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Reviso_00
31 de janeiro de 2015
108 pginas
PARTE A
Seo inicial (Captulo 1 ao 4): aplicvel a todas as classes da competio. Nela
so divulgadas:
Objetivos da competio
PARTE B
Introduo: Aspectos gerais da Competio SAE AeroDesign no Brasil.
Capitulo 6: Requisitos iniciais. Vlidos para a Classe Regular, Advanced e Micro.
Capitulo 7: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Regular.
Capitulo 8: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Advanced.
Capitulo 9: Requisitos de Projeto vlidos SOMENTE para a Classe Micro.
Capitulo 10: Requisitos de Misso. Vlidos para as Classes Regular, Advanced e
Micro.
Capitulo 11: Regras Gerais para Relatrios e Apresentao (Competio de Projeto).
Vlidas para as Classes Regular, Advanced e Micro.
Apndices: Classes Regular, Advanced e Micro, conforme o caso.
2 de 108
NDICE
PARTE A ___________________________________________________________________________ 7
1.
Introduo _____________________________________________________________________ 8
2.
3.
4.
PARTE B __________________________________________________________________________ 15
5.
Introduo ____________________________________________________________________ 16
6.
3 de 108
6.19
Requisitos de Cablagem (Sistemas Eletrnicos) ___________________________________ 29
6.20
Reclamaes, Protestos e Sugestes ___________________________________________ 29
6.20.1
Reclamaes e Protestos ________________________________________________ 29
6.20.2
Sugestes ____________________________________________________________ 30
7.
8.
7.10.5
7.10.6
7.10.7
7.10.8
4 de 108
8.12.6
8.12.6.1
8.12.7
9.
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.8.5
10.
Requisitos de Misso Todas as Classes _______________________________________ 64
10.1
Competio de Voo _________________________________________________________ 64
10.1.1
Bancadas das Equipes __________________________________________________ 65
10.1.2
Chamada para Inspeo _________________________________________________ 65
10.1.2.1
10.1.2.2
10.1.3
10.1.4
10.1.4.1
10.1.5
10.1.5.1
10.1.6
10.1.6.1
10.1.6.2
10.1.6.3
10.1.6.4
Voo _________________________________________________________________ 69
Decolagem vlida ___________________________________________________________________ 69
Trecho no Ar Circuito Padro ________________________________________________________ 70
Pouso Vlido ______________________________________________________________________ 71
Voo Padro (voo totalmente vlido) _____________________________________________________ 72
10.1.7
Desabastecimento ______________________________________________________ 72
10.1.8
Inspeo do estado da aeronave aps o vo _________________________________ 72
10.1.9
Retirada da Carga til ___________________________________________________ 73
10.1.10 Processo de Pesagem __________________________________________________ 73
10.1.11 Verificao Dimensional, Compartimento de Carga e Caixa de Transporte _________ 73
10.1.12 Extrao dos dados do sistema de aquisio [somente classe Advanced] __________ 73
10.2
Estrutura da Competio e Baterias de Voo ______________________________________ 74
10.2.1
Baterias de Classificao Classe Regular e Advanced ________________________ 74
10.2.2
Baterias de Competio _________________________________________________ 74
10.2.3
Bateria Final (primeiros colocados) _________________________________________ 74
10.3
Alteraes e Reparos ________________________________________________________ 75
10.4
Testes em Local Especfico ___________________________________________________ 76
10.4.1
Amaciamento e Giro dos Motores __________________________________________ 76
10.5
Pontuao ________________________________________________________________ 76
10.5.1
Competio de Projeto __________________________________________________ 76
10.5.2
Competio de Voo _____________________________________________________ 77
10.5.3
Penalidades ___________________________________________________________ 77
10.6
Conduta Geral e Segurana __________________________________________________ 77
5 de 108
11.
Relatrio e Apresentao Todas as Classes ____________________________________ 80
11.1
Competio de Projeto _______________________________________________________ 80
11.2
Relatrio Tcnico de Projeto __________________________________________________ 81
11.2.1
Envio do Relatrio ______________________________________________________ 81
11.2.2
Formato do Relatrio e Limitaes _________________________________________ 82
11.2.3
Anexos e Apndices ____________________________________________________ 84
11.3
Plantas ___________________________________________________________________ 85
11.3.1
Plantas de Trs Vistas da aeronave (Planta 1) ________________________________ 86
11.3.2
Planta de Detalhamento do Sistema Eltrico (Planta 6). ________________________ 86
11.3.3
Planta da Aeronave Desmontada na Caixa [somente classe Micro] _______________ 87
11.3.4
Plantas de Detalhameto das reas na Vista Superior [somente classe Regular] _____ 87
11.3.5
Plantas Livres _________________________________________________________ 87
11.4
Grfico de Estimativa da Carga til (Classes Regular e Advanced) - Acuracidade _______ 87
11.5
Desconto por Atrasos ________________________________________________________ 88
11.6
Erratas ___________________________________________________________________ 88
11.7
Apresentao Oral __________________________________________________________ 89
11.8
Feedback Sobre o Projeto por parte dos Juzes ___________________________________ 90
APNDICE 1
APNDICE 4
APNDICE 5
APNDICE 6
APNDICE 7
APNDICE 8
APNDICE 9
APNDICE 10
APNDICE 11
Penalidades _______________________________________________________ 104
A.11.1
Apresentao Oral _______________________________________________________ 104
A.11.2
No conformidade da Aeronave ____________________________________________ 104
A.11.3
Itens Operacionais _______________________________________________________ 105
A.11.4
Relatrio - Formatao ___________________________________________________ 106
A.11.5
Relatrio e outros documentos Envio _______________________________________ 106
A.11.6
Plantas - Formatao ____________________________________________________ 106
APNDICE 12
APNDICE 13
6 de 108
PARTE A
7 de 108
1.
Introduo
A Competio SAE AeroDesign ocorre nos Estados Unidos desde 1986, tendo sido
concebida e realizada pela SAE International, sociedade que deu origem SAE
BRASIL em 1991 e da qual esta ltima afiliada. A partir de 1999 esta competio
passou a constar tambm do calendrio de eventos estudantis da SAE BRASIL.
Ao longo de todos esses anos de existncia o AeroDesign no Brasil tornou-se
visivelmente um evento crescente em quantidade e qualidade dos projetos
participantes. Esta evoluo foi uma resposta direta s exigncias tcnicas por parte
das Regras da Competio. A evoluo, presente nas aeronaves atuais frente a suas
precursoras considervel, no somente sob o ponto de vista construtivo, mas
tambm nos mtodos de projeto utilizados, estes ltimos desenvolvidos com o uso de
ferramentas sofisticadas criadas pelas prprias equipes. Certamente esta evoluo se
reflete tambm em cada um dos participantes atravs de maior aprendizado e
formao profissional mais slida.
Em todas as edies precedentes do SAE AeroDesign, a Comisso Tcnica sempre
teve como um dos seus principais objetivos, uma ativa contribuio formao
profissional de todos os participantes. No apenas um incentivo formao na rea
tcnica, mas tambm nos aspectos organizacionais, atravs do fundamental e
importantssimo trabalho em equipe, item to importante no mundo da engenharia
atual.
Esperamos que esta edio da Competio SAE AeroDesign seja mais um marco
evolutivo das equipes. Que a imagem da competncia, conhecimento, solidariedade,
amizade e elevado nvel tcnico presente em toda a histria do AeroDesign esteja
tambm presente nesta nova competio que h de vir. A Comisso Tcnica sente-se
honrada e feliz em elaborar desafios cada vez maiores para as equipes tendo a certeza
que estes sero cada vez mais bem respondidos.
2.
Objetivos da Competio
8 de 108
3.
WWW.SAEBRASIL.ORG.BR
Informaes sobre elegibilidade para inscrio so detalhadas nas Sees 7.1, 8.1 e
9.1.
Os e-mails de contato com a SAE e Comisso Tcnica do AeroDesign so:
1) diana.krug@saebrasil.org.br
2) marcelo.zambon@saebrasil.org.br
CDs ou DVDs adicionais, quando solicitados, devem ser enviados para:
4.
4.1
Regras Gerais
Anos Anteriores
9 de 108
4.2
4.3
Interpretao do texto deste Regulamento e demais
documentos
Caso haja discordncia entre equipes e Comisso Tcnica com relao interpretao
do texto deste regulamento, a interpretao considerada ser a da Comisso Tcnica.
Em caso de dvida, a equipe deve proceder conforme apresentado na seo 4.4.
4.4
Esclarecimento de Dvidas
Ateno: dvidas acerca de itens presentes neste regulamento e que podem ser
esclarecidas via leitura detalhada do mesmo no sero respondidas. A leitura
completa das regras da competio faz parte do desafio.
4.5
Segurana e Sade
4.6
Cada participante presente na rea de operao das aeronaves (rea das equipes e
reas operacionais) deve portar de maneira visvel a sua identificao (crach e
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4.7
Conduta
4.8
4.8.1
Medidas e Precises
Juzes, Fiscais e Comisso Tcnica
4.8.2
Instrumentos de Medida
4.8.3
4.8.4
A partir das medidas realizadas, com as precises dos instrumentos conforme Seo
4.8.2, todos os clculos sero realizados utilizando-se do nmero de algarismos
significativos presentes no software Microsoft Excel.
