Professional Documents
Culture Documents
Introduccin
Resulta interesante el clculo de magnitudes cinemticas en estructuras hiperestticas con el
fin de fijar conceptos que hacen al teorema de los trabajos virtuales.
Para calcular los desplazamientos en una estructura hiperesttica se aplicar uno de los
corolarios del teorema de los trabajos virtuales que es el teorema de las fuerzas virtuales. Su
enunciado expresa:
Una estructura tiene los desplazamientos reales si se cumple que el trabajo externo es igual
al trabajo interno deformacin para cualquier sistema de fuerzas virtuales.
Para la aplicacin de este teorema es necesario tener un sistema deformante (SD) y un
sistema equilibrado (SE). Es importante recalcar en este punto que los sistemas SD y SE son
independientes entre s. Las nicas condiciones deben que cumplir son las siguientes:
La ecuacin general del teorema de los trabajos virtuales surge a partir de igualar el trabajo
interno de deformacin al trabajo externo
Texterno = Tinterno
P U + R U r = M d + N du + Q dc
Si se aplica una carga unitaria P=1 en el SE, se obtiene la ecuacin del mtodo de las fuerzas
virtuales, a partir de la cual es posible calcular los desplazamientos en el SD.
U =
(Ti Ts )
QQ
MM
NN
dx + M
dx +
dx + N T g dx +
dx R U r
EA
EG
EJ
h
Observando esta ecuacin podra plantearse la duda de si corresponde o no tener en cuenta las
integrales en las que interviene la temperatura ya que esta genera esfuerzos internos en una
estructura hiperesttica y por lo tanto participa de los diagramas M y N. Para aclarar esta
incertidumbre se plantearn dos ejemplos.
Si la estructura fuera isosttica al aplicarle una carga trmica no se generan reacciones ni
esfuerzos internos, por lo tanto M y N sern nulos en el SD. Ante esta situacin, si no se
tienen en cuenta las integrales en las que interviene la temperatura cualquier desplazamiento
que se desee hallar sobre esta estructura resultara igual a cero para cualquier SE, lo cual no es
cierto.
1 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Una barra empotrada-empotrada sometida a carga trmica es una estructura hiperesttica cuya
solucin es conocida y ser el sistema deformante en este otro caso. Se medir el
desplazamiento vertical en el centro de la barra. Esta barra, ante cualquier carga trmica es
sabido que no se deforma pero s tiene diagramas de M y de N como se muestra a
continuacin
Ti Ts
EJ
h
Ts
Ti Ts
EJ
h
Tg EA
Ti
Ti Ts
EJ
h
Si se toma como sistema equilibrado una barra simplemente apoyada hay que aplicar una
fuerza vertical unitaria en el centro de la misma para obtener el descenso del punto central. El
diagrama unitario M ser
1
M
1
2
1
2
l
4
Planteando la ecuacin del teorema de las fuerzas virtuales
U =
QQ
MM
Ti Ts
NN
dx + M
dx +
dx + N T g dx +
dx R U r
EJ
h
EA
EG
MM
Ti Ts
dx + M
dx
h
EJ
MM
1 M M
1 l Ti Ts EJ
1 Ti Ts
dx =
l =
l =
l2
EJ
2 EJ
2 4
h
EJ
8
h
Ti Ts
Ti Ts
1 l
Ti Ts
1 Ti Ts
dx = Area ( M )
= l
=
l2
h
h
2 4
h
8
h
y por lo tanto
2 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
MM
Ti Ts
dx + M
dx = 0
EJ
h
que es el resultado al que se deba llegar y demuestra que las integrales donde interviene la
temperatura deben ser siempre tenidas en cuenta.
Ejemplo de aplicacin
Calcular el desplazamiento horizontal, el desplazamiento vertical y el giro absoluto del nudo
C en la siguiente estructura hiperesttica.
Ts =0o C
B
q =4Tn/m
Ti =10o C
xc?
yc?
zc?
2m
P =15Tn
2m
M=3Tnm
Tensor
D
A
=0.01m
3m
3m
Ancho = 0.20 m
Altura = 0.40 m
Areatensor = 0.001 m2
Ehormign =
3000000 Tn/m2
Eacero =
21000000 Tn/m2
= 110-5 1/oC (ambos materiales)
Este sistema puede ser adoptado como SD ya que cumple con la compatibilidad interna y
externa y los desplazamientos son pequeos. Sobre este SD es donde se desean conocer los
desplazamientos.
Habiendo resuelto esta estructura previamente en el apunte Aplicacin del Mtodo de las
Fuerzas Resolucin de Estructuras Hiperestticas, son conocidos sus diagramas de
esfuerzos internos. Los diagramas en la estructura hiperesttica son los siguientes
3 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
-7.542
-9.631
BC
AB
CD
2.635
-6.540
BC
5.460
-0.227
7.542
AB
CD
-7.458
-5.756
-4.137
BC
9.327
AB
CD
-3.569
-0.569
-5.589
4 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Se necesita plantear ahora un sistema equilibrado sobre el cual aplicar la magnitud esttica
correspondiente con el desplazamiento a calcular. Se ha mencionado previamente que el SE y
el SD son independientes, es decir que no tienen por qu tener la misma estructura
fundamental utilizada en el mtodo de las fuerzas, pero si obviamente la topologa de las
barras ser la misma sino sera imposible realizar la integracin. Se puede adoptar un SD
hiperesttico y un SE isosttico con tal que se cumplan las condiciones enunciadas
previamente en la introduccin. Este hecho permite tomar un fundamental distinto para el SE
y se adoptar uno que redunde en una solucin sencilla.
