Interacción Máquina Sincrónica-Sistema Eléctrico

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
Tarea 1
MAQUINAS ELECTRICAS I
Interacci
on generador sincronico-sistema de potencia
AUTORES
NICOLAS REYES CERDA
LEONARDO RUIZ CONSTENLA
PROFESOR
JORGE JULIET AVILES
Agosto 2013
Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Indice General
1. Introducci
on
2. Resumen Ejecutivo
3. Aspectos Te
oricos
3.1. Ecuaciones de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Modelamiento del SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Lneas de transmisi

on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Banco capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Pre
ambulo
10
4.1. Definici
on del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4.2. Planteamiento de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.3. Ecuaciones del generador sincr

onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.4. Ecuaciones del SEP
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Sincronizaci
on
15
5.1. Sincronizaci
on suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5.2. Sincronizaci
on gruesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
5.3. Efecto de la ausencia de jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
5.3.1. Sincronizaci
on suave sin jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
5.3.2. Sincronizaci
on gruesa sin jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6. Inyecci
on de Potencia
28
6.1. Calculos Previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.2. Inyecci
on de potencias al Sistema Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
6.3. Evoluci
on transitoria del momento electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
6.4. Inyecci
on de potencia considerando Sistema Equivalente en barra I . . . . . . . . . . .
40
7. Conexi
on del Banco de Condensadores
44
7.1. Efecto de la conexi

on repentina del banco de condensadores . . . . . . . . . . . . . . .
44
7.2. Comportamiento de las variables relevantes al conectar banco capacitivo.
46
LR/NR
. . . . . . .
ELI-326 M
aquinas Electricas
7.3. Comportamiento de las variables, considerando una menor resistencia en la lnea 2. . .
50
8. Conclusi
on General
53
9. Anexos
54
9.1. Anexo 1: Detalles diagramas de bloques SIMULINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LR/NR
54
1.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Introducci
on
En un sistema electrico de potencia (SEP) interact

uan una serie de elementos, como por ejemplo:
generadores (tanto su secci
on electrica como mecanica), lneas de transmision, transformadores, condensadores para compensaci
on (serie o paralelo), interruptores, cargas, convertidores, motores, etc.
En general resulta de interes conocer no solo el comportamiento estacionario del sistema (punto de
trabajo, flujos de potencia, asimetras estacionarias), sino tambien conocer el comportamiento transitorio ante fallas, maniobras y perturbaciones en general. En muchos de estos casos suele originarse
oscilaciones de potencia en el sistema (movimiento de baja frecuencia de los rotores de los generadores
en torno a la velocidad sincr
onica), y tambien oscilaciones transitorias en las variables electricas y
electromagneticas, que en general son de mas alta frecuencia. Las respuestas transitorias, por lo tanto,
dependen de los par
ametros de los distintos elementos que conforman el sistema. Tales parametros
pueden depender de la frecuencia. Desde el punto de vista de un generador sincronico interactuando
con un SEP interesa estudiar los fen
omenos transitorios para evaluar su efecto en aspectos como: oscilaciones del sistema mec
anico, posibilidades de resonancia en este, posibilidad de fatiga en el material de
los ejes mecanicos, perdidas adicionales en el devanado amortiguador, sobrecorrientes, sobretensiones,
respuesta de los reguladores de velocidad y tension, perdida de estabilidad, aparicion de oscilaciones
autoexcitadas, inyecci
on de corrientes armonicas, etc.
Ante eventos transitorios, es posible encontrar modelos simplificados para los generadores sincr
onicos
y para el SEP, cuyos par
ametros dependeran del caracter del fenomeno (duracion, rapidez de la
perturbacion, intervalo de tiempo v
alido para el fenomeno bajo estudio). As, es posible llegar a
un modelo cuasiestacionario que puede representar en forma aproximada una situacion transitoria.
Comprendiendo la limitaci
on del modelo, puede obtenerse conclusiones preliminares, con las que puede
decidirse si la situaci
on amerita realizar un estudio con un modelo mas complejo, como por ejemplo,
un modelo din
amico.
Por otro lado, cuando se realiza estudios de flujos de potencia (estacionario), el analista decide representar zonas alejadas del
area bajo estudio por elementos conectados a barras equivalentes, los
que pueden estar dados por cargas pasivas, activas, fuentes ideales, PQ constante, nolineales, etc. o
por combinaciones entre ellas. Desde el punto de vista dinamico, tal decision puede significar haber
eliminado del an
alisis elementos almacenadores de energa, como inductores y condensadores, y elementos disipadores, como resistores, los que en general tienen influencia en la respuestas din
amicas
del sistema.
En este trabajo se realiza un primer acercamiento basico al estudio de la interaccion de un generador
sincronico de rotor anisotr
opico con otros elementos del sistema, en particular, transformadores, lneas
de transmision, condensadores para inyeccion de reactivos y cargas o sistemas equivalentes.
LR/NR
2.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Resumen Ejecutivo
El trabajo se centra en el estudio de algunas maniobras que desencadenan fenomenos transitorios, como
sincronizacion, inyecci
on repentina de potencia activa, en el eje (mediante el torque producido por la
turbina) y reactiva mediante la corriente de campo, ademas de la conexion de bancos capacitivos al
sistema. En este proceso tambien se evalua el efecto amortiguador de la jaula y se analiza la diferencia
que provoca en la respuesta din
amica el hecho de modelar un sistema equivalente por medio de una
fuente ideal conectada a una u otra barra.
LR/NR
3.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Aspectos Te
oricos
3.1.
Ecuaciones de Park
Para poder describir el comportamiento de una maquina sincronica se acude a las ecuaciones de
Park [1]. Las relaciones (3.1) y (3.2) corresponden a la ecuacion de estator vista desde un sistema de
referencia fijo al rotor con la proyecci
on del fasor espacial sobre los ejes real e imaginario, centrados
respectivamente con el eje de simetra del polo (eje d ) y el eje de simetra del espacio interpolar (eje q).
Bajo este mismo concepto est
an definidas las ecuaciones asociadas a los circuitos del rotor, haciendo
referencia a la jaula en las relaciones (3.3),(3.4) y al campo en la relacion (3.5).
dif
diD
d
di1d
+ L1D
+ L1f
(L1q i1q + L1Q iQ )

dt
dt
dt
dt
diQ d
di1q
v1q = R1 i1q + L1q
+ L1Q
+
(L1d i1d + L1D iD + L1f if )
dt
dt
dt
dif
di1d
diD
vD = Rf iD + LD
+ LD1
+ LDf
dt
dt
dt
diQ
di1q
vQ = Rf iQ + LQ
+ LQ1
dt
dt
dif
di1d
diD
vf = Rf if + Lf
+ Lf 1
+ Lf D
dt
dt
dt
v1d = R1 i1d + L1d
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
Donde (3.6) y (3.7) son respectivamente las inductancias propias de un devanado ficticio centrado en
el eje d y en el eje q. Las inductancias de campo giratorio vienen dadas por (3.8), (3.9) y (3.10).
L1d = L1 + LG1 + LG2
(3.6)
L1q = L1 + LG1 LG2

3
LD1 = L1D
2
3
LQ1 = L1Q
2
3
Lf 1 = L1f
2
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
En este trabajo, se requiere utilizar las ecuaciones de Park de manera compleja (sin proyectar el fasor
en d y q). Para ello se ha de reescribir la ecuacion de estator y de jaula utilizando las relaciones (3.11),
(3.12), (3.13) y (3.14).
LR/NR
vsr = v1d + jv1q
(3.11)
isr = i1d + ji1q
(3.12)
vJ = vD + jvQ
(3.13)
iJ = iQ + jiQ
(3.14)
ELI-326 M
aquinas Electricas
Finalmente las ecuaciones de estator y de jaula quedan definidas por (3.15) y (3.16) respectivamente.
vsr
#
"
#
!
"

d
d
L1d 0
L1D
0
isr +
iJ + L1f if
= R1 isr + j
+
dt
dt
0 L1q
0
L1Q
#
"
#
"
#
dif
RD 0
LD 0 diJ
LD1
0 disr
vJ =
iJ +
+
+ LDf
dt
0 RQ
0 LQ dt
0
LQ1 dt
(3.15)
"
(3.16)
Para describir completamente el comportamiento de la maquina sincronica es necesario acudir a la

ecuacion de equilibrio mec
anica. El movimiento del rotor de la maquina esta condicionado por la
ecuacion DAlambert
del equilibrio de momentos, la cual establece que la suma de los momentos sobre
el eje es igual a la inercia por la aceleracion angular de acuerdo a (3.17).
J d2
= T Tm
p dt2
(3.17)
Donde T es el momento electrom

agnetico, Tm el momento mecanico aplicado al eje y J el momento
de inercia. El momento electromagnetico en coordenadas fijas al rotor se puede obtener mediante la
relacion (3.18).
3
T = p={sr is }
2
(3.18)
El momento mec
anico aplicado al eje, para este trabajo, corresponde al torque aplicado por la turbina
al eje de la m
aquina sincr
onica.
LR/NR
3.2.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Modelamiento del SEP
De acuerdo al tipo de estudio que se desee realizar, es el grado de complejidad del modelo con el que se
debe representar cada uno de los componentes del sistema. En un estudio dinamico, la representaci
on
de los componentes del sistema generadores, transformadores, lneas, cargas, etc.; debe ser formulada
en base a ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones son descritas para cada elemento del sistema en
terminos de sus par
ametros primitivos.
3.2.1.
Generador
El modelo del generador, como ya ha sido planteado, queda descrito por las ecuaciones de Park y la
ecuacion de equilibrio mec
anica.
3.2.2.
Transformador
El transformador trif
asico includo en este trabajo se modela como un circuito equivalente Y-Y simplificado para cada fase, con tap nominal y despreciando: la saturacion, los efectos armonicos y las
corrientes de magnetizaci
on. La figura 3.1 representa el modelo del transformador por fase.
Figura 3.1: Modelo del transformador por fase

