Diferenciales

Introduccin
Esta unidad describe los componentes y la operacin de los
diferenciales, los sistemas de direccin con diferencial y el sistema
de embrague de la direccin y frenos. Los diferenciales son una
solucin para hacer que las ruedas o las cadenas se desplacen a
velocidades diferentes. Los sistemas de embrague de direccin y
frenos y la direccin de diferencial hacen que la cadena se desplace a
velocidades diferentes.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
Demostrar que conoce los componentes y la operacin de los
diferentes tipos de diferenciales y que puede realizar los ajustes
necesarios.
Identificar los componentes y explicar la operacin de un
sistema de direccin diferencial
Identificar los componentes y explicar la operacin de un
sistema de embragues de direccin y frenos.

Unidad 1: Diferenciales

UNIDAD 1

NOTAS

Introduccin
Esta leccin explica por qu se usan los diferenciales en el tren de
fuerza, identifica los componentes de un diferencial y describe la
operacin del diferencial.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Entender la importancia de los diferenciales.
2. Conocer los componentes de un diferencial estndar.
3. Entender la operacin de un diferencial estndar.

Leccin 1: Teora y componentes bsicos

Leccin 1: Teora y componentes bsicos

Unidad 1
Leccin 1

1-1-2

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.1 Potencia a los diferenciales

La potencia de la transmisin se enva al diferencial y a la corona

antes de ir a las ruedas. La figura 1.1.1 muestra una mquina de dos
diferenciales. Los cargadores de ruedas y los modelos pequeos de
camiones articulados tienen diferenciales en las ruedas delanteras y
en las traseras. Los modelos grandes de camiones articulados tienen
un tercer diferencial en el eje central. Algunas mquinas, como los
camiones de obras, slo tienen un diferencial trasero.

Fig. 1.1.2 Mquinas

Todas las mquinas mostradas en la figura 1.1.2 tienen diferenciales.

Los cargadores de ruedas y las retroexcavadoras cargadoras tienen un
diferencial en el eje delantero y otro en el eje trasero.

Unidad 1
Leccin 1

1-1-3

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.3 Corona y pin

La figura 1.1.3 muestra una corona y un pin. Esta disposicin

cambia la salida de potencia en 90.
Cuando la transmisin acta en la corona y en el pin, impulsa el
engranaje de pin. El engranaje de pin impulsa la corona. Los
semiejes de las ruedas giran con la corona.
Una configuracin como sta se usa en algunas motoniveladoras
recientes. En algunas aplicaciones de motoniveladoras, no es
importante el radio de giro corto, gracias a que los giros no se hacen
con frecuencia. Los efectos del giro en la mquina pueden no ser
excesivos. En otras mquinas, como los camiones de obras, se
necesit una solucin para tratar el efecto del giro. En todas las
mquinas, un diferencial disminuir la tensin al tren de mando.

Unidad 1
Leccin 1

1-1-4

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.4 Radio de giro

En la figura 1.1.4, se muestra el diferencial trasero haciendo un giro

en U. Las ruedas delanteras dirigen la mquina y no se muestran en la
figura. En esta situacin particular, la rueda interna se desplaza una
semicircunferencia con un radio de 3,05 metros (10 pies) y la rueda
externa se desplaza a una semicircunferencia de radio de 6,1 metros
(20 pies).

Fig. 1.1.5 Distancia recorrida en un giro

La figura 1.1.5 muestra la distancia adicional que la rueda externa

tiene que desplazarse para hacer el giro. La distancia recorrida por la
rueda interna es de 9,6 metros (31,5 pies) y la distancia recorrida por
la rueda externa es de 19,2 metros (63 pies).
Con un eje slido, un neumtico no puede recorrer una distancia
mayor que la otra sin que haya patinaje de los neumticos.

Unidad 1
Leccin 1

1-1-5

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.6 Eje slido

Si el eje trasero tuviera una corona y un juego de piones, el eje entre

las dos ruedas sera de una sola pieza. Las ruedas traseras siempre
estaran accionadas a la misma velocidad, y trataran de ir en la
misma direccin y recorrer la misma distancia.
Cuando las ruedas delanteras fuerzan la mquina alrededor del giro,
las ruedas traseras se resistirn. Las ruedas delanteras tendrn que
forzar las ruedas traseras para seguir el giro.
Como resultado, los neumticos delanteros y los traseros se
desgastarn excesivamente. Muchas de las otras tensiones y esfuerzos
sern evidentes slo cuando el eje falle.

