Metron S PDF

Dichiarazione CE di conformit
EC declaration of conformity
Torino, 22/02/2007
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che le barriere fotoelettriche METRON sono dispositivi optoelettronici di misura realizzati
in conformit alle seguenti Direttive Europee:
declares that the METRON photoelectric barriers are Electro-sensitive Measuring Equipments
compliant with the following European Directives:
89/336/EEC "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"

"Electromagnetic Compatibility Directive"
73/23/EEC "Direttiva Bassa Tensione"

"Low Voltage Directive"
Carlo Pautasso
Direttore Tecnico
Technical Director
Giancarlo Scaravelli
Presidente
President
BARRERA DE MEDICIN METRON
BARRERA
DE MEDICIN METRON
NDICE
INTRODUCCIN.......................................................................................................................................2
MODELOS ...................................................................................................................................................2
Disposicin de los haces de luz .......................................................................... 3
CMO INSTALAR METRON ................................................................................................................3
Montaje mecnico y nivelacin ptica ................................................................. 3
Sistemas mltiples.............................................................................................. 4
Distancia de superficies de reflexin .................................................................. 5
CONEXIONES ELCTRICAS..................................................................................................................6
Precauciones ...................................................................................................... 6
Conexiones Emisor - Modelos A y B .................................................................... 6
Conexiones Emisor - Modelos C.......................................................................... 7
Conexiones receptor - Modelos A y B ................................................................. 7
Conector principal M16 de 12 polos ........................................................................... 7
Conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A y B............................. 8
Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RS-232) ............................. 8
Cable de conexin METRON - PC ................................................................................. 9
Conexiones Receptor - Modelos C....................................................................... 9

Seales............................................................................................................. 10
DIMENSIONES ........................................................................................................................................12
CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA ..................................................................................13
PROGRAMACIN Y FUNCIONALIDAD SALIDAS ESTTICAS ............................................14
PROGRAMACIN (lnea serial RS-232) E FUNCIONALIDAD MEDIANTE LNEA
SERIAL RS-485 .......................................................................................................................................14
Utilizacin del programa de configuracin REER METRONCONF......................... 14
Operaciones Preliminares.......................................................................................... 15
Configuracin METRON............................................................................................. 16
Conexin barrera...................................................................................................... 17
Configuracin Metron A (4 OUT) ............................................................................... 18
Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 estndar ................................ 21
Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 multinodo.............................. 25
Salvar/Abrir Configuracin........................................................................................ 26
Envo configuracin a la barrera ................................................................................ 26
Lectura configuracin barrera ................................................................................... 27
Desconexin barrera................................................................................................. 27
CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485 ............................. 27

Monitoreo del estado de la barrera ........................................................................... 28
GARANTA ...............................................................................................................................................30
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
Las
barreras METRON NO deben utilizarse como dispositivos de

seguridad para la proteccin de operadores en zonas peligrosas.
INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica METRON es un sistema optoelectrnico multihaces,
compuesto por una unidad Emisora y por una unidad Receptora, que se
utiliza para la deteccin o medicin de objetos que tengan hasta un tamao
de 2500 mm. La sincronizacin entre las dos unidades puede llevarse a cabo
pticamente o mediante un cable (nicamente de modo ptico en los
modelos METRON C).
La condicin de las salidas de la barrera (residentes en el receptor) vara
cuando se efecta una medicin (o detecta un objeto).
MODELOS
Metron est disponible en 3 familias distintas de modelos (A, B y C) con
alturas y resoluciones variables:
MODELOS A: Modelos para la medicin de objetos, con campo controlado de
150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que

disponen de 4 salidas estticas que se activan cuando se detectan una o ms
condiciones requeridas por el utilizador.
MODELOS B: Modelos para la medicin de objetos, con campo controlado de

disponen de lnea de comunicacin RS-485 y de 2 salidas estticas que se
activan cuando se detectan una o ms condiciones requeridas por el utilizador.
MODELOS C: Modelos para la deteccin de objetos, con campo controlado de

disponen de 2 salidas estticas antivalentes que cambian de estado con la
interrupcin/ liberacin del campo controlado.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
Disposicin de los haces de luz

La siguiente figura ilustra la disposicin de los haces de luz y de su
numeracin:
Haz de luz n (sincronismo)
Haz de luz n-1
Haz de luz 6
Haz de luz 5
Haz de luz 4
Haz de luz 3
Haz de luz 2
Haz de luz 1
Figura 1
Es importante dejar presente que la numeracin empieza desde abajo,

como se observa en la figura. En el caso que el sincronismo se produzca
mediante un cable, tambin el ltimo haz de luz puede ser utilizado
para las mediciones.
Cuando se utiliza el sincronismo ptico, nunca debe ocuparse el ltimo
haz de luz de arriba para evitar la interrupcin de la funcin de
medicin.
CMO INSTALAR METRON

