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Dpto. de Matem
aticas. M.T. Trobajo
C
alculo I.
Grado en I. Minera. Grado en I. de la Energa
Indice
1. Prerrequisitos
2. Derivabilidad
2.1. Introducci
on a la derivada . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Funciones derivables y diferenciables . . . . . . . . .
2.3. Recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Reglas de derivaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Derivada de la funcion compuesta: regla de la cadena
2.6. Derivada de la funcion inversa . . . . . . . . . . . . .
2.7. Derivada de la funcion implcita . . . . . . . . . . . .
2.8. Teoremas sobre derivabilidad . . . . . . . . . . . . .
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2
2
3
4
5
5
6
7
8
3. Polinomios de Taylor
3.1. Derivadas sucesivas . . . . . . . .
3.2. Polinomios de Taylor y McLaurin
3.2.1. Motivaci
on . . . . . . . .
3.2.2. Objetivos . . . . . . . . .
3.2.3. Definici
on y propiedades .
3.3. Aplicaci
on al c
alculo de lmites .
3.4. Aplicaci
on al estudio local de una
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9
9
10
10
11
12
14
15
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funcion
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4. Tablas
17
4.1. Tabla de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Tabla de infinitesimos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3. Tabla de Polinomios de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Ejercicios
18
1.
Prerrequisitos
La recta real. Intervalos.
Definiciones de lmite y continuidad.
Ecuaci
on de una recta en el plano. Pendiente de una recta en el plano.
Conceptos y resultados vistos en los preliminares del Tema 2.
2.
Derivabilidad
2.1.
Introducci
on a la derivada
Como tasa instant
anea de cambio.
4x = x x0
incremento de x
incremento de y
4x0
2.2.
4y
4x
df (x0 )
dx
Df (x0 )
La existencia de este lmite depende de la existencia de los dos lmites laterales en el punto x0 . Estos lmites se conocen como derivadas por la derecha y
por la izquierda de x0 .
3
Figura 1: Derivable en x = 1
Figura 2: No derivable en (x = 1
Si f es derivable en x0 entonces
f 0 (x0 ) = lm
xx0
f (x) f (x0 )
f 0 (x0 )(x x0 )
f (x) f (x0 )
= lm
= lm
x x0
x x0
x x0
xx0
xx0
Se sigue que
lm
xx0
2.3.
Recta tangente
Ecuaci
on de la recta tangente
y = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )
De la definici
on de diferenciabilidad se sigue que f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )
aproxima a f (x) cuando x se aproxima a x0 .
Ejemplo. 2.5 x es una buena aproximaci
on de sin(x) cerca de x0 = 0.
x
1,00000000
0,50000000
0,30000000
0,20000000
0,10000000
0,05000000
0,01000000
0,00500000
0,00100000
2.4.
sen(x)
0,84147098
0,47942554
0,29552021
0,19866933
0,09983342
0,04997917
0,00999983
0,00499998
0,00100000
Reglas de derivaci
on
3. f g;
(f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 ) g(x0 ) + f (x0 ) g 0 (x0 )
4. Si g(x0 ) 6= 0, f /g;
(f /g)0 (x0 ) =
2.5.
Derivada de la funci
on compuesta: regla de la cadena
dy du
dy
=
dx
du dx
Actividad Complementaria. 2.7 Sea
y = 4u2 + 2u
u =
tg(x)
Obtener dy/dx
2.6.
Derivada de la funci
on inversa
2.7.
Derivada de la funci
on implcita
Definici
on. 2.10 Dados A, B subconjuntos en R. Se dice que la ecuaci
on
h(x, y) = 0
define a y como funci
on implcita de x en A B si para cada punto x A
existe un u
nico punto y B tal que h(x, y) = 0. Es decir, existe una aplicaci
on
(x) : A B tal que h(x, (x)) = 0 para todo x A
Ejemplos. 2.11
(1) La ecuaci
on
x+y =1
define a y como ecuaci
on implcita de x en R2 .
(2) La ecuaci
on
x2 + y 2 = 1
no define a y como ecuaci
on implcita de x en R2 , pero s en [1, 1] [0, +)
o en [1, 1] [0, ).
(3) La ecuaci
on
x3 + y 3 3xy = 1
no define a y como ecuaci
on implcita de x en R2 . Sin embargo pueden restringirse los conjuntos A, B (en adelante ser
an intervalos) para que s se verifique. N
otese c
omo en entornos de x = 0 existir
a una u
nica aplicaci
on (x) que
cumpla las condiciones, pero en otros puntos como en x = 1 no.
