M

ecanique des fluides

Version mise `a jour le 17 septembre 2014

Table des mati`

eres
1 Objectifs et plan du cours

2 G
en
eralit
es sur les fluides
2.1 Notion de fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Forces dans un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Forces de volume . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Forces de surface, tenseur des contraintes .
2.2.3 Lois de comportement, fluides newtoniens .
2.2.4 Tension superficielle . . . . . . . . . . . . .
2.3 Proprietes mecaniques macroscopiques dun fluide
2.3.1 Masse volumique, densite . . . . . . . . . .
2.3.2 Viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Cin
ematique des fluides
3.1 Description lagrangienne, eulerienne ; derivee particulaire dun champ
3.2 Lignes et surfaces particuli`eres dun ecoulement . . . . . . . . . . . .
3.3 Evolution dune particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Flux, debits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Ecoulements particuliers (mais frequents) . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
3
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
7
8
8

4 El
ements de dynamique des fluides
4.1 Theor`emes de transport . . . . . . . . . . .
4.1.1 Variables intensives et extensives . .
4.1.2 Volume de contr
ole . . . . . . . . . .
4.1.3 Theor`emes de transport . . . . . . .
4.2 Conservation de la masse . . . . . . . . . .
4.3 Conservation de la quantite de mouvement
4.3.1 Forme integrale . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Forme locale : loi fondamentale de la

. . . . . . . . . . . . .
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dynamique des fluides

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8
8
8
9
9
10
10
10
11

5 Le fluide newtonien
5.1 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . .
5.2 Cas du fluide newtonien incompressible . .
5.3 Conditions auxiliaires . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Paroi solide . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Interface entre deux fluides . . . . .
5.4 Exemples de solutions exactes des equations

. . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . .
de Navier-Stokes

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11
12
12
12
12
13
13

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6 Ecoulements de fluide parfait

6.1 Equation dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Theor`eme de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
13
14

7 Analyse dimensionnelle et similitude

7.1 Analyse dimensionnelle des equations de Navier-Stokes incompressibles
7.2 Theor`eme de Vaschy-Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Exemples dapplication du theor`eme de Vaschy-Buckingham . . . . .

14
14
14
14

8 Formulaire
8.1 Operateurs differentiels . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Coordonnees cartesiennes . . . . . . .
8.1.2 Coordonnees cylindriques . . . . . . .
8.2 Identites vectorielles, tensorielles, et integrales

15
15
15
16
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Objectifs et plan du cours

Ce cours introduit les concepts les plus elementaires de la mecanique des fluides,
et la facon dutiliser ces concepts pour resoudre des probl`emes de mecanique des
fluides simples. Cela passe par :
- lintroduction de definitions elementaires : Quest-ce quun fluide ? Un debit ? Une
viscosite ? Etc ;
- lintroduction des outils mathematiques de la mecanique des fluides : Approches
Lagrangienne ou Eulerienne, equations de base, Analyse dimensionnelle, etc ;
- la formulation de probl`emes, et lanalyse qui conduit au choix de la methode de
resolution.
Le cours se compose de 7 sections autres que cette introduction. Certaines parties
peuvent etre incompl`etes : Elles seront traitees lors du cours oral.
La section 2 est (elle aussi) introductive : Nous definissons ce quest un fluide, ses
proprietes mecaniques, les grandeurs qui le caracterisent. Nous definissons egalement
les grandeurs qui caracterisent son ecoulement. Nous en profitons aussi pour faire
quelques rappels de calcul vectoriel.
La section 3 traite de la cinematique des fluides : comment decrire le mouvement
dun fluide. Ici, nous ne parlons pas encore des forces qui gen`erent ce mouvement.
La section 4 pose les bases mathematiques pour letude de la dynamique des
P

a ,
fluides. Il y a donc des forces. Bri`evement, il sagit de reecrire la loi F = m
bien connue pour les points materiels, dans le cas dun fluide, afin de diagnostiquer
son mouvement (quand nous connaissons les forces en jeu) ou bien les forces (quand
nous connaissons le mouvement du fluide).
Les sections 5 et 6 examinent les lois etablies precedemment dans les cas particuliers des fluides newtoniens et parfaits. Dans le cas du fluide parfait, lequation de
Bernouilli, apercue en 2`eme annee de licence, est re-derivee.
La section 7 traite de lanalyse dimensionnelle et des similitudes, theorie tr`es
utilisee pour etudier des ecoulements sur des mod`eles reduits. Nous abordons aussi
le theor`eme de Vaschy-Buckingham. Ce theor`eme est un outil tr`es puissant, qui
permet de resoudre simplement certains probl`emes physiquement tr`es complexes.
Mais cette approche requiert du bon sens et de la pratique ; lerreur nest jamais
bien loin pour le neophyte...
Enfin, la section 8 fournit un formulaire daide au calcul differentiel et vectoriel.

