Professional Documents
Culture Documents
El variador continuo para la transmisin es muy utilizado en los ciclomotores. Tambin se esta empezando a utilizar en los
automviles desde los aos 60, aunque no ha tenido mucho xito hasta ahora. En teora, las cajas de cambio de variacin
continua son la transmisin ideal, ya que varan la relacin de velocidades continuamente, por lo que podemos decir que es
una transmisin automtica con un numero infinito de relaciones. Esta caracterstica nos permite movernos en la curva de
potencia mxima, algo imposible con las cajas automtica o manuales, en las que se produce un escalonamiento o salto entre
las diferentes velocidades.
Un variador continuo es un sistema de transmisin que cuenta con dos poleas cuyo dimetro interior efectivo es variable. La
transmisin entre las dos poleas se realiza mediante una "correa" elaborada con eslabones metlicos de forma que al variar el
dimetro de las poleas se va variando progresivamente la relacin de desmultiplicacin. Al ser la correa un elemento
inextensible, la apertura de una de las poleas implica la reduccin del dimetro de la otra, aun asi, se consigue un nmero
infinito de desarrollos consiguiendo una variacin continua de la marcha. De ah que a este sistema tambin se le denomine
cambio automtico de transmisin continua.
En la figura inferior se muestra la disposicin de estas dos poleas. Si la cara desplazable de la polea conductora que transmite
el par del motor se acerca a la otra cara, el dimetro efectivo de la polea se hace mayor. La correa al tener una longitud
prcticamente constante gira en la polea conducida en dimetros efectivos menores como consecuencia de la apertura de la
polea mediante el desplazamiento de una de sus caras por lo que la desmultiplicacin ser menor.
El cambio de anchura de poleas y por tanto de dimetro efectivo se realiza mediante un control hidrulico que distribuye la
cantidad de aceite a presin adecuada en cada instante. El control hidrulico tiene en cuenta en todo momento parmetros
como la posicin del acelerador, condiciones de utilizacin, velocidad del vehculo, rgimen del motor y relacin de
desmultiplicacin. Este mismo aceite a presin sirve adems para lubricar todo el conjunto y para mantener tensada la correa
de arrastre aplicando la justa presin sobre la polea conducida.
Actualmente la correa, transmite los esfuerzos por compresin, empujando el eslabn que le precede, en lugar de por traccin,
como trabaja una correa convencional. Por tanto la tensin de la correa es un dato importante en el funcionamiento correcto de
este sistema de cambio continuo. La tensin depende tanto del par motor que hay que transmitir en cada momento como de la
relacin de transmisin.
Al principio este tipo de cambio se utilizaba en automviles de baja cilindrada, ya que la cadena solo resista los esfuerzos
producidos por motores de bajo par. En la actualidad se han conseguido cadenas o correas mas resistentes, que soportan
mejor los valores de par de los automviles de alta cilindrada.
Multitronic
Se trata de una transmisin CVT (Continuously Variable Transmission) fabricada por la empresa Luk, actualmente la ms
elaborada, sofisticada y eficaz del mercado. Audi es la marca que esta utilizando esta transmisin en sus vehculos.
Audi con su novedosa transmisin ha logrado doblar la frontera de los 15 kgm de par, situndolo en los 30 kgm. La clave
principal de esta superacin est en el elemento de transmisin. El Multitronic no monta una correa metlica sino una cadena,
cuya configuracin rompe por completo con las correas utilizadas hasta el momento. La cadena funciona en tensin en un bao
de aceite entre dos pares de ruedas cnicas de dimetro variable.
El diseo y el peso reducido de este cambio reducen el consumo de combustible. Al igual que en el cambio Tiptronic de 5
velocidades, est disponible el modo de seleccin de marcha manual, pudindose seleccionar hasta seis etapas de marcha
simuladas. En el modo automtico del multitronic que calcula la relacin de transmisin ptima con ayuda de un programa de
regulacin dinmico (DRP) segn la carga del motor, las preferencias del conductor y las condiciones de marcha.
