Professional Documents
Culture Documents
68
EJEMPLO 1
SOLUCIN
q1 = 1
qi = 0
i 1
69
p1(1) = 1
p1( 2) = 1
p1( A) = 0
p1( B ) = 0
q2 = 1
qi = 0
i2
p1(1) = 0
p1( 2) = 0
p1( A) = 1
p1( B ) = 1
p1(1) = 2.5
p1( 2 ) = 2.5
p1( A) = 3
1
1
A=
0
0
0
1
1
2.5
2.5
3 .0
3.0
p1( B ) = 3
70
A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)
A (1) = [1
2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
Donde
X,
(i )
Sen
r1
Cos
......
.......
=
Cos
Sen
......
rn
( 3.2 )
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
3.3
KE =
NP
(i ) t
K L( i )
A(i )
( 3.3 )
i =1
71
ii.
iii.
A ( i ) = Cos I
Sen I
Cos2 K L( i )
K E = Sen Cos K L( i )
(i )
(i )
Cos K L r
Cos K L( i ) r ( i )
Sen K L( i ) r ( i )
2
K L( i ) r ( i )
Sen Cos K L( i )
Sen2 K L( i )
( 3.4 )
( )
Sen K L( i ) r ( i )
KE =
Cos K
Sen Cos K
Cos K r
2
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
L
Sen Cos K
Sen K
Sen K r
2
Cos K r
Sen K r
K (r )
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
(i )
( 3.5 )
(i )
KE
K XX
K XY
K YY
K X
K Y
K
( 3.6 )