Colaborativo Automatizacion

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica y/o otros
Curso: Automatizacin Industrial
Cdigo: 299013
GUA INTEGRADA DE ACTIVIDADES

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS
El aprendizaje basado en proyectos consiste en ubicar al estudiante en un contexto de aprendizaje para que utilice diversas habilidades y conocimientos con el fin de
construir un proyecto. La organizacin de la solucin del proyecto se desarrolla a travs de las siguientes fases o momentos: Entender y Recopilar Informacin,
Planificacin, Investigacin y Desarrollo, y Evaluacin.
En este curso, a lo largo del semestre, el estudiante va a trabajar en un proyecto sobre Automatizacin de una Micro-Cervecera. La descripcin y requerimientos del
proyecto se encuentran en la gua integradora de actividades. El estudiante con la asesora del tutor trabajarn sobre el control de variables del proceso (controlador
PID, sensores, actuadores), programacin de las secuencias del proceso con controladores lgicos programables, y supervisin y control remoto con LabVIEW.
El curso se compone de 3 unidades ms una evaluacin final. La unidad 1 trabaja dos fases del proyecto: Entender y Recopilar Informacin, y Planificacin. La unidad 2
trabaja solo una fase: Investigacin y Desarrollo. Y la unidad 3 corresponde con la misma fase anterior: Investigacin y Desarrollo. La evaluacin final consiste en la
presentacin del proyecto realizado durante el semestre donde se trabajar la fase de la Evaluacin.
Para mayor informacin sobre aprendizaje basado en proyectos, ver: https://www.youtube.com/watch?v=yMl2qlc6Fjc
DESCRIPCION DEL PROYECTO

AUTOMATIZACIN DE UNA MICRO-CERVECERA
Los dueos de un restaurante estn interesados en crear una nueva lnea de negocio. Para ello, se tiene planeado abrir un bar en las noches ubicado en las mismas
instalaciones del restaurante. El bar debe ofrecer diferentes tipos de cerveza a sus clientes, de muy buena calidad. Se espera que el bar tenga ventas de 50 litros de
cerveza durante la semana. Los dueos ya han contactado a un maestro cervecero que conoce el proceso de fabricacin de la cerveza, pero l no sabe cmo
automatizarlo. Por consiguiente, los dueos quieren que un grupo de futuros ingenieros de la UNAD les automatice una cierta parte del proceso de la microcervecera.
El maestro cervecero propone automatizar la siguiente parte del proceso:
A la planta de micro-cervecera debe llegar las siguientes materias primas: malta molida (tambin llamado mosto) y agua potable con un PH de 4.0.

Cdigo: 299013
Para fabricar cerveza para una semana (50 litros), primero se agrega 50 litros del agua potable a la olla A (ver figura 1). Para ello, se activa la vlvula A. Luego se
adiciona 100 libras del mosto a la olla A. Posteriormente se revuelve y se eleva la temperatura de la olla A. Mientras se va elevando la temperatura, el agua con la
malta debe revolverse constantemente a una velocidad lenta. Cuando la olla A alcanza los 52 grados Celsius, la temperatura debe permanecer constante por 8
minutos sin revolver el lquido al interior; es decir, la temperatura de la olla debe quedar en 52 grados Celsius por 8 minutos. Cuando ha pasado los 8 minutos, se
vuelve a elevar la temperatura de la olla A hasta 62 grados Celsius. Cuando alcanza los 62 grados Celsius, la temperatura debe permanecer por 15 minutos sin
revolver el lquido.
Luego de terminar los 15 minutos, se debe filtrar el lquido. Para ello, se debe abrir las vlvulas B y C. El lquido de la olla A fluir hacia la olla B. La olla B contiene
un filtro (colador con perforaciones muy finas) en la cual deja pasar nicamente el lquido a la vasija por medio de la vlvula C y el espeso de la malta quedara
atrapado en el filtro de la olla B (ver figura 1).
Requerimientos para Automatizar

Para automatizar el proceso, se plantea los siguientes objetivos:
A travs de un computador, se deber observar, ajustar y modificar las variables del proceso (variables: temperatura y nivel).
Se abre la posibilidad de utilizar diversas tecnologas relacionadas con automatizacin.
Cuando se active la planta, el proceso de la cerveza debe llevarse a cabo paso-a-paso siguiendo la formula indicada por el maestro cervecero.

Cdigo: 299013
Figura 1. Propuesta de planta para la micro-cerveceria. Fuente: propia

Cdigo: 299013
RECONOCIMIENTO GENERAL Y PRESABERES

Nmero de semanas: 2
Fecha: 2 Febrero 15 Febrero
Momento de evaluacin: Evaluacin Trabajo individual

Inicial.
ACTIVIDADES
Antes de iniciar las actividades del curso, cada estudiante debe realizar lo siguiente:
Ingresar al entorno de INFORMACIN INICIAL (ver figura 2) y leer el foro general y dejar un mensaje de bienvenida al curso. Igualmente debe ingresar a
acuerdos del curso, leer lo escrito all y aceptarlo o no.
Debe ingresar a todos los entornos del curso en AVA y leer los archivos incluidos. Luego, cada estudiante debe responder a las siguientes preguntas:
-
Cules son los propsitos del curso?

