{
tf\.\ I i, Ubtendremos lalllhill expre~iunes pata
la, drJ\c,(\" p:.rciaics de' .1 \
l'1l trminos de la, derivada, parciales

plil\.ku

1'-\.

dp.dlh),"o

IUl1cuncs de R 4 en R que pertenecen a la

q lit: pala algn punto P" ~c (x o ' .1u. /I(!. 1'0)

'Unpl\g:li, ,iJe \ (;
da-e e' ,'! {I) (1 ,n unt" ah, I (,

i D , F(P o )
I /) ,e; (p(,)

pnr

, \I

L I

,(

Olrlf,)

el

tll)

es d,linto de cno en Po. podemos supom:

',('11 distinta:. dt: cero [t:I procednllent() sena

f).(,(P"lfllcr:llld,tinlasdecer(l] U',andoelanlogll
2:h ) (l:lll'c1rem:i ,le: 1<1 lUl1Clnn :mplc:ita) para fllnci(ne~,
qu\..: '.'\f\Ll unt~ \1'\'.lndad 1/ de (XI!' I'( llu} Y una fU!1\..'in

O.J !-(l\ \
It:

/),/(1'(11\

1:; ,
de H'

l.:': ~

he (

\t:nlU~

ul qUl

:"

j( \'(' .

I (\, ;,

\"

ii

h(\. l'. u)) == U para

lI)e I(

5.12

1,

Ilt."t

\.

t)

!)(, i '

1.,

:;'

l.

i.\ .. \ . I{.

'1

il, \

il ( ".

', [1,1)

i =

1. :. 3.

11)1. !1ll)llCe~ para IX -'

/ )\

, il
' i \ .. \ ,

ir i)

n:J(\ \

/i

11\.\ . . 11
/i\

))

t' 11))

II)E

!t

y con las variables omitidas por brevedad,

5.13

DH =

= 1,2,3.

Como lE
sobre 11, Hfxo , Yo. l/o} = 0, y [)} H(xo,)'o, u() =1 0, el
teorema de la funcin implcita, pg. 229, implica la existencia de una
vecindad. j ' de (xo, Yo), una vecindad
e, Uo + e> de u o , y una funcin
/EC l sobre A' tal que la
cilndrica
[(x, y, u) I (x,ylt:: .. f.
l/o

IIE<Uo-C. Uo

}e

Jlt.

= j(xo Yo),

y. para todo (x,

/(X.Y)E<Uo-C, "/o+c> y H(x,y,f(x,J)) = O.

Adem~.

para toda (x,

1,

.
Dj (x, y) = -

5.14

(x,
.

D 3 f{(x,y,J(x,y)l

Haciendo g(x, y)

= 1, 2.

h(x. y. J(x. y. tenemos para toda (x,

F(X,.F./(x,r),g(x,y = O Y G(x,y,/(x.y), g(x,

e, decir, u
f(x, y) y r
g(x',
de (xo,Yo). Por 5.13 y 5.14

5.15

y)

O:

son soluciones de 5.11 en alguna vecindad

DJ(x, y)

donde las funciones a la derecha estn evaluadas en (x. y, j{x, y), g(x, y).
Adems
Dg(x.y)

Dh(x,y.f(x,

l'

D 3 h(x,r,J(x,yDf(x,y). i

1,2.

Usando 5.12 Y 5.15, obtenemos

Dig(x, v)

5.16

!:.'!..!J3 c..-l~3 FOiG

D l GD4 F

D4 GD,F

= 1. 2

donde las funciones a la derecha estn evaluadas en (x. y, J(x, y), g(x, y.

\, ::;C '.1,;

! ,i.....

)'

i'(

Resllllado~

Li

anlogo;, ,un tlidos para otro" .:aso,"

en

general, baiL'

Clllldiciune,; :propiada,," lIi ecuacione~ "n ; , riahles (11 > ni pueden

resolverse rara IJI de [,h variables en trmino~ ce las otra~ ",'jables, S;
suponemos la c:xls[cllcia de utla solucin tal, podemos c:alcular l,b deri\adas
parciale, de ti moJo i"cr'11aL Ilustraremos "sil.' en el ,iguieme ejemplo,

s.n

Ejemplo.

que la, ecuaClOne,

+nl+2z--

f--'U

?,.

IX

(,X

Determne!ht: ---

Suponiendo cjuel y i :ion unciones de x, r, \" _, tomamos la"

lk:, " ada,; parciale" de Ji" ecuaciones con re,;pecto a x:

C;, >1 ; (,():\,

(u
_1-

~ "'

ce

_1

('X

.\

el'

(!t

,'..6Z!I
LX

U,

E""

11

Resolviendo e>;tas ecuaciones para ~

,obtcnemm,

('X

ni

,2

Problemas
L Si Ce

frmuJa,

con la

,.J;

),

r.

la caJen;!'

7. Supullganll)-; quc
urdcn, SI

~ /(X,I'),

I!

ticllc deri,ada:, parllalc,

(U

~
I,C

Cl1lCJIIC::, ,

I ,-' 2

()

L'OlltIlU:l,

dc ,egulldu

ama eCllClcilHl de Laplace

cn dlh dllllcn,iulles, DClllut:,lrese que ,i can: 11,111)(1) a c<iurdcnada, p'llare,

di' 1ll0Jll que 11 "' nI' e,), 0, r ,en 1)). CIlIO! i.\:', la l'llaCn \.k Laplac
(O!1lcl

la forma

.'- 11

{'

"

.2

11

11

l
r

l'

O,

(1(12

8. Supongamos que / tielle: derivadas p<I!Tiales continuas de segulldo

orden y

11 c_~

,
J
',
d (,2 11
') ,," /(
I (x, tJ, Dernuesln:se que a ccuaClon de on' a ':::-;- -- u' -;:-"2
ct'
ex

torna la lorrna

2
(' 11
~- = ()

'r 's

,
,
,
1
baJO el camblll de v<tnab es: r

x+ul, s

= ()

x-at.

9. Demustrese que 11 = F(x- ar) + G(x \-al), donde Fy (j son funciones

arbitrarias con derivadas parciales segundas continuas, satisfacen la ecuacin
de onda

10. Si

11 =

F(x- y, y-.: . .:-x) demustrese que

OU

ax

iJu

oy

eu

+-

(2

11. Demustrese que la ecuacin

o bajo

el cambio de variables: x = er , y = e',

12. Si u. ['. x y v estn relacionadas por las ecuaciones

encuntrense:

aJ

au

ax

ey

el'

()C

oy

13. Si las variables

11,

ax

b)
c.

X.

X;u;+xzr+ y;

y y
=

oy

ex aX ay
au UV Ol!

y -,

el'

estn relacionadas por las ecuaciones

)'2U+x)'[';-3x

Z"

encuntrense -

(c

(1/
el'
D: t'x

ClI

av

Dv

Dz

6. SIJPERFIClES
En el estudio de las superficies nos enfrentamos con un problema anlogo
a uno con que nos encontramos al discutir la~ curvas: una superficie,
qu va a ser?, un conjunto de puntos o una funcin? En conformidad
con nuestro tratamiento de las curvas elegimos delnir una superficie como
una funcin o, lo que es equivalente, un conjunto de puntos descrito
de una forma panicular.

6.1 Definicin. Una superficie en W es una jill1cin continua de un subconjunto conexo de R 2 en R".
Nosostros aqu vamos a considerar tan solo superfides en R 3 y, por tanto,
el trmino "superficie" significar una funcin continua de R1 en R 3 .
Asodado a una superficie f siempre tenemos un conjunto de puntos
en R 3: el rango de f. Podemos considerar la superficie como este conjunto
de puntos descrito en la forma particular determinada por f. Denotamos
por ello a una superficie por Y. por ejemplo, y decimos que ,j' es la
superficie descrita por f. Si Y est descrita por f, entonces la ecuacin
x = f(lI, v) se llama ecuacin paramtrica de Y.
Por ejemplo, si f tiene como dominio
g = {(u, v) I l/ErO, 2n], VE <- 00, ro>}
y regla de correspondencia

f(tI, r)

(a cos

ti,

a sen u, u), donde a> O,

entonces la superficie descrita por la transformacin f de g es el cilindro

con ecuaciones para mtricas

x = acosu,y = asenu,z

v; uE[O,2n], l'E<-oo, 00).

Podemos ver que .f' es un cilindro circular de radio a con el eje Z como eje
observando que la distancia del eje Z a cualquier punto (x, y, z) en Y es
u

a.

Bajo la transformacin f de la faja vertical ,g, cada recta vertcal

en ,g se transforma sobre la recta vertical

't"0

{(a cos Uo , a sen tlo, v) I v E

<- 00, 00 >}

ti

= l/o

'-'.,

-,;;

.. :'1

,~,

que pa,;a por

. )'0'
Haciendo f = (; .1 2 , q)
D.

'-.:on normal
lemO:i ql!C

( !. O.

g(x". J';J))
-

As
tangente en el punto

e~ una nor!THd

j).

.1t

por

--~"-'--'---'--'--'---------[J

...

y.

iJ,

1) 1

1,

(1)y 1)

j)!r g)

,D,(!.2 "

\J>

Di; I f..U, 11 00 2 \)

D2

11/)!!1 "/)2

!2[)1!2

13 DY2!

As pues

Esto demuestra que el vector !J(f g) (11)) que es tangente el la curva(;' en .1.'0
es una combinacin lineal dc ID, \cctores DI f(l/Il' ['o) ) D 2f(lI o , {'o) que
determinan el plano tangente a la \uperficie 'l' en Xu y, por tanto, que la
recta tangente a ce' en Xli se encuentra en el plano tangente a .'}) en xI)'

6.2 Ejemplo. Encuntrese d plano tangente al cilindro circular de radio

2
con eje el eje Z en el punto (-- \2 - \2 ,10

J'

SOLUCIN.

El cilindro

descrito por la transformacin

c-;[(\

f(u, r) = (eos

El punto x = ( Como DI f\ll, 1')

~3. ,

. . /.

= ( - sen L/,

cos

11,

sen

ti,

\2:~'

LI

~f

y u = 10.

O) Y [)2 f(!I, l') = (0,0, 1),

.
'2

J.

10) se corresponde con

As pues, el plano tangente al cilindro en ( .

que pasa por ( - \2 '

l/,

ij \
~, - v - , 10)
_

10) con normal

(1. 1, O).

es el plano

U na ecuacin

implcita de este plano es

2
2

(!,l,O)-[<X,Y,Z)-( -

2 ' IO)J O

=0.

x-f-y+

Una ecuacin vectorial del plano tangente es

/

12-

!7'
'\ ~
) +5(1,-1,
,.
Ol+1(,
'O O,1)
-,-,10

I v
x=,--,

y las correspondientes ecuaciones paramtricas son:

x

= -

12

L
2

+ s,.

s,

10+ t.

Lna clase importante de superficies son las superficies de revolucin

Sea !(j una curva en el plano XZ dada por las ecuaciones paramtricas:
x = gel'), Y = O, z

h(v), donde rE".

---------~----------x

FIGURA 4

Entonces, para cualquier Co fijado, la circunferencia obtenida al hacer

girar el punto Xo = (g(l'o), 0, h(vo alrededor del eje Z (figura 4) tiene
ecuaciones paramtricas:

g(t'o) cos u, y

g(vo) sen u,

h(vo), donde uE[O,2n),

El parmetro u es el ngulo de rotacin alrededor del eje Z medido desde

la direccin positiva del eje X (u
O corresponde al punto x o)' Haciendo
girar todos los puntos de !(j alrededor del eje
obtenemos la superficie

ti

, /,
,~

de una
X

a cosh r cos

b cosh

It

l'

Sen

~enh L

224)
4-

e2

.'

61

x_o
senil

X ----

,.,

CO~

h senil r
(

s~n

cosh

h-J

11 E

[O. 2

E(

------;;,<----y

FiGURA 6

Paraboloide elplico (figura 18, pg_ 186)

x

S a

..( 2

al' cos

11

y = bu sen

11

b tenemos un paraboloide circular.

Paraboloide hiperblico (figura 24 b, pg. 23:-;)

x = al' cos u
)'

be

sen

z - 12CO~2,

uE[O,2n], t:[O.:x;).

/('C

,<

ro
l

:r.

,-,

UII

",_"1

n.

.J

:-,

I,

10

1)< h::nt;'ilIo~ un CO!lO

(J

circular reclO.

FiGURA

J (l/O

(i'

r)

,en

l'

2nj, lElO, 2J. dOllde a

<.

b<

Problemas
L (u!l~ldrc~(' el nl!W circular reel!' de,<':rlIO por la lral1s!ormacll',p

de

d()n(h~

f(li.

Determnen,c las curvas ~'-coordenadas '6

Y las curva~ U-t:oordenadas '1; 1'0 '
b) Dgase cmo se forma el cono por la transformacin f de 6.
e) Encuntrese el plano tangente del cono en el punto (O, 1, 1),
d) Tiene el cono un plano tangente en (O. O. Ol?

a)

2.
a)

ti/;

Determne~e

el plano tangente a la superficie

en el punto X o cuando
y es el cilindro circular de radio 10 alrededor del eje Z: X o = (5\/2,

5\/2,0).

/I

bJ o'/' es la esfera de radio

alrededor del origen;

Xo

(~,
~

e)

L.

/3
", '
.:...

1).\
,

y; es el paraboloide hiperblico de ecuaciones

x
r cos u
;::

Xo =

(y2,

i' sen l
2cos2u,

uE[O,2nj,

00)

O).

d) f/ es el elipsoide de ecuaciones

2 co~ v cos u

COS t'

sen
y

Xo

(O.

(J,

sen

!I

lIE[O,2n],

VEr ; ~J

1, O).

3. Demustrese que una esfera e~ la ,uperflcie de revolucin generada

por la rotacin de un crculo alrededor de un dimetro del crculo.

4. Demustrese que un toro e~ la superficie de revolucin generada por

la rotacin de una circunferencia alrededor de tina recta que no intersecta
a la circunferencia,
5. Determnense ecuaciones para mtricas para las superficies generadas
por la rotacin de'
a) una elipse alrededor de su eje mayor.

h) una parbola alrededor de su eje,

una parbola alrededor de la recta qUt~

paralela a su directriz,
ti) una parbola alrededor de 'u directri/.
e)

e~

6. Determnese la curva que

por las ecuaciones:

por su vrtice v es

la interseccin de las superficies dadas

,,3 --.1'+3

xJ

0,

y
-

pa~a

z-2

';\

j! '..

'.1"

. r,

, . :[;.l

S1
, . i 1'1 !

71

"r

D
"U. Si

DFix u; e:;

'(,

! I(

'JI,: I:Oll,OJiI,l,:{q'

"cal de D(;,!"

Jiganh)~

un""
1I {

1)

en

n Y, sera lierO en .X

1)::\,,1'1'\)=0

i ,

A.s pue'i, desde un pU'llU le' ... ista gCl'llltricc, c~peral1los que un \aiUr
extremo de F sujeto a las rCqriCliune, G,(x) = () s61() puede ocurrir en
un puntl' XI) t,[ que

7.2

Si definimos una funcin H de R"H en R por

k

H(x l , .. , X"' le l

, ....

,{k)

= F(x l ,

... ,

x o)

+I

AG{X I , ... , X,,)

I

donde (XI' ... , x,,)E8 y )"ER, entonces

DH = (DIF

+i

APIG;, "., Dn F

i= t

+i ).P~Gi'
I

GI

, ... ,

Gk )

y, por tanto, las relaciones 7.2 se verifican si y slo si DH(xo)

O. As
pues, parece que un valor extremo de F sujeto a las restricciones G(x) = O
puede ocurrir solamente en un punto x = (x l ' ... , x,,) solamente si
(XI' "', x"' }'I' ... , )'k) es un punto crtico de H para algunos valores
i.{i
1, . ", k). Los parmetros i se llaman multiplicadores de Lagrange.
Demostraremos que este mtodo es vlido para el caso especial en
que n = 3 Y k = 1.
7.3 Teorema. Supongamos que Fy G sonfllciones de R 3 en R que pertenecen
a la clase el en un conjunto abierto Ir y OC es distinra de cero en lt. Si
X o = (xo, Yo, zo) es un punto en !J en el que F tiene un calor extremo sujeto
a la restriccin G(x) = 0, entonces, para algn mlor de i., (x u , Yo, zo, )
es un punto crtico de
H(x, y, z, ),)

F(x, Ji. zl+IeG(x, y, ).

Supongamos que F restringido a la superficie //' descrita por

O tiene un valor extremo en el punto xo. Como DG(x u) =1= 0, una
de las derivadas parciales de G es distinta de cero en x(), digamos
D3 G(x o) =1= O. De acuerdo con el teorema de la funcin implcita, pg. 229,
existe una vecindad .. V' de (x(), Yo) Y una funcin gEC 1 sobre .V tal que
g(xo,)'o)
z" y. para todo (X,Y)E.j,
PRUEBA.

G(x)

G(x. y, g(x. y))

y
Dly(x.

D 3 G(x,y,g(X,v)

Si f(x, y)

F(x, y, g(x, y)), entonces

i tiene un valor extremo en

(xo '

)'0)

Luego. si }

. tenemos

=0

o
G

o.

As pues. (xo, Yo, zo. }.) es un punto crtico de H. Lo que completa la prueba.

7.4 Ejemplo. (Vase pg. 243.) Una caja rectangular sin tapa ha de tener
una superficie de rea S. Encuntrense las dimensiones de la caja que le
darn el volumen mximo.
Supongamos que la caja tiene dimensiones x, y y z donde z es
la altura. Desearnos encontrar el valor mximo de xyz cuando esta funcin
es! sujeta a la restriccin 2 xz + 2 yz + xy S = O. Sea
SOLUCl'-J.

fI(x,y. z. ;.) = xFz+J.(2xz+2yz+xy-S).

Para encontrar los puntos crticos de H debernos resolver las ecuaciones
DI H(x.J.

7.5

i.)

D 2 fI(x. y. _,;) =

Do fI(x, y. z. X)

D4 f1(x.y. z,

l.)

yz+2h+l.y = O
xz+2i,z+ .
O
xy Vx+2/y
O
2xz+
+xy-S
O.

De la primera ecuacin obtenemos

7.6

2h

y=

Sustituyendo esto en la segunda ecuacin tenemos

xz - yz - i.}' + ;.x
(+z) (.:r-y)

O
O.

As pues,;.
- z o x
r. Si
=.- z, entonces la ecuacin 7.6 implica
que z = O. As pues, ;.
- z no da lugar al valor extremo deseado. Tomando
y = x. la tercera ecuacin de 7.5 implica que }. =
Entonces. de la
prih1era ecuacin de 7.5 obtenernos z = Jx. As pues, la ltima ecuacin

de 7.5 toma la forma 3X2

1~3'

S y, por tanto, x = ) fS3' Y

\j

z -- 2

J~3

Estas son las dimensiones de la caja de volumen mximo.

7.7 Ejemplo. Determnese el valor mnimo de z para puntos sobre la curva
que es la interseccin de la :;uperficie descrita por z =
+
+4 y
O (figura 8).
el plano de ecuacin x + 3Y - z

FIGURA 8

SOLUCIN. Deseamos encontrar el valor positivo mnimo de la funcin F

definida por F(x, y, z)
z sujeta a las restricciones 3x 2 +8y2
+4 = O
Y x+3y-z O. Sea

H(x, y, z, Al' ,1.2) = z+ ), (3x 2 +8y2_z2 +4)+

(x+3y-z).

Para determinar los valores crticos de H debemos resolver las siguientes

ecuaciones:
D]H(x,y,Z,A]')'2) = 6 t +
= O

7.8

D2 H(x,y,Z,A')'2)
D 3 H(x,y,z,AI,Az)
D 4 H(x,y,z,A, 2 )
Ds H(x, y, Z, Al' A2 )

16y t +3
1-2zA
3x 2 +8y2
x+ 3y-z

z2+4 = O

= O.

Multiplicando la tres primeras ecuaciones por x, y y z, respectivamente,

y sumando. obtenemos
2A! (3x 2 +8 y 2_ Z 2)+'2(X+3y-z)+z = O.

Usando las ltimas dos eCLllciones de 7.8, tenemos z

8;'1' Sustituyendo
esto en la tercera ecuacin de 7.8, obtenemos Icc = 1-16;1 2 .
segn las dos primeras ecuaciol1e, de 7.8. \emos que
x:::::::

2 -- 1
-----'~-

6.,

y=

48i. 2

6/'1
Su~tituyendo

estos valores de x. r

y :: en la ltima ecuacin de 7.8.

1
4 4 \

obtenemos ,1
Como sobmeme estamos interesados en
yalores positivos de z, tomamo:. z
/1,'385. Basndose en consideraciones
geomtricas es fcil ver que ste es el valor mnimo deseado.

Problemas
1. Encuntrense los valores extremos de las siguientes funciones
a las restricciones que se indican:
a) F(x, \,,)

e) F(x, y, z)

02

,x
V
+ --:
- + '-+ z2

b) F(x,y,z)

y+:,

2. sense los multiplicadores de Lagrange para demstrar que la

distancia ms corta desde el punto (,'0' l'o, zo) al plan ax+hy+cz+d O
es la distancia perpendicular.
3. Determnese el paraleleppedo rectangular de volumen mximo eon
superficie de rea igual a 48.
4. Determnese el paraleleppedo rectangular de volumen mximo que
puede inscribirse en el elipsoide -

5. Demustrese que si x, y, z son no negativos. entonces F(x, y, z)

con la restriccin x+ y.+ z
3a tiene un valor mximo cuando x y z a.
Demustrese que la media geomtrica de tres nmeros n negativos es
igualo menor que su media aritmtica. es decir, que
3

6. Demustrese que
entonces

SI

+ y+:::).
todos los

Xi

(i =

[,{J XiJI!n "'" -n 2.:

i= 1

1, ... ,11) son n negativos,

Xi'

7. Encuntrense los puntos ms cercanos al origen de la interseccin del

hiperboloide de una hoja
_Z2 = 1 Y el plano 2x+ y+z = O.

8. INTEGRALES CURVILNEAS
En esta seccin discutiremos un tipo de integral que se usa en muchas
aplicaciones fsicas. Es sta una integral de una funcin vectorial de un
vector a lo largo de cierta curva en el dominio de la funcin. Para simplificar
la discusin de tales integrales, nos re~tingiremos a la consideracin de
funciones y curvas que son del tipo que con ms frecuencia ocurren en
las aplicaciones fsicas.
Sea Ir, la curva descrita por la transformacin x de [a, b] una curva
lisa en R": es decir, supongamos que x' es continua y distinta de cero
sobre fa, h]. Sea f una funcin de Rn en Rn que es continua sobre un conjunto
abierto que contiene a

8.1 Definicin. La integral curvilnea de f a lo largo de la curra lisa

'?;'

de.HTlu por el m peo x de [a, bJ se denota por " f dx y se dejil1e por

'

fdx

'b

f(x(l))x'(t)dl.

(/

Como supusimos que x' es continua sobre [a, b) y que f es continua

sobre '(;. la integral que aparece en el segundo miembro existe.

8.2 Ejemplo. Evalese ia integral curvilinca

~emicircunferencia

descrita por x =

COS 1,

(x

2x.v) dx donde 'ff es la

sen 1, tErO,

nJ.

SOLUCIN.

re
~

(x, 2\)')' dx

"

(eos2 1,2 cos 1 sen t).(

'

COS2

i"

Jo

t sen

[dt

8.3 Ejemplo. Evalese la integral curvIlnea

arco de la parbola y

sen 1, cos tldt

(y,x)'dx donde 'ff es el

desde (O. O) hasta (2,4).

(00'
. , )

---X

FIGURA 9

SOLUCK La curva (6 (figura 9) tiene una representacin paramtrica

x = r, y

,2,

IE[O, 2].

As pues,

Jj (y,x)'dx
EL
La integral curvilnea de una funcin f
curva C(,' se escribe frecuentemente

1'>
,

/1

(tI . j~) a lo largo de una

dx +/2 dy. Si hacemos dx = (dx. ely).

'6

entonces es natural escribir

Ji.' f'dx

tUI'

)'(dX,dy)=J f l dx+/ 2 dy.

Adems. si la curva fe est descrita por las ecuaciones x = x(l), y

y(f),
IE[a. b], entonces la integral curvilnea de / a lo largo de ((5" est definida
por la integral de Riemann

f(x(t)'x'(t)dt =

As pues, en

Ul(X(t),y(t))x'(r)

r JI dx +l~ ely podemos considerar dx

(x(t), y(l)) y' (1)] dt.

y tiy como dll"erenciales .

.: (6

y esta notacin nos gua en una evaluacin correcta de la integral curvilnea.

I

Obsrvese que no se ha probado la independencia de la representacin paramtrica.

[N. del T.j

As, en el ejemplo 8.3 deseamos evaluar la integral curvilnea

J'

y dx + xd y

'C

donde 'tfi' est descrita por x

t, Y

J:

Jj ydx+xdy

IE[O, 2].

(2,

J:

(t2+2t )dt

31 dr

!L

De la definicin de integral curvilnea y de las propiedades de la integral

de Riemann es fcil deducir que

f'C

= e J\S, f'dx

cf'dx

ti

(f+g)'dx

f'dx +

J'6 gdx.

Si ce' es la curva lisa descrita por la ecuacin x

gel), tE[a, b], entonces
denotamos por 'tfi' la curva "recorrida" en direccin opuesta a la de la 'tfi';
es decir, -Cf,f est descrita por x = g( - t), tE[ -b,
. Entonces,

f dx = -

J~;' f(g(

t))'g'( -l)dl.

Haciendo u = - t obtenemos

fdx

., -~

Lf'dX.

Adems. si la curva
51

lb f(g(u'g'(u)du

f(g(ul)'g'(u)du

"b

'tfi' se traza pnmero

flf

Cf,f

est compuesta de las curvas

y despus 'tfi' 2)' entonces

fdx

L"

f'dx

L,

Cf,f 1

Y 'tfi' 2 (es decir,

fdx.

I Quiz convenga precisar un poco ms. Si '6' es la curva dada por g: [a, bJ-+ R",
entonces
'6 es la curva dada por b: [-b,
al R" tal que h(r) g(-r). De acuerdo
con las definiciones dadas y el cambio de variable r: [- b, - aJ-;.. [a, bJ tal que r(1)
r,
se tiene:

J-'ii fdx

J~ha f(h(r)'h'(r)dr =

-f

f{g(t))'g'(t) (- dI)

la f(g(t'g'(l)dt
/lb

f~b

J:

f(g(-r'g'(
f(g(t'g'(t)dt

"'b

= -

J'C fdx.[N.

del T.]

r)dr

Supongamos que ((, e,t descrito por la trall,,l'ormdCn x de la. hJ y (, I \ '(,2

estn descrito~ por la lr~llbforma('in x de [a. el \ [(. lo]. fe:,pcctivamcnte
donde CE
h LIllUlll'C:'

>.

f tlx.

l'
",' u

'/,

"

I
I

f:x.(f))'xu),lr

f(X(I))'x(Il/1

.'

- ,JI(,

h/l,

Lxtendemo, al1l)f, I~I dd!IJII,':m de Ilt:gral cunilllca a un<l ra:.cc[o-la

compuesta de Llcrto nrncro de ~'Cirvas lisas qUl: !!t Jlecl~;,arial1lentc han d"
formar una curva li~a, ! 11:\ lnl\,:ctoria cun\"lellk en un nl1lefU finitu
de curvas lisas se llama (un'u lisa ell (rozo.l. Si la cuna lisa en troLOS (1; ,e
Cc)l11pone de las curV,b lisb '(, ( .,. '(, ,n' cnll'lll'cs dclinill1ch
I

l. r (/'\
8.4 Ejemplo.

F\,t1c,t: !:1

l'

. f'

li1l.:gl:11 cUJ\inc:l

,
,IX.

1/ ::'.\ rd,\'

+.\

d()nde

'(o

e,

la fwntera dd tri ngulll l un \ rtlCC\ (t. ()). (3. 1) \ (L:') rccm rida en
direccin le\gira (ligllLI lu).

j,;)

S(jU

(ji)'.

Scan ' : , '(, 2 ~

dc (l. :')
'} ,\ : d '.

!'"
il

,'Cgllh.T(l;'
,l;

rl

rcculillCll> dc (U. ll) ,1 L'. 21. '

/ c:-, i~a c.'11 tr!,l/O-

rl~'lpc~.:li\(JJllcnu~

(e,

tiene como ecuacin y = ix donde x va de O a 3. Podemos usar x como

un parmetro para esta curva: x
x, y = ~ x, XE[O, 3]. Entonces

"

1, (1
"

tly =

+jx )dx

18 .

.,.' o

La curva -'(,2 tiene la representacin paramtrica: x = x, y

XE[!, 3]. Entonces

1, 2xydx+

dy

..

'62

5-Hx--l),

2xydxTx2dy

-'{,.~

', {2x[5-1(.x
1 I

1)J+x 2 (-D}dx

(l3x--

dx= -13.

'(,' 3

tiene como ecuacin J

5x donde x va de

a O. Por tanto

) clx

= - 5.

Luego

'l.

el ... +

dy

O.

Probaremos ahora un teorema para integrales curvilneas que es anlogo

al segundo teorema fundamental del clculo,

S.5 Teorema. ,'>'L/pongamos que f es continua sobre un conjunto abierto {f

y sean x I y x 2 dos plinlOs cualesquiera de ti. Enronces. si f = Dy sobre
; y s (6 es l/na ('UI'I'" lisa en trozos en de x I a x 2 '

PRL'EBA. Supongamos que

est descrita por la transformacin x de [a, b]
y sea h(t) = y(x(t)). Entonces /'(t) = Dg(x(t) x'(t) e

f !Ix

JI Dff . dx J';, Oy (x(I)' x' (t) Lit

a

Nora. En la prueba de este teorema hemos aplicado el segundo teorema

fundamental del clculo a la funcin /' que es continua a trozos
~obre
b]. Decimos Liue una funcin e" continua a trozos sobre [a. b]
SI la funcin es continua en lodos. saho en un nmero finito de puntos
de
b]
en "ada punto de d'icontinuid~ld existen los lmites a la
derecha y a la
d(' la funcin. \lInque el segundo teorema
fundamental se enuncia generalmemc para funciones con derivada
continua, la extensin ~ll caSll en que la derivada e, continua a trozos
no presenta dificultad ,dguna.
El teorema 8.5 enuncia que la integral curvilnea de una funcin que
es la derivada de alguna funcin .iJ depende solamente de los va lores de ,q
en los extremos X, y Xl de la curva. As pues. la integral curvilnea de una
funcin tal es independiente de L1 el! rva lisa a trozos en que una X 1 Y Xl:
decimos pOf ello que la II1tegral cllfvilnea es independiente de la !rayeetoria
en S.

Nota. Detinimos una curva cerrada corno una cuyos extremos coinciden.
Es claro que una integral curvilnea es independiente de la trayectoria
en
si y slo SI la imegral curvilnea a lo largo de cualquier curva
cerrada lisa a trozos en 1; es cero.

8.6 Ejemplo.
9 X2 + 4.1'2

Evalese

J, y dx

(X

1)

donde ((; es el arco de la elipse

36 desde (2. O) hasta (O. 3 j.

Usaremos el teorema S.S para evaluar esta integral. Si (.1', xf- 1)

es la derivada de una funcin 9. entonces debernos tener D,g(x, y) = y y
D 2 9(X. r) =x+ 1. Considerando D I 9(X, y) = y como una ecuacin
diferencial en la que y es una constante. vemos que

SOLlIC!l\:.

8.7

g(x. v)

Adems. D1 g(x, y)

8.8

xy+<P').

x+ 1 implica que
g(.\',y) = xy+y

ljJ(.x).

As pues. si tomamos ~9(y) = Y Y ljJ(x)

O y, por tanto, g(x. y) = xy+ y,
vemos que tanto 8.7 como 8.8 se satisfacen. Es fcil verificar que para
esta funcin 9

Dg(x.y)=(y,x+ll.
Luego

.J

ydx+(x+lJdy

(J(O.3)-g(2,O)

Tenemos el siguiente corolario al teorema 8.5.

3.

8.9 Corolario. Supongamos que f es continua sobre un conjunto abierto ff y

= Dg sobre 8. Entonces, si C(j es una curva cerrada lisa a trozos en

J.

f'dx

O.

PRUEBA. En el teorema 8.5 no exigimos que los puntos extremos Xl y x 2

fueran distintos. Si r es una curva cerrada, entonces los puntos extremos
coinciden y tenemos

Podemos usar este corolario para demostrar que

J'6 2xydx+

dy = O

donde C(j es la frontera del tringulo con vrtices (O, O), (3,2) Y (1, 5)
(ejemplo 8.4). Si (2xy, .x 2 ) es la derivada de una funcin g, entonces
D,g(x, y) = 2x,Ji y D 2 g(x, y) = X2. La ecuacin Dg(x, y)
2xy implca
que
g(x, y)

y Dzg(x,y)

X2

= X2 y+!p(y)

implica que
g(x, y)

X2 y+l/t(x).

Si tomamos !plv) = O 1/1 (x), entoncesg(x, y)

que la derivada de 9 es (2xy, X2). Por tanto

'. 2xydx+X2dy
1

X2 y.

Se verifica fcilmente

o.

'{!

No toda funcin continua de R" en Rn es la derivada de una funcin

de R" en R. Consideremos, por ejemplo, la funcin f definida por
f(x, y)
t2xy, x 3 ). Si f fuera la derivada de una funcin g, entonces
D,g(x,y)
2xy y D1g(x,
x 3 La ecuacin D1g(x,y) = 2xy implica
que

8.10

g(x, y)

X2 Y+qJ(Y)

y D 2 g(x, y) = x 3 implica que

8.11

Claramente no hay funcin alguna que pueda satisfacer simultneamente a

8.10 Y 8.! 1, por tanto, f no es la derivada de funcin alguna.
La expresin f dx se llama diferencial exacta sobre un conjunto abierto $
de R" si hay una funcin 9 de R" en R tal que f = Dg sobre
y, por tanto,
f(x)' dx

Dg(x)' dx

dg(x; dx).

El teorema 8.5 muestra que ,i f elx e~ una diferencial exacta sobre ,5,
,
entonces la integral cun illea
f dx e~ indepell(jenle de ll trayecturia

,; 1,

en /;.
Si fE C I sobre (i y eXhle una funcin g tal que f = Dp :,obre /" entuncc,
gf::cC 2 sobre (\' y, por tanto. de acuerdo con el teorema 10,3. pg, 21...[.

D"jY

cc

nj , ,g

sobre (; (i.j

Di j,

sobre (; (i. /

1 .... ,11)

o. lo quc es equivalente.
8.12

l. "'. 11),

[SlO IHh da una condiCin necesariCl par~i que f el" ,ca Ulla llfercllCl:i1
exacta sobre <5. As pue,. ,i Di I,(x) fe D;l(X) para algLlt1 XE(\ \ algn i \ l.
enlonce, f 110 e5 la derivada de una funcin sobre ,5, Por ejemplo. '1
f(x.
(2xl'. x 3 ), entonces

D,j2(x,r)

==

3X2

/)2/ 1 (.\,r)=2\",

Como ""las derl\ads parciale~ nu ,on iguales no ha\ fUllcln alguna

que Dy ,~ f, e, decir, f ,Ix no ee, una diferencial cxacta,

,(j

tal

La continuidad:: la
de las derivada:, pat"Ctale'i (s, 12) no S\ln
suicicn\c:; para poder Ihl'~urdl" lJuc f <1" e, una dlferL'llcial C\Cllta ,()bn' /
Dcheillll:, pOl1('r alguna" rL',tricl'iurlt~, "obre el cllnjuntu ahlerl,l r' \ea,c
el tcorema 1J.i\, pg. 67') j,
Adem" cl recpnlC" de'l lClIJ'Cl1la ~,) no ,e \el"llicd a mCilU:, qUL' oC
(:"tablc7L'~1ll alguna, re'l!ivL"'lh" "llhrc !~, l)eclilHl', que un cunjuntl) /, c'
ot(J('{)}/('clIlh/e '1 para
LieT Jo, punll l , x, \ '-2 de t hay una L'LI!'\~l
:I';a C! ',l/O, L:1l / ':lln " \ \, l'!l!l1l1 jllllllp, l:\(relllll", Se pueck dClllu,rar
que ,1 UIl L'Onjulltll e, :llu',;<lll'?dahk. l'ntllllCC' 1:' ,:,JIlCXO (!H,lhIcI11Cl JO,
pg. 25-+). El rCl'pl'llL'O 11<1 c' en I!elleral Clertu. Sin embargo. ,i ,\ e,; abierto
\ conexo. entonc.>
L" aiclll'(lllectahle. Para una discusin del concepto
de conexidad \~ase L! rct'ercIlL' (2) o la (7),
8.13 Teorema. ,\i f (',\ COillilllli' \()hrc UI! con/lIIllo ahier/o
i!llegral de lllri (/ de r L'I indcf!cl1dic!II( de la Iral'cc!ori" CII /"
ej una di/erellcial C\-Ul'tLl en ,~.
11

'f. l~S

'01l10

l' la

f ti"

XE/',

,ca

I f dx
..:

<:!'I (;

,s

('n/onc!!,\

punto '" en (;, Para clialqulL'r punto

l/IX) =

donde

{,o/w\'(}

fJ

una cuna li,a '\ tro/~h qut" \:1 de XC) a Xl y 10da ella ~ituada
(r; es ah!crtu
UJlll'\O un,! cun a tal exislL'. Adem" come) la
Illdependiente dL' la lraYL'ctoria en /. el \alo1'
i1nct de f

g(x) no depende de la eleccin de la curva C(;', Consideremos ahora un punto

particula x en ({ y sea 'ti' una curva lisa a trozos de X o a x que pasa por Ir,
Como ; es abierto, hay una vecindad Ar (x: b) de x contenida en If. Entonces,
para Ihl < el segmento rectilneo
/6 2

{x+thuklfE[O,J]},

donde uk denota el vector unitario en la direccin del eje X k , se encuentra

en {{, Sea
la trayectoria compuesta de '(;' y
, Tenemos entonces
g(x+hu k )

g(x)

j"

f'dx -

J'

"" f6 J

fdx = 1". f'dx

"" 'ti 2

'6!

Lf~(x+thuk)dt

r. f(x
v o

(/lUd - hU dI
k

= hf;'(x+Ohuk )

para algn OE(, 1).

donde el ltimo paso se obtuvo al aplicar el primer teorema del valor medio
para integrales. As pues, como f es continua sobre

, 9 (x + hu.) - g(x)
1HU .
h-O
h

lm fk(X+Ohu k )

fk(X);

1,-0

es decir, Dkg(X)
f~(x). Esto demuestra que Dg
f dx es una diferencial exacta sobre 0'.

f sobre l y, por tanto,

Problemas

1. Evalense las siguientes integrales curvilneas:

a)

b)

(xy2. x)-dx donde (fj es el arco de la elipse:

3 sen r, t [O, n]

(y.x)dx donde '(j es el arco de la hiprbola:

x
e) J"

cos t, y

cosh 1, y

= senh l,

tE [

1, 2J

(x,y)dx donde (f, es el arco de la parbola:

'(1

x
d)

Je

(xy,

2,

Y = t, tE [ - 2, 2]

, y) - dx donde ((/ es el arco de la hlice cilndrica:

x=cost, y=sent, Z=t,IE[O,2n]

e)

J',

(X

+ y,

y:, x + 3 J) lix donde (6

e~ el

arco de la cbica alabeada:

'1,

fl

t,y

I3

tlx

(x

donde

31')

ce es el segmento rectilneo:

~' {,

(x

1, lE[ - 1.3]

2, Y

3/

gJ

.l,IE[0.2]

/._

) elx donde (6 es la curva:

.;

t3~lE[O~2J

x=t 2 , y

11)

l6

xydx+ d)'
x=Ly

x:d: donde Cf;

e~, la curva:

(2,tE[-J,31

t,

2. Evalense las siguientes integrales curvilneas:

,

a) .1,6

dx+
de (

dy donde ({; es el segmento de la recta y

2x

1,1) a (2,7)

b) \ xdx+ .vdy donde

({j

es el arco de la curva y = x 3 de (2,8) a (0,0)

., '6

(') r
j't

(x + y) elx +
a

d)

d Y donde

({j

es el arco de la curva y

= ~en x de (O, O)

3xydx+

+ J') dy

donde '?,( es el arco de la curva x-

desde (1, 1) a (O, O).

3. Evalense las integrales curvilneasJ', (y+3)dx+(x-2)dy e

w

'

xy dx + dy cuando

'" '6

a)

vi es la frontera del rectngulo con vrtices (O, O),

(2, O), (2, 1) Y (O, 1)

recorrida en direccin levgira.

b) ({j es la circunferencia x = cos t. JI

sen

1,

t E [O. 2n J.

4. Determnese si s o no f dx es una diferencial exacta:

a) f(x,y)
b) f(x, y)

(x+3,y-2)
(y 2,2x)
e) f(x. y, z)
(x+ y. 2z. yz)
d) f(x,y,z)
(2xz+2y,2x.x 2 +3).

5. Evalese la integral
el arco de la cicloide: x

J'
t

(2 xy 3+2x)dx+(3

'. sen t,

+I)dy, cuando

C(f

es

j-cos 1, tE[O,2n].

6. E val ese

J'(,

dx

+ - 2--dy cuando
x +y2

a) 'f;' es la circunferencia unitaria: x = cos t. y

sen r, terO, 2n],
b) (f) es la circunferencia unitaria recorrida dos veces: x = cos r,
y = sen r. te[O,4nJ,
e) ({; es la circunferencia: x = 3 + cos r, y
2 + sen l, tErO, 2n].

9. APLiCACIONES A LA MECNICA
Supongamos que F es un campo de fuerzas tridimensional; es decir,
F es una funcin que asigna a cada punto x de alguna regin f de R 3 la
fuerza F(x) que actuara sobre una partcula en este punto. Deseamos
definir el trabajo hecho por el campo de fuerzas al mover una partkula
a lo largo de una curva ({; en 8. El concepto bsico de trabajo hecho por
una fuerza al mover una partcula de una posicin a otra es el componente
de la fuerza en la direccin del movimiento por la distancia recorrida.
x(t), (e[a, b]. En el
Sea <f? una curva lisa descrita por la ecuacin x
punto x(t) el componente de la fuerza en la direccin del movimiento es
x' (1)
F(x(t - - donde
es un vector tangente unitario en la direccin
Ix' (t)1
Ix/(t)1
del crecimiento del parmetro. As pues, si tomamos una particin
{ti I i = 0, ... , n} del intervalo [a, b], el trabajo hecho por el campo de
fuerza al mover una particula a lo largo de C{; sera aproximadamente
n

F(x(t})'x'(l)L\t donde L\l = 1-t i _

ti

[1 1 -

1 ,

t.J.

Si estas sumas

i= 1

aproximativas tienden a un nmero cuando la norma de la particin tiende

a cero, entonces ese lmite es, por definicin, el trabajo hecho por el campo
de fuerzas. Suponiendo que F(x(t x'(t) es continua a trozos, sabemos
que tal lmite existe y es la integral

F(x(t))'x'(t)dt

Fdx.

As pues, el trabajo hecho por un campo de fuerzas F al mover una partcula

a lo largo de una curva

~ es, por definicin, la integral curvilinea

l'

J .F dx.

Nota. Para asegurarnos de la existencia de la integral curvilnea

Ir

r
",'{!

F' dx

suq<Jndremos a !p largd dc toda l'sta seccin que F siempre denota una

funcin continua detind~i "lorl' un conjunto ahiertl' / ~ ,(, ,,:,; una cuna
li~a a trozos contenida ':11 ("

la integral curvilnea de

In largo de

por

'1

,.
Fdx .

XI

1,

La segunda ley del mOVlllllento de Ne\'don atrrna que una partcula de

masa 111 sujeta a un cam1'l' ,le fL"Cl'7l F se m<.)\er de acucrdo a la ecuacin

donde x(t) es la posicin (le' la partcula en el instante

l.

Et1lonc:es

9.1

!m!v(h)i 2 \m i,v(t)2,= \"

F(x()\'x(l)dt

",It:

I .

',,1[,)

Filx.

,):\.t)
I

La cantidad j/lliV(t)2 ~e llama CI7Ng clI1cflm de la partcula en el

instante l. Por tanto. 9.1 n,.)s dil'e: cuando 111/(/ partcula se U'!'C a !o largo
de su trayectoria ((, desde X(tl) hasta x(r.J. el t'ambio e/1 energa cintica
es igual a/trabajo hecho por e/ campo de!lerzas.
Un caso particularmente importante se presenta cuando el campo de
fuerzas es conservativo. Un campo de fuerLas F definido sohre (; se dice
que es consermtim si el trahajo realizado a lo largo de toda curva cerrada
es cero. Esto es equivalente l del'lr que el campo de ruer7a~ F es conservativo
si el trabajo hecho ai l1lU\ er una pancula de una posicin a otra es
independiente de la trayectorIa l lo largo de la cual la partcula se haya
movido. Si F es consef\ati~o y el dominio de F es un conjunto abierto v
conexo ,1, entonces el teorC11la U 3 implica q lIe existe LI na funcin real [!
definida sobre ,S'. llamada jncilI po/encia!. tal que De = -- F sobre .
Adems. segn el teorema 1\.5. vemos que si F tiene una fUllcin potencial [
entonces f es conservativo e

rx

F'dx

U(xl)-L~X2)'

.... XI

'(,

As pues. cuando el call1po de fuer/a es conscrvativo. la ecuacin <J.l

puede escribirse como
lmic(t,)12+C(X(121) = ~miv(rl)!2+U(X(tl))'

Esta es la ley de la conservacin de la energa: si el campo de filerza es

conservativo, la suma de la energa cintica y de la energa potencial es una
constante.
Si U es una funcin potencial para F, entonces F = - D U. Esto implica
que en un punto x la fuerza es ortogonal a la superficie que pasa por x sobre
la que U es constante. Tal superficie se llama equipotencial.
9.2 Ejemplo. En un punto x la fuerza que acta sobre una partcula de
masa rn debida al campo gravitacional terrestre, es F(x) = -meO, 0, g).
Demustrese que este campo de fuerzas es conservativo.
SOLUCiN.

que -DU

Deseamos demostrar que hay una funcin potencial U tal

Es este el caso si y slo si

= F.

D[U

0,

D 2 U=0,

D3 U

mg.

Una solucin de estas ecuaciones es U(x, y, z)

mgz. As pues, este
campo de fuerza es conservativo. Las superficies equipotenciales son
planos horizontales.
9.3 Ejemplo. Supongamos que una partcula de masa m con velocidad
inicial (a, 0, b) Y posicin inicial (O, O, O) se mueve bajo la influencia del
campo gravitacional lte fuerzas F(x, y. z)
meO, O, g). Verifquese en
este caso la ley de conservacin de la energa.
La particula se mueve de acuerdo a la ley de Newton F
As pues, si x(t) denota la posicin de la partcula en el tiempo 1,

SOLUCIN.

ma.

XC!) = (0,0, -g)

x(t) = (a, O, -gt+b)
x(t) = (at, 0, -.!gt 2 +bt).

En cualquier tiempo t, como U(x, y, z)

1m Iv(t)i 2 + U(x(t)!m(a 2 +g2 [2 ~m(a2 +b

mgz,

2bgt+ b2 ) + mg( -1gt 2 +bt)

).

En un campo de fuerzas conservativo una partcula est en equilibrio

estable en los puntos donde la energa potencial tiene un mnimo relativo.
9.4 Ejemplo. En el campo gravitacional de fuerzas F(x, y, z) =
determnense los puntos sobre la superficie
+4y2_yz+4
una partcula de masa m estara en equilibrio estable.

m(O, 0, g)

O donde

Como la funcin potencial es U(x, y, z)

mgz donde m y 9 son
positivos, determinaremos dnde z tiene un mnimo relativo. Resolviendo

SOLUCiN.

la ecuacin de la superfice para z, vemos que lo que hemos de encontrar

son los puntos en que

'.

.f (x,yl = 4.1'

+4)

tiene un mnimo relativo. Igualando a cero la dervada de

y)=

18x

tenemos

=0

f(x,

J')

._-----y

FIGURA 11

y, por tanto,

Oyy
18,

L Como
18x

DI, /Ix,

la expresin
,1 fDz'2f-(D 1 ,1
es positiva en los puntos (0,1) Y
(0, -]). Adems, D l l feO, ]) > y DI, 1 feo,
1) < O. Por tanto, f tiene
un mnimo relativo ei1 (O, 1) Y un mximo relativo en (O,
1). Por tanto,
d nico punto de equilibrio estable sobre la superficie dada es el (O, 1,
La grfica de la superficie aparece bosquejada en la figura 11.

Problemas

1. El campo de fuerzas de la atraccin newtoniana est definido por

k
F(x) =
x, donde k > O.
3

!x1

a) Demustrese que este campo de fuerza es conservativo.

b) Cules son las superficies equipotenciales?
e) Verifquese que en el punto (2, 1, 2) la fuerza es ortogonal a la

superficie equipotencial que pasa por (2, 1, 2).

d) Encuntrese la mxima razn de cambio del potencial en el punto
e)

(2. 1.2).
Si una partcula slo puede moverse sobre la cbica alabeada
x(t)
(1, [2 3, t 3 2), determnense los puntos de equilibrio estable.

2. Si F es un campo de fuerzas conservativo definido sobre un conjunto

abierto y conexo, demustrese que cualesquier dos funciones potenciales
de .F pueden diferir solamente en una constante.

3. Supongamos que la fuerza que acta sobre una partcula de masa m

en el punto x es F(x)
mkx, donde k > O.
a) Demustrese que F es conservativo.

Verifquese la ley de conservacin de la energa para este campo de

fuerzas.
e) Cules son las superficies eq uipotenciales ?
d) Encuntrese el trabajo hecho por F cuando la partcula se mueve
desde el punto (1, 0, 3) hasta el punto ( - 2, 1, 5).
el Si la partcula slo puede moverse sobre el elipsoide Xl + 3 y2 +4Z2 = 12,
encuntrense los puntos de equilibrio estable.
b)

4. Supongamos que la fuerza sobre una partcula en el punto (x, y, z) es

F(x, y, z) = (y, -x, O).

a) Es conservativo este campo de fuerzas?

b) Encuntrese el trabajo hecho al mover una partcula

e)

desde el
punto (I, 0, O) hasta el ( 1, 0, O) a lo largo de la mitad superior
de la circunferencia unitaria en el plano XY.
Encuntrese el trabajo hecho al mover una partcula desde (1, O, O)
a ( - 1, O. O) a lo largo del eje X.

5. Si una partcula de masa m sujeta al campo gravitacional terrestre

slo puede moverse sobre la elipse

(2x+y+

+y2

1,

2x-3y

determnense los puntos de equilibrio estable.

0,

10. RESUMEN
Estudiamos el clculo diferencial de funciones vectoriales de una
variable real en el captulo 3 y el de funciones reales de un vector en el
captulo 4. En este captulo completamos nuestra discusin del clculo
diferencial considerando el caso general de funciones vectoriales de un
vector. Como los fundamentos de este caso general se siguen fcilmente del
material estudiado en los captulos 3 y 4, en este captulo no hemos tenido
realmente mucho nuevo que aprender.
Despus de discutir los fundamentos del clculo diferencial, consideramos
algunas aplicaciones de las funciones vectoriales de un vector. La superficie
se defini como una funcin de R 2 en R 3. Con el fin de discutir la aplicacin
fsica a los campos de fuerzas y al trabajo, introdujimos la integral curvilnea
de una funcin vectorial a lo largo de una curva. Es esta esencialmente una
integral unidimensional. En el pximo captulo consideraremos integrales
mltiples; es deeir,
de funciones reales sobre conjuntos de
dimensin mayor que uno.
Problemas de repaso

1. Determnense Df en x cuando

a) f(x, y, z) = (cos xz,

b) f(x, y) = (In Ix

= (2. 1, l)
3), x = (3, -5).

2. Encuntrense todas las derivadas parciales de primero y segundo

orden de f cuando
a) f(x,y,z)

3. Si u,

:,

(z tan y'x)
xyz j

x y y estn relacionadas por las ecuaciones

xuz_)'z( = -2
u+x)'t' =
ou

encuntrense -

ox

01/

av

ox

(Jv

4. En la hiptesis de que

es diferenciable,

D f(xy

ex

x,x

+y)

en trminos de las derivadas parciales de f

exprse~e

5. En la hiptesis de que 9 es diferenciable, si u = g(x, y) y x = r cos e,

y = r senh O, demustrese que

_ (~U)2 = (OU)2 _ ~ (OU)2

(OU)2
OX
ay
ar
r DO
6. Determnese el plano tangente al paraboloide elptico

v cos u

y = 31' sen L/
z = v2 ,
L/E [O, 2n], VElO,

00

>

en el punto (-2,0,4).
7. Dada la elipse 3X2 + 2xy+ y2 = I con centro en el origen, encuntrense
sus puntos ms lejanos del origen, determinando as su eje mayor.
8. Evalese

ydx+2xdy cuando

'e

re es la frontera del rectngulo con vrtices (3, - 2), (3, 2), (- 3, 2)

y ( - 3, - 2) recorrida en direccin levgira.
b) (ti es la elipse x = 3 cos l, y = 2 sen l, tErO, 2n).

a)

9. Sea F un campo de fuerzas definido por F(x)

= - - 2 x, donde k > O.
Ixl

a) Demustrese que F es conservativo.

b) Cules son las superficies equipotenciales?

e) Verifquese que en el punto (3,2,5) la fuerza es ortogonal a la

superficie equipotencial que contiene a (3, 2, 5).
d) Encuntrese la razn mxima de cambio del potencial en el
punto (3, 2, 5).
e) Encuntrese el trabajo hecho al mover una partcula desde el
punto (3, 2, 5) hasta el (1, 0, - 4).
f) Si una partcula est reducida a moverse sobre el elipsoide
2

~ + y2 + ~
4

1, encuntrense puntos cualesquiera en los que la par-

tcula estara en equilibno estable.

1. INTRODUCCIN

En la introduccin al clculo hemos estudiado la integral (definida)

t 1
I'b

I'b

de Riemann,

f(x) dx, de una funcIn real de variable real. En este

captulo consideraremos la generalizacin del concepto de integral a

dimensiones ms altas para funciones reales de diversas variables reales
ya conjuntos que son ms generales que intervalos. Comenzaremos primero
con la extensin en dimensin y posteriormente consideraremos integrales
sobre conjuntos cerrados y acotados. Aunque la extensin a dimensiones
ms altas aumenta el problema del clculo de la evaluacin de la integral,
la generalizacin es directa y natural. La extensin es tanto de inters
matemtico corno de importancia considerable en las aplicaciones. Comen-

zaremos con la dimensin dos, donde el cuadro geomtrico es completamente

claro. La generalizacin a dimensiones arbitrarias es luego un fcil paso.

2. INTEGRALES DOBLES

Definiremos primero la intGgral definida para intervalos en R 2 . En

anteriores captulos encontramos conveniente' tomar el interior de una
esfera n-dimensional como nuestra generalizacin de un intervalo unidimensional. Nos estbamos ocupando de vectores y la distancia entre
puntos y el interior de una esfera es la generalizacin" natural del intervalo
en este caso. El interior de una esfera nos proporciona una generalizacin
de la vecindad unidimensional que es expresable en trminos de distancia de
un modo sencillo: ./V(xo ; b) = {x Ilx-xol < b}. Aqu nos ocuparemos
de los componentes de los vectores y consideraremos nuestro espacio como
un producto cartesiano de espacios unidimensionales. Para nuestros
propsitos presentes es ms conveniente y natural convenir en que nuestros
intervalos son rectngulos.
2.1 Definicin. Si a = (al' al) y b = (b,b l ) con al ~ b, a 2 ~ b 2 ,
entonces el intervalo cerrado [a, b] en R 2 es el conjunto de todos los puntos
x = (x,Y)ER 2 tales que
a ~ x ~ b

a2 ~ Y ~ b 2

El intervalo cerrado [a, b] en R 2 es un rectngulo con vrtices en los

puntos (a, a2), (b, al), (b, b2 ) Y (a, b2 ). Los lados del rectngulo son
paralelos a los ejes coordenados (figura 1). Las longitudes de los lados
de [a, b] son los nmeros b -al y b 2 -a 2 . Si b l - a l = b 2 -a 2 , entonces
[a, b] es un cuadrado.
y

b2

a2

a
al

FIGURA 1

2.2 Definicin. El rea del intervalo [a, b], denotada por A ([a, b]), es,

por definicin, el producto de las longitudes de los lados, es decir,

A([a, b])

(b-a l )(b 2 -a 2 ).

Si [a, b] es un intervalo cerrado en R, definimos una particin P

de [a, b] como un conjunto finito de nmeros xo, x , ... , X k tales que
a = Xo ,,;; Xl ,,;; ... ,,;; Xj - l ,,;; Xj ,,;; ... ,,;; Xk = b. Denotamos una particin
de [a, b] por P = {Xj 1) = 0, 1, ... , k}, Y definimos la norma o malla de P,
lo que escribimos IPI, por

IPI = mx

{xj-X j _ 1 1)

= 1, ... , k}.

Generalizaremos estos conceptos para intervalos en R 2

2.3 Definicin. Sea [a, b] e R 2 con a = (a, a 2 ) Y b = (b, b 2 ). Si
p = {xii 1)1 = 0,1, ... , k l } es una particin de [a, b l ] Y P 2 = {Yh l.iz =
0, 1, ... , k 2 } es una particin de [a z , b2 ], entonces

P = PI xP 2 = {(xji'Yh) I) = 0, 1, ... ,k;)2 = 0, 1, ... ,k z }

se dice que es una particin de [a, b] y definimos la norma de P, escrito

IPI

mx

IPI, por

{IPII ' IP 2 1}.

As pues, una particin P subdivide al rectngulo [a, b) (figura 2) en

cierto nmero de rectngulos ms pequeos. La norma de la particin
es la mayor de las dimensiones (largo o ancho) de todos estos rectngulos
ms pequeos y mide la finura de la particin. Si la particin p subdivide
a [a, b l ] en k l subintervalos y P 2 subdivide a [a 2 , b 2 ] en k 2 subintervalos,
entonces P = PI X P 2 subdivide a [a, b] en k = k k z subintervalos. Los
subintervalos bidimensionales de [a, b] obtenidos por una particin P
de [a, b) pueden enumerarse consecutivamente y denotarse por :?lli con
i = 1, ... , k donde k = k I k z. La figura 2 ilustra una particin de un
intervalo [a, b] de R 2 con k I = 5 Y k 2 = 4.

y
b =Y,
Bi7

~8

.'"!l9

~a

~4

~'lIJ

Ya
Y2

a 2 =yo

~6

Bi 7

~2

a,I

~6
I
I

--~----~-i--~~-L----~--L--X

al = X

Xl

X2

X3

FIGURA 2

X4

b1 =X5

Sea f una funcin real que est acotada sobre [a, b] de modo que hay
nmeros m y M tales que m ~ f(x) ~ M para todo xE[a, b]. Definamos

2.4

nf {f(x) I x E af}

m(f)

M(f)

= sup{f(x) I x af;}.

El supremo de un conjunto Y de nmeros reales, denotado por sup Y

(o lub Y), es un nmero e tal que para todo XEY, x ~ e y si b < e
entonces hay un XE Y tal que x > b; es decir, el supremo de Y es una cota
superior de Y y cualquier nmero menor que l no es una cota superior
de Y. El nfimo de
nf Y (o glb Y), se define de un modo anlogo. Es
una propiedad bsica del sistema de los nmeros reales que todo conjunto
no vaCo Y de nmeros reales tiene un supremo s Y est superiormente
acotado, y tiene un nfimo si Y est inferiormente acotado.
Como estamos suponiendo que f est acotado sobre [a, bJ, [v!(f) y
f11(f) existen para todo i = L .... k, Y

2.5
La definicin de una integral la daremos en trminos de sumas de los
siguientes tipos:
L(j; P)

f11(f) A (af)

j= 1

U(j, P)

Mi(f)A(~i)

i= 1

donde A(,:91) es el rea del i-simo subintervalo af en la particin P.

Llamamos a L(f, P) "suma inferior", y a U(f, P) "suma superior"
correspondientes a la particin P.
Estas sumas tienen una sencilla interpretacin geomtrica para funciones
no negativas en un intervalo [a, b] en R 2 , aunque debemos recordar que la
sola restriccin que hemos impuesto sobre nuestras funciones es que han
de ser acotadas. La grfica de una funcin no negativa y acotada sobre
un intervalo [a, b] aparece representada en la figura 3. La suma inferior
k

L(j; P)

f11(f)A(9l')+ ... +mkU)A(~k) =

m(f)A(3f;)

i= 1

es la suma de los volmenes de los paraleleppedos interiores. La suma

supenor
k

U(f, P)

M(f)A(afH ...

+ Mk(f)A(Jl\J

j::=:

Mi(f)A(~)
1

es la suma de los volmenes de los paraleleppedos exteriores.

t-+--+---- Y

x
b
FIGURA 3

De acuerdo con
de [a, bJ, entonces

si

mA([a, b]}

= I

b1

est acotada sobre [a,

y P es una particin

mA(~i) ~

i= 1

mi(f)A(~il

i=
k

j=

Mj(f)A(~) ~

MA(~i) = MA(Ia, bJ)

o bien

2.6

mACIa, b)) ~ L(f, P) .~ Uer, P) :,;; MA([a, b]).

Sea:?! el conjunto de todas las particiones del intervalo [a, b]. La

desigualdad 2.6 se verifica para cada particin P en f:!)l y nos muestra que
el conjunto de todos los nmeros {LU, P) I
~el conjunto de todas las
sumas inferiores obtenidas tomando todas las
particiones de [a, b]tiene una cota superior; a saber, MA([a, b]). El conjunto {L(f, P) I PE:?!}
tiene, por tanto, un supremo. Anlogamente, el conjunto {UU, P) I PE:?!}
tiene una cota inferior mA([a, b]) y, por tanto, {U(f, P) PE&>} tiene un
nfimo. Este supremo y este nfimo son suficientemente importantes para
que introduzcamos nombres y smbolos que [os denominen y denoten.

2.7 Definicin. Definimos

"b

Jf
a

nf {L(.f, P) I P

J. f
"b

SUp{U(;P)[Pef:!)l},

'b

I'b

f se llama

integral inferior de

f sobre [a, b],

J..

se llama

integral superior de f sobre [a, b].

La discusin que precede a esta definicin establece la existencia

f t
b

de

'b

f e

f para todas las funciones f que son acotadas en [a, b].

Si P y P' son particiones de un intervalo [a, b], P e r significa que

cada punto de divisin de P es tambin un punto de divisin de r. Cuando
ste es el caso, P' se dice que es un refinamiento de P. Demostraremos que
ningn refinamiento de una particin hace decrecer la suma inferior ni
aumentar la suma superior. Enunciado en forma precisa, probaremos que
para toda funcin acotada f:

r, entonces L(f, P)

2.8 Lema. Si P

,::; L(f,

r) y U(f, r)

U(f, P).

Si P
P' el lema es obviamente cierto. Supongamos que
P = Pi X P2 Y P'
PI' X P2 ', con P i= P' Y P
Supongamos tambin
que PI i= PI '. Sea x/ el primer punto de divisin de PI' que no est en PI'
Entonces, para algn l. XI < x/ < XI' Definamos PI! por
PRUEBA.

r.

pi

{ X o . XI' ... ,

'.

1.

X I - 1 ' X j ,X, , XkJ

y
p 1 =P I 1 XP 2

Las subregiones .~, limitadas por X/_ 1 y XI estn, cada una, divididas en dos
partes distintas por la insercin de x/o Un caso particular de esto aparece
ilustrado en la figura 4.
y

FIGURA 4

Sea 2f una de las regiones que est dividida por la insercin de x/ y

sean 2i* y 1Z** las dos subregiones en que la fJ1l se ha dividido. Definamos
m;*(f) = nf {f(x) I XEfJ1l*}

y
m**(f) = nf {f(x) i XEa**}.
De la definicin de m(f) se deduce que m(f) ~ mi*(f) y mU)
Por tanto
mU) A (al) = mlU) A (~*)+m(f) A (gf**)
~ m*(f) A(~i*)+m/"*(f) A (~**)

~m**U)

de donde
L(f, P)

m (f) A(24')+ '" +mM) A(~)+ ... +mk(f) A (9f k )

~ml (f) A(8l)+ ... +m,*(f) A
+m,**(f) A (.Ytr) .,. +mk(f) A (a k ).

Hay un nmero finito de subregiones .':1i que estn subdivididas por la

adicin de x/o Luego, por repeticin del anterior argumento un nmero
finito de veces, tenemos
L(f, P) ~ L(f, pI).
Repitiendo todo el proceso un nmero finito de veces, podemos aadir todos
los puntos de PI t que no estn en PI Y en la misma forma podemos aadir los
puntos de P2 ' que no estn en P 2 . As obtenemos Lr j, P) ~ L(f, P').
De una forma anloga ~con todas las desigualdades que aqu aparecieron
invertidas~ obtenemos que U(f, P) ;;:, U(f, P').
Aplicamos ahora el lema 2.8 junto con 2.6 para obtener la siguiente
importante propiedad sobre integrales superiores e inferiores.

2.9 Lema. Si f es acotada sobre [a, b], entonces, para cualquier particin P
de [a, b],
L(/, P)

PRUEBA.

Como

Anlogamente,

f:

f: ~ f:

f = sup {L(/,

lb f ~

P) I PE

~ U(f; P).
se sigue que L(/, P)

U (f; P). Queda, pue&, por mostrar que

b
Jl'b f ~ r- f
_ a

... a

Sea P = PI X P 2 Y Q = QI X Q2 un par cualquiera de particiones de

[a, b] y sea P' = (PI v QI) x(P 2 u Q2)' Es claro que P c: P' y Q c: P',
es decir, que P' es un refinamiento tanto de P como de Q. Luego, de acuerdo
con el lema 2.8,
L(f, P)

L(f, P')

Como, segn 2.6, L(f, P')

U(f, P')

U(f, P'), tenemos

L(f, P)

U(f, Q)

U(f, Q).

para cualquier par de particiones P y

particin Q,

U(j~ Q) es una cota superior de {L(j, P) I PE9P}. Como

Q de [a, b]. As pues, para toda

fes

el supremo de {L(f, P) I PE!J1},

~ U(f, Q)

para todo QEg!,

'b

'b

fes una cota superior de {U(j, Q)I QE.o/}. Como

de{U(f, Q)

les el supremo

I QE.o/},

fl~ff.
Esto completa la prueba.
Defmimos ahora las funciones integrables y la integral definida de
una funcin integrable sobre un intervalo.

2.10 Definicin. Una jncin l sobre [a, b] se dice que es (de Riemann)
integrable sobre [a, b] si f es acotada sobre [a, b] e

fl=ff.
Si

es integrable sobre [a, b] entonces la integral definida (de Riemann)

,'b

de f sobre [a, b], escrita

j~

est definida por

-

!'b f J'b f
=

.., a

J'b f.

'b

Puede tambin usarse para denotar la integral de/la notacin

((x) dx.

La integral de una funcin l sobre un intervalo [a, b] e R se llama

integral doble. El trmino "doble" se refiere a la dimensin del intervalo [a. b].
Las notaciones
2

JJl(X,y)c!xd Y
a

JJ

f(x,y)dA

se usan a veces para denotar la integral doble de f sobre [a, b].

El siguiente resultado es una consecuencia directa del lema 2.9.

2.11 Teorema. Si f es integrable sobre [a, b] e R 2 y P es una particin

cualquiera de [a, b], entonces
,oh

la f ~

LU; P) ~
PRUEBA.

U U; P).

De acuerdo con el lema 2.9, para cualquier particin P de (a, b],

L U; P)

"b

f ~

Como f es integrable sobre [a, b],

f ~

U (f, P) .

Il

f: lb
f

y el teorema sigue.

Este teorema muestra que cualquier suma inferior es una cota inferior
para la integral definida y cualquier suma superior es una cota superior.
Ilustraremos el mtodo para la aproximacin al valor de la integral mediante
el clculo de las sumas superiores e inferiores.

+----y

x
z = f(x, y) = 5-t(X2 + y2)
FIGURA 5

2.12 Ejemplo. Supongamos que f(x, y)

5 - HX2 + y2) es integrable
sobre [a, b] donde a = (O, O) Y b (4,3) (lo que ms adelante sabremos
que es cierto). Calclese en forma aproximada

f:

f.

Sea P = PI X P 2 donde PI
{O, 1,2,3,4} Y P 2 = {O, 1,2, 3}.
Esto est ilustrado en la figura 5. Como la funcin es montona decreciente

SOLUCIN.

tanto respecto a x como respecto a y, y A (.9il )

l para todo i, tenemos

12

LU; P)

mj(f)A(~)

/(1,1)+/(2.1)+ /(3,1)+ f(4, 1)+ 1(1,2)

+/(2, 2)+/(3, 2) -l- f( 4,2)+/(1,3) +f(2, 3) +/(3, 3) +f(4, 3)

= 30.8
y
12

U(f,P)

M(f) A (:f) = f(O,O)+f(1,O)+ f(2,0)+/(3,0)+ /(0,1)

= I

f (1,1)+ f(2, 1)+ f(3, 1)+ f(0,2)+ f(l, 2)+ f(2,2)+ /(3,2)
47.6.
Entonces aproximamos
(4,3)

JI

[5-Hx +.llJdxdy

(0.0)

Como LC}; P)

'b

U(f; P)]

HL(j; P)

f ~

por

HL(J;P)+U(f,P)] =39.2.

u; P) implica

f - HLe!' P) + U(1, P)]

~ HUU: P)- LCr, P)],

vemos que
2.13

f -HL(f, P)+ U(J, Pl]

I~ HU(f, P)

L(j; P)].

El nmero HU(f. P)- L(J. P)] es una cota superior del error cometido al

If
'b

aproximar

por HLCf; P)+ U (J; P)]. As pues, en nuestro ejemplo el

error al tomar como valor de la integral el de 39.2 es menor que o igual

a 1(47,6 30.8) = 8.4. La aproximacin es ~como el aspecto de la figura 5
nos sugiere~ mucho mejor que esto. En realidad, el valor de la integral es 40.
A continuacin demostraremos que una funcin acotada es integrable
sobre el intervalo [a, b] si y slo si la diferencia entre una suma superior y
la suma inferior correspondiente puede hacerse arbitrariamente pequea.
2.14 Teorema. Una fimcin acotada f es integrable sobre [a, b] si y slo
si para cada ; > existe una particin P de [a, b) con la propiedad de que
U(f, P)-L(f, P) < e.

PRUEBA. Supongamos que para cada

con el lema 2.9,

~ l

~b

f -

Como U (1, P) - LU; P) <

8,

>

una tal P existe. De acuerdo

~ U u; P) - L u; P).

se sigue que

J: f
f =

j; y f es integrable

sobre [a, b].

Recprocamente, supongamos quef es integrable sobre [a, b]. Entonces

lbf lb f lb f
=

para cada

Por tanto

>

lb f

= sup {L(j, P)} = nf {U

u; P)}.

Luego

existe una particin pJ tal que

y una particin pl tal que

A adiendo estas dos desigualdades obtenemos

U(f, p2)_ L(f, pI) <

8.

Luego, para todo refinamiento comn P de pI Y p2,

U(f, P)-L(f, P)

U(f, p1)-L(f, pI) < 8.

y esto completa la prueba.

De acuerdo con el teorema 2.14, vemos que siempre es posible aproximar
integrables definidas por medio de sus sumas superiores e inferiores tanto
como deseemos.
Problemas
1. Encuntrese el rea del intervalo [a, b] si
a) a = (1,2), b = (3,5)

b) a = (O, O), b = (3,4)

e) a = (-2, -1), b = (1,3)

d) a = (-3, 1), b = (2, 1).

2. Sean a = (O, O), b = (1,2), Y f(x, y) = 2x+ y. Encuntrense LU, P)

= PI X P2 si PI = {O, t, L i, I} YP1 = {O, 1,1, t, 2}.

y U(f, P)cuando P

3. Supongamos ---como es el caso- que las funciones que a continuacin

aparecen son integrables sobre los intervalos dados. Demustrese que:
a)

1~f f~t

si a=(O,O), b=(l,l),f(x,y)=x+y

sea

I'/

1.5:(

4.

Para cada UllO de ilb inlenaloo,!Il; de una cierta particin P de [a, b]

un punto de-!ll,. Demustrese que cualquiera que sea la seleccin

X;

:(4.5.

b=(~. ~).

h)

a = (O.Ol.

,j

!(x.Y)=SCll.\+CO'.l".

delo~x.

L(j, P) :(

(Xi) A (:I\) :( U(/. P).

i-=-= I

De ello se concluye que si les integrable

~obre

la,

b]. entonces

3. PROPIEDADES BSICAS DE
Estableceremos ahora

algunas propiedades

bsicas de

la

in legral

.'b

doble

I que son anlogas a la, propiedades b"icas de la integral

'h

unidimensional

j.

"
3.1 Si /a jncin

es integrable sobre [a. b] y e es l/na funcin constante

j f.

,'h'b

de R en R, entonces lajncin efes integrable sobre [a, bJ e

ef = ('

3.2 Si e es l/na jncin constante de R 2 a R. enronees para todo interra/o [a, b]

"b

en R2

('

es integrable sobre [a, bJ e

cA ([a, bJ).

3.3 Si las jnciones f y g son inregrab/es sobre [a, b]. entonces la jncin

"b

f+g es integrable sobre [a. bJ e

'''b

U+g)

., a

f +

J'b g .
a

3.4 La jncin! es integrable sobre [a, b] si y slo si las fnciones!+ y

dejinidas por las reglas

+. ) =
.

(x

ff(x) si f(x) ? O Y
O si !(x) < O

_
/

(x) =

{O

5J

!(x) ?

_ /(x) SI f(x)

< O

son ambas integrables sohre [a, b].

3.5 Si la fncin /
sobre [a, b].

es integrable sobre [a, b], entonces

/2

es integrable

3.6 Si lasjimcionesfy g son integrables sobre [a, b] entonces el producto fg

es integrable sobre [a, b].
3.7 Si las jitnciones / y g son integrables sobre [a, b] y f(x)
'b

IOdOXE[a,bJ,elllollce:sJ

j~ I

Ja

eh .

g(x) para

g.

3.8 Si la funcin / es integrable sobre [a, bJ, entonces f

,.b.l
SObre[a,bJe.J / ~

I'b

es integrable

l/;

.J a

PRUEBA DE 3.1. Sea P una particin cualquiera de [a, bJ y denotemos

por
el i-simo subintervalo de la particin P. Si c ;, 0, entonces para
todo tenemos

mi(C/)

nf {ef(x) ' XE.gf} = cnf {(x)

de donde
k

L(e); P) =

m{ef)A(;#,) =

i= 1

cl1IU)A(&fjl

eL(j; P).

= I

De donde se sigue que

J: f
ef

~.

Anlogamente, para e 3 O
-

f
Como

el

se supone integrable sobre (a, bJ,

ef

f = e

J:

ef

y ef es tambin integrable sobre [a, b] con

ef

Si e < O, entonces
m(ef)

= nf

M(cf)

{cj{x) XE~,}

e sup {(x) I XEa',} = ('.41;(1)

sup {e/ex) I XE,'~}

e nf {f(x) I xEged = cmU).

En este caso

r r
e

ef

ef = e

De nuevo, como f se supone integrable sobre [a, b],

rf =
b

!'I>' f =

.; a

yen este caso

&1

J"" f

JI> ef
a

bJ con

es tambin integrable sobre [a,

I f

t-b

&1

f'b

cf

~ 11

PRUEBA DE 3.2. Para cualquier particin P de [a, bJ, L(c, P)

cA ([a,

bJ)

V(c, P).

De donde, segn el lema 2.9,

cA([a, b])

r r

~ cA([a, b])

y vemos que e es integrable sobre [a, b] con

r
b

c = cA([a, bJ).

",8

Antes de probar 3.3 estableceremos el siguiente lema.

3.9 Lema. Si f y 9 estn acotados sobre [a, b], entonces

g)

'~b

If

rg

f:f+ rg~ f:
-

U+

g
).

PRUEBA. Sea P una particin cualquiera de [a, b] y denotemos por !% el

i-simo subintervalo de la particin. Para todo tenemos
n1(f+g)

nf {f(x)+g(x)! xE3i'}
~ nf {J(x) I xE9i'} + nf (g(x)

M(f+g)
~

sup {f(x)+g(x) I XE'~i}

sup {J(x) I XE!%} + sup {g(x)

De estas desigualdades se sigue que si p l y p2 son particiones de [a, b]

y P es un refinamiento comn de pI y p2, entonces

LU; p1)+L(g, P 2 ),,;; L(j; P)+L(g, P)";; L(f +g, P) ,,;;

e

(f +g),,;; U(f+g, P)";;

(f +g)

UU: P)+ U(g, F)";; U(j; p l )+ U(g,

p2).

Como estas desigualdades se verifican para pI, p2 E g> arbitrarios, tenemos

~b (/+9) ~

.la

fb f+ fb 9

fb (f+g)";; J~b f+Jb

...

g.

PRUEBA DE 3.3. De acuerdo con el lema 3.9 tenemos

J: f f
I +

9 ,,;;

ti + g)

,,;;

ti +g)

,,;;

f J:
I +

g.

Como f y 9 se suponen integrables sobre [a, b], en esta relacin debe

verificarse la igualdad y f +g es integrable sobre [a, b] con

(f + 9) =

f f
f

g.

PRUEBA DE 3.4. Probaremos que

3.10

U(f, P)-L(f, P) = [U(f+, P)-L(f+, P)]+[U(f ,P)-L(/-, PI].

La propiedad 3.4 se sigue entonces de 3.10 por una aplicacin del

teorema 2.14.
Sea P una particin de [a, b]. Probaremos primero que sobre cada
intervalo f1t i

Consideraremos tres casos:

Caso l. m(f)
M(f+)

O. Aqu

M(f),

m(f+)

m(f),

M(f ) = m(f-)

y 3.11 se verifica.

Caso 2. M(f),,;; O. Aqu

M,(f+)

m(f+)

= 0,

M(f-) =

y 3.11 se verifica tambin en este caso.

m (f) ,

m(f-)

Caso 3. fIIcn

i'v/,CI). En e~te caso

de modo que
l1(f)~lI1i(

f)

Jl i U

.t1,(

y. de nuevo. 3.11 se veritica.

Yemos puc~ qlle en los trt:s casos
verifica 3. J l. Si multiplicamos 3.11
por A (.:jf) Y sumamos sobre i. obtenemos 3.10.
Cada una de las diferencias U(f. P)~ L,
Pi, U(f+. P)~ LU . P) y
UU-, P) L(I-. P) es no
Si f es integrable sobre [a, b], entonces
segn el teorema 2.14 para cada 1:
O. hay una particin P tal que
UU. P) P)
por 3.10. U(f+, P) ~ LU"'. P)
t
P)-LU . p)
y, de nuevo segn el teorema 2.14. f y
son
integrables sobre [a. b]
Recprocamente. si f
y f
son Hltegrables sobre [a. bJ. entonces,
por el teorema 2.14 para cada
O, hay particiones pI y p2 tales que
U(-,pt)~L(fj,P')
1:"' \ UU ,P 2 )_L![-,PC)<t:i2. Sea P un
refinamiento comn de P y J2 Entonces"
'

Uer.

L/U.

P)

L(j. P)

C(

f ' ,P)

[!U~,

Pi)

L(,r, P)+ l,/Cj. P)- L(J ". p)

L(jt. pl)+ UU' ,p 2 )-L(,r-, p2)
1:

y, de nuevo, segn el teorema 2.14, fes imegrable sobre [a, bJ.

Antes de probar 3.5 en el caso general. lo probaremos para un caso
especial.

3.12 Lema. Si /(x)

O para IOdo xE[a, bJ y / es inregrable sohre [a. b).
entonces (2 es imegrable sohre [a, b].
PRUEBA.

Sea P una particin de [a, b]. Para todo subintervalo

/t,qj2)

sup

(x) I

(sup {f(x) I XE.J1})2 = M/(f)

(nf U(x) I XE.>J)2

(x) ,

= m/(j).

Por tanto,

U(j2,

p)

1.U 2

P)

[Aqf)+IIl(/)] [MU)-mU)] A (J1')

,; a

~ 2M

[MU)-mUlJ A (d'l')

:c, 1

2,\'l[U\r P)-L(I P)J.

Como j es integrable sobre [a, b], segn el teorema 2.14 ha de haber para
cada E > O una particin P de [a, b] tal que el segundo miembro de la
anterior desigualdad es menor que 1:. Luego, de nuevo segn el teorema 2.14
f2 es integrable sobre [a, b].
PRUEBA DE 3.5. Tenemos

puesto que al menos uno de los dos, f+ (x) o I - (x), es cero para todo
xE[a, b]. Por 3.4, I+ y I- son integrables sobre [a, b], luego, segn el
lema 3.12, U+)2 y U-)2 son integrables sobre [a, b]. La integrabilidad
de I 2 se sigue entonces Je 3.3.
PRUEBA DE 3.6. Segn 3.3 y 3.2, f + 9 y f - 9 son integrables sobre [a, b].
Luego, por 3.5, (f+g/ y (f_g)2 son integrables sobre [a, b]. La integrabilidad de Ig se sigue entonces de 3.3 y 3.2 observando que

fg

-.HI+gJ2-HI-gJ2.

PRUEBA DE 3.7. Es claro que f(x)

Jb I ~

J: J: ~ J:

:~alquie~

y y

g(x) para todo

xE[a, b] implica

y. Como I y g se han supuesto integrables, de

de las anteriores desigualdades se sigue que

J~b f ~
a

PRUEBA DE 3.8. Como para todo XE[a, b],

f(x)

+ (x)-I- (x)

-I(x) = - + (x)+

+ (x)

~r (x)+I

)o

O YI- (x)

J'b g.
a

)o

0, tenemos

(x) = 1/(x)1

r (x) ~ r+ (x)+F (x) = 1/(x)l.

Por 3.4,r y f- son integrables sobre [a, b], y por 3.3 1/1 es integrable
sobre [a, b J. Por 3.7 tenemos

Combinando estas dos desigualdades tenemos

Iffl~fl/I.

4. INTEGRALES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS EN R 2

En esta seccin extendemos la definicin de integral de
acotados ms generales g en R 2.

f a conjuntos

4.1 Definicin. Si f es una funcin definida y acoTada sobre un conjunto

acotado If e R 2, definimos la funcin f~ por la regla
f(x) = J/(x)
O

para
para

donde C(j j, el complemento de

que no estn en g .

XE

XE'0

es el conjunto de todos los puntos de R 2

Nota. Recurdese que hemos usado anteriormente la notacin f~ para

denotar la restriccin de una funcin f a un conjunto 8 e 9 f , es decir,
f~(x) = f(x) para XE'!!'. En este captulo usamos la misma notacin para
denotar la funcin que es igual a j'sobre ' y cero en cualquier otro punto.

4.2 Definicin. Si 8' es un conjunto acotado en R 2, si [a, b] es un intervalo

lb f~

en R 2 tal que

{J e

[a, bJ, y si

El valor de

j' f

no depende de la eleccin del intervalo [a, b]. Si as no

existe, entonces definimos

fuera esta integral no estara definida. Para mostrar esto necesitamos

primero probar que la interseccin de dos intervalos es o un intervalo o el
conjunto vaco. Sea
[al, b l ] = {(x,y) I a 1 1 :( x:( b l l , a/ :( y:( b/}
y

Entonces
[al. b 2 ] n [a 2 , b 2 ] = [a 3 b 3 ]

donde los componentes de a 3 y b 3 estn definidos por

a3

mx {a

l
l

a/1

a/.

b/

mn {b/, b/}

(i = 1,2).

entonces [a b ] = cp.
Sean [al, b l ] y [a 2, b2) dos intervalos que contienen 0'. Entonces
If e [al, b 1] n [a 2 , b 2] = [a 3 , b3). Esta relacin est ilustrada en la figura 6.
Como fe(x) = O para aquellos puntos de [al, b 1] que no estn en [a 3, b 3]
Si b l

< a 1 o b/ <

_(,9)

~o~---------------------------x

~ [a\hl] n
,V])
2 z
~ (a ,h ] ni;' ((a\b1J)
FIGURA 6

y para aquellos puntos de [a 2 , b2 ] que no estn en [a 3 , b 3 ),

=

4.3 Ejemplo. Seat'

que

J
"

.C

{xlxE[O,I],ye[O,l),yx,yracionales},Demustresc

1 no existe,

Tomemos a = (O, O) Y b
(1,1). Entonces t es el conjunto de
todos los puntos en [a, b] con ambas coordenadas nmeros racionales.
La funcin 18 est definida por

SOLUCiN,

11

lO

XE6

xe%&,

Sea P una particin de [a, b], Como lodo subntervalo :?t en la particin P
contiene puntos con ambas coordenadas racionales al igual que puntos
con, ai menos, una de las coordenadas irracional,
m

inf

M = Sup {I,,(x)I
De donde

lb

1.,.

Ie

lb

Ja

le = O, Por tanto,

= l.

1"

1 no existe.

vt

4.4 Ejemplo. Sea f la funcin con regla de correspondencia

f(x, y) =

y
10,1)

---+'~--'------'l---'-:)-"-""""

jJ X

FIGURA 7

y dominio la regln lImitada por la circunferem:la unitaria

Suponiendo que f sea integrable sobre /, (ms adelante \eren]()~ Ljue tal
cosa es cierta L demustrese que

I <

.1,.

< 3.

S()LLCI~. Como tant,) ; como! son. ambo~. ,imtricos con respecto a l0'
ejes X y Y. e~ suficiente eqimar la integral sobre la parle de (~ situada
sobre el primer cuadrante ~ multiplicar este resultado por 4. El rectngulo
ms pequeo que contiene esta parte de 1: en el primer cuadrante, es el
cuadrado y = [(O. O). (1. 1)] (ligura 7).
Tomemos la particin P del cuadrad,) Y
[(o. O). (l. I l] donde

PI =

p~

o. {, }.l. 1)

y numeremos las 4 x 4 = 16 subregiones .% como se muestra en la figura 7.

Los valores de 111 Y .H, se exhiben en la siguiente tabla.

-l
3
4
5
6
7
8

/IIi

\1,

0.935
0.830
0.613
0.000
0.830
0.707
0434
0000

1.000
0.969
0.867
0.662
0.969
0.935
0.830
0.613

10
11
12
13
14
15
16

0.434
() 000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

0.830
0.707
0.434
0.662
0.613
0434
0.000

Tenemos
16

L(J~ Pj = 4

16

J11(f)A(.'ji) =

1\ I

i= 1

m (f) =(5.396) = 1.349

j=

y
16

U(j, P) = 4

16

j=

lvl(/) = J(11.392)

LU, P) ,,; 4 J'

j~

f"; U (/, P j,

hemos

establecido

la

(.

desigualdad.
Podramos esperar que! [L(f, P)+ U(/, P)]

2.848.

(0.01

aproximacin a

i= t
( 1 ,1 1

Como

M(f)A(3f) ={

2.098 sera una buena

En realidad, como veremos ms tarde [probiema (e),

pg. 357J

rf

~ ~

2.094 .

El clculo del ejemplo 4.4 es realmente largo. Sin embargo, con las
modernas calculadoras, conseguir una gran exactitud en el clculo de tales
integrales es una tarea sencilla.

4.5 Definicin. Si 6 es un conjunto acotado en R 2 Y [a, b] es un intervalo

en R 2 tal que 11' e [a. b]. entonces!
-

A(0)=!b l -;s

" a

se llaman, respectivamente, rea interior yrea exterior de'. Si l (6')

entonces el ralor comn, denotado por A (6'), se llama rea de rff.

A (6),

Puede probarse fcilmente que l (0') Y A (6) no dependen de la eleccin

del intervalo [a, b] que contiene a 0'.
Como demostraremos a continuacin en el teorema 4.6, si 6 tiene rea,
entonces
h

11,'

A(t5) =
a

La funcin 18 se llama jncin caracterstica del conjunto S.

"
Cuando 6 es un intervalo, la definicin
4.5 concuerda con la previamente
dada para el rea de un intervalo. pg. 313.
1 Como es comn, ", denota el interior de 8, J ;; denota la cerradura de ~. Vanse
las paginas 164 J 166.

"" \
....

.
'

.....

.
i"-.

r--- ~

r---

FIGURA 8

El rea interior de {), como integral inferior que es, es el supremo de

sumas inferiores. Si P es una particin de [a, b] Y~j denota el j-simo
intervalo de P, entonces fJ1 j (16) = O para cada subintervalo!ltj que contiene
puntos de t b U lBe y, por tanto,
L(l8" P) =

fJ1 j

(Is,)A(;JI')

j=l

es la suma de las reas de aquellos subintervalos de P que son subconjuntos

de Ji' Por otra parte, el rea exterior de t es una integral superior y como
tal es el nfimo de sumas superiores. Ahora bien, M)ly) = O solamente
para aquellos subintervalos de P que no contienen ningn punto de $,
es decir, Mj(18) = O para aquellos subintervalos que contienen solamente
puntos de e' luego
k

U(lg-, P) =

Mj(l;;) A (.0f j J

j= 1

es la suma de las reas de aquellos subintervalos de P que contienen puntos

de t. Vemos pues, que la suma inferior se aproxima al rea de J por el rea
de un conjunto inscrito de rectngulos y las sumas superiores se aproximan
al rea de G por el rea de un conjunto circunscrito de rectngulos. En la
figura 8 las sumas superior e inferior estn ilustradas para un conjunto G
en R 2 donde t es el conjunto de todos los puntos en el interior y sobre la
curva cerrada que all se muestra. Los subintervalos que aparecen a la suma
inferior estn sombreados y los que se encuentran en el interior de la
poligonal gruesa son los que pertenecen a la suma superior.
4.6 Teorema. Si un conjunto acotado G en R 2 tiene rea y [a, b] es un
intermlo tal que ' e [a, b], entonces

=,e

A(G)

le.

PRUEBA. Para todo xE[a, b], O ~ l.t l (x)

4.7

O~A(I&') =

l,(x)

l;;(x). Luego,

f: ~ f ~ f ~ f
-

18 ,

1",

1",

1$ = A(0').

Como rS tiene rea, A (1&') = A (rS), Y por tanto

A(rS)

1",.

Demostraremos que el rea tiene las siguientes propiedades fundamentales: si rS y ff son conjuntos en R 2 que tienen rea, entonces
A(rS): O;

si A (..&"

si rS e ,,;, entonces A(tS) ~ A(ff);

ff) = O, entonces A (8 u ff) = A (rS) + A (ff).

11

4.8 Teorema. Si un conjunto acotado 8' en R 2 tiene rea, entonces O ~ A (1&').

PRUEBA. El teorema se sigue inmediatamente de la desigualdad 4.7.

4.9 Lema. Si 8 Y ff son conjuntos acotados en R 2 y rS'

A(rS) ~ d(ff)

ff, entonces

A(rS) ~ A(ff).

PRUEBA. Sea [a, b] un intervalo en R 2 tal que ff e [a, b]. Entonces, como
1&' e ff, I,.rJx) ~ l3"(x) y l;;(x) ~ l3f(x) para todo xE[a, b]. De donde

f ~f
1$,

13',

d(n ~ d(ff)

f:

c~

r
-

l~

o bien
A(rS) ~ A(ff).

4.10 Teorema. Si dos conjuntos acotados 1&' y ff en R 2 tienen rea y rS e ff,

entonces
A(I&') ~ A(ff).
PRUEBA. La desigualdad del teorema se sigue inmediatamente de cualquiera
de las desigualdades del lema 4.9.

4.11 Lema. Si 1&' Y ff son conjuntos acotados en R 2 , entonces

d (1&'

11

ff) + d (rS

A(I&'

11

ff)+A(1&' u ff) ~ A(rS)+A(ff).

ff) ): d (1&')+ d (ff)

PRLLBA. Sea [a, b] un inlervalo en R.! tal que u:# e [a, b] y sea Puna
particin de la. b] Para cualquiera de los subintervalos .I!j tenemos
i ( 16 ,)

111 i (

1",) ,,:: m j (l ,1, "

.;,)

+ 111 i ( ".

J,)

como(),
il',
(1; n
y,],
V U J)i' As pues. S}'1 y 1'2 son
particiones cualesquiera de [a. b] y P es un refinamiento comn de pi y }'2
entonces

De donde resulta que para todo piE .~, l (/ n .:1')+ d (f, L,. J) L(ln' Pi)
es una cota
de [L(I F,' p2) p2E.~; Y como lC~) es el supremo
d e este conjunto. tenemos
d (; n .F) + l ( uF) - L ( 1f"

Pi)

o bien
Luego A( n .F)

d(

d(.F) es una cota superior de

J)

:L(l,' pi) I pi E/.I}~

Y como l (6) es el supremo de este conjunto. se tiene por ello la primera
desigualdad del lema, Anlogamente tenemo"

,...1J ( 17 ) + vI ( I

1'vI j(
ya que (; n ,:1'
Ii
J Y (; u .'1'
segunda desigualdad del lema.

6 U?

De donde se obtiene la

4.12 Teorema. S dos conjunlos acotados .r .F en R 2 tienen reas.

/7 Y ;
.::y; ricen rea r
el/ronces
A (1": nFl
PRLTBA.

u J) = A(6)+A(Y).

De acuerdo con el lema 4.11. como .4 (I!) =

A (6) Y /4 CF)

A (.F),

tenemos
,:\(6 n

Ninguno de los trminos de la izquierda es mayor que el correspondiente

trmino de la derecha. De donde concluimos que

Y ,~1 (6

l)

A(Iff

1\

/J7)

= ,4 (!f

1\

,?)

.~) = .4(8 u .:17) y

A(~ 1\

.:17l+A

3")

= A(!f'l+A('?).

4.13 Corolario. Si dos conjuntos acotados ,5 y ,? en R 2 tienen rea y

A (!f n
= O, entonces
A(8 v'?)

= A(,s)+A('?).

Hemos probado las propiedades fundamentales del rea: si ' y .'7 son
conjuntos en R 2 que tienen rea, entonces
A (8) ~ O;

(4.8')

si IJ

(4.10')

(4.13 1 )

'?, entonces A(,s) :::;; A('?);

O, entonces A (0" u

siA(6n

A(,s)+A

Es decir, el rea es no negativa, el rea de una parte no es mayor que el

rea del todo, y si un conjunto est dividido en dos partes que no "e
traslapan, la suma de las reas de las partes es igual al rea del conjunto.
Hacemos ahora la conexin entre rea definida por integrales simples
y rea definida por integrales dobles. Si el rea debe tener estas propiedades
(4.8, 4.10 Y 4.13), esto se demostr en el volumen 1, pgina, 543 a 545,
que el rea bajo la grfica de una funcin f no negativa e integrable sobre
un intervalo [a, b] es

f:

: As pues, si una regin tal tiene rea en el sentido

definido en esta seccin ~y probaremos en la seccin 9 que la tieneentonces las dos definiciones de rea son las mismas para estas regiones.
As pues, la definicin de rea en trminos de integrales dobles incluye la
primera definicin en trminos de integrale" simples, Sin embargo,
la definicin de rea aqu dada, asigna rea a conjuntos para los (,;uales la
definicin previa en trminos de la integral simple no es aplicable. Es decir,
la definicin dada en esta seccin ampla la clase de conjuntos de puntos
en el plano a los que podemos asignar un rea.
Si .s# y 3& son dos conjuntos, definimos el conjunlo diferencia de s# y :11,
y denotamos por si al conjunto de todos los elementos de ,71 que no
son elementos de :;, es decir,

I XE,W

Y x f:?4}

No requerimos que 14 sea un subconjunto de ,71 para poder considerar la

diferencia si - .'fJ
Antes de probar un teorema concerniente al rea de la diferencia de
conjuntos observemos que A ([a, b)) V(ls, P) es la suma de las reas

de Jos subintervaJos de P que son subconjuntos de ('6' g')i (figura 8). Por
tanto.
A([a, b])-U(ls, P)

L(I(cIJel,. P).

Usamos este hecho en la prueba del siguiente lema.

4.14 Lema. Si fJ es un conjunto acotado e/1 R 2 que tiene rea y [a, b] es

un intert'alo en R 2 tal que t e [a, b), enronces [a. b]-" = '('[a,IiJ" tiene
rea y
4('6'[a.b]t')
PRUEBA.

= A ([a, b])-A(IJ).

Por brevedad denotaremos por 't! a 't

A([a, b])- A(fJ)

[a,b]

6'. Entonces

A([a, b]) - nf {U(l s . P)

I PE:?I'}
A ([a, b]) + sup i U(l;:, P) I PE
sup {A ([a, b]) UO ce , P) I PE:?I'}
= sup {L(I('IJ~)' P) I PE:?I'}
!(,{IJ).

Anlogamente
A ([a, b])-!(t')

Como 8 tiene rea, d

A('6'(J).

.4('6'fJ) y

A ([a, b])-A(').

A ('6'g')

4.15 Teorema. Si dos conjuntos acotados y .? en R 2 tienen rea.

entonces rff JI' tiene rea y
A('

,ry;)

= A

A (IJ n JI').

PRUEBA. Tomemos [a, b) tal que (~

.ry; e [a, b]. Observemos pnmero
que ' - j ' = &' n ({f.ry; donde. por brevedad, hemos denotado a '{j["
por '{jY;. Por el lema 4.14. ((:JI' tiene rea. Como &' y (gY; tienen rea,
segn el teorema 4.12. Ii .? = fJ n 'fr.? tiene rea. Ahora bien,
n (8 n .9") =
de modo que A ! -:JI') n (.8' n
O y de
acuerdo con el corolario 4.13.

ff

4.16 Teorema. Si un conjunto acotado 8 en R 2 tiene rea, entonces g i Y J

[enen rea y
A(IJ)
PRUEBA.

= A(6)

A (i&').

Como
(Ji = 'i e (i&')

tenemos

y (ji) e j

As pues
y
A(~) ~ A(I) ~ A(t') = A(~).

Como ,1(C) = A(~), tenemos ,1(~i)

A(~i)

A(~i)' ,1(S)

::=

A(~)

= A(l),

= A(l).

4.17 Teorema. Si un conjunto acotado ~ en R 2 tiene rea, entonces la

frontera de C tiene rea y A (~b)
o.
PRUEBA. Como ~ tiene rea, segn el teorema 4.16, ~ Y l tienen rea y
A(~i)
A(C) = A (l). De donde, de acuerdo con el teorema 4.15, tenemos

A(l)-A(~i)

O.

Problemas
1. Supngase ---como es el caso- que cada una de las funciones que
abajo aparecen es integrable en el conjunto que se indica. Dem ustrese que:
a) 0.2

L~
f

1.1, si f(x, y)

x+ y,
C

b) 0.008

{(x,y)IO~ x, O ~ y, X2+y2 ~ l}

~ Lf~0.421, sif(x,y)=x2y2'~={(x,y)lx2+y2~lJ

2. Prubese que:
a) 2 ~ A(@') ~

Y , si

b) t~A(~)~

'1,

si ~

S. EXISTENCIA DE FUNCIONES INTEGRABLES

El numero denotado por

fy que se liama integral definida defsobre

ha sido definido para funciones integrables. Pero, qu son las funciones

integrables? En esta seccin demostraremos que si una funcin es acotada
sobre [a, b] y si el conjunto de puntos sobre [a, b] donde es discontinua
tiene rea cero, entonces es integrable sobre [a, b]. Se probar en el
captulo 8 (pg. 478), que si una funcinfes continua sobre [a, b1 entoncesf

es acotada sobre [a, b]. De aqu podemos concluir que las funciones
continuas sobre [a, b] son integrables sobre [a, b].

5.1 Teorema. Sea f una /ncin acotada sobre un intercalo [a, b] tal que
el conjunto 6' de plintos de discontinuidad de f sobre [a, b] tenga rea ce.OA
'b

Entonces/a

Ja

fexiste.

PRUEBA. Como el conjunto fJ tiene rea cero y por tanto rea exterior cero,
para cada e > O hay una particin P' de [a, b] tal que la unin .r;1 de todos
los subintervalos de la particin P' que contienen puntos de i tiene rea
A r;1) < 1:. La unin de los subintervalos no en si forma un conjunto
cerrado y acotado JI) que no co ntiene punto alguno de Ii. La funcin fes
continua sobre JI) y como JI) es cerrado y acotado, de acuerdo con el
teorema 7.6, pg. 488,fes uniformemente continua (definicin 7.5, pg. 477)

sobre .J. As pues, hay una 6 > O tal que Xl, X 2 E.J8 y Ix l x 2 1 < y/2b
implica If(x l ) f(x 2 )1 < .
Sea P un refinamiento de P' de norma PI < 6. Separando la diferencia
entre las sumas superior e inferior correspondientes a P en las contribuciones
de aquellos subintervalos en si y en las contribuciones de los subntervalos
en [JIJ, tenemos
U(j; P)-L(J: P)

L
,-:Ni

[Men

m(f)]AC91)+

,PI

Como f es acotado sobre [a, b] supongamos

xE[a, b]. Entonces

L
~(

[Mil/)

m(n] A (,01';) ~

si

[Men

l1l(rl]A(.~).

!Jt

"l

In ~

f(x)

M para todo

[M

6t e .szI

[M-m] A (.c,t) < [1\l1-m]8.

Como PI < j, 1/{x i )-I(x 2 )1 < ; siempre que Xl, X2

implica MU')-m(f)
1:: siempre que :J? e [fjj y por tanto
[A'l(f)-mi(f)JA(g~,;)

<
,11i

--'Ji. e

,}(I.

I:A(9t)~;A([a,b]) .
,18

Por tanto

u U;

P)

L(f, P)
~

,f,c:.w

[M(f)

mun A (&1';)
<{M

[MU)
&J

m+A([a,b])};

mU)] A (:J?)

Esto

y segn el teorema 2.14, pg. 320 -con

A ([a, bJ)}

8-

se sigue que

Enumeramos

ahora

{b f

reemplazada por {M - m +

existe.

diversos

resultados

que

son

corolarios

teorema 5.1. El primer corolario demuestra que el valor de la integral

del

f:

es independiente de la eleccin de los valores de f sobre un subconjunto

de [a, b] de rea cero.
5.2 Corolario. Sean f y 9 dos funciones acotadas sobre un intervalo [a, b]
y continuas sobre [a, b]-0" donde g' es un subconjunto de (a, b] que tiene
rea cero. Si f = 9 sobre [a, b]-0", entonces

~b

f =

fb
a

g.

PRUEBA. Como f y 9 estn acotadas sobre [a, b], existen nmeros m y M

tales que m ~ f(x) ~ M Y m ~ g(x) ~ M para toda xE[a, b]. Definamos
las particiones P', P y el conjunto si en igual forma que en el teorema 5.1.
Entonces,

I mJf-g)A(~i);::: (m-M)8

(f-g);::: L(f-g, P) =

e si

~i

f (f-g)~
b

&ti e d

As pues

(f-g)

8> O es arbitraria, tenemos

f:

-(M-m)8

y como

I Mi(f-g)A(~i)~(M-m)e.

U(f-g,P)=

J:

(f-g)

~ (M-m)e

(f-g)=O. Segn el teorema 5.1,

y 9 son integrables sobre [a, b). Por tanto

f: f f
f-

g =

(f-g)=O.

El siguiente corolario es el recproco del teorema 4.17, pg. 337.

5.3 Corolario. Un conjunto acotado g en R 2 tiene rea si la frontera de g'
tiene rea cero.

PRUEBA. Sea (a, b] un intervalo que contiene a . Las funciones lB', Y li

son continuas e iguales en todos los puntos de [a, b]-b' Luego, segn
el corolario 5.2,
A() =

fb ]8, = fb
.,a

]i = A() .