2
2.1

G
en
eralit
es sur les fluides
Notion de fluide

Un solide poss`ede la propriete de pouvoir se maintenir au repos meme soumis

`a certains efforts de cisaillement. Ce nest pas le cas dun fluide, qui ne peut pas
etre maintenu au repos quand des efforts de cisaillement lui sont appliques. Cest
la definition intuitive. Plus formellement, un fluide est un milieu continu tel que
vous lavez defini en Licence 2. La difference entre un milieu continu solide et un
milieu continu fluide se fait par la loi de comportement.
La famille des fluides se composent des liquides et des gaz. La premi`ere difference

entre un liquide et un gaz, pour la mecanique, est la compressibilite. Alors quun

liquide est souvent peu compressible (voire incompressible), les gaz le sont fortement.
Souvent dautres elements distinguent nettement les liquides des gaz : la capacite
calorifique, la densite, par exemple. Mais les mouvements des liquides et des gaz sont
regis par les memes lois physiques.

2.2
2.2.1

Forces dans un fluide

Forces de volume

Les forces de volume sont les forces exterieures au milieu fluide auquel on sinteresse,
hormis les forces de contact. Il sagit donc des forces de gravite, electriques, electromagnetiques
en general, mais aussi les forces dinertie dans des referentiels non-galileens. Nous
notons la force de volume elementaire
dFv (x) = fv d,

(1)

(x) etant la masse volumique du fluide (qui peut varier spatialement, voire temporellement) en kg.m3 , g le vecteur gravite en N.kg1 , et d un element de volume.
2.2.2

Forces de surface, tenseur des contraintes

Les efforts interieurs dans un milieu continu sont representes par le tenseur des
contraintes, que lon notera (x). La force elementaire qui sexerce sur un element
de surface ds orientee par le vecteur unitaire n(x) dun element de volume de fluide
secrit :
(2)
dFs = (x).n(x)ds
o`
u le point denote le produit tensoriel. Lunite dune contrainte est le N.m2 . Le
vecteur (x).n(x), qui est la derivee de la force par rapport `a la surface, est appele
le vecteur contrainte.
La contrainte la plus simple `
a apprehender est celle de pression, dune part parce
quelle existe meme lorsque le fluide est au repos (on se souviendra `a cet egard la loi
mathematique de lequilibre hydrostatique), dautre part parce quelle ne contient
pas de composantes de cisaillement. Le tenseur est diagonal, represente par :
(x) = p(x)1,

(3)

o`
u 1 represente le tenseur identite.
2.2.3

Lois de comportement, fluides newtoniens

Dune facon plus generale, nous ecrirons le tenseur des contraintes dans un fluide
en mouvement sous la forme :
(x) = p(x)1 + (x),

(4)

o`
u (x) represente le tenseur des contraintes dorigine visqueuse. Pour les fluides
newtoniens, cest-`
a-dire les fluides usuels, comme leau, lair, lhuile, etc, est une
fonction lineaire du gradient de la vitesse du fluide. Il secrit :
= (div u)1 + 2d,
4

(5)

o`
u et sont les coefficients de viscosite de Lame, u le champ de vitesse du fluide,
et d le tenseur de taux de deformation du fluide, d = (grad u + (grad u)T )/2, sur
lequel nous reviendrons plus en detail dans la section 3. est appele la viscosit
e de
volume du fluide, est la viscosit
e dynamique. Pour certains fluides simples,
ils sont lies par la relation de Stokes :
3 + 2 = 0.
2.2.4

(6)

Tension superficielle

Les forces de tension superficielle se retrouvent `a linterface entre 2 fluides. On