Una ventaja bsica del variador en el sistema multitronic es la amplia relacin entre la mayor y la menor desmultiplicacin
posible en la transmisin (1: 2,1 hasta 1:12,7) siendo, de este modo, superior a 6, lo cual representa casi un caso ideal para la
transmisin que hasta ahora apenas sobrepasaba un valor de 5.
Gracias a esta caracterstica, por una parte, se puede acelerar de forma deportiva y dinmica, debido a la mayor
desmultiplicacin posible y, por otra parte, se puede aprovechar completamente la menor desmultiplicacin para potenciar el
ahorro del combustible.
Automtico. Se ha desarrollado una gestin con cierta capacidad adaptativa. Reconoce la forma de conducir y el perfil
de la carretera, escogiendo los desarrollos ms adecuados en cada momento. Audi lo llama DRP (Programa Dinmico
de Regulacin).
Secuencial. Mediante palanca tradicional o con mandos al volante. Para ello se fijan seis posiciones concretas de las
poleas del variador.
El elemento de transmisin (cadena) es fuertemente presionada por las paredes de los conos. Las poleas aprietan a los
eslabones con una presin de hasta 6,6 toneladas. Esta cadena es especialmente importante, ya que transmite la carga total
de uno de los ejes de la transmisin al otro y, lo que es ms, sin existir fuerzas de traccin. Tan slo su friccin sobre las
superficies cnicas de ambas poleas es capaz de transportar la carga. Audi se ha decidido por la cadena de lminas en lugar
de por la correa articulada, habitual en las transmisiones
continuas CVT. El deslizamiento resultante entre cadena y poleas es tan reducido que los pernos, durante la vida de la
transmisin, tan slo se desgastan como mximo de una a dos dcimas de milmetro.
En los cambios de variador de Nissan, Fiat y MG, al pisar el acelerador el motor elige un rgimen de giro y lo mantiene
mientras el coche gana velocidad. Esto, denominado efecto goma, Audi lo evita optando por que la subida de rgimen se
produzca de forma progresiva, para evitar un ruido excesivo.
En resumen, las ventajas que proporciona el Multitronic son:
El resbalamiento es menor y no hay tantas prdidas por intercambio trmico ya que no dispone de convertidor de par.
Tiene un embrague multidisco gobernado electrnicamente.
Controla el resbalamiento de modo que si se est parado con el motor en marcha, el resbalamiento es mayor para que
el motor no haga fuerza en vano. Tambin es capaz de reconocer cmo arranca el conductor y, en funcin de eso,
adecuar el resbalamiento. El embrague acta entre 1000 y 3000 rpm.
Suave y rpido en modo automtico con un kick-down muy marcado (reduce hasta 3 marchas si es necesario).
Amplia relacin entre la mayor y la menor desmultiplicacin que permite una mejor adaptacin a las condiciones de
conduccin.
Se elimina el efecto goma de otros CVT. Esto se consigue con un doble pistn en el variador y la separacin del flujo
de aceite de alta presin y los circuitos de refrigeracin, con lo que se consigue que la bomba de salida del circuito
hidrulico sea ms suave que una convencional.
Muy rpido en modo manual. Ms rpido que ningn otro automtico con posibilidad de manejo manual (slo el
Hypertronic del Primera se le aproxima). Suavidad exquisita tanto en aceleracin como en reduccin. Ms rpida que la
Tiptronic, pero con una sensacin similar.
A favor de este tipo de embrague encontramos, junto con el mejor grado de efectividad, la capacidad de posibilitar las
caractersticas de arranque ms diversas. Esto significa que el embrague de discos mltiples se puede gestionar de tal modo
que en caso de arranques especialmente suaves sobre una calzada resbaladiza son posibles todos los procesos de arranque
pensables y stos son libremente seleccionables por la electrnica.
Este embrague reconoce, por ejemplo, dependiendo del movimiento del pedal del acelerador, si el conductor desea iniciar la
marcha pensando en el consumo o en la deportividad y adapta el rgimen del motor de una forma absolutamente suave o bien
lo regula rpidamente en el margen del par de motor ms alto. El embrague gestionado electrnicamente puede realizar incluso
un programa de calentamiento para que el catalizador se caliente con el aumento del rgimen dependiendo de la temperatura
del motor en el momento de embragar.