5.4 Corolario. Sea un conjunto acotado en R 2 que tiene rea. Si

acotada sobre y continua en el interior de , entonces

l~ I

es

existe.

PRUEBA. La funcin jg es acotada y puede tener puntos de discontinuidad

solamente en puntos de la frontera de . Sea (a, b] un intervalo en R 2
tal que 6 e [a, b]. Entonces el conjunto de puntos de discontinuidad
de l,g sobre [a, b] est contenido en la frontera de 19' y como, segn el
teorema 4.17, esta frontera tiene rea cero, de acuerdo con el teorema 5.1

existe.
La pequea generalizacin siguiente, del corolario 5.4, resulta a veces til.
5.5 Corolario. Sea un conjunto acotado en R 2 que tiene rea. Si I es
acotada sobre g y continua en el interior de 19', excepto sobre un conjunto Ji'

de rea cero, entonces

existe.

,<;

PRUEBA. Los puntos de discontinuidad de lB' estn contenidos en bU Ji'.

Como Ji' y // tienen, ambos, rea cero, su unin tiene rea cero. Sea
[a, b] e R 2 tal que tff e [a, b]. Entonces, segn el teorema 5.1,

existe.

5.6 Corolario. Sea 6 un conjunto cerrado y acotado en R 2 que tiene rea.

Si fes continua sobre , entonces

j'

f existe.

,<;

PRUEBA. Como es cerrado y acotado, I continua sobre implica que f

est acotada sobre (teorema 7.7, pg. 488). Luego conforme al
corolario 5.4,

t,

f existe.

Problemas
1. Prubese que los siguientes conjuntos tienen rea cero:

a) un nmero finito de puntos,

b) un segmento rectilneo,

e) un nmero finito de segmentos rectilneos.

2. Prubese que un disco circular tiene rea.
*3. Supongamos que f es diferenciable sobre [a, b] y que IDf(x) I ~ K
para todo xE[a, b]. Aplquese el teorema 6.10, pg. 194, Y dedzcase que:
1) para toda particin P, U(f, P)-L(f, P) ~ .J21P1 KA ([a, b]); 2) f es

b
1
I
.f--Z(U(J,P)+LU,P

integrablesobre[a,b];y3)
1

~~'2 IPIKA([a,b]).

*4. Cun pequeo tendra que hacerse IPI para poder estar seguro
de que el error en la aproximacin de cada una de las siguientes integrales
por sumas superiores e inferiores era menor que 0.0005 ?

G,n

(1,1)

II (x+y)dxdy

a)

b)

(0,0)

JI

(sen x

+ cos y)dxdy.

(O,O)

6. PROPIEDADES BSICAS DE

Estableceremos ahora algunas propiedades bsicas de la integr al

doble

f" f donde e es un conjunto acotado en R

generalizaciones de las propiedades de

f:

Estas propiedades son

f dadas en la seccin 3.

6.1 Si la funcin f es integrable sobre un conjunto acotado g y e es una

funcin constante de R 2 en R, entonces la funcin cf es integrable sobre ff

cf

=e

f.

6.2 Si e es una funcin constante de R 2 en R y

tiene rea, entonces e es integrable sobre g e

I.
ff

es un conjunto acotado que

c

= cA(ff).

6.3 Si las funciones f y g son integrables sobre un conjunto acotado

entonces la funcin f +g es integrable sobre

@'

ff,

fe (/+g). fe f + fe g.
=

6.4 La funcin f es integrable sobre un conjunto acotado

funciones f+ y f - definidas por las reglas
+ (x) = {f(X) si f(x) ~ O
O si f(x) < O Y

._ .
j

y slo si las

O
si (x) ~ O
f(x) si f(x) < O

(x) =

<%' si

son, ambas, integrables sobre l1.

6.5 Si la funcin f es integrable sobre un conjunto acotado 6', entonces f2
es integrable sobre J.
6.6 Si las funciones f y g son integrables sobre un conjunro acotado rS',
entonces el producto fg es integrable sobre 0.

6.7 Si las funciones f y g son integrables sobre un conjunto acotado IJ' y

f(x)

~ y(x) para toda xEfff, entonces J'

,1

y.

lo'

6.8 Si la funcin f es integrable sobre un conjunto acotado <ff, entonces la

funcin

1/1

PRUEBA.

a 3.8 de

es integrable sobre 0 e

JI / J~

l/l

Estas propiedades se siguen directamente de las propiedades 3. l

'b

j; pg. 323, Y de la definicin

4.:~ de fs

j; pg. 328. Sea [a, bJ

un intervalo en R tal que IJ e [a, b].

(6.1) De acuerdo con la propiedad 3.1,

.,
J

ef =

fb (cs

j'b c/~ = J'b f~ = eJ.. f.

c

(6.2) Reemplazandofpor l en 6.1, tenemos

JI" e = e

I.

cA(<ff).

(6.3) Segn la propiedad 3.3,

r U+9) = Jb U+9)s = J'b (j~+gs) fb j~ + lb g", = f f + f g.

JA"

1}

(j

(r

(6.4) Como f =
-r) = f + - /,1, -, por la propiedad 3.4, J's es
integrable sobre [a, b] si y slo si /!I+ y /'5 - son integrables sobre [a, b] y

(6.5) Segn la definicin 4.2,

f es integrable sobre

(f

si /,f es integrable

sobre [a, b]. Por la propiedad

fg integrable sobre [a, b] implica f,/
integrable sobre [a, b], y de aqu, de nuevo, por la definicin 4.2, resulta
que
es integrable sobre /.

f y g son integrables sobre S si f~ y g,s son

integrables sobre [a, b]. Segn la propiedad 3.6 esto implica que j"g g (fg),g
es integrable sobre [a, b] y, de nuevo, por la definicin 4.2 esto, a su vez,
implica que fg es integrable sobre $'.

(6.6) Segn la definicin 4.2,

(6.7) f(x) ~ g(x) para todo XE$ implica f{(x) ~ g(x) para toda xE[a, b].

De donde, de acuerdo con la propiedad 3.7, tenemos

(6.8) Segn la definicin 4.2, f es integrable sobre S si f~ es integrable

sobre [a, b]. Pero I
= If I,r y, por tanto, de nuevo, segn 4.2, tenemos

6.9 Teorema. Si f es integrable sobre un conjunto acotado S que tiene rea,

entonces

L. f

donde N es algn nmero entre m

PRUEBA.

NA($)

= nf {J{x) I XES} y M = sup f(x) I XES}.

Conforme a las propiedades 6.2 y 6.7

mA(S) =

lf

~ JI'e I ~

AJA($).

f!

De donde el teorema se sigue.

Nota. Si f es continua sobre $, I(x) > m para todo XE$, y A ($) > O,
entonces se verifica la desigualdad estricta
mA($)

< J,go f

y N > m. De modo anlogo, si f(x) < M para toda x ES y A ($) > O,

entonces N < lv/o
6.10 Corolario. (Teorema del valor medio para integrales). Si f es continua

y acotada sobre un conjunto 0' que tiene rea y tff es conexo, entonces existe
un punto Xo Etff tal que

Jg f

= f(xo)A(tff).

PRUEBA. Como tff tiene rea, A (tff b ) = O Y A(tff) = A(tff). Sea [a, b] e R 2
un intervalo que contiene a fff. Por el corolario 5.2

fb ~ = fb ~, = f

f =

tE

Segn el teorema 6.9

L
f

j.

NA(tff)

donde N se encuentra entre m = nf {f(x) 1XEtff} y M = sup {j(x) 1XEtff}.

Entonces, existe un punto aEtff tal que I(a) = m o, en otro caso, I(x) > m
para todo XEtff y, segn la observacin anterior, existe un punto aEtff tal
que m < I(a) ~ N. Anlogamente, existe un punto bEtff tal que N ~ I(b).
Luego, de conformidad con el teorema del valor intermedio (pg. 187)
existe un punto xoEtff tal que I(x o) = N. De donde

f f
g

1=

g,

1=

NA(tff}

f(x o)A(6').

Antes de proseguir estableciendo nuevas propiedades de

; probamos

el siguiente lema.
6.11 Lema. Si I es acotada sobre un conjunto tff y A (tff) = O, entonces I es
integrable sobre tff e

fg f

= O.

PRUEBA. De acuerdo al corolario 5.5 I es integrable sobre 0', Como I es

acotada sobre tff, hay un nmero M tal que I(x) ~ M para todo XEtff.
Segn las propiedades 6.8, 6.7 y 6.2
1

It/l~

t ~t
1I1

M=MA(tff)=O.

Para las integrales simples sabemos que si una funcin I es integrable

sobre los intervalos [a, b] y lb, e] entonces I es integrable sobre [a, e] e

Le I

J: f:
I +

I Probaremos ahora que las integrales dobles satIsfacen

una relacin anloga.

6.12 Teorema. Si I es integrable sobre los conjuntos acotados tff 1 Y tff 2 Y si

al menos uno de los conjuntos tf , tf 2, o tf 11 tf 2 tiene rea, entonces f es

integrable sobre la interseccin tf 11 tf 2 Y la unin l' u
e

&, n 8 2

Il', vil',

f =

1 f
f

011,

82

PRUEBA. Sea [a, b] un intervalo en R 2 tal quetf u tf 1

[a, b]. Claramente,
n4 2 = fd l 14,f"\.'2 = f [ . 101', = f,c2 101', . Como fes integrable sobre tf
Y ,14, y f.g2 son integrables sobre [a, b]. Por otra parte, al menos una
de las funciones 1",n<%2' 101'" o 101'2 es integrable sobre [a, b]. De donde,
por la propiedad 3.6, f.g, nC 2es integrable sobre [a, b]; es decir,! es integrable
sobre ti 1 11 ti 2
Probamos a continuacin que

fc,

vC,

= fc,

+ 1~2

0.t2

Si
U tf 2 , entonces XEtf o XEtf 1 . Pero
implica f.g,vc!f,(x) =
f(x) = fg.(x) y f.r,(x) = 10, nrJ!2 (x) mientras que
implica fC,V.g2(X) =
f(x)
frJ!2 (x) y fs[ (x) = fc,r.<ff'2 (x). As pues, si xEtf I u e 2' entonces
f.r, ""2 (x) = fcJx) + f<ff'2 (x)- fcf, ncf,(X). Si xifrff u
,entonces f cf, (x) =
f.r,(x)
f.r,V,c2(X) = fS,rcf'(X) = O Y de nuevo la frmula se verifica.
Como fs" fllf 2 y f,c,(',,c, son integrables sobre [a, b] de acuerdo con las
propiedades 3.3 y 3.1, tenemos

6.13 Corolario. Si f es integrable sobre los conjuntos acotados tf 1 Y tf 2 Y

si A(tI 11 tf 2 ) = O, entonces f es integrable sobre
u
e
l'

Je,

'"

Ve2

f =

"

Jc, f + J r.
82

PRUEBA. Segn el teorema 6.12fes integrable sobre

acotada sobre ti I n tf 2' Luego, por el lema 6.11,

f =

y, por tanto,
O Y el corolario

.. 81 n 82

se sigue del teorema 6.12.

Usaremos para probar un recproco parcial el teorema 6.12.

6.14 Corolario. Si rff 1 Y tf 2 son conjuntos que tienen rea y la funcin f es

integrable sobre rff 1 u tf 2' entonces f es integrable sobre tf 1 , rff 2 Y rff 1 11 tf 2 e

8,

f+1 r-1 f 1
.t2

e ('\ e2

e[

f
8,

PRUEBA. Sea [a, b] un intervalo en R 2 tal que 6'1 u

t;';=}"v(,z'l

y, como

IJ

JV"

02 e

[a, b]. Tenemos

j~z=.lv,ll

1 0' y 1 "2 son integrables sobre [a, b] por la propiedad 3.6

y j~2 son integrables sobre [a. b); es decirJes integrable sobre 6'1 y 6' 2'

Los conjuntos eS' 1 Y (~2 tienen rea, de forma que el teorema 6.12 es ahora
aplicable con 10 que se prueba el corolario.

7. INTEGRALES ITERADAS
Una integral de la forma

', "
J

7.1

Ji'glr(I.,X1
.

/(x,y)dydx

I"

~b

se llama integral iterada. La integral 7.l se interpreta como

donde para cada

XE

[a, b], F(x)

F(x)dx

,' hl x)

I(x, y)dy .

.. ' g(x ~

Si 1 es continua sobre {(x, y) I a :( x :( b. g(x) :( y :( lI(x)} y G es

cualquier funcin tal que D 2 G(x, v) = I(x, y), entonces. segn el segundo
teorema fundamental del clculo
"hfx)

f1If(X)

F(x) =

j(x,y)dy = 1

g(x)

D 2 G(x,y)dy = G(x,h(x-G(x,g(x)).

.. q(x)

Pueden tambin presentarse integrales iteradas en dos dimensiones en

que la integracin deba efectuarse en primer lugar respecto a x con lmites
que dependen de y y luego con respecto a y entre lmites constantes.
7.2 Ejemplo. Evalese

SOLUCIK

'I

J()

J'./X (x

+/)dydx =

x'

,',!

I<x Dz(x1y+*y.l)dydx

()
=

I~

., o

[x 2y+* y3Jff dx

Problemas
Evalense las siguientes integrales iteradas.
a)

J's fX
o

c)

(x+ y)dydx

2x

f2f2Y
I

xdxdy

J: f:
J: f~
sene

e)

g)

i)

f)

rdrdO

Lf:'

f:
"o

xdydx

h)

ey/xdydx

j)

Jo

J:sene r 2 cos OdrdO

,..~

J: f'

ydydx

In y dy dx.

8. TEOREMA FUNDAMENTAL PARA LAS

INTEGRALES DOBLES
En esta seccin probaremos un teorema que establece una relacin
fundamental entre las integrales dobles y las integrales iteradas. Este
teorema nos da un mtodo importante de evaluacin de las integrales dobles.

8.1 Teorema. Si

f(x)dx exisle y si F(x) =

a
cada xE[a l , blJ, entonces

fb' J'b
a,

f(x) dx =

f(x,y)dydx

a2

fh

f(x, y)dy existe para

"'fb'

F(x)dx existe e

al

fb' fb' f(x, y) dy dx.

al

a2

PRUEBA. Primero demostraremos que para cualquier particin P = PI

de [a, b],

P2

L(f, P) ::s; L(F, PI) ::s; U(F, PI) ::s; U(f, P).

En esta desigualdad L(f, P) es la suma inferior correspondiente a la

'b

particin P de [a, bJ para la integral doble

nx) dx y L(F, PI) es la suma

inferior correspondiente a la particin PI de [al' bll para la integral simple

fa,

'

F(x) dx. U

u; P) y U (F, PI) las correspondientes sumas superiores.

existencia de la integral iterada

Ob,

F(x)dx

J'b' fb
al

a!

'b

igualdad de la integral doble

La

f(x,y)dydx y la

al

f(x) dx y la integral iterada es consecuencia

de esta desigualdad.
Sea P
PI x P 2 una particin cualquiera de fa, b] y sean
mij(f)
m(f;x)
Mij(f)
Mj(f;x)

nf {j(X,Y)!XE[X_, x], YE[Y-l' yJ}

nf {j(X,Y)IYE[Y_,y]}
sup{J(X,y)IXE[X_I'X], YE[Y-I'Y]}
sup{j(X,y)IYE[Yj-l,yJ}

Entonces, para cada XE[X_I' Xi],

"

mijen (}'r Y 1) ~

k,

mi!; x) (Yj- Yj-)

L(f, P 2 ; x)

j=l

'b 2

Ja,

!(x,y)dy

.2

~ U (j; P 2; X) =
~

.2

M Al; x)(y j

y j - 1)

j=l

Mj(f)(Yj-Y-)'

j=J

Es decir, para cada Xe[X_I' Xi],

"

mij(f)(y- Y-) ~ F(x) ~

"
L

Mili)

j=

Como la anterior desigualdad se verifica para todo XE[X

que

8.2
donde, como habitualmente,
m,(F) = nf {F(x)
y

M(F) = sup {F(x)

! xe[x

I xe[x

l'

l'

Xi]}
x)}.

x;], concluimos

Multiplicando las desigualdades 8.2 por

hasta i k l ' obtenemos
k,

LU; P)

Xi

X_ t

y sumando desde i = I

k2

lnij{f)(Yj- Yj-l)(X

Xi

1)

i= 1 j= 1
k,

: :;

1n(F)(x-x_I) = L(F, PI)

.,

i:::: 1

~ U(F, PI)

lH(F)(x-x_t)

i= 1

k,

k2

: :;

Mij(f)(Yj-Yj-I)(X-Xi-)

U(j, P),

i= 1 j= I

o bien

8.3

'1>

Como

f(x)dx existe, segn el teorema 2.14, pg. 320, dada e:;. O

existe una particin P tal que U(f, P)

L(f, P) < e. De 8.3 concluimos que

U(F, P)-L(F, PI) :::;; U(f, P)

L(f, P) < e

y esto implica, por el anlogo del teorema 2.14 para integrales simples, que

f'

fb f(x)dx ~ uu; P)

F(x)dx existe. Adems L(j; P) :::;;

~fbl F(x)dx:::;; U(F, P} de modo que

y L(F, PI)

a,

II:

f(x)dx -

T,'

F(X)dxl

~ UU; P)-L(j, P) < e.

Por tanto

f(x)dx

J~b!

F(x)dx

a,

b! fbl
al

f(x,y)dydx.

(12

y esto completa la prueba.

Si intercambiamos X y Y en el teorema 8.1, obtenemos

J~b f(x)dx existe y F(y) lb! f(x,y)dx exisle para

2
b1J, e:l1ollces f:2 f:,' f(X,Y)dXdYO!
F(y)dy existe e

8.4 Teorema. Si
toda ye[a l

f2'

~a f(x)dx =

fb2 fb,
al

a,

f(x,y)dxdy.

12 ,5)

8.5 Ejemplo.

Evalese,
t.i

(x

+ y2) dx .

o, O)

,'(1,

SOLUCIN. Como

"5

.I

+ /)dx existe y F(x)

.10. O)

para tooo x E [O, 2], por el teorema 8.1,

,'l2

dx=

I!

1.1
o

,'2

.J

(x2+y2)dyexiste

5
2

(x +/)dydx

[5x 2 --

dx

Probaremos ahora que la integral simple est contenida en la teora de la

ntegral doble como un caso particular. Supongamos la funcin F definida
y acotada sobre un intervalo [a, bJ en R. Definamos la funcin f sobre el
intervalo (a, b] en R2 donde a
(a, O) y b = Ch, 1) (figura 9) por la regla
de correspondencia:
f(x) = F(x) para toda x = (x, y)e[a, b].
Iy
1 --

, - - - - - - - - - - , b - Ib,l)

- - - - - - ---'---X

a-(a,O)

FIGURA 9

Segn el teorema 8.\, si f es integrable sobre [a, b], entonces

'b

8.6

j.

rr
b

f(x)dx

1
,~b

F(x)dydx

va ... O

F(x)dx.

" 1

Ntese que hemos usado el hecho de que F(x)

F(x) dy est definida

para toda xE[a, hl.

De los teoremas 8.1 y 5.1 (pgs. 347 Y 338) obtenemos el siguiente
teorema de existencia para las integrales simples como un caso particular
de 8.6.

8.7 Teorema. Si la jmcin real de una mriable real F est definida y es

acotada sobre [a, b] y es conrinua sobre [a, b], excepto en un nmero finito
'b

de puntos, entonces

F(x)dx existe.

PRUEBA. Sean x , ... , X n los puntos de discontinuidad de F donde

a :;; Xl :;; X 2 :;; :;; X n :;; b. Definamos f sobre [a, b] donde a = Ca, O)
y b = (h, 1) por la regla de correspondencia f(x)
F(x) para toda

x
(x, y)E[a, b]. La funcin f es continua sobre [a, b] excepto sobre
los segmentos rectilneos desde (Xi' O) hasta (Xi' 1), i
1, ... , n. Como estos
segmentos rectilneos son finitos en nmero, su unin tiene un rea cero

(problema 1 e, pg. 341). Entonces, por el teorema 5.1, pg. 338,

existe. Como F(x) =

f(x) dx

'" a

, 1

tambin existe para todo xE[a,b], por

F(x)

el teorema 8.1,

f'b

F(x)dx

"a

11

!
ti

I'b

F(x)dydx

f(x)dx

existe.
Damos a continuacin condiciones suficientes para asegurar la existencia
de las integrales del teorema 8. l.
8.8 Teorema. Sea f una funcin acotada sobre un intervalo [a, b] en R 2 y
continua sobre [a. b], excepto sobre un conjuntoC de rea cero con la propiedad
de que toda recta paralela al eje Y intersecta a (f en cuando ms un nmero
finito de puntos. Entonces

"b

PRUEBA.

Segn el teorema 5.1, pg. 338,

f(x) dx existe. Adems, toda

'" a

recta paralela al eje Y entre x

al Y X = b l intersecta a (f en cuando ms
un nmero finito de puntos, de modo que f tiene cuando ms un nmero
finito de discontinuidades sobre una tal recta. De donde, segn el teorema 8.7,
F(x) =

J~bl
a,

f(x,y)dy

existe para todo xE[a, b]. Luego segn el teorema 8.1,

af(x)dx=

Ibl
Ja.

F(x)dx=

fb l fb
"al

.u,f(x,y)dydx.

Problemas

1. Encuntrese

f:

f(x) dx para cada una de las siguientes funciones.

a) f(x) = x+ 3y, a = (O, O), b = (1,2)

b) f(x) = X2 sen y, a = (al' a 2 ), b = (b l , b2 )
e) f(x) = 2x+y-3, a = (1, -1), b = (4,2)
d) f(x) = xy2, a = (O, O), b = (2,3)

e) j(x) = 3" eY /
x

a = (1,0), b = (3,2)

f) f(x) = ysenx+xeY , a = (O, -1), b = (n/2,1).

~b

2. Encuntrese

f(x) dx para cada una de las siguientes funciones.

a) f(x) = 3x-y+4,[a,b] acotada por x=2, x=O, y= -1, y=l

b) f(x) = x+ y-xy, [a, b] acotada por x = 0, x = 2, Y = 0, y = 3
1
e) f(x) =
, [a,b] acotada por x=l, x=2, y=O, y=l
X2JX2- y2

d) f(x) =

x(x

2'

+y )

[a, b] acotada por x = 1, x =

j3,

= O, Y = 1.

9. INTEGRALES SOBRE REGIONES EN R 2

En las secciones anteriores consideramos integrales sobre conjuntos
acotados g en R 2 . Aqu consideraremos un tipo particular de conjunto re.
Pero antes introduciremos alguna terminologa.
Recordemos (pg. 187) que un conjunto abierto g en R 2 se dice que
es conexo si no puede representarse como la unin de dos conjuntos abiertos,
ajenos y no vacos. Un conjunto en R2 se llama regin si es la unin de un
conjunto abierto conexo junto con algunos, ninguno o todos sus puntos
frontera. Nosotros usaremos el trmino regin en un sentido ms restringido.
Supondremos que todas las regiones consideradas en esta y las siguientes
secciones son la unin de un nmero finito de regiones de la forma
fJ.f x = {(x,y)la ~ x ~ b, g(x) ~ y ~ h(x)}

o bien
f!Il y

{(x, y) I a ~ y ~ b, g(y) ~ x ~ h(y)}

donde g y h son funciones continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] en R

con g(x) ~ h(x) para todo xE[a, b] (o g(y) ~ h(y) para todo yE[a, b]).

IY

~
I

a ----

I
I

X
FIGURA 11

FIGURA 10

U na reglOn del tipo fYl x est ilustrada en la figura 10, y una regin
del tipo ~v est ilustrada en la figura 11. En la figura 12, la
?1l u f!/t 2 U ~ 3' donde cada una de las regiones fJf i (i
1, 2, 3)
regin f!/t
es del tipo f!4 x .

FIGURA 12

Probaremos primero que las regiones (del tipo de las que aqu hemos
considerado) tienen rea. Por el corolario 5.3 (pg. 339) sabemos que un
conjunto acotado If
R 2 tiene rea si su frontera tiene rea cero.
Consideremos una regin f!4 x ' Como 9 y h son continuas sobre [a, b], son
acotadas sobre [a, b]. Por tanto, .o/i x es un conjunto acotado en R 2 y es
suficiente demostrar que la frontera de fJf x tiene rea cero. Ahora bien,
la frontera de f!4 x consiste en las grficas de 9 y h sobre el intervalo [a, b] y
los segmentos rectilneos desde (a, g(a) hasta (a, h(a y desde (b, g(b
hasta (b, h(b. Los segmentos rectilneos tienen rea cero. Por ejemplo
el seg'11ento entre (a, g(a y (a, h(a) puede encerrarse en un rectngulo
de altura h(a) - g(a) y de ancho ej[h(a) - g(a) + 1]. Este rectngulo tiene rea
[h(a)

g(a)]

e
h(a)-g(a)+ 1

< e.

FIGURA 13

-O~--~a-----------------------bL----X

As pues, slo queda por demostrar que la grfica de una funcin continua
sobre un intervalo [a, h) en R tiene rea cero en R 2 .
9.1 Teorema. Si la funcin f es continua sobre el intermlo cerrado [a, b)
en R, entonces la grfica de f tiene rea cero en R 2.
PRUl:BA. (Figura 13.) Como f es continua sobre [a, b), f es uniformemente
continua sobre [a, b) (teorema 7.6, pg. 478). Luego, dado una 8 > O,
podemos encontrar una 6 > O tal que I f(x) - f(y) I < : siempre que
x, yE[a, b) y Ix- yl < 6. Sea P = la = Xo < X < ... < Xk = b} una
particin de [a, b) de mdulo IPI < 6. Como f es continua sobre [x_, xJ
para todo i = 1, .... k, existen nmeros x' y x" en [x_, xJ tales que

para todo XE[X , x) (teorema 7.9, pg. 479). As pues, la porcin de la

grfica de (entre X .. y X est contenida en el rectngulo [(x_, f(x'),
(x, fC<'). Luego si A (j) denota el rea exterior en R 2 de la grfica de f,
tenemos
k

A(j):(

j-:::::

U(x")-f(x')] (x-x_) <

1

;(X-Xi_) = ;(b-a).

i=1

Luego, para todo ; > O, A (j) < e(b - a); de donde se sigue que la grfica
de f tiene rea y que A
= o.

en

9.2 Corolario. Si!J1l es una regin, entonces :Yl tiene rea.

PRCEBA. Si .'!4 es una regin de tipo .:?ll x' entonces de acuerdo con el
teorema 9.1 con f reemplazado por g y h Y por la discusin precedente al

teorema 9.1, la frontera de ~, tiene rea cero. Del corolario 5.3 (pg. 339)
se sigue que .000 x tiene rea. Una regin del tipo ~y se reduce a una regin
del tipo ~x si intercambiamos x y y. Si ~ es la unin de un nmero finito
de regiones del tipo ~ x Y ~Y' podemos aplicar el teorema 4.12 (pg. 334)
sobre el rea de la unin de conjuntos.
Probaremos ahora que si f es continua sobre una regin ~x entonces

f puede expresarse en trminos de una integral iterada.

iJl x

9.3 Teorema. Si f es continua sobre una regin

g(x) :( y :( h(x)}, entonces

,q,fx =

{(x, y) I a :( x :( b,

f=fbfh(X) f(x,y)dydx.

iJl x

g(x)

PRUEBA. Sean al Y b z nmeros tales que a z :( g(x) y h(x) :( b 2 para toda

xE[a, b] y sea a = (a, al)' b = (b, b l ). Entonces fffix est acotada sobre [a, b]
excepto posiblemente sobre las grficas de 9 y h que tienen rea cero.
Por otra parte, cualquier recta paralela al eje Y entre x = a y x = b
intersecta las grficas de 9 y h slo una vez cada una de ellas. De donde
segn el teorema 8.8

j'

f =

fb lo/lx = fb fb
a

Mx

=
=

f9(X)

al

g(x)

lbfh(X)

f3f)x, y) dy dx

a2

Odydx

fb

fh(X)

f(x,y)dydx

a g (x)

Jb Jb>
a

Odydx

h (x)

f(x,y)dydx.

Si intercambiamos x y y en el teorema 9.3, obtenemos

9.4 Corolario. Sif es continua sobre una regin ~y
g(y) :( x :( h(y)}, entonces

f f
f =

1}fy

fh(Y)

{(x, y) I a :( y :( b,

f(x,y)dxdy.

g(y)

Nota. En la evaluacin de una integral doble sobre Mx por medio de la

integral iterada del teorema 9.3 ntese que integramos primero respecto
a la y desde la frontera inferior a la frontera superior, y luego respecto a
la x sobre la proyeccin de .q,f x sobre el eje X. Para una regin ~ y'
en la integral iterada del corolario 9.4 primero integramos respecto a x
desde la frontera izquierda a la frontera derecha y luego con respecto
a y sobre la proyeccin de My sobre el eje Y.

9.5 Ejemplo. Evalesej' (x 2 + y2)dx donde f!lt es la regin en R 2 limitada

Yl

por las parbolas y

X2

X =

y2 (figura 14).

l. g es el conjunto !ji = Jfx = {(x, y) O,,; x ,,; 1,

modo que segn el teorema 9.3, tenernos

SOLUCIN

II
~

/'

l.

(x + y2) dx =

y,,; "Ix} de

I'JX

~o

oI:?1

X2 ,,;

(x2+/)dydx .

x'

--~~~---------------x

FIGURA 14

Esta integral iterada fue evaluada en el ejemplo 7.2 (pg. 346) donde se
encontr que
.,

(x

J~
SOLUCIN
,gf

+/)dx=

2. En este caso /Ji tambin es una regin del tipo 2lly:

,,; x"; JY}. De donde, segn el corolario 9.4,

= ,gfy = {(x, y) I O ~ Y ~ 1,

tenemos

Supongamos que f1it puede expresarse como la unin de un conjunto

finito de regiones ajenas {91\ I i = 1, ... , n} del tipo f1it x y g~ y' es decir,
n

U
Si

es continua sobre

corolario 5.6, pg. 340,

donde

A(~i n~)

O para i i= j.

como cada una de las

lJt, f

existe. Luego conforme al corolario 6.13.

pg. 345,

&f

tiene rea, segn el

n
;: 1

/Jt

f.

Problemas
Encuntrese

f para las siguientes funciones si !JIt es la regin limitada

JI

por las curvas dadas.

a) f(x, y) = y; .~ limitada a la izquierda por y2
pot X2+y2 = 2.
b) f(x, y) = x;!JIt limitada por y2 = X Y X2 = y.

e) f(x, y) = y2;!JIt limitada por y

= sen x,

X, Y a la derecha

cos X, XE[O,

d) f(x, y) = x+2y-5;!JIt limitada por y2 = X Y X2 = y.

e) f(x, y) = 1 - X2 _ y2; ,~ limitada por una circunferencia de radio l

.J

f)
g)
h)
i)

y centro en el origen.
(x, y) = y; !JIt limitada por Xl + y2 = 2 por arriba, y por abajo
por X2 = y.
f(x,y) = eY/x;.~ limitada por x = 0, x = 1, Y = 0, y = Xl.
f(x, y) = y2 sen x; !JIt limitada por x = 0, x = n, y = 0, y = 1 + cos x.
f(x, y) = x+ y; !JIt limitada por X2 + y2 = a 2 .

j) f(x, y) = senh

~ cosh x;

!JIt limitada por x = O, x

= 1, Y =

2x, y = 2.

k) f(x,y) = 4-x 2 ;!JIt limItada por 2x+y = 6, Y = x, x = O.

1) f(x, y) = 2-2 y 2_!X 2 ;!JIt limitada por x+2y = 2, x = 0, y

= O.

10. REA Y MOMENTOS DE REGIONES PI,ANAS

La determinacin del rea de las regiones del tipo !JIt. se considera
usualmente en el clculo de funciones reales de una variable real. Si
!JIt x

= {(x, y) I a

~ x ~ b, g(x) ~ y ~ h(x)},

entonces el rea de !JIt x es

r
b

A(!JItx )

[h(x)-g(x)]dx.

" a

De acuerdo con el teorema 4.6, pg. 332, tenemos

Por el teorema 9.3,

b J'h(Xl

.. a

dydx
g(x}

f'h

-a

[h(x)-g(x)]dx .

As pues, para regiones del tipo ./1 x estos dos mtodos de determinacin
del rea son acordes y esencialmente el mismo.

10.1 Ejemplo. Encuntrese el rea de la regin limitada por la parbola

= X2 + 2 Y la recta y = x + 4.

(Figura 15.) Los puntos de interseccin de la parbola y la

recta se encuentra que son ( - l. 3) Y (2, 6) Y la regin

SOLUCI;-,;.

!Il x

{(x,Y)I-1 o(x0(2,x 2 +20(yo(x+4J.

Entonces

"2 J'X+4

x2

dydx =

+2

1'2
a.' ~

(x+4-x 2 -2)dx
1

----'--;+-----L----x
2
-1
FIGURA 15

Definimos ahora el primer momento y el segundo momento de una

regin plana con respecto a una recta.

10.2 Definicin. (Figura 16.) Sea lE una recta CO/1 normal n v sea X o un
punto fijo de lE. El (primer) momento M y' r el momento de inercia
(segundo momento) 1.51' de una regin .-/R en R 2 con respecto a la recta lE se
definen por

respectivamente.

,
. '
Compo
El numero
(x

) = n' (x - x o) es la d'Istancla
. d"'d
mgl a d e l

Xo

Inl

punto x a la recta 2. As pues, M.Z' es la integral sobre :Jit de la distancia

dirigida de 2 a los puntos de :Jit e I.Z' es la integral sobre :Jit del cuadrado
de la distancia de 2 a los puntos de .04. El signo de M.Z' depende de la
eleccin de n ya que Comp_o (x-x o) = -Comp (x-xo).
Sea ax+by+c = O una ecuacin de la recta 2. El vector n = Ca, b)
es una normal a 2. Si X o = (xo, Yo) es un punto de 2 y x = (x, y) es un
punto de :Jit, entonces
n' X o = axo+byo = -('
y

Compo (x - x o)

n'(x-x o)
Inl

n'x-n'x

o
= _ _ _--'
Inl

(l0.3)

FIGURA 16

As pues, el primer momento y el segundo momento pueden expresarse

de las formas

(ax+

dx

10.4 Jl3jemplo. Encuntrense los momentos primero y

con respecto
a la recta 2: ax+by fe
O de la regin ,Ylx imitada por la recta y = x+ 1
y la parbola y
(x 1)2.
SOLUCIN. (Figura 17.)

l...

Compo (x

--;::;:;:=:~ J~3 j'X+ I

x o ) dx

fo' /f'x

__

~l

f[ax

-by2+cy
2

]x"C I

{x

(ax+ by+ e)

dx

1)2

dx

;x'-1

+3

c[

a 2 ..:.. b 2

ti

'~
. 4
. LJ
..\..

28

b2

"";" X

Jo"I

+3x]}dx

+1

(ax+by+c)2dydx
1 )2

9 2
513
27
72 ]
e +
ah +
ae +
be.
2
20
2
5

--..,r:.:::~-I--""-~~----X

FIGURA 17

En la definicin de M:f Y en la de 1ft, cuando se es el eje X, es habitual

escoger n en la direccin positiva del eje Y. Entonces
Compn(x-x o)

j'(x-x o)

y
Mx

Jaf

Jaf

Ix

ydx,

y dx.

Cuando !l! es el eje Y, lo habitual es escoger n en la direccin positiva

del eje X. Entonces

y
My

'"

Jaf xdx,

Jif,f

ly =

X2

dx.

Adems del momento de inercia con respecto a rectas, se define tambin

el momento de inercia con respecto al origen. A ste se le llama momento
polar de inercia y est definido por:
J

= lz =

Jaf

Ixl dx =

J~ (x

+/)dx

Iy+lx

10.5 Ejemplo. Encuntrense los momentos primero y segundo con

respecto a los ejes X y Y Y el momentD polar de inercia de la regin limitada
por la parbola y
+ 2 Y la recta y = x 4.
SOLUCIN.

figura 15. fJf

La regin es la misma que la del ejemplo 10.1 y aparece en la

{(x, y) 1 ~ x ~ 2, +2 ~ y ~ x+4}.

Mx =

"i$f

"'x+4

ydx

= J"2
1

ydydx = 81/5

x2+2

X+4

x2

y2 dydx

= 8667/140

+2

6320

10.6 Definicin. El punto

x= (x, JI)
se llama centroide de una
10.7 Teorema. Si![ es una recta que pasa por el cen/raide de una regin
plana
entonces
O.
PRUEBA. Sea n
, tlz) una normal untaria a Y. Entonces, como x es
un punto sobre .:1:', tenemos

j'

1'v1:1' =

Comp,,(x

x)dx.,,= J"

O'

.; .::f

~x)+1I2(Y-Yndx

y
son rectas paralelas de normal n, Xl y
respectimmente, y.7Jf. es una regin. entonces

10.8 Teorema. Si
punros (jos deY I
I YI

2[ComPn(X2-X)]lv!y,

[ComPn(x 1

X2

x l l ]2A(Gl)

+ 2dl'vf.oto + dI A (9l)
donde A (i;W) es el rea de ;c',f y d
de
1 a
PRUEBA.

Como

es la distancia dirigida

Xl)

X-Xl

dx

n'(X2 Xl)J2
,x
Inl

t.

L
J

[Comp,,(x

..

dx+2 Comp .. (X2

XI)

l.
"dl

r dx

.: .i

ComPn\x- x 2)dx

(d<O)

(d>O)

FIGURA 18

Un resultado anlogo para los primeros momentos se da en el problema 9.

10.9 Corolario. (Teorema de los ejes paralelos.) Si 2? 2 es una recta que

pasa por el centroide de 3f y 2? 1 es una recta paralela a 2? 2, entonces

I;EI

IY2 +d 2 A (::Jf).

Segn el teorema 10.7, M Y2

PRUEBA.

= O.

Problemas
1. Encuntrense los centroides de las regiones limitadas por los
siguientes conjuntos de curvas:
1j2

a) X
+ /1 = a 1/2 y Jos ejes coordenados
b} la hiprbola y = 4j(4-x) y la parbola y = (x-l)2

e) por la parte superior por la elipse 25 X2 + 16 y2 = 400 Y por la parte

inferior por el eje X
d) la regin del primer cuadrante limitada por y = x J y X = y3
e) y2 = x} y y = x

" d
'
X2
e i
primer
cua d
ralllei
en"
e mtenor d e 1a e l'Ipse -j ') Ia reglOl1
4
.

Y fuera de la elIpse x

+ -y2

l.

2. Encuntrense los momentos de inercia con respecto a cada uno de

los ejes coordenados de las regiones limitadas por los siguientes conjuntos
de curvas:

a) y
b) y

2x-x 2 y y = x
2x-x 2 y x+ y = 2

e) a la izquierda por y2 = 4x, a la derecha por

parte inferior por el eje X
d) y2 = 1+xyy2
l 2x

x
f) -

+-

b)
e)

d)
e)

f)

+ y2

32 Y en la

= 1 Y los ejes coordenados.

3. Encuntrese el rea, M x' M y' Ix,

las siguientes regiones:
a)

Xl

ly

Y el centrode de cada una de

limitada en la parte de arriba por x 2

2 y en la parte de abajo
por y =
limitada a la izquierda por y = x 2 , a la derecha por x 2 + y2
2 Y
debajo por el eje X
limitada por y
Xl Y X = y2
limitada por y
sen X, y = cos X, XE[ 1l'j4, 11:/4)
limitada por y
T 2 YY = x+4
limitada en la parte superior por Xl
a 2 y en la parte inferior
por el eje X.

4. Sea 2Jt la regin limitada por y =

X2

x. Encuntrese:

cuando 2 es la recta y = l
M:e cuando !l' es la recta X =
M:e cuando 2 es la recta x+ y = O
M:e cuando 2 es la recta x- y = O
l:e cuando 2 es la recta y = -3
f) l!l' cuando 2 es la recta X = 2
g) l:e cuando .fE' es la recta x + y+ 5
O
h) l:e cuando 2 es la recta x-y = o.
a) /vI",

b)
e)
d)
e)

5. Demustrese que el centroide de un tringulo est a un tercio de la

distancia de un lado al vrtice opuesto.
6. Demustrese que si una regin !Jil tiene un eje de simetra, entonces
el centroide se encuentra sobre este eje de simetra.

7. Demustrese que el rea de una regin limitada por una parbola

y una cuerda ortogonal al eje de la parbola es igual a dos tercios del

rea de un rectngulo circunscrito.

8. Encuntrese el centroide de la regin del problema 7 y los momentos
de inercia de esta regin con respecto a los ejes que pasan por el centroide
paralelo y perpendicular al eje de la parbola.

9. Prubese que si fE' l Y fE' 2 son rectas paralelas de normal n, XI y X 2

puntos fijos sobre fE' l Y fE' 2 respectivamente, y f!Jl es una regin, entonces
M!l'1

M!l'2 +[Compn(x 2 - X I )] A (f!Jl).

10. Prubese que si los ejes de coordenadas son elegidos de modo que
el origen est en el centroide de una regin f!Jl, entonces para una recta
cualquiera fE' que pase por el centroide con ngulo de inclinacin x,
l!l'

donde

Ix)'

l y sen

IY. -

21 xy sen ex cos a + 1x cos 2 ex

xydx. Al nmero

Sugerencia. Tmese el punto

I xy

se le llama producto de inercia.

o = O sobre fE' y n

(sen

C1.,

cos 0:).

11. Encuntrese el momento de inercia de un rectngulo de base w y

altura h con respecto a la recta fE': ax+by+c = O. Especialcese el
resultado para obtener el momento de inercia con respecto a:
a) la base
b) una recta que pasa por el centroide paralela a la base

c) una diagonal.

11. VOLUMEN BAJO UNA SUPERFICIE

En esta seccin consideraremos el volumen de una regin en R 3 de un

tipo muy especial. Suponemos que el volumen tiene propiedades similares
a las del rea. Si f es un conjunto de puntos en R3 con volumen, denotaremos
el volumen de f por V(f). Para aquellos conjuntos de puntos f, :?, '!J,
... para los que el volumen est definido suponemos
11.1 V(.!)

O.
~

11.2 Si @"

entonces V(f)

11.3 Si '!J

f v :? y V(f n :?)

Ve:?).

O, entonces V('!J) = V(C) + Ve:?).

11.4 El volumen de un paraleleppedo rectangular es el producto de las

longitudes de los lados.

Supongamos que una regin en R3 est lateralmente limitada por una

superficie cilindrica con un generador paralelo al eje Z, limitada superiormente por una superficie z
f(x, y), y limitada inferiormente por una
regin cerrada y acotada f!Jl del plano XY (figura 19). Sea [a, b] un intervalo
en R 2 tal que.rJl
[a, bJ y sea P una particin de [a, b] en subintervalos f!Jl.

Definamos
m(f;) = inf {I;(x,y)I(X,y)E,~}

MJlII)

sup{f~(x,y)I(X,J)E(31'}.

x
FIGURA 19

Entonces, el volumen V del cilindro de base ,?ti acotado superiormente por

z = f~(x, y) es una cantidad intermedia entre m(f~) A (.?IJ Y M(f~) A U~)

donde A (~) es el rea del subintervalo

,~:

De donde
L(f~, P) =

mJj~)A(~} ~ V ~

i:o::l

Por tanto, si

MUx) A (.?I) = U(j~, P).

i= 1

est acotado sobre

I(,
-

'b

III = j~ f ~

~ j~ f

.~

J'h j~
a

f es integrable sobre ,~

v = JJI f
Por el

teorema

g(x) ~ J ~ h(x)} y

11.5

9.3,

pg.

355,

si .J/l = ,JA x = [(x, y) I a ~ x ~ b,

f es continua sobre ,J/l, luego

v =

j'
.?A

f =

J'h j'hlXl
a

g(x)

flx,y)dydx

f!J y = {(x, y) I a ~ y ~ b, g(y) ~ x ~ h(y)} Y

y por el corolario 9.4 si::n

f es continua sobre ::n, entonces

Ob

11.6

I'h(y)

f (x, y) dx d y .

JJ
a

g()')

11.7 Ejemplo. Encuntrese el volumen limitado en la parte superior por

el paraboloide de revolucin z X2 + y2, inferiormente por el plano XV,
y lateralmente por el cilindro circular X2 + y2 = 4.

I
I
\

/
\

I
\

I
'1

,/

,-J--::-::'------

/0

/
/

x
FIGURA 20

SoLUCIN. (Figura 20.) La regin ::n en el plano XY sobre la que integramos

es la base del cilindro:

fYl

::n x

{(x,y)I-2 ~ x ~ 2, _J4-X2 ~ y ~ J4-X2}.

De donde
V

filt

(x

+ y2)dx

Como tanto el integrando como la regin fYl son simtricos con respecto
podemos escribir
a los planos XZ y

Podamos haber descrito nuestra regin ::n como

fYl

fYly

{(x,y)I-2~y~2,-J4-/~x~J4-y2}

y en este caso habramos obtenido

---2

,lO

''4-V2

J~ J~ J
2

+ l) d x d y

y2 (X 2

8 n: .

11.8 Ejemplo. Encuntrese el volumen del slido limitado por el plano

x
v z
~ + .~ + ~
a
b
e

SOLUCIN.

(Figura 21.) La regin base

1 (a, b, e todos positivos) y los planos coordenados.

:J}(

es

b
O;s; y;S; ~(a-x)}.
a

~x = {(x,y)IO;S; x;S; a,

Z
(O,O,e)

(O,b,O)
-:.;i>----y

x
FIGURA 21

De donde

V~

L,(, -~ -~)dX ~ J: (" ,(, -~ -*)dYdX ~ a:,

Problemas
1. Encuntrese el volumen del slido que est sobre la regin Plt y tiene
la grfica de f como su superficie superior. Dibjese una figura.
a) .:JJt es el tringulo limitado por los ejes de coordenadas y la recta

x+ y = 1; f(x, y) = l _x 2 .
b) :JJt es el rectngulo limitado por los ejes de coordenadas y las rectas
x = 2, Y = 3; f(x, y) = X2+y2.
e) .'% est limitada por la circunferencia X2 + y2 = 1; f(x, y) = y + 2.
d):JJt est limitada por la circunferencia X2+y2 = 1; f(x,y) = 3x+4.

2. Encuntrese el volumen de un hemisferio de radio la unidad.

3. Encuntrese el volumen de la regin en R3 limitada superiormente

por z = 1 - X2 - y2 Y debajo por el plano X Y.
4. Encuntrese el volumen de la regn en R3 limitada arriba por
z = 4-x, lateralmente por X2
= 1, Y debajo por el plano XY.

12. VOLMENES DE REVOLUCIN

Y EL TEOREMA DE PAPPlIS
En la seccin 11 consideramos el volumen de un tipo muy particular de
regin en R3 -regiones limitadas lateralmente por una superficie cilindrica
con un generador paralelo al eje
arriba por una superficie z = f(x, y) y
debajo por el plano XY. En esta seccn consideraremos el volumen de un
slido de revolucin generado al hacer girar una regin plana alrededor de
una recta del plano.

FIGURA 22

La reglon en R 3 (figura 22) que se encuentra sobre !Jf a = {(r cos 0,

r sen e) I o ~ e < rx, r ~ r < r z } y est limitada superiormente por el
plano z = h tiene volumen ar(r 2 -r)h donde r = Hr +r2)' Esta regin
puede imaginarse que est generada por el giro de un rectngulo de lados
r 2 - r 1 Y h un ngulo CI. alrededor de una recta paralela alIado de longitud h
a una distancia Jer +r 2) del centroide del rectngulo.
Supongamos que !Jf es una regin en el plano (figura 23). Sea [a, b] un
intervalo tal que !Jf e [a, b} y sea P una particin de [a, b] en subintervalos Bf ij Si el intervalo [a, b] se hace girar un ngulo rx alrededor de la
recta y = e donde e ~ a2 o e ?- b 2 , entonces el subintervalo Bfij genera
HYj- J +Yj)'
una regin en R3 de volumen: rx!Yj-cl A (Bf) donde Jj
Supongamos que la interseccin de esta regin con el slido de revolucin

generado haciendo girar ,CJil un ngulo ex alrededor de y = e tiene un

volumen V ij . Entonces
mij(Ia)tx Iy/-el A (,CJil i) ~ Vij ~ Mij(l3f)tx Iy/-el A(,CJili)
donde y/ = Yj_ 1 si e ~ a2 Y Y/ = Yj si e ): h 2 Y Y/, = Yj si e ~ a z y
Y/, = Yj- 1 si e ): b 2 De aqu que si el slido de revolucin generado al
hacer girar ,CJil un ngulo tx alrededor de Y = e tiene volumen Vi' entonces
kl

L(txllz-ella,P)

k2

mij(lEl)txly/-eIA(~i)

i= 1 j= 1

k,

::::: V:::::

k2

Mij(l9!)txIY/'-eIA(.CJil i)

i= 1 j= 1

y=c
-r------X

FIGURA 23

Por tanto

Como.CJil tiene rea,

12.1

(X

112 - el es integrable sobre g,g y

V

= tx

J.9!'

Iy-cldx.

Si.CJil se hace girar un ngulo (X alrededor de la recta x = e donde e

o e ): b, entonces puede probarse de un modo anlogo que
12.2

V = tx

J
El

~ a

Ix - el dx .

Obtenemos casos especiales particularmente importantes de los anteriores

resultados cuando tx = 2 rr. En los siguientes ejemplos siempre que no

llagamos mencn del ngulo de revolucin supondremos que a.

la regin ha girado una revolucin completa.

= 2 re y

12.3 Ejemplo. Encuntrese el volumen generado cuando se hace girar

alrededor del eje X la regin limitada inferiormente por el eje X, en la parte
superior por la curva y = X2 y a la derecha por la recta x
2.

y
(2,4)

~O~~~~~2--------X

FIGURA 24

SOLUCIN.

Por 12.1

v=

2 re

Jat ydx

donde 9t = {(x, y) I O ~ x ~ 2, O ~ y ~ x 2 }. Por tanto,

V = 2re

f: f:'

ydydx

32

n.

12.4 Ejemplo. Encuntrese el volumen generado cuando se hace girar la

regin del ejemplo 12.3 alrededor de la recta x = 5.
SoLUCIN.

Por 12.2, tenemos

=

2n

2n

J: f:'
f

t f:'
2

Ix-Sdydx

(S-x)x dx

2n

[5

(S

2n -x 3 --x4J2
3
4
o

x)dydx
56n

12.5 Teorema. (Pappus, 300 A.C.) Si a una regin plana fJllla hacemos girar
alrededor de una recta Sf del plano, y si Sf no intersecta a fJll, entonces el
volumen generado es igual al producto del rea de fJll por la distancia recorrida
por el centroide de fJll.

PRUEBA. Probaremos el teorema solamente para el caso especial en que Sf

es una recta horizontal.
Si Sf es la recta y = c, entonces por 12.1
V

rx

Jjf Iy-cldx.

Por otra parte (definicin 10.2, pg. 356),

l'

M:e=j

Compn(x-xo)dx.
~

Como

ComPn(x-x o) =

n'(x-x o)

y-e,

Inl

tenemos
IM:e1

=IL

(y-c)dx

= IMx-eA(fJll)1
Por tanto
V

=L
rx

Iy-eldx

1= IL

ydx-e

fa dx I

= IYA(fJll)-eA(fJll)l

= IL
rx

(y-e)dx

1=

rxlM:e1

= rx 1] -el A(fJll)
donde rx Iji - el es la distancia recorrida por el centroide de .r:y.
12.6 Ejemplo. Encuntrese el volumen de un cono circular recto de
altura h y radio r.

SOLUCIN. El cono puede generarse haciendo girar un tringulo rectngulo

de catetos h y r alrededor del cateto de longitud h. Segn el problema 5,
pg. 364, e! centroide est a una distancia r/3 del lado de longitud h. De
donde, usando el teorema de Pappus, tenemos
r rh
1 2
V = 2n - - = -nr h
3 2
3

para e! volumen de! cono.

12.7 Ejemplo. Encuntrese el volumen del toro obtenido haciendo girar

un crculo de radio a alrededor de una recta !I? a una distancia b del centro
del crculo (a < b).
Como el centroide de un crculo est en su centro, usando
el teorema de Pappus tenemos

SOLUCIN.

21tb(rra 2 )

= 2rc 2 a2 b.

12.8 Ejemplo. Encuntrese el centroide de un semicrculo.

SoLUCIN. Supongamos que el semicrculo es la parte superior del crculo
limitado por la circunferencia X2 + y2 = ,2. El eje Y es entonces un eje de
simetra y, por tanto, de acuerdo a lo visto en el problema 6, pg. 364,
.x = O. Ahora bien, el rea del semicrculo es tnr 2 y el slido generado al
hacer girar el semicrculo alrededor del eje X es una esfera de volumen tnr3.
Pero, por el teorema de Pappus

2nyA

luego
V

2nA

1nr
21t1nr2

---

4r
3n

Problemas
1. Sea:7t una regin plana lmitada por las parbolas y = X2 y x
Encuntrese el volumen generado si hacemos girar (ji{ alrededor de:
b) la recta x = 1
d) la recta x = - 3.

a) el eje X

e) la recta y

2. Una esfera de radio a tiene un hoyo cilndrico de radio a/2 con un

dimetro como eje. Encuntrese el volumen del material que queda.
3. En un cilindro de 3 pulgadas de radio ha de hacerse una acanalamiento
de t pulgada de ancho y de pulgada de profundo. sese el teorema de
Pappus para encontrar el volumen del material que ha de quitarse.

4. Alrededor de un cilindro de radio 3a se va a hacer un hendidura

semicircular de radio a. Encuntrese el volumen del material que va a
quitarse.

Sugerencia. sese el resultado del ejemplo 12.8.

5. Un cilindro ha de recortarse en la forma que aparece en la figura 25.
Encuntrese el volumen del material que ha de quitarse.

FIGURA 25

13. CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACIN

En algunos casos una integral iterada puede evaluarse ms fcilmente
si se invierte el orden de integracin. Si el integrando es continuo es posible
conseguir esto usando el teorema 9.3 y el corolario 9.4. pg. 355, para
mostrar que la integral iterada dada es igual a una doble integral sobre
alguna regin y que esta doble integral es igual a una integral iterada con
orden de integracin diferente del orden de integracin de la integral
iterada original. Este procedimiento se ilustra en los siguientes ejemplos.
13.1 Ejemplo. Evalese

J: LA

e - x' dx d y .

SOLUCIN. No hay ninguna funcin elemental que tenga e-x' como su

derivada, luego la integracin con respecto a x no puede efectuarse en
trminos de funciones elementales. Si :Jll = {(x, y) ! O~ Y ~ A, Y ~ x ~ A},
entonces

dXdY=j' e- x2 dx.
iX

La regin :Jll es el tringulo de la figura 26.

y

(A,A)

--::-JoIi:..;;..;;..;......----L..--x
FIGURA 26

Tenemos tambin

f: t

e-

X2

= {(x, y) I O::::; x::::; A, O::::; y::::; x} de modo que

f!ll

dxdy =

f[i

e-

x2

-_ f A xe -

dx =
x2

f: f:

e-

X2

dydx

2
dx -__ e
l
-X ]A_l[1_
o- 2
e -A2] .

13.2 Ejemplo. Demustrese que sifes continua sobre f!ll = {(x,y) la::::; y::::; b,
a::::; x ::::; y}, entonces

ff

f(x,y)dxdy =

SOLUCiN. (Figura 27.) Si

f!lly

fI

f(x,y)dydx.

= {(x, y) la::::; y::::; b, a::::; x::::; y}, entonces

bfY f(x,y)dXdy=f
f(x,y)dx
fa a
~y
y si

f!llx =

{(x, y) la::::; x::::; b, x::::; y::::; b}, entonces

b fb f(x, y) dy dx = f
f(x, y) dx.
fa x
9f x
y
(a,b)

(b,b)

-1---+---'71' X = y

~~----L------------X

FIGURA 27

fJ:

f(x,y)dxdy=

fI

f(x,y)dydx.

Problemas
1. En cada una de las siguientes integrales iteradas, invirtase el orden
de integracin y luego evalese la integral iterada que parezca ms sencilla.

J'e J'Z ~dxdy

1

b)

e)

J: j:'aLX'

e) J'fifnl3
O

a reta n x

Iny

d)J"IJ~n'4

ydydx

(1 + 1 +

_lz)'d Y dX f)
X

J' fe
O

(l+x)- IZ dydx

1- arccos x

eX

l~Xdydx,
e

2. a) Osese la relacin del ejemplo 13,2 para demostrar que

f J:

f(x)dxdy

(b-x)f(x)dx,

b) Demustrese por induccin que la integral iterada n-sima

14. INTEGRALES TRIPLES

La integral doble se introdujo en la seccin 2 para intervalos en R Z y en
secciones subsecuentes el concepto se extendi a conjuntos ms generales
de R z, En esta seccin daremos una breve introduccin a las integrales sobre
conjuntos en R3 , a las que llamaremos integrales triples. El tratamiento
ser breve porque es anlogo al tratamiento de las integrales dobles y es
un caso especial de la discusin de integrales en R n que encontraremos
en la seccin 19, pg. 395.
Un intervalo cerrado [a, b] en R 3 es el conjunto de todos los puntos
xER 3 para los cuales a ~ X ~ b (i = 1,2,3) donde a ~ b. Un intervalo
cerrado [a, b] en R 3 es un paraleleppedo rectangular de volumen
3

V([a,bJ) = (b-a)(b z -a z )(b 3 -a 3) =

TI

(b-a).

Definimos una particin [a, b] e R 3 de una manera anloga a la que

usamos para los intervalos en R Z Si a = (al, az, a3) Y b = (b!, b z , b 3),
tomamos particiones PI de [al' b l ], Pz de [az, b z ]' Y P 3 de [a3' b 3]
Entonces P = PI X P 1 X P 3 se dice que es una particin de [a, b] y la
norma de P se define por
IPI

mx {IPII, IP1I, IP 3 1}.

Si la particin p subdivide [a, b] en k subintervalos unidimensionales

entonces P subdivide a [a, b] en k = k I k z k3 subintervalos tridimen-

sionales. Los k subintervalos pueden enumerarse consecutivamente y

denotarse por R j (i
1, ... , k).
Sea f una funcin real acotada sobre [a. b]. Como en R 2 , definimos

m(f) = nf {j(x) I xEi1t'j}

lvf(f) = sup {f(x) , XEgt;}

y formamos sumas inferiores y superiores:

L(j; P)

mj(f) V (8()

i= 1

U (j~ P) =

M (f) V (f)

i=l

donde V(9l') es el volumen del subintervalo i-simo. La desigualdad

m Vela, b]) :s; L(f, P) :s; u(f, P) :s; M V([a, b)),

donde m y M son el nfimo y el supremo de f sobre [a, bl se verifica para
todas las particiones P de [a, b]. Como el conjunto de todas las sumas
inferiores est superiormente acotado, tiene un supremo. Anlogamente,
el conjunto de todas las sumas superiores tiene un nfimo. Tenemos as
integrales inferiores y superiores definidas como sigue:

sup {L(f, P)1 PEYl}

rf =
b

nf{ U U; P) I PEYl}

~a

donde Yl es el conjunto de todas las particiones de [a, b]. De nuevo nuestro

maxlmo inters recae en aquellas funciones para las que las integrales
inferior y superior coinciden. Al valor comn se le llama la integral (de

I'tb

'*b

Riemann) de f sobre [a, bJ, y se denota por

,.J

a
3

f(x) dx. La integral

de una funcin f sobre un intervalo [a, b] en R se llama una integral triple.

El trmino integral triple se deriva de la naturaleza tridimensional del
intervalo de integracin. Las notaciones

fff
b

fff
b

f(x,y,z)dxdydz

f(x,y,z)dV

son a veces usadas para denotar a la integral triple de f sobre [a, bl.

Se puede mostrar que la integral triple tiene las siguientes propiedades

bsicas:
14.1 Sifes integrable sobre [a, b] y e es unafuncin constante de R3 en R,

"'b

entonces la Juncin cJ es integrable e

"'b

cJ

J.

14.2 Si c es ul/a funcin constante de R 3 en R, entonces para todo interualo

"b

[a,b]ER 3 ,ces integrable sobre [a,b] e

14.3 Si las funciones

c=cV([a,bJ).

y g son integrables sobre [a, b] entonces f+g es

integrable sobre [a, b] e

f:

(/+g)

f: J:
f +

g.

14.4 La funcin f es integrable sobre [a, b] si y slo si las funciones f+

- definidas por las reglas

yf

(x) = I!(x) si f(x) ~ O !

O si f(x) < O )

f (x)

O s i f(x) :;:. O
<O

I(x) si J(x)

son, ambas, integrables sobre [a, b].

f es integrable sobre [a, b], entonces f2 es integrable

14.5 Si la funcin
sobre [a, b].

14.6 Si lasfuncionesfy g son integrables sobre [a, b], entonces el producto fg

es integrable sobre [a, bJ.
14.7 Si fas funciones f y g son integrables sobre [a, b] y l(x)

t I ~t
"b

toda xE[a,b], entonces

eir 1i ~ f III.

Ifl es integrable

La integral de una funcin f sobre un conjunto acotado

definida en trminos de la funcin j~ donde
f(X)
J,c(x) = { O

donde

'(j 8.

no en

(f'.

para
para

R 3 est

XE6
XEC(ir&'

Si [a, b] es un intervalo en R 3 tal que

r&'

el complemento de , es el conjunto de todos los puntos de R 3

,",

entonces

g(x) para

g.

14.8 Si la jncin f es integrable sobre [a, b), entonces

sobre [a,b]

"b

tff e

[a, bJ

si

f:

existe,

!"h

1=

fe' La integral no depende del intervalo [a, b] escogido

para contener J. Las propiedades bsicas 14.1-14.8 puede demostrarse que

son vlidas para

Si J es un conjunto acotado en R 3 y [a, b] es un intervalo en R 3 tal

fb

que !J c: [a, bJ, entonces V (J) =

18. Y JI (8') =

Jb l-

se llaman,

~a

respectivamente, volumen interior y volumen exterior de J. Si f(J) JI (g)

entonces I~ es integrable sobre [a, b] y el volumen de g es, por definicin,
este valor comn y se sigue que
V(J) =

19

Si un conjunto 8' tiene volumen, entonces la frontera de S tiene volumen

cero (vase el teorema 4.17, pg. 337).
Fcilmente se puede probar (problema 3) que el volumen tiene propiedades anlogas a las propiedades del rea dadas en los teoremas 4.8, 4.10,
Y corolario 4.13 (pg. 333).
Si g Y .'? son conjuntos en R 3 que tienen volumen, entonces

14.9

V(g);, O.

14.10 Si 8' c: .'F, entonces V(g)

14.11 Si V(g ('\ .'?)

V(ff).
VeS) + V(.'?).

0, entonces V(g u

14.12 Teorema. Si f es una funcin acotada sobre un intervalo [a, b] c: R 3

y el conjunto g de puntos de discontinuidad de f sobre [a, b] tiene volumen
"b

f existe.
J
este teorema es

cero, entonces

Como
anlogo al teorema 5.1 (pg. 338), omitimos
aqu su prueba.
Del teorema 14. 2 se siguen varios importantes corolarios. Estos
corolarios son anlogos a los corolarios de la seccin 5.
14.13 Corolario. Sean f y g dos funciones acotadas sobre un intervalo
[a, b]
R 3 Y continuas sobre [a, b)donde g es un subconjunto de [a, b]
de volumen cero. Si f = g sobre [a, b] entonces

ff

g.

14.14 Corolario. Un conjunto acotado g e R 3 tiene volumen si la frontera

de tft tiene volumen cero.

14.15 Corolario. Sea la' un l'olumen acotado en R 3 que tiene volumen.

Si f est acotada sobre g y es continua en el interior de 0", entonces

f'

existe.

14.16 Corolario. Sea la' un conjunto acotado en R 3 que tiene volumen.

Si f est acotada sobre la' y es continua en el interior de <F, excepto sobre
un subconjunto :F de volumen cero, entonces

f,g

f existe.

14.17 Corolario. Sea 6" un conjunto cerrado y acotado en R 3 que tiene

volumen. Si f es continua sobre 0, entonces

JI' f existe.

Problemas

l. Prubese que los siguientes conjuntos tienen volumen cero.

a)

un nmero finito de puntos

b) un segmento rectilneo
e) un subconjunto acotado de un plano.

2. Prubese que una esfera tiene volumen.

3. Demustrese que el volumen tiene las propiedades 14.9, 14.10 Y 14.11.

15. INTEGRALES ITERADAS

Las integrales iteradas en dos dimensiones se consideraron en la
seccin 7. Aqu consideraremos integrales iteradas en tres dimensiones.
La integral iterada

15.1

se interpreta como

"b fg

f:

(x)

j'h

2 (X'Y)

f(x,y,z)dzdydx

g,(x)

h(x,y)

F(x)dx donde para cada xE[a,bJ

'92(X)

F(x)

G(x,y)dy

g,(x)

y para cada (x, Y)E {(x, y) I a:( x:( b, gl (x):( y:( g2 (x)}
'h 2 (X,Y)

G(x,y)

f(x,y,z)dz,
hdx,y)

Es decir

j~b

F(x)dx =

J"b {Ifll(Xl

"

G(x,y)dy dx

g(x)

,'b {J" {fh

J "

g2(X)

(,x,y)

f(x,y,z)dz dy dx.

h,(;<,y)

q(x)

]5.2 Ejemplo. Evalese

f:(1-xa

J~(1

x/a-ri)

xdzdydx.

SOLUCIN.
'"jl'b(I-X1a l J'C(I-Xa-Ylb)

xdzdydx

1'"J'NlmXlaJ
,,()

'a

Jo

[xzJ~(I-.<!a-yb)dydx

J'b(j

"xla) , [

x)
a

=ct[X(1

e x 1 --

bxyJ dydx

X.V 2Jb( 1 -xia) ,

ax

-) y - a
1b o

CJ:[bX(i-~r-lbX(1 ~rJdX

Problemas
Evalense las siguientes integrales iteradas.
a)

f: J: f3

(x +2yz)dxdJidz

J' J'~~ r

X2

b)

e)

zdzdydx

"X,,)'2

J2 IJ:/2 f:' ~sen:dXdYdZ

dzdydx

"Oll J'~ob(I-X!lI)

g)

h)

,'c(l-,,a-y!bl

zdzdydx

J:" J: t~

rdzdrdO.

16. TEOREMA FUNDAMENTAL PARA LAS

INTEGRALES TRIPLES
En esta seccin enunciaremos un teorema que establece una relacin
fundamental entre las integrales triples y las integrales iteradas, Este
teorema nos muestra un importante mtodo para la evaluacin de las
integrales triples. Este teorema es el anlogo para los intervalos tridimensionales del teorema 8.1, pg. 347, para los intervalos bidimensionales.

"b

16.1 Teorema. Si

f(x)dx existe y a = (al. a2' 03) y b

(b l , b2, b3)

['lb)

ysi F(x, y)

f(x,y,z)d;;exlSlepara todO(x.}')E[e,d] COlle

(al, a 2 )

al

y d

= (b l , b2 ),

entonces
d

.I

'c

J~ab'33

f(x,y,z)dzdA =

I~

F(x,y)dA

existe e
,'d

'b

f(xJ dx

"b.

JJ
e

. f(x,y,z)dzdA,

03

La prueba del teorema 16.1 es esencialmente la misma que la prueba

del teorema 8.1 Y no la daremos.
El siguiente corolario da condiciones suficientes para asegurar la
existencia de las integrales del teorema 16.1.
16.2 Corolario. Sea f una funcin acotada sobre el intercalo [a, bJ en R 3 )'
continua sobre [a, bJ e}(cepto sobre lf/l conjunto 6 de columen cero con la
propiedad de 'lile cada recta paralela al e;e 7 inlersecta a
en cuando ms

un nmero finito de puntos. Entonces las integrales del teorema 16.1 existen e

fb

f(x)dx

Jd Jb'

f(x,y,z)dzdA.

a3

La prueba de este corolario es esencialmente la misma que la prueba

del teorema 8.8, pg. 351.

16.3 Corolario. Si i)

existe, ii) F(x,y) =

f(x)dx

existe para todo (x, y) E [e, d] donde e

ii)G(x) =

b,

f~

f(x,y,z)dz

a,

= (a ,a 2 ) Y d = (b!, b z), e

F(x,y)dyexisteparatodoxE[a,b],entonces

fb!

G(x)dx

al

a2

existe e

J
b

f(x)dx

lb!

G(x)dx

Jb! Jb' Jb' f(x,y,z)dzdydx.

al

al

a2

03

PRUEBA. Por el teorema 16.1, la existencia de

F(x, y) =

de

Jb'a,

J:

f(x)dx y la existencia de

f(x,y,z)dz para todo (X,y)E[C, d] implica la existencia

F(x,y)dA e

lb
f:

f(x)dx

fd

F(x,y)dA

fdfb'
e

f(x,y,z)dzdA.

a)

Ahora bien, segn el teorema 8.1, la existencia de

G(x)

F (x, y) dA Y de

F(x, y) dy para toda xE[a, b] implica que

fb!

G(x)dx

a!

existe e

bf(x)dx = Jd F(x,y)dA = fb! G(x)dx

f
a

al

b! fb]
al

fb! fb fb'
2

F(x,y)dydx

al

a2

02

f(x,y,z)dzdydx.

Q3

16.4 Corolario. Si f es continua sobre [a, b], entonces

f(x)dx

fb! fb
al

a2

lb,

f(x,y,z)dzdydx.

Q3

PRUEBA. La continuidad de f implica la existencia y continuidad de F y G

del corolario 16.3 y de ello sigue el resultado.

Enunciamos ahora, sin prueba, un teorema para regiones 5Il XY que es

anlogo al corolario 16.4 para intervalos.

16.5 Teorema. Sil es continua sobre la regin Yl XY

{(x, y, z) la':;: x':;: b,

gl(X),:;:y,:;:g2(X), h(x,y)':;:z':;:h 2 (x,y)} donde g, g2 son continuas sobre

[a, b] y h, 11 2 son continuas so!Jre7l x =
y) la,:;: x,:;:!J, g (x)':;: y ,:;:g2(X)},

ex,

entonces

' .
j

., Ji X

f(x) dx

Ji'h J"92IXI J'h2IX.YI

a

q(x)

j (x, v, z) dz dy dx .

hj{x,y)

Resultados anlogos a los del teorema 16.5 pueden obtenerse para las
varias permutaciones de x. y. z.
Nora. En la evaluacin de una integral triple sobre .-/lXY por medio de
la integral iterada del teorema 16.5, ntese que integramos primero con
respecto a z desde la superficie lmite inferior a la superficie lmite
superior y luego con respecto a x y y sobre la proyeccin de ~Xy sobre
el plano XY.

16.6 Ejemplo. Evalese la integral

SOLUCIN. Como

= 12

+ 1/ + 1/

es continua sobre [(0,0, O), (2, 5, 3)].

segn el corolario 16.4 tenemos

"12.5'3)
J

(X2+ y2+Z2)dx =

16.7 Ejemplo.

J'2 J"5 J'3

o

10,0.0)

Evalese la integral

(x 2 +l+z 2 )dzdydx =

J,*

X2

dx donde ji es el tetraedro

limitado por los planos coordenados y el plano 2 x + 3v + z

.,>----y

3~0.

FIGURA 28

6.

SOLUCIN. (Figura 28.) ,r est limitada hacia arriba por z

6 2x-3y
y hacia abajo por el plano z = O. La proyeccin 9l x de 9l paralela al eje Z
es el tringulo limitado por la recta 2x+3y
6 y los
coordenados:
x O, y
O. De donde

_-J~o3J~O+(6 2X)J~o6

Problemas
1. Encuntrese
a) f(x)
b) f(x) =
e) f(x) =
d) f(x)
e) f(x)
f) f(x)

f:

2x-3y

dzdydx

f(x) dx para cada una de las siguientes funciones.

xyz, a = (0,2,4), b = (1,6, 5)

x 2 , a = (-1,2, -3), b (1,3, 2)
xz cos (xy). a = (O, 2, 1), b
(2, 5, 2)
sen (x+y), a = (O. 1, 1), b
(2,2,2)
Ix1 2 , a = (0,0, O), b = (1, 1, 1)
Z2 sen y, a = (0,0, O), b = (27[.7[, a).

2. Evalense las siguientes integrales:

a)

J"gq

dx con ,9l

{(x,y,z)IO

~ x ~ a, O ~ Y ~
I

O~z~va

b)

j" xdx con

gq

e)"

~ 111

d)

e)

Y +z

1.

2dxcon9l=\(x,y,z)12~x

yzdx con.9l

JIII x

(/

9l = {(x,y,z)IO ~ x ~ a, O ~ Y ~ b ,1

~ {(x,y,z)IO ~ x ~ 4, O

ydx con 9l

= {(X,y,Z)IO ~

-x -y}

a)' ,

_X

O~.v~x, O~z~y}

3,

x, O

~ z ~ y}

~;, ~ y ~ a, ~ x ~ YCOSZ}

f)

J%

J2-1X2,

dx con [JI = {(x,y,z)IO:S; x:S; 2, O:S; y:S;

2
x +3l:s; z:S; !l-x 2 -.l}
3. Evalese
z

Ji

x dx

.-YI

donde

est

superiormente

16-4x2-y2 e inferiormente acotada por z

4. Evalese

j'

12x

acotado

por

+)'2.

dx donde (-!II es la regin en el primer octante (x

~ O,

Y ~ O, z ~ O) limitada por el elipsoide ~2

a

+ L2 + ~2
b

1.

17. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

En la seccin 14 indicamos que el volumen de un conjunto en R 3
es

j'

I para aquellos conjuntos que tienen volumen. Tambin se seal

f,

que si (; y.'F son conjuntos en R .1 que tienen volumen, entonces V(') ~ O;

si e .'F, entonces V(S):( V(.~): y si V( n~) = O. entonces V(t' u ff)
= V() + V(ff). Antes, en la seccin 11, se prob que si el volumen tiene
estas propiedades. entonces, para regiones .?i x)"' en R 3 del tipo
-Yl XY

donde::Yt x

[(x, y)

{(x. y, z) I O :( z :( h(x. y). (x. Y)E;d'x}

I a:( x:( b. g(x):( y:( g2(X)}, tenemos

V(Ji'Xy)=j'
d

h(x,y)dxdy.
x

Por el teorema 16.5,

'
J

.000xy

j'h j'Y2(X)J'h(X.}") dzdydx

a

g(x)

j"92(X) h(x,y)dydx

J",x

g,(x)

h(x,y)dxdy.

As pues, para regiones del tipo '7i xy estos dos mtodos de determinacin
del volumen coinciden y son esencialmente el mismo.

17.1 Ejemplo. Encuntrese el volumen del tetraedro limitado por el plano

~ + ~ + ':.
a
b
e

I (a, b, e todos positivos) y los planos coordenados.

SOLUCIN.

(Figura 29.) Aqu. la regin es

Y2 XY

{(X,Y,Z)I(X,Y)E~x,O~Z~C(l-: ~)}

(O,b,O)

~'---'---y

(a,O,O)

x
FIGURA 29

donde

De donde
volumen

xy

9t

,,~x

,'b(l -x/a)
"o

'aJ"b(1-X1al

Jo

{J'C(1-Xa-Y1bJ d)fdA
IC(l-Xla-Yfbl

dzdydx
.,

(1

e 1 --

~)' 2 dx
a

by) dydx

= abe.
6

Las definiciones de primer momento y segundo momento de regiones

en R 3 con respecto a planos son anlogas a las definiciones dadas en la
definicin 10.2, pg. 356, para momentos de regiones planas con respecto
a rectas.

17.2 Definicin. Sea ,9 un plano en R 3 con normal n y sea X o un punto

fijo de f!)I. El (primer) momento M i!I' Y el momento de inercia 1i!I' de una
regin R en R 3 con respecto al plano f!)I estn definidos por
M&,

Ja Compn(x

xo)dx

respectivamente.
En la definicin de Mr? e Ir? cuando # es el plano XY, es habitual
escoger n en la direccin positiva del eje Z. Entonces

y
I'vl xy =

Jif

dx,

JJt

1xy

Z2

dx .

Cuando f!)I es el plano YZ, se escoge n en la direccin positiva del eje X

Entonces

y
M yz

x dx,

1yz

X2

dx .

Cuando q> es el plano XZ, escogemos n en la direccin positiva del

eje Y. Entonces
y
lzx =

,'.

~ 0/1

idx.

El momento de inercia de una regin ;Jlt en RJ con respecto a una

recta .!:f puede definirse como la suma de los momentos de inercia con respecto a cualquier par de planos ortogonales que tengan a .!:f como su
recta de interseccin.
17.3 Definicin. El punto
_ _ _
(~ M %x
I\II xy )
x = (x, y, z) = V (;Jlt)' V (;Jlt)' V (.9t')

se llama centroide de ;Jlt.

17.4 Ejemplo. Encuntrense los momentos primero y segundo con

respecto a los planos coordenados del tetraedro limitado por el plano

-:: + ~ + ~ =

1 Y los planos de coordenadas. Encuntrense tambin el

b
e
centroide y los segundos momentos con respecto a los ejes de coordenadas.

SOLUCIN.

fJll xy =

(Figura 29.) Esta es la regin del ejemplo 17.1:

{ex, y, z) 10:::; x:::; a, O:::; y:::; b( 1 - ~} O:::; z:::; c( 1 - ~ - ~)}.

De donde
M yz

- fa fb(l-xla J fC(l-xla-YlbJ
xdxxdzdydx.

- f
-

M xy

Las integraciones con respecto a z y y son exactamente las mismas que las
dadas para el volumen en el ejemplo 17.1 excepto en que el integrando
aparece multiplicado por x.
M yz

= be fax(l _
2

-::)2 dx

2a

a
fo (a 2 x-2ax 2 +x 3 )dx

24
Para encontrar M zx observamos que no es necesario efectuar de nuevo la
integracin. Si reemplazamos (x, y, z) por (y, z, x) y (a, b, e) por (h, e, a) en
el clculo de M yz , obtenemos

Anlogamente,
M

xy

= abc

24

Para los segundos momentos tenemos,

a fb( 1 - xla) fC( 1 - xla - ylb)
I yz =

x 2 dzdydx

De nuevo, como en el caso de los primeros momentos, por intercambio

cclico de (x, y, .:) y (a, b, el obtenemos,

60
Como V(Jf)

60

tenemos

Los segundos momentos con respecto a los

,

Ix=j

(y2+

) dx

... ;j(~-y

ab' e

60

abe 3

60

J.;txv y2 dx

coordenados son

+ J~xv

Z2

e/x

2
-abe (b 2 +c),

60

Problemas
1. Encuntrese el volumen del elipsoide
2

2. Encuntrese el centroide de la porcin del elipsoide x 2 + \

a
b
que se encuentra en el primer octante.

+ 2: =
e

3. Encuntrense los momentos de inercia con respecto a cada uno de

los planos coordenados de la regin del problema 2.
4. Encuntrese el volumen de la regin limitada por los paraboloides
z=4x 2 +y2 yz
4
4y2
5. Encuntrese el volumen de la regin limitada por las superficies

+ y2 =

4, z

Y z = O.

6. Encuntrese el centroide de la regin del problema 5.

7. Encuntrese el volumen de la reglOn situada en el primer octante

a2 y y2 + 2 2 = al.
limitada por los cilindros +
8. Encuntrese el centroide de la regin del problema 7.

*9. Encuntrese el volumen de la regin limitada por el cono elptico

X2
2

v2

Z2

=-.-;b~

= 2" Y el plano
e

c.

18. REA, VOLUMEN Y MOMENTOS SIN INTEGRACIN

En muchos casos es posible encontrar los primeros y los segundos
momentos, los centroides, las reas y los volmenes de ciertas regiones sin
necesidad de recurrir a la integracin. Si se conocen el rea y los momentos para los rectngulos, los tringulos y los semicrculos (y cuartos de
crculos) entonces el rea, los momentos y los centroides de las regiones
que consistan en combinaciones de tales figuras pueden encontrarse sin
dificultad. Adems, por el uso del teorema de Pappus, pueden calcularse
fcilmente tambin los volmenes de revolucin que se obtienen por el
giro de tales regiones. A continuacin enumeramos algunos de los resultados
que ya previamente se haban obtenido respecto al rectngulo, al crculo
y al semicrculo en la tabla 1. En esta tabla, ce denota al centroide (Ce, por
centro de gravedad) y J p denota al momento polar de inercia con respecto
al centroide. [AA' etc., representan los momentos de inercia respecto a los
ejes AA, etc. que aparecen marcados en las correspondientes figuras.

18.1 Ejemplo. Encuntrense el centroide y el momento de inercia con

respecto a la base de la reg~n en forma de L que >e muestra en la figura 30.
y

r,___

1" ......
I

6"

A~t
O

l.

5:;_~,~~-~
6"'_ _---+1
FIGURA 30

-A

TABLA

Regin

Centrode

Momento de inercia

IAA

bh3
12

leB

loa

Rectngulo

Rectangle
lB

,,

Y="2

A-fy

--.--,
,

I-xJCG

c-l

---C

b3h
12

bh3

x=2

lB

Jp

bh3

+bh
3

12

Tringulo

Tnangle

_~_-A

bh 3
IAA

Y = lh

36
bh 3

IBB

12

Crculo

~x

t' ,

7Tr

A
A-r-----fc5--t
,
y

IAA

x=y=r
Jp

-4

7Tr4
2

,,
I

Semid rculo

Semi-circle

I
I

Al~ld-~
,
y

ICG

4r

y=37T

IAA
lBB

r4
(97T 2
727T
7Tr4
8

64)

La regin consiste en dos rectngulos. Escogiendo los ejes de

coordenadas como se indica en la figura 30, los centroides de los rectngulos a y b son
SOLUCiN.

respectivamente. Denotando las reas por Aa Y Ab respectivamente, tenemos

Mx = AaYa+ Ad'b = Ix 6 x 3 + 5 x l x = 18 +! =

pulg 3

Dividiendo por el rea total tenemos

_
Mx
4 1
41
Y = - - = -2- = - pulg.
Aa+Ab
6+5
22

Por simetra, x = y = 4t pulgadas.

Para encontrar el momento de inercia respecto a la base -el eje Xnotemos primero que los rectngulos tienen, ambos, sus bases sobre el
eje X. Por tanto

18.2 Ejemplo. Encuntrese el momento de inercia con respecto a la recta

que pasa por el centroide y es paralela a la base de la regin de la figura 30.
SOLUCiN. Podemos usar el teorema de los ejes paralelos (corolario 10.9,
pg. 363). Para el rectngulo a la distancia usada en el teorema de los ejes
paralelos es IYa-yl, y para el rectngulo b la distancia usada es IYb-yl.
Como el momento de inercia de un rectngulo con respecto a la recta que
pasa por el centroide y es paralela a la base es -lz bh 3 tenemos para toda la
regin considerada:

16
3

1AA = -X - + 1 x 6 x
12

(41)2
5 -1 + 5 x 1 x (1- - -41)2
3 - -- + 3

22

12

22

18 + 3750 + ~ + 4500 = 51491 ~ 35.46 u14.

484
12
484
1 452
P g
Problemas
1. Encuntrese el centroide de cada una de las siguientes regiones.

a)

b)

f-- 5" -------j

1"

1"

2"j

I
6'

'-----r---'l
e)

d)

3"

1
4"

!--------ll
---+i.1
r-------- 6'

2. Encuntrense los momentos de inercia con respecto a la base y a

una recta paralela que pasa por el centroide de cada una de las regiones
del problema l.
3. Encuntrese el volumen de la regin cilndrica cuya seccin aparece
en la figura 31.

~-------61--------~
2
1-------- 5 - - - - - 1

FIGURA 31

19. INTEGRALES MLTIPLES

En esta seccin, indicaremos cmo puede generalizarse la integral
de Riemann a intervalos en R n Los casos particulares mas importantes son
aquellos en que n = 1, 2 Y 3. Los teoremas de esta seccin son generalizaciones directas de los teoremas de las secciones 2, 3, 4, 5, 6 Y 8. En general,
no daremos sus pruebas completas, pero indicaremos cules son las modificaciones necesarias de las pruebas dadas para sus anlogos en el caso
bidimensional.
19.1 Definicin. Si a = (a, ... , an) y b = (b, ... , bn) con a ~ b
(i = 1, ... , n), entonces el intervalo cerrado [a, b] en R n es el conjunto de
todos los puntos x E R n para los cuales
a ~ X ~ b

(i

= 1,2, ... , n).

El intervalo cerrado [a, b] en R 2 es un rectngulo con vrtices (al' az),

(b, a 2 ), (b , b z) Y (al' b l ). Los lados del rectngulo son paralelos a los ejes
coordenados. Las longitudes de los lados de [a, b] son los nmeros b -al
ybl-a Z '
El intervalo cerrado [a, b] en R 3 es un paraleleppedo rectangular de
vrtices (a, al' a 3 ), (a l ' b z , a 3 ), (a, b 2 , b 3 ), (al' al' b 3 ), (b[, a 2 , a 3 ),
(b l , b l , a 3 ), (b, b l , b 3 ) Y(b l , al' b 3 ). De nuevo, los lados del paraleleppedo
son paralelos a los ejes de coordenadas y las longitudes de los lados son
b-a(i = 1,2,3).
En R, el intervalo [a, b] tiene longitud b-a; en Rl , el intervalo [a, b]
tiene rea (b -al) (b z -al); en R 3 , el intervalo [a, b] tiene volumen
(b[ -a) (b l -az) (b 3 -a 3 ). Necesitamos un trmino general que reemplace
en R n a las palabras "longitud" para R, "rea" para RZ , y "volumen"
para R 3 .
19.2 Definicin. El contenido del intervalo [a, b] en Rn , denotado por
c([a, b]), es, por definicin, el producto

c([a,bJ) =

TI

(b-a).

i= 1

En los ejemplos particulares en R, R1 o R 3, la palabra "contenido"

se reemplaza por longitud, rea o volumen, respectivamente.
19.3 Definicin. Sea [a, b] e R" donde a = (al, ... , an) y b = (b, ... , bn).
Si para todo i = 1, ... , n, tenemos una particin p = {x/ I j = 0, 1, ... , k;}
de ra' bj, donde a = xQ y b = x/', entonces
P

PI

P1

X ... X

Pn

le dice que es U/la particin de [a, b] y definimos la norma o malla de P,

lo qlle escrihimos PI, por
PI = mx{IP1

i=l, ... ,n}

decir
PI

Si la
P, subdivide a (a;. /Ji] en K subntervalos unidimensionales, entonces P subdivide a [a, b] en K
k 1 ,
subintervalos n-diL(h subinlenalo" de
bJ obtenidos por una particin P de
enumerarse consecutivamente denotarse
con i
1, ... , k
donde r
.! ... k n ,
SI f e,; una fu I1cin
acotada sobre
b), entom:cfl
nmeros
!JI
JI ta!e~ que m
j(xl
M para lodo
b]. Corno en la seccin 2,
314. detnirnos
m(jl

.Hitf)

nf {f(x)

sup {f(x) I x } .

1 ", sI/I/ws il/feriores y las sI/mas superiores se definen por

k

tU.

p) =

I
i'

P)

re,pel'Uvamcnlt:. donde
elllOnC';' que
19.4

para todas
definimos

111,(f) c(~)
1

es el contenido del subintervalo p,f i' Se sigue

b]l e( fU. P)
pani(one~

P) ::;;; .'vle([a, b])

P de fa, b], Como en la definicin

IJIfrior

pg. 315,

la integra! superior por

,'h

sup{L(f, P)!PE

f =

nf {L (l. P) I PE

,.!a

<h

.} a

respectivamente, donde
el conjunto de todas las particiones de [a, b].
Si la integral inferior y la integral superior de f sobre fa, b] son iguales,
decimos que f es integrable sobre [a, b].

19.5 Definicin. Una funcin f sobre [a, b] se dice que es (Riemalln)

integrable sobre [a, b] si f est acotada sobre [a, b] e

Si f es integrable sobre {a, b], entonces la bltegral definida (de Riemal1l1)

t f,
~b

de f sobre [a, b], smbolo

est definida por

bOb
f

f =

f =

fb
a

"b

La notacin

f(x)dx puede tambln usarse para representar la integral

de f. Si el intervalo [a, b] es un intervalo en R2 , la integral se llama

integral doble y si [a, b] es un intervalo en R' la integral se llama integral
triple. En general, si [a, b] est en R" con ti > 1, la integral se llama
integral mltiple y si ti = 1, la integral se llama ntegral simple. Algunas
veces se usan notaciones tales como
b

JJ

f(XI,

x 2 ) dx dX 2

ffJ

f(x, x 2 , x 3 ) dx dX2 dX 3

Il

para denotar a las integrales dobles y triples.

El siguientes resultado es una consecuencia directa de la desigu aldad 19.4
Y de las definiciones de las integrales inferior y superior.
19.6 Teorema. Si fes integrable sobre [a, b] y P es una particin cualquiera
de [a, b], entonces
Ob

L(J, P) ~

~ U (J, P) .

Vase el teorema 2.11, pg. 319.

El siguiente teorema muestra que una funcin acotada es integrable
sobre el intervalo [a, b] en R n si y slo si la diferencia entre una suma
superior y la correspondiente suma inferior puede hacerse arbitrariamente
pequea.
PRUEBA.

19.7 Teorema. Una funcin acotada f es integrable sobre [a, b] si y slo

si para cada e > O hay una particin P de [a, b] con la propiedad de que
V(f, P)-L(f, P) < e.

PRUEBA. Vase el teorema 2.14, pg. 320.

If
,'b

Las propiedades bsicas de la inlegral

son las mismas que lds

~a

de la integral doble (propiedades 3.1-3.8, pg. 322).

Pasamos a continuacin al problema de las integrales sobre conjuntos
ms generales sobre R n

19.8 Definicin. Si / es una fimcin definida )' acotada sobre un conjunto

acotado 6' en R", definimos la funcin f~ por la regla
'f(X) para XE6

para XEcg

donde cg8 es el complemento de 8 -el conjunto de todos [os puntos de R"

no en <ff.

19.9 Definicin. Si

{f

es un conjunto acotado en Rn , si [a, b] es un intervalo

r fE! existe, enlonces, por definicin,

b

en R" tal que 8 e [a, bJ y si

..;a

" f J'b j~.

J
=

I!

19.10 Definicin. Si If es un conjunto acotado en R n y [a,

en R" tal que 8' e [a, b], entonces

bJ

es un intervalo

<::(If)

r s,

2($)

~a

se llaman, respectiramente, contenido interior y contenido exterior de ,ff.

Si ,<::(6') = 2'(0"), entonces 1 es integrable sobre [a, b] y el valor comn
se llama contenido de 0".

Si rf! tiene contenido se sigue que

c(,ff)

1.1"

El contenido interior de
siendo una integral inferior, es el supremo
de sumas inferiores. Si P es una particin de [a, b] y (~j denota el j-simo
subintervalo de p, entonces mj(1!!,) = O para todo subntervalo ~j que
contenga puntos que pertenezcan a <ff b U 0" e y por tanto
k

L(le" P)

j=J

mj(l) c(al)

es la suma de los contenidos de aquellos subintervalos de P que son subconjuntos de ,g i' Por otra parte, el contenido exterior de fff es una integral
superior y, por tanto, es el nfimo de sumas superiores. Pero Mj(le) =
solamente para aquellos subintervalos de P que no contengan ningn
punto de {f y por tanto

U(18, P) =

M j (l8) c(~)

j= l

es la suma de los contenidos de aquellos subintervalos de P que contengan

puntos de ~. As pues, la suma inferior se aproxima al contenido de fff por
el contenido de un conjunto inscrito de intervalos y la suma superior
se aproxima al contenido de fff por el contenido de un conjunto circunscrito
de intervalos.
Podemos demostrar que el contenido tiene propiedades anlogas a las
propiedades del rea. Vemos as que el contenido es no negativo, que el
contenido de una parte no es mayor que el contenido del total, y que si
un conjunto est dividido en dos partes que no se traslapan, entonces la
suma de los contenidos de las partes es igual al contenido del total. Las
pruebas de estas propiedades son las mismas que las pruebas de las propiedades correspondientes del rea (pgs. 333-334).
A continuacin demostraremos que el conjunto de las funciones
integrables sobre un intervalo cerrado [a, b] contiene el conjunto de todas
las funciones que son acotadas sobre [a, b] para las que el conjunto de
puntos de discontinuidad sobre [a, b] tiene contenido cero.

19.11 Teorema. Sea f una funcin acotada sobre un intervalo [a, b] en R n

tal que fff, el conjunto de puntos de discontinuidad de f sobre [a, b], tenga

fa f existe.
b

contenido cero. Entonces

PRUEBA. Vase el teorema 5.1, pg. 338. Reemplcese rea por contenido
y escjase (j de forma tal que Xl, x 2 Ef?J y Ixl-x21 < nJ implique
If(x l ) - f(x 2 )1 < t:.
Los corolarios 5.2 a 5.6, pgs . .339-340, se generalizan imnediatamente
a R n al igual que todos los resultados de la seccin 6.
Es posible introducir regiones en R n y discutir integrales sobre regiones.
No haremos esto; en lugar de ello estableceremos la relacin fundamental
entre las integrales mltiples y las integrales iteradas.

19.12 Teorema. Si
la proyeccin de [a,

f:
bJ

fexiste, y si para cada YE[c,dJ, donde [c,dJ es

paralela al eje X., F(y)

n
f:n f(y,xn)dx nexiste,

PRUEBA. (Vase el teorema 8.1, pg. 000.) Probaremos primero que para
cualquier particin P = p X P 2 X . X PII de (a, b]
~

L(f, P)

L(E P')

U(F, r )

U(f, P)

donde r
PI x P 2 X ... X Po 1 es la particin de [e, d] inducida por la
particin P de [a, bJ. La existencia de la integral iterada y la igualdad de
la integral mltiple y la integral iterada se sigue de esta desigualdad.
Sea P = PI X P 2 X . " X P" una particin cualquiera de [a, b]. P induce
una particin
= p x P 2 X ... X Pn - ! de [e, dJ en k = k 1 k 2 . k n -
subintervalos g i' Sean

mij(f) = nf {j(y,XIl)iYE:JIl, XnE[X~-l,x/]}

nr{f(y,x")!x,, [X~-l,X/J}

nJj(f;y)

,XnE[X~-, x/J}

"-(fuer) = sup{/(y.x"l!YE
'1 j
1V

(j")
,y

sup l f( y, x n ) ! X. E [Xjn -

iJ}

1 , XII"

Entonces, para cualquier yEilf i'

mij(f)(x/-x~

)~

k"

m(!:y)(x/-x!-l)=L(f,P,,;y)

j~l

L.

{' h n

{(y, xn)dx n

~ U(f, P,,:y)

Mj(f;Y)(X/-X~-I)

)=1

K"

Jrvl j(}) (X/

x~ -

1 ).

)=1

Es decir, para toda yEfJll

k"

mij(f)(x/

X~-l) ~ F(y) ~

j- 1

Como la anterior desigualdad se verifica para toda YEfJll , de ello se sigue que
k"

19.13

j= 1

Ynij(f) (x/

j
M(f(
ij , ) XII

)-1)

-Xn

donde
m(F)

nf {F(y) [ yE.?4,}

M(F)

sup{F(y)[ YE~,}.

Multiplicando la desigualdad 19.13 por c(91) y sumando desde i = 1

hasta
k, obtenemos
k

kn

= L L

L(j, P)

mj(f) (x,/ - X~-l) c(i:W)

: :; L

m(F) c(~)

L(F, Pi)

i:::=l

:::;; U(E', Pi)

k

kn

L L
= 1

Mij(f)(X n - x t )c(91)

U(f,P),

i=l

o bien

L(f, P) :::;; L(E', pr) :::;; U(F, Pi) :::;; U(f, P).

19.14

"b

Como

existe, dada una e > O existe una particin P de [a, b] tal

que U(f, P)-L(f, P) < e. De ]9.14 se concluye que

U(F, pr)-L(F, pr) :::;; U(f, P)-L(f, P) <

y por tanto

F (y) dy existe. Por otra parte L(j; P)

" e

L(F, Pi)
de modo que

I ~b

:J
I

-J

'd

r
I

~ Jb f ~ U (j~ P) y
a

F'(y)dy

FI

U(F, Pi)

U(f, P)-L(f, P) <

f..

Por tanto

y esto completa la prueba.

Damos a continuacin condiciones suficientes para asegurar la existencia
de las integrales del teorema 19.12.

19.15 Corolario. Sea f una funcin acotada sobre un inten'alo [a, b] en R"
y continua sobre [a, b], excepto sobre un conjunto l de contenido cero,
con la propiedad de qU!! toda recta paralela al eje X n intl!rsecta con, cuando
ms, en un nmero finito de puntos, Entonces

donde [e, d] es la proyeccin de [a. b] paralela al eje X n ,

If
~b

PRUEBA, Por el teorema 19,11,

existe, Por otra parte, toda recta

paralela al eje X n que pasa por [e, d] intersecta a l en, cuando ms, un
nmero finito de puntos de modo queftiene cuando ms un nmero finito
de discontinuidades sobre tal recta. Luego

"b n

F(y)

f(y, xn)dx n

" an

existe para toda yE[e, d), Por tanto, por el teorema 19.12,
"b

If

.a

19.16 Corolario. Sea f una funcin acotada sobre un infermlo [a, b) en R"
y continua sobre [a, b], excepto sobre un conjunto l de contenido cero, con la
propiedad de que toda recta paralela al eje Xi (i = 1" .. , n) intersecta a gen.
cuando ms, un nmero finito de puntos. Entonces

PRUEBA. El corolario sigue del teorema 19.12 por induccin. Sea g el

conjunto de todos los enteros positivos n para los que el corolario se verifica.
Claramente 1Eg, Supongamos que mEgo es decir, que

Consideremos ahora ti
In + l. Si toda recta paralela al eje X m + 1 intersecta
con g en cuando ms un nmero finito de puntos, entonces f tiene cuando
ms un nmero finito de discontinuidades sobre una tal recta. Luego

existe para todo yE[C, d], y, por el teorema 19.12,

(b1' ... ,bm+)

f=

(a ... ,am+d

y m+ 1EY. De donde el corolario se verifica para todos los enteros

positivos n.
20. RESUMEN
En este captulo extendimos la teora de la integracin desde las
integrales simples hasta las integrales mltiples. Vimos que despus de
definir los intervalos en R 2 , R 3 o, en general, R", la teora de la integral
mltiple es exactamente paralela a la de la integral simple. En realidad,
si se desarrolla la teora para intervalos en R", obtenemos la integral simple
como el caso particular en que n = l. Deben introducirse algunas nuevas
consideraciones cuando deseamos extender el concepto de la integral a
conjuntos acotados ms generales de R". La evaluacin de integrales
mltiples puede reducirse en muchos casos a la evaluacin de integrales iteradas, es decir, a la evaluacin de integrales simples sucesivas. Las
integrales simples sucesivas pueden evaluarse a veces usando el segundo
teorema fundamental del clculo: si F es una funcin tal que F' = f
sobre [a,b] entonces

Ia f

= F(b)--F(a).

Si el teorema fundamental del

clculo se prueba que es inaplicable, entonces puede usarse la integracin

numrica.
Problemas
1. Encuntrese el rea de las regiones limitadas por los siguientes
conjuntos de curvas.

a) y2 = 2+2x, y2 = 2-4x
b) x = 0, y = 0, x = 4, Y = eX

JX+.JY a,

e)
=
x = 0, y = O
d) el rizo de la hoja de Descartes y2(a+x) = x 2 (3a-x).

2. Encuntrese el centroide de las regiones limitadas por los siguientes

conjuntos de curvas.
a) x = O, x = 1, Y = senh x, y
bl y = 2 - x 2 , y = x
e) x =

)'2, )'

= cosh x

= x-2
= x 2 -x.

d) y = senrrx, y

3. Encuntrese el momento de inercia de las regiones limitadas por las

siguientes curvas con respecto a la recta dada.

al y
b) Y

=
=

2-x 1 , y = x con respecto a x = ,,'2

2-x 2 , y = x con respecto a y = J.

4. Encuntrese el momento de inercia con respecto al eje Y de la regin

limitada superiormente por la serpentina (a 2 + X2)y = 2a 2 x, en la parte
inferior por el eje X, a la izquierda por la recta vertical que pasa por el
punto mximo, y a la derecha por la recta vertical que pasa por el punto
de inflexin con abscisa positiva.
5. La fuerza total ejercida por un fluido sobre una regin plana est
definida como la integral sobre la regin de la presin del fluido donde la
presin en un punto es el producto del peso por unidad de volumen del
fluido por la profundidad del punto respecto a la superficie del fluido.
Demustrese que para una regin en un plano vertical la fuerza es igual al
producto del rea de la regin por la presin en el centroide de la regin.
6. Encuntrese la fuerza total debida a la presin del agua sobre cada
una de las siguientes superficies verticales. Todas las distancias estn
medidas en pies. El peso del agua es aproximadamente de 62.5 libras
por pie cbico.
a) limitada por la circunferencia

Xl

+ y2 = 25;

el nivel del agua sobre

el eje X

= x2-4 y el eje X; el nivel del agua

sobre el eje X
e) limitada por la elipse 16x 2 +25y2 = 400; el nivel del agua sobre
el eje X
d) limitada por la elipse l6x 2 +25y2 = 400; el nivel del agua sobre la
recta y = 4.
b) limitada por la parbola y

JlJfI[]iln(l~

[J(I []mJU11ll
(1

irD(I~rnl(ls

rnl1lillm
1. INTRODUCCIN

En la mayora de los casos, las funciones que hasta ahora hemos

considerado tenian conjuntos de puntos de un espacio euclidiano R" como
dominio. Ahora consideraremos funciones con una familia (conjunto) de
conjuntos como dominio; tales funciones se llaman funciones de conjunto.
En particular, nos ocuparemos de funciones de conjunto con una familia
de conjuntos en R" como dominio y con rango en R. Ya nos hemos encontrado
con algunas funciones de tal tipo. Por ejemplo, si 9t es la familia de
subconjuntos de R 2 que tienen rea, entonces la funcin A con regla
de correspondencia
A(S)

para Se 9t
406

es una funcin real de conjunto (una funciJn de conjunto valuada en el

campo real).
A las funciones cuyo dominio es un conjunto de puntos en R n las
llamaremos funciones de punto para distinguirlas de las funciones de
conjunto.

2. ANILLOS DE CONJUNTOS
Recurdese que si si
el complemento de d con respecto a Y',
denotado por eg'yd, es el conjunto de todos los elementos XEY' tales
que xrf:.d. Cuando en una discusin determinada //' es fijo, denotamos al
complemento de d con respecto a Y' por '{jd y hablamos simplemente
del complemento de d. Si d Y l son dos subconjuntos de un conjunto Y',
el conjunto diferencia d -l es el conjunto de todos los elementos xEd
tales que xrf:.I, es decir, d -fIl = d n eg'fIl. No exigimos que l sea un
subconjunto de d para que la diferencia d -fIl est definida.

