Microsoft Word - EC - CNC - Final

UniSALESIANO
Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium

Curso Engenharia Mecatrnica
Estudo de Caso da disciplina de Metrologia
CNC
Comando Numrico Computadorizado
ALEX PEREIRA DA CUNHA
RA 70230
AMANDA THAS MOMESSO
RA 70209
MARCK RODIGUES SOUZA
RA 70231
PAULO SRGIO BARBOSA DOS SANTOS
RA 70261
Araatuba - SP
2008
ALEX PEREIRA DA CUNHA
AMANDA THAS MOMESSO
MARCK RODIGUES SOUZA
PAULO SRGIO BARBOSA DOS SANTOS
CNC
Comando Numrico Computadorizado
Estudo de Caso apresentado na aula de

Metrologia no
UniSalesiano Centro
Universitrio Catlico Auxilium de AraatubaSP, curso de Engenharia Mecatrnicato sob a

orientao do Prof. Ms. Odilon Caldeira Filho.
Araatuba - SP
2008
Anotaes
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus por estarmos presentes e habilitados a

realizar este trabalho.
Agradecemos tambm ao professor Odilon Caldeira Filho, que nos deu a
oportunidade de realizarmos este estudo de caso e nos forneceu o contato com o
professor Nilton Vargas da Silva do SENAI de Araatuba, ao qual tambm somos
gratos por tantas explicaes, informaes e auxlios fornecidos, assim como a
pacincia a ns dedicada quando l estivemos pela primeira vez.
Obrigado a Osvaldo Garcia e Pedro Luiz Garcia, responsveis pela Metalrgica
Birigui, da OGB Osvaldo Garcia Birigui, que nos receberam em sua empresa e nos
transmitiram as primeiras informaes sobre o que seria o CNC aplicado ao cho de
fbrica.
No esquecemos de Jos Wilson Moterani, que nos autorizou a visita a Kilbra,
pelo contato atravs de Evaristo Luiz Momesso Jnior, assim como Andr Fiorin,
Roberto Teixeira e Dorival Modanes, tambm da Kilbra, que nos receberam e nos
acompanharam durante a visita sanando as dvidas que tnhamos sobre o sistema
CADCAM e nossa curiosidade sobre a punsionadeira da empresa.
Nossos agradecimentos tambm a Mauro Jos dos Santos e Anderson Tofoli, da
empresa Lder Balanas, que dirigiram nossa visita na empresa e, apesar de nosso
senso crtico sobre o assunto na poca da visita j ter se elevado e nosso
conhecimento sobre CNC estar superior ao das primeiras visitas, conseguiram nos
trazer informaes novas e aumentar muito mais nosso leque de informaes.
Somos gratos tambm ao nosso colega de sala Guilherme Souza de Oliveira,
que nos emprestou uma apostila do SENAI sobre tornos, a qual muito valeu para
nossas pesquisas.
Assim, somos agradecidos a todos os que, mesmo no tendo seu nome aqui
presente, nos auxiliaram nesse estudo, por menor que tenha sido a participao, a
ns sempre nos deu uma grande lio.
Obrigado a todos vocs.
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Exemplo da fita perfurada usada como sistema de armazenamento do

programa de usinagem. ........................................................................................................19
Figura 2 - Constituintes de um torno convencional. .........................................................22
Figura 3 - Constituintes de um torno CNC. ........................................................................22
Figura 4 esquerda, sistema DNC atual com exemplo de ligao. direita, acima
exemplo do processamento com Look-Ahead Buffer, abaixo, exemplo do mesmo
processamento sem o Look-Ahead Buffer. .........................................................................24
Figura 5 - Relao do CNC com outros setores da empresa. ..........................................28
Figura 6 - Relao do CNC com os setores da empresa. .................................................29
Figura 7 - Controle aberto X Controle fechado. Acima, um diagrama de bloco do
controle aberto cclico do eixo de ferramentas de uma mquina; abaixo, um diagrama
de blocos de um sistema de controle fechado cclico do eixo de ferramentas da
mquina. ..................................................................................................................................32
Figura 8 - Motor de acionamento dos fusos. O parafuso de esferas recirculantes se
refere : 1-goteira de reciclagem de esferas; 2-porca; 3-parafuso; 4-esferas. ..............34
Figura 9 - rvore principal. ...................................................................................................35
Figura 10 -A medio direta de posicionamento vista esquerda; direita, medio
indireta de posicionamento. .................................................................................................36
Figura 11 - esquerda v-se um sistema absoluto de medio; direita, sistema
incremental de medio. .......................................................................................................38
Figura 12 - Exemplo de guia com roletes. ..........................................................................39
Figura 13 - A fixao de pea no torno vista a imagem do lado esquerdo; o
contraponto e a luneta, direita. .........................................................................................40
Figura 14 - direita, revlver-ferramenta ; direita, magazine ferramentas. ...............41
Figura 15 - Mtodo de trabalho do processador (desejado \real). ..................................43
Figura 16 - Comando ponto-a-ponto. ................................................................................44
Figura 17 - Comandos de percurso. ....................................................................................45

Figura 18 - Exemplo de interpolao de eixos separados: acima a interpolao linear,
no centro a interpolao circular e abaixo, parablica. ....................................................46
Figura 19 - Comandos de trajetria.....................................................................................46
Figura 20 - Elementos de comando CNC ...........................................................................48
Figura 21 - Exemplos de smbolos. ......................................................................................52
Figura 22 - Smbolos e elementos operacionais de programao. .................................52
Figura 23 - Transmisso de dados por diferentes sistemas de amazenamento. ..........53
Figura 24 - Esquema de funcionamento do posicionamento de um eixo. ....................55
Figura 25 - Deslocamento para torneamento. ...................................................................62
Figura 26 - Deslocamento para fresamento. ......................................................................63
Figura 27 - Sistemas de Coordenadas. ................................................................................63
Figura 28 - Regra da mo direita. ........................................................................................64
Figura 29 - Sistema de coordenadas das mquinas. .........................................................64
Figura 30 - ngulos dos eixos rotativos A, B e C. ..............................................................65
Figura 31 - Exemplo de ngulo de giro em fresadoras. ...................................................65
Figura 32 - Ponto-zero e de referncia de uma mquina CNC. ......................................66
Figura 33 - Smbolo de ponto zero da mquina. ...............................................................66
Figura 34 - Sistema cartesiano. ............................................................................................67
Figura 35 - Exemplo de programao em coordenadas absolutas.................................67
Figura 36 - Exemplo de programao em coordenadas incrementais. ..........................68
Figura 37 - Reta em sistema de duas dimenses. .............................................................68
Figura 38 - Reta no plano X/Y. .............................................................................................69
Figura 39 - Reta no espao. ..................................................................................................69
Figura 40 - Possveis maneiras de interpolao circular. ..................................................70
Figura 41- Interpolao circular. ..........................................................................................70
Figura 42 - Circunferncia nos planos X/Y, Y/Z e X/Z. ......................................................71
Figura 43 - Programao com o raio. ..................................................................................71
Figura 44 - Programao com o centro da circunferncia. ..............................................72

Figura 45 - Diferentes profundidades nos planos X/Y. Fonte: KONDRASOVAS,
Demtrio. Princpios de automao, pneumtica, hidrulica e por CNC. So Paulo,
1993. (Apostila do Curso de Mecnica Geral, SENAI SP). p 69. .......................................72
Figura 46 - Estrutura de um programa CNC.......................................................................74
Figura 47 - Imagem da tela de uma mquina CNC com um programa escrito. Fonte:
CENTRO SENAI FUNDAO ROMI FORMAO DE FORMADORES. Simulador Mach
Torno. p9. ................................................................................................................................76
Figura 48 - Simulao no prprio CNC. Fonte: CENTRO SENAI FUNDAO ROMI
FORMAO DE FORMADORES. Simulador Mach Torno. p 10. .......................................76
Figura 49 - Programao manual. Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So Paulo, 2007.
(Curso de Automao Industrial - Aula 7 Funes de Programao, Curso de
Automao Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnologia lvares de Azevedo). .....77
Figura 50 - Programao auxiliada por computador. Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So
Paulo, 2007. (Curso de Automao Industrial - Aula 7 Funes de Programao,
Curso de Automao Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnologia lvares de
Azevedo). .................................................................................................................................79
Figura 51 - Offsets para tornos CNC e para comprimento de raio, estes offsets so
ativados a medida que o operador chama o programa. ..................................................86
Figura 52 - Ponto de referncia da ferramenta de uma fresadora CNC. .......................87
Figura 53 - Funo de offsets de dimetro e raio. Uma vez que G41 ou G42 ativado,
a ferramenta permanecer do mesmo lado da trajetria at o cancelamento da
compensao. .........................................................................................................................88
Figura 54 - Programao de compensao de raio/dimetro da ferramenta e imagem
exemplificando a programao. ...........................................................................................88
Figura 55 - Interpolao linear. ............................................................................................90
Figura 56 - Interpolao circular. .........................................................................................90
Figura 57 - Janela do software requerendo a validao do mesmo. ..............................91
Figura 58 - rea de trabalho para fresamento. ..................................................................92

Figura 59 - rea de trabalho para torneamento. ...............................................................92
Figura 60 - Seleo de cones para simular o programa escrito. ....................................93
Figura 61 - Resultados aps a simulao. ...........................................................................94
Figura 62 - FRESA CNC ..........................................................................................................96
Figura 63 - TORNO CNC ROMI ............................................................................................96
Figura 64 - CENTRO DE TORNEAMENTO CNC ROMI. ......................................................97
Figura 65 - CENTRO DE USINAGEM CNC ROMI ................................................................97
Figura 66 - RETIFICADORA DE PERFIS CNC. FABRICANTE FERDIMAT............................98
Figura 67 - MQUINA DE CORTE A GUA FABRICANTE FLOW. .....................................98
Figura 68 - MQUINA DE OXICORTE E PLASMA CNC FABRICANTE ESAB. ...................99
Figura 69 - PUNCIONADEIRA CNC FABRICANTE MURATEC............................................99
Figura 70 - RETIFICA CNC FABRICANTE TOYODA. ......................................................... 100
Figura 71 - FURADEIRA CNC DE PLACAS DE CIRCUITOS ELETRONICOS FABRICANTE
DIGMAQ ............................................................................................................................... 100
Figura 72 - FURADEIRA CNC DE PLACAS DE MADEIRA FABRICANTE HIRTZ. ............ 101
Figura 73 - DOBRADEIRA DE TUBO CNC FABRICANTE AKYAPAK ............................... 101
Figura 74 - ELETROEROSO POR CORTE A FIO FABRICANTE ONA............................. 102
Figura 75 - ELETROEROSO POR PENETRAO CNC FABRICANTE ONA. ................. 102
Figura 76 - BOBINADEIRA CNC FABRICANTE DIGMOTOR ........................................... 103
Figura 77 - INJETORA CNC FABRINCANTE BATENFELD BRASIL................................... 103
Figura 78 - SOPRADORA CNC FABRICANTE ROMI. ....................................................... 104
Figura 79 - DOBRADEIRA CNC FABRICANTE KORPLEG. ................................................ 104
Figura 80 - MANDRILHADOURA HORIZONTAL CNC FABRICANTE DEB'MAQ........... 105
Figura 81 - Fachada da mquina de torno CNC ROMI GL 240, da Metalrgica Birigui.
............................................................................................................................................... 118
Figura 82 - Imagem do painel da mquina ROMI GL 240. ............................................ 118
Figura 83 - Painel de comandos da mquina ROMI GL 240. ........................................ 119
Figura 84 - Painel de segurana do torno CNC ROMI GL 240. ..................................... 119

Figura 85 - direita, pea original antes da usinagem; esquerda, a mesma pea
aps ter sido torneada pela ROMI GL 240....................................................................... 119
Figura 86 - IHM da mquina de torno CNC ROMI Centur 30D, da Metalurgica Birigui.
............................................................................................................................................... 120
Figura 87 - Fachada mquina ROMI Centur 30D ............................................................ 120
Figura 88 - Perfil do torno CNC ROMI Centur 30D. ....................................................... 120
Figura 89 - Usinagem de uma pea no torno CNC ROMI Centur 30D, da Metalrgica
Birigui. ................................................................................................................................... 121
Figura 90 - Torno CNC ROMI Centur 30D trabalhando com contra ponto. ............... 121
Figura 91 - Pea usinada com o torno CNC ROMI Centur 30D, direita, a pea
original. ................................................................................................................................. 122
Figura 92 - Mquina torno CNC Galax 15S, da Metalrgica Birigui. ............................ 122
Figura 93 - Painel interno do torno CNC Galax 15S. ...................................................... 122
Figura 94 - Foto dos motores do torno CNC Galax 15S. ............................................... 123
Figura 95 - Perfis da mquina puncionadeira CNC MOTORUM 244 EZ, da marca
WIEDEMANN, pertencente a empresa Kilbra de Birigui-SP. ......................................... 124
Figura 96 - Pode-se observar, em amarelo, os braos/garras que movimentam a
chapa de acordo com as coordenadas recebidas pelo programa da mquina CNC
MOTORUM 2044 EZ............................................................................................................ 125
Figura 97 - Painel de controle da mquina puncionadeira CNC MOTORUM 2044 EZ.
............................................................................................................................................... 125
Figura 98 - Tela de comandos da mquina CNC puncionadeira MOTORUM 2044 EZ.
............................................................................................................................................... 125
Figura 99 - Magazine da puncionadeira CNC MOTORUM 2044 EZ. ............................ 126
Figura 100 - Chapa sendo usinada pela mquina puncionadeira MOTORUM 2044 EZ.
............................................................................................................................................... 126
Figura 101 - Chapa j pronta aps usinagem na punsionadeira CNC MOTORUM 2044
EZ da empresa Kilbra. ......................................................................................................... 126
SUMRIO
INTRODUO .........................................................................................................................14
CAPTULO I ..............................................................................................................................16
1 HISTRICO DO CNC ...................................................................................................17
1.1 A primeira mquina CNC ........................................................................................18
1.2 Difuso da tecnologia CNC ....................................................................................19
2 CARACTERSTICAS E APLICAES DO CNC ............................................................21
2.1 Mquina CNC versus mquina convencional .......................................................21
2.2 Mquina NC versus CNC versus DNC ....................................................................23
2.3 Prs e Contras da Adoo do CNC .......................................................................24
3 CNC E OUTROS SETORES DA EMPRESA ..................................................................28
CAPTULO II.............................................................................................................................30
1 MQUINAS-FERRAMENTA ........................................................................................32
1.1 Fuso com esferas recirculantes ..........................................................................33
1.2 Motor de acionamento da rvore .........................................................................35
1.3 Sistemas de medio ...............................................................................................36
1.4 Guias e barramento .................................................................................................38
1.5 Meios de fixao da pea de trabalho ..................................................................39
1.7 Sistema binrio .........................................................................................................42
1.8 Mtodo de trabalho do processador ....................................................................42
2 TIPOS DE COMANDO .................................................................................................43
2.1 Comando de funes de mquina ........................................................................47
2.2 Elementos de comando ..........................................................................................47
3 CONHECENDO A MQUINA SOB A PERSPECTIVA DO OPERADOR....................48
3.1 Painis de comando ................................................................................................50
4 COMANDO DE INTERFACEAMENTO, COMANDO DE EIXOS E CIRCUITO DE
POTNCIA............................................................................................................................54
5 MODOS DE OPERAO DA MQUINA CNC ..........................................................56
6 SEQNCIA CHAVE DE OPERAO DA MQUINA ...............................................57
CAPTULO III............................................................................................................................60
1
2
5
6
7
CONHECENDO A MQUINA CNC PELA PERSPECTIVA DO PROGRAMADOR....61