Apenas o resultado final ser arredondado para a segunda casa decimal.
Considerando esta preciso, para as equipes que estejam empatadas e disputando o
ttulo ou a classificao para a competio internacional, o desempate ser feito
utilizando-se o maior valor dos seguintes coeficientes:
Classe da
competio
Coeficiente para
desempate
Seo
Regular
CP
7.10.1
Advanced
BAD
8.12.6
Micro
FCV
9.8.1.1
4.9
Recomendaes de literatura.
Sites da Internet.
Entre outros.
4.10
Documentos Importantes
4.11
As equipes podero ser constitudas por vrios estudantes, porm por motivos de
natureza financeira ou logstica, a SAE BRASIL poder restringir a participao de
todos os estudantes em alguns eventos caso seja necessrio, bem como restringir o
nmero de tickets de alimentao, entre outros itens. Em todos estes casos os
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14 de 108
PARTE B
15 de 108
5.
Introduo
Detalhamento do projeto.
Preparao do relatrio.
Competio de voo.
16 de 108
Alm dos requisitos tcnicos, a equipe dever preocupar-se com vrios outros
aspectos para alcanar o sucesso do projeto:
Planejamento.
Liderana eficaz.
Trabalho em equipe.
Logstica.
Habilidade de comunicao.
Criatividade e inovao.
Todos estes aspectos fazem parte do desafio, e a sua prtica durante um curso de
graduao complementa os aspectos tcnicos que so aprendidos em sala de aula ou
em livros. Os projetos so julgados por uma variedade de reas.
A pontuao total engloba os seguintes itens:
Apresentao Oral.
Concordncia projeto-construo.
Bonificaes e Penalidades.
: O termo acuracidade foi criado para o AeroDesign em 1999 e definido como medida de exatido
da previso de carga a ser transportada pela aeronave, quando comparada com a carga real
transportada durante a competio.
(1)
17 de 108
6.
6.1
Escopo e Elegibilidade
A Competio SAE BRASIL AeroDesign destinada a estudantes de graduao e psgraduao (stricto sensu) em Engenharia, Fsica e Tecnologias relacionadas
mobilidade associados SAE BRASIL, que devero conceber, projetar, fabricar e
testar um avio em escala rdio controlado buscando o objetivo mostrado na Seo
6.2.
A deciso final sobre a elegibilidade de um determinado curso de engenharia
ser da SAE BRASIL e quaisquer consultas acerca destas situaes somente
podero ser feitas atravs do e-mail: aerodesign@saebrasil.org.br.
Conforme explicitado na Seo 4.1, a Competio deste ano independente das
competies passadas, e qualquer deciso tomada relativa elegibilidade no passado
no se aplica ao presente ano.
Esto previstas trs classes: REGULAR, ADVANCED e MICRO. Particularidades da
elegibilidade dos membros das equipes para cada classe podem ser vistas nos
captulos especficos das mesmas (Seo 7.1; Seo 8.1 e Seo 9.1).
Todos os membros da equipe devem ser ASSOCIADOS VIGENTES SAE BRASIL no
ato da inscrio da equipe. Para a associao, informaes adicionais esto
disponveis no site da SAE BRASIL (Seo 3).
Todos os participantes da equipe devem possuir Plano de Sade (particular ou SUS),
Todos os planos de sade devem estar vigentes para a data do evento e deve ser
aceitos em SO JOS DOS CAMPOS. No evento todos os participantes da equipe
(Componentes, Piloto, Capito e Professor), devem estar portando a carteirinha
do Plano de Sade independente do Plano. Em caso de acidente no local do evento
a ambulncia o transportar para o local de atendimento do seu plano, um integrante
da Equipe dever acompanha-lo at o local de atendimento.
6.2
Objetivo de Projeto
A equipe dever projetar e construir um avio rdio controlado original, que seja o mais
otimizado possvel em todos os aspectos da misso, atravs de solues de projeto
criativas, inovadoras e multidisciplinares, que satisfaam os requisitos e restries
impostas no Regulamento. Alguns dos desafios adicionais de projeto so descritos ao
longo do Regulamento, e incentivados atravs de bonificaes.
6.3
Organizao da Competio
Competio de Voo - determina a carga mxima que cada avio pode carregar,
a eficincia estrutural, o peso vazio real da aeronave, sua confiabilidade e vrios
outros aspectos. A preciso do projeto (acuracidade) e preciso construtiva
tambm so levados em conta no resultado.
6.4
Ajuda Externa
6.5
Requisitos do Piloto
6.6
6.6.1
Vagas Reservadas
30
3
10
3
Fim das
inscries para
vagas reservadas
Incio das
inscries para
vagas abertas
Fim das
inscries para
vagas abertas
20 de 108
ocorrer primeiro. Caso o limite de inscries seja atingido na 1 fase das vagas abertas,
a 2 fase estar automaticamente cancelada.
As inscries sero realizadas atravs do site da SAE, e sero interrompidas na data
especificada no APNDICE 13 ou ao se atingir 85 inscries, o que ocorrer primeiro.
Aps isto, as inscries sero realizadas pela SAE Brasil de forma individual, atravs
de solicitao das equipes que desejam se inscrever, pela ordem das solicitaes, at
atingir o nmero de inscries acima.
6.6.2
No haver limite de equipes por categoria. Haver apenas limite total de equipes,
conforme descrito na Seo 6.6.1.
6.6.3
6.6.4
Um mximo de 4 equipes por Instituio de ensino superior ser permitido, desde que
o nmero mximo em cada categoria seja:
Classe Regular: 2
Classe Advanced: 1
Classe Micro: 1
si.
na
os
de
raciocnio para aeronaves diferentes (ou seja, Relatrios muito parecidos), sero
penalizados durante o seu processo de avaliao.
6.7
6.8
6.8.1
Configurao do Avio
Tipo do Avio e Restries (Classes Regular, Advanced e Micro)
Faam uso de gases menos densos que o ar para proporcionar qualquer tipo
contribuio para a sustentao (por exemplo, dirigveis e bales).
22 de 108
6.8.2
Reutilizao do Avio
6.9
Alteraes de Projeto
24 de 108
6.10
Identificao do Avio
Toda aeronave deve vir identificada de forma clara com o nmero da equipe e com o
nome da instituio de ensino. A identificao do avio deve ser feita de maneira que o
nmero da equipe seja visto, com a aeronave no cho, por uma pessoa a 10 metros da
aeronave de qualquer lado.
Sugesto: Numero e nome da equipe, e sigla da instituio no extradorso da asa, e
nmero da equipe de ambos os lados da empenagem vertical. Sugere-se que as letras
usadas na identificao tenham pelo menos 10cm de altura.
O nmero da equipe na empenagem vertical deve estar visvel. Caso a empenagem
esteja entelada com material transparente e os nmeros de ambos os lados tornem
confusa a leitura, a Comisso Tcnica poder solicitar uma modificao na entelagem.
A aeronave que no estiver identificada, ou que a identificao no esteja visvel, no
ser liberada para voar at que a equipe corrija o problema.
O nmero da equipe determinado pela SAE BRASIL e Comisso Tcnica.
6.11
Rdio Controle
6.12
Instalao do Voltwach
6.13
6.14
6.15
Hlices
Dois vdeos postados no Youtube, cujos links devem estar explicitos no relatrio.
Os vdeos devem mostrar:
o Um teste executado a 100% da mxima rotao do motor escolhido por
um perodo de no mnimo 3 minutos. Neste teste a equipe deve utilizar o
prprio motor usado pela equipe, e ajustar a agulha do carburador para
atingir a rotao mxima.
27 de 108
A equipe responsvel por verificar os aspectos que devem ser analisados e testados.
Este relatrio ser verificado por um juiz de segurana, e no far parte da pontuao
de projeto. Caso a anlise do juiz conclua que a hlice em questo no segura, a
equipe ser avisada em no mximo 15 dias aps o envio deste relatrio.
A falta deste relatrio e da aprovao da Comisso Tcnica impede a equipe de
participar da competio utilizando hlices manufaturadas pela prpria equipe.
6.16
Devido ao risco inerente que este tipo de equipamento pode trazer, est proibido o seu
uso para qualquer fim.
6.17
Superfcies de Comando
6.18
28 de 108
6.18.1
Uma vez definidos pela equipe os servos atuadores a serem utilizados na aeronave,
estes no podem ser modificados sob nenhuma hiptese ou justificativa. Os servos
devero ser originais e exatamente iguais ao que especificado pelo fabricante sendo
a modificao ou remoo de qualquer parte ou componente do servo expressamente
proibido. Caso esta regra no seja respeitada, a equipe ser penalizada conforme
descrito no APNDICE 11 seo A.11.2.
obrigatrio o uso de servos comerciais e de fabricantes certificados, como por
exemplo, Hobbico, Futaba, JR, etc. O uso de servos no comerciais proibido.
6.19
6.20
6.20.1
29 de 108
6.20.2
Sugestes
Ser fornecido pela Comisso Tcnica um formulrio no qual cada equipe (ou
componente de equipe) poder avaliar a organizao, o andamento da competio, o
layout da rea e outros aspectos pertinentes. Essa avaliao servir como base para
futuras melhorias. A identificao da equipe (ou do componente de equipe) no
formulrio de avaliao NO OBRIGATRIA.
A Comisso Tcnica incentiva que todas as equipes preencham o formulrio e/ou
qualquer folha adicional com crticas e/ou sugestes de qualquer natureza.