2.1 Definicin. Sea Y' un conjunto, y J\ una familia no vaca de subconjuntos

de Y'. La familia 9t se llama anillo (de conjuntos), o anillo booleano,
si rff, .5F E9t implica

Como consecuencia inmediata de la definicin de un anillo, si ,ff, y; E J\,

entonces rff n .5F EJ{ ya que ,ff n y; = rff - (5" - .5F). Adems, todo anillo
contiene el conjunto vaco, 0, ya que ,ff-,ff
0 para todo rffEX
2.2 Ejemplo. Demustrese que si ~ es un conjunto acotado en R 2 que
tiene rea y ]t, es la familia de subconjuntos de ~ que tienen rea, entonces }t
es un anillo.
SOLUCiN. J\ no es vaco ya que ~ EX Sean ,ff y .5F elementos de }{.
Entonces 6' u y; e ~ y por el teorema 4.12, pg. 334, f u .5F tiene rea
y por tanto pertenece a X Adems, ,ff -.5F E Ji: ya que g y; e ~ y, por el
teorema 4.15, pg. 336, g y; tiene rea.
El ejemplo 2.2 se generaliza inmediatamente a la familia de subconjuntos
de un conjunto acotado que tienen contenido en R n . En este captulo nos
ocuparemos exclusivamente de funciones de conjunto reales definidas sobre
un anillo de conjuntos con contenido en R n
En lgebra moderna un m'1illo es un conjunto R con dos operaciones,
adicin y multiplicacin, que satisfacen las propiedades A 1 a A 5, MI' M 3,
Y D enumeradas en la pgina 37. Si la ley conmutativa para la multiplicacin, M z , tambin se verifica, el anillo se llama anillo conmutativo.
Si consideramos la diferencia simtrica de conjuntos definida por

L'!.y

~(i)

y) V

\JI'"

(o)

~UIU

UPC<1LIUll UC <1UILIUll

1<1

llllCI~CLLIUIl

uc;

conjuntos como la operacin de multiplicacin, entonces es fcil probar

que un anillo de conjuntos es un anillo, y precisamente un anillo conmutativo, en el sentido del lgebra. Como para todo $EJt, 0 A$
$, el
conjunto vaco juega el papel de O en el anillo de conjuntos. Si .'!( =
S

,cEiIt

est en J\, entonces para todo ,ge:R, I i l S = S Y :1" desempea el papel

de 1 en el anillo de conjuntos. Un anllo de conjuntos se llama lgebra o
lgebra booleana si :l" E;I\..

3. FUNCIONES DE CONJUNTO
3.1 Definicin. Una funcin de conjunto F sobre un anillo de conjuntos
en Rn se dice que es finitamente aditiva si
F(S u $')

siempre que g, $'e(5) y c(S

il

= F(S) + F($')
O.

$') =

Por ejemplo, la funcin contenido es finitamente aditiva sobre un anillo

de conjuntos que tengan contenido.

Nota. En lo que falta de este captulo usaremos el trmino "aditiva"

para indicar "finitamente aditiva".
3.2 Ejemplo. Prubese que sifes integrable sobre un intervalo [a, b]
R2 ,
entonces la funcin F definida sobre el anillo Jl de subconjuntos de (a, b]
que tienen rea por la regla
F(S) =

J,

es finitamente aditiva.
SOLUCIN. Primero demostraremos que si f es integrable sobre [a, b],
entonces F est definida sobre el anillo :)(. Si g eJt, entonces g tiene rea.
Como [a, b] tiene tambin rea y f es integrable sobre [a, b], por el
corolario 6. [4, pg. 345, podemos concluir que f es integrable sobre S.
Si ,g', .? son subconjuntos de [a, b) que tienen rea y A ($' i l $') = O,
entonces, segn el corolario 6.13, pg. 345,

F($u$')

j"

$u.'P'

f=J"

f+J"

f=F(rC)+F($').

El ejemplo 3.2 se generaliza inmediatamente a conjuntos que tienen

contenido en R".
Definimos la suma de dos funciones de conjunto reales F y G como la

IunclOn de conjunto

f'

+ 0 de domInIO

.L)F

.L!G

y regla de correspondencia

Anlogamente, definimos la diferencia F - G.

Si F Y e son funciones de conjunto finitamente aditivas sobre un
anillo (", entonces F + e y F - e son finitamente aditivas sobre m. Por
ejemplo, si 8, y; E (S) Y c(8 n ) = O, entonces
[F - e](r& u Y;)

"=

F({j u $')- e(!' u .?F)

F(IJ)+ F(Y;)- e(IJ)- e(ff)

= [F -

el (6') + [F - el (.?F).

3.3 Definicin. Una funcin de conjunto aditiva F se dice que es montona

(no decreciente) si sus 'alores son todos no negativos.
Se sigue fcilmente de la definicin 3.3 que si F es una funcin de
conjunto aditiva montona definida sobre un anillo :}t y 8, .q; EJt con e ff,
entonces F(tf) :::; F(ff); en efecto, IJ', .?FE:Jt y g e .'7' implica ff -8e.Jt y
F(Y;) = F(6' u (ff -IJ'

F(IJ')+F(ff _6") ~ F(g).

La funcin contenido es un ejemplo de una funcin montona. Adems,

la funcin f del ejemplo 3.2 tiene slo valores positivos sobre [a, b],
entonces, para IJ'E:}t, por la propiedad 6.7, pg. 342,

SI

F(!&") =

t ~t
f

O= O

y F es montona.

Definimos a continuacin los conceptos de lmite y derivada. Siempre

que hablamos del lmite de una funcin de conjunto F en un punto X o
suponemos que X o es un punto de acumulacin del dominio de F. Un
punto X o se dice que es un punto de acumulacin de una familia 9\ de
subconjuntos de R" si para todo nmero 15 > O existe un conjunto @)e:Jl
de contenido positivo que contiene a X o y tiene dimetro d(g) < 15, donde
d(tf) = sup {Ix-YII x, yEIJ'}.

3.4 Definicin. Sea F una funcin real de conjunto definida sobre la

familia 'LJ F de conjuntos de R". Lafuncin F se dice que tiene el lmite b en x o ,
lo que se escribe: Im F = b o Im F( g) = b, si X o es un punto de acumulacin
"o

$-'XQ

de la familia 'DI y si para cada e > O existe una 15 > O tal que
IF(g)-bl < e

siempre que 8e'JJ F es un conjunto de contenido positivo tal que x oe8 y

d(8) < b.

Si lm F existe para todo x en un conjunto Y, entonces obtenemos

x

una funcin de punto

f(x) = lm F.

f definida sobre

Y con regla de correspondencia

Puede probarse fcilmente que si lm F y lm e existen y X o es un punto

Xo

Xo

de acumulacin de 'DF n 'Dc, entonces

lm [F + e] = lm F

+ lm e

"o

"o

"o

lm [F - e] = lm F - lm G.
Xo

xo

Xo

Si definimos el producto y el cociente de dos funciones de conjunto reales

como las funciones Fe y F/ G con reglas de correspondencia
[FC] (@") = F(<&')

C(~n

[~J (<&')
G

= F(@')

C(@')

= 'DF n 'Dc y'D F/C == {<&'E'D F n 'Dc I C(@,) O}, respectivamente, entonces los teoremas sobre producto y cociente de lmites son
vlidos tambin para estas funciones.

y dominios 'D FC

3.5 Definicin. Sea Y un conjunto de puntos de acumulacin del dominio 'DF

de una funcin de conjunto F. Una funcin de punto f se dice que es e/lmite
uniforme de F sobre Y si para todo G > O existe un nmero (j > O tal que
F(<&')-f(x)1 <

siempre que xEY y <&'E'D F es un conjunto con contenido positivo tal que
y d(t!) < (j.

XE@'

3.6 Definicin. Una funcin de conjunto F definida sobre una familia de

conjuntos en R" se dice que es diferenciable en el punto x y que tiene
derivada [DF] (x) si el lmite
[DF] (x) ,= lm F(<&')
g~" e(@')
existe. La funcin de conjunto Fes diferenciable sobre un conjunto Y si Fes
diferenciable en cada punto de Y y F es uniformemente diferenciable sobre Y
si DF es el lmite uniforme de F/e sobre Y. La funcin de punto DF se llama
la derivada de F.

Se prueba fcilmente que las reglas para la derivada de una suma y una
diferencia de dos funciones de conjunto reales toman la misma forma que
las reglas dadas para el caso de funciones reales de una variable real.

4. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

En esta seccin probaremos dos teoremas que son anlogos al primero
y segundo teoremas fundamentales del clculo. Para funciones reales de
variable real el primer teorema fundamental del clculo rezaba: si f es
continua sobre un intervalo
entonces

para a.xEJ cualesquiera. El segundo teorema fundamental nos dice:

s F tiene una derivada continua sobre un intervalo J. entonces para
todo a. hEJ

Dx[F(x)] dx = F(b)

F(a).

Antes de considerar los anlogos de los teoremas fundamentales del

clculo introducimos las nociones de distancia entre un punto y un conjunto
y de distancia entre dos conjuntos. La distancia de un punto x a un
conjunto d en K.". denotada por d(x . .9/). se define como sigue:
d(x.

4) =

nf {Ix - YI I yE.vi}.

Claramente, d(x, sd)

O y si XEd. entonces d(x .. c1) = O. Probaremos
ahora que si s' es cerrado y x tfo.w. entonces d(x. si) > O. Como x E ({j.s;/
y 'ti'd es abierto. existe u na veci ndad ,9" (x: ;) de x que est contenida en (6 d.
Luego d(x.
e O. Si sd no es cerrado. podemos tener d(x, d)
O.
aun cuando x
Por ejemplo, si i7i es el disco abierto unitario {x Ilxl I}
en R 2 Y x
(l. O). emonces d(x. sd)
O. En general, si x es un punto
frontera de .r7J. entollces d(x . .d) = O. Para un conjunto d tijo en Rn ,
la funcin d",; definida por d,j(x) = d(x . ..vi) es continua sobre R". La
continuidad de ((el se sigue de la desigualdad del tringulo:
ix-zl~]x

Yi+IY

zi

As pues. para cualesquier x, yE R".

nf {Ix-zll zE.d}

Ix yl+nf (ly-zll
Anlogamente, dy(Y)

de modo que idy(x)

c(",,(y)1 <

nf \Ix
ZE

YI+y-zll zE ..vi}
Ix-YI+d",,(y).

'x-yl+r(,j(x), Por tanto.

siempre que Ix - yl < <5 = e.

Si d Y fJd son conjuntos en R n , la distancia entre d y fJd, denotada

por d(d,fJd), se define como sigue:
d(d,fJd)

= nf {d.",,(x) I xEd}.

Tendremos ocasin de usar el siguiente

4.1 Teorema. Si d es un conjunto cerrado y acotado en R n y fJd es un
conjunto cerrado en R n tal que d n fJd = 0, entonces d(d, fJd) > o.
PRUEBA. Como d!!lJ es continua sobre el conjunto cerrado y acotado d,
d:!iJ tiene un mnimo sobre d (teorema 7.9, pg. 479). Es decir, para algn
xoEd, d(d, fJd) = d:!iJ(x o) = d(xo, fJd). Como d n fJd = 0 y fJd es cerrado,
d(xo,!J!J) > O. Luego d(d, fJd) > O.

4.2 Teorema. (El primer teorema fundamental del clculo.) Sea '5 un
conjunto abierto en R n y sea f una funcin de punto continua en '5. Si .9F es
un subconjunto cerrado y acotado de '5 que tiene contenido, entonces la
funcin de conjunto F, definida sobre el anillo :R de subconjuntos de '5 que
tienen contenido de acuerdo con la regla

es uniformemente diferenciable sobre .9F y DF

Sea s > O cualquiera.

nmero O > O tal que

PRUEBA.

f sobre .9F.

Deseamos demostrar que existe un

F(t&')-f(x)l<e

I c(t&')

siempre XE.9F y t&'E:R es un conjunto que contiene a x, tiene contenido

positivo y dimetro menor que o.
Como .9F es cerrado y acotado y '{j'5 es cerrado, el teorema 4.1 implica
que d(.9F, '(j'5) > O. Sea r = -td(.9F, '(j'5) Y sea Y'f = {x I d(x, .9F) ~ r}.
Entonces Y'f es un conjunto cerrado y acotado y .9F e Y'f e '5. Como f es
continua sobre '5, f es uniformemente continua sobre Y'f (teorema 7.6,
pg. 478). Luego para cada e> O existe un o[ > O tal que If(x)-f(y)1 < e
siempre que x, yE Y'f Y Ix - yl < 0[. Sea ahora O = mn {0 1 , r}. Entonces
xE.9F y Ix-yl < O implica yEY'f y If(x)-f(y)1 < e.
Tomemos xE.9F y sea 6"EJl un conjunto que contiene a x, tiene
contenido positivo y dimetro menor que b. Si m = nf {ley) I YE,}' Y
M = sup {ley) I YE"}, entonces
O~f(x)-m~e

O~M-f(x)~B.

Adems, por las propiedades 6.2 y 6.7, pg. 341, generalizadas a R n , tenemos

Inc($)

~ F(.e)

1: Me (8') .

Por tanto,
.

j(x)-e: In:

F(8')
--:

c(iC)

'.

Iv!: j(x}-t-s

o bien

Lo que muestra que F es uniformemente diferenciable sobre .1l' y DF f

sobre .1j7.
Antes de probar el anlogo del segundo teorema fundamental del clculo,
probamos dos lemas. El primer lema es un caso especial del teorema de
extensin de Tietze. Una funcin 9 se dice que es una extensin de una
funcinfsi
fiJ g y f(x)
g(x) para todo XE'3J j Si 9 es una extensin
de f, entonces es la restriccin de 9 al dominio de f.

4.3 Lema. (Teorema de extensin de Tietze.) Sea .r4 un conjunto cerrado

en R" y sea / una fimcin real, acotada y continua definida en d. Entonces
existe una/uncin real y continua 9 definida en R n que es una extensin de fy es
tal que sup {g(x) I xERn}
sup {f(x) I xEd} = lvl e nf {g(x) I xER"}
= nf {/(x) I
In.
Sin prdida de generalidad podemos suponer que m > O, puesto
que en caso contrario podramos aadir una funcin constante a f.
Definamos 9 sobre Rn por la regla de correspondencia

PRUEBA.

para XEd

f (x)
g(x)

I I nf U(y) Ix -YI
l d(x, d)

YEd}

Si xEced, entonces d(x, d) > O, digamos d(x, d)

In

Ix - yl

::

f(y) Ix -

para xEC(fd.

= r.

Para todo

yl :: M Ix - YI

Por tanto

nf _In...:...:---..:::..:
y E$

es decir,
In

In:: g(x)

:: g(x) ::

M.

::

r
M

para xEC(lsi'l. De donde para toda xER".

Pasamos ahora a probar la continuidad de g. Consideramos puntos

de di' de = 'f1 d Y .sdb separadamente.
l. La continuidad de 9 sobre di se sigue inmediatamente de la de f.
2. Sobre el conjunto abierto
h(x) =

= de sea g(x)

h(x) donde
d(x,d)
nf f(y) Ix- yi. Como d(x, si) > O para xErsI y d es continua
C{/sl

YE'"

sobre ~d, 9 es continua sobre 'f5d si y slo si / es continua sobre 'f5d. Sea
d(x,d) = r. Para x, x'E'f5d con Ix-x'l < e ~ r y para YEsI, tenemos

Ix

yl <

Ix' -

yl + e.

Luego
f(y) Ix- yl < f(y) x' -

YI + f(y) e ~ f(y) Ix' -

yl + Me

y, por tanto,
h(x)

h(x')+Me.

Anlogamente, h(x') ~ h(xH Me de modo que :h(x) h(x')1 ~ Me

siempre que ix-x'l < e ::s;; r. As pues, h es continua sobre 'f5d y, por
tanto, 9 es continua sobre 'f5d.

FIGURA 1

3. Para xEd l" dado un e > O sea 5 > O tal que yU4 n 9'(x; 8)
implica If(y)-f(x) < 8. Tomemos x'EC{/d tal que Ix-x'l < qb donde
q

= _m_ (figura

1). Deseamos mostrar que

M+m

4.4

d(x', si) = nf {Ix' - YII yEd n 9'(x; (5)}

4.5

nf f(y) Ix' - YI

f(Y) Ix' - YI

nf

y E SlIny (X, 6)

Si YEd -.9"(x; b), entonces

Ix x'l

Ix'-yl ~ Ix-yl

La ecuacin 4.4 se
E

,,1--

Al
M In

o~ qi5 > 'x' -xl.

de esta desigualdad. Adems

f(y)lx'-YI~In(I-q)b

nf
y

~ (l-q)b

,'1 (x;

Mqo~f(x)lx'-x!

a)

y la ecuacin 4.5 se sigue de esta desigualdad.

yE.<# n 9"(x; b) y x'E'ld n .9"(x: qb), tenemos

Ahora bien, para

YI < .flY) Ix' - YI < [f(x)+ e] Ix' - yl

[f(x)

cJ ix'

U(x)

1;] Ix' yl:(

Por tanto
nf

Ix' -yl

nf

f(y)

nf

[.t(X)+eJ Ix' -yl

Y E SlIn.5(x;o)

y, por las ecuaciones 4.4 y 4.5,

[.t(x)-cJ d(x', si) :( nf f(y) Ix' -yl :( [J(x)+cJ d(x', d)
de modo que
/(x)

As pues, para x

EC(6.s:f

y Ix

~ g(x') ~

f(x)+e.

x'l < qb, tenemos

Ig(x')-g(x)1

Ig(x')-/(x)1 ~ c.

Por otra parte, para x'Ed y Ix-x'l < qb,

Ig(x')-g(x)1

If(x')

f(x}1 < e.

Por tanto, Ix x'l < qf5 implica Ig(x')-g(x)1 ~ B Y 9 es continua en x.

y esto completa la prueba del lema.
El siguiente lema es un caso panicular del segundo teorema fundamental
del clculo.
4.6 Lema. Sea [a, b] un intena{o en R" y sea F una funcin de conjunto
aditica definida sobre el anillo;1\ de subconjuntos de [a, b] que tienen contenido.
Si F es uniformemente diferenciable en [a, b] y si sobre [a, b] la funcin de

punto

es igual a DF, entonces f es uniformemente continua sobre [a, b] y

[a, b],

paf'a cada intervalo /

f f.

F(/) =

,7

PRUEBA. Como F es uniformemente diferencable sobre [a, b], para

cualquier c > O existe un .1 > O tal que

F(~)

I
-f(x)I<;

Icee)

siempre que xE[a, b) y f; E:It contenga x, tenga contenido positivo y tenga

dimetro menor que .5. Sean x, yE[a, b] tales que Ix yl < b Y escojamos
0"E;R de modo tal que x,
, c(#') > O Y d(~) < b. Entonces

If(x)- f(y)1

F(tf 1 IF(#')
f(x) - - ) + -..
c(#')
c(S)

f(y)

1< 2e

y fes uniformemente continua sobre [a, b].

Segn el teorema de extensin de Tietze, existe una funcin continua
9 sobre R" con valores en R que coincide con f sobre [a, b] y es tal que
sup [g(x) I xER"}

= sup {j(x) I xE[a,

nf {g(x) I xER n }

= nf

b]}

e
{/(x) 1 xE[a, bJ}.

Sea e la funcin de conjunto definida sobre el anillo ;)(' de subconjuntos

de R" que tienen contenido por la regla
G(G) =

L
9

GE:R'.

Segn el primer teorema ftllldamental, e es uniformemente diferenciable

sobre [a, b] y DG
g
f sobre [a, b]. Sea 11 F - G. Sobre [a, b],
DH = DF - De = f-g
o y deseamos demostrar que para cualquier
intervalo / e [a, b], F(/)
e(/) o, lo que es equivalente, que H(/) = O.
Tomemos / e [a, b], Como H = F - G es uniformemente diferenciable
sobre / con derivada O, para cada s > O existe una () > O tal que si I! es
un subconjunto de / que tiene contenido distinto de cero y dimetro
d(G) < 0, entonces

H(#') -

I c(C)

01 < ;
.

o bien

IH(0")1 < cc(0"),

El intervalo /

puede dividirse en un nmero finito de subintervalos

}'j (j = 1, ... , k) de dimetro menor que j con cel i n fj)

Ahora hien, C; es aditiva, luego H = F - C es aditiva y
,

O para i

sc(}').

*- j.

i~\ HeJ) I ( i~l IHe)')1 <

IH(/JI =

JI

;cC!)

Como G > O es arbitraria, concluimos que H(/)

e [a, b]. Por tanto

O para cualquier

Fe/)

= C(/) =

9 =

.:l

.1

4.7 Teorema. (Segundo teorema fundamental del clculo.) Sea [a, b] un

intermlo en R n y sea F una fncin de conjunto montona y aditim definida
sobre el anillo )\ de subconjuntos de [a, b] que tienen contenido. Si F es
uniformemente diferenciable sobre [a, b] y si DF = / sobre [a, b], entonces
sobre el anillo

F(;) =

(;EJl.

PRUEBA. Sea lE;)\' Como (Ir tiene contenido, por el teorema 4.17, pg. 337,
generalizado a R", la frontera Ir!, de 6' tiene contenido cero. Luego, para
un e > O cualquier dado, existe una particin P de [a, bJ tal que la unin
.S?! de todos aquellos subintervalos de la particin P que contienen puntos
de 11 b tiene un contenido c(s1) < 1:. Sea Yd la unin de todos aquellos
subintervalos de la particin P que contienen solamente puntos del interior de
l. Como ,5$ y .Ja son, cada uno, la unin de intervalos y F es aditiva,
de acuerdo con el lema 4.6 tenemos

F(dJ =

"

F(:;8) =

cJ

Sea M

J'

[j(J

sup {1/(x)11 xE[a, b]}. Entonces

y como F es aditiva y montona,

IF(r%)

LI
f

IF(')- F(df)

F(0 n d)1 :S IF(d)1

Combinando estas dos desigualdades, tenemos

I F(g)
I

l' fl

< 2Mc.
i

Como e> O es arbitrario, esto nos dice que F(Iff)

JI'

11., f 1< Ms.

5. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES MLTIPLES.

UN CASO ESPECIAL
En el caso de las integrales simples, sabemos que si se efecta un cambio
de variable y

f:

fU), entonces la integral

g(y)dy se convierte en la

g(f(t/,(t)dl, es decir, tenemos el teorema: si

1) 9 es continua sobre un intervalo F.

f tiene una derivada continua sobre un intervalo $.
3) f($) = {J(t) I tE$} e g;.
4) f(X) = a y f(fl) = b para algunos CI., flE$,
entonces
2)

(g o f) /' .

En esta seccin y en la prxima obtendremos un resultado anlogo para

las integrales triples.
Ahora daremos una prueba del teorema que para integrales simples
acabamos de enunciar. Nuestra prueba del teorema sobre cambio de
variable en las integrales triples se modelar sobre esta prueba para
integrales simples. Sean
G(x) =

t"x

F(t)

G(f(t.

Entonces, segn el primer teorema fundamental del clculo

G'(x)

g(x)

y de acuerdo con la regla de la cadena para la derivada de las funciones

compuestas,
F(t) = G'(f(t))f'(t) = g(f(tf'(t)
IE$.
De donde, segn el segundo teorema fundamental del clculo,

1
~(J

g(f(t/,{t)dt =

fP

" F'(t)dt = F(fl)

= G(b)-G(a)

G(b)

F(a) = G(f(f3-G(f(a

fb

g.

~a

En esta prueba hemos usado tanto el primero como el segundo teoremas

fundamentales del clculo y la regla de la cadena. Otro hecho que implcitamente se est usando en la prueba, es el resultado de que la continuidad
de f sobre el intervalo $ implica que f($) es un intervalo. Para la integral

triple consideramos una funcin de conjunto G definida, sobre un anillo .J1

de conjuntos que tienen volumen. segn la regla de correspondencia

G(~) =

g,

1"

.? E .11

~;/

y deseamos obtener un teorema para un cambio de variable dado por una

transformacin! f de R 3 en R3 . En vista de nuestra anunciada intencin

de dar una prueba modelada sobre la prueba del caso unidimensional,
notamos que en la seccin 4 obtuvimos los dos teoremas fundamentales del
clculo, el primero y el segundo. para funciones de conjunto. Necesitaremos
una regla de la cadena para la derivada de G . f, Y tambin ser necesario
demostrar que las transformaciones que consideramos que transforman
conjunto~ que tienen volumen en conjuntos que tienen volumen.
En esta seccin consideraremos transformaciones lineales de R 3 en R 3 .
Una transformacin f de R" en R m con regla de correspondencia
f(xl = Ax+yO,
donde A es una matriz 111 x n de constantes y yO es un punto en R m se llama
transformacin lineal. 2 Si yO = O la transformacin es una transformacin
lineal homognea y si yO F O la transformacin es no homognea. Cada
transformacin lineal homognea transforma el origen de R" en el origen
m
de R . Una transformacin lineal no homognea es la composicin de una
transformacin lineal homognea seguida de una traslacin que mueve
cada punto de R m una "cantidad" yO.
Nota. Es prctica comn decir que una transformacin f de RO en R rn
es lineal si

f(rx+sy)

rf(x)+sf(y)

para todo r, SE R Y X. yE R" Y llamar a esta propiedad propiedad de

linealidad. Con esta terminologa una transformacin lineal es
homognea. Una transformacin lineal se llama comnmente transformacin aln.
Una transformacin lineal f de R" en R m es continua sobre R". Para
cualesquier Xl,
R", tenemos

donde 1I A II es la norma matricial euclidiana de A, pg. 259. Si li A 11 = 0,

entonces f es una transformacin constante y i f(x 1) - f(x 2 )1 = < e para

1 El trmino "transformacin" es sinnimo del trmino "funcin" y a menudo se

emplea para funciones de R" en R'" cuando m y n son, ambos, mayores que uno.
2 A tal transformacin es muy frecuente llamarla afin, reservando el nombre de
lineales a las que los autores llaman lineales homogneas. [N. del T.]

cualesquier

tomar

W. Si lA

Xl,
1;:.

IIAII

Entonces

0, entonces para cada

13

> O podemos

Ix 1 -x 2 1< () implica If(x 1 )-f(x 2 )1 < 1';.

Sea f una transformacin lineal de R3 en R3 :

f(x) = Ax+y(l
donde

Veamos primero algunos resultados sobre el cambio de volumen de los

conjuntos bajo la transformacin f.
5.1 Lema. Sea f una franslormacin lineal de R 3 en R 3 Si
intervalo en R:' , entonces f([a, b]) tiene mlumen y

b)

es un

V(f[a, b]) = Jdet (A)J V([a, b])

donde det (A) denota el determinante de la matriz A.

PRUEBA.
Xl

El intervalo [a, b] es un paraleleppedo rectangular con lados

(b,

paralelos a los
tales que

donde

al'

O. O),

(O,

X2

a2,

O),

(0,0,

a3)

coordenados, es decir, [a, b] es el conjunto de puntos x

1],

1,2.3. Como

= f(aH!

f([a, bJ) es un paraleleppedo de lados

yi

-ai)A',

=I,1,3

donde Ai es la i-sima columna de la matriz A. Ahora bien. el volumen del

paraleleppedo f([a, b]) es el valor absoluto del triple producto escalar de
los lados (pg. 6) l. Por tanto, usando el problema 7b, pgina 58, obtenemos
V(f([a, b)))

l[yI y2 y 3JI

Iyl. (y2 x y3)!

(b

a 2 )(b 3 -a3) IA I

a I )(b 2

V([a, b]) Idet (AT)I

(A 2 X A 3 )1

V([a, b]) Idet {A)

donde A T es la transpuesta de la matriz A, es decir, A T es la matriz que

se obtiene escribiendo los renglones de A como las columnas de A T
5.2 Teorema.
Sea f una transformacin de R 3 en R 3 con regla de
correspondencia f(x) = Ax + yO. Si ff e R 3 es un conjunto acotado que tiene
volumen, entonces f(ff) tiene volumen y V(f(ff)) = det (A) V(ff).

PRUEBA. Sea [e, d] un intervalo en R 3 tal que ff e [e, d]. Como ff tiene
volumen, para cada e > O hay una particin P de [e, d] tal que
U(l-g, P)-e < V(ff) < L(l,;"" P)+e.

5.3

Sea d la unin de los subintervalos de P que estn contenidos en ff i

Y sea fJ8 la unin de los subintervalos de P que contienen puntos de .
Entonces
L(l,g" P) = Ved) y U(l g , P) = V(fJ8)
y la desigualdad 5.3 se hace
V(fJ8) - e < V(ff) < Ved) + e.

5.4

Como d e ff e fJ8, tenemos f(d)

y el lema 4.9, pg. 333,

e f(ff) e f(fJ8)

y por la desigualdad 4.7

y(f(d ~ y(f(ff ~ V(f(ff)) ~ V(f(fJ8.

5.5

y ahora, por el lema 5.1, como d y fJ8 son, cada uno, la unin de un conjunto
de intervalos que no se traslapan (es decir, V(~i!l ~j) = O para i "# j),
concluimos que
V(f(d)) = det (A) Ved)

V(f(fJ8 = Jdet (A) V(fJ8).

Por tanto, por las desigualdades 5.4 y 5.5,

V(f(ff))- y (f(ff ~ V(f(fJ8- V(f(d
=

det(A) [V(fJ8)- Ved)] < 2edet (A)

y como e > O es arbitrario, V(f(ff = Y(f(ff y f(ff) tiene volumen. De

donde la desigualdad 5.5 toma la forma

det (A) Ved)
Como d

e ff e fJ8 y

~ V(f(ff ~

det (A) V(fJ8).

todas tienen volumen, se tiene

det (A) Ved)

det (A) V(ff)

det (A) V(fJ8).

De estas dos ltimas desigualdades y de 5.4, obtenemos

V(f(ff-det (A) V(ff)

det (A) [V(fJ8)- Ved)] < 2e det (A)

y de nuevo, como e > O es arbitraria, concluimos

V(f(ff = det (A) V(ff).

5.6 Ejemplo. Sea ff la reglO n limitada por el plano con ecuacin

z = x+ 2y + 1 por la parte superior, debajo por el plano XY, y lateralmente
por el cilindro elptico de ecuacin 2x 3 +4xy+5 y 2+2x-y-4 = O.
Encuntrese el volumen de ff.
SOLUCIN. Buscaremos una transformacin f con regla de correspondencia
de la forma y = f(x) = Ax + yO tal que ff = f(tff) con una tff que tenga una
descripcin relativamente simple. Como la frontera lateral de ff es un
cilindro elptico, hay cilindros elpticos de la misma forma con ejes sobre
el eje Z y los ejes de una seccin normal paralelos a los ejes de coordenadas.
Luego podemos considerar a ff como la imagen de una regin tff con
frontera lateral del tipo descrito al aplicrsele una rotacin alrededor del
eje Z seguida de una traslacin. Bajo la transformacin con regla de
correspondencia (vase el vol. 1, pg. 257)

y
z

J5

J5

J5

15

-1

t
O

encontramos que la frontera lateral de ff es la imagen del cilindro elptico

con ecuacin u 2 + 6 v2 = 241 La descripcin de tff se simplifica an ms
si la frontera lateral es un cilindro circular. Reemplazando v en la transformacin anterior por

J6

v, es fcil verificar que la transformacin f con

regla de correspondencia

donde

A=

.J5

J30

.J5

)30

transforma la regin (~, imitada lateralmente por el dlindro circular de

ecuacin 1/2 + 1'2 =
, por arriba por el plano de ecuacin U'
" 30 l'
1,
Y p(r debajo por el plano e v, en la regin
por el teorema 5.2,
1
_1
\ 6

JI.

'l
,,.,

"30.+1

du, dv du

~ \ re; ir

.' \1

Consideraremos a contInuacin una

de conjunto G dehnida sobre una familia
volumen. es diferenciable sobre un

de la cadena, Una funcin

de conjuntos en R 3 que tienen
R 3 si para cada yEY',

DG(y)
existe.

G es dferenciablc sobre

5.7

. ntonces

DG(y) V(~H-$(y;

donde DGly) es independiente de . la funcin $ est definida sobre

9' x::R, Y lm $(y;
O para todo yE .'1'. Sea f una transformacin
lineal de
en
. Si If es un conjunto acotado en R" que tiene volumen,
entonces. por el teorema 5.2,.?Ji
f(l) tiene volumen. Definamos la
funcin de conjunto F
G f por la .
de correspondencia
F(If) = G(f(If'

un conjunto acotado en R 3 que tiene volumen

f(If)E :!)G'
que XE R-l es un punto tal que y
f(X)E,Y. Entonces, como
(A)! V(0'), ta ecuacin 5.7 toma la forma

5.8

DG(f(xll idet VI),

G(f((n)

+(l)(f(x); f(<1) det (A)!

Por otra parte F es difcrenciable en x

DF(x)

donde DF(x) es independiente de

SI

y slo s

+ 'f' (x;
y lim 'f' (x: <1) = O. Comparando
~x

esto con la ecuacin 5.8 vemos que Fes diferen::able en x con

5.9
y 'f'(x;

DF(x)

= 4>(f(x); f(,g')

cadena que buscbamos.

DG(f(x)) Idet

>1)1

(A);. La ecuacin 5.9 es la regla de la

Recordemos ahora la definicin de funcin univalente o uno-uno.'

Una funcin es un conjunto de pares ordenados tal que no hay dos pares distintos que tengan el mismo primer elemento. Si, adems, no hay pares
distintos que tengan el mismo segundo elemento, la funcin se dice que es
univa/ente o uTlo-uno. Una funcin univalente establece una correspondencia
uno-uno entre su dominio y su rango.
5.10 Lema. Sea runa transformacim lin.eal de R 3 en R 3 con regla di'
correspondencia f(x) = Ax + yO. Si det (A) 1= 0, entonces f es una transformacin univa/ente sobre R3 y si det (Al = O, entonces f transforma a
todos los puntos de R3 sobre un plano que pasa por yO, sobre una recta que
pasa por yO o sobre yO.
PRUEBA.

Sea y

f(x), entonces
Ax

y_yO.

Si det (A) "1= 0, por el corolario lOA, pg. 80, este sistema de tres ecuaciones
lineales tiene una solucin nica x
f* (y) para cada yE R 3. Luego r es
3
univalente y sobre R (es decir, el rango de f es todo R 3 ). Si el det (A)
O
Y Al, A2 , A3 son las columnas de A, entonces, por el teorema 6.4, pg. 64,
Al, Al, A3 son linealmente dependientes. Ahora bien
f(x)

yO+Ax

i-Alx+A2Xl+A3X3'

Si dos de los vectores, digamos Al, A2 , son linealmente independientes

mientras que Al, A2 , A3 son linealmente dependientes, segn el problema 4.
pg. 66, hay nmero s, tER tales que A3
SAl +IA2 Y f(x)
al
3
plano que pasa por yO paralelo a los vectores Al y Al. S en A \ A2, A no
hay ningn par de independientes, pero uno de ellos, digamos Al, es
distinto de 0, entonces hay nmeros s, teR tales que A2 = SAl Y 1\3
tAl,
Entonces f(x) pertenece a la recta que pasa por yO paralela a Al, Si
3
2
.
Al = A = Al = n, entonces f(x) = yO para todo xER .
Estamos ya en posibilidad de probar un teorema sobre cambIo de
variable en las integrales triples para cambio lineal de variable.

5.11 Teorema. Sea f una transformacin linea! de RO en R 3 con regla de

correspondencia f(x)
Ax+yo. Sea [a, b] un intervalo en R 3 y sea 9 una
3
funcin de R en R continua sobre un conjunto abierto que contiene a f([a, bj).
Si ti
[a, b] tiene volumen y !F
f(C), entonces

J,F 9 = J;1' g(y)dy =

J$

(g d) det

1 Llamadas tambin HinYctvas". [N. del T.I

.1 11

9 (f(x) det (A)I dx .

PRUEBA. Si det (A) = 0, el teorema es cierto pero trivial ya que.?' se

encuentra sobre un plano, recta o punto y V(.?') = O. Supondremos, pues,
que det (A) "# O. Definamos la funcin de conjunto G, sobre el anillo 9t de
subconjuntos de f([a, b]) que tienen volumen, por la regla de correspondencia
G(.?') =

g,

!J'

y sea F(Iff) = G(f(Iff. Si g es una funcin constante, el teorema se sigue

directamente del teorema 5.2. Como G es continua sobre el conjunto
cerrado y acotado f([a, b)), por el teorema 7.7, pg. 478, g es acotada en tal
conjunto. Podemos suponer que g slo toma valores positivos sobre
f([a, b])puesencasocontrariog-m+1 dondem=mn{g(y) I yEf([a, b])}.
Luego, despus de demostrar que el teorema se verifica para la funcin con
todos sus valores positivos g - m + l y para la funcin constante m - 1,
obtendramos por adicin el teorema para g = (g-m+ l)+(m-I). Por
el primer teorema fundamental del clculo, DG(y) = g(y) para todo
yEf([a, b]) y, por la regla de la cadena (ecuacin 5.9), F es diferendable
sobre [a, b] con
DF(x) = DG(f(x Idet (A)I = g(f(x Idet (A)I.
Demostraremos que F satisface las condiciones del segundo teorema fundamental del clculo. El teorema se sigue entonces del segundo teorema
fundamental del clculo. Como el det (A) "# 0, fes univalente y V(1ff 1 !l g' 2) = O
implica que V(f(1ff 1) ! l f(@'2 = V(f(1ff 1 ! l Iff 2 = O (teorema 5.2). Luego F
es aditiva ya que lo es G. Como estamos suponiendo que g toma slo
valores positivos, F es montona. Por el primer teorema fundamental,
G es uniformemente diferenciable sobre f([a, b]) y, por tanto, la ecuacin 5.8
implica que F es uniformemente diferenciable sobre [a, b). De donde F
satisface las condiciones del segundo teorema fundamental del clculo e

.'F

g = G(.?') = G(f(Iff = F(Iff) =

J~

DF(x)dx =

g(f(x Idet (A)I dx .

8',JI

5.12 Ejemplo. Encuntrese el momento de inercia con respecto al eje Z de

la regin .'17 limitada superiormente por el plano de ecuacin z = x + 2y + 1,
inferiormente por el plano XV, y lateralmente por el cilindro elptico de
ecuacin
2x 2 +4xy+5 y 2+2x-y-4 = O.

SOLUCIN. La regin.?' es la misma que la del ejemplo 5.6. Si

donde
2

:)

j5
2

A=

~30

1/

entonces :i' es la imagen bajo f de la regin {f acotada superiormente por

el plano de ecuacin w = -1,-50v+ 1, debajo por el plano VV, y lateralmente por el cilindro circular de ecuacin u 2 + v 2 =
El momento de
inercia de :i' con respecto al eje Z es

j>

g donde g (x, y, z) =

X2

+ y2.

Luego

g(f(u,v,w)= ( - -2u -

J5

1 v-l

J30

)2 + (1- u .J5

1)2

2,_v+~30
2

u 2 +6v 2 +j5u+f

y segn el teorema 5.11, el momento de inercia de :i' con respecto al eje Z es

g
1

J"

g -

f(l)

j>

.,/6

g(f(u, v, w) Idet (A)I dwdvdu

j"(lf2)v'2!

+ j5u+f] dwdvdu

-O/2tvf2f

Problemas
1. Un conjunto de puntos de la forma

f!I!

{Po+ua+vb+wc I u,

V,

we[O, I]}

es un paraleleppedo con un vrtice en Po Y lados a, b, c. La transformacin

transforma el cubo unitario [(0,0, O), (l, 1, 1)] sobre fIJ.

a) Usando la transformacin f, encuntrese el volumen de q}.

b) Encuntrese el momento de!l' con respecto al plano XY.
(j

Encuntrese el momento de inercia de .J' con respecto al plano XY.

2. Encuntrese la transformacin lineal f que transforma la esfera

2

unitaria con centro en el origen en el elipsoide de ecuacin ~2 + L2 + z 2 = 1

a
6
e
y encuntrese el volumen del elipsoide usando la bien conocida frmula
para el volumen de la esfera.
3. La transformacin f tal que

transforma una regin ,g en una reglO n :F limitada inferiormente por el

plano XY, lateralmente por el cilindro parablico de ecuacin
x 2 -2xy+y2+ X -3y+6 = O

y el plano de ecuacin x - 3 Y + 15 = 0, y superiormente por el paraboloide

de revolucin de ecuacin z = X2 + y2. Encuntrese la regin ,g' y sese
la ansformacin f para encontrar el volumen de :F.

6. CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL MLTIPLE

En la seccin previa consideramos el teorema para el cambio de variable
en integrales triples para cambio lineal de variable. En esta seccin
consideraremos este mismo problema para un tipo ms general de transformacin de R 3 en R 3 .
Si una transformacin fes diferenciable en xo, entonces f est definida
en alguna vecindad de Xo y para x en esta vecindad
f(x)

f(xO) + A (x - x)+<P(XO; x - xo) (x - xo)

= Ax+[f(xo)-Axol+<P(xO; x-XO)(x-xo)
donde lm <P(xo; x-xo)

OYA

Df(xo) es independiente de x. Si fes

una transformacin lineal, y = f(x) = Ax + yO, donde A es una funcin matricial de valores constantes, entonces Df(x) = A Y <P = O. Sabemos pue bajo
tal transformacin el volumen est multiplicado por el factor Idet (A)I y que

f(S)

g =

J
l

(g uf) Idet (A)I

En el caso de una funcin f diferenciable en xO, tenemos

y

f(x) ~ [Df(xo)] x + yO

para Ix-xol suficientemente pequeo donde yO = f(xo)-[Df(xo)]xo. De

todo esto resulta razonable esperar que Idet (Df(xo))1 debe reemplazar a
Idet (A)I en la frmula para el cambio de volumen, al menos localmente,
y en la frmula para el cambio de variable en la integral. Que esta conjetura
es correcta cuando la transformacin f cumple determinadas condiciones es
lo que demostraremos en esta seccin.

Nota. El determinante de la d.erivada se llama determinante jacobiano

de f en x o, simplemente, jacobiano de f en x y se denota por Jf(x).
Si (x, y, z) = f(u, v, w), entonces el jacobiano se denota tambien
i3(x,y,z)
por
.
i3(u,v,w)
En la prueba del teorema sobre cambio de variable en las integrales
triples para cambio lineal de variable, usamos una regla de la cadena. Esta
regla de la cadena se obtiene al expresar el volumen de un conjunto imagen
,? = f(6") en trminos del volumen del conjunto Iff. Para llevar al cabo la
prueba de la frmula del cambio de variable para una transformacin ms
general f investigaremos la relacin del volumen de ,? = f(Ii") con el
volumen de 6". Estableceremos primero algunos resultados preliminares.

6.1 Lema. Si una transformacin f de R 3 en R 3 es de clase e l sobre un

conjunto abierto '!J y el jacobiano Jf(x) =1 O para todo XE'!J, entonces fes
localmente unimlente, es decir, para cada XE'!J hay una vecindad SI' (x; b) e '!J
tal que fes unimlente sobre /1' (x; b).
PRUEBA. Sea x un punto de '!J y sea SI' (x) e ~fj una vecindad de x. Si yl,
y2 ESI'(X), entonces el segmento que une yl y y2 pertenece a SI'(X) E'!J.
Por el teorema del valor medio (teorema 6.10, pg. 194), existe un punto
ZiE(yl, y2) tal que
DI JI (ZI) D 2 JI (Zl)

6.2

f(y2)_f(yl)

DI J2(Z2)

D 2 J2(z2)

Dtf3(Z3)

D 2 j~(Z3)

Como det(A(zl,zZ,z3=Dfl(zl)Dfz(z2)xDf3(z3) es una suma de

productos de Dj J(Zi) y las derivadas parciales Djfi son continuas sobre '!J,
det (A) es continua sobre y> (x) X y> (x) X y> (x). Como det (A (x, x, x =
Jf(x) f:. O hay un > O tal que si Zl, zZ, Z3 Ey>(X; ) e Y>(x) entonces
det(A(zl, Z2, Z3 f:. O. Tomemos yl, y2 E y>(X; ). Entonces, en la ecuacin 6.2, det (A(ZI, Z2, Z3 = Df! (Zl) . Dfz(zZ) X Df3 (Z3) f:. O.
Si f(yZ) - f(yl) = O, entonces, por la ecuacin 6.2, vemos que
A(ZI, Z2, Z3)(yZ_yl)

= O.

Pero como el determinante de los coeficientes en este sistema de ecuaciones

lineales es distinto de cero, yZ - yl = O (corolario lOA, pg. 80). As pues,
yl, yZ E y> (x; ) y f(yZ) = f(yl) implican yZ = yl Y esto demuestra que fes
univalente sobre y> (x; ).

6.3 Teorema. Si una transformacin f de R 3 en R 3 es de clase el sobre un

conjunto abierto '!J y el jacobiano Jf(x) f:. O para todo XE'!J, entonces f('!J)
es abierto.
PRUEBA. Tomemos yO Ef('!J). Deseamos demostrar que existe una vecindad
de yO que est contenida en f('!J). Sea XO E'!J un punto tal que f(xO) = yO.
Por el lema 6.1, existe una vecindad y> de XO cuya cerradura y> est contenida
en '!J tal que fes univalente sobre y>. Por el teorema 7.8, pg. 478, f(Y>b) es
un conjunto cerrado y acotado. Sea d = d(yO, f(Y> b' Como yEtf(Y> b)
Y f(Y>b) es cerrado, d> O. Demostraremos que si Iyl- yOI < d12, entonces
yIEf(Y e f('!J). Es decir, probaremos que existe un XIEY> tal que
f(XI) = yl. Sea g la funcin definida sobre y> por la regla
g(x)

If(x)_yIIZ = (f(X)_yl). (f(X)_yl);

g(x) es el cuadrado de la distancia de f(x) a yl. Deseamos probar que hay

un Xl EY> tal queg(x l ) = O, es decir, tal que f(XI) = yl. Como g es continua
sobre el conjunto cerrado y acotado y>, por el teorema 7.9, pg. 479, g tiene
un valor mnimo sobre y>. Por otra parte, este mnimo no ocurre en un
punto de y> b ya que si x E y> b, tenemos
If(x)-y 1 1 ~ If(x)-yOI-lyo-yll > d-td

= td

mientras que
If(xO)_yll

lyO_yll < td.

Como f es de clase el sobre '!J, g es de clase el sobre y> y el mnimo de g se

presenta en un pumo Xl donde todas las derivadas parciales de g se anulan:

Es este un sistema de tres ecuaciones lineales homogneas en tres incgnitas

[f(xl)-yIL. Como el determinante de este sistema es distinto de cero,

Jf(x l ) =1= 0, el sistema tiene la solucin nica [f(x l ) - yl); = O para cada i
(problema 2, pg. 66). Es decir, f(XI) = yl para algn punto XI E9".

Nota. Los resultados del lema 6.1 y el teorema 6.3 se verifican cuando
reemplazamos R 3 por Rn Las pruebas son esencialmente las mismas.
Sin embargo, para una funcin de Rn en R" el jacobiano es el determinante de una matriz n x n, un concepto que nosotros hemos discutido
solamente en los casos n = 2 Y n = 3.

6.4 Lema. Sea f7l un intervalo en R3 con lados de longitudes a ~ b ~ c.

Entonces existen vecindades 9" l' ... , 9" mn de dimetro 13 a tales que
mn

f?u ... uf?mn-::J}!Il

V(f?) <2/3V(.s1l).

= 1

PRUEBA. Por la propiedad arquimediana de Jos nmeros reales (vol. 1,

pg. 429, problema 3) existen enteros m y n tales que

(m-l)a < b ~ ma,

(n l)a < c ~ na.

De donde!!ll puede ser cubierto por mn cubos de volumen a 3 cada uno, y cada
uno de estos mn cubos puede cubrirse por una vecindad de dimetro
y volumen

..j3 a 2
2

Como b

~ e, tenemos m ~ n.

13a

Consideramos estos tres

casos.
~

Caso J. Si 2

n, entonces

fj

mn Lna 3 ~ 2(m

Caso 2. Si 1 = m < 2

n ..j3 na 3

Caso 3. Si m

1) 2(n

jI

,-

1) -na < LJ3nabc.

2

n(b = a), entonces

~ 2(n -1) ..j3 na 3 < ..j3 nabc < 2..j3nabc.

2

1 (a

C), entonces

6.S Teorema. Sea ~ e [a, b] un conjunto en R 3 de volumen cero y sea f una

transformacin de R 3 en R 3 de clase C I sobre un conjunto abierto rJ que
contine [a, b]. Entonces la imagen feS) de g bajo f tiene volumen cero.

PRUEBA. Como f es de clase el sobre ~g, las derivadas parciales Djf son
continuas sobre ~fj y
!Dfl:

[I I
~ 1 J

(Djj~)2Jli2

=1

es continua sobre ~Ij. Por tanto i!Dfll es acotada sobre [a, b]: es decir. para
algn nmero K. I!Df(x)i l < K para todo xE[a, b]. Por el teorema 4.6.
pg. 264, fes diferenciable sobre [a. b] y para cada e > O hay una b > O
tal que x. yE[a. b] y Iy - xi < b implica
If(y)-f(x)1 = IDf(x) (y-x)+cD(x: y-x) (y- xli
~

[\Df(x)'" + ,'cD(x: Y-X)I:] y-xl < .Uly-xl

donde M = K + 1:. As pues, si .Y~ es una vecindad de radio r < b Y centro x,

entonces f transforma Y' n [a, b] en el interior de una vecindad de radio Mr.
De aqu que V(f(Y' n [a, b))) ~ ~ (.Ur)3 = /1.13 V(Y).
Pero como /; tiene Cln volumen cero. para cada ; > O hay una particin P
de fa, b] tal que la unin.YJ de aquellos subintervalos determinados por P que
contienen puntos de if tiene volumen V(:14) < E:. Sea P' un refinamiento
de P de norma menor que b. Segn el lema 6.4, cada intervalo .11, determinado por la particin P' puede ser cubierto por una coleccin finita de vecindades esfricas de dimetro menor que <3 b la suma de cuyos volmenes es
menor que 2 \ 3 V(.0f). De donde .J& puede cubrirse con una coleccin
finita de vecindades Y' l , ... , y'! de di metro menor que '13 b, la suma
de cuyos volmenes es menor que

IV

Sea sd

[a, b] n

U
i~

Y. Entonces 0 e

Jj e

/# y f() e f(sl1). Por tanto

IV

V(f(6))':;: V(f(si))':;:

IV

V(f(YnLa, zJ)),:;: M 3

V(Y)

i:;;; 1

- 1

e,

Pero L > O
arbitrario, de modo q uc f(6) tiene volumen exterior cero y
por consiguiente volumen cero.
6.6 Corolario. Sea (1 e [a, b] un conjuntu en R J qLle liene ro/limen. y sea f
una tramjormacin de R J en R.l de clase el subre un conjllnto abiertu SI} que
cunliene a [a, bJ. Si e/ jacuhiano Jf(x)
O para tudo XE'!). entonces la
imagen f(/i) de ;; hajo f tiene ro/umen.

PRLERA. Primero demostramos que la frontera de la imagen de ' est

contenida en la imagen de la frontera de 6': f(6)b e f(6 b ). eomo g es un

conjunto cerrado y acotado y f es continua sobre

f(C) es cerrado segn
el teorema 7.8, pg. 478. As pues, como f(g)
f(l) Y f(C) es cerrado,

f(l)

f(g)b

f(g u gb) = f(gi) u f(gb)

Segn el teorema 6.3, f(gi) es abierto, de modo que f(gil = f(6') e f(6).
Luego f(6} (\ f(6)b
f(6) (\ f(6)b = 0 y como f(6)b e f(6i) U f(gb)
tenemos f(6)b e f(6b)'
Como g tiene volumen, 6b tiene volumen cero (teorema 4.17, pg. 337,
generalizado a R 3 ). Segn el teorema 6.5, f(gb) tiene volumen cero y, por
tanto, f(gh tiene volumen cero. De donde f(6) tiene volumen, segn el
corolario 14.14, pg. 379.
En el prximo lema demostraremos que si f es una transformacin de R 3
en R 3 de clase el sobre un conjunto abierto 'fI y si Jf(x C ) '# O para un
punto XC e'fl, entonces la imagen f(.gf) de cualquier intervalo suficientemente
pequeo [Ji( que no difiera demasiado de un cubo y tenga centro en XC tiene
volumen V(f([Ji( aproximadamente igual a V(9f) Jf(xC).
6.7 Lema. Sea f una transformacin de c/qse el de R3 en R 3 definida sobre
un conjunto abierto 'fI y sea el jacobiano Jf(x C ) distinto de cero en un
punto xCeq. Para cada e > O hay una /j > O tal que si i3f es un interualo
en '11 con centro en xc, dimetro 2r < /j, y lados de longitud 2ak tales que
O < a ::;; ak ::;; 2a para todo k
1, 2, 3, donde a
mn {al' a2' a 3 }, entonces

I V(f(9f

V(9i!)1 Jf(xC)j I

< e V(9f) M (XC)

donde M(x C ) es independiente de [Ji(.

PRUEBA.

Como f es diferenciable en xc,

donde lm <l>(X C ; x

XC)

O. Por tanto, para cada e > O hay una > O

tal que il<l>(x ; x xC)11 < e siempre que xEY'(X C ; l. Como 'fI es abierto,
podemos tomar una /j > O tan pequea que Y'(X C ; /j) e '11. Sea gC la
transformacin definida sobre '11 por la regla de correspondencia
C

Si [Ji( es el intervalo en el enunciado del lema con centro

2r < D, entonces para cada xE[Ji(

El intervalo [Jt es el paraleleppedo rectangular

3

[Ji(

{XC

L
k=1

tkakukltkE[-l,l]}

XC

y dimetro

y la imagen de [1Jl bajo gC es el paraleleppedo

3

gC([1Jl) = {f(x

C
)

k=

tka k bkl tkE[ -1, I]}

donde bk = DJ(x C ).
Demostraremos que f(,'~) se encuentra en el interior de un paraleleppedo
[Jl! que es semejante a gC ([1Jl) y tiene caras a una distancia er fuera de las
de gC([1Jl) y que f([1Jl) cubre un paraleleppedo [Jl!2 que es anlogo a gC([1Jl) y
tiene caras a una distancia er hacia el interior de las de gC ([1Jl):
C
{f(x )

[Jl!

[Jl!2

= {f(x C) +

I
k=

tkbk(ak+srdk)ltkE[-I,I]}

tkbk(ak-erdk)ltkE[-l,I]}

k=1

X b1 , Y d = Ib 1 X bzl . Como !-. ~ !.:. < ~

IJf(xC)1
3
IJf(xC)1
ak
a
a
Va 2 +(2a)2+(2a)2 = 3, Y d k es independiente de e, sin prdida de

b,l,

donde d = Ib 2 X

IJf(xC)1

d 2 = lb,

generalidad podemos suponer que e> O es tan pequea que 1 > 3ed k

;:'

erd k

ak

para k = 1,2,3. Pero XEq implica If(x)-gC(x)1 < er y por tanto f(X)E[Jl!.
De donde f(x) e G\. Por otra parte gC transforma la frontera de [1Jl sobre la
frontera de gC ([1Jl) de modo que si XE[1Jlb, f(x) est a una distancia menor que
er de la frontera de gC(q) y, por tanto, se encuentra fuera de [Jl!2' Luego
f(qb) se encuentra fuera de (J/lz. Pero f(X C )E[Jl!2 y si cualquier punto de
.al' 2 no fuera un punto de f(.'~), habra puntos de f([1Jlh en f!J> 2 lo que es
imposible, pues, como demostramos en la prueba del corolario 6.6 f([1Jl)b
e f([1Jlb), y ste est fuera de iYJ'2' Por tanto [Jl!2 e f([1Jl) e f!J>. De donde
r
V ([Jl!2) "" V (f([1Jl "" V (f!J>). Como - < 3 Y 3ed k < 1 para k = 1, 2, 3,
tenemos
V(f!J>)

8aa 2 a 3 1[bb1 b 3 ]1

.0 (1
1

e:~k)< V([1Jl) IJf(X C) I kO

(1+3ed k)

V ([Jl!2)

8 a a 2 a3 I[b b 2 b,JI iI

(1 - e:~k)

> V ([1Jl) IJf(xC)1 n (1 - 3ed k)

Por tanto

- e V(.~) M (XC) < V(f!J> 2) - V(q) IJf(xC)1

o(

V(f([1Jl - V([1Jl) IJf(x C)

V(f!J>)- V(q) Jf(x C) < eV([1Jl)M(x C )

y
I V(f(:?4- V(~) IJf(x')11 < sV(,cJi')M(x C )

donde

M(x')

[3(d +d2 +d3 )+ge(d l d 2 +d2 d, +d,d) + 27E; 2 d d 2 d 3 1IJf(xC )I.

En el prximo lema probaremos que V f es uniformemente diferenciable sobre todo intervalo [a, bl e ;ti.

6.8 Lema. Sea una transformacin f de R3 en R3 de clase el sobre un

conjunto abierto 'li y sea el jacobiano Jf(x) distinto de cero para todo x E'li.
Si [a, b] e 'J, entonces para xE[a, bl
, _
V (f(
_g')
_
11m
o

(,~x

IJf"(x) I

V(t)

y e/lmite es l/niforme sobre [a, b).

PRUEBA, Sea 26 1 = d([a, b], 'li ). Entonce~ 6 1
O segn el teorema 4.L
pg. 411. Sea .'Y' = {x I d(x, [a, b]) :S;
6 1}. Entonces .'F es un subconjunto cerrado de ;ti, Como f es de clase el sobre
f es diferenciable
en todo XO E g; Y

f(x) = f(xO) + Df(xO) (x - xv) + <t>(XO ; x

donde

lm <t>(xo; x-xo)

X ) (x

xO)

O uniformemente sobre /F (teorema 4.6,

pg. 263). Luego, para cualquier

tal que

O que tomemos hay una 6 2 > O

1<D(xC ; x - xO)I' < };

siempre que x , XE.'Y' yx-Xo <

. Como f es de dase el sobre ~(j,
segn el teorema 7.6, pg. 478, el jacobiano Jf es uniformemente continuo
sobre :F. Hay pues una 6 3 > O tal que IJf(x) Jf(xO)1
E siempre que
xo, XE.q; y Ix-xol < b J Adems, de acuerdo con el teorema 7.7, pg. 478,
la continuidad de Jf sobre ,q; implica que Jf est acotado en .q; y existe un
nmero J tal que Jf(x)1 :S; J para todo XE.q;.
Tmese xOE[a, b] y sea 5 el intervalo (cubo) con centro XO y lados de
longitud 20 donde b = mn {b l , O2 ,
}. Entonces ,'r(XO; o)
f e ,q; e ?l.
Demostraremos que si ,g es ~n subconjunto de ,5f'(xo; b) que contiene a XO y
tiene volumen positivo, entonces

6.9
donde N es independiente de ,g. Ahora bien,
1

f,

Y(X O ; b) e J y como

{f

tiene vo!un;cL.
una
P ele .1 tal que V (.:\1)
t:V(S)
donde ,ci es la unin de aquellos subintervulos dele:-mnu{h)s por P que
es la unin de aquelk,s SUill(f:rvaios que eOIltienen pur.',j"

6.10
y

6.11

:S: V(f(S) :S:

)i

Por refinamentn de la particin P, si es necesario, podemo~ <lbl.ener una

particin P' tul
cada subintervalo
tenga lado~ de
2a/ tales
que O<a i <.
<2(1; donde aj=mn [a,},
JI/}, [n VHi ,;c S por el
lema 6.7

~ I V{f(J~))- 1/(;11';) jJfe,,!),

V(J?) J((x i ) - lf(A )1
d

].

donde x; es e! centro de .Yi i' Como f es de clase e I sobre

Al (',
continua
sobre f y por e! teorema
pg. 4Jg. existe U,] nmew M tal que
M(x)+ !
/vI para todo XE.tJ. De donde

IV (f(:l6' - k(,:#) Jf(xo)i! ~

.11')

IV (fU"'))

YI

M=d

<

!vi

o bien.

<10M.
I

An

os obtener
~ (fC,,;i)

I
De

V(

f., 10 Y 6.1 L se sigue que

V (f(d))

1/ l,u)])

v :..

--

.. -'"-~-~

...;:--'-_.:':'

V (:l6')

V (f(,'16'

-,---

V(d)

de modo que si probamos que los miembros extremos de estas desigualdades

difieren en 'neno~ de algn mltiplo de [; independientemente de 6', entonces

lo mismo ocurnra con )0:; dos trminos medios y seremos capaces de

establecer 6.9. Pero como
V{.%')- Ved) < eV(tS')

eV(.%') ,

tenemos
(l-e) V(.%') < Ved).

Suponiendo e < 1, tenemos

~~ _ V(f(8tf
V(tS')

I~

V(8tf)

V(f(&d _ V(f(d
Ved)
V(&d)
V (.qjJ) V (f(&d
V(~)

Ved)

V(&d)

Ved)

< -[IJf(xo)l+eM]-(l
1-e

~ 6[2-e J + 2-26+e
1-e

M]

Il

donde J es una cota superior para IJf(x)1 sobre [a, b]. De donde
IJf(xO)11

~ I V(f(tS'))
V(8)

dondeN

1 [(2 - e)J + (3 -

I-e

38

- V(f(&d!
V(&d)

+I

-IJf(XO)11 < eN
V(8tf)

+ e2 )M] es independiente de tS' y XO E [a, b].

Esto completa la prueba del lema.

De acuerdo con el lema 6.8,
6.12

V(f(tS'

donde lim, 'P(x; tS')

= IJf(x) I V(tS') + 'P (x;

V(8)

Ouniformemente para xe[a. b]. Sea

Cf},

una funcin de

(J-x

conjunto definida sobre una familia :Jt de conjuntos en R 3 que tienen

R3 Entonces
volumen, diferenciable sobre un conjunto Y
6.13
donde DG(y) es independiente de ff y lm <l>(y; .f1

() para todo yeY.

,-P;-'y

Sea f, una transformacin de R3 en R 3 , de clase

el

sobre un conjunto

abierto 'f} y sea Jf(x), el jacobiano de f, distinto de cero para todo XE'f}.
Definamos la funcin de conjunto F = C fpor la regla de correspondencia
F(Iff) = G(f(0")

donde Iff es un subconjunto de ~ que tiene volumen y f(Iff)E:n G . Supongamos

que XE'f} y f(X)EY'. Entonces, por las ecuaciones 6.12 y 6.13, tenemos
6.14

F(Iff) = C(f(Iff

=:

[DC(f(x))+<D(f(x); f(.-&'] V(f(Iff

= [DC (f(x)) + <D(f(x); f(Iff] [! Jf(x)!

=

+ lJl (x; Iff)]

V(&')

DC(f(x !Jf(x)! V(Iff)+0(x; Iff) V(Iff)

donde DC(f(x !Jf(x)! es independiente de (J y

lm 0 (x; g)

lm {<D (f(x); f(g[! Jf(x)!

+ lJl (x; .-&')] + DC(f(x

lJl (x; 0')} = O

As pues, Fes diferenciable en x y tenemos la regla de la cadena

6.15

DF(x) = DC(f(x !Jf(x)!.

Estamos ahora en posicin de probar nuestro teorema sobre cambio de

variable en las integrales triples.
6.16 Teorema. Sea f una transformacin de R.1 en R 3 de clase e 1 y univalente
sobre un conjunto abierto 'f} de jacobiano Jf(x) "# Opara todo x E0' y sea g una
funcin de R 3 en R continua sobre f('f}). Si [a, b] e 0', {j' e [a, b] tiene
;olumen, y g; = f(g), entonces
fg;g = fg;g(Y)dY =

(gf)!Jf!

g(f(x!Jf(x)!dx.

PRUEBA. Si g es una funcin constante, el teorema se sigue del lema 6.8 y

del segundo teorema fundamental. Segn el lema 6.8, V~ f es uniformemente
diferenciable sobre [a, b] con

sobre [a, b].

D[V(f(x))] = !Jf(x)!

Como f es univalente, V f es aditiva y montona sobre el anillo de los

subconjuntos de [a, b] que tienen volumen. Si g; = f(lff) Y Iff e [a, b] tiene
volumen, entonces g; tiene volumen segn el corolario 6.6 y el segundo
teorema fundamental
V(g;) = V(f(Iff

!Jf(x)! dx.

Definamos la funcin de conjunto 'f}, sobre el anillo Jt de subconjuntos

de f([a, b]) que tienen volumen, por la regla de correspondencia
C(g;) =

J
g;

g.

Entonces, para 9 una funcin constante,

G()

= gf-

= g

gV()

IJf(x)ldx

g IJf(x)1 dx.

Ji

~c

Si 9 es no constante, como 9 es continua sobre el conjunto cerrado y

acotado f([a, bJ), 9 es acotada en l. Podemos suponer que 9 toma slo
valores positivos sobre f([a, b]), puesto que en otro caso podramos considerar a (g-m+ 1)-( -m+ 1) donde m
mn {g(y) I yEf([a, b])}. Definamos la funcin de conjunto F por la regla de correspondencia
F(G)

G(f("

donde " es un subconjunto de [a, b] que tiene volumen y f(") E :Da. Por el
primer teorema fundamental del clculo, DG(y) g(y) para todo
YEf([a, b]) y por la regla de la cadena (ecuacin 6.15), Fes diferenciable
sobre [a, b] con
DF(x) = DG(f(x)) Ilf(x)1
g(f(x lf(x)l.
Como f es univalente, v(g 1 n Iff 2) = O implica que Vef(g 1) n f(G 2 =
V(f(g 1 n G2 = O Y por tanto F es aditiva ya que lo es G. Como se
supone que 9 slo toma valores positivos, F es montona. De acuerdo con
el primer teorema fundamental, G es uniformemente diferenciable sobre
f([a, b]) y, por tanto, la ecuacin 6.14 implica que F es uniformemente
diferenciable sobre [a, b]. Luego F satisface las condiciones del segundo
teorema fundamental del clculo e
G() = G(f(&' = F(Iff)

r DF(x) dx re g (f(x IJf(x)1 dx.

~ tf

Nota. Si Jf(x) = O sobre un conjunto de volumen cero y g -ff es la

unin de un nmero finito de conjuntos que tienen volumen, entonces
la frmula del teorema 6.16 an se verifica. Supongamos
g = (G n ) u

u oo.

donde
,g 2' ... , g n no se traslapan y tienen volumen y G n tiene
volumen cero. Segn el teorema 6.5, V(f(g n ff))
O, y el lema 6.11,
pg. 314, generalizado a R 3

j~
Por tanto

flor

g
I"Y)

I~

g= O =

t(C" 3")

k= 1

f(Ck)

(1

le

(g of) IJfl

I!

(g of) Ilfl
n!F

I'

(g of) IJf.

k= 1

ek

(g Jf) lfl

6.17 Ejemplo. Sea f la transformacin definiJa por la regla de correspondencia

f(u,v,w)=(U 2 +L,U

(x,y,z)

v,w)

y sea tf el tetraedro con vrtices (O, 0, O), (O, 0, 1), (O, 1, O) Y (1, 0, O).

Encuntrese el volumen de feo).

SOLUCIN. La regin 6' se muestra en la figura 2a y f(g) se muestra en
la figura 2b. La transformacin f no es univalente en R 3 , pero para u ?:
fes unvalente y tiene inversa f*:

u = -t+..} x+ y+t
u-v

f: Y

f*: v

z=w

-1+
z.

El conjunto (J se encuentra en la regin donde u ?: Y est limitada por

los planos de coordenadas y el plano u + v + U' = l. El plano w
Os

---y

(b)

FIGURA 2

transforma en el plano z
O; el plano l' = O se transforma en el cilindro
parablico x
y2; el plano ti =
se transforma en el plano x + y
O;
yelplanou+v+w = 1 se transforma en lasuperficiez-y+2 x+y-H: =2.
Tenemos

2u

y
V(f(g))

r(&,)

IJfl

-2u

Jf(u, v, w)

J~

J:-u

'-

(2u+l)dwdvdu =;f.

Podemos obtener la frmula para cambio de variable en las integrales

dobles considerando regiones acotadas inferiormente por el plano U' = O,
superiormente por el plano u' = , y lateralmente por una superficie
cilndrica y restringiendo la clase de las transformaciones a aquellas en que
3
U' = z. Sea ~ un conjunto en R
y sea .'F la proyeccin de !Jo sobre R 1
(figura 3a). Sea f una transformacin de R 3 en R 3 que satisface las condiciones del teorema 6.! 6 definido por la regla de correspondencia
y

f(x)

f~ (u, '), le).

= (j (11, 1'),

Entonces, si f es la funcin de R 1 en R 2 definida por

{(u, v)

U; (u,

v),

f~ (u,

tenemos

Jf(x)

D JI (u, v)

Dl JI (u, v)

= Df2(U,V)

D 2 J2 (u, v)

DI JI (u, v)

D1fl(u,v)

DJ2(U,V)

D 2 J2 (u, v)

= H(u, v)

x
(a)

(b)
FIGURA 3

Sea g(x, y) = g(x, y, z) independiente de z, y que satisfaga las condiciones

del teorema 6.16 y sea ~ = f(ff). Tenemos entonces

JI g(x,y)dxdy
Jf

l.
JJ
3"

I [JJ

g(x,y)dXdY]dZ =

I(.!')

g(y)dy

(3")

9 ({(x IJf(x)1 dx =

J~

[jJ
.'#'

g(((u, v IJf(u, v)1 du dv.

9 ({(u, v IJf(u, v)1 du dVJdW

Luego, si prescindimos de las barras sobre las funciones f y g, tenemos

el siguiente corolario al teorema 6.16.

6.18 Corolario. Sea f una rral15jormacin de R2 en R 2 de clase e 1 y univalente

con jacohiano Jf(u, r) '" O para (u, :)E~
sobre un conjunto abierto ~t}
cualesquiera)' sea g una/uncin de R2 en R continua sobre f((!}). Si [a, b] e qj
y ,1F
[a. b] tiene rea, e/ltonces
.""

11

Y=J'

v ,1A

g(x.y)dxdr=

I-(g

,-:11

OIJfl=J,.,,9(f(u.U!Jf(u,v)idlldV
~.

l'

f(.~).

donde ,0//

Nota. Si Jf(u, 1')

O sobre un conjunto de rea cero y si :1' menos tal
conjunto es la unin de un nmero finito de conjuntos que tienen rea
cero, entonces como en la nota que sigui al teorema 6. 16, puede
demostrarse que la frmula del corolario 6.18 an es vlida.

--::-I--_......:!\.--u
1

(l, -1)
lb)

(a)
FIGURA 4

6.19 Ejemplo. Sea f la transformacin definida por la regla de correspondencia

(x,y) = f(lI, v)
(u 2 +v, u-v)

y sea :F el tri ngulo limitado por los ejes coordenados y la recta u + v I .

Encuntrese el rea de ,'!lI = f(:F).
SOLUCiN. La regin ,1F se muestra en la figura 4a y.04 = f(.?") se muestra
t y para
en la figura 4h. La transformacin f es univalente para u ;::
tal caso se tiene:

u -+- v

--!-+

f* :

f
Y

! 1
~
X + y.
Z+Y4+
j

La transformacin f transforma u=
Y u+u = 1 en x =ty2+J. Tenemos

en x+ y = O;

= O en x = y2;

2u
-2u-1

Jf(u, u) =

-1
y

LJ:-u

A(~) =

(2u+l)dudu =i

Problemas

1. Evalese
(x, y)

= (u -

Jo

V X2 -

y 2 dx dy por medio de la transformacin

uu, uv).

2. Evalese
(x, y)

'I/2JI-V
tI J; VX

2 +y2cfydx por medio de la transformacin

= (u, uv).

3. Evalese

JJ

(x + /) dx dy donde !JI es el paralelogramo con vrtices

.A

(1, 1), (5,2), (6,5) Y (2, 4) por medio de la transformacin (x, y) = (1, 1)+
u(4, l)+v(l, 3).
4. Un conjunto de puntos de la forma
g;

{Po+ua+vb I u, vElO, lJ}

es un paralelogramo con vrtices Po, Po+a, Po+a+b, y Po+b. La transformacin P = f(u, v) = Po+ua+vb transforma el cuadrado unitario
g = {(u, u) I U, vElO, lJ} sobre 9.

r, encuntrese el rea de 9.
b) Encuntrese el momento de inercia con respecto al eje X del
paralelogramo g; = {el, 1)+u(2, 3)+u(l, 5) I u, vElO, IJ}.
e) Encuntrese el rea del paralelogramo con vrtices en (I, 1),
(5, 2), (6, 5) Y (2, 4).

a) Usando la transformacin

5. a) Prubese que las coordenadas parablicas (u, v) donde (x, y) =

f(u, v) = (uu, ~ (u 2 - 1,2 transforman las rectas u = constante y

constante en parbolas con vrtices en

(0, u:) (0,

y

~2),

respectivamente, y con focos en el origen.

b) Encuntrese el rea de la regin Pll limitada superiormente por la

p:\rbola X2 -+ 2y ,= 1, inferiormente por la parbola

\ <l Id izquierda por el eje Y.

X2 - , - , I

el] r~, 'l~fFn.::.,c Le integral de h parte b a ('oorde'1adas p!lr:' :j0[i: ~.

y Clcw.':nlrese el rea de~.
EKLlnl re~" t' mumento de inercia de }/t con respecto
lI'w(b coordenadas parablicas.

6. a)

Demu\n:~e

(x, y)

ti

eje Y

qUe le.- ",)orJt:;,:das elpr;cas (u, L') donde

fiu. 1) -~ (a cosh u cos e, a senh u sen 1.')

transforman las rectas 11 = constante en elipses con focos en

( a, O) y las rectas 1.' = constante en hiprbolas con focos
en (a, O).
b)

Encuntrese el rea de la regin ,0/1 limitada superiormente por la

eltpse

X2

+ --.-'---a cosh
a 2 c:osh 2 1
y a la izquierda por el eje Y.
2

e) Prue'bese que J f (u, e)

o-o

1, inferiormente por el eje X'

a 2.,~sen h 2 u +sen 2 r) = ('

'~' .c'Jsh 2u - CO, 21)

d) Encuntrese el rea de la regin ,-}f de la pan" h usando coor ..

denadas elpticas.

7. Las coordenadas esfr'cas alargadas (o elpticas) estn relacionadas

con las coordenadas rectangular~s por (x, J, z) = f(u, 1', w) donde

a)

avl\I?~=I)( 1 - u2) cos U'

UE [1,

J'

a,i~~~l)(-- L/) sen w

eE[- 1, lJ

:::

aut

WE

Demustrese que las superficies u

alargados (elipsoides)

j las superficies l' = 1'0

revolucin de dos hojas

['0

l/o

(fJ

>

[O, 2n] .

constante, son los esferoides

constante, son los hiperboloides de

l-vo

b) Encuntrese el jacobiano Jf(u,

1',

w).

Z2

X2

y2

e) Encuntrese el volumen del esferoide - +

+ - = a (uo = 2)
433
usando coordenadas rectangulares.
d) Encuntrese el volumen del esferoide de la parte e usando coordenadas
esfricas alargadas (Sugerencia: en el espacio UVW la superficie
limita a u superiormente por 2; v y w toman el rango completo de
valores.)
e) Encuntrese el momento de inercia con respecto al plano XY del
esferoide de la parte c.

7. COORDENADAS POLARES

La transformacin f que expresa un punto en el plano R 2 en trminos

de coordenadas polares viene dada por la regla de correspondencia
(x, y)

f(r, O)

= (r cos O,

r sen O).

El jacobiano de fes

cos

r sen O

Jf(r,O)

sen

r cos

= r(cos 2 O + sen 2 O) = r

de modo que al transformar una ntegral doble en coordenadas polares

reemplazamos dx dy por r dr dO. Las condiciones del corolario 6.18 no
estn satisfechas por esta transformacin. No es univalente y, adems,
Jf(x) = O sobre la recta r O en el plano Re. Sin embargo, podemos
probar que si restringimos el dominio de f a una franja

:/

{(r, O) I O ~ r, a.

O ~ 1X+2n}

FIGURA 5

en el plano RE>, entonces la frmula del corolario 6.18 se verifica para

cualquier subconjunto de y que tenga rea. Para ello basta demostrar que
se verifica sobre cualquier rectngulo de la forma
J

{(r, O) I O ~ r ~ r l '

'1

~ tJ ~

'1

+ 2n:}.

Para cada par de nmeros positivos b, ; con 6 < r 1 y

{(r, O) I <5 ~ r ~

b'

rl'

< 2 re, sea

X+e ~ O ~ a+2re}.

La transformacin f es univalente sobre un conjunto abierto que contiene

oe Y lf(r, O)
r
O sohre Ji oe La transformacin f transforma
sobre f(.jf b')
donde ,C; b, es el anillo limitado por las circunferencias
de radios <5 y r I con una muesca de ngulo e quitada (figura 5). De aqu
que si 9 es continua sobre f(), la frmula del corolario 6.18 se verifica
sohre
e

JI

g(x,y)dxdy =

.:F'(ie

JI

g(reosO, rsenO)rdrd8

Jijc

para b Y ; positivos cualesquiera. Tomando el lmite cuando

a cero obtenemos

Jj

l' "

g(x,y)dx

;;

jJ

g(r eos

, y e tienden

e, rsenO)rdrd8

donde ff es el disco de radio ,] con centro en el origen. De donde si

cualquier conjunto en Y' que tiene rea y si ff
f(~), entonces

7.1

JI

g(x,y)dxdy =

;;

JJ

g(/"C080, r sen O)rdrde.

,'11

~-------R

(b)

(a)
FIGURA 6

es

Consideremos un conjunto de la forma ,~o

{(r, 8) I ex ~ 8 ~ 13,
O ~ h (8) ~ r ~ h2 (O)}, donde O ~ f3-ex ~ 211: Y h, h 2 son funciones
continuas sobre el intervalo [ex, P] con O ~ 11 1 (8) ~ 11 2 (8) para toda 8E[rx, 13].
La regin correspondiente en el plano XY es %0 = {r cos 8, r sen O) I
r:t. ~ 8 ~ p, O ~ h (8) ~ r ~ h2 (0)} (figura 6). Si g es continua sobre %0'
entonces

f f'"
g =

:F e

J g(rcos{), rsen8)rdrdO =

ffl f
a

h2
(O)

g(rcos8, rsenO)rdrdO.

hIlO)

:JI.

Si el integrando es la funcin constante 1, entonces

1 es el rea

~ Y'Q

de %IJ Y
"p J~h2.(6)

rdrdO.

hilO)

7.2 Ejemplo. Encuntrese el rea de la regin que se localiza en el interior

del crculo r = 3 sen e y en el exterior de la cardioide r = 1 + sen e.
El rea deseada es la de la regin sombreada en la figura 7.
Se encuentra el lmite de e haciendo

SOLUCIN.

3 sen

e = l + sen e

y resolviendo:

sen

Entonces

51</6

1</6

f35eno
l +senO

FIGURA 7

rdrdO=lL

7.3 Ejemplo. Encuntrese el centroide de la regin del ejemplo 7.2.

SOLUCIN.

Como la regin '#'0 es simtrica respecto al rayo 8 = ~. el

2

centroide ~e encuentra sobre este rayo. Necesitamos. pues, solamente

encontrar el momento con respecto al eje X y dividir por el rea para encontrar la segunda coordenada del centroide.
VI,

j" _ ydx =
;:-k

f)

'5n/b f3SClIU
..,

1 + sen

17./6

r 2 sen Odr dO

=~1~ + 9 fJ. .
6

f)

16

As pues

11

9j3

16 rr

51=- + -

2.14

. son (11
de modo que las coordenadas rectangulares del centrOlde
O, 6
~(0,2.14)ysuscoordenadaspolares

9fJ

+ -16re

11
9 f3 re) ~ ( 2.14,-.
rr)
--+~,( 6
16re 2
\
2,

Nuestra discusin previa (pg. 365) del volumen de una regin en R 3

limitada lateralmente por una superficie cilndrica con un generador paralelo
al eje Z, superiormente limitada por una superficie z = g(x, y) e inferiormente por una regin cerrada y acotada en el plano XY se sigue aplicando
en el caso en que la regin est descrita en coordenadas cilndricas

(x, y, z) = (r cos

(1,

r sen O, z).

Si una tal regin de R 3 tiene :!F o como su frontera inferior, entonces

~

7.4

,;o

J'~ p .~ h 2 ( O)

g =
rJ.

..,

g(rcos O, rsen O)rdrdO.

hJ(9)

7.5 Ejemplo. Encuntrese el volumen de la regin limitada superiormente

por el paraboloide de revolucin z = X2 + y2 inferiormente por el plano XV,
y lateralmente por el cilindro circular X2 + y2 = 4.
SOLUCIN. (Figura 20, pg. 367.) En coordenadas cilndricas, la regin est
limitada superiormente por la superficie z = r 2 y lateralmente por el cilindro
circularr = 2. La regin base :!F e = {(r cos O, r sen O) I O ~ r ~ 2, O ~ (1 ~ 2 rr }.
De donde

Problemas
l. Encuntrese el rea de cada una de las siguientes regiones.
a) Limitada por la cardioide r = a(l + cos O)
b) dentro de la cardioide r = a(l + cos e) y fuera del Crculo r = a
e) interior del Crculo r = 6 Y a la derecha de la recta r cos = 3
d) interior del Crculo r = cos O + sen e y exterior del Crculo r = I
e) interior del circulo r = cos (J y exterior de la cardioide r = I - cos f)
f) limitada por una de las hojas de la rosa de cuatro hojas r = a sen 2
g) limitada por el bifolio r = a sen O cos 2 O
h) limitada por una hoja de la lemniscata r 2 = 2a 2 cos 20.

2. Encuntrese el centroide de cada una de las siguientes regiones.

a) Problema la
b) Problema 1e

e) Problema 1e
d) Problema I g
e) Problema Id.

(Sugerencia. Mx

My por simetra.)

1) Limitada por la parbola r

_ _d
__

Y el eje Y

I - cos O
g) limitada por una hoja de la lemniscata r 2
(Sugerencia. Hgase "/cos 20 = sen ((J.)

h) Limitada por el lazo de la estrofoide r

= a

2a 2 cos 20.

cos 20 sec O.

3. Encuntrese el momento de inercia de cada una de las siguientes

regiones con respecto a la recta que se indica.
a) limitada por una sola hoja de la rosa de cuatro hojas r = a sen 20
con respecto al eje Y. (Sugerencia: advirtase que por simetra
Ix = Iy Y que Ix+Iy es ms fcil calcular que Iy)
b) interior del crculo r = cos O + sen ey exterior del crculo r = I con
respecto al eje X
e) limitada por una hoja de la lemniscata r 2 = 2a 2 cos 2e con respecto
al eje Y
d) interior de la cardioide r = a( I + cos O) y exterior del crculo r = a
con respecto al eje Y.
4. Encuntrese el volumen de una semiesfera de radio la unidad usando
coordenadas cilndricas.
5. Encuntrese el volumen de la regin de R 3 limitada arriba por
z = I - X2 - y2 Y abajo por el plano X Y usando coordenadas cilndricas.
6. Encuntrese el volumen de la regin de R 3 limitada arriba por
X2 + y2 = 1, Y debajo por el plano X Y,
usando coordenadas cilndricas.
z = 4 - x, lateralmente por

7. Encuntrese el volumen de la regin del primer octante limitada

arriba por z = x y lateralmente en el interior por r = 1 + sen O y en el
exterior por r == 3 sen O.
S. Demustrese que la regin de R 3 que se encuentra sobre

"Yo

[(reos O, rsen O) I O ~ O ~ (/, r l ~ r ~ r 2

y est limitada superiormente por el plano;:

donde F

h tiene volumen (/;(r 2 -r 1 )h

Hr 2 + r 1) .

9. a) Encuntrese el volumen del segmento esfrico de una base limitado

por la esfera r 2 +z 2 = a 2 y el plano z = a-h donde 0< h < a.
h) Encuntrese el vol umen del segmento esfrico de dos bases
limitado por la esfera r 2 +z 2 = a 2 y los planos z = a-h l y
z = a-h 2 donde O ~ 17 1 < h 2 < a.

8. COORDENADAS ESFRICAS
La transformacin f que expresa un punto de R 3 en trminos de las
coordenadas esfricas viene dada por la regla de correspondencia
(x. v. z) ~ f(p, O. <p)

donde p ? O. O ~ ()

2 rr, O

(p sen p cos 0, p sen (p sen (J, p cos p)

~ p ~ rr.

sen (p cos O
Jf(p.o,p) =

sen p sen ()
cos p

- /

El jacobiano de fes

- P sen (p sen ()
p sen (p cos O

p cos (p cos O
p cos p sen IJ

- P sen p

scn p

de modo que al transformar una integral triple a coordenadas esfricas

reemplazarnos elx dy d:: por IJf(p, (J, p) I dp dO d(p. Aqu las condiciones del
teorema 6.16 no son satisfechas. Tenernos Jf(p, (J, (p) = O si p = O, p = O
o p = rr y f no es univalente sobre las fronteras del dominio de f. Sin
embargo, un argumento anlogo al usado para las coordenadas polares
muestra que la frmula del teorema 6.16 se verifica tambin para las
coordenadas esfricas y

JJJ y(x,y,z)dxdyd::

8.1

Hn
=

JJJ y(p sen (P cos

G

(J, P

sen (P sen 0, P cos (p)/ sen pdpdOdp.

8.2 Ejemplo. Encuntrese el volumen de la regin limitada por una esfera

de radio a.
SOLUCIN.
2
4lTa 3
p sen rpdp dedrp = - - .
3

8.3 Ejemplo. Encuntrese el centroide de la regin limitada por una

semiesfera de radio a.
SOLUCiN. Supongamos que el hemisferio es la mitad superior de la esfera
del ejemplo 8.2. Por simetra concluimos que el centroide se enc uentra sobre
el eje Z. Necesitamos solamente calcular, por tanto, M xy =
Como z

=
=

zdy.
f(~)

p cos rp, tenemos

z dy =
f(e)

xy

fX/2 fln fa
o

p cos rp p2 sen rp dp dU drp =

lTa

Por tanto
3

= MVXY = lT a /2lT a = 3 a
4

S .

-x = (x, ji, z) = (0,3

0,a )

Problemas
1. sese la integracin en coordenadas esfricas para encontrar el
volumen de la regin acotada por la esfera X2 + y2 + Z2 = 4 superiormente
y por el cono Z2 = 3 (X2 + y2) inferiormente.

2. Encuntrese el centroide de la regin del problema l.

3. Encuntrese el momento de inercia de la regin del problema I
respecto al eje Z y sese esto para encontrar los momentos de inercia
con respecto al plano XZ y al plano YZ.
4. Encuntrese el momento de inercia de la regin limitada por una
esfera de radio a con respecto a un dimetro.
5. sense coordenadas esfricas para encontrar el volumen del esferoide
b2 (x 2 + y2) + a 2 Z2 = a 2 b 2 . (Sugerencia: despus de integrar con respecto
a p y e, hgase cos rp = u.)

6. Encuntrese el centroide de la regin en el primer octante limitada

por la esfera p = a y los planos coordenados. (Sugerencia: encuntrese z y
sese la simetra.)

1. INTRODUCCIN

Una sucesin es una funcin que tiene como dominio el conjunto de

los enteros positivos. As pues, una sucesin es una funcin de una variable
real. En el captulo 3 se consideraron las funciones vectoriales de una
variable real, pero la mayor parte del anlisis de tales funciones que all
vimos no se aplica a las sucesiones. Las operaciones de diferenciacin e
integracin se definieron para funciones cuyo dominio es un intervalo no
degenerado o una unn de intervalos no degenerados. (Por intervalo
no degenerado entendemos un intervalo que contiene ms de un punto.)
Tales funciones a veces se llaman funciones de una variable real continua.
Pero las sucesiones son funciones definidas solamente sobre un conjunto

discreto de puntos de la recta y, por tanto, las operaciones de diferenciacin

e integracin no se definen para las sucesiones.
La nocin de lmite de una funcin de variable real se aplica a las
sucesiones y en este captulo estudiaremos detalladamente el concepto de
lmite. Recurdese que el lmite de una sucesin se define solamente
en puntos de acumulacin del dominio de la funcin. Aqu incluiremos los
puntos ideales oc y oc' <.:.omo posibles puntos de acumulacin del dominio
de una funcin. Un punto p es un punto de acumulacin de un <.:onjunto
si toda vecindad de p contiene un punto del conjunto distinto de p. Si p es
un nmero real, entonces una vecindad de p es un intervalo abierto (a, b)
que contiene a p. Si p es oc ( - oc), entonces una vecindad de p es un inter00, b>). Como el dominio de una sucesin es el conjunto de
valo (a, 00 >(
los enteros positivos, 00 es el nico punto de acumulacin del dominio
de una sucesin. Por tanto, para sucesiones, slo consideraremos lmites
en oc.
Si en el captulo 3 hubisemos considerado lmites en 00 de funciones
vectoriales de una variable real, entonces el lmite de una sucesin sera
un caso particular de lo que all habramos visto. Como tales lfmites no
fueron considerados entonces. nuestra discusin de lmites de sucesiones
principia desde el comienzo en este captulo. Sin embargo, mucho de lo
que aqu vamos a hacer es muy semejante a lo que hicimos al estudiar los
lmites en el captulo 3.

2. LMITE DE CNA SCCESIN

2.1 Definicin. Una sucesin de puntos en R m es una jncin cuyo dominio
es el conjunto de enteros positil'OS cuyo rango es un conjunto de puntos en Rm .
As pues, una sucesin de puntos s es una correspondencia del wnjunto
de los enteros positivos a un conjunto de puntos; es decir, para cada entero
positivo n hay un punto sin) que le corresponde. Es ms comn escribir Sn
que sen) y denotar la sucesin por {su} en lugar de por s. El punto s" se
llama n-simo trmino de la sucesin.
U n ejemplo de una sucesin {Sft l de puntos en R viene dado por la
regla de correspondencia s" =

~.

Esta sucesin tambin puede describirse

escribiendo cierto nmero de sus primeros trminos en orden: 1,

La regla de correspondencia

Su =(11, /12,~)
\.

:L t, t,

descflbe una sucesin de

puntos en R J : (1,1, 1), (2.4.

(3,9, t), ...
Como una sucesin {sn] de puntos en Rmes una funcin de R en Rmcuyo
dominio tiene oc como su nico punto de acumulacin, la nocin de lmite

FIGURA 1

slo puede definirse en oo. Por tanto, el lmite de {sn} en 00 puede llamarse
simplemente el lmite de {so} y puede denotarse por lm sn lo mismo que
por Iim so'

2.2 Definicin. El lmite de {sn} es b, lo que se denota por Im sn

b
o lm sn
b, si para cada e > O existe un nmero N tal que ISn - bl < e
siempre que n > N.
Reformulando esta definicin en trminos de vecindades, tenemos que
lm sn = b si para cada vecindad Y(b; 8) de b existe una vecindad (N,
de CIJ tal que SnE5"(b; e) siempre que nE(N, CIJ) (figura 1). Intuitivamente,
lrn Sn
b significa que sn est "prximo" a b para todo n suficientemente
grande.
Si lm sn existe, entonces decimos que la sucesin {sn} converge. Si una
sucesin no converge, entonces decimos que diverge. 1

2.3 Ejemplo, Demustrese que para sn =

Sea e
nmero N tal que

~,

Im

Sn

= O.

O cualquiera. Deseamos demostrar que existe un

SOLUCIN.

01

<

1;:

siempre que n > N.

1
1
, entonces n> N implica - < - = e. As pues, hemos

Si hacemos IV
e

probado que lm 1

O.

/1

1 En este caso algunos autores dicen que {snl "no converge", reservando decir
que {s,,} "divergc" cuando {sn) tiene como lmite x; o-x. [N. del T.)

2.4 Ejemplo. Demustrese que lm

= O si

1'''

O < 11'1 < l.

SOLUCIN. Sea s > Ocualquiera. Queremos probar que existe un nmero N

tal que
Ir" Oi 11'1" < e siempre que n > N.

Ir In < s SI. n In IrI < 1n D. es deCIr,

..
Ah ora blen,
Sl

tl

In e Notese que
> ~-.
In Iri

,
l'Ica
1n Ir I < O ya que 1r I < 1. ASI' pues, SI. N' = -In-1.: . entonces n> N llnp
In Irl

Irl" < 1.:.

~) = (O, O),

2.5 Ejemplo. Demustrese que lmC,

SOLUCiN. Sea e > O. Queremos probar que exi:;te un nmero N tal que

I(~, ~) - (O, O) I< e

siempre que

tl

> N.

Ahora bien

luego

!, ~) - (O, O)
I(n 2"
Como lm 1

< e si

<

e~

"L./"

~2" < ~.
,,1"2

./

O, existe un nmero NI (por ejemplo, NI = " ; ) tal que

- <
n

l'

1
siempre que n > NI' Por otra parle, Im -

un nmero N 1 (por eiemplo, N o

~
~
que N> N 2

Entonces, si N

~2

= mx {N l '

(O, O)

O implica que existe

1
e
< _ siempre
In e')' .tal que
In 2
2"
~2
N 2}

(1
= \j/+ - 12
n2
2

R2
+-

<
/1

siempre que tI> N. Con lo que hemos demostrado que lm

(!,!.)
n 2"

(0, O).

Ntese que en este ejemplo el lmite de la suceSlOn de puntos es un

punto cuyos componentes son los lmites de las sucesiones componentes.
Esto es cierto en todos los casos.
2.6 Teorema. Sea b = (b) , ... , bn,) Y Sn = (sn l , . , Sn m), donde sn k
(k = 1, ... , m) es el k-simo componente de Sn' Entonces Im Sil = b si y
slo si s/ = bk para cada k = 1, ... , m.
No se da la prueba de este teorema por ser esencialmente la misma
que la prueba del teorema 3.3, pg. OO. Una aplicacin importante de este
teorema es la determinacin del lmite de una sucesin de nmeros
complejos. Los nmeros complejos z" = .x" + Yn pueden considerarse como
puntos (XII' Yn) de R 2 Entonces
lm z" = (lm

lm Yn) = lm X n+ i lm Yn

Xn,

si Im X n y lm Yn existen. As por ejemplo,

l m

(! + ~) =
2n

O+ Oi = O.

Si formamos una sucesin prescindiendo de algunos de los trminos

de una sucesin dada, entonces esta nueva sucesin se llama subsucesin de
la sucesin original.
2.7 Definicin. Si {Sil} es una sucesin y {nk} es una sucesin creciente de
enteros positivos, entonces la sucesin {snJ se llama subsuces;n de la {sn}'
Ntese que snk est definida mediante una composicin de funciones.
Esto se hace ms aparente si escribimos snk en la forma s(n(k. Por ejemplo,
.

SI

Sn

LIJ

1
y nk
n

= -

= 2k, entonces

= s(n( k = s(2k)

Sn
k

es una subsucesin de

{~}.

los trminos pares de la sucesin

1
y, por tanto,
2k

= -

Es la subsucesin consistente en todos

{~}.

2.8 Teorema. Si {Sil} converge, entonces cualquier subsucesin de la {Sil}

converge al mismo punto.

PRUEBA. Si lm sn = b, deseamos demostrar que, para cualquier subn~oo

sucesin {snJ de {sn}, lm snk = b. Es decir, queremos probar que para

k~oo

cualquier e > O existe un nmero K tal que snkE9'(b; B) para todo k > K.
Tomemos e > O. Como lm Sn = b, existe un nmero N tal que snE9'(b; B)

para todo 11 > N. Adems, como {ti,} es l/na "ucesin creciente de nmeros
positivos existe un nmero K tal que 11, > N siempre que k > K. As pues.
si k > K. 11, > N y. por tanto, snkE.9"(b; 8).

2.9 Ejemplo. Prubese que

11--I_J1, donde p es algn entero positivo. puede

l1~p

considerarse como una subsucesin de ) ;;} y. por tanto, hm - - = O.

n~7C /1-"- p

SOLUCION.

SI .\"

= -

subsucesin de

{~}.

I1 k

= k + p, entonces

k+p

k-

una

+p!

lim

Por tanto, por el teorema

t es

""k

im
p

,,~

1
= O.
n

Problemas
1, Escrbanse los pri meros cinco trminos de cada una de las siguientes
sucesiones {Sil}:
2
al s = 11
"

b)

d) s"

e) s

-:::;:::.-

/13

Sn

"

el

~n

fJ

,,'(1

(-If

l-t-{-l)" -1

2. Usando la definicin 2.2, verifquese lo siguiente:

1

al lm e =- e

b) lim

1
e) hm, = O

d) Um ( J

/1-

~)

1)

el lm 1 +( -1) (

11

= 1

f) Im

11/

O.

4n

3. sese la definicin 2.2 para probar que Um

= O. donde

p es

np

algn entero positivo.

4. Convergen las siguientes sucesiones de puntos? Proporcinense los

lmites de las que convergen.
a)

Sn

(1, ~)
"

e)

(y' n\. ~)
::,

el) sn

(51+-)
"
/1'(-2)",'

nI

S,,=(112'~3)

b) s"

5. Proporcinense los lmites de las siguientes funciones complejas:

6. Prubese que lm

So

O si y slo si lm Is,,1 = o.

b donde p es algn entero positivo, demustrese

que Um

S"

b.

8. Demustrese que

{;nl y / n'p}' donde p es un cierto entero cualquiera

posihvo, pueden ambas considerarse como

~ubsucesiones

de

{:l}

y, por

tanto, deben converglr a O.

9. Si las sucesiones {x"} y {y"} convergen y X n ~ y" para todo n,
prubese que Im x" ~ Im y". Cul es la conclusin si x" ~ Yn para toda ti?

10. Si {sn} es una sucesin de puntos tales que Im

k-4G1~

mustrese que lm s"

Su

by m S2k+ 1 = b,
n-"',i:'

b.

3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES
Segn el teorema 2.6 se ve que las cuestiones de convergencia de
sucesiones de puntos de R" pueden reducirse a cuestiones sobre convergencia
de sucesiones de nmeros reales. En esta seccin probaremos algunos
teoremas que son tiles en la determinacin de lmites de sucesiones
especficas de nmeros reales.

3.1 Teorema. Si f es una funcin de Rm a R" que es conTinua en el punto p

y {sn} es una sucesin de punTos en
f(p).
lm f(sn)

fales que lm sn = p, entonces

PRUEBA. Tomemos > O. Deseamos demostrar que existe un nmero N

tal que f(Sn)EY(f(p); 8) siempre que 11 > N. Como f es continua en p,
existe una vecindad .9"(p;.:5) de p tal que f(X)EY(f(p); E) siempre que
xeY(p;.:5) n f?}) J' Adems, como Im sn = p y snEf?}) J' existe un nmero N
tal que snEY(P; b)n
siempre que n> N. Por tanto, si n> N,
f(sn)eY(f(p); 8) y esto completa la prueba.

3.2 Corolario. Si lm

Xn =

x y Umy"

y, entonces

1) lm (Xn+Yn) = x+y
2) Um (x,,- Yo) = x-y
3) Im (XnJ'n) = xy
x

= -, si

4) lm

Yn

Ji" # O para toda n y y # O.

J'

PRUEBA. Solamente probaremos 1j. Las pruebas de las restantes afirmaciones son anlogas. Seafla funcin definida por f(u, l')
11 + l', Sn = (x"' y,,),
y p
(x, y). Entonces Im s" =: p. Como f es un polinomio, es continuo
en todos los puntos en R 2. Por tanto, de acuerdo con el teorema 3.1,
lm fes")

Im (x,,+y,,)

f(p)

,3n 2 -5n+2

3.3 Ejemplo. Determmese hm

n 2 + 7/1

x+y.

SOLUCIN. No podemos aplicar el corolario 3.2 a esta sucesin en la forma

en que aparece ya que los lmites del numerador y del denominador no
existen. Sacando como factor en el numerador y en el denominador la
mxima potencia con que n aparece en ellos, obtenemos

3112-5n+2
/12+7n-4

11

n2

"

J-

1+

5
n

7
n

3
4
11

(3 - ~ + :2) = lm 3 \'

Como

Im

lm ( 1

1+

1m 5

4\.

+ - - -)
= 11m 1 + 11m
2
11

5
2
n +/12

n
7
11

n2

l'1m 2 -_ 3
n2
Iim 4 = 1,
n2

3.4 Ejemplo. Prubese que lm na

O, si a es un nmero racional negativo.

SOLUCIN. Sea b = -a. Entonces na

=(~y donde b es un nmero racional

positivo. La funcin f definida por f(x) = x b es continua en O. Adems

1

lm n

O. Luego, segn el teorema 3.1,

lm na =

lmGJ =

Ob = O.

Si una sucesin no puede escribirse como una combinacin de sucesiones

convergentes conocidas, a veces podemos determinar su lmite comparando
la sucesin con sucesIOnes cuyo comportamiento se conoce. Este mtodo
se basa en el siguiente teorema.
3.5 Teorema. Si para todos los enteros positivos n, x n
lm x n = b = lm zn' entonces {Yn} converge y lm Yn = b.

Yn

zn y si

PRUEBA. Sea un s > O cualquiera. Como lm x n = b, existe un nmero N

tal que
b-s < X n < b+s siempre que n > NI'
Como lm

Zn =

b, existe un nmero N 2 tal que

b-s <

Zn

< b+c: siempre que n > N 2

Sea N = mx {NI' N z }. Entonces

b-s < x n

Yn ~ zn < b+s

siempre que n > N,

y, por tanto, lm Yn = b.
1o. Prue'b ese que l'1m sen
'
3 .6 EJemp
- -n = O.
n

SOLUCIN. Para todo n

1

sen n

--~--~-

Adems, lro (lm sen n

n

~) = O = lm (~).

Por tanto, por ei teorema 3.5,

= O.

Otro til resultado respecto a la convergencia de una sucesin, conocido

como prueba de la razn, se deduce tambin fcilmente del teorema 3.5.
3.7 Teorema. Si lm I s:: 1 1 < 1, entonces Im

Sn

= O.

PRUEBA.

Supongamos que lm I

existe y es menor que l. Sea r un

nmero tal que

lm

ISn:..!. < r <

J

1.

$11

Entonces existe un nmero N tal que

< r siempre que n > N.

S.'l

Sea Ji cualquier entero positivo mayor que N. Entonces. iSp+ 1 < rlspl,
2
isp+ 21 < r
,1 < r 1spl y, en general. para cualquier entero positivo k

< r'spl
es decir.
Como
lm

rE

<0. 1>,

lm r

O. Por tanto, de acuerdo con el teorema 3.5,

O. Y por tanto, lm

Sp+k

O.

Sn =

J. -----.7e
')"

3.8 Ejemplo. Demustrese que lm ~

O.

n!

=-.
tenemos
n!
')"

SOLUCIN.

Para s"
I

I s:

lm

/?")

,)n+ 1

~~

Cn+l)1

tm

n!,

O.

n+J

')n

Luego, segn el teorema 3.7. lm

=- =

n'

O.

La siguiente observacin nos permitir obtener el lmite de algunas

sucesiones de nmeros reales inmediatamente partiendo de los resultados que
ya conocemos. Si f es una funcin real de variable real y lm f(x)
b,
entonces lm ((11)
I----> 7.

b. Puesto que, si lm (xl

!J Y si Y(b: 8) es una

x '{

vecindad cualquiera de !J, entonces existe un nmero N tal que, para todos
los nmeros reales x mayores que N. l(x)E,'-1' (b; el. En consecuencia,
para cualquier entero positivo n mayor que N. f(X)EY(h: e).!
1 Es claro que se e"t suponiendo que /(n) est definida. Es decir que Uf contiene
a lodos los enteros positivos. [N. del T.]

Puede que el lector recuerde de sus anteriores estudios que

lm
x-a:;

, a > O,y l'1m -x"

X

SI

(1 + ~)X

= e,

In x

1m

xa

x-oo

"

O si b > l. De donde tenemos:

X-'oo

3.9

3.10

lm In n = O cuando a > O

3.11

lm::'"
b"

na

3.12 Ejemplo. Prubese que lm ,/~

SOLUCiN,

Podemos escribir:

Iim

e(l/n)!n.

eO

n =

cuando b> 1.

1,
nl/n

e(l/n) Inn,

1 (teorema 3.1). Por tanto, lm

Como lm In n = O,
n
= 1.