Montaje mecnico y nivelacin ptica
El Emisor y el Receptor deben montarse uno frente al otro a una distancia
inferior o igual a la indicada en los datos tcnicos; utilizando los insertos y
los estribos de fijacin suministrados en dotacin, poner el Emisor y el
Receptor de modo tal que estn alineados y paralelos entre s y con los
conectores dirigidos hacia la misma parte.
Segn las dimensiones y la conformacin del soporte sobre el cual se prev
el montaje del Emisor y del Receptor, stos ltimos pueden montarse con los
insertos de fijacin situados en la parte posterior o introducindolos en el
acanalado lateral (Figura 2).
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
La alineacin perfecta entre el Emisor y el Receptor es esencial para el buen

funcionamiento de la barrera; esta operacin es facilitada observando los led
de sealizacin del Emisor y Receptor.
Para facilitar la alineacin entre el Emisor y el Receptor es posible utilizar los
estribos circulares SFB disponibles bajo pedido (cdigo 1330974).
Figura 2
Posicionar el eje ptico del primer y del ltimo haz de luz del Emisor en el
mismo eje de los correspondientes haces de luz en el Receptor.
Mover el Emisor para encontrar el rea dentro de la cual el led verde en el
Receptor permanece encendido.
Apretar establemente el Emisor y el Receptor.
Si se ha decidido de utilizar el sincronismo ptico (primer haz de luz de
arriba, figura 1), aparecer en la pantalla del receptor una "o" intermitente
que indica que el haz de luz del sincronismo no est alineado.
Sistemas mltiples
Cuando se utilizan ms de un sistema METRON es necesario evitar que stos
interfieran ptimamente entre s y con otros sensores pticos: posicionar los
elementos de modo que el haz de luz emitido por el Emisor de un sistema
sea recibido slo por el respectivo Receptor.
En la Figura 3 se ilustran algunos ejemplos de un posicionamiento correcto
entre los dos sistemas fotoelctricos. Un posicionamiento incorrecto podra
generar interferencias, con el consiguiente funcionamiento anmalo del
aparato.
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Sistemas lindantes: A
Posicionamiento adyacente de los dos proyectores
SISTEMAS SOBREPUESTOS: B
COMBINACIN A L: C
Posicionamiento cruzado entre proyectores y
receptores
Figura 3
Distancia de superficies de reflexin

La presencia de superficies de reflexin situadas en proximidad de la barrera
fotoelctrica puede causar reflexiones falsas que impiden la deteccin.Tomando
como referencia la Figura 4, el objeto A no es detectado a causa del plano S que
reflejando sobre el haz de luz cierra el camino ptimo entre el Emisor y el Receptor.
Es necesario, por lo tanto, mantener una distancia mnima entre eventuales
superficies de reflexin y el rea sensible.
Figura 4
Una vez efectuada la instalacin, comprobar la presencia de eventuales superficies

de reflexin interceptando los haces de luz, primero en el centro y luego en las
cercanas del Emisor y del Receptor. Durante este procedimiento el led rojo presente
en el Receptor no debe en ningn caso apagarse.
Para reducir el fenmeno de reflexin (en los modelos 5-25-50-75 mm)

puede ser til configurar la sensibilidad reducida con el programa
METRONCONF (ref. Pagina 20).
De todos casos nunca debe estar presente una superficie de reflexin a
una distancia inferior a 30 cm.
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CONEXIONES ELCTRICAS
Precauciones
Antes de efectuar las conexiones elctricas asegurarse que la tensin de
alimentacin disponible sea conforme a la indicada en los datos tcnicos.
Emisor y Receptor deben estar alimentados con una tensin de

24Vdc20%.
Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador

de puente de diodos, su capacidad de salida debe ser como mnimo
2000F para cada A de absorcin.
Conexiones Emisor - Modelos A y B
Figura 5
PIN
1
2
3
NOMBRE
SYNC A
24 VDC
SYNC B
DESCRIPCION
Sincronismo TX-RX
Alimentacin (positivo)
Sincronismo TX-RX
SEL RANGE
Seleccin capacidad
SEL ORIENT
Seleccin orientacin
6
7
8
N.C.
0 VDC
PE
Alimentacin (negativo)
Conexin de tierra
0VDC
24VDC
0VDC
24VDC
->
->
->
->
Capacidad baja
Capacidad alta
Orientacin normal
Orientacin invertida
Tabla 1
En el caso que se quiera utilizar la sincronizacin va cable, los pin 1 y 3

debern conectarse a las respectivas seales (pin B y D) presentes en la
columna del receptor, en este caso se garantiza la sincronizacin tambin en
ausencia de todos los rayos (barrera totalmente obstruida).
Comprobar tambin que el terminal 7 (0 Vdc) est conectado con el terminal L

del receptor.
Si no es necesaria la sincronizacin va cable, dejando libres los pin 1 y 3, se

activar la sincronizacin ptica y el haz de luz de sincronismo ser el primero
de arriba (el ms distante del conector).
En ambos casos, se pierde la funcin de sincronismo (conexin errnea o haz

de sincronismo interrumpido) METRON pierde la funcin de medida, pone a
cero las salidas e interrumpe la expedicin de los paquetes de datos (modelo
con RS-485).
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Conexiones Emisor - Modelos C

PIN
1
NOMBRE
24 VDC
RANGE SEL
3
4
5
0 VDC
N.C.
PE
DESCRIPCION
Seleccin
0VDC -> Capacidad baja
capacidad
24VDC -> Capacidad alta
Conexin de tierra
Table 2
Figura 6
Conexiones receptor - Modelos A y B