les classe un peu `
a part car dans la plupart des cas de fluide en mouvement, elles
sont negligeables devant les autres forces. Mais elles sont tr`es importantes dans
dautres situations : equilibre dune goutte deau, effets de capillarite, etc. La tension
superficielle est due aux forces intermoleculaires dans un liquide. Chez les gaz, ces
forces sont si faibles quil ny a pas de consequence en terme de tension superficielle.
La tension superficielle se caracterise mathematiquement par un coefficient de
tension superficielle pour une certaine interface gaz/liquide. Imaginons un segment trace sur la surface du liquide (une goutte deau par exemple). Sur la pression
devient trop forte dans la goutte deau (on peut aussi imaginer un ballon de baudruche), celle-ci peut se dechirer le long du segment. La force qui maintient ce
segment en place et empeche son dechirement (jusqu`a un certain point) est la force
de tension superficielle, qui sapplique, donc, perpendiculairement au segment. Son
amplitude est proportionnelle `
a la longueur du segment, ainsi quau coefficient de
tension superficielle :
df = dl,
(7)
avec df dl. Quelques exemples de valeur pour :
air/eau : 72 103 N m1 ;
air/mercure : 487 103 N m1 ;
air/huile : 30 103 N m1 ;
air/alcool ethylique : 22 103 N m1
Dun point de vue macroscopique, on note que :
les forces de tension superficielle sont nulles si la surface du liquide est plane
(car il ny a pas dautre force `a equilibrer) ;
Il existe une discontinuite (saut) de pression au passage dune interface soumise
`a de la tension superficielle ;
Il y a de la tension superficielle en presence dun troisi`eme milieu. Par exemple,
une goutte posee sur une surface. Langle de contact de leau avec la surface
renseigne sur la mouillabilite de la surface par le liquide.

2.3
2.3.1

Propri
et
es m
ecaniques macroscopiques dun fluide
Masse volumique, densit
e

Masse volumique : , en kg m3 .
Densite : d = /w , o`
u w est la masse volumique de leau (1000).

2.3.2

Viscosit
e

La viscosite est due `

a linteraction des molecules du fluide entre elles et traduit
la resistance du fluide `
a une force de cisaillement. La viscosit
e dynamique est
notee , exprimee en Pa.s. Elle lie la contrainte tangentielle (cisaillement) au taux
de cisaillement du fluide, comme cela a ete evoque en section 2.2.3. Dans le cas
dun fluide newtonien, la viscosite ne depend pas elle-meme du taux de cisaillement.
Enfin, on utilise souvent la viscosit
e cin
ematique, = /.

Cin
ematique des fluides

Dans cette section et les suivantes, il est souvent fait mention de particules
fluides ou de parcelles de fluide. Il est entendu, par ces denominations, un
volume elementaire de fluide (mais malgre tout macroscopique) soumis au transport
et aux contraintes presentes au sein du fluide. Mais ce volume reste indivisible.

3.1

Description lagrangienne, eul

erienne ; d
eriv
ee particulaire dun
champ

Dans la description dun mouvement fluide, lapproche lagrangienne se concentre

sur les particules fluides. Soit M une particule initialement (`a linstant t = t0 ) situee
`a la position X0 dans le volume de fluide. Il sagit de determiner la position X(t) de
cette meme particule `
a un autre instant t ulterieur, donc de determiner la fonction
X(t) = (X0 , t).

(8)

Dune facon plus generale, toute grandeur caracteristique de la particule (temperature,

masse volumique, etc) secrit sous une forme similaire. En particulier, la vitesse
represente la vitesse de la particule qui peut etre considere comme un point materiel.
Elle secrit donc :

(X0 , t).
(9)
U(X, t) =
t
Mais en mecanique des fluides, la description eulerienne est nettement plus
repandue. Plutot que de se concentrer sur des trajectoires de particules, lapproche
eulerienne decrit les quantites comme des champs tridimensionnels variant dans lespace et dans le temps. Par exemple, `a un instant t donne, le champ de vitesse varie
dune parcelle `
a une autre ; on traduit cette dependance en ecrivant :
u = u(x, t).

(10)

Alors que dans la description lagrangienne, X est une variable et represente la position dune particule, ici x est une simple coordonnee de lespace.
Un petit inconvenient de la description eulerienne est son application pour la
P

a ) puisque celle-ci sapplique aux

loi fondamentale de la dynamique ( F = m
particules materielles, donc correspond mieux `a lapproche lagrangienne. Cela est
facilement corrige par lintroduction de la d
eriv
ee particulaire.

Soit N (x, t) une grandeur scalaire de lecoulement (en description eulerienne). Si

lon consid`ere simplement la derivee partielle par rapport au temps,
N (x, t + dt) N (x, t)
N
= lim
,
dt0
t
dt

(11)

nous soustrayons 2 quantites, dans le numerateur, qui ne se ref`erent pas au meme

point materiel. Pour corriger cela, il faut tenir compte du deplacement de la parcelle
entre les instants t et t + dt. Ecrivons qu`a linstant t + dt, la parcelle initialement `a
(x, t) se retrouve `
a x + dx = x + dX. La variations de N pour cette parcelle entre t
et t + dt est :
dN = N (x + dx, t + dt) N (x, t) =