Se adopta la siguiente estructura como fundamental del SE
C
BC
AB
CD
Sobre este sistema, que es isosttico, se aplicarn las cargas unitarias correspondientes. Al
resolverlo con las ecuaciones de la esttica cumplir con el equilibrio interno y externo. Por lo
tanto, podr ser utilizado como SE para el clculo de los desplazamientos.
Se procede a continuacin al clculo de los desplazamientos solicitados.
AB
P=1
CD
RAZ
RAX
RAY
5 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Para resolver esta estructura es necesario plantear las ecuaciones generales de la esttica que
garantizan el equilibrio de la misma.
F
F
M
= 1 + R AX = 0
= R AY = 0
= 1 4 + R AZ = 0
de las cuales se obtiene que
A
RAX = -1
RAY = 0
RAZ = 4
1.0
AB
CD
AB
CD
-1.00
6 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
AB
CD
-4.00
XC =
(Ti Ts)
QQ
MM
NN
dx + M
dx +
dx + N T g dx +
dx R U r
EJ
h
EA
EG
Debido a que en este tipo de estructuras y para las cargas estticas la integral de momentos
toma valores importantes frente a las de axil y corte se despreciarn las integrales donde
intervienen Nh y Qh. Adems, al no existir reaccin en el SE correspondiente con el
desplazamiento de vnculo impuesto en el SD el trmino RUr es igual a cero, con lo que
finalmente el desplazamiento ser calculado a partir de la ecuacin
XC =
MM h
(Ti Ts )
dx + M
dx + N T g dx
EJ
h
(Ti Ts ) 10 0 C 0 0 C
=
= 25 0 C/m
h
0.4m
(Ti + Ts ) 10 0 C + 0 0 C 0
=
=5 C
2
2
MM h
dx
EJ
7 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
Diagramas a
integrar
AB
-4
L1=2m
-5.589
L=4m
-2
L2=2m
9.327
Expresin Algebrica
Valor
M Mdx
-2
9.327
1/6(-2)(29.327-5.589)2+
1/6(-4)(9.327+2(-5.589))2
-6.242
1/6(-2)(-5.756+29.327)2
-8.59867
M Mdx =
-14.84067
+
0
-5.756
MM h
- 16.31733
EJ dx = 3200 = 0.004638 m
Evaluando las integrales para las cargas trmicas, en las que slo interviene en la barra BC
(Ti Ts )
dx + N Tg dx = 0 + 5 110-5 1 3= 0.00015m
M
h
donde la expresin subrayada es el rea del diagrama axil del SE en la barra BC, siendo nula
el rea del diagrama de momentos.
AB
CD
RAZ
RAX
RAY
8 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
F
F
M
= R AX = 0
= R AY + 1 = 0
A
= 1 3 + R AZ = 0
RAY = -1
RAZ = -3
1.00
BC
AB
CD
1.00
1.00
AB
CD
9 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
3.00
-0.00
BC
3.00
AB
CD
3.00
AB
L1=2m
Valor
M Mdx
3
1/2 3 (-5.589+9.327) 2
11.214
1/2 3 (9.327-5.756) 2
10.713
9.327
-5.589
+
L=4m
3
L2=2m
9.327
3
BC
-5.756
1/6 3 (2(-5.756)-4.137) 3
-5.756
L=3m
-23.4735
-4.137
+
3
1/3 4.5 3 3
2
ql /8=43 /8
4.5
13.5
M Mdx =
11.9535
MM h
11.9535
dx =
= 0.003735 m
EJ
3200
En este caso tambin se deja como ejercicio para el lector el clculo de las integrales de axil y
corte y comprobar su influencia en el desplazamiento final.
AB
CD
RAZ
D
RAX
RAY
F = R =0
F = R =0
M =1+ R
x
AX
AY
AZ
=0
RAY = 0
RAZ = -1
El nico diagrama de esfuerzos que tiene valor distinto de cero es el de momento, ya que no
existen fuerzas en el sistema que puedan provocar axil o corte.
11 www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
BC
1.00
1.00
1.00
AB
CD
1.00
MM h
dx a partir de la siguiente tabla
EJ
Diagramas a
Expresin Algebrica
integrar
AB
L1=2m
Valor
M Mdx
1
3.738
3.571
9.327
-5.589
L=4m
L2=2m
9.327
-5.756
1
BC
-4.137
+
1
ql /8=43 /8
2/3 4.5 1 3
4.5
9.00
M Mdx =
1.4695
MM h
1.4695
dx =
= 0.0004592 radianes
EJ
3200