CONCEITOS BSICOS DE GEOMETRIA PARA A PROGRAMAO .......................62
2.1 Coordenadas de mquinas .....................................................................................62
2.2 Sistemas de coordenadas .......................................................................................67
2.3 Deslocamentos .........................................................................................................68
LINGUAGEM DE PROGRAMACAO CNC ...................................................................72
3.1 Estrutura e caracterstica do programa CNC....................................................74
3.2 Mtodos de programao CNC .........................................................................75
3.3 Lista das funes preparatrias e ciclos ...............................................................83
FORMAS DE COMPENSAO DA MQUINA CNC ................................................85
4.1 Compensao do comprimento da ferramenta ..................................................86
4. 2 Compensao do raio/dimetro da ferramenta .................................................87
4.3 Compensao de posicionamento ........................................................................88
TIPOS DE MOVIMENTOS DA MQUINA CNC ........................................................89
CNC SIMULATOR.........................................................................................................90
NORMAS ......................................................................................................................94
CAPTULO IV ...........................................................................................................................95
1 TIPOS DE CNC..............................................................................................................95
CONCLUSO ........................................................................................................................ 106

REFERNCIAS ....................................................................................................................... 107
APNDICES........................................................................................................................... 114
ANEXOS ................................................................................................................................ 135
INTRODUO
Este trabalho um estudo de caso orientado pelo professor Odilon Caldeira

Filho, cujo objetivo principal compreender o comando numrico computadorizado,
ou seja, o CNC, e transferir aos colegas de classe os conhecimentos absorvidos no
decorrer da pesquisa.
Durante o levantamento de dados, o grupo se deparou com diversos
questionamentos relacionados ao contedo do trabalho e o que seria de suma
importncia sobre o assunto para carregar durante a formao acadmica, bem como
quais seriam os tipos de mquinas que trabalhariam com o CNC e como seria
realizado esse trabalho a partir de uma programao, alm de qual o tipo de
programao que esse comando numrico seria capaz de permitir.
Por pertencer a um curso relacionado rea de controle, a engenharia
mecatrnica, o comando numrico se mostra de grande importncia, no s na
maneira como tem facilitado a vida em diversos setores de empresas, como tambm
no desenvolvimento da tecnologia na rea que pretendida seguir e na velocidade
que tal sistema se desenvolveu.
O desenvolvimento deste estudo de caso destaca desde o incio do CNC at o
que ele retrata nos dias atuais, alm de carregar consigo detalhes sobre os conceitos
bsicos deste sistema e sua programao, bem como mostrar aos interessados os
diferentes tipos de mquinas CNC existentes. Para tanto, no seria possvel manter-se
apenas atrs de livros, apostilas e computadores, houve a necessidade de se buscar
14
algo prtico e conciso para apresentar a todos, realizando assim, visitas tcnicas em
algumas empresas para conhecer realmente aquilo de que tanto se fala.
O presente trabalho est dividido em quatro captulos:
Captulo I Definies iniciais de CNC
Captulo II Conceitos chaves de CNC
Captulo III Programao
Captulo IV Tipos de CNC
Alm de possuir um apndice, onde se encontram os relatrios das visitas
tcnicas e os programas para a prtica em aula realizada com o software CNC
SIMULATOR e, possui um anexo com algumas das funes de programao citadas
durante o trabalho e um dicionrio de termos de CNC.
15
CAPTULO I
DEFINIES INICIAIS
Historicamente, no aperfeioamento das Mquinas Operatrizes de Usinagem,

sempre procurou-se obter solues que possibilitassem aumentar a produtividade, a
qualidade e reduo de desgastes fsicos da operao. Durante muito tempo houve a
necessidade de se oferecer flexibilidade para o uso de uma mesma mquina na
usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos.
Um exemplo desta situao o caso do torno. A evoluo do torno universal
levou a criao do torno revolver, do torno copiador e torno automtico, com
programao eltrica ou mecnica, com emprego de cames, etc. Em paralelo ao
desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros
fatores colaboraram com sua evoluo, como o desenvolvimento das ferramentas,
desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de
cermica, tal inovao exigiu das mquinas novos conceitos de projetos, para que a
usinagem ocorresse com rigidez e novos parmetros de corte. A aplicao do
Comando Numrico Mquina Operatriz de usinagem (CN) preencheu grande parte
dessas lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas.
O Comando Numrico Computadorizado (CNC) uma tcnica que permite a
operao automtica de uma mquina ou processo por meio de uma srie de
16
instrues codificadas que contm nmeros, letras e outros smbolos. Sua aplicao
original seria para controle automtico de mquinas ferramentas, no entanto,
atualmente, o emprego do CNC foi estendido para uma grande variedade de
mquinas e processos, pois tem uma facilidade de adaptao a diferentes situaes
de produo.
1 HISTRICO DO CNC
Antes dos anos 50, existiam dois tipos diferentes de produo usados na
indstria de manufatura, o primeiro tipo se caracterizava por operaes manuais,
baixa velocidade de produo e grande diversidade de partes ou produtos, era
utilizado para pequenos e mdios volumes de produo. O segundo mtodo, para
grandes volumes de produo, possua operao automtica e era usado em
mquinas-ferramenta especialmente projetadas para fazer um tipo simples de peas
com qualidade consistente, em grandes quantidades e em altas velocidades de
produo, de tal modo que no se justificava seu uso a menos que a quantidade de
partes a ser fabricadas fosse o suficiente para compensar o investimento e houvesse
uma previso de demanda a longo prazo.
Desde 1950 j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria,
completamente, as mquinas ferramentas de usinagem, mas no se sabia exatamente
como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de
mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CNC. Somente quando
este caminho foi abandonado principalmente por ordem econmica, abriu-se para a
pesquisa e o desenvolvimento do que seria o Comando Numrico.
A partir da Segunda Guerra Mundial, surgiram mudanas na demanda e o
desenvolvimento tecnolgico e a concorrncia internacional passaram a conduzir o
17
aparecimento de novos produtos em um ritmo muito maior, exigindo mudanas em

projetos e inviabilizando a produo automtica, que era capaz de absorver apenas
pequenas modificaes no projeto. Foi dentro deste contexto que surgiu o CNC.
1.1 A primeira mquina CNC
A necessidade de uma mquina capaz de fornecer um perfil preciso a uma pea

usinada e produzi-la em srie sem grandes disparidades foi que culminou no
desenvolvimento do Comando Numrico Computadorizado.
A Fora Area dos Estados Unidos precisava de um novo sistema de controle
com as caractersticas acima descritas para projetar suas aeronaves. A Corporao
Parsons utilizava uma mesa de coordenadas para mover a mesa de uma fresadora
nas direes longitudinal e transversal simultaneamente, ou seja, interpolao de
eixos, com o auxilio de dois operadores. E, ento, a partir da idia de John Parsons, o
Laboratrio de Servo-mecanismos do MIT (Massachusetts Institute of Technology) foi
subcontratado, em 1949/1950, para projetar um novo sistema de controle de
mquina com gerao de dados de posicionamento tridimensional da ferramenta a
partir do perfil da pea para controlar a mquina; seria este um sistema aplicvel
mquinas-ferramenta para controlar posio de seus fusos, de acordo com os dados
fornecidos por um computador, idia, contudo, basicamente simples.
Desse modo, a primeira fresadora com trs eixos de movimento simultneos,
controlados por um novo tipo de sistema de controle, foi construda pelo MIT em
1952. Ela recebeu o nome de Mquina de Controle Numrico (CN), foi fruto da
reforma de uma fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para receber a unidade de
controle que usava vlvulas a vcuo e era muito volumosa, usava uma fita perfurada
como sistema de armazenamento do programa de usinagem (figura 1), o qual
consistia numa seqncia de instrues de mquina, elaborado por um cdigo
18
numrico, com a manufaturao das peas em uma velocidade maior e uma preciso
e repetibilidade no posicionamento de trs a cinco vezes maior que a obtida em
mquinas convencionais. Os gabaritos e a troca de elementos da mquina para
usinar peas diferentes no se fazia mais necessrio, agora era suficiente alterar as
instrues no programa e perfurar uma nova fita.
Figura 1 - Exemplo da fita perfurada usada como sistema de armazenamento do programa de

usinagem.
Fonte: http:/ /hermes.ucs.br/ccet /demc /cacosta /Auto macao_Industrial_V.pdf
1.2 Difuso da tecnolo gia CNC
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas

mquinas CN, cujas idias foram apresentadas pela Parson Corporation. Nesta mesma
poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o CN e sua Aplicao. O MIT,
Massachssets Intstitute of Technology, tambm participou das pesquisas e apresentou
um comando com entrada de dados atravs de fita magntica.
A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram
altos e a experincia muito pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos
sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para receberem o CN, e
aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia.
19
Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de

confiana, experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento,
que deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de usinagem, entrando em
novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande processo da
tecnologia mecnica garantem estas perspectivas de crescimento.
Atualmente,
freqentemente
as
palavras
entendidas
Comando
como
Numrico
solues
de
comeam
problemas
a
de
ser
mais
usinagem,
principalmente onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso

pas, j se iniciou o emprego de mquinas com CN, em substituio aos controles
convencionais.
Do ponto de vista do hardware pode-se dizer que o Comando Numrico um
equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de
dados, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina
ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes
na seqncia programada.
Por outro lado, pode-se entender o Comando Numrico como uma forma de
automao programvel, baseada em softwares compostos de smbolos, letras e
nmeros.
Para entender o princpio bsico de funcionamento de uma mquinaferramenta a Comando Numrico, deve-se dividi-la, genericamente, em duas partes,
sendo a primeira composta de uma unidade de assimilao de informaes,
recebidas atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos
usuais e, a segunda, uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so
processadas e retransmitidas s unidades motoras da mquina ferramenta. O circuito
que integra a mquina-ferramenta ao CN denominado de interface, o qual ser
programado de acordo com as caractersticas da mquina.
20
2 CARACTERSTICAS E APLICAES DO CNC
As
mquinas
de
controle
numrico
computacional
possuem
certas
caractersticas prprias para seu funcionamento, para ela necessria a presena de

um programa da pea para ser utilizada, a armazenagem do programa CNC na
memria da mquina, a edio e modificao dos programas da pea, armazenagem
de rotinas (ciclos e sub-programas) que podem ser subseqentemente utilizados por
diferentes programas de peas; o CNC permite a compensao de dimetro da
ferramenta, tem facilidade de comunicao com outros sistemas computacionais,
permite a simulao do programa no visor da mquina, possui auto-diagnstico e
permite o gerenciamento de informaes (Vc, S, F...).
Devido s caractersticas acima descritas, o CNC possui diversas aplicaes
industriais, sendo elas discutidas detalhadamente no Captulo IV, algumas das
aplicaes possveis ao CNC so: usinagem, soldagem, corte (puncionadereiras,
prensas, etc.), injeo de materiais, inspeo e medio, sistemas de montagem e
manuseio de materiais dentre outros.
2.1 Mquina CNC versus mquina convencional
Existem certas diferenas entre a mquina CNC e as mquinas convencionais,

que so de grande importncia na determinao da escolha da empresa por qual
mquina optar.
Uma das diferenas que, a mquina convencional depende da habilidade do
operador, de modo que, para chegar dimenso final, h uma necessidade constante
de medir a pea. Tambm depende do operador intervir para trocar a ferramenta e
estabelecer seu pr-set, assim como a matria-prima necessita de ajuste. O tempo de
21
corte na mquina convencional tambm mais longo e h mudana nas definies

de rotaes e avanos, repetibilidade e tolerncias, assim como no lead-time.
Alm destas diferenas j ditas, h tambm as diferenas na constituio da
mquina ferramenta, conforme se nota pela figura 2 e 3.
Figura 2 - Constituintes de um torno convencional.

Fonte: http:/ /www.faatesp.edu.br/publicacoes /CNC%20Aula5.pdf
Figura 3 - Constituintes de um torno CNC.

Fonte: http:/ /www.faatesp.edu.br/publicacoes /CNC%20Aula5.pdf
22
2.2 Mquina NC versus CNC versus DNC
de grande importncia conhecer a diferena entre os diferentes tipos de

controles numricos. Como j explicado anteriormente, o sistema NC (Numerical
Control Controle Numrico) surgiu por volta de 1951, com enfoque principal no
controle automtico dos movimentos de uma mquina-ferramenta, baseado num
programa previamente definido.
Ento, em aproximadamente 1965, surgiram os sistemas DNC (Direct Numerical
Control Controle Numrico Direto), por serem criados depois dos sistemas NC, sua
prioridade voltava-se ao uso de computadores com grande capacidade e velocidade
para controlar vrias mquinas NC.
O CNC (Computer Numerical Control Controle Numrico Computadorizado), o
sistema atualmente mais utilizado, foi desenvolvido mais tarde, em torno de 1970, e
envolve a utilizao da tecnologia de computadores conjuntamente com a mquina
ferramenta. Com este sistema possvel fazer modificaes de programas nas
mquinas, compensao de ferramentas, dentre outros.
O contedo acima apresentado descreve as diferenas iniciais entre os sistemas
NC, DNC e CNC; no entanto, com a utilizao cada vez maior dos sistemas CAD/CAM,
e uma complexidade crescente das geometrias das peas, os programas CNC passam
a ser gerados com milhares de pontos, o que se torna inconveniente do ponto de
vista de armazenamento no comando da mquina CNC, devido a isso os sistemas
DNC so implementados para melhor se adequar as necessidades.
Atualmente, existem trs componentes tpicos em um DNC: o CNC (comando),
um computador e, uma linha serial conectando os dois. Cada comando enviado do
computador para o CNC, um por um, atravs da linha serial, que possui um tipo de
armazenamento temporrio, pois envia um comando aps o outro sincronizado com
o CNC, isso possvel observar-se na figura 4. Quando um comando inteiro
recebido pelo CNC, ele processado e adicionado no Look-Ahead Buffer, o qual
23
absorve as paradas entre os comandos e movimentos do CNC, para evitar vibraes

da mquina (de parada e entre cada movimento) implicando em um acabamento
superficial de pior qualidade. Este processamento feito no Look-Ahead Buffer significa
tanto executar ciclo fixo quanto compensao de radio e outros clculos para
transformar o cdigo NC em movimentos de mquina. O CNC divide sua ateno
entre usinar a pea e calcular o que ser executado em seguida.
Figura 4 esquerda, sistema DNC atual com exemplo de ligao. direita, acima exemplo do
processamento co m Look-Ahead Buffer, abaixo, exemplo do mesmo processamento sem o
Look-Ahead Buffer.
H muito mais para se tratar a respeito do sistema DNC atual, como os gargalos
deste sistema, os protocolos que ele segue, suas vantagens e programaes, porm
se este assunto fosse aprofundado, o foco seria distorcido e acabaria deixando-se de
falar sobre o objetivo principal do trabalho, que CNC.
2.3 Prs e Contras da Adoo do CNC
Alguns dos prs para adoo do CNC so descritos abaixo:
24
Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades.