N
dt + grad N.dX,
t

(12)

dont on tire la definition de la derivee particulaire pour N :

N
dN
=
+ grad N.u .
dt
t

(13)

En particulier, si N prend successivement les valeurs de 3 composantes de la

vitesse, nous obtenons lacceleration de la parcelle fluide :
du
u
=
+ grad u.u .
dt
t

3.2

(14)

Lignes et surfaces particuli`

eres dun
ecoulement

Les lignes de courant sont les lignes qui, en tout point et `a un instant donne,
sont localement parall`eles au champ de vitesse de lecoulement : dx u = 0. Elles
sont donc solutions du syst`eme dequations
dx
dy
dz
=
=
.
u(x, t)
v(x, t)
w(x, t)

(15)

Les lignes de courant varient dans le temps en general, mais elles sont determinees
`a partir dun snapshot du champ de vitesse. Cest donc tr`es different de la trajectoire dune particule, qui represente lensemble des lieux geometriques visites
par cette particule au cours de son deplacement au sein du fluide. Lequation dune
trajectoire est obtenue en resolvant lequation
X
= u(X, t),
t

(16)

avec une condition initiale propre `a la particule etudiee : X(t = 0) = X0 .

Une ligne d
emission est lensemble de lieux geometriques visites par les particules qui sont passees par un certain point donnes en amont. Cest tr`es facile `a
observer experimentalement, il suffit de placer une source de traceur colore au point
voulu.
Dans le cas dun ecoulement permanent (stationnaire), les lignes de courant, trajectoires et lignes demission concident.
Soit une courbe geometrique au sein dun ecoulement. Lensemble des lignes
de courant qui sappuient cette courbe definissent une surface de courant. Si la
courbe est fermee, cest un tube de courant.
7

C
y

y
D

D
B

A
A

Figure 1 Evolution dune particule de fluide en 2 dimensions.

3.3

Evolution dune particule fluide

Une particule fluide peut subir, en un temps elementaire dt, 4 types de transformation elementaires :
une translation u(x, t)dt ;
une rotation, de tenseur taux de rotation = 21 (grad u grad uT ) ;
des deformations de tenseur taux de d
eformation d = 21 (grad u + grad uT ) ;
une dilatation, de taux de dilatation volumique div u = tr d.
La superposition de ces 4 transformations est illustree sur la figure 1. A linstant t
(figure de gauche), le point A est en (x, y), le point C en (x + dx, y + dy). A linstant
t + dt (figure de droite), A a subi une translation de u(x, y)dt ; le point C sest
deplace en :
x = x + dx + u(x + dx, y + dy)dt
(17)




1 u v
1 u v
u
dxdt +
+

dydt +
dydt.
(18)
= (x + dx) + u(x, y)dt +
x
2 y
x
2 y
x
y = y + dy + v(x + dx, y + dy)dt
(19)




1 v
u
u
1 v
v
dydt +
+

dxdt +
dxdt.
(20)
= (y + dy) + v(x, y)dt +
y
2 x y
2 x y
(21)
On remarque que le taux de rotation est symetrique et de diagonale nulle. Il
suffit donc de 3 param`etres seulement pour le caracteriser, que lon rassemble dans
le vecteur rotation ou vorticit
e, = rot u. On definit parfois le vecteur tourbillon comme la moitie de la vorticite. La vorticite est une grandeur tr`es importante
pour certaines theories de la mecanique des fluides, comme la turbulence, la dynamique des fluides geophysique, par exemple. En particulier, elle obeit `a des lois de
conservation comme la vitesse. Mais dans le cadre de ce cours, nous nexplorons pas
ces aspects.
Pourquoi est-ce interessant de distinguer les transformations elementaires ? Nous
verrons par la suite que 2 des 4 transformations interviennent directement dans la
loi de comportement du fluide newtonien. Il faut donc les connatre.

3.4

Flux, d
ebits

Soit a(x, t) un champ de vecteurs, on appelle flux de a `a travers la surface S la

quantite :
Z
a(x).n(x)ds,
(22)
=
S

o`
u n(x) represente le vecteur normal `a lelement de surface ds. Soit k(x) une grandeur scalaire volumique (par exemple, une concentration de traceurs) distribuee dans
un ecoulement caracterise par une vitesse u(x). On appelle d
ebit de k `a travers la
fronti`ere S le flux du vecteur ku :
Z
k(x)u(x).n(x)ds.
(23)
=
S

Ce debit represente la quantite totale de la grandeur scalaire qui traverse la surface

S par unite de temps. Si par exemple k est en kg m3 , est en kg s1 .