Figura 4: x = 1 y = 3, 0
Figura 3: x = 0 y = 1
A
un sin conocer la existencia de (x), es posible obtener dy/dx en aquellos
puntos que verifiquen dh/dy 6= 0.
2.8.
f (a + h) f (a)
h
f
ormula de los incrementos finitos
f (a + h) = f (a) + f 0 (c)h
a<c<a+h
65 utilizando la f
ormula de los incrementos
Ejemplo. 2.17 Aproximamos
lm g(x) = 0
xx0
xx0
o que
lm f (x) =
lm g(x) =
xx0
xx0
entonces
lm
xx0
f (x)
f 0 (x)
= lm 0
g(x) xx0 g (x)
3.
3.1.
Polinomios de Taylor
Derivadas sucesivas
d2 f (x0 )
dx2
dn f (x0 )
dxn
regla de LHopital es v
alida para lmites laterales y lmites en
Regla de Leibnitz
(f g)(n (x) =
n
X
n
i=0
(0
3.2.
3.2.1.
Motivaci
on
f (x) g(x)
=0
(x x0 )n
a visto
de la definici
on de funci
on diferenciable
10
a comprobar
f 00 (x0 )
(x x0 )
2
x
1,00000000
0,50000000
0,20000000
0,10000000
0,05000000
0,02000000
0,01000000
0,00100000
3.2.2.
1+x
2,00000000
1,50000000
1,20000000
1,10000000
1,05000000
1,02000000
1,01000000
1,00100000
1 + x + x2 /2
2,50000000
1,62500000
1,22000000
1,10500000
1,05125000
1,02020000
1,01005000
1,00100050
exp(x)
2,71828183
1,64872127
1,22140276
1,10517092
1,05127110
1,02020134
1,01005017
1,00100050
Objetivos
est
a totalmente determinado por su valor en x0 y por sus derivadas en x0 , ya
que
P (x0 ) = a0
P 0 (x0 ) = a1
P 00 (x0 ) = 2a2
..
.
P (n (x0 ) = n (n 1) 2 1 an
despejando
ak =
P (k (x0 )
k!
Definici
on y propiedades
Definici
on. 3.5 Sea f C n (a, b) y x0 (a, b). Llamamos Polinomio de Taylor de grado n de la funci
on f en el punto x0 , y escribiremos Pn,f,x0 (x)
al polinomio
Pn,f,x0 (x) =
n
X
f (k (x0 )
k=0
k!
(x x0 )
Los polinomios de Taylor para x0 = 0 se conocen como polinomios de McLaurin . En ese caso escribiremos
Pn,f (x) =
n
X
f (k (0)
k=0
k!
xk
En adelante, si no existe confusion respecto al punto x0 o la funcion f (x) considerada, escribiremos simplemente Pn (x)
12
C
omo obtener Polinomios de Taylor a partir de otros conocidos
El polinomio de Taylor de f + g en x0 de grado n es la suma de los
polinomios de Taylor de f y de g de grado n.
El polinomio de Taylor de f g en x0 de grado n es la parte hasta grado
n del producto de los polinomios de Taylor de f y de g de grado n.
El polinomio de Taylor de g f en x0 de grado n es la parte hasta
grado n del polinomio de Taylor de g de grado n en f (x0 ) cambiando
x por el polinomio de Taylor de f en x0 de grado n.
El primer objetivo est
a conseguido, f y su polinomio de Taylor coinciden
en el punto considerado, as como sus derivadas hasta la nesima. El siguiente
resultado tiene que ver con el segundo objetivo planteado:
Teorema. 3.6 (F
ormula de Taylor) Sea f C n (a, b) y x0 (a, b).
El Polinomio de Taylor Pn,x0 (x) tiene contacto con f en x0 de orden
mayor o igual que n.
Si f es derivable n + 1 veces en (a, b), para cada x (a, b) existe un c
entre x0 y x tal que
f (x) Pn (x) =
f (n+1 (c)
(x x0 )n+1
(n + 1)!
Denotaremos
Rn (x) =
f (n+1 (c)
(x x0 )n+1
(n + 1)!
ec
xn+1
n + 1!
x2
x3
xn
ec
+
+ +
+
xn+1
2
6
n!
(n + 1)!
1 1
1
+ + +
2 6
n!
13
es una aproximaci
on del n
umero e, siendo el error cometido
ec
3
<
(n + 1)!
(n + 1)!
para cierto valor 0 < c < 1. Por ejemplo, si se toma n = 8
e'1+1+
1
1
+ +
= 2,7182787 . . .
2
8!
3.3.