Cuantos crditos tiene el curso?
Que temas involucra las unidades 1,2 y 3?.
El curso es metodolgico? En que consiste la prctica del curso?
Para qu sirve el e-portafolio del curso?
Cada estudiante debe entregar las respuestas a las preguntas anteriores en un informe de mximo una pgina. NOTA: Es un trabajo individual.
En esa pgina debe incluir lo siguiente:
Portada con el nombre del estudiante, numero del grupo al que pertenece, nombre del curso y programa de ingeniera.
Preguntas y sus correspondientes respuestas.
Ponderacin:
Puntos por todas las respuestas correctas: 5 (1 punto por cada pregunta).
TOTAL (puntaje mximo): 5.
Fecha de cierre para entrega del informe: 15 Febrero.
El informe ser entregado en el entorno de Evaluacin y Seguimiento.

Cdigo: 299013
Figura 2. Entornos AVA del curso. Fuente: Curso TDS AVA
UNIDAD 1
Temticas a desarrollar:
Unidad 1: Fundamentos de Automatizacin
Diagrama de flujo de un proceso.
Conceptos bsicos de PID.
Conceptos bsicos de PLC y LabVIEW.
Planificacin del proyecto de automatizacin.
Objetivos de la Unidad 1
Entender el proyecto de automatizacin propuesto en la gua integradora de actividades.

Recolectar informacin para seleccionar la tecnologa ms adecuada para el proyecto.

Cdigo: 299013
Planificar el desarrollo del proyecto segn los requerimientos establecidos.
Pre-saberes: Diagrama de flujo de procesos, control de variables.

Nmero de semanas: 4
Fecha: 16 Febrero 15 Marzo
Momento de evaluacin: Evaluacin Entorno: Entorno de aprendizaje

Intermedia.
colaborativo.
Fase de la estrategia de aprendizaje: Entender, Recopilar Informacin y Planificacin.
Lectura y Comprensin de Conceptos
Cada estudiante debe leer y comprender los siguientes conceptos:
Conceptos sobre qu es y cmo se realiza un diagrama de flujo.

Concepto bsico sobre qu es un Controlador Lgico Programable (siglas en ingls PLC).
Concepto bsico sobre qu es LabVIEW.
Concepto bsico sobre qu es un controlado PID.
La bibliografa correspondiente con la lectura y comprensin de conceptos estn en la tabla 1:
Tabla 1. Referencias de la unidad
Bsico: Diagrama de
Flujo
Joyanes, L. & Zahonero I. (2005). Programacin en C Metodologa, Algoritmos y Estructuras de datos. Espaa: Editorial Mc Graw Hill.
Pgs. 42-47.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/apendice_2.pdf
Bolton, W. (2009). Programmable Logic Controllers. Estados Unidos: Elsevier. Pgs. 1-11.
Bsico: PLC
Disponible en:
http://books.google.com.co/books?id=_qC6mlaiXF4C&printsec=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false
Moreno, M. (2012). Automacin Micromecnica. Argentina: Editorial Wilde. Captulo 1 y 2.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgramablePLC.pdf

Cdigo: 299013
Jimnez J. (2012). Que es un PLC (Avanzado). Artculo: Rocatek.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Que_es_un_PLC_Avanzado_.pdf
Benjamin, K (1999). Sistemas de Control Automtico. Mxico: Editorial Prentice Hall. Pgs. 1-9.
Bsico: control de
variables por PID
Disponible en fsico por la UNAD:

CEAD de Medelln, Sogamoso, Palmira, Neiva, Duitama, Pasto, Corozal, Popayn, Acacias Girardot, Facatativ, Pitalito, La Dorada,
Guaviare, Arbelez, Barranquilla, Bucaramanga, Santa Marta.
Arangueti, J (2011). Control de Procesos. Espaa: Escola Tcnica Superior d'Enginyeria Agrria. Pgs. 5-12.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Control_de_Procesos.pdf
Moreno, I. & Sanchez P (2008). Introduccin a la Instrumentacin virtual. Pgs. 5-8.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Programacion_en_labview.pdf
Bsico: LabVIEW
LabVIEW - User Manual (2003). United States: National Instruments Corporation. Captulo 1 y 2.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/LabView_Manual.pdf
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad individual
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y ponderacin de la

actividad colaborativa

Cdigo: 299013
Trabajo Individual:
1. Cada estudiante debe leer y entender el proyecto a
realizar a lo largo del semestre (leer informacin
indicada en descripcin del proyecto ver arriba
de la gua integradora de actividades).
2. Cada estudiante debe leer y comprender los
conceptos indicados en Lectura y comprensin de
conceptos (ver arriba de la gua integradora
Unidad 1). Se anexa bibliografa para consultar.
Los
productos
acadmicos individuales
deben ser subidos al
foro colaborativo. La
ponderacin
ser
tomada del trabajo
colaborativo y no del
individual.
3. El primer trabajo individual consiste en dibujar el

diagrama de flujo del proceso de la cerveza. De
preferencia, se debe utilizar la herramienta
Microsoft Visio para la realizacin del diagrama.
Trabajo Colaborativo (Grupal):
Producto a Entregar:
En el ENTORNO DE TRABAJO
COLABORATIVO se tiene abierto
un foro correspondiente con la
unidad. En este foro se deben
hacer los siguientes aportes:
En la presentacin del foro, existe un