Esta a maior vantagem das mquinas CNC em relao s mquinas
automticas, controladas por cames e dispositivos mecnicos. As
mquinas CNC podem ser rapidamente reprogramadas para realizar
outro tipo de operao. Nas mquinas automticas, a reprogramao
muito mais demorada e muito limitada devido necessidade de se
mudarem os elementos mecnicos;
Primeiro passo para manufatura flexvel.
Usinagem de perfis complexos. As mquinas CNC realizam operaes

tridimensionais (3D) de usinagem, que antes eram impossveis de se
obter;
Menor necessidade de controle de qualidade. Os custos com inspeo de

peas so menores, devido preciso e repetibilidade. importante
que a primeira pea produzida seja verificada cuidadosamente. Durante o
processo, necessrio somente verificar o desgaste das ferramentas,
que pode ocasionar desvios nas medidas desejadas;
Melhoria da qualidade de usinagem. Estas mquinas possibilitam o

controle da rotao e da velocidade de avano via programa, o que
permite se obterem melhores acabamentos superficiais, especialmente
no torneamento, em que o uso da velocidade de corte constante
possvel;
Produo com repetibilidade de tolerncias em dimenses e formas.

Devido elevada repetibilidade das mquinas, possvel usinar muitas
peas com as mesmas caractersticas dimensionais, sem desvios. Os
componentes mecnicos (fusos de esferas recirculantes, guias lineares,
rolamentos pr carregados, etc.) e o sistema de controle da mquina
CNC possibilitam atingir preciso na faixa de milsimos de milmetro;
A operao da mquina sobre as mos da gerncia;

25
Produo econmica de pequenos e mdios lotes;
Menor tempo-morto, uniformidade na produo, mnimos tempos de

usinagem, menos refugo e retrabalhos. Devido possibilidade de utilizar
velocidades de posicionamento em vazio muito elevadas (acima de 10
m/min) e de fazer trocas automticas de ferramentas, os tempos mortos
so minimizados e o tempo de usinagem mais curto;
Permite respostas rpidas s mudanas de projeto e custos reduzidos de

armazenamento. No passado, a economia de produo em massa
requeria peas adicionais a serem produzidas e armazenadas como
excedentes no armazm, para garantir peas de reposio. Isto porque
era difcil reprogramar a produo de um tipo de pea quando o
desenho era modificado. O armazenamento de material representa
capital parado. As mquinas CNC so muito flexveis, tornando fcil e
rpido
reprogramar
novo
lote
de
produto,
dispensando
armazenamento de grande quantidade de peas de reposio;
Custos reduzidos de ferramental. As mquinas convencionais requerem

gabaritos e fixaes especiais que so caros, levam muito tempo para
serem fabricadas e so difceis de modificar. As mquinas CNC no
precisam de gabaritos : o comando controla o percurso da ferramenta.
As fixaes necessrias e as ferramentas de corte so simples.
Modificaes
no
desenho
da
pea
no
implicam
modificaes
construtivas no ferramental, somente requerem alteraes no programa

CNC;
Reduo de custo com pessoas.
No entanto, no so apenas estas as vantagens dos CNC, ele tambm possu

bons motivos em relao pea para ser adotado, algumas delas j foram citadas
mas so descritas abaixo:
Peas processadas freqentemente em pequenos lotes;

26
A geometria das peas complexa;
Tolerncias muito pequenas devem ser mantidas;
Muitas operaes devem ser realizadas na pea em seu processamento;
Grande quantidade de metal removida;
Mudanas constantes na geometria da pea;
Custos de erros/refugos muito altos;
Peas que necessitem inspeo constante.
H tambm limitaes para adoo do CNC, que seriam:
Alto capital inicial investido. A fabricao com mquinas CNC requer

investimentos considerveis de capital;
Elevados custos de manuteno. Para garantir a preciso da usinagem,

os elementos mecnicos devem ser mantidos em boas condies. O
custo da manuteno mecnica preventiva dessas mquinas maior do
que o das mquinas convencionais, por envolver elementos pneumticos
e hidrulicos nos sistemas de troca de ferramentas e pallets, e os
sistemas de lubrificao so especiais. Da mesma forma, o custo de
manuteno dos componentes eletroeletrnicos tambm maior do que
o das mquinas convencionais;
Elevados custos de treinamentos e salrios. Devido s caractersticas das

mquinas
CNC,
os
custos
de
treinamento
com
programadores/operadores dessas mquinas bem como seus salrios

so superiores aos custos envolvidos para mquinas convencionais;
Facilidades de programao e planejamento e o treinamento e a

qualificao de pessoal para utilizao do instrumento. A utilizao de
mquinas CNC no se justifica, economicamente, para baixos nveis de
produo. elevado o tempo investido na elaborao e depurao do
programa, pr-ajuste das ferramentas e try-out da mquina.
27
3 CNC E OUTROS SETORES DA EMPRESA
O CNC possui relao com diversos outros setores da empresa, conforme

possvel observar-se na figura 5.
Figura 5 - Relao do CNC com outros setores da empresa.

A relao do CNC com outros setores da empresa se inicia no projeto, pois ele
permite um melhor dimensionamento e tolerncia de pea, bem como possibilita a
identificao geomtrica e ferramental e possui cotas detalhadas. Quanto ao
planejamento do processo e o CNC tambm possvel fazer uma analogia, pois a
utilizao deste se d devido necessidade daquele planejar fixaes, ferramentas,
condies de corte, e seqncias de processos adequados.
Bem como o planejamento do processo, o planejamento da produo
igualmente se beneficia com o uso do CNC, devido a tempos mais precisos, obtidos
com seu uso, para mudanas de trabalhos, e melhor estimativa de custos. O controle
de qualidade tem necessidade de planejar o controle de qualidade e adequar os
28
processos estatsticos de qualidade, at a integrao com mquinas CMM (Mquinas

de Medio por Coordenadas) e a gerncia tem necessidade de conhecer a
tecnologia CNC para poder lidar com os operadores das mquinas. A figura 6 ilustra
a ligao dos setores da empresa com o sistema CNC.
Figura 6 - Relao do CNC com os setores da empresa.

29
CAPTULO II
CONCEITOS CHAVES DE CNC
Alguns conceitos so de extrema importncia para o estudo do sistema CNC,

so eles: conhecer a mquina CNC (pela perspectiva do programador), os tipos de
movimentos da mquina CNC, as formas de compensao da mquina CNC; a
importncia do formato do programa CNC, os mtodos de programao CNC,
conhecer a mquina CNC (perspectiva do operador), os modos de operao das
mquinas CNC, a seqncia de operao das mquinas CNC, verificar a segurana
nos programas CNC.
Embora tais conceitos sejam explicados nos subtpicos abaixo, no so apenas
eles de importncia, tambm fundamental conhecer os componentes de um
ambiente CNC, que so: programa de instruo, unidade de controle da mquina,
mquina ferramenta.
Programa
de
instrues:
um
conjunto
de
informaes
que
determinaro as operaes/aes da mquina. interpretado pela

Unidade de Controle da Mquina;
Unidade de controle da mquina: so elementos de hardware/software

que interpretam o programa de instrues, convertendo-o em aes
mecnica na mquina ferramenta;
30
Mquina-ferramenta: responsvel pela realizao do trabalho til.
Conjunto de instrues detalhado, passo-a-passo, que diz a mquina o

que fazer;
Movimentaes relativas entre a mesa da mquina e ferramenta de corte;
Codificao formal Cdigo ISO (G): N, X, Y, Z, I, J, K, T, S, F, M, G, %,...

(Ex: N10, G02, X42., Y0., Z20., F300, S4000, T2, M6);
Informaes geomtricas: comandos relacionados com a movimentao

da ferramenta para obteno da geometria da pea;
Informaes tecnolgicas: comandos relacionados com as condies

tecnolgicas de corte do material;
Tipos de controle da mquina CNC: ponto-a-ponto, controle de posio

linear e controle de posio contnuo.
Outro conceito importante so os sistemas de controle, j que este ocorre

quando
um
ou
mais
dispositivos
interconectados
trabalham
juntos
para
automaticamente manter ou alterar a condio da mquina ferramenta, dentro de

uma maneira prescrita. Como j conhecido, existem dois tipos de controle, controle
em malha aberta e controle em malha fechada, ou seja, controle direto e indireto.
Devido a problema como preciso, resoluo, repetibilidade, instabilidade e resposta,
o controle em malha fechada se torna mais indicado, por corrigir seus erros ao longo
do processo, conforme se v na figura 7.
31
Figura 7 - Controle aberto X Controle fechado. Acima, um diagrama de bloco do controle aberto
cclico do eixo de ferramentas de uma mquina; abaixo, um diagrama de blocos de um sistema
de controle fechado cclico do eixo de ferramentas da mquina.
Agora, ter incio a explicao dos tipos conceitos acima citados.
1 MQUINAS-FERRAMENTA
O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os recursos operacionais

oferecidos pelo CN, quanto mais recursos oferecer, maior versatilidade.
Algumas das principais caractersticas da mquina CNC so muito importantes
de se conhecer, como sua configurao bsica igual de uma mquina convencional,
o acionamento independente para os diferentes eixos, o acionamento para a rvore
ferramenta, a troca automtica de ferramentas (gerenciamento), os dispositivos de
fixao, o fluido de corte e a retirada automtica de cavacos. Tambm vale ver os
princpios construtivos das mquinas de CNC, ou seja, os princpios de projetos
como preciso, repetibilidade e confiabilidade , os avanos nas reas de estruturas,
mecnica, sistemas de controle e sistemas auxiliares, as configuraes estruturais
(forma fsica e externa) horizontal e vertical, o projeto estrutural (construo fsica)
32
em rigidez, deformaes trmicas e vibraes e, engrenagens/correias dentadas,

fusos/esferas recirculantes, guias de cilindros recirculantes.
1.1 Fuso com esferas recirculantes
Durante a usinagem de peas nas mquinas operatrizes so realizados

movimentos de peas, ferramentas e carros. O sistema de transmisso muito usado
para este movimento o sistema de fuso e porca. O sistema fuso-porca convencional
tem o inconveniente dos atritos significativos entre as roscas do parafuso e da porca
que provocam uma toro no parafuso, incompatvel com as precises de usinagem
requeridas, assim como um avano repentino (solavanco) a pequena velocidade
(perodo de partida e para dos carros).
A folga entre a rosca do parafuso e da porca tambm deve ser levada em
considerao quando se inverte o sentido de deslocamento, sob pena de impreciso
de cota at ruptura de ferramentas. Numa mquina convencional corrigi-se essa
folga manualmente, mas numa mquina automtica, isso no possvel.
As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e desaceleraes
considerveis e rpidas, bem como deslocamentos regulares velocidades lentas, por
isso os sistemas parafuso-porca clssicos (folga e atrito) so excludos dos sistemas
de comando das mquinas CNC.
Pelo motivo exposto acima, mesmo sendo onerosos, os sistemas parafusoporca de esferas recirculantes so usados, isso permite transformar o atrito das
roscas parafuso-porca num rolamento.
A folga retirada utilizando-se porcas duplas reconciliveis por sistema de
anis roscados e de calos espessura, podendo-se atingir uma alta e repetitiva
preciso nos movimentos dos carros, como mostrados na figura 8 abaixo.
33
Figura 8 - Motor de acionamento dos fusos. O parafuso de esferas recirculantes se refere : 1g oteira de reciclagem de esferas; 2-porca; 3-parafuso; 4-esferas.
Fonte: KONDRASOVAS,
Demtrio. Princpios de automao, pneumtica,

hidrulica e por CNC. So Paulo, 1993.(Apostila do Curso de Mecnica Geral,
SENAI SP). 158p
Em geral so utilizados motores de corrente contnua para o acionamento dos

avanos, que so regulados por um circuito de potncia e podem acionar ou frear em
ambas as direes de movimento.
Os movimentos de avano devem ser realizados sem interferncia de foras
atuantes, por exemplo, fora de corte, atrito esttico e etc. para isso os acionamentos
desses movimentos devem ser rgidos.
Os acionamentos do avano atendem as exigncias sobre uniformidade dos
movimentos e da rapidez de reao na alterao das velocidades.
So adotadas medidas de segurana eletrnica adicionais para evitar a sobrecarga do
motor decorrente de:
Gume de corte da ferramenta gasto;
Picos de carga durante acelerao e a frenagem;
Bloqueio do movimento do carro.
Em mquinas CNC de concepo simples e menores exigncias de preciso

tambm so utilizados motores passo a passo nos acionamentos de avano. Para
usinagem em altas velocidades necessrio um elevado torque de partida e de
34
frenagem, no sendo possvel segurana no nmero exato de passos. Portanto sua

aplicao restrita a pequenos torques.
1.2 Motor de acionamento da rvore
A rotao da pea nos tornos e a rotao da ferramenta na fresadoras

realizada pela rvore principal. O acionamento da rvore realizado atravs de motor
de corrente alternada ou corrente continua.
Quando o acionamento feito por motor de corrente alternada, a seleo de
rotaes feita por uma caixa de engrenagens. A gama de rotaes disponveis neste
caso fica na dependncia do nmero de escalonamentos da caixa de engrenagens.
As rvores principais das mquinas CNC so geralmente acionadas por
motores de corrente continua, onde as rotaes podem ser realizadas sem
escalonamentos e controladas atravs de um tacmetro. Neste caso pode-se utilizar
qualquer rotao desejada dentro do campo de rotaes da mquina. Em alguns
tipos de usinagem, quando necessrio atingir um torque favorvel ou modificar o
campo de rotaes, pode existir no acionamento com motor de corrente continua
uma caixa de engrenagens com 2,3 ou 4 escalonamentos, que esto presentes na
figura 9.
Figura 9 - rvore principal.

