Dinmica de sistemas con

mltiples grados de libertad

MGDL
4 Parte:
Anlisis modal de estructuras de
MGDL

INTRODUCCIN:
Q

En general,la determinacin de la respuesta dinmica de

estructuras de MGDL se puede realizar de las siguientes
maneras:
Q

Anlisis en el dominio del tiempo:

Anlisis modal clsico (o superposicin modal)

Integracin directa de las ecuaciones diferenciales dinmicas.
Formulacin en Espacios de Estado.

Anlisis en en el dominio de la frecuencia (transformada rpida

de Fourier).

Para estructuras lineales-elasticas, donde se puede asumir

amortiguamiento clsico el mtodo ms usado en ingeniera
estructural es el Anlisis Modal Clsico.

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

Esta formulacin presenta las siguientes ventajas comparativas

con respecto a otros mtodos:
En vez de resolver un sistema de ecuaciones diferenciales de 2
orden, se resuelven N ecuaciones diferenciales independientes, que
representan a cada modo de vibrar (Se puede desacoplar la
respuesta)
Es sumamente compatible con la teora de los espectros de
respuesta.
Es eficiente del punto de vista del costo computacional para
problemas con solicitaciones de larga duracin.

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

Por otra parte, esta formulacin presenta las siguientes

desventajas comparativas con respecto a otros mtodos:
No permite resolver sistemas no-lineales.
El problema de valores y vectores propios a veces es muy
engorroso.
Se pierde el signo en la determinacin de desplazamientos y
esfuerzos de diseo.
Es complicado resolver estructuras con amortiguamiento no clsico

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO:

Se asume que los desplazamientos de un sistema de MGDL
puede ser expresada en trminos sus contribuciones modales.

{u ( )} = [ ] {q ( )}
t

Ejemplo : estructura de 3GDL

Matriz modal que contiene en

sus columnas los modos de
vibrar

1modo 2modo 3modo

u1( t ) 11 12

u 2 ( t ) = 21 22
u
3( t ) 31 32

13 q1( t )

23 q 2( t )
33 q 3( t )

u j( t ) = jr q r ( t )
r =1

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO:

Si aplica la transformacin anterior a la ecuacin dinmica
amortiguada en MGDL , se tiene:

[M ] {&u&(t )}+ [C]{u& (t )}+ [K ] {u (t )} = {p (t )}

[M ] [ ]{&q&(t )}+ [C][ ]{q& (t )}+ [K ] [ ]{q (t )} = {p (t )}
Pre-multiplicando toda la ecuacin por la transpuesta de la matriz modal, se tiene:

[ ]T [M ] [ ]{&q&(t )}+ [ ]T [C][ ]{q& (t )}+ [ ]T [K ] [ ]{q (t )} = [ ]T {p (t )}

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO:

La ecuacin anterior se puede reescribir:

[M ]* {&q&(t )}+ [C]* {q& (t )}+ [K ]* {q (t )} = {p (t )}*

donde:

[M ]* = [ ]T [M ][ ]
[K ]* = [ ]T [K ][ ]
[C]* = [ ]T [C][ ]
{p(t )}* = []T {p(t )}

Matriz de masas generalizada

Matriz de rigidez generalizada
Matriz de amortiguamiento generalizada
Vector de cargas generalizada

Si la matriz de amortiguamiento es clsica, las matrices generalizadas

son diagonales debido a la propiedad de ortogonalizacin de los
modos de vibrar.

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO:

De esta manera se tiene:

M1

..

*
[M ] =
Mn

..

M N

M n = { n } [M ]{ n }
T

C1

..

*
[C] =
Cn

..

C N

C n = { n } [C]{ n }
T

K1

..

*
[K ] =
Kn

..

K N

K n = { n } [K ]{ n }
T

[p( ) ]

P1
..

= Pn
..

PN

Pn = { n } {p n ( t ) }
T

Del anlisis anterior se observa claramente que el sistema inicial de N ecuaciones

diferenciales acopladas, se ha desacoplado en N ecuaciones equivalentes de 1GDL (1
para cada modo de vibrar). Por ejemplo, para el modo de vibrar n:

M n &q& n ( t ) + C n q& n ( t ) + K n q n ( t ) = Pn ( t )

ANLISIS MODAL CLSICO:

Q

FORMULACIN GENERAL DEL MTODO:

La ecuacin anterior se puede re-escribir:

&q& n ( t ) + 2 n n q& n ( t ) + q n ( t ) =
2
n

Pn ( t )
Mn

Esta ecuacin se resuelve para cada modo de vibrar en forma similar a

los sistemas de 1GDL
Una vez que se determinan los desplazamientos modales qn(t) se pueden
encontrar los desplazamientos reales de cada grado de libertad:

{u ( )} = [ ] {q ( )}
t

Finalmente se pueden determinar las fuerzas estticas equivalentes que toma

cada piso y los esfuerzos en las barras.