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ltima modificacin: 13-11-2013

220097 - Automtica
Unidad responsable:

220 - ETSEIAT - Escuela Tcnica Superior de Ingenieras Industrial y Aeronutica de Terrassa

Unidad que imparte:

707 - ESAII - Departamento de Ingeniera de Sistemas, Automtica e Informtica Industrial

Curso:

2013

Titulacin:

GRADO EN INGENIERA EN TECNOLOGAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente


Obligatoria)

Crditos ECTS:

4,5

Idiomas docencia:

Cataln

Profesorado
Responsable:

Ramon Comaslivas

Otros:

Fatiha Nejjari, Antoni Guasch, Ramon Prez, Joseba Quevedo

Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura


Especficas:
2. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.
1. Conocimiento y capacidad para el modelaje y simulacin de sistemas.
Generales:
3. COMUNICACIN EFICAZ ORAL Y ESCRITA - Nivel 2: Utilizar estrategias para preparar y llevar a cabo las
presentaciones orales y redactar textos y documentos con un contenido coherente, una estructura y un estilo
adecuados y un buen nivel ortogrfico y gramatical.
Metodologas docentes
-

Sesiones presenciales de exposicin de los contenidos.


Sesiones presenciales de trabajo prctico.
Trabajo autnomo de estudio y realizacin de ejercicios.
Preparacin y realizacin de actividades evaluables en grupo.

En las sesiones de exposicin de los contenidos, el professor introducir las bases tericas de la materia, conceptos,
mtodos y resultados, ilustrandolos con ejemplos convenientes para facilitar su comprensin.
Los estudiantes, de forma autnoma, debern estudiar para asimilar los conceptos y resolver los ejercicios propuestos.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

Diferenciar entre sistema contnuo y sistema discreto.


Entender el concepto de control en lazo abierto y lazo cerrado.
Conocer la importancia del control para mejorar el ahorro energtico
Poder modelar sistemas fsicos y analizar su respuesta temporal y frecuencial.
Hacer una anlisis de estabilidad a partir del modelo del sistema fsico.
Conocer el concepto de precisin.
Conocer los controladores tipo y ser capaz de disearlos.

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Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 112h 30m

Grupo grande/Teora:

31h

27.56%

Grupo mediano/Prcticas:

0h

0.00%

Grupo pequeo/Laboratorio:

14h

12.44%

Actividades dirigidas:

0h

0.00%

Aprendizaje autnomo:

67h 30m

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60.00%

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Contenidos

Ttulo contenido 1: Introduccin a los sistemas


de control

Dedicacin: 11h
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 7h

Descripcin:
1.1. Motivacin
1.2. Definiciones
1.3. Introduccin a los sistemas continuos
1.4. El control como herramienta de mejora de la eficiencia energtica
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.

Ttulo contenido 2: Modelado de sistemas


dinmicos

Dedicacin: 26h
Grupo grande/Teora: 9h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 15h

Descripcin:
2.1. Transformada y antitransformada de Laplace
2.2. Resolucin de ecuaciones diferenciales
2.3. Funcin de transferencia
2.4. Diagrama de bloques
2.5. Simplificacin del diagrama de bloques
2.6. Linealizacin
2.7. Sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos y depsitos
2.8. Sistemas electromecnicos
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.

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Ttulo contenido 3: Anlisis de la respuesta


temporal y frecuencial

Dedicacin: 31h
Grupo grande/Teora: 9h
Grupo pequeo/Laboratorio: 4h
Aprendizaje autnomo: 18h

Descripcin:
3.1. Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden.
3.2. Respuesta de sistemas de orden superior a 2.
3.3. Dominancia.
3.4. Respuesta frecuencial.
3.5. Diagrama de Bode.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 3: Prueba individual de evaluacin.

Ttulo contenido 4: Estabilidad y precisin

Dedicacin: 23h
Grupo grande/Teora: 7h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h
Aprendizaje autnomo: 14h

Descripcin:
4.1. Precisin.
4.2. Estabilidad en el dominio temporal.
4.3. Estabilidad en el dominio frecuencial.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluacin.

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Ttulo contenido 5: Diseo y ajuste de


controladores

Dedicacin: 21h 30m


Grupo grande/Teora: 4h
Grupo pequeo/Laboratorio: 4h
Aprendizaje autnomo: 13h 30m

Descripcin:
5.1. Introduccin.
5.2. Controladores clsicos (P, PI, PD, PID).
5.3. Diseo analtico por asignacin de polos.
5.4. Diseo emprico.
Actividades vinculadas:
Actividad 1: Sesiones de teora.
Actividad 2: Prcticas de laboratorio.
Actividad 4: Prueba individual de evaluacin.