Problemas

1. Determnese lm

Sn

si sn es

a) 2n+5
n 3
e)

e)

g)

b)

n 3 +2n 2 +1
3 -7n 4 +5
I

2"
3+5"

3n 4 +n 3 -6n

5n 4 +12n 2 +7

h) tanh n .
Sn

si

Sn

es
b) cos

elln

e) In (n + 1)

Jn

2, Determnese lm
a)

d)

n2+2n

In n

n 2 -7
-:---

+3n
n

d) tan - - .

n+2

3. sese el teorema 3.1 para probar que lm

4. Determnese ellmte de {so} si
a)

e)

5"
n 2 +3
'vi n

1, si a > O.

es

b)

n!

2"+n
e)

Sn

ya

n
3"

) n!
11"

+1 - y'.

5. Si a es un nmero real cualquiera demustrese que lm un = O.

n!

6. Si a es un nmero real cualquiera y si

lim

XE<

1, 1), demustrese que

n!

7. Si O < b < a. demustrese que lm :::'/an+b n

a.

8. Determnese lm

9. a) Demustrese que lm(l

b) Determnese lm(l

21J2n = e.

+ 2iJ".

10. Determnese Im s" si s" es

a) :::.3
e)

11

b)
n;

3
5
d) n + 5 n

4"
e)

2"-3

5 + In n
n2+n

f)

2"+n

3"

11. Supongamos que f es una funcin continua sobre R y sean fn) la

n-simateracindef;esdecir.fl)=fYf(") f
1),n> 1. Si para
algn aER, lm f(n) (a)
b, demustrese que b es una solucin de la

ecuacin f(x)

x.

4. DIVERGENCIA HACIA

00

O HACIA -

00

La sucesin {sn} donde Sil = n no converge; los trminos de esta sucesin

no tienden a ningn nmero, sino que en lugar de ello se hacen indefinidamente grandes. En tal caso decimos que Im Sn = oo.
4.1 Definicin. lm Sil = 00 si para cada nmero K > O existe un nmero N
tal que Sil > K siempre que n > N. 1
Reformulando la definicin en trminos de vecindades tenemos:
lm Sil = 00 si, para cualquier vecindad (K, 00) de 00, existe una vecindad
(N, 00) de 00 tal que Sil E (K, 00) siempre que nE(N, 00).
De un modo anlogo definimos lm Sil = - oo.
4.2 Definicin. Im Sil = - 00 si para cada nmero K < O existe un
nmero N tal que Sil < K siempre que n > N. 2
Si lm

Sil

00, entonces decimos que

4.3 Ejemplo. Demustrese que lm r"

{sn} diverge a

00

oo.

si r > l.

SOLUCIN. Tmese K > O. Deseamos demostrar que existe un nmero N

tal que r n > K siempre que n > N. Ahora bien, r n > K si n In r > In N,
SI. n > In-K. (N otese
.
1 ) ASI. pues,
es d eC1r,
que In r > O puesto que r >.
In r
.
In K
n '
SI N = --, entonces r > K sIempre que n > N.
In r
Este resultado pudo tambin haberse obtenido usando siguiente teorema.
4.4 Teorema. Si para todo n,

Sil

> O Y lm

Sn

= O, entonces lm.! =

00.

Sn

PRUEBA. Sea K > O cualquiera. Deseamos probar que existe un nmero N

tal que.! > K siempre que n > N. Como lm

Sn

= 0, existe un nmero N tal

Sil

Puede prescindirse de la condicin K> O. [N. del T.]

Puede prescindirse de la condicin K < O. [N. del T.]
3 Es frecuente denotar por + ro (con el signo expreso) el lmite que aqu aparece
indicado por ro. En tal caso se dice que Im Sn = ro (sin ningn signo) cuando (bien
sea {sn} una sucesin real o una sucesin compleja) Im ISnl = + ro. Ntese que Im Sn = + <Xl
o Um Sn = - ro implica Im Sn = <Xl. Con estos convenios son vlidas las implicaciones:
1

i) lm

Sn =

O, implica Im -

ro;

Sn

ii) Um

Sn

= ro, implica

lim -

Sn

O. [N. del T.]

que s" <

.
slernpre que

por tanto. que

Usando ei hecho ue que

1/ ;> ;\'.

> K sIempre que

11

Sil>

0, tenemos,

> N.

Sn

4.5 Ejemplo. Demustrese que lm n"

SI

a es un nmero racional

positivo.
SOU]CI~.

Sea b

a. entonces na

,:h donde

h es un nmero racional

O (ejemplo 3.4) y n" > O, lm na = X.; segn el

negativo. Como lm nb
teorema 4.4
Combinando los resultados de los ejemplos 3.4 y 4.5 Y usan do el hecho
de que Im 1
l. tenemos, para cualquier nmero racional a.

lm na

10

SI

a<O

1~

si

si

a> O.

Podramos dar bastantes teoremas que enunciasen propiedades de lmites

infinitos de sucesiones anlogas a las propiedades de lmites finitos dadas en
el corolario 3.2. pg. 458, pero aqu solamente enuncaremos dos ms y
en la lista de problemas al final de esta seccin daremos algunos otros.

4.6 Teorema. Si lm xI!

oc \. lm y"

O. entonces lm (x I1 Yn)

PRUEBA. Tomemos K
O. Como lm YI!
y
0, existe un nmero N
tal que y" > ~y siempre que n > NI' Adems. como lm x = ;:x;, existe un
l1

nmero N 2 tal que x. > 2K siempre que}) > N 2 . Sea IV = mx pV, N 2 }.

r
Entonces
2K. r
A V >
:-2 = K siempre que n > N
n.11
r

y, por tanto, lm (XnYn)

':x).

4.7 Teorema. Si lm x =
l1

00

y lm Yn

0, entonces Im (xnYn)

oo.

PRllEBA. La prueba es anloga a la del teorema 4.6 y se deja para el

estudiante.
Estamos ahora en posicin de determinar el lmite de cualquier sucesin
racional.

4.8 Ejemplo. Si

donde

SR

ap

'"

O Y

prubese que

Uro sn

si

q > p

ap/b q

SI

q=p

00

SI

q < P y Clpbq > O

-00

SI

q < P y apb q < O.

SOLUCIN

Por el corolario 3.2

Entonces, si q > p, lro n P q

O Y lm Sn = O (corolario 3.2). Si p = q,
lro nP - q = I Y lm So
apjb q (corolario 3.2). Si q < p, Im nP - q ~ 00
y lm SR = 00 si ap/bq > O Y Im SR = - 00 si aplb q < O (teoremas 4.6 y 4.7).
Cuando en el clculo se introducen las funciones trascendentes In y exp,
oo. Admitiendo esto,
es habitual probar que lim In x = 00 y Im eX
x-q:;

tenemos,

4.9

Um In n

00

4.10

Um en

ex).

En algunos problemas es til tener un teorema anlogo al teorema 3.1,

pg. 457, en donde la continuidad de f en p est reemplazada por una
condicin sobre el lmite defen p. En el enunciado abajo dado, p y q pueden
oo.
ser o nmeros reales o
4.11 Teorema. Supongamos que f es una jmcn de R en R y que p es un
punto de acumulacin de
. Si Im f = q y {sn} es una sucesin de puntos
en [!dI tal que, para toda n, SR '" l pero lm sI)
p, entonces Um fes/) = q.

La prueba de este teorema es anloga a la del teorema 3.l y la omitimos.

4.12 Ejemplo. Demustrese que si a es un nmero resJ positivo, entonces

lm na = oo.

Por definicin, na = ealn ". Como lm a In n = 00 y Im eX =

SOLUCIN.

CIJ,

tenemos Im naco segn el teorema 4.11.

Problemas
l' Determnese lm

Sn

si s. es

b) 2- n

a) 2"

3n-2

e)

d)

5n+ 12

g)

-2

f)

+3n

12n+3

11 2

211+7

n 2 +5n

+4

+32n + 15

n 5 -12n 4

e)

n 3 -3n 2 1-8n

h) - - -

,,/1. -7

n-3
n

2 . P me'bese que l'1m b

co cuando b > l.

/la

3. Determnese lm s. si
3n _/l2
a) sn

b)

4. Demustrese que si Im x n
entonces lm (x" + y,,) = oo.
5. Demustrese que si lm X n =

00

00

s" =

In n 1- 5

+11

y lm Yn = Y (un nmero real),

y Im Yn =

00,

entonces lm (xn+Yn)

= oo.

6. Si Im xnco y lim Yn
co, entonces, prubese
ejemplos, que todo lo que sigue puede ocurrir:
a) lm (x n + y,,)
e) J'm(xn+v,,)

00
00

b) lm (x n + Yn)
b (un nmero real)
d) Im(x n +Yn) -# b, oo.

7. Si {s"J es una subsucesin de {sn} y Im Sn

lm

S"k

00,

oo.

k-x

8. Prubese que
al lm In 2k
k

00

b) Im In (k+l) = oo.
k~oc,

~O')

9. Si lm

Sn

= 00,

mediante

prubese que Im = O.
Sn

prubese que

10. Usando el hecho de que lm ~ = O para todo nmero real a, prubese

n!

directamente, partiendo de la definicin, que lm.Jn! = oo.

11. Si a n

bn Y lm b"

00,

prubese que lm a n = oo.

12. Prubese el teorema 4.11.

5. SUCESIONES MONTONAS

La definicin de una suceSIOn montona est comprendida en la

definicin de una funcin montona. Sin embargo, enunciamos aqu
las definiciones pertinentes para este caso particular que son las sucesiones.
5.1 Definicin. Una sucesin {sn} es no decreciente (no creciente) si
sn ~ Sn+ 1(s" ~ Sn+ 1) para todo n.

Si la desigualdad se verifica siempre en la definicin anterior, es decir,

si Sn <sn+l (Sn>Sn+l) para todo n, entonces decimos que {sn} es creciente
(decreciente). Claramente, una sucesin creciente es no decreciente y una
decreciente es no creciente. 1
5.2 Definicin. Una sucesin es montona si es no decreciente o no crec:?nte.

Es fcil imaginar el comportamiento de una sucesin montona. Por

ejemplo, supongamos que {Sn} es una sucesin creciente que est acotada
superiormente por el nmero b. Entonces, los trminos de la sucesin se

FIGURA 2

mueven a la derecha sobre la recta de los nmeros (figura 2), pero nunca
llegan a estar a la derecha de b. En realidad, los trminos nunca llegan a
estar a la derecha del supremo de {sn}, pero s llegan a estar tan cerca como
se desee de este nmero. Parece, por ello, que esta sucesin habra de
convergir a su supremo. Esto es lo que se prueba en el siguiente teorema.
5.3 Teorema. Cualquier sucesin montona acotada {sn} converge. Si {sn}
es no decreciente (no creciente) entonces Im sn = sup {Sil} (nf {sn})'
1 Algunos autores prefieren llamar "crecientes" a las sucesiones que aqu se llaman
"no decrecientes", y "decrecientes" a las que aqu se llaman "no crecientes". Cuando tal
es el caso, a las que aqu se llaman "crecientes" se les llama "estrictamente crecientes",
y a las "decrecientes", "estrictamente decrecientes". [N. del T.]

PRUEBA. Supongamos que {'\n} e, no decreciente y sn ~ h para todo n.

Como los trminos de la sucesin constituyen un conjunto no nulo de
nmeros reales que est ~uperormente acotado, este conjunto tiene un
supremo. lIammosle e. Probamos ahora que lm s"
c. Tomemos ; > O.
El nmero e - ; no puede ser una cota superior de
; Por tanto, para
algn entero N. Sv
('
Como {s,,} es no decreciente,

/V.

para toda n
Por otra parte, para todo

/l. SI! ~

c. Por tanto.

para toda n

c+t:)

1',

c.
S (S1l; es no creciente y acotada, entonces
acotada y, por tanto, converge. De esta manera.
y, por tanto. lm s"

lm sn = lm [

Sil;

es no decreciente y

sup

s,,)j

y esto completa la prueba.

Si {sn} es no decreciente, per no acotada, es decir, no acotada superiormente, entonces}
a x'. Si {s,,} es no creciente. pero no acotada,
entonces {s,,} divergc a
c(;. (La fcil prueba de estas afirmaciones se dej a
como ejercicio para el estudiante.)
Tenemos, pues. el siguiente corolario del teorema 5.3.

5.4 Corolario. Lila sucesin no decrecienre

dil'erge a >Xl ( - x )
que sea acotada o no.

110

creciente/o conurge o

filara. Como el lmite de una sucesin depende solamente del comportamiento de los trminos de la sucesin
partir de algn trmino en
adelante. el anterior teorema se verifica tambin para suceSlOnes que
son montonas a
de un trmino cualtUlera.

5.5 Ejemplo. Demustrese ljLle lim In

SOLUCl,\.

Como D, In x

n =

.y:;.

- > O para x > O. la funcin logartmica es

x

una funcin creciente y, por tanto, {In n l es una sucesin creciente. Por
tanto, segn el corolario 5.4, lm In n = p, donde p es un nmero real o co.
La sucesin {In 211} es una subsucesin de la In x y, por tanto. lm In 2 n = p.
Como
ln2n = In2..:..1nn.
si p fuera un nmero real tendramos

p = In 2+p
lo que es imposible. Por tanto. p

x.

5.6 Ejemplo. Prubese que la sucesin

'.12, ,/2,/2, J2J2,j2, ...

converge a 2.
SOLUCIN. Damos primero una descripcin ms explcita de la sucesin:
SI

r;:;

...;2

Sll=~'

n> 1.

Probaremos ahora que {Sil} es una sucesin no decreciente acotada superiormente por 2. La prueba es por induccin matemtica. Sea Y el conjunto de
lOS enteros positivos n tales que Sil :::;: 2 Y Sil :::;: Sil + 1

/2

1) lEY ya que SI =
< 2 y SI =,j2 <
2) Supongamos que mEY, es decir, que Sm

,j2,j2 =
:::;:

2y

52'

Sm :::;: Sm+ l '

Entonces

y
.~

Sm+l

,r----

= ..JSm+l ~ ,.,; 2S m+l =Sm+2'

Por tanto, mEY implica m+ 1 EY.

Y es, pues, el conjunto de todos los enteros positivos de acuerdo con
el principio de induccin, y hemos mostrado que {Sil} es una sucesin no
decreciente acotada. Luego {s,,} converge. Sea lm Sil = e. Como SIl+ 1 = ~
y lm Sn+ 1 = e, tenemos e = j2C. Por tanto, e 2 = 2e y c(c- 2) = O. e es,
pues, o O o 2. Pero como {Sil} es una sucesin de trminos positivos, O no
puede ser el supremo de {sn} y, por tanto, e = 2.

Problemas
1.

Prubese que lm en

= oo.

In x

2. Pruebese que - - (donde a > O) es decreciente sobre algn interx"

valo <xo,

00

>y

prubese luego que lm In n

n"

= O.

3. Determnese el lmite de la siguiente sucesin: ,/'5., ../2 + J2,

J'l+J2+J2, ...
4. Si {Sil} es una sucesin no decreciente que no es acotada, prubese
que lm sn = oo.

5. Si f(x)

,_l (X + x~) y 1= /

a) SI

Sn+

b)

SI

= 1

n .),

e)

determnese Im sn cuando

SI

d)

SI

= a

(a #O O).

6. Si f es una funcin real de variable real que es no decreciente sobre

el intervalo [1, (0), prubese que lm f(x) =,; (un nmero real) o
lm f(x)

oo.

6. PUNTOS LMITES DE UNA SUCESIN

La sucesin {( 1
ni converge ni dverge a oo. Hay una infinidad de trminos de esta sucesin "prximos" a 1 y tambin una infinidad
"prximos" a - l. Decimos que I y
1 son puntos lmites de la sucesin. l

6.1 Definicin. Un punto p (nmero real o (0) es un punto lmite (o

punto de acumulacin) de una sucesin {sn} de nmeros reales si toda vecindad
de p contiene infinitos trminos de /a sucesin.
Es decir, si el punto lmite p es finito (un nmero real), entonces para
cualquier e > O Y para cualquier entero positivo m existe un entero n > m
tal que snEY'(p;e) = (p-e,p+e). Si el punto lmite p es oo(-c)
entonces, para cualquier nmero a y cualquier eltero positivo m, existe
un entero 11 > m tal que snE(a,
00, a.

6.2 Ejemplo. Prubese que I y

sucesin {(

I son los nicos puntos lmites de la

Ir}.

SOLUCIN. Los puntos 1 y

1 son puntos lmites de la sucesin: cualquier
vecindad de J contiene infinitos trminos de la sucesin ~todos los trminos
pares. Todos los trminos impares de la sucesin se encuentran en cualquier
vecindad de - l. Ningn otro punto es un punto lmite ya que podemos
encontrar una vecindad del punto que no contiene ni I ni - l y, por tanto,
no contienen ningn trmino de la sucesin.
Usaremos el trmino "punto lmite" con preferencia al de "punto de
acumulacin ", aunque este ltimo es muy sugestivo: un nmero infinito
de trminos de la sucesin se acumulan alrededor del punto. Sin embargo,
debe advertirse que un punto de acumulacin de una sucesin no es
necesariamente un punto de acumulacin del rango de la sucesin. El rango
de la sucesin {( - 1t} es el conj unto {- 1, I} que no tiene puntos de
1 En otras terminologas tambin en uso, a los que aqu se llaman puntos limites
se les llama "lmites de oscilacin". (N. del T.]

acumulacin. Por otra parte, si un punto es un punto de acumulacin del

rango de una sucesin, entonces es un punto lmite o de acumulacin de
la sucesin.
Debe tenerse cuidado en no confundir los trminos "punto lmite de
una sucesin" y "lmite de una sucesin". Un punto es el lmite de una
sucesin si cualquier vecindad del punto contiene a todos los trminos de
la sucesin, salvo un nmero finito. Por otra parte, un punto es un punto
lmite de una sucesin si cualquier vecindad del punto contiene infinitos
trminos de la sucesin. Claramente, el lmite de una sucesin es un punto
lmite de una sucesin. Sin embargo, el recproco no es cierto necesariamente,
ya que una vecindad puede contener infinitos trminos de una sucesin y,
al mismo tiempo, puede haber infinitos trminos de la sucesin que no
estn en la vecindad. Por ejemplo, la vecindad (0,2) de I contiene todos
los trminos pares, pero ninguno de los impares de la sucesin {( _l)n}.
El nmero de puntos lmites de una sucesin caracteriza su comportamiento respecto a la convergencia. Toda sucesin tiene al menos un punto
lmite (que puede ser + 00 o - (0). Si una sucesin tiene solamente un
punto lmite y es finito (es decir, un nmero real), entonces la sucesin
converge a ese punto. Si una sucesin tiene 00 o - 00 como su solo punto
lmite, entonces la sucesin diverge a 00 o - 00, respectivamente. Si una
sucesin tiene ms de un punto lmite, entonces ni converge ni diverge
a 00; decimos que la sucesin oscila (o que es oscilante).
En seguida probaremos estas afirmaciones.
6.3 Teorema. Cualquier sucesin {sn} de nmeros reales tiene al menos un
punto lmite.
PRUEBA. Sea y> el conjunto de nmeros reales x tales que x ~ Sn para
infinitas n. Si el conjunto y> es vaco, entonces - 00 es un punto lmite
de {sn} ya que todos, salvo un nmero finito de trminos de {s.}, se encuentran en cualquier vecindad ( - 00, x) de - oo. Si y> no est superiormente
acotado, entonces infinitos trminos de {sn} se encuentran en cualquier
vecindad (x, (0) de 00 y, por tanto, 00 es un punto lmite de {sn}' Si y> es
no vaco y superiormente acotado, entonces y> tiene un supremo,
Ilammosle e. Probemos que e es un punto lmite de {sn}' En cualquier
vecindad (e-B, e+B) de e hay un punto XEY>. Como XEY>, x ~ Sn para
infinitos n. Por otra parte, e+e1'Y> y, por tanto, Sn ? e+e para solamente
un nmero finito de valores de n. As pues, infinitos trminos de {sn} se
encuentran en (e-B, e+B). Esto prueba que e es un punto lmite de {sn} y
completa la prueba.
Como una sucesin acotada no puede tener 00 como punto lmite,
podemos enunciar: una sucesin acotada tiene, al menos, un punto lmite
finito.

6.4 Teorema. lm s" = {J (donde p puede ser tanto un real como

y slo si {s,,} tiene p como nico {Junto lmite.

si

PRUEBA. Supongamos que lm s" = p. Entonces p es un punto lmite de {sn}'

Sea q un punto cualquiera distinto de p. Tmese una vecindad cualquiera
jl/'!, de p y una vecindad cualquiera Aq de q tales que JV p nk'q = 0.
Como lm Sn = p, todos. salvo un nmero finito de trminos de {sn}, se
encuentran en
p' Por tanto, la vecindad '/Y q de q no puede contener
infinitos trminos de {s,,}. Esto prueba, que q no puede, ser un punto lmite
de
} y, por tanto, si Im Sn = p,
puede tener solamente a p como
punto lmite.
Supongamos que {sn} tiene a p como su nico punto lmite. Deseamos
demostrar que Im Sn = p. Tomemos una vecindad cualquiera A"!, de p.
Supongamos que hay un nmero infinito de trminos de
que no estn
en ./VP' Entonces, estos trminos constituyen una subsucesin de {sn} y
esta subsucesin tiene un punto lmite segn el teorema 6.3. Este punto
lmite es un punto lmite de la sucesin
distinto de p. Esto contradice
el hecho de que p es el nico punto lmite de {s,,}. Por tanto, todos los
trminos de {s,,}, salvo cuando ms un nmero finito de ellos, deben
encontrarse en cualquier vecindad de p y, por tanto, lm s"
p. Lo que
completa la prueba.

6.5 Ejemplo. Prubese que la sucesin {r"}, donde r <

1, oscila.

SOLUCiN. Probaremos que {r tl } tiene los dos puntos lmites 00 y - oo.

Tmese K > O. Como !rl > 1, lm Irl n
oc (ejemplo 4.3, pg. 463). Por
tanto, existe un nmero N tal que rl"E (K,
siempre que n > N. As pues,
si n es par y 11 > N, r"E(K,
y, si n es impar y n > N, r"E( - 00, -K).
Esto prueba que cualquier vecindad de 00 y cualquier vecindad de - CfJ
contienen infinitos trminos de la sucesin y, por tanto. que CfJ y - CfJ son
puntos lmites de {r n }. As pues, {r"}, cuando r <
1, no converge ni
diverge a 00; oscila.
Combinando el resultado del ejemplo 6.5 con los resultados previamente
derivados, podemos enunciar; {r"} converge a O si Irl < 1, converge a 1
si r
l, diverge a oc si r > 1, Y oscila si r:'S;
1
Ahora estableceremos una relacin entre puntos lmites y subsucesiones
de una sucesin.

6.6 Teorema. Vil punto p (un nmero real o

es un punto limite de la
sucesin {sn} si y slo si hay l/na subsucesin de la {sn} que converge a p
si p es un nmero real o diverge a psi p
oo.
PRUEBA. Sea {snJ una subslIcesin de la sucesin {~n} y sea lm snk = p.
Sea % una vecindad cualquiera de p. Todos los trminos de {snJ, salvo un

nmero finito, se encuentran en JV. Luego, de aqu que en JV se encuentran

infinitos trminos de {sn}' Luego p es un punto lmite de {sn}'
Supongamos que el nmero real p es un punto lmite de {sn}' Entonces
toda vecindad de p contiene infinitos trminos de {sn}' Podemos escoger
una subsucesin {sn.} que converja a p como sigue. Sea sn, un trmino
cualquiera de {sn} que pertenezca a Y'(p; 1). Sea snz un trmino cualquiera
posterior a sn, en {sn} que pertenezca a Y(p; 1)' Sea Sn3 un trmino
cualquiera posterior a sn2 en {sn} que pertenezca a Y (p; -t). Si continuamos
escogiendo trminos de esta forma, obtenemos una subsucesin {snJ que
converge a p.
Si 00 es un punto lmite de {sn}, entonces escogemos una subsucesin
{snJ que diverge a 00 como sigue. Tomamos como sn, cualquier trmino
de {sn} que se encuentre en (1,00). sn2 es cualquier trmino posterior a Sn,
en {Sn} que se encuentre en (2,00). Si continuamos nuestra eleccin de
trminos de este modo obtenemos una subsucesin {sn.} que diverge a oo.
Si es - 00 el que es un punto lmite de {sn}, podemos escoger una subsucesin {snJ que diverja a - 00 de modo anlogo. Esto completa la prueba.
Sea Y el conjunto de todos los puntos lmites de una sucesin {sn}'
Probaremos que Y tiene mximo y mnimo. (Cuando introdujimos los
puntos ideales 00 y - 00 establecimos que - 00 < x < 00 para todo
nmero real x.) Seap el supremo de Y; si Y no est superiormente acotado,
entonces p = oo. Probaremos ahora que p es un punto lmite de {sn} y,
por tanto, que p es el mximo de Y. Sea JV una vecindad cualquiera de p.
Como p es el supremo de Y, hay un punto lmite b de {sn} en JV. Si A es
una vecindad de b tal que A e JV, entonces hay infinitos trminos de {sn}
en A, luego en JV. As pues, toda vecindad de p contiene infinitos trminos
de {sn} y p es un punto lmite de {sn}' Prueba esto que p es el mximo
punto lmite de {sn}' Podramos probar en forma anloga que {sn} tiene
un punto lmite mnimo.
6.7 Definicin. E/lmite superior de una sucesin {sn}, denotado por lm Sn,
es el mximo punto lmite de {sn}'
6.8 Definicin. El lmite inferior de una sucesin {sn}, denotado por lm Sn'
es el punto lmite mnimo de {sn}'
Reformularemos ahora el teorema 6.4 en trminos de lmites superior
e inferior.
6.9 Teorema. lm sn = p
lm sn = p = lm Sn'

(donde

p puede

6.10 Ejemplo. Converge la sucesin {sen

ser

n4n?}

00)

si y

slo Si

SOLUCIN. Ntese, en primer trmino, que -1 ~ sen nn ~ 1 para todo n.

4
Si n es de la forma 8 k + 2, donde k es un entero, entonces sen nn
4

= 1. Vemos,

pues, que 1 es un punto lmite de la sucesin, en realidad, lm sen nn

1.

.
nn
nn
SI n es de la forma 8 k + 6, entonces sen - = - 1. Por tanto, lm sen - = -1.

Como los lmites superior e inferior de la sucesin son diferentes, la

sucesin oscila.
6.1l~jemplo.

que Im XnYn

Si lm X n = x > O Y lm Yn = Y (donde x,YER), prubese

= xy.

SOLUCIN. Como lm Yn = y, y es un punto lmite de {Yn} y, por tanto,

existe una subsucesin {YnJ tal que lm Ynk = y. Adems, lm x nk = x ya
que lm X n = x. Por tanto, lm {xnkYn.} = xy. Prueba esto que xy es un
punto lmite de {xnYn}' Supongamos que {xnYn} tiene un punto lmite
mayor que xy, llammosle p. Entonces existe una subsucesin {xnYn}
tal
J
J
que lm xnjYnj = p. Si p es finito, entonces
lm

11
Jnj

= lm

(~x
X nj

Si p =

00,

11 )
njJnj

E.
X

entonces

En cualquier caso {y;} tendra un punto lmite mayor que y. Por tanto,
xy es el mximo punto lmite de {xnYn}'
Podemos caracterizar el lmite superior de una sucesin como sigue.

6.12 Teorema. Im s" = p si y slo si para cualquier vecindad .;jI p de p,

se tiene: el nmero de trminos de {sn} en ./V p es infinito y el nmero de
trminos de {sn} a la derecha de A" p es finito (posiblemente cero).
PRUEBA. Supongamos que hay infinitos trminos de {sn} en cualquier
vecindad o/V p de p y, tambin cualquier vecindad de p, ..;jI P' tan solo un
nmero finito de trminos a su derecha. Tomemos un punto cualquiera
q > p. Consideremos vecindades .;jI p de p y .X q de q tales que .X p n JV q = 0.
Como .,Vq est a la derecha de ~tp no puede contener infinitos trminos

de {so} y, por tanto, q no puede ser un punto lmite de {sn}' Luego p es el

mximo punto lmite de {sn}'
Supongamos que lm s.
p. Entonces cualquier vecindad .Ap de p
contiene infinitos trminos de {sn}' Si hubiera infinitos trminos de {sn} a la
derecha de ..IV p' entonces estos trminos constituiran una subsucesin que
tendra un punto lmite segn el teorema 6.3. Este punto lmite seria un
punto limite de {sn} mayor que p. As pues, slo puede haber un nmero
finito de trminos de {sn} a la derecha de .AP' y esto completa la prueba.
Podemos caracterizar el lmite inferior de una sucesin de un modo
anlogo ~simplemente cambiando la palabra "derecha" en el teorema 6.12
por la palabra "izquierda".

Problemas
1. Determnense todos los puntos lmites de las siguientes sucesiones {s.}.
a) s.

(-1)"(2

e) s.=(-l)"n

nre
b) s = sen-

d)

Sn

n+(-l)"n.

2. Si P es un punto de acumulacin del rango de una suces In {sn},

prubese que p es un punto lmite de {sn}'
3. Si p es un punto lmite de una subsucesin {snJ de {sn}, prubese
que p es un punto limite de {sn}'

4. Prubese que lm s.
5. Determnese lm

SR

y lm Sn si s. es

mr

nn

b) - sen

a) n sen-

n1'

n+n 2 sen3
d ) -2- - n +4
e)

- [J

donde [ ] es la funcin "mximo entero",

6. Prubese que:

+ lm Y n :s:;; lm (x n + Yn)

a) lim

Xn

b)

{x.+Yn):S:;;

x,,+lmYn'

7. Proporcinese un ejemplo en el que se verifique la desigualdad del

problema 6a.

9. Si x" ~

o y lm 1'"

8. Si lm x"
}'n

=-1),

prubese que lm x"y"

para todo n, prubese que lm x" ~ lm

YII

y lm

=
XI!

oo.
~ l~)'".

10. Prubese que:

a)

inf

h Im

11. Si s"

lm
sup

.1'"

b-a

511

J.
1)"

b-a
2
donde a <

.
-b, determnese tnn s" y lm s" .

12. Proporeinese una ~ucesin {s,,} eon los siguientes lmites inferior y
supenor:
a) Im s"
h)

lm s"

2 Y im .In = S
5 Y lm 511 = 21.

7. ALGUNOS TEOREMAS SOBRE FUNCIONES

CONTINUAS DE UN VECTOR
Si una funcin real de variable real es continua sobre un intervalo
cerrado. entonces la funcin es uniformemente continua y acotada sobre
el intervalo cerrado. Resultados similares se verifican para funciones
continuas de R m en R" si se reemplaza el intervalo cerrado por un conjunto
cerrado y acotado en R m , Para obtener estos resultados usaremos aqu
sucesione,> de puntos de Rm.
Dada una sucesin de puntos en R m definimos un punto lmite de la
sucesin de modo anlogo al empleado para definir un punto lmite
para una sucesin de nmeros reales: un punto e es un punto lmite de
una sucesin {s,J si toda vecindad de e contiene infinitos trminos de la
sucesin. Para sucesiONes de puntos tenemos resultados anlogos a los
enunciados en los teoremas 6.6 y 6.3 para sucesiones de nmeros reales.
7.1 Teorema. Un punto e es

si hay

U/la su!Jsucesin de

1111 pUlllo

lmite de la sucesin {s,,} si y slo

{sn} que cO!1l'erge

c.

La prueba de este teorema es similar a la del teorema 6.6, pg. 472,

Y por ello no la daremos.
7.2 Teorema. Toda sucesin acotada {sn} de punTOS en Rm tiene un punto
lmite.
PRUEBA. Probaremos este teorema para el caso en que [sn} es una sucesin
de puntos en R 2 El caso general podra probarse en forma anloga usando

induccin. Sea sn = (x n, Yn)' La sucesin {x"} es una sucesin acotada de

nmeros reales y, por tanto, tiene un punto lmite c. H~ entonces,
de acuerdo con el teorema 6.6, una subsucesin {xnJ de {x n } tal que
lm x nk = c. La sucesin {Y"k} es una sucesin acotada de nmeros reales
y tiene, por tanto, un punto lmite d. Hay entonces una subsucesin {Y"k}
de {y"J tal que lm Y"" = d. Por tanto
.

Im

S"k

= lm (x n", Yn

k)

= (e, d) = c.

Luego, segn el teorema 7.1, e es un punto lmite de {s"}. Y esto completa

la prueba.
Probaremos ahora que si el rango de una sucesin {sn} se encuentra en
un conjunto acotado y cerrado ,ff, entonces {s"} tiene un punto lmite en 8.
Nuestra prueba consistir en demostrar que cualquier punto lmite de la
sucesin {sn} es o un punto del rango de {s"} o un punto de acumulacin
del rango de {sn} y usar luego el hecho de que un conjunto cerrado contiene
a todos sus puntos de acumulacin.

7.3 Lema. Un punto lmite c de una sucesin {sn} es o un elemento del

conjunto {s"} o un punto de acumulacin de este conjunto.
PRUEBA. Supongamos que crsn' Tomemos una vecindad Y(c; e) de c.
Como c es un punto lmite de la sucesin {sn}, Y(c; e) contiene infinitos
trminos de la sucesin. Luego Y(c; ~) contiene un punto del conjunto {sn}
y ha de ser distinto de c. Lo que prueba que si c no es un elemento del
conjunto {s"}, entonces e es un punto de acumulacin de ese conjunto.

7.4 Teorema. Si {s"} es una sucesin de puntos que se encuentran en un

conjunto cerrado Y acotado ', entonces {s"} tiene un punto lmite en {,o.
Por el teorema 7.2 sabemos que {sn} tiene un punto lmite c.
El punto c es o un elemento o un punto de acumulacin del conjunto {s"} y,
por tanto, del conjunto Jf (lema 7.3). Luego CEg, la cerradura de 0",
y, como ' es cerrado, CE'.
Podemos ahora probar que una funcin de R m a R" que es continua
sobre un conjunto cerrado y acotado $ es uniformemente continua sobre '.
Primero definimos la contin uidad uniforme para una funcin de un vector.

PRUEBA.

7.5 Definicin. Lafitncin f de R m en R" es uniformemente continua sobre

el conjunto ,ff si l est contenido en el dominio de f Y si para cualquier e > O
existe una <5 > O mayor que O tal que si x y y pertenecen a $ y Ix - yl < 6,
entonces
If(x)-f(y)1 <

8.

7.6 Teorema. Si f es conlinua sobre un conjunto cerrado y acotado J',

entonces f es uniformemente continua sobre 6.
PRUEBA. Supongamos que f no es uniformemente continua sobre ,{J'. Existe
entonces un nmero e > O tal que para todos los enteros positivos n existen
puntos x" y y" en 6' tales que Ix"-y"1 < l/n y If(x,,) f(YnY > 13. La
sucesin {XII} tiene un punto lmite e en 0 y, por tanto. una subsucesin {x llk }
tal que

Como Ix,. -Yn,1 < link y lm

k-oc

~=

O,

I!k

lm Y"k = C.
Como f es continua sobre tf, usando el teorema 3.1, pg. 457. tenemos
Im f(x".)

f(e)

lm f(Yn.) = f(e).
Pero, para todo k, 1 f(x n.) f(YII,) 1 e. Esta contradiccin prueba que la
suposicin de que f no es uniformemente continua sobre 0 no puede
verificarse. Lo que completa la prueba.

7.7 Teorema. Si f es continua sobre un conjunto cerrado y acotado 0

entonces f es acotada sobre 0.
PRUEBA. Supongamos que f no fuera acotada sobre tf'. Entonces para todo
entero positivo n existe un punto x n en tf tal que i f(x")1 > n. Por tanto,
lm 1f(xn)1 = oo. La sucesin {xn} tiene un punto lmite e en {f y, por
tanto, tiene una subsucesin {xnJ tal que lm X llk = e. Como f es continua
sobre
lm If(X"k)1 ='1 f(e)l Por otra parte, como lm 1f(x,,)1
00,
Um f(x"JI
oo. Esta contradiccin demuestra que la hiptesis de que f no
es acotada sobre 0 no puede verificarse, Y esto completa la prueba.

7.8 Teorema. Si una funcin f de R m en R" es continua sobre un conjunto

cerrado y acotado 0, entonces f(0) es un conjunto cerrado y acotado.
PRUEBA. Que f(tf) es un conjunto acotado se sigue del teorema 7.7. Para
probar que fe<&') es cerrado, probaremos que cualquier punto frontera y
de f(<&') pertenece a f(0). Como y es un punto frontera de f(tf), cualquier
vecindad de y contiene un punto de f(tf'). Luego para todo entero positivo n,
existe un punto

Y"EY'(y;~) n f(tf').

Claramente, la suce5in {y,,} converge

a y. Sea ahora {xn} una sucesin de puntos en ti tal que f(x n) = yn' Como tf
es cerrado y acotado, {xn} tiene un punto lmite x en ti. Sea {xnJ una
subsucesin de {xn} que converge a x. La subsucesin correspondiente
{YnJ de {Yn} converge a y. Como f es continua en x usamos el teorema 3.1
para obtener
y = Jm y nk = Em f(x nk ) = f(x).
k-too

k--+CIJ

Luego yEf(ti), Y f(ti) es cerrado.

7.9 Teorema. Si f es una funcin de R m en R que es continua sobre un conjunto cerrado y acotado tf, entonces f tiene un valor mximo y un valor
mnimo sobre ti.

PRUEBA. Sea b = sup {J(x) I xEti}. Para cualquier entero positivo n existe
un punto x n en ti tal que

As pues, Jm f(x n) = b. La sucesin {xn} tiene un punto lmite e en ti y,

por tanto, tiene una sub sucesin {xnJ tal que Im x nk = e. Como f es
continua sobre ti, Jm f(x.J = f(e). Por otra parte, como lm f(x n) = b,
lm f(x. k ) = b. Luego fCe) = b y b es el mximo valor de f sobre ti.
Queftiene un valor mnimo sobre ti, lo podemos probar de modo anlogo.!
El teorema 7.9 nos muestra que una funcinfcontinua sobre un conjunto
cerrado y acotado tiene un valor mximo y un valor mnimo sobre ese
conjunto. Los valores mximo y mnimo pueden ocurrir solamente en
puntos crticos de f que estn en el interior de ti y en puntos de la frontera
de ti. As pues, podemos determinar los valores mximo y mnimo de f
sobre ti calculando los valores de f en esos puntos.
7.10 Ejemplo. Determnense los valores mximo y mnimo de la funcinf
sobre el conjunto ti = {(x, y) I X2 + y2 ~ 4} cuando f est definida por

f(x, y) = ~X2 +b 2
SOLUCIN. Como f es continua sobre el conjunto ti que es cerrado y
acotado, el teorema 7.9 asegura la existencia de un valor mximo y un
valor mnimo de f sobre ti. Las derivadas parciales de f son
.
Dtf(x, y) =

tX

D 2 f(x, y) =

tY,

estas derivadas parciales existen en todos los puntos y son, ambas, cero
solamente en (O, O). As pues, el nico punto crtico de f es (O, O) Y

Lo habitual es pasar a considerar - f [N. del T.] .

f{O, O) = O. En la frontera de (~, {(x, y) I X2

estn dados por
f(x, y)

l-2 X2 + ~

donde

+ y2 = 41, los valores de f

XE[ -

2,2].

Por tanto, sobre la frontera de 0 la funcin f toma todos los valores del
intervalo cerrado [~. 3]. As pues, el valor mximo de f sobre rf{. es 3 y el
valor mnimo es O. El diagrama de las curvas de nivel y la grfica de f
aparecen dibujados en la flgura 3.

x
FIGURA 3

Problemas

1. Supongamos que (XII} es una suceslOn acotada de puntos en R m .

Prubese que lm XII = e si y slo si e es el nico punto lmite de {xn}'

2. Sea {XII i ti = O. l .... : una sucesin de puntos en R m con la propiedad

de que para algn AE (O, 1)

para todo n
a)

2.

Prubese que para n

OYk

{XII} es acotada.
e) Prubese que {XII} tiene un punto lmite nico y. por tanto, la
sucesin converge.

b) Prubese que

3. Determnense los valores mXimo y ml11mo de las siguientes

funciones f sobre el conjunto dado $. Dibjense el diagrama de curvas de

nivel y la grfica en cada uno de los casos.

= {(x, y) I Ixl ;:;; 3,11'1;:;; 2}

g = {(x,y) Ilxl ;:;; 3, Iyl ;:;; 3}
g = {(x, y) I X2
;:;; 9}
g = {(x,y) Ilxl ;:;; 4, Iyl :( 4}
g={(x,y)!x 2
;:;;4}
,J'={(x,y)1
+9y2;:;;36}.

a) f(x,y)
b) f{x, y) =
e) f(x,y) = x2y2
d) f(x, y) = 5
e) f(x, y) = 1
f)f(x,y)=3

8. SUCESIONES DE FUNCIONES
Consideraremos ahora sucesiones cuyos trminos son funciones.
8.1 Definicin. Una sucesin defunciones de RP en Rm es unafuncin cuyo
dominio es el conjunto de los enteros positivos y cuyo rango es un conjunto de
funciones de RP en Rffl. A una sucesin de funciones de RP en Rm la
representamos por {rn }.
Para cada punto x del dominio de todos los trminos de la sucesin de
funciones {rn}, hay una sucesin de puntos {fn (x)}. Si {fn (x)} converge
para cada punto x de un conjunto {f y hacemos f(x)
lm fn(x), entonces
decimos que {fn} converge puntualmente a f sobre

{f.

-1

1 X

-1

FIGURA 4

Consideremos, por ejemplo, la sucesin {r} de funciones reales de

variable real donde 1 es la funcin real identidad (figura 4). Para
cualquier XE R, {x"} es una sucesin de nmeros reales cada trmino de la
cual es el valor de la funcin en x del correspondiente trmino de {In}.
Como {x n } converge a O si XE
1, 1), converge a I si x l , Y diverge si

<

xe< -

00,

l]u

<l. (0),

la sucesin {J"} converge puntualmente sobre ( - 1, 1] a la funcin / donde

/(x) = O si XE:( -1,1) Y /(1) = l.
Ntese que, aunque {I"} es una sucesin de funciones continuas, la
funcin lmite / no es continua.
Definimos ahora otro tipo de convergencia para sucesiones de funciones
--convergencia uniforme-- y probaremos que el lmite de una sucesin
uniformemente convergente de funciones continuas es continua.

8.2 Definicin. Una sucesin de funciones {f converge uniformemente

a f sobre un conjunto si para cada : > O existe un nmero ./V 1al que para
todo XE
Ifn(x)-f(x)1 < 8 siempre que n > N.
ll

Lo que es importante observar respecto a la convergencia uniforme es

que el nmero N depende solamente de ;; es independiente del punto x de J.
Por otra parte, si {f,,} converge puntualmente a f sobre J, entonces para
cualquier XEtS y para cualquier nmero positivo e existe un nmero N(x),
que depende en general tanto de ; como de x, tal que
If,,(x)-f(x)1 <

siempre que n > N(x).

Es claro que si {fn} converge uniformemente a f sobre J, entonces la

sucesin es puntualmente convergente a f sobre . Pero la convergencia
puntual de {fn} a f sobre no implica la convergencia uniforme de la
sucesin a f sobre 6. En realidad, podemos ver que una sucesin puntualmente convergente {fn] sobre J es uniformemente convergente sobre tf si
y slo si para cada G > O existe un conjunto de nmeros correspondientes
{N(x) I xE6} que es superiormente acotado. Si {fn) es convergente
puntualmente a f sobre ff y N es una cota superior de {N(x) I xE8},
entonces para todo XE
Ifn(x)-f(x)1 < [;

siempre que n > N.

As pues, {fn } es uniformemente convergente a f sobre If. Adems, si {fn }

es uniformemente convergente a f sobre y N corresponde a ; > O,
entonces para cada XE podemos tomar N(x) = N Y el conjunto
{N(x) I xEJ} quedar superiormente acotado por N.
8.3 Ejemplo. Prubese que {I"} es uniformemente convergente sobre
[ - a, a] donde O < a < l.
SOLUCIN. Para cada xE[-a,a], lm xn = O e lI"(x)-OI = Ixl":( ano
Para cualquier e > 0, a" < e si
para cualquier

XE[ -a,

In

11

> -1-

na

In ;
. As pues, si N = - - , se tiene
In a

al.

Il"(x)-Ol < /;

siempre que n > N.

Lo que demuestra que {r} converge uniformemente a O sobre [-a,a].

{ri

8.4 Ejemplo. Prubese que

sobre ( 1,1).
SOLl.,;CrN.

lm x;f!

no es uniformemente convergente

Tmese un ; cualquiera tal queO <

< 1. Para cada XE< -1,1),

O Y por tanto. existe un nmero N(x) tal que

lI"(x)-O

= Ixl"

<

siempre que n > N(x).

In ;
l'
n> y como l'1m In e
00, e conjunto
In Ixl
X"" 1
In x
{N (x) I XE < 1, I)} no puede estar acotado superiormente. As pues, no
puede haber ningn nmero N tal que para todo
1, 1)
C omo

Ix In
< e"
SI

y sol
o'
SI

ji" (x) - 01 <

siempre que n > N,

Ahora probaremos que una sucesin uniformemente convergente de

funciones continuas converge a una funcin continua.

8.5 Teorema. Si la sucesin {fn} converge uniformemente a f sobre el

conjunto <S' y cada uno de los trminos f n es continuo sobre rIf, entonces f es
continua sobre .
PRUEBA. Sea Xo un punto cualquiera en {f y tomemos un e > O cualquiera.
Deseamos probar que hay un nmero b > O tal que
If(x)-f(xo)1 <

f:

siempre que xEen9'(xo; ).

La convergencia uniforme de {fn } a f sobre r!f implica que para algn

entero positivo n
f:

Ifn(x)-f(x)1 < 3

para todo xef!.

Como f n es continua en Xo, existe una b > O tal que

Por tanto, para todo x E{f n 9' (x o ; b)

If(x)

f(xo)i ~ If(x)-fn(x)I-'-lfn(x)-fn(xo)I+lf.(xo}
f:

f:

10

< - +- +- =
Lo que completa la prueba.

0.

f(xo}1

Aunque la convergencia uniforme es suficiente para asegurar que el

lmite de una sucesin de funciones continuas es continua, no es una
condicin necesaria para este resultado. Se ve esto en el siguiente ejemplo
de sucesin no uniformemente convergente de funciones continuas cuyo
lmite es una funcin continua. Sea
11 (xl = 1

XE(O, 1]

SI

y para n ~ 2 (figura 5) sea

8.6

J~(x)

nx

si

xe[O, ~J

2-nx

SI

XE\~,
11

~J

-"...r........-'--.L---_x
1
FIGURA 5

Para cada XE[O, 1]' Im .f~(x)

= O ya

que t~(x)

O para

11

>-

n~

.
SI X

=1

Y1~ (O) = O para todo n > l. As pues, la funcin lmite f es la funcin cero
sobre [O, 1] que es ciertamente continua. Sin embargo, la convergencia no
es uniforme ya que para cualquier n si x = l entonces If.(x)- f(x)1 = 1.
11

Damos ahora algunos resultados respecto a la integracin y diferenciacin

de los trminos de una sucesin de funciones reales de variable real.
8.7 Teorema. Si la sucesin {J~} conuerge uniformemente a f sobre el
interra/o cerrado [a, b] y si cada lino de los trminos /" es integrable

.obre [a, b), entonces f es integrable sobre [a, b). Adems, si

gn(x) =

fn

g(x) =

IX

f,

xE[a,b],

?ntonces {gn} converge uniformemente a g sobre [a, b).

PRUEBA. Probaremos primero quef es integrable sobre [a, b). Tmese e > O.
Como {In} converge uniformemente a f sobre [a, b), para alguna n

Ifn(x)- f(x)1 <

para todo xE[a, b].

3(b-a)

As pues, para cualquier particin P de [a, b],

m(J)

~ m(Jn) -

e
3(b-a)

M{f)

< M(Jn) +

e
3(b- a)

< U(Jn,

+-.

y, por tanto
e
L(J, P) ~ L(Jn' P) - 3

U(J, P)

P)

Como fn es integrable sobre [a, b], U (Jn, P) - L (Jn' P) < ~ para alguna
3
particin P de [a, b). Para esta particin tenemos
U(J, P)-L(f, P) < e.

Lo que prueba quefes integrable sobre [a, b). Probamos ahora que {gn}
converge uniformemente a 9 sobre [a, b); es decir, para cualquier E > O
existe un nmero N tal que para todo xE[a, b)

Ir f -Ix j~ 1<

siempre que n > N.

Como {J~} converge uniformemente a f sobre [a, b), existe un nmero N

tal que para todo tEla, b)
Ifn(t)- f(t)1 <

2(b-a)

siempre que n > N.

Por tanto, para todo n > N Y para toda xE[a, b]

IX f

r r
fn

Esto completa la prueba.

I= I

(J -

j~) I < -2(b8_~a) (x -

a)

<

8 .

Nota. Recurdese que si

integrable sobre [a, b].

in

es continua sobre [a, b], entonces

i~

es

El teorema 8.7 demuestra que la convergencia uriforme de una sucesin

de funciones integrables U~} a / sobre [a, b] implica que

'b f = J'h
J

8.8

lm

j~

= lm

n--trx:

J"h ; .

n-x

Sin embargo 8.8 puede ser cierto para una sucesin no uniformemente
convergente. Por ejemplo, si U~} es la sucesin definida en 8.6, entonces
lm

J'

n--toc

j~

~=

= lm

n--t:f~

J' I

O=

Volviendo ahora a una consideracin de diferen,:iacin de los trminos

de una sucesin, nos encontramos con que si {In} es una sucesin uniformemente convergente de funciones diferenciables cCln la funcin f como
lmite, no es necesariamente cierto que f' = lm In'.
Por ejemplo, sea

~(x)

~ sen

n
a O sobre R. Adems, para todo

Entonces la sucesin Un} converge

nx.
XE

R y para cualquier /; > O

1
[1
1
=-Isennxl(;-<e
[-sennx-O
n
n
n

sIempre que n > -.

/;

As pues, {j~} converge uniformemente a f = O sobre R y f' = O. Como

= cos nx, la sucesin de derivadas U~'} no converge sobre R; es

i~'(x)

decir, {cos n

no converge. Por tanto,

l' "# lm j~'.

El siguiente teorema nos da una condicin suficiente para que

el lmite de la sucesin U;,'}.

f' sea

U~} converge a f sobre [a, b J, si cada una de las derivadas

fn' es continua sobre [a, b], y si {In'} converge uniformemente sobre [a, b],
entonces f' = lm i~' sobre [a, b].

8.9 Teorema. Si

PRUEBA. Sea 9 = Im i~' Deseamos probar que 9 = f' sobre [a, b].
Sea xE[a. b]. Como U~'} converge uniformemente a 9 sobre [a, bJ, tenemos
x

'a

9 = lm
n--+':I)

IX
a

In' = lm

[f~(x) -

In (a)] = I(x) - f(a).

n--toc

Tomando derivadas. obtenemos g(x)

sobre [a. b].

f'(x) y, por tanto. lm

i~' =

f'

Problemas

1. Determnese el conjunto sobre el que

xn

2n+x

b)

a)

d) nxe- nx

nx+ 1

xn

e)

f)

xn 2 +3

n!

n+1

xn
fn(x) = - prubese que
n
sobre [ -1,1].

{j~}

2. SI

x y gn(x) =

fn(x) es

e)

n-3

3. Si j~(x)

{j~} converge si

+ -,

uniformemente convergentes sobre

es uniformemente convergente

demustrese que Un} y {gn} son

<-- 00,

(0).

2n+x
4. SI j'n(x) = - prue'bese que {j'}
. n es Un!'formemente convergente
n+3
sobre cualquier intervalo [ - a, a] donde a > O.
5. Si fn(x) = nxe- nx prubese que {fn} no es uniformemente convergente sobre [O, 1]. Sugerencia: considrese el valor mximo de /" sobre [O, 1].

6. Prubese que {fn} es uniformemente convergente a f sobre el

conjunto tC si y slo si Im sup f(x)-fn(x) = O.
n--+oc

xEC

7. Sea {fn } una sucesin de funciones de RP en R m y f n = (j~I, ... , [/)

donde /"k es la funcin componente k-sima de fn. Demustrese que {fn}
es uniformemente convergente a f = [1, ... , [P sobre tC si y slo si cada
una de las sucesiones de las componentes {/" k} es uniformemente convergente a fk sobre tC.

8. Si {/,,}, {gn} Y {h n} son sucesiones de funciones de RP en R, si {J~}

y {h n } son uniformemente convergentes a f en ,&', y si para toda n y para
toda XE!%'
/,,(X) :( gn(x) :( hn(x)
prubese que {gn} converge uniformemente a

f sobre tC.

9. Si f~(x) = e- n2x2 , prubese que {/,,'} no es uniformemente convergente sobre [O, 1]. Prubese que, sin embargo, l' = Im /,,' donde
f = lmr...

10. Sifn(x) = (sen 11:x)n, es {Jn} uniformemente convergente sobre [O, l]?
Es {/,,'} uniformemente convergente sobre [O. 1]?

11. Si

[a.

,X)

- nx
____---.. . ,

j~(x)

1 donde

')

a >

e~

{f~,

} uniformemente convergente sobre

/12

Es

{j~}

uniformemente convergente sobre (O,

"

12. Si {f,,} Y {g"} son uniformemente convergentes sobre un conjunto

prubese que {f" + gn} es uniformemente convergente sobre .

13. Proporcinese un ejemplo de sucesiones {f,J y {B,,} que son uniformemente convergentes sobre un conjunto @, pero tales que {j~Bn} no es
uniformemente convergente sobre 6.

9. RESUMEN
En este captulo hemos considerado lmites de sucesiones de puntos.
Como la convergencia de una sucesin de puntos depende de la convergencia
de sus sucesiones componentes, dirigimos nuestra mayor atencin a
sucesiones de nmeros reales. Vimos que las sucesiones de nmeros reales
pueden convergir, divergir a X) u oscilar, y desarrollamos mtodos para
determinar el comportamiento de sucesiones especficas.
En el prximo captulo estudiaremos las series, que son sucesiones
formadas de un modo particular. La mayor parte del material que hemos
discutido en este captulo es prerrequisito indispensable para un estudio
de la convergencia de las series.

Problemas de repaso
"

1. Si

!in

r k , disctase la convergencia de {s,,}.

2. Determnese Im

a)

311

Sn

cuando s" es

11+3

e) In

/14

el)

+ 5/1

;)2

e)

-3n +5

b) - - -

+e

In n+2
n-3

ll

11

n!

3"+ /12

3. Si lm x"
00 y Im YII
0, prubese, por medio de ejemplos, que
todos los casos que siguen pueden ocurrir
a) lm XIIY"

00

el lm X"y"

b (un nmero real)

b) Im X ll YlI
d) Im X,Y. #= b,

00

00,

4. Prubese que si

Sn

< O Y lm

Sn

= O, entonces Im ~ = - oo.
Sn

5. Prubese lo siguiente:
a)

Si

Sn

> O Y lm

n
5 +1

> 1, entonces lm

Sn

> 1, entonces lm

Sn =

00

Sn

b) Si

Sn

< O Y lm

Sn+ 1

- 00

Sn

e) S1 Sn

n+ 1
= b =1= O, entonces 1"1m 5- = 1.
."In

6. Proporcinense ejemplos de sucesiones {sn} tales que lm

Sn+ 1

= 1Y

Sn

a) lm Sn =

=1=

b) lm Sn = O

e) lm

Sn

7. Proporcinense ejemplos de sucesiones {sn} tales que Im

OO.

5 +1 =

-1 Y

Sn

a)

{Sn}

converge a O

b) {Sn} oscila.

8. Definimos una s ucesin de Cauchy de nmeros reales como sigue:

una sucesin {s,J se llama sucesin de Cauehy si, para cualquier ; > O,
existe un nmero N tal que ISn - sml < 8 siempre que n, m > N.
a) Prubese que toda sucesin convergente es una sucesin de
Cauchy.
b) Prubese que una sucesin de Cauchy es acotada y, por tanto,
tiene un punto lmite finito.
e) Prubese que una sucesin de Cauchy converge.

9. Prubese que si

Sn

> O

1. INTRODUCCIN
El teorema de Taylor para funciones reales de una variable real, nos
dice: si f tiene derivadas continuas hasta las de orden n-simo inclusic'e sobre
el intervalo J y XoE J, entonces para todo XE .;
n-1

f(x)

Pk)(X )
,---,--0",-

(x

k!

donde
Rn(x)

_1_
(n -1)!

J"x

pn)(t) (x -1)"-1 dt.

Xo

Si x i= x o , usando el primer teorema para el valor medio para integrales,

podemos escribir el residuo Rn(x) de la siguiente forma (forma de

Lagrange):
f(oJ(e)
R.(x) = _ _ _
n (x - x o )" para algn el! entre x y Xo .

n'

S x
x o. entonces Rntxol es cero y la frmula de Taylor simplemente
afirma que f(x o ) = f(x o)' En lugar de sealar excepciones sin importancia
supondremos que el residuo puede escribirse en la forma de Lagrange
para cualquier valor de x y convendremos que es cero cuando x
X o'
Por ejemplo, si f es la funcin exponencial y X o es O; entonces. para
cualquier nmero real x

1.1
en

c x" para algn en entre x y O. Como la funcin exponencial

11!
tiene derivadas continuas de todos los rdenes, la n en 1.1 puede ser

donde Rn(x)

n-

cualquier entero positivo. Para cada entero positivo 11, ,ea s.(x)

k=O

~.
k!

Entonces, para cada nmero real x. tenemos dos sucesiones, {SI! (xl} Y
{R,,(x)}, con
1.2

Probaremos

lm Rn(x)

ahora que

O y, por tanto, eX = lm s.(x).

Si x > O, entonces

0< Rnlx)

ee"

= -

11!

x Xli

< e

11'

" x" '" O. I'm Rn ()

X = O. S'1 X < O. en t once:;
C.omo \1m
n-o
n!
.
C.C

fI---+;:fl

Y. por tanto, lm R.(x)

O. Por tanto. para cualquier nmero real x.

fr

1.3

En 1.3 el nmero eX est expresado como el lmite de una suma de

nmeros: a medida que sumamos ms y ms trminos obtenemos nmeros
ms y ms prximos a eX. As pues. consideramos a eX como la suma

00

infinita

Xk

Desde luego, ni sumamos ni podemos sumar realmente

k!

infinitos nmeros; lo que hacemos es tomar el limite de las sumas finitas sn(x),
La sucesin {s"(x)} se llama serie infinita o simplemente serie. Si Im s"(x)
n_ro

existe, como, por ejemplo, ocurre en el caso anterior, entonces decimos

que la serie converge.
Las series son tiles tanto en el clculo como en el estudio de las
propiedades de las funciones. Como las series estn definidas en trminos
de sumas, es de esperarse que tengan propiedades anlogas a las de las
sumas. Veremos que, ciertamente, las series convergentes poseen la mayora
de las propiedades algebraicas de las sumas. Para algunas otras necesitamos
que la convergencia sea uniforme. Son todas estas cuestiones las que
discutiremos ampliamente en este captulo.

2. SERIES
2.1 Definicin. Sea {ad una sucesin de puntos en Rm y

So

"

ah'

A la

1<~1

sucesin {s,,} se le llama serie y a los trminos de {ad se les llama trminos
de la serie.
Comnmente denotamos las series {sn} por

a k o, simplemente,

por l:ak' Si la sucesin {sn} converge al punto a, entonces decimos que la

'l:)

serie

a k tiene la suma a o que

a k converge a a. La suma

de los

Sn

k~1

primeros n trminos de la serie se llama algunas veces suma parcial. As

pues, nuestra definicin nos dice que una serie converge si y slo si la
sucesin de sumas parciales converge. Como una sucesin puede convergir
o no, una serie puede tener una suma o puede ser que no la tenga.
CJ)

Si la serie

ah

tiene la suma a, entonces a

k~l

De donde a = lm
n~<X)

k= 1

CJ)

a k Es prctica constante escribir a

ak' As

k=l

ce.

pues, la notacin

ah

se usa tanto para representar una serie como para

k=J
00

representar su suma. Sin embargo" este uso dual del smbolo

ak no

k=l

debe causar ninguna confusin.

Como una serie es una sucesin, la teora de las sucesiones desarrollada
en el captulo anterior se aplica a las series. Una sucesin de puntos
converge si y slo si las sucesiones componentes convergen. As pues, una

serie de puntos converge si y slo si las series componentes convergen.

Por ejemplo, si {ad es una sucesin de puntos (Xk> yd en R 2 , entonces

"
x

al. converge si y slo si

XI.

1.=1

y. convergen. Por tanto, podemo::,

1.=1

restringir nuestra atencin a las series de nmeros reales.

Consideremos las series geomtricas

Y.

xl. -

k~

xl..

k=O
Y.

Nota. Usualmente,

la serie geomtrica

xl.

se escribe en la

1.=1

forma

xl.. En general, cuando ello resulta ms conveniente. podemos

escribir una serie en la forma

notacin

al.

donde p es un entero cualquiera. La

.,.

al. significa lo mismo que

k

f!

bl. donde bl.

y, con

0k+p-I

= 1

p+lI-l

esta notacin s"

p

En la investigacin de la convergencia de las senes geomtricas

consideramos dos casos: x

y x i' l. Si x

xl.

= 1, entonces

,.--1

"" =

he. [)

1=

Il

y, por tanto, {Sn} diverge. Si xi'l, entonces

"

L
k o

L"

Xk

= l-x"

k= 1

l-x"
Sr!=-~'

1-x
converge a cero si xi < 1 Y diverge si Ixl
1
SI
converge a
< I Y diverge si Ixl > 1 o x

Como la sucesin
x=

1,

As pues, hemos probado lo siguiente: la serie yeomlrica

I
k

la suma

si

Ixl < 1 .\'

I o

1.

xl. tiene
[J

2.2 Ejemplo. Prubese que

I
k

SOLUCl\.

I ~k

~o 2

1
o 2"

2.

es la serie geomtrica
k

~o

Xk

t.

con x

Como

ixl < 1,

la serie converge y

~=_1_=2.

2k

I-!

Darf~mos ahora algunas propiedades de las series de nmeros reales

que se corresponden con propiedades sencllas de las sumas finitas de los
nmeros reales. Usando la teora de las sucesiones, obtenemos estas
propiedades de las series partiendo d" las propiedades correspondientes de
las sumas finitas.
~

2.3 Teorema. Si

bk son series convergentes con sumas a y' b,

ak Y

k~t

respecti;amente, y si c es un nmero real, entonces

~

1)

2)

L
~

L
I

00

oc

(ak+b k )

k= 1

ct;,

(a k

b; es decir,

bk ) converge a a

1<=1

3)

(a k +b k )col1vergeaa+b;esdecir,

bk )

(a k

k=1

ca k converge a ca: es decir,

ca k = c

1<=1

k=1

ak
1

PRUEBA. Solamente probaremos 1). Las pruebas de las otras partes son
anlogas. Usando el corolario 3.2, pg. 458,
lm

(a k

bd = /m
"-:o

1!~OS

ah

+ "

bk)

k=l

lm

(f

ak

k=l

lm

bk

1'1-

= a+b.

I 2.

2.4 Ejemplo. Demustrese que

k

SOLUCIN.

Como

k~

C<c

2k

= 3.

xl.

. -- y

2
OC;

I 1<=0

2"

=-2=3.
2"
2

tiene la suma 2,

Problemas
L

Determnese si las

a)

L
oc

e)

"~O

) 3'

3"

k=O

Propor-

4k

';0

el)

3k

k;; 2
fe

e)

5'
2k +3'

2. Determnese si las

series de nmeros
Proporcinese la suma de las que converjan.

()

a)

i2')

3. Demustrese que
Sugerencia:

convergen

SR

1.

4. Demustrese que

5. Prubese que

6. Prubese que s

y e #- 0, entonces

diverge.

7. Prubese que s la.

8. Proporcinense ejemplos donde

al

converge:

Sk+3'

9. Converge

4"
'.1;;

10. Converge

I
k

o. 1

y
b)

divergen y
diverge.

3. PRUEBAS DE CONVERGENCIA
Y DIVERGENCIA DE SERIES
De acuerdo con las definiciones dadas, si queremos saber si la serie
(fC

ak converge, todo lo que tenemos que hacer es investigar la convergencia

k~l

de la sucesin {sn} donde

Sn

0k'

Sin embargo, en muchos casos no

k~l

somos capaces de obtener una expresin para Sn que nos sirva para poder
determinar la convergencia de {sn)' Es, pues, conveniente desarrollar
criterios para la convergencia de la serie L ak en trminos de la sucesin {ad .
Es esto lo que haremos.
Obtenemos primero una prueba de divergencia. Si la serie Lak converge
a a, entonces
lm a k = lm (Sk-Sk-) = a-a = O.
As pues, si Lak converge, entonces lm a k
siguiente prueba de divergencia.

O. Este hecho da lugar a la

3.1 Si {ad no converge a cero, entonces L ak dil"erge.

2

k +3k ,
)

3.2 Ejemplo. Converge L

2k 2 +5

. k + 3k
1
..
SOLUC1N. Como i1m - - - = -, la sene dlverge.
2e+5
2

Debe tenerse cuidado en no creer que La k converge si lm ak

Esto no es necesariamente cierto. Por ejemplo, L

O.

diverge (lo que

probaremos ms tarde), pero lm

k
Si los trminos de una serie

O.
~=ak

son no negativos, entonces la

sucesin {sn}, donde sn =

a., es una sucesin no decreciente. De donde,

k~l

la sucesin {sn} (es decir, la serie Lad o converge o diverge a CfJ segn
que est acotada o no. Por tanto, si ak ~ O, los criterios para conocer si la
sucesin {sn} es o no acotada, constituyen un criterio para la convergencia
de la serie Lak' La prueba bsica para la convergencia y divergencia de
series con trminos no negativos es el criterio de comparacin dado en el
teorema 3.3 y en el corolario 3.4 que a continuacin presentamos.

3.3 Teorema. Si Lak y Lb k son series con trminos no negatil'Os, si Lb k

cOnl'erge y si a k ~ b k para todo k suficientemente grande, entonces
Lak conrerge.

PRUEBA. Supongamos ak ~ bk para todo k mayor que cierto entero positivo N y Ib k = b. Entonces, para todo n > N.
N

ak

ak

k=N+l

Como b

0,

Sn ~

ak

bk ~

k=N+l

k=l

ah

+b .

k=l

ak+b para todo n y, por tanto. {sn} es acotada.

Luego Ia. converge.

3.4 Corolario, Si Ia k y Ib k son series con trminos no negativos, si Ib.

dil'erge y si ak ?: bk para todo k suficientemente grande, entonces Ia k diverge.
PRUEBA. Supongamos que Ia k converge. Entonces, segn el teorema 3.3,
Ib k converge en contra de la hiptesis. Lo que prueba el corolario.
Otra forma del criterio de comparacin que es generalmente ms fcil
de aplicar que la de 3.3 o 3.4 es:

3.5 Corolario. Supongamos que Ia k es una serie de trminos no negat:os

y Ib. es una serie de trminos posith'os.
1) Si lm

c ?:

Y L

c>

o oc

bk
2) Si Um ak

bk

b k converge, entonces I ah converge.

y Ib k diverge, entonces Ia. diverge.

PRUEBA. Solamente probaremos 1); la prueba de 2) es del todo anloga.

Como lm

bk

c, existe un nmero N tal que

bk

< e + 1 siempre que k > N.

Si Ib k converge, ~ntonces I(c+ l)b k converge y, por tanto, Ia k converge,

ya que ak < (c+ l)b k para todo k suficientemente grande.

'
I
'
. ,..,-;
~ k converge.
o. D
etermmese
SI. 1a serIe
3.6 EJemp
2
3

SOLUCIN.

Determinamos primero el lmite de {ak}:

k3
l1m
k

Aqu pues, 3.1 no se aplica. Para k

3

grande'(~Jes mayor que k

Por tanto,

(3)k
. Comparando I k
4

para k suficientemente grande. -k k es menor que , 2

con

la serie

L(J

que converge, tenemos

3/(3"4
k

k
limi'

,= lm

e = o.
(-lf

Por tanto, L - k converge de acuerdo con el criterio de comparacin

2
(corolario 3.5).
Aunque el criterio de comparacin es un criterio de convergencia par
series con trminos no negativos, podemos a veces usarlo para probar la
convergencia de otras series. Si Lak es una serie cualquiera de nmeros
reales, entonces L /ak / es una serie de trminos no negativos y, por tanto,
el criterio de comparacin puede aplicarse a L lakl. A continuacin
probaremos que si L /a k / converge, entonces Lak converge tambin.
3.7 Teorema. Si Lak converge, entonces L lakl converge.
PRUEBA. Supongamos que L lakl converge. Como -Iad

ak

lakl,

O ~ ak + /akl ~ 2Iak/

As pues, L(ak + /ad) es una serie con trminos no negativos cada uno' de
cuyos trminos es menor que o igual al trmino correspondiente de la serie
convergente L 2/ad. Por tanto, segn el. criterio de comparacin (teorema 3.3)
L(ak + /akl) converge. Luego Lak = I:(ak + /ak/-Iak/) converge de acuerdo
con el teorema 2.3. Esto completa la prueba.
Decimos que la serie L ak es absolutamente convergente si L /akl converge.
As pues, el teorema 3.7 nos dice que una serie absolutamente convergente
es convergente. Es posible, como ms tarde veremos, que Lak converja
aunque L la k/ di verja. Si Lak converge, pero Liad diverge, entonces
decimos que La k es condicionalmente convergente.
La utilidad del criterio de comparacin para determinar la convergencia
de una serie dada depende de que tengamos cierta cantidad de series
convergentes o divergentes conocidas con las que podamos comparar las
series dadas. Hasta el momento tenemos esencialmente slo un tipo de
serie convergente o divergente conocida: la serie geomtrica. Sin embargo,
comparando series con series de este tipo (geomtricas) podemos desarrollar
algunos criterios de convergencia muy tiles.
3.8 Teorema. (Criterio de la razn.) Si ak
1) lm

a::

I<

=1=

I implica que Lak es absolutamente convergente,

2) lm

I
ak

i
1>
1 implica que I.a

es divergente.

PRUEBA

1 E
.
1) T omemos una r ta I que .-,-lak-T11
lIm! - - ! < r <.
ntonces eXIste
un

1:( r siempre que k > N. Es decir,

nmero N tal que

. ak

o lo que es equivalente,

Por tanto, para k suficientemente grande,

{I:~I} es una sucesin no creciente

de trminos positivos y, por tanto, es acotada. As pues, existe un nmero b

lad: ( b, o Io que es l
'
tal que, para toda k , o mIsmo,
rk
Como Irl < 1, I.br' converge y, por tanto, I.laki converge segn el criterio
de comparacin. Y esto prueba la parte 1).
2) Si Im

Ia:: I >
1

1, entonces existe un nmero N tal que

siempre que k > N; es decir,

ah II > !akl

siempre que k > N.

As pues, para k suficientemente grande, {Iakl} es una sucesin creciente de

trminos positivos. Por tanto, {ad no puede convergir a cero y, por tanto,
diverge segn 3.l, pg. 497.

Si

{i.

!1
J

+
tiene un lmite, entonces podemos enunciar el criterio de la
ak
razn en la siguiente forma.

3.9 Corolario. Supongamos que ak i= O Y que lm

L. Si L < 1,

1
.

ak

entotlces I.a k es absolutamente convergente. Si L > 1, entonces I.a k es

divergente.

3.10 Ejemplo. Prubese que l:

k3

k!

converge.

SOLUCIN.

l)3jk-

, [(k+
hm
--(k+1)!

3
]

Im [(k+ 1)3 .

k1J =

Im

k3

(k+\)1

kl

[(k + 1)2 .~J

k

O.

~ /(3 converge por eI cnteno

. . d
'
Por tanto, ""
e ai
razono
k!

3.11 Teorema. (Criterio de la raz.)

1) Si Um ~I < 1, entonces l:a k es absoJ.utamente convergen/e.

2) Si lm

yra;; > 1, entonces 2:ak es divergente.

PRUEBA.

1} Tomemos un nmero r tal que lm ~I < r < 1. Entonces existe un

nmero N tal que ~I ~ r siempre que k> N. Es decir

lakl ~ r k siempre que k > IV.

Como r < 1, l:r k converge y, por tanto, l: lak l converge segn el criterio de
comparacin.
2) Si lim

-iIaJ >

1, entonces ~ > 1 para infinitos k. Es decir,

lakl > 1 para infinitos k y, {ad no converge a cero. Y esto prueba que Lak
diverge.
Si {~I} tiene un lmite, entonces el criterio de la raz puede enunciarse
en la siguiente forma.
3.12 Corolario. Supongamos que Im"JTiJ = L. Si L < 1 entonces Lak es
absolutamente convergente. Si L > 1, entonces 2:ak es divergente.
m

3.13 Ejemplo. Converge la serie

k4
?

k=1

SOLUCIN.

Aplicando el criterio de la raz tenemos

. (:fkf

hm-2

Por tanto,

2;-

2k

(ejemplo 3.12, pg. 461.)

converge.

Si al aplicar el criterio de la razn, lm 1

a::

1, o al aplicar el criterio

de la raz, Um ':jlakl
1, entonces estos criterios no nos dan ninguna
informacin respecto a la convergencia de ra. Por ejemplo, consideremos
la serie

;r

donde r es cierto nmero real. Como se probar en el prximo

ejemplo 3.15, si r > I esta serie converge mientf:is que si r

diverge. Sin embargo,

I la serie

)r

' 1 aH I I = l'1m ( -kl lm--

i ak i
k+1
y

lm

Por tanto, la convergencia de

lm(~)r =
ifk

1.

r~

110 puede determinarse mediante la

k'
aplicacin del criterio de la razn o el criterio de la raz.
Hemos estado enunciando criterios de convergencia para series de
nmeros reales ya que una serie de puntos en R m converge si y slo si las
series componentes convergen. Sin embargo, es conveniente sealar que los
criterios de comparacin, razn y raz pueden a.plicarse directamente a
series de puntos. Por ejemplo, tenemos el siguiente I;riterio de comparacin:
Si r ak es una serie de puntos en Rm y r bk es una serie de nmeros reales
que converge si Iad ~ bk para todo k suficientemente grande, entonces r a k
converge. Puede verse fcilmente esto como sigue. Si ak (ak 1, ... , Gkm)
entonces la/I ~ Iakl (j = 1, ... , m). As pues Ja/I ~ Ibkl para todo k
suficientemente grande y, por tanto, cada una de las series componentes ra/
converge segn el teorema 3.3. Luego la serie de puntos r a k converge.
Las otras formas del criterio de comparacin y de Jos criterio de la razn
y la raz para series de puntos se deducen fcilmente del anterior criterio de
comparacin. Todo lo que se necesita es reemplazar el v'alor absoluto lakl

--~o+---+-----~~----------x

k-l

FIGURA 1

por la longitud del vector lakl en el enunciado y prueba de cada uno de

estos teoremas.
Damos ahora otro criterio de convergencia para series de nmeros reales
en el que comparamos una serie con una integral impropia relacionada con
ella. Podremos determinar la convergencia de L 1r aplicando este criterio.
k
3.14 Teorema. (Criterio de la integral.) Si l.ak es una serie de trminos no
negativos JI f es una funcin con! inua no creciente sobre el intervalo [1, 00 >
tal que J(k) = a k , entonces La k e

100 J

o ambas, convergen o ambas,

divergen.
1'",

Recurdese que la integral impropia

PRUEBA.

el lm
b..,oo

'b

f. As pues, si definimos g(b) =

JI

est definida como

J, entonces

>

JA::O
1

Um g(b).
b->oo

Como sobre [1, 00 los valores de J son no negativos, 9 es una funcin no

decreciente. Luego, lm g(b) e o lm g(b) = oo.
b-'too

b-too

1) Supongamos que

le<; J converge

a c. Como

J es una funcin no

creciente (figura 1), si k ;;:, 2 entonces ak = f(k) ::;; f(x) para xe[k-l, k] y,
por tanto,

Entonces
n

sn =

a k ~ al

J=

al

k-o!

k=l

As pues, {Sn} es una sucesin no decreciente acotada y, por tanto, Lak

converge.
2) Supongamos que

f')

ak = f(k)

Entonces

Sn
y, como

f'"

I
k= 1

f diverge a

J diverge a oo. Como

;?::

a ;;?::

00,

para

f(x)

I
k

xE[k, k + 1],

J'k+ J = J"n+ J
1

la sucesin {sn} diverge a oo. Por tanto,

Lak diverge. Y esto completa la prueba.

3.15 Ejemplo. Demustrese que ')

-converge
/{I'

h=l

SOUT:-.

Si

1"

O. entonces

1
L - diverge segn 3.1. SI /"
k'

kr

converge si y slo

O. sea / (x)

J
dx
xr

.! 1

dx

x'

La funcin J es una funcin

j"

>tal

dx

.
que /(1.:) =

k'

. Por tanto. si r

> O.

converge. Como

xr

b1

(I

r)

SI

SI

1In b

Y d lverge
SI.

converge si r >

1.

~-

.\"

l..
,.;

'h

SI

r > 1 y diverge s r

no converge a cero y. por tanto.

continua decreciente sobre [1,

L

SI

r.~

1,

1. A'
" 1 converge SI. r >
SI pues, "-

k'

y diverge si r ~ l.

...
.
l.
En particular, L dlverge y L
k

converge. Tanto en una como en otra

de estas series el trmino generalliende a cero; en el caso de L 1 el trmino

se hace pequeo con suficiente rapidez para que las sumas
en el caso de L

Sil

estn acotadas,

, la rapidez no es suficiente para que se produzca la

k
acotacin de las sumas parciales.
Las series del tipo

L~ junto con
k'

las series geomtricas LX" proveen una

reserva adecuada de series de carcter convergente o divergente conocido

para su uso en el criterio de comparacin. Hay muchos ms criterios para
la convergencia de series de trminos no negativos que los que aqu podemos dar, pero los que discutamos sern suficientes para nuestros propsitos. l
Como sealamos antes, los criterios para la convergencia de series con
trminos no negativos son tambin criterios para la convergencia absoluta
.
k 1
de series con trminos de signo arbitrario. Por ejemplo, L( -1) k 2 es
absolutamente convergente, ya que L (- 1)

I .

21

/(

L"""2 converge.
k

Una discusin extensiva puede encontrarse en la referencia [40J.

Consideremos ahora la serie L( - ]

te

~. Como L ~ diverge, L(
k

no es absolutamente convergente. Sin embargo, la serie L(

l)k+

puede

convergir; es decir, puede ser condicionalmente convergente. Calculando

algunas de las sumas s"' tenemos:

Si trazamos estas sumas sobre una recta (figura 2), la forma en que aparecen
distribuidas sugiere que la serie converge: las sumas avanzan y retroceden
en la recta y cada vez se mueven una distancia ms corta.

o
FIGURA 2

Mirndolo desde otro punto de vis,ta, parece que las sumas pares forman
una sucesin acotada superiormente por s I y las sumas impares una sucesin
decrecente inferiormente acotada por S2' De donde cada una de estas
subsucesiones de {sn} converge y, como los trminos de estas subsucesiones
se aproximan cada vez ms, ambas deben convergir al mismo punto,
Podramos probar todas estas afirmaciones, pero en lugar de hacerlo
probamos un teorema general que demuestra la convergencia de esta serie
como un caso particular. La prueba del teorema sigue los lineamientos
que acabamos de exponer.
3.16 Teorema. (Criterio de las series alternantes.) Si {ak } es una sucesin
no creciente de trminos positivos y lm ak

O, entonces

converge.
PRUEBA.

Como

y
{5 2n } es una sucesin no decreciente y {S2n-l} es una sucesin no creciente.
Adems

As pues, {S2n} est acotada superiormente por SI y {S2n- 1} est acotada

inferiormente por S2' Por tanto, {SZn} y {Sln-l} convergen. Como
lms 2nt lms 2n = lm(s2nt-S2,,)
lma zn = O,
estas dos sucesiones convergen al mismo punto, llammosle c. Luego,
lm s" = e (problema 10, pg. 457). Y esto completa la prueba.
3.17 Ejemplo. Converge la serie

(_l)k+ J

k=1

k 2 ?
k 2 3k

SOLUCIN. Si hacemos ak
sucesin no creciente de trminos positivos, entonces el criterio de las
series alternantes demuestra que la serie converge. Claramente, los
trminos ak son positivos para k > 2. Adems.
ak + 1

a k -=

k-l

e+5k+4

k-2
--_.
e+3k

-=k3+2e-3k~ k 3 +3k 2

6k-8

3k-8~O

-=e

Por tanto, {ak} es una sucesin no creciente de trminos positivos para k;:;:, 5.
Como la convergencia de una sucesin y, por tanto, de una serie, depende
solamente del comportamiento de los trminos desde algn punto en
k

adelante, L( -1)"

converge de acuerdo con el criterio de las

k +3k

series alternantes.
Problemas

1. Determnese si las siguientes series convergen o divergen.

k2

0;)

a)

k=l

k=1

k~1

2. Si ak

converge.

k=1

z1'+5k

;:;:,

3k +k

k=1

k
3k

O Y lm rka k

2k

L( ti' 2 k

d)

7)

e)

b)

3" 2

<Xl

e)

00

3
2
3k +4k

f)
k

+4
+3k

+3k
5"+2

O para algn r> 1, prubese que La"

3. Si Lak es absolutamente convergente, prubese que La/ es convergente.

4. Determinese si las siguientes series convergen o divergen.

ro

a)

L1

e)

k!
3k+4~

k!+7k

ct;

d)

k +3
k!
kk

C()

f)

k2

5. Prubese que

k=l

(k+ll

k= !

k=!

'"

k!

00

b)

k=l

e)

2k

l)k e+5k.
3k +4

L(

k=!

k=2

_1_ converge cuando r > 1 Y diverge cuando

k(ln k)'

r ~ 1.

6. Determnese si las siguientes series convergen o divergen.

C()

a)

b)

.jk
OC)

e)

d)

In k

g)

00

k=l
00

m)

I (
k=l

h)

k=l

j)

3k +5

I(_lt

f
00

3
4k+7
k

1)

k~l

GQ

I ak I~ 1

1
k 3 -5k
4e+7e+9
(_I)k+l

k=l

lt In k
k

7. Si a k t= o y

3k 2 -1
(In kt

lt+l~
2

k=l

k)

00

k+7
2
3k +k-2

00

i)

f)

k In k In In k

k=l

k=!

00

C1)

OC)

k=2

e)

'" In k

n)

k=!

2
k

k +4
2e+3k

cos kn

k2
In k

+ ~, prubese que La k es absolutamente

convergente.

8. Si I.a/ converge, prubese que I. ak converge.

k

9. En la prueba del teorema 3.8 probamos que

entonces para cualquier nmero

r tal que lm Ia::

SI

I<

lm

a::

I<

1,

r< 1 existe un

nmero b tal que akl ~ br k para todo k. Conclyase de esto que para
cualquier nmero s tal que lm I ak +!
ak
suficientemente grande.

I < s < 1, lakl

l para toda

4. LA SUMA DE UNA SERIE CONVERGENTE

Cuando probamos que la serie geomtrica

Xk

converge para

Ixl < 1,

k~O

obtuvimos la suma de la serie: _1_. Sin embargo, si usamos uno de los

l-x
criterios discutidos en la seccin precedente para mostrar la convergencia
de una serie, no obtenemos la suma; sabemos que la sucesin {sn} tiene un
lmite, pero no sabemos cul es ste. Sabemos, sin embargo, que podemos
aproximarnos a la suma tanto como deseemos con las Sn tomando n
suficientemente grande. En esta seccin daremos algunas estimaciones de
cun grande debe ser 11 para que Sn se aproxime a la suma de la serie con
un grado especificado de precisin.
Si probamos que la serie Ia k es absolutamente convergente comparndola
con la serie convergente Ib k , entonces podemos obtener una estimacin
del error que se comete al usar Sn como una aproximacin a la suma a,
como sigue. Si lakl ~ b k siempre que k > N, entonces m > 11 ~ N implica

ISm-snl = IkJ+! akl

~ kJ+! lakl ~

bk

k~n+!

Por tanto,
C

4.1

la-snl

lm 15 m -s n l ~
m-ro

k"""n+ 1

bk siempre que n ~ N.

Al nmero la - snl se le llama error de trul1cacil1.

Recurdese que, al probar la convergencia de una serie mediante el
criterio de la razn o el de la raz, estamos en realidad comparando la serie
dada con una serie geomtrica. Si lm

Ia~:! I = e <

1 o lm

~I

= e < 1,

entonces, tomando cualquier nmero r tal que c < r < 1, tenemos lad ~ r k
para todo k suficientemente grande.

4.2 Ejemplo. Demustrese que

ro

k2

k= 1

3k

converge y estmese a partir de

qu n las sumas Sn se aproximan al valor de la serie con un error de truncacin

menor que 1 X 10- 4
SOLUCIN. Usando el criterio de la razn, tenemos

As pues, L-k converge y - k ser menor que k para k suficientemente

3
3
2
grande. En realidad,
k2
k

<

2K

siempre que k

13.

Si llamamos a la suma de la serie a, entonces el error de truncacin que

resulta de aproximar a a por sn es la - s.l. De acuerdo con 4.1
00

la sn!:::;

"

k=;:;'

2k

.
sIempre
que

2"

11 ~

13.

1
14 k 2
14, entonces - < I x 10 4. As pues, 5 14 = L k se
2"
k~ 1 3
aproxima a la suma de a serie con un error menor que 1 x 10- 4 .
Supongamos que hemos probado que Lak es absolutamente convergente
segn el criterio de la integral. Si f es una funcin continua no creciente
sobre [1, 00) tal que f(k)
lakl, entonces para m > n

Si tomamos n

ak I : :; k__Inm+ 1 lakl:::;

k=n+1

J~kk- l

= fm l

Por tanto, si la suma de la serie es a, obtenemos la siguiente cota para el

error de truncacn:
4.3

4.4 Ejemplo. Hllese el valor aproximado de la suma de

L -I2

k=!

con un

error de truncacin que no exceda a 0.1.

SOLUCIN. L 12 converge, ya que
k

f'" -dx converge. Si la suma de la serie

1

X2

es a, entonces de acuerdo con 4.3

la snl

IJe

~~

ti
10

Luego, la tenemos

snl no exceder a 0.1 si n = 10. Calculando s 1 o =

k=1

1.54 <
Como L

~2

SIO

< 1.55.

es una serie con trminos positivos, a es mayor que

5 10

y,

por tanto,
1.54 < a < 1.65.
De donde a es aproximadamente 1.6.
Si La, es una serie de trminos no negativos que se conoce es convergente
mediante el criterio de la integral, entonces nos encontramos con la acotacin
ms estricta

As pues, en el ejemplo 4.4 tenemos

y, para n = 10.
1.63 < 1.54

+ -A- < a < 1.55 +

1.65.

Si {ad es una sucesin no creciente de trminos positivos y Im ak

= 0,

00

entonces

I (- 1)' +

ak vemos que converge de acuerdo con el criterio

k~1

de la serie alternante. Adems, si a es la suma de la serie, sabemos que

a = sup {S2n} = nf {S2n-I}' Luego, para cualquier n,
S2.

< a <

S2"+ 1

s2n

< a < S2.-1 ;

a.+

es decir
y

Luego, para cualquier n,

4.5

la-s.1 <

Es decir, si aproximamos la suma a mediante una suma finita s"' entonces

el error de truncacin es menor que el valor absoluto del primer trmino
que no se ha tenido en cuenta.
4.6 Ejemplo. Prubese que L( _1)k+ 1

3
partir de qu valor de n la suma parcial
error de truncacin menor que 0.01.
SOLUCIN.

Sea

Gk

k 2
+4k

Sn

2 converge y estmese a
+4k
se aproxima a la suma con un

Entonces ak > O si k;:;:, 3 Y lm ak

= O.

Ademas,
aUl ~ ak~

k-l
2

3k + lOk+ 7

k 2

- 2- -

3 k +4k

~3k2-9k-14;:;:'O

As pues, para k ;:;:, 5, {ak} es una sucesin no creciente de trminos positivos

k 2
que converge a cero. Luego L( _l)k+ 1
converge de acuerdo con
3 +4k
el criterio de la serie alternante. Si la suma de la serie es a, entonces

la-sn l<a n + 1 =

11

3n +lOn+7

nara

n;:;:,5.

1:'

Tenernos

n 1
1
< - ~ 3n 2 -90n+ 107> O
3n +lOn+7
100
1.

<~

3(n

<~ 11 ;:;:,

15)2-568> O
29.

As pues, el error de truncacin ser menor que 0.01 s tornarnos corno

valor aproximado de a a

S1.9'

Nota. En general, las series condcionalmente convergentes convergen

lentamente y, por ello, no son muy adecuadas para propsitos de
clculo.

Problemas

1. Prubese que las siguientes series convergen y estmese a partir de

qu n podernos asegurar que la suma Sn se aproxima a la suma de la serie

con un error de truncacin menor que el nmero que se da.

,.

h)

2
e)
,

10
1

I
k

k'

10

k'

el

J)

,- 1

5. REORDENACIN DE SERIES
Dos propiedades fundamentales de la adicin de los nmeros reales son
las leyes asociativa y conmutativa: a+(b+c) = (a+b)+c y a+b = h+a.
Estas propiedades pueden extenderse a cualesquier sumas finitas por
induccin matemtica. Investigaremos ahora su extensin a las series
infinitas.
Supongamos que La, es una serie convergente de suma a. Si agrupamos
los trminos de esta serie dentro de parntesis para formar nuevos trminos.
entonces la serie resultante Lb" tambin converge a a. Esto es fcil ver ya
que la sucesin {lnl. donde ln

I"

hl.' es una subsucesin de {s,,}

"=1

donde s"

I"
,=

a". Por ejemplo. si

1

entonces ti = "2. 12 = S3' 13 = Sr,. 1.+ = "7'

Adems. si Lal. diverge a w. entonces la serie Lb k divergir a :Xl.
Sin embargo. si Lal. oscila. entonces la insercin de parntesis puede
producir una serie convergente. Por ejemplo, la serie
') (- 1 )1. +

,,='-- 1

1- 1+ 1 - 1+

...

oscila. Pero si agrupamos los trminos por parejas de modo que

entonces obtenernos la serie convergente cuyos trminos son cero. Mirndolo

desde otro punto de vista. si quitamos parntesis en una serie convergente
entonces la nueva serie puede divergir.

5.1 Ejemplo. Prubese que el decimal peridico 0.51375 es un nmero

racional cuando la barra sobre 375 significa que este es el grupo que se
repite.
SoLUCIN.

0.5l375

0.51375375' ..
5

=-+
10

1
10

10

+3-9 ,

10

i0

10

+-+
4

10

10

+-+
6
10

-+
10
1

5
10

8'

.t- ....

10 11

Como esta sene converge (comPrese con la serie geomtrica

podemos agrupar trminos. Entonces
0.51375

5 +1 ')
(10
102

+
51

375

-+
-+
2
5
10

51
10 2

10

3
10 3

5 )

JOS

C~9 + 1~10 + 1;11) + ...

375
10

375

+--+
11
10

+ 375 (1 + _1_ +
10 5

10

10 3

1+

106

)
...

51324
99900

Consideramos ahora la extensin de la ley conmutativa a las series.

Podremos cambiar el orden de los trminos en una serie sin afectar la
convergencia de la serie? Probaremos que podemos hacerlo si la serie es
absolutamente convergente. Cambiando el orden de los trminos de una
serie se produce una nueva serie que se llama una reordenacin de la serie
original. Es decir, Eb k es una reordenacin de Eak si existe una trans-

formacin uno-uno f de los enteros positivos sobre los enteros positivos

tal que b k = a jlk ).
Estudiaremos primero las series convergentes de trminos no negativos.

5.2 Teorema. Si I ah es una serie de trminos 110 negaii1"Os qlle concerge a a,

entonces cualquier reordenacin de I ak concerge a a.
Il

PRUEBA. Sea Ib, una reordenacin de Ia k y sea s" =

rl

,=

ak Y in
1

b,.

Si am es el trmino de indice mayor en i", entonce~; t" ~ sm' As pues, para

cualquier entero positivo n hay un entero positivo m tal que

'-

Si hacemos h

b h (Ib k converge ya que {tn} est superiormente

k=1

acotado por a), entonces h ~ a. Por otra parte, Ia k es una reordenacin

de Ib k y, por tanto, a ~ h. As pues, b = a. Y esto completa la prueba.
Para el propsito de extender este resultado a una serie absolutamente
convergente Ia k , escribiremos a k como la diferencia de dos trminos no
negativos. Sean
y

Entonces, ah

Como

ak - ak

O~

ak +

ak

lakl

la,l,

O~

tenemos
ak _. (;

lakl

En realidad, si a k es pOSItIVO, entonces a k es ak Y a k - es cero. Si a k es

negativo, entonces ak es cero Y ak - es - ak
t

5.3 Teorema. Si Ia h es una serie absolutamente conl'ergenie cuya suma es a,

entonces cualquier reordenacin de Ia k com'erge a a.

PRUEBA. Consideremos las series Ia/ y Iak- donde a/ Y ak estn

definidas como acabamos de explicar. Estas series son no negativas y los
trminos de las mismas son menores que o iguales a los trminos correspondientes de la serie convergente Ilakl. Luego, Ia/ y Ia k - son series
convergentes de trminos no negativos y Ia k = Iak+-Ia k -. Sea Ib k una
reordenacin de L. ak Entonces I bk + Y I bk - son reordenaciones de las
series I a k+ Y I ak -, respectivamente; por ello, de acuerdo con el teorema 5.2
Ib k + = Ia k + y L.bk - = Ia k - . Por tanto,

bk = bk+ - bk
y esto completa la prueba.

= ak + -

k -

= a,.

Si La k es condicionalmente convergente (Lak converge, pero Llakl

diverge), entonces podemos reordenar Lak de manera que se forme una
nueva serie L bk que converja a cualquier nmero real, diverja a 00 u
oscile. Es decir, si p y q son dos puntos cualesquiera (posiblemente (0)
tales que p :::; q, entonces existe una reordenacin Lb k de Lak tal que
_

Im

In

= P y lm

in

= q donde

tn =

bk Indicaremos cmo formar esta

k= 1

reordenacin Lb".
Primero, probamos que si Lak es condicionalmente convergente, entonces
La" + y Lak - divergen. Supongamos que Lak + converge. Entonces, como
al< - = ak + ~ ak , Lak converge. Luego, LlaRI converge ya que lakl = a/ + ak - .
Lo que contradice el hecho de que La. es condicionalmente convergente.
Luego, La" + diverge. De un modo anlogo podemos demostrar que La. diverge. As pues, La. + y La/;. divergen; en realidad, como ambas son
series de trminos no negativos, divergen a oo. Es decir, la serie compuesta
de los trminos positivos de La" diverge a 00 y la serie compuesta de los
trminos negativos de La. diverge a
oo.
Supongamos ahora que p y q (p :::; q) son nmeros reales. Formemos la
reordenacin Lb" como sigue. Tomi~mos de manera ordenada exactamente
el nmero de trminos positivos de Lak necesarios para que la suma obtenida
sea mayor que q. Tmense a continuacin suficientes trminos negativos
para que la suma de stos, junto con la de los trminos positivos ya escogidos,
sea menor que p. Tmense luego suficientes trminos positivos para hacer
la suma mayor que q y a continuacin bastantes trminos negativos para
que la suma sea de nuevo menor que p. Si continuamos escogiendo trminos
de esta manera obtenemos la reordenacin Lb. tal que lm In = P y Im In = q
n

donde t n

bk Esta construccin puede efectuarse ya que la serie de

k=1

trminos positivos de La. diverge a 00 y la serie de trminos negativos

diverge a
oo. El hecho de que los lmites superior e inferior tengan los
valores prescritos depende del hecho de que Im ak
O.
Si p es un nmero real, pero q es 00, entonces modificamos la construccin
como sigue. En los pasos donde escogamos exactamente el nmero de
trminos positivos necesarios para hacer que la suma fuera mayor que q,
tomamos ahora exactamente los trminos positivos necesarios para hacer
la suma mayor que 1, 2, ... sucesivamente. La eleccin de los trminos
negativos es la misma que la de la construccin precedente. Anlogas
modificaciones pueden hacerse si p
oo.

5.4 Ejemplo. Descrbase la formacin de una reordenacin de

k= 1

que converja a cero.

(-ll+

l~

SOLUCIN. La serie

f (- 1/+

~.

k= 1

es condicionalmente convergente y, por

/.;

tanto, existe una reordenacin 'i.b. cuya suma es cero. Sea h 1

1, entonces
t I ! . Tomemos a continuacin los trminos negativos suficientes para
que la correspondiente suma finita sea negativa:

'2

l-~=~

t]

1-;-: =l
1 -1 -

f4
15

1!2

1-1-,l-*-~=

Tomemos ahora suficientes nmeros positivos para que la suma sea positiva:
1

i+

Para hacer la suma negativa tomamos los trminos

t,o=l-~-{-i

~l

-.:!:,.;L
1680'

8 3

Aadiendo otro trmino positivo se obtiene una suma positiva:

[11

= I-i-,l-i-t+!

29 J

10

1680'

Si continuamos la eleccin de trminos de esta manera, obtenemos la

reordenacin 'i.b k cuya suma es cero.

Problemas
1, Encuntrese la expansin decimal de
racionales:
al

b)

los siguientes nmeros

el

2. Demustrese que cualquier nmero racional r

E donde

p y q

son

q
enteros tiene una expansin decimal peridica.
3. Demustrese que los siguientes decimales peridicos son nmeros
racionales representndolos en la forma

E donde p y q son enteros.

q

a) 0.9

b) 0.3

el 0.127

d)

4. Prubese que todo decimal peridico es un nmero racional.

5. Describase la formacin de una reordenacin de 1,( _l/Tl

~
k

que

a) converja a 1

b) converja a -1
c) diverja a 00
d) diverja a - 00
e) oscile, con los puntos lmites O y l.

6. SERIES DE FUNCIONES
La definicin de una serie de funciones es anloga a la de una serie de
puntos o nmeros: si {fd es una sucesin de funciones de RP a R m , entonces
n

00

la serie

f k es la sucesn {sn} donde

Sn

k=1

f k N tese que ahora sn es

k=1

n se!. y regla de correspondencia

n

una funcin: es la funcin con dominio

k=

Sn(X) =

00

fk(x). Si para cada x en un conjunto g,

k=1

f.(x) (es decir,

k=1

{sn(x)}) converge a un punto f(x), entonces decimos que la serie rfk converge
puntualmente a f sobre g. Por ejemplo, en la introduccin a este captulo

probamos que

00

Xk

k=O

k!

I -

eX para cualquier nmero real x; expresando esto

. .
d f'
.
~, k
en termmos e unClOnes, tenemos L. - = exp.
k=O

k!

6.1 Ejemplo. Determnese el conjunto sobre elljue la serie

}k

converge

k=O

y proporcinese la suma.
00

SOLUCIN.

La serie geomtrica

k=O

<

00

yk -

k(X) converge a

k=O

para
I-x

XE -1, 1) Y diverge para x fuera de este intervalo. Por tanto, la serie r}k
converge puntualmente sobre
1, 1:> y la suma de la serie es la funcin
1
- - con dominio restringido a
1, 1).
1-1

<<-

CLJ

6.2 Definicin. La serie

f k converge uniformemente a f sobre el

k=1

conjunto g si para cada

> O, existe un nmero N tal que para todo

)sn(x)-f(x) <

XE'

siempre que n > N.

Es decir, rfk converge uniformemente a f sobre 6 si la sucesin {sn} converge

uniformemente a f sobre $.

Nota. A causa de la ntima conexin entre la serie de funciones L f k Y

las series de valores funcionales L: f k (x). frecuentemente hablaremos

de las series de valores de la funcin como si fueran la serie de funciones.

:L
if_,

6.3 Ejemplo. Prubese que

e -kx converge ul1llormemente a

k=O

1
-e-X

sobre [1,5].
SOLLCN. Sea un

!;:

> O cualquiera y xE[l, 5].

1

ISn(x) - j (x)!

Ahora bien, 2e -"

<!;:

si

Il

-e-X

> -In!!.. Luego si N

2

XE

-In

e
2'

para cualquier

[1, 5J

Is,,(x)
Esto prueba que

I
k

< e siempre que n > N.

e -fu converge uniformemente a __1 - sobre [1, 5].

l-e- x

De acuerdo con nuestra discusin sobre las sucesiones de funciones del

captulo 8. sabemos que una serie uniformemente convergente sobre un
conjunto (f es puntualmente convergente sobre .t, pero que una serie que
es puntualmente convergente sobre (f no es necesariamente uniformemente
convergente sobre (f.
Ntese que si a partir de una sucesin dada {s,,} construimos la serie I.fk
donde f l
s 1 y fk
Sk - Sk- I para k > L entonces esta serie tendr {s,,}
como su sucesin de sumas parciales. As pue~, de la sucesin {n} que es
convergente puntualmente. pero no uniformemente convergente sobre

<

1, 1] obtenemos la serie J

(lk - k 1) que exhibe el mismo

comportamiento.
Hay un criterio para la convergencia uniforme de una serie de funciones
que es anlogo al criterio de comparacin para la convergencia de una serie
de puntos. Este criterio, llamado criterio M de Yeierstrass. se da en el
siguiente teorema.

6.4 Teorema. Si I: M k converge y si I fk(x)! ~ M k para todo XE8 y para

toda k suficientemente grande, entonces I.fk converge absolutamente y
uniformemente sobre g.

De acuerdo con el criterio de comparacin (pg. 497) rfk(x) es

PRUEI3A.

oc

absolutamente

convergente

para

todo

x E S.

f(x)

Sean

f k (x).

k~1

sn(X}

M,. Si Ifk(x)1 ~ lvl. para todo

M k , Y In

fk(x). M

k=l

k > NI' entonces para todo

con m > n > NI tenemos

XE$

y para todos los enteros positivos n y m

m

fk(x)1 ~
k

Tomemos

> O. Como lm

=n~

M k = 1m - I n ,
1

M, exist~ un nmero N > NI tal que

n"

Al -

In

<

siempre que n > N. Luego para toda

If(x)

sn(x)! <

XE6"

siempre que n > N.

Lo que demuestra que rfk es uniformemente convergente sobre IL

Ahora probaremos que si una serie de funciones continuas converge
uniformemente a una funcin f sobre algn conjunto 6', entonces f es
continua sobre 0".

6.5 Teorema. Si la serie 1: f h converge uniformemente sobre el conjunto g

y cada uno de los trminos fk es una funcin continua sobre 6, entonces la
suma de la serie es una funcin continua sobre lf.
PRUEBA. La convergencia uniforme de la serie 1:fk a f es equivalente a la
convergencia uniforme de la sucesin {sn} a f. e amo cada uno de los
trminos f k de la serie es una funcin continua sobre eS, de ello resulta que

cada uno de los trminos sr

fk de la sucesin es una funcin continua

sobre 6. De donde la continuidad ele f sobre 0' sigue del teorema 8.5,
pg. 483.

6.6 Ejemplo. Prubese que la suma de la scne

I
k=1

k2

es una funcin

continua.
SOLUCIN.