La ecuacion que rige esta situaci
on est
a dada por la relacion (3.19).
vg v1 = Lt
3.2.3.
dit
dt
(3.19)
Lneas de transmisi
on
El modelo de las lneas de transmisi

on en terminos de parametros concentrados, es un circuito RLC
equivalente por fase, para este trabajo no se incluira el efecto capacitivo (lneas cortas). La figura 3.2
representa dicha situaci
on.
La ecuacion que rige a este elemento se muestra en la relacion (3.20).
v1 v2 = L1
LR/NR
diL
+ iL R1
dt
(3.20)
ELI-326 M
aquinas Electricas
Figura 3.2: Modelo de lnea de transmision por fase

3.2.4.
Banco capacitivo
El banco capacitivo includo en este trabajo es representado como una capacitancia pura sin perdidas,
situacion reflejada en la figura 3.3.
Figura 3.3: Modelo del banco capacitivo por fase

La ecuacion que rige esta situaci
on est
a representada en la relacion (3.21).
ic = C
LR/NR
dvc
dt
(3.21)
4.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Pre
ambulo
4.1.
Definici
on del sistema
El sistema se muestra en la figura 4.1. El interruptor indicado permite conectar y desconectar a la

barra II un banco de condensadores paralelo, cuya finalidad es la inyeccion de reactivos (compensaci
on)
en tal barra.
Figura 4.1: Diagrama unilineal de sistema electrico

Los datos nominales del generador son los siguientes:
Sn = Sb
95 MVA
Vn
12 KV
cos n
0,85
H
5s
fn
50 Hz
p
6
Los parametros del generador est

an en un sistema pu recproco (inductancias mutuas iguales):
x
0,07
x1d
1,10
x1q
0,80
x1f
1,030
x1D
1,030
x1Q
0,73
xf
1,3104
xD
1,2496
xQ
0,9188
xf D
1,030
r1
0,00189
rf
0,004625
rD
0,01715
rQ
0,02681
Para el resto del sistema se indica los parametros en pu utilizando la misma base que el generador:
xT
0,1
xL1
0,1
xL2
0,1
rL2
0,003
El banco de condensadores est

a calculado para que aporte 60 MVA en la barra II cuando la tensi
on
en ella es nominal. La tensi
on en la barra III sera siempre de magnitud y frecuencia nominal.
LR/NR
10
4.2.
Planteamiento de las ecuaciones
4.3.
Ecuaciones del generador sincr

onico
ELI-326 M
aquinas Electricas
La ecuacion de estator (3.15) es reescrita incluyendo la variable sr , situacion que se observa en la

relacion (4.1).

d
+
(4.1)
vsr = R1 isr + j d
dt
dt sr
Donde el flujo de estator queda definido por (4.2).
"
#
"
#
L1d 0
L1D
0
sr =
isr +
iJ + L1f if
0 L1q
0
L1Q
|
{z
}
{z
}
|
Ls
(4.2)
LJ s
Al dividir la ecuaci
on (4.1) por la resistencia de estator se logra la relacion (4.3).
L1f dif
vsr
d sr
Ls disr
LJ diJ
= isr + j
+
+
+
R1
dt R1
R1 dt
R1 dt
R1 dt
(4.3)
Convenientemente se definen las constantes de tiempo asociadas al estator, jaula y campo para lograr
un mayor orden en la ecuaci
on, obteniendo como resultado la relacion (4.4).
dif
vsr
d sr
diJ
disr
+ isr =
j
sJ
sf
dt
R1
dt R1
dt
dt
(4.4)
La figura 4.2 muestra la ecuaci

on (4.4) programada en diagrama de bloques con la herramienta
R
SIMULINK .
Figura 4.2: Modelo del estator en diagrama de bloques

LR/NR
11
ELI-326 M
aquinas Electricas
La ecuacion de la jaula (3.16), es reordenada obteniendo la relacion (4.5).

"L
#
"L
#
D
D1
0
0
LDf dif
di
disr
J
RD
+ iJ = RD LQ1
LQ
dt
R
dt
0 RQ dt
0
RQ
| {zD}
|
{z
}
|
{z
}
Js
(4.5)
Jf
Reemplazando por las constantes de tiempo pertinentes, se llega finalmente a la ecuacion (4.6).
dif
diJ
disr
+ iJ = Js
Jf
dt
dt
dt
(4.6)
En la figura 4.3 se observa el diagrama de bloques de la ecuacion (4.6). Se incluye un manual switch
para cuando se requiera forzar la eliminacion de la jaula.
Figura 4.3: Modelo de la jaula en diagrama de bloques

La ecuacion de campo (3.5) es reordenada despejando la corriente de campo, obteniendo la relaci
on
(4.7).
vf
Lf 1 di1d Lf D diD
Lf dif
+ if =
Rf dt
Rf
Rf dt
Rf dt
(4.7)
Reemplazando en terminos de las constantes de tiempo y variables de estado, se obtiene la relaci

on
(4.8).
f
dif
vf
d
d
+ if =
f s <{isr } f J <{iJ }
dt
Rf
dt
dt
(4.8)
La figura 4.4 muestra el diagrama de bloques asociado a la ecuacion de campo.
Figura 4.4: Modelo del campo en diagrama de bloques

LR/NR
12
ELI-326 M
aquinas Electricas
Las ecuaciones (3.17) y (3.18), correspondientes a la ecuacion de equilibrio mecanica y a la ecuaci

on
de momento electromagnetico son programadas en diagramas de bloques, situacion observada en las
figuras 4.6 y 4.5.
Figura 4.5: Modelo de de la ecuacion mecanica en diagrama de bloques
Figura 4.6: Modelo del momento electromagnetico en diagrama de bloques
4.4.
Ecuaciones del SEP
Para modelar el sistema y poder acoplarlo a las ecuaciones de la maquina, es necesario transformar
los parametros en por unidad a sus respectivos valores fsicos. Por lo tanto se multiplica el valor de
los parametros pu por la impedancia base del sistema. Una vez obtenidos todos los parametros del
sistema es posible comenzar a trabajar las ecuaciones.
El u
nico dato de medici
on en el sistema corresponde a la tension en la barra III, cuyo valor es siempre
de magnitud y frecuencia nominal. El sistema Maquina-Sep se acoplara por la tension en la barra
generadora. Se ha convenido trabajar las ecuaciones referidas al estator.
La corriente que circula por el banco capacitivo esta dada por la relacion (4.9).
ic = C
dvc
dt
(4.9)
El valor de vc es posible obtenerlo del an

alisis de tensiones y corrientes entre B-II y B-III, consiguiendo
(4.10).
vc = vse R2 (is + ic ) L2
LR/NR
d
(is + ic )
dt
(4.10)
13
ELI-326 M
aquinas Electricas
Donde vse corresponde a la tensi

on en B-III referida al estator. Ya conocido vc es posible realizar
un analisis de tensi
on y corriente entre B-II y B-G, para luego referir la tension en B-G al rotor,
obteniendo (4.11).
vsr = {vc (Lt + L1 )
dis j
}e
dt
(4.11)
La figura 4.7 muestra el esquema para la obtencion de la tension en B-III en coordenadas estat
oricas.
Figura 4.7: Tension en B-III en diagrama de bloques

En la imagen 4.8 se observa el diagrama de bloques correspondiente a la tension en B-II y corriente
en el banco capacitivo. El escal
on que se observa en la obtencion de la corriente ic , cumple la funci
on
de switch de conexi
on/desconexi
on del banco capacitivo.
Figura 4.8: Tensi

on en B-II y corriente del banco en diagrama de bloques
La ecuacion (4.11), sistema con banco capacitivo, queda representada esquematicamente en la figura
4.9.
Figura 4.9: Tension en B-G en diagrama de bloques
LR/NR
14
5.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Sincronizaci
on
Al sincronizar una m
aquina a una red electrica, se debe cumplir que las amplitudes y la secuencia de
fase de la tensi
on, tanto de la m
aquina como de la red, as como la frecuencia sean iguales. Cuando
estas condiciones no son satisfechas ocurre un transitorio electrico en el sistema, que dependiendo de
la magnitud del desfasamiento, puede provocar grandes peaks en las corrientes del estator y en el
momento eletromagnetico que pueden da
nar los devanados del transformador, producir fatiga en el
rotor del generador o perder el sincronismo.
Para realizar la simulaci
on de este punto, se comienza por determinar el valor de la corriente de campo
if para lograr una tensi
on inducida nominal en bornes de la maquina, en vaco, ya que es evidente
que el valor instant
aneo de la tensi
on del generador debe ser igual en magnitud y fase al valor de
la tension del sistema equivalente en la barra de interconexion, por lo tanto se agrega este valor de
corriente como condici
on inicial en la ecuacion de campo. Tambien se agrega la velocidad nominal 1
como condicion inicial en la ecuaci
on mecanica, de esta forma se evita el tiempo que tarda en simular
un arranque y produce que las frecuencias de ambas tensiones sean iguales.
5.1.
Sincronizaci
on suave
Para lograr una sincronizaci

on suave se debe cumplir que la tension inducida en bornes del generador
en vaco coincida con la tensi
on en la barra G del sistema justo en el instante de conexion. Esto sucede
cuando el angulo 0 = /2, de esta manera el fasor de tension inducida Vp coincide con el valor de
tension del sistema equivalente en la barra generadora, VBG , tal como se muestra en la figura 5.1.
Re
VB-G
Vp
0
Im
Figura 5.1: Posicion rotor para sincronizacion suave