Gracias a las posibilidades del tipo de embrague seleccionado es posible tambin, por ejemplo, escoger un tipo definido de
comportamiento de la transmisin (funcin de deslizamiento), ya que ste tipo de comportamiento se valora positivamente en
los cambios automticos con convertidor de par hidrulico. Pero con la clara diferencia de que el comportamiento de
transmisin en el caso del multitronic permanece siempre igual independientemente de las influencias exteriores y del estado
de funcionamiento. Esto significa que la gestin electrnica equilibra el juego del embrague, la calidad del forro y el aceite as
como las oscilaciones de temperatura.
Sin embargo, al pisar el pedal de freno, por ejemplo, al detenerse ante un semforo se produce una disminucin clara del par
motor transmitido, hecho que descarga el motor y reduce el consumo. El conductor lo percibe como una ayuda importante a la
hora de mantener frenado el vehculo.
Dado que el embrague de discos mltiples evita, por una parte, todas las prdidas de potencia que se producen en los
embragues hidrulicos de otras transmisiones, por otra parte, no puede servir como convertidor de par de arrancada. Pero este
hecho lo equilibra el variador con su gran amplitud de la banda de relaciones que ofrece junto con las infinitas variantes de
desmultiplicacin. Gracias a una mayor desmultiplicacin se reduce el par mnimo del motor para la arrancada. Dado que se
aprovecha el mismo y nico variador tambin para la marcha atrs, un segundo paquete de discos retoma la funcin de dicha
marcha y un juego de planetarios relacionado con ste invierte el sentido de giro.
El caudal de aceite es el responsable de la refrigeracin para asegurar la capacidad de rendimiento del embrague con los dos
paquetes de discos. Dado que el aceite de refrigeracin llega exclusivamente al paquete de discos que est funcionando para
la marcha adelante o la marcha atrs, trabaja, por lo tanto, experimentando unas prdidas de potencia extremadamente
reducidas.
El embrague multidisco regulado electrohidrulicamente presenta las siguientes ventajas en comparacin con un convertidor de
par:
Peso bajo
Dimensiones compactas
Adaptacin de las caractersticas de iniciacin de la marcha a las condiciones de la conduccin
Adaptacin del par de la marcha lenta de fuga a las condiciones de la conduccin
Funcin de proteccin contra sobrecarga o uso indebido
Etapa reductora
Se encuentra situada entre el embrague de discos multiples y la polea conductora del variador continuo de la caja de cambios.
Esta formada por un conjunto planetario (ravigneaux) y tiene la misin de reducir el numero de revoluciones que entra en la
caja de cambios y que acciona despus acciona la polea conductora del variador.
Sensor de par
Este nuevo elemento es el responsable de que el variador trabaje de un modo prcticamente automtico. Un sensor de par,
que trabaja de modo similar a una vlvula de limitacin de presin, se torsiona de tal modo a travs del momento variable de
entrada que cierra o abre los taladros de alimentacin de la hidrulica de mando.
As, se genera automticamente un equilibrio entre el par motor que se transmite y la fuerza de presin. Este hecho supone un
requisito esencial para la reaccin extraordinariamente rpida del variador sobre todas las modificaciones de traccin as como
una prevencin ante el aumento inmediato de la presin de empuje, por ejemplo, en caso de golpes en el tren motriz,
convirtindose de este modo en un mecanismo de seguridad ante irregularidades de todo tipo.
La cadena
Esta correa es especialmente importante, ya que transmite la carga total de uno de los ejes de la transmisin al otro y, lo que
es ms, sin existir fuerzas de traccin. Tan slo su friccin sobre las superficies cnicas de ambas poleas es capaz de
transportar la carga. Audi se ha decidido por la cadena de lminas en lugar de por la correa articulada, habitual en las
transmisiones continuas CVT. Dicha cadena est realizada en acero, y a pesar de ello es casi tan flexible como una correa
trapezoidal. La cadena de lminas se ha efectuado de modo tan robusto que puede transmitir pares de motor ms altos y
fuerzas ms elevadas que otras correas. Esta cadena se ha mostrado durante los muchos aos de pruebas como
extremadamente fiable y tiene garantizada una larga vida.