Determinaremos primero el conjunto sobre el que la serie

converge, es decir, los valores de x para

lo~

x"

que 1:- converge. Usando

el criterio de la razn tenemos

y, por tanto. la serie converge para Ixl < I Y diverge para Ixl > l. Si
x = 1, el criterio de la razn no da informacin alguna. Sin embargo.
1
(_I)k
sabemos ljue as series I~ y I~~ convergen amba~. Por tanto, la

k2

f.;2

1k

sene I ~2 converge sobre el intervalo [- 1, IJ. Como cada uno de los

k
trminos de esta serie es continuo sobre [-1,1], si podemos probar que la
convergencia es uniforme sobre [- 1, 1] entonces, segn el teorema 6.5,
sabremos que ia suma es contll1ua sobre [-1,1]. Pero,
todo x E

l. 1] Y para todos los

[ -

I f.;2
xkl ~ ~
e

para

entero~ positivos k. Adems, I ~ converge.

k2

Luego de acuerdo con el criterio M de Weierstrass

I~

es uniformemente

convergente sobre [ - l, 1] y. por tanto. su suma es contin ua sobre [ - 1, 1].

Problemas
l. Determnese el conjunto sobre el que cada una de las siguientes
senes converge.

,~

e)
k

e)

d)

f)

(y

k3

1
k
- cos
k

k=1

k' \

k~

I e expk
~

k~

y)

b)

k
kx

if

l'

a)

.<

h)

k~

k!
Xk

2k

Xk

k(k+ 1)

2. Si Ifk es uniformemente convergente sobre un conjunto ' y ff e 8,

prubese ljue Ifk es uniformemente convergente sobre ff.

3. Si Ifk Y I gk son uniformemente convergentes sobre un conjunto <&0,

prubese que I(fk + gk) es uniformemente convergente sobre 8.

4. Prubese que las siguientes series son uniformemente convergentes

sobre los intervalos que se indican.
Ji<
a)

el
k

L1

Ln

: [

kXk;

d)

k=1

(XC

el

3n
I k1 cos; [n4' 4"
Ck

< 1,1>

<- 00,

k 2 expk;

k= 1

-t]

f)

f (::)\
[-10,10].
k

k= I

5. Prubese que
es uniformemente convergente sobre cualquier
intervalo [ a, a] donde O < a < l.
6. Si Lf. es una serie de funciones de RP en R" y f = (fk l , ... , f/")'
k

prubese que Lf" es uniformemente convergente sobre un conjunto J si y

slo si cada una de las series componentes Lj~j es uniformemente convergente sobre IJ.

7. Si {/i.} es una sucesin de funciones reales que estn acotadas y son

distintas de cero sobre un conjunto .03 y existen nmeros K y r con r < I
tales que

I~

(x)

r para todo k> K Y todo

XE /1,

prubese que Ljk es uniformemente convergente sobre

8. Si

Idx}

prubese ljue 1 fk

convergente sobre

<

,8.
e~

uniformemente

00,

7. INTEGRACIN Y DIFERENCIACIN DE SERIES

En esta seccin, en realidad en el resto del captulo, consideraremos
solamente series de funciones reales de una variable real. Sabemos que
para sumas finitas la ntegral de una suma es la suma de las integrales y la
derivada de una suma es la suma de la" derivadas. Daremos ahora extensiones de estas propiedades a las series.
7.1 Teorema. Si la serie L.f~ conl'erge uniformemente a f sobre el intercalo
cerrado [a, bJ y si cada uno de fos trminos .f~ es integrab.le sobre [a, b].

entonces les integrable sobre

la, b]. Adems, si gn(x) =

.f~ y g(x)

ti

t para xE[a. b]. entonces I.g n cOf1lJer,qe un(!'ormemenfe a 9 sohre [o, h].

"'x

1
lt

PRUEBA. Este teorema es una consecuencia inmediata del teorema

correspondiente para sucesiones (teorema 8.7. pg. 484) usando el hecho de

bJ

que ~i cada fk es integrable sobre la.

entonces s" =

.k es integrable

k=l

,obre [a,

hJ e J,'x
u

s"

I l' .h

k=l,)a

El teorema 7.1 implica que si 'f../i. converge uniformemente a/sobre [a. b]

y cada uno de los trminos /~ es integrable sobre [a. b] entonces f es
integrable sobre [a. h) e

J,
Este resultado a veces se enuncia como sigue: una sene uniformemente
convergente de funciones integrables sobre un intervalo cerrado puede
integrarse trmino a trmino sobre este intervalo.

SOUCN,

= )'

7.2 Ejemplo. Prubese que In

"

para x E <, - l. 1).

vlediante nuestra discusin de las series geomtricas supimos

que

sobre

1-1

<

1. I

Supongamos que XE[O, I Como para cualquier tErO. x]. IrAI ~ x A y 2:x'
converge. 2:,' es uniformemente convergente sobre [O. xl segn el criterio M
de \Veierstrass. De donde esta serie puede integrarse trmino a trmino
sobre el intervalo [O. xl por lo que obtenemos

t'

I
I

I I /

J"o k

In-I x

Io

k+J

k~!

Si XE ( 1, O). entonces podemos probar que 2: l' es uniformemente

convergente sobre
O] de un modo anlogo: para cualq uier tE [x. O].
It k
Y 'f..lxl k converge. Por tanto.

Io

k~!

k+l

y
eL

1
l-x

Xk

111-- =

k=\

oc

Xk

I -

En el ejemplo 7.2, podamos haber enunciado que - - =

para
I-x
k=\
k
XE[ - 1, 1). Sin embargo, cuando incluimos el punto - I en el intervalo,
la solucin exige algo ms que una aplicacin directa del teorema 7.l.
k

a)

Si x E [ - 1, O), entonces

x es una serie alternante que converge a,

k= \ k
digamos, f(x). Entonces, de acuerdo con 4.5, pg. 510,

Ixl n + 1

n+ I

n+1

<---~--.

As pues, para
todo

XE[ -1,

> O existe un nmero N (a saber, N

=~)

tal que para

O)
If(x)-sn(x)1 < e

siempre que n > N.

k
Esto prueba que 1 - es uniformemente convergente sobre [ -1, O) y, por
k
tanto, su suma es continua sobre [ - l., O). Por ello,

f(-I)=

f(x)=

Im

x--+~l'"

Im
x--+-l+

In--=ln1.
l-x

Hemos, pues, probado que

I
In - - =
l-x

oc

Xk

k=\

para x E

[ -

1, 1)

y, en particular,
ex

In 1 =

k= 1

(-Il
k

o bien
00

In 2 =

I1

k=

(_I)k+l

De acuerdo con el teorema sobre diferenciacin de una sucesin de

funciones (teorema 8.9, pg. 486) obtenemos el teorema correspondiente
sobre diferenciacin de una serie de funciones.

7.3 Teorema. Si l/k conl'erge afsobre fa, bJ, si cada una de las derivadas fk'
continua sobre [a, bj, J si If~' conrerge uniformemente sobre [a. b],
enfonces (' = r. Ik' sobre fa, h1,

1:'.1

PRUEBA, Como la derivada de una suma e< la suma de las derivadas, este
teorema es una consecuencia inmediata del teorema 8,9, pg. 486.

7.4 Ejemplo. Prubese que .__I_~

(l-xi"

para x E

kx'

( -

1, 1).

k~;

Sabemos que

SOLUCIN.

:x; k

para

L 1).

XE(

1-x

Consideremos ahora la serie de derivadas:

k

kXk

Usando el criterio

de la razn. tenemos

lm
7

y, por tanto,

kxk~ 1 converge para XE<

cualquiera

1, 1). Tomemos un punto

L 1> Y una a tal que Ixl < a < 1. Como para cualquier

XE ( -

:t.

[-a, a], Iklk'll ~ ka"! y

nos di..:c que

I
k

kak'lconverge,elcriterioMdeWeierstrass
1

k l' . 1 es uniformemente convergente sobre [ a.

1

tanto. segn el teorema 7,3

As pues, para cada

XE

<

1 1)

Problemas

l. Prubese que

a)

I (
k

llx 2k

sobre
1+

<

1,1).

al.

Por

r (- Xl)

Sugerencia.

(_

1)k Xlk .

b) La convergencia de esta serie es uniforme sobre cualquier intervalo [ - a, al donde O < a < l.
(-1)'

Ik=O 2k+ 1

e) aretan x

e)

lt

I -'Y.

d)

re
4

X2k+ 1

sobre

<

1, 1>

es uniformemente convergente sobre [O. 1]

o 2k+ 1

= aretan

L -

k=O

2k+]

2. Prubese que
a)

b)

~
L. (k+2)(k+l,l.k
"----'-----'. x

(1- X)3

k=O

~ (k+3)(k

L.

(1-x)4

so b re

2)(k+ 1) ,.x'
.

3!

k=O

<-

1. 1)
'

sobre

<- 1, 1>

e) Si m es un entero positivo cualquiera

-'-----'-'-----'----'- X

(m-l) !

(I-xt

so bre

<

3. Verifquese que
a)

ff

b)

k=1

f" f
o

Dx
,

sen kx dx =
k2

k=1
00

e)

_1_ dx =
k 2 +X 2

Xk

I k=O k!

OC>

Xk

k=O

k!

I (- 1/ + I
k=1

4. Si (s)

n s) =

kS

In k

el.

I
k

f (2k-I)3
__2 _

k=l

,para toda x

kS

co

(2k-l)!

~ para s >

k= 1

1 aretan
k
k

2k-1

00

d) Dx

f
k=l

I (- 1)k
k=O

1, prubese que

para s > l.

2k

X.

(2k)!

,para toda x .

1, 1> .

8. SERIE DE T AYLOR
8.1 Definicin. Si la /ncill f tiene deril'adas de rodas los rdenes en el
x

pnto x o ' enlollces la serie

tkl

de

f alrededor

de

(i -

k!

k=

X o )'

se l/ama serie de Taylor

Xo .

8.2 Ejemplo. Proporcinese la frmula de Taylor de la funcin seno

alrededor de O.

t \)

Si 1 = sen, entonces
= cos,
sen, /31
cos,
f'4)
sen, y, en general, P4k) = sen,
COS, /4k+2)
-sen,
31
coso Por tanto, P4Id(0) = O,
11(0)
1,
2)(0) = O,
l
l4k+ 3) (O) = -1 Y la serie de Taylor del seno alrededor de O es

SOLUCIN.

1 3
1 5
0+1+0--1
+0+-/
+
f
I
3.

).

I )k

--'-_~~

"b

1) !

Para definir la sene de Taylor de una funcin:' alrededor de algn

punto x u ' todo lo que necesitamos es la existencia de todas las derivadas
de f en X o . Sin embargo, es posible que la serie resultante no converja en
ningn punto distinto del X o e incluso si la serie converge en otros puntos
puede ser que no converja al valor que la funcin f toma en esos puntos
(problema 5). Ahora estudiemos bajo qu condiciones la serie de Taylor
de una funcin.r converge a f.
Por el teorema de Taylor supimos que si la funcin f tiene derivadas de
todo orden sobre un intervalo J y XoE J, entonces, para cualquier XE J
y para cualquier entero positivo n
1/

f(x)

k=O

donde

pues. claro que la serie de Taylor de fa/rededor de X o conrerge a f en un

puma XE J s l slo si Im Rn(x)
O.
En la determinacin del lmite de Rn{x) es usualmente conveniente

1 A la serie de Taylor de una funcin

de Ma..: Laurin de : [N. del T.]

alrededor de O, es habitLtal llamarla serie

emplear la forma de Lagrange para el residuo:

t"'(C )

n
Rn(x) = - - (x-x o )

n!

para algn en entre x y X o si x =F x o .

8.3 Ejemplo. Prubese que la serie de Taylor del seno alrededor de O

converge al seno en toda la recta real.
Como el seno tiene derivadas de todos los rdenes sobre toda
la recta real, tenemos, para cualq uier XE R y para cualquier entero positivo n,

SOLUCIN.

n~1

sen x =

k=O

donde

R2n+ 1 (O) =

O Y x si x =F O.

A~

OY

J...=JL
2k
)
+1

R2n+ 1 (x)

X2k+ 1

COSC 2n + 1

(2n

+R

.t

+ 1)1

(x)
2n+ 1

2n+1

para algn

C2n+ 1

entre

pues, para cualquier x E R,

y, por tanto, lm Rn(x) = O. Lo que prueba que

SetlX

--

k=O

(-1/
(2k+ 1)!

. numero rea l x,
para cua l quter

X2k+1

luego,

L __(.=--!,L 1

sen

k=O

2k + 1

(2k+I)!

En algunos casos, es otra forma elel residuo, la llama forma de Cauchy,

la que resulta adecuada para la detelrminacin de lm Rn(x). La forma de
Cauchy puede derivarse de la forma integral del residuo mediante el uso
del primer teorema del valor medio para integrales: si x =F X o
Rn(x) = - -1(n-I)!

(n - 1) !

IX

tnl(t) (x_t)n-I dI

x()

I"x

tnl(C )(x-c )"-1

n

Xo

dI

= --(11 - 1) ~

donde

Cn

f''ti' (e,,)

(x

ti

en)

x o)

(X

es un nmero entre x y Xo.

8.4 E,jemplo. Prubese que

"-

a(a

(I+x)"= 1 +

.. fa

k+ 1)

k=l

para cualquier
serie binomial.

XE

<- 1, 1> Y para cualq uier nmero real a. Se llama

a sta

SOLUCIN. Sea I(x) = (1 +xt. Tenemos. entonces:

j'I'\x)=a(l+xt- l ,

2l

ala

(X)

1)(1

X)"-2.

y, en general,
/,"(x)=a(a-I) .. (a

])(I+x)"-k

As pues. la serie de Taylor de j alrededor de

es

I ------

1+

k= 1

Usando la forma de Cauchy para el residuo, tenemos

ex, entonces BE (0,

donde en est entre O y x. Sea en

R" (x)

a(a-I)'''(a-I1+\)

(I+Ox)"

...- - ' - - ' - - - -

(11-1)

1X" .

Supongamos ahora que x E <- 1,1). Entonces

1

Si el

1> Y

1 ()
1 +Ox

1"-1 <

> 1,

11 +Oxja

(1 +Ixl)"

y ,1 a l ,

1\ -'- Oxl al"", (1

Ix!)"

Por tanto
I Rn(xll "'" (1

Ixl)"

li

_aC---_.......:_-'--___
(11 1) !

IIX
Il

l. Adems,

y Im Rn(x)

n-oc

ya que
lm

a ( a - 1) ... (a - n + 1)

(n-l)!

n-oo

x 1n

Esto prueba que

(1 +xt

1+

a(a-l) ... (a-k+l)x k

,,"o

k!

k= 1

para cualquier XE <-1, 1). Si a es un entero positivo, entonces la anterior

serie se reduce a una suma finita y lo que tenemos es simplemente el teorema
del binomio.
Las funciones que son la suma de su serie de Taylor constituyen una
clase importante de funciones y tienen un nombre: funciones analticas.

8.5 Definicin. La funcin f es analtica en un punto Xo si hay un intercalo

abierto f que contiene a X o tal que I tiene derivadas de todos los rdenes
en f y
j(k) (xo)

oc.

f(x)

= I

k=

k!

(x -- x o)

para lodo x E f .

En los ejemplos 8.3 y 8.4 mostramos que la funcin seno y la funcin

definida por (x) = (l + xl" son analticas en O.

Problemas
1. Hllense los primeros cuatro trminos de la serie de Taylor de las
siguientes funciones alrededor de los puntos que se indican.

al cos;
e)

el

sec;

[
-

b) tan: O
d)

1
[_ 1 2

'

.[) cos; -

2. Proporcinese la serie de Taylor de la funcin coseno alrededor de O

y prubese que converge a coseno sobre toda la recta real.
3. Proporcinese la serie de Taylor de In alrededor de
converge a In sobre <0, 2J.
Sugerencia: sese la forma de Cauchy del residuo.
4. Prubese que

y prubese que

a) (l

e
(+- ')
'-'

Ir

-k+l) k
k!

k=!

b (
so re \

1,1>

b) ( I

-k+ J)

(_I),(-t)(

x 2k, XE(

1, 1).

k!

k=1

el La convergencia de la serie de la parte b es uniforme sobre

cualquier intervalo [- a. al donde O < a <: l.
d) arcsen x
x

+ "L (_ )A --"-'--'---=--...
(- k +- 1) x 2k+ I .
---'----=------',

e)

X E

<

1, 1).

k!(2k+l)

Escrbanse los primeros cuatro trminos distintos de cero de la

serie de Taylor de arcsen alrededor de O y comprense con
la serie de parte d.

5. Sea f la funcin definida por f(O)

O y j(x) = e ; Lxll. si x =1= O.
Proporcnese la serie de Taylor de/alrededor de O Para qu valores de x
converge la serie de Taylor a f(xl?
6. Prubese que las siguientes funciones son analticas sobre toda
la recta real:
a)

exp

h sen

cos.

e)

7. Si f y 9 son analticas en x o prubese que

./+ 9

es analtica en

"'0'

9. SERIES DE POTENCIAS

9.1 Definicin. Una serie de la forma

potencias en J x o .

adI -

XO)k

se llama serie de

As pues. la serie de Taylor de una funcin alrededor del punto X o es una

serie de potencias en 1- x o . En realidad. toda serie de potencias que
converge en ms de un punto es una serie de Taylor. Probaremos esta
afirmacin posteriormente.
Consideremos ahora

la convergencia de

la

serie

Claramente esta serie converge para x

x(). Usamos el criterio de la raz
para determinar si la serie converge en otros puLtos. Si
ak! l ! k X J
~ntonces para x =1= -'"o

lm

XJ

y, por tanto, Iak(f-xo)k converge solamente en el punto xo. Si

lm lad l/k < 00, entonces
lm (Iakllx-xolk)l/k

lm lakl!/k Ix-xol.

As pues, si lm lad!/k =
entonces r,ak(1-xo)k es absolutamente conver< m lakl l /h < 00, entonces Iak(1-xol
gente en toda la recta real. Si
l
.
es absolutamente convergente cuando Ix-xol < _
y es dIvergente
l k
lm lakl /

l
.
.
d
. Enunciaremos en forma e teorema lo que
lm lahl!/k
acabamos de probar.

cuando

Ix - xol

>

'l)

9.2 Teorema. Silm ladl!k = XJ,entonces

ak(f-xo)"convergesolamente

k=O

en el punto x o . Si lm ladl!k

0, entonces Iak(l-xol es absolutamente

1
convergente sobre <- 00, (0). Si 0< lm lakl l /k < 00 y r = - - - lm lakll!k
entonces I ak (1- XO)k es absolutamente convergente sob re <xo-r, xo+r) y
es divergente sobre
=

As pues, si lm lakl l /k < 00, Iak(l-xO)X es absolutamente convergente

sobre un intervalo abierto: o <-00,(0) o <xo-r,xo+r). Este intervalo
se llama el intervalo de convergencia de la serie. Si el intervalo de convergencia es el intervalo finito <xo - r, XI) + r), el teorema 9.2 nada nos dice
sobre la convergencia de la serie en los puntos extremos X o - r y Xo + r.
La serie puede convergir o divergir en estos puntos; la convergencia en
estos puntos debe investigarse para cada caso particular de serie de
potencias que se considere.
9.3 Ejemplo. Determnese el conjunto sobre el que cada una de estas
series de potencias converge:
xc

a)

'10

kk(I -2/

b)

k=O

d)

I
k=O

k=O

(k+ 1)2"

el

I
k=O

1
(k+ 1)"

--o-(/+3)

(k+ 1)22"

e)

k=O

~ IX
2k

Ik

SOLUCIN

al Como Im (e)!/k

00,

Ik k(l_2)k converge solamente en el punto 2.

h)

JI/k =

- [-1lm
(k + )k

Como

0, 2:

(k+ 1)'

(l + 3)k

converge

sobre

(-oc, oc).
el intervalo de convergencia de 2: ~k lA es
2'
2
2
<- 2,2). Investiguemos ahora la convergencia en los puntos - 2 Y 2.
Como

c) Como

lm('~)1

2)

1)"

Io

k=O

l.
k /'(2) =

,:

I
k

1,

la serie dverge tanto en uno como en otro puntos. Por tanto,

1

2: 2k
ti)

/k

<- 2,2).

converge sobre

Como

iim[__

l_
..
1)2 k

(k

1
,
2: - - - r es
(k + 1)2'
tenemos

<

J1.k

2.

, el

intervalo de convergencia de

I nvestgando la convergencia en - 2 Y 2

I __I _.. lk(_2)

k

o (1.:

+ 1)2'

y
I

---=-=-k

J k (2)

k=ok+1

(k+I)2
k

Por tanto. 1 -_._._= / converge en == 2 Y dlverge en 2 y, por tanto.

(k

1)2"

esta "cric converge en [

e)

Como

_. =[

I
lm.
, k
(k+I-2

1 ___1_ _ l' es
(k-r-- I )22"

<

2,

JI!k

el intervalo de convergencia de
2

2,

Investigando la convergencia en

tenemos
,

1
---'-k

o(k+I-2

1'(

2)

I
kO

2 y 2,

series que, ambas, convergen. Por tanto, I

l
k converge
(k+ 1)22k

sobre [ - 2, 2].
9.4 Teorema. Si J es el intervalo de convergencia de Iak(J-xol, entonces
Iak(J-xo)k es uniformemente convergente sobre cualquier intervalo cerrado
contenido en J.
PRUEBA. Consideremos un intervalo cerrado [a, b] e J. Para todo xE[a, b],
Ix-xol

la-xol

Ix-xol

Ib-xol,

segn cul sea el mayor. Supongamos que Ib-xol es el maxlmo entre

la-xol y Ib-xol. Entonces lak(x-xoY'1 ~ lak(b-xdl para toda xE[a, b] y,
como Ilak(b-xo)kl converge, Iak(J-xo)k es uniformemente convergente
sobre [a, b] segn el criterio M de Weierstrass.
De acuerdo con el teorema 9.4, lo anterior nos dice que sobre el intervalo
de convergencia la suma de una serie de potencias es continua. Supongamos
que el intervalo de convergencia de la serie IaJ! - xo)k es J. Claramente
cada uno de los trminos de esta serie es continuo sobre J. Adems,
si XE J, entonces existe un intervalo cerrado [a, b] tal que xE[a, b] e f
Por tanto, usando el teorema 6.5, pg. 519, tenemos: la suma de la serie de
potencias Iak (1 - XO)k es continua sobre su intervalo de convergencia.
Usando el teorema 9.4 y el teorema 7.1, pg. 521, obtenemos: una serie de
potencias puede integrarse trmino a trmino sobre cualquier intervalo cerrado
00

contenido en su intervalo de convergencia. Es decir, si f

ah (J - xol

k~O

y [a, b] est contenido en el intervalo de convergencia de esta serie, entonces

fb
b
L
f a f = k~O
a
00

ak(J-xot =

9.5 Ejemplo. Exprsese

potencias en .

oc

L
k=O

f:

e-l

ak

(b
-X

o)k + 1 - ( a-x O)k + 1

k+l

dt como el valor en x de una serie de

SOLUCIN.

Como
exp

i:!

sobre

(_1)k t 2!.

k~O

k!

<

para todo

<

Por tanto
)2

dI

Io

I
- -1)e 2k ([

k1

k=

2k + !

l)k _ _x~__

(2k+ l)k!
I~

Probaremo~ ahora que una serie de potencias

k

diferenciarse

adJ ~

puede

trmino a trmino sobre su imerca/o de concergencia.

Demo~traremos

primero que la serie de las derivadas

ka, (I -

XO)k

k=!

tiene el mismo intervalo de convergencia que la serie original. Esto es

cierto. ya que lm k Ik = 1 implca que
Ikakll,l
lm iakl u . Si el
intervalo comn de convergencia es 1. entonces, para cualquier XE f hay
un intervalo cerrado [a. b] tal que
b] 1. Segn el teorema 9.4.
/~

I
k

ka.!! ~xo)'

es uniformemente convergente sobre [a. b] y. por tanto.

segn el teorema 7.3. pg. 524. si

r=

f
kadl

k:::: 1

Hemos. pues, probado el siguiente teorema.

9.6 Teorema. Si una serie de pOTencias Tiene el interra/o de cOfll'ergel/cia .Y,

entonces la suma de la serie es continua sobre .Y. /a serie puede integrarse
trmino a trmino sobre cualquier intermlo cerrado contenido en f. v la
serie puede diferenciarse trmino a trmino en 1.
El teorema que sigue es una consecuencia inmediata del anterior teorema.

9.7 Teorema. Si la serie de potencias 'Lak(Jtiene e/ intermlo de

cont'ergencia .5 v su suma es l, entonces esta serie es la serie de Taylor
de / alrededor de x o .
PRUEBA.

Para probar que 'Lak (1-- xo)" es la serie de Taylor de f alrededor

de x o , debemos demostrar que al.

Como la serie puede diferenciarse trmino a trmino sobre J, es decir, como

oc

l'

k~

kak(J-xo)k-1
I

sobre J, tenemos !,(xc,) = a l ' La slerie de derivadas es tambin una serie

de potencias con intervalo de convergencia J y, por tanto, puede diferenciarse trmino a trmino sobre J:

if)

k~2

k(k-l) a k (l-x o)k-2

sobre J. Por tanto, f"(xo) = 2!a2' Continuando de esta manera podemos

~ f(k\XO)

para cualquier entero positivo k. (Se puede

k
probar por induccin matemtica.) Y esto completa la prueba.
Este teorema prueba que la representacin de una funcin por una serie
de potencias en 1- X o es nica: cualquier representacin de una funcin por
una serie de potencias en 1- X o es la serie de Taylor de la funcin
alrededor de X o ' As pues, si
demostrar que a k =

00

ak(I-xo)k =

k~O

bk(I-XO)k

k~O

en alguna vecindad de Xo, entonces a k = bk (k = O, 1, ... ). Adems, para

encontrar la serie de Taylor de una funcin, no es necesario que los
coeficientes se calculen mediante la frmula a k =

~
k!

f{k)(XO)'

Frecuentemente

hay una forma ms fcil de obtener una representacin en serie de potencias

de una funcin y no importa cmo se obtenga la serie de potencias, esa
serie es la serie de Taylor de f.
9.8 Ejemplo. Obtngase la serie de Taylor alrededor de O de la funcin f

definida por I(x) = __1_ .

3X2+2
SOLUCIN. Como
1

1-1
y

.
1
j(x) = - -

3X2+2

L
)':=0

tenemos

t
Los teoremas 9.6 y 9.7 tienen interpretaciones interesantes en trminos
de funciones analticas. El teorema 9.7 implica que si la serie de potencias
I ak (1- xo)" tiene un intervalo de convergencia, entonces la suma de la
serie es analtica en xo. Este teorema tambin implica que sifes analtica en
xo, entonces f tiene una representacin nica como una serie de potencias
en f - x o . Del teorema 9.6 se deduce que si f es analtica en x o , entonces
todas las derivadas de f son analticas en X o '

Problemas
1. Prubese que si lm \ a:: I \ =

solamente en el punto

xo. Si

absolutamente convergente en

r=lml~l,
Uk +

entonces

lm \

<-

entonces I ak(l- XO)k converge

00,

a::

= O, entonces I

I \

Si O < lm

00, 00).

es

Iak(l-xo)k

a(1k

XO)k

I a:: I <

absolutamente

00

es
y

convergente

<-

sobre <x o - r, X o + r) y es divergente sobre

oo.

X() -

r) u <x o + r,

00).

2. Determnese el conjunto sobre el que cada una de estas series de

potencias converge:
'X

a)

e)

k 2 (1+I)k

k' J"

d)

I
k=O

~(I_2)k

f)

I e
k=O

b)

I
k=l

k=O k+2

k~O

e)

_1_ Jk

k=O

k 3 +4k

1 k
-J
k'

k Jk.

3. Proporcinese la serie de Taylor de las siguientes funciones alrededor

del punto que en cada caso se indica:

a) f(x) = - ; O

x+5

b) j(x)

= -;
x+5

e) f(x)

x +x 2'

d) senh; O

sen x

J f(x)

f)i /(0)

e) cosh; O

g) f(x) = sen

X2;

a X ; O (a> O) .

h) f(x)

4. Proporcinese la serie de Taylor alrededor de O para cada una de las

siguientes funciones:
a)

e)

fX

sen t dt
o t

b)

I"x

sent dl

"o

IX

1 - cos t
dt
o
t

5. Prubese que:

a) lm sen x
x-o x

b) lm

x-o

ext_e- xt

e) Um

d) lim

2x

a -l

f(x, y)

= na

x-o

Um

t-O

e)

cos x

Odondef(x,y)=~senxy,y~Oyf(x,O)=x.
JI

(x.,I')-+(O.O)

6. Prubese que:

< r, r> y fes una funcin par, es decir, si se

tiene f(x) = f( x) para toda XE <- r, r entonces a2+ 1 = O
(n = 0, 1, ... ). As pues, la serie de potencias es en este caso una
serie de potencias pares de l.

a) Si f = 'Lak1k sobre

>,

<

b) Si f = 'Lakl! sobre
r, r) y f es una funcin impar, es decir,
f( -x) = - f(x), entonces aZ n = O (n = 1,2, ... ). La serie de
potencias es, pues, una serie de potencias impares de l.

7. Encuntrese la suma de
a)

00

k= 1

3k

10. MULTIPLICACIN DE SERIES DE POTENCIAS

La expansin en serie de potencias de un producto fg de funciones puede
obtenerse multiplicando la serie de potencias parafpor la serie de potencias
para g. Esta multiplicacin de series de potencias es anloga a la multiplicacin de polinomios. Es decir, si f = Ia k I k y g = IbJk, entonces
fg = (a o + a 1 1 + a 2 1

+ ... ) (b o + b 1 [ + b 2 12 + ... )

c'-

ckl donde Ck =

k=O

(ljb k- j

jocO

Con el fin de justificar esta multiplicacin de senes de potencias

probaremos el siguiente teorema.
x;

el'

10.1 Teorema. Si

ak Y

k=O

bk son series absolutamente conl'ergentes con

k=O
~

sumas a J h respectimmell{c, entonces

ck = ab donde

Ck

k=O

ajb k_ j'

j=O

PRUEBA. Ordenemos los productos ajb k en serie como sigue

10.2

aoho+aohl +a1h 1+albo+aob2+ab2+a2b2+a2b +a 2 bo + ...

Consideremos ahora las series cuyos trminos son los valores absolutos
de los trminos de 10.2. Cualquiera de las sumas finitas de esta serie ser
menor que o igual a

Por tanto, la serie 10.2 es absolutamente convergente. Probemos ahora que

la suma de 10.2 es ab. Sea t n la suma de los primeros n trminos de 10.2.
Entonces

y, por tanto, lm {n2

ah. Como {tn} converge y la subsucesin {tn2}

k

converge a ab, lm tn

ah. Obsrvese que la serie I Ck donde

Ck

ajhk_ j

j=O

puede obtenerse de la 10.2 por reordenacin de trminos e insercin de

parntesis. Como estas operaciones no afectan la suma de una serie
absolutamente convergente, I Ck = ah.
Aplicamos ahora este teorema a la multiplicacin de series de potencias.

xot

10.3 Corolario. Si f = I ak (/ sobre el intervalo abierto J

Ibk(I-xol sobre el intervalo abierto Jr, entonces sobre J (\ J'

PRUEBA. Si XE J (\ f', entonces Iak(x XO)k y Ibk(x

mente convergentes. PQr tanto, segn el teorema 10.1,

y esto completa la prueba.

El corolario 10.3 implica que si
producto es f9 es analtica en x o .

XO)k

son absoluta-

y 9 son analticas en xo, entonces su

10.4 Ejemplo. Proporcinense los primeros cuatro trminos distintos de

cero de la expansin en serie de potencias alrededor de O de eX sen x.
SOLUCIN.
eX sen x =

/
(

1+ x

x+X 2 +

X2

x3

X4

2!

3!

4!

+- +- +
(

1 1) (1'6 '61)

'6

+:2 x 3 +

(_1120__ ~12 + ~)
x
24
X

+'5 ! ..,. ...

1 3+ -x

3!

+5!

x4

+ ...

1 5+
-x
30

...

Esta expansin en serie de potencias es vlida sobre toda la recta reaL

10.5 Ejemplo. Proporcinese la expansin en serie de potencias alrededor

de O de sen 2
X-

SOLUCIN. Como sen

I (- 1J"

2k+l

y esta expansin es vlida

(2k+I)!
sobre toda la recta real, podemos obtener la serie de potencias para sen 2
por multiplicacin y esta expansin ser vlida para toda la recta real.
=

k;O

'

sen 2 =
(

00

k;O

2k+

(_I)k - - - (2k+ 1)

2k+l

l-.--(2k+ 1)!

 (k(1)
..
c:JC

k~O

j~O

2k+2

(2)+1)! (2(k-))+I)!

( lt

(I)k- j

k=O (2k+2)!

[ (2~+i)J2k+2
+
)=0

2J

1/

l)k [2k+l (2k~1)J2k+2

k=o(2k+2)!
\

1)1<

2 2k+ 1

1 2 k+ 2

(2 k + 2)!

k=O

Esta expansin en serie de potencias puede obtenerse tambin usando la

identidad:
I
1
1
1
I k(2x)2k
cos 2x = - - (
sen 2 x =
) (2k)!'
2
2
2
2 k=O
Mediante una operacin formal de las series de potencias podemos tambin
obtener la expansin en serie de potencias de un cociente de funciones, de
la composicin de funciones, y de la inversa de una funcin. Solamente
enunciaremos el teorema para cocentes. Los teoremas que justifican estas
operaciones de las series de potencias, junto con sus pruebas, pueden
encontrarse en los trabajos sobre series infinitas tales como la Theory and
App/ication of/nfinite Series de K. Knopp (Blackie, Londres, J951). Sin
embargo, tales cuestiones es ms conveniente considerarlas en el marco de
la teora de las funciones complejas.

10.6 Teorema. Si f y 9 son analticas en

cociente f/g es unafuncin analtica en xo.

Xo

y g(xo)

* O.

entonces el

Sea f(x)
L:Gk(X xo)' y g(x)
L:bk(x XO)k. Sabiendo que f(x)/g(x)
tiene una expansin en serie de potencias LCk(X- xo)", podemos determinar
los coeficientes ek mediante multiplicacin:

k~O adx

[k~O Ck(x-xol]Lo bk(X-xol]

xol

k=O ,)=0

As pues.

ah
j

cjb k _ j

Cjbk_j)(X xo)'.

10.7 Ejemplo. Proporcinense los primeros cuatro trminos distintos de

cero de la expansin en serie de potencias de tan alrededor de O.
'en
Comotan=_S-ysen=
cos

SOLUCIN.

1 2k + I

00

(_l)k
(2k+ 1)!

k=O

/2k

00

YL
k=O

(-1/--,
(2k)!

00

tan tiene una expansin en serie

ek1k que es vlida en alguna vecindad

k=O

de cero. En realidad, sta ha de ser una serie de potencias de potencias

impares de 1 ya que tan es una funcin impar (problema 6, pg. 536).
Tenemos, por tanto,
3

1_ 1 + 1

3!

7
_

1 + .. , =

5!

7!

(1 _

1 +

/4 _

1 + ... )

2!

4!

6!

=e1+
I

(e

el) 3+ (e s - -2!e3+4!el)
-/5

--[
3

2!

( e7

3
- es
- +e- el)
-/7 +

2!

4!

6!

As pues, el = 1
el

e3 - -

2!

3!

el

e
1
e - -3+ - = - '
2!

e7

e5

2!

4!

5! '

+ -e3 - -el
4!

1
1
l
2
e =0-+---=5
120
6
24
15

1
7

= - -" ;

6!

1
:

17

e =---+----=-.
7
15 72 720 5040 315

Por tanto,
tan = 1

+ -13
1
3

2
17
+ - 1 5 + - 1 7 + ...
15
315

Un mtodo equivalente para la obtencin de la serie de potencias de tan

es mediante el proceso de la divisin larga. Tenemos
3

X2

x4

x6

2!

4!

6!

tan x =

x
x
x- 3 !"+5"!-7"!+'"

- - + - - - + ...

Luego, mediante la divi&in larga,

x3

2
x-'-3+IS
X2

17
31S x

x"

--+
2
24

720
x

720
x5

---+
3

30

840
x

72

2
_x 5
15

+.
+ ..

+
4

+ ...

315

2
i 5x

oo,

15.
17

"0

+ ...

315

17
315
Ntese que podemos obtener tantos trminos como deseemos de la serie
del cociente, pero no tenemos una frmula para el trmino general.
Problemas

1. Proporcinense los primeros cuatro trminos distintos de cero de las

expansiones en series de potencias alrededor de O de las siguientes funciones:

a) f(x) =

sen x
1

e)

f( x)

eX

b) f(x)

cosx

x+5

cos x .

2. a) Obtngase la expansin en sene de potencias alrededor de O

de cos 2 .
b) Usando senes de potencias, prubese que
1.
+cos 2

3. Usando series de potencias prubese que

a) eXeY = eX+ Y
b) 2 sen x cos x

sen 2x .

4. Proporcinense los primeros cuatro trminos distintos de cero de las

expansiones en series de potencias alrededor de O de las siguientes funciones:
a) sec
b) tanh.

11. RESUMEN
En este captulo presentarnos algunos tpicos importantes de la teora
de series. Consideramos primero la convergencia de series de puntos en R"'.
Como la convergencia de tales series depende de la convergencia de las
series componentes, nos restringimos a la discusin de las series de nmeros
reales y desarrollamos unos cuantos criterios de convergencia para estas
series. Este tipo de serie es importante para el clculo. Adems, un estudio
de la convergencia de series de nmeros reales nos da una base para el
estudio de la convergencia de series de funciones.
El concepto de convergencia uniforme cobra importancia cuando
estudiamos las propiedades analticas de las series de funciones. Enfatizamos
un tipo particular de series de funciones -las series de potencias- ya que
la expansin de una funcin en una serie de potencias es un mtodo
importante para la resolucin de muchos problemas. Mediante el uso del
teorema de Taylor podemos determinar si una funcin tiene una representacin en serie de potencias; es decir, si una funcn es analtica. Este
teorema tambin nos provee de un mtodo para encontrar la expansin en
serie de potencias de una funcin analtica, aunque, como hemos visto,
puede que haya procedimientos ms sencillos de obtener la expansin.
Problemas de repaso

1. Determnense si las siguientes series convergen o divergen.

k 3 +3k
b)
(-lt k+3
a) I
k:l
2e 5
k: 1
2k +2

(1)

lf)

e)

k=l

d)

I
k=!

3k-2
+4k

2. Obtngase el valor aproximado de la suma de la serie

I'" -13 con un

k

k= 1

error de truncacin menor que l x 10- 2

3. Determnense los valores de x para los que la sene
converge.

00

(x _1)k

k= 1

k3 k

1 es uniformemente convergente para x E [a, (0)

4. Prubese que

kX

donde a > O.
5. S '2...fk es uniformemente convergente sobre un conjunto g y la
funcin 9 es acotada sobre tS'. prubese que '2...g/k es uniformemente
convergente sobre
6. Sea /1' el conjunto de todas las funciones reales acotadas definidas
sobre un conjunto 8'. S / y 9 estn en :r, definamos

Ilf gil = sup If(x) g(x)l

x e<ff

a) Prubese que
1)

11/ gil

2)

IIJ gil

3) If -gil

9l = O implica f

;3

O;

Ilg JII
111 h'i + h-gl! .

g sobre g

b) Si fk E!I' (k
1, 2, ... ) prubese que '2... fk es uniformemente
convergente sobre g a la funcin / E ,,/, s y slo si para cualquier e > O
existe un nmero N tal que

11 f

5"11 < [; siempre que n > N.

1. INTRODUCCIN
Recurdese que la integral definida solamente lo est para funciones
acotadas y sobre un intervalo finito. La definicin de la integral definida
de Riemann no puede aplicarse ni en el caso en que la funcin no es acotada
ni en el caso en el que el intervalo es infinito. Cuando ste es el caso, la
definicin de la integral se generaliza tomando la integral sobre intervalos
finitos adecuados sobre los que la funcin es acotada y considerando despus
el lmite de estas integrales. Si el lmite existe, la integral generalizada se dice
que converge y si el lmite no existe, se dice que diverge. Tales integrales se
llaman impropias o infinitas. Aparte de las integrales impropias, en este
captulo discutiremos las integrales dependientes de un parmetro. Una
integral dependiente de un parmetro define una funcin cuyo dominio

es el conjunto de valores del parmetro para los que la integral est definida.
Trataremos cuestiones sobre la continuidad, diferenciabilidad e integrabilidad de tales funciones. En todo este captulo, las integrales
consideradas sern integrales simples (unidimensionales).

2. INTEGRALES IMPROPIAS
Mucho de lo que fue discutido en el captulo 9 respecto a series infinitas
tiene un estrecho paralelo con las integrales impropias (infinitas). Para las
integrales impropias tomamos la integral sobre intervalos finitos sobre
los que el integrando est acotado y luego consideramos el lmite de estas
integrales. Para series finitas tomamos sumas finitas -las sumas parcialesy luego consideramos el lmite de estas sumas.
Supongamos que f es integrable sobre [a, bJ para todo b;?: a y sea
F(b)

fdonde bECa, (0). Entonces

fOO
a

(infinita) de primera e/ase. Decimos que

IX fes l:

en tal caso el valor de

2.1

oo

Si

l:

F no existe,

IX I

00

F; es deCIr,

b--t ct:)

1'1) I

converge si Im F existe y

f = lm F(b) = lm

fse llama integral impropia

b--t CIJ

fb

f.

se dice que diverge. Ei nmero F(b) =

corresponde a la suma parcial

Sil

J: f

ak de una serie infinita y lm

k=l

F corresponde a lm s"' la suma, de la serie infinita.

2.2 Ejemplo. Evalese

SOLUCIN.

IU:

Para n i= -1,
F(b) =

Si n > -1, entonces

(a > O).

x" dx,

II+IJb

x"dx = _x_ = __ [bl+1+a"+1J.

n+la
n+l

l:

F=

00

Ioc x" dx diverge; si n < -1, entonces

la integral converge y
lm F =
CL

f'"
a

x"dx =

n+l

Para n = -1,
F(b) =

dx
-

y como lm F =

In b -In a

la integral diverge.

00,

S upongamos que

f es integrable sobre [a, bJ para todo a:s b

f El valor de la integral impropia

F(a) =

y sea

f~oo fes ~~ F si este lmite

existe. As pues
~b

2.3

f =

-ex

2.4 Ejemplo. Evalese

f:

00

Jb f

lim F (a) = lim

tJ-+-oo

a~-oc;

eX dx.

SOLUCiN.

a-+ - 00

Supongamos que f es acotada e integrable sobre todo intervalo [a, c],

donde cECa, b), pero no acotada sobre [a, b) y sea F(c) =
cECa, b). Entonces

el valor de

fb f

b-

2.5

2.6 Ejemplo. Evalese

Ja

dx

donde a < b .

.Jb-x'

SOLUCIN.

dx - Im
.Jb-x e~b=

f uonde

f se llama integral impropia de segunda ciase

es lm F si es que este lmite existe. As pues

fe
a

.Jb-x

lm [-2Jb-c
c-b-

lm
e~b-

[-2Jb-x]~

+ 2Jb-a]

2Jb-a.

Sea f acotada e integrable sobre todo intervalo [C, b], donde cE<a, b],

J:

pero no acotada sobre <a, bJ y sea F(c)

J:

f se dice que converge si

I~~ F existe,

donde cE<a, bJ. Entonces

y en tal caso el valor de

J:

es lm F, es decir,
a
'b

2.7

J"

'0

lm F(c)

lm

c~~+

e-a'

/e

" h

Si

l~~ F no existe J I
ti

se dice que diverge.

I --,dx

"p

2.8 Ejemplo. Evalese

",ti

donde a < b.

(x_a)3/2'

SOLUCIN.

lm

lm
c-a+

r
[-

dx

lm [ ('~a'"

+ -2,.le-a

-a

=00.

Luego la integral dverge.

La integral impropia

JI' ", f

se define como

Jl'a I +
x

un nmero real cualquiera. Si ambas integrales

entonces

f~

'"

J'a
-

r
~

fe
el)

fX I
a

f se dice que converge y si cualquiera de las dos

diverge, entonces

_X'

f donde a es

f:

convergen,

fo

J.'" f

f se dice que diverge. Podemos probar que f~ fes

00

independiente de la eleccin de a como sigue: como

{"~

"'0::;

se sigue que si una de las dos integrales

otra tambin converge. Anlogamente,

Ja

00

f o

converge, entonces la

1 e j:"XJ f o ambas convergen

o ambas divergen. Por otra parte, como

se sigue que

OO

-00

y el valor de

f~

00

fa

-00

f +

J'oo
a

f =

fe
-00

f +

foo
e

f es independiente de la eleccin del nmero a.

Finalmente, si la funcin/tiene infinitas discontinuidades en un nmero

finito de puntos Xl' . , X n donde a::;; Xl < X 2 < ... < x n ::;; b, definimos la
integral impropia

b
f f
a

fXl
a

f:

f como sigue

Yl
f
+
Xl

X
I
2
+
f + ... +

Yl

fyn -

Xn-l

Ixn
Yn-l

f +

fb
X

donde Yi es algn punto convenientemente escogido entre X y X+ 1. Si

todas las integrales del segundo miembro de la ecuacin anterior convergen,
entonces

f:

se dice que converge y tiene un valor igual a la suma de los

valores de las integrales de este segundo miembro. Si cualquiera de las

integrales de la derecha diverge, entonces se dice que

f:

f diverge. Tenemos

una extensin obvia si a = - 00 o b = oo.

Toda integral impropia del tipo 2.3, 2.5 o 2.7 es equivalente a una
integral impropia de la primera clase.
Las integrales del tipo

f:

00

I pueden reducirse a integrales impropias

de la primera clase por el cambio de variable y = - x:

2.9

roo f(x)dx = !~n;,

f:a

f(x)dx =

!~n;,

f:b

f( - y)dy =

f~/(- y)dy.

Si/es continua sobre [a, b), pero no acotada sobre [a, b), entonces la
integral impropia de segunda clase

f:

J,

puede reducirse a una integral

impropia de primera clase mediante el cambio de variable y

b-x

2.10

j'h

l(x)dx

Im

J'c l(x)dx =

c~h-

"

l/lb-a)

~b

la integral impropia

j'l/lb-CJ

f(b _~) d~'

y y

llb-,,)

l(b_~)dY

=j'Y
Si f es continua sobre

Im
c~b-

"

y2'

<a, b], pero no es acotada sobre <a, b], entonces

j puede reducirse a una integral impropia de primera

clase mediante el cambio de variable y

_1_ :

x-a

11m

j'l/Ic-a)

c~a+

,('

l/lb-a)

1) 2" j'x.

+-

dy

l/lb-a)

,(a + -1) -.
dy

y2

Como todo tipo de integral impropia puede, mediante un cambio

adecuado de variable, transformarse en una integral impropia de primera
clase, enunciaremos y pro baremos todos nuestros resultados para este caso.
Los resultados para los otros casos pueden darse como corolarios.
Como una simple consecuencia de los teoremas sobre lmites en 00,
tenemos el siguiente teorema.

212. Teorema. Si

y g estn acotadas sobre [a, 00) e

convergen ambas, entonces

1)

17) Ug) converge e

LX:

2)

Ug)

LX) f LYJ

lez; cf cOllverge e

loe cl = e ro l
para cualquier funcin constante c.

g;

leo l e leo g

Como para toda bE[a, 00)

PRUEBA.

f b(fg) = Jb
a

fb

, a

lm

fb

Ug) = lm

fb

f lm

fb

b-+oo

b-+oo

b-oo

As pues,

J~

g,

g =

foo f foo
a

g.

(f g) converge e

too

f';

too

g.

= lm e Jb I = e lm

fb

I = e foo

(fg) =

Adems, como

L"

lm

fb

b-oo

ef

b--+oo

Xl

ej converge e

= e

ef

t"

b--+oo

f,

La integracin por partes es a menudo til en la evaluacin de las

integrales impropias. Si f y g tienen derivadas continuas sobre [a, 00),
entonces, para todo bE[a, 00)

f g'

b fb

fg] -

f' g .

Si se sabe que dos de los tres lmites:

bl~~

!~~

fg',

f' g,

!~~ [f(b) g(b)-f(a) gCa)]

existen, entonces el tercero tambin existe y

2.13

CO

2.14 Ejemplo. Evalese

fco

fg' = lm [fg] b--+

00

f' g .

t" xe- dx.

x

SOLUCIN. Si integramos por partes tomando f(x) = x,

= e-x, y g(x) = -e-X, obtenemos

f' (x) =

g'(x)

xe-Xdx =

lm

fb xe-xdx

b-+oo ..,

= lm
b-+co

= lm

_e-X]

b-+oo

= 1.
o

{_xe-X]b + Jb e-Xdx}
o

1,

Problemas
1. Evalense las siguientes integrales impropias.
a)

rx
,~

e)

1'2

e)

Jo

g)

fo

tJ

i)

k)

oc

J2

J2

t"

dx
----~-

x +4x

d)

nt

2x~ 1
--~dx

(x

2)3

('ce

x 2 dx
(x

+ 1)2

dx

Jo

b)

xe~x2dx

dx
3

x +I

2x-1 dx
(x- 2)3
xdx

11)

Jo

1+

J)

JW

e-x cos xdx

fL

In x d x.

x +1

dx

1)

2. Evalense por medio de la integracin por partes las siguientes

integrales impropias.
('1

a)

Jo In xdx
, 1

d)

jo ..fi In x dx .

3. Encuntrese el rea de cada una de las regiones no acotadas que

abajo aparecen, si es que tal rea existe.
al {(x, Y)IO

) fl~x. y) I,

<

00,

O ~ Y ~ e-X}

R
l-}

~O
y ~ X2+ I

XE

e)

lJ(X, y) IO ~

d)

ft(x, y) O ~ x< 4, O ~ Y ~ _~-Jl.

x < 1, O ~ Y

__
1

_lJ

F-x
J4-x

4. Encuntrese la longitud de arco de la espiral logartmica r

para 8E[O, 00).

e-o

5. Demustrese, integrando por partes, que

fo"" xffe-xdx=n!.

6. Prubese, integrando por partes, que

'"
f
o

I
x 2n+t e -x2d.x -_ n. .

7. Prubese que si F es una funcin montona acotada sobre el intervalo (a, 00), entonces lm F existe. Si F es no decreciente (no creciente)
00

Im F

= sup

{F(x) I xE[a,

(nf {F(x) xE[a,

}).

00

3. CRITERIOS DE CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA

PARA LAS INTEGRALES IMPROPIAS
Como con las series infinitas, necesitamos algunos criterios para la
convergencia de la integral

1'" f

que puedan expresarse en trminos del

integrandof. En esta seccin obtendremos algunos criterios de convergencia.

Para una serie infinita I:an , tenemos im an O como una condicin
ao

necesaria de convergencia de la serie (3.1, pg. 497). Para las integrales

impropias se tiene un resultado anlogo.

3.1 Teorema. Si f eS continua sobre [a, 00 > y Im f existe, entonces

lm f =

es una condicin necesaria para la conver;'encia deJ''''

PRUEBA.

00

Supongamos que lm f = L i= O. Si L > 0, entonces existe un

00

nmero N ~ a tal que f(x) > 1- L para todo x > N. Para todo
b con b > Xl > N, tenemos

f b f> J'b
b-;x;

00,

tL(b

Xl)

Xi

Xl

Como Im tL(b-a)

tL =

Xl'

L~

f tambin diverge. Ahora bien,

f =

X]

j'h, f

f +

rb f

de modo que l~m "

prueba para L < O

a

e~

fb

h,x

h x .... x

,-,Xl

j'oc f = -

= 00 implica I~n

oo. La

anloga. Las desigualdades estn invertidas e

oo. Por tanto, si L

'* O entonces J'oo

a

Sabemos que para las series infinitas lm a"

j diverge.

O no es condicin suficiente

para la convergencia de la serie Ia". Tambin aqu nos encontramos

que lm

f =

~uficiente

O no es condicin

para la convergencia de

J'oc

oc

f.

Para nE[ - 1, O), lm x"

O, pero como vimos en el ejemplo 2.2, pg. 546,

X-y;

e':
a

x" dx (a > O), diverge para

11 ,?; -

La convergencia de la integral

tu.

1.

f no siempre implica que l: f

O.

Puede ser que el lmite no exista. Como se muestra en el siguiente ejemplo,

incluso cuando

f es continua

y no negativa en

IX

[a, (0),

convergir aunque lm

n-l

no exisLa.

n-l+-\
n

n+ (n+l)2

FIGURA

3.2 Ejemplo. Prubese que si

XE/n-l,
\

e
para todo entero positivo

XE\I1-1
11,

entonces

f:'

11-]

+_I_J
2n

+ ~2'

f converge.

nJ

f puede

: :;

>

(Figura l.) La funcin f es continua sobre [O, 00 y es acotada:

f(x) :::; I para toda XE [O, 00 Por otra parte lm f no existe ya que en

SOLUCIN.

>.

00

toda vecindad de
Como

00, f

toma todos los valores entre

f es una [uncin no negativa,

F(x) =

f:

y I ambos inclusive.

f es no decreciente. El

rea bajo la grfica de f sobre el intervalo [n - 1, n] es

~ . ~.
2
2 n

Luego

para x E [ n - 1, n],

F(X)~~(l

1)

+-2+"'+-2 ~

k=
CN

2k 2

y como la serie a la derecha converge, F es acotado. Como F es acotado y

no decreciente, de acuerdo con el problema 7, pg. 553, lm F

foo f

ce

existe.
El criterio bsico para las integrales impropias de funciones no negativas,
como para las series infinitas de trminos no negativos, es el criterio de
comparacin.
3.3 Teorema. Si f y g son continuas sobre [a,
toda x E [a,
PRUEBA.

00)

e LOO g converge, entonces

Sea F(b)

1'b

f y

G(b)

Loo f

fb g.
a

00),

: :; f(x) :::; g(x) para

converge.

Como f y g son funciones no

negativas, F y G son no decrecientes y para todo b E [a,

F(b)

~ G(b) ~

00),

IX; g.

As pues F es una funcin montona acotada y segn el problema 7, pg. 553,

Im F

J
00

f existe.

00

3.4 Corolario. Si f y g son continuas sobre [a, 00),

todo xE:'[a,

PRUEBA.

fa""

00),

::s: g(x) ::s: f(x) para

{'Xl g diverge, entonces {''''' f diverge.

Supongamos que

100 f converge. Entonces, segn el teorema 3.3,

converge en contra de la hiptesis. Lo que prueba el corolario.

La forma lmite del criterio de comparacin es a menudo ms fcil de

aplicar.

3.5 Corolario. Supongamos que f y g son continuas sobre [a.

O ~ f(x) y O < g(x) para toda xE[a. r:I).

1) Si lm

(j, 9 converge, entonces

~=

2) Si lm

l'

~ Oe

c, donde e > O o c

00,

j"")

r:I)

y que

converge.

9 diverge, entonces

100 f

diverge.

PRUEBA. Damos la prueba solamente para el caso c > O. Las pruebas

para e
O y c = (\J son anlogas (problema 10).
Si Im

1=
g

00

I cg(x)";; flx)
2

~a

e > O, eXiste un nmero IV

~ 3 cg(x)

para todo x

~ N.

fco

9 converge, entonces

. '32 C9 converge Y segn ei criterio de comparacin!r

"oc

,,;; c o
tal que - e ,,;;
2
g(x)
2

oc

,\

donde \'

converge. Si J"

9 diverge, entonces

el corolario 3.4,

~'"

"

diverge. De donde

converge. De

., N

1 cg diverge y segn
2

j'x. f diverge.

"~
j 2

3.6 Ejemplo. Converge la integral

dx ?

SOLUCIl'. Como para x suficientemente grande 2 es mucho mayor que x 3 ,

x3
1
- x se comporta como x . As pues, podemos intentar aplicar el corolario 3.5
X

x
-

con j(x)

2x

y g(x)

1
--.

S" ID em bargo, en este caso

Im
,x,

v como
<1

j
9

= Im
X-Ci":

j'"

, dx converge el criterio no puede aplicarse,

')x
o ..

Podemos aplicar el corolario 3.5 si tomamos una funcin un poco mayor

para g. Tomando g(x)

Ht,

tenemos

, f-= l'1m
11m
g

oc

x"''''

Ahora bien

f f (2)X
00

g =

00

dx = lim - 1
b- 00
," C

Jo

De donde segn el corolario 3.5,

(2)XJh
-

In 1 3

In

~ dx converge.

Como un caso particular del corolario 3.5 obtenemos el criterio de la

potencia.

3.7 Corolario. Supongamos que f es continua sobre [a,

donde a > O Y

que O ~ f(x) para toda

1) Si lm x'f(x)=c;:.Opara algn nmero real r> ,entoncesfw f
a

X-+(jJ

converge.

2) Si lm x' f(x)

e, donde e> O o e

= 00,

y r'-;; 1, entonces

x->oo

IX f

diverge.
PRUEBA.

Tmese g(x)

1 en el corolario 3.5 y sese el resultado del

x'

ejemplo 2.2, pg. 546.

Jo

1"00

3.8 Ejemplo. Converge

X 2 dX
- 2- 2

(a +x )3 / 2

'!

X2

SOLUCiN.

Como Hm x ----____
11'm
= x->oo a
+x )

23/2

(2

-X2 +

)3 /2

1 > O, la inte-

gral dada diverge.

El teorema 3.3 y los corolarios 3.4, 3.5 Y 3.7 pueden aplicarse a integrales
sobre el intervalo
00, b] usando la relacin 2.9, pg. 549. Podemos,
adems, obtener resultados anlogos para integrales impropias de segunda
clase usando las relaciones (2.10, 2.11) entre las integrales impropias de
segunda clase y las de primera clase. Damos ahora el anlogo del
corolario 3.5 para integrales de segunda clase. Otros resultados aparecen
en los problemas.

<

3.9 Corolario. Supongamos que

y g son continuas sobre [a, b) y que

o~
lm

f(x) r o < g(x) para todo xE[a, b).

= 00 y lm {} = oo.

Supongamos, adems, que

b
'b

2) Si lm

"b

O e .1" g converge, entonces

1) SilrnL=c
b- 9

.1 a 1 converge.

j {}

negativo

-b

L=

Oo e

c, donde e>

= 00, e

dverge, entonces

.u

diverge.
PRUEBA.

- - , vemos que

Mediante el cambio de variable y

b-x

U) U
g( b ;)
9(6
Ib--

lm J(x) = lm
x-b-

y-~

g(x)

I[

fb---

= Im

y-ro

y~~
D~
y

I'b

Y que

fe Ob 9 son equivalentes a
~

Jl/(b al

~)

f(b -

y y2

{}(b

jO",

'al
1 jlb '

respectivamente. El corolario se sigue entonces del corolario 3.5.

dx

1'1

3.10 Ejemplo. Converge

SOLCCIN.

Lm f(x)

El
00,

1 J(l-x)(2+x)
~()

integrando

f(x)

Tomando g(x)

= -::=====
1

= r:--

x-+ 1 -

es

no

tenemos

vl-x
{(xl
'
'-'l1m

,,-1

'1m

g(x)

= -

j3

.<->1

> O

y de acuerdo con el corolario 3.\) la integral dada converge s y slo si

'Ol

dx

converge. Ahora bien

tim [-2
b- J -

luego la integral dada converge.

=2

Aunque el criterio de comparacin es un criterio de convergencia para

integrales con integrandos positivos, como con series infinitas, podemos
aplicarlo para mostrar tambin la convergencia de ciertas otras integrales.
Dada una integral

C' .r,

la integral

f'"

1/ 1 es

una integral con integrando

no negativo y, por t::to, el criterio de c:mparaCin puede aplicarse a

~~

Probaremos ahora que si

3.11 Teorema. Si

1 1 converge,

Supongamos que

J.

f converge.

leo 1/1 converge, entonces 1'" / converge.

rt(X)

PRUEBA.

entonces

roo 111.
~

~~

IJI converge. Como -lf(x)1 ~ f(x) ::;; f(xil,

tenemos

o ~ /(x)+ If(x)1 ~ 21/(x)l.

t (/ +

JI)

1'"

1/1

"'w

As pues, segn el criterio de comparacin (teorema 3.3),

converge. De donde

1 t"
f

(/+1/1-1/1)

converge segn el teorema 2.12. Y esto completa la prueba.

Dedmos que la integral

l/es

absoiutamenle convergente si

converge. Lo que nos dice por tanto el teorema 3.11 es que una integral
absolutamente convergente es convergente. Es posible que

LXl Ifl diverge. Si f I converge, pero {<Xl

decimos que 100 I es condicionalmente convergente.
incluso si

LX)

I converja

IJI diverge, entonces

De acuerdo con el criterio de la integral para series infinitas si J es una

funcin no creciente y no negativa sobre [L ro> entonces

IX) / y :.f(k)

o ambas convergen o ambas divergen. Este criterio puede usarse como un

criterio para las integrales cuando la convergencia o divergencia de la serie
correspondiente pueda determinarse, por ejemplo, con la ayuda del criterio
de la razn o del criterio de la raz.

1El autor supone que fb f est definida para toda be[a, 00). [N. del T.]
o/

3.12 Ejemplo. Determnese si la integral

x
dx ;.;onverge o no.
3"

l'
1

El integrando es no negativo y decreciente en [1, Cf). Se satisfacen, pues. las condiciones del criterio de la integral. Ahora bien

SOLUCIN.

(11+1)

lm

lm

{(n)

de modo que 'L/(n) converge y, por tanto, la integral dada tambin converge.
Del criterio para las series alternantes podemos obtener un criterio que es
a veces til para demostrar la convergencia de una integral en que el
integrando va cambiando de signo.
3.13 Teorema. Sea./ continua sobre [b 1 Cf) y sea {b k } una suceslOn
oc. Si / no cambia de signo sobre
creciente de ceros de ./ tal que lm bk
el intercalo [bb bk + II para toda k y s {ak}, donde
ah

ll'h

(_I)k+l

'

r,

b,

es una sucesin no creciente de trminos positi,os tales que Im ak

rJ_
entonces
f converge e
f =

O,

."1

bj

..1

!JI

PRUEBA. Por el criterio para series alternantes (pgs. 505 y 511) sabemos
que 'L( - 1l+ ah converge a una suma ~ y que si

"bn

Sn

I
e>

'" b

entoncess-snl < an + l ' Queremos probar que dado un

nmero M

~ b

1:; -

tal que

como lm ah = 0, dada e
que n ~ N. Si x ~ M = bv+
Entonces

Is

J:. /1

I's

,x f I < e siempre que x

.,

existe url entero N tal que a n + <

siempre
existe un entero n ~ N tal que xE[b n + l ' bn + 2)'

bn +

IJ'b"~'
bu

Luego lm

M. Ahora bien,

JI::;; 1, _Ir,o"., fl

~b"+l I - fX

::;; Is-s.1 +

c:.

existe un

+ 1

fl'

..

< 2a n +! <ti.

s y la prueba es completa.

ni

Ij'X
\

bn-f!

/1
I

'-'L sen x
3.14 Ejemplo. Prubese que

o --~-;- elx converge,

SOLUCIN. Sea
('kn

(-It

ah

se~:( dx.

(k-l)"

Entonces
(k

Isen xl d x; =

1)n

k7r

(k

~-1 )n

(k

sen xl,

Luego lm ak

d,( ~

lin

rx;
wo

J'kn

sen

xl dx

~~-

fb

elx
- ""

(k-l\"

O y la suceSlQn

teorema 3.13. Por tanto,

(J

y+n

(k - 1)"

y
"k1t

Isen (y+n)j 1

(k- l)n

sen yl
dr
y +n

'kn

J"kn

1
k-I

{ad satisface [as condiciones del

sen x dx converge.
x

Problemas

1. Determnese si las siguientes integrales convergen o divergen.

a)

too

dx

b)
.

I+x
('

e)

e)

g)

jI

d)

f~oo

dx

JI

4x+4
dx

LOO
x

J"" -I +x
dx2

JU_
Jry

+4x+5

dx
-VX2

11)

X2

(a> O)

elx
if

f0

_a 2

(a > O)

cos xcix
"

1 + sen x+e X

2. Establzcase el criterio de la potencia: sea f continua y no negativa

sobre todo intervalo [a, el donde a < e < b, y sea r un nmero real,

J) Si

}~~_ (b-xlf(x) = e ~ O para

r < 1, entonces

2) Si lm (b-x)' j(x) = e donde c > O o c =

a

f converge.

para r

1, entonces

x~b-

00,

f diverge.
3. Determnese si las siguientes integrales convergen o divergen.

J
I

a)

sen x

~dx

o x
n/2

c)

+ sen x

d)

dx

f2
I

-;==d=x= =
)(x-1) (2 -x)

4. Ennciense los anlogos del teorema 3.3 y del corolario 3.4 para
integrales impropias de segunda clase.

5. Prubese que cada una de las siguientes integrales satisface las

condiciones del criterio de la integral y aplquese el criterio de la razn a
las series correspondientes para determinar la convergencia o divergencia.
a)

f:

b)

f" --- x
x 3 +3x

c)

t xGY
oc

X2

-dx
3x

d)

fX
o

5 +2

dx

y dx.
-y+x

6. Prubese el criterio de la raz si f es continua sobre [a,

00

>y

lm If(x)1 1 / x = L < 1,

entonces

lctJ f

es absolutamente convergente.

7. Aplquese el criterio de la raz del problema 6 para probar la convergencia de las siguientes integrales.

b)
c)

m
-

(In ;)" dx

t"

(m > O, n > O) .

1
Sugerencia: hgase In - = u.
x

e-

a2x2

cosh bxdx (a

O)

8. sese el criterio del teorema 3.13 para establecer la convergencia de

las siguientes integrales.
a)

e)

f:

xe -a" sen x dx

t'"'

sen

(a >

O)

dx

X2

b)

d)

too

cos x dx
1 +x

loo sen ax cos bx d x.

X2

9. La grfica de la ecuaClOn y2 Ca - x) = x 3 se llama "cisoide de

Diocles". Establzcase cul es la integral para el rea entre la cisoide y su
asntota. Demustrese que la integral es convergente y evalese.
Sugerencia: hgase x = a cos 2 e.

10. Supongamos que f y g son continuas sobre [a, (0) y que O ~ f(x) y
0< g(x) para todo xE[a, (0). Prubese que:
a) Si

l: ~ =

Oe

100 9 converge, entonces

b) Si

~1 ~ =

rJJ

100

9 diverge, entonces

I"

f converge.

t'"' f

diverge.

4. INTEGRA1LES DEFINIDAS DEPENDIENTES

DE UN PARMETRO

Sea f una funcin continua sobre el rectngulo

~

{(x,Y)la~x~b,c~y~d}

y sea F la funcin definida sobre [e, d] segn la regla de correspondencia

F(y)

f(x, y)dx.

Primero demostraremos que F es continua sobre [e, d]. La continuidad

de F sobre [C, d] implica que F es tambin integrable sobre [e, d]. Si
aceptamos la hiptesis adicional de que D 2 f es continua sobre ~,
probaremos que Fes diferenciable sobre [e, d].
4.1 Teorema. Si f es continua sobre el rectngulo
e::; y::; d}, entonces F(y)

= f~

{(x, y) I a ~ x ~ b,

f(x, y)dx es continua sobre [e, d].

PRUEBA. Para todo yE[C, d] fijo, la funcin g definida por g(x) = f(x, y)

es continua y, por tanto, integrable sobre [a, b]. As pues, F est definida
sobre [e, d]. Como f es continua sobre el conjunto cerrado y acotado g{,
f es uniformemente continua sobre :Jit, y para cada e> O existe una 6> O
tal que

!f(x,y+h)-f(x,Y)1 <
siempre que (x, y) y (x, y + h) pertenecen a
punto cualquiera en
d]. Entonces
"b

IF(y+h)-F(y)1

b a
!hl < O. Sea ahora

(!/l y

Ja

[f(X,Y+h)-/(X,Y)]dxl
rb

~b

,s;:J

~-dx=;

if(x,y,h)-/(x,y)ldx<J
a

siempre que y+

y un

b-a

d] Y Ihl < o. Lo que completa la prueba.

4.2 Teorema. S fas /nciones f y Dzf son continuas sobre el rectngulo

'~b

(!/l

{(x, y) i a ,s;: x ,s;: b, e ,s;: y ~ d}, entonces F(y) = ). f{x, y)dx es

diJerencable sobre
Dy

fn

,'b

f(x, y) dx

"a

Sea g(y)

PRUEBA.

d] y
F'(y)

J:

Dd(x, y)dx

sobre [e, dJ.

D2 f(x, y)dx sobre [e, d]. Por el teorema 4.1

supimos que 9 es continua sobre [e, d] ya que D 2 f es continua sobre

Por tanto, para
d}, g es integrable sobre [e, yJ e

{!,f.

j'V g(u)du
~

1
'b

[I(x, y)- f(x, e)] dx

F(y) - F(c),

El cambio de orden de integracn est justificado ya que D1fes continua

sobre .~ (teorema 9.3 y corolario 9.4, pg. 355). Diferenciando membros
lados de la anterior ecuacn, obtenemos por el primer teorema fundamental
del clculo
F'(y)=g(y)=

f"

.)(1

D 2 f(x,y)dx .

4.3 Corolario. (Regla de Leibniz.) Si f y D 2 f son continuas sobre el

rectngulo ~ = {(x, y) ! a ~ x ~ b, e ~ y ~ d} Y las funciones g y h son
diferenciables sobre [e, d] con g(Y)E{a, b] y h(Y)E[a, b] para todo YE[C, dl,
'h(Y)

entonces F(y)

f(x, y)dx es diferenciable sobre [e, d] y

g(y)

h()I)

D,

rey)

f(x,y)dx

g{y)

'hl Y )

DzI(x, y)dx-rf(h(y),

f(y (y), y) g' (y) .

y) '(y)

g(y)

PRUEBA.

Sea G(u,

D,

y)

f(x, V) dx. Entonces F(y)

= G (g (y), h(y),

y).

De acuerdo con el primer teorema fundamental del clculo

DG(u,v,y)

=: lf_1i"U
ou

f(X,Y)dX}

-f(u,y)

~ v

y
D 2 G(u,

D,

y)

r"

vv

o/

f(x, y) dx

J(v, y).

De acuerdo con el teorema 4.2,

D 3 G(u, v, y)

= : J~v
oy

f(x, y) dx =

j"v

Dzf(x, y) dx.

De donde, segn la regla de la cadena,

F'(y)

DG(g(y), h(y), y) g'(y)

+ D2 G(g(y), h(y),

y) /'(y)

+ D,G(g(y), h(y), y)
-f(g(y), y) g'(y)+ f(h(y), y) 11 ' (y)

MY)

D 2 /(x, y)dx.

q(y)

Problemas
1. Encuntrense las derivadas de cada una de las siguientes funciones:
a)

F(y)=

e) F(y)

J:

= f"
"12

(l

y sen

X)2

sen (xy) dx
X

dx

b) F(y)

d) F(y)

=J"1<
,,/2

cos(x y) dx
X

e) F(y)

g) F(y)

1 _e-Xl'

f
t'

<Ix

j) F(y)

fl

l-e- xy

dx
x

-y

arctan

"'cos y

.l

dx

17) F(y)

==

(y2_x

)"dx.

J'Y e XY dx. Evalese F y luego difernciese tanto en

2. Sea F(y)

()

la forma integral como en la forma evaluada. Obtngase de aqu el valor

de

f:

xy

xe dx.

3. Prubese que si w{t) satisface la ecuacin diferencial con coeficientes

constantes:

y las condiciones iniciales:

lO(O)

W'

(O)

... =

W(n-

entonces

x(t)

2)(0)

jo
'!

Partiendo de

rey)

xY

F"

(O)

'-Y

~o

I"Yn

fo

O Y F(n)(y)

I J,,,

'Y1

~o

fY'
o

1,

f(t).

,.

dx. Encuentrese F (y) Y evaluese la integral.

In x
evalese F(y). Cul es el dominio de F?
Y

5. Sea F(y)

U Jn - 1 )(0) =

lO(t-s)f(s)ds

satisface la ecuacin diferencial L[x{t)]

4. Sea F(y)

= 0,

f(x) dx. Prubese que F(O)

(n-l)!

= F' (O)

f(y). Conclyase de aqu que

'y

!(X)dxdYt.dYn-2dYn-=J

., f(x)dx.
(n-I).

6. La funcin de Bessel Jo puede definirse por la regla de correspondencia

1

J'

cos xt dt.
-!~

Prubese que Jo satisface la ecuacin diferencial (ecuacin de Bessel)

Jo"(x)

+~
x

J()'(x) + J()(x) = O.

Sugerencia: intgrese Jo' por partes.

7. Supongamos que y satisface la ecuacin integral

y ( x) = 26 x-lO + 6

f;

(t - x) y (t ) d t .

Encuntrese la ecuacin diferencial satisfecha por y y resulvase para y.

8. Supongamos que y satisface la ecuacin integral

y(x) = 1-2x-4x 2 +

J:

[3+6(x-t)-4(x-t)2] y(t)dt.

Encuntrese la ecuacin diferencial satisfecha por y. Cules son las

condiciones iniciales y (O), y' (O) Y y" (O) ?
9. Resulvase la ecuacin integral
y(x) = a sen x

f:

sen (x - t) y(t) dt.

10. La integral elptica incompleta de primera clase se define por la

regla de correspondencia

de

F(z, k)

.
fo (1k

sen e)

112'

O ~ k ~ 1.

Prubese que:
a) F(z, k) crece con k para z > O
b) lm F(tn, k) = oo.
k~1

5. INTEGRAI.ES IMPROPIAS DEPENDIENTES

DE UN PARMETRO

En la seccin previa las integrales consideradas eran integrales definidas.

En esta seccin extenderemos los resultados obtenidos all a las integrales
impropias. Recurdese que cuando consideramos cuestiones de continuidad,
integrabilidad y diferenciabilidad de series infinitas de funciones, se introdujo
el concepto de convergencia uniforme para obtener condiciones suficientes
que nos asegurasen estas propiedades. De nuevo introduciremos este

conceplO de convergencia uniforme en la~ integrales impropias para

proveernos de condiciones suficientes y asegurarnos la continuidad, integrabilidad y diferenciablidad de las integrales impropias dependientes de
un parmetro.

5.1 Definicin. Sea E un conjunto de nmeros reale.\ y sea f una jncin

2

>x

de R en R definida sobre fa,

La integral

f'.

uniformemente convergente a F sobre el conjunto Ir

f se dice que es

"

s para cada e > O

existe un nmero N fa! que para rodo

I F(y) -

f(x, y)dx: <

5.2 Ejemplo. Supongamos que ,

que

1i 1

siempre que b

[1, 5] Y

r converge uniformemente a

SOLUCiN.

sobre [1,

, y)

IV.

= t' -xv

Prubese

5J.

Tomemos una e> O. S yE[J. 5], entonces

-

1" b e -

xy

d
i , ' l. + 1 e - b)'
'X: =

Iy.;o

Ahora bien, e- b < e

1
N
In -, entonces

I 1:

yl

b < In e, es decir, si b >

SI

hy /

-h

"" e
In e. As pues, si

I-~-IY

I:'

xy

dx. <

siempre que b > N.

.0

Probaremos ahora que si la integral de una funcin continua de dos

variables converge uniformemente a una funcin F sobre un intervalo fe, d],
entonces F es continua sobre [e, d]. Este teorema es el anlogo del
teorema 6.5, pg. 519, sobre la continuidad de una serie uniformemente de
funciones continuas. Generaliza el resultado del teorema 4.1 a las funciones
impropias.

5.3 Teorema. Si f es continua sobre la franja PA'

{(x, y) I xE[a,

'oc

yE [e, d]} y F(y)

f(x, y)dx converge uniformemente sobre [e, d],

entonces F es continua sobre [e, d].

PRUEBA.

Sea y un punto cualquiera de [e, d} y sea e > O. Deseamos probar

que hay un nmero <5 > O tal que

F(y)j <

jF(y+h)

lid <

siempre que y+hE[C. dJ y

6. Como

J'ry

f(x, y)dx converge unifor-

memente sobre [e, ti], exi~1e un nmero b tal que para todo yE [e, el]

F(Y)

f(X,y)dxj

<~.

'b

Segn el teorema 4.1, pg. 563,

f(x, y)dx es continua sobre [e, dJ. As

pues, existe una .5 > O tal que

siempre que y+hE[c, d] Y

tal que 1111 < j tenemos

iF(Y+h)~F(Y)1

+!r

[I(x,)I + h)

f(x, y)] dx < ;j3

Ihl < . Por tanto, para cualquier y+hE[C, d]

,:;; F(Y+h)"

f(x,y

[f(x,y+h)-f(x,y)]dx

/)dXI

I Ir
+

f(x,y)dx
e

F(Y)I

<-+

333

=E.

y esto completa la prueba.

La prueba ms sencilla para la convergencia uniforme de las integrales
infinitas es la correspondiente al criterio Al de Weierstrass para la convergencia uniforme de las series infinitas.

5.4 Teorema. Si

L~\1(X)dX

converge y si I/(x, y)1 ,:;; M(x) para toda

y E [e, d] y para toda x suficientemente grande, el1lOl1ces

1"

f(x, y) dx

absoluta y uniformemente sobre [e, d].

PRUEBA. Por el criterio de comparacin (teorema

1:t:J

pg.

555),

f(x,y)dx es absolutamente convergente para todo YE[c,d]. Sea

F(y) =

1"

f{x, y) dx. Si 1(x, y)1 ,:;; A;J(x) para todo x > N 1 Y para

todo YE[C, d], entonces para todo yE[e, d] y para todos los nmeros b
y b 2 tales que b 2 > b 1 > IV 1 tenemos

If?

fl

f(x,y)elx

'Ih'f(x, y)dx I jo, [[lx, )')[ elx

'02

f(X,Y)dxl

:( j ~ M(x)dx.
~b,

b,
2

I'b
a

II
~

Por tanto,
es decir,
1

f(x, y)dx -

lb! f(x, y)dx

lm
b7 ......

f'

F(y)

f(x, y) dx

Tmese un e> O cualquiera. Como

Jn,

I :(

I~

'~b2

OC)

M(x)dx;
b:

M (x) dx.

Vi (x) dx converge, exi&te un

"

nmero N ;:?: N 1 tal que

todo yE Le, el]

Lo

que

IF(y)

l'

prueba

que

'b

M (x) dx < e siempre que b > N. Luego para

f(x, y)dx < e

l'
'"'

sobre [e, d].

f(x, y)dx

siempre que b > Iv.

es

uniformemente

convergente

"

5.5 Ejemplo. La "funcin gamma" est definida por la integral impropia

rey)

fo xY-1e-xelx

(y>O).

Prubese que la funcin gamma es continua sobre (O, CIJ).

SOLUCiN.

Probaremos primero que p (y)

rife

xy- eX

dx es uni[or-

memente convergente sobre [O, d] para todo el > O. Luego F es continua

sobre [O, d] para todo d > O. Por tanto, F es continua sobre [O, d] Y como d
es un nmero positivo arbitrario, F es continua sobre [O. 00). Ahora bien,
x+~

y, por tanto, segn el criterio de la potencia (corolario 3.7, pg. 557)

I e-x elx
converge. Como 0:( x y- t e-" :( x d - I e-x para todo

'OC

XE [1,

(0) y para toda yErO, d], Fl (y) converge uniformemente sobre [O, d]
segn el criterio M de Weierstrass.

Para y;:O 1, F 2 (y)

f;

xY-1e--xdx es una integral definida y la

continuidad de F2 sobre [1, (0) se sigue del teorema 4.1, pg. 563. Para
< 1, F 2 (y) es una integral impropia. Demostraremos a continuacin
que F2 (y) converge uniformemente sobre [e, 1] para todo eE(O,I).
Luego F 2 es continua sobre [e, 1] y como e es un nmero arbitrario de (O, 1),
F 2 es continua sobre [O, ll. Sea eE(O, 1). Entonces

para todo YE[e, IJ y todo

XE(,

1]. Como

f;

C
-

dx converge para e >0,

F2 (y) converge uniformemente sobre [e, 1] segn el criterio M de

Weierstrass.
Hemos probado que Fl es continua sobre [O, (0) y Fz es continua sobre
(O, (0). Por tanto r = Fl +F2 es continua sobre (O, (0).
Sabemos que para integrales definidas dependientes de un parmetro
si f es continua sobre el rectngulo .0/{ = {(x, y) I a ~ x ~ b, e ~ y ~ d}
ysiF(y) =

f: Id

f(x,y)dx,

entonces

F(y)dy =

f J:

f(x,y)dxdy =

f(x, y) dy dx -el orden de integracin puede intercambiarse. Adems,

sify D 2 fson continuas sobre el

rectngulo~, entonces r(y) =

f:

Dzf(x,y) dx

-el orden de integracin y diferenciacin puede intercambiarse. Extenderemos ahora estos resultados a las integrales impropias. Para las
integrales impropias estas operaciones corresponden a la integracin y
diferenciacin trmino a trmino de las series.

5.6 Teorema. Si la funcin

q

es continua sobre la franja

= {(x, y) I xE[a, (0), YE[C, d]}

uniformemente sobre [e,

f dfoc
e

dJ,

F(y) =

fe

f(x, y)dx

converge

entonces

f(x,y)dxdy=

j'dcF(y)d y = foo fdcfex,y)dydx.

a

PRUEBA. Como f es continua sobre q y la integral impropia converge

uniformemente sobre [e, d], F es continua sobre [e, d]. Por tanto,

f:

F(y)dy existe e

f(x, y)dy existe para todo

XE

[a, (0). Queremos

probar que

/'d

Jc

F(y)dv =

~h j'd
~~~.L e f(x,ydydx;

es decir, queremos probar que para todo [; > O existe un nmero IV ~ a

tal que

h
JaI fd(

F(y)dy

/(x, y)dydx

I
1<

siempre que b > N.

Ahora bien

rh 'd f(x, y)dydx

I J"d F(y)dy \

",1

1
1

I j'd F(y)dy

.,J ('

"

1 lb
d

f
Como

',n

f(x,y)dxdy I

(x, y)dx

JdY!.

(x, y)dx converge a F(y) uniformemente sobre [e, d], existe

un numero ,'" ~ a tal que para todo YE[e, d]

,'"

f(x, y)dx i < ~

I
d-e

siempre que b > IV.

Por tanto. para todo h > IV

"d

IJ

~.

F(y)dy

J'" f(x, y)dydx

d

Lo que prueba que

Id

tt

~~~, 'b'd

F(y)dy

'11 {'

" e

5.7 Ejemplo. SeaF(y)

I(x, y)dydx =

'o
J

SOLUCIl".

Tenemos

t"

e-

ax

sen yxdx

j(x, y)dydx.

fY

Jocc e ~ax _1_C_:_S-,-- dx.

e'aXsenyxdx,a>O.lntegrando oF(u)du,

determnese

F(y)

Ice fd

Im
b-

00

~e

-a:r.

+y

(a sen yx + y cos yx)

Jb =
o

+y

2 .

Como le- ax sen yxl ~ e- ax para todo yER, segn el criterio /vf de
Weierstrass la convergencia es uniforme con respecto a y sobre R. Luego
podemos cambiar el orden de integracin:

J:

F(u)du

t f:

= 'O.C

e-

e-ax

ax

sen uxdxdu =

cos ux JY dx
x
o

Loo e-

ax

sen uxdudx

COS

yx dx.

Por otra parte,

F(u)du

1':

De donde
1 - cos
dx
e -ax. ----=-x

para yE R ya> O.

5.8 Teorema. Si las funciones f y D2 f son continuas sobre la -anja

Yl= {(X,y)lxE[a, w),YE[c,d]},
[e, d j, e

IX; D

roo

."

f(x,y)Jx converge a F(y) sobre

f(x, y) dy converge unijormemente sobre

d], entonces F

es diferenciable sobre [e, ii] y

Dy

PRUEBA.

Ice

Sea g(y) =

f(x, y)dx

r(y)

1"" D f(x,
2

fe

Dzf(x, y)dx.

y)dx sobre [c,

el]. Por el teorema 5.3

sabemos que 9 es continua sobre [e, d] ya que D 2 f es continua sobre ~

y la integral converge uniformemente sobre [e, d]. Por tanto, para yE[C, d],
9 es integrable sobre [e, y] e

f"

g(u)du

" JeT)
e

D 2 f(x, u)dxdu.

Segn el teorema 5.6, el orden de integracin puede invertirse ya que

g(y)

J.oo

'

D2 J(x, y)dx converge uniformemente sobre [e, y] c: [e, d].

De donde
g(u)du =

I" r

D2 f (x, u)du dx =

f/J

[I(x, y)-I(x, e)] dx

= F(y) - F(e).

Segn el primer teorema fundamental del clculo

~y

r(y) = y(y) =

D 2 f(x, y)dx.

ola

Problemas

1. Prubese que las siguien tes integrales convergen uniformemente

sobre el intervalo especificado.
a)

el

J:
e

e-x sen xydx; yER

b)

1"

yX dx; y E [O, a], a < 1

y~

x 2 eXY dx;

-j<0

.' o

sen x)'
-2--'odx;
o x + y~
oo

e)

2. Sea F(a, b)

f:

f)

y~>O

rx e-YXsenxdx; y~j>O.
,)0

e- ax sen bxdx, a > O, bER. Evalese F(a, 17) y

prubese que se puede diferenciar con respecto tanto a a como a b y. por

tanto. evaluar:

f:

xe-axsenbxdx

e
fof xe

3. Sea F(y) =
para yE(O,I),

ax

cos bx dx .

toe xyx-l dx. Prubese que para una a

fY

F(u)du

(O, 1) fija y

puede evaluarse cambiamlo el orden de

ola

'Y

integracin. Evalese

F(u )du y sese el primer teorema fundamental

del clculo para determinar F (y).

4. Sea

F(yj =

rdenes sobre

<

t"
00,

eXY dx. Prubese que F tiene derivadas de todos los

O) :

F(n)(y)

= t"O

x"exYdx.

Evalese F(y) y sese este valor para evaluar

Jo""
5. Sea F(y)

oo

sen

e -xdx. Encuntrese F '(y) Yevalese la integral

,,0

XY

x" e dx.

para F' (y). Partiendo del valor de F' (y) determnese el valor de F(y).
6. La funcin de Bessel modificada de segunda cIase de orden cero
puede definirse por
(x> O).

Demustrese que Ko satisface la ecuacin diferencial (ecuacin de Bessel

modificada)
Ko"(x)

+ 1 Ko'(x)-Ko(x)=O.
x

7. Para un entero positivo n, la funcin de Bessel modificada de segunda

clase de orden n puede definirse por

xn

Kn(x)
(2n

l)!!

f'"

e-xcosht

senh 2n tdt (x> O)

donde (2 nI)!!
1 . 3 . 5 ... (2n - 1). Prubese que Kn satisface la ecuacin
de Bessel modificada

Sugerencia: reemplcese cosh 2 t por 1 + senh 2 t, combnense las integrales, e intgrese una de las dos integrales resultantes por partes.

8. a) Prubese que

fa)

dx
es uniformemente convergente si
+a)"+l
a E (6, (0), donde 6> O Y n es un entero positivo cualquiera.

a) Prubese que

.r'

tlx

UE(U. U~>

()

e)

Diferenciando respecto a a prubese que

ff

tlx

(2n-I)'I

-](211"1)

----(1

UE

_)" + 1 11.I

.; o

<O.

X>

para todo entero positivo n donde (2n-1 )!I = I . 3 . 5 ... (2n--I).

"

9. Evaluese

f_

e uX_e-hx
- - - - - d x evaluando

I~f

,,-.rxdx y probando que

~o

es permisible integrar sobre el intervalo

la, oJ,

a> O.

10. La funcin gamma (ejemplo 5.5) est definida por

f' ".

I(y) =

-1

e XLIx

(y> O).

, o

Prubese mediante integracin por partes que

I (l' + 1)
Prubese tambin que 1(1)
positivo

= )T (y)

l. Dedzcase de cUo que para un

11

entero

1(11 + 1) = n!.

6. EL VALOR DE UNA INTEGRAL CONVERGENTE

Si probamos que

""f

I m

t'

j converge mediante el uso de la definicin

j, entonces obtenemos el valor de la llltegral infinita en

Jel proceso de demostrar la convergencia. Este mtodo puede usarse solamente

en casos en que ia integral J j puede evaluarse por uno de los mtodos
a

h-"'1

'b

considerados en el clculo elemental. Hemos visto que los teoremas de la

seccin previa pueden usarse tambin para la evaluacin de las integrales
impropias. Sin embargo, este mtodo es de aplicabilidad muy limitada.
Si probamos que una integral impropia converge mediante la aplicacin
de uno de los criterios de la seccin 3. entonces, en general, no conocemos
el valor de la integral. Sabemos que podemos hallar una aproximacin al
valor de una integral convergente impropIa

fa'"

(con error menor que un

nmero positivo prefijado cualquiera mediante el clculo de

f:

f con tal

de tomar b suficientemente grand,e. En esta seccin daremos algunas

estimaciones sobre cun grande debe ser b para que
a

1>0 I

evaluar

f se aproxime

con un grado especificado de pre=isin. Es entonees posible

f:

f numricamente

S i probamos que

1'"

f:

f como aproximacin de IX) I como sigue:

siempre que x> N, entonces para b 1 > b> N

b, f

t"

y, entonces podemos obtener una estimacin

del error cometido al tomar

~ g(X)

y obtener as un valor aproximado de

too f es absolutamente convergente comparndola con

la integral convergente

si If(x)1

f:

fb
a

f =

IIb1 f
b

Ib 111'1 ~ J'bY'
b,
b

Por tanto

siempre que b > N.

I numero

I IX: f

f: f!

se llama error de trun-

cacin. La desigualdad 6.1 nos da una cota superior del error de truncacin.
b

6.2 Ejemplo. Estmese cun grande debe ser b para que

aproxime a la integral impropia

l'" 3"~

'./ x dx se
13'"

dx con error de truncacin menor

que 1 x 10- 4
SOLUCIN. En el ejemplo 3.12, pg. 560, se prob que la integral impropia
converge. La desigualdad

se verifica para x suficientemente grande e

lOO :~

converge para r > 1.

2, entonces 6.3 se verifica para todo x > O. Para hacer

Si tomamos r

roo

dx

= ~<

10 -

.,b

es necesario tomar b > 104 . As pues, si usamos r

2, parece que debemos
tomal b muy grande con el fin de asegurar una cota superior suficientemente
pequea del error de truncacin. Si r
3. entonces 6.3 se verifica para
todo x> 6 e

para b ? 71. Si r = 4, entonces 6.3 se verifica para x > 9 e

j~

para b

dx = _1_ < 10-43

x4
3b

15. Si r = 5, entonces 6.3 se verifica para x? 13 mientras que

I'

dx

= _1_ <

x5

4b

10-4

para b > 7.07. Es. pues. suficiente tomar b = 13.

Si el imegrando de una integral impropia cambia alternativamente de
signo, entonces podemos construir una serie alternante partiendo de tal
integral. El teorema 3. I 3. pg. 560, nos dice que si la serie alternante as
construida satisface las condiciones del criterio de la serie alternante,
entonces nuestra integral converge y su valor es igual a la suma de la serie alternante. Sabemos tambin que la suma de una serie alternante puede
aproximarse por una suma parcial con un error de truncacin menor que el
valor absoluto del primer trmino omitido.
~(II+ 312)n

6.4 Ejemplo. Estmese cun grande debe ser n para que

. J.
se aproxllne

Tt/2

cos2 x (X
con error de truncaclOn
. , menor que
a.
oc

nl2
,

SOLUCION.

cos x
.. dx

8.

X
l!

Sea {b k } = (2k+ 1)- Y

2
ah =

-1 )

k+l

I~bkl!

COSX

(x .

bk

Entonces {ak} es una sucesin no creciente de trminos positivos con

Hm ak

= O.

De acuerdo con el teorema 3.13,

l'O

COS

cos X

~31l1Z

x dx

1t/2

00

,,/2

L(
k=l

-z-dx
X

y el error de truncacin es menor que

(n-t-5/2)1t

1~

cos x

dx

Xl

(.+3/2)"

I ~ -_ '"

lf(n-t-5/2)1l

(n+~)2n2

cos x dx

(n+3!2}1l

El error de truncacin es menor que

En particular si

si

0.005, entonces tomaramos

10 =

20
3
n > - n:
2

= 4.87.

5.

Es decir, tomaramos n

Nota. En el anterior ejemplo habramos podido tambin probar la

convergencia de la integral mediante el criterio de comparacin:

Icos x I ~
,

1 .

Sin embargo, si hubiramos estimado el error de truncacin usando

este criterio, habramos llegado a la conclusin de que

IJ

cos x

oo

para n >
11:6

n>

200

'JO)

--z-dxl.:s:::

(n+3/2)"

(n+3/2):r

En particular, para

2
62.66 o n

63.

dx
I
'2 = - - - <
x
(n+t)n:
B=

0.0005 habramos tomado

Problemas

1. sese el criterio de comparacin para estimar cun grande debe

Ifeo f

tomarse b para que

f:

f sea menor que e en cada una de las

siguientes integrales:

a)

e)

f~

foo

e)

J~

g)

too

b)

Jo

ue"du
(1 + e 2u )2

ti)

fL

dy

dx

In x

1+

dx

In xdx
(1 +X2)2
dx

f)

teo

h)

J:

yJ3 y2+2y+ 1
dx

1 + sen x+ex
e-xlnxdx.

2. sese el criterio de comparacin para estimar cun prximo a cero debe

escogerse

para que

I fb f

fb

la..,

que

Io I

a+(j

f -

fb-a f I sea

"" a

menor

en cada una de las siguientes integrales:

a)

J: sen x dx

b)

J:12 x +JXsen x dx

d)

Jo

1'1

e)

J0(1+dx

" 1

dx
1 +X2

3. Estmese cun grande debe escogerse b para que 1

f'"

J:

sea menor que e mediante la consideracin de la serie alternante asociada:

JI
r

GC

e)

~ ttl2

sen x dx

sen x dx
In x

oc

f'

a)

b)

d)

sen x dx
1 +x 2

too e-xsenxdx.

7. RESUMEN
En este captulo hemos considerado ciertas generalizaciones de la nocin
de integral. En el captulo 6, la integral definida

f:

f se generaliz primero

reemplazando el intervalo [a, b] en R por un intervalo en R n y despus reemplazando [a, b] por ciertos conjuntos acotados ms generales en R n.
Aqu las generalizaciones tomaron direcciones diferentes.
Hemos estudiado integrales impropias -integrales impropias de primera
clase en que el intervalo de integracin es infinito e integrales impropias de
segunda clase en que el intervalo es finito, pero el integrando no es acotado.
Vimos que en muchos respectos las integrales impropias son completamente
anlogas a las series infinitas. Derivamos varios criterios de convergencia
para las derivadas impropias y se consideraron algunos mtodos para su
evaluacin.
Como otra generalizacin de la integral, estudiamos tambin las
integrales, tanto propias como impropias, dependientes de un parmetro:
F(y)

f(x, y)dx

donde a y b pueden ser nmeros reales, funciones de y o ms o menos

infinito. Las integrales dependientes de un parmetro ya se nos haban
presentado en conexin con las integrales iteradas. Aqu hemos dado
condiciones suficientes de continuidad, diferenciabildad e integrabilidaJ.
de F.
Problemas de repaso

1. Evalense las siguientes integrales impropias.

a) f "/2
o
e)

e)

foro
Ioa)

sen x dx
I - cos x

e- 2x dx
dx
a

+ b2 x2

b)

foa)

d)

f:

f)

fa)

e-x sen xdx

dx
XJx 2 -4

dx_
o O+X)3/2

2. Prubese que la regIOn limitada superiormente por la hiprbola

xy = 1, inferiormente por el eje X, a la izquierda por la recta x = 1, Y no
limitada hacia la derecha, no tiene rea alguna definible. Prubese tambin
que si esta regin se hace girar alrededor del eje X, entonces el slido de
revolucin generado tiene un volumen definible. Encuntrese este volumen.

3. Encuntrese el rea total limitada por la grfica de la ecuacin

x2y2+2x2_4y2 = O

y sus asntotas.
4. Para m y n positivos, puede definirse la func :')0 beta por
B(m. 11)
,
a)

~OO

xm ldx

(1 +x)m+n

Prubese mediante integraein por partes que

8(m, 11)

m-I

= - - - B(m-I, fl)

para

In

> 1, n > .

11l-I+n

h)

Dedzcase que para m y

B(m,n) =

11

enteros positivos,

-1)[ (11

1)!

(m+Il-1)!

donde r es la funcin gamma que introdujimos en el ejemplo 5,5,

pg, 570,
5. Sean N y D polinomios de grados n y d respectivamente, Demustrese

que si a es mayor que el mayor cero (real) de D, entonces

converge si y slo si d >

!1 -j-

"
f

~a

1,

6. Determnese si las siguientes integrales convergen o divergen.

a)

e)

e)

f:

arctan x
- - - 2d x
1 +x

x 3 dx

f:
l"f
., o

-;;-VX7 +1

b)

el)

j"'/2 cos x elx

o

1"1

- X2
-dx
sen 3 x

f)

dx

'\

sen x

Jo

dx,

7. Difernciense cada una de las siguientes funciones:

a)

fn

cos (xl) dx

b)

fY2
o
cos (xy2) dx

d)

()

e)

J:

X2"

sen (x-y)dx

e-Xy(y-xt dy .

N(x)

- - dx
D(x)

8. Sea F(y) =

f:

sen (xy)dx. Evalese F y, luego, difernciese tanto

en la forma integral como en la forma evaluada. Partiendo de ello, obtngase

el valor de

9. Sea Fn(Y)

f:

x cos (xy)dx.

(y-xt cos xdx donde n es un entero positivo.

b) Encuntrense F/(y), F/(y),oo. sin integracin, y prubese que

F~n)(y)

= n! sen y.

b) Basndose en los resultados de la parte a, prubese que

Fn(y)

n!f(y)+ Pn - 1(y)

donde Pn-1(y) = ao+a 1y+oo.+an_lyn-l es un polinomio de

grado, cuando ms, n - 1 Y

.
j (y)

{( - 1)n/2 sen y
para n par
(_I)+<n+ 1) c:os y para n impar.

e) Obsrvese que Fn(O) = F,,'(O) = oo. = F~n)(o) = O. Usese este

hecho para determinar los coeficientes de Ps(y) y luego evalese

F6(Y) =

(Y_X)6 cos xdx.

10. Prubese que las siguientes int(:grales convergen uniformemente sobre

el intervalo que, en cada caso, se seala.
oo

a)

e)

n.

fl

cos x dx'
X2+ y2 '

too

te-Sr dt;

Sea J(s) =

yE R

~ O>

b)

d)

too

sen (yx)
2
dx;
o
yx
00

"e -srdt; n

y ~ O>

~ 0, s ~ O > O.

too e-sr dI, para SE<O, (0).

a) Prubese que J(s)

para s E <0, (0).

b) Prubese que es permisible diferenciar J(s) n veces bajo el signo

integral para SE<O, (0).
e) Dedzcase que para un enltero positivo cualquiera n y SE<O, (0),
n -srd
n!
te
t=--.

sn+ 1

E[JlJ~[1i(]rtfl~

[Jiiflrflrt[Ji~lfI~

1. INTRODUCCIN

Este captulo es una breve introduccin a las ecuaciones diferenciales

y en l queremos conocer lo que una ecuacin diferencial es, y comprender
lo que quiere decirse cuando se habla de una solucin de una ecuacin diferencial. Nos limitamos a algunos tipos sencillos de ecuaciones
que pueden resolverse en trminos de funciones elementales o cuya solucin
puede expresarse analticamente en trminos de una integral definida. Los
problemas y los ejemplos nos demuestran algunas de las formas en que se
aplican las ecuaciones diferenciales a problemas concretos, y veremos cmo
las ecuaciones diferenciales, ms ciertas condiciones iniciales, determinan
soluciones nicas. Las ecuaciones diferenciales que hemos elegido como

objeto de estudio son tambin las que srven como ejemplos elementales
importantes en cien ca e ingeniera.
El problema central en las ecuaciones diferenciales puede describirse en
toda su generalidad como el estudio de un conjunto de funciones definido
por el requerimiento de que la funcin y algunas de sus derivadas tengan
propiedades especiales. Por ejemplo, el conjunto puede ser el conjunto de
todas las funciones reales con la propiedad de que la derivada de cada una
de las funciones sobre
CJ:;, CIJ> sea la propia funcin. Este requerimiento
puede expresarse por la ecuacin

<-

1.1

y'

= y sobre

<- CIJ, CIJ)

o por la ecuacin escrita como regla de correspondencia

1.1'

y'(x) = y(x),

XE<--ClJ,

CIJ).

La ecuacin 1.1 se I1~ma "ecuacin diferencial", y cualquier funcin con

esta propiedad se llama "solucin" de la ecuacin diferencial. Sabemos
que D(exp) = exp. Por tanto, y = exp es una solucin de la ecuacin I.l.
Podemos tambin decir que y(x) = eX es una solucin, y entender por esto
que estamos enunciando la regla de correspondencia de una solucin.
Sea c una constante cualquiera y y(x) = ce x , entonces y' (x) = ce X = y(x).
Por tanto, y(x) = ce x es una solucin para cualquier constante c. Tiene
esta ecuacin diferencial algunas otras soluciones? Para contestar a esta
pregunta supongamos que u es una solucin de la ecuacin l.l. Entonces
u'(x)-u(x) = O

y
De donde
e-X u (x)

= c

u(x)

ce x

Por tanto, toda solucin de la ecuacin l.1 sobre <- CIJ, CIJ) es de la
forma ceX, donde c es una constante y ce X se llama "solucin general" de
la ecuacin l.l. Toda solucin es de la forma de la solucin general, y todas
las funciones de esta forma son soluciones.
El conjunto de funciones definido por una ecuacin diferencial puede
restringirse ms por las que se llaman "condiciones iniciales" o "condiciones
de frontera". Volviendo a nuestro ejemplo, consideremos
1.2

y'

= y sobre

<- CIJ, CIJ),

y(O)

= 1.

Deseamos encontrar todas las soluciones de la ecuacin 1.1 que satisfacen

la condicin inicial y(O) = l. Sabemos que la solucin general de la
ecuacin 1.1 es y(x) = ce x Como y(O) = c = 1, y(x) = eX es la nica
solucin de la ecuacin 1.2.

Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

La ecuacin que describe el movimiento de un pndulo:

o+ sen

1.3

e =

(ti(t) + sen e(t)

= O).

La ecuacin diferencial para un circuito elctrico que consiste en una

inductancia (L), una resistencia (R) y una capacitancia (e) dispuestas en

1.4

l d)

= dq
dt

.
E
ap lca o :
cornente;
, voltaje

1
Lij+Rq + -q

. ( q = carga; q.
sene

1
(Lij(t) + Rq(t) + -q(t)

= E(t.

Un par de ecuaciones diferenciales en dos funciones incgnitas x y y:

x=
y=

1.5

ax+by
cx+dy

(X(t) = aX(t)+by(t)
i'(t) = cx(t)+dy(t) .

La ecuacin de Newton (1671) para el movimiento de una partcula en

el campo gravitatorio terrestre (el problema de los dos cuerpos):
mr = -k ~

1.6

3 '

donde r = Irl.

La ecuacin de Bessel. (El primer estudio sistemtico de las soluciones

fue dado por Bessel en 1824):
x 2 y"(x)+xy'(x)+(x 2 -n 2 )y(x) = O.

1.7

2 d Y
dy
Nota. Esta ecuacin se escribe a menudo en la forma x + xdX2
cJx
+(x2 _n 2 )y = O o, simplemente, x 2 y"+xy'+(x 2 _n 2 )y = O. Aunque la
notacin es incompleta, no debe haber dentro del contexto de las
ecuaciones diferenciales ningn mal entendido. En lugar de la ecuacin 1.3

podemos escribir cJ2 ~ + sen () = O o U + sen 0= O. Se entiende, entonces,

dt
que
es una funcin y que sen O es una composicin de funciones.
Si quisiramos que fuera el producto de funciones, escribiramos
O+(sen t)e = O. Adems, si en la ecuacin 1.5 no supusiramos que a,
b, e y d eran constantes escribiramos x = a(t)x+b(t)y, y = c(t)x+d(t)y.