Como ya ha sido mencionado, la posici
on del rotor definida por el angulo 0 debe ser /2, por lo
tanto se agrega este valor a la condici
on inicial de la ecuacion mecanica, es decir el rotor tendr
a esa
posicion en el tiempo cero de la simulacion con valor maximo de tension del sistema equivalente en la
barra G (ya que as fue definido el fasor espacial), situacion que se repetira cada 0,02 s, tiempo que
corresponde al perodo. Se elige el instante de sincronizacion entre el generador y el sistema a los 0,995
s, ya que es el instante en que la tensi
on de la fase a pasa por cero. A continuacion se mostrar
a la
evolucion de las variables relevantes.
LR/NR
15
ELI-326 M
aquinas Electricas
En la figura 5.2 se muestra la evoluci

on de la corriente de estator ia al sincronizar el generador con
el sistema equivalente en el instante 0,995 s, en donde se aprecia que su valor es del orden es los 0,5
[A], por lo tanto se puede considerar como despreciable y se puede concluir que la sincronizaci
on es
exitosa, ya que es de esperarse que no exista flujo de energa entre el generador y el sistema equivalente
al realizar una sincronizaci
on en
optimas condiciones, y se puede decir que el generador se encuentra
flotando en la red.
7
x 10
ia [A]
5
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
t [s]
Figura 5.2: Corriente de estator al sincronizar

Como es de esperar la corriente de campo, figura 5.3, tambien sufre leves perturbaciones en torno a
su valor inicial, del orden de los microamperes y de una frecuencia de 50 Hz, las cuales decaen luego
de transcurridos 1,4 s aproximadamente.
if [A]
6275.6614
6275.6614
6275.6614
1
1.5
2.5
t [s]
Figura 5.3: Corriente de campo al sincronizar

La corriente de jaula del eje d, figura 5.4, logicamente se ve perturbada debido a la reaccion frente
a la perturbaci
on de la corriente de campo es por esto que tendra una forma similar a ella, con
perturbaciones de 50 Hz en torno a cero que decaen exponencialmente un poco antes de los 3 s.
7
x 10
iD [A]
2.5
0
2.5
5
1.5
2
t [s]
2.5
Figura 5.4: Corriente de Jaula eje d al sincronizar
LR/NR
16
ELI-326 M
aquinas Electricas
La corriente de jaula del eje q, figura 5.5, reacciona frente a las perturbaciones que afectan a la corriente
de estator, por lo tanto se logra observar una componente unidireccional que decae exponencialmente
sumada a una componente alterna de 50 Hz que tambien decae de forma exponencial hasta cero un
poco antes de los 3 s.
7
x 10
iQ [A]
0
5
10
15
1.5
2
t [s]
2.5
Figura 5.5: Corriente de Jaula eje q al sincronizar

La velocidad angular de la m
aquina, figura 5.6, no sufre cambios, ya que los valores de corriente y
torque son despreciables, adem
as la frecuencia esta impuesta por el sistema equivalente al igual que
la tension, por lo tanto estas variables no deberan cambiar sus valores si las condiciones que logran
la estabilidad son satisfechas.
[Rad/s]
316
315
314
313
0
0.5
1.5
t [s]
2.5
Figura 5.6: Velocidad angular de la maquina al sincronizar

El torque electromagnetico, figura 5.7, se considera despreciable dado su bajo valor, pero se puede
percatar de que presenta oscilaciones de 50 Hz sumada a una componente continua que decae y queda
en un valor positivo de aproximadamente 1 E 4 [N m].
4
x 10
T [Nm]
4
2
0
1
1.5
2.5
t [s]
Figura 5.7: Torque Electromagnetico al sincronizar
LR/NR
17
ELI-326 M
aquinas Electricas
La figura 5.8 muestra el comportamiento de la energa disipada por el estator y la jaula en el tiempo.
Como la reacci
on de la jaula en terminos de magnitud de corrientes, es peque
na, la energa que
disipa tambien lo es (pr
acticamente nula). En cuanto al estator, la energa disipada se debe a la
existencia de una corriente circulante peque
na producto de la sincronizacion. Se define un criterio
para la conclusi
on del proceso de sincronizacion, como aquel tiempo que tardan las energas en llegar
a su forma estacionaria (sin oscilaci
on).
Figura 5.8: Energa disipada por estator y jaula
LR/NR
18
5.2.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Sincronizaci
on gruesa
En este caso se considerar

a el peor momento para la sincronizacion, esto sucede cuando el fasor de
tension inducida en bornes del generador en vaco, Vp , adelanta en 180 al fasor de tension de la barra
G del sistema, VBG , justo en el instante de conexion. Esto sucede cuando el angulo 0 = /2, de
esta manera Vp queda opuesto al fasor de tension del sistema equivalente en la barra G, tal como se
muestra en la figura 5.9.
Re
VB-G
0
d
Vp
Figura 5.9: Posicion rotor para sincronizacion gruesa
Cuando no son satisfechas las condiciones optimas de sincronizacion, esto es que las frecuencias sean
iguales junto con las tensiones, adem
as de ser iguales en magnitud y en fase, ocurren transitorios
en las variables electricas y mec
anicas haciendo oscilar al sistema maquina-SEP, cuyas magnitudes
dependeran del desfasamiento que hay entre las tensiones, considerando en este caso que las frecuencias
son iguales.
Para realizar la simulaci
on de este caso se introduce como condicion inicial la posicion del rotor
arbitraria para el tiempo cero como 0 = /2, de esta manera el rotor de la figura 5.9 tendr
a esa
posicion cada 0,02 s a partir de 0. Al igual que en el caso anterior la conexion se realiza en el instante
0,995 s. A continuaci
on se muestran las variables mas relevantes.
LR/NR
19
ELI-326 M
aquinas Electricas
En la figura 5.10 se muestra el transitorio de la corriente de estator ia dada una sincronizaci

on no
optima, en donde la corriente llega a tener un peak maximo de 522 [kA] en los primeros ciclos de la
conexion, con una gran componente unidireccional la cual decae entre los 2 y 3 s de la simulaci
on,
luego la corriente decrece exponencialmente en forma oscilatoria de frecuencia 50 Hz en torno a cero
y modulada por una baja frecuencia, que es la frecuencia natural de respuesta del sistema, hasta
llegar a ser despreciable a partir de los 7 s aproximadamente, es decir, la sincronizacion si se logra
realizar en este modelo de simulaci
on, sin embargo este caso es muy difcil que se logre en la realidad
ya que las magnitudes de las corrientes podran ser similares al caso de un cortocircuito trifasico lo
que ocasionara la perdida inmediata del sincronismo, dada la gravedad de las consecuencias causadas
por las grandes corrientes que se formaran en el transitorio, ocasionando da
nos a los devanados tanto
de la maquina como elementos del SEP tales como transformadores o en conductores de las lneas de
transmision.
4
x 10
5
3
2
1
0
1
t [s]
Figura 5.10: Corriente de estator para sincronizacion gruesa

En resumen se pueden diferenciar componentes de frecuencia fundamental, en donde se llega a un
peak maximo de casi 11 veces el valor nominal en el subtrantorio, luego en el perodo transitorio las
oscilaciones decaen despues de 7 a 8 s, ademas de una componente continua, que es una componente
unidireccional amortiguada que est
a presente hasta los 2 o 3 s de la simulacion.
Esta u
ltima componente en la corriente de armadura (unidireccional) es la responsable de las oscilaciones de frecuencia nominal presentes en los devanados del rotor, tanto en la corriente de campo if
como en las corrientes de jaula iD iQ , figuras 5.13, 5.11 y 5.12 respectivamente, las cuales tienen la
misma duraci
on aproximadamente que esta componente unidireccional, es decir decaen entre los 2 y
3 segundos de la simulaci
on.
4
x 10
iD [A]
ia [A]
1
0
1
t [s]
Figura 5.11: Corriente de Jaula eje d para sincronizacion gruesa
LR/NR
20
ELI-326 M
aquinas Electricas
x 10
iQ [A]
1
0
1
2
t [s]
Figura 5.12: Corriente de Jaula eje q para sincronizacion gruesa
La corriente de campo, figura 5.13, presenta oscilaciones cercanas a 50 [Hz] en los primeros segundos
luego de la conexi
on con el sistema, superpuesta a una respuesta subamortiguada, en donde las oscilaciones de alta frecuencia se amortiguan desapareciendo a los 3 segundos y la se
nal subamortiguada
decae a los 6 s. El valor m
aximo alcanza un peak de 27,75 [kA] en los primeros ciclos luego de la
conexion, y pasados los transitorios se establece en el valor inicial antes del sincronismo (6,27 [kA]).
4
x 10
if [A]
2
X: 6.813
Y: 6275
1
0
1
t [s]
Figura 5.13: Corriente de campo para sincronizacion gruesa
En la figura 5.14 se muestra el comportamiento de la velocidad de la maquina al sincronizar de
forma gruesa, la cual tiene un comportamiento subamortiguado que presenta peque
nas oscilaciones
superpuestas de 50 Hz de frecuencia durante el primer segundo de simulacion aproximadamente,
alcanza un valor m
aximo de 319,2 rad/s y su transiente dura entre 9 y 10 s, ya que al tratarse de una
variable mecanica las respuestas son mas lentas en comparacion con las variables electricas.
[Rad/s]
320
315
310
305
t [s]
Figura 5.14: Velocidad angular de la maquina
LR/NR
21
ELI-326 M
aquinas Electricas
En la figura 5.15 se muestra el momento electromagnetico, donde se observa una respuesta subamortiguada con grandes oscilaciones de 50 [Hz] de frecuencia en los primeros instantes hasta los 3 s,
alcanzando un valor m
aximo de 6.73 106 [N m].
7
x 10
T [Nm]
0.5
0
0.5
1
t [s]
Figura 5.15: Torque Electromagnetico
Con tal de conocer la frecuencia natural de respuesta del sistema, se realizan transformadas r
apidas
de fourier, F F T , a las variables de torque y velocidad, mostradas en la figuras 16(a) y 16(b) respectivamente, obteniendo un valor de 0,7629 Hz, la cual vendra siendo la frecuencia de oscilaci
on
de la respuesta subamortiguada. Es de esperarse que la corriente de estator debera presentar, en un
espectro de frecuencias de Fourier, dos bandas laterales en torno a los 50 [Hz] cuyos valores seran de
49,23 y 50,76 Hz aproximadamente.
5
x 10
2
X: 0.7629
Y: 4.531e+05
1.5
X: 0.7629
Y: 1.636
|T |
||
3
1
2
0.5
1
0
0
2
3
4
f recuencia [H z]
(a) Torque.
0
0
2
3
4
f recuencia [H z]
(b) Velocidad.
Figura 5.16: F F T de Torque y Velocidad.
LR/NR
22
ELI-326 M
aquinas Electricas
En la figura 5.17 se muestra el resultado obtenido al realizar la F F T a la corriente de estator, en