Aplicaci
on al c
alculo de lmites
Definici
on. 3.8
Diremos que una funci
on f es un infinit
esimo en x0 si
lm f = 0
xx0
f1
=1
f2
Escribiremos f1 x0 f2
o simplemente f1 f2
Un infinitesimo f (x) en x0 decimos que es de orden p > 0 y que (x x0 )p
es su parte prinicipal si
f (x) (x x0 )p
C
omo se puede aplicar al c
alculo de lmites?
Propiedades. 3.9
Si f1 f2 y f2 f3 , entonces f1 f3
Si f1 f2 , entonces (x)f1 (x)f2 para cualquier funci
on (x)
definida en un entorno de x0 .
si f1 f2 y g1 g2 , entonces
f1 g1 f2 g2
Como consecuencia, a efecto de calculo de lmites, en un producto de
funciones es lcito sustituir un infinitesimo por otro equivalente.
Ejemplo. 3.10
ax 1
log(a)x
log(a)
log(a)
= lm
= lm
=
2
x0 x(x + 2)
x0 x(x + 2)
x0 (x + 2)
lm
14
C
omo obtener el orden y la parte principal de un
infinit
esimo a partir del polinomio de Taylor?
1. Calcular el primer polinomio de Taylor de f en x0 que sea no
nulo.
2. Calcular el termino de menor grado ap xp del polinomio a .
3. f (x) tiene orden p y su parte principal es ap xp
a No
3.4.
Aplicaci
on al estudio local de una funci
on
Definici
on. 3.12 (Extremo relativo) Dada f (x) decimos que tiene un:
mnimo relativo en x0 Dom(f ) si existe un intervalo (x0 r, x0 +r)
Dom(f ) tal que f (x0 ) < f (x) para todo x (x0 r, x0 + r), x 6= x0 .
m
aximo relativo en x0 Dom(f ) si existe un intervalo (x0 r, x0 +r)
Dom(f ) tal que f (x0 ) > f (x) para todo x (x0 r, x0 + r), x 6= x0 .
Se dice que son extremos relativos o locales de f .
Del Teorema de Lagrange se sigue que si f tiene un extremo relativo en x0
(a, b) Dom(f ) y f es diferenciable en c, entonces f tiene un punto crtico
en x = c, es decir, f 0 (c) = 0.
15
Definici
on. 3.13 (Extremo absoluto) Dada f (x) decimos que alcanza un
mnimo absoluto en A Dom(f ) si f (x0 ) < f (x) para todo x A,
x 6= x0 . Se dice que f (x0 ) es el valor mnimo de f (x) en A.
m
aximo absoluto en A Dom(f ) si f (x0 ) > f (x) para todo x A,
x 6= x0 . Se dice que f (x0 ) es el valor m
aximo de f (x) en A.
Se dice que son extremos absolutos de f (x) en A.
Busqueda de extremos absolutos en [a, b] de f continuaa
1. Calcular sus extremos relativos xr .
2. Obtener el valor de f en los extremos relativos, en a y en b.
3. M = max {f (xr ), f (a), f (b)} maximo absoluto.
4. m = min {f (xr ), f (a), f (b)} mnimo absoluto.
a El teorema de Weierstrass garantiza la existencia de extremos absolutos en intervalos
cerrados
Definici
on. 3.14 (Concavidad y Convexidad) Dada f (x) derivable en (a, b),
decimos que
es convexa en x0 (a, b) si f 0 es decreciente en x0 .
es c
oncava en x0 (a, b) si f 0 es creciente en A.
x0 (a, b) es un punto de inflexi
on si es un extremo relativo de f 0 (x).
B
usqueda de extremos relativos y puntos de inflexi
on de f
suficientemente derivable
Proposici
on. 3.15 Sea f C n (a, b) y x0 (a, b) y sea f (n la primera
derivada no nula de f en x0 .
Si n es par y f (n (x0 ) > 0 entonces f tiene un mnimo relativo en x0 .
Si n es par y f (n (x0 ) < 0 entonces f tiene un m
aximo relativo en x0 .
Si n es impar y f (n (x0 ) > 0 entonces f es creciente en x0 . Si n 3,
adem
as es punto de inflexi
on.
Si n es impar y f (n (x0 ) < 0 entonces f es decreciente en x0 . Si n 3,
adem
as es punto de inflexi
on.
Este resultado se traslada al estudio de la concavidad y convexidad si mas que
analizar el crecimiento o decrecimiento de f 0 .
16
4.
4.1.
Tablas
Tabla de derivadas
f (x)
f 0 (x)
f (x)
f 0 (x)
xn
nxn1
1/xn
n/xn+1
nN
mN
a>0
4.2.