El receptor est dotado de un conector principal M16 de 12 polos y, en los
modelos programables (vase prrafo "PROGRAMACIN (LNEA SERIAL
RS232) Y FUNCIONALIDAD A TRAVS DE LA LNEA SERIAL RS-485), de un
conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232).
Conector principal M16 de 12 polos
Figura 7
Por lo que respecta el Receptor estarn disponibles distintos modelos:

A)
Modelo con cuatro salidas de estado slido y una entrada (con

funcionalidades configurables va lnea serial).
PIN
H
L
K
C
M
G
B
D
F
E
NOMBRE
24 Vdc
0 Vdc
PE
OUT1
INPUT
OUT2
SYNC A
SYNC B
OUT3
OUT4
DESCRIPCIN
Conexin de tierra
Salida esttica 1: 100mA @ 24VDC
Input digital con funcin programable
Uscita statica 2 : 100mA @ 24VDC
Sincronismo TX-RX
Sincronismo TX-RX
Tabla 3
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B)
Modelo con un input, dos salidas de estado slido (con

funcionalidades configurables va lnea serial) sincronizacin va
cable y lnea de comunicacin serial RS-485 (para anlisis datos).
PIN
H
L
K
C
M
G
B
D
F
E
NOMBRE
24 Vdc
0 Vdc
PE
OUT1
INPUT
OUT2
SYNC A
SYNC B
LINE + (B)
LINE - (A)
DESCRIPCIN
Conexin de tierra
Input digital con funcin programable
Sincronismo TX-RX
Sincronismo TX-RX
Lnea serial RS-485+(B)
Lnea serial RS-485-(A)
Tabla 4
Si se utiliza la lnea serie RS-485, es indispensable conectar en el

dispositivo de comunicacin RS-485 los terminales F, E y L.
Conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A y B
Figura 8
En el tapn de alimentacin del receptor est presente el conector macho

representado en la Figura 8 que permite a METRON la conexin con la puerta
serial de un ordenador personal.
Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RS-232)

La tabla siguiente indica las seales que deben ser llevadas a la serial del PC
utilizando un conector hembra DB9.
PIN
2
3
5
Figura 9
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NOMBRE
TX
RX
GND
DESCRIPCIN
Lnea de transmisin
Lnea de recepcin
Conexin de masa
Tabla 5
Cable de conexin METRON - PC

REER puede entregar (a peticin) un cable CSL3 de conexin METRON-PC
(cdigo de venta 1330994):
Figura 10
Conexiones Receptor - Modelos C

C) Modelo con dos salidas de estado slido.
Figura 11
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PIN
1
NOMBRE
24 VDC
OUT1
0 VDC
OUT2
PE
DESCRIPCIN
DARK-ON
LIGHT-ON
Conexin de tierra
Tabla 6
Seales
(5)
(1)
EMISOR
(8)
(4)
(6)
(2)
RECEPTOR
(3)
(7)
Figura 12
EMISOR - Modelos A y B
LED 1
AMARILLO
LED 2
VERDE
LED 3
NARANJA
LED 4
ROJO
CONDICIN
ON
off
ON
ON
Encendido sistema.
ON
ON
off
off
Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad baja *
ON
ON
ON
off
Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad alta *
off
ON
Off
off
Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad baja *
off
ON
ON
off
Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad alta *
Parpad.
cada 0,4s
off
off
ON
Ausencia sincronismo va cable (si est configurado)
Parpad.
cada 0,1s
off
off
ON
Cambio modalidad sincronismo
off
off
Parpad.
cada 0,1s
ON
Anomala entrada RANGE
Parpad.
cada 0,1s
off
Parpad.
cada 0,1s
ON
Anomala interna
Tabla 7
* En el caso de orientacin invertida el LED 7 parpadear 3 veces antes del
funcionamiento normal.
EMISOR - Modelos C
LED 1
YELLOW
LED 2
GREEN
LED 3
ORANGE
LED 4
RED
INDICATION
ON
off
ON
ON
Encendido sistema
ON
ON
off
off
Funcionamiento con capacidad baja *
ON
ON
ON
off
Funcionamiento con capacidad alta *
off
off
Parpad.
cada 0,1s
ON
Anomala entrada RANGE
Parpad.
cada 0,1s
off
Parpad.
cada 0,1s
ON
Anomala interna
Tabla 8
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10
RECEPTOR - Modelos A y B
LED 5
AMARILLO
LED 6
VERDE
LED 8
ROJO
7
DISPLAY
CONDICIN
ON
off
ON
Encendido sistema
ON
off
Funcionamiento con sincronismo ptico

paso libre
off
ON
Funcionamiento con sincronismo ptico

paso ocupado
off
ON
o (Parpad.)
Funcionamiento con sincronismo ptico haz

de sincronismo ocupado
ON
off
Funcionamiento con sincronismo va cable

paso libre
off
ON
Funcionamiento con sincronismo va cable

paso ocupado
off
ON
c (Parpad.)
Funcionamiento con sincronismo va cable,

ausencia sincronismo va cable
off
INPUT ausente
ON
INPUT activo
off
off
ON
Configurador conectado
off
off
ON
P (Parpad.)
Fin conexin configurador
off
off
ON
A (Parpad. + F)
Anomala fichas pticas
off
off
ON
E (Parpad. + F)
Anomala ficha microcontrolador
off
off
ON
C (Parpad. + F)
Error configuracin
Tabla 9
RECEPTOR - Modelos C
LED 5
AMARILLO
LED 6
VERDE
LED 8
ROJO
7
DISPLAY
CONDICIN
ON
off
ON
Encendido sistema
ON
off
Funcionamiento con paso libre
off
ON
Funcionamiento con paso ocupado
off
ON
o (Parpad.)
Haz de sincronismo ocupado
off
off
ON
A (Parpad. + F)
Anomala fichas pticas
off
off
ON
E (Parpad. + F)
Anomala ficha microcontrolador
Table 10
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
11
DIMENSIONES
Modelo ME
150
300
450
600
750
900
1050
1200
251
401
551
701
851
1001
1151
1301
B = (n haces - 1) x paso (sincronismo mediante un cable)