Montada de modo similar como otras cadenas, slo con varias capas unas junto a otras y especialmente ms robusta, est
compuesta por segmentos unidos por pernos en sus puntos de articulacin transversales. Los frontales de los pernos
presionan contra las superficies cnicas de las poleas. La fuerza motriz de la cadena se transmite a los puntos de apoyo
resultantes sobre las poleas del variador. El deslizamiento resultante es tan reducido que los pernos, durante la vida de la
transmisin, tan slo se desgastan como mximo de una a dos dcimas de milmetro.
Esta cadena de lminas ofrece, adems, la ventaja de que su recorrido puede ser inferior al de otras correas articuladas.
Incluso al recorrer el ms pequeo dimetro de enlace, posee la facultad de transmitir las fuerzas mximas y los pares de
motor. En ese momento, solamente hay nueve pasadores en contacto con las superficies interiores de las poleas, pero la
presin especfica es tan grande que tambin en caso de una gran carga no resbalar. Un engranaje consigue la
correspondiente reduccin de rgimen al comprobarse que el variador muestra su mejor grado de efectividad siendo accionado
con un par de motor grande.
Sus caractersticas son:
Sistema hidrulico
En los cambios de variador continuo "convencionales" existentes solo hay un sistema hidrulico. El Multitronic los tiene
separados. As, la variacin del dimetro es ms rpida y requiere menos energa.
El sistema hidrulico tiene dos funciones:
El sistema hidrulico es un sistema complejo, que genera la presin de empuje que acta sobre los discos cnicos que forman
las poleas. Mientras que, por una parte, sta presiona los discos cnicos de forma que se produce una transmisin de fuerza
con el escaso resbalamiento deseado, por otra parte, debe ejercer una presin adicional para separar entre s los discos
cnicos, modificando de ste modo la relacin entre los dimetros de las poleas y por lo tanto la desmultiplicacin final del
variador. Por esta causa, los ingenieros de Audi han distribuido desde un principio la hidrulica de su variador en dos reas.
Como se desprende de la distribucin de funciones, sta trabaja sobre ambos pares de los discos cnicos del variador segn el
principio de doble mbolo. Mientras que el mbolo empujador con la mayor superficie operante impide que la cadena de
lminas resbale, el mbolo empujador con la menor superficie ejerce fuerza adicional sobre el disco correspondiente cuando ha
de ser modificada la desmultiplicacin. Los sistemas hidrulicos de ambos pares de discos se pueden relacionar entre s por
medio de la bomba de aceite y las vlvulas de regulacin, de modo que solamente se deben desplazar de una parte a otra
volmenes reducidos de aceite y nicamente se necesita aplicar la diferencia de presin correspondiente. Este es el motivo por
el cual el variador Audi reacciona instantneamente ante cualquier orden de gestin, lo que no sucede en las transmisiones
CVT "convencionales".
El Multitronic no posee una nica bomba hidrulica grande sino dos ms pequeas adaptadas al sistema: una bomba de
engranaje interior produce la presin para el empuje de los discos cnicos as como la fuerza adicional para variar la
transmisin y una segunda bomba eyectora proporciona a los discos del embrague la cantidad de aceite necesaria con
solamente la presin suficiente para llegar al lugar de la refrigeracin (el cambio cuenta con un circuito de refrigeracin del
aceite). Esta trabaja segn el llamado principio "Venturi" y toma la cantidad necesaria de aceite por medio de un eyector
conformado especialmente para cumplir dicha funcin, sin consumir mucha energa para el aumento de presin.
La bomba de engranajes es comparativamente pequea ya que solamente debe desplazar de un lado para otro el pequeo
volumen de aceite que se halla en las cmaras de presin. La presin a la que est sometido dicho aceite va desde 20 bares
(funcionamiento normal) hasta 60 bares (mximo). En general, este sistema de bombas requiere una potencia que es
aproximadamente la mitad de la necesitada tradicionalmente.
traducen en una orden de marcha actual. Exactamente esta tcnica es la que aprovecha Audi tambin con el multitronic, que
puede cambiar desde una marcha mayor a menor y viceversa, mejor que una transmisin automtica (sin sacudidas)
cumpliendo las exigencias ms diversas. Esta gestin se basa por lo tanto, en campos caractersticos completamente
diferentes que representan una forma de conduccin especialmente econmica o deportiva. La electrnica selecciona
continuamente el punto ptimo que se adapte a la situacin de conduccin.