3.5

Ecoulements particuliers (mais fr

equents)

On parle decoulement permanent ou stationnaire lorsque le champ de vitesse

eulerien est independant du temps :
u
= 0.
t

(24)

Dans ce cas, les lignes de courant, trajectoires et lignes demission sont identiques.
Un ecoulement est dit incompressible aucune parcelle fluide ne peut subir de
dilatation. Il en resulte :
div u = 0.
(25)
Un ecoulement est tourbillonnaire lorsque le vecteur tourbillon nest pas nul
partout dans lecoulement.

El
ements de dynamique des fluides

4.1

Th
eor`
emes de transport

Pour etablir les equations de la dynamique, nous allons proceder par des bilans, engageant les derivees temporelles de lintegrale des quantites extensives dun
syst`eme sur un volume (volume de contr
ole). Les theor`emes de transport permettent
une ecriture de ces derivees qui facilite la derivation des lois fondamentales de la dynamique.
4.1.1

Variables intensives et extensives

Une variable F est extensive lorsque sa valeur pour un domaine o`

u elle est uniformement distribuee est proportionnelle au volume du domaine. Elle est spatialement additive et peut etre definie par une densit
e volumique f :
Z
f d.
(26)
F =

Quelques exemples de grandeurs extensives (densite volumique) : volume (1), masse

(masse volumique ), energie cinetique (u2 /2), quantite de mouvement (u).
Une variable est intensive lorsquelle nest pas spatialement additive (vitesse,
pression, temperature, masse volumique).
Le produit dune variable intensive et dune variable extensive est une variable
extensive.
4.1.2

Volume de contr
ole

Un objectif de la mecanique des fluides est de lier la nature dun ecoulement

dun fluide aux forces exterieures qui sexercent sur lui. Il faut donc definir ce terme
dexterieures, ce qui se fait en identifiant un syst`
eme. Pour les fluides on parle
plut
ot de volume de contr
ole et de surface de contr
ole pour le delimiter. Ce
volume de contr
ole peut prendre differentes formes.
Dans une approche lagrangienne, le volume considere est un volume mat
eriel
qui est defini comme contenant un ensemble continu de particules, invariantes au
cours du temps. Il sagit donc dun syst`
eme ferm
e.
Dans une approche eulerienne, le volume est un volume g
eom
etrique, pas
necessairement immobile mais dont les fronti`eres ne sont pas materialisees par des
particules fluides ; ces fronti`eres sont donc traversees par les particules du fluide en
ecoulement.
4.1.3

Th
eor`
emes de transport

Soit lintegrale de la quantite q(x, t), champ tensoriel dordre quelconque, sur un
volume (t) :
Z
q(x, t)d(t).

J(t) =

(27)

(t)

Il sagit de determiner

dJ
dt .

Volume de contr
ole g
eom
etrique fixe Cest le cas (eulerien) le plus simple,
mais pas le plus pertinent pour la suite. Ici, ne depend pas du temps. Le resultat
secrit donc simplement :
Z
q
dJ
=
d.
(28)
dt
t
Volume mat
eriel Il faut tenir compte des variations temporelles du volume de
contr
ole :
Z
Z
dJ
q
q(u.n)ds(t),
(29)
=
d(t) +
dt
(t) t
(t)
ce qui constitue la forme generale du theor`eme de transport (en milieu continu, sans
surface de discontinuite).

10

4.2

Conservation de la masse

Pour la loi de conservation de la masse, la variable extensive choisie est evidemment

la masse. Pour un volume materiel (t),
Z
(x, t)d(t),
(30)
m(t) =
(t)

Puisque le volume est materiel, sa masse ne change pas au cours du temps, donc
dm
= 0.
(31)
dt
Cette equation represente la forme int
egrale de la loi de conservation de la masse.
En appliquant la formule de Green-Ostrogradsky `a lequation 29 avec q = , on
obtient
Z

dm
=
+ div (u)d(t).
(32)
dt
(t) t
Cependant, ceci est vrai quelque soit le volume materiel considere. Lintegrande doit
donc etre identiquement nul, ce qui signifie :

+ div (u) = 0.
(33)
t
En utilisant la definition de la derivee particulaire pour et lidentite vectorielle
div (u) = div u + u.grad , on obtient une autre equation equivalente :
d
+ div u = 0.
(34)
dt
Ces 2 equations constituent les formes locales de la loi de conservation de la masse,
ou
equations de continuit
e.

4.3

Conservation de la quantit
e de mouvement

Nous prenons maintenant comme variable extensives la quantite de mouvement.