donde se comprueba la presencia de las bandas laterales en torno a los 50 Hz, las cuales corresponden
a la modulaci
on que sufre esta se
nal.
800
X: 50.83
Y: 608.8
|ia|
600
X: 49.11
Y: 490.6
X: 50.07
Y: 346.2
400
200
0
47
48
49
50
51
52
53
f recuencia [H z]
Figura 5.17: F F T corriente de estator ia para sincronizacion gruesa

La figura 5.18 muestra la energa disipada en el proceso de sincronizacion gruesa.
Figura 5.18: Energa disipada por estator y jaula en sinc. gruesa
LR/NR
23
5.3.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Efecto de la ausencia de jaula
5.3.1.
Sincronizaci
on suave sin jaula
En las figuras 5.19, 5.20, 5.21 y 5.22 se muestra la evolucion de las se

nales de ia , if , y T respectivamente, para el caso de una sincronizacion suave en ausencia del devanado amortiguador. A simple
vista se puede comparar con el caso anterior, punto 5.1, la duracion de los transitorios de cada variable,
ya que la ausencia de la jaula ocasiona que los transitorios tengan una mayor duracion.
En el caso de la corriente de estator, ia , figura 5.19, la forma de la corriente es similar al caso con
jaula, sin embargo el transitorio dura aproximadamente hasta los 5 s de la simulacion, es decir 2.2 s
mas que el caso anterior, figura 5.2.
7
x 10
1.5
2.5
3.5
4.5
t [s]
Figura 5.19: Corriente estator

La corriente de campo tambien tiene la misma forma que el caso anterior, figura 5.3, sin embargo el
transitorio dura 1.3 s mas aproximadamente.
6275.6614
if [A]
ia [A]
6275.6614
6275.6614
1
1.5
2.5
t [s]
3.5
Figura 5.20: Corriente campo
LR/NR
24
ELI-326 M
aquinas Electricas
La velocidad , figura 5.21, no se ve afectada por la sincronizacion suave sin jaula, tal como sucedi
o con
la sincronizaci
on con jaula, figura 5.6.
[Rad/s]
314.2
314.15
314.1
0
0.5
1.5
2.5
t [s]
3.5
4.5
Figura 5.21: Velocidad angular maquina.

El Momento electromagnetico, figura 5.22, tiene un cambio en su forma y valores maximos en comparacion con el caso anterior, figura 5.7, esto se debe a la ausencia de la jaula ya que no hay presencia de
corriente en el eje q, (iQ ), ya que en el caso anterior el torque presenta una forma similar a la corriente
iQ , como si esta estuviera invertida horizontalmente, (respecto al eje del tiempo), por lo tanto en
ausencia de la misma el torque tiene una forma similar a la corriente de campo. Se puede observar
que el transitorio dura hasta los 4 s, y en caso anterior duraba hasta los 2,5 s app.
4
x 10
T [Nm]
0
1
1.5
2.5
t [s]
3.5
Figura 5.22: Torque electromagetico
5.3.2.
Sincronizaci
on gruesa sin jaula
En las figuras 5.23, 5.24, 5.25, 5.26 se ve claramente la diferencia con el caso de sincronizacion gruesa
con jaula, punto 5.2. Notoriamente los transitorios de todas las variables mostradas en las figuras son
mucho mas extensos y en la totalidad de la simulacion (20 s) no se llega al estado estacionario, es decir
el proceso de sincronizaci
on no se logra realizar, debido a que el efecto amortiguador que posee la jaula
no esta presente y las variables no se logran estabilizar, teniendo como resultando una sincronizaci
on
no exitosa.
LR/NR
25
ELI-326 M
aquinas Electricas
La corriente de estator alcanza un peak de 43 [kA], un poco menor en comparacion con la figura 5.10,
y tiene una forma modulada, es decir si se realiza una F F T a esta variable se tendra como resultado
una componente de 50 Hz y dos bandas laterales que corresponde a la suma y resta de la frecuencia
central (50 Hz) con la frecuencia natural de respuesta de las variables de torque y velocidad, tal como
se muestra en la figura 27(a) y 27(b), donde se logra observar que la frecuencia del torque, figura 5.26,
es de 0.858 Hz, valor que concuerda con el valor de las frecuencias de las bandas laterales del espectro
de frecuencias de la corriente de estator.
4
x 10
4
ia [A]
3
2
1
0
1
10
12
14
16
18
20
t [s]
Figura 5.23: Corriente estator.

4
x 10
if [A]
3
2
1
0
2
10
12
14
16
18
20
t [s]
Figura 5.24: Corriente campo.
Cabe resaltar que la frecuencia de la oscilacion que presenta la velocidad , figura 5.25 es exactamente
la misma frecuencia del torque, la amplitud de la oscilacion que presenta al inicio del proceso es un
poco mayor que en el caso con jaula alcanzando un valor peak de 320.9 rad/s.
LR/NR
26
ELI-326 M
aquinas Electricas
[Rad/s]
325
320
315
310
305
10
12
14
16
18
20
t [s]
Figura 5.25: Velocidad angular maquina.
El Torque alcanza un peak de 9.59 106 [N m] en los primeros ciclos de la simulacion, mayor que el
caso anterior.
7
x 10
0.5
0
0.5
1
10
12
14
16
18
20
t [s]
Figura 5.26: Torque electromagnetico.
Tambien se observan oscilaciones cercanas a 50 Hz de frecuencia en los primeros segundos luego de
sincronizar que aparecen en las variables if y T , montadas sobre la respuesta subamortiguada de baja
frecuencia, y para el caso de la velocidad angular se logra ver que estas oscilaciones duran solo los
primeros ciclos desapareciendo r
apidamente.
5
2500
11
x 10
10
X: 0.8583
Y: 9.779e+05
2000
X: 50.83
Y: 2029
X: 49.16
Y: 1978
8
7
|T |
1500
|i a |
T [Nm]
X: 50.02
Y: 941
1000
6
5
4
3
500
2
1
0
48
48.5
49
49.5
50
50.5
51
f recuencia [H z]
(a) Corriente estator.
51.5
52
0.5
1.5
f recuencia [H z]
(b) Torque.
Figura 5.27: F F T de Corriente de estator y Torque .
LR/NR
27
6.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Inyecci
on de Potencia
6.1.
C
alculos Previos
En la figura 6.1 se muestra la parte del circuito a estudiar, en donde se ha obviado los elementos de
la barra I hacia la izquierda, es decir la maquina y el generador, ya que no se requieren para poder
calcular la tensi
on y la corriente en la barra I. Se pide como condicion que en la barra I se inyecte
una potencia trif
asica de 60 MW con factor de potencia nominal, y se considera que la tension en la
barra III, VSE , es la referencia (
angulo cero) y de magnitud nominal .
P,Q
B-I
B-II
L1
L2
R2
B-III
SE
VI
VSE
Figura 6.1: Circuito sistema electrico.
Teniendo en cuenta los datos que se tienen, se procede a calcular la tension en la barra I, VI , y la
corriente del circuito, I, de la siguiente manera:
Z = j1 (L1 + L2 ) + R2
(6.1)
S = VI I
(6.2)
I =
(6.3)
(VSE VI )
Z
S Z = VI VSE |VI |
(6.4)
Descomponiendo la ecuaci
on (6.4) en parte real e imaginaria se obtienen las ecuaciones (6.6) y (6.7),
en donde se considera que VI tiene como parte real e imaginaria A y B respectivamente, como se
muestra en (6.5).
VI = A + jB
(6.5)
<{S Z } = A VSE (A2 + B 2 )
(6.6)
={S Z } = B VSE
(6.7)
Resolviendo (6.6) y (6.7) se obtiene como resultado:

A = 7,3495 y B = 0,867
(6.8)
Por lo tanto ya se conoce el resultado de la tension y corriente de la barra I con referencia en la barra
III, sin embargo por simplicidad de los calculos que vienen a continuacion, se toma como una pseudo
referencia la barra I respecto de la barra III, solo para determinar Vp de una manera mas comoda,
LR/NR
28
ELI-326 M
aquinas Electricas
Referencia B-III
7.4005 6.7279
3.1794 154.9395
VI [kV]
I [kA]
Referencia B-I
7.4005 0
3.1794 148.2116
Tabla 6.1: Referencias de tension y corriente.

