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Ejercicio 1
Objetivo
Disear un circuito para el control de llenado de un tanque.
En cierta empresa, se desea controlar el llenado de un tanque con las siguientes
caractersticas:
Cuando el tanque se encuentra completamente vaco, una motobomba se encarga
de impulsar el combustible para efectuar el llenado hasta que el sensor de lmite
superior indique que debe detenerse dicha operacin.
La electrovlvula de salida del lquido es independiente del proceso. Sin embargo,
cuando sta se abre, espordicamente, el tanque empieza a vaciarse
nuevamente.
Cuando el sensor de lmite inferior detecte que el tanque ya est en un punto
crtico de nivel bajo, se debe encender nuevamente la motobomba para llenar el
tanque, hasta que el sensor de nivel superior nuevamente enve la orden para
detener el proceso de llenado.
Funcin
Sensor de lmite superior
Sensor de lmite inferior
Rel trmico motobomba
Pulsador de paro de
emergencia
Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Funcin
Motobomba
Piloto para indicar el lmite
superior
Piloto para indicar el lmite
inferior
Piloto para indicar una parada
de emergencia
Ejercicio 2
Objetivo
Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.
En una cinta transportadora accionada por un motor trifsico con arranque directo,
son depositadas botellas que deben ser llenadas con un determinado lquido.
Un interruptor de posicin mecnico detecta la entrada de la botella en una zona,
en cuyo momento se detiene la cinta anterior que transporta las botellas vacas.
A los 0.5 segundos de la accin anterior se abre una electrovlvula y se inicia el
llenado de la botella.
Un detector de proximidad fotoelctrico detecta que se ha llenado la botella, y al
cabo de 0.5 segundos se vuelve a poner en marcha la cinta anterior.
La cinta que transporta las botellas llenas siempre estar en marca durante el
proceso.
El proceso se debe repetir 12 veces
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5
X6
Funcin
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Interruptor de posicin
mecnico
Detector fotoelctrico
Rel trmico motor cinta de
botellas llenas
Rel trmico motor cinta de
botellas vacas
Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Normalmente cerrado
Funcin
Motor cinta de botellas vacas
Motor cinta de botellas llenas
Electrovlvula de llenado
MARCHA
PARO
Lquido
Interruptor
de posicin mecnica
Vlvula de llenado
Sensor fotoelctrico
IPM
Ejercicio 3
Objetivo
Disear un circuito para el control de una puerta corrediza.
Este circuito est diseado para controlar una puerta corrediza por medio de un
motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del contactor
K3, y el movimiento de cierre de la puerta se controla por medio del contactor K1.
Los dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se
opera cuando la puerta est completamente abierta, y el interruptor S2 de fin de
carrera se acciona cuando la puerta est completamente cerrada.
La puerta se abre al aplicar presin sobre una alfombra por medio del interruptor
S1 ubicado al frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se cierra
automticamente despus de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el contactor
K3 y se mantiene cerrado hasta que alcance la posicin ABRIR y el interruptor
S3 de fin de carrera de desconecte el contactor K3. En la posicin ABRIR el
interruptor de fin de carrera tambin inicia el temporizador de 5 segundos al cabo
del cual se debe cerrar el contactor K1 para cerrar la puerta. K1 se mantiene
cerrado hasta que sea desconectado por medio del interruptor S2 de fin de
carrera.
Si el contacto S1 de la alfombra se activa nuevamente mientras la puerta se est
cerrando, se debe interrumpir inmediatamente la operacin de cierre y la puerta
corrediza se abre nuevamente por medio del contactor K3.
Las lmparas H1 y H2 de sealizacin deben indicar cuando se est cerrando o
abriendo la puerta.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
Funcin
S1 = Pulsador de la alfombra
S2 = Interruptor de lmite (de la
puerta corrediza cerrada)
S3 = Interruptor de lmite (de la
puerta corrediza abierta)
Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Funcin
K1 = Contactor (cierre de la puerta corrediza)
K3 = Contactor (apertura de la puerta corrediza)
Y2
Y3
Ejercicio 4
Objetivo
Automatizar el proceso de fabricacin de un mezclador para que realice el ciclo
que se describe a continuacin.
Condiciones de marcha
Para que se inicie el ciclo, deben estar: las electro vlvulas EV1, EV2 y EV3
cerradas, P1 y P2 bajo presin y por tanto fluido.
Una vez todo est dispuesto, se pulsar el botn de marcha.
1. Entrar el fluido A y al mismo tiempo empezar a girar M1.
2. Despus de 5 minutos (5 s para el ejercicio), entrar el fluido B.
3. Transcurridos 8 minutos (8 s para el ejercicio), se para el agitado durante 4
minutos (4 s para el ejercicio) y se apagan EV1 y EV2.
4. Se vuelve a poner el agitado en marcha durante 10 minutos (10 s para el
ejercicio).
5. Concluido el tiempo anterior, se vaca la cuba.
6. Despus de 1 minuto de iniciado el vaciado (5 s para el ejercicio), se da por
concluido el proceso y el ciclo debe volver a ejecutarse automticamente 4 veces.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
I0
I1
I2
I3
I4
Funcin
Pulsador de marcha
Pulsador de paro
Presostato 1
Presostato 2
Rel trmico de M1
Estado inicial
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Normalmente abierto
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Funcin
O0
O1
O2
O3
Trabajo a realizar:
1. Grafcet del funcionamiento.
2. Diagrama ladder del programa de control.
3. Conexin de entradas y salidas al autmata.
Ejercicio 6
Objetivo
Disear el circuito para el control de un motor de dos velocidades con inversin de
sentido de giro.