Fonte: KONDRASOVAS, Demtrio. Princpios de auto mao, pneumtica, hidrulica e por CNC.
So Paulo, 1993.(Apostila do Curso de Mecnica Geral, SENAI SP). 158p
35
1.3 Sistemas de medio
A medio das posies dos carros pode ser direta ou indireta. Quando a
medio for direta utiliza-se uma escala e um receptor/emissor que so fixados um
no carro e outro no corpo da mquina. Imperfeies nos eixos e nos acionamentos
no influenciam nos resultados das medies e transforma esta informao em sinal
eltrico que enviada ao comando.
Na medio indireta de posicionamento o curso do carro tomado pelo giro
de um eixo de esferas recirculantes.
Um sistema de medio rotativo registra o movimento de giro de um disco de
impulso, que esta montado em um eixo de esferas recirculantes, mostrados na
figuras 10.
Figura 10 -A medio direta de posicionamento vista esquerda; direita, medio indireta de

posicionamento.
O comando, levado em conta o passo do eixo de esferas recirculantes,

transforma os impulsos de giro em deslocamento do carro.
Ainda em funo dos tipos de escala adotada, diferencia-se a medio de
posicionamento em absoluta ou incremental. Na medio absoluta, utilizada uma
escala de medio codificada, que a cada momento mostra a exata posio do carro
36
com referncia ao ponto-zero da mquina ( o ponto-zero da mquina um ponto de

referncia fixo na mesma.)
Importante que o campo de leitura da escala de medio estende-se pelo
campo total de trabalho. A codificao da escala de medio realizada em forma
binria.
Com isto, o comando pode em cada posio determinar um valor numrico
correspondente. Na medio de posio incremental utilizada uma escala de
medio com uma simples rgua graduada. Esta rgua composta de campos
claros-escuros, que se movimentam pelo sistema de medio atravs do movimento
de avano.
O sistema de medio conta cada nmero de campos claros-escuros,
calculando assim a posio atual do carro pela diferena em relao sua posio
anterior. Para este procedimento de medio funcionar, aps ligar o comando, o
carro deve ser conduzido a uma posio cuja distancia do ponto-zero da mquina
conhecido. Esta posio chamada de ponto
de referncia. Aps este
procedimento, o sistema de medio pode ser utilizar a escala da rgua graduada

para
realizar
as
medies
de
posicionamento.
palavra
absoluto
em
correspondncia medio de independente da condio da mquina e do

comando, pois eles sempre se baseia em um ponto-zero fixo. A palavra incremental
( incremento = comprimentos iguais, pequenos percursos) significa, na medio de
posicionamento de posicionamento, que so mesurveis os aumentos e diminuies
dos comprimentos dos cursos de movimento. O comando conta para cada
movimento o numero dos incrementos (por exemplo, traos divisrios), sendo que
cada nova posio se diferencia da ultima. Esses sistemas de medio, normalmente
eletro-indutivo ou tico, so de alta preciso, capazes de resistir ao ambiente
industrial a s vibraes. Os tipos de sistemas, absoluto e incremental de medio
podem ser vistos abaixo na figura 11.
37
Figura 11 - esquerda v-se um sistema absoluto de medio; direita, sistema incremental de

medio.
1.4 Guias e barramento
So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois

determinam toda a preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a responsabilidade
de deslocar os carros porta-ferramenta de forma precisa. Vrias formas de guias e
barramentos foram utilizados, sempre visando reduzir o atrito e o desgaste. Com o
evento das mquinas CNC, o problema complicou-se, pois, alem de reduzir o
desgaste, o problema da inrcia tornou-se ponto crtico pelo efeito stick-slip que a
tendncia a saltos que ocorrem em baixa velocidade de escorregamento, tanto em
movimento translatrios como rotatrios. Em velocidades pequenas (5 a 20mm/min),
a pelcula de leo lubrificante rompida e ocorre alto atrito esttico. Os elementos
de transmisso so deformados elasticamente at que o atrito esttico seja superado.
O carro avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas, restabelecendo-se
o atrito cinemtico. O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente incomodo
em baixas velocidades de posicionamento final ou em pontos de inverso de
contornos. A escolha de materiais adequados, guias de plstico, ou aditivos no leo
(bissulfeto de molibdnio) podem ajudar na soluo do problema. Outra soluo de
guias de baixo atrito e reduzido desgaste, so guias de rolamento e guias
hidrostticas. Abaixo vemos um exemplo de guia com roletes, na figura 12.
38
Figura 12 - Exemplo de g uia com roletes.

Para amortecimento de vibraes so adotados barramentos de alta rigidez

com enchimento de concreto ou areia do macho de fundio. No caso de tornos,
muitos modelos foram projetados com barramento inclinado para facilitar a rpida
eliminao dos cavacos, produzidos em elevado volume e altas temperaturas.
1.5 Meios de fixao da pea de trabalho
Os meios de fixao de peas nas mquinas operatrizes CNC podem ser

acionados para abertura e fechamento atravs do programa CNC contido no
comando da mquina. Nos tornos CNC em geral possvel programar os
movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como as diferentes
presses de fixao, a castanha vista na figura <X.X> abaixo.
A escolha da presso deve ser feita de acordo com a rotao da rvore devido
fora centrfuga nas castanhas. Essa compensao feita com aumento da presso
a medida que aumenta-se a rotao, pois nas mquinas CNC trabalham
freqentemente com rotaes muito altas. Devido a problemas de deformao das
peas, nem sempre possvel aumentar-se a presso na pea a qualquer valor, por
39
isso so utilizadas placas com compensao de fora inercial. Estas so construdas

de tal forma que a altas rotaes da placa, no se alterando atravs de influencia da
fora centrifuga. Quando necessrio podem ser programados posicionamentos da
contra prova, avano e retrocesso do mangote e luneta, visto a abaixo na figura 13.
Figura 13 - A fixao de pea no torno vista a imagem do lado esquerdo; o contraponto e a

luneta, direita.
1.6 Dispositivos de trocas de ferramentas
Nos processos de usinagem so poucas as peas que podem ser usinadas sem
a troca de ferramentas, como se procura realizar o maior numero de operaes
possveis numa nica sujeio, o sistema de troca de ferramentas em mquinas CNC,
por causa disso, vem cada vez mais sendo otimizado pelos fabricantes de mquinas.
Nas mquinas CNC atuais a troca de ferramentas pode ser realizada
manualmente ou automaticamente.
Como nas fresadoras e nas furadeiras os assentos das ferramentas na rvore so
de fcil acesso, a troca pode ser realizada manualmente.
Os tornos e centros de usinagem possuem dispositivos de troca automtica de
ferramentas, de concepes que se diferenciam em funo da quantidade de
ferramnetas a serem usadas.
Na troca automtica de ferramentas temos o revolver-ferramenta ou o
magazine de ferramentas, que podem ser observados na figura 14 abaixo.
40
Figura 14 - direita, revlver-ferramenta ; direita, maga zine ferramentas.

No sistema revolver, a troca realizada com o giro do mesmo, que

comandado pelo programa CNC, at que a ferramenta desejada fique na posio de
trabalho. No sistema magazine, de modo geral, a troca de ferramentas realizada
por um brao com duas garras. O programa posiciona a prxima ferramenta do
magazine que entrara em ao e interrompe a usinagem. O brao entra em ao
tirando de um lado a nova ferramenta do magazine e do outro lado ferramenta que
estava operando na rvore principal da mquina. As posies das ferramentas se
invertem pelo giro de 180(graus) do brao, o qual logo aps introduz as ferramentas
em seus lugares.
Refrigerantes e transportadores de cavaco
Como as mquinas CNC podem operar com altas velocidades de corte nas
usinagens exigido que estas possuam um sistema de refrigerao para refrigerar,
lubrificar e auxiliar na remoo de cavacos. Esses sistemas geralmente possibilitam
trabalhar com dois valores de presso (alta e baixa presso), e alguns fabricantes
ainda adotam para torneamento sistemas de ferramentas onde o fluido refrigerante
conduzido atravs de canais no interior do porta ferramentas. Essas providencias
melhoram muito a refrigerao no local de corte. Os sistemas das mangueiras
41
flexveis tambm muito usado, tanto em tornos, fresadoras e centro de usinagem.

Devido as altas presses do fluido, as mquinas CNC so equipadas de modo geral
com portas protetoras contra respingos as quais ainda aumentam a segurana do
trabalho.
A maioria das mquinas CNC podem ser equipadas com transportador
automtico de cavacos. Embora opcional, o transportador, que pode ser acionado
pelo programa de usinagem, fundamental quando o volume de cavaco produzido
for grande. O transportador possibilita um trabalho contnuo sem a necessidade de
interrupo da usinagem para retirada manual de cavacos.
1.7 Sistema binrio
Os dados em um comando CNC, como em todo computador, so designados

por cdigos binrios. Isto significa que cada algarismo e letra que sejam introduzidos
atravs do teclado so transformados pelo processador numa combinao Bit. Um
Bit um impulso eletrnico, que pode ser Liga ou Desliga (0 ou 1).
A importncia do sistema binrio para o CNC se prende ao fato de que os
circuitos eletrnicos, que comandam as mquinas, operam em binrios.
1.8 Mtodo de trabalho do processador
O processador de um comando CNC constitudo por circuitos integrados

semicondutores, que so representados pelos micro chips, chips ou CI. Os mais
importantes so os microprocessadores e os de memria. Os dados inseridos pelo
operador ou um outro meio, so arquivados na memria do processador. Os
microprocessadores podem combinar estes dados dando origem a novos dados, que
42
podem ser utilizados para mais clculos ou serem armazenados em algum sistema.
Estes microprocessadores so programveis e podem associar varias funes. O
microprocessador processa os dados do programa, introduzido na memria pelo
operados da mquina, e transfere mquina-ferramenta atravs de impulsos, os
dados so compostos do programa CN, como por exemplo, dados de ferramentas, e
permite ao operador corrigir, alterar os dados do programa. Quando a mquinaferramenta recebe impulsos de comando por meio de operaes eletrnicas, feito
ao mesmo tempo um teste para comprovar se o ponto atingido correspondente ao
impulso emitido, (comparao desejado/ real). Este processo esta visualmente
explicito na figura 15.
Figura 15 - Mtodo de trabalho do processador (desejado \real).

Fonte : KONDRASOVAS, Demtrio. Princpios de auto mao, pneumtica, hidrulica e por CNC.
2 TIPOS DE COMANDO
Outro ponto importante a respeito da mquina CNC que se deve conhecer so

os tipos de controle desta, que so basicamente trs: comando ponto-a-ponto
(controle de posio), comando de percurso (controle de posio linear) e comando
de trajetria (controle de posio contnuo).
O tipo de comando encontrado numa mquina depender da aplicao a que
ela se destina e do grau de sofisticao desejado.
43
O controle do tipo ponto-a-ponto, visto na figura 16 aplicado onde a

mquina-ferramenta deve atingir uma posio especfica no menor tempo possvel,
seu
posicionamento
deve se
dar somente
em
pontos
programados, com
deslocamentos em avano rpido. Quando este controle utilizado, nenhuma

operao executada at que o ponto seja atingido, no h necessidade de
amortecimento e, o caminho de um ponto para o outro no importa, pois existem
trs tipos bsicos de movimentos: eixo individual, linha reta, ngulo 45, e tais eixos
no possuem velocidade controlada, de modo que este comando, embora seja o
simples, garante o posicionamento segundo os eixos geomtricos da mquina dentro
do intervalo de preciso e repetibilidade previstas. Os processo utilizados so tpicos,
como furao, alargamento, mquinas de coordenadas para montagem (PCB`s) e
outros,
sendo
algumas
mquinas
em
que
ele
aplicado
as
furadeiras,
mandrilhadoras, puncionadeiras.
Figura 16 - Comando ponto-a-ponto.

Tratando-se do controle de linha reta, h necessidade de se controlar o avano,

portanto existe controle do posicionamento dos eixos e a direo da ferramenta e
avano de corte, alm do controle de velocidades dos eixos individuais mas no
permite a combinao de movimentos em mais de uma direo simples, sendo eles
44
realizados apenas na direo longitudinal e transversal, uma por vez. O comando de

percurso representa uma evoluo no comando ponto a ponto. Ele indicado apenas
para usinagens paralelas aos eixos da mquina e pode ser visto na figura 17 No
entanto, foi mais utilizado nos primeiros CNC`s.
Figura 17 - Comandos de percurso.

Os sistemas NC mais complexos, flexveis e caros utilizam o controle contnuo

(de contorno). Eles realizam, instante por instante, o controle de posio de
ferramenta na trajetria compreendida entre dois pontos, sendo capazes de executar
os dois tipos de operaes anteriores, alm de permitir o movimento e o controle
simultneo da ferramenta em mais de um eixo, usa a interpolao, ou seja, a unio
dos movimentos de eixos separados, linear, circular ou parablica, conforme visto na
figura 18. O comando de trajetria garante o posicionamento exato e controla a
trajetria e o avano da ferramenta, podendo os carros ter movimentos simultneos
e perfeitamente conjugados, de modo que se obtenham quaisquer ngulos ou perfis
circulares com qualquer raio como visto no exemplo da figura 19.
45
Figura 18 - Exemplo de interpolao de eixos separados: acima a interpolao linear, no centro a

interpolao circular e abaixo, parablica.
Figura 19 - Comandos de trajetria.