Pour un volume materiel (t),
Z
(x, t)u(x, t)d(t).
(35)
Q(t) =
(t)

4.3.1

Forme int
egrale

Dapr`es la loi fondamentale de la dynamique, qui sapplique pour un volume

materiel tel quil est defini ici, la derivee temporelle de cette quantite est egale `a la
somme des efforts exterieurs qui agissent sur lui, en volume ou en contact :
dQ
= Fext .
(36)
dt
Comme dej`a presente dans la section 2, les efforts se distinguent entre forces de
volume et de surface :
Z
Z
dFs
(37)
dFv (x) +
Fext =
(t)
(t)
Z
Z
(x).n(x)ds.
fv d +
=
(38)
(t)

(t)

11

La derivee temporelle de la quantite de mouvement peut aussi etre decomposee, par

application du theor`eme de transport :
Z
Z
dQ
u
u(u.n)ds(t).
(39)
=
d(t) +
dt
(t) t
(t)
Selon le probl`eme `
a resoudre, il est alors possible dutiliser la forme integrale de
lequation de conservation en introduisant lequation 38 et/ou lequation 39.
Dans le cas dun fluide parfait en ecoulement permanent, cette formulation se
decline par le theor`eme dEuler : Pour un tube de courant de debit volumique qv ,
de vitesse dentree ue et de vitesse de sortie us ,
Fext = qv (us ue ).
4.3.2

(40)

Forme locale : loi fondamentale de la dynamique des fluides

Th
eor`
eme de Reynolds Un dernier resultat theorique est necessaire afin de
deriver succinctement la loi fondamentale de la dynamique : le theor`eme de Reynolds.
Celui-ci simplifie lexpression de la derivee temporelle de la quantite de mouvement :
Z
du
dQ
d.
=
(41)
dt
(t) dt

Loi fondamentale En introduisant la loi de comportement pour les fluides (section 2), les equations 36 et 38 conduisent `a :
Z
Z
Z
dQ
(x).n(x)ds.
pn(x)ds +
fv d
=
(42)
dt
(t)
(t)
(t)
Lapplication du theor`eme de Reynolds pour le terme de gauche, et des formules
du gradient et de Green-Ostrogradsky pour les termes de droite, conduisent `a lexpression :
Z
Z
du
(43)
fv grad p + div d
d(t) =
(t)
(t) dt
Comme ceci est vrai pour tout volume materiel, cest vrai pour lintegrande, ce qui
donne la loi fondamentale de la dynamique :

du
= fv grad p + div .
dt

(44)

Le fluide newtonien

Le fluide newtonien, particuli`erement repandu, merite une attention particuli`ere.

Celui-ci se distingue des autres fluides par sa loi de comportement, donnee par
lequation 5.

12

5.1

Equations de Navier-Stokes

Il sagit dintroduire le tenseur des contraintes dorigine visqueuse pour le fluide

newtonien dans lequation 44. Il faut pour cela calculer sa divergence. En sappuyant
sur les identites vectorielles et tensorielles donnees en annexe, puis sur la relation de
Stokes (Eq. 6), on obtient :
div ( ) = ( + )grad (div u) + u =

grad (div u) + u.
3

(45)

La loi fondamentale devient :

du
= fv grad p + grad (div u) + u.
dt
3

(46)

La loi de conservation de la masse (Eq. 34) reste inchangee.

5.2

Cas du fluide newtonien incompressible

Le terme incompressible se dit pour un fluide dont la masse volumique ne

varie localement pas au cours du temps par effet mecanique (des variations liees `a
la temperature par exemple restent possibles). Mathematiquement, cela se traduit
par la nullite de la derivee temporelle (particulaire !) de , donc, dapr`es lequation
34, par :
div u = 0.
(47)
La loi fondamentale 46 sen trouve aussi simplifee :

5.3

du
= fv grad p + u.
dt

(48)

Conditions auxiliaires

On appelle conditions auxiliaires les conditions initiales et aux limites dun

probl`eme. Celles-ci concernent tous les types de fluide, pas seulement newtonien.
Cependant, par souci de concision, nous limitons leur description au fluide newtonien.
Les conditions initiales sont les champs en jeu dans la loi fondamentale au debut
de lintervalle de temps detude : (x, 0), u(x, 0), p(x, 0). Les conditions aux limites
peuvent prendre des formes diverses selon le probl`eme. Ici, on se restreint aux 2
cas les plus frequents : le fluide en contact avec une paroi solide de deplacement
connu, et le fluide en contact avec un autre fluide, les 2 etant non miscibles entre
eux (typiquement, lair et leau).
5.3.1

