Sistema para Medicin de rbitas en Harneros Basado en la Plataforma LabVIEW RIO

"La tecnologa de National Instruments permite la integracin de

distintas herramientas para la recoleccin, procesamiento, control y
despliegue de distintos tipos de datos, en el caso particular del sistema
para medicion de orbitas en harneros"
- Ivan Francisco Koloma Jachura, Komatsu Reman Center

El Reto:
Certificar los harneros reparados mediante el monitoreo del equipo antes y despus del proceso de reparacin, con el fin de medir
y evitar problemas de funcionamiento fuera de parmetros aceptables.

La Solucin:
Disear y configurar un sistema Hardware Software que permita realizar este tipo de mediciones. Hoy en da este sistema
contiene caractersticas nicas en cuanto a sus prestaciones, la calidad y certidumbre de los datos que entregara a cualquier
faena minera.
Autor(es):
Ivan Francisco Koloma Jachura - Komatsu Reman Center

Introduccin:
El Laboratorio de Ensayo y Calibracin perteneciente a Komatsu Reman Center Chile ha buscado desde sus comienzos ser un apoyo que agregue valor a sus clientes,
especficamente a la industria minera, y fue durante esta bsqueda que nuestro cliente nos encomend la tarea de certificar los harneros reparados por un tercero. El objetivo es
monitorear el equipo antes y despus del proceso de reparacin, con el fin de evitar problemas de resonancias, vibraciones altas, forma de orbitas difusas y/o temperaturas de
funcionamiento fuera de parmetros aceptables.
Lo anterior se realiza en dos etapas: prueba de recepcin del componente y prueba final del componente, en donde se requieren registros de ciertos parmetros asociados a las
vibraciones, forma de orbita y temperaturas. Estos parmetros permiten cuantificar y visualizar el movimiento que realiza el harnero, el cual movilizar el mineral hasta la correa
transportadora.
El proceso comienza con visitar junto a nuestros clientes la maestranza en donde se realizan estas reparaciones esta visita es realizada para lograr un acuerdo de protocolos y
criterios de aceptacin. Basado en esto, los ingenieros de investigacin y desarrollo comenzaron la labor de disear y configurar un sistema Hardware Software que permitiera
realizar este tipo de mediciones; realizamos una propuesta de certificacin a nuestros clientes y finalmente se firm un contrato para la realizacin de estos servicios.
Hoy en da este sistema contiene caractersticas nicas en cuanto a sus prestaciones, la calidad y certidumbre de los datos que entregara a cualquier faena minera.

Descripcin de la Aplicacin.
La mayor dificultad para la elaboracin del cdigo para la medicin de las condiciones solicitadas en los harneros fue el capturar los datos y expresar las teoras que permiten el
clculo de estos datos en cdigos de programacin que modelen los fenmenos fsicos ocurridos en el harnero. Estos fenmenos se pueden representar principalmente por tres
parmetros:
Desplazamiento: el movimiento vibratorio del punto de vibracin puede ser cuantificado por el desplazamiento vibratorio, el cual puede ser definido como la distancia d a la que se
mueve un punto de medicin respecto a su posicin de reposo (maquina detenida) a medida que transcurre el tiempo. Se escribe como d(t), para indicar que esta distancia d est
variando en el tiempo t. Es necesario adoptar una convencin para los signos de los valores, el desplazamiento vertical ser (+) cuando el punto se desplaza hacia arriba y ser
(-) cuando se desplace hacia abajo. El desplazamiento horizontal ser (+) hacia la derecha y (-) hacia la izquierda.
Para la determinacin del valor en el movimiento oblicuo descrito por el harnero, se deben considerar los movimientos verticales y horizontales positivos como los catetos de un
tringulo rectngulo, para luego calcular la hipotenusa; esta hipotenusa representar el desplazamiento oblicuo del harnero.
Orbita: un sistema tpico de medicin con sensores de desplazamiento consiste en dos transductores montado en cada descanso y posicionados en 90 uno respecto al otro. Para
obtener la correcta rotacin orbital en dominio del tiempo, deber ubicarse un transductor horizontal montado en la mitad superior del descanso sobre el lado derecho de la lnea
centro vertical. Las dos seales captadas transductores pueden ser combinadas en una figura, llamada figura de Lissajou u orbita. Dos ondas sinusoidales puras de igual amplitud y
con diferentes fases entre ellas de 90 deberan generar una rbita circular. Si las dos vibraciones sinusoidales tienen diferentes magnitudes pero mantienen la diferencia de fase de
90 la rbita resultante ser elptica con el eje mayor en direccin a la mayor amplitud. Este es el modelo elptico ms frecuente encontrado en la prctica debido a las diferentes
rigideces del descanso en direcciones horizontales y verticales. Si las vibraciones contienen ms de una componente, la forma de la rbita resultante aumentara en complejidad.
Angulo: el valor del ngulo de inclinacin para la resultante se calcula sacando el arco tangente al cociente entre el desplazamiento horizontal y vertical; este valor se encuentra en
radianes. Luego se realiza la transformacin de radianes a grados y son estos grados los que se muestran en el panel frontal.
El departamento de Investigacin y Desarrollo del Laboratorio de Ensayo y Calibracin de Komatsu Reman Center Chile utiliza equipos modulares como el NI CompactRIO 9074 y
mdulos de la Serie C para adquisicin de datos de sensores, y el software de desarrollo grfico NI LabVIEW de la compaa National Instruments, esta tecnologa permite la
integracin de distintas herramientas para la recoleccin, procesamiento, control y despliegue de distintos tipos de datos; en el caso particular del sistema para medicion de orbitas
en harneros se ha utilizado:
Hardware: este es el elemento fsico que brinda la capacidad de realizar las conexiones de sensores para que los desplazamientos puedan ser interpretados por el software
desarrollado por el departamento I+D del LEC KRCC; estos elementos fsicos son los siguientes:
Acelermetros mono-axial, estos acelermetros utilizan las propiedades de ciertos materiales cermicos como cuarzo. Dichos materiales tienen una distribucin asimtrica de carga
interna, de esta manera al aplicarse una fuerza externa en la direccin de su polarizacin se genera una carga elctrica entre sus superficies. La carga elctrica es proporcional a la
fuerza aplicada y por lo tanto, a la aceleracin.
Estos acelermetros son los encargados de capturar las vibraciones en el harnero y transformarlas en seales elctricas.