Favor entregar estes documentos (sugestes, criticas, etc.) a um dos membros da
Comisso Tcnica, Fiscal, ou na Barraca da SAE se assim for de preferncia da
equipe.
Tais observaes ou sugestes so extremamente importantes para a melhoria
contnua da Competio sobre todos os aspectos. Diversas sugestes enviadas pelas
equipes j foram utilizadas, portanto sempre muito enriquecedor conhecer a opinio
de todos.
Reiteramos que a colaborao de TODOS um fator essencial para o sucesso e o
crescimento da Competio SAE Brasil AeroDesign.
30 de 108
7.
7.1
7.2
7.2.1
Restries Geomtricas
Requisitos Bsicos
As aeronaves da Classe Regular devero ser projetadas de tal forma que estando
completamente montadas e com:
aeronave com fuselagem nivelada com o solo (direo de voo). Obs.: Caso
necessrio, a aeronave dever ser nivelada com o uso de calos sob as rodas
dos trens de pouso.
S P S PMAX 0,900 m 2
Onde:
7.2.2
erro A1 max 0 ,
0,02
erro A 2 max 0 ,
PMEDIDO
S PMAX
S PMAX
0,02
Onde:
max = funo que resulta no mximo entre os dois ou trs valores de entrada
32 de 108
PPD min 30 ,
0,01
Onde:
7.3
Motor
O motor deve ser somente um, a ser escolhido pela equipe entre:
7.3.1
Reparos no Motor
33 de 108
7.3.2
Modificaes no Motor
7.3.3
recomendvel que o motor seja fixado de forma convencional, isto , via bero de
Nylon ou Metlico. Fixaes diferentes podero ser aceitas desde que estas sejam
previstas no manual de instrues do fabricante do motor. Uma avaliao detalhada
das fixaes no convencionais poder eventualmente ser requerida.
7.3.4
Inspeo do Motor
7.3.5
7.4
O combustvel para a Classe Regular ser fornecido pela SAE BRASILconforme seo
4.11.
A equipe deve informar no Relatrio de Projeto qual o motor adotado em sua aeronave.
O tanque de combustvel deve ser acessvel e possuir certo nvel de transparncia para
visualizao de seu contedo durante a inspeo.
O combustvel deve ser pressurizado pela presso do muffler.
34 de 108
7.5
7.5.1
35 de 108
PDVB
VMCC VMB
VMCC
500
Onde:
Para desvios acima de 2%, o voo ser invalidado. Para ter seus voos validados
em prximas baterias, a equipe dever fazer as correes necessrias,
observando a Seo 6.9.
Apenas para as baterias de classificao, a equipe poder optar por validar o voo
mesmo com o volume do bloco com desvio maior que 2% em relao ao mnimo
mediante a uma penalidade de acordo com o APNDICE 11 seo A.11.3. A
responsabilidade por solicitar esta opo da equipe. Caso a equipe no se pronuncie,
o fiscal vai adotar a opo padro, que invalidar o voo.
7.5.2
Carga til
Carga til o peso transportado pelo avio. A carga til total consistir na soma dos
pesos das placas (ou carga) mais o suporte de carga. O peso do avio e o combustvel
NO so considerados como carga til (Vide APNDICE 1 e APNDICE 2).
A carga til poder ser confeccionada em qualquer material, com exceo de chumbo.
OBS: No permitida a utilizao de chumbo de nenhuma maneira na aeronave,
nem como carga nem como lastros para ajuste de CG.
Toda a carga til dever estar contida num nico compartimento de carga, conforme
Seo 7.5.1 e montadas entre si de forma a compor o suporte de carga mais as
placas de carga (ver APNDICE 1 e APNDICE 2). O conjunto suporte + carga pode
ser menor que o volume do compartimento especificado na seo 7.5.1, podendo ser
posicionado no interior do compartimento, com sobra de espao, de forma conveniente
para ajuste do CG da aeronave.
A carga til deve ser adequadamente fixada no compartimento de carga (ver Seo
6.13) de modo a impedir sua movimentao durante o voo, porm esta no pode
contribuir estruturalmente para a estabilidade da estrutura do avio nem fazer parte da
estrutura do mesmo. Em outras palavras, no sero aceitas estruturas cuja estabilidade
seja auxiliada pelo contato com o suporte de carga ou com a carga til. Exemplos:
36 de 108
7.6
7.6.1
Eletrnica
Pack de Bateria
37 de 108
7.6.2
7.7
7.8
As aeronaves da Classe Regular no podero ter seu peso total (peso vazio + carga
mxima) maior que 20kg. de responsabilidade da equipe respeitar este limite. Se,
aps o voo for constatado que os valores de peso da aeronave mais a carga
transportada ( PV + CP ) excedem este limite, o voo ser invalidado.
7.9
Distncia de Decolagem
7.10
A pontuao de cada bateria a soma das pontuaes PVOO e PAC (descritos nas
Sees 7.10.4 e 7.10.5) e das bonificaes BPO , BRC e BCO (descritas nas Sees
7.10.6, 7.10.7 e 7.10.8) conforme aplicvel, e subtrado a penalidade, caso exista, por
preciso dimensional ( PPD - Seo 7.2.2) e desvio no volume do bloco ( PDVB - Seo
7.5.1).
A contabilizao de demais penalidades como escapada lateral (Seo 10.1.6.3), entre
outras (APNDICE 11) ser feita no cmputo final da pontuao da equipe.
7.10.1
Para cada voo validado (veja Seo 10.1.6.4), ser computada uma pontuao
proporcional carga carregada conforme a seguir:
PCP 12,5 CP
Sendo:
39 de 108
7.10.2
CP
PV
onde:
NR
NM
onde:
7.10.3
PV
PVREAL
O valor mnimo do FPV 0,90. Caso o FPV calculado para a equipe seja inferior a
este valor, o FPV usado ser o valor mnimo.
40 de 108
O peso vazio previsto deve ser obrigatoriamente apresentado na planta que contm as
trs vistas da aeronave e no site www.aeroct.com.br. Este valor DEVE ser tambm
apresentado claramente no Relatrio de Projeto. Caso a equipe no informe este dado
em nenhum lugar, ser automaticamente aplicado o FPV mnimo.
7.10.4
A pontuao de voo de cada bateria ser calculada de acordo com a seguinte frmula:
7.10.5
PAC
CP
CPREAL
e desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Sendo:
7.10.6
As equipes que efetuarem um voo vlido (ver Seo 10.1.6.4), e efetuarem o pouso e a
parada inteiramente dentro de uma distncia de at 140m delimitados como pista de
pouso, recebero uma bonificao conforme a seguir:
BPO 1,0 CP
onde:
41 de 108
7.10.7
t 2
20 1
se t <120 segundos
120
Sendo:
A pontuao ser aplicada, desde que a expresso tenha valor positivo. Caso a carga
no seja retirada dentro do tempo mximo ou a equipe opte por no medir o tempo, a
bonificao ser igual a zero (0).
Para efeito do bnus, somente um componente da equipe poder fazer a abertura do
compartimento de carga. Para informaes mais detalhadas, ver o documento:
Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2015 a ser oportunamente divulgado.
vetado o uso de qualquer ferramenta cortante (tesourinha, faca ou similar) para cortar
a tampa ou qualquer outro componente, no ato da abertura do compartimento de carga.
Toda pea ou componente do compartimento de carga deve estar apto a ser
reutilizado, portanto no pode ser destrudo na abertura, mesmo que de forma
involuntria. Os sistemas de fechamento do compartimento de carga devem ser tais
que, possam ser reutilizados sem ter suas caractersticas modificadas.
No necessria a remoo da carga til do suporte de carga, ou seja, a contagem de
tempo de retirada de carga ser encerrada aps a remoo do conjunto carga til e
suporte de carga do compartimento de carga da aeronave.
A insero do bloco de medio do volume do compartimento no faz parte desta
medio de tempo, contudo, esta medio de tempo somente ser vlida, dando direito
ao bnus, se o bloco puder ser inserido na aeronave pela mesma porta de acesso por
onde a carga til foi retidada durante a medio do tempo.
7.10.8
Com o intuito de beneficiar as equipes cujo projeto possui grande confiabilidade e que
conseguem fazer mais de um voo com bastante carga, a seguinte bonificao ser
atribuda:
BCF
P P 2
B2
20 1 5 B1
P
B1
42 de 108
desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser igual a
zero (0).
Onde:
43 de 108
8.
8.1
8.2
Motor
8.2.1
8.3
As aeronaves da Classe Advanced no podero ter seu peso vazio superior a 3kg.
44 de 108
8.4
Detalhes do sistema, bem como seu princpio de funcionamento, devem ser descritos
no Relatrio de Projeto.
8.5
Carga
Suporte de carga
45 de 108
A carga til deve ser adequadamente fixada no compartimento de carga (ver Seo
6.13) de modo a impedir sua movimentao durante o voo, porm esta no pode
contribuir estruturalmente para a estabilidade da estrutura do avio nem fazer parte da
estrutura do mesmo. Em outras palavras, no sero aceitas estruturas cuja estabilidade
seja auxiliada pelo contato com o suporte de carga ou com a carga til.
A aeronave pode ter tantos conjuntos de carga + suporte quantos a equipe julgar
adequado no projeto.