Paroi solide

La paroi solide avec laquelle le fluide est en contact se deplace avec une vitesse
up (x, t) connue. Si la paroi est impermeable et que le contact entre la paroi et le fluide
est ininterrompu dans le temps, on parle de condition dimperm
eabilit
e. Les
particules au contact de la paroi la suivent dans son mouvement perpendiculairement
`a la surface :
u(x, t).n = up (x, t).n ,
(49)
13

o`
u n represente le vecteur unitaire normal `a la surface. Dans le plan parall`ele `a la
surface de contact, on distingue generalement 2 types de conditions aux limites : la
condition dadh
erence, qui fait lhypoth`ese que les particules au contact collent
`a la paroi. Cela concerne notamment tous les fluides visqueux. Dans ce cas, la relation
generalise la precedente :
u(x, t) = up (x, t) .
(50)
Le deuxi`eme type est la condition de glissement, qui suppose au contraire que
les particules ne sont pas affectees dans leur mouvement le long de la surface de
contact. Cela concerne le fluide parfait. Au point de contact :
u
.t = 0 ,
n
o`
u n represente la coordonnee spatiale le long de n.
5.3.2

(51)

Interface entre deux fluides

Du fait de leur non-miscibilite et de leur viscosite, les 2 fluides en contact

adh`erent lun `
a lautre et sont donc soumis `a la relation :
u1 = u2 .

(52)

Pour les fluides parfaits, seule la composante normale `a la surface de contact respecte
cette relation :
u1 .n = u2 .n,
(53)
qui doit etre completee par une equation de continuite de la surface, de position
S(x, t) :
dS
=0,
(54)
dt
qui peut etre calculee identiquement avec u1 ou u2 .
Sur le plan dynamique, les 2 fluides verifient une continuite des contraintes tangentielles :
(55)
(n)1 .t = (n)2 .t ,
t representant un vecteur unitaire tangent quelconque, tandis que les contraintes
normales sont differenciees par la tension superficielle :


1
1
(n)1 .n = (n)2 .n +
+
,
(56)
R R
R et R etant les rayons de courbures de la surface dans 2 plans perpendiculaires.

5.4

6
6.1

Exemples de solutions exactes des

equations de Navier-Stokes

Ecoulements de fluide parfait

Equation dEuler

Le fluide parfait est defini par un tenseur des contraintes visqueuses identiquement nuls : = 0. La loi fondamentale se reduit `a :

du
= fv grad p.
dt
14

(57)

Lequation de conservation de la masse est, elle, inchangee. Un fluide parfait nest

pas forcement incompressible.

6.2

Th
eor`
eme de Bernouilli

Analyse dimensionnelle et similitude

7.1

Analyse dimensionnelle des

equations de Navier-Stokes incompressibles

7.2

Th
eor`
eme de Vaschy-Buckingham

Lanalyse dimensionnelle est un outil puissant, car il fournit des informations sur
des phenom`enes physiques sans gros calcul, mais limite, car il produit rarement une
information compl`ete. Comme son nom lindique, lanalyse dimensionnelle examine
les dimensions des param`etres en jeu dans le processus pour en extraire des informations. Lanalyse dimensionnelle peut sappliquer `a tous les domaines de la science.
Elle lest neanmoins particuli`erement en mecanique des fluides, raison pour laquelle
elle fait traditionnellement part des cours de mecanique des fluides.
Lanalyse dimensionnelle est formalisee par le th
eor`
eme ou th
eor`
eme de
Vaschy-Buckingham dont les deux principales applications sont :
La reduction du nombre de variables et la simplification des probl`emes ;
la resolution des probl`emes de similitude entre un prototype et un mod`ele `a
echelle reduite.
Th
eor`
eme :
Soit un phenom`ene physique dont la nature depend de n param`etres independants
b1 , . . . , bn et decrit par une relation de la forme :
f (b1 , . . . , bn ) = 0.

(58)

Soit k le nombre dunites fondamentales necessaires pour definir les dimensions des
param`etres bi . En mecanique des fluides, ces unites sont souvent au nombre de 4
(masse, longueur, temps, temperature) mais cela peut varier (pas de temperature
dans le probl`eme, ou bien presence de champs electromagnetiques). Le theor`eme de
Vaschy-Buckingham dit que les jeu de n variables initiales peut etre reduit `a un
jeu de n k variables sans dimension, notees i , produits des variables initiales. La
relation ci-dessus prend alors une forme :
(1 , . . . , nk ) = 0

(59)

Il existe des methodes systematiques pour construire les variables adimensionnelles,

mais on pref`ere generalement faire apparatre des variables classiques en se basant
sur le bon sens.
Letape la plus delicate de lapplication du theor`eme de Vaschy-Buckingham est
probablement lidentification des grandeurs physiques initiales. Lanalyse dimensionnelle sapprend surtout par la pratique, ce qui est laisse pour les seances de cours.