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Sensores de temperatura o RTD, (Del ingls: resistance temperatura dependent); es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor debido a la
temperatura. Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura se tiene mayor agitacin, y mayor resistencia.
Tarjetas para adquisicin de datos de la serie C, estas tarjetas permite el ingreso de las seales provenientes de los acelermetros y termopares.Controlador integrado en tiempo
real cRIO 9074, el cual contiene el software para procesamiento de datos.
Transmisor inalmbrico, con la capacidad de ser cliente puente o punto de acceso de alta velocidad y soporta protocolos IEEE 802.11 a/b/g/n.
Estos equipos nos permiten la adquisicin de los datos, sin embargo estos son elementos estndares y por si solos no pueden procesar los datos y entregar as algn resultado
representativo de las condiciones en los fenmenos fsicos del harnero. El encargado de procesar y calcular los resultados que representen el fenmeno es el software desarrollado
por el LEC.
Software: representa la inteligencia del sistema (lgica) para medicin de orbitas en harneros y modelar principalmente los siguientes fenmenos:
Desplazamiento: en primer lugar se escala las seales entregadas por los acelermetros, desde los milivoltios (mV) a la unidad de ingeniera (EU) para luego convertir la
aceleracin a desplazamiento usando una forma de onda en dominio del tiempo.
Orbita: este cdigo calcula los valores de las seales durante el intervalo especificado por el nmero de revoluciones de giro de las unidades vibratorias obtenidas por un tacmetro.
Luego el cdigo grafica un diagrama de rbita de datos sin filtrar o filtrados en un grfico XY. Los datos sin filtrar provienen de la seales de ngulo (acelermetros), y los datos
filtrados provienen de las magnitudes y fases de entradas (tacmetro).
Angulo de inclinacin: el cdigo realiza una funcin trigonomtrica con las seales horizontales y verticales provenientes de los acelermetros, luego transforma estos valores en
radianes a grados.

Conclusin:
NI CompactRIO 9074 y los mdulos de la Serie C para adquisicin de datos de sensores, y el software de desarrollo grfico NI LabVIEW de la compaa National Instruments,
permitieron disear y configurar un sistema Hardware Software para la integracin de distintas herramientas de recoleccin, procesamiento, control y despliegue de distintos tipos
de datos para medicion de orbitas en harneros.
Informacin del Autor:
Ivan Francisco Koloma Jachura
Komatsu Reman Center
Chile
ivan.coloma@komatsu.cl

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Angulos de Inclinacin

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Desplazamiento

Orbita

Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE
NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.

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