UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO DE ELETRNICA
CURSO SUPERIOR DE ENGENHARIA ELETRNICA

MARCOS FELIPE CARVALHO BARRETO

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ESTUDO DE CASO SISTEMA DE CONTROLE DE

SEGURANA DE UMA CALDEIRA
Exerccio de simulao

Sistemas de Controle Fuzzy Relatrio 1

PONTA GROSSA
2015

MARCOS FELIPE CARVALHO BARRETO

ESTUDO DE CASO SISTEMA DE CONTROLE DE

SEGURANA DE UMA CALDEIRA
Relatrio

Relatrio

apresentado

disciplina

de

Sistemas de Controle Fuzzy, do Curso

Superior de Engenharia de Eletrnica da
Departamento de Eletrnica DAELE da
Universidade

Tecnolgica

Federal

do

Paran UTFPR como requisito parcial

de avaliao do 8 perodo.

PONTA GROSSA
2015

1. INTRODUO
Este estudo de caso tem por objetivo aplicar os conhecimentos adquiridos
em sala da aula para a simulao de controle de um sistema real. Caldeiras
so amplamente utilizadas nos mais diversos tipos de industrias, sendo assim
este assunto de grande importncia e permitira explorar competncias
esperadas enquanto alunos engenheiros.
2. OBJETIVOS
O principal objetivo desta atividade pratica implementar um sistema de
controle fuzzy abordando os conceitos vistos durante o curso.
Inicialmente sero definidos parmetros de especificaes fictcios para a
simulao.
3. Formulao do problema
Seja um sistema que controla a segurana de uma caldeira. As entradas
deste sistema so a temperatura (t) e a presso (p) no interior da caldeira. As
sadas so o ngulo da vlvula de escape (a) e o fluxo do jato de gua que
banha a caldeira (f). Defina o sistema fuzzy completo como o estudo de caso
definido em curso terico+

Figura 1 - Ilustrao de variveis de entrada e sada do sistema de controle de segurana de

uma caldeira.

3.1. Especificaes de projeto

Temperatura
Em utilizao industrial, poderamos arbitrar uma classificao de geradores de
vapor em relao a sua temperatura de trabalho

Baixa temperatura: at 100 C

Baixa-mdia temperatura: de 101 a 200 C
Mdia temperatura: de 201 a 300 C
Mdia-alta temperatura: de 301 at 400 C
Alta presso: maior que 400 C

Presso
Em utilizao industrial, poderamos arbitrar uma classificao de geradores de
vapor em relao a presso de trabalho:

Baixa presso: at 10 kgf/cm2

Mdia presso: de 11 a 40 kgf/cm2
Alta presso: maior que 40 kgf/cm2

ngulo da vlvula de escape

Fechado : at 30
Meio aberto: de 31 a 60
Totalmente aberto: de 60 a 90

Fluxo de agua

Fraco: 0 a 5 cm3/s
Mdio: 6 a 10 cm3/s
Alto: 11 a 15 cm3/s

4. Simulao
Para o desenvolvimento do estudo de caso utilizou-se o toolbox de
lgica fuzzy do Matlab. Este toolbox apresenta uma coleo de funes que
possibilitam a criao, edio e estudo de sistemas fuzzy e tambm uma
integrao para simulaes em Simulink.

4.1. Criao das funes de entrada

As figuras abaixo mostram as funes definidas para as entradas
temperatura e presso.

4.2. Criao das funes de sada

As figuras abaixo mostram as funes definidas para as sadas fluxo e
angulo.

4.3. Criao das regras

A figura abaixo mostra as regras implementadas para o controle do
estudo de caso proposto.

4.4. Superfcie
A superfcie gerada com base nas regras definidas para o problema
proposto ilustrada abaixo.

4.3. Criao do bloco Simulink

O sistema criado para simulao em Simulink mostrado abaixo,

define-se valores constantes como entrada.

Os resultados do sistema podem ser verificados atravs do scope.

6 CONCLUSO
Atravs da utilizao de simulaes utilizando o toolbox de lgica fuzzy
pode-se verificar o funcionamento de tais tcnicas.
evidente que as especificaes de projeto influenciam de maneira
significativa no desempenho do controlador a ser implementado.