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Planificacin de actividades

TTULO DE LA ACTIVIDAD 1: SESIONES DE


TEORIA

Dedicacin: 62h
Grupo grande/Teora: 25h
Aprendizaje autnomo: 37h

Descripcin:
Exposicin de contenidos de la asignatura siguiendo un modelo de clase expositiva y participativa.
Material de soporte:
Bibliografa bsica y especfica.
Apuntes del profesorado (ATENEA)
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Esta actividad se evalua con las dos pruebas escritas: Prueba parcial (act 3) y final (act. 4)
Objetivos especficos:
Al finalizar estas clases, el estudiante debe ser capaz de haber consolidado y adquirido los conocimientos
necesarios enumerados en el apartado "Objetivos de aprendizaje generales de la asignatura".

TTULO DE LA ACTIVIDAD 2: PRCTICAS DE Dedicacin: 34h


Aprendizaje autnomo: 20h
LABORATORIO
Grupo pequeo/Laboratorio: 14h
Descripcin:
Identificacin de los diferente elementos de control. Identificacin de sistemas dinmicos. Estudio de las
caractersticas de la realimentacin. Estudio de los efectos del controlador PID. Sintona analtica y emprica de
controladores PID.
Material de soporte:
Guin de prcticas
Bibliografa
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Informe realizado en clase y respuesta a un cuestionario individual escrito de laboratorio.
Comunicacin oral alumno / profesor.
30% de la nota de la asignatura.
Objetivos especficos:
- Comprensin y dominio de los conceptos bsicos de control continuo.
- Capacitar al alumno para la sntesis y resolucin de problemas en el mbito del control industrial.
- Comprensin y dominio de los conceptos de modelado y simulacin de sistemas continuos.

Dedicacin: 3h
Grupo grande/Teora: 3h

TTULO DE LA ACTIVIDAD 3: PRUEBA


PARCIAL

Descripcin:
Prueba individual en el aula relacionada con los objetivos de aprendizaje de los contenidos de la asignatura
Material de soporte:
Enunciado de la prueba entregada en el momento de la prueba

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Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:


La prueba resuelta se entrega al profesor.
Representa una parte de la evaluacin continua de los contenidos especficos de la asignatura: 35% de la nota de
la asignatura.
Objetivos especficos:
Evaluar el logro general de los objetivos de los contenidos 1, 2 y 3

TTULO DE LA ACTIVIDAD 4: PRUEBA FINAL Dedicacin: 3h

Grupo grande/Teora: 3h

Descripcin:
Prueba individual en el aula relacionada con los objetivos de aprendizaje de los contenidos de la asignatura.
Material de soporte:
Enunciado de la prueba entregada en el momento de la prueba.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
La prueba resuelta se entrega al profesor.
Representa una parte de la evaluacin continua de los contenidos especficos de la asignatura: 35% de la nota de
la asignatura.
Objetivos especficos:
Evaluar el logro general de los objetivos de los contenidos 3, 4 y 5

TTULO DE LA ACTIVIDAD 5: ACTIVIDADES Dedicacin: 10h 30m


Aprendizaje autnomo: 10h 30m
DIRIGIDAS, COMUNICACIN EFICAZ ORAL
Y ESCRITA
Descripcin:
Mediante esta actividad se ejercitar y evaluar la competencia genrica comunicacin eficaz oral y escrita.
El profesor tutoriza los estudiantes en grupo pequeo, con el objetivo de que stos, en grupos de 2 "estudiantes
gua" sean capaces de:
Planificar eficazmente la comunicacin oral y escrita.
Redactar textos con suficiente nivel de correccin ortogrfica y gramatical, as como con el rigor cientfico y
tcnico adecuado.
Comunicar y transmitir estas informaciones hacia sus propios compaeros de asignatura en su correspondiente
grupo (pequeo, de laboratorio).
Con los materiales, explicaciones y orientaciones de los "estudiantes gua", sus compaeros estudiantes deben
poder entender y realizar las prcticas de laboratorio.
Material de soporte:
- Guin de prcticas.
- Fichas de ayuda a prcticas, especficas de las maquetas y del laboratorio.
- Material genrico de apoyo: bibliografa bsica y especfica, apuntes del profesor (Atenea).

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Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:


Para la evaluacin de la actividad de los "estudiantes gua" se tendr en cuenta el cuestionario que al respecto
contestaran los propios compaeros.

Sistema de calificacin
- 1er examen teora, peso: 35%
- 2 examen teora, peso: 35%
- Evaluacin de las prcticas mediante examen, peso: 20%
- Evaluacin continua de las prcticas, peso: 10%
Se prev actividad evaluable de recuperacin.
Bibliografa
Bsica:
Dorf, Richard C. Sistemas modernos de control. 2a ed. Argentina: Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. ISBN 0201644177.
Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de control moderna. 4a ed. Madrid: Pearson Educacin, 2003. ISBN 9788420536781.

Complementaria:
strm, Karl J. Feedback systems : an introduction for scientists and engineers. Princeton: Princeton University, 2008. ISBN
9780691135762.
Goodwin, Graham C. Control system design. Upper Saddle River: Prentice-Hall, 2001. ISBN 0139586539.

Otros recursos:

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