La ecuacin de Laplace (1787), introducida por Laplace en una memoria

sobre los anillos de Saturno:

La eaCUClOn de Mathieu (1868), que aparece en el estudio de las

vibraciones de una membrana elptica:
dv

-'- + (a+bcos2x)y=0.

1.9

dx

La ecuacin de Van der Poi (I922), la ecuacin diferencial de un oscilador

tridico:
1.10

Una ecuacin diferencial aproximada para la vibracin torsional de una

estructura mecnica sujeta a amortiguamiento aerodinmico y friccional
(un estudio de esta eCl!acin ayuda a comprender la sensacional falla del
puente colgante de Tacoma en 1940):
(j + (J() + g())B + ()

1.11

= O.

Las ecuaciones diferenciales para un sistema automtico de control:

ii +a+b8

= cz

1.12
Y+my

d+h8.

Las ecuaciones diferenciales se dividen en dos clases: 1) ecuaciones

diferenciales ordinarias, que definen funciones de una sola variable real,
y 2) ecuaciones diferenciales parciales, como la ecuacin 1.8, que definen
funciones de dos o ms variables reales. Con excepcin de la ecuacin 1.8,
todas las anteriores ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Nuestro inters primario en este captulo es el estudio de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, y sern de la forma
y(m) = F ,c(I, y, y', "', y(m-l,

1.13

(y(m)(t) = F(t, y(t), y'(t), "', y(m-l)(t

donde y(k) = Dky Y F es una funcin de R"m+l en R". Una funcin g de R

en R" se dice que es una solucin de la ecuacin 1.13 sobre un intervalo J si
g(m) =

F () (1, g, g', "', g(m-l

= F~t,

g(t), g'(t), ... , g(m-l)(t

sobre J;

es decir,
g(m)(t)

para todo tEJ.

El rango de F est en Rn y la ecuacin 1. 13 representa un sistema de n

ecuaciones. El nmero m es el orden de la derivada de orden ms alto en
la ecuacin, y la ecuacin 1.13 se dice que es un sistema de n ecuaciones
diferenciales ordinarias de orden m.

Problemas
Verifquese que cada una de las siguientes funciones es una solucin
sobre J de la ecuacin diferencial dada.
1. y = sen, y" + y = O, J = < - CfJ, 00)

+ e2 cos, y" + y

= 0, J = < - 00, (0)

3. y(x) =A sen (x +<5), y"+ y

= O, J = <-00,00)

2. y = e! sen

4. y(t) = el sen t+c 2 cos t+tl, y" + y = l, J = < -00,00)

x

5. y(x) = senh x = eX_e-

~,

7. y(x) =

v" -- y =

0, J = < - 00, CfJ)

2y'-y3=O,J=<-00,1)

-v'l-x

8. y(x) = :2' X2 y" +3xy' = O, /1 = <0, 00)

9. r(/) = (cos wt, sen wt),

: +w 2 r = O, J =

<- 00,00)

10. z(t) = t(coswt+i sen wt), i=(f3+iw)z, J=<-oo, 00)

11. Prubese que eJ.!t es una solucin de

ax+bx+cx = O (b 2 -4ac ~ O)
si y slo si J,! es una raz de a).2+bJ,+c = O.
12. Verifquese que
u(r)

u (x, y, z) =~

= -,

-x2+y2+z2Irl

= (x,

es una solucin de la ecuacin de Laplace

D/u+D/u+D/u

O.

13. Verifquese que

u (r)

= -, r

Irl

* O,

es una solucin de

Vu

Irl 3

(Vu = gradu = (Dlu, D 2 u, D 3 u.

v, z) i" O

Supongamos que
Verifquese que:

es continua sobre un intervalo J y que OE J.

,',

14. x(t) =

de

es una solucin sobre J

(t-5)

x= f

que

~o

satisface x(O) = i:(O)

Jo (n

O.

t"f

15. x(t)

que satisface x(O)

16. x(/)

Xl")

s)f(s)ds es una solucin sobre .1' de x+x

ds es una solucin sobre J

1)!

.i(O)= .. =x

sen (t

que satisface x(O) == x(O)

1)(0)

de

O.

O.

17. (Problema 3, pg. 56i) Si A es una solucin sobre . de.i

que satisface A (O) 1, entonces

bx

l'

Jo

x(t) = Xo A

es una solucin sobre . de i: + bx

A(t-s)f(s)ds

J que satisface x(O)

X o.

2.tA ECUACIN y' =

La historia del estudio de las ecuaciones diferenciales comienza en la

ltima
del
diecisiete con la fundacin del clculo por Isaac
Newton y Gottfried Leibniz. 1 En 1671 Leibniz introdujo la terminologa
"aequatic diferencials". Newton y Leibniz haban descubierto independientemente los teoremas fundamentales del
y estos teorernas
(captulo 3, pg. 132) proporcionaron el teorema bsico de existencia y
unicidad de las ecuaciones diferenciales.
1 Es cierto, sin embargo, que John Napier (1550-1617) detlni la fun<:n logartmka
cinematicamente, y su definicin era equivalente a dcnr la funcin L ,-logaritmo de
Napier- como la solucin y(x) L(x) de la ecuacin diferencial

y'(x) =

x
Esto es equivalente a definir

" lO?
.", rO]
-LIt.

X
L(x) = -10 7 In-'7

10

y,portanto,

,l07 In 10

Napier calcul una tabla de logaritmos mediante un mtodo de aproximacin derivado

de esta descripcin cinemtica de su definicin
L.

2.1 Teorema. Sil es continua sobre un intervalo ., si XoE., y si Yo es un

nmero cualquiera en
00, 00), entonces la ecuacin diferencial

<-

2.2

y' =f

tiene una solucin nica sobre

y(x)

que satisface y(xo) = Yo. Esta solucin es

= Yo + IX f
Xo

PRUEBA. Supongamos que Y es una solucin de la ecuaci n 2.2 que satisface

y(xo) = Yo. Entonces, de acuerdo con el segundo teorema fundamental

'X

f =

IX

Xo

y' = y(x)- Y(X o) = y(x)- Yo

Xo

2.3

y(X) = Yo

+ IX f.
Xo

El primer teorema fundamental nos dice que la funcin definida por 2.3 es
una solucin y, claramente, esta funcin satisface la condicin inicial. Y esto
completa la prueba.
Nota. La notacin de la integral indefinida se usa con frecuencia en las
ecuaciones diferenciales. Si f es continua sobre ., entonces F = Sles
equivalente a decir que F es una solucin de y' = f sobre ~. As pues,
en este caso, Sfpuede usarse para denotar una solucin y es meramente
una notacin que denota una solucin. Podemos, por ejemplo, decir
que y = Sf + c es la solucin g~neral de y' = f. Esto significa que si
conocemos una solucin sobre J, entonces cualquier constante ms esa
solucin, es una solucin sobre ~ y todas las soluciones son de esa forma.

2.4 Ejemplo. Se dispara verticalmente un proyectil desde la superficie de

la tierra con una velocidad inicial de 1 000 pies por segundo. Prescindiendo
del efecto de la atmsfera y suponiendo la fuerza de la gravedad constante,
estmese la mxima altura alcanzada por el proyectil.
SOLUCIN. Sea y(t) la distancia (en pies) del proyectil sobre la tierra t
segundos despus de haberla dejado. Aqu las condiciones iniciales son
y(O) = O Y Y(O) = 1 000. Sea 9 la aceleracin (pies/segundo 2 ) de la gravedad.
Entonces
ji

-g,

ji = y(t)-y(O) = -

f~

-gt.

Luego
jet)

}'(O)-gt

y
y(O)

y(t)

+ f~

(HO)

g"c)d'l:

y(O)+ HO)t-tgt 2

Por tanto
y(O)+ .i'(0)t-tgt 2

y(t)

En t = j(O) , }'Ct)

.i(O)t

tgt 2 .

0, y es claro [ya que ji(t) < O para todo t] que

Ymi;x

j(O) j(O) _
9

leO)
2g

2g

La constante g es aproximadamente 32.2 piesjsegundo 2 y P(O) = I 000 pies/

segundo. Luego
Ymx
155 X 102 pies = 15 500 pies.
2.5 Ejemplo. Resulvase
y

,
y

SOLUCIN. Supongamos que la ecuaclOn diferencial tiene una solucin

sobre algn intervalo. Entonces, como yy' = 1, tenemos

yy'
y

y2(X) = 2x+c.

De donde (como y debe ser diferenciable)

para

x>

-J2x+e para

x >

y(x)

e
2

o bien
y(x)

Es fcil verificar ahora que estas son soluciones sobre

por tanto, la solucin general sobre ( y(x) =

~ , 00 )

J2;+;:

es

<

e/2, (0), y que,

o bien
y(x) = -

As pues,

J. (0).

por ejemplo, y(O) = 1, entonces y (x) =

Problemas
1. Determnense todas las soluciones sobre ( a) y'
I +cos
t2
e) u'(t) = e-

2. Determnese la funcin definida por

lx sobre (O,
Ilx sobre (

a) y'(X)
b) y'(X)
e) y'

00,

(0) de

b) y'(X) = X2_
d) x'(s) = In (1 +S2)

y(l) =

1)

O), y(

00,

f, donde f(x) = sen ,~ cuando x"

x

y feO)

1, Yy(O)

10.

3. La funcin sgn (lase "signo") est definida por

sgn (x) =

I, x> O
0, x
J -1, x <O.

Considrese la ecuacin diferencial

y' (x) = sgn x.
a)

Determnense todas las soluciones sobre

b) Determnense todas las soluciones sobre

e) Determnense todas las soluciones sobre

<0, 00).

<- 00, O).

<

00,

(0).

4. Si se supone, adems, que satisface la ecuacin diferencial del

problema 3 sobre todo intervalo donde sgn es continuo, que y es continua,
determnese y dado que y(O) Yo'

5. Prubese que eaX[y'(x)+ay(x)] Dx(eaxy(x. Partiendo de ello

resulvase (es decir, determnense todas las soluciones) la ecuacin diferencial
b) y'
a) y' -2y = O
y
d) J '(x)+4y(x) = x,
1y(0)
1

f) x+x
g) x(t)+3X(t)

2y+6

30, x(O) = 1, x(O) = 1.

i: (t)+al(t)
c.

Ji + y

e) ly(O)

6. Resulvase
dado que reO)

e) y'(x)+3y(x) = eX

sen,
O

7. Resulvanse
y(O) = 19
y(O) = 2
y(O) =

a) y"U) = 32
t+4
b) y"(t)
e) y" (1)
sen t

y' (O)
y' (O)

28
O
y'(O) = 1.

8. Supngase que f es continua sobre un intervalo J y que DE J.

Intercambiando el orden de.integracin prubese que

S: S~

f(s)dsdt =

S:

(x-s)f(s)ds.

Prubese, partiendo de ello, que la solucin de

y" =

que satisface y(O) = Yo Y y' (O)

.vo es

y(x) = Yox+ Yo

f:

(x-s) f(s)ds.

9. Resulvanse

a) Y(X)yl(X)

b) y(x)f(x) = x

e) Y(X)y'(X)

-x

d) y' (x) =

y(O) = 1
y (O)
1

sobre <0,

00

>.

10. Interprtense las ecuaciones diferenciales de los problemas 9b y 9d

geomtricamente como condiciones sobre la grfica de y.
11. Hay funciones g continuas sobre

<

00,00>

a)

b) 5 eX

g?

= 1 + IX g?

~a

= .Jxy(x)

e)

"

12. Verifquese que y(x) = OYy(x)

de y'(x)

<- 00, 00> que satisfagan sobre

~x3son

soluciones sobre

<

00, 00

>

que satisfacen y(O) = O.

3. LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

x' +px = q

La ecuacin diferencial lneal general de primer orden es una ecuacin

de la forma
3.1

Ax' + Bx

(A (t) x' (t) + B(t) x(t)

= C(t

donde A, B Y e son funciones. Supondremos que A, B Y e son continuas

sobre un intervalo 5 y que A no tiene ceros sobre 5. En este caso, la
ecuacin 3.1 es equivalente sobre a (es decir, tiene las mismas soluciones
sobre <~ que)
x

,13

+ --x

que es una ecuacin de la forma

3.2

x' +px

= q (x'(t)+p(t) x(t) = q(t

donde p y q se supone que son continuas sobre un intervalo . Probaremos

ahora que multiplicando ambos lados de esta ecuacin por una funcin,
a la que llamamos "factor de integracin", el primer miembro de la ecuacin
se convierte en una derivada y la ecuacin se reduce a una de la forma
y' =g.

Para las ecuaCIOnes lineales de primer orden se encuentra fcilmente un

factor de integracin. Sea toE Y Y

P=j'
es decir,
P(t)

J'

p;

'o
para todo tEY.

p(s)ds

'o

Entonces
P'

= p sobre 5,

Y si x es una ecuacin diferenciable cualquiera sobre

3.3

eP(r)(x' (t) + p(t) x(t = D,(eP(r) x(t).

Corno eP(r) nunca es cero, multiplicando ambos lados de 3.2 por el factor
de integracin eP(r) , encontramos que la ecuacin 3.2 es equivalente a
DI (eP(r) x(t = eP(1) q(t).

Si x(to) = Xo -y ntese que, por definicin, peto) = 0- entonces esta

ecuacin tiene, de acuerdo con el teorema 2.1, la solucin nica sobre :
e PU ) x(l)

eP(to) Xo

j'l

e PIS ) q(s)ds

lo

o bien
3.4

"
x(t) = e-P\l)xo+e--PlnJ

'o

eP(S)q(s)ds.

As pues, la multiplicacin por el factor de integracin

,',

P(t) =

eP(t),

donde

p, nos da un mtodo de solucin. Ntese tambin que hemos

lo

probado el siguiente teorema de unicidad.

3.5 Teorema. Si p Y q son continuas sobre un intervalo J, s toE J, Y

si X o es un nmero real 'cualquiera, entonces la ecuacin diferencial
x+px

tiene una solucin nica sohre J que

sati~face

x(to) =

X o.

3.6 Ejemplo. Resulvanse

a) x+3x = cos

b)

x(t)-2tx(t)=e 2t , x (O) = 1.

SOLUCIN.

a) Un factor de integracin

Por tanto,
3

e 'x(t)=

e3t
10

(3cost+sent)+c,

x(t) = ce-

'+ 130 cos t

sen t

es la solucin general.
t2
b) Aqu p(t) = -21 Y un factor de integracin es e-

e
t2

e- x(t)-x(O) =

+ 2s ds

-12

+ 2l

La integral

2$

ds no puede expresarse en trminos de las funciones

elementales, pero puede expresarse en trminos de una funcin muy conocida

para la que existen tablas extensas. La funcin de error, denotada por

"fer" est definida por
tier x

= 2r:.=

...1!

IX

2
e -u d u .

Ahora bien

'
Jo e

-s2+2sd

f'

s=e

e _(S-1)2 d s

1)

r-

I'r;

~-

[fer (t-1)

+ fer 1].

Por tanto, la solucin expresada en trminos de la funcin de error es

x(t)

= e,2 +

JTr e

2.

[fer (t-1)

+ fer 1].

Usando tablas de la funcin de error, puede calcularse fcilmente una

tabla para la solucin. En cualquier caso, debe recordarse que hay muchos
mtodos numricos para calcular valores de una integral definida y que
con las modernas mquinas calculadoras esto es un trabajo de rutina.
3.7 Ejemplo. La razn de decaimiento radiactivo de un elemento se
encuentra que es proporcional al nmero de tomos presentes. As pues,
si N(t) es el nmero de tomos en el instante l, entonces
= -AN;

a A se le llama la constante de decaimiento. 1 El tiempo T requerido para

que se desintegre la mitad del nmero original se llama la vida media del
elemento. Prubese que la vida media T y la constante de decaimiento .le
estn relacionadas por la frmula

1 La funcin N est valuada en los ,enteros y a menos que sea constante no es

continua y ciertamente no tiene derivada. Es, sin embargo, cierto que para un gran
nmero de partculas el proceso puede considerarse continuo ms bien que discreto,
y la funcin continua N es un til tipo de aproximacin. Vase R. P. Agnew, Differential
Equations, II Edc., McGraw-HiII, pgs. 85-90.

SOLUCIN

N +JN

Haciendo N(O)

No, obtenemos, por integracin,

1'1

Jo

D,[e;~N(T)JdT =

/"N(t)

No

= O.

De donde

N(t) = No
Por la definicin de T

Por tanto,

In 2.

).T =

Problemas
Resulvanse. (Proporcinense las soluciones en ~I intervalo o intervalos
mayores que se pueda. No hay por qu suponer que siempre ser posible
expresar las soluciones en trminos de funciones elementales.)
L x--3x

4. x+3x

el

5. x+3x

7. x+bx

eal

10. tx'+x
12. tx'+x

t2 ,

xCI)

= 3

x(O)

14. x

16. x'

(2

tx
tx

18. i+M:
19. x x

x
ji

22. X

x(O) = 1, x(O)
el

9. y'

n.

,
x(O)

=O
6. x+3x = e- 31
3. x+bx

3t

tx'+x

}'!

1,

x(O) = O

17. x'+tx = L

x(O) = 2

Y y(O) = e2

x(O)

el'

y(O)

e2

= 1. 2 ,

x(O)

el' y(O)

e2

x(O)

el' y(O)

e2

=O
x(l) = O
x(O)

15. x'

=O

JI = X+}'IY'

t ,

t,

)'2'

Al =1
AX+Y
A2Y, Al

y-x

=--

13. x'+tx

)'IX+Y

.V

21.

8. 4x+x

x(O) = O
x(O) =

0,
1,

ji = x+y,

20. x

=O

2. x-3x

tx

23. El torio C tiene una vida media de 61 minutos. Qu tiempo

transcurrir para que se desintegre el 90% de torio C ?

24. El radiocarbono (C 14 ) se forma en la atmsfera superior por el

bombardeo de los rayos csmicos" entra en los sistemas vivos por un
proceso de intercambio, alcanzndose al cabo del tiempo una concentracin
de equilibrio. El radiocarbono tiene una vida media de 5.6 x 103 aos.
a) Una viga de ciprs de la tumba de Sneferu en Egipto contiene
el 55% de la cantidad de radiocarbono que tiene la materia viva.
Estmese su edad.
b) El carbn vegetal procedente de un rbol que muri a causa de
la erupcin del volcn que form el Lago del Crter en Oregn,
contiene el 45% de la cantidad de radocarbono que tiene la
materia viva. Estmese la fecha de la erupcin.
25. El torio A se desintegra (dejando libre una partcula alfa) y
forma toro B. El torio B se desintegra (liberando una partcula beta)
y forma torio C. El torio A tiene una vida media de 0.14 segundos. El torio
B tiene una vida media de 10.6 horas. El torio C tiene una vida media de
61 minutos. Si comenzamos con el torio A, qu porcentajes de torio B y C
se tendran despus de una hora ?
26. En 1701 Newton propuso una ley aproximada para la razn con
que un cuerpo cede calor al ambiente que le rodea. Si la capacidad calorfica
del cuerpo es una constante, la ley (llamada ley del enfriamiento de Newton)
nos dice que la temperatura de un cuerpo cambia a una velocidad que es
propcrcional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo y el medio
que le rodea. Un termmetro que marca 35.5C se coloca en la boca de
un paciente. Un minuto ms tarde la lectura es de 36.6C, y despus
de un minuto ms se lee 37.5 c C. Estmese la temperatura del paciente.
27. Un qumico desea enfriar un recipiente hasta 80. Coloca el recipiente
en una gran pila de agua corriente a 45 de temperatura. Al comienzo, la
temperatura del contenido del vaso era de 120 0 Lo agita constantemente
y nota que despus de 10 minutos la temperatura ha descendido hasta 100.
Estmese el tiempo total que se necesita para enfriarlo hasta la temperatura
deseada.

28. Considrese la ecuacin diferencial

x+cx = f
donde e es una constante y f es la funcin definida por

f(t)

O,
1,

0,

t ~ O
0< t ~ 1
t> 1

"

En muchas aplicaciones fsicas se sabe que, aparte de satisfacer la ecuacin

diferencial sobre cada intervalo donde f es continua, x es una funcin
continua. Bajo estas condiciones determnese x dado que x(O) = O. Dibjese
la grfica de la solucin (suponiendo e positivo)

29. Supongamos que y es una funcin positiva y es una solucin sobre

un intervalo J de la ecuacin diferencial (llamada ecuacin de Bernoulli)
y' +py = qy"

donde n es una constante diferente de O y L Prubese que z =

solucin sobre f de la ecuacin diferencial lineal

V"-

es una

z' +(1 -n)pz = (l-n)q.

Resulvase la ecuacin de Bernoulli
y'(X)+xY(X)= y

2 (X) .

30. Si N(t) es el nmero de individuos de una poblacin en el instante 1

se sabe que para poblacione~ homogneas aisladas la velocidad de
crecimiento de la poblacin es aproximadamente
a
N'

kN(c

N)

(ecuacin logstica de Verhulst-Pearl).

El nmero e representa la poblacin mxima que el medio puede soportar.

Se sabe. de acuerdo con los teoremas de existencia y unicidad, que esta
ecuacin tiene una solucin nica que satisface N(O) = No. Usando el
resultado del problema
demustrese que la solucin que satisface la
ecuacin logstica es
e
e
N(t)
l.
donde b
N (O)
31. Sobre la base de los siguientes conjuntos de datos sobre el crecimiento
de la poblacin en los Estados U nidos, predgase la poblacin en 1960.

a)

b)

Censo

Poblacin en millones

1800
1850
1900

5
25

1860
1890
1920

31
63
106

1920
1930
1940

106
123
132

76

32. Un tanque de mezcla de 378.5 litros de capacidad se llena de una

salmuera que contiene 18 kilogramos de sal. La solucin en el tanque va
saliendo a razn de 37.87 litros por segundo y, al mismo tiempo, el tanque
se est llenando con una salmuera que contiene 90 gramos de sal por litro.
Cul es la concentracin de sal de la salmuera del tanque en el instante t?

4. EXTENSIN DE LA FUNCIN EXPONENCIAL

A todos nos es familiar la funcin exponencial como una funcin real
de variable real (es decir, como una funcin de R en R). En esta seccin
queremos extender el dominio de definicin de la funcin exponencial del
sistema de los nmeros reales R al sistema de los nmeros complejos C.
Estudiaremos a continuacin algunas de las propiedades fundamentales de
esta funcin exponencial extendida.
Comenzaremos con una definicin.

4.] Definicin
e O

cos 0+ i sen O,

DE R .

En el plano complejo eW es el punto (cos O, sen O), o si lo interpretamos

como un vector e i6 es el vector unitario cuyo ngulo de inclinacin con el
real es e (figura 1). Para decirlo de otra forma, eW es el nmero complejo
cuyo valor absoluto es I y cuyo argumento es (j.
Es entonces una simple consecuencia de las frmulas de adicin para
las funciones seno y coseno! que

e lJ

(cos O, sen O)
FIGURA 1

1 En el captulo 13, seccin 4, la funcin exponencial e' , con z = x + iy es un nmero

complejo, se define independientemente de las funciones trigonomtricas. Se establece

4.2

(cos

+ sen
1

(cos 0 1

1) (COS

COS

O2

O2 + i sen

2)

sen 0 1 sen ( 2 )

+ i(cos 0 1 sen O2 + COS O2 sen ( 1)

cos (0 1 +( 2 )+i sen (0 1 +( 2 ) =

i(II-Hh).

Vemos tambin que esta ley de exponentes implica las frmulas de adicin
de la trigonometra y la simplicidad de operar con la exponencial compleja
hace ventajoso trabajar con la funcin exponencial compleja en lugar de
con las funciones trigonomtricas.
Antes de ilustrar esto con varios ejemplos, ntese que es una consecuencia
directa de la definicin de e O que

4.3

cos

RI (e O )

e +e
2

sen

1m (e O )

e - e

-IJ

4.4

-iII

ill

2i

4.5 Ejemplo. Prubese que 2 sen a cos b = sen (a+b)

+ sen (a-b).

SOLUCIN.
ia

2 sen a cos b

2 e -e
2i

-in

1 [(a+b)
i(a-b)
e
-e -i(a+b) + e
- e -i(a-b)]
2i

sen (a + b)

la ley de exponentes e' e=2

coseno mediante

+ sen (a -

b) .

e= 1 +Z2, y se definen las funciones trigonomtricas seno y

cosz =

2
iz

sen z

e -e -iz
2i

Las frmulas de adicin para el seno y el coseno resultan una consecuencia de la ley de
los exponentes.

-~~=---'........L-=---------x

(a + ib)e iO
FIGURA 2

4.6 Ejemplo. Prubese que:

a sen e+b cos e = A sen (fJ+<5),

donde a+ib = Ae
SOLUCIN.

es decir. A

+b 2 Y J = Arg (a

ib).

(Figura 2.)

(a+ib)9

=
=

(a+ib) (cos O+i sen e)

(a cos e b sen e)+i(a sen O+b cos O).

Adems,
(a + ib)e iO = Ae i oe i8

Aei(o+) = A cos (e+J)+iA sen (0+<5).

Por tanto
A cos (O + <5) + iA sen (O + <5)

(a cos

e-

b sen

e) + i (a sen 0+ b cos O).

Igualando las partes reales e imaginarias, tenemos

a cos e b sen e ,'" A cos (e+6)

a sen e+b cos e ,'" A sen (0+<5).
Definimos ahora eZ para cualquier nmero complejo z
4.7 Definicin. e =
Z

e"'(cos y

i sen y) para todo z

x + y.
x+ yen C.

La funcin exponencial compleja exp definida por exp z e es ahora

una funcin de e en C. Cuando restringimos zaR (es decir, cuando y = O),
esta funcin exponencial se reduce a la funcin exponencial real de variable
real.
Las siguientes propiedades se derivan fcilmente:
Z

4.8

ZE

c.

e= = 1 <=> z = 2 nni para algn entero

11.

4.9

4.10
4.11

Z1

Z2

<=> Z 1

Z2

+ 2 nn i

para todo

para algn entero n.

En nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales estamos principalmente

interesados en la funcin f definida por f(t) = eA!, donde 1, es un nmero
complejo y t es un nmero real. La funcin f es una funcin compleja de
variable real; una funcin de R en C. Denotemos por f cualquier funcin
de Ren e, y seaf u+iv=(u, v) (f(t) = u(t)+v(t. Entonces,fpuede
considerarse tambin como una funcin de R en R 2 , Yellmi te y la derivada
estn definidas
de f -que fueron definidas para funciones de R en
para f. As pues, f = u + h' es continua sobre J si y slo s u y v son continuas
sobre f. La derivada de f es f' = u' + iv'.

iv

4.12 Definicin. Si f
u + es una funcin de R en e y si u y v son
integrables sobre J, definimos entonces para cada a, bE J:

fJ=fU+ifv.
Es entonces evidente que el teorema fimdamental del clculo se verifica
para funciones de R en e (para funciones complejas de una variable real).
Definamos f por f(t) = l para toda tE R Y un cierto nmero complejo
;.:1 + p. Entonces

J(t)

eh

e" (cos Pt + sen Pt)

De donde
4.13

Como el teorema fundamental del clculo se verifica para funciones

de R en e, el teorema 2.1, pg. 591, se verifica si Yo es un nmero complejo
cualquiera y si f es una funcin continua de R en C. Adems, como
Dt(e Ar ) ;. t donde l es un nmero complejo, los resultados obtenidos en
la seccin 3 para la ecuacin lineal de primer orden x' +px q se verifican
cuando p y q son funciones complejas.
4.14 Ejemplo. Determnese

S e cos bt dt, a
al

y b reales con a 2 + b2 :fo O.

SOLUCIN.

De acuerdo con 4.13

__1_ e(a+ib)t .
f e(a+ib)t dt = a+ib
Igualando las partes reales y las partes imaginarias, obtenemos

eat cos btdt = RI __

1_ e(a+ib)t
a+ib
ea,
= --2

a +b

(a cos bt+b sen bt)

e
ea' sen bt dt

1m __1_ e(a+ib)t

a+ib
ea'

= ---(asenbt-bcosbt).
2
2
a +b

4.15 Ejemplo. Resulvase

x=

ax-by
y = bx+ay.

SOLUCIN.

Sea z

x+ y. Entonces x y y son soluciones si y slo si

z=

x+iy = (ax-by)+i(bx+ay)

= (a+ib)x+(a+ib)iy
= (a+ib)z.
De donde
z(t) = Ce(a+ib), .

Haciendo C =

e + C 2, obtenemos
x(t) = eat(C cos bt-C 2 sen bt)
y(t) = eat(C sen bt+C 2 cos bt).

0, haciendo C = Ae iJ , obtenemos

x(t) = Rl [Ae iJ e(a+ib)t] = Aeat cos (bt+(j)

y(t)

1m [Aei/la+ib)t]

= Aeat sen (bt+6).

Problemas

1. Prubese que
a) 2senasenb = cos(a-b)-cos(a+b)
b) sen 3 (J = 1(3 sen O - sen 38)
e) cos 4 (J = k(3+4cos20+cos4(J).

2. Exprsense
a) 2 cos

e- 2 sen (}

b) 5 sen 0+4 cos O

en la forma A sen (0+6) Obtnganse A y b tanto analtica como
grficamente.
3. Prubese que:
a) 4.8

b) 4.9

e)

4.10

d) 4.11.

4. Demustrese que
a) J"

2n

eim8 e -

iflO

dO

JO2n

b)

f:

f:

sen mO sen nOdO

J:n cos

mO sen

JO
1n

e)

m oF n
m = n, m y n enteros

SI
SI

dO = O,

110

cos mO cos nOdO

SI m oF n
si m = n oF O
In

Y 11 enteros.

5. Si }. es un nmero complejo cualquiera, prubese que x(t) = eA'

es la nica solucin de
.x = h
x(O) = 1.
6. Prubese que x(t)

e)"

es una solucin de

D" x + al D

fI
-

1X

+ ... + a" x

=O

si y slo si A es una raz de

cpU)

7. Prubese que xCt)

;."+a l ),"-1 + ...

+afl

= O.

e 1e)' + C2 e)'" es una solucin de

X-U'I +}2)X+}.1 A2 X = O .

8. Prubese que
a) Si Al oF1'2, entonces cle}''+C2e)'2'=0 para todo tE<-OO, 00)
implica el = C2 = O.

b) e

lt

+ e 2 te Alt = opara todo tE< -

00, 00) implica el = e2 = O.

(Funciones con esta propiedad se dice que son linealmente independientes

sobre, en este caso, el intervalo
0),00).)

<-

9. Si b, e, w y A son nmeros reales y z = x+iy es una solucin de

z" +bz' +ez = Ae iOlt

prubese que x

RI (z) es una soluciin de

x" +bx' +ex = A cos wt

yy

1m (z) es una solucin de

y"+by' +ey = A sen wt .

10. En cada una de las esquinas de una mesita se posa una mosca. Las
moscas miran hacia el interior y comienzan a moverse al mismo tiempo y caminan a la misma velocidad, cada una de ellas hacia la posicin
que en cada momento ocupa la que est a su izquierda. Qu camlllo
recorre cada mosca?, cunto caminan antes de encontrarse?
11. Dervense las frmulas (8 f= 2mn)
a)

k=O

b)

k=O

1
sen (n +t)8
cos k8 = 1 + cos 8 + ... + cos nO = - +
2
2 sen t8
sen

k8

cos t8 - cos (n+t)8

.
2 sen t8

5. SISTEMAS LINEALES BIDIMENSIONALES.

COEFICIENTES CONSTANTES
Queremos estudiar aqu un par de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden
5.1

X =a ll x +a2x2

x2 =a2x +a22 x 2

en las dos incgnitas X y x 2 . Los coeficientes al' a2' a2, a22 son
nmeros reales o complejos dados (constantes). Hay dos casos en que la
solucin general puede formularse linmediatamente. Supongamos que las
ecuaciones tienen la sencilla forma
X = AX

x2

= A2 X 2

Entonces, las dos ecuaciones son independientes una de otra y la solucin

general es Xl (t) el lr , x 2 (t) (2ei.,!. El otro caso que es sencillo resolver,

es cuando al 2 O y las ecuaciones ~on de la forma
:i: 1 =

)'IX 1

;'2 X 2 +a 21

Xl'

El problema entonces es resolver sucesivamente un par de ecuaciones de

primer orden:
e1
(1 )

No formularemos en este momento la solucin de X 2 , sino que nos limitaremos a sealar que sta es una ecuacin de las que sabemos cmo resolver.
La forma en que resolveremos el sistema general 5.1 ser mediante un
cambio de coordenadas que lo reduzca a una de las formas sencillas que
acabamos de mencionar. Nueqra di::.cusin se simplifica en gran parte si
introducimos la notacin matricial. En la seccin 3 del captulo 5
consideramos matrices de nmeros reales. Aqu tomaremos como sistema
de nmeros el campo de los nmeros complejos C y nos ocuparemos, por
tanto. de matrices de nmeros complejos. Es fcil ver que estas matrices
tienen las propiedades que probamos en el captulo 5 para matrices de
nmeros reales.
Sean
A
A es una matriz 2 2 de nmeros complejos) x es una funcin con dominio
en R y rango en
. el espacio vectorial bidimensional sobre el campo
complejo (capitulo l. seccin 8). Podemos escribir entonces 5.1 en la forma

Ax

5.4

x((t) = AX(f)).

As pues. en la notacin matricial el sistema de ecuaciones diferenciales 5,1

se transforma en la ecuacin difcrencial vectorial de primer orden simple 5.4,

donde y Ax es la fundn \cctorial cuyo valor en t es el vector y(t) Ax(t)
en
La matriz A detlne una funcin cuyo dominio es C 2 y cuyo rango est
en C 2 : para cualquier vcC 2 Ay corresponde a v. Tal funcin se llama
transformacin de
Esta transformacin tiene la propiedad de que
A (el

VI

+ ('2 y2)

= CI

Ay l

+C2

Av 2

para todos los nmeros complejos el. e2 Y todos los vectores VI. y" en
U na transformacin con esta propiedad se dice que es lineal, Es fcil
probar que la linealidad de la transformacin asociada con A implica que
ClIalquier combinacin {neal de soluciones de 5.4 es ulla solucin: sean Xl

X2 soluciones de 5.4 y sean C l Y C 2 un par de constantes cualesquiera.

Entonces x = C l Xl + c 2 X2 es una solucin de 5.4 ya que

i(t)

c l i1(t)+C2X2(t)

A(cx1(t)+

AX1(t)+C1Ax2(t)
(t = Ax(t).
Cl

Nuestro objetivo es encontrar soluciones de la ecuacin 5.4, que es el

sistema 5.1 en la notacin matricial. Resulta, como veremos dentro de poco,
que el problema de resolver el sistema lineal de ecuaciones diferenciales
puede resolverse como si fuera un sistema de lgebra lineal. El problema
algebraico es el de resolver

5.5

AV.

Av

Queremos encontrar un vector no trivial (no cero) v y un nmero 1, que

satisfagan 5.5. El nmero }, se llama valor caracterstico de la matriz A,
y el vector V un vector caracteristico de A (v #0). El nmero l. se llama
tambin valor propio o eigenvalor de A, y v se llama vector propio O
eigenvector de A. Si escribimos esta ecuacin Av = AV en trminos de sus
componentes, tenemos
allv+aI2v2 =

a 1l v 1 +a 22 v 2

At'

= I,V z '

Queremos, por tanto, encontrar soluciones no triviales de las ecuaciones

lineales homogneas
(a ll ).)v +a12v2 = O
5.6
a21v +(azz-).)L'z = O.
Sabemos que hay soluciones no triviales si y slo si

O.
As pues, los valores caractersticos son los ceros del polinomio
<p(J,) = A2

(a ll +a 22 )/.+(a a 22

a 12 a2 )

A este polinomio se le llama polinomio caracterstico de A. <p (}.) O se llama

ecuacin caracterstica de A, y los valores caractersticos Al y ;'2 se
llaman tambin races caracteristicas de A. Sean . y ..1. 2 las races
caractersticas de A. Entonces <p (}.) (2- Xl) (). ).2) Y
..1. 1+..1. 2 = a+a 22 ,

Si a ll

a 21

= O,

Al

1'2

a 1a 22 -aZa Z '

entonces por 5.6 vemos que /

vectores caractersticos correspondientes son v

a ll

(~), v

, /2

a 22 , Y los

(~).

En este

caso, como ya hemos sealado, podemos hallar la solucin general de la

ecuacin diferencial 5.1 inmediatamente. Por tanto, excluyendo este caso

trivial, podemos suponer --cambiando los subndices si es necesarioque a)2 t= O. Entonces, correspondindose con el valor caracterstico l.)
tenemos el vector caracterstico

= (,

y)

Al

~ a2

),

y correspondindose con

ll

el valor caracterstico ,1.2 tenemos el vector caracterstico

y2 = (,
A2

~ a2

) .

ll

t= ,1.2' es fcil ver que yl y y2 son linealmente independientes.

Volviendo a nuestra ecuacin diferencial 5.1 o 5.4, suponemos, en
primer trmino, que los valores caractersticos de A son distintos VI t= ,1.2)
Y que a 12 t= O. Entonces y 1 Y y2 son linealmente independientes y todo
vector x(t) es expresable de modo nico en la forma
Si

)'1

x(t)

Yl

(t)yl

+ Y2 (t)y2.

Esto es un cambio de coordenadas con los nuevos ejes de coordenadas en

las direcciones yl y y2. Si X=Ylyl+ Y2y 2 es una solucin de 5.1, entonces

x = Yl yl +Y2 y2
=

= A(Ylyl+Y2 y2 ) = y l A y l+Y2A y 2

)'IYlyl+A2Y2y2.

Por tanto, como

yl

y2

son linealmente independientes

YI

= )'IYI

,;'2 = A2 Y2'
El cambio de coordenadas nos Ileva a este senciIlo sistema cuya solucin es
YI(t)

= cle!'!',

Hemos, por tanto, probado que si

es de la forma

donde

yi =

(,

al2

).

Yz(t) = C2/'2'.
)'1

t= ,1.2 Y a l 2 t= O, toda solucin de 5.1

La solucin general puede tambin escribirse

i-a ll

5.7

Recprocamente se verifica con toda facilidad que cada funcin de esta

forma es una solucin. Por tanto 5.7 es la solucin general de 5.1 cuando
Al t= )'2 Y a l 2 t= O.
5.8 Ejemplo. Resulvase

x = x+y
y = x-y.

SOLUCiN.

Aqu A =

1) , .v

(~

-1

11~J.
Por tanto, Al

= j2,

1
_1

..

su ecuaClOn caractenst'lea es

Al

.:e-2 =

= (j21_t} A2

0,
2

-j2, v

= (-;-1}

Y la

solucin general es

De donde
xV)

ele

J2 +C2 e -

.[21

y(t) = (j2-1)ce y'2t-(j2+1}c1 e-Y;

es la solucin
Veamos ahora 10 que sucede cuando l = A. z = A. Y a l 2 i= O. Aqu los
,,"V"'VLY".

vectores v =

C':~lI)Y u =.(~)son linealmente independientes. Efectuando

el cambio de coordenadas
x(t)

= y(t)v+Y2(t)u.

Entonces, si x es una solucin de 5.1,

De donde
y nuevamente, de acuerdo con la independencia lineal de v y u tenemos,
en las nuevas coordenadas, el sistema de ecuaciones diferenciales

YI
Y2

= AYl +Y2
= A.Y2.

De donde Y2(t) = el e l , y );1 (t) Ay! {t)+c, e At Sabemos cmo resolver

esta ecuacin diferencial lineal de primer orden para YI' Hacindolo as

obtenemosy(t)=cteAt+c2eAt. De donde, la solucin general de 5.1, es

x(t)

= (c t + c 2 )eA/v + C l eA/ u;

es decir
Xl

5.9

a 12 (c t+c2)e~1

(t)

X2(t)

= ().

all)(Clt+C2)eI+c/1

es la solucin general cuando

)'1

A2

A Y a l2

'"

O.

5.10 Ejemplo. Resulvase

x = x-y
y = x+3y.
SOLUCIN.

La ecuacin caracterstica es
1.- . -1 I
1
3-A =

.2
A

4A+4

(1.-2) .

Este es, entonces, un caso de races iguales: Al = A2

con 5.9 la solucin general es

= 2. De acuerdo

x(t) - (Cl+C2)C 21
y(t) = (c l t+ C2 + c)c 2t

Sumario. La solucin general de

Xl

alx +a2x2

X2=a21x+a22xl'

a12"'O

es:

5.7'

5.9'

XI

(t)

x2(t)

= a 1 2(C 1 t+Cl)e M
(A

all)(ct+cl)eAt+ce"" si Al

)'2

= A.

Cambiando los ndices, si es necesario, el nico caso restante es Xl = Al Xl

YX2 = A2X2 yen este caso la solucin general esx (l) = Cl 1t , X2 (1) = c 2 2t
As pues, hemos encontrado la solucin general sobre
co, co) de 5.1 y
vemos que la solucin de los sistemas lineales bidimensionales x Ax con
coeficientes constantes puede reducirse al problema algebraico de resolver el
problema del valor caracterstico Av AV. Esta afirmacin se generaliza a
los sistemas n-dimensionales de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes. Las dificultades para el clculo aumentan tremen-

<

damente con el aumento de dimensin, pero las ideas matemticas son

las mismas.

5.11 Ejemplo. Resulvase

x=
ji
:i
SOLUCIN.

x+y+2z

= 2y+2z
= x-y.

El problema del valor caracterstico es

x+y+2z = Ax
2y+2z = Ay
x-y =..1.z

o bien
(l-..1.)x+y+2z = O
(2-A)y+2z = O
x-- y-..1.z = 0_
Para que existan soluciones no triviales el determinante de los coeficientes
debe ser cero:
1-..1.

2-..1.
-1

2
2
-A

Los valores caractersticos son O, 1,2 . Los vectores caractersticos correspondientes son

Hagamos el cambio de coordenadas

r = xu+yv+zw,

dondo ,

~ (;); "

doc"

x = x+ y+z
y = x+2y+z
z = _x-y.
Ahora r es una solucin del sistema si y slo si

r = xu+ yv+zw = Ar = xAu+ yAv+zAw = Oxu+ yv+2Zw,

2) . (Los nmeros O, 1,2 son los valores caractersticos

-1

de A Y u, v, w son vectores caractersticos correspondientes: Au = Ou,

Av = v, Aw = 2w.) De donde

Y = y,

,O,

= 2z,

y la solucin general es
i(t)

el'

y(t)

= c2 e',

z(t) =:

C3e2t,

En trminos de las coordenadas originales, la solucin general es

x(t)

Cl+Cli+C3e2t

y(t) = c I +2c2e'+e3t
el - cl e'

z(t)

Ahora que conocemos la solucin general de 5.1 es fcil probar que:

5.12 Teorema. Dado un nmero real t o y cualquier vector constante xo,
la ecuacin x = Ax tiene una solucin nica sobre <- 00, 00 que satisface
x(to) = xo.

>

PRUEBA. Vamos a probar el resultado slo para el caso de valores caractersticos distintos A. l =1= )'2 Yal 2 =1= O. Como Cl YC2 son constantes arbitrarias,
podemos escribir la solucin general en la forma

x(t)

el eA!(,-tolvl+ele).2(,-tolv2.

Queremos encontrar las soluciones que satisfacen x(to) = xo; es decir,

queremos encontrar C I Y C 2 que satisfagan
CIV1+C2V2 =

xo.

Pero v1 y v2 son linealmente independientes, y esta ecuacin algebraica

tiene soluciones nicas. Por tanto, la ecuacin diferencial tiene una solucin
nica que satisface x(to) xo. Un argumento anlogo puede usarse
cuando Al = A.2'
5.13 Ejemplo. Determnese la solucin de

x y
ji

que satisface x(O) = 0, y(O)

1.

-2x-3y

SOLUCIN.

La ecuacin caracterstica es

-A

-2

-3-A=)' +3A+2

O,

y las races caractersticas son Al = - 1 Y A2 = - 2. La solucin general es

_ _'( 11)
'C)
-cle
( YX(t)
t
-o bien

+c1e

-2'(

1 )
2'

x(t) = ce-'+c 2e- z,

y(t) = -c, e-r -2c 2 e- 2 ',

Queremos que
x

y(O)

De donde

cl

= 1,

C2

+ e2 = O
= --CI-2c2 =

(O) = el

= -1, Y la solucin

l.

requerida es

x (t)

= e - t - e - 2,

y(t)

= __ e-'+2e-- 2t

5.14 Ejemplo. Determnese la solucin de

x=y
y = --5x+2y
que satisface x(O) = 1, y(O) = O.
SOLUCIN.

La ecuacin caracterstica es

-},
I-5

1
2

2--1, = -1, -2 .... +5 = O;

Al = 1 + 2 , A2 = 1- 2 i. La solucin general es

x(t))=cell+2i)t( I )+cell-2ilt( 1 )
( y(t)
1
1+21
2
1-2i
o bien

y(t)

= (1 +21)c 1 e(1+2i), +(1-2i)czeI1-2i)' ,

Queremos que
x(O)
y(O)

C l +C2=

= (1 +2;)c 1 +(1-2i)c2 =

O.

-+ 1,

Resolviendo el sistema obtenemos, el =

c?
-

'C) - 2+i
. 2-i (1
- e (-'-2i), --e

2i)'

x t

i
'
, yd
e aqu!

= e'(cos 2t-t sen 2t)

y(t) = x(t) =

-te' sen 21.

Ntese que este sistema es equivalente a la ecuacin de segundo orden

i-2X+ 5x = O

con las condiciones iniciales x(O) = 1, X(O)

= O,

Problemas

l. Resulvanse
a) x
3x
2x2
e) x = -2x
,
')
x 2 = x -~X2
e) x = 3x-2y
2y, x(O)
j'
ti
=
5u-3v
f)
V

11)

1,

y(O)

= O,
XI

= x- .1,

X2

3x-2y
3y

= 5

veO) = O
(O) = a,

x(~2) = 5,

x 2 (0)

y(5)

J.x I

i)

j)

!leO)

x= x

d)

-3x
2x-3x 2 ,

121',

g) Xl

X2 =

al Xl

). XI

+A 2 x 2.

*-

Az

Al =

}'2

Al

a 21 x I +}'2 X 2,
k) XI
A. I Xl +a12x2
X2 = A.2 X 2
X2

,l,

2. Determnense los valores caractersticos y los vectores caractersticos

correspondientes de las matrices:
a)

e)

~)

G -~)

b)

)~)

f)

(-! -!)

eo

e)

(~I

g) ( 1e

~)
~b)

d)

el ;~)

h) (1: -~)

aj

3. Una matriz 2 x 2A se dice que es autoadjunta (o hermitiana) SI

= aj' i,j= 1,2 (aj es el conjugado complejo de aj)'
a) Prubese que los valores caractersticos de una matriz autoadjunta
son reales.
b) Si Al i= 1. 2 , prubese que los vectores caractersticos correspondientes son ortogonales.
4. Resulvanse los siguientes sistemas:
a) Xl = Xl + 3X 2
b) x= -x-y
ji = x-5y
Xz = 2X2
e) X = x-y
d) = 3u+6v
S, = 5x+3y
= u+v
e) X = 3x+2y
f) X = 4x-3y
ji = 3y
ji = 3x-2y
g) X = 2x-3y
ji = 2x-2y,
x(O) = 1,
y(O) = O
h) x=y
jI= -x-j-y,
x(O) = xo,
y(O) = Yo
i) x=y
ji = _a 2 X 2ay, x(O) = xo,
y(O) = Yo
j) x = 5x+3y 11
ji = 8x+3y-14 .

Sugerencia: resulvase el sistema 5 x + 3Y - 11 = 0, 8 x + 3Y - 14 = O, Y

trasldese el origen al punto solucin.
k) x = -2x+e- z
ji = 3x-2y,
x(O)
y(O) = O.

5. Cierta reaccin entre dos sustancias se encuentra que obedece a la

siguiente ley:

x
ji

ax+by
ax-by,
a>O,b>O

donde x(t) y y(t) son las masas de las dos sustancias en el tiempo t.
a) Demustrese que la masa se conserva.

b) Determnense los productos finales de la reaccin suponiendo que

x(O)+y(O)

M.

e) Cada solucin x(t), y(t) define una curva}' en el plano XY.

Proporcinese una representacin geomtrica de la reaccin

trazando tales curvas. Indquese con flechas sobre las curvas cul
es la direccin de la reaccin cuando el tiempo avanza. Qu

es lo que tiene de significativo la recta que pasa por el origen en

la direccin

(!)

6. La probabilidad Pn (t) de que en un contador se registren exactamente n

partculas en el intervalo de tiempo <0, t) viene dada por

Po(t)

j-x

l'

poCr)dT

1'1

PI (t)

donde

'.X

ti.

[P1 (r)

po(r)J tlT

es una constante positiva. Dervese una frmula para P,Jt) y

prubese que

P.(t)

1 para cualquier t.

"=0

7. Resulvanse los siguientes sistemas:

a)

y +z

b) d)' = 2z

dx

ji
x+z
Z = x+y

dz

2w

dx
dw
-

2y.

dx

8. Sean

Xl

X2

soluciones de x

Ax que satisfacen a

Xl

(O)

(~) y

= (~). A stas se les llama soluciones principales. Prubese que la

solucin general de x = Ax es el Xl + C2 X2.

x\O)

9. Sean
a) Si

Xl

y X2 un par de soluciones de x =

Ax. Prubese que:

Xl (O) Y X2 (O) son linealmente independientes, entonces la

solucin general de x Ax es C l Xl +C2X2.
b) Si Xl (to ) y x 2 (ro) son linealmente independientes para algn to,
entonces Xl (t) y X2 (t) son linealmente independientes para todo t.
e) Si Xl (to) y X2(t() son linealmente dependientes para algn lo,
entonces Xl (t) Y X2(t) son linealmente dependientes para todo t.

6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO

ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes es
6.1

x+bx+ex = ,

donde b Y e son constantes dadas, y es una funcin dada. Consideramos

primero la ecuacin homognea
6.2

x+bx+cx = O.

Queremos encontrar todas las funciones x que satisfacen esta ecuaClOn.

Haciendo x = y podemos reducir inmediatamente 6.2 a un sistema de dos
ecuaciones de primer orden:
6.3

x=y
y = -ex-by.

Este sistema lineal 6.3 es equivalente a 6.2 en el siguiente sentido: si x es

una solucin de 6.2 entonces (;) =

(~) es una solucin de 6.3, y si (;)

es una solucin de 6.3 entonces x es una solucin de 6.2. Hay una sencilla
correspondencia uno-uno entre las soluciones de las dos ecuaciones 6.2 y 6.3.
Aqu

A_(O
1)
- -e -b
y la ecuacin caracterstica de A es

Las races caractersticas son

y
De acuerdo con las ecuaciones 5.7' y 5.9', pg. 612, vemos que la solucin
general de 6.2 es
6.4
y

6.5

Estas son las soluciones generales para funciones complejas. Los

nmeros Al y ,12 lo mismo que los C j y C 2 pueden ser complejos. El inters
usual generalmente est en las ecuaciones reales (b y c reales) y las soluciones
reales. Aclaremos la cuestin de las soluciones reales para el sistema
X
X2

6.6

a! Xl +a 12 X2

= a 2l x +a2 2 x 2'

Escrito como una ecuacin vectorial simple, tenemos

x=

6.7

Ax,

(a ll a2). Supongamos que la matriz A es real, con lo que

a2 a22
queremos decir que 103 coeficientes a ij son reales. En general, una solucin X
de 6.7 puede ser compleja, y podemos escribirla en la forma x = u + iv
donde u y v son funciones vectoriales reales. Como A es real, Au y Av son
tambin reales. De donde
donde A

x=

+iv = A(u+iv) = Au+iAv,

e igualando las partes real e imaginaria:

=A,

v=Av.

Las partes real e imaginaria de una solucin de 6.7 son tambin soluciones.
Supongamos, para una solucin cualquiera X = u + iv, que la condicin
inicial x(to) = X O es real. Entonces v(to) =0. Como v= Av con v(to) = O
tiene una solucin nica, se sigue que v es la solucin trivial O; es decir,
v(t) =0 para toda t. Y hemos probado as que:
6.8 Lema. Si la matriz A es real y si una solucin de

x = Ax

es real en

algn instante fo, entonces x (t) es real para todo t.

El teorema de la unicidad y el anterior resultado pueden enunciarse

como sigue para la ecuacin diferencial lineal de segundo orden 6.2 que
es equivalente al sistema 6.3.
6.9 Teorema. Dados Xo , Yo Y lo hay una y slo una solucin de x+ bx + cx = O
que satisface x(to) = Xo y i (t o) = Yo. Si b, c, Xo y Yo son reales, entonces la
solucin de x + bi + cx = O que satisface x(to) = Xo y i (to) = Yo es real para
todo f.

En la hiptesis de que b y c son reales, entonces no es difcil probar que

la solucin real general de x+ bi + cx = O es como sigue:
Si

Al

y Az son reales, entonces

x(t)

= ceAl'+c2eA2',

# A2

o bien
x(t) = (el t+e 2 )e A!t,

Al = ,1.2 ,

donde C1 Y e2 son reales. Si Al Y ,1.2 son complejos, entonces ,1.2 = ;:1 y

x(t) = RI (el eA!t)
donde

Cl

es un nmero complejo cualquiera.

As pues, en el caso de races complejas (Al = P+ iw,

solucin general puede expresarse en la forma

,1.2

= P- iw) la

x(t) = ePt (a 1 cos wt+a 2 sen wt)

o en la forma
x(t)

Ae Pt cos (wt+J),

donde al' a2 , A Y 15 son nmeros reales arbitrarios (problema 3).

6.10 Ejemplo. Obtnganse todas las soluciones reales de

donde W o es un nmero real distinto de cero.

SOLUCIN. La ecuacin caracterstica es
,1.2

+wo2 = O

de forma que las races caractersticas son Al = iwo,

general es

,1.2

= - iwo. La solucin

La solucin real general es

Si

Cl

= al -ib l , entonces la solucin real general es

x(t) = al coswot+b 1 senwot

o bien
x(t) = a cos (wot+J),
i

donde ae = al - ib 1 Ntese, en particular, que x(t)

1

que satisface x(O) = 1, X(O) = 0, y x(t) = -

cos Wo t es la solucin

sen wot es la solucin que

Wo

satisface x(O) = O, x(O) = 1.

6.11 Ejemplo. Obtnganse las soluciones de

x- Wo2 X

0, donde

Wo

es un nmero real distinto de cero,

que satisfacen: a) x(O) = 1, X(O) = O; b) x(O) = 0, );(0) = 1.

La ecuacin caracterstica es

SOLUCIN.

de modo que A. l = Jo , ,12

a) x(O) =
x(O) =

Por tanto,

Cl +C2

= 1

JOc

JOC2

C2

Por tanto, la solucin general es

Jo.

= O.

= 1, y la solucin que satisface esta condicin inicial es

eWo1 +e- wot
---- =

x(t)

cosh J o t .

2
b) Aqu
C l +cz
JOC

JOC2

O
= 1,

cl

-C 2

= -.
2Jo

As pues
1

eWQt_e-aJot
x(t)

senh

= 2Jo

Jot.

Jo

Problemas
1. Resulvanse
a) x-x = O
c) x 2x+3x = O
2

e) 3 d Y

+ dy

dX2

dx

b) x+x = O
d) 9x+9x+2x

=O

f) D x+6Dx+9x

O.

2. Resulvanse
a)
b)
e)
d)
e)
f)

x-4x = 0, x(O) = O, X(O)

10
x+4x = O, x(O)
0, x(O) = 10
x+3x = 0, x (O) xo, x(O) = xo
4x+4x+x
0, x(O) = 2, x(O) =
x+4x+5x
O, x(O) = 2, X(O) =
4x+ 12X+25x = 0, x(O) = 5, x(O) = -3.

3. Si b Y e son reales y las races caractersticas de x + bx + cx

O son

complejas, demustrese que las soluciones reales de esta ecuacin diferencial

son de la forma

= el e(P+iw)t+\ e(P-iw)t
= 2efJt Rl (el eiwt )
b) x(t) = ePt(a cos mt+a 2 sen mt)

a) x(t)

e) x(t)

ae Pt cos (mt+b).

(Exprsense f3 y m en trminos de b y e.)

4. Si b >

y e > 0, prubese que los valores caractersticos de

x+bx+ex =

tienen partes reales negativas. Qu significa esto re specto al comportamiento de las soluciones cuando t tiende a infinito?
5. Disctase la equivalencia entre las soluciones reales del sistema
x=y

y = -x
y las soluciones de

z+iz

= O.

Sea z = x+ iy. Obtnganse de aqu las soluciones reales del sistema.

6. Generalcese el problema 5 comenzando con
z+(a+ib)z =

7. Usando la sustitucin y(t) = x(e t ) redzcase el problema de resolver

(la ecuacin equidimensional)
x(t) +

~ x(t) + ~ x(t) =

sobre <0, (0)

al de resolver la ecuacin lineal homognea

ji+(b-I)Y+ey = O.

8. Resulvase
a) t 2 x(t)-2tx(t)+2x(t)

sobre <0, (0)

+ ~x(t) -

b) x(t)

n x(t)

t2

e) t x(t)+tx(t) =

9. Resulvase
a) 2x-x-3x

sobre <0, (0), n#-O

sobre <0,

(0).

b ") l"
-q+ R'q

O d a d os

L
100xlO~6. R
30xlO2 , C= 100xlO- 12 ,
q(O)
100 x 10 10. 4(0)

e)

Resulvase b cuando R = O.

7. LA ECUACIr.; COMPLETA

x=

Ax+f

El sistema de ecuaciones diferenciales

Xl = Glx +aI2x2+/1
x2 = a 21 Xl +a22x 2

7.1

se llama sistema "completo" en contraste con el sistema

a1lxl+al2x2
a21 Xl +a22 X2

7.2

que se llama sistema 'homogneo". Con

x

(fl),
f2/

estos sistemas pueden escribirse

7.3

Ax+f

x=

7.4

Ax.

<-

Suponemos que f es continua sobre

rXJ. rXJ). Ser claro, sin embargo,
que la discusin puede restringirse a cualquier intervalo J en el que f sea
continua.
La introduccin de la notacin vector-matricial nos permitir ver que la
teora del sistema lineal 7. I no es ms difcil que la de la ecuacin simple
:i: = ax+/.

Aqu e-a, es un factor integrante:

y
x(t)

cea'+e"t

e-asl(s)ds

es la solucin general de la ecuacn completa.

Definiremos ahora la exponencial matricial e - At y demostraremos que

es un factor de integracin de 7.3.
Una matriz se dice que es no singular si Ax = O implica x =0. Denotemos
el determinante de A por det (A), es decir
det (A) =

Iaa \ \
21

En esta notacin la ecuacin caracterstica de A es

<p(}.)

= det(A-M) =

11

-A

aa

a2 \

12
-

(1 0)

A 1 = O, donde 1 = O 1 .

22

U na matriz A se dice que tiene una in versa si existe una matriz A con la propiedad de que
A-IA=AA-I=I.

A - 1 se llama el inverso de A. Es fcil demostrar que A -1 es nico. Supongamos que A es tambin un inverso. Entonces
A* = A*(AA- I ) = (A*A)A- l = A-l.

Si A tiene una matriz inversa entonces

Ax

= O=>

A- 1 (Ax)

=> (A - 1 A) x

= Ix = x = O.

As pues, si A tiene una inversa entonces A es no singular. Tambin puede

probarse lo recproco. Por lo que sabemos acerca de la solucin de ecuaciones algebraicas lineales vemos que una matriz A es no singular (Ax =0
slo si x =0) si y slo si det (A) #- O. As pues, si A es no singular, entonces
dada y la ecuacin

= Ax

tiene una solucin nica

1
det(A)

(a-a

22

21

Es fcil comprobar que AB = BA = I y, por tanto, que B

completa la prueba del siguiente lema.

A - l. Esto

7.5 Lema. Una matriz A es no singular si y slo si tiene una inversa.

Sea X

= (Xi) una funcin matricial (con valores matrices) definida por

X(t) = (xij(t

= (f Xl1 (t)

,x 21 (t)

X 1Z

(t).
x 22 (t)

Los conceptos y operaciones sobre funciones matriciales son los mismos

que los
sobre funciones vectoriales. Consideraremos la
matrz como un vector tetradmensonal . .t(l) es contnua sobre un
son continuos sobre .Y.
intervalo .JS si todos los
,1( (1)

(jij(O).

1"

)((1)111

C['

sen t)\
cos {

,.' ti

dI).

Por ejemplo
d ( cos f
dI \ sen

sen
cos

I
I

1)

CC.)5 1 )

.- sen t
f

COS

O.! (\ -sen t

De donde X (t)

leos
= (

sen

sen

sen

1\).

cos ti

t\) es so!uClon
' , (le
, ,\v = (O

-1

COS I

Se prueba entonces fcilmente (problema l) que

7.6

7.7

d (X Y)
di

ti

(Xv)

dI'

Consideremos ahora la ecuacin diferencial matricial

7.8

AX,

donde A es una matriz constante, Como

vemos que X es una solucin de 7.8 si y slo si

es decir, si y slo si los vectores columna de X' son soluciones de la ecuacin

diferencial vectorial

7.9

/Ix

Esta es exactamente nuestra razn para introducir la ecuacin matricial.

Es un lenguaje conveniente (que puede generalizarse para n dimensiones)
para hablar de un par de soluciones de 7.9 (o, en general, de n soluciones de
un si~tema de n ecuaciones diferenciales lineales). Las dos soluciones
en que estamos intereJados son las soluciones de 7.9 que satisfacen
x(O)

(~) y x(D) = (~) Se llaman a stas las soluciones princi pales de 7.9.
\

La solucin matricial principal de 7.8 es la solucin de 7.8 que satisface

X{O) l. Denotemos por P a la solucin matricial principal de 7.8. Las
columnas de P son las soluciones principales de 7.9.
Como las soluciones matriciales de 7.8 se corresponden con pares de
soluciones de 7.9, sabemos, segn el teorema 5.12 (pg. 614) que: dada
una matriz constante X o hay una matriz solucin y slo una matriz solucin
de 7.8 que satisface a X(O) X o . Usamos ahora este resultado de existencia
y unicidad para demostrar que la solucin matricial principal P tiene las
propiedades de una exponencial.
Definamos la funcin matricial Y por Y(t) = P(t + r), donde r es un
nmero real cualquiera. Entonces
.
ti
Y(t) = - [P(t+r)]

.
P(t+T) = AP(t+r)

AY(I),

dI

lo que nos dice que Y(t) es la solucin de 10.8 que satisface Y(O) = P(r}.
Ahora bien, Z(r) = P(t) P(r) es tambin una solucin de 7.8 que satisface
la misma condicin inicial: Z(O) = P(O) P(T) = IP(r) P(r). De donde
Z Y; es decir
P(t) P(r) = P(t+t)

7.10

para toda t y toda r. Esta es la ley de los exponentes y, como p(t) = AP(t)
Y P(O) = 1, la solucin matricial principal se escribe a menudo como una
exponencial:
P(t) == eA',
y, por analoga con la exponencial real y compleja, se llama exponencial
matricial. Podemos entonces escribir 7.10 en la forma
J

Al

Ar

e A(r + 'f) .

Ntese entonces que

eMe-Al

e-AteA' == eO = P(O)

l.

De donde PU) =e AI es no singular para toda t y P-I(t) e-Al.

Con esta matriz exponencial podemos fcilmente resolver la ecuacin
completa

7.lI

Ax+f.

-pe

d ~At) = d
Como -(e
~t)
-t) = AP( ~t)= -Ae-At, podemos
dt
dt
imaginarnos, basndonos en lo que sucede en el caso unidimensional,
que e ~ Al es un factor de integracin de 7.11. Para comprobarlo, necesitamos
saber que A y e-At conmutan; ("s decir, que Ae~At e~At A. Sean

-Pe

Y(I')

Ae~At,

.l(t)

_Ae~At A

Z(t)

e-AlA.

Entonces

AZ(t).

Como Z(O) = 1'(0) A, usando de nuevo el argumento de la unicidad,

tenemos Z= Y. De donde Ae~A! e~A'A. Por tanto,

= e ~ At(X(t) - Ax(t.
Supongamos que x es una solucin de la ecuacin completa 7.11 que
satisface x (O) = c. Entonces

e-AI(x(t)-Ax(t

e-Atf(t)

o bien

Por tanto

7.12

x(t)

eAtc

eA(t-s fes) ds.

Es fcil comprobar que x(t) es una solucin de 7.11 y que x(O) = c. De

donde 7.12 es la solucin de la ecuacin completa 7.11 que satisface
x(O) = e; es la solucin general de 7.11. El trmino eA'c es la solucin
general de la ecuacin homognea y e At

~As f(s)ds

es una solucin

particular de la ecuacin completa [es la solucin de 7.11 que satisface

x (O) = 0, problema 5J.

7.13 Ejemplo. Resulvase

x+ro02x = senrot,
SOLUCIN.

Un sistema equivalente es

x=y

w02 x+senrot.

y=
Aqu A = (

ro::/= 0, roo ::/= O.

1
0), f(t) = (

O ). Las soluciones principales de la

sen OJt
ecuacin reducida son (vase ejemplo 6.10, pg. 621)
O

-OJo

x =

cos OJot )
_ OJo sen OJo t '

X2 =

~ sen OJot)

OJo

cos OJo t

La solucin matricial principal es

~ sen OJot)

cos OJot
t

P(t) = e

OJo

(
- OJo

sen OJo t

cos OJo t

Usando 7.12 tenemos que

(;~:;)

= (

cos Wo

t .~o sen t) (~D

OJo

- w sen OJo t

f(
+ :

cos roo t

cos OJ o(t-5)

1 sen

WO(t_S) (

Wo

-w,

"n w,(t- ,)

O )

sen ros

cos

OJo(t -

ds.

s)

Como estamos solamente interesados en x, tenemos

x(t) =

Cl

cos OJot

+ -1
OJo

C2

sen

OJo 1

+ -1

JI

OJo

sen OJo(t-s) sen wsds.

Por tanto, si w
x(t)

wo ,

=1=

e cos wo 1 +

e 2 sen Wo t OJo

OJo (OJo

=kcosO)ot+k 2 senOJot+

OJo -

Si

se:) OJo I

2
)

sen

2
(1)0

2
-

sen

OJt

0)10

O)

OJ = OJo,

x(t) = k 1 COS

0)0 I

+ k 2 sen

0)0

i
- - t cos OJo t
2w o

Si O) = (JJo, tenemos lo que se llama resonancia. Si 01 #- OJo, las oscilaciones

son acotadas para todo t y (j) fijo, aunque la amplitud del trmino sen wl
tiende a 00 cuando Q) -7 OJo. En el caso de resonancia Q) OJo, Hm X(/)

,-

no existe. Este fenmeno de resonancia se discute con ms detalle en la

seccin 11.

Problemas
1. Prubense:

a) 7.6

2. Prubese que: d
dt

b) 7.7

X'-l(~~)X

X-

3. Prubese que
a) eC"o Al0)' =

A,

e) e( 1

(eO e;'"O)
O

',

o)'

( o
d) e -1

;(,

COSh

senh

senh
cosh

t)
t

4. Resulvase:
a)

,v

b)

x-2y+e',

x(O)=y(O)=O

x= y
.v = x+te- t , x(O)

1, y(O)

1
0 )'

(cos t
=

-sen

sen
t

t)

cos t

X = x-y+t
Y=-X+y+t 2 , x(O) = 1, y(0)=3
d) X = ax by
}' = hx ay+e- lI ' , x(O)
x o , y(O)
Yo'
e)

5. Prubese que
x(t)

es la solucin de

f~ eAi'-S)f(s)d~

Ax+f que satisface x(O) =0.

6. Prubese que

eA'

i o n:~ A"t" .

n~

8. LA ECUAC1N COMPLETA

x + bx + ex

La ecuacin diferencial lineal de segundo orden

8.1

x+M:+cx

es, desde luego, un caso particular del sistema que estudiamos en la seccin 7.
Pero es un caso particularmente importante, y la solucin general tiene
una forma sencilla. Un sistema equivalente es:

8.2

x=y
); =

- ex-by

<

Suponemos que f es continua sobre

00,
o bien podamos suponer
que f es continua sobre f y restringir la discusin a JI. Sean

Sabemos cmo obtener

las

soluciones principales pi

( Pll)

P21

p2 =

8.3

(PI2)dl't
'
e SIS ema homogeneo
P22

x y
y

-ex-by.

La funcin Pi' es la solucin de la ecuacin homognea

8.4

i+bx+cx

que satisface x(O) = I Y x(O) O. Anlogamente P2 es la solucin de

8.4 que satisface x(O) = 0, .~ (O) l. Sabemos, por tanto, que la solucin

matricial principal P(t) (Pij(t)) eA! y, por la ecuacin 7.12, la solucin

general de la ecuacin completa 8.2 es

x(t)
( y(t)

8.5
Aqu

Pz(t-S) ( O )
P2Z(t-S)
f(s)'

Plt (t
s)
PZ1(t-S)

Nuestro inters est en x(t) y la solucin general de la ecuacin completa 8.1

es

8.6

cPt(t)+C Z P12(t) +

x(t)

Haciendo v(t)

PII

(r) Y lO{t)

PI2 (l),

f!

Plz(t-s)f(s)ds .

tenemos

8.7 Teorema. Sean v y ti' las soluciones de 5: +b.\:+cx = O que satisfacen

veO) = 1, b(O) O y lo(O) 0, W(O) 1. Entonces la solucin general de
5:+bx+ex = fes
x(t)

La integral

lO(t

e v(t)+c 2 lO(t)

J:

lO(t-s)f(s)ds.

s)f(s)ds es la solucin particular de i+bx+cx

que satisface x(O) .\:(0) O. (Vase en conexin con esto el problema 3,

pg. 635.) La diferencia entre dos soluciones cualesquiera de la ecuacin
completa es una solucin de las ecuaciones homogneas. Podemos por ello
enunciar: la solucin general de la ecuacin completa es la solucin general
de la ecuacin homognea ms una solucin particular cualquiera de la
ecuacin completa.

8.8 Ejemplo. Resulvase

SOLUCIN l.

x+ 2;i: + x = et ,

x(O)

= X(O) = O.

La ecuacin caracterstica es

}.2+2I.+I

(A+1)2=O

y - I es una raz mltiple. De donde la solucin general de la ecuacin

homognea es (el +c2t)e-r, y vemos que lO(t) te-t. Por tanto,

x(t)

J~

(t

te-tt

s)e- V -') eS ds

ds

e-ttse2Sds

e (1 + 2 t) e- t ,
t

que es la solucin buscada.

2. Busquemos una solucin particular de la forma ee l Entonces,

sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos como ecuacin para e
SOLUCIN

e+2e+e =

t.

De donde la solucin general es

x(t)

(el +ezt)e-I+te'.

el+t

Las condiciones iniciales son

x(O)

x(O) = -el +e2+t = O.

Por tanto, el

= -t,

e2

= --t,
x(t) =

y la solucin buscada es
-t(1+2t)e- I+el

8.9 Ejemplo. Resulvase x+x

J,

x(O)

o,

jet)

12n - t,

l,

o,

t<O
O~t<n

n ~ t < 2n
2n ~ t.

La solucin w de la ecuacin homognea que satisface w(O) = O,

SOLUCIN.

w(O)

= x(O) = O, donde

= 1 es
w(t) ,= sen t.

De donde
x(t) =

fes) sen (t-s)ds.

Por tanto
O, t < O

J~ s sen (t-s)ds,
x(t) =

f:
f

1t

s sen (t-s)ds

o s sen (t-s)ds

O~ t < n

(2n-s) sen (t-s)ds,

f21t

+ 1t

(2n--s) sen (t-s)ds,

~ t < 2n
2n

t.

t<

O,

t - sen 1,

O ~ t < rr:

2 rr: - 1 - 3 sen
- 4 sen 1,

1,

rr:

( < 2 rr:

2 rr: ~ l.

La funcin!, que en una aplicacin, puede ser una fuerza o voltaje aplicado.
puede considerarse como una energa de cierto tipo que entra en un
sistema (figura 3). En el instante I = O el sistema est parado en su posicin
de equilibrio; y la solucin x puede verse como la energa de salida
(figura 4) que corresponde a la de entrada f.

31r
FIGURA 3

FIGURA 4

Problemas

l. Resulvanse:
a)
b)
e)
d)

x+h+2x = (2_t. x(O) = x(O) = O

x+2"'-+x = coSI, x(O) = .'-(O) = O
2x+7X+3x=5-e l , x(O) =0 .'-(O)=
x+4x = el, x(O) = X o , x(O) = :\:0

6"

2
C X

e) X
/)

dI'

x (O)

= el,

2v

.-!... -

dx

dX2

O,
t,
1,

y(l)

y'(l) = O

x(O)

0,

<

g) x+2x +2x

donde f(t)

k"

xo

X(O) =

X O,

f,

x(O)

t < O
O~ t < 1
1:::;; t .

2. Prubese que para el caso

diferencial
x + )o 2 x

=1- )o (no resonancia), la ecuacin

a cos )t

tiene una solucin peridica de periodo 27! . Trcese la amplitud (el valor
)

mximo) de esta solucin peridica como funcin de

).

3. Una funcin se dice que es continua a trozos sobre un intervalo [a, b]

si f es continua en todos, salvo un nmero finito de puntos, y en cada
punto de discontinuidad existen lmites a la derecha y a la izquierda.
si fes continua a trozos
Decimos que f es continua a trozos en <- 00,
sobre todo intervalo [a, bJ. Cuando f es continua a trozos sobre ( 00, (0),
decimos que y es una solucin de (*) x + bx + ex = f si y es continua sobre
00, (0) y satisface (*) en todo punto donde f es contin ua. Bajo la
hiptesis de que f es continua a trozos sobre < 00, 00) prubese que

<

x(t) = cv(t)+c 2 w(t)

sobre

s)f(s)ds es la solucin general de (*)

w(t

<- 00, 00 >; v y w definidos como en el teorema 8.7.

Nota. Esta es la extensin a impulsos de entrada continuos a trozosf del

teorema 8.7. Si g es continua a trozos sobre [a, bJ, entonces 9 es integrable
sobre [a, bJ. Si g es integrable sobre [a, b] entonces G{t)
continua sobre [a, b] y en cada punto
G'(t)=g(t).

x+x

a) f(t) =

(t)

f,

t <
O";;t<1
t ~ t

ll,

t ~

1,

o,

e) f

Jo,

x(O) = x(O) =

t<O
O.

fo,

b)

es

de [a, b] donde g es continua

4. Resulvase
donde

'" a

f(t) =

11,

o,

< O
";;t<l

t ~ I

Trcese la grfica de los impulsos de entrada f y de las soluciones x (las

"salidas").
5. Supongamos quefy 9 son continuas sobre un intervalo J con OE J.
La funcin f * 9 definida por
(f * g)(t) =

f~ j(t -

s) g (s) ds

se llama convolucin defy g. Prubese que f*g = 9 *f; es decir,

Nota. Este

Jet-s) g(s)ds =

resultado

f~ w(t-s) j(s)ds.

puede

f~

j(s) g(t-s)ds.

veces

simplificar

el

clculo

de

La convolucin puede tambin definirse por

(f* g) (t)

f~oo

Jet-s) g(s)ds.

Las dos definiciones son equivalentes si f(t) = g(t) =

para

t < O.

6. Resulvase
x+3X+2x

donde

= f, x(O) = x(O) = 0,

f es
a) la f del problema 4a
b) lafdel problema 4b

c) lafdel problema 4c.

7. La funcin u del escaln unitario es la funcin definida por u(t) = 0,

= 1, t ~ O. Sea y la solucin de x+bx+cx = u que satisface a
x(O) = x(O) = O. (a y se le llama la respuesta del sistema a la funcin del
t < 0, y u(t)

escaln unitario)
a) Prubese que sobre [O, CXl] Y = w y, por tanto, y(t)

w(s) ds,

donde w es la funcin dada en el teorema 8.7. As pues, se sabe

o puede medirse la respuesta de este sistema lineal a una funcin
de escaln unitario, entonces puede calcularse la respuesta
x(t)

w(t-s)f(s)ds a cualquier impulso de entrada j.

b) La respuesta de un sistema a una funcin de escaln unitario

es (para t~O) l-(l+t)e- t Determnese la respuesta de este

sistema lineal al pulso cuadrado
jet) =

O,
1,
0,

t <

j t

<

~ t

c5

eS.

9. EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El princIpIO de superposicin, que en esta seccin probaremos y
discutiremos, es la propiedad caracterstica de los sistemas lineales. Es la
falta de este principio la que complica el estudio de los sistemas no lineales.
Hasta cierto punto, este principio ha llevado a un estudio de los sistemas
lineales completamente separado de las ecuaciones diferenciales, lo que ha
probado ser causa de confusin. Los mtodos lineales son adecuados dentro
de su rango de aplicabilidad, pero no sirven en general ms que para sistemas
lineales y no se debe esperar poder, en general, aplicar mtodos lineales
al estudio de sistemas no lineales. No queremos asegurar con esto que el
estudio de los sistemas lineales no es importante. Las rectas son el punto
de partida ms natural para el estudio de la geometra, las ecuaciones
lineales son el punto natural de partida para el estudio de las ecuaciones algebraicas y trascendentes y, de igual modo, lo son las ecuaciones
diferenciales lineales para el estudio de las ecuaciones diferenciales. Pero es,
sin embargo, de esperar que la no linealidad plantear nuevos problemas,
requerir mtodos diferentes y que los sistemas no lineales exhibirn
comportamientos que no podrn encontrarse en los sistemas lineales.
El comportamiento no lineal no es forzosamente indeseable. En realidad,
lo que quiere decirse es que en los sistemas no lineales pueden esperarse
que ocurran cosas que en los sistemas lineales nunca ocurrir. Significa
tambin que para muchos propsitos la aproximacin lineal de un sistema
no puede por s misma ser adecuada para la explicacin de ciertos fenmenos.
Consideremos el sistema lineal

9.1

x(t)

= A(t) x(t)+f(t),

donde suponemos que la funcin matricial A y la funcin vectorial f son

continuas sobre <- 00, 00). El principio de superposicin es, como
veremos, una consecuencia directa de la linealidad de A (t) x(t):
A(t) [el XI(t)+C2X2(t)]

CI

A(t) x1(t)+C2A(t) X2(t).

9.2 Teorema. (El principio de superposicin.) Si yl es una solucin de

x(t) = A(t)x(t)+fl(t) y y2 es una solucin de x(t) = A(t)x(t)+f2(t),
entonces y = el yl + C2y 2 es una solucin de

PRUEBA.

y = Cyl+C2YZ = CA y l+c 1fl+CzAy2+C2[2

= A [Cl yl + C2y 2]+C 1fl +c 2 [2
Ay-t-c fl+C2f2.

En la hiptesis de que A y f sean continuas sobre <- C(j,

(o sobre cualquier intervalo J) se sabe que 9.1 tiene una solucin nica x sobre
<- 00,00) (o sobre J) que satisface x(to) = Xo(toE J). Hemos mostrado
esto para coeficientes constantes y aceptamos el resultado ms general sin
prueba. Supongamos que el sistema comienza en su posicin de reposo
x(O) =0. Entonces la ecuacin 9.1 tiene una solucin nica y que satisface
esta condicin inicial. Considerando a A (l) como una funcin matricial
fija asociamos entonces con cada funcin f continua sobre <- 00,
la
solucin y. Denotamos esta correspondencia por L {(f, y)} y
L(f).

L es una transformacin definida sobre el espacio de funciones f continuas

sobre <- 00,
La funcin f se llama a veces entrada (figura 5) y. la
solucin y, salida. El principio de superposicin afirma que L es una
transformacin lineal:

C f - 0 - CL l f )
FIGURA 5

Es fcil de ver esto. Las funciones y = L(f l ) Y y2 = L(f2) son las soluciones
de x = Ax+f 1 y X = Ax+f 1 que satisfacen x (O) =0. Por el principio de
superposicin c 1 y 1 + c 2 y2 es una sol ucin de x = AXI C 1 f 1 + C2 f2 y satisface
x(O) =0. Por tanto, L(c l fl +c 2f 2) Cl yl +c z y2 C 1 L(fl)+czL(e).
En trminos de entradas y salidas el principio de superposicin afirma
que: si las entradas son aadidas, las salidas se aiaden (L(f l +f2)
L(fI)+L(f2; si la entrada es multiplicada por l/na constante, la salida es
multiplicada por la misma constante (L(cf) cL(f) (figura 5).
Si P es la solucin matricial principal de
~X(t)

sabemos (problema 4) que y

9.3

y(t)

A(t) X(t),

L(f) viene dada por

P(1}P- 1 (s)f(s)ds,

y en el caso particular en que A es una matriz constante

y(t)

9.4

I"t

eAU-S)f(s)ds.

Observemos una propiedad de la salida y que uno espera de un sistema

fsico real. El valor presente y(t) de la salida debe depender solamente de
los valores pasados de la entrada. El sistema no puede prever la eorrada.
El sistema comienza en el tiempo t = O, el tiempo en que la entrada es
aplicada, de modo que f(l) =0 para t < O. Luego y(t) O para t < O Y en
cualquier ! > vemos, por 9.3, que la salida depende so/amente de los
!'afores pasados de la entrada f.
Desde el punto de vista que estamos ahora tomando podemos ver una
diferencia entre los coeficientes constantes y los coeficientes no constantes.
El sistema lineal est caracterizado por la matriz A (t). Si A es constante
tenemos un "sistema estacionaro"; no cambia con el tiempo. Con coeficientes no constantes el sistema cambia. As pues, para un sistema
estacionario, esperamos, independientemente de cuando sea el momento en
que la entrada se aplique, puesto que la salida debe ser la misma. Se dice a
veces que "el sistema es invariante respecto a un cambio en el origen del
tiempo". En forma ms precisa lo que se quiere decir es que si y = L(f) Y
y* L(f*), donde f*(t) f(t 6) Y f(t) =0 para t < 0, entonces y*(t) =
y(t 6). Si la entrada de un sistema estacionario se cambia en el tiempo en la
cantidad o> O, entonces la salida es cambiada en el tiempo la misma cantidad.
Esto sigue fcilmente de 9.4 por un simple cambio de variable en la
integral:

'-b

eA(t-o-uJf(u)du = y(t-b).

En trminos de la solucin matricial principal P la diferencia entre coeficientes constantes y coeficientes no constantes es sta: para A una matriz
constante

P(t) p-l (s)

= P(t- s);

para matrices no constantes esto no es cierto (vase el problema

5).

Nota. En la anterior discusin nos limitamos a funciones f continuas

ce, 00). Todo lo que aqu hemos dicho puede extenderse a
sobre
funciones integrables sobre
00, o'). Si fes integrable sobre <- cYJ, 00),
entonces x se dice que es una solucin de x Ax + f sobre < 00, 00)
si x es continua sobre < 00,00) y satisface la ecuacin diferencial en
todos los puntos en que f es continua.

<-

<

Si 9 es integrable sobre

<- ex;, ex; > la siguiente extensin del teorema

,',

fundamental del clculo es cierta: si G (t)

continua sobre <
Se sigue de ello q uc

Jo IJ (s) ds, entonces G es

yen cada t donde 9 es continua G'(t) =9(t).

1',

x(t)

P(t)c+P(t)

P--I(s)f(s)ds

es la solucin sobre < CIJ, x) de x(t) A(t)x(t)+f(t) que satisface

x(O) = c. En particular, no debe tenerse duda alguna en cuanto a lo
correcto de aplicar lo que aqu hemo~ aprendido a entradas continuas
a trozos (problema 3. pg. 635).
Debe tenerse presente que la ecuacin dferencallineal de segundo orden

9.5

.~(t)

h(tlx(t)+c(t)x(t)

f(t)

es un caso especial del sistema 9.1. Un sistema equivalente es

9.6

AqUl x

~qt)

y(t)

Ht)

-c(t) x(r)-bU) y(t)+f(t).

\1') = (x)
\x ,A

(x\

\-c
!

1 ')
-17 .yf

(~).

La solucin x de 9.5

es el primer componente de x. As pues, el teorema de superposicin no s

dice que. si Xi es una solucin de i(!)+b(f)x(t)+c(t) x(r) = ,Ut),
n

entonces
i

CX i

es una solucin de i(tl+b(1) :i'(r)+c(r) x(tl

"

=
~

Para coeficientes constantes b y c, correspondindose con 9.4, tenemos que

9.7

X(t)

1" w(t-s)f(s)d~
.J Ci

es la salida para una entrada /, donde lO es la solucin de

O, {;(O) = 1.

CX(l) = O que satisface IC(O)

FIGURA 6

x(t)-1- bx (t) T

9.8 Ejemplo. Determnese la respUt:sta (la salida) de

x+6i:+5x = j
al impulso de entrada cuadrado

Jet)

0,

t< O

1,

O~t<1

O,

l.

La ecuacin caracterstica es ,1.2 + 6

5 O, Y las races
caractersticas son A = 1, 5. Encontramos entonces que

SOLUCIN.

w(t)

= i(e- t _e- 5t ).

Sea u la funcin de escaln unitario (u(t) = O, t < O, u(t) = 1, t ~ O).

Entonces el pulso cuadrado jet) = u(t)-u(t-l) (figura 6). La respuesta y
a la funcin de escaln unitario es (problema 7, pg. 636): y(t) = O para
t<Oy
y(t) =

~,

w(t

s) u(s)ds

I'

para

5r

w(s) u(t-s)ds

()

t ~

w(s)ds

O.

Este es un sistema estacionario (de coeficientes constantes). Luego la

respuesta y* correspondiente a la entrada u(l-I) es y*(t) y(t-l). Por
tanto, la respuesta x al impulso cuadrado es
x(t) = y(t)-y(t-l).

Esta salida se ha representado en la figura 7.

0.2

~ ~ ~ - -'C~~spuesta a una funcin

slde escaln unitario

0.1

o~--~--~----~~~~~
1 '\

\
\

0.1

0.2

""
" "-

"-

",

-- --- ---

FIGURA 7

Algunas consecuencias simples del principio de superposicin son:

9.9 Corolario. Cualquier combinadn lineal de soluciones de la ecuacin
homognea x (t)A (1) x (t) es lambin una solucin.
PRUEBA.

Hgase fl

f2

O en el teorema 9.2.

9.10 Corolario. La solucin general de la ecU(lC/01I comple/a i(r) =

A (l) X (t) + f(t) es la solucin general de la ecuacin
ms cualquier
solucin particular de la ecua!'in completa.
PRUEBA. Sea y Hna solucin (particular) de x
Ax +f y sea x cualquier
otra solucin. Entonces, segn el principio de
x - y es una
solucin de la ecuacin homognea. De donde
y(t) = P(tle y
x
P(t)e+y(t). De nuevo, segn el principio de superposicin, toda
funcin de esta forma es una solucin de la ecuacin completa. de donde
sta es la solucin general.

Problemas
1, Determnense las respuestas

a) i+ 10.1
b)

donde
x y x.

x+x

e)

de

es el pulso cuadrado del ejemplo 9.8. Grafquense las respuestas

1'
lo,
1,

f(t)

9.;.5

con

t<O
O ~t < ~
~ ~ t

3. Determlnese la respuesta x de S;
a)

~'i:

x+llOx+lOOOx

2. Resulvase el ejemplo
a}

xy

fU)
_.

f(t)

fl t.0,
f O,t,
1::
l O.

c;;:; O

b)

f (t)

10*

OC;;:;t~1

lc;;:;rc;;:;2
2

lo.

1<0

0"';t<5
5 c;;:; t.

O,

(~(]

1,

O t
1~ t

1,

I~O

t,

0,

24x = (donde

lJ)

O~t

t 1,

t.

Dibjense las grficas de las entradas y salidas.

4. Suponiendo la unicidad de las soluciones, prubese que si P(t) es

la solucin matricial principal de X(t)=A(t)X(t), entonces 9.3 es la
solucin de x(r) = A(t) x(t)+f(t) que satisface x(O) =0.
5. Supongamos que A (1) es continua para todo t. Sea P la solucin
matricial principal de A~ = A (t)X. Prubese que, si P(t) P 1 (s) = P(t - s)
para toda t y toda s, entonces A (t) es una matriz constante.
6. Si ro no es un valor caracterstico de A, prubese que
x(t)

= eA1c+(iro]

A)-lbeiwt

es la solucin general de

Ax + beirot

Conclyase de aqu que, si A no tiene vaJores caractersticos imaginarios

puros, entonces
n

x(t)

=.

eAtc

+
k

(irokI-Ar l bkiwkt

es la solucin general de
n

x(t)

Ax(t)

bke'rokf.

k=l

7. Determnese una' solucin particular de cada una de las siguientes

ecuaciones diferenciales:
a} x(t)

Y(l)

b)

2x(t)-y(I)

e) x(t) = x(t)+y(t)-cos2t
jet) = x(t) - y(t) + sen 3 t
e) 3X(t)+ 7 x(t)+9x(t) = cos

,x
y

= x(t)+y(t)+4cos3t

= x+ y-2 cos
x-y-4 sen

d) x(t)+5x(t)+3x(t)

cos IOt

t-t cos 3t.

10. OSCILACIONES LINEALES.

Ax + f

Al estudiar el sistema lineal

10.1

X .:= Ax+f

A ha sido una matriz compleja y f una funcin vectorial compleja. La

principal razn para tomar como sistema numrico el campo complejo fue
la de introducir valores caractersticos y vectores caractersticos. Nuestro
inters, sin embargo, recae primariamente en los sistemas reales y en las
soluciones reales. Supondremos por ello en toda esta seccin que A es una
matriz constante real y funa funcin vectorial real continua sobre
00,(0).
Lo que queremos es investigar en forma ms detallada que anteriormente

<-

el carcter de las soluciones reales de 10.1. Nos interesaremos particularmente en las soluciones peridicas.
Comenzaremos por discutir las soluciones reales de la ecuacin
homognea

x=

10.2

Ax.

Sean ;'1 y
los valores caractersticos de A. Pueden, desde luego, ser
reales o complejos. Si son complejos, entonces, como A es real, son
complejos conjugados uno de otro. El carcter de las soluciones depende
de la naturaleza de )'1 y )'2'
Caso l. ).!,
reales y distintos p'! 0/= A2 ).
Designemos por ), a la mayor de las dos races ()'l > ),2), Y sean v!
y v2 vectores caractersticos correspondientes. Como A y sus valores
caractersticos son reales, los vectores caractersticos son reales. Supondremos, Jo que desde luego podemos hacer, que los vectores caractersticos
VI y VI son unitarios. La solucin general de 10.2 es

10.3
Toda solucin x de 10.2 define una curva 'y en el plano. Queremos
investigar primero lo que sucede a la direccin de y cuando t -> 00 y
cuando (-> oo. Si Axo 0, entonces el punto XO se llama estado de
equilibrio o punto crtico del sistema 10.2. As pues, si X es un estado
de equilibrio x XO es una solucin de 10.2 Y la curva solucin }' es
simplemente un punto. Si Al Y Al son distintas de eero, entonces A es no
singular y el nico estado de equilibrio es el origen. Si Al = 0, entonces
Av l =0 y todo punto sobre la recta que pasa por el origen y tiene la
direccin de Vi es un estado de equilibrio. En cualquier punto que no
sea un estado de equilibrio, la curva solucin '/ tiene un vector tangente
unitario
x(t)

Ix(t)1

Como ;'1> , vemos que

i) Si el Al 0/= 0, la tangente unitaria a la curva solucin tiende
a Vi cuando t
oo.
Anlogamente,
ii) Si c2 A2 0/= 0, la tangente unitaria a la curva solucin y tiende
a v 2 cuando t o o .

Esto est ilustrado en las figuras 8 y 9. El significado de C I Al = O es claro.

Si C l O la solucin comienza sobre la recta !l! 2 a travs del origen en
la direccin v2 (ecuacin 10.3) y permanece en esta recta. Si Al = O,
entonces todas las curvas solucin son rectas paralelas a v2 .

FiGURA 8

Nudo estable ().2 < i. < O)

1a) Valores caractersticos negativos (i'2 <

de 10.3 que

).1

< O). Se sigue entonces

ii) Toda solucin x(t) ........ O cuando t-+ x.

El estado de equilibrio en el origen se dice entonces que es "asintticamente estable". No importa hasta qu punto el sistema est perturbado,
siempre tiende a volver al estado de equilibrio. Adems
iv) Ix(t)l-+ ce cuando

t----> -

ce (x (O) ;t0).

Con la informacin obtenida (-iv) podemos dibujar las curvas solucin

(figura 8). En este caso, el estado de equilibrio O se llama nudo o nodo
estable.

FIGURA 9

Punto de ensilladura

(}'2

< 0<

)'1)

1 b) Valores caractersticos positivos (l1 > )'2 > O). Es anlogo al 1a)
si reemplazamos t por t. Las flechas en la figura 8 tienen que invertir
su direccin. Todo lo cerca del origen que queramos hay soluciones que
dejan la vecindad del origen (cualquier vecindad dada). El estado de
equilibrio se dice que es "inestable" y se llama nudo o nodo inestable.
1 c) Un valor caracteristico positivo y otro negativo <X2 < O < I.).
Vemos, por 10.3, que hay solamente dos curvas solucin que tienden al
origen. stas se corresponden con C l = O Y C2 > O o C2 < O. Todas las
otras soluciones tienden a infinito cuando t -+ oo. El origen es "inestable"
y se llama punto de ensilladura (figura 9).
Caso 2. Races complejas. Al f3 + im, )'2 f3 - Ol.
Aqu en el plano, que es real, no tenemos ya vectores reales
caractersticos. Con A real las races son complejas conjugadas una de

la otra y as lo son los vectores caractersticos. De donde las soluciones

reales estn dadas por

= 2RI(c

v1e(J+iro),)

donde eles un nmero complejo arbitrario. Sea v I

u + v donde u y v
son vectores reales linealmente independientes (problema 3), y 2 e aeio .
Entonces la solucin general real es

10.4

x(t)

ae'iI[cos (wt+O)u - sen (1)t+o)v].

De donde, cuando w[ +.:) kn. la sol ucin est en la direccin u.

Cuando (J)(+o=H2k+l)n la solucin est en la direccin v. Los
componentes en las direcciones u y v oscilan y estn 90 fuera de fasc.
2a) Races imaginarias puras (J. iw, ;"2 = -iw). Aqu
X(/)

arcos (wI+6) u - sen (wt+o)v],

y toda solucin es peridica con periodo 2 n/w. Las curvas solucin son
curvas cerradas. Si u y v fueran ortogonales, seran elipses con centro
en el origen. De otra forma, son elipses distorsionadas (figura 10). Las
soluciones que comienzan cerca del origen permanecen cerca d.e l.
El origen es "estable" y se llama centro.

FIGURA 10

Centro U 1

2b) Parles reales negafims (fJ < O). Observando 10.4 vemos que
-> oo. Las intersecciones sucesivas con las rectas
que parten del origen en las direcciones u y v se mueven hacia el origen
a medida que el tiempo aumenta. y las curvas solucin se enroscan en
x(t) --> O cuando t

\
FIGURA 11

Foco estable

(/3 <

O)

espiral alrededor del origen. El origen es asinttica mente estable y se

llama joco estable (figura 11).
2e) Partes reales positivas (/3 < O). Aqu las soluciones se enroscan
en espiral alrededor y hacia afuera del origen. El origen es inestable y
se llama joco inestable. Las curvas solucin son como las de la figura 11
con las flechas en direccin contraria.
Caso 3. Races iguales VI = ,,1,2)'
Como )'1
, las races son reales. Si las races son negativas, todas
las soluciones tienden a cero cuando t -c> ro. El origen es asintticamente
estable y el cuadro no es muy diferente del que aparece en la figura 8
(figura 12). Las soluciones no oscilan y el origen es una vez ms un
mdulo estable. Si las races son positivas, el origen es inestable y se llama
nodo inestable.
Oscilaciones forzadas. Deseamos discutir las soluciones peridicas de la
ecuacin completa 10.1 cuando f # O. Las soluciones peridicas se llaman
"oscilaciones forzadas". Sea g una funcin vectorial definida sobre
ro,
La funcin g se dice que es peridica si para algn T # 0,
g(t+ T) = gel) para todo! en
00,
El nmero T se llama periodo
de g. Las funciones peridicas !rh:ales son las funciones constantes. Si g es
una solucin peridica no trivial, tiene un periodo positivo mnimo T.
Llamaremos a tal periodo positivo mnimo, simplemente periodo mnimo.
Hemos visto que la ecuacin homognea x = Ax tiene soluciones
peridicas no triviales si y slo si las races caractersticas de A son imaginarias puras. Cuando ). = iw, todas las soluciones (salvo la solucin trivial)

<-

<-

FIGURA 12

Nodo estable (Al = A2 < O)

son peridicas con periodo mmm10 2n/m. stas son las llamadas
"oscilaciones libres" del sistema. Queremos ahora discutir las oscilaciones
forzadas. Son stas, como hemos dicho, las soluciones peridicas de
10.5

x=

Ax+f,

f 'f0.

Observamos primero que si debemos t(mer soluciones peridicas necesitamos

suponer que el trmino forzante f es peridico.
10.6 Lema. Si x = Ax + f tiene una solucin peridica de periodo mmlmo
T o , entonces f es peridica de periodo T o ' Si T es el periodo mnimo de f,
entonces T o = kT para algn entero positivo k.
PRUEBA. Sea x una solucin peridica de 10.5 de periodo mnimo To .
Entonces x es tambin peridica de periodo To ' Como f(t) = x(t)-Ax(t),
se sigue que f es peridica de periodo To ' Si f es peridica de periodo
mnimo T, entonces sus nicos periodos positivos son T, 2 T, ... , k T, ...
Por tanto, para algn entero positivo k, T o = kT. Y esto completa la prueba.

En coneXlOn son este lema, si 7~J = kT con k> l la solucin peridica

se llama subarmnica de orden k. Se dice que es "sub" porque la frecuenci(l

' peno
. 'd'lca es - I = - 1
J.
d
. d e1
d e l a so l UClon
- , que es un I\-eslmo
e i
a 'trecuencIa
To
kT
trmino forzante. Por ejemplo, la solucin general de

10.7

x+x

cos 2t

es a cos (t+6)-J cos 2t. El periodo mnimo del trmino forzante cos 2t es
n. Si a =1= 0, la solucin tiene un periodo mnimo igual a 2n, y estas
soluciones son subarmnica de orden 2. La nica solucin de periodo n
es
cos 2 t, que corresponde a a = O.
Si 10.5 ha de tener soluciones peridicas, de acuerdo con el lema 10.6
debemos suponer que f es peridica. Pero esto en s no implica, sin embargo,
que habr soluciones peridicas. Un ejemplo es

-J

j(+x =

cos t.

La solucin general es a cos (t + 6) + ~ t sen t, y no hay sol uciones peridicas.

Lo que es particular en este ejemplo es que hay una oscilacin libre cuyo
periodo es el mismo que el del trmino forzante. Lo que queremos demostrar
es que si no es ste el caso, siempre hay soluciones peridicas. Llegamos
a este resultado a travs de varios lemas que en s mismos son de inters.

10.8 !....erna. La ecuacin homognea x = Ax tiene una solucin peridica

distinta de cero de periodo T si y slo si 1- e AT es singular.
PRUEBA. La solucin general es x(t) = eAte. Hay entonces una solucin
peridica de periodo T si y slo si eA(t + T) e = eATe para todo t o
At
At
e
eATe = e
le para toda t. Por tanto, hay una solucin peridica distinta
de cero si y slo si la ecuacin

(J-e A7 )e = O
tiene una solucin distinta de cero e. Esto es cierto si y slo si 1- e AT es
singular.
Lo que nos interesa respecto a lo que acabamos de afirmar no es que
nos d un criterio sobre la existencia de soluciones peridicas de = Ax.
Esto ya era conocido. Lo que es importante es que, como sabemos acerca
de soluciones peridicas de x = Ax, el lema 10.8 nos da un criterio sobre
la no singularidad de 1- e At .

10.9 Lema. Supongamos que f Col peridica dc periodo T. Entonces [(l/a

solucin x de x = Ax + f es pf'ridica de periodo T si y slo si x (O) = x (T).
PRUEBA. La necesidad de la condicin es trivial; si x es peridica de
periodo T, entonces x (t + Tl = x (ti para todo {, y por tanto, x (T) = x (O).

Para prQbar la suficiencia de la condicin supongamos que x es una i>olucin

= x(T). Definamos y(t) x(t+ T). Entonces

y que x (O)

Y(t)

d x(t+ T)
dt

x(t+ T)

Ax(t+ T)+f(t+ T)
Ay(t)+f(t),
y y es tambin una solucin. (Aqu hemos usado el hecho de que f es
peridica de periodo T.) Como y(O) x(T) = x (O), tenemos, segn la
unicidad de las soluciones, que x(t+ T) = y(t) = x(t) para toda t. Y esto
completa la prueba.
Llegamos ahora al resultado principal.

10.10 Teorema. Sea f continua y peridica de periodo T. La ecuaClOn

X = Ax + f tiene una solucin peridica nica de periodo T si y slo si la
ecuacin x= Ax no tiene solucin peridica alguna distinta de cero de
periodo T.
PRUEBA.

La solucin general de X:
x(t)

eAtc

= Ax + f es

f~ eA(t~sJf(s)ds.

De acuerdo con el lema 10.9, hay una solucin peridica de periodo T si

y slo si
T

eAT e

es decir, si y slo si para algn e

(I

eAT)c

JQ

f:

eA(T-s)f(s)ds;

eA{T-s) f(s)

ds .

As pues, hay una solucin peridica nica si y slo si la anterior ecuacin

tiene una solucin nica c. Esto es cierto si y slo si [ __ e AT es no singular,
y la conclusin de este teorema se sigue del lema 10.8.
Ntese que el anterior teorema implica la existencia y unicidad de una
solucin peridica de periodo T. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
homognea correspondiente a 10.7 no tiene ninguna solucin peridica
distinta de cero de periodo Te. La ecuacin completa tiene una solucin
peridica nica de periodo n, pero una infinidad de soluciones peridicas.
Tenemos, sin embargo, como una sencilla consecuencia del anterior
teorema y del lema 10.6:

10.11 Corolario. Sea f continua y peridica con periodo In/nlmo T. Si

A x no tiene ninguna solucin peridica de periodo k T para ningn entero
positivo k, entonces x = Ax + f tiene una solucin peridica nica, y esta
solucin peridica tiene periodo T.

x=

PRUEBA. Segn el lema 10.6 las nicas soluciones peridicas posibles son
las de periodo kT donde k es un entero positivo. De acuerdo con el
teorema 10.10 hay, para cada k = 1, 2, ... una solucin peridica nica de
periodo kT. De donde, como la solucin peridica de periodo T tiene
tambin periodo k T para cualquier entero positivo k, sta es la nica
solucin peridica posible.
Las condiciones de este corolario son ciertamente satisfechas si las
races caractersticas de A tienen partes reales no nulas. Tambin se satisfacen si hay races caractersticas imaginarias puras io) (w > O), pero
2 /w # k T para k = 1, 2, ... Sin embargo, en este ltimo caso de races
imaginarias puras hay una infinidad de lo que se llaman soluciones "casi
peridicas" que se comportan en cierta medida como soluciones peridicas.
Supongamos que las races caractersticas de A tienen partes reales
distintas de cero. Entonces hay una solucin peridica nica de = Ax + f
y esta solucin peridica tiene periodo T. (Aun estamos suponiendo,
desde luego, que f es peridica de periodo T.) Denotemos esta solucin
peridica por (t). Si hay una raz caracterstica de A con parte real
positiva, entonces hay soluciones y de x = Ax con la propiedad de que
Iy(tll---> XJ cuando t---> XJ. Ahora bien, cy+x es una solucin de x = Ax+f
para toda c. As pues, arbitrariamente prximas a la solucin peridica
hay soluciones que no permanecen prximas. y la solucin peridica se
dice que es "inestable". Si todas las races caractersticas tienen partes
reales negativas, entonces toda solucin y de x = Ax tiene la propiedad
de que y(t)---> O cuando 1-> XJ. Toda solucin de x = Ax+f es de la forma
y+ x, de donde toda sol ucin tiende a la solucin peridica x cuando t --7 XJ.
Esta solucin peridica x se llama, entonces, solucin de estado estable.
As pues, si x es una solucin cualquiera que satisface x(O) = xo, entonces
x=y+x, donde y es la solucin de x=Ax que satisface y(O)=xo-x(O).
A la solucin y se le llama transitoria, ya que tiende a cero cuando f ---> XJ
Y describe la forma en que la solucin se aproxima a la solucin de estado
estable.