B = (n haces - 2) x paso (sincronismo ptico) *
B (Altura de medicin)
C (Altura primero
haz de luz)
85 (por modelos 5, 10 y 30) - 93 (por modelos 25, 50 y 75)
Fijacin
2 escuadras tipo LS con 2 tornillos
Modelo ME
1350
1500
1650
1800
1950
2100
2250
2400
2550
1451
1601
1751
1901
2051
2201
2351
2501
2651
B (Altura de
medicin)
B = (n haces - 1) x paso (sincronismo mediante un cable)

B = (n haces - 2) x paso (sincronismo ptico) *
C (Altura primero
haz de luz)
85 (por modelos 5, 10 y 30) - 93 (por modelos 25, 50 y 75)
Fijacin
3 escuadras tipo LS con 3 tornillos
* En caso de sincronismo ptico, el rayo adyacente a la tapa de cierre superior no se

puede utilizar para la medicin, puesto que constituye el rayo de sincronismo.
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12
CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA

CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA METRON - Modelos A y B
Altura de medicin
Paso entre los
haces de luz
mm
150 2500
mm
5 - 10 - 25 30 50 75
Capacidad til
Alimentacin
Vcc
Conexiones
mod. paso 5mm

mod. paso 10 - 30mm
mod. paso 25 - 50 - 75mm
0,21 / 0,82
06 / 116
0,22,5 / 1,56
24 20%
Emisor M12 - 8 polos
Receptor M16 - 12 polos (M8 para serial de configuracin RS-232)
Tiempo de medicin
(2.25 ms + 70 s x nHACES) x 2
Modo di Sincronizacin
ptica o va cable seleccionable
Long. max conex.
50
0 55C
Temp. funcionamiento C
Grado de proteccin
Dimensiones seccin
IP 65
mm
35 x 45
2 (Emisor)
2 (Receptor)
Hasta 4 salidas estticas de 100mA @ 24VDC
(funcin configurable)
RS-485 (hasta 8 nodos) para los datos de medicin
RS-232 para la programacin
Entrada para Enable/Disable/Strobe (0-24Vdc activa alta)
ms
Consumo max
Salidas
Lneas de comunicacin
Entradas
Duracin mnima
seal entrada
CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA METRON - Modelos C

Altura de medicin
mm
Paso entre los

haces de luz
mm
Capacidad til
Alimentacin
Vcc
150 2500
5 - 10 - 25 30 50 75
mod. paso 5mm
mod. paso 10 - 30mm
mod. paso 25 - 50 - 75mm
24 20%
Conexiones
M12 - 5 polos
(2.25 ms + 70 s x nHACES) x 2
Tiempo de medicin
Long. max conex.
50
Temp. funcionamiento
0 55C
Grado de proteccin
Dimensiones seccin
Consumo max
Entradas
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0,21 / 0,82
06 / 116
0,22,5 / 1,56
IP 65
mm
W
35 x 45
2 (Emisor)
2 (Receptor)
Hasta 2 salidas estticas de 100mA @ 24VDC

1 DARK-ON + 1 LIGHT-ON
13
PROGRAMACIN Y FUNCIONALIDAD SALIDAS

ESTTICAS
A travs del sistema de programacin de las funciones es posible elegir la
funcionalidad vinculada a cada output (ver prrafo Utilizacin del programa
de configuracin REER METRONCONF").
Las funciones previstas se pueden dividir en funciones de base y en
funciones avanzadas. Por medio de las funciones bsicas es posible activar
uno a eleccin de los output en el caso que se presente una condicin
preseleccionada eventualmente tambin condicionada (mediante los clsicos
operadores lgicos AND y OR) con otra situacin.
Ejemplo: Activar la salida n.1 en el caso que el haz de luz ocupado sea el
nmero 12, activar la salida n.2 en el caso que el ltimo haz de luz ocupado
sea el nmero 15 AND el nmero total de haces ocupados sea superior a 6.
PROGRAMACIN (LNEA SERIAL RS-232) E