8.6
Combustvel, Tanque de Combustvel e Bateria do Sistema
Propulsivo
Alm dos combustveis padres, fornecidos pela SAE BRASIL (seo 4.11), permitido
o uso de combustvel com diferentes propores de nitrometano, desde que este seja
um combustvel comercial (produzido por uma empresa credenciada para tal. Ex.:
Byron) prprio para a prtica de modelismo. Nesse caso, dever ser fornecido pela
prpria equipe.
O tanque de combustvel deve ser acessvel para determinar seu contedo durante a
inspeo e verificar todas as suas conexes.
O combustvel pode ser pressurizado por meios normais ou com o uso de bombas.
O tanque de combustvel ser esvaziado e reabastecido antes de cada voo pelos
fiscais da competio.
O abastecimento ser total, independente do tamanho do tanque. A ocorrncia
comprovada de pane seca durante o voo incorrer na invalidao do voo.
No caso da utilizao de combustvel diferente do padro normalmente adotado na
competio, as equipes devero obrigatoriamente apresentar os seguintes itens:
46 de 108
a carga se esgotou durante o voo, ser considerado um caso equivalente a pane seca,
invalidando o voo. A bateria poder ser instalada na a aeronave de duas maneiras:
Fazendo parte da carga (at 1kg, acima disso, o excedente ser considerado
peso vazio), sendo contabilizado e pesado juntamente com a carga til. Para
que a bateria possa ser considerada carga til, ela deve estar em um
compartimento de carga separado da carga til principal (seo 8.5). Esta
medida se deve por segurana, para que a bateria no seja danificada no
procedimento de retirada rpida da carga (seo 8.12.5). Contudo, o processo
de remoo da bateria para pesagem deve ser possvel de ser realizado, sem
dano bateria, dentro de um tempo de at 10 minutos (valor de refercia, para
garantir o bom andamento da competio).
8.7
8.7.1
Eletrnica
Packs de Bateria
8.7.2
8.8
Um relatrio sobre voo com um dos motores falhado dever ser enviado por e-mail (ver
Seo 6.7) conforme o prazo apresentado no APNDICE 13. Deve ter no mximo
cinco (5) pginas, detalhando a anlise terica ou pelo menos um teste prtico para o
caso de perda do motor mais crtico na condio mais crtica de voo. A equipe
responsvel por identificar a condio mais crtica, verificar as anlises necessrias
(considerando a dinmica da falha e a percepo do piloto), e como o ensaio deve ser
executado.
No relatrio sobre voo com motor crtico falhado a equipe deve demonstrar que as
superfcies de comando de rolagem e guinada esto suficientemente dimensionadas
para garantir que a aeronave seja capaz de voar de maneira segura. Uma maneira de
mostrar esta segurana demonstrando que a aeronave capaz de manter um vo
sem derrapagem, com um bank (rolamento) menor ou igual a 5, usando apenas 65%
do comando total de leme e 50% do comando total de aileron, voando a uma
velocidade igual ou inferior a 1,1 x VS (onde VS a velocidade de stall). Caso a equipe
opte por metodologias diferentes, ela deve mostrar que a metodologia adotada tem um
nvel de segurana no mnimo igual supracitada.
Aeronaves de mais de um motor somente podero participar da Competio se este
relatrio for devidamente enviado.
8.9
48 de 108
8.10
As aeronaves no podero ter seu peso total (peso vazio + carga mxima) maior que
30kg. de responsabilidade da equipe, respeitar este limite mximo. Se, aps o voo,
for constatado que os valores de peso da aeronave mais a carga transportada ( PV +
CP ) excedem este limite, o voo ser invalidado.
O peso vazio mximo permitido para a Classe Advanced est especificado na seo
8.3.
8.11
Distncia de Decolagem
49 de 108
8.12
A pontuao de cada bateria a soma das pontuaes PVOO , PAC e PAD (descritos nas
Sees 8.12.1, 8.12.3 e 8.12.6) e das bonificaes BPO e BRC (Sees 8.12.4 e 8.12.5)
e penalidade PPV (descrito na Seo 8.12.7), conforme aplicvel.
A contabilizao de demais penalidades como escapada lateral (Seo 10.1.6.3), entre
outras (APNDICE 11) ser feita no cmputo final da pontuao da equipe.
8.12.1
Para cada voo validado (veja Seo 10.1.6.4), ser computada uma pontuao
proporcional carga carregada conforme a equao a seguir:
PVOO 10 CP FMT
onde:
8.12.2
t t
onde:
abs a funo que resulta no valor absoluto da entrada.
50 de 108
Interrupo do cronmetro
Incio da decolagem
Disparo do cronmetro
Dist
nc
ia
Dist
de p
o
uso
nc
ia d
e
dec
o
lage
m
NOTA: Caso verifique-se que a equipe usou de qualquer tipo de auxlio externo para a
determinao do tempo de voo, o mesmo ser invalidado.
8.12.3
PAC
CP
CPREAL
desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser zero (0).
Sendo:
51 de 108
8.12.4
As equipes que efetuarem um voo vlido (ver Seo 10.1.6.4) e efetuarem o pouso e a
parada inteiramente dentro de uma distncia de at 140m, delimitados como pista de
pouso, recebero uma bonificao conforme a seguir:
BPO 1,0 CP
onde:
8.12.5
t 0,5
10 1 se t <60 segundos
60
Sendo:
A pontuao ser aplicada, desde que a expresso tenha valor positivo. Caso a carga
no seja retirada dentro do tempo mximo ou a equipe opte por no medir o tempo, a
bonificao ser igual a zero (0).
Para efeito do bnus, somente um componente da equipe poder fazer a abertura do
compartimento de carga. Para informaes mais detalhadas, ver o documento:
Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2015 a ser oportunamente divulgado.
vetado o uso de qualquer ferramenta cortante (tesourinha, faca ou similar) para cortar
a tampa ou qualquer outro componente, no ato da abertura do compartimento de carga.
Toda pea ou componente do compartimento de carga deve estar apto a ser
reutilizado, portanto no pode ser destrudo na abertura, mesmo que de forma
involuntria. Os sistemas de fechamento do compartimento de carga devem ser tais
que, possam ser reutilizados sem ter suas caractersticas modificadas.
No necessria a remoo da carga til do suporte de carga, ou seja, a contagem de
tempo de retirada de carga ser encerrada aps a remoo do conjunto carga til e
suporte de carga do compartimento de carga da aeronave.
52 de 108
8.12.6
Os parmetros Tempo e WOW sero utilizados como base para comparao com o
tempo de voo medido pela equipe (Seo 8.12.2), assegurando a qualidade da
gravao.
Os notas e parmetros mnimos obrigatrios listados acima so condio necessria
para validao do vo. Caso este mnimo no seja atendido, o vo ser invalidado.
Excepcionalmente, nas baterias de classificao, a equipe poder optar por validar seu
vo com alguma pane no sistema de aquisio, mediante a uma penalidade conforme
APNDICE 11 seo A.11.3
Alm da lista mnima de parmetros acima, a equipe poder selecionar, conforme
desejado, outros parmetros da tabela abaixo. Parmetros que no estejam listados na
tabela abaixo sero desconsiderados, e no sero computados para avaliao da
pontuao.
Grupo
1
2
3
4
7
8
Parmetro
Tempo (OBRIGATRIO)
Weight on Wheels (OBRIGATRIO)
ngulo de Ataque ()
ngulo de Derrapagem ()
Altitude Presso
Velocidade Calibrada
Rotao da Hlice
Deflexo de profundor
Deflexo de Aileron
Deflexo de Leme
Taxa de rolamento
Taxa de arfagem
Taxa de guinada
Fator de Carga em X
Fator de Carga em Y
Fator de Carga em Z
Posio X
Posio Y
Posio Z (Altura)
Atitude ()
Inclinao Lateral (Bank angle) ()
Abreviao
t
WOW
AOA
BETA
HP
CAS
RPM
ELEV
AIL
RUD
P
Q
R
NX
NY
NZ
XDIST
YDIST
ALT
THETA
PHI
Unidade
s
m/s
rpm
/s
/s
/s
g
g
g
m
m
m
53 de 108
A taxa de amostragem deve ser igual ou superior a 10hz, ou seja, no mnimo uma
medio por dcimo de segundo.
Os dados devem ser apresentados no formato .csv ou .xls. Os parmetros devem
ser gravados em colunas distintas, sendo uma para cada parmetro. A primeira coluna
deve obrigatoriamente apresentar os dados de Tempo, a segunda coluna os dados de
WOW, e da terceira coluna em diante, a critrio da equipe. A primeira linha deve conter
obrigatoriamente o nome da varivel e a segunda linha a unidade, conforme a tabela
acima.
A quantidade de linhas no pode exceder o limite de 65536 linhas (incluindo as linhas
com o nome e unidade das variveis).
Os dados na aeronave devem ser acessados atravs de computador pessoal da
equipe. Os dados gravados devem ser providos Comisso logo aps o voo, durante o
procedimento de pesagem da aeronave, atravs de um pendrive. O acesso, gravao e
eventual formatao de dados deve ser feito em at 10 minutos. A pontuao da
aquisio de dados ser reduzida conforme o tempo ultrapassar este limite.