10.12 Ejemplo. Determnese la solucin de estado estable de

.X + 2 ::ex + x

cuando a)

'Y.

= 100, b)

'Y. =

COS 1 ,

0.001.

SOLUCIN. Para un trmino forzante sinusoidal es particularmente fcil

encontrar la solucin de estado estable. Consderemos la ecuacin ms

general
10.13

El polinomio caracterstico es q>(il) = il2 + 2 a!' +wo 2 , Y vemos para IX> O Y

2
Wo > O que las races caractersticas tienen partes reales negativas y hay
una solucin de estado estable. Una sencilla forma de determinar la solucin
de estado estable es considerar la ecuacin
2

10.14

x+2ctx+wo x

= i Jt ,

y buscar una solucin particular de la forma a wt Sustituyendo en la

ecuacin nos da
eiwr

aeiw'(iw)2+2:X(iw)+wo 2 ) = aq>(iw)e iwt

Como no hay races caractersticas imaginarias, q>(iw) i= O Y

a e'"'! = _1-

el""

q>(iw)

sta es entonces la solucin de estado estable de 10.14 (podemos ahora

decir que esto es una consecuencia del teorema de superposicin) y la
solucin de estado estable x(t) de 1O.l3 es
x(t)

Rl ( _1_ eirot ).
q>(iw)

Para la ecuacin particular dc este ejemplo (w =

x(t)

RI ( - 1 e't.)
2c

= -1

Wo

t)

sen t.

2a

La salida tiene la misma frecuencia que la entrada (a esto se le llama

resonancia), y la salida est 90 fuera de fase respecto a la entrada. La
derivada x est en fase con la entrada. La amplitud de la solucin de estado

estable depende inversamente de

a) x(t)

= 0.005 sen t.

:1.

Las soluciones son:

b) x(t) = 500 sen t.

Problemas

l. Determnese para cada uno de los siguientes sstemas la naturaleza

del equilbrio estable (nodo estable, foco estable, punto de ensilladura, etc.)
a) x = 2x+4y
b) x = x y
y = 5x+3y
y = 3x+7y
e) x = 3x-2y
d)x=x-5y
y = -4x+7y
y = 12x-y

e) X

= 2x 3y

f) X

y=

JI

6x-y
g) x = x-3y
y = 6x-

x+5y
12x y

2. Prubese que el estado de equilibrio del sistema

x =

al!

x+a l 2Y

y = a2l x+a22Y
es estable si
inestable si

3. Prubese que:
a) Si u + iv y u iv son vectores linealmente independientes, donde u
y v son vectores reales, entonces u y v son linealmente independientes.
b) Si A es una matriz real con valores caractersticos complejos,
entonces las partes real e imaginaria de un vector caracterstico
son vectores linealmente independientes (es decir, s w = u+iv es
un vector caracterstico de A, con u y v reales, entonces u y v son
linealmente independientes).

4. Determnese la solucin de estado estable de

a) x+3x+25x
cosw!
b) x+O.003x+25x = 1 + cos wt

e)

x=

x+2y + cos t

y = - 3 x - 2Y + sen

l .

5. Determnese en qu frecuencia angular m la amplitud de la solucin

de estado estable toma su valor mximo y determnese la amplitud mxima.

cos wl
a) x+5x
b) 1O-"+25x+ 160x = cos wl
e) IOx+O.OO1X+ 160x = cos mt
d) lOx+O.OOl x+ 160x = cos ((01+.5) .
6. Determnese la solucin de estado estable de i+x+2x = fdondef
es peridica de periodo 1 y

(t) = { 1,
O,

O ~ t < <5
b

~ l

< 1.

7. Prubese que si f es peridica de periodo T y si x = Ax + f tiene una

solucin acotada para todo t:;:, O, entonces el sistema tiene una solucin
peridica de periodo T.

11. OSCILACIONES LINEALES.

X+2IXi+w 0 2 x =f

El estudio de las oscilaciones (vibraciones) de los sistemas mecnicos y

elctricos siempre envuelve una idealizacin considerable del sistema
fsico, y una aproximacin primera al sistema bastante natural es suponer
que ste es lineal. El comportamiento de los sistemas simples (un grado de
libertad) puede a menudo describirse por una ecuacin diferencial de la forma
11.1

donde IX Y OJo son constantes positivas. Un ejemplo mecnico tpico es el de

una masa m unida a un muelle "elstico" con frenamiento "viscoso"
(figura 13). Los trminos "elstico" y "viscoso" indican que el muelle y

':r
x

~dl

FIGURA 13

el frenamiento se supone que son lineales. Denotemos por x(t) el desplazamiento de la masa m desde su posicin de equilibrio a su posicin en el
instante t. La fuerza del muelle es - kx(t) y la fuerza de freno es - (Ji (t).
La constante k mide la rigidez del muelle y se llama "constante del muelle"
y a (J se llama "constante de freno". Sea F(t) la fuerza aplicada (externa)
en el instante t. La ecuacin vectorial de movimiento est de acuerdo con
la segunda ley de Newton
mx(t)

= -(Ji(t)-kx(t)+F(t)

o bien
11.2

mx+{Ji+kx

F.

Una analoga elctrica de este oscilador mecnico simple es un circuito

con una resistencia, una bobina y un condensador en serie (figura 14).
Sea q(t) la carga del condensador, i(t) = q(t) es la corriente, y E(t) es el

voltaje aplicado. Los tres elementos estn idealizados como elementos del
circuito linealmente colocados. La cada de voltaje a travs de la bobina es
1

LD i (t) = Lij (t), y la cada de voltaje a travs del condensador es - q (t).

Por la segunda ley de Kirchhoff

1

Lii + Rq + -

11.3

q = E.

A L se le llama "nductancia", a R "resistencia", yaC "capacitancia".

El comportamiento de cada uno de los anteriores sistemas est descrito
por una ecuacin diferencial de la forma 11.1 con coeficientes positivos.
En el ejemplo mecnico:
2a

p/m,

OJ0 2 = k/m,

w0 2 = l/Le,

Yf

Flm.

En el ejemplo elctrico
2a

RL,

FIGURA 14

111ovimientos libres. Suponemos aqu que no hay fuerzas (o voltajes)

externas: f = O. La ecuacin diferencial es en tonces la ecuacin homognea
11.4
Consideremos primero el caso en que no existe frenaje alguno: a
Entonces la ecuacin diferencial es
x+w0 2x = 0,

O.

cuya solucin general es

x(t)

a cos (wot+o).

La frecuencia de la oscilacin es OJo Y se le llama frecuencia natural de

oscilacin del sistema. De donde para los sistemas mecnicos y elctricos
la frecuencia natural de oscilacin est dada por

11.5

fE
\1m

Wo =

-==.
.JLC

La frecuencia natural Wo no depende de las condiciones iniciales y es una

caracterstica importante del sistema. Nos daremos ms cuenta de la
importancia de esto a medida que nuestra discusin progrese. La amplitud A
y la fase (5 de la oscilacin libre depende de las condiciones iniciales.
Con frenaje (ex > O) la ecuacin caracteristica para las oscilaciones
libres es

11.6
donde (ex fi/2m, ex = R/2L).
Las races caractersticas son

;x+

11.7

Queremos discutir las curvas solucin en el plano as corno las grficas

de x, y para esto introduciremos el sistema equivalente
.-(
ji

U.S
Aqu A

=(
,

o2

-wo2 x-2ay.

~ CI.)' Los valores caractersticos de A estn dados por

11.7 Y vectores caractersticos correspondientes son

VI

GJ, (;J.
2

En el ejemplo mecnico x es el desplazamiento y y la velocidad. En el

ejemplo elctrco x es la carga y y la corriente. El origen (x 0, y O) es
el nico punto de equilibrio del sistema bajo nuestra hiptesis de que rJ. > OY
wo 2 > 0, que se aplica a nuestros ejemplos fsicos. Las raices caractersticas
tienen partes reales negativas. El estado de equilibrio (:)

(~)

es

asintticamente estable: con frenaje todo movimiento libre tiende al origen

(el estado de equilibrio) cuando t tiende a infinito (x(t)-..O y x(t)-..O
cuando t -+ 00).
Caso J. Asentamiento.

'X

>

Las races caractersticas Al'

son reales y negativas (A2 <
vectores caractersticos son reales. La solucin general es

Ci:D

e e,lv

+C2e.2'V

)'1

< O) Y los

2;

es decir,

El origen es un nodo estable. Las curvas solucin se muestran en la

figura 16. Para el circuito elctrico generalmente se est ms interesado en

la corriente (es ms faci! de medir) y se puede graficar y = x en lugar de x.
La figura 15 muestra el comportamiento tanto de x como de .X.

Caso 2. Oscilaciones amortiguadas

'X

<J02(jJ2 <4km, R2 C<4L).

Las races caractersticas son complejas con partes reales negativas.

El vector caracterstico v 1 e~

v1

De aqu que v

1.

)dondeJ2=w o2 -cx?

-ct+ /w 1

u+iv, donde u =

(~o)

y v=

(;J.

y la solucin

general es (lOA, pg. 647)

e)

= ae-at[cos(wt+b)u

sen (wt+O)v];

x
Asentamiento
",2>w~

1. Estado inicial en el primer cuadrante (figura 15):

2, estado inicial sobre el eje X;
3, estado inicia I en el cuarto cuadrante debajo de fE 2
FIGURA 16

es decir,
x(t)
x(t)

ae-~tcos(Wlt+J)

y(t)

-ae-'I[et cos (w 1t+b)+w 1 sen (0)1 1+<5)].

El origen es un foco estable (figura 17) y tenemos oscilaciones amortiguadas

(figura 18).

---------+--~~------~-----x

FIG U RA 18

Oscilacn amortiguada

Caso J. Frenaje crtico.

Es ste el caso frontera entre el asentamiento y las oscilaciones
amortiguadas. Aqu i. )'2 = -(J.. Hay una sola direccin caracterstica

V1 = (

~ 0:)'

La solucin general es (pg. 612)

x(t)

X
(

(t>')

y(t)

-at[.(c +c

es decir
x(1) = (e]

y(t)

e 2 t)e- 31

(C2-O:C\

(J.ezf)e-

El origen es un nodo estable (figura 19).

ar

(O)J

t)v 1 +c 2 ,1

Oscilaciones forzada!J'. Sabemos por lo que hemos aprendido en la seccin

precedente que, como las races caractersticas tienen partes reales negativas,
la ecuacin

x + 2ax -1- Wo 1 X

tiene una solucin de estado estable para cada trmino forzante peridico f.
Toda solucin entonces tiende s egn que! --> 00 a esta solucin de estado
estable. Es particularmente fcil determinar la solucin de estado estable
para entradas sinusoidales cos wl. Consideramos las ecuaciones
11.9
y

11.10

c(x+2a.X:+w 0 2 x)

ae iwt ,

donde e = m o L.

La parte real de la solucin de estado estable de 11.10 es la solucin de

estado estable de 11.9. Busquemos una solucin de estado estable de 11.10
de la forma

hei wr .

x(t) =

Sustituyendo en 11.10 obtenemos como la ecuacin para h

c(iw)2+2a(iw)+w o2)he

iot

ae

iw1

o bien
h = __G_
qJ(iw) ,

donde qJ(A) = c(A 2 +2a).+w0 2 ) es el polinomio caracterstico. De donde

la solucin de estado estable de I J.I O es
a

x(1) = - - - e

rol

qJ(iw)

Haciendo qJ(iw)
de 11.9

p(w)ejM,~),

obtenemos como solucin de estado estable

'.

= - - COS (Wl-

b(w),

p(w)

donde
y

6(w) = arg (qJ(iw)) =

lf -1- arg [2aw + (Ji - W o2)].

La solucin de estado estable tiene el mismo periodo que el trmino forlante.

Su amplitud es la de la entrada amplificada por el factor k(w) Ijp(w),
y su fase est corrida respecto a la de la entrada en 6(w) radianes. Ahora

U.U

cp(im)

En el ejemplo mecnico e

= iro[ 2e( +

~ (ro

m, e( = p/2m,

cp(w) = ro

En el ejemplo elctrico e = L,

w/)}.
= klm,

[f3 + (mm :k)'l

R/2L,

C(

Wo

U!_

w0

l/Le y

Estudiaremos primero el factor de amplificacin k(w) = ljp(w).' Encontremos dnde es un mximo k(w), que es donde p(w) es un mnimo.
Ntese que
D",2[ p 2 (w) = 2c 2 (2C~2 +w 2 -wo:\).
Caso l. W/~2iX2. Entonces w2+2a2-w02> O para (JO: p(w)
aumenta con w y el mnimo de p(w) ocurre !n w = O. De donde
k mx = l/p(O) 1/cw0 2 (figura 20).
Caso 2. w/ >2C(2. El mnimo de p(w) ocurre en
1

Wl

(figura 21), Ntese que cuando

=w0 2 -2I'r, y
CI. ~

0, w

y k min -+ X), El mximo de k(w) ocurre en la

frecuencia w 1 , que es siempre menor que la frecuencia de resonancia,
(sta corresponde a la amplitud del desplazamiento de estado estable
y la carga del estado estable.)

,jroo2-2rx2->O

o
FIGURA 20

"'o

w-

Amplificacin (desplazamiento, carga)

y frecuencia

20/cJwQ2 _0/2

W-

o
FIGURA 21

Amplificacin (desplazamiento, carga)

y frecuencia (W 0 2 ~ 2( 2 )

b(W)=1n+arg[2a+~(w2-Wo2)J

El corrimiento de la fase

se

muestra en la figura 22.

7r

--------------------------

"2

o
FIGURA 22

W-

Corrimiento de fase (desplazamiento, carga)

y frecuencia (wo 2 > 2( 2 )

Cuando se discute el circuito elctrico, se est ms interesado, en general,

como antes sealbamos, en la corriente. La corriente corresponde a X,
y el estado estable x es
x(t)

= RI [~aeirotl.
cp(iw)

La cantidad z(w) = cp(iw)/iw se llama impedancia del circuito. Entonces

el estado estable x es

x(t) =
donde z(w) = [2a +

~ (w

Rl [_a_ eiro ,]
z(w)

-w o ) Jc. Para el oscilador mecnico

y para el oscilador elctrico

:::(W)=R+i(WL--' ).
(.ve

La impedancia de una resistencia es R, la impedancia de una inductancia

es iwL, y la impedancia de un condensador es I/iwe. La impedancia de
los elementos en serie es la s\lma de las impedancias.
Haciendo z(w) = y(w)eiB(w). tenemos para el estado estable x (velocidad
o corriente)

x(t)

= -

cos (wt-8(w,

y(w)
donde lCw) = Iz(w)1

[2aw + i(w 2 -

2 = [4(X2 + (w

w~2y}2

y O(w) = arg (z(w

o2)].

El mnimo de (w) siempre ocurre en resonancia (w = wo) y, por tanto,

el mximo del factor de amplificacin l/y(w) ocurre en w = (]Jo. El factor
de amplificacin l/((w) y el corrimiento de fase B(w) se muestran en las
figuras 23 y 24.

w--

FIGURA 23

Amplificacin (velocidad, corriente)

y frecuencia

y
~

2"

---------~-----------------

~~--------~L------------------------x
w_

FIGURA 24

Corrimiento de fase (velocidad, corriente)

y frecuencia

11.12 Ejemplo. Encuntrese la solucin del estado estable de

0.5x+0.1 x+50x
en w

=Wo =

10.

1 + sen 3 wt

SOLUCIN.

sen 3 w t = -i3 (iM

e -e -irol)3
2
= -i (3iO)'
e
- 3 eiO)'+3 e -iml -e -3iml)

Queremos, pues, resolver

11.13

Aqu
({)(iw) = -0.5w 2 +0.1 iw+50,
y la solucin de estado estable de

0.5x+0.lX+50x

= ae irol

es

a
({)(iw)

De donde, de acuerdo con el principio de superposicin, la solucin de

estado estable de 11.13 es
x(t)

3- eirol - -1- e
RI - 1 - -i ([ ({)(O)
4 (()(iw)
cp(3iw)

3i",r)] .

En particular, queremos la solucin de estado estable correspondiente a

= lO. Obtenemos, entonces,

1 -e
x(t) = - I - RI [i(3
- - e i10, - - 50
4 i
- 400 + 3 i

50

=- - De donde x(t) =
de estado estable.

cos 10t

i30r)J

+ - - - -4- - (3 cos 30t+400 sen

/0 -i cos

4(16 X 10 +9)

30t).

10r es una buena aproximacin de la solucin

Problemas

1. Dibjese en el plano (x, i) (el plano fase) las curvas solucin de

a) x+5i+6x = O
b) x+2i+5x = O
c) x+2i+x = O.

2. El sistema x + 5 i + 6 x = O comienza en el instante t = O con x(O) = I

Y i(O) = v. Para qu valores de v permanece positivo x(t) para:
a) todo 1 > O?
b) todo t?

3. Determnese la solucin de estado estable para x y i de

a) 103x+5i+lOsx=cos3t
b) 103 x +5i+10 5 x = sen 3t

x+ 16i+36x = a cos wt
x+16i+36x = acos(wt+b)
x+0.03i+ 100x = sen 101 + sen 3 IOt
x+3i+2x = Icos ti
x+7x+ 14i+8x = sen wt
dx
d4X
6 d3X
13 d2x
h) 12 - + 4x = cos wt.
+
-+
-+
4
2
3
dt
dt
dt
dt

c)
d)
e)
j)
g)

4. Determnese la solucin general de

a) x+4x+4x = e- t cos 3 t
b) x+wo 2 x = e- 2 atcoswot

c) x+3x-lOx = a cos wt.

5. Determnese la amplitud de la corriente de estado estable i =

el circuito cuya ecuacin diferencial es

q para

a) 0.lOq+IOOq+2x 104q = Ecos 120rrt

b) 0.lOq+0.lOcj+14x 104q = Ecos 120m
c) 0.lOq+105 q +14x 104q = Ecos 120m.

6. Una boya cilndrica de a centmetros de dimetro, pesa W kilogramos.

Flota en una posicin vertical en agua cuya densidad es l gramos/cm 3.
Proporcinese una frmula para su periodo natural de oscilacin.
7. En muchos instrumentos sencillos de medida el impulso de entrada
a medir es Jet) = e para t ~ O, Y la lectura W 0 2 y del instrumento satisface
la ecuacin diferencial (t ~ O)
ji+2exy+w o2 y = c,

Demustrese que si ex> O, entonces

y (O)=.Y(O) =0.

W o 2 y(t) ->

e cuando t -> oo. El error x(t)

en un momento cualquiera t ~

es entonces

x+2c:+wo x = 0,

x(t) = e -

x(O) = e,

2
W o y(t).

(X

que para todo e minimiza

too

Jo'"

(X

que minimiza

Jo'"

Ix(t)12 dt.

Ix(t)1 dt.

8. Con la notacin del problema 7 supongamos que x(O) = 0,

Determnese el valor de

x(O) = O

Una medida de cun rpidamente el error tiende a cero es

Determnese el valor -de

Para t ~

x(O) = v.

Ix(t)1 2 dt para todo v.

12. ECUACIONES EXACTAS

En toda esta seccin F(x, y) representar una funcin real con derivadas
parciales de primer orden continuas sobre un conjunto abierto I del
plano R 2 A(x, y) y B(x, y) sern un par de funciones reales continuas
sobre g. Usamos Ji para denotar una curva diferenciable en I cuya parametrizacin es x = u(t), y = v(t), t en <a, b). La ecuacin diferencial

12.1

A(x,y)x+B(x,y)Y

es entonces una ecuacin diferencial de curvas Ji con la propiedad de que

en cada punto (x, y) la curva Ji es ortogonal a (A (x, y), B(x, y.
Estrechamente asociada con esta ecuacin diferencial tenemos la forma
diferencial A (x, y)dx+ B(x, y)dy. Nuestro primer objetivo es ver cul es la
relacin entre la forma diferencial A (x, y)dx+B(x, y)dy y la ecuacin
diferencial 12.!.
Recurdese (pg. 000) que la forma diferencial A(x, y)dx+B(x, y)dy se
dice que es exacta sobre I si hay una funcin F con la propiedad de que

12.2

dF(x,y; dx,dy) = A(x,y)dx+B(x,y)dy

para todo (x, y) en g y cualesquier dx, dy. En lugar de 12.2 escribimos

dF = A(x, y)dx+B(x, y)dy.

Segn la definicin de la diferencial, se sigue entonces que A (x, y)dx+

B(x, y)dy es exacta sobre I si y slo si hay una funcin F que sobre g es
una solucin de

12.3

oF
ox

= A(x, y),

oF
oy

B(x, y).

12.4 Ejemplo. Determnese si las siguientes formas diferenciales son o

no exactas.

a) cosl'dx-x sen ydy

b) (y+x 2 )dx+xdy

e) xdy-ydx.
SOLUCIN. a) Supongamos que dF= cos ydx-x sen ydy. Entonces,

eF
ex

-- =

cos y

aF

ay

-x sen)'.

La primera de estas ecuaciones implica que F(x,y)=xcosy+u(y) para

..
EF
,
un u ( y) ar b ltrano. Entonces ~ = - x sen y + 11 (y) Y vemos, lomando

Dy

u=O, que dF=d(xcosy) = cosydx-x sen ydy. La forma diferencial es

exacta sobre R 2 .
2
h) Observemos que d(xy)=ydx+xdy y que d(tx 3 ) = x dx. De donde
3
2
d(xy+Jx ) = (y +x )dx+xdy, y la forma diferencial es exacta sobre R 2
e) Supongamos que xdy-,rdx es exacta con dF=xdy-ydx. Entonces

aF
ay

= x

aF
ax

-y.

La primera de estas funciones implica

F(x, y)

xy+u(x)

para alguna funcin u. La segunda ecuacin implica que

(;F

c:x

= y + ti (x) = - y.

Esto no puede verificarse sobre ningn conjunto abierto de R 2 y, por

tanto, la forma diferencial no es exacta sobre ningn conjunto abierto de R 2
Si dF = A (x, y)dx+ B(x, y)dy sobre 0, diremos que F(x, y) = e es una
solucin sobre ' de la ecuacin diferencial

12.5

A(x,y)dx+B(x,y)dy

o.

As pues, las soluciones sobre J de 12.5 son las curvas de nivel F(x, y) = e
en 6'. Por ejemplo, las soluciones sobre R 2 de xdx+ ydy = O son los crculos
de la familia de crculos X2 + y2 = e 2 .
Vimos, en el ejemplo 12.4c, que xdy-ydx no es exacta. Sin embargo,
el dividir esta forma diferencial por X2 la hace exacta (x =fe O):
xdy- ydx
X2

Si hay una funcin Il(X, y) que es continua y no se anula sobre y tal

que Il(X, y) A (x, y)dx+ Il(X, y) B(x, y)dy es exacta sobre $' con dF =
IlAdx+ IlBdy, diremos tambin de nuevo que F(x, y) = e es una solucin
sobre $' de 12.5. La funcin J1 se llama factor de integracin. Todo esto
parece puro formulismo, pero ahora veremos por qu est justificado este
lenguaje.
Una solucin x = u(t), y = v(t) de
12.6

A(x,y)x+B(x,yH

define una curva y. Hay, por tanto, una sencilla relacin entre las curvas
solucin y y las curvas de nivel F(x, y) = e que son soluciones de 12.5.

12.7 Teorema. Sea F(x, y) = e una solucin sobre de

A (x, y)dx+ B(x, y)dy

O.

Si Y es una curva solucin en de A(x,y)x+B(x,y).Y=O, entonces se

encuentra sobre una curva de nivel F(x, y) = c. Reciprocamente, si y es una
curva diferenciable que se encuentra sobre una curva de nivel F(x, y) = e,
entonces y es una curva solucin de A (x, y)x + B(x, yH = o.
PRUEBA.

Como dF= Il(X, y) {A (x, y)dx+B(x, y)dy},

) ]
oF,
-dF = Dt [ F(u(t), v(t)
= -oF,
u (t) + - v (t)

ax

dt

= Il(U(t),

ay

v(t {ACuet), v(t) u'(t)+B(u(t), v(t v'(t)}.

Bajo la hiptesis de que la curva y: x == u(t), y = v(t), tE<a, b), es una curva
solucin de A(x, y)x+B(x, y)y = O, se sigue que dF
dt

= O sobre <a, b).

De

donde, para alguna cierta constante c" F(u(t), v(t) = e para todo tE<a, b);
es decir, y est sobre la curva de nivel F(x, y) = c. Recprocamente, y sobre
F( x, y )

'
.
. l'lca -dF =O
e lmp
, C amo J1 ( x, y) es un f actor de mtegracln

dt

sobre,s, J1(x, v) no se anula sobre (S; de donde dF = O implica

.

dt

A (u(t), v(tu' (t)-t- B(u(t), v(t e' (t)

= O.

La curva y es una curva solucin de A (x, y) x + B(x, y)Ji = O. y esto completa la prueba.
El anterior teorema nos dice que si F(x, y) = e es una solucin sobre @' de
A(x,y)dx+B(x,y)dy = O,

entonces todas las soluciones de A(x,y)x+B(x,y)Y=O estn dadas

implcitamente por F(x, y) = c. En relacin con esto sealamos que
como una consecuencia del teorema general de existencia para las
ecuaciones diferenciales, resulta que para cada (xo, Yo) de hay funciones
u y v diferenciables sobre alguna vecindad A/' = <- 6, ) tales que
F(u(t), v(t)) = F(xo , Yo) para todo t en ,1( Imponiendo condiciones un poco
ms fuertes sobre F, este teorema de la funcin implcita se prueba
en el problema 4, pg. 707.

12.8 Ejemplo. Determnense todas las curvas ortogonales a la familia de

circunferencias X2 + y2 = e 2 .
SOLUCIN. En un punto (x, y) la tangente a la circunferencia es paralela
a (-y, x). La ecuacin diferencial de las curvas que buscamos es, por
tanto,
Consideramos entonces la ecuacin diferencial

xdy-ydx

o.

Esta ecuacin sabemos que no es exacta (ejemplo l2.4e). Sin embargo,

~2

(D

= _X_d_y_;_/_,_d_x,

x # O

es un factor de integracin. De donde, para x # 0,

~=

('

es una

solucin. Las curvas son rectas que pasan por el origen.

Ecuaciones separables. Sea :Yl un rectngulo (intervalo) abierto. Si hay un

factor de integracin Ji so bre

.ji

tal que

p(x, y) A (x, y)dx+ (x, y) B(x, y)dy = f(x)dx+g(y)dy,

entonces decimos que las ecuaciones 12.5 y 12.6 son separables. Es claro
que f(x)dx+g(y)dy es exacta sobre .~. Para verlo basta definir para
un (x o , Yo) en YI fijo
F(x, y)

J
x

f(s)ds

+ fY

Xo

Yo

Entonces dF= f(x)dx+g(y)dy.

12.9 Ejemplo. Obtnganse soluciones de

a) ydx-xdy = O
b) x 2 (ye _y)dx+y 2 x 3 senydy
X

= O.

g(s)ds.

SOLUCIN. a) (Comprese con el ejemplo 12.8.) Dividiendo por xy tenemos

De donde In Ixl - In

Iyl = k para x # 0, Y # O. Y podemos escribir esto

como - = c.
y

b) Dividiendo por

obtenemos

X2 y

= O.

- V-l)dx+y sen ydy

x

En el primer cuadrante (x > 0, y > O) tenemos como una solucin

F(x, y)

f:

s-lesds-lnx+seny-ycosy=c.

Una condicin necesaria para la exactitud sobre un conjunto abierto.

En el captulo 5, pg. 299, se prob que si f = (A, B)EC 1 sobre un conjunto
abierto re y hay una funcin F tal que DF = f sobre re, entonces FEC 2
sobre re y, por tanto,

re.

sobre

aF

como -

ax

= A

aF
Yay

= B sobre

12.10

re,

obtenemos

aA

aB

ay

ax

sobre

re

como una condicin necesaria para la exactitud de la forma diferencial

A (x, y)dx+ B(x, y)dy sobre el conjunto abierto re.

Una condicin suficiente para la exactitud sobre un rectngulo.

Supongamos que A y B tienen primeras derivadas parciales continuas sobre
un rectngulo ~ y que la condicin 12.10 se satisface en ~. Sea (xo , Yo) un
punto cualquiera en ~ y definamos
F(x, y)

IX

A(s, Yo) ds

+ fY

B(x, s) ds.

Yo

Xo

Entonces
aF

ax

= A(x, Yo) +

fY
YO

aB(x, s)
iJx

ds

sobre

~.

Usando 12,10 tenemos sobre ,:11 que

3F
-.:;-

A(x, Yo)

ex

1"',',' DA
(,',X,
"'--,"-'LI
~

A(x,yo)+A(x,y)

A(x,yo)=A(x,y),

es

}o

iJF
Ana'1 ogameme po d emos ven'j'lcar que -y
hemos demostrado que

B(x, y) sobre ?JI., Con lo que

12.11 Teorema. Si A r B tienen primeras deriradas parcia/es continuas

sobre /In rectngulo abierto jI y si

ex

sobre 21/.

entonces lalorma diferencial A(x,y)dx+B(x,y)dy es exacla sohre-/t.

12.12 EJemplo. Resulvanse
+4y 1)(/\'+(2x 3 y+4x)dy
b) 3 cos y dx - x sen y dv
O,

a) (3

a) DA

SOLLClN,

cB
ex

y+4.

eJ.r

6x 2 y+4.

La ecuacin es exacta

sobre R 2 . Definamos
X

A (s, O) ds

i'

F(x, y)

= x

'. B(x,s)ds=
Jo
,v

,. x

ds+

~o

j" v

(2x 3 s+4x)ds

4xr,

De donde .\+X3 V 2 4xy e es una solucin sobre R 2 ,

h) Esta ecuacin no es exacta, Busquemos un factor de integracin
jI(x, y), Podemos hacer esto si es que podemos encontrar una solucin de

ey

e{f.1B}
= -' ;

ex

' queremos una so 1uClon

" de
es d
eClr,

- 3(sen y)p

Cf.1

3 cos v- = -(sen I')p-X sen y

, cy

Vemos que si hacemos fI(X, y)

OX

f/(X) (una funcin de slo x). entonces

dp
sen ji [ x dx

U na solucin es J1. (x) = XL, Y XL es un factor de integracin para x =1 O.

La forma diferencial 3X2 cosydx-x 3 sen ydy es exacta, y podemos ver
inmediatamente que una solucin para x =1 O es
x 3 cos y = c.

Ecuaciones de primer orden. B(x, y) dy + A(x, y) = O.

dx

Esta ecuacin es un caso especial de 12.1. Aqu nos restringiremos a

una curva y que es la grfica de una funcin: x=t, y=v(t), tE<a,b).
Si dF = A (x, y)dx+ B(x, y)dy sobre $, entonces la grfica de cada solucin
de
12.13

dy

B(x, y) dx

A(x, y) = O

en (f est sobre la curva de nivel F(x, y) = c. Recprocamente, si la grfica

de y = v(x) en If est sobre una curva de nivel F(x, y) = c y ves diferenciable,
entonces !'(x) es una solucin de 12.13. Las soluciones de 12.13 estn dadas
implcitamente por las curvas de nivel F(x, y) = c.
12.14 Ejemplo. Determnense todas las soluciones de

dy

=, y

dx
SOLUCIN. Consideremos la ecuacin diferencial

Esta ecuacin es separable para y =1 O. Dividiendo por y2 tenemos

y- 2 dy-dx = -d(y-l+ X )
y para y =1 O las soluciones vienen dadas implcitamente por

-+x=c,
y

de donde las soluciones para y =1 O son

I
Y =--.
e-x

Ntese que para x < c, y tiende a infinito cuando x ..... c. La solucin que

satisface y(xo)

= Yo 'f

es
y

Si Yo> 0, la solucin que satisface y(xo} = Yo est definida para

x < Yo 1 + X o' Si Yo < O, la solucin est definida para x> Yo 1 + x o . Por la
ecuacin original dy
dx

vemos que si Yo

O, la solucin es y

O.

Problemas
1. Resulvanse
a)
b)
e)
d)

(2x+y)dx+
x3dx~y3dy

2y)dy = O
O

(y+x 3 )dx-xdy
O
y 3 dx-x 3 dy = O
e) (3x 2y2+3seny)dx+(2x 3 y+3xcosy)dy
f) (y-2)dx+xya:v = O
g) xdx+
dy = O.

2. Supongamos que A (x, y) y B(x, y) tienen primeras derivadas parciales

continuas en un rectngulo ;jI{. Supongamos que p(x) y q(y) son continuas
para todo x y para todo y. Definamos P(x) = Jp(x)dx y Q(y) = J q(y)dy.
Prubese que
11 (x, y) =

eP(x)+Q(y)

es un factor de integracin de A(x,y)dx+B(x,y)dy sobre f!l! si y slo si

aA + q(y)A
ay

aB
ax

p(x)B

sobre iJIl.

3. sese el resultado del problema 2 para resolver las siguientes

ecuaciones:
a) ydx-(2x+y)dy
O
b) (p(x)y q(xdx+dy
O
e) (y+xy+ y3)dx+(2x+4 y 2)dy = O.
4. Considrense dos familias de curvas definidas por F(x, y) = e y
c. Si en cada punto de una curva de la familia F(x, y) = e la
curva es ortogonal a una curva de la familia C(x, y) = e, entonces hablamos
de ellas como familias ortogonales de curvas.
Si A(x,y)dx+B(x,y)dy=O es una ecuacin diferencial de la familia
F(x, y) = e, prubese que B(x, y)dx A (x, y)dy O es una ecuacin
diferencial de la famila C(x, y) = e ortogonal a la F(x, y) c.
C(x, y)

5. Encuntrese la familia de curvas ortogonales a

a) x2_y2

e2

b) 4x-2y = e
c) circunferencias por el origen con centros sobre el eje X
X2

d)

-2 - +
a +c

b 2 +c

e) elipses con centros en el origen y vrtices en

1, O) Y (1, O).

6. pncuntrense las curvas de descenso ms rpido sobre la superficie

de silla de montar z xy.

13. FORMAS DIFERENCIALES E INTEGRALES LINEALES

El estudio que aqu hemos hecho de ecuaciones exactas y formas
diferenciales est estrechamente relacionado con las integrales curvilneas
(seccin 8 del captulo 5), y es nuestro propsito examinar ahora esta
conexin.
Sea f un conjunto abierto y conexo de R 2 , y supongamos que A y B son
funciones reales continuas sobre Iff'. Sea y una curva lisa a trozos en tf
descrita por x = u(t), y v(t), tE[a, b]. Con la forma diferencial
A A (x, y)dx+B(x, y)dy y la curva y asociamos la integral curvilnea

13.1

A (y)

.1=1 [Adx+BdyJ;

es decr, definimos,

.1(y)

fb

[A (u (t), v(t)) u' (t) + B(u (l), v(t) v' (/)J dt .

"a

13.2 Ejemplo. Evalese

.1(y)

[x 2 dx-r(X 2 _y2)dyJ

a lo largo del arco de parbola y: x = t, Y = t 2 , tErO, 1].

SOLUCIN.

A (y) =

[t 2 +(t 2

t4)2tJdt=~.

Esta asociacin de una integral curvilnea con una forma diferencial nos
permite dar una interpretacin de una forma diferencial .1. A es una funcin
real con ecuacin 3.1 como regla de correspondencia y el conjunto de

todas las curvas 'y lisas a trozos en tf como dominio. Sabemos (seccin 8,
captulo 5) que
A(-y) = -A(y).

Invirtiendo la orientacin de ( cambia el signo de la integral curvilnea.

Si y = y +yz '" +Yn es la unin de un nmero finito de curvas lisas y,
entonces, pg. 296,
A(y) = A(y

13.3 Ejemplo. Evalese

1 1
A

a lo largo del cuadrado

}J

[(x+l)dx+xydy]

que se muestra en la figura 25.

y

11----....., (1,1)

--O~-~----~l---X

FIGURA 25
SOLUCIN. Tomando la parametrizacin obvia para cada uno de los
segmentos rectilneos, tenemos
1

f f
y

"'0

"" 1

o xdx

ydy

+ JI

'0

(x+l)dx+

Ody =

Pz
FIGURA 27

FIGURA 26

Recurdese que una curva y se dice que es lisa a trozos (figura 26) si
)' +Y2+'" +Yn es la unin de curvas lisas

}'

ti: x

u(t),

y = vi(t),

tE[a, ha,

1, ... , n,

donde el punto terminal Q = (u(b), v(b de 'YI es el punto inicial

p+ 1 = (u+ 1 (a+ 1)' Vi+ 1 (a+ 1) de 'Yi+ \, i = 1, ... , n 1. Si, adems, el punto
terminal Qn de 'In es el punto inicial p de '11' la curva y se dice que es
una curva cerrada lisa a trozos (figura 27).
Supongamos ahora que tl = A (x, y)dx B(x, y)dy es exacta sobre g
con A = dF Sea y una curva lisa a trozos en g que va del punto P al punto Q
(P es el punto inicial de y y Q es el punto terminal). Entonces Ax + By

= dF
dt

la derivada de F a lo largo de y, y
l'

13.4

dF=

Jr

J"b
a

dF
-dt=F(Q)-F(P).
dt

Decir que A es exacta con A = dF es equivalente a decir que (A, B) = AF.

Este resultado sobre las integrales curvilneas nos da un medio sencillo de
evaluar algunas de ellas. Nos dice tambin que si A es exacta en g entonces
la integral curvilnea

j'

depende solamente de cules sean los puntos

inicial y terminal de y y no de cul sea la curva particular en g que una los

dos puntos a lo largo de la cual la integral se calcule.

13.5 Ejemplo. Evalese

A(y)

Ir

a lo largo de la curva y: x
SOLl.JCIN

(y sen xy dx + x sen xy dy)

= e ' (I-1t) cos

l, y

= e,2 sen

t, tE[O, n].

1. Si nos damos cuenta de que d( -COl'. xy) = y sen xydx+

1, O) sabemos, puesto

x sen xydy, entonces, como la curva va de (1, O) a (

que . es exacta, que A (y) = - cos O + cos O o.

, a y sen xy = a x sen xy en

SOLUCION 2.

ay

c3x

R . Por tanto tl es exacta en R

y la integral curvilnea es independiente de la trayectoria. Integrando a lo

largo del segmento rectilneo de (1, O) a ( 1, O), vemos que, como y O

a lo largo de esta curva, tl(y) = O.
Estos resultados tienen muchas interpretaciones fsicas importantes. Sea,
como en la seccin 9 del captulo 5, F(x, y) (A (x, y), B(x, y una funcin
vectorial continua con un dominio g en el plano R 2 Supongamos que F(x)
es la fuerza que acta sobre una partcula unitaria en el punto x (x, y),
La forma diferencial tl A (x, y)dx+ B(x, y)dy puede escribirse entonces
como
tl = F(x) . dx,

donde x

(x, y) y dx

= (dx,

dy). La integral curvilnea

1~ 1

F(x)'dx

es el trabajo efectuado al mover la partcula a lo l:trgo de y desde su posicin

inicial hasta el punto terminal. El campo F se dice que es cOllsermfivo
en

{f'

si

r~

.J Y

1"

F(x)' dx es cero a lo largo de toda curva cerrada y

contenida en J; es decir, el trabajo efectuado a mover una partcula a lo

largo de una curva cerrada es cero. Por curva e ltendemos aqu una curva
lisa a trozos.
Supongamos que el campo F puede ser derivado como el gradiente de
una funcin escalar (es decir, real; valuada en 1m, reales) U. A U se le llama
funcin potencial. Entonces

= Grad U

lo que quiere decir que

au

-~- =

ex

= VU

en

iJV

A (x, y) y ,

B(x, y) en (jo As pues,

decir que F es igual al gradiente de una potencial Ves equivalente a afirmar

que la diferencial ~ = F(x) . dx es exacta con F(x) . dx dUo De donde,
si en 1ft puede derimrse el campo F como el gradiente de unajncin potencial V,
entonces el campo F es consenarico en (j' y el trabajo hecho al mover una
partcula unitaria de P a Q a lo largo de l/na curva en {j es igual a la d{ferencia
en potencial entre los dos puntos.
La introduccin de la integral curvilnea y lo que conocemos acerca de
ella arroja nueva luz sobre el teorema 12.11. Tal teorema afirma que,
si A y B tienen primeras derivadas parciales continuas en un rectngulo
abierto 2Il entonces

cA
ay

13.6

aB
ux

en :Jf

es una condicin suficiente para que ~ A (x, y)dx + B(x, y)dy sea exacta
sobre ji{. Se demostr que si 13.6 se satisface en ,0// entonces A = dF donde
~x

F(x,y)

Xo

~y

A(S,Yo)ds+J

B(x,s)ds.
Yo

Esto puede ahora interpretarse como una integral curvilnea a lo largo de

una curva y. Es la integral curvilnea de L\ a lo largo del segmento rectilneo
de (xo , Yo) hasta (x, Yo) ms el segmento rectilfneo de (x, Yo) hasta (x,)').
La hiptesis de que.J}l es un rectngulo abierto nos asegura que esta curva y
est en '?I/. Como L\ es exacta. la integral curvilnea que define F no depende

de la trayectoria y F puede calcularse a lo largo de cualquier curva lisa a

trozos que se desee con tal de que est en [Ji y vaya del punto fijo (xo, Yo)
al (x, y).
13.7 Ejemplo. Resulvase
(x 2 +4xy- y 2)dx+(2x 2 -2xy+y2)dy

!1

SOLUCIN.

"A

_u.

ey

o~B

= 4x

ox

y por tanto !1 es exacta sobre R 2 . Integrando a lo largo del segmento

rectilneo de (O, O) a (x, y):

{(tx, ty) I tElO, I]},

entonces

y tenemos
'l

F(x, y) =

o [t2(x 2 +4xy- y2)xdt+t 2 (2x 2 -2xy+ y2)ydt]

t(x2+4xy-l)x+H2x2-2xy+ y2),

= t x 3+2x2y-xy2+t y 3.
Por tanto~x3+2x2y-xy2+ty3 = c.
Probemos ahora que si 13.6 se verifica sobre un conjunto abierto
convexo I!? entonces !1 es exacta sobre C. (Un conjunto es convexo si el
segmento rectilneo que une un par cualquiera de puntos del conjunto
est todo l contenido en el conjunto.)
13.8 Teorema. Si A Y B tienen derivadas parciales primeras continuas en
un conjunto abierto Y convexo g Y si
13.9

cA
oy

oB
ox

en I!?,

entonces!1 = A(x, y)dx+B(x, y)dy es exacta en r/!.

PRUEBA. Podemos s.uponer que el origen est en el conjunto 6. Si as no

fuera podemos trasladar un punto de {j' al origen y esto no afecta la
convexidad de tf ni la exactitud de ~. Definamos F(x, y) como la integral

curvilnea de ,1 a lo largo del segmento rectilneo que va de (0, O) a (x, y).

Entonces
.' 1

F(x, y)

[xA (IX, Iy)

Jo

yB(IX, Ir)] dt,

oF
ox

fo

[A(tx, ty)+tXJ)A(IX, YHlyD B(/x, ty)Jdt.

Usando 13.9 vemos que

or
ex

oF

Anlogamente

dI
'

el

(tA(tx, tydt

A(x,y).

.; o

B(x, y).

13.10 Ejemplo. Prubese que

y[2y(4x 2 -y)dx
es exacta para y

cA

SOLUCION. - -

ey

x(2x 2

5y)dy]

= -

ex

La regin /i definida por r <

est fuera de la parbola y no es un conjunto
abierto convexo. En realidad no podemos encontrar ni un solo punto (xo , Yo)
de (} con la propiedad de que el segmento rectilneo de (xo , Yo) a (x, y) est
en 1/ para todo ().;', y) en /J. Sin embargo, sabemos que alrededor de cada
punto de Ir hay un crculo en el interior del cual 13.9 se satisface y, por
tanto, ,1 es localmente exacta (exacta en una vecindad de cada punto).

!y

--~--~------~~~--------------x

FIGURA 28

 No ser ~, entonces, exacta en todo rff ? (Esto no es en general cierto como

veremos dentro de un momento.) Definamos F(x, 5i ) como la integral
curvilnea de ~ a lo largo de la parbola x = XI, Y = yr2 desde (O, O) a (x, ji)
(figura 28).
F(x, ji) = .JxLji

f:

2
S
3
[(8j1x _2j12)tS xdt+(2x -5xjl)2t ydt]

= 2xjl(x2- jI)3 12.

Es entonces fcil verificar que dF= ~ para y ~ X2.

Hemos probado, pg. 671, que 13.9 es una condicin necesaria para
que ~ sea exacta sobre un conjunto abierto rff. Como sealamos en el
anterior ejemplo, si esta condicin se satisface en un conjunto abierto rff,
entonces ~ es localmente exacta; es decir, ~ es exacta en una vecindad
de cada punto. Plantea esto el problema de si 13.9 es una condicin suficiente
para que ~ sea exacta en rff (exacta globalmente). El siguiente ejemplo
muestra que en general esto no es cierto. Consideremos la forma diferencial
13.1 J

Se verifica fcilmente (problema 6) que 13.9 se satisface en todo el plano

excluyendo el origen, y A y B tienen derivadas parciales continuas de todos
los rdenes para X2 + y2 -# O. Calculando

~(y) =
alrededor de
obtenemos

la

circunferencia

~(y) =

2n
fo

f xd~-

dx
Y2

+y

y:

x = a cos O,
2

(cos O + sen e) dO =

f2n
o

y = a sen O, OE[O, 2 n]

dO=2n.

La integral curvilnea no se anula alrededor de ninguna circunferencia con

centro en el origen y, por tanto, no puede ser exacta en ninguna regin que
contenga una circunferencia con centro en el origen.
As pues, para resumir, sabemos que 13.9 es una condicin necesaria
para la exactitud sobre conjuntos abiertos rff, pero no siempre es suficiente.
Si 15' es un conjunto abierto convexo, entonces 13.9 es tanto necesaria como
suficiente. No proseguiremos con el estudio de este problema. El lector
interesado puede consultar las referencias [6) y [16).

Problemas

1. Evalese 6(1')

[X2

dx+(x 2

y2)dy] a lo largo de

a) La recta y de (O, O) a (1, 1).

b) La parbola x = y2 de (O, O) a (1, 1).

e) El arco poligonal de (O, O) a (O, 1) a (1, 1).

d) El arco poligonal de (O, O) a (1, O) a (J, 1).

2. Evalese 6()')

j'

[ldx+2xydy] a lo largo de las curvas del

[xy dx + X2 dy] en direccin de las manecillas del

problema 1.

3. Evalese 6(1')

reloj alrededor del cuadrado y con vrtices (O, O), (O, 1), (1, 1), (1, O).

4. Evalese

[xydx-l dy] donde

a) y:x=t,y t 2 , tE[O, 1].

b) y es el segmento rectilneo de (O, O) a (1, 1).
e) y es el tringulo de vrtices sucesivos (O, O), (O, 1), (1, O).

5. Evalese

J" (x dx + y dy) a lo largo de las curvas y del problema 4.

y

6. Prubese que la forma diferencial 13.11 satisface la condicin 13.9

en todo el plano con excepcin del origen.
7. Sean PI ,(cose, senO), P 2 '2(COSeZ,Sen{}2) puntos en el
semiplano superior; O, ezE<O, n), r 1 > 0, r2 > O. Sea j' una curva lisa a
trozos situada en el semi plano superior que va de P a P 2' Prubese que

J
Y

'
8. Eva1uese

J
y

X2

2
X

<Ix = 8

+Y

O.
1

<Ix donde 'y es cua1qUler

. curva Slmp
. 1e cerra d a

del plano que no pasa por el origen.

9. Prubese que el campo de fuerza F(x, y) (sen y, x cos y) es conservativo y calclese el trabajo hecho al mover una partcula del punto (O, n)
al punto (2 n, - n).
10. Determnese cul o cules de los siguientes campos de fuerza son

conservativos. Cuando sea posible exprsese el campo de fuerza como el

gradiente de una funcin potencial.
a)
b)
e)
d)

F(x,y) = (3x2y2_3y2, 2x 3 y-6xy)

F(x, y) = (y2 cos xy+x 3 , xy cos xy + sen xy)
F(x, y) = (2x sen (x- y), X2 sen (x- y
F(x, y) = e X (2x+x 2 +y2,2y).

11. Sean
y: x

y*: x

= u(t),
=

u*(t),

y = ver),
y = v*(t),

5
tE[a*, b*] = 5*
tE[a, b]

un par de curvas lisas. Si hay una funcin cp con las siguientes propiedades:
1) cp transforma 5 sobre 5* (cp(5) = 5*),2) cp tiene una derivada continua
positiva sobre 5, y 3) (u*(cp(t, v*(rp(t)) = (u(t), v(t para todo ten 5,
entonces las curvas y y y* se dice que son diferencialmente equivalentes.
Prubese que: si y y y* son diferencialmente equivalentes, entonces
.1.(y) = .1. (y*).

12. Supongamos que A y B tienen primeras derivadas parciales continuas

sobre un conjunto convexo y abierto l'.
a) Prubese que J1(x, y) es un factor de integracin de

.1.

= A(x, y)dx+B(x, y)dy

si y slo si J1 no se anula y es una solucin sobre rff de

b) Obtngase una condicin necesaria y suficiente para que J1(x)

sea un factor de integracin de.1.. Qu es el factor de integracin?
e) A se dice que es homognea de grado k sobre rff si A(lX, ty)= t k A(x,y)

para todo (x, y) en rff y todo t con la propiedad de que (tx, ty)
est en rff. Si A Y B son, ambas, homogneas de grado k sobre rff,
entonces se dice que .1. es homognea de grado k. Bajo las
hiptesis de que .1. es homognea de grado k sobre e y de que
J1(x,y)

= xA(x,y)+yB(x,y)

no se anula en rff, prubese que J1- 1 es un factor de integracin

(sobre rff) de .1..
d) Si .1. es tanto exacta como homognea sobre rff, resulvase .1.

= o.

14. CURVAS INTEGRALES

En esta seccin queremos discutir un sistema
~X = P(x, y)
,i' = Q(x, y)

de dos ecuaciones diferenciales de primer orden para las funciones

desconocidas x y y. Para relacionarlo con lo que antes hemos estado viendo
reemplazamos P por B y Q por A. El sistema es, entonces,

x=

14.1

y=

B(x,y)
-A(x,y),

y suponemos en todo lo que sigue que A y B son continuas en un conjunto

abierto f de R 2 El espacio R 2 se llama espacio fase o espacio estado. Cada
punto (x, y) del espacio fase se corresponde con un estado del sistema. Las
ecuaciones diferenciales 14.1 describen la manera en que el sistema cambia
con el tiempo. Una solucin x = u(l), y '(l), le(a, b>, define una curva Ji
en el espacio fase.
Pinsese del sistema 14.1 como si detlniera un flujo en el espacio fase.
En cada punto (x, y) la velocidad de una partcula en el flujo es
(.x,Ji) (B(x, y), -A(x,y. Una solucin describe el movimiento de una
partcula en el flujo y la curva Ji es una trayectoria de una partcula en el
flujo. Toda solucin de 14.1 es obviamente una solucin de
A (x, y)x + B(x, y)j;

14.2

O,

pero lo recproco no es cierto. No toda solucin de 14.2 es una solucin

de 14.1. La razn de esto es que 14.2 solamente afirma que la curva y
detlnida por una solucin de 14.2 est en cada punto (x, y) en la direccin
(B(x,
- A (x,
Nada se dice acerca de la magnitud de la velocidad del
movimiento en esa direccin. El campo vectorial (B(x, y), -A (x, y es un
"campo direccional" segn 14.2, pero un "campo de velocidades" segn 14. .
Para sistemas no lineales no siempre podemos ser capaces de dar
soluciones generales en trminos de funciones elementales, ni aun en
trminos de funciones de aqullas de cualquier clase para las que se hayan
calculado tablas o cuyas propiedades hayan sido estudiadas con anterioridad.
Es, sin embargo, posible a menudo obtener una gran cantidad de informacin
acerca de las Sohlciones sin resolver las ecuaciones. Lo que estamos a punto
de discutir e ilustrar es cmo puede obtenerse informacin acerca de las
trayectorias definidas por las soluciones incluso cuando estas ltimas no
nos son conocidas.

y.

14.3 Definicin. Una fimcin real F(x, y) definida sobre un conjunto

abierto ,g. de R 2 se dice que es una illtegral de 14.1 si F es constante a lo largo
de toda solucin. ESTO significa que si (u(O, r(l)) es una solucin de 14.1 en f

para tE<a, b) entonces F(u(t), v(t)) = c para alguna constante e y para

todo tE<a, b). Las curvas de nivel F(x, y) = c se llaman curvas integrales
de 14.1.
Cualquier funcin F que es constante sobre ,f es, desde luego, una integral,

pero es una integral trivial sin ningn inters. Probaremos ahora que una
solucin F(x,y)=c de A(x,y)dx+B(x,y)dy=O nos da una integral
de 14.1.
14.4 Teorema. Supongamos que A y B son continuas sobre un conjunto
abierto rK de R 2 . Si F(x, y) = c es una solucin en rK de
A (x, y)dx+B(x, y)dy = 0,

14.5

entonces F es una integral sobre rK de

x=
y=

B(x,y)
-A(x,y).

PRUEBA. Como toda solucin de 14.1 es tambin una solucin de 14.2,

este teorema es una consecuencia de lo que probamos en la seccin anterior.
Una prueba directa es tambin simple e instructiva. Nuestras hiptesis
sobre F implican que
.

= B( x, y ) =

y=

-A(x,y)

p.

1(

x, y

fJF(x, y)
fJy

= _p.-l(X,y)_"--'-:...:

ax

donde JI no se anula en rK. Por tanto, a lo largo de las soluciones de 14.1

dF = aF

dt

ax

x+

fJF

ay

O.

F es constante a lo largo de las soluciones y es una integral. Y esto completa

la prueba.
Estudiemos el movimiento de una partcula a lo largo de una recta y
sujeta a la fuerza restauradora x+x'\ donde x es la distancia dirigida de la
partcula a un punto O. La segunda ley de Newton nos dice que, entonces,
mx+x+x2

Cony
14.6

O.

mi, el momento, esta ecuacin es equivalente al sistema

mx

y=

y
-x-x 2

La ecuacin diferencial para una integral es

(x+x 2 )dx+m- 1 ydy =

De donde vemos que H(x, y)

o.

1
1
1
= _xl.
+ _x 3 + - /

es una integral y las

232m
soluciones de 14.6 se encuentran sobre las curvas integrales H(x, y) = c.
Las curvas integrales se muestran en la figura 29. Fsicamente H(x, y) es
la energa total del sistema. La cantidad tx2 +tx 3 es la energa potencial
del sistema y _1_y2 = ! mx l es la energa cintica. A H se le llama integral
2m
2
de energa, y el hecho de que H sea constante es la ley de conservacin de
la energa. Por la figura 29 vemos que un conocimiento de las curvas
integrales nos da una gran cantidad de informacin acerca del comportamiento del sistema. Las flechas muestran la direccin de las soluciones
cuando el tiempo transcurre. Esto se determina fcilmente por 14.6. Por
encima del eje X, x > O Y x es creciente. Por debajo del eje X, x < O Y x es
decreciente. Ntese particularmente la diferencia entre el comportamiento
del sistema cerca de (O, O) y de (- 1, O). Estos estados son "estados de
equilibrio" del sistema: (O, O) Y (- 1, O) son soluciones de 14.6. En estos
puntos el campo de velocidades (y, -X-X2) se anula. Si el sistema se
inicia en cualquiera de estos dos estados, permanece en ese estado. Si el
sistema est en el estado (O, O) y se perturba ligeramente, se mover a una
de las curvas integrales vecinas, pero permanecer cerca del estado de
equilibrio. El estado de equilibrio es "estable" y por las curvas cerradas
a su alrededor se llama un "centro". Las curvas cerradas corresponden a
soluciones peridicas (problema 6, pg. 707). Si la energa total no es
y

FIGURA 29

demasiado grande, el sistema oscila alrededor del estado de equilibrio. Para

valores grandes de la energa total las soluciones pueden escapar y tender
al infinito cuando t tiende al infinito (problema 3, pg. 693). Si el sistema
est en el estado de equilibrio (- 1, O) Y es perturbado ligeramente, no
necesariamente permanecer cerca del estado de equilibrio. Con la excepcin
de las dos curvas integrales que tienden al estado de equilibrio, una perturbacin ser causa de que el sistema escape u oscile alrededor de (O, O).
A causa de la naturaleza de las curvas integrales cerca de (- 1, O), este
estado de equilibrio se llama "punto de ensilladura", y es "inestable". Los
valores mximos de las oscilaciones de x(t) corresponden en donde las
curvas integrales cerradas intersectan el eje X. Para determinar los periodos
de estas oscilaciones se necesitara un anlisis ms profundo.
Este ejemplo y el que a continuacin daremos nos muestran la riqueza
de informacin que puede obtenerse sin resolver la ecuacin, y sirve tambin
para demostrar la complejidad de comportamiento que puede esperarse en
los sistemas no lineales. Ambas ecuaciones (la 14.6 y la ecuacin del
ejemplo 14.7) tienen la misma aproximacin lineal x = y, y = - x, pero
se comportan muy diferentemente. La aproximacin lineal resulta que nos
da en ambos casos informacin acerca del comportamiento cerca del
origen pero ni incluso esto sucede en general. Por ejemplo, x = y,
ji = -x+ y3 tiene un estado de equilibrio nico en el origen, que es inestable,
y toda solucin tiende a infinito cuando t tiende a infinito. Hay casos en
que una aproximacin lineal da alguna informacin local acerca del
comportamiento de los sistemas no lineales. Lo que aqu hemos dicho debe,
sin embargo, hacernos ver el cuidado que es necesario tener al usar aproximaciones lineales.

14.7 Ejemplo. Obtngase una integral de

x=
ji

y(l-x2)

= -x(1_y2)

y dibjense las curvas integrales.

SOLUCIN. Consideremos la ecuacin diferencial

La ecuacin es separable. Separando variables obtenemos

xdx + ydy = O
l-x 2
l-y 2 '
In 11-x21+ln 11-y21 = In e,
(l-x 2 )(1- y2) = c.

En lugar de dejarnos arrastrar por el hecho de que la ecuacin es separable

habra sido mejor que hubisemos notado inmediatamente que la ecuacin

es exacta. Obtenemos entonces la integral (l-x 2 ) (1- y2) sin que se nos
presenten problemas acerca de la anulacin de (1 - X2) (l - y2). Las curvas
integrales aparecen en la figura 30. El sistema tiene cinco estados de equilibrio
obtenidos al igualar el campo de velocidades (y( I - X2), - x(l- y2)) a cero.
Son: (O, O), (1, 1). ( - 1, 1), ( - 1, - 1) Y (i, - 1). Otro trmino para designar
los estados de equilibrio es '"punto crtico". Como en el estudio de los
valores mximo y mnimo de las funciones, hay tambin puntos crticos
y

FIGURA 30

en la integral. Las curvas cerradas alrededor del origen corresponden a

soluciones peridicas. Si el estado inicial est en el interior del cuadrado,
el sistema oscila alrededor del origen. Fuera del cuadrado las soluciones,
con excepcin de aquellas que tienden al estado de equilibrio, tienden a
infinito cuando I tiende a infinito. Estas soluciones excepcionales son
altamente inestables. U na ligera perturbacin lleva el sistema a una solucin
que tiende al infinito u oscila. Los cuatro estados de equilibrio en los
vrtices del cuadrado son puntos de ensilladura y son inestables.
En el prximo ejemplo estudiaremos el clsico problema de mecnica
del movimiento de un pndulo. Veremos cmo un conocimiento de las
curvas integrales nos da alguna informacin cuantitativa y una buena
visin de los aspectos cualitativos del comportamiento de un pndulo.

14.8 Ejemplo. Disctase el movimiento de un pndulo simple despreciando

la friccin.

689

Curvas mtegrales

14)
SOLVCIN.

Consideremos un pndulo de longitud 1 y masa m (figura 31).

fJ

fIGURA 31

Sea x(t), y(t) la posicin de la partcula en el instante t. De acuerdo con

la segunda ley del movimiento de Newton
ma = m(x, ji)

sujeto a la constriccin

+ y2 = 2.

(O, -mg)

Ahora bien,

x = l sen e
I-{ cos O,

de modo que
.\; =

flF sen () + 10 cos

y = IIP cos 0+10 sen O.

e,

De donde

/0

cos Ox + sen Oji

y la ecuacin diferencial para el ngulo

-g

sen O

e es

/(J+ 9 sen O

O.

Haciendo el cambio t ex! en la unidad de tiempo, y U(T) O(n), la

ecuacin diferencial para el ngulo como funcin del nuevo tiempo es
'Y. - 2 u"

Con

(1.2

+9

sen u

= I/g la ecuacin diferencial para el

u"

+ sen

ti

O.
ngulo u es
O.

directamente en la ecuacin diferencial como en el sistema equivalente

u' = V
v' = - sen u,

que vv' +u' sen u = D,(tv 2 + 1 - cos u) = O Y

-tv 2 +(l- cos u)

es una integral y de nuevo una integral de energa. Las curvas integrales

pueden escribirse

Estas curvas integrales estn dibujadas en la figura 32. Observemos ahora

v=u'

FIGURA 32

lo siguiente:
1) Los estados de equilibrio, que corresponden a v = O, sen u = O,
estn en los puntos Ek = (kn, O); k, un entero cualquiera. Fsicamente stos
corresponden a los dos estados de equilibrio del sistema. Los puntos
E2k corresponden a las posiciones ms bajas del pndulo con el pndulo
inmvil. Estos son centros y son estables. Los puntDs E 2 k+ 1 corresponden al
pndulo inmvil en su posicin ms alta (e = n). Estos puntos son puntos de
ensilladura y son inestables. Esto confirma lo que sabemos fsicamente
acerca de un pndulo en equilibrio en la posicin vertical e = n.
2) Si el estado inicial de los sistemas se encuentra cerca del origen
dentro del rea sombreada de la figura 32 (e 2 < 2) el pndulo oscila para
atrs y adelante alrededor de su estado de equilibrio Eo. En el caso llamado
de las "pequeas oscilaciones", donde u permanece pequeo, podemos
aproximar sen u por u y las curvas integrales son casi circunferencias:

v2 + U 2

= 2 e2

La aproximaclOn lineal de la ecuacin diferencial para

pequeas oscilaciones es u" + u 0, y
u(r) = a sen (r+.1), v(t) = a cos (r+o), a = .j2C.

El periodo de las pequeas oscilaciones es aproximadamente 211:. En tiempo

real t el periodo es 2n.Jfi.
3) A medida que el estado inicial del pndulo se aproxima a la frontera
de la regin sombreada (que e 2 tiende a 2), las curvas integrales tienden a
tomar la forma de la frontera

(V 2= 4 COS2~).

y no pueden seguir

aproximndose por circunferencias.

4) La frontera de la regin sombreada corresponde a las condiciones
iniciales para las que el pndulo se aproxima al estado de equilibrio El o E_ 1
Podernos esperar a medida que las oscilaciones se aproximan a la frontera
que los periodos de las oscilaciones tiendan a infinito. Ms adelante, en 7),
hablaremos ms de esto.
5) Si el estado inicial se encuentra fuera de la regin sombreada, entonces
el pndulo deja de oscilar adelante y atrs y entonces gira. Las revoluciones
son en direccin contraria a las de las manecillas del reloj por encima de la
regin sombreada y en la direccin de las manecillas del reloj debajo.
6) Los valores extremos de u (las amplitudes de las oscilaciones) ocurren
donde las curvas integrales cortan al eje X (v = u' = O), Y los valores
extremos de u' pueden determinarse por las intersecciones de las curvas
integrales con el eje v (u O) y la recta vertical u = n.
7) Supongamos que u(O) = 0, v (O) = u' (O) = ro; donde 0< Vo < 2, de
manera que el pndulo oscila, Sea (JI' O) el punto donde la curva integral
en la direccin de. creciente encuentra por primera vez el eje u. Entonces ()I
es la amplitud de la oscilacin. Sea l' 1 el tiempo para que el sistema vaya
del estado (O, Vol al estado (), O). Entonces u(. ) = ()l Y por razones de
simetra el periodo de la oscilacin es 4. 1 , o en tiempo real, el periodo
es T = 4

J)

r l' Querernos ahora obtener una frmula para el periodo como

una funcin de la amplitud

2

v (r)+4 sen

2 U

e. Por la integral d~ energa tenemos

e
2?
2 u (r l )
2e = DO - = 4 sen - = 4 sen - ,
2

2 2 2

donde u(t), ver) son las soluciones correspondientes a u(O) = 0, veO)

De donde
u'(t)

(va ':

ver)

4sen

2(e _

22u cr)!/2 '

sen2

u~r)y/2 ,

= vo'

donde k =

~Vo =

sen

~el'
1

De esto obtenemos

J"OU( r) -(k-=Z--d-:!J.:---_: = ,.

sen z ta)I/2

Haciendo el cambio de variable sen ~

.

k sen r.p, vemos que

"h(r)

, =

----~~~~-:

Jo

(1

donde k sen h (,) = sen u (,) . Esta integral es una integral elptica de primera
2

clase, y la funcin definida por la integral es

f:

F(z, k)

(-I--k-,2---'-n-2-r.p-)-I-/2 .

se

Existen tablas muy extensas de esta funcin y de acuerdo con ellas podemos
ealcular los tiempos empleados en moverse de un punto a otro a lo largo
de las curvas integrales. Recprocamente, dada , podemos calcular el
ngulo u(r). En particular, como u(') =

el'

T(O)

------~O+---------Tr-------~~--8

'2
FIGURA 33

re

sen h('I) = I y h('I) = -. Ell

2

Periodo ante amplitud

periodo de la oscilacin de amplitud el' (O < () I < n) es 4, I

En tiempo real

11:.

Como

FG,

sen ();)-

el periodo T () ) es

Se sigue del problema 10, pgina 567, que T(fJ) tiende a

a

=4

F(~, O)

00

cuando 0 1 tiende

;, y F es continua, 2n ~ es una buena aproximacin

para pequeas oscilaciones (figura 33).

F(~,

k)

se llama integral elptica

completa de primera clase.

Problemas
1. Escrbase cada una de las siguientes como un sistema de dos ecuaciones de primer orden, obtngase una integral y dibjense las curvas
integrales:
a) x+x
O
b) x-x = O

e)
e)

x+x+x3
x + sen

d) x-x+x 3 = O
f) X = X(2 y 3 - x 3 )
ji = _y(2 X 3_ y 3)

2. La ecuacin de un oscilador (ecuacin de Van der Poi) es

x+.t(I-x 2 )x+x

Prubese que
p[y (x-tx 3 )]
1
- -x
p

es un sistema equivalente. Disctanse las trayectorias definidas por

soluciones en el caso en que .t es muy grande por un estudio del flujo
definido por la ecuacin diferencial en el plano fase. Una gran Jl resulta
en las que se llaman "oscilaciones de relajacin".
3. Demustrese que hay soluciones de 14.6 que tienden a
t -->

;:;O.

00

cuando

IlIJr f)[]lJri[)IIJrlflS
rliiflrflrl[)irilfls

1. INTRODUCCIN
Continuando con nuestro estudio introductorio de ecuaciones diferenciales, abordaremos en primer lugar el problema de la existencia y unicidad
de soluciones de las ecuaciones diferenciales. Al hacer esto introduciremos
dos tpicos de considerable importancia matemtica: los teoremas de
punto fijo y las aproximaciones sucesivas. Probaremos primero un teorema
de punto fijo para espacios vectoriales finitodimensionales y luego
mostraremos cmo es que este teorema puede extenderse a espacios en que
los elementos son funciones. Estos espacios de funciones son espacios
vectoriales infinitodimensionales, pero vemos que para estos problemas la
dimensin del espacio no juega papel alguno. El teorema del punto fijo
para espacios de funciones nos da un teorema de existencia y unicidad

para las soluciones de las ecuaciones diferenciales. Ilustraremos despus

cmo es que este teorema de existencia y unicidad nos lleva a la definicin
de funciones por ecuaciones diferenciales, y aprenderemos un poco
acerea de cmo podemos estudiar las propiedades de funciones definidas
por ecuaciones diferenciales. El captulo se concluye con un estudio de
un sujeto ntimamente relacionado con los tratados: las series de Fourier
y las aproximaciones de Fourier. Aqu, de nuevo veremos una analoga
entre espacios de funciones' y espacios vectoriales finitodimensionales.

2. TEOREMA DE PUNTO FIJO: APROXIMACIONES

SUCESIVAS
El mtodo de Newton para resolver la ecuacin
f(x)

x2-2=O

consiste en convertir el problema en l al equivalente por resolver

T(x)

f(x) = ~
f'(x)
2

x -

+1

donde f(x)

x'

Una solucin de x = T(x) se llama punto fijo de T; comenzaremos con una

aproximacin inicial X o y definiremos una sucesin de lo que esperamos
sean aproximaciones sucesivas de un punto fijo por
T(xo)

X
X2

.
1o, con T(x )
Por eJemp

= -

+ -1 y Xo

1, obtenemos

XI =
X

T(x)

T(1)

1.5

1.417
T(1.42) = 1.41425

= T(1.5) =

X3 =

y tenemos ya una buena aproximacin (con seis cifras significativas

~2 = 1.41421). Por qu y cundo trabaja esto? Notemos primero que
si T es continuo sobre un intervalo cerrado Ji y si la sucesin de aproximaciones sucesivas est en Ji y converge, entonces el lmite de la sucesin

es un punto fijo de T. Sea

X n -+

x cuando

n -+ oo. Entonces

Obtendremos ahora un teorema de punto fijo excepcionalmente simple,

pero muy importante y sorprendentemente poderoso.
2.1 Teorema. Una funcin real T definida sobre un intervalo f
dice que es una contraccin sobre f si

de R se

IT(x)-T(y)1 ~Alx-yl

para todo x, y en f y algn AE<O, 1).

Una contraccin transforma todo par de puntos x, y en un par T(x), T(y)

que son ms prximos. Ciertamente, si T es una contraccin sobre f
entonces T es continua sobre f (problema 1). El recproco no es cierto.
Sin embargo, si T es diferenciable sobre f y si IT' (x) I ,,;; A < 1 sobre f,
entonces T es una contraccin sobre f (problema 2).
2.2 Teorema. Si T es una contraccin sobre un intervalo cerrado f y si T
transforma f en s mismo (T(f) e f), entonces T tiene un nico punto
fijo x en f. Ms especficamente, si X o es un punto cualquiera en f, entonces
x n = T[n] (xo) -+ x cuando n -+ 00 y

2.3
PRUEBA. Como la transformacin se contrae sobre f, no puede tener dos
puntos fijos en f. Supongamos que x y X2 son puntos fijos en f. Entonces

IX I

-xzl

IT(x)- T(xz)1 ~ Alx -xzl

Como A < 1, X = xz . Necesitamos ahora probar la existencia de un punto

fijo. Para hacer esto tomamos en f un punto Xo cualquiera y definimos la
sucesin de aproximaciones sucesivas X n = T(x n_ ) = T[n](xo). Entonces
Ixn-xn-I

IT(xn-)- T(xn-z)1 ~ ).lxn- 1 -xn-zl.

Como .le < 1, la sucesin converge (problema 2, pg. 480). Sea lm x n = x,

como f

es cerrado,

x est en f.

x = lm
n-+oo

Xn

Entonces, como T es continua sobre f,

= lm

T(x n -

1)

= T(i).

n-ro

Por tanto i es el punto fijo en f. Todo lo que queda por h_acer es

establecer 2.3. Tenemos

Por tanto
y 2.3 se sigue.

La desigualdad 2.3 nos da una estimacin til del error en la n-sima

aproximacin en trminos de la diferencia entre esta aproximacin y la
precedente y nos dice cundo podemos parar el clculo. (Vese tambin
el problema 4.)
Nuestro propsito aqu no es proseguir con el problema de resolver
ecuaciones f(x) = O. Nuestra finalidad principal es introducir en la forma
ms sencilla posible el mtodo de las aproximaciones sucesivas. Muchos
problemas del anlisis pueden reducirse a problemas de punto fijo de
transformaciones de funciones en lugar de nmeros. Entre stos est el
problema de resolver una ecuacin diferencial. Queremos ahora extender
el teorema 2.2 y el mtodo de aproximaciones sucesivas a las transformaciones de funciones.
Sea J el intervalo cerrado J = [to - a, to + al y denotemos por C(? el
conjunto de todas las funciones continuas x de J en R n Para cada x
en C(? definimos

IIxll

2.4

Mx {lx(t)lltE J}.

Esta funcin real sobre C(? se llama norma, y Ilxll se lee "norma de x". Es lo
correspondiente a un valor absoluto y es una medida de la distancia de
una funcin al origen. La distancia entre dos funciones x y y en C(? es x-y.
La norma tiene las propiedades caractersticas de un valor absoluto
(problema 10):

Ilxll ;::. O; Ilxll = O si y slo si x = o.

2.5
2.6

Ilx+yll

2.7

Ilcxll

Ilxll + Ilyll

Icl Ilxll
Para una sucesin de funciones {xn} en C(? definimos lm xn = x si
=

n-+ 00

As pues, la convergencia de una sucesin de funciones en C(? es la convergencia

uniforme de la sucesin sobre el intervalo J.
Necesitamos ahora considerar transformaciones T de C(? en s mismo.
Ejemplos de tales transformaciones son y = T(x) donde
2.8

Ax

2.9

y(t) = F(x(t

2.10

y(t)

2.11

y(t) = x

f:

(Tx

F o x),

lfJ(s, t) f(x(s), s)ds,

J''o

f(x('r), -r:) d-r: .

La ltima transformacin es la de mayor inters para nosotros por el

momento. Si x es un punto fijo de la transformacin T definida por 2.11
(T(i) = i), entonces i es una solucin de x(t) = f(x(t), t) que satisface
x(to) = xo. A las transformaciones de funciones en funciones se les llama
a veces "operadores".
2.12 Definicin. Sea ff un subconjunto de f{j. Una transformacin T de ff
f{j se dice que es una contraccin sobre ff s

en

IIT(x)-T(y)11 ~

Allx-yll

para todo x, y en ff y algn AE<O, 1).

2.13 Teorema. Sea u una funcin cualquiera en

f{j. Definamos ff como el

conjunto de todas las funciones x en C(j que satisfacen Ilx- ull ~ b. Si Tes
una contraccin sobre ff y si T transforma ff en s mismo, entonces T tiene
un punto nico fijo i en ff. En realidad, si Xo es una funcin cualquiera
en ff, entonces x = T(n) (Xo) -+ i cuando n -+ 00 y

2.14
PRUEBA. La prueba es esencialmente la misma que la del teorema 2.2.
Reemplazamos Ixl por Ilxll y J por ff. La convergencia sobre la recta real
se reemplaza por la convergencia uniforme de las funciones. En lugar del
problema 2, pg. 480, tenemos el problema 13 que sigue. Necesitamos
tambin observar que lm y. = y implica lm IIY"II = IIYII. Esto es la
continuidad de la norma. Por la desigualdad del tringulo

llyll-Ily"-yll

IIY"II

Ily-Y"11 + IIYII,

de donde se sigue que lm Ily"11 = Ilyll. La continuidad de la norma y el

hecho de que el lmite de una sucesin uniformemente convergente de
funciones continuas es continua implica que ff es cerrado (y. en ff y
lm y" = y implica que y est en ff). Adems, vemos que como T es una
contraccin, luego continua: lm I T(y") - T(y) I = O; es decir, lm T(y") = T(y).
La prueba del teorema 2.2 es, entonces, una copia exacta de la prueba de
este teorema.
Problemas
1. Prubese que si T es una contraccin sobre un intervalo J, entonces T
es continua en J.

2. Prubese que si T es diferenciable sobre un intervalo J y si

1 para todo x en J, entonces T es una contraccin en J.

1T'(x)1 ~ A<

~+~

3. Prubese que para T(x) =

y para cualquier

Xo

en [1, 2J,

T(n) (x o) --+ ~2 cuando n --> ro.

4. Bajo las condiciones del teorema 2.2 prubese que
_

Ix-xnl

'n
A

--IT(xo)-xol

1-;

Nota. Esto demuestra la ventaja de comenzar con una buena aproximacin inicial. Sin embargo, esto tambin prueba que tal cosa no es ni
con mucho tan importante como arreglar el problema de forma que;
sea pequeo. Para resolver, por ejemplo, f(x) = O hay una infinidad de
formas de convertir el problema en un problema equivalente de punto
fijo. Algunos problemas de punto fijo darn una convergencia ms
rpida que otros de las aproximaciones sucesivas.

5. Sea el intervalo cerrado definido por Ix-xol ~ a ( = [xo-a,

xo+aJ). Prubese que si 1) Tes una contraccin sohre =[xo-a,xo+a]
con IT(x)- T(y)1 ~}, Ix- yl, O < A < l para todo x, y en , y 2) IT(xo)-xol ~
(1- A)a, entonces T tiene un punto lijo nico .x en y T(n)(x o) --> x cuando
n --> ro.

6. El mtodo de Newton. Supongamos que

f(x)f"(x)

I ~), <

[f'(x)y

para todo x en [xo-a, xo+a]. Prubese que la sucesin de aproximaciones

sucesivas definida por la relacin de recurrencia
X

f(x

n
-x - - -

n+ 1 -

f' (x n )

converge a una solucin de f(x) = O.

7. Calclese con tres cifras significativas exactas la raz positiva de
x-2senx=O.

8. Calclese con tres cifras significativas exactas la solucin de e-X = x.

9. Supongamos que T es continua sobre [a, h] y que a < T(a) y T(b) < b.
a) Conclyase que hay puntos fijos de T en (a, b).
b) Si T es no creciente sobre [a, b] prubese que hay un punto fijo
nico de T en (a. b).

10. Prubese que a) 2.5

b) 2.6

e) 2.7.

11. Generalcese el teorema 2.2 a transformaciones T de R" en R".

12. Teorema de funcin implcita. Supongamos que 1) f(x o , Yo) = 0,

2) f y D2 f son continuas en una vecindad de (xo, Yo), 3) D 2 f(x o , Yo) # O.
Usando el teorema 2.13, prubese la existencia de una funcin ({> continua
sobre algn intervalo [xo -IX, Xo + IX], tal que ({> (xo) = Yo Y f(x, ({> (x =
para todo x en [xo -IX~. X o + IX].

Sugerencia: consideremos z = T(y) donde z(x)

f(x, y(x

T(y) (x)

= y(x)-

D 2 f(x o , Yo)

13. Sea {x"} una sucesin de funciones en

para algn AE (O, 1)
11 x" -

x" - 1 11 :::; A 11 xn -

1-

'(j

con la propiedad de que

xn - 211, n :;:, 2.

Prubese que entonces la sucesin converge.

3. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
El primer teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales
lo prob alrededor de 1825 Agustn Cauchy (1789-1857), uno de los ms

grandes matemticos de Francia. Unos cincuenta aos ms tarde, en 1876,

R. Lipschitz (J 832-1903) prob un teorema anlogo bajo condiciones algo
ms dbiles que las de Cauchy. El teorema que presentamos en esta seccin
usa la condicin de Lipschitz, y el mtodo de prueba, que es el de las
aproximaciones sucesivas, lo introdujo por vez primera E. Picard (1857-1941)
en 1890.
Consideramos un sistema

Xl (l) = f; (Xl (t), X2(t), ... , x,,(t), t)

X2 (t) = f~ (XI (t), X2 (t), ... , x,,(t), f)
3.1

de
Xl'

3.2

ecuaciones diferenciales de primer orden en n funciones incgnitas

x 2 , " ' , x". La ecuacin diferencial de orden l1-simo

11

d"x = F(x,dX, ... , dn-1X,t)

dt"
dt
dt,,-l

es un caso especial. Sea

dx
Xl = X, X 2 = = - , ' , X n

dt

d"-l

==--

dt"

Entonces 3.2

es equivalente al sistema

XI (1)
X2(t)
(t) = X 3 (t)

3.3
I

X.(l)

(l)

X.(t)

= F(x I (l), X2 (1), ... , Xn(l), t).

1

Si x es una solucin de 3.2, entonces (XI' x z , ... ,

X n)

es una solucin de 3.3. Recprocamente, si (Xl"'"

de 3.3, entonces XI es una solucin de 3.2.
En notacin vectorial 3.1 puede escribirse

3.4

= (x, dx , "', d
X n)

dt
dt n - I
es una solucin

X(l) = f(x(!), t),

donde x = (Xl' ... , X n ), f = (1; , "., In). La funcin f es una funcin

dc R" x R en R n ,
Sea J el intervalo cerrado [to-a, to+a], Y= {vER" I Iv-vol ~b}, y
6=Y xJ
{(v, t) I
tE J}. El conjunto tff es un conjunto cerrado
y acotado de puntos en R"+ 1, Como antes ;j denotar el conjunto de
funciones continuas x de Y en R", :F ser el conjunto de todas las funciones
continuas x de J a y, El conjunto :F es el subconjunto de ;j con la
propiedad de que x en ,P; implica (x(t), t) en g para todo ten J (la grfica
de x est en tff),
Supongamos que f es continua sobre tfJ'. Entonces la transformacin T
definida por
'

3.5

Y(l)

T(x) (t)

O
V

f(x(r), r)dr

lo

est definida sobre ,P;. Vemos entonces que x est en :F es una solucin de
3.4 que safi~face x(ro) vO si y slo si x es un punto fijo de T. Si x es un
punto fijo (T(x) x) en :F, entonces

!~l

3.6

x(t)

O
V

f(x(r),r)d"

eJ,

" lO

X(f)

f(x(t),t),

tEJ

con x{t o ) vo, Recprocamente, s x es una solucin de 3.4 que satisface

x(t o) vo, entonces obtenemos 3.6 por integracin. Estamos ahora en
posicin de aplicar nuestro teorema de punto fijo para transformaciones de
funciones.

3.7 Definicin. Lafuncin f se dice que satisface una condicin de Lipschitz

en $ con respecto a v si hay un nmero real K con la propiedad de que
If(v l ,t)-f(v 2 ,t)1 ~ Klv l -v2 1

para cualesquier (Vi, t), (v 2, t) en $.

La condicin de Cauchy fue la hiptesis de que f era continua sobre $

y tena primeras derivadas parciales continuas DI f, ... , Dnf sobre $. Para
la mayor parte de las aplicaciones puede admitirse la hiptesis de Cauchy,
y esta condicin implica la condicin de Lipschitz (problema 5).
3.8 Teorema. Si la funcin f es continua y satisface una condicin de
Lipschitz (con respecto a v) en una vecindad $1 de (va, t), entonces para
algn a > O hay una solucin nica sobre f = [to -a, to +a] de x(t) = f(x(t), t)
que satisface x (t o) = vo.

PRUEBA. Nuestra hiptesis es (expresada con la notacin que antes hemos

adoptado) que f satisface una condicin de Lipschitz
If(v l , t) - f(v 2 , t)1 ~ Klv l

v2 1

para todo (Vi, t)y(v 2 , t)en$[ = {(v, t) I lv-val <b, It-tol <ad =!fxf[,
y que f es continua en $ [. La prueba consistir en demostrar que para
una a suficientemente pequea la transformacin T definida por 3.5 es una
contraccin sobre .'F que transforma .'F en s mismo. Entonces, por el
teorema 2.13, T tiene un punto fijo nico en .'F, que es entonces la solucin
nica que estamos buscando. Demostramos primero que para a suficientemente pequea T(.'F) c:.'F. Sea Mx {I f(v, t)11 (v, t)E$ [} = M. Para
todo x en .'F [, y = T(x) satisface
Iy(t)- Vo 1=

IL

f(x(,), ,) d,

I~ IL

If(x(r), r)1 dr

para todo tE f[. Eljase a de modo que a ~ a[ y Ma ~ b. Entonces, recordando la definicin de la norma como el valor mximo, tenemos

panl todo x en .'F. Esto significa para un a suficientemente pequeo

que T(.'F) c:.'F, y T transforma .'F en s mismo. Queda por demostrar que
para a suficientemente pequeo T es una contraccin sobre .'F. Aqu es

donde necesitamos la condicin de Lipschitz. Sean yl

donde x I y X2 estn en .r. Entonces
lyl(1)_y2(t)1

IL

Por tanto, para

Xl, X2

T(x 1) Y y2

2
l
[f(x (T),T)-f(X (T),T)] eh

L
~ Kit
~ Kit
~

= T(x

I
2
If(X (T),T)-f(X (T),T)ldT

IX (T)-x (T)i dT I
l
2
Ix -x il dT I

en .Y;

.r.

Elijamos a de forma que aK < l. Entonces T es una contraccin sobre

y esto completa la prueba.
Como una consecuencia del teorema 2.13 sabemos tambin que para a y b
suficientemente pequeos y cualquier Xo en .Y;, la sucesin x" = T(x"~ 1) =
T(II)(xO) converge uniformemente sobre ~ a la solucin de x(t) = f(x(t), t)
que satisface x(to) = vo. Por ejemplo, siempre se puede tomar Xo como la
funcin definida por x(t) = vo. Aunque ste no es a menudo un procedimiento prctico para calcular una solucin de una ecuacin diferencial,
es un mtodo de gran generalidad y tiene otras aplicaciones. Consideraremo~
dos ejemplos, uno extremadamente sencillo para ilustrar el mtodo y el
otro para ilustrar la dificultad.

3.9 Ejemplo. Obtener aproximaciones sucesivas de

a) .x(t)
b)

.x

SOLUCIN.

mando

XO =

2x(t)-4t, x(O)
x(O) = l.

= O

,!Ji:x 2 ,

a) T(x)(t) =

(2X(T)-4T)dT

-2t 2 +2

O, tenemos
Xlu) = T(xo) (1)

l
X2(t) = T(x ) (1) =

_2(2,

_2/ 2 -4

T2 (h

x(T)dT. To-

-2t

x"(t)

--t
3

-t
34

= _ (2t)2 + (2t)3 + ... + (2t)"+1).

2!

3!

(n+l)!

Aqu vemos que la sucesin de aproximaciones sucesivas converge a

= I + 2 t - e2t , que es la solucin que podramos haber obtenido
directamente resolviendo la ecuacin lineal.

x(t)

b) T(x)(t) = 1 +

Xl

(t)

T(xO) (t)

JI +x2(T)dT. Hagamos

= 1+

x 2 (t) = T(x 1 ) (t) = 1 +

=

2~2

+ In (1 +Jit +

= 1. Entonces

'
Jo J2dT = l+J2t

! - ~ In (1 +J2)
2

XO

JI +(1 +J2T)2 dT

1 [(1 +.)2t)

M
2~2

.JI +(1 +Jit)2

JI +(1 +J2t)2)].

Ya a esta altura podemos darnos cuenta de la dificultad de seguir calculando

aproximaciones sucesivas.
El valor de este mtodo de aproximaciones sucesivas en las ecuaciones
diferenciales no estriba solamente en que l nos da un teorema de existencia
y unicidad, sino que puede tambin usarse para derivar propiedades
generales de las soluciones: la dependencia de las soluciones de las condiciones iniciales, la dependencia de las soluciones de un parmetro que
aparece en las ecuaciones diferenciales, y as por el estilo. Usualmente no
es un mtodo prctico para el clculo numrico de las soluciones.
Pensemos de nuevo en el teorema de existencia y unicidad. Ntese
primero que es un teorema local. Solamente afirma la existencia y unicidad
de una solucin en una vecindad del punto inicial (vo , t o ). La solucin se sabe
que existe para todo t que satisfaga It- tol ~ a, donde a es suficientemente
pequeo. La prueba nos permite hacer una estimacin de a que depende
de la cuanta de K y M. Sin embargo, puede que sea posible continuar la

solucin mucho ms de lo que esta estimacin indica. Supongamos que las

condiciones del teorema 3.8 se satisfacen en una vecindad de cada punto
(v, t) de un conjunto abierto (i) de R n x R. Consideremos la solucin x
definida en una vecindad de un punto (Vo , t) en f121 que pasa por este punto
(es decir, tal que x(to) = Vo). Sabemos que la solucin est definida sobre
un intervalo [to-a, to+a] y permanece en f121. Hay, por tanto, una solucin
nica a travs del punto (x (t.o + a), to + a). A la izquierda de t o + a coincide
con la solucin con la que hemos comenzado. Esta es, por tanto, una
extensin nica de la solucin x. Continuando en esta forma tanto para t
creciente como para t decreciente, puede argumentarse que hay un intervalo
mximo J = (:x, /3> sobre el que la solucin puede continuarse en f121. Esta
solucin sobre J se llama solucin completa en f121 que pasa por el
punto (vo, to). Es, en general, difcil determinar la amplitud del intervalo J.
Puede, por ejemplo, ser finito. La ecuacin no lneal ms sencilla ilustra
lo que puede suceder. La solucin completa de x = X2 que satisface x(O) = l
es (I_t)-l. El intervalo mximo J es (-00, 1). La solucin va a infinito
en un tiempo finito y no puede extenderse ms all de t = l. Para el
sistema lineal x(t) = A (t) x(t)+f(t) probamos para coeficientes constantes
y supusimos cierto para no constantes que, si A y f son continuos
sobre (- 00, 00), entonces las soluciones completas estn definidas sobre
( - 00, 00). Para sistemas no lineales no hay respuestas tan sencillas.
Nota. Todo lo que hemos probado en esta seccin y la seccin previa
puede extenderse fcilmente a funciones vectoriales complejas y la
existencia y unicidad se aplica a la ecuacin diferencial vectorial
compleja i: = fez, t). La funcin f es de en x R en en, y una solucin
es una funcin z de R en en. Es suficiente reemplazar en por R 2n
Problemas

1. sese el mtodo de aproximaciones sucesivas para resolver

a) x(t)+2x(t) = 3t 2 -1, x(O) = l
b) x+x = 0, x(O) = 0, x(O) = I
c) 2x(t)+tx(t) = 0, x(O) = 1.

2. Obtngase, comenzando con la condicin inicial, las tres primeras

aproximaciones sucesivas de
a)

x=

b) dy =

x 2 , x(O)

+y2, y (O)

=1

dx

c)

x=
y=

X2+y2
x- y, x(O) = 0, y(O) = l
d) x+x-}x 3 = 0, x(O) = x(O) = 1.

3. Considrese la ecua.cin diferencial autnoma (f es independiente

de t)

x=

(*)

f(x(t

donde f es una funcin de R n en R n que es continua sobre un conjunto

abierto Iff en W. Supongamos que x es una solucin de (*) sobre [O, 00
y que x(t) -4 Vo cuando t -400 donde Vo es un punto de Iff. Conclyase que Vo
es un estado de equilibrio de (*); es decir, f(vo) =0.

>

4. Sea F(x, y) una funcin de R 2 en R con derivadas parciales continuas

de segundo orden sobre un conjunto abierto Iff de R 2 Sea (xo , Yo) un
punto en Iff y supongamos que [DI F(xo , YO)]2 + [D 2 F(xo , Yo)] 2 =1= O. Prubese
que hay entonces una curva lisa y que pasa por (xo, Yo) sobre la curva de
nivel F(x, y) = F(xo , Yo). Si D 2 F(xo, Yo) #- 0, prubese que y puede representarse en la vecindad de (x o , Yo) como la grfica de una funcin Y = f(x).
Formlense estos resultados como teoremas de funcin implcita.

5. Sea f una funcin de R n + laR n continua sobre el conjunto Iff = Y x .1

donde y= {v Iv-vol :S;b} e R n e.1= [to-a, 10 +a] y sean Dlf, ... , Dnf
continuas sobre Iff. Demustrese que f satisface la condicin de Lipschitz:
hay un nmero real K tal que

If(v l , t) - f(v 2 , t)1 :s; Klv l

para cualesquier

(Vi,

v2 1

t), (v 2 , t) en Iff.

6. Considrese la ecuacin diferencial autnoma

(*)

x(t)

f(x(t))

donde f es continua y satisface una condicin de Lipschitz en la vecindad

de cada punto VO de R". Sea x una solucin de (*). Prubese que x es
peridica si y slo si x(t l ) = x(t 2 ) para algn ti =1= t 2 (es decir, la curva
descrita por la solucin es cerrada). Qu es el periodo mnimo?

4. FUNCIONES CIRCULARES
Ahora que tenemos un teorema de existencia y unicidad para las
ecuaciones diferenciales, sabemos que ecuaciones diferenciales ms condiciones iniciales definen funciones. ste es el origen de muchas de las
funciones cuyas propiedades han sido estudiadas por los matemticos y
para las cuales se han calculado tablas. Como un sencillo ejemplo de esto
definiremos las funciones circulares por medio de una ecuacin diferencial.
Puede ser que las funciones circulares o trigonomtricas se hayan
definido bien en el curso de estudios del lector, o puede que no. Pero
cualquiera que sea el caso nosotros vamos a imaginar en lo que sigue que

nada sabemos de estas funciones, y que estamos interesados en las soluciones

de la ecuacin diferencial

x+x = O.

4.1
Un sistema equivalente es

.X: =

4.2

~)'

.i' = x,

y ste puede reemplazarse por una sola ecuacin compleja por la sustitucin
x+
Entonces z =.X: fiS' = ~ y+ix = izo de modo que tenemos que
habrnosla con la ecuacin diferencial

z=

izo

Es ventajoso y no ms difciL estudiar la ecuacin diferencial

4.3
donde I~ es un nmero complejo arbitraro. Designemos por E la solucin
de 4.3 que satisface z(O) = l. Por el teorema de existencia y unicidad
extendido a funciones complejas. sabemos que E est definida al menos
en una vecindad de O. Una de las cosas que necesitamos probar primero
es que E est definida sobre <~ oo,X!). La funcin E es un punto fijo
(el nico punto fijo) de

.'/

T(z) (l)

1 +),

z(r)dr,

y es el limite de una sucesin de aproximaciones sucesivas.

Tomando

Zo

1, la condicin inicial, obtenemos

z(t) = T(zo)(t)

= l+A.t

zoC,)dr

I +At.

"1

Z2(t)

= T(z)(t) = 1 T).

(1 +Ar)dr

I +At

At)2

+\

2!

y, por induccin.
Zn(t) = 1 +At

+ ... +

n!

La sucesin {zn} converge absoluta y uniformemente sobre todo intervalo

flnito. De aqu se sigue (o puede verificarse directamente por sustitucin

en 4.3) que
E(t)

4.4

de 4.3 que satisface z(O) = l. Si A es un

es la solucin sobre < 00,
nmero reaL entonces E(t) e J,, y si J. es un nmero complejo E(l) es
entonces la extensin de la funcin exponencial reaL Escribimos para
toda J. real o compleja, E(t) el,!. De donde

dI

Esta es la nica funcin con estas propiedades.

Usemos ahora la ecuacin diferencial 4.3 para derivar algunas propiedades de eA!. Sabemos, por el teorema de unicidad, que ce At es la nica
solucin sobre < CIJ, 00 de 4.3 que satisface z(O) = c. Consideremos
ahora las funciones

>

Como El '(1) )E I (1) Y

'(1) ).E2 (t), El y El son, ambas, soluciones
de 4.3. Satisfacen las mismas condiciones iniciales El (O) = El (O) ea y, por
tanto, por la unicidad de las soluciones, El (1) = E 2 (t) para todo t. Tomando
t = 1 tenemos la ley de los exponentes

4.5
En particular,

y, por tanto.
e-A

(eA)-I.

Vemos inmediatamente por esto que i= O para cualquier nmero

complejo .
En el captulo 11, seccin 4, usamos las funciones seno y coseno para
definir el Ahora que ya hemos definido eit independientemente de las
funciones circulares, podemos seguir el camino inverso y usar esta funcin
exponencial compleja para definir el seno y el coseno. Definimos

4.6

cos t

As pues, eit cos t + i sen t y la funcin vectorial (cos, sen) es entonces

la nica solucin de 4.2 que satisface (x(O), y(O = (1, O).
Podemos ahora derivar las propiedades de las funciones seno y coseno

de las propiedades de eit o directamente de la ecuacin diferencial 4.2.

Por 4.4 sabernos que la serie para eH es
(itl

--- =

t2

t3
- i-

2!

3:

J +t - -

k!

(4

+ - + ...
4!

y por tanto
2k

c;t)

cos t

(_I)k _t_

(2k)!

k=O

t2k+ 1

00

sen t

L
k=O

Como (x, y)

(_l)k

(2k+ 1)!

(cos, sen) es una solucin de 4.2 vernos que

Dcos

sen

y D sen =, coso

La curva y definida por x cos l, y = sen t se encuentra sobre la curva

integral Xl + y2 1 de 4.2. As pues, cos 2 + sen 2 = 1.
Probamos ahora que seno y coseno tienen 2 TC corno periodo mnimo.
No es difcil demostrar que hay un tiempo mnimo T> O con la propiedad
de que cos T O Y sen T l. Corno (cos, sen) es una solucin de 4.2 con
la condicin inicial (cos O, sen O) (1, O), cos t> O para todo t positivo y
suficientemente pequeo. Para tales f la curva y est en el primer cuadrante,
ya que de 4.2 se sigue que sen t es creciente y cos t es decreciente. Adems,
despus de un tiempo f > e > O. ;i; = - y < - sen 8 < O. As pues, en un
tiempo finito la curva y alcanza el eje Y y x se hace negativo. Por tanto,
hay un T> O mnimo con la propiedad de que cos T = O y sen T I .
Como X2
1 sobre y, f es la longitud del arco a lo largo de la
circunferencia (unitaria). Se sigue entonces fcilmente que en el tiempo 4 T
el punto x cos t, y sen f ha dado una vuelta alrededor de la circunferencia y 4 T 211:. Vemos, por tanto, que 2n: es el periodo mnimo del
seno y el coseno. Como eit = cos t+i sen t, 2n: es tambin el periodo
mnimo de eH.
Hemos, pues, definido las funciones circulares seno y coseno, hemos
hallado su expansin en series de potencias para calcularlas y hemos deducido todas las propiedades bsicas de estas funciones. Las propiedades
de adicin del seno y el coseno se siguen fcilmente de la ley de exponentes 4.5
como se mostr en la seccin 4 del captulo 11.
5. SOLUCIN EN SERIE DE LAS ECUACION}~S
DIFERENCIALES

La idea de obtener soluciones en serie de las ecuaciones diferenciales

se remonta ms de 300 aos hasta Newton. Una de las ecuaciones estudiadas

por Newton era

dy = 1
dx

5.1

+ -L,

y(O) = O.

l-x

Desarrollando (l-X)-l escribi la ecuacin en la forma

dy

dx
y obtuvo la solucin

y(x)

= X+HX2+X3 + ... ).

Veremos dentro de un momento cmo es que esto puede hacerse. Notando

que x 2+x 3+ ... = x 2 /(I-x), la solucin es
y(x)

x+tx 2 /(l-x).

En lo que estamos interesados es en los mtodos para la obtencin de

aproximaciones en serie y, con unas pocas palabras de advertencia, sta
que hemos expuesto es adecuada para ser la primera que consideremos. La
advertencia es que este ejemplo no debe llevarnos a creer que va a sernos
siempre posible, y especialmente con las ecuaciones no lineales, obtener
la serie completa, e incluso cuando esto es posible no se deben tener
demasiadas esperanzas en la posibilidad de expresar la suma de la serie en
trminos de funciones conocidas. Para muchos propsitos todo lo que se
necesita es obtener slo unos cuantos de los primeros trminos y para
muchas aplicaciones esto nos da una til primera aproximacin. Tal
aproximacin es a menudo, como ms tarde veremos, el punto de partida
para un clculo numrico de la solucin.
Ilustramos ahora dos mtodos para obtener aproximaciones en serie.
Supongamos que 5.1 tiene una solucin analtica en la vecindad del origen:

5.2

y(x)=a O +a 1 x+a 1 x 2 + ... =

en

anx n .

n=O

Mtodo 1. Serie de Taylor

Sabemos que los coeficientes an vienen dados por n!an = y<n)(o). Por la
ecuacin diferencial 5.1 podemos entonces calcular sucesivamente tantas
derivadas evaluadas en el origen como deseemos.
y(O) = O = ao
y'(O) = 1 +y(O) = 1 = al
y"(x) = (l-X)-l y'(x)+(l-xr 2 y (x)
y"(O) = 1 = 2a 2
y"'(x) = (I-X)-l y"(x)+2(1-x)-2 y'(x)+2(1_X)-3 y(x)
y'" (O) = 3 = 3! a3 .

Tenemos entonces como una solucin aproximada

y(x) = x+ tx2 + t x 3.

Para esta ecuacin en particular no sera muy difcil probar que yrn)(o)
, yquean =-1

= n!

Mtodo 2. Coeficientes indeterminados

Antes de comenzar a exponer este mtodo, recurdense nuestros
resultados sobre diferenciacin, adicin e igualdad de series de potencias
(captulo 9. seccin 9).
Es conveniente escribir la ecuacin diferencial 5.1 en la forma

ely

(I-x)- = I-x+y.

dx

Supongamos, ante todo, que estamos interesados en una aproximaclOn

hasta el orden 3. Los puntos denotan los trminos de orden ms alto.
Sustituyendo la serie 5.2 en esta ecuacin diferencial, obtenemos
(l-x) (a +2a2x+3a3x2+4a4x3+ ... )
=

l -x+ao +a x+a2x2 +a3x3 +

...

Igualando los coeficientes de potencias iguales de x, tenemos las ecuaciones

a = I+ao
2a 2 -a = -1 +a
3a J -2a 2 = az

Como ao = y(O) = 0, obtenemos

y la aproximacin deseada es
y(x)

= x+x2 +.i-x 3

Supongamos ahora que deseamos ver si es posible encontrar el coeficiente

ex

general an Tenemos entonces al sustituir y

n=

a"x" en la ecuacin

Agrupando trminos, obtenemos

I
fI""""'O

[(n + 1) an 1- 1 - na n-a n] x" = 1 - x .

De donde
a -ao = l
2a Z -2a=-1
(n+I)(an+-a n) = O, n~2.
Este sistema infinito de ecuaciones lineales se resuelve fcilmente
a

1 +ao

a2 =
an + =

-1+ a
an = 1,

1
~

2.

Por tanto
y(x) =

X+1

Ixl < l.

"=2

El intervalo <- 1, 1) es el intervalo de convergencia de la serie. Realmente,

sabemos que
y(x)

X2

+ - -,
21-x

x # I .

El mayor intervalo en el que la solucin que satisface y(O) = O est definida

es <- 00, 1). La solucin aproximada, hasta el trmino de orden 3, es,
segn sabemos, suficientemente buena para x pequeo y no muy buena
cuando x es cercano a l.
Para una discusin ms detallada de las aproximaciones en serie, para
una justificacin de la hiptesis de que hay una solucin analtica,
para el estudio de estimaciones del error, enviamos al lector a las referencias
enumeradas en la bibliografa, particularmente a [58].
En el prximo ejemplo ilustramos la aplicacin de estos mtodos a una
ecuacin de segundo grado.
5.3 Ejemplo. Obtnganse aproximaciones en serie de la solucin de
u"+senu = O,

5.4

u(O)

= O,

u'(O)

Uo .

sta es la ecuacin que describe el movimiento de un pndulo (ejemplo 14.8,

pg. 688).
SOLUCIONES.

