Vehculos elctricos, opcin viable para

personas con deficiencias motrices

En este artculo se presenta una
propuesta de solucin para el
problema de transporte de
personas
con
deficiencias
motrices al caminar, con el uso
de ciencia e ingeniera, adems
se hace una comparativa con
los vehculos existentes que
cubren esta necesidad.
Introduccin.
El vehculo elctrico podra ser
sin duda el medio de transporte
ms
adecuado
para
una
persona
con
deficiencias
motrices, sobre todo en las
ciudades donde existe trfico
intenso y la velocidad de los
automviles llega a ser de
hasta 10 kilmetros por hora o
menos. Segn la Ley de
movilidad del Distrito Federal
[1],
presenta
la
siguiente
definicin
de
ciclista:
Conductor de un vehculo de
traccin humana a travs de
pedales. Se considera ciclista a
aquellos
que
conducen
bicicletas asistidas por motores
elctricos, siempre y cuando
sta desarrolle velocidades de
hasta 25 kilmetros por hora.
Esto brinda la posibilidad de
contar con vehculos elctricos
para
personas
con
estas
caractersticas en las ciudades,
evitando la normativa que
conlleva
un
vehculo
de
combustin.
En la actualidad es posible
encontrar productos que dan
una solucin a este problema
como el caso de los vehculos

ligeros que ofrece la marca

DaVinci Mobility con sede en
Europa, la cual desde 2013
ofrece
el
Electric
Assist
Handcycle [2] (ver figura 1)
cuenta con un sistema de
propulsin
manual
con
8
velocidades, adems cuenta
con propulsin a travs de un
motor elctrico, freno de disco,
bateras
ligeras
de
alta
duracin, todo esto integrado
en una silla de ruedas con un
costo aproximado de $ 60,000
MXN.

Figura 1 Electric Assist Handcyle

La versin manual que

proporciona DaVinci Mobility
(ver figura 2) cuenta con 18
velocidades, freno de disco
accionado de forma hidrulica,
llantas de 20 pulgadas, cuerpo
de aluminio, y una capacidad
de carga de 120kg. Con un
precio aproximado de
$12,000.00 MXN.

Solucin Propuesta

Figura 2 Handcycle de DaVinci Mobility

versin manual [3]

Otra
alternativa
de
solucin
existente es el llamado proyecto
INTI [4], el cul fue desarrollado
por el Centro de Tecnologas para
la Salud y la Discapacidad de
Argentina y es un vehculo de tres
ruedas (ver imagen 3) que se
conduce desde una silla de ruedas,
no utiliza combustible pues se
trata de un vehculo ciento por
ciento elctrico que se carga en el
hogar en un enchufe a 220V, por
lo
tanto
no
emite
gases
contaminantes y puede funcionar
tanto en lugares cerrados como
pblicos. Alcanza los 50 kilmetros
por hora, su batera tiene una
duracin de 4 horas. Este proyecto
no brinda la informacin sobre su
costo, pero se estima que est por
arriba de $100,000.00 MXN.

Figura 3 Proyecto INTI [4]

Se ha considerado disear un
vehculo para trasladar una
persona con una masa no
mayor a 100kg en trnsitos
locales (calles y avenidas
pavimentadas con velocidades
de hasta 25 km/h) para
trasladar una persona
con
posible deficiencia motriz en
extremidades inferiores. Esto
mediante un sistema de doble
traccin (mecnica y elctrica).
El vehculo contar con tres
ruedas, dos ruedas traseras
acopladas en paralelo y una al
frente como se muestra en la
figura 4.

Figura 4 Disposicin de las ruedas en

configuracin diferencial con rueda al
frente.

Se tendr un manubrio que

provee direccin y traccin
mecnica por medio de dos
palancas y una rueda dentada
que dan rotacin a la rueda
delantera por medio de una
cadena como el mecanismo que
presentan bicicletas o de los
handcycles
mostrados
anteriormente, para brindar
propulsin. A continuacin se
muestra este mecanismo que

efectuar la traccin mecnica

delantera.