46
2.1 Comando de funes de mquina
Assim como as funes geomtricas e deslocamentos, tambm devem ser

comandadas, as funes relativas mquina, tais como fludo refrigerante, troca de
ferramentas, velocidades de corte, etc. a quantidade e os tipos de funes dependem
da mquina e do comando. Podem ser programadas como funes auxiliares as
seguintes funes da mquina:
Ligar rvore principal;
Posicionar rvore principal;
Ligar fluido refrigerante e programar presso;
Manter velocidade de corte constante;
Manter a velocidade de avano de usinagem constante;
Mudar estao de ferramenta;
Comandar ou ligar dispositivos auxiliares, tais como: dispositivo de troca

automtica de peas, contraponta, luneta dispositivo de medio
automtica, calha separadora, transportador de cavacos.
2.2 Elementos de comando
Os comandos CNC so constitudos por vrios elementos, a principal parte do

comando CNC constituda pelo processador, que necessita de dois elementos de
interfaceamento para que haja um vnculo entre o operador e a mquina, este
interfaceamento para o operador constitudo por painis e vrios conectores de
mdias removveis, para a mquina a interface constituda por um controlador
lgico programvel (CLP), acionamento do avano dos eixos e um circuito de
potncia, estes interfaceamentos podem ser vistos na figura 20.
47
Figura 20 - Elementos de comando CNC

3 CONHECENDO A MQUINA SOB A PERSPECTIVA DO OPERADOR
A relao do operador com a mquina CNC pode ser bastante complexa em um

primeiro momento. O contato direto do operador com a mquina CNC se d atravs
de dois painis bsicos, o painel de controle e o painel da mquina.
O painel de controle projetado e construdo pelo fabricante do controle, faz a
manipulao de dados como um computador, ele possui entradas de programas para
memria, edio e modificao e, tambm possui o offset das ferramentas para a
posio dos eixos, diagnsticos e outros. Alguns dos botes encontrados no painel
de controle da mquina so:
Power (Liga/Desliga): normalmente existem 2 destes botes, sendo um

para o comando (primeiro) e um para a mquina em si (depois);
Teclas de visualizao do painel: mostram em que funo o operador da

mquina quer operar;
Boto de posio: permite acompanhar a posio da mquina;

48
Boto de programao: permite monitorar o programa ativo na memria

do controle (usado para edio);
Boto Offset: mostra e permite que os offset sejam manipulados;
Teclas alfa-numricas: entrada de caracteres alfa-numricos (G, N, X, etc.)
Tecla de entrada (Input): para entrada real de dados, ex. offset
Tecla de controle do cursor (Control cursor): mostra o cursor na tela,

indicando onde um dado seria colocado;
Teclas de edio do programa: permitem a alterao de programas armazenas

na memria da mquina;
Boto de reset: normalmente serve para: quando editando um programa

retornar o cursor para o incio do mesmo; limpar o lookahead buffer e parar a
execuo de um programa; quando o alarme acionado, esta tecla cancelar o
alarme.
O painel da mquina projetado e concebido pelo fabricante da mquina, ele

responsvel pelos ajustes fsicos da mquina, ou seja, o comportamento da mesma e,
ativa as funes da mquina, tais como RPM, fludo de corte dentre outros. Alguns de
seus botes so expressos abaixo:
Mode Switch: o corao da mquina CNC. Primeiro comando a ser

verificado antes de qualquer outra funo, e baseado nele que
qualquer ao pode ser executada na mquina;
Edit Mode: edio de programas CNC (editor de textos)
Memory or Auto: permite a execuo do programa;
Tape Mode: permite a execuo do programa via fita/externo;
MDI (Manual Data Input) Mode: permite a entrada de dados atravs
do teclado;
Manual or Jog Mode: permite a mquina trabalhar como uma
mquina manual (convencional)
Cycle Button: ativa o programa atual na memria da mquina, colocando

a mquina em ciclo automtico;
49
Feed Hold: para, temporariamente, o avano dos eixos da mquina

(tryouts). Pode ser reativado com o cycle start. Todos os outros
comandos da mquina permanecero executando.
Feed Rate Override: permite controlar o avano durante a execuo de

movimentos com avano programado (incrementos de 10%). No tem
aes sobre movimentos rpidos;
Feed Transverse Override: atua sobre o avano rpido. Normalmente vem

de suas formas: on/off (quando on atua em 25% do valor G00), e em 4
posies (5, 25, 50 e 100%).
Emergency Stop: corta toda energia da mquina, mantendo, normalmente, a

energia do controle.
Conditional Switches: normalmente do tipo on/off:

Dry Run: permite o controle do movimento de avano (novos
programas);
Single Block: fora a mquina a executar um comando (bloco) por
vez, parando no final de cada bloco;
Machine Lock: trava os eixos da mquina quanto ao movimento.
Todos os outros comando continuam funcionando;
Optional Block Skip: usado em conjunto com a /. Quando ativado
ele ignora as linhas de comando que iniciem com a /;
Optional Stop: quando ativado e detecta o cdigo M01, faz uma
parada. Continua com o comando cycle start.
3.1 Painis de comando
Conforme os diferentes fabricantes de mquinas CNC, os painis diferem muito

entre si, mesmo assim se pode destacar os elementos bsicos em grupos conforme:
50
Vdeo/display: o painel pode estar equipado com um vdeo ou um

display e diferentes lmpadas sinalizadoras para fornecer ao usurio as
seguintes informaes:
Descrio das informaes do programa CN e lista de todos os
programas CN memorizados.
Descrio das ferramentas memorizadas, suas medidas, valores de
correo e, eventualmente, o tempo de utilizao.
Descrio dos parmetros da mquina, tais como mxima rotao
da rvore, mximo avano.
Descrio das posies atuais da ferramenta durante a usinagem,
a sentena atua do programa CN durante a usinagem, avano
rotao etc.
Descrio
grfica
da
pea
programa
da
usinagem,
dos
deslocamentos e das ferramentas, sendo que os comandos

modernos podem simular a usinagem da pea.
Elementos operacionais: estes elementos permitem executar todas as

funes necessrias ao controle e funcionamento da mquina, os casos
mais simples so as chaves liga/desliga para funes simples como
ligar/desligar rvore principal. Durante a preparao e a ajustagem da
mquina os deslocamentos dos carros na direo dos eixos, pode ser
realizado com as teclas, manipuladores ou uma manopla eletrnica. Os
elementos operacionais para funes da mquina so normalmente
descritos com smbolos conforme DIN 30600 e 24900, os exemplos esto
na figura 21:
51
Figura 21 - Exemplos de smbolos.

Elementos operacionais de programao: para a programao existe no

painel grupos de teclas para introduo de dados teclas para funes CN
e as teclas para funes de clculo. Os teclados para entrada de dados
podem ser alfa-numrico, atravs do qual pode ser introduzido o texto
do programa CN, e podem tambm ser representados conforme mostras
as imagens da figura 22 seguinte.
Figura 22 - Smbolos e elementos operacionais de programao.

52
Aparelhos auxiliares externos: um programa CN depois de inserido na

memria do comando atravs de digitao deve ser arquivado (salvo),
pois esta digitao relativamente morosa e susceptvel a erros. O
armazenamento do programa pode ser feito de vrias maneiras, como
fita perfurada, fita magntica disquetes (que so meios obsoletos
atualmente), que foram substitudos por comunicaes em rede com
outros computadores e cartes de memria, como pode ser visto abaixo
na figura 23 comparativa.
Figura 23 - Transmisso de dados por diferentes sistemas de amazenamento.

53
4 COMANDO DE INTERFACEAMENTO, COMANDO DOS EIXOS E

CIRCUITO DE POTNCIA
O processador de um comando CNC no executa diretamente as funes da

mquina-ferramenta. Por isso, para transformar os impulsos entre o processador e a
mquina, necessrio um sistema intermedirio, composto de um comando para
eixos, bem como de um circuito de potncia.
O comando de interfaceamento tem a finalidade de transformar os impulsos
do comando CNC para as funes respectivas da mquina, de tal forma que todas as
condies necessrias da mquina, relativas ao impulso, sejam em considerao.
Por exemplo: o comando CNC manda o impulso Ligar acionamento do eixo
X. O comando de interfaceamento testa, ento, se algumas condies necessrias
esto satisfeitos, tais como:
Pea fixada?
Porta da mquina fechada?
Manivela mecnica no acionada?
leo do agregado hidrulico com presso?
Quando todas as condies esto satisfeitas, o acionamento pode ento ser

liberado, sendo necessrio, no entanto, que outras funes da mquina sejam
ativadas, alm disso, determinadas funes no devem ser ativadas simultaneamente.
O comando dos eixos tem a funo de facilitar a combinao entre o sistema
de medio e o acionamento dos eixos
O circuito de potncia tem a finalidade de ampliar e elevar a potncia dos
impulsos eltricos, pois os impulsos do comando de interfaceamento possuem pouca
potncia eltrica, que no suficiente para acionar os motores, vlvulas, etc.
54
Num sistema com poucas funes, pode ser usado at um computador de

mesa para as funes de clculo que trabalhe com um comando CNC. Entre esse
computador e a mquina deve haver um aparelho intermedirio, que transforme os
dados de clculo em impulsos de comando.
A tcnica digital faz parte destes elementos com combinaes E, OU e
comparativas, bem como as mais diferentes formas de emprego do circuito fechado
de regulagem, como pode ser visto na figura 24 abaixo:
1. O processador calcula o trecho a ser percorrido e informa a um
computador binrio.
2. O comparador aciona o motor e este atravs do eixo, movimenta o carro.
3. Cada mudana de posio do carro, informada ao comparador atravs
de um sistema de medio.
4. O comparador compara a posio real do carro com a posio desejada
(programada). Caso a posio desejada ainda no tenha sido atingida, o
motor permanece em movimento. Quando for atingida a referida
posio, o comparador envia um sinal de sada ao motor, e este para
imediatamente.
5. Atravs de uma nova informao emitida pelo processador, ento
reiniciado o processo.
Figura 24 - Esquema de funcionamento do posicionamento de um eixo.

55
5 MODOS DE OPERAO DA MQUINA CNC
Existem trs tipos principais de modos de operao da mquina: o manual

mode, o manual data imput mode e o program operation mode.
O manual mode (mode manual) comporta-se como uma mquina manual ou
convencional. As posies fsicas na chave do comando para este modo so manual
or jog, handwheel e refernce return. O operador pode pressionar botes de comando,
que implicar numa resposta imediata da mquina.
O manual data input mode, ou modo de entrada de dados manual, possui duas
posies, a posio de edio e a posio de entrada de dados. A primeira, a posio
de edio, usada para entrada e modificao de programa, ela trabalha com um
editor de textos, permite entrar com novos programas na memria do comando e
modificar alguns comandos existentes, assim como permite usar trs funes bsicas
de edio: inserir, alterar e apagar, alm de copiar/colar, encontrar/substituir, etc.. A
outra, posio de entrada de dados, usada para a entrada e execuo dos
programas, quase tudo pode ser feito neste modo na mquina CNC; basicamente, o
operador escreve o comando e executa atravs deste modo a medida que ele
includo; no h disponibilidade de verificao antes de executar o comando.
O program operation mode modo de operao do programa o mod o
utilizado para realmente executar o programa, ele possui duas posies possveis:
me mory or auto (automtico) e, tape (fita). A posio automtica usada para
executar o programa da memria do comando, de modo que somente um programa
estar ativo, ou seja, aquele que executar quando o cycle start for ativado; neste
modo, enquanto o programa est sendo executado, o operador poder ver o curor
do mesmo movimentando0se na tela. Quanto a posio tape, ela usada quando o
programa muito extenso, assim ele pode ser executado fora da mquina;
56
atualmente, define-se este parmetro associado a porta de comunicao da mquina,

suas limitaes so quanto a visualizao e modificaes.
6 SEQNCIA CHAVE DE OPERAO DA MQUINA
Para operadores experientes de mquinas CNC, operar uma mquina CNC

bem mais do que seguir uma srie de procedimentos bsicos. Entretanto, sempre
conveniente quer cada mquina CNC possua um manual de procedimentos bsicos,
para facilitar a familiarizao dos operadores com estes tipos de mquinas. Alguns
tipos mais comuns de seqenciais so: seqncia manual, seqncia MDI, seqncia
de carregar e salvar programas, seqncia de editar e mostrar programas, seqncia
de setup e, seqncia de executar o programa.
A seqncia manual exposta abaixo:
To start machine (ligar a mquina)
To do a manual reference return (fazer um retorno manual de referncia)
To manually start spindle (iniciar manualmente o fuso)
To manually jog axes (movimentar os eixos manualmente)
To use the handwheel to cause axis motion (usar o volante para fazer o
movimento dos eixos)
To manually load tools into spindle (carregar as ferramentas manualmente

no fuso)
To manually load tools into magazine (carregar manualmente as

ferramentas no magazine)
To manually turn on coolant (ligar manualmente o refrigerador)
To make axis displays read zero or any number (fazer o display dos eixos
ler zero ou qualquer nmero)
57
To enter tool offsets (length and radius) (entrar nos offsets das
ferramentas)
To manually turn on mirror image (ligar manualmente a imagem

espelhada)
To manually select inch or metric mode (selecionar manualmente o

sistema de medidas em polegadas ou metro).
A seqncia MDI se refere aos itens seguintes:
To use MDI to change tools (usar o MDI para mudar as ferrametnas)
To use MDI to turn on spindle (usar o MDI para ligar o fuso)
To use MDI to do a reference return (usar o MDI para adicionar um

retorno de referncia)
To use MDI to move axes (usar o MDI para mover os eixos).
Se tratando da seqncia de carregar e salvar programas, a ordem seguida :
To load programs into memory by tape (carregar os programas da fita

para a memria)
To load programs into memory by RS-232 port (carregar os programas

para a memria da porta RS-232)
To load programs into me mory through keyboard (carregar os programas

para a memria atravs do teclado)
To punch programs from me mory to tape punch or computer (buscar os

programas da memria para buscas na fita ou computador).
Agora, mostra-se a seqncia de editar e mostrar programas:
To display a directory of the programs in memory (mostrar um diretrio

dos progamas na memria)
To delete a whole program from memory (deletar todo o programa da

memria)
To search other programs in memory (procurar outro programa na

memria)
58
To search to words inside a program (procurar palavras dentro do

programa)
To alter words in memory (alterar palavras na memria)
To delete words and com mands in memory (deletar palavras e

commandos na memria)
To insert words and com mands in memory (inserir palavras e commandos

na memria).
Abaixo, a seqncia de setup:
To measure program zero positions (medir posies de zero do programa)
To measure tool length information (medir informao do comprimento

da ferramenta).
E, por final, a seqncia de executar o programa
To verify programs (verificar os programas)
To run verified programs in production (executar os programas verificados

na produo)
To run from the beginning of any tool (executar desde o comeo todas as
ferramentas).
59
CAPTULO III
PROGRAMAO
As mquinas quando equipadas com comando, estes so quase que

exclusivamente comandos com sistema CNC. A diferena entre CN e CNC est no
fato de que o comando CNC (Comando Numrico Computadorizado) poder
memorizar a programa, processar os dados contidos nele e emitir os impulsos
correspondentes a medida que forem necessrios para cada instante. O comando CN
(Comando Numrico) no computadorizado e por isso no podendo memorizar os
dados, necessita leitura de mdia de armazenamento a cada ciclo de trabalho,
exigindo ainda que a ajustagem da mquina seja a mesma de quando foi elaborado
o programa. Como este comando o operador no pode modificar o programa,
podendo somente inici-lo e interromp-lo. As medidas de fixao e os
comprimentos das ferramentas so levados em conta no programa, sendo necessria
a anotao dos mesmos nas folhas de preparao da mquina. J o sistema CNC
possibilita ao operador alm de iniciar e interromper o programa CN, programar,
introduzir e corrigir diretamente no comando. Os comprimentos das ferramentas e
da fixao podem ser introduzidos no comando CNC quando da preparao,
independente do programa CN, sendo que durante a operao estes sero
considerados automaticamente.
60
O sistema CN e do CNC no diferem na linguagem de programao e nem no

sistema de trabalho da mquina-ferramenta, por isso sempre falaremos de
programas CN e tecnologia CNC.
1 CONHECENDO
MQUINA CNC PELA PERSPECTIVA
DO
PROGRAMADOR
Um programador tem necessidade de conhecer o processo que a mquina

executa, bem como entender seus componentes bsicos, estar familiarizados com
seus eixos e acessrios, e principalmente conhecer as funes programveis da
mquina. Dentre os componentes bsicos da mquina CNC para o programador
esto inclusos:
Mxima e mnima RPM da mquina;
Mximo e mnimo avano da mquina;
Potncia dos motores dos eixos e da ferramenta;
Curso mximo de cada eixo da mquina;
Nmero de ferramentas que a mquina comporta;
Forma de construo da mquina;
Velocidade mxima de avano rpido da mquina, e
Velocidade mxima de corte.
Mas no se retm a isso o conhecimento necessrio ao programador, ele

tambm deve entender sobre alguns dos acessrios, dentre os quais: sistema de
medio, sistemas de montagem e medio de ferramentas, sistema de troca
automtica de peas, sistema de controle adaptativo, barras de alimentao (no caso
de tornos).
61
2 CONCEITOS BSICOS DE GEOMETRIA PARA A PROGRAMAO
2.1 Coordenadas de mquinas
As direes dos movimentos relativos entre a pea e a ferramenta de uma

mquina CNC so definidas em funo da mquina e dos movimentos dos eixos de
avano.
Num torno estes deslocamentos so realizados nas direes longitudinais e
transversais conforme visto na figura 25.
Figura 25 - Deslocamento para torneamento.