FUNCIONALIDAD MEDIANTE LNEA SERIAL RS-485
Utilizacin del programa de configuracin REER METRONCONF
METRON dispone de un conector de 3 pin en el receptor (ver prrafo
conexiones) para la conexin a un ordenador personal a travs de la lnea
serial RS-232.
Por medio del sistema de programacin de las funciones (REER
METRONCONF) es posible elegir la configuracin de METRON en trminos de:
Configuracin de la lnea serial RS-485 (tasa de baudios, paridad,

caracteres de start, de stop y formato entre binario, hex y ASCII, etc).
Configuracin de las condiciones (tambin combinadas por medio de los
operadores AND y OR) que permiten la activacin de las salidas. Entre las
distintas condiciones es posible elegir entre las siguientes
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
BNO
Primer haz ocupado

ltimo haz ocupado
Haz central ocupado *
Nmero de haces ocupados
Nmero mximo de haces consecutivos ocupados *
Haz nmero n ocupado
* En el caso de varias zonas ocupadas, los datos se refieren a la zona con el

mayor nmero de haces ocupados.
Asimismo tambin es posible visualizar una interfase grfica para el
monitoreo en tiempo real de la condicin de la barrera.
Las siguientes figuras ilustran algunas pantallas del programa REER
METRONCONF a travs de las cuales el usuario puede configurar la lgica de
funcionamiento de METRON.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
14
Operaciones Preliminares
Introducir el CD-ROM METRONCONF en el ordenador y seguir las
instrucciones para instalar el software. Para lanzar METRONCONF haga doble
clic en el icono que se ha creado en el escritorio.
Figura 13 Pantalla de apertura
Las distintas teclas de la pantalla inicial permiten al operador pasar a los

distintos entornos que, especficamente, permiten:
Configurar METRON (tecla "CONFIGURADOR") (ver pag. 18)
Elegir el idioma.
Monitorear el estado de la barrera (tecla VISUALIZADOR) (ver pg. 28).

Seleccionar la puerta serial deseada para la conexin va RS-232 (tecla
ELECCIN SERIAL) (ver a continuacin).
En la Figura 14 est representada la pantalla que permite seleccionar la

puerta serial del ordenador. Seleccionar la tecla "ELECCIN SERIAL" para
activarla.
Figura 14 - Seleccin puerta serial
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
15
Configuracin METRON
Despus de haber pulsado la tecla CONFIGURADOR, aparecer la pantalla
siguiente:
Figura 15
Es posible compilar los campos relativos a la configuracin tambin en

ausencia de conexin con la barrera y salvar la configuracin en el ordenador
usando el icono
.
Posteriormente el
anteriormente.
operador
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
puede
llamar
la
configuracin
salvada
16
Conexin barrera
Seleccionar el icono
ordenador.
para activar la conexin de METRON en el
Al efectuarse la conexin el recuadro de abajo a la derecha "CARACTERSTICAS

BARRERA" (1), se compila automticamente (Figura 16).
En esta fase la barrera pierde la funcionalidad de medicin entrando en la
modalidad de programacin (el receptor visualizar la letra P en la pantalla).
Al final de la fase de programacin, para reactivar la barrera, recordar de ejecutar el
procedimiento de DESCONEXIN :
para activar la desconexin de la barrera. Despus
de 10 seg, la barrera se activar utilizando la ltima configuracin enviada.
Figura 16 - Conexin
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
17
Configuracin Metron A (4 OUT)

En la Figura 17 est representada la pantalla que permite configurar las
condiciones (tambin combinadas por medio de los operadores AND y OR)
que permiten la activacin de las 4 salidas. En el men desplegable
"MODALIDAD LNEA RS-485" seleccionar la opcin "NO LINEA".
En el ejemplo de la Figura 17, estn activas las siguientes condiciones:
OUT1)
OUT2)
OUT3)
OUT4)
Nmero haces ocupados >=1

Primer haz ocupado >= 10 AND Ultimo haz ocupado <=20
Haz N29 ocupado (OUT3 activo bajo)
Nmero haces consecutivos ocupados >= 5 OR Nmero haces consecutivos
ocupados <=10
1
2
3
4
Figura 17 - Configuracin METRON con 4 OUT
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
18
Configuracin Funciones Entrada:

Es posible programar la Funcin de la seal de entrada
(INPUT-pin M) (duracin mnima = 5ms, activo alta) presente en la
barrera. Las distintas posibilidades son:
NINGUNA
FUNCIN
HABILITACIN
SALIDAS
STAND-BY SALIDAS
Las salidas se activan al verificarse las

condiciones configuradas.
Habilita la activacin de las salidas cuando se
cumplen las condiciones configuradas
Congela la ltima situacin presente en las
salidas
Establece inicio y fin de una sesin de medicin
Las salidas se activan en el instante t1
(Figura 18) solo si en esta ventana temporal se
satisfacen las condiciones configuradas (p.e.
NB0>=1)
START/STOP
SALIDAS
SEAL
EXTERIOR
DE START
VENTANA ADQUISICIN
CONDICIN POR OUT1
Figura 18 - START/STOP SALIDAS
Configuracin Sincronismo:
Es posible programar la sincronizacin entre TX y RX en las siguientes
modalidades:
SINCRONISMO
MEDIANTE CABLE
SINCRONISMO
OPTICO
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
La sincronizacin se produce conectando los

dos pares de seales SYNC A y SYNC B de
emisor y receptor.
La sincronizacin se realiza utilizando el ltimo
haz de luz de la barrera.
19
Cuando se utiliza el sincronismo ptico, el ltimo haz de luz de arriba nunca

debe ocuparse para evitar la interrupcin de la funcin de medicin.
El pasaje de sincronismo va cable a ptico requiere el apagado y el
encendido del proyector.
Configuracin sensibilidad:
Es posible modificar la sensibilidad del receptor en funcin de la
distancia del emisor.
SENSIBILIDAD
NORMAL
SENSIBILIDAD
REDUCIDA
Recomendada para d > 50cm