considerando a VI con
angulo cero. En la tabla 6.1 se muestran las variables seg
un las respectivas
referencias.
El siguiente paso es ubicar el eje q, para ello se resta al fasor VI el fasor j(X1q I), sin embargo se
debe considerar la impedancia del transformador a las ecuaciones de la maquina ya que la tensi
on con
la que se trabaja es la tensi
on de la barra I y no la tension en los bornes del generador, barra G, por
lo tanto se suma Xt a las impedancias del estator de la maquina, tanto en el eje d como el el eje q.
De la relacion (6.9) se obtiene el
angulo , a partir del cual se traza el eje q y el eje d, y es posible
construir el diagrama fasorial de la figura 6.2.
VI jI(X1q + Xt ) = 10,3632 20,8393[kV ]

| {z }
(6.9)
Vp
j(X
1q +
t)I
j(X1d+Xt )Id
VI
VSE
os
VI c
Id
I
Figura 6.2: Diagrama fasorial, eje Real referido a barra III.
LR/NR
29
ELI-326 M
aquinas Electricas
Para determinar Vp es necesario recurrir al diagrama fasorial y extraer de el la relacion (6.10), para
lograrlo se necesita obtener la corriente de estator en el eje d, Id , para ello se determina el angulo
con la ayuda del diagrama fasorial y se obtiene la proyeccion requerida, expresiones (6.11) y (6.12).
Vp VI cos = (X1d + Xt ) Id
(6.10)
= (90 ) (180 ) = 37,37
(6.11)
Id = I cos
(6.12)
Finalmente al reemplazar (6.12) en (6.10) se obtiene Vp , resultando tener un valor de:
|Vp | = 11,5129 [kV ]
(6.13)
Una vez obtenido el valor de la tensi

on inducida Vp se determina finalmente la corriente de campo
if , mediante la relaci
on (6.14), para luego determinar la tension del devanado de campo vf , datos que
se ingresaran en la simulaci
on, (6.15) y (6.16) respectivamente.
if =
2 |Vp |
1 L1f
(6.14)
if = 10,4279 [kA]
(6.15)
vf = 73,1058 [V ]
(6.16)
Con estos valores se determina la potencia activa y reactiva en las barras I y III, tabla 6.2.
Barra I
Barra III
P [M W ]
60
59.862
Q [M V Ar]
37.184
27.99
Tabla 6.2: Potencias trifasicas Barras I y III, referencia fuente.

El momento que debe aplicar la turbina al eje se determina con la expresion (6.17), y su valor se
muestra a continuaci
on.
LR/NR
p
1
= 1,1459[M N m]
Tturbina = P
(6.17)
Tturbina
(6.18)
30
6.2.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Inyecci
on de potencias al Sistema Equivalente
Los pasos que se siguieron al simular la inyeccion de potencia desde el generador al sistema son los
siguientes; primero se sincroniza la m
aquina con la red en el segundo 1 s, luego se inyecta bruscamente
la corriente de campo que se obtuvo anteriormente, expresion (6.15), a los 3 s de la simulacion. Por
u
ltimo, una vez que los transitorios han decado, se aplica bruscamente el torque de la turbina obtenido
anteriormente, expresi
on (6.17), a los 10 s de la simulacion.
El resultado de la simulaci
on se muestra a continuacion:
ia [A]
En la figura 6.3 se muestra la corriente de estator, ia , en el instante en que se inyecta la corriente de

campo, esta aumenta gradualmente hasta estabilizarse a los 5,5 s alcanzando un valor peak de 3 [kA].
Cabe destacar que la envolvente de la se
nal tiene la forma de la corriente de campo if , figura 6.5, la
cual es de tipo exponencial.
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
3
3.5
4.5
5.5
t [s]
Figura 6.3: Corriente estator, inyeccion potencia reactiva.

En la figura 6.4 se muestra la corriente de estator en el instante en que se aplica bruscamente el torque
a la turbina, generando oscilaciones fuertes en la corriente de estator, alcanzando un peak maximo de
casi 7,5 [kA], y dado a que los transitorios de las variables mecanicas son extensos, tara varios segundos
en volver a un punto de operaci
on estacionario (6 a 8 s), alcanzando una corriente estacionaria de
valor peak 4,5 [kA] app.
7500
ia [A]
4500
1500
1500
7500
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
t [s]
Figura 6.4: Corriente estator, inyeccion potencia activa y reactiva.

En la figura 6.5 se muestra el comportamiento completo de la corriente de campo, considerando las
dos perturbaciones que tuvo la m
aquina, aumenta exponencialmente cuando se aplica un escal
on de
tension continua en el devanado de campo, y luego se ve perturbada al aplicar torque al eje, debido
a que trata de mantener el flujo constante en el entrehierro a pesar del aumento en la corriente de
armadura, para luego decaer finalmente y estacionarse en el valor inicial a la perturbacion (luego de
6 a 8 s).
LR/NR
31
ELI-326 M
aquinas Electricas
12000
10000
8000
6000
10
t [s]
12
14
16
18
Figura 6.5: Corriente campo.

En las figuras 6.6 y 6.7 se puede ver el comportamiento de la jaula frente a las dos perturbaciones.
La reaccion que tiene iD cuando se conecta la tension continua en el campo es justamente contraria
a esta perturbaci
on, ya que se ve claramente la reaccion en contra del flujo que comienza a producir
el devanado de campo, su respuesta es de tipo crticamente amortiguada. La corriente iQ no se ve
afectada al aumentar la corriente de campo ya que teoricamente no abraza el flujo producido en el eje
d, solo podra reaccionar si en la corriente de estator hubieran perturbaciones en ese instante. Ambas
corrientes se ven afectadas al aplicar el torque de la turbina y reaccionan inmediatamente para mitigar
el transitorio del torque electromagnetico, y volver al estado estacionario.
600
iD [A]
400
200
0
200
400
10
t [s]
12
14
16
18
14
16
18
Figura 6.6: Corriente jaula eje D.
1000
iQ [A]
if [A]
X: 17.71
Y: 1.044e+04
500
0
500
4
10
t [s]
12
Figura 6.7: Corriente jaula eje Q.
LR/NR
32
ELI-326 M
aquinas Electricas
[Rad/s]
Como se ve en la figura 6.8 la velocidad no se ve mayormente afectada al conectar la corriente de

campo, esto se debe a que la inercia de la maquina es grande y si no hay perturbaciones en el eje,
(torque aplicado), el hecho de producir flujo e inyectar potencia reactiva no repercute seriamente en
las variables mec
anicas, basta comparar las magnitudes de las perturbaciones del torque al aplicar
corriente de campo y torque en la turbina, segundos 3 y 10 respectivamente, en donde la diferencia es
de [M N m], figuras 6.10 y 6.11 respectivamente.
314.16
314.158
314.156
314.154
3
10
t [s]
Figura 6.8: Velocidad angular al inyectar potencia reactiva.
[Rad/s]
317
316
315
X: 17.89
Y: 314.2
314
313
10
11
12
13
14
t [s]
15
16
17
18
Figura 6.9: Velocidad angular al inyectar potencia activa.
T [Nm]
1000
0
1000
3
10
t [s]
Figura 6.10: Momento electromagnetico al inyectar corriente de campo.

6
x 10
T [Nm]
0
X: 17.91
Y: 1.15e+06
2
10
11
12
13
14
t [s]
15
16
17
18
Figura 6.11: Momento electromagnetico al inyectar torque electromagnetico.

LR/NR
33
ELI-326 M
aquinas Electricas
Al observar las figuras 6.9 y 6.11, se puede notar que estan relacionadas entre si, basta darse cuenta que
al aumentar el torque a partir de los 10 s de simulacion, inmediatamente la velocidad de la m
aquina
acelera, tratando de aumentar la frecuencia, e instantaneamente se inyectan activos a la red, pero
como la frecuencia debe permanecer constante, se llega a un punto de equilibrio donde la m
aquina
queda aportando potencia activa a la red.
En las figuras 6.12 y 6.13 se muestran las potencias activa y reactiva en el tiempo que vela barra
I. Se ha etiquetado el valor final que alcanzan las potencias para comprobar que efectivamente se
este inyectando la potencia que se peda y se calculo en el punto anterior, y con factor de potencia
nominal.
7
x 10
PI [W]
0
X: 18.28
Y: 6.002e+07
10
4
10
12
14
16
18
t [s]
Figura 6.12: Potencia activa barra I.
0
1
2
3
4
5
X: 18.9
Y: 3.718e+07
10
12
14
16
18
t [s]
Figura 6.13: Potencia reactiva barra I.

En las figuras 6.14 y 6.15 se muestran las potencias (activa y reactiva) que vela barra III, es decir,
el sistema equivalente.
7
x 10
0
PIII [W]
QI [W]
x 10
X: 17.85
Y: 6.001e+07
5
10
4
10
t [s]
12
14
16
18
Figura 6.14: Potencia activa barra III.
LR/NR
34
ELI-326 M
aquinas Electricas
x 10
QIII [W]
0
1
2
X: 17.86
Y: 2.796e+07
3
4
4
10
t [s]
12
14
16
18
Figura 6.15: Potencia reactiva barra III.