Figura 5 Manubrio de traccin y direccin.

[5]

Cabe mencionar que ser

posible utilizar ambos tipos de
traccin al mismo tiempo, lo
que ser til al momento del
arranque
alcanzando
la
velocidad
deseada
ms
rpidamente. Por otra parte se
ha pensado que el vehculo
tendr la posibilidad de ir en
reversa aunque sea slo de
forma
elctrica,
con
una
velocidad limitada reduciendo
los
riesgos
ante
posibles
accidentes, ya que los vehculos
antes mostrados no poseen
esta cualidad.
El proyecto contar con un
sistema
de
medicin
de
parmetros,
encargado
de
proporcionar informacin til al
usuario como lo es la velocidad,
distancia recorrida, capacidad
de energa en las bateras todo
esto a travs de sensores
adecuados, para finalmente
poder
desplegar
esta
informacin en un interfaz
humano mquina. Y Que
sensores seran tiles? a

continuacin
se
muestran
algunas opciones para medir
estas variables.
Para medir las variables de
velocidad y distancia recorrida
por lo general se utilizan los
llamados encoders los cuales
son sensores que generan
seales digitales en respuesta
al
movimiento.
Estn
disponibles en dos tipos, uno
que responde a la rotacin, y el
otro al movimiento lineal.
Cuando
son usados en
conjunto
con
dispositivos
mecnicos
tales
como
engranes, ruedas de medicin o
flechas de motores, estos
pueden ser utilizados para
medir movimientos lineales,
velocidad y posicin, o en este
caso
hasta
la
distancia
recorrida. Existen dos tipos de
encoder: el absoluto y el
incremental. En este artculo
nicamente se va a tratar el
encoder incremental porque es
el ms sencillo de construir,
econmico y adems puede
tener la resolucin que se
desee. Los encoders que aqu
se describen estn hechos a
base de barreras infrarrojas
cmo los que poseen la
mayora de los televisores
actuales para recibir el mando
de los controles remotos. A
estos se les llaman encoders
pticos, suelen ser los ms
utilizados, como los que se
muestran en la siguiente figura.

esto de forma automtica y

sencilla?

Figura 6 Encoders pticos. [6]

Los
inconvenientes
que
presentan
estos
encoders
pticos son la contaminacin
del medio ambiente y poca
tolerancia a las temperaturas
elevadas. Tambin existen los
llamados encoders de efecto
hall que son magnticos que no
se ven afectados por la
contaminacin ambiental, el
polvo
o
las
temperaturas
elevadas, stos utilizan el
mismo
principio
que
los
anteriores, la nica diferencia
es el uso de sensores de efecto
hall en vez de receptores
infrarrojos.
Ahora, es muy sencillo medir la
energa
disponible
en
las
bateras sea cual sea su
composicin qumica. Siempre
debe cumplirse que el voltaje
entre
sus
terminales
va
decayendo
conforme
se
consume
la
energa
que
poseen, en otras palabras, el
voltaje en las terminales de una
batera
siempre
ser
directamente proporcional a la
energa que tiene disponible.
Para esto se puede hacer uso
de
cualquier
medidor
de
voltaje, como puede ser un
multmetro. Pero, Cmo hacer

Existen
diversos
circuitos
electrnicos
llamados
convertidores
analgicos
digitales (ADC), que como su
nombre lo dice, realizan la
conversin
de
un
voltaje
analgico (no constante, con
ciertas variaciones) a una seal
de tipo digital (por lo general de
tipo binaria) con el propsito de
facilitar su procesamiento, por
ejemplo desplegarlo en alguna
pantalla o visualizador. Esto
sera
la
llamada
interfaz
humano mquina.