Recomendada para d < 50cm
Cuando se utiliza la sensibilidad reducida se recomienda seleccionar la

capacidad baja en el emisor (ref. Tabla 1).
Configuracin orientacin:
Es posible configurar la numeracin de los haces de luz en funcin de
la orientacin de la barrera:
ORIENTACIN
NORMAL
ORIENTACIN
AL REVS
Conectores abajo primer haz de abajo

Conectores arriba primer haz de abajo
Cuando se utiliza la orientacin invertida es necesario seleccionarla

tambin en el emisor (ref. Tabla 1).
En el caso de sincronismo ptico, el radio de sincronismo ser siempre
el ltimo haz de arriba.
Configuracin salidas:
Es posible configurar las condiciones que determinan la activacin de
cada salida (ref. Pagina 14).
- Por medio de la casilla INV. se puede invertir la lgica de la salida.
- Por medio de la casilla ACT, se puede activar/desactivar la salida.
- El botn R permite resetear todos los campos de cada salida.
CONFIGURACIN DE FBRICA MODELO A (4 OUT)

FUNCIONES ENTRADA
Ninguna funcin
SINCRONISMO
ptico
SALIDAS ESTTICAS
OUT1 activa
CONDICIN PARA OUT1
NB0 >= 1 (control presencia)
ORIENTACIN
Normal
SENSIBILIDAD
Normal
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
20
Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 estndar

En la Figura 19 est representada la pantalla que permite configurar la
comunicacin va serial RS-485. En el men desplegable "RS-485 MODE"
seleccionar la opcin "RS-485 estndar".
1
2
3
4
5
8
6
Figura 19 - RS-485 ESTNDAR
Configuracin Funciones Entrada:

Es posible programar la Funcin de la seal de entrada
(INPUT-pin M) (duracin mnima = 5ms, activo alta) presente en la barrera.
Las distintas posibilidades son las descritas en el prrafo
CONFIGURACIN METRON A (4 OUT).
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
21
En el caso que se seleccione la modalidad de transmisin "EN ENTRADA"

(en la zona 8 ) se activarn las siguientes funciones ulteriores:
NINGUNA FUNCIN
HABILITACIN LNEA
HABILITACIN LNEA
+ SALIDAS
STAND-BY LNEA
STAND-BY LNEA +
SALIDAS
START/STOP LNEA
START/STOP LNEA
+ SALIDAS
Las salidas se activan al verificarse las condiciones configuradas y

METRON enva un nuevo paquete datos una vez que ha terminado
el anterior.
Habilita y deshabilita el envo de paquetes en la lnea RS-485
Habilita y deshabilita la funcionalidad requerida en los distintos
output y el envo de paquetes en la lnea RS-485
Repite el envo del ltimo paquete datos
Repite el envo del ltimo paquete datos y congela la ltima
situacin presente en las salidas.
En el instante t1 (Figura 20) METRON enva en la lnea RS-485 3
paquetes datos que contienen el valor mximo detectado durante
la sesin de medicin (da t0 a t1).
Los datos transmitidos sern los seleccionados en la zona 7
En el instante t1 (Figura 20) METRON enva en la lnea RS-485 3
paquetes datos que contienen el valor mximo detectado durante
la sesin de medicin (da t0 a t1).
Los datos transmitidos sern los seleccionados en la zona 7
Las salidas se activan en el instante t1 (Figura 18) solo si en esta
ventana temporal se satisfacen las condiciones configuradas.
SEAL
EXTERIOR
DE START
VENTANA DE AQUISICIN
MEDIDA
VALOR SELECCIONADO
Figura 20 - START/STOP LINEA
Configuracin Sincronismo: ref. pag. 19
Configuracin Sensibilidad: ref. pag. 20
Configuracin Orientacin: ref. pag. 20
Configuracin Salidas: ref. pag. 20
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
22
Existen adems 3 zonas distintas de configuracin que se describen a

continuacin:
6
Configuracin lnea serial RS-485:

adems de los parmetros estndar (tasa da baudios, bit de paridad),
el usuario decide tambin el carcter inicial, el final y el separador del
paquete, como el formato de los paquetes datos que METRON enviar
(decimal, hexadecimal, binario); ms exactamente:
Decimal : 3 caracteres ASCII por dato
p.e. 255 = "2","5","5" (0x32,0x35,0x35)
Hexadecimal : 2 caracteres ASCII por dato
p.e. FF = "F","F" (0x46,0x46)
Binaria : 1 caracter en codificacin binaria
Datos transmitidos en lnea; las informaciones (datos) transmitidas va

serial RS-485 son los siguientes:
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
BEAM STATUS
Primer haz ocupado

ltimo haz ocupado
Haz central ocupado
Nmero de haces ocupados
Nmero de haces consecutivos ocupados
Status de cada haz de luz representado en
formato binario
se le aade 1 a la suma de 8 bits de los datos
transmitidos
CHECKSUM
Pueden seleccionarse una o varias de las informaciones enunciadas

arriba. El ejemplo siguiente ilustra como se compone un paquete datos
con la configuracin seleccionada en la Figura 19 y con una barrera de
30 haces:
BEAM STATUS
+ FBO
: NBO :
XXXXXXXX
1
XXXXXXXX
9
16
XXXXXXXX
17
24
XXXXXX 11
25
CKS
30
En este ejemplo, los campos FBO y NBO indicarn respectivamente el nmero

del primer haz ocupado y el nmero total de haces ocupados. En lo referente
a los campos de BEAM STATUS, las "X" representan el status de cada haz
que puede ser:
"0" = OCCUPADO
"1" = LIBRE
8
Configuracin Modalidad de transmisin.

