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Introduccin
Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos,
aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de
las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica.
Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la
velocidad y la aceleracin.
Posicin
es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo .
Suele representarse con el vector de posicin . Dada la dependencia de
este vector con el tiempo, es decir, si nos dan
, tenemos toda la
informacin necesaria para los clculos cinemticos.
Velocidad
es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve,
es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en
fsica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad.
Aceleracin
indica cunto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de
aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de
un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo
un cuerpo se acelera
o cundo se ``decelera''
. Por ejemplo,
cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, segn sube
la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que
cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su
velocidad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo
de esta velocidad.
Velocidad
Se define velocidad media como
tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud til, hay que destacar que
en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As, aunque sepamos que la
velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros
por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy
lento al principio y rpido al final o si...por eso se define una magnitud que exprese
la velocidad instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y
que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan
pequeos que pueda decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil
en cada instante. Es fcil darse cuenta de que esta definicin se logra tomando
como velocidad instantnea:
La direccin de
El mdulo de
sabiendo que
siendo
Aceleracin
Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede definir
una aceleracin media entre dos instantes, inicial y final, como
y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas
(apndice C),
y su direccin
Esta
se encarga de ``medir'' la variacin de la velocidad sin importarle su
direccin ni sentido, sino solo su mdulo, es decir, su ``intensidad''.
En cuanto a la aceleracin normal, se puede demostrar que su mdulo es
(5.2)
siendo
el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direccin es siempre
perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la ``curva''.
Clasificacin de movimientos
Los movimientos se pueden clasificar segn las componentes intrnsecas de su
aceleracin.
1
. Movimiento curvilneo.
Composicin de movimientos
Los problemas de composicin de movimientos tienen la dificultad de saber
respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las
magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especificado por el problema,
bien uno elegido adecuadamente. Es comn en este tipo de problemas la presencia
de ms de un mvil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente
que mviles se mueven y respecto a qu.
Translacin pura
Sus relaciones, que pueden deducirse fcilmente de la suma vectorial y posterior
derivacin respecto al tiempo, son:
(5.3)
Figura: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la piedra
que cae como
Rotacin pura
En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad
angular constante , pero manteniendo el origen en comn.
La frmula interesante es la que relaciona sus velocidades
(5.4)
que presenta una dificultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa
aqu.
Las magnitudes que aparecen en esta frmula son , que es la velocidad que el
mvil presenta respeto al sistema ``fijo''.
, la velocidad del mvil vista desde el
sistema que rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema mvil rota
respecto al ``fijo'', aunque siempre manteniendo en comn su origen de
coordenadas.
Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con
l a una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar por el
disco con una velocidad
, vista desde el punto de vista de la mosca, que est
rotando, en este caso:
Sera la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el
observador fijo, es decir, sin girar.
Resolucin de problemas
Tiro parablico
Se denomina tiro parablico, en general, a aquellos movimientos que suceden de
forma bidimensional sobre la superficie de la tierra.
Para este tipo de mviles el movimiento se descompone en sus componentes5.2 e
. El movimiento en
(5.6)
Algunas preguntas tpicas del tiro parablico son calcular el alcance y altura
mxima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura mxima se
alcanzar cuando
instante
, inicio del movimiento, y
y
la velocidad con la
que se mueve en ese instante. Si nos han indicado que el mvil se
mova con una velocidad formando un ngulo con la horizontal se
puede ver muy fcilmente que, entonces,
.
A su vez el significado de las variables
a las
Componentes intrnsecas
Sea un mvil cuyo vector de posicin es
, que es
nos da el vector
como
,
con lo cual
y de esta forma, podremos
despejar el radio de la trayectoria, que ser
Clculo de trayectorias
Dado el vector de posicin de un mvil
y sustituyendo en
tendremos
en funcin de
o al