Se desea que dicho motor se atenga al siguiente ciclo de funcionamiento:
1. Arranque a velocidad baja (conexin en estrella) durante 10 s a la izquierda.
2. Paro de 2 s.
3. Giro a derecha a velocidad baja durante 8 s.
4. Paro de 2 s.
5. Giro a derecha a velocidad alta (conexin en tringulo) durante 15 s.
6. Paro de 2 s.
7. Giro a izquierda a velocidad alta durante 12 s.
8. Paro de 3 s.
9. Repeticin del ciclo automticamente.
Elaborar:
a) Diagrama de potencia.
b) Diagrama de contactos.
c) Lista de asignaciones de entradas y salidas.
d) Programa.
e) Diagrama de tiempos.
f) Esquema de conexiones de sensores y actuadotes al PLC.
g) Diagrama de flujo secuencial.
Ejercicio 7
Objetivo
Disear el circuito para el control de una mquina perfiladora de materiales planos.
Grficos del proceso
Funcin
B1 = Sensor inductivo
B2 = Sensor fotoelctrico
B3 = Final de carrera Cilindro A atrs
B4 = Final de carrera Cilindro A adelante
B5 = Final de carrera Cilindro B atrs
B6 = Final de carrera Cilindro B adelante
B7 = Final de carrera Cilindro C atrs
B8 = Final de carrera Cilindro C adelante
Funcin
Y1 = Electrovlvula de avance Cilindro A
Y2 = Electrovlvula de avance Cilindro B
Y3 = Electrovlvula de avance Cilindro C
Y4 = Electrovlvula de retroceso Cilindro C
Estado
inicial
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
Ejercicio 8
Objetivo
Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos que est
compuesta y debe funcionar de la siguiente forma:
Mezcla 1: S1 + S2
Mezcla 2: S1 + S3
Mezcla 3: S2 + S3
Mezcla 4: S1 + S2 + S3
Silo 1
Silo 2
1Y1
Silo 3
1Y2
1Y3
Carro
Motor
Funcin
Pulsador de mezcla 1
Pulsador de mezcla 2
Pulsador de mezcla 3
Pulsador de mezcla 4
Control de posicin de carro
Pulsador de paro
Rel trmico
Funcin
Electrovlvula Silo 1
Electrovlvula Silo 2
Electrovlvula Silo 3
Contactor estrella motor cinta
Contactor tringulo motor cinta
Realizar:
Estado
inicial
NA
NA
NA
NA
NA
NC
NC
El valor del nivel es proporcionado por un transmisor, el cual entrega una seal de
4 mA para el valor de nivel del 0% y 20 mA para un nivel del 100%.
Se desea mantener el valor de nivel al 75% de su capacidad mxima. Las tres
bombas son ajustadas para que operen cuando el nivel del caldern caiga por
debajo del valor indicado en el parmetro MIN. Cualquier bomba tambin tiene
que poder ser operada, de forma manual.
Si el nivel en el caldern, excede un 2.5% del valor ajustado como Set Point, debe
abrirse la vlvula de retorno para vaciar el agua hacia el tanque 3. El tanque 3
junto con el 1, proporcionan el agua hacia el caldern.
Nota: Cuando se seleccione la operacin manual para cualquiera de las bombas,
se debe cancelar el control automtico para dicha bomba.
Tabla de distribucin de entradas
Entrada del PLC
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
XA
DT0
Funcin
Pulsador start bomba 1 modo manual
Pulsador stop bomba 1 modo manual
Switch bomba 1 manual / automtico
Pulsador start bomba 2 modo manual
Pulsador stop bomba 2 modo manual
Switch bomba 2 manual / automtico
Pulsador start bomba 3 modo manual
Pulsador stop bomba 3 modo manual
Switch bomba 3 manual / automtico
Pulsador de de emergencia
Palabra del valor de la entrada analgica
del nivel.
Estado
inicial
NA
NC
NA
NA
NC
NA
NA
NC
NA
NC
Funcin
Contactor bomba 1
Contactor bomba 2
Contactor bomba 3
Electrovlvula de retorno
Electrovlvula de control de nivel
Realizar:
Ejercicio 10
Se desea realizar el programa de control para una inyectora de plstico como la
mostrada en la figura de la pgina siguiente. Las condiciones son las siguientes:
Funcin
Pulsador de inicio modo automtico
Selector manual / automtico
Pulsador de paro de emergencia
Final de carrera de cierre de molde (S1)
Final de carrera de apertura de molde
(S2)
Final de carrera de dosificacin (S3)
Final de carrera de retroceso del tornillo
de inyeccin (S4)
Presostato para el avance de la unidad
de inyeccin (S5)
Final de carrera de avance del expulsor
(S6)
Final de carrera de retroceso del
expulsor (S7)
Contacto de temperatura alcanzada
X6
X7
X8
X9
XA
XB
Estado
inicial
NA
NA
NC
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
Funcin
Electrovlvula del expulsor
Electrovlvula de cierre del molde
Electrovlvula de apertura del molde
Electrovlvula de dosificacin (giro del tornillo)
Electrovlvula de avance del tornillo de inyeccin
Electrovlvula de retroceso del tornillo de inyeccin
Electrovlvula de retroceso de la unidad de inyeccin
Electrovlvula de avance de la unidad de inyeccin
Electrovlvula de post-presin
Funcin
Tiempo de inyeccin
Tiempo de post-presin
T3
T4
T5
C1
C2
Tiempo de enfriamiento
Tiempo de retroceso de la unidad de inyeccin
Tiempo de pausa
Contador de expulsiones
Contador de ciclos