So Paulo, 1993. (Apostila do Curso de Mecnica Geral, SENAI SP). p 52.
Numa fresadora, temos trs deslocamentos bsicos: longitudinal, transversal e

vertical.
Embora nas fresadoras sejam as mesas que se deslocam movendo a pea em
relao ferramenta, pode se convencionar para efeito de simplicidade que a
ferramenta que se desloca em relao pea, figura 26.
62
Figura 26 - Deslocamento para fresamento.

Para que a ferramenta possa ser comandada em relao a posicionamento de

percurso, todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar definidos.
Para este fim, na elaborao do programa de usinagem da mquina CNC, o
programador se utiliza de um sistema imaginrio de coordenadas.
Embora estes eixos sejam imaginrios, ele coincide com o sistema de eixos dos
movimentos reais das mquinas e com o sistema de medio da mesma, o que
mostrado na figura 27.
Figura 27 - Sistemas de Co ordenadas.

63
Todos os sistemas de coordenadas de mquinas CNC respeitam a regra da

mo direita, mostrada na figura 28.
Figura 28 - Regra da mo direita.

Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares entre

si, que podem ser designados com o auxilio dos dedos da mo direita:
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela
letra X.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio: representa o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquina-ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra
da mo direita pode variar de posio em funo do tipo de mquina, figura 29, mas
sempre respeitar a norma onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos
imaginrios, som o eixo Z coincidente ou paralelo ao eixo da rvore principal.
Figura 29 - Sistema de coordenadas das mquinas.

So Paulo, 1993.(Apostila do Curso de Mecnica Geral, SENAI SP). p 54.
64
Para diferentes tipos de usinagem necessrio que num programa CNC seja
programado o ngulo de giro de um ou mais eixos de coordenadas.
estes eixos, designados por eixos rotativos, so atribudas letras que os
identificam ao comando sendo elas as seguintes, conforme ser visto na figura 30:
Eixo A: rotao em torno do eixo X.
Eixo B: rotao em torno do eixo Y.
Eixo C: rotao em torno do eixo Z.
Figura 30 - ngulos dos eixos rotativos A, B e C.

As medidas dos giros so fornecidas e interpretadas pelo comando atravs dos

ngulos.
Nas mquinas, onde a pea ou a ferramenta pode ser comandada em
movimento giratrio, designam-se os eixos giratrios pelos ngulos de rotao A, B e
C, presentes na figura 31.
Figura 31 - Exemplo de ngulo de giro em fresadoras.

65
O comando dos movimentos da ferramenta na usinagem de uma pea em

mquina CNC auxiliado pelo sistema de coordenadas. A posio exata da
ferramenta, da pea e do sistema de coordenadas, dentro da mquina determinada
pelos pontos de referncia, figura 32.
Figura 32 - Ponto-zero e de referncia de uma mquina CNC.

Os pontos-zero so:
Pontos-zero da mquina M
Pontos-zero da pea W
Os pontos de referencia so:
Ponto de referencia da mquina R
Ponto de ajustagem E da ferramenta
Ponto de assento N da ferramenta
A posio do ponto zero M da mquina, representada pelo smbolo da figura
33, definida pelo fabricante da mesma.
Figura 33 - Smbolo de po nto zero da mquina.

66
2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de

coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico, figura 34.
Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm
que ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos
movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).
O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes
fisicamente na mquina.
As direes dos eixos seguem a regra da mo direita, e devemos pensar que
programamos sempre a trajetria da ferramenta.
Figura 34 - Sistema cartesiano.

Fonte: SENAI ALMIRANTE TAMANDAR. Torno CNC Programao e Operao. 3. ed. So
Bernardo do Campo, 2005. p 10.
As retas, que dividem o plano em quatro partes, as quais se denominam

quadrantes.
Define-se como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas
onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o
zero - pea, como pode-se ver na figura 35.
Figura 35 - Exemplo de pro gramao em co ordenadas absolutas.

Fonte: SENAI ROBERTO MANGE. Apostila T_CNC resumo. Campinas. (Apostila da disciplina de
Comando Numrico Computadorizado, Curso de Mecatrnica, SENAI de Campinas). 10 p.
67
Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de

coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como
referncia o ponto anterior, figura 36. Para a utilizao deste tipo de sistema de
coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico Computadorizado da
seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao
prximo ponto?
Figura 36 - Exemplo de pro gramao em co ordenadas incrementais.

Fonte: SENAI ROBERTO MANGE. Apostila T_CNC resumo. Campinas. (Apostila da disciplina
de Comando Numrico Co mputadorizado, Curso de Mecatrnica, SENAI de Campinas). p 11.
2.3 Deslocamentos
Se em uma mquina de somente 2 eixos de avano comandados a ferramenta
desloca-se em linha reta de um ponto inicial a um determinado ponto final, dizemos
que se trata de um interpolao linear, figura 37. Neste caso os eixos de avano esto
conjugados de tal forma que se conseguira esta trajetria linear desejada da
ferramenta.
Figura 37 - Reta em sistema de duas dimenses.
68
Quando o comando tem trs eixos diferenciam-se duas possibilidades:

1.
A interpolao de retas em um s ou em vrios planos definidos, figura
38.
Figura 38 - Reta no plano X/Y.

Fonte: KONDRASOVAS, Demtrio. Princpios de auto mao, pneumtica, hidrulica e por
CNC. So Paulo, 1993. (Apostila do Curso de Mecnica Geral, SENAI SP). p 67.
Neste caso a ferramenta posicionada no sentido de um dos eixos. Nos outros

dois eixos resulta uma interpolao linear.
2.
A interpolao de qualquer reta no espao
Neste caso a ferramenta pode se deslocar em linha reta para qualquer ponto no
espao. A interpolao linear ocorre em todos os trs eixos, figura 39.
Figura 39 - Reta no espao.

69
figura
39
representa
uma
reta
no
espao
entre
Inicial:
X=20
Y=10
Z=60
Final:
X=60
Y=50
Z=20
os
pontos:
Se a ferramenta na mquina se desloca em num percurso circular de um ponto

inicial a um determinado ponto fina, tem-se uma interpolao circular, que pode ser
vista na figura 40.
Figura 40 - Possveis maneiras de interpolao circular.

Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So Paulo, 2007. (CNC - Robtica Aula 6, Curso de
Auto mao Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnolo gia lvares de Azevedo).
A interpolao circular pode ser no sentido horrio, quando a ferramenta faz o

percurso no sentido horrio, ou no sentido anti-horrio quando a ferramenta faz o
percurso no sentido anti-horrio, figura 41.
Figura 41- Interpolao circular.

70
Em comandos com mais de dois eixos, a informao de qual plano o arco de

circunferncia deve ser executado, fica a cargo das informaes contidas no
programa CNC, figura 42.
Figura 42 - Circunferncia nos planos X/Y, Y/Z e X/Z.

Para que ocorra a usinagem com interpolao circular partindo de um ponto

inicial conhecido pelo comando, este deve ser informado pelo programa: das
coordenadas do ponto final, das coordenadas do centro do arco ou do valor do raio
do mesmo e do cdigo de sentido (horrio ou anti-horrio).
Para se programar arcos de circunferncia existem duas possibilidades:
Programao com o raio: o valor do raio deve estar no programa, o qual

informa ao comando e este calcula o centro da circunferncia de tal
forma que o arco de circulo fica entre o ponto inicial e o final, figura 43.
Figura 43 - Programao com o raio.

71
Programao com o centro da circunferncia: nesse caso, alem do ponto

final, so indicadas as coordenadas do centro da circunferncia. De modo
geral dado em medida incremental em relao ao ponto inicial e o
comando se encarrega de calcular o respectivo raio, figura 44.
Figura 44 - Programao com o centro da circunferncia.

Os arcos de circunferncia podem ser executados em diferentes profundidades

em um mesmo plano escolhido, figura 45.
Figura 45 - Diferentes profundidades nos planos X/Y.

3 LINGUAGEM DE PROGRAMACAO CNC

Os programas so geralmente criados na linguagem ISO(G), mas existe
comandos que trabalham com linguagem Interativa. A linguagem de programao
de CNC pode variar dependendo do tipo de comando, mais quase sempre tem a
72
mesma
estrutura.
No surgimento do CN, no incio dos anos 50, a primeira linguagem de programao

usada foi a APT (Automatic Programmed Tool). Atualmente s utilizada como
ferramenta auxiliar na programao de peas com geomtrias muito complexas
principalmente para mquinas de quatro (4) e cinco (5) eixos.
A Linguagem APT uma linguagem de auto nvel.
Linguagem EIA/ISO uma linguagem de cdigos, tambm conhecida como
cdigos G. na atualidade a mais utilizada universalmente, tanto na programao
manual, como na programao grfica onde utilizado o CAM.
O cdigo EIA/ISO foram criados antes mesmo das mquinas CNC, eles eram
usados nos escritrios em mquinas de escrever automticas que utilizavam cartes
perfurados.A linguagem EIA/ISO considerada de baixo nvel.
Para cada tipo de programa segue uma seqncia para
os dados de
programao e sua linguagem. So estes os seguintes exemplos de programas, com

as linguagens Mazak, Diadur e Heidenhain.
Mazak
Diadur
N5 G54 G17 G95 G90
0 BEGIN PGM exe1.txt 0 BEGIN PGM 1 MM
N10
G00
X-6.3317 INCH
Heidenhain
BLK FORM
Y0.956 T01 M06
1 TOOL CALL 0 Z S 0
X+0.000
N15 M03 S1200 F300
2 L Z2,0 R0 F2000 M
Z+0.000
N20 Z2.05
3 L X-6,332 Y0,956 R0 2
F2000 M06
X+82.000
Z+60.000
BLK
0.1 Y
Y-29.000
FORM
0.2
Y+0.000
3 TOOL DEF 1 L+0.000

R+10.000
73
3.1 Estrutura e caracterstica do programa CNC
Atravs do comando de uma mquina CNC, so colocadas em funcionamento

as funes da mquina necessrias para a usinagem. A forma de como isso deve
ocorrer instruda pelo programa CN que introduzido no comando pelo operador
da mquina ou pelo programador.
A estrutura bsica de um programa CNC estabelecido pela norma DIN 66025.
Um programa CNC possui a estrutura mostrada na figura 46.
Figura 46 - Estrutura de um programa CNC.

Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So Paulo, 2007. (CNC - Robtica Aula 6, Curso de Auto mao
Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnolo gia lvares de Azevedo).
A importncia do formato do programa est nas seguintes razes:
facilitar a escrita dos primeiros programas;
consistncia;
74
executar partes especficas do programa, por exemplo, a partir de uma

determinada ferramenta definio de todas as condies de corte, j
que Avano e RPM so comandos modais.
O programa para CN um algoritmo, ou seja, um procedimento passo a passo

escrito na linguagem de mquina.
Cada bloco composto das funes de programao, obedecendo rigidamente
s regras de procedncia e as regras de implicao, portanto, perfeitamente
executvel. A ordem de execuo dos blocos e seqencial e o programa tm seu
inicio
fim.
Atravs do comando de uma mquina CNC, so colocadas em funcionamento as

funes da mquina necessria para a usinagem. A forma de como isso deve ocorrer
instruda pelo programa CN que introduzido no comando pelo operador da
mquina ou pelo programador.
3.2 MTODOS DE PROGRAMACAO CNC
So diversos os meios de elaborao de programas CNC, sendo os mais usados:
Programao direta na mquina - MID (Material Data
Input): a programao interativa tem se tornado cada vez mais

popular; esse mtodo de programao descreve a programao
direta no cho de fbrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos
novos CNC, como um menu grfico ou interativo (funes), que
permite ao programador verificar as diferentes entradas feitas no
programa. mais utilizado em eventuais modificaes, para
otimizao de programas na mquina, e na programao de peas
relativamente simples em oficinas de fabricao, figura 47.
75
Figura 47 - Imagem da tela de uma mquina CNC co m um programa escrito.

Fonte: CENTRO SENAI FUNDAO ROMI FORMAO DE FORMADORES.
Simulador Mach Torno. p9.
Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio,

define o percurso da ferramenta e transforma em linguagem (funo de
mquina). Normalmente, permite uma simulao, conforme vista na
figura 48, do que foi criado e a maioria dos comandos atuais possibilita
que a programao seja feita simultaneamente com a mquina
operando, no entanto, tal ao no foi aconselhada pelo senhor Pedro
Luiz Garcia, gerente de compras da Metalrgica Birigi na visita
realizada, conforme ser visto no apndice sobre visitas. Apesar de o
programa ser gerado na mquina, normalmente ele armazenado em
algum computador central para posterior utilizao.
Figura 48 - Simulao no prprio CNC.

Fonte: CENTRO SENAI FUNDAO ROMI FORMAO DE FORMADORES. Simulador Mach
Torno. p 10.
76
Programao Manual: define uma linguagem universal de programao

para as mquinas CNC, por isso os programadores todos deveriam ter
uma noo bsica sobre este tipo de programao, alm de exigir grande
conhecimento de aritmtica, pois, neste caso, o programador interpreta
o desenho da pea, calcula os pontos da trajetria da ferramenta,
preenchendo um formulrio que poder ser digitado ou enviado
diretamente ao operador da mquina, que digitar diretamente nela.
Esse tipo de programao tem sido facilitado pela utilizao de ciclos
automtica, sendo de fcil execuo para geometrias no muito
complexas, figura 49. um mtodo que proporciona uma boa
flexibilidade de correo de erros.
Figura 49 - Programao manual.

Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So Paulo, 2007. (Curso de Auto mao Industrial - Aula 7
Funes de Programao, Curso de Auto mao Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnolo gia
lvares de Azevedo).
Programao auxiliada por computador: o mais tradicional mtodo de

programao auxiliada por computador o que utiliza a linguagem APT
("Automatically
Programmed
Tool"). A funo
do
programador,
utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, aonde definisse a

77
geometria da pea e/ou o percurso da ferramenta, via definio de forma

padronizada pela linguagem de entes geomtricos e funes auxiliares.
Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os
clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e gera um
arquivo
neutro (CLDATA ou CLFILE) independente
da
mquina.
Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo

especfico a mquina.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas
CAD/CAM, sendo uma programao de alto nvel , na qual a entrada o
desenho da pea ou o percurso da ferramenta, auxiliando o programador
em trs reas principais, que so: clculos matemticos, programao
comum para diferentes tipos de mquinas e, prticas de usinagem, pois,
interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a programao CN
que gerar um arquivo neutro, figura 50. H dois tipos bsicos de
sistemas CAM: sistema CAM Linguagem (antigos) e sistema CAM Grfico
(atual). O sistema CAM Linguagem escrito em uma linguagem similar a
BASIC, C ou outra linguagem qualquer, contudo numa forma semelhante
programao manual. Quanto ao sistema CAM Grfico, normalmente
so escritos atravs de sistemas grficos, de modo que h um feedback
visual do programa feito. Existe uma seqncia de passos sugerida para a
programao CAM, inicialmente deve-se verificar as informaes gerais,
tais como nmero da pea, material, prazos, nome do arquivo, etc.;
depois define-se a geometria e contornos, criando os elementos base da
geometria e definindo (fechando) os contornos/superfcies que sero
usinadas; o terceiro passo ajustar a geometria criada do CAD, verificar a
escala do desenho, definindo a parte que interessa do desenho,
retomando o ponto-zero, e analisando as caractersticas do desenho e,
por fim, definir as operaes de usinagem.
78
Num terceiro novo conceito de programao CN, conhecido na

Alemanha como WOP ( "Wertattsoriertierte Programminerung" ), o
usurio inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha
interativamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e
tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo
neutro, que posteriormente ser ps-processado.
Figura 50 - Programao auxiliada por co mputador.

Fonte: GOZZI, Giuliano. CNC. So Paulo, 2007. (Curso de Auto mao Industrial - Aula 7
Funes de Programao, Curso de Auto mao Industrial, FAATESP Faculdade de Tecnolo gia
lvares de Azevedo).
3.2.1 Funes de programao

O programa CNC constitudo de:
CARACTERES: um numero letra ou smbolo com algum significado para o
comando, por exemplo: 2, G, X, /, etc.
ENDEREOS uma letra que define uma instruo para o comando, por
exemplo: G, X, Z, F.
PALAVRAS: um endereo seguido de um valor numrico, por exemplo: G01,
X25, F100.
79
BLOCO DE DADOS: uma serie de palavras colocadas numa linha, finalizada

pelo caractere #,por exemplo: G01 X54. Y30. F120#
PROGRAMA: uma serie de blocos de dados, finalizado por M30.
3.2.2 Caracteres especiais

# : Fim do bloco: todo bloco deve ser um caractere que indique o fim do
bloco(EOB End Of Block).
; : Comentrio: o caractere ponto e virgula permite a insero de comentrios.Os
caracteres que vierem aps um ponto e virgula, so considerados comentrios e
ignorados pelo comando.
Para atribuir um nome a um programa, o primeiro bloco de dados do programa
deve ser um comentrio, cujo contedo o nome do programa.
3.2.3 Valores numricos

O comando trabalha com sete dgitos numricos para as palavras de
posicionamento, utilizando quatro dgitos aps o ponto decimal para polegadas e
trs dgitos para o sistema mtrico.
POLEGADA
MTRICO
3.2
4.3
X123. 4567 (pol)
Y8901. 123(mm)
O comando trabalha com milsimos de milmetros ( m) para palavras de

posicionamento sem
posicionamento
ponto decimal, ou com milmetros, para palavras de

com
ponto
decimal.
Por exemplo, para se programar um deslocamento de 10 mm em X, digita-se:

G01
X10.
ou
G01 X10000 #
80
3.2.4 Funes
As funes podem ser:
MODAIS: so as funes que uma vez declaradas permanecem na memria do

comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menso que modificados ou
cancelados por outra funo.
NO MODAIS: so as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser

programadas, ou seja so validas somente no bloco que as contem.
FUNO N:
Usada para numerar seqencial de bloco.
Cada bloco de informao identificado pela funo N, seguida
de
at
quatro
dgitos.
As funes N so, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto

quando utilizadas para desvio incondicional (funo H) e procura
de
blocos.
Se usada, esta funo deveria ser incrementada com o valor de 5

em 5 ou de 10 em 10, por exemplo, para deixar espaos para
possveis modificaes no programa, e teria que ser programada
no inicio do bloco.
Ex: N50 G00 X130. Z140. #
FUNO: BARRA (/)

Usada
para
eliminar
execuo
de
blocos.
Utiliza-se a funo (/) quando for necessrio inibir a execuo de

blocos no programa depois dele num bloco de dados, sem alterar
a programao.
FUNO H
Usada
Esta
em
funo
executa
Desvio
desvios
incondicionais
incondicional.
no
programa.
81
Programa-se um nmero de quatro dgitos aps a funo H, que

identifica o numero do bloco de onde prosseguira a execuo do
programa. Esta funo deve ser programada sozinha no bloco, e
os desvios so feitos para blocos de mesmo programa. Exemplo:
N60 H110 #
N70
G00
X45.
N80
G01
Z20.
N90
G01
X65.
N100 G00 Z100. #

N110 T0202; ACABAMENTO #
FUNO F
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao,
mas este tambm pode ser utilizado em mm/ min.
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se
em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.
F0. 3 ; ou F.3 ;
FUNO T
Usada para selecionar ferramentas e corretores.
Esta funo utilizada para a seleo de ferramentas e corretores
de ferramentas. Ela composta por um nmero de quatro dgitos,
onde os dois primeiros definem o numero da ferramenta, e os
outros dois o numero do corretor da ferramenta. Os nmeros da
ferramenta contem informaes sobre o pr-ajuste da ferramenta,
raio da ponta e lado de corte. O numero do corretor contem
informaes sobre o desgaste da ferramenta. Exemplo:
N120 T0212 #
82
Observao: o giro da torre e o movimento dos carros no podem

estar em um mesmo bloco. Dois blocos sero necessrios, um para
o movimento dos carros e outro para o giro da torre.
FUNO P
Esta funo executa um desvio para um subprograma. O nmero
do subprograma identificado por dois dgitos que vm aps o
cdigo P. Deve-se ter cuidado ao renumerar os programas de seu
diretrio, pois as referencias a eles no sero automaticamente
utilizadas. Exemplo:
N70 G66 X84. Z72. I1. K.3 W4. P10 #
FUNCAO L
Esta funo define o nmero de repeties que um determinado
subprograma deve ser executado. Ela utilizada para mltiplas
repeties de um subprograma. Por exemplo, para se repetir 5
vezes o sub-programa 18, programa-se:
N130 P18 L5 #
Funo S
Determina um valor para a velocidade de corte geralmente em
m/min.
3.3 Lista das funes preparatrias e ciclos
A seguir sero apresentadas as principais funes e ciclos usados no comando

Siemens 810 D.
Funes preparatrias (G):

As funes preparatrias indicam ao comando o modo de trabalho, ou
seja, indicam a mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo
de operao, ou para receber uma determinada informao. Essas funes
so dadas pela letra G, seguida de um numero.
83
NOTA: para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo

pode ter significados diferentes, mas na maioria das funes, o seu
significado comum a quase todos os comandos.
G00 Avano rpido
G01 Interpolao linear
G02 Interpolao circular horria
G03 Interpolao circular anti-horria
G04 Tempo de permanncia
G17 Plano de trabalho XY
G18 Plano de trabalho XZ
G19 Plano de trabalho YZ
G40 Cancela compensao do raio da ferramenta
G41 Ativa compensao doa raio da ferramenta (esquerda)
G42 Ativa compensao do raio da ferramenta (direita)
G53 Cancelamento do Sistema de Coordenadas
G54 a G57 Sistema de Coordenadas de trabalho
G60 Posicionamento exato
G64 Controle continuo da trajetria
G70 Referencia unidade de medida (polegada)
G71 Referencia unidade de medida (mtrica)
G90 Sistema de coordenadas absolutas
G91 Sistema de coordenadas incrementais
G92 Estabelece origem do sistema de coordenadas e limite de
rotao
G94 Estabelece avano mm/minuto
G95 Estabelece avano mm/rotao
G99 Define a programao em funo do zero mquina
cancelando G92
G111 Interpolao polar
Funes miscelneas
As funes miscelneas formam um grupo de funes que abrangem os
recursos da mquina no cobertos pelas funes preparatrias, ou seja,
84
so funes que complementam. Apenas um cdigo M pode ser usado

em cada bloco ou sentena.
M00 Interrupo momentnea do programa
M02 Fim de programa, sem voltar ao inicio(sub)
M03 Rotao do eixo arvore sentido horrio
M04 Rotao do eixo arvore sentido anti-horrio
M05 Desliga o eixo rvore
M06 Libera o giro da torre
M08 Liga o fluido de corte
M09 Desliga o fluido de corte
M10, M11, M12, M13, M14 Troca faixa de rotao
M18 Liga o manipulador de peas
M20 Liga aparelho alimentador de barras.
M21 Desliga aparelho alimentador de barras.
M24 Abrir placa.
M25 Fechar placa.
M26 Recuar magote do contraponto.
M27 Acionar magote do contraponto.
M28 Abrir luneta.
M29 Fechar luneta.
M30 Fim de programa retornando ao inicio.
4 FORMAS DE COMPENSAO DA MQUINA CNC
Todas as mquinas de CNC necessitam de alguma forma de compensao, que

previne o usurio com relao s condies no previsveis, ou facilita a
programao.
Na compensao da mquina CNC faz-se uso dos offsets, que so como
posies de memria onde valores numricos podem ser armazenados, sendo pelo
menos uma posio para cada ferramenta. A razo de us-lo para especificar o
comprimento da ferramenta, especificar o raio de corte da mesma, definir o zero85
programa e, ajustar desgastes da ferramenta. Geralmente, os comandos das

mquinas CNC permitem a definio do conjunto de offsets associados a nmeros de
ferramentas no magazine de ferramentas, conforme se v na figura 51.
Figura 51 - Offsets para tornos CNC e para comprimento de raio, estes offsets so ativados a
medida que o operador chama o programa.
H outros tipos de compensao alm dos j citados, sendo alguns deles

compensao dimensional da ferramenta, compensao de fio (EDM) e, mquinas
lasers (feixe de laser), pensas (distncia inicial).
4.1 Compensao do comprimento da ferramenta
A compensao do comprimento da ferramenta permite ao programador

ignorar o comprimento da ferramenta durante a confeco do programa CNC. Antes
de dar incio ao programa, o operador deve entrar com o valor da compensao de
comprimento para cada ferramenta, tal valor pode ser definido na mquina, ou
previamente, atravs de um dispositivo de medio.
O comando mais comum para ativar a compensao de comprimento de um
programa CNC o G43, em conjunto com a letra Hxx, onde xx define o nmero de
offsets onde est armazenado o valor de comprimento. A figura 52 mostra o ponto
de referncia da ferramenta em uma fresadora.
86
Figura 52 - Ponto de referncia da ferramenta de uma fresadora CNC.

4. 2 Compensao do raio /dimetro da ferramenta
Os offsets tambm tm funo para dimetro e raio, estas permitem ao

programador ignorar o raio da ferramenta durante a confeco da programao
CNC. Este tipo de compensao utilizado somente para operaes de fresamento e
principalmente quando este fresamento perifrico. As vantagens desta so que se
pode programar direto sobre as dimenses da pea, sem a necessidade de se calcular
o centro da ferramenta, a flexibilidade no uso de diferentes tamanhos de
ferramentas, fcil ajuste de desgaste ou flexo de ferramentas, trabalha com desbaste
e acabamento (mentindo o offset).
A programao da compensao do raio pode variar de controle para controle,
e cada controle pode ainda ter regras bastante especficas quanto a ativar e desativar
a compensao; G41 indica compensao de raio esquerda da trajetria; G42,
direita da trajetria e, G40 cancela a compensao, como visto na figura 53.
87
Figura 53 - Funo de offsets de dimetro e raio. Uma vez que G41 ou G42 ativado, a
ferramenta permanecer do mesmo lado da trajetria at o cancelamento da compensao.
Tambm possvel ver uma programao de compensao do raio/dimetro da

ferramenta na figura 54, abaixo.
Figura 54 - Programao de co mpensao de raio / dimetro da ferramenta e imag em

exe mplificando a programao.
4.3 Compensao de posicionamento
A compensao de posicionamento permite ao programador ignorar o

posicionamento da pea na mesa da mquina. Como a programao de uma pea
deve ser feita baseada num ponto-zero pea, o comando CNC deve ser informado
88
do posicionamento deste ponto em relao ao ponto-zero mquina, trabalhado

do programador ativar, atravs do programa, esta compensao. Ao operador, cabe
apenas medir, e armazenar nas posies de memria correspondentes, os valores a
serem compensados em X, Y e Z. Os comandos comumente utilizados so: G54, G55,
G56, G57, G58 E G59.
5 TIPOS DE MOVIMENTOS DA MQUINA CNC
fcil de perceber a sincronia existente entre os eixos de posio e velocidade

existente na mquina CNC, tal sincronia fundamental para seu funcionamento
adequado. Ela realizada atravs de uma seqncia de pequenos passos (degraus),
que so normalmente iguais ao valor da resoluo da mquina, como, por exemplo
0,001mm.
Existem diferentes tipos de interpolaes que podem ser linear, circular,
helicoidal, etc.. Dentro destas, trs tipos mais comuns de movimentaes de uma
mquina CNC so:
Movimento rpido,
Movimento em Linha Reta, e
Movimento Circular.
O movimento rpido tambm conhecido como de posicionamento G00, sua
mxima velocidade varia de mquina para mquina e deve ser utilizado com bastante
cautela. Normalmente, todos os eixos movimentam-se na velocidade mxima, de
modo que um pode alcanar a posio final antes do outro.
O movimento em linha reta proporciona controle total de uma linha, conforme
visto na figura 55, sendo bastante utilizado para furo, faceamento e fresagem. Ele
permite a programao de velocidade de avano, ou em milmetros por minuto
89
(mm/min), ou em milmetros por rotao (mm/rot). Normalmente, utilizado o G01

para selecion-lo.
Figura 55 - Interpolao linear.