A pontuao por aquisio de dados ser baseada na seguinte equao:
PAD
2 NOTA P
2.2361 4.0885
55
0, 6
0, 6
onde:
NOTA
T : Tempo em minutos que a equipe leva para coletar os dados do avio, processar e
entregar num arquivo excel, num pen drive, para a Comisso Tcnica.
8.12.6.1
54 de 108
8.12.7
0.5
0.5
Aps cada bateria vlida ser realizada a pesagem da aeronave vazia, como forma de
verificao do cumprimento do requisito de peso vazio (Seo 8.3). Caso a aeronave
exceda o peso vazio mximo, ser aplicada a seguinte penalidade:
PPV max0 ,
PVMEDIDO 3 * 200
onde:
obrigatrio respeitar o limite de peso da Seo 8.3. A penalidade PPV constitui uma
forma de tolerncia. Caso seja constatado que a equipe deliberadamente desrespeitou
a seo 8.3, uma penalidade ser aplicada conforme o APNDICE 11 seo A.11.3.
55 de 108
9.
9.1
9.2
9.2.1
Motor
Tipo de Motor
9.2.2
9.3
Carga til
Os avies da Classe Micro devem ser projetados de forma que sua carga til seja
composta de 43 bolas de tnis, do tipo Wilson Championship.
56 de 108
Em todas as baterias de voo a equipe dever realizar voo com a carga mxima de
projeto, ou seja, 43 bolinhas de tnis. Caso a equipe realize voo com carga inferior
estipulada, ter o voo invalidado.
NOTA: A Comisso no prover bolas de tnis s equipes. Cada equipe deve ser
responsvel por adquirir suas prprias bolas. Caso a equipe no consiga adquirir a bola
de tnis especificada, a Comisso Tcnica deve ser consultada acerca de eventuais
substituies. No ser permitido o uso de nenhum outro tipo de bola de tnis
sem a prvia aprovao da Comisso.
As bolas devem ser alocadas na aeronave de forma que no haja deformao, ou seja,
o dimetro externo da bola deve se manter inalterado (aproximadamente 6,5 cm). A
disposio das bolas pode seguir qualquer padro desejado pela equipe, porm estas
devem ser posicionadas de forma a impedir sua movimentao durante o voo. No
pode haver perfurao ou colagem das bolas para fixao. As bolas no podem estar
unidas entre si de maneira nenhuma, porm permitido que elas estejam em
contato.
NOTA: O peso padro de uma bola de tnis em torno de 57 gramas. As 40 bolinhas
resultam em 2,28kg de carga til. Caso o peso da carga medido aps o voo seja
consideravelmente menor que 2,28kg, a equipe ter seu voo invalidado.
9.3.1
Compartimento de carga
O compartimento deve fazer parte da aeronave e ser computado fazendo parte do peso
vazio da mesma. Ele deve ser fechado, de tal forma que a carga til (bolinhas) no
esteja exposta ao escoamento aerodinmico
O compartimento de carga pode estar posicionado ou ter sua geometria diferente
quando est na caixa de transporte (seo 9.4) e quando est montado na aeronave
pronta para voo. Contudo, com a aeronave montada, a estrutura do compartimento
deve ser tal que sua forma no varie com a insero da carga til. Ou seja, a colocao
ou retirada das bolinhas de dentro do compartimento de carga no deve alterar a forma
do compartimento.
9.4
A aeronave deve ser projetada de tal forma que, quando desmontada, caiba em uma
caixa em formato paraleleppedo, e que seja facilmente transportada.
A embalagem de transporte deve conter todas as peas da aeronave necessrias para
a realizao de um voo, incluindo o rdio transmissor, baterias, receptor, carga til
(seo 9.3) e demais ferramentas (chaves de fenda, alicates, etc...) necessrias para a
montagem da aeronave.
A aeronave tambm deve ser projetada de forma que, a partir da caixa de transporte,
apenas duas pessoas sejam capazes de mont-la rapidamente. A aeronave deve ser
montada na configurao de decolagem e estar totalmente operacional, exceto
pelaconexo do fio da bateria do sistema propulsor.
Este requisito de montagem obrigatrio.
57 de 108
9.4.1
A caixa de transporte deve possuir volume interno de no mximo 0,175m. Esta caixa
definida como sendo um paraleleppedo, cujos lados devem ser ortogonais entre si, e
as medidas de Comprimento ( L ), Largura ( W ) e Altura ( H ) devem corresponder s
dimenses internas da caixa (Ver APNDICE 6).
O projeto de acesso ao contedo da caixa fica a critrio da equipe.
A caixa deve ser confeccionada pela equipe e suas paredes devem ser isentas de
deformaes ou ser mais planas quanto possvel. As medidas internas consideradas
sero as de maior valor, ou as que determinarem o maior volume.
A bateria do propulsor deve possuir um local prprio dentro da caixa de transporte da
aeronave, i.e., a bateria NO poder estar pr-instalada na aeronave. A bateria do
sistema de comando de voo pode ser pr-instalada na aeronave, conforme a posio
definida em projeto. Se a equipe escolher no pr-instalar a bateria do sistema de
comando de voo, dever inclu-la na caixa de transporte, em seu local prprio,
devidamente identificado com uma etiqueta ou de modo similar.
9.5
9.5.1
Eletrnica
Pack de Bateria
No exigida corrente mnima da bateria, porm seu dimensionamento deve ser feito
de forma a atender s cargas requeridas pelos sistemas eltricos de forma segura e
com margem.
O dimensionamento da bateria, assim como diagrama eltrico e dimensionamentos
eltricos devem obrigatoriamente estar demonstrados no Relatrio de Projeto.
As baterias podero ser carregadas a qualquer momento no solo desde que
respeitadas as normas de segurana para cada tipo.
Os tipos de baterias permitidas so:
58 de 108
9.5.2
9.6
59 de 108
9.7
Distncia de Decolagem
9.8
Sero realizadas 5 (cinco) baterias com todas as equipes inscritas na Classe Micro, e a
pontuao final ser baseada no desempenho da equipe durante todas as baterias.
Para a Classe Micro no haver bateria de classificao, ou seja, todas as baterias
sero utilizadas para o clculo da pontuao.
A pontuao ser dada pela soma das pontuaes PVOO , PAC , BVC , BMO e BRC (descritos
nas Sees 9.8.1; 9.8.2; 9.8.3, 9.8.4 e 9.8.5).
A contabilizao de demais penalidades como a escapada lateral (Seo 10.1.6.3),
entre outras (APNDICE 11) ser feita no cmputo final da pontuao da equipe.
9.8.1
PVOO
FCV
1 3 PV
60 de 108
onde:
9.8.1.1
onde:
9.8.2
PAC
PV
PVREAL
desde que a expresso tenha valor positivo. Caso contrrio, a pontuao ser zero (0).
Sendo:
9.8.3
Esta bonificao ser calculada conforme a equao abaixo, e ser contabilizada uma
nica vez ao longo da competio.
BVC
VC 2
max 0 , 30 1
0.175
onde:
9.8.4
BMO
t 5
max 0 , 5 1
180
onde:
Aps a montagem, depois dos cronmetros terem sido parados, os fiscais de medio
do tempo vo liberar a aeronave para iniciar a inspeo de segurana. Caso seja
constatado, na inspeo, que a aeronave no est em condio de voo, ou seja, falta a
montagem, ajuste ou reparo de algum componente, a equipe poder continuar a
montagem de onde parou, e os fiscais vo cronometrar a montagem deste novo
componente. O tempo a ser computado na equao acima ser a soma de todos os
tempos medidos acrescidos de uma penalidade de 10 segundos para cada parada
realizada.
Caso a equipe necessite de ferramentas ou materiais que no colocou dentro da caixa
para finalizar a montagem, a equipe ser penalizada tambm em 10 segundos para
cada item adicional.
Apesar de estar dentro da caixa de transporte, a colocao da carga til dentro da
aeronave no precisa ser feita durante a contagem do tempo.
Como a contagem de tempo se inicia a partir de quando a caixa de transporte aberta,
se a disposio das peas dentro da caixa de transporte for tal que a carga til ou as
62 de 108
9.8.5
Sendo:
A pontuao ser aplicada, desde que a expresso tenha valor positivo. Caso a carga
no seja retirada em menos de 30 segundos, a pontuao ser igual a zero (0).
Para efeito do bnus, somente um componente da equipe poder fazer a abertura do
compartimento de carga. Para informaes mais detalhadas, ver o documento:
Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2015 a ser oportunamente divulgado.
vetado o uso de qualquer ferramenta cortante (tesourinha, faca ou similar) para cortar
a tampa ou qualquer outro componente, no ato da abertura do compartimento de carga.
Toda pea ou componente do compartimento de carga deve estar apto a ser
reutilizado, portanto no pode ser destrudo na abertura, mesmo que de forma
involuntria. Os sistemas de fechamento do compartimento de carga devem ser tais
que, possam ser reutilizados sem ter suas caractersticas modificadas.
A pontuao ser vlida no caso da total retirada da carga da aeronave. Caso aps o
procedimento de retirada de carga ainda reste alguma bola de tnis no interior da
aeronave a retirada de carga ser considerada INVLIDA, e equipe no receber os
pontos referentes a esta bonificao.