Mtodo 1. Supongamos una solucin de la forma

u(t) = ao+at+azt+

Entonces
u(O)

= O=

a o , u'(O)

u"(O) = -sen u(O)

Uo

O = 2! az

u"'(O)

= -u'(O)cosu(O) = -u o = 3!a 3

U(4)(0) = -U"(O)COS u (O) + (U'(0))2 sen u(O) = O = 4!a 4

U

I5

)(0) = -u"'(O) cos u(0)+3u"(0) u'(O) sen u(O)

+(U'(03 cos u (O)

1
3!

5!

U O +U0

= 5 !a5.

De donde
u(t)

uot - -uot

+ -1u o (1+u o2 )t 5 + ...

Mtodo 11. Puede conseguirse una simplificacin considerable si notamos

de inmediato que la solucin es impar (problema 6, pg. 537). Podemos
entonces suponer una serie solucin de la forma
u(t)

at+a3t3+astS+ ...

Este uso de la simetra corta en dos el nmero de coeficientes a determinar.

Reemplazando sen u por su serie y sustituyendo la serie para u(t) en 5.4,
tenemos

1
3!

- -(at+a 3 t

+ ... )3 + ... = O,

donde los puntos representan trminos de orden mayor que 3. Igualando

los coeficientes de potencias iguales de t obtenemos

= O

6a3+a
20a S +a 3

-al

3!

= O.

Como
u'(O)

= uo,

= al

a 3 = -tu o
as

= 2OCt u O+t u3 ).

Una solucin aproximada es

1

U (t)

Uo t

U03

- - t
3!

uo(l+u 0

5!

),

t .

La ecuacin para el siguiente coeficiente es

76a 7 +a S

3
3!

-al

a3

+ -Ja l s =0,
5!

y con esto podemos comenzar a ver la dificultad para determinar el trmino

general.

Problemas

1. Determnense los primeros cuatro trminos distintos de cero de la

expansin en serie de la solucin de
x(t) = senx(t)+e t ,

por a) mtodo 1;

x(O) = n

b) mtodo 1I.

2. sese el mtodo 1 para determinar la solucin en serie de

x=

x2 ,

x(O)

= 1.

Sugerencia: para obtener el trmino general sese la regla de

Leibniz para la derivada n-sima de un producto:

Dn(fg) =

(n)Dn-kJDkg.

k=O

3. En el ejemplo 5.3 prubese que

Uo = (jo)l. Vase la pg. 689.

4. Aproxmese hasta el trmino de tercer grado la solucin de

a) dy
dx

1
, y(1) = -2
l-x-y

b) x(t)+tx(t)x(t)+x(t)+t 3 = O, x(O)
e) x = y+x 2
y = -x+y, x(O) = O, y(O) = 1
d) x(t)

= 1, X(O) = O

= xCt) + txC/)

y(t) = 2tx(t)+y(t), x(O) = a, y(O) = b

e) x(t) = y(t)+t+ 1
Y(t) = y(t)+x 2 (t), x(O)
2

f) x+s(x -1)x+x

2, y(O) = 2
O, x(O) = 2, x(O) = O.

5. a) Determnese una solucin en serie de

2

d y

dy

dX2

dx

(x-l)(x-k)- - (x+1-2k)-

+ y=O

que satisfaga y (O) = 1-2k, y' (O) = 1.

b) Para k i= O la solucin en serie obtenida en la parte a es la solucin
que satisface la condicin inicial. Cuando k = O, prubese que

(1 - x) - es tambin una sol ucin que satisface la misma condicin

inicial.

6. Aproxmese hasta el trmino de grado 3 la solucin de

dy

~ =

dx

+ x-,
?

y (O)

1.

6. SOLUCIN NUMRICA DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
Hay un gran nmero de mtodos para el clculo de soluciones de las
ecuaciones diferenciales. Presentaremos como ejemplo un mtodo iterativo
adecuado para el empleo de calculadoras y que en algunos casos da
resultados plenamente satisfactorios. Con las calculadoras modernas de
alta velocidad no hay. salvo para algunos problemas especiales. gran
dificultad en el clculo de soluciones particulares. No vamos a efecmar
ninguna comparacin entre los distintos mtodos ni vamos a entrar en los
problemas del anlisis de error. Es una historia demasiado larga para que
comencemos a discutirla aqu. El punto que aqu queremos sealar es
que existen mtodos para el clculo de soluciones particulares y que no
es ningn problema de mayor cuanta calcular una tabla de valores para una
solucin particular, cuando la solucin del problema ha sido reducida a la
de una ecuacin diferencial. A menudo se necesitan conocer las propiedades
generales de una solucin o de un conjunto de soluciones. y aunque una
mquina calculadora. cuando se usa inteligentemente. puede ser til
tambin para tal tarea. puede que no sea suficiente. El uso inteligente
de las mquinas y de los mtodos numricos y la investigacin de las
propiedades generales de soluciones requiere el conocimiento de la teora
de ecuaciones diferenciales.
Consideremos el sistema n-dimensional de ecuaciones diferenciales
definido por
x(t) = f(x(t), 1).

6.1

y supongamos que queremos calcular la solucin de 6.1 que satisface

x (to) = XO sobre el intervalo [lo, T]. Subdividamos el intervalo en un
nmero finito de partes de longitud Iz. Sea t j = fa +jl1. Definimos el mtodo
por induccin. Supongamos que hemos calculado ya x(to), x(t), .... x(tn)'
y queremos calcular x(/I/t ) = x(/I/+h). La funcin

6.2

<J(t)

f(x(tl/)' tl/)

f(x(t,.), II/)-f(x(t,,_),

(1/-1) (

t-tl/

es entonces una aprox macin lineal de f(x (l). t) que toma los valores

f(X(rn-1)' tn- 1 ) Y f(x(tn)' In) en t = In- 1 Y t = In' respectivamente. Usando

(j)(t) para aproximar f(x(!), t) sobre el intervalo [!", t.+ 1] Y el smbolo ";;"
para indicar "es aproximadamente igual aH, de 6.1 obtenemos

x(tn+ 1) x(!,,)

~ I~+

(j)(t)dt
=

hf(x(t n ), tn)+1h[f(x(tn)' (.)

Usando la notacin ms conveniente x.

tenemos entonces

= x(t.}, f n

f(x(t n _), t._)].

f(x., In) Y t. ftl = ftl

f,,-I'

6.3
Ntese que calcular x n + 1 requiere que conozcamos x. y x n - 1 As, para
calcular X z debemos conocer Xo y Xl' El valor de Xo est dado por la
condicin inicial, y para calcular Xl debe utilizarse algn mtodo aproximativo. Un mtodo conveniente es la aproximacin por la serie de Taylor
discutida en la seccin 5. No hemos dado ni intentaremos dar una justificacin de este mtodo de clculo aproximativo de una solucin. Parece
razonable y podemos esperar para un sistema dado 6.1, que la precisin
del mtodo depender del tamao de h y de cun buena sea en realidad la
aproximacin obtenida para Xl' Tambin podramos esperar mejorar el
mtodo reemplazando (j)(') en 6.2 por un polinomio de segundo grado que
tome los valores f n , f n - I , f,,_ 2 en
l'
2 (problema 4).
Ilustramos este mtodo (a veces llamado mtodo de Adam) aplicndolo
primero a una ecuacin de primer orden, y luego, a una de segundo.

'ti' 'n- 'n-

6.4 Ejemplo. Calclese una solucin aproximada de

x=

(I_X 2 )l J2,

X (O)

sobre el intervalo [O, 1].

SOLUCIN. Tomando h = 0.100 Y usando los primeros dos trminos en la

serie de Taylor para la solucin, tenemos

XI

x(h) ~ x(O)+h(1 ~X2(0))112

0.100.

Calculamos entonces los valores paso a paso usando

x n + 1 ~ X"+hfn+1hllj~.
Aqu f(x) = (l_x 2)IJ2, tn = nh, x n = x(t,.), j~ f(x n ), y Ilj~ = j~ - j;,-I' La
siguiente tabla contiene los resultados de este clculo con tres cifras
significativas. La solucin exacta es la funcin seno, y comparando con la
ltima columna vernos la precisin de nuestros clculos.

2
3
4
5
6
7
8
9
10

tn

Xn

In

A/n

sen ln

0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000

0.000
0.100
0.199
0.296
0.389
0.479
0.565
0.645
0.718
0.784
0.842

1.000
0.995
0.980
0.955
0.921
0.878
0.825
0.764
0.696
0.620

-0.005
-0.015
-0.025
-0.034
-0.043
-0.053
-0.061
-0.068
-0.076

0.0000
0.0998
0.1987
0.2955
0.3894
0.4794
0.5646
0.6442
0.7174
0.7833
0.8415

6.5 Ejemplo. Calclese una solucin aproximada de

x+x-x 2 = O,

x(O) = O,

x(O) = 1

sobre el intervalo [O, 0.2].

SOLUCIN.

x=

Haciendo

y tenemos el siguiente sistema equivalente

oX = y

.v =

x 2 - X,

x(O) = O,

y(O) = 1.

Tomamos h = 0.05 Y definimos

ln

= nh,

Xn = x(tn),

Yn = y(tn)

Usando los primeros dos trminos de la serie de Taylor, obtenemos

Xl = x(h) ~ x(O)+hx(O) = h = 0.050
YI = y(h) ~ y(O)+hy(O) = y(O) = 1.000.

Por 6.3
xn+l ~ xn+hYn+~hAYn
Yn+

~ Yn+h(X/ -xn)+~hA(x/ -xn)

De donde obtenemos
n

ln

xn

Yn

O
1
2
3
4

0.000
0.050
0.100
0.150
0.200

0.000
0.050
0.100
0.150
0.200

1.000
1.000
0.996
0.990
0.975

x/-xn

0.000
-0.048
-0.090
-0.128

AYn

0.000
-0.004
-0.006

A(x/-xn)

-0.048
-0.042
-0.038

Problemas
1. Usando h = 0.05 en el ejemplo 6.4, calclese sen 1 con cuatro cifras
significativas.

2. Calclese una tabla de valores de la solucin de cada una de las

siguientes ecuaciones diferenciales usando los valores de h y n que se indican.
Siempre que sea posible. comprese con la solucin ex~cta.
a) x(t) = x(t)+2t, x(O) = 1, h = 0.10, n = 5
b) el mismo problema que (a) con h = 0.05 Y n = 10

e) dy

dx

d) x(t)
e)

JX+y, y(l)

= 0,

x 2 (t)+t, x(O)

= 1,

= 0.10,
h

= 0.10,

=5
n

=5

x = xy2
y=

_yx 2 , x(O)

= 1,

y(O)

= 2,

= 0.10,

5.

3. Calclese n por la solucin numrica de

-dy = (1 +x 2)-1 .
dx
4. Supongamos que x n ' X n - 1 y X n - 2 han sido calculadas. Reemplcese
la ecuacin <p(t) de 6.2 por un polinomio de grado dos que tome los valores
fn , f n - 1 , f n - 2 en tn , tn - 1 , tn - 2' Obtngase de aqu la frmula
X n+ 1

~ xn+h[fn+1~fn-l

+ 152~2fn_2]

donde M k = fk+ 1 - f k Y ~2 fk = ~ (Md = Mk+ 1 - ,Mk Esta es una frmula del

tipo "paso a paso" para la solucin numrica de x(t) = f(x(t), t) que tiene
en cuenta las "segundas diferencias" ~2 f k Inicialmente se da X o y deben
entonces calcularse Xl y X2 por algn otro mtodo como, por ejemplo,
una aproximacin por la serie de Taylor.

5. sese el mtodo del problema 4 para resolver:

a) Ejemplo 6.4.
b) Problema 2a.
e) Problema 2e.
d) Problema 2e.

7. LOS POLINOMIOS DE LEGENDRE

Muchas funciones especiales han surgido de la fsica matemtica, y en
esta seccin ilustraremos lo que, para una gran clase de tales funciones,
es un estudio tpico de algunas de sus propiedades. Los polinomios de

Legendre fueron introducidos en 1784 por Adrien Legendre (1752-1833)

Y son soluciones de la ecuacin diferencial
(l-t 2 ) x(t)-2tx(t)+n(n+ 1) x(t) = O.

7.1

Esta ecuacin diferencial lineal se llama ecuacin dilerencial de Legendre.

Sea n un entero no negativo y busquemos una solucin
~

x(t) =

k
akt ,

k=O

analtica en una vecindad del origen. Sustituyendo las series en 7.1,

obtenemos

{(1-t 2 ) k(k-l)aktk-2-2tkaklk-1 +n(n+l)akt k} =0.

k=O

Al igualar el coeficiente de t k a cero, obtenemos

7.2

(k+l)(k+2)a k+ 2 = [k(k+I)-n(n+I)]ak'

Las soluciones principales, que denotamos por Un Y lO n , corresponden a las

condiciones iniciales (un(O), n(O = (1, O) y (un(O), vn(O)) = (O, 1). Examinando las series para Un' notamos en primer lugar que la serie es par:
al = O Y se sigue de 7.2 que todos los coeficientes impares son cero. La
ecuacin para los coeficientes pares es

7.3

(2k+I)(2k+2)a 2 k+2 = [2k(2k+I)-n(n+I)]a2k'

Si n es un entero par, la serie termina con a nt n(a n+ 2 = O) YUn es un polinomio

par de grado n. Si n es impar, se sigue de 7.3 y el criterio de la razn, que
la serie converge en el intervalo abierto
1, 1) (problema l a). Se puede
probar que diverge en los puntos extremos I (problema lb). Anlogamente, para Vn , la ,erie es impar, es un polinomio impar de grado n si n es
impar, y en otro caso es una serie infinita cuyo intervalo de convergencia
es <-1, 1).
Restringiremos nuestra atencin a estas soluciones polinomiales que
denotaremos por Yn' Entonces

<-

donde el mximo entero [-}n] es igual a Jn si n es par y a 1(n - 1) si n es

impar. Sustituyendo en 7.1 obtenemos la frmula de recursin
b = - (n-2k+2)(n-2k+1) b k
k
2k(2n-2k+ 1)

De donde las soluciones polinomiales son

Yn(t)

bO[t n -

tn

n
2(2n
[~nJ

1)2

n(n 1) (n 2) (n 3) t"-4 - ... ]

2'4(2n-I)(2n 3)

1)

-- ~b O.L.,(
'\'
(2n)!
k=O

(2n-2k)!

1)

n-2k

--e.

k!(n-k)!(n-2k)!

El polinomio de Legendre F" de grado n se define por

1

7.4

2"

[tn]

_---..:c_ _---'.._ _

k~O (

que correspon de a tomar b o

t" - 2k

2k) 1

E
"
= -'(2n)!
--~.
sta eleCClOn
2"(n

!Y

de b o es convemente
.

para muchos propsitos (vase, por ejemplo, 7.5 y problema 4). He aqu
unos pocos de los primeros polinomios de Legendre:
PO(t)

1,

P 3(t)

H5t

p(t) = t,

P 5 (t)~(63 t

P4(t) = t(35t

3t),
5

Pz(t) = 1(3t

70t

1),

2
30t +3)

+ 15 t).

Una consecuencia (problema 5) de esta eleccin de bo es que

7.5

1)"
P 2n + (O)

0,

It ( 2n -1) ..11

P ()=(-1)"13 ... n 1)
zn
24 .. 2n

(2n)! r

lo que ahora queremos hacer es ilustrar de qu modo podemos derivar

de la propia ecuacin diferencial algunas propiedades generales de los
polinomios de Legendre.
Podemos escribir la ecuacin diferencial de legendre 7.1 en la forma
d [(1- t 2 )X(t)] + n(n + 1) x(t) = O.

dt .

Si

definimos

L(x) (t) = d 1- t 2 )
dt

x(t

expresar esto por

7.6

L(x)

= h,

- n(n + 1),

podemos

lo que se llama un "problema de valor caracterstico". Los polinomios de

Legendre son soluciones de la ecuacin de Legendre; es decir

7.7
As pues, por analoga con el problema del valor caracterstico para
matrices n(n+ 1) se llama valor caracterstico y P n se llama una funcin
caracterstica. Es sta una a,naloga provechosa que ha sido explotada y
nos proporciona una va de acceso general al estudio de una amplia cIase
de ecuaciones diferenciales lineales y de problemas de frontera de inters
en la fsica matemtica y en otras muchas ramas (sistemas de SturmLiouville). Nuestro objetivo es el mucho ms modesto: queremos ilustrar
simplemente un caso especial. Tenemos la siguiente identidad para el
operador o transformacin L: sean Xl y X 2 un par de funciones diferenciables sobre
00, ::tJ). Entonces

<

7.8
De esta simple identidad, llamada identidad de Lagrange, podemos deducir
la siguiente importante propiedad de los polinomios de Legendre:

7.9

11

Pn Pm

O para

"f m .

Por 7.7 Y 7.8 tenemos

[m(m+l)

n(n+l)J

f~l

PnPm =

J~l

[PrnL(Pn}

PnL(Pm)]

O.
Bajo la hiptesis n "f m (n y m son enteros no negativos), obtenemos 7.9.
Esta propiedad 7.9 se llama "ortogonalidad" de los polinomios de Legendre
sobre el intervalo [ J, 1]. En la seccin 9 veremos ms sobre la significacin
de esta propiedad.
Podemos usar ahora la ortogonalidad 7.9 y el teorema de existencia y
unicidad para ecuaciones diferenciales para establecer una propiedad de
las races de Pn
7.10 Teorema. Todas las races de p. son distintas y se encuentran en el
intervalo
1, 1).

<

PRUEBA. Sea Rm un polinomio de grado m. Eljase Cm de manera que el

coeficiente de 1m en cmPm(t) sea el mismo que el que tiene en Rm' Eljase

despus C m - 1 de modo que el coeficiente de t m - 1 en Cm - I P m-I (t) sea el

mismo que el que tiene en Rm(t) - Cm Pm(t). En esta forma vemos que
podemos determinar Cm' , ca de modo que

7.11
Todo polinot,;io de grado m puede expresarse como una combinacin lineal de
los polinomios de Legendre Po, ... , Pm' Se sigue entonces por 7.9 que,
si Rm es un polinomio cualquiera de grado m

f~

7.12

Rm P n = O para

m < n.

Estamos ahora preparados para investigar las races de Pn . Como Pn es

una solucin de la ecuacin diferencial 7.1 no puede tener una raz mltiple
en <-1,1). Si tuviera una raz mltiple r en <-1,1), entonces Pn(r) =
Pn'(r) =0. Pero la nica solucin de 7.1 sobre <-1, 1) que satisface esta
condicin inicial es la funcin cero. Luego las races de Pn en
1, 1) son
distintas. Supongamos que las raCes en <- 1, 1) son ti' t 2, .. , t m
Definamos

<-

Rm tiene las mismas races en el intervalo <- 1, 1) que P n Y tiene el mismo

signo que Pn en t = I (ambos son positivos). Luego

LRmPn>O.
Como m < n, se sigue de 7.12 que m = n, lo que completa la prueba. Para
otra prueba del teorema 7.10 vase problema 7.
Problemas
00

1. Consideremos la serie

a2kt2k

('onde

k=O

ao

1 Y los coeficientes

a 2k

estn definidos por 7.3. Prubese que:

a) La serie converge en el intervalo
b) La serie diverge en t = 1.

<-1, 1).

2. Llnense los detalles faltan tes de la discusin que condujo a la

frmula para las soluciones polinomias de la ecuacin de Legendre.
3. Dervese una expansin en serie para la solucin general de la
ecuacin de Legendre sobre el intervalo <- 1, 1) suponiendo solamente
que n es un nmero real.

4. Prubese que
Po(t)+ PI (t)x+ ...

para cualquier valor de t y para Ixl suficientemente pequea. ((1-2tx+x 2 )-t

se llama funcin generadora de los polinomios de Legendre.)
5. Prubese 7.5. Sugerencia: sese la funcin generadora del problema 4.

6. Prubese que
P, (t)
"

_1_ ~ (t 2 -1)" .
2 n n! dt n

A esto se llama frmula de Rodrigues (1815).

7. Prubese el teorema 7.10 usando la frmula de Rodrigues del
problema 6 y el teorema de Rolle.

8. Prubese que:
n = O, 1, oo.

Sugerencia: puede establecerse esto usando la frmula de Rodrigues

y la integracin por partes. Una prueba ms ingeniosa puede basarse
en el cuadrado de la expansin en problema 4 y la propiedad de ortogo-

nalidad de los polinomios de Legendre.

9. Prubese que:
a) (n+ I)Pn+ (t)-(2n+ l)tPn(t)+nPn- (t) = O
b) tP.'(t)-P',,_(t) = nPn(t)
c) P'n+(t)-tP,,'(t) = (n+l)P,,(t).

considrese (1 - 2tx + X2)

Sugerencia: a)

av =

ax

(x - t) V donde

e onsl'd'erese x av
- = (t - x )av
-.
ox
at

b)
10. Prubese que:

CoPo+Cp+"'+CnPn = O

implica Co = C = oo, =
independientes ).

Cn

= O (los polinomios de Legendre son linealmente

11. Si f es un polinomio de grado n, prubese que

donde

2k+l

Ck

= -2

J ,
=

coPo+c p

j Pk

oo.

+cnPn

12. Prubese que:

a) Las funciones ({Jn = eint , n = 0, 1, ... , son ortogonales sobre el
intervalo [-n, n].
b) cm({J-m+cm+l ({J-m+l +co({Jo+c 1 ({JI + ... +cnCPn = 0, implica
C-m = C- m + 1 = ... = Co = C 1 = ... = Cn =
(las funciones ({Jb
k = - m, ... , n, son linealmente independientes).
c) sen t, sen 2 t, ... , son ortogonales y linealmente independientes
sobre el intervalo [O, n].

13. La ecuacin diferencial de Hermite es

x(t)-2tx(t)+2nx(t)

La solucin polinomial Hn de esta ecuacin diferencial en que el coeficiente

de t n es 2n se llama polinomio de Hermite de grado n. Prubese que:
a) Hn(t)

e)

f~oo

anJ

n!

k=O

k!(n-2k)!

L (-ll

(2t)"-2k

t2

e- Hn(t)Hm(t)dt = 0, n i= m.

Sugerencia: ntese que L(Hn(t

!!.- (e-

t2

= _2ne- t2 Hn(t) donde L(Hn(t =

Hn' (t.

dt

8. SERIES DE FOURIER
Las series de Fourier tuvieron su origen en el siglo XVIII en el trabajo
de Daniel Bernoulli (1700-1782) en conexin con el problema de una
cuerda vibrante. Su trabajo (Sur les Cordes Vibrantes, 1753) plante la
cuestin de si toda funcin f que es continua sobre un intervalo [O, n] y se
anula en los puntos extremos puede representarse por una serie de senos;
es decir, puede uno encontrar constantes bn tales que
8.1

f(x)

b n sen nx

n=1

sobre [O, n]? Basndose en la intuicin fsica, Bernoulli dijo que s. Los
matemticos ms distinguidos de entonces dijeron que no. Sus argumentos
contra Bernoulli se basaban en una intuicin matemtica ingenua y en

un concepto limitado de lo que es una funcin. En 1822, Juan Bautista

Fourer (1768-1830) us series trigonomtricas en su teora de la conduccin
del calor (La Thorie Analytique de la Chaleur). Su trabajo hizo surgir el
problema de si las funciones f continuas sobre
n, n] con f( n) f(n)
pueden representarse por series de senos y cosenos; es decir, pueden
encontrarse constantes a n , b n tales que

8.2

tao +

f(x) =

(a n cos !IX + bn sen /Ix)

n= t

sobre
n, n]? El uso de Fourier de estas series era puramente formal, y
ello renov la controversia que haba comenzado con Bernoulli. Esta
controversia tuvo un profundo efecto sobre las matemticas y condujo a la
clarificacin de muchas cuestiones relacionadas con las series y las funciones.
Es mucho ms conveniente expresar el problema de representacin que
plantea 8.2 en trminos de la exponencial compleja. Supongamos que f es
continua sobre [- n, n] y que f( - n) = f(n). Nos preguntamos entonces si
podemos encontrar coeficientes cn con la propiedad de que
oc

8.3

f(x) =

n~

cHe

inx

00

CL

8.4 Teorema. Si la serie

cne nx converge uniformemente a

sobre

[ n, n], entonces los coeficientes en l'ienen dados por

8.5
PRUEBA. Como la serie converge uniformemente afsobre [ n, n] podemos
integrar trmino a trmino. Usando la propiedad de ortogonalidad

J~n

inxe-imxdx

Jo,

m#!I

12n, m

para calcular los coeficientes, obtenemos

imxdx
De donde
cm

= -1

2n

J'"

f(x)e

imx

-n

Llamamos a stos coeficientes de Fourier de

f.

dx.

Si preferimos trabajar con la serie trigonomtrica 8.2, tenemos

00

n:;:;; -

cn(cosnx+isennx)
00

00

=C o

[(Cn+Ln)cosnx+i(cn-Ln)sennx].

n=1

Por tanto
n

= 0, 1,2, ...

8.6
n = 1,2, ...

Estos son los coeficientes de Fourier de f para la serie trigonomtrica 8.2.

00

8.7 Corolario. Si la serie

tao +

.=1

(an cos nx+bn sen nx) converge uni-

formemente a f sobre [-n, n], entonces los coeficientes an y hn estn dados

por 8.6.

Si f es continua sobre [-n, n], entonces los coeficientes de Fourier cn ,

an y hn estn definidos y la serie correspondiente se llama serie de Fourier

de f. Escribimos entonces

o bien
00

-!a o +

(a n cos nx+b n sen nx),

n=O

donde Cn , an y bu son los coeficientes de Fourier de f dados pot 8.5 y 8.6.

Esto es simplemente una asociacin formal de una serie con una funcin
y nada queda implicado respecto a la convergencia de la serie. Uno de los
problemas en las series de Fourier es el de procurar una interpretacin
de " ,..,". Cundo, por ejemplo, podemos reemplazar" ,..," por "=" donde
"=" significa convergencia uniforme a f o algn tipo ms dbil de
convergencia. Se sabe mucho acerca de este problema, pero no podemos
entrar aqu en muchos detalles. Hay muchas referencias excelentes (unas
cuantas de ellas aparecen en la bibliografa en la pgina 777) y slo queremos
presentar una breve introduccin a este importante tema.
La primera pregunta que contestaremos concierne a la unicidad de la
serie de Fourier de f. Supongamos que f y 9 son un par de funciones

continuas sobre [ re, n]. Queremos probar que las series de Fourier son las
mismas si y slo si f
g. Es inmediato que si f
9 entonces f y 9 tienen
los mismos coeficientes de Fourier. El problema recproco es algo ms
difcil.

8.8 Teorema. Si f y 9 son continuas sobre [

coeficientes de Fourier, entonces f = 9 sobre [

n, n] y tienen los mismos

n, re].

PRCEBA. Se sigue de inmediato el enunciado si demostramos que la sola

funcin continua con coeficientes de Fouricr cero es la funcin cero.
Entonces, si los coeficientes de Fourier de f y 9 son iguales, los coeficientes
de Fourier de f- 9 son todos cero. Luego f- 9 O Y f
g.
Supongamos que hay una funcin continua h distinta de cero y continua
sobre [-n, n] con la propiedad de que

.n

-1t

h(x)e

imx

dx

= 0,

m = 0, 1,

2,'"

Claramente, la conjugada compleja de h tambin tiene esta propiedad de

modo que podemos suponer que hay una funcin real distinta de cero h con
esta propiedad. Extendamos la definicin de h a < (/J, (t) haciendo h
peridica de periodo 2 n; es decir, para cada x en [ n, nJ y todo entero k
se define h(x+2kn) h(x). Entonces para cualquier e (problema 1)

f~~-

8.9

h(x)e

imX

dx

J:"

h(x)i

rnx

dx

para toda In = 0, 1, 2, .... Como h #- O, entonces, para algn e, h(c) #- O.

(Como h se supuso continua sobre [-n, re], podemos suponer que e est
en <-n, n), y la funcin extendida h es por tanto continua en c.) Por 8.9
la propiedad de tener coecientes de Fourier cero es invariante bajo las
traslaciones y, adems, no cambia por la multiplicacin por l. Podemos,
por tanto, suponer que h(O) > O y que h es continua en O. Entonces, para
algn b > 0, h(x) > 1h(0) > O cuando Ixl < J. Podemos suponer 0< J < n.
Definamos

No es difcil probar (problema 2) que l - cos (5

+e- x ) =
1 - cos J + cos x es mayor que 1 cuando Ixl < J < n y es menor que 1 en
valor absoluto cuando J < xl ~ 1':. Como todos los coeficientes de Fourier
de h son cero,

f~"

h(x)Pn(x)dx

O para todo n

1,2,

oo.

Pero
;~rr

j _"

h(x)Pn(x)dx

J:

h(x)Pnex)dx

+ f~~

h(x)Pn(x)dx

h(x)Pn(x)dx.

'

Como (problema 3)

If~~

-iJ

h(x)P,,(x)dx

h(x)PnCx)dx

1"

-> 00

cuando

h(x)Pn(x)dx <

J~1t

/1 -+ 00

!h(x) dx

para todo

/1,

"n

-1t

h(x)Pn(x)dx

-> 00

cuando

/1

-7

oo. Esto es una contradiccin y, por

tanto, h = O es la nica funcin continua sobre

re, re] con la propiedad
de que todos sus coeficientes de Fourier son cero. Y esto completa la prueba.
El siguiente corolario nos demuestra la importancia del anterior teorema.

8.10 Corolario. Si f es continua sobre [- n, n] y si su serie de Fourier

COl1l'erge uniformemente sobre [ n, n], entonces converge a f.
ce

PRUEBA.

Sea

c"e inx la serie de Fourier de

f,

y supongamos que

00

cne inx converge uniformemente sobre [- n, n] ag. Entonces

n=

cneinx

n=-OO

oc;

es tambin (teorema 8.4) la serie de Fourier de g. Por tanto, por el teorema 8.8

f = g, lo que completa la prueba.

Una funcin f sobre cualquier intervalo $' se dice que es lisa a trozos
sobre 5 si tanto f como f' son continuas a trozos sobre 5. Para muchas
aplicaciones el siguiente resultado es un teorema de representacin adecuado.

8.11 Teorema. Supongamos que f es lisa a trozos sobre [ n, n] y luego es

extendida a
00, 00> de forma que es peridica de periodo 2n. Entonces
la serie de Fourier de f converge en cada punto x a Hf(x-O) + f(X+O.l

<-

PRUEBA. Sea
s,,(x)

ckeik:x

k= -n

f(x+O) es el lmite a la derecha de f en x: f(x+O) = lm

es el lmite izquierdo de f en x.

t-O+

f(x+t), y f(x-O)

la n-sima suma parcial de la serie de Fourier de

problemas 5 y l

f"

n
L
-1
-n

211:

1 J(01t

211:
1
2n
1

2n
_

211:

f(u)e -iku eikx du

-"
f(u)

e -ik(u-x) du

k=-n

-1t

f"

f(u) sen (n+!)(u x) du

sen Hu x)

-lt

f"-x

f(t+x) sen +
sen!t

-lt-X

fn

f. Entonces por los

dt

\sen(n+t)t
d t.
sen!t

(l+X/

-"

De donde obtenemos
1

8.12

2n

f"
-1t

f (t+x ) sen (n+!)td t.

sen tt

Definamos
h(t)

f(x+t)- f(x+O) .
2 sen tt

Es claro que h es continua a trozos (en realidad, lisa a trozos) sobre <0, n].
Necesitamos saber que h es continua a trozos sobre [O, nJ. Ahora bien
lm h(t)
t-+O+

f(x+ t)- f(x+O)

'
}1m
t-O+

2 sen

tt

, f(x+t)- f(x+O)
11m
,.. 0+

si este lmite existe. Pero segn el teorema del valor medio y para t suficientemente pequea

para algn 0<

entonces que

er < t.

Como se supuso que

era lisa a trozos, se sigue

lm h(t) = F(x+O).
t-O +

Este resultado puede tambin obtenerse directamente usando la regla de

I'Hopital (pg. 128). Por tanto, h es continua a trozos en [O, n] y, por el
problema 4b,
lm -1
n-><X)

1i

f"o h(t} sen (n+1)tdt

' -1
l1m

lm
n-oo

J"" '(x + t) sen

--'-_'=':'-

n~OC! 21i

dt

sen!t

r"

f(x+O) sen +
2n ~ o
sen

rt

dt

O.

Se sigue entonces del problema 6 que

lm
n'"'OC

211:

I"
o

f(x+t) sen +
sen! t

tf(x+O) .

Anlogamente,

Im n -> a)

lJO f(x+t) sen

+
sen t t

2 n-x

dt=tf(x-O).

Combinando estos dos lmites, tenemos (vase 8.12)

lm s.(x) = Hf(x-)+ f(x+O)},
lo que completa la prueba.
Al discutir la serie de Fourier de una funcin tombamos
re, re] como
intervalo bsico. Lo mismo podamos haber tomado cualquier intervalo
cerrado finito
ti. Cambiando a este intervalo tenemos
00

f '"

8.13

n= -

cn 2n1t (X/l)
00

donde

81.4

Cn

"'1/2

J'
1

f(x)e- i2n1t (XfI) dx;

-1/2

o bien
8.15

f '"

tao

I (a. cos 2nrr::1 + b sen 2mr::)l

n

n= 1

donde

j"l2

8.16

f(x) cos 2 nn

-112

dx

f(x)sen2nnxdx.
1

12

-1;2

-1

1
FIGURA 1

8.17 Ejemplo. Sea f la serie peridica de pulsos rectangulares unitarios

que mostramos en la
l. Por conveniencia tomamos como periodo la
unidad de tiempo. Calclese la serie de Fourier de f.
SOLUCIN.

Los coeficientes de Fourier de f son

dt

i,
d t = - sen nn(),
nn
y
Co

Jr-t-~ f(t)dt

= ".

De donde
f(t) "'-' j

sen nnb
fin

ei2nrr,

sen nn"

n=1

nn

eZnn,

sen nnb
- - - cos 2 nnt .
mrb
En

1=

tb

la serie de Fourier converge al valor medio

relativas de las armnicas 2 nnt varan como

t. Las amplitudes

sen x, donde x

nnb.

Por tanto, podemos esperar que cuanto ms pequeo sea (j mayor ser la
importancia de las armnicas ms altas. Esto se sabe muy bien por los
diseadores de amplificadores de pulsos rectangulares.
Mencionamos al principio que a menudo se est interesado en la
representacin de una funcin f sobre un intervalo [O, 1] por una serie de
senos. Si definimos f( x) - f(x), entonces obtenemos esto como un
caso particular de las ms generales series trigonomtricas de Fourier.
Sobre el intervalo [- 1, 1]
f(x) '" 1 ao
2

x) .
Lce ( an cos nn x
- + bn sen nn1
1

n= 1

Pero como f es una funcin impar, an = O para todo n (problema 8a) y

donde
2

"'1

1j

f(x) sen nn ~dx.

1

Se sigue entonces del teorema 8.11 que si f es lisa a trozos sobre [O, 1] esta
serie de senos converge para cada x a Hf(x-O) + f(x+O.

y
1

~~-----------L-----------3~X

1
2

FIGURA 2

8.18 Ejemplo. Represntese la funcin f que aparece en la figura 2 por

una serie de senos sobre el intervalo [O, lj.
SOLUCIN.

b
n

Como f(l-x)

f(x), tenemos que

_2 J~l
= 1 o f(x) sen nn x1 dx

r'/ f(x) sen nn~dx

+ ~ fl/2 f(x) sen nn(l 1
1

~/)dX

= 2

, "o

lt]

De donde b 2n

'/2

= - [1

fo

f(x) sen nn

dx,

= OY
4

J"1i2

1 o

2 xsen(2n+l)n x dx

1)"

_8_ _
+ 1)2,,2

(2n

Por tanto
f(x)

8 [

nx 1
3 nx
sen 1 - 5) sen -1)"
_2_----''-----

1
5 nx
+ 25
sen I + ,..

sen (2 n + 1)

nx

(2n+l)2

Como el trmino general en la serie es en valor absoluto menor que

1/(2n+ 1)2. sabemos que la serie converge uniformemente sobre [O, lJ.
Por tanto, por el corolario 8.10 la serie converge uniformemente a f
sobre [O, 1]. En particular, tenemos al evaluar la serie en x i que

Problemas

l. Si f es continua y peridica de periodo T prubese que para todo ('

'tT

'~c+T

JoI f =
2. Prubese que 1

+ cos x > I cuando Ixl < b < "

11 - cos O+ cos xl < 1

cos j

cuando 0< 6 < xl ;s;. rr.

3. Con h(x), Pn(x) y definidas como en la prueba del teorema 8.8

prubese que
a)

J~6

h(x)PAx)dx-7OC cuando n-7X

n
b

h(x)Pn(x)dx \ <

J'n

I-rr

Ih(x)1 dx.

4. a) Sifes continua sobre [a, b] prubese que

lm
w-' 00

lb

f(t)senwtdt = O.

ti

Sugerencia: prubese primero que

f-.

f(t) sen wtat

f-'

f(t+e) sen wtdt

[f(t)- f(t+8)J sen wtdt

J:-.

f(t) sen wtdt,

re
donde e = - .
w
b) Conclyase que la parte a) se verifica s
sobre [a, b].
n

5. Prubese que

f es continua a trozos

sen (n+!)e

e -ik6

sen !8

k= -o

6. Prubese que

jI'" sensen!t

(n +!)t dt

= re.

7. Dervense
a) 8.14

b) 8.16.

8. Sifes integrable sobre [ re, re] prubese que:

00

a) Si f es impar, entonces f(x) '"

bn sen nx, donde

n=l

bn = -2

re

f"o f(x) sen nxdx

00

b) Si f es par, f(x) "" tao

+ L

a" cos nx, donde

0=1

0" =

2
re

f"o f(x) cos nx dx.

9. Encuntrense las series de Fourier de

a) f(x) =

X2

sobre [ -n, re]

b) f(x)

= X2 sobre [

--i, ~J

e) f(x)
e) f(x)

f)

f =

g)

e' sobre [ 1,1]

el) f(x)
x sobre [-n, n]
!xl sobre [ n, n]
1 sobre [ n, O], f = 1 sobre <0, nJ
sobre [ LO]. j(x) = x para x en [O, 1],

10. Disctase la representacin en serie de cosenos de una funcin

sobre el intervalo [O, 1), Prubese para

que
2 1"/ f (x) cos mrx dx,
I .o'
1
>

11. Proporcinense las repre:>entaciones en serie de senos y las representaciones en serie de cosenos de cada una de las siguientes funciones:
a)

f = 1, sobre [O, rr]

e) f = sen sobre [O, JI]

e) f(x)
x) sobre [0, n].

b)

d)

f sobre [O, n]
cos sobre [O, n]

12. Si/y g son reales y continuas sobre [a, b] prubese que

13. Suponiendo que

desigualdad de Bessel
I
2rr

donde

Ck

es real y continua sobre [- n, n] establzcase la

J"rr
it

ak Y bk son los coeficientes de Fourier de

f.

14, Supongamos que f tiene una derivada segunda continua sobre

n, n] y que l( n)
l(rr) y (-IT) = ('(n). Prubese que
a) los coeficientes de Fourier,

para algn x >

<

:x
2

Ck>

de

l tienen la propiedad de que

para todo k.

Sugerencia: intgrese por partes.

b) La serie de Fourier de

afsobre [ re, re).

f converge uniforme

y absolutamente

e) Generalcese el resultado de la parte a) para cuando f tiene

derivarla m-sima continua sobre [ re, re).
15. Supongamos que f es continua sobre
re, re]. Prubese que:
a) para cada e > O hay una funcin poligonal continua (su grfica
est formada de segmentos rectilneos) p con la propiedad de que
If(x)-p(x)1 < e paratodaxen

re).

b) Sea e un nmero positivo cualquiera y [a, b] un intervalo cerrarlo

cualquiera en el interior de [- n, re] ( - re < a < b < n). Sea puna
funcin poligonal cualquiera continua sobre [ re, n]. Entonces
existe una funcin 9 con una derivada segunda continua sobre
[ - re, re] tal que g( re) gen), g' (- n) g' (n), y con la propiedad
de que

Ip(x) - g(x) < e para toda x en [a, bJ.

e) Para todo e > O Y todo intervalo [a, b] en el interior de [- n, re]
hay un polinomio trigonomtrico
n

T(x)

I -n rt.k eikx

k=

con la propiedad de que

I f(x) T(x)1 < e para toda x en [a, b].

16. Teorema de la aproximacin de Weierstrass. Si f es continua sobre
[a, b], entonces para todo e > O hay un polinomio p con la propiedad de que
If(x)-p(x)1 < e para toda x en [a, b].
Sugerencia: vase el problema 15.

9. APROXIMACIONES DE FOURIER
Hemos discutido el problema de la representacin de una funcin por
una serie trigonomtrica. Las funciones exponenciales complejas y las
funciones trigonomtricas son nada ms que dos elementos de la gran
clase de las llamadas funciones "ortogonales".l Vamos a continuacin a
considerar el problema ms general de aproximarnos a una funcin
arbitraria por una combinacin lineal de funciones "ortogonales". Estamos
interesados en el problema de la aproximacin en el espacio q; de todas las

1 Como el lector ver, no hay funciones ortogonales, sino "familias de funciones"

ortogonales. Las funciones exponenciales complejas constituyen una familia de funciones ortogonales; las trigonomtricas, otra. [N. del T.]

funciones complejas (con valores en el campo complejo) continuas sobre

un intervalo [a, bJ de la recta real. Este espacio es completamente anlogo
a los espacios vectoriales R" y e". La principal diferencia es que no es
finitodimensional. Estamos ya familiarizados con las operaciones algebraicas
sobre funciones y la nica nueva caracterstica en este espacio es la
introduccin de un producto interior o escalar de funciones anlogo al
producto escalar de vectores finito dimensionales. El espacio r{] es un
espacio vectorial con un producto interior. Resolveremos el problema de la
aproximacin en un espacio vectorial V con un producto interior y,
finalmente, aplicaremos esto a la aproximacin de funciones por funciones
ortogonales.

9.1 Definicin. Un espacio vectorial (complejo) es un conjunto de elementos

j, g, h, ... , llamados veclores, con las siguientes propiedades (0:, f1 son
nmeros complejos):

Al' A cada par de vectores j y g de V corresponde un tercer vector h de V,

l/amado suma de j y g y escrito h = j + g.
Al' j+g=g

A3' (f+g)+11

(g+h).

A4' Hay un rector (nico) O en V, llamado vector cero, con la propiedad

de que j + O = j para todo!" de V.
A 5' Para cada j en V hay un vector (nico), denotado por
j y llamado
inverso de j con la propiedad de que j + ( - f) O.
SI' Para cada nmero complejo o: y cada vector j en V hay un vector h
en V, escrito h = aj.
S2' 1 j =
S3' a(fJj) = (af3)j.
S4' (a + f3)j
fU
Ss. a(f +g) =
ag.

9.2 Definicin. Un producto interior o escalar sobre un espacio vectorial V,

escrito (f, g), es una funcin compleja sobre Vx V con las siguientes
propiedade~:

(f, g) = (g, f)

9.3

(af, g)

9.4

(j +g, h) = (j, h)+(g, h)

9.5
9.6

= a(f, g)

(fJ) ?t- O; (j,j)

O si y slo si f

Ntese que por 9.3 y 9.4

9.7

(j, ag)

= ;(j, g).

O.

9.8 Definicin. Un conjunto finito de vectores 11, /2' ... , In se dice que es
linealmente independiente si (XIII +(X2/2 + ." + 'Xnj~ O implica !Xl = 'X2
= ... = !Xn = O. En cualquier otro caso el conjunto se dice que es linealmente
dependiente (es decir, existen nmeros IX i , nO todos cero, que satisfacen
n

IXil;

= O). Los vectores J, 9 se dice que san ortogonales si (1, g) = O.

k=l

El nmero real

11I11 = (/, /)1/2 se llama norma o longitud de /.

Supongamos que / y 9 son ortogonales. Entonces tenemos

11/+glj2 = (/+g,/+g)
y de aqu, como (g, /)

= (/,/)+(9,/)+(/,g)+(g,g)

O,

11/+giI 2 = 11I 2 +llgIl 2

9.9

Lo que se corresponde con el teorema de Pitgoras.

Sean I y 9 un par de vectores cualesquiera con
h= 9

~~: ~~ j

es ortogonal a j: (j, h) = (j, g)

i' O. Entonces

(j, 1) (j, /) = O.

Por tanto,
(g,l1)

( 11 + (j,!). j, 11)=(h,h)= Ilh11

Continuando tenemos

11 h 11

= (g, h)

(j,g)
(j, !) j = (g, g)

= ( g, g

(j,!)

De donde

o ~ (/,/) 1I111 2

= (/,/)(g,g)_j(l,g)1 2

Esta desigualdad se verifica tambin si 1=0, y es vlida, por tanto, para

todo l. Como claramente (/, /) I!hl12 = O si y slo si I y 9 son Inealmente
dependientes, hemos probado la desigualdad de Schwarz
9.10

1(/,g)1

I IU l:glI

donde se tiene la igualdad si y slo si I y 9 son linealmente dependientes.

Nuestro inters principal recae en un problema de aproximacin, y este
problema adquiere su significacin ms alta en espacios que no son
finitodimensionales. Tiene, sin embargo, un sencillo significado geomtrico
en espacios finitodimensionales. Sean U 1 Y O 2 un par de vectores ortogonales
unitarios en R 3 (figura 3), es decir, 01 U 2 = 0, U[ U l 1, U 2 ' U2 = 1.
Sea x otro vector cualquiera en R3 . Queremos aproximarnos a x por una
combinacin lineal y al U( +1X20z de DI y u 2 La aproximacin ha de

encontrarse, pues, en el plano g> que pasa por el origen y est determinado
por los vectores u I y U2' Tomamos como error de ]a aproximacin
E=lx-y/ x Y)'(x y1!2. Esta es la "raz del error cuadrtico",!
y la '"mejor" aproximacin y es la que minimiza este error. Esta distancia
Ix-yl se minimiza tomando como aproximacin y la proyeccin ortogonal
de x sobre el plano ,q)). Por tanto, la "mejor" aproximacin y se obtiene
tomando Q( = (x' uJ

FIGURA 3

La extensin de este resultado a cualquier espacio vectorial Ves directa.

Una sucesin de vectores IP!, IP2, ... , IPn, ". en V se dice que es ortonormal si tienen longitud unidad y son ortogonales a pares; es decir, (Pi' IPk) = O
si j #- k Y (IP j' q; j) I para cualesquier j. k 1, 2, . .. Sea 1 un vector
arbitrario en V. Queremos aproximar f por una combinacin lineal
n

gn

IY.,kIP.k de los primeros n vectores de una sucesin ortonormal

k=l

El error de una aproximacin gn es En (1-g.,f-gn)1 12=

!! f -gnil La mejor aproximacin gn es aquella que minimiza el error En'

IP,IP2,'"

9.11 Teorema. Si IP l ' <fJ2'

la mejor aproximacin

.,., <fJ n ,
tl.k<fJk

es una sucesin ortonormal, entonces

de 1 est dada tomando

9.12
El error cuadrtico mnimo es

9.13

1 Si en un espacio vectorial hemos definido una norma 11

, ella nos induce una
distancia: deo, v) = liD-VII. Estamos, pues, tomando como error la distancia entre el
vector x y la aproximacin y. [N. del T.]

PRUEBA. Calculando el error cuadrtico, tenemos

kt

En =(f

ak<fJk,f - ktl t'Xk<fJk)

n

t'Xkiij(<fJb <fJ).

j=1

Haciendo
y recordando que las <fJk son orto normales, obtenemos

En2

(j, f) k

a.JJk

iikfJk-

+ L

akak

k= I

Es entonces evidente que la eleccin a.

y el error cuadrtico Ilnimo es

fJk

(/, <fJk) minimiza el error,

E/U)

IIfl1

2
-

Los coeficientes Ci.k = (/, <fJk) se llaman coeficientes de Fourier de I con

respecto a la sucesin ortonormal i'fJ1' i'fJ2, , i'fJn, .,. La aproximacin
n

'Y.ki'fJk

se llama n-sima aproximacin de Fourier. Como E/ (f) ~ O Y es

k=1

ro

no creciente lm
n-*oo

2(f) existe y, por tanto, tambin

IlXd 2 De donde

k=l

tenemos

y
9.14
Desigualdad a la que se llama desigualdad de Bessel.
Aumentando el nmero de trminos en la aproximacin nos gustara ser
capaces de reducir el error en la aproximacin s, desde luego, el error
no es ya cero. Cna propiedad de los sistemas ortonormales que nos asegura
esto es la complitud: una sucesin ortonormal {(/Jk} se dice que es completa
si no existe ningn vector distinto de cero en V ortogonal a todas y cada
una de las (h; es decir (h, (/Jk) = O para toda k 1, 2, ... implica h O.
Por 9.13 vemos que el error puede siempre reducirse a menos que
IX. =

(f,

i'fJk)

O para todo k> n; es decir, a menos que h = f -

(l.k(/Jk

sea ortogonal a toda CfJk, k = 1, 2, .. , De donde para una sucesin completa

o la aproximacin n-sima es exacta (h O) () el error puede reducirse
aadiendo ms trminos.
Una propiedad an ms conveniente es la de Im En(f)
para todo J

en V. Una sucesin ortonormal con esta propie:iad se dice que es cerrada.

Con un sistema ortonormal cerrado, el error en la aproximacin puede
hacerse tan pequeo como se quiera tomando un nmero suficiente de
trminos en la aproximacin de Fourier. Es claro que si una sucesin
ortonormal es cerrada entonces es tambin completa, pues, ciertamente no
puede ser cerrada si existe un vector distinto de cero h en V todos los
coeficientes de Fourier del cual son cero.
Veamos ahora cmo se aplica esto a la aproximacin de funciones. Sea
r; el espacio de todas las funciones complejas continuas sobrc un intervalo [a, b] de la recta real. Para funciones J, 9 en
y cualquier nmero
complejo x, J + g se definen en la forma usual. Definimos tambin
9.15

(j, g)

fg

Puede entonces verificarse (problema 1) que (f: es un espacio vectorial y

(f, g) un producto interior.! Los siguientes son ejemplos de sucesiones
ortonormales en '6':
1

9.16 Las funciones exponenciales complejas normalizadas

ix

le,

v2n
.
e rx,

1 e2'IX,

__

2'

--;::::= e-LX,

... , forman una sucesin ortonormal

2n
-J2n
sobre el intervalo [ -n, n].

9.17 Las funciones trigonomtricas normalizadas

.~ cos 2x, ~ sen 2x,

cos x,

eyn1 sen x,

"', forman una sucesin ortonormal sobre el

.....in

intervalo [ -n, nJ.

9.18 Las funciones trigonomtricas normalizadas

n sen x,

f,

1'1.);
sen 2x,

forman una sucesin ortonormal sobre el intervalo [O, n]'

1 Entonces 11/,'2 = f~ r.fi2. En la seccin 2, pg. 698, consideramos una norma

diferente y ms "fuerte", y no debemos confundir una con otra. La norma de la seccin 2
se dice que es ms "fuerte" porque la convergencia segn esa norma (que es convergencia
uniforme sobre la, b]) implica la convergencia segn esta ltima que hemos definido.

f2

.
, '
9.19 Las f unCIOnes
tngonometncas
norma j'Izad as 1 , -V ~ cos x,

-Vf2~ cos 2 x,

forman una sucesin ortonormal sobre el intervalo [O, re] .

9.20 Los polinomios de Legendre normalizados
<Pl/(x)

1
V/211+
- 2 - PI/(x),

11 = 0,1. 2, ...

forman una sucesin orto normal sobre el intervalo [ 1, 1].

En la seccin 8 los coeficientes de Fourier son los de las funciones
trigonomtricas y exponenciales y aqu, en esta seccin, los coeficientes de
Fourier son coeficientes de las fundones normalizadas. Ambos conducen
a las mismas aproximaciones de f y si Sn es la n-sima aproximacin son
ellos los que minimizan el error cuadrtico
2

En (f)

1I _s"1 2

Para algunos propsitos, el error cuadrtico medio e/ (b a)-l E/ es el

que se usa, y la raz del error cuadrtico medio es en (b a)-1/2En' Los
coeficientes de Fourier minimizan en al igual que EII y se dice que dan la
mejor aproximacin cuadrtica media.
9.21 Ejemplo. Calclese la raz del error cuadrtico medio en el ejemplo
8.18 usando los primeros tres trminos distintos de cero de la serie de
Fourier como aproximacin.
SOLUCIN.

El factor normalzante para la sucesin ortogonal sen kn -,

1

.,Jif?:.. Por tanto, los coeflcientes b

Fi
en 9.12 estn relacionadas por b
~1
De

1,2, "', sobre el intervalo [O, 1] es

del ejemplo 8.18 y los

:XI<

donde

Ahora

j 12= fll (2 )2
'

-x

dx

y
Es2(f)

= f[t- 0.33308]

0.000251.

(Xk'

La raz del error cuadrtico medio es entonces

es

0.016.

9.22 Ejemplo. Determnese la mejor aproximacin cuadrtica media

de Ixl por un polinomio de grado 4 sobre el intervalo
1, Ij. Calclese la
raz del error cuadrtico medio.
SOLUCIN.

Los polinomios de Legendre normalizados son

(2n+ 1 Pn (,)
X
\j
2
I

Como todo polinomio de grado n puede expresarse como una combinacin

lineal de los primeros n polinomios de Legendre, se sigue que la mejor
aproximacin cuadrtica media de Ixl de grado n sobre l 1, 1] es

donde

Como Pk(X) es impar si k es impar y par s k es par,

O

C(2k+J

y
~1

iY. 2k

= 2 o X<P2k(X) dx.

Ahora

2
<P (x) = -1 -(3x-1)
2
2 \i 2

<P4(X) =

.__ (35x

8 2

30x +3).

De donde
1

(5

4V2'

0:: 4 =

y la mejor aproximacin cuadrtica media de grado 4 es

1

S4-(X) = - +
(3x -1) 2
16

4-

(35x -30x +3)

128

--+-------------~O~--------------+l--X

FIGURA 4

Esta aproximacin polinomial est dibujada en la figura 4.

Obtenemos entonces

E/

fl

Ixl 2 dx

85

128

1 )

"2 + 32 + 128

384

e4 =

~768

1
16y'3'

Todas las sucesiones de funciones ortonormales que hemos mencionado

hasta el momento se sabe que son cerradas (problemas 7 y 8) Y son, por
tanto, completas. El teorema 8.8 fue una prueba de la complitud de la
sucesin exponencial 9.16 y, como consecuencia, una prueba de la complitud
de las sucesiones trigonomtricas 9.17,9.18 Y 9.19. Estas sucesiones ortonormales son, todas, soluciones de una clase especial de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, y la teoria de tales sucesiones ortonormales
se llama teora de Sturm-Liouville (referencias [58] y [56]).

Problemas

1. Prubese que: a) el espacio

Cf;'

de todas las funciones continuas

'b

complejas sobre un intervalo [a, bJ es un espacio vectorial. b) (f, g)

fg

es un producto interior de '6.

2. Problema 12, seccin 8.

3. Problema 13, seccin 8.

4. Obtngase la mejor aproximacin cuadrtica media defsobre [-1, 1]
por un polinomio de grado 3 y calclese la raz del error cuadrtico medio
de la aproximacin.
a) f(x)

b) f(x) =

eX

Ix1 1 !2

1
e) f(x) = - -2.
1+x

5. Calclese la raz del error cuadrtico medio de la aproximacin de

Fourier de
a) f(x) = x por

[O, n], n

1,2,3,4

bk sen knx sobre [O, lJ, n

1,3,5,7

b k sen kx sobre

k= 1

b) f(x) = l por

L
k=!

e) f(x) =
d) f(x) =

ao +

Xl

por tao

ak

cos kx sobre [O, n], n

k=l

para x ~

y f(x)

x para x>

(a k cos kx+b k sen kx) para n

1,2,3,4

sobre [ -n, n] por

0,1,2,3,4.

k=l

6. Determnese la mejor aproximacin <:uadrtica media de seno por

un polinomio de grado 5 sobre el intervalo
a) [-1,1]

b) [-n/l, n12]
e) [O. Ir).

7. Prubese que las sucesiones trigonomtricas 9.17, 9.18 Y 9.19 son

sucesiones ortonormales cerradas. Sugerencia: vase el problema 15 e,
seccin 8.
8. Prubese que la sucesin de polinomios de
de 9.20 es una sucesin ortonormal cerrada.
problema 16, seccin 8 y 7.11.

normalizados
Sugerencia: vase el

9. Sea {q>d una suceSIOn ortonormal en un espacio vectorial V.

Sean {ad los coeficientes de Fourier de IY {Pd los coeficientes de Fourier
de g. Prubese que {q>k} es cerrada si y slo si

para toda 1, 9 en V.
Sugerencia:
4(J,g)

= II/-rgll z -ll/-gll z +ill/+igII Z -irl

igll 2

10. El espacio 2 es el conjunto de todas las sucesiones complejas a

{an}

00

con la propiedad de que

lakl 2 converja. Prubese que con la definicin

k=O

habitual de adicin de sucesiones y de multiplicacin de una sucesin por

un complejo, [2 es un espacio vectorial. Para a {an}, b {b n} definamos
00

(a, b)

akvk' Prubese que (a, b) es un producto interior sobre 12 .

k=O

11. Sea {q>k} una sucesin ortonormal en un espacio vectorial, V, con

producto interior. Para cada I en V definamos
Q(J) = {Ctd

donde {Ctk} es la suceslon de coeficientes de Fourier Ctk = (J, ifJk)' Q es

entonces una funcin de V en 2. Esta funcin Q puede pensarse como
00

reemplazando a la asociacin formal

I ""

!Y.kifJk

de

I con su serie de

1<=0

Fourier. La sucesin orto normal {ifJd es anloga a una base de V y las !Y.k
son como coordenadas cartesianas. Dervense algunas propiedades de la
funcin Q. En este contexto, cul es el significado de la hiptesis de que
1) {q>k} es completa?, 2) {q>d es cerrada?
Nota. No es, en general, cierto que toda sucesin en f2 es una sucesin
de coeficientes de Fourier de alguna f en V. El rango de Q puede no
ser z. Un teorema ahora famoso -llamado teorema de Riesz-Fischer~
afirma que para algunos espacios (espacios L 2) toda sucesn en 2 es
una sucesin de coeficientes de Fourier de alguna funcin en el espacio.
Este importante resultado fue descubierto casi simultneamente por
Friedrich Riesz y Ernst Fscher en 1907.

r.fJSlJlJfJS'~ ~

IJfllr'llfJrIWS fJS[lll~i[Jm
Pginas 19-20

l. a) (5,0,11); e) (17,-1,37); e) (-t,5-lOt,6-4t);

g) t
3, (-9, 20, -6); t = -2, (-6, 15, 2);
t
1, (-3, 10,2); t = O, (0,5,6).
6. a)
13); e) (22, - 3, -12, -19).
7. a) No hay soluciones; e) no hay soluciones; e) todo r reaL
8. a) r s=O; e) r=s=O; e) r==6, s= 7.
Pginas 23-24

l. a) (8,

e) (-4,4);

8);

2. a) r
3. a+ b+c

s =

i ~;

e)

Hj3"+y'2,.!.+y'2).
V, s = -f; e) r

e) r = -

2.

O.
Pgina 24

1. a) Igual direccin;

e} no paralelas;

e) direccin opuesta.

Pgina 28

l. a) ~34; e) 50; e) 354; g) t~14;

4. a) Ortogonal; e) ortogonal.
7. a)
2,1), rER; e) r( -a2' ad, rER.
9. a)

(1, 1);

i) 1;

k) l.

1
e) ---;:::;:: (2,3, -7).
..62

Pgina 31

1. a) -9; e) 3; e) 34; g) 20.

2. a) Ortogonal; e) no ortogonal.
3. a) r( -2, 1), rER; e) reO, 0,1), rER;

e) r( -al' a 2 ), rER.

Pginas 35-36

1. a) 3(1,0)+8(0,1); e)
,1)+ l,j (-1,1); e) HI, 1, O)+H -1,1,6)
3. a) Compb a 3, ProYb a (3, O);
e) Compb a = -3, PrOYb a = (O, O, -3);
e) Compb a =
g) Compb a =

h/3", ProYb a
la2 1, ProYb a

HI, 1,1);
b.

Pginas 38-39
1. a) (-2,3,9, O);
e}

1 (-2,3,

b) O;

e) 18;

d)

J50;

1,7); 1) (1,121, l, -t).

2. a)
d)
3. a)
4. a)
5. a)

Direccin opuesta; b) no paralela; e) igual direccin;

no paralela.
,;46; b) ';15; e) ,,/47; d) ,/75.
Ortogonal; b) ortogonal; e) no ortogonal; d) ortogonaL
Compb a = tj6, ProYb a
te -1,2,1);
b) Compb a
hj2, ProYb a =til( -1,3, -2,2);
e) ComPb a
0, PrOYb a
O;
el) ComPb a = h/I, ProYb a =
1,0, 1).
Pginas 47-48

1. a) ,/3S;

e)

51;

2. a) {l(l, 1, I)};

e)

J(XI-X2?+(YI-Y2f;

g)

Itllal

e) {(7, 12, -11)+1(0, O, 1)};

e) {(-3,2, -1)+((1,5, -4)}.

3. a) {t(l, 1, 1)} e) {(8, -3,2)+t(-3,3, 2)};

e) {( 3,2, -1)+t(1, S, -4)}.
4. a) {(2,3,1)+u(I,2,S)+v(S, 1,3)}; e) {u(l,1,1)+v(2,O,O)};
e) {(l, 1, 1)+u(2,-3, 1)+v(3,2, 2)}.
5. a) S, e) no.
7. a) {(3,4,S)}; e)
,1, I)}; e) h\-(-S8, -69, 63)}.
Pginas 53-54

1. a) No paralelas, 0;
e) no paralelas {(},
3. a) a

fJ

}' =

5. a) {t(J2, 1,

e) no paralelas,

1 = 54
,
arccos -;:=
44;

l)};

0;

y)}.

.J3

e) {t(l, 1, 1)}.

e)

arccos t

70 32'.

Pginas 57-58-59

1. a) (-42,13,59); e) ( 42, -73,16); e) (-252,78,354);

g) 903; i) O; k) ( 134, -25, 155).
4. a) r(O,O, 1), rER; e) r( -41, -18,7), rER;
e) r(2, O, l}+s( - 3, 1, O), r, SER.
9. a) 26; e) y'76,889; e) 3~.
10. a) 4; e) y'636 1 ; e) ly'i

Pgina 62
3. a) 96;

e) 20;

e) 46.

4. a)

t;

e)

e)

y.

Pginas 65-66-67

1. a) Dependientes;

3. a)

e) independientes.

2, 0, 2.

Pgina 72
1. a) (24,9, 29); e) (2,1, 9); e)
3(14,3, -30).
2. a) x+y+z = O; e) 2x+9y-3z
-43;
e) (P 2 -PI)' P = t(P 2 -PI) . (P 2 +P I)
3. a) 24x+9y-29z
164; e) 2x+y-9z = 29;
e) 14x+3y-30z
-65.
5. Sugerencia: prubese que IP-p1 = IP-Pzl si y slo si o . (P-Po) = O
donde Po
HP I +P 2 ) Y n = P 2 -PI'

Pgina 75
e) {(~L
1, 0)+t(8, 99, 57)};
e) {HI,I,O)}; g) {-t~(-29,44,39)}.

1. a) {t(IO,-7,7)};

-6

2. a) arccos - J234
3. arccos

-1

~ =

= 113 5';

e) arccos

= 5424'.

y'19838

95 36'.

v 105

Pginas 77-78
1. al
e)

{H 1, -5, 7)}, no paralela: e) 0, paralela;

- 2, 1)}, no paralela.

H (1,

2. a) {(l,2, 3)+t(l, 1, 2)}; e) {(0,2,~2)+t(7,-1,-7)}.

3. a) h/6; e):f3,J1l.
5. 3 18 (77,88, 103).
7. (1, 10,4), H;,I39.
9. }(11, 2, O).
Pginas 84-85

1. a) d = 3a+ b-3e; e) d
2a-tb+i-e.
3. a) (1,2,1), }(1, 1,1), HI, 0, -1); e) b = b, el = c.
4. a) d =
~ab+ Se.
5. a) G,O,
Pginas 88-89
1. a) (0,1, O); e) (O, 3,10); e) (O, 1, 3).
2. a) (1,0, O); e) HO, ,,0., 12); e) H -13, 13jj, 26J3).
3. a) (r, e, z) = (1,0, O), (p, 0, <
(1,0, n/2);
e) (r, 0, z) = (0,0,1), (p, 0, <
(1,0, O), aarbitrario;
e) (r, 0, z) = (0,0, O), (p, a, <
(O, a, <, a y <> arbitrario;
g) (r, 0, z) = (vi 1649, -38,18), (p, 0, (p) = U1973,
38,666').

Pgina 94
1. a) 2
{(l,1,1,1)+t(O,I,2,3)},k=1;
e) f!jJ
{(1, 0, 2, O) + tI (,O, 1, 1) + (O, 1, 1, l)}, k = 2.
2. a) vf39; e).J26.
3. f!jJ I n f!jJ 2
0

'2

Pginas 95-96
1. a) {(l,l, l)+t(3,0,4)}; b) (PI~P2)X(PI-P3)=( 12,1,9);60;
e) 12x-y-9z = 2; el) ty/226; e) {(-5,2,'-1)+t(l2, -1, -9)};
f)
g)
(17, 9,21)}; h) {( -5,2, 1)+t(3, 0, 4)};
1
i) 119 11'; j)
_
(12, - 1, - 9).
y/226
2. a)

j35;

b)

e) 2;

d)

l.

4. 144.

5. 48 52'.

Pginas 100-101
1. a) f(l)

= (

J, 2)+t(4, 3);

e) f(l)

(2t+ 1, -61+4, -6/+7).

Pginas 107-108

3. a) (.fi, 4, sen 2);

e) no existe lmite.

9. (1, 2t, 3t 2 ).

Pgina 110
l. a) Ninguno;

el 1,2,3,4.

Pgina 114
1. a) Espiral;

5. f(t)

=(

e) segmento rectilneo.

,1

\.J 1+ t

[2

1+

6. a) {(l, -lqt 2 +2t) [tER};

2f
e) {(el, el +e ) tER}.

Pginas 121-122

1. a) f' =

ctr

6/, cos);

/.\

e)

nI) = (-#-'
l

+1

e) f' (1) = (1, 1, O), f no un entero.

3. a) en (0,3): (-4, O), {(O, 3)+1(-4, O)}; en 2 (y'2, ~
{(2J2,1J2)+t( 2
~"ri)}; en (4,0): (O,

e)

: (--2y'2, ~J2),
{(4,0)+t(O,3)};

en (O,O,Ol:(I,O,
1 ; Jlt(I,O'~)Jl;en(o,n,~):(-~,I,_I\
\
2
2n
\ 2 4
2
2 n)
{(o,~,)+ t(

;, \,J}.

4. a) Tangente horizontal en (-1, -1); tangente vertical en (O, O);

e)

tangente horizontal en

(0, \),

( /-:; I);
\j " , -

(2 ' 1),

(O, -

Jl, (

2' 1), (- ~3, - J)

tangente vertical en (1, O), (

1, O),

, 2

7. a) Punto cuspidal en (O, O).

Pginas 127-128-129
l. a) f' = (1,21, J2) sobre [O,
; e) f"(t)
(0,2,21), tE[O,
e) (0,0,1); g) cos
Isen-t/ 2 cos-i-'}/3 sobre[0,x);
i) [exp

(-CXI)J(1

k) D(f ip)

cx/,21

2
ct./ ,/2

-~I2)sobre[O,x>;

ct.(l, 2/2, .l)exp (-exl);

o) D(lf/)

2. a) aw( -sen wt, cos wt).

3. a) {tlteD(,f(t)#O}; Dtlf(t)1 =f(t)'f'(t).
If(t)1
6. a) ComPf(t) f'(l) = O; Compf(t) fl/(l) = -rw 2
7. (-1, -n).
11. d) 1) 2, 3)
3, 5) -t.
Pgina 131
1. a) M(O; 10- 3 ) = (10- 3 , 10- 6 ,10- 9 ); df(O; /0-3)
(10- 3 , O, O);
3
3
6
9
3
3
e) M(O; 10 )
(10 ,10 ,10 ); df(O; 10 ) = (10 , O, O);
e) M(103; 10- 1 )
(0.1,200.01,30030.001);
df(l03; 10- 1)
(0.1,200,30000).
2. a) (1, JO- 3 , 10- 3 ); e) (0.999, O, 0.999).

Pginas 135-136

1. a) (l,j,e-J);

e)

17
1 4+JI7
)
,2jfi J5 +-ln--~
,240 .
(~l-In
2
5
2
2+~5

2. a) xC!)
Cl; e) x(t) = (cos Ct, sen wt, O).
3. x(t) = vot+xo.
5. 152 pesjseg.
k
7. x(t) = el cos wt+C2 sen wt, w 2

8. a) 1) x(t)

O;

2) x(t)

1
3) x(t) = -Vo sen wt;

Xo cos wt;

QJ

e) Xo 1. Vo y IXol = r, IVol = wr.

Pginas 141-142-143

1.

)2 + In (1 +)2).

7. jia senh

t
a

3. 8a.

5.

j3 + In 1 +J3 .
2

9. 8.

d
13. - [ji
2

J2

In (ji-l)].

Pginas 146-147-148-149

1. a) T(t)

Ja

senh

+ b2 cosh 2 t

N(t) =

>faz

senh z t+b 2 cosh 2 t

(a senh t, b cosh t);

(b cosh t, -a senh t);

~, N no definida.

lal

2. a) ts(l,l)seR};
e) nnguna recta tangente cuando t
cuando t = 1.
3. a) veO)

t);

V t 2 +1

e) T(t) =

e) T

~(1,

(1,1), N(t) =

ve!)

20n(!, O), v(O)1

= O; {el, 1, 1)+5(2,3,4) I seR}

= Iv(1)i

20n;

a(O) = a(1) = 40n (0, -1), CompT(O) a(O)

2
CompN(O) a(O) = ComPN(l) a(1) = 40n ;

CompT(1) a(l)

= O;

O, v(O)1 = O, a(O) = h(O, 1);

CompT(O a(O) = 2n, CompN(O a(O) = O;
v(l) 2n(0, 1), Iv(!)1 = 2n, a(l) = (4n 2 , -2n),
2
CompT(l) a(1) = 2n,CompN(1) a(1)::= -4n ;

e) veO)

e) veO)

v(1)

= (0,200n,

J,

1
2

v(O)1 = v(l)1

a(O)

a(l) = (-40 OOQn ,0,0), ComPT(O) a (O)

2
CompN(O) a(O) = CompN(I) a(1) = 40000n

5. a) veO)
a (O)

v(]) = (20n, O), l' (O) = l' O) = 20n,

a(1) = (O, -40n?), Compu(O) a(O) = Compu(l) a(1)

CompT(O) a(O)
CompN(O) a(O)

e) veO)

= CompT(l) a(l) = O,
= CompN(l) a(l) = 40n 2 .

O, 1'(0) = O, a(O)

= 21t(0,1),

Compu(O) a(O)

= 2n,

CompN(O) a(O) = O; v(l)

1'(1) 2n, a(l) = (4;2, -h), Compu(l) a(l)
CompT(!) a(!) = 2;, CompN(I) a(l) 4;2;
CompT(O) a(O)

e) veO)

ComPr(1) a(1) = 0,

(-1,).

1'(0)=)16+n
11:

a (O)

=(1

CompU(O) a(O) = 1 - - , CompT(O) a(O) =

16

O,
2n(0, -1),
-4n 2 ,

~: -~),

-40n 2 ,

COmpN(O) a(O) =

- 1

v(l)

y2e

16

~J16+n2,

1'(1)

,~

a(l) =

4e

Compu(l) a(1) = 1

,2e

(1.n

( -1

(1 16n + n

n)2 '

2' 1 - 16 -

CompT(I) a(1) =

),

16

4e

C ompN(I) a(1) = --t16+n .

16e

7. T(O) = 0,0, O), N(O) = (0,1, O), B(O)

8. a) T(O)
x-z

Ir;:- (1,0,1), N(O)

(O, O, 1); z = O.

l~(

(0,1, O), B(O)

~2

1,0,1);

~2

O.
Pginas 152-153

3. a) K = O; e) K(O)

ah
2

.2

(asen () + o cos O)

3'2;

e) K(O)

0 +50 2 +8
(0 2 +2)3

5. a) K(O)

0 +2

9.

= ----

lal (}2+ ll 2

3
9t 4 +9 + 1

11. L(O) = -1.

Pginas 159-160

1. a)

veO) = v(T) 2~n (0,1, O), v(~)

a (O)

a(T)

e)

- 20n (0,1, O),

40n
T

(1, O, O), a

(o, T2n)

a N = 40n , ro

veO)

2; 0,

v(T)

a(O) = a(T) =

O,

(a,

4n-

T2

b),

(T)
"2 40n
T
=

,momento angu 1ar

v(~) =
2

(0,0, 200

217: .

- (a, 0, b),
T

(T) =

(O, a, O), a -

(1, O, O), ay

4r2
-2

(O, a, O),

0,

nm),.

aTeO) = aT(I)

ro(O) = ro(i)
2nm

momento angular

(ab, 0, -a ).

Pginas 160-161

2. P = (5 cos 0- cos 50, 5 sen O- sen 50).

7.

f(t)
8. r(t)

5. 24.

at+b.

= aert+b o f(t)

(5OOf, 1000t, -16t 2 +1600), 11,284,

1024t

9. a) v = (0,5), a

p(5) = 40950.

2~ e-"\ o);

b) lJ2(e"

1);

>..2
e) f(t)

=[~t+lJ (coSln(~t+l) senln(~t+l)).

10. a) T(ep}

= (cos ep, sen ep),

1

K(ep)=-, L
aep

N(ep) = (-sen ep, cos ep),

2n 2 a;

b) T(O) = (cos 30, sen 30), N(O) = (-sen 30, cos 30),

K(O)

10 sen 281

= 40.

Pginas J66-167

1. a) Abierto;

e) cerrado;

e) cerrado.

Pgina 173

1. a)

qJf = R ,

e) :!JI

f(x, y, z)

xy2+Z;

= {(x, y, z) I x+z::f:; O}, f(x, y, z) = xyz .

x+z

3. In 2.

4. a) ~ f = {x I z + cos xy;;' O}, f(x, y, z)

e) ~f=R3,f(x,y,z)
e"Yz.
5. a) f = 11//+12'

Pginas 183-184-185

3. a) 2; e) sen 2; e) '19; g) O.
7. a) Ningn lmite; e) ningn lmite;
10. a)

lm (X 3 +xy2)

lm
x ....... - 1

y ....... 3

= Um

(x 3 + xy2)

lm

y-t 3

=-

e) ningn lmite.
Um (X 3 +xy2)

x"'" - 1

10;

(x,y)-( -1,3)

e) lm lm f(x, y)
x--+O

y-O

Um Im f(x, y)

y-O x--+O

11. lm lmf(x,y)

1,lim Imf(x,y)

lm

f(x, y) = O.

(Xd')--+(O,O)

= -1,

lm

f(x,y) no existe.

(X,y)-+(O,O)

Pginas 187-188

5. No.
Pginas 194-195

1. a) df(x; h) = h +h 2 ; Df(x) = (1, 1);

e) df(x; h) = 2xh +2yh 2 ; Df(x) = (2x, 2y).
7. a) Df(x, y) = (3, 2); e) Df(x, y) = (2x, O);
e) Df(x, y)

(2X ,
y

x:).

Pginas 200-201

1. a) 2xy;

2.

a)

3. a)

yz-4

(X+y)2

(x

e)
;

e)

5 z+4).

x+y

~(3x-2y)cosxy.

v13

Pginas 206-207

e) D f(x, y, z) = 2x

z- -2
2

Dd(x, y, z)

2'

(x +1)

x2+1'

D 3 f(x, y, z)

g) DI f(x, y)

Pginas 211-212

1. a) 2(/1 ,12' 13); e) (21 1 /2//,//1/, 2/1 2 12 / 3 );

sen (x+y.
e) eX (cos (x+y) sen (x+y),
2. a) dw = 2 xy 3 dx+ 3(x 2 y2 + l)dy;
xdx+ ydy+zdz
e) dw
3. a)

JIO(x

(-2x 2 +6xy+3y+x);

e)

y)

4. a).J286; e) l.
7. df(l, 2); CL t =

; Afl, 2); (t,

Pi 2

.",3z

(yz+xz-xy).

Pgina 217

y2 e XY , D 2,2f(x,y) 2x+x2exy ,
D2, d(x, y) = 2y+xye""+e"'Y;

1. a) D,lf(x,y)
D'2f(x, y)
e) D,lf(x,y)

D 2 ,2f(x, y)

2;x sec :1:'(1

+ :1:'tan:1:'),
x
x
x
2

2
2 Y
Y
= 2"
sec - tan -,

D,2fx, y) = D 2,f(x, y)

= -

13sec2:1:'(X+2ytan:1:').

2. a) Dl,lf(-3,2) = -20, D 2,2f(-3, 2)

108,
D1,2f(-3,2) = D 2 ,d(-3, 2) = -45;
e) DI, lfH, 3, -1) = t, D 2 ,2fH, 3, -1) = D3,3fH,3, 1)
lis, D 1 ,2feh 3, -1) = DZ.l fG, 3, -1)=
D,3f(l,3, 1)
D3 ,d(t,3, -1}
(6'
DufCL 3, -1)
D 3 ,2fH,3, -1)
~8'

y.l ~en xy, D Z,2,2/(X.y)

sen xy.
D I ,2.lf{x,y) = DZ,l,f{x,y)
cosxy, D,2,Z/(X,y)
D 1 ,1,21(x,y) =
y sen xy- 2x cos xy,

3. a) D,I,lf(x,y)
D,,2f(x,y)
xy2 sen xyD 2 ,2, }(x, y)

Pginas 221-222

1. a) f(x, y) =
e) f(x,y) = 8e l
e) f(x, y) = (x
C

1
J 2
3(x-l) y,
3('1

2
---(x-I)
v
2cl 4 -

g) f(x, y) = I

~ (x

1)

+ 7! [c. 2

1
2

7 C 1 c 2 xy

+('

)'ER;

+35(C 1 3 c/ -36c c/)

y4+21(Cl'C22_20CI

21 (C2{'2 5 -- 20c 2
35({'4C/-36c I 2
6

x~O,

7J

~en C I

e2

1 [

7!

/)4 5
42e 2 5
x y+
210c I e 2 x

.,
y--

420(C2C/ 2e 2 )x /-420(e 3 c/ -2c l )X 3

210c4 c2x 2/ 42e x/'Jcosee Z;
4

i) f(x,y)= ,,/3[1 +
7)z(y-3}2_/(,(x

-3)+~(.x-I)2
l{x-I)2(y-3)-

1)+
1)3

;j:(x-I) (y-3)l)(y-3)2+
1)3 (y-3)-

3. a) O;

c) O.

Pginas 226-227
1. a) 2x+3y+J3z
16, e) 6x+9"fT5y = 72.
3. a) z = x+y; e) z
x--;'v.
Pginas 234-235
1. e) z

oz

-4x

oz
,,!12e) cualquier punto (x, y, z) sobre la superlicie tal z =1= O

iJz

4x

oz

ox

3y
z

--,

g) cualquier punto (x, y, z) sobre

ox

3y

Dx

4x

()z

4x

la superficie tal que x

=1=

3. f(x, y) =
2.)/

4. a)

e)

oz
i)x

5. a)

4-xy cos yz

Dy

xy cos yz

dy
dx

dz

dx

iJz

sen

e)

dx

3xl+3x

IOx 2

eY
, e)
x'+3
dx

cosh y+2y

Pginas 244-245
l. a) feO, O)
O mn.; e) f( -I,V = i mn.
2. a) (O, O) punto de em.illadura; ( - 2, O) mino reL;
e) (0, O) punto de ensilladura;
e) puntos de ensilladura en (mn:, me); mn. rel. en

(4m +, I

, (4n +

3)~)

Y(4m+3)~, (4n+I)~);
mx. rel. en
g)

(4m+l)~, (4n+l)~)

(4m

3);, (4n

O) mn. reL; (-2, -j) Y (-2, {) puntos de ensilladura.

3. 7, (3, 3, 4), (6, 5, 10).

6. a) (- 1, i) mn. rel.;
7. Cubo de lado

e)

(L O)

mn. rel.

3)~);

Pginas 246-247

3. No.
4. lm lm f(x, y)

0, lm lm f(x, y) = 1;

x~O y~O

y ... O x-o

5. D f(x, y, z)

2x sen yz, D 2 f(x, y, z)

D 3f(x, y, z) = X2 Y cos yz,

Duf(x, y, z) =

lim

= X2 Z cos yz,

(2x sen yz + 2X2 Z cos yz +

6. D feO, O) = O, Dzf(O, O) = O.

f(x, y) no existe.

(x,y)"'(O,O)

7. -

y cos yz).

~ (O, 1, 6), J37.

y37

10. f(x,y)=y+xy+
+R3'
11. y = 3.
12. z
x.
13. f(8,4) =
11 mino
15. a) tS'=C,tS'b
{(O,O)} u {(x,y)lx 2+y2
16},
tS'e = {(x, y) I X2+y2 > 16}, - = {(x, y) I X2
~ 16},
ningn punto aislado;
e) tS' = tS', tS'b
{(x, y, z) I z = Xl +y2} tS'e
{(x, y, z) i z < X2+ y2},
- = {(x, y, z) I z ~ X2 + y2}, ningn punto aislado.

Pginas 253-254

2. a) (2,3,2);

e) (sen 6, tan

i).

Pginas 260-261-262

Pginas 267-268

1. a)

Df(X,y,z)=(~ ~ ~)dfx,y,Z);(dX,dY,dZ

(zdx+xdz,dy+dz);

e) Df(x, y, z) =

-x

~'

Z2

dfx, y, z); (dx;dy, dz

1
x
-dx - 2dy, 2dy,

dX+2XZdZ).

Pginas 277-278-279

OZ
1. 8u

3.

ax
oz ay
-+--.
OX GW ayaw

ax oz ay OZ
oz ox oz
oz az
--+--,ex OU + ey ou' ov ox
ov ay ov OW

OZ

Ol

ou

coseDJ(rcosO, r sen O, z)+sen ODd(rcos 0, rsenO,z)

r sen eD) j\r cos (J, r sen e, z)+ r cos OD 2 f(r cos O, r
D3f(r cos 0, r sen O, z).
sen 0, z)
6. a) D F(u, v)
2u
a, D1F(u, v) = O.

5. DF(r,e,z)
D2 F(r, D, z)
D3 F(r, e, z)

13.

ou
ox

OU

+3z

ou

2
2
v-XZV _Z U

ay
2xv

zu

ov

2x yuv

yuv
2

ox

jjz

Z2

{JU

2 X 3.m 2 +2x2

xyz2 -4x 3 yuv

xyz2 -4x 3yuv

al)

2x?

az

xyz2 -4x 3 yuv

--'---......;....~

Pginas 286-287

1. e) )'=z.

2. a}x+y=lOJ2;

c)x-y-

b cos v cos ti, y = b cos v sen u,

vElO, 2n], a"> b;
e) x = pv 2 cos U, y
pv 2 sen u, Z

5. a) x

Pginas 292-293
1. a) F(O, 0, c)

= e2 ;

O.

a sen v, UE[O, 211:],

UErO,

211."],

VE R.

(/3"3'

3.

7.

/3)

3 ="VI 3, F ( Cubo de lado 2.Ji.

(~, - 2,0)' (- 1,
<

e) F

3 '

3 '

.'.

)= -

- "3/

~3.

5s,o}

Pginas 301-302-303
1. a)

3n

e)

g)

4. a)

e) no.

e) O;

3. a} O, -2.

_7~4,

2. a) 63;

5.

6. a)

3n z
e) - - - 1.
8
e) O.

Pgina 307
1. a) U(x)

= - - ; e)
Ixl
= !mk Ixl z;

(0,3, -2).

3. a) U(x)
e) esfera con centro en el origen; e} {O, 0,
1
4. a) No; e) O,
5.
(6,4, 17),

.J3}.

Pginas 308-309

1. a) (

-~en ~);

2
-2sen21

-!).

b) (-1

(::secZ:.',yz), Dzf(x,y,z)

2. a) D1f(x, y,

~,xz),

( - xz

X') ,DI.l f (X,y,z)

D3 f( x,Y,z ) = ( tan-,x)'
y
.
x
x
- tan
y

Z 2 -tan,
x
X
= ('2"<2:sec
y

,x )
+ 2xz sec,
O ,

D 3 3 f(x, y, z)

D2

f( X,

(O, O), D1,zf(x, y, z)

' 2xz
2 X
X
y, z) = ( - --. sec
tan
y3
Y
Y

Z
2
-:;sec

y-

, z) ,

o) ,

(!

2
sec x,

DI, 3f(X, y, z)

D 3 , I f(x, y, z)

D2,3f(X, y, z)

D3,2f(X, y, z) = ( - ;2

Y)'

sec2~, X}

b) DJ(x,y) = D 2 f(x,y)
H(x+yr l/Z , +Y)D,f(x,y) =
DI.zf(x,y)
Di, I f(x, y) = D 2 ,zf(x,y) = (_Hx+y)-3 2,eX +Y).
2
au
xu +
au
2xyv-4y2 u-xyv
3.
,
ax
U+y3) ay
2(x 2 u+y3)
av = yu Z -xuv
ox

u+y3

'

4xyu 2 +x uv+2 y 3 v

ay

x 2 yu + y 4

4. (y-l)DJ(xy-x,
7.

(! _ +v'2\
1

2'

2-)'

+2xD 2 f(xy-x, x 2 +y).

Xl

(_

8. a) 24; b) 6n.
9. a) U(x) = lk In
d)~;

ov

1 1 +",12)
2'
2-)'

Ix1 2 ; b) esfera con centro en el origen;

; f) (O, 1,0).

e) !-kln

y38

6. 4x+z+4 = O.

Pgina 321

1. a) 6', e) 12.
Pginas 340-341
4.

a)

0.00025.

Pgina 347
a)

, e)

3625 .

~-2-

2'

e)

ta 2 n;

g)

ta3 ;

i)

Pgina 352
l. a) 7; e) 425; e) t
2. a) 28; e) /2 n tn

Pgina 357
a) O;

e)

5s

.Ji

e)

; g) 1;

i} O;

k) 20.

Pginas

1. a)

~(a, a);

e)

(o, :~}

363~364-365

GL i~).

e)

e) 1.< = 32n-

la 3 bn.

H-,

3
2 0'

e)
e)
4. a) J, ;

11.I y

My = 0, Ix

e)

1
=

6(a +b 2 )

=t+

32n;

Iy = in-t,

Ix = Iy = }s, x
Ix = 8164607, Iy

t,

s , My =
. e) ~79.;

Iy

g)

lN03.

[2a 2 w3 h+2b 2 wh3+

6c 2 wh+ 3abw 2 h 2 +6aew 2 h +6bcwh 2 ].

Pginas 368-369

1. a)h

e) 2n.

3. n/2.
Pginas 372-373

1. a) yon;

e) ~~ n.

3.

gn.
Pginas 375-376

+ln 2.
Pginas 381-382

a) 5~Q;

e) t(n

2);

e) iabe;

g) 214abc2.

Pginas 385-386
l. a) 36; e) i cos 4cos 102. a) ina 3 ; e) in; e)

; e) 1.

Pginas 390-391

1. a) 1nabe.
5. 12n.
7.

na 3 be, I zx
nabe.

1
3 0

nab 3 e, Ixy

Pginas 393-394

1. a) (f,4);

e) (3, 44+121<).

16+3n

; e) lb

= 272+6~7n, le = 133.7.

3. ?in.

Pginas 403-404

1. a) 2J2; b) -l; e) +,a z ; d) 3J3a z .

1
2. a)
(e-2, e/2); b) ( t, t); e) (t, t);
e-l
3 a)

.'LU
12'
20 +~
2'\1'

60+51<

4. 2a -a 1n 2.

b)

6. a) 15625 lbs;
3

d)(t,~).

b)

lbs;

e) 10000 lbs'
3
'

d) 5 000 n lbs.

Pginas 425-426

]
1. a) [abe;

3.

e)

[abe]

60a 3 b3 C3

(zO+a3+b3+e3) -(zO+a3+b3)

(zo + a 3 + C3 )5 (zo + b3 + e 3 )5 + (zo + a3)5 + (zo + b 3)5 +

(zo + e3 ) - 2 1/ ] .
45522

35
Pginas 441-442-443

1. -}.
3. 51'7.
6. b) tnaZ senh 2.

4. a) lab 2 -az b 1 ]; e) 11.

7. e) 8na 3 ; e) 3/ na 5

5. e) j.

Pginas 447-448

1. a) ;na2

e) fi-tn; g)
24n-33)3 )
2. a) (5a/6, O); e) (
Pi
' O ; e) (in, !n); g) (!na, O).
48" 3-16n
3. a) 3a4 n/128; e) a 4 (3n + 8)/96.
5. n/2.
7.
;

e) 12n-9fi;

9. a) ?:'(3a-h)h 2

Pgina 449

Pginas 456-457
~

1, 1,

1, 1, - 1;
5. a) 3.

1. a) 1,4,9,16,25; e)
4. a) (1, O); e) dvcrgc.

4
5
3 ' 4

2,

e)

5"

Pginas 461-462
1. a) 2;
4. a) O;

e) O;
O:

e)

e)
e)

O;
O.

2. a) 1; e) O.
10. a) 1; e) O; e) O.

g) O.

Pginas 466-467

1. a) 00;

e)

el

g) oo.

3. a)

UJ.

Pginas 469-470

3. 2.

,/2.

e)

5. a)

Pginas 475-476
1. a) -2,2;

e)

::1':;,

oo.
c) im s" = -

5. a) lim'n=

el
11. lrn

lm
Su

Jm

/3

Sil

s" = O, lm s"
a, Jm s" = h.

Pginas 480-481
3. a) mx. = 8, mino
e) mx.
5. mn.

8;
=

e)

mx.

mn. = O;

3.
Pginas 487-488

1.a)[-I,I];

e) (oo.cc);

e)<

00). ll. S. no.

~.

13. fn(x)

= x, gn(x) =

+- .
n

Pginas 488-489
l. Converge para ir < 1, diverge para Irl ); 1.
2. a) t: e)
00: e) O.
Pgina 496
l. a) Converge a:t; e) diverge;
2. a) Diverge
9. No.

e) converge a

1.

Pginas 506-507

1. a) Diverge; e) diverge; e) converge.

4. a) Converge; e) converge; e) converge.
6. a) Diverge; e) diverge; e) diverge; g) diverge;
i) converge; k) diverge; m) converge.
Pgina 512

1. a) n = 14 (comparando con L{Y');

e) n = 10 (comparando con L(!l; e) n

15; g) n

Pginas 516-517

1. a) 0.27;

e) 0.692307.

3. a) 1;

e)

Pginas 520-521
L a) [

1,1);

e) (

1,1);

e) (

00,0);

Pginas 529-530

1. a) 1+0-- +0;
2

e) 1+0+

e) 1 (x-I)+(x-I)2

(x-l)3.

+0;

g) (-00,

32.

Ox", converge a f(x) solamente para x

5.

0,

Pginas 536-537
~2,

2. a}
3. a)

e) {O};

O);

ti'

+1
e)

Xk;

k=O
ry~

e)

e) [1, 3]
'\

Lo

l]Xk;

k~O

-Lo -(2k)
:

g)

1<::=0

4. a)

7. b)
(2k+1)!(2k+1)

1.

Pginas 542-543

1. al x

x3 +

[30X

5+H

1)'22k

2. a)

(2k)

Pginas 543-544
1. a) Converge:

2. 1.20.

b) converge;
3. [ 2,4).

e) diverge;

d)

Pginas 552-553
1. al t: e) (42. al - 1: e) 2.

3.

e) diverge. g)
1; e) 1.

1[/2.

a'

Pginas 561-562-563
1. a) Oiverge: e) converge:
e) diverge a causa del comportamiento en x
3. al Converge: e) converge.
5. a) Converge; e) converge.

g) converge

7. a) Converge;
8. a) Converge;

e) converge.
e) converge.

Pginas 565-566-567

1. a) -2

S:

(I-ysenx)senxdx;

e)

cos (xy)dx;

rr/2

e) -1 (e"l -e - y2) +
y

f
.

-y

e - xy dx,. g) n2y - 2

9. y(x)

7. y(x) = 2x+3,

f'

dx.

ax,

Pginas 574-575-576
3. F(y)=y- 1 In- 2 y.

5. F(y) = arctan y.

9. In

Pgina 580

1. a) Comparando con x- 2 , tmese b > ;-1;

e) comparando con X- 3 / 2 , tmese b > 4;-2;
el comparando con x- 3 , tmese b>{2s)-1!2;
g) comparando con e"x, tmese h > mx {l,
2. a) Comparando con x- I / Z , tmese J < t8 2 ;
e) comparando con X- I / 2 , tmese J < t8 2 .
3. a) h=mr.>(n!;)1/2;

e) h

In e}.

nn> e'ti<.

Pginas 581-582-583
e) t; d) t arccos 2/5; e) n/(2ab); f) 2.
1. a) Diverge; b) 1..
2
2. n.
3. 8,/2.
6. al Converge; h) converge; e) diverge; d) converge;
e) diverge (Sugerencia: vase problema 2, pg. 561); f) converge.

-2yl
~

e) -2y

1"

I"n

7. a)

sen (xy2)dx;
o
n/y'

b)

cos (x - y) dx-

sen (xy2)dx+2nli ;

o
d)

I~X2 [_ y(y_X)4
x

4(y

x)3Je- XY dy+2xe- x '(x 2

X)4

8. - y-2+ y-2

COS

y1

+ sen y2.

9. e) 6! (-sen y+v _

~ y3 +

I /).
5!

3!

<

Pginas
l. a) 1 + sen

+ e;

e) 10

2. a) In x;

r:

+ J~

ds.

sen t dt .

3. a) x+c; c)
5. a) ce 2x ; e)

7.

e) e

593~594

solucin.
+ce,h:; e) ce-

+ Hsen x -

cos x);

g) 101+ 3ea) 16t 2 +28t+ 19;

c) 2{ - sen t.
r),j 1 X2
11. a) Solamente si a = O; e) no.

+ e;

9. a)

Pginas

598~599-600-601

3. ce- bt

a+b

9. -x In xi

15.

e"",2

ex.

e _~.' ds.

11. tl 1.
17. e

[ + lo
13. I

ll

>

te- tx2

1')/2

~,

dsl

el el, y(t)
19. x(t)
(C2 + el t)e
(el +c 2 t)e AI, y(r) = C2 e.!II,
21. x(t)
25. Torio R 93.67%, Torio e 4.56%.

29.

~x

dt+cJ

23. 202.6 mn.

27. 24.5 mn.

31. a) 115.5 ; e) 136.

Pginas 606-607
2. a) 2.J2 sen (0+311'/4).

Pginas 616-6]7-618

e)

XI

(t) = el e- Z1 ,

(el f+c 2 )e- 2r ;

X2(t)

e) x(t) = lOe
ge , y(t) = Se 2t ;
3t
g) Xl (t) = ae- , X2(t)
(2at+b)e- 31
21

Xl

= el

(t)

3t

eA!t

a
)'2

2.

a) 1 1

e)

= 2,

Al'

..

A2

)'2

==

G)

3, v =

,v

(~}

(1) ' (0)

v2 =

1 ;

e) Ao es un valor caracterstico doble y todos los vectores caractersticos

son de la forma (0), Yo#O;

Yo

g) Al

1, 2 2

(1+Cb ) , =(1)'

-b, v!

V2

4. a) x!(t) = cje'+3c2e2t, x 2 (t) = e2 e2 ';

e) x(t) = ell[c cos 2t+C2 sen 2f], y(t) = e21 [( e 2e2) cos 2t+
(2e-e 2 )sen2t); e) x(t) = (2e2t+c)e3t, y(t)
C2e3t;
g) x(t) = cos ,,/2(+
sen ,lit, y(t) = fi sen /it;
i) x(t)
k) x(t)

5. b) x(co)

[Xo + (Yo + axo) fe -O/, y(t)

le- 2 ', y(t)

bM

= - , y(co)

a+b

7.

e- 21
aM

=-

a+b

[Yo - (Yo + axo)af le -at ;

e) contiene el punto (x(co), y(co.

a) x(t) = C I e-'+cJe 1t , y(t) = c2e-t+c3e2', z(t)

-(CI +(2)e- t +C3e2'.

Pginas 622-623-624
1.
2.
8.
9.

a) el e' +c 2 ea) 5 senh

21;

a) C/ 2 +C 2 1;

e) et(a! cos ,/2.1+b l sen vlzt);

c) Xo

-lxoe-3t

e)

e- ZI (2

+c 1 e- x / 3 .
cos t+4 sen ().
e)

c) C+C2Int.

a) ee-'+c 1 '12;

e) lQ-scos10 7 t.

Pginas 630-631
4. a) x(t) = te'-(I +2t)e- t , y(t) = te'+H21 )e ';
2
e) x(t) = -e '+2+}t 2
t 3 , y(t) = e2t +2+i3.

Pginas 634-635-636-637
/.

'cos 1+ t - 1) para O ~ r < L

'cosr-el-'cos(r-I)+llpara I ~I.
O para t < O, I - cos ! para O ~ I < L 1 - cos I para I ~ f;
O para t <- O, I - cos t para O ~ l.
Oparat<O, e-, ie-2'+tparaO~t<l,
el t e I+He- 2t _e 2 (l-r) para I ~t;
O para t < 0, e ' + ~e 21 + t para O ~ t.

g) O para t < O, He

4. a)
e)

6. a)
e)

Pginas 642-643
1. a) X(I)
y(t)

y(t)-y(t-I) donde y(t) = O para 1<0 y

1+ (e-lOI_JOOe-tilO) para O~ l, x(t)y(t)

donde 'p(t)

O para t < O Y y(t) =

~ (e-t/l

9.9
2. a) x(t)
y(t)

y(t)_y(/-t) donde y(O)

~e-t+

y(t

1)

e- I ') para O ~ t.

O para 1<0 Y

5IparaO~t.

3. a) x(O)
O para 1<0 y X(/) = zh(ge- 41 4e- 6r +12l 5)paraO~t;
e) x(t)
y{t) 2yU 1)+y(t-2) donde y(t) es la respuesta del
problema 3a.
7. a) x(t)
f9(8cos3r+J2sen3t), yV) = 3\( 20cos 3t+48 sen 3t);
e) x{t)
Hcos2t-2sen2t)-(sen3t.
y(r)
i cos 21 / (-3 cos 31 + sen 31);
e)
(6 cos t + 7 sen t) +'7*:5 (6 cos 3/- 7 sen 3 n.
Pginas 653-654
1. a) Punto de ensilladura; e) nodo estable;
e) foco inestable; g} foco estable.
4.

al

w 4 -41w 2 +625

[(2S-w 2 ) cos wt+3w sen wt];

e) x(t)
}(cos r + sen t) = -yUl.
5. a) } para (J
O;
el 103[wo 2 +10 8 (16-w/l 2 -li 2 ;:::: tx 10 3 para
W
5 x 10 5-[64 X 108 - 2]1;2 ;:::: 4.

Pginas 665-666-667

2. a) v~ -3.
3. a) [91 2 x 106 + 22Sr 1/2 [91 x 103 COS 3 (+ 1S sen 3 t ];
2
2
e) a[(36 _( 2 )2 + 16 w2 1 [(36-w ) COS wl+ 16J sen

e)

36 5

cos lOt

Wl] ;

1
[0.225 cos 30t+ 200 Sen 301];
640,000.81

(ro 2 - (4)2 +(8-7ro 2 )2r 1 x [ro(ro 2 14) cos wt+(8 -7 r( 2) sen wt].
n
4. a) (el +e2t)e-2t-io(4 COS 3t 3 sen 3t)e- t ;
e) el e- 51 + e 2 e11 +a(w 2 + 10)2 + 9ro 2 1 [3 ro sen wt - (w 2 + 10) x cos rol].
5. a) 2.32xlO- 2 E; e) lO-sE,

g}

[W

~,

tmese

CI.

tan grande como sea posible.

4a

t'ginas 674-675

1. a)

+ xy + y 2 = e;

2
e) 1
'IX

--

e;

e) x 3 y 2+3xseny '= e; g) y
c+
3. a) x+y=ey2; e) eX (xy2+y4)=e.

5.

a) xy

el;

e) x2+(y_e)2

e2 ;

e) X2+y2

Pginas 682-683
l. a) .L
3 '

4. a)
10. a)

2. a) 1 ; e) 1.
3. _12'
e) .16'
5. a) 1; e) O.
9. O.
12
X3 y 2+3xy2 ; e) no conservativo.
e) O.

_L

Pginas 699-700-701
7. 1.90.

Pginas 706-707
1. a) te- 2r +,,2 -~f+i; e) e-tr2.
2. e) x 2 (t)
1+(+12+13+jI4+ 5+it 6
el x 3 (t) = t-t 2 +t,3 4+fr 5 }t 6
h(t) = 1 t+t2-f t 3+1;t4.

lnx 2

e.

Pginas 715-716
l. n+t +

t3

t4
+ - + ...
3!
4!

4. a) y(x)

2+Hx-I)+}{x

1)2+

1)3+ ... ;

e) X(I) = f+Jt 2 +}t 3 + .. , yU) = 1+t-it 3 - ... ;

e) xC!) = 2+3t+-it2+3t3+ ... , y(t)
2+61+9t 2 +

t3 +

...

5. ) J 2k +x.
Pgina 719

2.

a)

Xn

1, 1.I, 1.245, 1.427, 1.649, 1.915;

e) Yn = O, O.!, 0.222, 0.362, 0.521, 0.702;

e) x n
1, 1.4, 1.88,2.18,2.22,2.22, Yn = 2, 1.8, 1.37,0.82,0.48,0.32.

5. a) x.
e) Y.

0,0.1,0.199,0.285,0.380,0.470.0.556,0.636, 0.710, 0.777,0.836;

0,0.1,0.222,0.363,0.523,0.705.
Pginas 734-735-736-737

9. a) n

+4

n= 1

e) 2 senh 1

[J + I

1)" (cos nrex

l+n 2

n=1

e)
g)

re
2
l

2
__
Te

11. a) 4

'x

- L
Te n= 1

mr sen nnx)J;

(2/1

1)

l)x;

cos (2n

ro

x cos(2n-l)x-

sen nx

ro

L=

Te n

n=

11:n~12n-l'

l'
,

4 ~

re

11: =1

e) sen x, -

e)
6

L.

(-

sen nnx
n

COS I1X .

411 2

'

COS 211X

n=l

Pginas 746-747
ie(-3+105x+15x 2 175x 3 )+te- 1 (33 765x-105x 2 +
1295x ), E/
90e 2 + 1331-4921 e- 2 ~ O;
e) $3(X) = ln+H3-re)x(3x 2 -1), E/ = 22+ 64 1 re
n2~0.001.
5. a) 2.01,1
1.335, 1.179; e) 1.439.0.706,0.434,0.300.

4. a)

$3(X) =
3