Como observaci
on a la figura 6.13, se puede ver que cuando se inyecta corriente de campo para
suministrar reactivos inductivos a la red, la potencia que se logra es mayor a la potencia calculada
anteriormente, pero luego al aplicar el torque de la turbina, el valor de potencia reactiva que resulta
luego de los transitorios es el valor correcto que se haba determinado, menor al valor antes de los 10
s, esta situaci
on se puede visualizar f
acilmente con la ayuda del diagrama fasorial y como evolucionan
las variables en cada caso. En la figura 6.16 se muestra la evolucion de las variables a grandes rasgos
desde la posici
on 1, donde la m
aquina aporta reactivos a la red, hasta la posicion 2donde termina
aportando activos y reactivos inductivos. De esta manera se puede observar de manera sencilla como
la potencia reactiva disminuye levemente al aumentar la potencia activa.
Vp
Vp
VI
P
1
P=0 1
Figura 6.16: Diagrama fasorial de la maquina al inyectar potencias.
LR/NR
35
6.3.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Evoluci
on transitoria del momento electromagn
etico
En este punto se mostrar

a la evoluci
on transitoria del momento electromagnetico en funcion del
angulo
de carga, tomando en cuenta la referencia de la barra III (barra infnita), en lugar de la barra G. La
curva simulada se contrastar
a con las curvas que se pueden realizar utilizando un modelo simplificado
y consideraciones de tipo cuasiestacionario. La expresion de momento para una maquina de polos
salientes en funci
on del
angulo de carga , se muestra en (6.19).
T = 3
p Vp V1
p V12
sin 3
1 X1d
1 2
1
1
X1q
X1d

sin 2
(6.19)
Si se quisiera obtener el momento transitorio o subtransitorio en funcion del angulo de carga, se podra
recurrir a la expresi
on (6.19), y en vez de ocupar los valores estacionarios de las impedancias X1d y
0 y X0 o
X1q se necesitara ocupar los valores transitorios o subtransitorios de las impedancias, X1d
1q
00 y X 00 respectivamente.
X1d
1q
Para calcular las impedancias transitorias es necesario hacer ciertas suposiciones, tales como considerar los devanados del rotor cortocircuitados, ignorar los devanados amortiguadores y considerar que
repentinamente se aplica I de secuencia positiva a la armadura.
En el eje cuadratura, q, el flujo no tiene mayores cambios entre el estado estacionario y el transitorio,
por lo tanto se considera que la reactancia transitoria es equivalente a la reactancia estacionaria del
eje cuadratura, expresi
on (6.20).
0
X1q
= X1q
(6.20)
En el eje directo el flujo no puede penetrar en el cuerpo del polo debido al devanado de campo, por lo
tanto se considera el caso de la figura 6.17, en donde repentinamente se aplica I1d .
I1d
V1d
L1d
If
Lf
0 .
Figura 6.17: Acoplamiento de inductancias para determinar reactancia transitoria del eje d, X1d
Del circuito acoplado propuesto de la figura 6.17, se pueden extraer dos ecuaciones (6.21) y (6.22), las
cuales al desarrollarlas y despejar V1d da como resultado (6.23).
V1d = I1d X1d + If X1f

0 = If Xf + I1d Xf 1
LR/NR
(6.21)
(6.22)
36
V1d
ELI-326 M
aquinas Electricas

Xf 1 X1f
= I1d X1d 1
Xf X1d
|
{z
}
(6.23)
0
X1d
Finalmente se llega a una expresi

on para la reactancia transitoria del eje directo, cuyo valor en pu se
muestra en la expresi
on (6.24).

Xf 1 X1f
0
X1d
= X1d 1
= 0,2914 pu
Xf X1d
(6.24)
Para determinar las reactancias subtransitorias es necesario considerar las bobinas amortiguadoras,
los devanados del rotor cortocircuitados y aplicar repentinamente corriente de armadura a secuencia
positiva.
00 . De esta figura se
En la figura 6.18 se muestra el circuito acoplado necesario para determinar X1q
pueden extraer dos ecuaciones, (6.25) y (6.26).
I1q
V1q
IQ
L1q
LQ
00 .
Figura 6.18: Acoplamiento de inductancias para determinar reactancia subtransitoria eje q, X1q
V1q = I1q X1q + IQ X1Q

0 = IQ XQ + I1q XQ1
(6.25)
(6.26)
Despejando V1q de las relaciones anteriores se llega a la expresion (6.27).

V1q = I1q X1q
|

XQ1 X1Q
1
X1q XQ
{z
}
(6.27)
00
X1q
Finalmente se llega a una expresi

on para la reactancia subtransitoria del eje cuadratura, cuyo valor
en pu se muestra en la expresi
on (6.28).
00
X1q
LR/NR

XQ1 X1Q
= X1q 1
= 0,22 pu
X1q XQ
(6.28)
37
ELI-326 M
aquinas Electricas
If
Lf
I1d
V1d
L1d
ID
LD
00 .
Figura 6.19: Acoplamiento de inductancias para determinar reactancia subtransitoria eje d, X1d
00 , es necesario acudir al circuito de la
Para determinar la reactancia subtransitoria del eje directo, X1d
figura 6.19, en donde participa tanto la jaula como el devanado de campo, seg
un las condiciones que
se nombraron anteriormente.
Del circuito acoplado de esta figura, 6.19, se pueden extraer tres ecuaciones, (6.29), (6.30) y (6.31).
V1d = I1d X1d + If X1f + ID X1D

0 = I1d Xf 1 + If Xf + ID Xf D
0 = ID1 XD1 + If XDf + ID XD
(6.29)
(6.30)
(6.31)
Al resolver este sistema de ecuaciones y despejar V1d , se llega finalmente a la expresion (6.32).
V1d

Xf 1 X1f
Xf XD1 XDf Xf 1
Xf D X1f
= I1d X1d
+
X1d
Xf
Xf D XDf XD Xf
Xf
|
{z
}
(6.32)
00
X1d
00 en pu, expresi
Al reemplazar todos los valores de (6.32), se obtiene el valor de X1d
on (6.33).
00
X1d
= 0,18 pu
(6.33)
Finalmente, utilizando la herramienta Matlab, se crean los vectores de momento electromagnetico

estacionario y transitorio, utilizando la expresion (6.19) y los datos de las reactancias estacionarias y
transitorias, que se obtuvieron anteriormente.
En la figura 6.20 se muestran las curvas de momento electromagnetico estacionario, transitorio y
simulado en funci
on del
angulo de carga . Se puede observar que el torque simulado tiende a seguir la
LR/NR
38
ELI-326 M
aquinas Electricas
curva de momento transitorio en un principio, lo que era de esperarse ya que tiene un cambio brusco
de gran magnitud, luego, a medida que el transitorio va decayendo, el torque simulado oscila en torno
a un punto que cae dentro de la curva estacionaria, quedando trabajando en dicho punto.
6
x 10
TEstacionario
TT ransitorio
TSimulado
T [Nm]
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
10
20
30
40
[rad]
50
60
70
Figura 6.20: Contraste de Momentos obtenidos mediante parametros concentrados y simulado, en

funcion de .
LR/NR
39
6.4.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Inyecci
on de potencia considerando Sistema Equivalente en barra I
Para el analisis de este caso, se considera que la barra infinita esta en B-I, es all donde se modela
ahora el sistema equivalente por medio de una fuente ideal, quedando el resto (lneas 1 y 2) fuera.
Adicionalmente se considera que la tension en B-I tiene el mismo valor obtenido en la seccion (6.1).
De este modo, desde el punto de vista de la potencia inyectada por el generador en estado estacionario
no debera haber cambio alguno. En la figura 6.21 se observa la nueva disposicion del sistema.
Figura 6.21: Disposicion del sistema.

La figura 6.22 muestra el transitorio de la corriente de estator al momento de inyectar torque a la
turbina. Comparativamente al resultado obtenido en la seccion (6.2), es posible observar un cambio
tanto en el valor peak como en la duracion del proceso. La onda de corriente alcanza el estado
estacionario unos 3 [s] antes que para el caso anterior.
ia [A]
7500
6000
3000
1500
0
1500
3000
4500
6000
7500
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
t [s]
Figura 6.22: Corriente estator al inyectar torque a la turbina.
LR/NR
40
ELI-326 M
aquinas Electricas
Al cambiar la topologa del sistema, la relacion L/R es afectada disminuyendo su valor produciendo
un efecto en cadena en todas las variables del sistema (la respuesta del sistema es menos demorosa,
mas amortiguada). Para ilustrar de manera mas adecuada la situacion, las figuras 6.23, 6.24 y 6.25
muestran las consecuencias de manera comparativa en las variables asociadas al rotor.
Figura 6.23: Comparaci

on corriente de campo a partir de inyeccion de if .

on corriente de jaula eje d a partir de inyeccion de if .

on corriente de jaula eje q a partir de inyeccion de if .
LR/NR
41
ELI-326 M
aquinas Electricas
En las figuras 6.26 y 6.27 se observa la comparacion de velocidad y momento respecto al caso anterior.
Se realiza un an
alisis m
as profundo, obteniendo la FFT de la onda de baja frecuencia (figura 6.28)y
el amortiguamiento de la respuesta.

on de la velocidad a partir de inyeccion de torque a la turbina.
Figura 6.27: Torque electrico a partir de inyeccion de torque a la turbina
Figura 6.28: Comparacion de FFT del velocidad y torque.
LR/NR
42
ELI-326 M
aquinas Electricas
Al realizar el ajuste de curva se obtiene que el factor de amortiguamiento para este nuevo caso es
0 1, 6 y para al caso anterior es 0 0, 9, esto quiere decir que las nuevas curvas obtenidas son
respuesta del tipo sobreamortiguadas. Como ya se ha mencionado, al disminuir la inductancia del
sistema, existe una interacci
on directa con los distintos circuitos de la maquina, logrando el estado
estacionario en un tiempo reducido, por ende la frecuencia de oscilacion tiende a ser levemente mayor.
En las figuras 6.29 y 6.30 es posible observar el comportamiento de las Potencias en B-I, como era de
esperar la potencia permanece invariante en estado estacionario (condicion del enunciado).
Figura 6.29: Comparacion de la potencia activa.
Figura 6.30: Comparacion de la potencia reactiva.