archivo en Word con ttulo
formato_del_informe.doc. En este
archivo el grupo debe escribir la
consolidacin del trabajo siguiendo el
formato.
NOTA:
NO
DEBEN
MODIFICAR ESTE FORMATO.
Aporte 1: Cada miembro del

grupo debe subir al foro el
diagrama de flujo del proceso
de la cerveza con su
correspondiente explicacin.
Posteriormente, cada miembro
del grupo hace realimentacin
de los aportes individuales del
foro para llegar a un acuerdo
sobre cual diagrama de flujo
ser presentado en el informe
de la unidad, explicando con
CLARIDAD cmo fue realizado.
4. Cada estudiante debe hacer un diagrama el cual

mustrela tecnologa a utilizar en el proyecto: un
computador con LabVIEW instalado, PLC, vlvulas y
sensores del proceso, ollas utilizadas en el proceso
(ver figura 3, ejemplo de un diagrama de la
tecnologa).
Resultado: Al final de ste

aporte el grupo dejar un
mensaje en el foro indicando
cual diagrama de flujo fue
escogido por el grupo, con su
Aporte 2: Cada estudiante del
grupo debe subir al foro el
diagrama de la tecnologa con
su
correspondiente
explicacin.
El informe debe contener:

- Abstracto
- Introduccin
- Marco terico: explicar MUY
BREVEMENTE y con sus propias
palabras que es el control de
variables por PID, que es LabVIEW,
que es PLC.
- Descripcin del proyecto: describir
el proceso de fabricacin de la
cerveza a travs del diagrama de
flujo.
- Planificacin del proyecto (explicar
sobre el diagrama de la tecnologa a
utilizar con su correspondiente
explicacin.
- Conclusiones.
- Bibliografa.
Luego de tener listo el informe,

deben subirlo en el entorno
EVALUACIN Y SEGUIMIENTO. El
archivo a entregar DEBE estar en
formato PDF con nombre nmero
del grupo_nombre de la unidad.
Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.

Cdigo: 299013
Luego, cada estudiante debe
revisar los diagramas y hacer
replicas constructivas que
lleguen a la definicin de un
diagrama de tecnologa para
presentar en el informe.
Resultado: El grupo debe dejar
un mensaje en el foro
indicando cual fue el diagrama
de la tecnologa escogido por el
grupo, con su correspondiente
explicacin.
Figura 3. Ejemplo de diagrama de tecnologias a utiizar para
el proceso.
Nota: la participacin en el foro

colaborativo
debe
ser
argumentativa, es decir cada
estudiante hace un aporte inicial
en el foro el cual debe ser
coherente con lo indicado en la
gua
de
integradora
de
actividades. Luego, los dems
estudiantes realimentan el aporte
para finalmente llegar a un
acuerdo dentro del grupo.
Unidad 2: Control de variables de un proceso
Diseo del controlador PID.
Seleccin de sensores.
Seleccin de actuadores.
Ponderacin:
Diagrama de flujo: 30
Diagrama de la tecnologa: 30
Participacin en el foro con sus rplicas:
30
Informe de la Unidad: 30
TOTAL (puntaje mximo): 120
Realimentacin de la Unidad:
Sobre la realimentacin de las

actividades durante su proceso, el
tutor realimenta dentro del foro
colaborativo de la unidad.
La realimentacin referente a la
calificacin del informe final se
llevar cabo durante la entrega de la
nota final, en la casilla destinada
como comentario.

Cdigo: 299013
Investigar sobre cmo controlar variables de un proceso, por medio de controladores PID.
Disear controladores PID para regular el nivel de lquido y temperatura.
Integrar sensores y vlvulas al controlador PID utilizado durante el proyecto.
Pre-saberes: Controladores PID, sensores, vlvulas.

Nmero de semanas: 4
Fecha: 16 Marzo 12 Abril
Momento de evaluacin: Evaluacin

Intermedia.
Entorno: Entorno de aprendizaje

colaborativo.
Fase de la estrategia de aprendizaje: Investigacin y Desarrollo.

Conceptos a profundidad sobre funcin de transferencia, controlador PID y su diseo.

Conceptos a profundidad sobre sensores.
Conceptos a profundidad sobre vlvulas.

Ogata, K (1998). Ingeniera de Control Moderna. Estados Unidos: Editorial Prentice-Hall. Pgs 1-10,
669-690.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Ingenieria.de.Control.Moderna.pdf
Controlador PID
Gil, J. & Rubio, A (2008). Ingeniera de control Control de Sistemas Continuos. Espaa: Editorial
Unicopia. Pgs 7-15, 97-103.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Sistemas_Continuos_Gil04-Control.pdf
10

Cdigo: 299013
Wilson, J. (2005). Sensor Technology. Estados Unidos: Editorial Elsevier. Pgs 237-254, 531-561.
Contextualizacin: Que es
un sensor
Sensores de Nivel y
Temperatura
Disponible en base de datos - UNAD:

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Sensor_Technology_Handbook.pdf
Fraden, J. (2004). Handbook of Modern Sensors. Estados Unidos: Editorial Springer. Pgs 1-11, 253289, 457-498.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Handbook_of_modern_sensors.pdf
Carvalo, J. & Vargas, R (2003). Vlvulas de Solenoide. Chile: Universidad Tcnica Federico Santa
Mara.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Valvulas_Solenoide.pdf
Vlvulas
TLVCO (2014). Tipo de vlvulas y sus aplicaciones. Artculo: Compaa Especialista de Vapor.
Tomado de: http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/types-of-valves.html
Electrovlvulas en el mercado:
Direct Industry (2014): http://www.directindustry.es/cat/valvulas-electrovalvulas/electrovalvulas-todosfluidos-W-294.html
ponderacin de la actividad
individual
11


Cdigo: 299013
Trabajo Individual:
1. Cada estudiante debe leer y
comprender
los
conceptos
indicados
en
Lectura
y
comprensin de conceptos (ver
arriba de la gua integradora
Unidad 2). Se anexa bibliografa
para consultar.
2. Cada estudiante debe descargar el
archivo modelo_UNAD.pdf. En
este archivo esta dos modelos
matemticos para las variables
temperatura
y
nivel.
Cada
estudiante debe tomar estos dos
modelos y obtener sus funciones de
transferencia.
3. Cada estudiante debe disear el
controlador PID para las variables
de temperatura y nivel (puede
utilizar Matlab para el diseo). En
este punto, se asume que el diseo
de controladores PID se ha visto en
cursos anteriores y que el
estudiante solo debe hacer un
repaso de estos temas ya vistos.
4. Dentro de los diferentes tipos de
sensores de temperatura y nivel,
cada estudiante debe escoger un
sensor de temperatura y uno de
nivel apropiado para la la
automatizacin de la microcervecera.
Los productos acadmicos

individuales deben ser subidos
al foro colaborativo. La
ponderacin ser tomada del
trabajo colaborativo y no del
individual.
En el ENTORNO DE TRABAJO COLABORATIVO En la presentacin del foro, existe un

se tiene abierto un foro correspondiente con
archivo
en
Word
con
ttulo
la unidad. En este foro se deben hacer los
formato_del_informe.doc.
En
este
siguientes aportes:
Aportes: Cada miembro del grupo debe
formato. NOTA: NO DEBEN MODIFICAR
subir al foro lo siguiente:
ESTE FORMATO.
- Funcin de transferencia para las El informe debe contener:
variables temperatura y nivel con sus
- Abstracto
correspondientes explicaciones.
- Introduccin
- Marco
Terico:
explicar
MUY
- Diseo del controlador PID, con su curva
BREVEMENTE y con sus propias
de respuesta paso, diagrama de bloques
palabras que es el control PID, que es un
del sistema de control realimentado,
sensor y que es una vlvula.
ecuaciones de P-I-D y correspondientes
- Diseo del controlador PID.
explicaciones.
- Seleccin de vlvulas y sensores.
- Conclusiones.
- Seleccin del sensor de temperatura y de
- Bibliografa.
nivel
con
sus
correspondientes
explicaciones.
Luego de tener listo el informe, deben
subirlo en el entorno EVALUACIN Y
- Seleccin de la vlvula con sus
SEGUIMIENTO. El archivo a entregar
correspondientes explicaciones.
DEBE estar en formato PDF con nombre
nmero del grupo_nombre de la
Posteriormente, cada miembro del grupo
unidad. Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.
hace realimentacin de los aportes
individuales del foro para llegar a un acuerdo Ponderacin:
sobre cual aporte ser escogido para ser
colocado en el informe de la unidad. Si el Diseo controladores PID para temperatura y
aporte requiere modificacin, se puede nivel: 20
hacer la discusin dentro del foro.
Seleccin de sensores: 20
Seleccin de la vlvula:20
12

Cdigo: 299013
5. Dentro de las vlvulas que existen
en el mercado, cada estudiante
debe seleccionar la que considere
ms apropiada para utilizar en el
proyecto. Nota: Como se va a
trabajar con un controlador PID, se
aconseja
seleccionar
vlvulas
proporcionales.
Resultado: Al final de ste aporte el grupo Participacin en el foro: 30

dejar un mensaje en el foro indicando cual TOTAL (puntaje mximo): 125
Funcin de Transferencia, Controlador PID,
Sensores y Vlvulas fueron escogidos por el Realimentacin de la Unidad:
grupo, con su correspondiente explicacin.
Sobre la realimentacin de las actividades
durante su proceso, el tutor realimenta
Nota: la participacin en el foro colaborativo
dentro del foro colaborativo de la unidad.
debe ser argumentativa, es decir cada
estudiante hace un aporte inicial en el foro el La realimentacin referente a la
cual debe ser coherente con lo indicado en la
calificacin del informe final se llevar
gua de integradora de actividades. Luego,
cabo durante la entrega de la nota final,
los dems estudiantes realimentan el aporte
en
la
casilla
destinada
como
para finalmente llegar a un acuerdo dentro
comentario.
del grupo.
Unidad 3: Diseo de Filtros Digitales

Programacin en PLC - Ladder
Programacin de LABVIEW.
Sistema SCADA para el proyecto del curso.
Conocer los sistemas SCADA y software en LabVIEW.