2 x
m
xm1
ex
ex
ax
Log(a)ax
Log(x)
1/x
Logb (x)
1
xLog(b)
sen(x)
cos(x)
cos(x)
sen(x)
tg(x)
1 + tg2 (x)
arc sen(x)
1
1x2
arc cos(x)
1
1x
2
arc tg(x)
1
1+x2
sh(x)
ch(x)
ch(x)
sh(x)
tanh(x)
1 tanh2 (x)
argsh(x)
1
x2 +1
argch(x)
1
x2 1
argth(x)
1
1x2
Tabla de infinit
esimos equivalentes
Cuando x 0
sen(x) x
arc sen(x) x
tg(x) x
arc tg(x) x
loga (1 + x) x/ log(a)
ax 1 x log(a)
1 cos(x) x2 /2
(1 + x)k 1 kx
Cuando (x) 0
sen((x)) (x)
arc sen((x)) (x)
tg((x)) (x)
arc tg((x)) (x)
loga (1 + (x)) (x)/ log(a)
a(x) 1 (x) log(a)
1 cos((x)) (x)2 /2
(1 + (x))k 1 k(x)
Cuando x 1
log(x) x 1
Cuando (x) 1
log((x)) (x) 1
17
4.3.
5.
Punto
ex
x0 = 0
log(1 + x)
x0 = 0
log(x)
x0 = 1
sen(x)
x0 = 0
cos(x)
x0 = 0
x2
2
x4
4!
x
+ + (1)k (2k)!
arc tg(x)
x0 = 0
x3
3
x5
5
+ + (1)k x2k+1
1+x+
x
(x 1)
x2
2
(x1)2
2
x3
3!
x3
3
x2
2
x3
6
xn
n!
n
+ + (1)n1 xn
(x1)3
3
x5
5!
+ +
+ + (1)n1 (x1)
n
2k+1
x
+ + (1)k (2k+1)!
2k
2k+1
Ejercicios
1. Encontrar la ecuaci
on de la recta tangente y la recta normal a la curva
y = ax
en el punto (0, 1).
2. Calcular y 0 implcitamente en la siguiente ecuacion
y
arctg
= xy
x
3. El
angulo que forman dos rectas con pendientes m1 y m2 verifica
m1 m2
tg() =
1 + m1 m2
Hallar el
angulo que forman las curva y = ex con la circunferencia de radio
1 centrada en el origen en el punto (0,1).
4. Encontrar la ecuaci
on de la recta tangente y la recta normal a la curva
2x6 + y 4 = 9xy
en el punto (1, 2).
18
y =
u =
log(u)
(x2 + 1)/x
b)
y =
u =
(u2 1)cos(u)
3/x
c)
y = u3 /(u + 1)
u =
tg(x)
1
(x1)2
19
10. Hallar el polinomio de McLaurin de grado 2 de la funcion definida implcitamente por la ecuacion
2y 2 + xy + x2 8 = 0
en el punto (0, 2).
11.
Calcular el polinomio de McLaurin de grado 1 de la funci
on f (x) =
a2 + x con a > 0. Utilizar la expresion para aproximar 26 tomando
a = 5 y acotar el error cometido.
12. Aproximar el valor de e0,1 con cuatro cifras decimales exactas utilizando
un polinomio de McLaurin.
13. Demuestra que se puede sustituir x por sen(x) para x < 0, 31 radianes con
un error menor de 5 milesimas.
14. Acotar el error cometido al aproximar
1
1
1 + x ' 1 + x x2
2
8
0<x<1
lm
x0
b)
sen (tg(x))
sen(x)
x0
lm
c)
x3 sen(1/x)
sen2 (x)
x0
lm
d)
lm
x1
e)
2
ax 1
lm
x0 sen2 (x)
f)
x2
g)
x
1
1
sen
+ cos
x
x
x
lm
20
h)
ex + sen(x) 1
2 log(1 + x)
x0
lm
i)
lm
xa
3x
4
a
tg( x
2a )
eax ex x
x
x0
lm
b)
lm
x0
x sen(x)
x(1 cos(3x))
c)
lm
x0
sen(x)
ex ax
ex 1
c)
x log(1 + x2 )
21
c)
f (x) = cos3 (x)
d)
f (x) = sen(x) (1 cos(x))
Obtener, si existen, sus extremos relativos, extremos absolutos y puntos
de inflexi
on.
21. Calcular la parte principal de los infinitesimos:
a) f (x) = x(x sen(x))(ch(x) 1)
2
22