La tabla 6.3 resume los valores de peak de todas las variables de interes para facilitar su comparaci
on.
Caso
Barra en B-III
Barra en B-I
ia [A]
7250
6936
if [kA]
11,92
11,62
iD [A]
592,8
509,8
iQ [A]
1179
1320
[rad/s]
316,8
316,3
T [MNm]
2,03
1,947
P [MW]
106
101,8
Q [MVAr]
35,55
34,21
Tabla 6.3: Resumen de las magnitudes de variables de interes.
LR/NR
43
7.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Conexi
on del Banco de Condensadores
En este punto se estudia el efecto de la conexion repentina del banco de condensadores conectado a
la barra II, fig 4.1. Para este estudio se considera el mismo punto de trabajo visto en la secci
on (6),
por lo tanto una vez que hayan decado los transitorios causados por la inyeccion de potencia activa,
se conecta el banco capacitivo, esto sucede en el tiempo correspondiente a los 17 s de la simulaci
on.
7.1.
Efecto de la conexi
on repentina del banco de condensadores
Antes de ver el comportamiento de las variables simuladas, se propone un modelo simplificado de la

maquina, para poder predecir de manera aproximada la frecuencia que tendra la oscilacion transitoria
producto de la conexi
on del banco de condensadores. Se propone utilizar la reactancia a secuencia
negativa de la m
aquina, la cual se obtiene seg
un la expresion (7.1) ya que la fuerza magnetomotriz
a secuencia negativa se mueve con una velocidad igual a dos veces la sincronica con respecto al
rotor, por lo tanto la reluctancia alternativamente corresponde a la subtransitoria en el eje directo,
00 y la subtransitoria en el eje en cuadratura, X 00 , es por esto que se recurre a este valor, debido al
X1d
1q
comportamiento similar que tendr
a la m
aquina frente a perturbaciones de alta frecuencia.ocasionadas
por la conexi
on del banco capacitivo. En las expresiones (6.28) y (6.33) se muestra el valor de las
reactancias subtransitorias del eje en cuadratura y directo respectivamente.
Xs2 =

1
00
00
+ X1q
X1d
2
(7.1)
En la figura 7.1 se muestra el circuito que se utilizara para predecir la frecuencia de las oscilaciones
transitorias al conectar el banco, en donde la maquina se ha representado solo por la inductancia a
secuencia negativa, Ls2 .
is
Ls2
B-G
LT
ise
B-I
B-II
L1
L2
R2
B-III
SE
ic
C
VC
Figura 7.1: Circuito utilizado para determinar lafrecuencia natural del sistema
Del circuito de la figura 7.1 se llega a una ecuacion diferencial de tercer orden, expresion (7.2), donde
la variable a estudiar es la corriente de estator, is , y p corresponde a un operador diferencial.
L2 LC p3 is + R2 LC p2 is + (L2 + L) pis + R2 is = V
LR/NR
(7.2)
44
ELI-326 M
aquinas Electricas
donde,
L = L1 + LT + Ls2
(7.3)
L = 1,929 [mH]
(7.4)
L2 = 0,482 [mH]
(7.5)
R2 = 4,547 [m]
(7.6)
C = 1,326 [mF ]
(7.7)
Al resolver la parte homogenea, considerando que V = 0, se tiene una ecuacion de tercer grado, en
donde las soluciones son los valores propios n , (7.8), que estan asociados a modos naturales de la
forma (7.9).
n = n + jn
e
t
1
n
cos (n t) , e
t
1
n
sin (n t)
(7.8)
(7.9)
Las soluciones de la ecuaci

on de tercer grado se muestran a continuacion, en las expresiones (7.10),
(7.11) y (7.12).
1 = 1,885
(7.10)
3 = 3,7699 j1397,6
(7.12)
2 = 3,7699 + j1397,6
(7.11)
En este caso en particular solo interesan las partes imaginarias de las soluciones de los valores propios,
es decir 1 , 2 y 3 , los cuales se muestran en (7.13), (7.14) y (7.15) respectivamente, y ya que
= 2f , es posible determinar la frecuencia de las oscilaciones, que da un valor de 222,43 Hz, (7.16).
1 = 0
(7.13)
2 = 1397,6
(7.14)
3 = 1397,6
(7.15)
fosc = 222,43Hz
(7.16)
Finalmente se podra predecir que la frecuencia de oscilacion de los transitorios de la corriente de

estator al conectar el banco de capacitores tendra un valor aproximado cercano a 222,4 Hz.
LR/NR
45
7.2.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Comportamiento de las variables relevantes al conectar banco capacitivo.
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
5000
16.8
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.2: Corriente de estator al conectar banco capacitores
140
X: 222.8
Y: 116.6
120
100
|ia |
ia [A]
En la figura 7.2 se muestra el comportamiento de la corriente de estator, en donde tiene leves fluctuaciones cuando se conecta el banco de condensadores. Para cerciorarse del valor de la frecuencia de
oscilacion que presenta cierta componente en la corriente de armadura, se ha calculado el espectro de
frecuencias que tiene la se
nal de corriente, enfatizando en la componente de alta frecuencia, resultado
que se puede ver en la figura 7.3, en donde se observa una componente de amplitud relativamente baja
que tiene una frecuencia de 222.8 Hz, acercandose bastante al valor que se predijo anteriormente,
expresion (7.16).
80
60
40
20
0
210
215
220
225
230
235
240
f recuencia [Hz]
Figura 7.3: Parte del espectro de frecuencia de la corriente de estator, ia

En la figura 7.4 se muestra la corriente de campo, en donde se puede ver que hay una tendencia a
bajar su magnitud, es decir tiende a desmagnetizar la maquina, y tiene oscilaciones de alta frecuencia.
Se puede ver que el transitorio decae luego de 2 s.
LR/NR
46
ELI-326 M
aquinas Electricas
x 10
if [A]
1.04
X: 18.98
Y: 1.043e+04
1.02
1
0.98
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
19
t [s]
Figura 7.4: Corriente de campo al conectar banco capacitores.

La jaula, figuras 7.5 y 7.6, reacciona de manera inmediata y con el fin de restablecer el punto de
operacion antes de la perturbaci
on, por lo tanto trata de mantener el flujo en el entrehierro antes de
la conexion, creando las corrientes de las figuras mencionadas. Los transitorios tardan 2 s app. en
desaparecer.
200
iD [A]
0
200
400
600
800
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
t [s]
Figura 7.5: Corriente de jaula eje d al conectar banco capacitores
iQ [A]
1000
500
0
500
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
19
t [s]
Figura 7.6: Corriente de jaula eje q al conectar banco capacitores
LR/NR
47
ELI-326 M
aquinas Electricas
La velocidad, figura 7.7, tiende a bajar levemente en un principio, la maquina desacelera para luego
acelerar nuevamente y oscilar en torno al valor nominal, llegando al valor estacionario a los 24 s de
simulacion.
[Rad/s]
314.2
314.15
314.1
314.05
17
18
19
20
21
22
23
24
t [s]
Figura 7.7: Velocidad al conectar banco capacitores

Del Momento electromagnetico, figura 7.8, se puede inferir que las componentes de oscilacion tienen
frecuencias de fT = fosc 50 Hz debido a los campos giratorios de secuencias que se forman ante
perturbaciones en la red, lo que se comprueba en la figura 7.9.
6
0.9
x 10
X: 18.79
Y: 1.155e+06
1.2
1.3
1.4
1.5
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.8: Momento electromagnetico al conectar banco capacitores

4
x 10
3.5
X: 172.4
Y: 3.541e+04
3
X: 272.4
Y: 2.279e+04
2.5
|T |
T [Nm]
1
1.1
2
1.5
1
0.5
0
140
160
180
200
220
240
260
280
300
f recuencia [Hz]
Figura 7.9: Parte del espectro de frecuencias del Torque

Como se ve en la figura 7.10, la potencia activa tambien se ve perturbada y se supone que contiene
componentes del doble de la frecuencia fosc , presenta una gran perturbacion y llega hasta los 80 [M W ]
peak en los primeros instantes, oscilando en torno a los 60 [M W ].
LR/NR
48
ELI-326 M
aquinas Electricas
PI [W]
x 10
X: 19.98
Y: 6.002e+07
8
17
17.5
18
18.5
t [s]
19
19.5
20
Figura 7.10: Potencia activa barra I al conectar banco capacitores

La potencia reactiva de la barra I, figura 7.11, disminuye en un principio debido a la inyecci
on de
potencia reactiva en la barra II, restaurando su valor antes de la conexion a los 2 o 3 s.
7
QI [W]
x 10
2
X: 19.94
Y: 3.527e+07
4
17
17.5
18
18.5
t [s]
19
19.5
20
Figura 7.11: Potencia reactiva barra I al conectar banco capacitores