Seleccionar los componentes adecuados para disear un sistema SCADA aplicado a un proceso industrial.
Conocer aspectos de Controladores Lgicos Programables.
Pre-saberes: Lgica matemtica, estructuras de programacin if, for, while.

Nmero de semanas: 4
Fecha: 13 Abril 10 Mayo

Intermedia.
13
Entorno: Entorno de aprendizaje

colaborativo.

Cdigo: 299013
Fase de la estrategia de aprendizaje: Investigacin y Desarrollo.

Conceptos sobre qu es la programacin en Ladder y representacin grfica por GRAFCET.

Como se programa en Ladder para Controlador Lgico Programable (siglas en ingls PLC).
Programacin en LabVIEW.

Orozco A. & Guarnizo C & Holguin M. (2008). Automatismos Industriales. Colombia: Universidad Tecnolgica de Pereira. Pgs 1-11, 67-93.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/infoplc_net_automatismos_industriales1.pdf
Bolton, W (2009). Programable Logic Controller. Estados Unidos: Editorial Elsevier. Pgs 1-16, 111-134.
PLC y
programacin
ladder
Disponible en:
http://books.google.com.co/books?id=_qC6mlaiXF4C&printsec=frontcover&source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false
Jimnez J. (2012). Programacin ladder PLC. Artculo: Rocatek.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Programacion_Ladder_PLC.pdf
Holguin, G. & Prez S. & Orozco A. (2002). Curso Basico de LabVIEW 6i.Colombia: Universidad Tecnolgica de Pereira. Pgs 5-117.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Curso_LabVIEW6i.pdf
LabVIEW
LabVIEW User Manual (2003), Editado por National Instruments Corporation. Captulo 2, 3 y 4.
Disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/LabView_Manual.pdf
14

Cdigo: 299013
Halvorsen, P (2013). Data Acquisition in LabVIEW. Noruega: Telemark University College. Pgs 1-42.
Disponible en: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Data_Acquisition_in_LabVIEW.pdf
National Instruments (2003). Empezando con LabVIEW. Captulo 4.

Disponible en:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Labview1.pdf
ponderacin de la actividad
individual
Trabajo Individual:
1. Cada estudiante debe leer y
comprender los conceptos indicados
en Lectura y comprensin de
conceptos (ver arriba de la gua
integradora Unidad 3). Se anexa
bibliografa para consultar.
2. Definicin entradas y salidas para el
PLC:
En esta fase del proyecto de
automatizacin de la microcervecera se va a ejecutar la
secuencia del proceso por medio de
un PLC. Para ello, primero cada
estudiante debe definir cuantas
entradas y salidas, y que tipo de
seal (anloga o digital) sern
utilizadas por el PLC. Esto servida
para seleccionar el modulo
Los productos acadmicos

individuales deben ser subidos
al foro colaborativo. La
ponderacin ser tomada del
trabajo colaborativo y no del
individual.

Practica Remota Asistida:
A comienzos de la Unidad 3 se ha
previsto que el director y/o tutor del
curso lleve a cabo una prctica remota
asistida. El tutor agendar con los
estudiantes un da de prctica, que
durara alrededor de una hora.
En la presentacin del foro, existe un

archivo en Word con ttulo
formato_del_informe.doc. En este
formato.
NOTA:
NO
DEBEN
MODIFICAR ESTE FORMATO.
Por webcam, el tutor le mostrara a los

estudiante un ejercicio sobre cmo
funciona LabVIEW para activar vlvulas
y leer un sensor capacitivo.
En el ENTORNO DE APRENDIZALE
PRACTICO del curso est un archivo
llamado hoja de ruta donde se explica
en detalle el desarrollo de la prctica.
Es importante que todos los estudiantes
asistan a la prctica.
15
El informe debe contener:

- Abstracto
- Introduccin
- Marco Terico: Breve explicacin
sobre qu es GRAFCET, LADDER y
LABVIEW
- Colocar
cuales
y
cuantas
entradas/salidas se escogieron
para el PLC.
- Colocar pantallazo del GRAFCET
con
su
correspondiente
explicacin.

Cdigo: 299013
apropiado del programa ZelioSoft
(ver ms adelante).
NOTA: La prctica no tiene peso

evaluativo y el director y/o tutor est en
plena libertad de realizarla o no.
- Colocar pantallazo de la simulacin

del LADDER en Zeliosoft con su
- Colocar pantallazo del programa
en
LabVIEW
con
su
- Conclusiones.
- Bibliografa.
3. Representacin grfica en GRAFCET:

Cada
estudiante
debe
leer
informacin sobre diagramas de
GRAFCET. Luego, debe realizar el
GRAFCET del proceso de la
cervecera que ms adelante ser
utilizado en la programacin Ladder.
4. Programacin en Ladder:
Cada estudiante debe hacer el
programa Ladder siguiendo el
diagrama
GRAFCET
realizado
anteriormente.
Para hacer el programa Ladder y
simularlo, cada estudiante debe
descargar el programa ZelioSoft.
Este ser el nico software que
utilizaran los estudiantes para
simular el programa en Ladder.
Link para descargar ZelioSoft (bajar
versin
4.5
Light):
http://www.schneiderelectric.co.uk/sites/uk/en/productsservices/automationcontrol/products-offer/softwaretools/logic-relay-and-simple-plcsoftware/zelio-soft.page#
5. Programacin en LabVIEW:

COLABORATIVO se tiene abierto un foro
correspondiente con la unidad. En este
foro se deben hacer los siguientes
aportes:
Aportes: Cada miembro del grupo

debe subir al foro lo siguiente:
- Definicin de las entradas y salidas
a ser conectadas al PLC son su
explicacin, segn lo indicado en la
actividad individual.
- Pantallazo del diagrama GRAFCET
con su explicacin, segn lo
indicado en la actividad individual.
- Pantallazo del Programa en Ladder
realizado en ZeliSoft con su
explicacin, segn lo indicado en la
actividad individual.
- Pantallazo del programa en
LabVIEW que muestre el Panel
Frontal y el Diagrama de Bloques
con su correspondiente explicacin.
Nota: debe explicar con claridad los
programas realizados en el
16
Luego de tener listo el informe,

deben subirlo en el entorno
EVALUACIN Y SEGUIMIENTO. El
archivo a entregar DEBE estar en
formato PDF con nombre nmero
del grupo_nombre de la unidad.
Ejemplo: Grupo5_Unidad1.pdf.
Ponderacin:
Diagrama Grafcet: 20
Programa en Ladder:25
Programa en LABVIEW:25
Participacin en el foro: 20
Sobre la realimentacin de las

actividades durante su proceso, el
tutor realimenta dentro del foro
colaborativo de la unidad.

Cdigo: 299013
Cada estudiante debe hacer un
programa en LabVIEW que contenga lo
siguiente:
En el panel frontal:
- Tanques con su
numrico del nivel.
indicador
- Tuberas.
- Un indicador booleano que
muestre cuando se activa y
desactiva el serpentn.
- Vlvulas (Algunas versiones de
LabVIEW tienen vlvulas y otras
no. Para los que tenga versiones de
LabVIEW sin vlvulas deben
reemplazarlas
por
otros
elementos. Para ms informacin
contactar al tutor y/o director).
- Medidor de temperatura con su
indicador numrico.
- Indicadores
booleanos
que
representen cuando se activa y
desactiva el motor de la paleta y el
serpentn.
diagrama de bloques (Ejemplo,

explicar cmo realizo el contador).
Posteriormente, cada miembro del
grupo hace realimentacin de los
aportes individuales del foro para llegar
a un acuerdo sobre cual aporte ser
escogido para ser colocado en el
informe de la unidad. Si el aporte
requiere modificacin, se puede hacer
la discusin dentro del foro.
Resultado: Al final de ste aporte el
grupo dejar un mensaje en el foro
indicando cual Entradas/Salidas y su
tipo, Diagrama GRAFCET, programa en
Ladder, Programa en LabVIEW seran
colocados en el informe con su
Nota: la participacin en el foro
colaborativo debe ser argumentativa, es
decir cada estudiante hace un aporte
inicial en el foro el cual debe ser
coherente con lo indicado en la gua de
integradora de actividades. Luego, los
dems estudiantes realimentan el
aporte para finalmente llegar a un
acuerdo dentro del grupo.
- Botn de encendido y apagado del

proceso.
17
La realimentacin referente a la
calificacin del informe final se
llevar cabo durante la entrega de la
nota final, en la casilla destinada
como comentario.

Cdigo: 299013
- Un display de valores decimales
que ser utilizado para el contador
del programa (ms adelante se
dar claridad sobre esto claridad).
- Colocar un Knob y un Slide que
luego ser utilizado para simular el
comportamiento del nivel del
tanque A y la temperatura.
Que debe contener el diagrama de
bloques de LabVIEW:
- Con el Knob que ya se tiene, se
debe conectar al bloque que
corresponde con el tanque A.
- El estudiante debe crear un
programa de tal forma que cuando
el Knob se mueva en el panel
frontal desde 0 y alcance el valor
de 50 (que correspondera con 50
litros
del
lquido),
se
detendr/bloqueara el llenado del
tanque A y se activara el indicador
del serpentn.
- El estudiante debe crear un
programa de tal forma que al
mover el Slide desde 0 hasta 52
(correspondiente con los 52
grados Celsius), se debe detener la
activacin del serpentn y debe
habilitarse el conteo de un
contador. Este contador debe ser
diseado por el estudiante dentro
18

Cdigo: 299013
del diagrama de bloques. El
contador debe detenerse cuando
cuente hasta 80 (80 corresponder
con 8 minutos). La salida del
contador debe ser mostrada
dentro del panel frontal, en el
display.
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje:

Nmero de semanas: 2
Fecha: 11 Mayo 24 Mayo
Productos acadmicos y ponderacin

de la actividad individual
Trabajo Individual:
La nica actividad individual
corresponde con participar en el
foro para la realizacin del video que
presente el desarrollo final del
proyecto.