63 de 108
Competio de Voo
Reprovada
Aprovada
Fila de espera
para voo
Voo
Desabastecimento
Inspeo do estado da
aeronave aps o vo
Vlido
Outras bonificaes
e penalidades
Invlido
Vlido
Invlido
Pesagem da carga e da
aeronave vazia
Medio da aeronave e
outros itens se aplicvel
Pontuao da equipe
para esta bateria
64 de 108
10.1.1
10.1.2
As equipes sero chamadas trs (3) vezes para se apresentarem para a inspeo de
segurana, com intervalos de 5 minutos entre cada chamada. Passados os 5 minutos
da ultima chamada (15 minutos desde a primeira chamada), a equipe est
automaticamente fora desta bateria, e ter que aguardar a prxima.
No sero abertas excees com relao ordem de chamada das equipes.
de responsabilidade da equipe, ficar atenta para o chamado de preparao para voo.
10.1.2.1
Para as trs (3) primeiras baterias, que so de classificao (ver Seo 10.2.1),
as equipes sero chamadas na ordem direta de pontuao, ou seja, o 1
colocado chamado primeiro, em seguida o 2 colocado, e assim por diante at
o ltimo colocado.
10.1.2.2
As equipes da Classe Micro sero chamadas sempre na ordem inversa das notas.
Para a 1 bateria de voo ser utilizada a ordem inversa das notas de projeto.
As demais baterias sero realizadas com base na ordem inversa das notas mais
atualizadas no instante da chamada da bateria.
10.1.3
Inspees de Segurana
O avio dever passar pela inspeo de segurana antes de cada voo. A inspeo de
segurana no penaliza em pontos, mas pode impedir a equipe de voar.
Para as trs Classes (Regular, Advanced e Micro), somente dois (2) integrantes da
equipe + piloto, podero estar presentes na inspeo (caso o piloto no faa parte da
equipe). Caso o piloto faa parte da equipe, sero aceitos somente (2) integrantes (o
piloto e um outro componente da equipe).
No ser permitido o uso da balana da Competio sob nenhuma circunstncia. A
balana ser de uso exclusivo dos fiscais.
A inspeo de segurana da classe Micro ser dividida em duas fases (ou etapas)
abaixo. As classes Regular e Advanced executam apenas segunda fase:
Conforme o andamento da Competio, a Comisso Tcnica poder optar por ser mais
malevel com o tempo de inspeo da ultima bateria de classificao. Em todas as
demais baterias, o objetivo cumprir com os critrios especificados acima com o
mximo rigor possvel.
No documento Manual de Boas Prticas de Segurana SAE AeroDesign 2015, ser
disponibilizada uma cpia da ficha de inspeo de segurana onde podero ser
verificados os itens que compem a inspeo. Sugere-se que as equipes adotem esta
ficha para uso prprio, a fim de fazerem seu prprio check em sua mesa, e
comparecerem inspeo preparadas e prontas para voo.
O mesmo documento contm uma srie de recomendaes e solues de segurana
conhecidas e que podero ser aprovadas com mais facilidade na inspeo de
segurana.
A avaliao de segurana constituir dos itens presentes no check-list de segurana,
porm outros itens podero ser tambm verificados conforme o caso. Se os fiscais
julgarem que o avio no est seguro para voo, em funo do no cumprimento dos
itens do check-list o voo poder no ser autorizado at que todos os itens exigidos
sejam contemplados.
proibido:
Hlice de metal.
Uso de qualquer elemento feito de chumbo (Pb). Barras de chumbo como carga
ou como lastro para ajuste de CG esto PROIBIDOS para a Competio SAE
AeroDesign. (Se for necessrio o uso de lastro, estes devem ser de ao ou
outros materiais).
Qualquer lastro ou pea pesada, que no seja suportada pela estrutura e esteja
sujeita a alijamento.
67 de 108
obrigatrio:
Uso de chave on-off com acesso por fora da aeronave. Para as equipes da
Classe Micro e Advanced que optarem por motor eltrico no h obrigao de
uso desta chave na bateria do motor, porm para a bateria do sistema de rdio e
servos ela obrigatria para todas as categorias.
10.1.4
Abastecimento
10.1.4.1
10.1.5
Nesta fase, as equipes ficaro enfileiradas, esperando para voar. A ordem da fila ser
determinada de acordo com a ordem das equipes que encerrarem as fases anteriores
(inspeo e abastecimento).
As equipes Micro podero optar por aguardar por quanto tempo desejarem, podendo
deixar outras aeronaves passar a frente na fila. Contudo, caso todas as micros estejam
prontas na fila de voo, ento as equipes micro no mais podero optar por esta espera.
Na fila de espera as equipes no podem mais trabalhar na aeronave.
10.1.5.1
Deve haver pelo menos trs (3) equipes sua frente na fila de voo (excluindose a que j est na pista para voar).
Conforme a fila prosseguir, se chegar a vez da equipe que est revendo a carga,
e ela no estiver pronta, automaticamente essa equipe estar eliminada da
bateria, e dever retornar para sua bancada e aguardar a chamada para a
bateria seguinte.
10.1.6
10.1.6.1
Voo
Decolagem vlida
Cada equipe da Classe Regular e Micro ter at trs (3) minutos para a decolagem a
partir da sua chamada da fila de espera para a pista. No caso da Classe Advanced este
tempo ser de at cinco (5) minutos. Dentro do tempo regulamentado para cada
categoria, a equipe poder fazer at trs (3) tentativas de decolagem. Se a equipe no
estiver pronta para o voo quando solicitada perder a sua vez, tendo que esperar at a
prxima bateria para voar. Eventuais interrupes podero acontecer (aeronaves em
operao no aeroporto) fazendo com que a tentativa seja interrompida. Uma nova
contagem ser iniciada aps a liberao da pista.
Os avies devero alar voo em uma regio da pista demarcada de acordo com sua
categoria (ver Seo 7.9 para Classe Regular e 8.11 para Classe Advanced e Seo
9.7 para Classe Micro). A largura da pista em geral de cerca de 10m, porm maiores
detalhes sero efetivamente mostrados no documento Procedimentos Operacionais
SAE AeroDesign 2015 e na ocasio da competio.
69 de 108
A posio inicial do avio com o trem de pouso principal na marca da linha de partida
na pista conforme mostrado na figura abaixo para cada configurao de trem de pouso.
Trem de pouso convencional
Vlido
Invlido
10.1.6.2
A aeronave, decolando dentro da distncia mxima, deve fazer pelo menos uma volta
de 360 graus e em seguida pousar.
70 de 108
No h limite de quantas voltas o avio poder dar antes de pousar, desde que no
haja pane seca e nem desrespeite o espao areo definido antes da competio.
Nota: O espao areo disponvel ser aquele regulamentado pelo documento
Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2015 e baseado em normas de
segurana para voo de aeromodelos. Estes devero ser rigorosamente respeitados.
O voo fora dos limites definidos poder acarretar na desclassificao da equipe. A
definio do box de voo poder ser vista nos Procedimentos Operacionais e ser
tambm feita durante o briefing antes da Competio de Voo.
10.1.6.3
Pouso Vlido
O avio deve pousar dentro da rea destinada como zona de pouso com 140 metros
de comprimento. Toques e arremetidas no sero permitidos. Caso o piloto precise
arremeter este deve faz-lo com a aeronave ainda no ar. Uma queda invalida a
tentativa. Um pouso vlido definido como toque dentro dos 140 metros demarcados,
rolagem e parada (sem limite de comprimento). A largura permitida para o toque,
corrida e parada ser mostrada no documento Procedimentos Operacionais SAE
AeroDesign 2015 e tambm na ocasio da competio. O toque inicial do avio no
solo precisa ser dentro da rea designada para pouso, mas a rolagem at a parada
poder ser alm dos limites da pista. Caso o avio ultrapasse o limite longitudinal da
rea de pouso, ele deve faz-lo rolando, ou seja, com no mnimo uma das rodas do
trem de pouso principal tocando o solo.
Zig-zagues, cavalos de pau, e pousos oscilantes (pousos tipo Boeing ou em pulos)
so permitidos, porm no recomendados.
O critrio para avaliar se o pouso foi vlido (ou dentro da rea demarcada), definido
como:
Se aps a parada o C.G. do avio estiver dentro da rea definida o voo vlido.
Se aps a parada o C.G. do avio estiver fora da rea definida o voo no ser
vlido.
Os fiscais de pista julgaro com base neste critrio. A palavra do fiscal deve ser final e
irrevogvel. Em casos considerados mais crticos recomendvel consultar os
membros da Comisso Tcnica de forma a se definir por uma deciso final.
Quando a aeronave sair da pista lateralmente, a equipe ter a opo de validar o voo,
recebendo uma penalidade de 20 pontos. Essa penalidade acumulativa, e ser
somada toda vez que a equipe optar por validar um voo com escapada lateral. Essa
opo por validar o voo recebendo a penalidade de responsabilidade da equipe, ou
seja, a equipe deve avisar o fiscal de suas intenes, caso contrrio o fiscal
considerar o voo invlido (opo padro para as equipes que no se manifestarem).
Essa opo s vlida para escapadas laterais no pouso, no sendo vlida sob
nenhuma hiptese na decolagem.
Aps a parada completa do avio, o representante da equipe que estiver na funo de
mecnico de pista ou mesmo o piloto da equipe, no poder ultrapassar a rea
delimitada para voo (ou pista) at que o avio tenha parado completamente. Mesmo
71 de 108
aps a parada completa, nenhum componente da equipe poder ficar a menos de dois
metros do avio at que o fiscal de pista tenha chegado ao avio. Se esta regra no for
obedecida, o voo poder ser invalidado a critrio do Juiz de Pista (de amarelo).
