Estacin total

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en

topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a
un teodolito electrnico.

Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan

los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds
de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de
guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos
programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y
clculo de acimutes y distancias.

Funcionamiento

Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas

partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos,
aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que
facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn
presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su
influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin
del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito
clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras
que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas

en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una
onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un

prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el

desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad
de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma
reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a
un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y
materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento
realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos
como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc.

La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en

ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas
usada.

Teodolito, estacin total y GPS

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la
capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace
tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista
econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la
informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso.

Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que,
una vez fijada la base en tierra no es necesaria ms que una sola persona
para tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico
que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte,
la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el
prisma, lo que es innecesario con el GPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando

no puede recepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de
edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la
estacin (pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen
todava necesaria para determinados trabajos, como la colocacin de
apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocacin de vainas
para hormign postensado, el replanteo de vas frreas, etc.

Sistema de posicionamiento global

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)

o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS)
que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una
persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos franceses y
belga, el sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 32 satlites (28 operativos y 4 de

respaldo) en rbita sobre el globo, a 20 200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de
ellos.

Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la

distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin

inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto
al punto de medicin.

Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin

relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la
posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Sistema de satlites: Est formado por 24 unidades con

trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo
terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de
4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos
de celdas solares adosados a sus costados.

Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los

satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de
toda la constelacin.

Terminales receptores: Indican la posicin en la que estn;

conocidas tambin como unidades GPS, son las que podemos
adquirir en las tiendas especializadas.

Evolucin del sistema GPS

El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una
mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones
GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para
servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de
potencia de 154 dB).

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar

requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este
programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de
las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios
futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en
2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012,
con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los
desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares,

en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer

requisitos de los usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la

determinacin de posicin y de hora precisa como servicio
internacional.

Fuentes de error

Un ejemplo visual de la constelacin GPS en conjuncin con la rotacin de

la Tierra. Obsrvese como el nmero de satlites visibles en un
determinado punto de la superficie de la Tierra, en este ejemplo a 45 N,
cambia con el tiempo.
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la
posicin del satlite y el retraso metido de la seal recibido. La precisin es
dependiente en la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan
los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de
un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando
solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P (Y). Al presumir la
misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P (Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las
electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin .

Vocabulario bsico en GPS

BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios

(waypoints).
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la
posicin actual.

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el

receptor.

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos

waypoints.

DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisin de las

coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin de los
satlites, disponibilidad de ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al

destino.

Integracin con telefona mvil

Algunos celulares pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal
efecto. Suelen ser mdulos independientes del telfono que se comunican
va inalmbrica bluetooth, o implementados en el mismo terminal mvil, y
que le proporcionan los datos de posicionamiento que son interpretados por
un programa de navegacin. Esta aplicacin del GPS est particularmente
extendida en los telfonos mviles que operan con el sistema operativo
Symbian OS, y PDAs con el sistema operativo Windows Mobile, aunque
varias marcas han lanzado modelos con un mdulo GPS integrado con
software GNU/Linux.

Aplicaciones
Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la
ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes

automviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial
utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles

Topografa y geodesia.

Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de

fauna.

Salvamento y rescate.

Deporte, acampada y ocio.

Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.

Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).

Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"

escondidos por otros usuarios.

Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos.

Navegacin deportiva.

Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento

como cursor (comn en los GPS garmin).

Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Colector de Datos
Es computador porttil del tamao de una gran calculadora manual, se
compone de un teclado y una pequea pantalla de LCD, con o sin lector
laser de cdigo de barras incorporado, con teclado numrico o
alfanumrico.
Conectable a cualquier PC compatible por medio de un puerto serial.
Son programables y pueden realizar funciones tales como validacin de
datos, operaciones numricas y clculos complejos o imprimir cdigos de
barras en impresoras externas.
Las terminales porttiles tienen por lo general sistemas operativos o
herramientas de programacin propietarios, por lo tanto, la programacin
de estos dispositivos requiere de muchas horas de desarrollo. Slo algunas
marcas permiten su programacin en lenguajes estndar.
Las terminales porttiles para recoleccin de datos tienen diversas
aplicaciones, desde las tomas de inventarios fsicos en industrias y
empresas minoristas, hasta control de embarques y recibos en almacenes.
Estn diseadas para utilizarse en diversos ambientes y con diferentes
resistencias a golpes. Algunas cuentan con lector de cdigo de barras
integrado, y la mayora cuenta con un puerto para un lector externo.

Curva de nivel
Una lnea de nivel es aquella lnea que en un mapa une todos los puntos
que tienen igualdad de condiciones y de altura. Las curvas de nivel suelen
imprimirse en las mapas en color siena para el terreno y en azul para los
glaciares y las profundidades marinas y lacustres. La impresin del relieve
suele acentuarse dando un sombreado que simule las sombras que
producira el relieve con una iluminacin procedente del Norte o del
Noroeste. En los mapas murales, las superficies comprendidas entre dos
curvas de nivel convenidas se imprimen con determinadas tintas
convencionales (tintas hipsomtricas). Por ejemplo: verde oscuro para las
depresiones situadas por debajo del nivel del mar, verdes cada vez ms
claros para las altitudes medias, y sienas cada vez ms intensos para las
grandes altitudes, reservando el rojo o violeta para las mayores cumbres de
la tierra.[1]
En Geodesia, es cada una de las curvas de nivel que materializa una
seccin horizontal de relieve representado. La equidistancia, diferencia de
altitud entre dos curvas sucesivas, es constante y su valor depende de la
escala del mapa y de la importancia del relieve.
En Oceanografa la isobata es una curva que se utiliza para la
representacin cartogrfica de los puntos de igual profundidad en el ocano
y en el mar, as como en lagos de grandes dimensiones.