Final
Los
productos
acadmicos
individuales deben ser subidos al foro
colaborativo. La ponderacin ser
tomada del trabajo colaborativo y no
del individual.
COLABORATIVO se tiene abierto un
foro correspondiente con la Evaluacin
Final. En este foro se deben hacer los
aportes.
El grupo debe seleccionar, en muto
acuerdo, un integrante quien estar a
cargo de presentar el proyecto final.
Esta persona debe utilizar su voz para
realizar un video sobre la presentacin
del proyecto.
Entorno: Entorno de Aprendizaje

Colaborativo
El video no debe durar ms de 15 minutos. Es
importante que se cumpla con el intervalo de
tiempo dado.
Luego de tener listo el video, ste debe ser
subido al entorno EVALUACIN Y
SEGUIMIENTO del curso en AVA, en el link
Entrega evaluacin final. En caso que sea
muy pesado subirlo, deben abrir una cuenta
en dropbox, subir el video all y luego enviar
por el ENTORNO DE EVALUACION el link del
video para que el tutor lo pueda ver.
En grupo, deben realizar la Ponderacin:

presentacin del proyecto PPT (Power
Point) el cual ser utilizado por la Participacin en el foro: 40
persona encargada del grabar el video. Estructura del video (contenido): 50
Presentacin del video: 35
19

Cdigo: 299013
La presentacin en PPT debe tener lo
siguiente:
Nombre del proyecto, integrantes
del grupo, universidad donde se Sobre la realimentacin de las
presenta, nombre del tutor a quien
actividades durante su proceso, el tutor
se le presenta.
realimenta dentro del foro colaborativo
de la evaluacin final.
Descripcin en que consiste el
proyecto de la micro-cervecera.
Descripcin del diagrama de flujo y La realimentacin referente a la
calificacin del informe final se llevar
de la tecnologa realizado en la
cabo durante la entrega de la nota final,
Unidad 1.
en la casilla destinada como
Explicacin del controlador PID y la
comentario.
seleccin de sensores y vlvulas
escogidos para el proyecto,
definido en la Unidad 2.
Explicacin breve del diagrama
GRAFCET y el programa en Ladder,
realizado en la Unidad 3
Explicacin breve del programa en
LabVIEW de la unidad 3.
Presentacin de las Conclusiones:
indicar hasta donde queda el
proyecto, que mejoras se pueden
hacer, y dar una realimentacin al
tutor sobre las cosas positivas y
negativas vistas a lo largo del curso.
En el foro de trabajo colaborativo se
debe debatir argumentativamente la
realizacin de la presentacin del
Power Point y la eleccin del encargado
de presentar el proyecto.
20

Cdigo: 299013
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Planeacin de actividades para el desarrollo del
trabajo colaborativo
Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo

colaborativo
La organizacin de las actividades del trabajo Para dinamizar un buen trabajo colaborativo se
colaborativo se realiza de la siguiente forma:
aconseja una asignacin de roles dentro del foro a fin de
organizar mejor las actividades de cada participante y se
1. Dar un nombre al grupo: se trata de una actividad optimice el trabajo de la unidad.
de carcter informal, que tiene como finalidad
principal que los estudiantes mantengan un primer Por lo tanto a continuacin comparto la siguiente
contacto informal para dar un nombre al grupo que informacin. Doy plena libertad para que los grupos
les identifique. Dentro del foro de la UNAD; el asignen los siguientes roles dentro de los foros:
nombre del grupo tiene un cdigo previamente
designado.
A. Lder: es el dinamizador del proceso. Quien se
encarga de verificar que se estn asumiendo las
2. Tabla de planificacin grupal: elaboracin conjunta
responsabilidades individuales y de grupo, propicia
de una tabla de planificacin de las actividades a
que se mantenga el inters por la actividad.
realizar en el trabajo colaborativo, a partir de la
Cuestiona permanentemente al grupo para generar
planificacin personal de los miembros.
puentes entre lo que ya se aprendi y lo que se est
aprendiendo.
3. Acuerdos Iniciales: elaboracin de un conjunto de
acuerdos que funcionen como normativa interna y B. Comunicador: responsable de la comunicacin
como parmetros de organizacin del grupo.
entre el tutor y el equipo, como tambin de
presentar a su equipo la informacin que recoge de
la observacin al desarrollo de las actividades-.
4. Consensuar normativa de funcionamiento, de
organizacin de trabajo: a partir del documento de
Acuerdos Iniciales, el grupo consensuar una C. Relator: Responsable de la relatora de todos los
procesos en forma escrita. Tambin es responsable
normativa interna que les permita organizarse,
por recopilar y sistematizar la informacin a
partir de unos mismos criterios de funcionamiento,
entregar al tutor.
etc.
Roles y responsabilidades para la produccin de

entregables por los estudiantes
El director aconseja que el grupo se distribuya los
siguientes roles para la consolidacin de los
informes de cada unidad:
A. Compilador: Consolidar el documento que se
constituye como el producto final del debate,
teniendo en cuenta que se hayan incluido los
aportes de todos los participantes y que solo se
incluya a los participantes que intervinieron en
el proceso. Debe informar a la persona
encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no
se les incluir en el producto a entregar.
B. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentacin de trabajos exigidas
por el docente.
C. Evaluador: Asegurar que el documento
contenga los criterios presentes en la rbrica.
Debe comunicar a la persona encargada de las
alertas para que informe a los dems
integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algn ajuste sobre el tema.
D. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega

de los productos y enviar el documento en los
tiempos estipulados, utilizando los recursos
5. Cierre: el grupo debe cerrar el proceso que ha hecho D. Utilero: Responsable de conseguir el material y/o
destinados para el envo, e indicar a los dems
las herramientas de acuerdo a las necesidades del
en cuanto a la tarea que ha estado desarrollando y
compaeros que se ha realizado la entrega.
equipo
para
el
desarrollo
de
la
actividad.
a la relacin que se ha establecido entre los
miembros. En este momento es importante que el
21