Las informaciones del punto 7 pueden ser enviadas en las modalidades
siguientes:
CONTINUAR
METRON enva un nuevo paquete datos una vez terminado el anterior con
una espera de 10 ms entre los dos paquetes.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
23
BAJO PEDIDO
METRON enva un paquete datos cuando recibe en la lnea RS-485 un
carcter seleccionado por el usuario.
EN ENTRADA
METRON enva un paquete datos segn la funcionalidad elegida para
la seal de INPUT (pin M).
PERIDICA
METRON enva un nuevo paquete datos con el perodo seleccionado
por el usuario.
EN EL CAMBIO ESTADO RAYOS
METRON enva un nuevo paquete cuando la condicin de los haces de
luz sufre una variacin.
CONFIGURACIN DE FBRICA MODELO B (2 OUT) RS-485
FUNCTIONES ENTRADA
Ninguna funcin
SINCRONISMO
Optical
ORIENTACIN
Normal
SENSIBILIDAD
Normal
SALIDAS ESTTICAS
OUT1 activa
CONDICIN PARA OUT1
NB0 >= 1 (control presencia)
BAUD RATE
9600
PARIDAD
Even
CARCTER DE START
CARCTER DE END
CR
CARCTER SEPARADOR
MODO DE TRANSMISIN
Hexadecimal
DATOS TRANSMITIDOS EN LNEA
Beam status
MODALIDAD DE TRANSMISIN
Continuar
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
24
Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 multinodo

En la Figura 21 est representada la pantalla que permite configurar la
comunicacin va serial RS-485. En el men desplegable "MODALIDAD LNEA
RS-485" seleccionar la opcin "RS-485 MULTINODO".
1
2
3
4
5
Figura 21
Configuracin funciones Entrada ref. pag.21
Configuracin Sincronismo: ref. pag.19
Configuracin Sensibilidad: ref. pag.20
Configuracin Orientacin: ref. pag.20
Configuracin Salidas: ref. pag. 20
Configuracin RS-485 ON NETWORK:

En esta modalidad METRON se comporta como un elemento SLAVE en
una red RS-485 y responde a los mandos descritos en el manual REER
cdigo 8540641 MANUAL instrucciones RS-485 METRON.
La velocidad de baudios y el bit de paridad pueden ser escogidos por el usuario.
Se puede configurar METRON como un elemento individual de la red o en
el caso de existir varias barreras en red, asignarles un nmero de nodo.
Nmero max de METRON por red = 8.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
25
Salvar/Abrir Configuracin
El icono
El icono
permite al usuario salvar la configuracin apenas definida.

permite al usuario de llamar una configuracin salvada con
anterioridad.
Envo configuracin a la barrera

En la Figura 22 est representada la pantalla que permite seleccionar el envo de la
configuracin desde el PC a METRON. Seleccionar el icono
para activarla.
Esperar el mensaje de ESCRITURA EJECUTADA CORRECTAMENTE.

Es posible controlar que la configuracin presente en la barrera sea la representada
en MetronConf mediante el icono
Figura 22 - Envo configuracin
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
26
Lectura configuracin barrera

para activar la lectura de la configuracin de la
barrera; todos los campos de la interfase MetronConf se compilarn

automticamente.
Desconexin barrera
para activar la desconexin de la barrera. Despus
de 10 s la barrera volver a activarse utilizando la ltima configuracin que

se le ha enviado.
CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485

Para mayor informacin acerca de la composicin de los paquetes enviados
por RS-485, consultar el manual MANUAL instrucciones RS485 METRON
cdigo 8540641.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
27
Monitoreo del estado de la barrera

Pulsando la tecla VISUALIZADOR" (Figura 14) o seleccionando el icono
el
programa pone a disposicin del operador una interfase grfica que ilustra el
funcionamiento en tiempo real de la barrera. En la Figura 23 se ilustra la
interfase con barrera conectada en sincronismo va cable y ningn objeto
detectado. Enumeramos las informaciones suministradas:
1
Display receptor (en tiempo real)
Sincronismo (ptico o va cable)
Sensibilidad (se aconseja configurarla "reducida" para distancias TX-RX < 50cm)
Orientacin (normal o invertida)
Modelo y datos de la barrera conectada
Representacin grfica de los rayos de METRON (en tiempo real)
Sincronismo va cable (no aparece si el sincronismo es ptico)
Mediciones efectuadas (en tiempo real)
Estado Entradas (en tiempo real)
10 Estado Salidas (en tiempo real)

6
2
3
4
9
10
5
7
Figura 23 - Barrera libre (sincronismo va cable)
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
28
Figura 24 Objeto detectado (sincronismo va cable)
En este caso se cumple la condicin FB0>=1 que activa la salida 1.