De es te modo, el tipo de funcionamiento Economy (econmico), que tiende al menor consumo posible de combustible, est
caracterizado por una gran zona de utilizacin con desarrollos largos. Esta zona de desarrollos largos comienza ya a los 60
km/h.
Cuando el conductor pisa el acelerador al mximo (kick-down), la gestin cambia enseguida al tipo de funcionamiento
deportivo, amplia la desmultiplicacin y consigue el rgimen alto de revoluciones necesario para desarrollar la potencia
mxima. Por ello, el tipo de funcionamiento deportivo orientado a desarrollar una gran potencia est caracterizado por una gran
zona de utilizacin con desarrollos cortos.
En todas las situaciones de conduccin restantes, la electrnica busca la desmultiplicacin adecuada con motivo de los ltimos
datos del conductor memorizados as como de la orden de marcha actual y regresa, en cualquier caso, al tipo de
funcionamiento del ms favorable consumo cuando el conductor reduzca la presin del pie sobre el pedal del acelerador.
El reconocimiento del ENTORNO del "programa dinmico de regulacin DRP". As como el multitronic reconoce el estilo de
conduccin deseado por el conductor y lo toma como magnitud interior, este sistema tiene en cuenta factores externos con sus
reacciones, como, por ejemplo, tramos en ascenso, tramos en descenso y utilizacin de remolque.
Si el conductor, por ejemplo, acelera, de forma continuada, por uno de los tres motivos mencionados anteriormente, ms de lo
que sera normal, en una carretera en lnea recta, la electrnica reconoce una carga adicional a ser generada por ella y
reacciona con una elevacin del rgimen del motor. Esta compensacin de carga automtica es experimentada de una forma
muy satisfactoria y confortable por el conductor durante el ascenso o con la conduccin con remolque.
Un efecto parecido es el que consigue el multitronic tambin en los descensos. El multitronic registra dicho descenso
basndose en el hecho de que frente a la conduccin desarrollada en un tramo en lnea recta, la potencia del motor exigida es
menor y valora adicionalmente el accionamiento del freno como un deseo del conductor, apoyando la deceleracin del
vehculo.
El multitronic modifica, basndose en este hecho, la desmultiplicacin hacia una velocidad menor con un mayor rgimen
(desarrollos cortos) y apoya el frenado con el par de inercia del motor. Esta desmultiplicacin se mantiene mientras el
conductor no frene ni acelere. As, el vehculo rueda con un desarrollo constante al igual que sucede con una transmisin
manual.
Todo esto funciona tambin especialmente cuando un remolque dificulta la subida de un tramo montaoso o acelera durante un
descenso. La especial ventaja del multitronic consiste en el ltimo caso en el hecho de que a diferencia de una transmisin
automtica en situacin lmite entre dos relaciones de cambio, esta no pasa de una relacin a otra de una forma repentina, y,
por lo tanto, sin su correspondiente sacudida sino que cambia progresivamente y decelera de forma cmoda.
El modo de funcionamiento manual de 6 velocidades
Otra caracterstica destacable de este sistema reside en la electrnica con su capacidad de poder imitar las funciones de un
cambio manual segn el ejemplo representado por el tiptronic. Audi se decidi por las seis marchas hacia delante que pueden
ser activadas por el conductor desde la palanca de seleccin por medio un breve toque sobre la palanca de seleccin hacia
delante o hacia atrs o por medio de la pulsacin de un interruptor especial situado en el volante (equipamiento adicional).
Estas seis marchas estn memorizadas como programas de cambio fijos. Dependiendo de que marcha sea elegida por el
conductor, el variador tiene asignada una desmultiplicacin correspondiente en forma de valor terico que ste mismo ajusta y
mantiene. Sin embargo, tambin estos procesos de cambio influenciados manualmente tienen lugar prcticamente sin
transicin y exentos de sacudidas con toda la deportividad deseada y tambin percibida, gracias a una adaptacin continua.