Figura 7 Convertidor Analgico Digital. [7]

Otra caracterstica adicional

que
tendr
el
vehculo
propuesto ser la posibilidad de
localizacin, por medio de un
mdulo
GPS
(Sistema
de
posicionamiento global) como
el que se muestra en la figura 9
o
con
algn
dispositivo
inteligente
como
telfono
celular o Tablet, que cuente
con esta tecnologa. Y cmo
es que estos mdulos GPS
trabajan?
Los mdulos GPS ms sencillos
estn
preparados
para
determinar con un margen
mnimo de error la latitud,
longitud
y
altura
desde
cualquier punto de la tierra

donde
nos
encontremos
situados, comunicndose con el
satlite ms cercano al que
tenga acceso el dispositivo,
dicho satlite reenva estas
coordenadas globales al mdulo
GPS
por
medio
de
una
triangulacin
comunicndose
con los satlites ms cercanos.
Otros modelos ms completos
muestran tambin el punto
donde hemos estado e incluso
trazan de forma visual sobre un
mapa la trayectoria seguida o la
que vamos siguiendo en esos
momentos.
Esta
es
una
capacidad que no posean los
dispositivos de posicionamiento
anterior a la existencia de los
mdulos o receptores GPS.

Figura 9 Handbike Sram Dual Drive Diseo

cercano al propuesto

Por otra parte se debe considerar

la ergonoma para el usuario. Para
cubrir este rubro se analizaron las
posiciones ergonmicas utilizadas
en este tipo de vehculos ligeros. A
continuacin se muestran las
posturas utilizadas en

Figura 10 Posturas adaptables al diseo

del vehculo
Figura 8 Mdulo GPS.

Estructura y ergonoma.
El vehculo contar con una
estructura capaz de soportar el
peso del usuario que en este caso
no exceder los 100kg, adems
esta
estructura
tendr
que
soportar y sujetar los diferentes
elementos y dispositivos, de tal
forma que en los recorridos, las
vibraciones producidas no afecten
al sistema de forma considerable.
Un diseo de estructura podra ser
un aproximado al que se muestra
en la figura 9.

Sistema de Alimentacin.
Para proporcionar la energa
necesaria a todos los dispositivos
que conforman al vehculo
elctrico, como el motor elctrico,
la parte electrnica entre otras, es
necesario el uso de bateras
ligeras y con gran capacidad de
energa. Y, Qu tipo de
bateras tendra que llevar un
proyecto como este?
Para esto es necesario el uso de
arreglos de celdas de bateras de
litio, como las que se muestran en
la siguiente figura, que
aproximadamente poseen la
misma energa de una batera de

un auto mediano en la mitad del

peso.

Figura 11 Batera LiFePO4 36V 30AH

mediante un freno de disco, en el

cual una parte mvil (el disco)
acoplado a alguna de las ruedas,
es sometido a rozamiento con
superficies de alto coeficiente de
friccin (pastillas) que son
activadas por una mordaza
llamada Caliper. Este mecanismo
ejerce fuerza suficiente como para
transformar toda o parte de la
energa cintica (energa del
movimiento) en calor frenando al
vehculo. A continuacin se
muestra un freno de disco
acoplado a una rueda.

Sistema de Seguridad
Son los elementos o mecanismos
que permiten evitar accidentes
con el vehculo o que en caso de
que ocurra alguno, se minimicen
las consecuencias por ejemplo,
lesiones en el usuario. Estos
elementos adems brindan cierta
confianza al conductor. Cmo
brindar confianza al conductor?

Figura 12 Freno de Disco acoplado en una

rueda.

Para esto el vehculo contar con

tres mecanismos de seguridad que
son:

Sistema de frenos
Cinturn de Seguridad
Claxon y alarma audible
para la conduccin en
reversa

Sistema de Frenos.
En medida que es un vehculo que
tripular a una persona con peso
de 100 Kg como mximo, es
necesario contar con un sistema
de frenado eficiente, que asegure
detener al vehculo en el menor
tiempo posible. Para esto se ha
considerado el sistema de frenado
utilizado por las motocicletas

Figura 13 Mecanismo de activacin

hidrulico para sistema de frenado.