El gran cambio se logra ver en la potencia reactiva vista desde la barra III, figura 7.13, en donde
aumenta el aporte de reactivos hacia el sistema equivalente, que es lo que se buscaba conseguir.
7
PIII [W]
x 10
2
4
6
8
10
12
X: 18.79
Y: 6.004e+07
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.12: Potencia activa barra III al conectar banco capacitores
QIII [W]
2
4
6
8
10
12
x 10
X: 18.36
Y: 9.088e+07
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
t [s]
Figura 7.13: Potencia reactiva barra III al conectar banco capacitores
LR/NR
49
7.3.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Comportamiento de las variables, considerando una menor resistencia en la

lnea 2.
En las figuras 7.14, 7.15, 7.16, 7.17, 7.18, 7.19, 7.20, 7.21, 7.22 y 7.23, se muestra el comportamiento
de ia , if , iD , iQ , , T , PI , QI , PIII y QIII respectivamente, donde se puede observar una diferencia en
conjunto respecto del caso anterior. Al disminuir la resistencia de la lnea a la decima parte, se observa
que la magnitud de las oscilaciones aumentan un poco y aumenta considerablemente la duracion de los
transitorios en todas las variables. Cabe destacar que el valor de la frecuencia de oscilacion respecto
del caso anterior no sufre cambios importantes y practicamente es la misma.
Considerando el modelo predictivo de la figura 7.1, se obtienen las soluciones de los valores propios
para este caso, cuyos valores se muestran en las expresiones 7.17, 7.18 y 7.19 .
1 = 0,1885
(7.17)
3 = 0,37699 j1397,6
(7.19)
2 = 0,37699 + j1397,6
(7.18)
ia [A]
Se puede observar de estos resultados que el hecho de variar la resistencia de la lnea a la decima
parte tiene implicancia en la parte real de los valores caractersticos y no en la parte imaginaria, vale
decir, solo se modifica el comportamiento exponencial del decaimiento de la solucion y no cambia la
parte oscilatoria. Este hecho se puede observar en las figuras que se muestran a continuacion, ya que
la frecuencia de oscilaci
on no cambia, sin embargo, como se dijo anteriormente, el decaimiento de la
componente oscilatoria disminuye o dicho de otra manera, decae mas lento, extendiendose la duraci
on
de las oscilaciones.
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
2000
3000
5000
16.8
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
19
t [s]
Figura 7.14: Corriente de estator al conectar banco capacitores

4
x 10
if [A]
1.04
1.02
1
0.98
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
t [s]
18.2
18.4
18.6
18.8
19
Figura 7.15: Corriente de campo al conectar banco capacitores

LR/NR
50
iD [A]
ELI-326 M
aquinas Electricas
200
0
200
400
600
800
17
17.2
17.4
17.6
17.8
t [s]
18
18.2
18.4
18.6
Figura 7.16: Corriente de jaula eje d al conectar banco capacitores

1000
iQ [A]
500
0
500
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
t [s]
18.2
18.4
18.6
18.8
19
Figura 7.17: Corriente de jaula eje q al conectar banco capacitores
[Rad/s]
314.2
314.15
314.1
314.05
17
18
19
20
21
22
23
24
t [s]
Figura 7.18: Velocidad al conectar banco capacitores

6
0.9
x 10
T [Nm]
1
X: 18.79
Y: 1.151e+06
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.19: momento electromagnetico al conectar banco capacitores
LR/NR
51
ELI-326 M
aquinas Electricas
PI [W]
x 10
X: 19.98
Y: 6.004e+07
8
17
17.5
18
18.5
t [s]
19
19.5
20
Figura 7.20: Potencia activa barra I al conectar banco capacitores

7
QI [W]
x 10
2
X: 19.98
Y: 3.53e+07
4
17
17.5
18
18.5
t [s]
19
19.5
20
Figura 7.21: Potencia reactiva barra I al conectar banco capacitores

7
PIII [W]
x 10
2
4
6
8
10
12
X: 18.79
Y: 5.967e+07
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.22: Potencia activa barra III al conectar banco capacitores
QIII [W]
2
4
6
8
10
12
x 10
X: 18.79
Y: 9.048e+07
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
18.2
18.4
18.6
18.8
t [s]
Figura 7.23: Potencia reactiva barra III al conectar banco capacitores
LR/NR
52
8.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Conclusi
on General
Durante el desarrollo del presente trabajo se observa el modelado de la interaccion de un generador sincronico con un sistema de potencia en coordenadas rotoricas, el cual se ha llevado a cabo
eficientemente gracias al gran avance computacional en cuanto a rapidez y ejecucion de operaciones
aritmeticas, siendo la principal herramienta utilizada el programa MATLAB Simulink.
Se comienza realizando la programaci
on de la maquina sincronica aislada del SEP, a la cual se le aplican
ciertas pruebas para verificar su funcionamiento y estas son satisfechas positivamente, obteniendo
resultados respaldados en la teora. Luego la maquina es conectada al sistema de potencia mediante
el proceso denominado sincronizaci
on, donde se hace girar el rotor a velocidad sincronica y se ajusta
el nivel de tensi
on de armadura al nivel de tension del SEP. Una vez verificado que las tensiones
de armadura y del sistema poseen misma magnitud y frecuencia es posible conectar. Se le llama
sincronizacion suave, al proceso de conexion que logra que la tension Vp coincida con la tensi
on en
la barra, bajo estas condiciones se logra una sincronizacion exitosa si la corriente que circula por la
conexion es pr
acticamente despreciable, en la simulacion se logran magnitudes de corriente del orden
de las decimas de A. Adem
as se realiza la conexion en el instante que Vp es opuesta a la tension de la
barra (sincronizaci
on gruesa), donde se observan transitorios en las corrientes de armadura del orden
de las decenas KA, cuyo efecto podra ser capaz de activar las protecciones del generador.
Una vez que la m
aquina ha sido sincronizada al sistema electrico, es suficiente con aumentar la potencia
mecanica para entregar potencia electrica a la red. Incrementando la corriente de campo se aumenta el
nivel de reactivos entregados por la m
aquina. Es necesario recordar que las corrientes de armadura de
la maquina consumen potencia reactiva inductiva al circular por sus reactancias. Para compensar este
fenomeno es necesario incrementar a
un mas la corriente del campo si se desea entregar potencia reactiva
neta desde la m
aquina hacia la red. De acuerdo a lo simulado en la seccion de inyeccion de potencia,
se destaca que al existir una variaci
on en el momento aplicado al eje de la maquina, el rotor acelera
o desacelera moment
aneamente, estos cambios son contrarestados por el devanado de amortiguaci
on
(Jaula). El efecto de conectar carga al eje tambien hace que el torque electromagnetico presente una
perturbacion del tipo oscilatoria, la cual decae exponencialmente, en otras palabras presenta una
respuesta subamortiguada, es menester mencionar que si esta carga repentina es demasiado grande
puede sacar a la m
aquina del sincronismo o puede traer graves consecuencias debido a los elevados
valores alcanzados por las corrientes del estator, es por este motivo que se recomienda aplicar un
momento externo de manera gradual, para evitar las oscilaciones en las variables electricas y mec
anicas.
En general para todos los casos simulados, los devanados de la jaula, contribuyen a que se reestablezca
el estado estacionario atenuando las oscilaciones y reduciendo la magnitud de los transitorios en
variables como la velocidad y la potencia, ayudando a mantener la estabilidad en el sistema.
LR/NR
53
9.
ELI-326 M
aquinas Electricas
Anexos
9.1.
Anexo 1: Detalles diagramas de bloques SIMULINK
Figura 9.1: Detalles de la ecuacion de estator
Figura 9.2: Detalles de la ecuacion de campo
LR/NR
54
ELI-326 M
aquinas Electricas
Figura 9.3: Detalles de la ecuacion de campo
Figura 9.4: Detalles de la ecuacion de tension del sistema
LR/NR
55
ELI-326 M
aquinas Electricas
Referencias
[1] J. M
uller,Apuntes M
aquinas Electricas I, captulo 1.. UTFSM.
LR/NR
56

Interacción Máquina Sincrónica-Sistema Eléctrico

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Interacción Máquina Sincrónica-Sistema Eléctrico

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

3.1. Ecuaciones de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Modelamiento del SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3. Lneas de transmisi

3.2.4. Banco capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Planteamiento de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Ecuaciones del generador sincr

4.4. Ecuaciones del SEP

5.3. Efecto de la ausencia de jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1. Calculos Previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1. Efecto de la conexi

7.2. Comportamiento de las variables relevantes al conectar banco capacitivo.

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

7.3. Comportamiento de las variables, considerando una menor resistencia en la lnea 2. . .

9.1. Anexo 1: Detalles diagramas de bloques SIMULINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

En un sistema electrico de potencia (SEP) interact

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

(L1q i1q + L1Q iQ )

v1d = R1 i1d + L1d

L1d = L1 + LG1 + LG2

L1q = L1 + LG1 LG2

vsr = v1d + jv1q

isr = i1d + ji1q

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Para describir completamente el comportamiento de la maquina sincronica es necesario acudir a la

Donde T es el momento electrom

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Modelamiento del SEP

Figura 3.1: Modelo del transformador por fase

El modelo de las lneas de transmisi

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Figura 3.2: Modelo de lnea de transmision por fase

Figura 3.3: Modelo del banco capacitivo por fase

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

El sistema se muestra en la figura 4.1. El interruptor indicado permite conectar y desconectar a la

Figura 4.1: Diagrama unilineal de sistema electrico

Los parametros del generador est

El banco de condensadores est

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Planteamiento de las ecuaciones

Ecuaciones del generador sincr

La ecuacion de estator (3.15) es reescrita incluyendo la variable sr , situacion que se observa en la

La figura 4.2 muestra la ecuaci

Figura 4.2: Modelo del estator en diagrama de bloques

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

La ecuacion de la jaula (3.16), es reordenada obteniendo la relacion (4.5).

Figura 4.3: Modelo de la jaula en diagrama de bloques

Reemplazando en terminos de las constantes de tiempo y variables de estado, se obtiene la relaci

La figura 4.4 muestra el diagrama de bloques asociado a la ecuacion de campo.

Figura 4.4: Modelo del campo en diagrama de bloques

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Las ecuaciones (3.17) y (3.18), correspondientes a la ecuacion de equilibrio mecanica y a la ecuaci

Figura 4.5: Modelo de de la ecuacion mecanica en diagrama de bloques

Figura 4.6: Modelo del momento electromagnetico en diagrama de bloques

Ecuaciones del SEP

El valor de vc es posible obtenerlo del an

Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

Donde vse corresponde a la tensi

vsr = {vc (Lt + L1 )

Figura 4.7: Tension en B-III en diagrama de bloques