Cdigo: 299013
grupo pueda hacer una valoracin conjunta -entre E. Viga del tiempo: Controla el cronograma de tiempo E. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes
todos- y global -de todo el proceso- de la trayectoria
establecido, y es responsable porque el equipo
del grupo de las novedades en el trabajo e
que han seguido y de los resultados que han
desarrolle las diferentes actividades dentro.
informar al docente mediante el foro de trabajo
conseguido, no slo en el producto final sino
y la mensajera del curso, que se ha realizado el
tambin en el propio proceso como equipo.
envo del documento.
RECOMENDACIONES POR EL DOCENTE

Respecto a los foros:
Es importante que cada estudiante participe constantemente en el foro. Para aquellos estudiantes que laboran, pueden ingresar al foro durante la noche y/o
al medio da. Cada persona debe buscar la manera de ingresar al foro por lo menos una vez al da.
Una buena participacin en el foro involucra tres aspectos:
- Escribir sus opiniones acerca de la actividad.
- Leer las opiniones que dejan sus compaeros del curso.
- Hacer replicas CONSTRUCTIVAS a las opiniones de sus compaeros del curso.
Respecto al informe:
El informe DEBE ser escrito siguiendo el formato (template) indicado en la presentacin del foro colaborativo. (descargar el archivo
formato_del_informe.doc).
El informe debe contener informacin tal que no sea tan extensa y que al leerlo se entienda claramente la solucin propuesta.
Relacionado a los programas a desarrollar (unidad 3), deben ser realizados de manera organizada y no tan compleja.
Redactar sin errores de ortografa y SIN RETRICA.
No debe existir plagio y ni textos copiados y pegados de documentos/internet.
Las conclusiones deben explicar hasta donde queda el proyecto, debilidades que puede tener y futuras mejoras.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)

A continuacin se tiene una gua para presentacin de trabajos siguiendo normas APA: http://normasapa.com/2013/formato-general-para-la-presentacion-detrabajos-con-normas-apa/
NOTA: Los informes a entregar para cada unidad deben seguir el formato en WORD transmitido por director del curso formato_del_informe.doc.
22

Cdigo: 299013
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras
ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
23

Colaborativo Automatizacion

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

GUA INTEGRADA DE ACTIVIDADES

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Requerimientos para Automatizar

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Figura 1. Propuesta de planta para la micro-cerveceria. Fuente: propia

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

RECONOCIMIENTO GENERAL Y PRESABERES

Fecha: 2 Febrero 15 Febrero

Momento de evaluacin: Evaluacin Trabajo individual

Cules son los propsitos del curso?

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Figura 2. Entornos AVA del curso. Fuente: Curso TDS AVA

Entender el proyecto de automatizacin propuesto en la gua integradora de actividades.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Planificar el desarrollo del proyecto segn los requerimientos establecidos.

Pre-saberes: Diagrama de flujo de procesos, control de variables.

Momento de evaluacin: Evaluacin Entorno: Entorno de aprendizaje

Fase de la estrategia de aprendizaje: Entender, Recopilar Informacin y Planificacin.

Lectura y Comprensin de Conceptos

Cada estudiante debe leer y comprender los siguientes conceptos:

Conceptos sobre qu es y cmo se realiza un diagrama de flujo.

La bibliografa correspondiente con la lectura y comprensin de conceptos estn en la tabla 1:

Tabla 1. Referencias de la unidad

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Disponible en fsico por la UNAD:

Productos acadmicos y ponderacin de la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

3. El primer trabajo individual consiste en dibujar el

Trabajo Colaborativo (Grupal):

En la presentacin del foro, existe un

Aporte 1: Cada miembro del

4. Cada estudiante debe hacer un diagrama el cual

Resultado: Al final de ste

El informe debe contener:

Luego de tener listo el informe,

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Nota: la participacin en el foro

Sobre la realimentacin de las

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Pre-saberes: Controladores PID, sensores, vlvulas.

Momento de evaluacin: Evaluacin

Entorno: Entorno de aprendizaje

Fase de la estrategia de aprendizaje: Investigacin y Desarrollo.

Lectura y Comprensin de Conceptos

Conceptos a profundidad sobre funcin de transferencia, controlador PID y su diseo.

La bibliografa correspondiente con la lectura y comprensin de conceptos estn en la tabla 2:

Tabla 2. Referencias de la unidad

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Disponible en base de datos - UNAD:

Productos acadmicos y ponderacin de la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Los productos acadmicos

Trabajo Colaborativo (Grupal):

En el ENTORNO DE TRABAJO COLABORATIVO En la presentacin del foro, existe un

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Resultado: Al final de ste aporte el grupo Participacin en el foro: 30

Unidad 3: Diseo de Filtros Digitales

Conocer los sistemas SCADA y software en LabVIEW.

Pre-saberes: Lgica matemtica, estructuras de programacin if, for, while.

Momento de evaluacin: Evaluacin

Entorno: Entorno de aprendizaje