Fig. 1.1.7 Ejes separados

Para mejorar la posicin del giro, el eje trasero se corta en dos

mitades. Si eso es todo lo que se hace, la mquina estar impulsada
por una rueda y la otra estar libre.
Mientras esto hace ms fcil dar el giro, todas las tensiones afectarn
slo un eje. En una operacin de desplazamiento en lnea recta, el
neumtico impulsado se desgastar rpidamente y la mquina tirar
de un lado.

Unidad 1
Leccin 1

1-1-6

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.8 Caja del diferencial y engranajes laterales

Se pone una caja alrededor de los dos ejes separados. La caja

suministra soporte a los semiejes. La caja tambin acta como
contenedora en todos los componentes del diferencial. La caja del
diferencial gira con la corona cnica.
Ahora, adicionemos un engranaje al extremo de cada eje. Estos
engranajes, generalmente, se llaman engranajes laterales o de salida.
Los engranajes laterales giran con los ejes. Los engranajes laterales
no estn conectados a la caja del diferencial.

Fig. 1.1.9 Engranajes laterales

En la figura 1.1.9, los engranajes laterales estn estriados al extremo

de cada eje. Pueden verse la corona y el pin. Observe que los
engranajes laterales no estn estriados a la caja del diferencial. Los
engranajes laterales giran independientemente de la caja del
diferencial.

Unidad 1
Leccin 1

1-1-7

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.10 Cruceta y engranajes de pin del diferencial

Los engranajes laterales no estn conectados directamente a la corona ni

a la caja del diferencial.
La cruceta tiene cuatro extremos en ngulo recto uno con el otro. Estos
extremos se ajustan, a travs de orificios, en la caja del diferencial y no
tocan los engranajes laterales, sino que giran con la caja del diferencial.
Los engranajes se montan en los cuatro extremos de la cruceta. Los
extremos de la cruceta van a travs de los ejes centrales de los
engranajes. Estos engranajes se llaman engranajes de pin del
diferencial, coronas cnicas o engranajes de la cruceta.
Los engranajes del pin del diferencial estn en ngulo recto con los
engranajes laterales. Los dientes de los engranajes de pin del
diferencial se conectan con los engranajes laterales. Cuando los
engranajes de pin del diferencial giran con la cruceta, los engranajes
laterales se mueven con ellos.

Fig. 1.1.11 Cruceta y engranajes de pin del diferencial

La figura 1.1.11 muestra la cruceta y los engranajes de pin del

diferencial. La parte pequea de la cruceta se ajusta en los orificios de la
caja del diferencial.

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Leccin 1

1-1-8

Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.12 Cruceta

En la figura 1.1.12, se puso la cruceta en la caja del diferencial. Si los

engranajes de pin del diferencial no estn instalados, la corona girar
la caja del diferencial y la cruceta. Los engranajes laterales no girarn.

Fig. 1.1.13 Engranajes de pin del diferencial

En la figura 1.1.13, se muestran los engranajes de pin del diferencial

puestos en los extremos de la cruceta. Los dientes del engranaje de
pin del diferencial se acoplan con los dientes del engranaje lateral.
Si no hay resistencia de los ejes, los engranajes de pin del diferencial
no girarn en sus ejes. El par de ambos engranajes laterales ser igual.
Los engranajes de pin del diferencial estarn sujetados entre ellos.
Con esta configuracin, la caja del diferencial, la cruceta y los
engranajes de pin del diferencial giran como un conjunto slido, e
impulsan los engranajes laterales.
Cuando la mquina se desplaza en lnea recta con igual traccin en cada
rueda, es como si los semiejes fueran slidos. No hay movimiento
relativo dentro de la caja del diferencial.

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Leccin 1

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Tren de Fuerza II

Fig. 1.1.14 Engranajes de pin del diferencial

Durante un giro, la rueda interna es ms resistente a dar el giro que la

externa. Esta resistencia causa diferente par en los dos engranajes
laterales. Cuando uno de los ejes va lento, los engranajes de pin del
diferencial giran alrededor del engranaje lateral lento. El movimiento
de los engranajes de pin del diferencial hacen que el otro engranaje
lateral gire rpido. Los dos ejes girarn a diferentes velocidades.
Cuando una rueda tiene ms traccin que la otra, el diferencial opera
de la misma manera que si la mquina estuviera girando. Se enva la
misma cantidad de par a ambas ruedas. Este par es slo igual a la
cantidad necesaria para girar la rueda con la mnima resistencia.

NOTAS