CURVAS DE NIVEL

Se denominan curvas de nivel a las lneas que marcadas sobre el terreno

desarrollan una trayectoria que es horizontal. Por lo tanto podemos definir
que una lnea de nivel representa la interseccin de una superficie de nivel
con el terreno. En un plano las curvas de nivel se dibujan para representar
intervalos de altura que son equidistantes sobre un plano de referencia.
Esta diferencia de altura entre curvas recibe la denominacin de
equidistancia

De la definicin de las curvas podemos citar las siguientes caractersticas:

1. Las curvas de nivel no se cruzan entre si.
2. Deben ser lneas cerradas, aunque esto no suceda dentro de las lneas del
dibujo.
3. Cuando se acercan entre si indican un declive mas pronunciado y
viceversa.
4. La direccin de mxima pendiente del terreno queda en el ngulo recto
con la curva de nivel
TIPOS DE CURVA DE NIVEL.
Curva clinogrfica: Diagrama de curvas que representa el valor medio de
las pendientes en los diferentes puntos de un terreno en funcin de las
alturas correspondientes.
Curva de configuracin: Cada una de las lneas utilizadas para dar una
idea aproximada de las formas del relieve sin indicacin numrica de
altitud ya que no tienen el soporte de las medidas precisas.
Curva de depresin: Curva de nivel que mediante lneas discontinuas o
pequeas normales es utilizada para sealar las reas de depresin
topogrfica.
Curva de nivel: Lnea que, en un mapa o plano, une todos los puntos de
igual distancia vertical, altitud o cota. Sinnimo: isohipsa.
Curva de pendiente general: Diagrama de curvas que representa la
inclinacin de un terreno a partir de las distancias entre las curvas de nivel.

Curva hipsomtrica: Diagrama de curvas utilizado para indicar la

proporcin de superficie con relacin a la altitud. Sinnimo
complementario: curva hipsogrfica. Nota: El eje vertical representa las
altitudes y el eje horizontal las superficies o sus porcentajes de superficie.
Curva intercalada: Curva de nivel que se aade entre dos curvas de nivel
normal cuando la separacin entre stas es muy grande para una
representacin cartogrfica clara. Nota: Se suele representar con una lnea
ms fina o discontinua.
Curva maestra: Curva de nivel en la que las cotas de la misma son
mltiples de la equidistancia.

Taquimetra
La Taquimetra es un mtodo de medicin rpida de no mucha precisin.
Se utiliza para el levantamiento de detalles donde es difcil el manejo de la
cinta mtrica, para proyectos de Ingeniera Civil u otros.

Taquimetra corriente de mira vertical

Es la medicin indirecta de distancia con teodolito y mira vertical.
Utilizando un teodolito que en su retculo tenga los hilos estadimtricos, se
toman los ngulos verticales de dos puntos de la mira. Con una simple
ecuacin se calcula la distancia requerida. Su precisin es de 1:750. 100

Taquimetra tangencial de mira vertical

Como en el caso de Taquimetra corriente con mira vertical, se utilizan los
mismos instrumentos pero de manera diferente. Lleva el nombre de
tangencial porque, para la determinacin de las distancias, las frmulas
utilizan la funcin trigonomtrica Tangente. Este mtodo es un poco ms
preciso que la taquimetra corriente. Su precisin es de 1:750 a 1:1500.

Taquimetra de mira horizontal

Medicin indirecta de distancia con teodolito y mira horizontal, o conocida
tambin como estada de invar. En este mtodo solo se pueden medir
distancias horizontales. Su precisin es de 1:4000 a 1:50000. Tambin es
llamado Mtodo paralctico, por basarse en la resolucin de un ngulo
agudo muy pequeo, generalmente menor a 1 grado, como los ngulos de
paralaje astronmico.
No era un mtodo de un uso muy extendido, ya que la mira paralctica o
estada de INVAR tena un costo excesivo, pero su alcance y su precisin lo
hacan especialmente til en trabajos topogrficos, aunque ha cado en
desuso con el advenimiento de los mtodos electrnicos, los
electrodistancimetros, las estaciones totales y los instrumentos basados en
el G.P.S.
Consiste en la resolucin de un tringulo rectngulo angosto del que se
mide el ngulo ms agudo; el cateto menor es conocido ya que es la mitad
de una mira (llamada paralctica), horizontal fabricada en un material
sumamente estable, generalmente Invar, de dos metros de largo (se eligi
esta longitud de 2,00 m porque la mitad es 1,00 m lo que luego facilita el
clculo); y el cateto mayor es la distancia (D) que queremos averiguar, la
cual se deber calcula.

Instrumentos Topogrficos

Estacin Total

GPS

Colector de Datos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
SANTIAGO

UTESA

ASIGNATURA:

Lab.de Topografa 1
TEMA:

Estaciones total
Posicionamiento Global GPS
Colector de Datos
Curva de Nivel
Taquimetra
PRESENTADO POR:

Evelyn Lizardo
2-08-1455
PRESENTADO A:

ING. Enrique Tolentino

Santiago de los Caballeros

Repblica Dominicana.
23de Agosto, 2010.