10.1.6.4
Um voo ser considerado vlido quando a decolagem for vlida (Seo 10.1.6.1), o
circuito padro for realizado (Seo 10.1.6.2) e o pouso for vlido (Seo 10.1.6.3) A
declarao de que o Voo Padro foi realizado com sucesso ser feita pelos fiscais de
pista. Contudo o Voo somente ser declarado totalmente vlido aps a verificao do
estado da aeronave aps o pouso (seo 10.1.8). A partir deste ano, esta verificao
do estado da aeronave ser feita por fiscais dedicados a esta tarefa, de modo a agilizar
os procedimentos de pista, e a verificao do estado da aeronave possa ser realizada
com mais tempo, permitindo uma verificao mais rigorosa. importante ressaltar que
aps o voo, a aeronave sempre dever ser acompanhada por um fiscal. Nenhum
membro da equipe poder efetuar reparo de qualquer natureza na aeronave at que
todos os procedimentos seguintes sejam realizados at a liberao da equipe para
retornar sua bancada. Se a equipe realizar um reparo na aeronave aps o voo, a
equipe poder ser penalizada conforme APNDICE 11 seo A.11.3.
10.1.7
Desabastecimento
10.1.8
O avio deve decolar e aterrissar com todas as partes originais (i.e. aquelas definidas
em projeto) para receber os pontos da tentativa. O avio deve pousar com as mesmas
partes que decolou, portanto no sendo permitido descarte de partes na decolagem (ou
antes dela) ou em qualquer outro momento do voo. Todas as partes devero
permanecer fixas, inteiras e sem deformaes permanentes no avio para uma
aterrissagem vlida, exceto a hlice que pode ser quebrada pelo contato com o solo.
A palavra final sobre a invalidao do voo ou no ser sempre dos fiscais que
estiverem fazendo a verificao da integridade da aeronave aps o voo. O mesmo
critrio e rigor ser adotado para todas as equipes com relao interpretao desta
seo do regulamento. A deciso deste juiz ser considerada final e irrevogvel. Em
casos de dvidas, um frum composto por membros da Comisso Tcnica ser
formado para a tomada de deciso sobre a validao do voo. A partir da deciso
tomada, o mesmo padro ser adotado para os demais casos em que ocorrerem
situaes semelhantes.
72 de 108
Aps esta verificao, a aeronave passa por uma srie de procedimentos descritos a
seguir. Se em algum destes procedimentos (exemplo, retirada da carga, pesagem,
etc...) for detectado algum problema na integridade da aeronave, uma nova avaliao
de integridade ser feita. A equipe somente ter seu voo efetivamente validado quando
todos os procedimentos forem executados e a aeronave for liberada para retornar a
sua bancada.
10.1.9
73 de 108
10.2
10.2.1
10.2.2
Baterias de Competio
Para a Classe Regular e Advanced somente aeronaves classificadas podero voar nas
baterias de competio.
Para a Classe Micro, todas as baterias sero de Competio. Sero realizadas ao todo
5 baterias para a categoria Micro. Este nmero final, e no cabe recurso.
Voos de demonstrao de qualquer natureza, mesmo sendo de equipes que no
classificaram, no esto previstos devido ao grande nmero de equipes participantes.
A inteno de se realizar o maior nmero de baterias possvel.
Conforme o tempo disponvel para o fim da competio, uma bateria final com os
primeiros colocados da classe Regular poder ser realizada.
10.2.3
74 de 108
10.3
Alteraes e Reparos
Longarina de asa
Classe Advanced. Ex.: uma longarina ou uma caixa de toro de uma asa no pode ter
seu projeto modificado sem que tenha sido solicitado, ou sem uma autorizao prvia
de um Juiz da Competio (seo 6.9).
O uso e adio de material de revestimento, fita adesiva, cola, parafusos ou rebites e
componentes (ou reforos) estruturais internos para reparo no so considerados
alteraes de projeto.
A substituio de peas idnticas s originais para qualquer parte do avio ser
permitida. Portanto permitido equipe levar avio reserva.
10.4
10.4.1
No ser fornecido combustvel para voos de teste nem para amaciamento dos
motores. As equipes devero usar seu prprio combustvel. Na competio, haver
uma rea demarcada para tal fim. Mais informaes sobre esta rea podero ser
encontradas no documento Procedimentos Operacionais SAE AeroDesign 2015.
As equipes, quando forem amaciar os motores, devero ter sempre em mente a
preocupao com segurana, de modo a manter as direes tangentes hlice livres,
ou seja, sem apontar para nenhuma pessoa. O no cumprimento dessa exigncia
caracteriza uma situao de risco e poder resultar em advertncias e/ou penalidades.
Os motores da classe Micro, mesmo sendo eltricos, devero tambm ser testados no
mesmo local apropriado.
10.5
Pontuao
Total de Pontos
Bonus aplicveis
Penalidades
10.5.1
Competio de Projeto
76 de 108
A pontuao total de projeto nunca ser menor que Zero, mesmo que eventuais
penalidades aplicadas na fase de projeto leve a pontuaes negativas.
10.5.2
Competio de Voo
Em cada uma dessas sees, existem subsees para cada tipo de pontuao.
Algumas destas subsees esto classificadas em dois tipos (conforme detalhado no
ttulo de cada uma):
A pontuao total de voo nunca ser menor que Zero, mesmo que eventuais
penalidades aplicadas na fase de voo leve a pontuaes negativas.
10.5.3
Penalidades
10.6
Entre outros...
78 de 108
79 de 108
Competio de Projeto
Competio de Voo
11.1
Competio de Projeto
Apresentao Oral
Projeto:
Aerodinmica:
30 pontos
Desempenho:
30 pontos
Estabilidade e Controle:
30 pontos
Projeto Eltrico:
20 pontos
80 de 108
11.2
11.2.1
Envio do Relatrio
O site utilizado para fazer o envio dos documentos conter mais informaes
detalhadas a respeito dos formatos e arquivos que devem ser enviados. Possivelmente
o site poder ter outras funcionalidades. Uma mensagem ser enviada a todas as
equipes em momento oportuno, divulgando o site e prestando mais informaes. Caso
julgue necessrio, a Comisso Tcnica poder solicitar s equipes que executem
testes no site, previamente ao envio dos relatrios.
Recomenda-se que assim que o site estiver disponvel, as equipes acessem a seo
de envio de cada documento para se certificar quais documentos e informaes so
necessrios ser enviados em cada data (conforme APNDICE 13)
Uma vez que este sistema de envio ser utilizado pela terceira vez na competio,
sendo que no ano anterior o envio pelos site foi um sucesso, para este ano, no mais
ser necessrio o envio do CD com todos os documentos requeridos nesta seo.
Sendo assim, responsabilidade das equipes, entrar no site www.aeroct.com.br com
antecedncia adequada para executar testes e entender o funcionamento do site.
Atrasos no envio dos documentos sero penalizados conforme APNDICE 13,
independente se tais atrasos ocorreram por inexperincia da equipe na utilizao do
site. Apenas em casos de fora maior (como por exemplo o servidor que hospeda o site
entrar em manuteno exatamente no dia da postagem dos documentos), a Comisso
81 de 108
Descrio e/ou demonstrao das solues adotadas pela equipe para se definir
pela configurao escolhida para a aeronave. interessante que o Projeto
Conceitual e Preliminar sejam muito bem fundamentados. Processos de
otimizao multidisciplinar para definio da melhor aeronave dentro da regra,
so incentivados pelos juzes que avaliam esta disciplina.
11.2.2
82 de 108
Advanced
Micro
11500 palavras
13500 palavras
11000 palavras
Caso o relatrio exceda o limite aplicvel exposto acima, ser aplicada uma penalidade
de acordo com o APNDICE 11 seo A.11.4.
O software de contagem de palavras no contabiliza as palavras que esto contidas
em figuras. Assim sendo, caso seja constatado o uso de figuras para deliberadamente
inserir texto no relatrio de projeto, a equipe ser penalizada de acordo com o
APNDICE 11 seo A.11.4.
O software FineCount ser utilizado pela Comisso Tcnica na contagem de palavras.
Este um software gratuito disponvel no site:
http://www.tilti.com/software-for-translators/finecount/
A insero de recursos de mdia com som e/ou imagens em movimento no relatrio
tcnico no permitida. O documento do relatrio deve ser tal que quando impresso,
se apresente da mesma forma que o documento digital.
No existe requisito de formatao padro, porm sugere-se utilizar: espaamento
duplo entre linhas, digitadas em papel A4 utilizando a fonte Times New Roman em
tamanho 12 (com espaamento de caracteres Normal). As margens recomendadas de:
2,5 cm esquerda, 1,25 cm na superior, 1,25 direita e 1,25 cm na inferior. Veja a
figura abaixo para maior entendimento.
21,0 cm
Cabealho
1,25 cm
Margens
CORPO DO TEXTO:
Espaamento entre linhas: duplo
29,7 cm
Encadernao
1,25 cm
Rodap
N de pg
2,50 cm
1,25 cm
83 de 108
Ttulo
Nome da Equipe
N 00
Componentes da Equipe
Professor Orientador
Cidade e UF
ms / 2008
11.2.3
Anexos e Apndices
84 de 108
11.3
Plantas
As plantas requeridas para cada categoria esto descritas na tabela abaixo, e devem
ser todas feitas em folha tamanho A3.