Cinturn de Seguridad
Para una mejor sujecin del
conductor al momento de un
impacto se ha pensado utilizar es
el cinturn de tres puntos de
anclaje, adems que es el

mecanismo de seguridad con

mayor efectividad dentro del
mercado.

identificar la posicin del vehculo

elctrico con la nica finalidad de
evitar algn tipo de accidente
(choque o colisin) este podr ser
activado mediante un botn en la
interfaz humano mquina o algn
botn sobre el manubrio, y de
forma automtica al ir en reversa.

Figura 14 Cinturn de tres puntos de

anclaje.

Claxon y Alarma audible para

conduccin en reversa.
Figura 15 Claxon de 12V de activacin.

Son los elementos de seguridad

audibles que permiten a los
peatones o a otros vehculos

Cotizacin del proyecto

Producto
Motor Elctrico
Manufactura
de estructura
Electrnica
Varia
Bateras
Ruedas
Bicicleta 20
con rin
Piezas
mecnicas
Otros (cables,
herramientas,
materiales)
Total

Cantidad
1
1

Proveedor
Baldor/Ebay
-

Costo
$5,000.00
$5,000.00
$4,000.00

1
3

Siscom/AG
electrnica/Ebay
Ebay
mercadolibre

$1,600.00

$2,600.00

$13,000.00
$1,500.00

$32,700

Tabla comparativa con Vehculos existentes.

Producto

Electric

Capacidad
de carga

100kg

Duracin
elctrica

2 horas

Costo

$60,000.00

Comodida
d
(ergonom
a)
MEDIA/ALT

Assist
Handcycle

Handcycle
(Manual) de
DaVinci
Mobility

120kg

Proyecto
INTI
Vehculo
Elctrico
propuesto
(upiita)

120kg

4 horas

100kg

1.5 horas

$12,000.00

BAJA

$100,000.00

ALTA

$32,700.00

MEDIA/ALT
A

Como conclusin en base a la tabla comparativa de caractersticas

entre los proyectos ya existentes y el que se propone en el artculo,
se puede observar que se abaratan los costos por el hecho de realizar
un diseo propio a casi la mitad del primer vehculo contando con casi
los mismos beneficios. Cabe mencionar que al desarrollar un proyecto
de esta ndole se aumentan los conocimientos y experiencias del
diseador por lo que el producto podra llegar a ser un competidor en
el mercado. Otro beneficio de desarrollar este proyecto es la robustez
y probablemente la durabilidad (garanta de funcionamiento) del
producto ya que al no ser elaborado en serie, se prestara ms
atencin al diseo y por lo tanto a la calidad del mismo. Se concluye
que es viable realizar este proyecto por los beneficios que traera
consigo.

Referencias
[1 ] Ciudad De Mxico (CDMX). (14 de Julio de 2014). Secretaria de
Seguridad Pblica del Distrito Federal. Obtenido el 5 de febrero de
2015 desde, http://www.ssp.df.gob.mx/
Documents/Ley%20movilidad.pdf
[2] Informacin obtenida el da 19 de Enero de 2015, desde
http://orbitvu.co/001/
PmfzMcLossGunfgAMKt5E5/ov3601/2/view
[3] Informacin obtenida el da 19 de Enero de 2015, desde
http://bike-on.com/product/hase-kettwiesel-handcycle-618.html
[4] Argentina en Noticias, Ciencia y Tecnologa, INTI: Vehculo elctrico
para desplazarse en silla de ruedas, Agosto 2013. Obtenido el da 25

de Agosto de 2014, desde http://www.argentina.ar/temas/ciencia-ytecnologia/20906-inti-vehiculo-electrico-para-desplazarse-en-silla-deruedas

[5] Informacin obtenida el da 19 de Enero de 2015, desde
http://www.streetsie.com/wp-content/gallery/handcycles/handcycle-invaexcelerator.jpg

[6] Informacin obtenida el da 19 de Enero de 2015, desde

http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2F1807L-JP0SG2-J1J/encoder.pdf

[7] Informacin obtenida el da 19 de Enero de 2015, desde

http://isc.dcc.ttu.ee/Public/Kuphaldt/digital/04249.png