7.3

Exemples dapplication du th
eor`
eme de Vaschy-Buckingham
15

Formulaire

8.1
8.1.1

Op
erateurs diff
erentiels
Coordonn
ees cart
esiennes

La base canonique est notee (ex , ey , ez ) ou (e1 , e2 , e3 ). Un vecteur position x se

decompose (en introduisant la convention des indices repetes) comme :
x = xi ei = xex + yey + zez
Le vecteur vitesse est note
u = uex + vey + wez
Pour un champ scalaire N (x, t) (gradient, laplacien, derivee particulaire) :
grad N

N
x ex

2N
x2

dN
dt

=
=

N
t
N
t

N
y ey

2N
y 2

N
z ez

2N
z 2

+ grad N.u
N
N
+ u N
x + v y + w z

Pour un champ de vecteur a(x, t) (divergence, laplacien, rotationnel, tenseur de

gradient, derivee particulaire) :
div a =

ax
x

ay
y

az
z

2a
x2

a = div (grad a) =
rot a =

az
y

=
=
+
+

ay
z

ex +

ax
x
ay
x
az
x

+ grad a.u

grad a =
da
dt

t

 t

 t

ax
y
ay
y
az
y

ax
z
ay
z
az
z

2a
y 2
ax
z

2a
z 2

az
x

ey +

+ u x
+ v y
+ w z
ax e x


ay e y
+ u x
+ v y
+ w z


+ u x + v y + w z az ez

Pour un tenseur a(x, t) :

a(x, t) = aij ei ej
div a =

aij
xj ej

16

ay
x

ax
y

ez

8.1.2

Coordonn
ees cylindriques

La base canonique est notee (er , e , ez ). Un vecteur position x se decompose (en

introduisant la convention des indices repetes) comme :
x = rer + zez .
Le deplacement elementaire :
dx = drer + rde + dzez .
Le vecteur vitesse est note
u = ur er + u e + uz ez .
Pour un champ scalaire N (x, t) (gradient, laplacien, derivee particulaire) :
grad N

N
r er

1
r r

dN
dt

N
t

1 N
r e

r N
r +

N
z ez

1 2N
r 2 2

N
t

+ grad N.u =

2N
z 2

+ ur N
r +

u N
r

+ uz N
z

Pour un champ de vecteur a(x, t) (divergence, laplacien, rotationnel, tenseur de

gradient, derivee particulaire) :
div a
a

1
r r (rar )

1 a
r

= div (grad a)
h


1
(ra
)
+
= r
r
r r
h


1
+
r r r (ra ) +

az
z

1
r2
1
r2

2 ar
2
2 a
2

2
r2
2
r2

+ az ez

rot a

=
+
+

grad a =
=
=
+
+

+
+

2 ar
e
z 2 i r
2 a
e
z 2

a
1 az
er
r z


az
ar
z r e


1
1 ar
r r (ra ) r ez

da
dt

ar

ar
r
a
r
az
r

1 ar
r  a 
1 a
r
+ ar
1 az
r

a
t + grad a.u
u ar
ar
ar
 t + ur r + r
a
u a
a
t + ur r + r
u az
az
az
t + ur r + r

17

ar
z
a
z
az
z

u a
ar
r + uz z er

+ urar + uz a
e
z


z
+ uz a
z ez

Pour un tenseur a(x, t) :

div a =
+
+

8.2

arr
 r
ar
 r
azr
r

+
+
+

1 ar
r
1 a
r
1 az
r

+
+
+

arz
z
az
z
azz
z

arr a
r
ar
+ 2 r e

+ arzr ez

er

Identit
es vectorielles, tensorielles, et int
egrales
div (rot a) = 0
div (N a) = N div a + a.grad N
div (grad a) = a
div (grad aT ) = grad (div a)
div (N a) = N div a + a.grad N
div (a b) = b.rot a a.rot b
rot (grad N ) = 0
rot (rot a) = grad (div a) a
rot (N a) = rot a + grad N a
grad (N S) = N grad S + Sgrad N
grad a.a = grad

a.a
2

+ (rot a) a

Formule de Green-Ostrogradsky :
R
H
div a d = a.n ds

Formule du gradient (sobtient par application de la precedente) :

H
R
grad N d = N.n ds

Formule de Stokes :

a.dl =

18

rot a.n ds