Ordem
sugerida para
as plantas
Regular
Advanced
Micro
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga,
trem de pouso e freios, etc.
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga, trem
de pouso e freios, etc.
Layout da Fuselagem,
compartimento de carga,
trem de pouso e freios, etc.
Detalhes do suporte de
carga completo, fixao na
fuselagem, etc.
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc.
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc.
Empenagem horizontal,
vertical e sistemas de
comando, etc.
Detalhamento da
instalao do sistema
eltrico (baterias, servos,
voltwatch, etc) e diagrama
eltrico, etc.
Detalhamento da instalao
do sistema eltrico +
diagrama eltrico e inst. da
instrumentao embarcada
(bnus), etc.
Detalhamento da
instalao + diagrama do
sistema eltrico (baterias,
BEC, motor, etc.).
Livre
Aeronave desmontada na
caixa
Classe
11.3.1
Uma folha deve conter o desenho de trs vistas em formato aeronutico padro, ou
seja, vista superior do avio no lado superior esquerdo da folha, com o nariz para
baixo; abaixo deste, a vista frontal do avio com a vista lateral sua direita com o nariz
do avio para a esquerda da folha (ver APNDICE 5). No topo da vista lateral dever
existir uma tabela com o resumo dos dados do avio com no MNIMO as informaes
solicitadas nos exemplos do APNDICE 5. As unidades devem ser sempre no sistema
mtrico, conforme a tabela exemplo.
A ausncia desta planta poder incorrer em penalidade para a equipe conforme
definido no APNDICE 11 seo A.11.6.
Uma vista em perspectiva da aeronave pode tambm ser acrescentada nesta vista,
acima da vista lateral, desde que no prejudique a visualizao das trs vistas bem
como da tabela de dados.
11.3.2
86 de 108
Esta planta foi adotada visando aumentar as informaes necessrias para a avaliao
mais completa por parte da disciplina de Eltrica. No caso da ausncia desta planta a
equipe poder ser penalizada (ver APNDICE 11 seo A.11.6).
11.3.3
11.3.5
Plantas Livres
A equipe poder escolher quais desenhos, vistas, cortes, mecanismos, sistemas e etc.
sero mostrados para complementar as informaes mostradas nas demais plantas.
recomendvel utilizar tais plantas para mostrar vistas e detalhes de montagem de
partes da aeronave, mecanismos ou outros itens que por ventura no tenham sido
mostrados nas plantas anteriores.
87 de 108
CPMAX
10
CP
=A
(A
ltitu
8
7
de
De
ns
ida
de
)+
5
4
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
11.5
Os conjuntos de relatrio, plantas e grfico da carga til estimada bem como demais
documentos aplicveis, devero ser enviados atravs do site www.aeroct.com.br para a
Comisso Tcnica at a data limite indicada no APNDICE 13. .
Os relatrios, plantas e demais documentos enviados atrasados sero penalizados
conforme APNDICE 11 seo A.11.5. A data mxima para envio dos relatrios com
penalidade est informada no APNDICE 13.
11.6
Erratas
88 de 108
11.7
Apresentao Oral
89 de 108
11.8
Os projetos (relatrio, planta e grfico) no sero corrigidos, mas sim lidos, verificados,
discutidos entre os juzes e pontuados.
As notas dos juzes sero finais e no sero admitidas revises.
O feedback em relao a cada projeto poder, durante a competio, ser feito por
meio de formas variadas, como abaixo exemplificado:
Anlise pela equipe do desempenho obtido pelo avio nos testes e provas de
voo;
90 de 108
APNDICE 1
Placas de Carga
(Ver Seo 7.5.2)
Suporte de carga
(Ver Seo 7.5.2)
Vista Superior
Vista Isomtrica
Porca
Barra roscada
Vista Frontal
Vista Lateral
91 de 108
APNDICE 2
92 de 108
APNDICE 3
93 de 108
94 de 108
95 de 108
96 de 108
Posio de medio
Indicar as reas de
cada componente e a
rea total
Legenda
APNDICE 4
Indicar as principais
medidas (que mais
influenciam a medida
da rea)
97 de 108
APNDICE 5
98 de 108
APNDICE 6
99 de 108
APNDICE 7
Termo de Responsabilidade
TERMO DE RESPONSABILIDADE
Como responsvel da Escola, EU certifico que os membros da equipe so estudantes
regulares do curso de Engenharia, Fsica ou Tecnologia relacionadas mobilidade.
Atesto para os devidos fins que esta equipe concebeu, projetou e construiu um avio
rdio controlado, que ser utilizado para a Competio SAE BRASIL AeroDesign 2015,
sem assistncia direta de engenheiros, professores, aeromodelistas profissionais,
pilotos ou profissionais correlatos. Se este avio, ou partes deste, tiver competido
em anos anteriores, o Relatrio do Projeto ir incluir documentao suficiente
para provar que este foi significativamente modificado caracterizando se,
portanto um projeto indito. Certifico que os membros identificados com asterisco
participaram de forma completa do SAE AeroDesign em anos anteriores..
Data: ____/____/____
_______________________________________________
Assinatura do Responsvel da Escola
Equipe: ____________________________________________________________________________
Piloto:
Capito:
Membros:
100 de 108
APNDICE 8
Termo de Responsabilidade
Sobre Troca De Piloto
TERMO DE RESPONSABILIDADE
SOBRE TROCA DE PILOTO
Como responsvel da Escola, EU certifico que os membros da equipe aceitam a
indicao de Piloto Suplente para a Competio de Voo SAE BRASIL AeroDesign
2015, sabendo dos riscos inerentes e isentando a SAE BRASIL de qualquer
responsabilidade sobre eventuais acidentes.
___________________________________________
Assinatura do Responsvel da Escola
101 de 108
APNDICE 9
_______________________________________________
Assinatura do Diretor da Escola
Equipe: _________________________________________________________________________
Piloto:
Capito:
Membros:
102 de 108
APNDICE 10
Nome da Equipe:
N da Equipe:
Escola:
Responsvel da Escola:
E-mail de contato da equipe:
Dados do Piloto
Nome do Piloto:
E-mail de contato:
Foto
3x4
Nmero de participaes:
103 de 108
APNDICE 11
Penalidades
Penalidade
20 pontos
2 pontos/minuto
5 pontos
2 pontos
Penalidade
at 10 pontos
at 20 pontos
at 20 pontos
at 50 pontos
Penalidade
conforme Seo
7.2.2
Impedimento de
voar at
desclassificao
Impedimento de
voar at
desclassificao
Impedimento de
voar at
desclassificao
Penalidade
conforme Seo
Compartimento de carga da Classe Regular com as dimenses menores que o limite
7.5.1 (ateno para
mnimo definido na seo 7.5.1
exceo na seo
7.5.1)
Uso de carga no permitida para as trs Categorias (carga no regulamentada ou
modificada)
Invalidao do voo
ou desclassificao
104 de 108
Penalidade
Definida caso a
caso
No permitido
Passvel de
desclassificao
Max 25 pontos
Desclassificao
Desclassificao
Conforme o caso
10 pontos
Impede o piloto de
voar
Mnimo de 10
pontos at
desclassificao.
At 10 pontos
At 10 pontos
20 pontos
acumulativos
20 pontos
20 pontos
Equipe da classe advanced que optar por usar o sistema de aquisio como carga
paga e no conseguir retirar a carga e o sistema dentro do tempo limite onde a
pontuao da seo 8.12.5 zerada.
Invalidao do voo
at
desclassificao da
equipe
105 de 108
Penalidade
0,008 pontos/palavra
5 pontos/figura
10 pontos
Penalidade
5 pontos por dia
corrido (fracionados
pelo horrio)
Proibio do voo no
ambiente da
Competio
Penalidade
Falta da planta obrigatria das 3 vistas (Planta 1 - Seo 11.3) (para todas as
categorias)
10 pontos
5 pontos / planta
106 de 108
APNDICE 12
Pgina 3
Pgina 2 Lista de Simb.
Pgina 1 - ndice
Documento de aprovao
de reutilizao do avio
(Seo 6.8.2)
Capa ou folha de rosto:
- Nome da escola ou
universidade
- Nome da equipe
- Nmero da equipe
A pgina destacada em
cinza podem ser figuras
(foto ou scanner) para
no entrar na contagem
de palavras
Ver Sees
11.2 e 11.2.1.
107 de 108
APNDICE 13
Documento
Inscrio
No ato da inscrio
27 de maio de 2015
27 de maio de 2015
3 de junho de 2015
At 31 de agosto de 2015
At 14 de Setembro de 2015
At 21 de Setembro de 2015
At 21 de setembro de 2015
Vdeo de voo das Classes Regular (seo 7.7) e Advanced (seo 8.9) e
Micro (seo 9.6)
At 28 de setembro de 2015
sem penalidade
Na recepo da competio
(at s 12h do dia 22 de
Outubro de 2015)
22 de Outubro de 2015 *
Apresentaes orais
22 de Outubro de 2015 *
Competio de Voo
23, 24 e 25 de Outubro de
2015*
* A data da competio preliminar. Uma mensagem ser enviada para confirmao da data.
108 de 108