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Tarea #2
Morfologa del
Robot
Estructuras Mecnicas
Tipos de Articulaciones
en
X.
Utiliza
una
Robot
Angular posee
3
grados
libertad,
angulares, uno en Z y dos en Y. Uno
gira
de
todos
la
extra
esto
permite
compuestos y ms precisos.
movimientos
En cuanto al aporte de esta actividad a mi perfil mecatrnico esta dems decir que
es muy importante conocer esta informacin bsica sobre robots, al ser uno de los objetivos
principales como mecatrnico el diseo, control y fabricacin de los mismos. Conocer las
diferentes estructuras, cules son sus ventajas, desventajas y posibilidades, as como las
articulaciones, que nos indican que tanta libertad de movimiento podemos controlar, es un
gran aporte a mi formacin.