Dicha salida se activa solo cuando se habilita la entrada.
Figura 25 - 2 Objetos detectados (sincronismo ptico)
En este caso se cumple la condicin FB0>=1 que activa la salida 1. Dicha

salida 1 y FBO<=6 que activa la salida 2. Dichas salidas se activan solo
cuando se habilita la entrada.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
29
CUANDO
EST ACTIVO EL VISOR DE CONTROL DE LA BARRERA, NO SE

GARANTIZAN LOS TIEMPOS INDICADOS EN EL MANUAL REFERIDOS A LA
TRANSMISIN DE LOS PAQUETES Y A LA ACTIVACIN DE LAS SALIDAS.
GARANTA
REER garantiza para cada sistema METRON nuevo de fbrica, en condiciones
normales de uso, la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricacin
por un perodo de 12 (doce) meses. En dicho perodo REER se compromete a
eliminar eventuales desperfectos del producto mediante la reparacin o
sustitucin de las partes defectuosas, a ttulo totalmente gratuito tanto por
lo que respecta el material como la mano de obra.
REER se reserva la facultad de proceder, durante la reparacin, a la
sustitucin de todo el aparato defectuoso con otro de igual o similares
caractersticas.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
La indicacin del desperfecto debe ser comunicado por el utilizador a REER

dentro de los doce meses de la fecha de entrega del producto.
Los aparatos y sus componentes se encuentren en las condiciones en las
cuales han sido entregadas por la firma REER.
El desperfecto o malfuncionamiento no debe haber sido originado directa
o indirectamente por:
Empleo para fines inapropiados;
Inobservancia de las normas de uso;
Incuria, incompetencia, mantenimiento incorrecto;
Reparaciones, modificaciones, adaptaciones no ejecutadas por el
personal de REER, alteraciones, etc;
Accidentes o golpes (producidos tambin durante el transporte o a
causa de fuerza mayor);
Otras causas ajenas a la firma REER.
La reparacin se llevar a cabo en los talleres de la firma REER, donde debe

entregarse o enviarse el material: los gastos de transporte y los riesgos de
eventuales daos o prdidas del material durante la expedicin estarn a
cargo del cliente.
Todos los productos y componentes sustituidos pasan a ser propiedad de la
firma REER.
REER no reconoce otras garantas o derechos que no sean los expresamente
descritos aqu arriba; en ningn caso, podrn presentarse pedidos de
resarcimiento de daos por gastos, suspensin de la actividad o por otros
factores o circunstancias relacionados con el malfuncionamiento del
producto o de una de sus partes.
La observancia precisa e integral de todas las normas, indicaciones y prohibiciones
expuestas en este documento constituye un requisito esencial para el funcionamiento
correcto de la barrera fotoelctrica.
Por lo tanto, REER s.p.a, declina toda responsabilidad que deriven de la inobservancia,
incluso parcial, de dichas indicaciones.
Caractersticas sujetas a modificacin sin previo aviso. Se prohbe la reproduccin total o parcial sin la
autorizacin de la firma REER.
8540639 - 20/07/2009 - Rev.4
30

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Dichiarazione CE di conformit

89/336/EEC "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"

73/23/EEC "Direttiva Bassa Tensione"

BARRERA DE MEDICIN METRON

Conexiones Receptor - Modelos C....................................................................... 9

CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485 ............................. 27

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

barreras METRON NO deben utilizarse como dispositivos de

150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que

MODELOS B: Modelos para la medicin de objetos, con campo controlado de

150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que

MODELOS C: Modelos para la deteccin de objetos, con campo controlado de

150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Disposicin de los haces de luz

Es importante dejar presente que la numeracin empieza desde abajo,

CMO INSTALAR METRON

BARRERA DE MEDICIN METRON

La alineacin perfecta entre el Emisor y el Receptor es esencial para el buen

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Distancia de superficies de reflexin

Una vez efectuada la instalacin, comprobar la presencia de eventuales superficies

Para reducir el fenmeno de reflexin (en los modelos 5-25-50-75 mm)

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Emisor y Receptor deben estar alimentados con una tensin de

Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador

Conexiones Emisor - Modelos A y B

En el caso que se quiera utilizar la sincronizacin va cable, los pin 1 y 3

Comprobar tambin que el terminal 7 (0 Vdc) est conectado con el terminal L

Si no es necesaria la sincronizacin va cable, dejando libres los pin 1 y 3, se

En ambos casos, se pierde la funcin de sincronismo (conexin errnea o haz

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Conexiones Emisor - Modelos C

Conexiones receptor - Modelos A y B

Conector principal M16 de 12 polos

Por lo que respecta el Receptor estarn disponibles distintos modelos:

Modelo con cuatro salidas de estado slido y una entrada (con

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Modelo con un input, dos salidas de estado slido (con

Si se utiliza la lnea serie RS-485, es indispensable conectar en el

Conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A y B

En el tapn de alimentacin del receptor est presente el conector macho

Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RS-232)

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Cable de conexin METRON - PC

Conexiones Receptor - Modelos C

8540639 - 20/07/2009 - Rev.4

BARRERA DE MEDICIN METRON

Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad baja *

Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad alta *

Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad baja *

Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad alta *

Ausencia sincronismo va cable (si est configurado)

Cambio modalidad sincronismo

Anomala entrada RANGE

Funcionamiento con capacidad baja *