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GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que permite


mantener constante la velocidad de la mquina. En el diagrama esquemtico mostrado a
continuacin:

El gobernador recibe como entrada la seal de velocidad de la mquina y la compara con la


velocidad de referencia, si son iguales las seal de error ser cero indicativo que el
gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operacin. De ser diferentes
estas seales generarn un error, la misma ser captada por el regulador que ejercer la
funcin de control ordenando al accionador a travs del servomotor abrir o cerrar la paleta
o vlvula de la turbina. Esta accin permitir en la turbina incrementar o decrementar la
potencia mecnica de la unidad para corregir la desviacin de velocidad.

El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz han tenido
cambios tecnolgicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros gobernadores
eran enteramente electromecnicos, evolucionando a lo largo de los aos a gobernadores de
tipo electrnicos, hasta alcanzar los existentes hoy en da de tipo numrico. En principio la
estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en la figura N 2.2., esta consta de
una unidad reguladora que tiene como funcin detectar las variaciones de velocidad de la
unidad, de forma tal de originar una seal de correccin la cual es enviada a la unidad
accionadora para corregir la desviacin. El accionador est constituido por equipos
mecnicos que tienen como funcin convertir las seales elctricas del regulador en seales
mecnicas para accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencias
entre los diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica
en la figura N 2.2.

TIPOS DE GOBERNADORES
En la actualidad existen tres tipos de gobernadores que son:

Gobernador tipo Mecnico


Gobernador tipo Electrnico
Gobernador tipo Numrico

Gobernador tipo Mecnico


Este tipo de gobernador esta descontinuado del mercado y es posible encontrarlo en Plantas
de ms de treinta aos de funcionamiento. Poseen los siguientes elementos:

Regulador
Detector de velocidad
Regulador propiamente dicho
Droop
Accionador
Valvula piloto
Servomotor

Gobernador tipo Electrnico

Esta clase de gobernador sustituy al gobernador mecnico,


puede encontrarse fundamentalmente en Plantas construidas en
los aos 70, el cambio radical en este gobernador se presenta a
nivel del regulador de velocidad, donde los elementos
mecnicos fueron sustituidos por componentes electrnicos que
le agregaron una mayor velocidad de respuesta y una mayor
sensibilidad a variaciones de la velocidad.
Donde el elemento regulador de velocidad es representado por
un proporcional-integrativo-derivativo (PID), el servomotor es
modelado por un integrador con su limitador a la salida y cuenta
con el lazo de realimentacin representado por el droop.

Gobernador tipo Numrico


Este representa la ltima tecnologa y al igual que en los casos anteriores el cambio drstico
est a nivel del regulador de velocidad. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos
gobernadores estn las siguientes:

Las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas


en un programa de computacin (software), por lo que
cambiar su respuesta es slo cambiar el programa sin
alterar el hardware.
Por ser el control a travs de un software puede ser
cambiado y mantenido a distancia, mediante la utilizacin
de una va de comunicacin como puede ser Internet. c) Es
fcil acceder las seales internas para su monitoreo en caso
de una investigacin de falla.
Se puede autodiagnosticar sealando preventivamente
cualquier anomala.

La parte de fuerza constituida por la vlvula piloto, servomotores, etc es en esencia similar
en los diferentes gobernadores, lgicamente las tcnicas y elementos constructivos han sido
mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de estos. Asimismo, los elementos
auxiliares y de control a nivel del accionador, servomotor, etc estn adaptados a los avances
tecnolgicos.

EFECTO DEL DROOP EN UN GOBERNADOR

El droop se define como la variacin de velocidad cuando la unidad pasa de la condicin


de cero carga a la condicin de carga nominal y viene expresado matemticamente por la
pendiente de la caracterstica velocidad/potencia, o partiendo que la velocidad es
directamente proporcional a la frecuencia, se puede expresar igualmente por la
caracterstica frecuencia/potencia, como se indica en la grfica a continuacin.

La caracterstica del droop debe definir una pendiente muy pequea para que la mquina
conserve una buena calidad en la regulacin. Este efecto se denota al suponer una pendiente
muy pronunciada en la caracterstica del droop, esto indicara que cada vez que la mquina
cambia su condicin de operacin incrementando o decrementando su potencia, la unidad
experimentar variaciones significativas en la velocidad que afectaran la frecuencia,
desmejorando la calidad del servicio elctrico. Por el contrario, una pendiente pequea
entre el 2% y el 5% que es el rango normalmente usado para ajustar est pendiente,
permitir pequeas variaciones de velocidad al variar la carga, lo cual tendr poco impacto
sobre la frecuencia.