Quanto ao movimento circular, visto na figura 56, ele aplica todos os conceitos
discutidos para o movimento reto, pode ocorrer tanto no sentido horrio (G02)
quanto no sentido anti-horrio (G03).
Para ele ser realizado, requer que seja
especificado o valor de raio (R) e, pode ser feito em diferentes planos (XY, XZ e YZ).
Figura 56 - Interpolao circular.

6 CNC SIMULATOR
Este software apresenta simulao em 2D e 3D de mquinas de fresamento e

torneamento, o trajeto de que a ferramenta de um CNC faria exame para um
90
programa dado. Possui um editor NC e portas de comunicao para mquinas CNC.

Embora seja um software completamente livre, eles exigem que voc baixe o que eles
chamam de um petrol file, como se v na figura 57, a cada par de meses, para manter
o programa em funcionamento.
Figura 57 - Janela do softw are requerendo a validao do mesmo.

Fonte: Software CNC Simulator.
No decorrer deste trabalho ser adotado o padro para especificar o caminho,

atravs dos menus, para encontrar os comandos desejados. Este caminho aparecer
sempre
em
itlico/negrito
separado
pelo
smbolo
>
(sinal
de
maior).
Para simular um programa utilizando uma fresadora selecione o comando Screen > Milling,
figura 58, e para usar o torno selecione Screen > Turning, figura 59.
91
Figura 58 - rea de trabalho para fresamento.

Figura 59 - rea de trabalho para torneamento.

92
Para alterar as dimenses da peca bruta, que ser usinada use o comando
Simulate > Detail settings e altere as dimenses na janela que ser aberta.
A rea azul no canto direito da tela usada para escrever o programa, que
depois de escrito pode ser simulado atravs do cone em destaque pela linha
vermelha e em seguida clique no cone em destaque pela linha amarela, como
mostra a figura 60.
Figura 60 - Seleo de cones para simular o programa escrito.

Aps a simulao obtido em trs janelas os seguintes resultados, figura 61,

iniciando pela janela no canto inferior esquerdo da tela, em sentido horrio tem-se:
O caminho percorrido pela ferramenta;
A pea final em 2D;
A pea final em 3D.
93
Figura 61 - Resultados aps a simulao.

7 NORMAS
Existe numeras normas que esto relacionadas com as mquinas CNC, para
nvel de conhecimento foi feita uma pesquisa na qual obteve-se algumas delas, as
quais so descritas a seguir:
ISO 841: que define o nome dos eixos e define o movimento dos eixos,
aplicado a todo tipo de mquina-ferramenta.
ISO 6983: descreve o formato das instrues do programa para mquinas

de Controle Numrico.
ISO 1056: descreve as funes preparatrias, cdigo G.
DIN 24900: diz respeito a normalizao de smbolos grficos para uso na

engenharia, relacionada s mquinas-ferramentas.
94
CAPTULO IV
TIPOS DE CNC
Como j foi percebido, uma mquina-ferramenta CNC pode ser qualquer tipo
de mquina-ferramenta convencional que possua comando numrico.
Agora so apresentadas alguns modelos de mquinas CNC e alguns valores
para um maior entendimento de todo contedo j explicado e percepo da
complexidade e importncia de tal sistema.
1 TIPOS DE CNC
FRESA CNC: a mquina Fresa do fabricante DEBMAQ utiliza o comando

Heindenhain 410 e que pode vim com o comando opcional Fagor 805
MC.Veja a figura 62.
95
Figura 62 - FRESA CNC

Fonte: http:/ /www.debmaq.co m.br/produtos /produto metal.asp?c=15889858565
TORNO CNC: o torno CNC do fabricante ROMI utiliza o comando

Siemens 802D sl e tem o preo de R$ 180.000,00. Veja a figura 63.
Figura 63 - TORNO CNC ROMI

Fonte: http:/ /www.romi.co m.br/mf_centur_50.0.html?&L=0#c113
96
CENTRO DE TORNEAMENTO CNC: O centro de torneamento CNC do

fabricante ROMI utiliza o comando GE-Fanuc 0i Mate e tem o preo de
R$ 290.000,00. Veja a figura 64.
Figura 64 - CENTRO DE TORNEAMENTO CNC ROMI.

Fonte: http:/ /www.romi.co m.br/mf_romi_g.0.html?&L=0
CENTRO DE USINAGEM CNC: o centro de usinagem CNC do

fabricante ROMI utiliza o comando GE Fanuc e Siemens e tem o preo de
R$ 325.000,00. Veja a figura 65.
Figura 65 - CENTRO DE USINAGEM CNC ROMI

Fonte: http:/ /www.romi.co m.br/mf_discovery.0.html?&L=0
97
RETIFICADOR DE PERFIS CNC: a mquina retificadora de perfis do

fabricante FERDIMAT utiliza o comando CNC FAGOR 8035M. Veja a
figura 66.
Figura 66 - RETIFICADORA DE PERFIS CNC. FABRICANTE FERDIMAT

Fonte:http:/ /www.ferdimat.com.br/produto_detalhe.cfm?exibir=nacional&grupo =retificas_perfi
s&id=26&pag = esp
MQUINA DE CORTE A GUA CNC: a mquina de corte a gua

do fabricante FLOW utiliza o comando FlowMaster. Veja a figura 67.
Figura 67 - MQUINA DE CORTE A GUA FABRICANTE FLOW.

Fonte: http:/ /www.flowlatino.co m /pt /produtos /ifb.asp
98
MQUINA DE OXICORTE E PLASMA CNC: a mquina de oxicorte

e plasma do fabricante ESAB utiliza o comando Vision PC e tem o preo
de R$ 460.000,000. Veja a figura abaixo 68.
Figura 68 - MQUINA DE OXICORTE E PLASMA CNC FABRICANTE ESAB.

Fonte:
http:/ /products.esabna.com /index.php /library/application /pdf /1213279785_f_7685_aveng er_x.p
df
PUNCIONADEIRA CNC: a puncionadeira CNC do fabricante

MURATEC utiliza o comando GE Fanuc e tem o preo de R$ 525.000,00.
Veja a figura 69.
Figura 69 - PUNCIONADEIRA CNC FABRICANTE MURATEC.

Fonte: http:/ /www.muratec.net /sm /products /tp / m 2044ez.html
99
RETFICA CNC: a retfica do fabricante TOYODA utiliza o comando GE

Fanuc. Veja a figura 70.
Figura 70 - RETIFICA CNC FABRICANTE TOYODA.

Fonte: http:/ /t oyoda.com.br/ho me.htm
FURADEIRA CNC / FURADEIRA CNC DE PLACAS DE CIRCUITOS

ELETRONICOS: a furadeira CNC do fabricante DIGMAQ utiliza o comando
desenvolvido pelo prprio fabricante baseado na plataforma do
Windows. Veja a figura 71.
Figura 71 - FURADEIRA CNC DE PLACAS DE CIRCUITOS ELETRONICOS FABRICANTE DIGMAQ

Fonte: http:/ /usuarios.advance.co m.ar/carloscortes / p30_br.asp
100
FURADEIRA CNC DE PLACAS DE MADEIRAS: a furadeira CNC do

fabricante HIRTZ utiliza o comando CNI Cad-Cam Parametric.Veja a
figura 72.
Figura 72 - FURADEIRA CNC DE PLACAS DE MADEIRA FABRICANTE HIRTZ.

Fonte: http:/ /hirzt.adhoc.net / eng /DettProdotto.aspx?ID=46
DOBRADEIRA DE TUBO CNC: a dobradeira de tubo CNC do

fabricante AKYAPAK utiliza o comando Powerful Siemens SIMOTION CNC
Control. Veja a figura 72.
Figura 73 - DOBRADEIRA DE TUBO CNC FABRICANTE AKYAPAK

Fonte: http:/ /www.maqtek.com.br/AK_CTCNC.php
101
ELETROEROSO POR CORTE A FIO CNC: a mquina eletroeroso

por corte a fio CNC do fabricante ONA utiliza o comando CAD CAM
ESPRIT BASEADO NO WINDOWS e tem o preo de R$ 370.000,000. Veja
a figura 74.
Figura 74 - ELETROEROSO POR CORTE A FIO FABRICANTE ONA.

Fonte: http:/ /www.ona-electroerosion.co m /p or/productos /AMPLIACIONES/ax4.htm
ELETROEROSO POR PENETRAO CNC: a mquina eltroeroso

por penetrao do fabricante ONA utiliza o comando CAD CAM ESPRIT
BASEADO NO WINDOWS. Veja a figura 75.
Figura 75 - ELETROEROSO POR PENETRAO CNC FABRICANTE ONA.

Fonte: http:/ /www.ona-electroerosion.co m / esp /productos /DB300-espaol.pdf
102
BOBINADEIRA CNC: a mquina bobinadeira CNC do fabricante

DIGMOTOR utiliza o comando CNC 4 eixos.Controle de movimento por
placa com DSP. Veja a figura 76.
Figura 76 - BOBINADEIRA CNC FABRICANTE DIGMOTOR

Fonte: http:/ /www.dig mo tor.com.br/produtos /bobinadeiras /dmb10000.htm
INJETORA CNC: a injetora CNC do fabricante BATENFELD BRASIL,

a JASOT, utiliza comando CNC. Veja a figura 77.
Figura 77 - INJETORA CNC FABRINCANTE BATENFELD BRASIL.

Fonte: http:/ /www.romi.co m.br/ip_primax_dp00.0.html?&L=0
103
SOPRADORA CNC: a sopradora CNC do fabricante ROMI utiliza o

comando PERSONALIZADOS DE ACORDO COM A NECESSIDADE DO
CLIENTE COMPATIVEL COM A NORMA IEC 1131-3. Veja a figura 78.
Figura 78 - SOPRADORA CNC FABRICANTE ROMI.

Fonte: http:/ /www.romi.co m.br/sp_compacta001.0.html?&L=0
DOBRADEIRA CNC: a dobradeira CNC do fabricante KORPLEG

utiliza o comando DELEM de quatro eixos com video grfico - posio
2D ou 3D. Veja a figura 79.
Figura 79 - DOBRADEIRA CNC FABRICANTE KORPLEG.

Fonte: 1http:/ /www.dobradeiras.co m /index_arquivos /Page432.htm
104
MANDRILHADOURA HORIZONTAL CNC:
mandrilhadoura
Horizontal CNC do fabricante DEBMAQ utiliza o comando GE Fanuc 18i.

Veja a figura 80.
Figura 80 - MANDRILHADOURA HORIZONTAL CNC FABRICANTE DEB'MAQ

Fonte: http:/ /www.debmaq.co m.br/produtos /produto metal.asp?c=40060846085
105
CONCLUSO
Aps diversas pesquisas e quase um ms de estudos, foi possvel absorver uma

grande quantidade de conhecimentos sobre o assunto tratado neste trabalho. CNC
deixou de ser apenas uma sigla, e se tornou parte efetiva do conhecimento
acadmico, o qual ser carregado durante toda a vida.
Grandes partes das dvidas foram sanadas com as visitas tcnicas, apresentadas
no Apndice A, de modo que elas contriburam em demasia com a definio e o
caminho que esta pesquisa seguiu, foi com as visitas que iniciou-se a compreenso
de que CNC abrangeria mais que apenas tornos e centros de usinagens, e que os
tornos CNC poderiam ser bem mais complexos do que um dia se ousaria imaginar e,
com auxlio das pesquisas e crescente interesse dos integrantes do grupo, foi-se
encontrando a casa dia mais subsdios para a formulao deste trabalho e
crescimento acadmico.
Ao todo, este trabalho no s agregou mais um conhecimento aos seus autores,
como tambm forneceu perspectivas prticas sobre atuaes de tal sistema, de
operadores e programadores, culminando, por fim, num vasto gama de informaes
para transformar os atuais alunos em profissionais com base para tal assunto.
106
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Acesso
Disponvel
em:
17
agosto 2008.
113
APNDICES
114
APNDICE A Relatrios das visitas tcnicas
RELATRIO DAS VISITAS
Para efeito de aprendizagem prtica em relao mquina, foram realizadas

algumas visitas a empresas de Araatuba-SP e Birigui-SP, sendo elas: SENAI
Araatuba/SP, OGB (Osvaldo Garcia Birigui) Birigui /SP, Kilbra Birigui/SP e Lder
Balanas Araatuba/ SP.
As visitas so descritas agora a partir de suas partes mais importantes e de
maior aquisio de conhecimento.
1 SENAI ARAATUBA/SP
A visita na escola SENAI Duque de Caxias, em Araatuba-SP, foi sugerida pelo

professor Odilon Caldeira e foi coordenada na instituio pelo professor Nilton
Vargas da Silva.
A mquina CNC agiliza o processo de fabricao da pea, o que um torno
convencional levaria em torno de oito horas para usinar, um torno CNC consegue
realizar em trs minutos.
No caso do SENAI de Araatuba, a instituio possui, at o momento da ltima
visita (03 de setembro de 2008), apenas um torno CNC da ROMI Centur 30RV, o
mesmo trabalha em dcimo de milsimo, as maiores vantagens, de acordo com o
professor Nilton so a repetibilidade das peas e a preciso que o CNC permite, bem
como a pea no possuir folga aps ser fixada no torno CNC, diferentemente do
torno convencional, no entanto, quando se trata de manuteno de peas, o uso do
CNC no vivel.
115
Quem mede a pea para realizao da usinagem em CNC um dispositivo de

medio da mquina CNC, podendo ser uma rgua ou um encoder, mas a
capacidade da mquina que determina o tamanho da pea. O sistema de referncia
para incio do torneamento em CNC fornecido pelo programador/operador da
mquina, quando esta inicia, desse modo, h a opo de escolher em qual posio a
mquina comear a trabalhar. Quanto tecnologia de ferramentas e materiais, ela
a mesma utilizada nas mquinas convencionais.
Foi tambm no SENAI que o grupo conheceu a linguagem ISO como uma
linguagem universal possuidora de diversos comandos, sendo os mais usados
Siemens, Fanuc e Mac.
O professor Nilton apresentou o clculo realizado pela mquina, ou seja:
RPM = (VC *320) / D
, sendo:
RPM = rotaes por minuto da mquina

VC = velocidade de corte
D = dimetro da pea.
O professor Vargas da Silva nos indicou outras empresas como a Metalrgica

Birigui e a Lder Balanas para visita, que esto relatadas a seguir.
2 METALRGICA BIRGI (OGB OSVALDO GARCIA BIRIGUI)

BIRIGUI/SP
Com indicao do professor Nilton e pr-agendamento, o grupo se dirigiu a

empresa Metalrica Birigui, situada no Distrito Industrial de Birigui-SP, em 19 de
agosto de 2008, onde foi recebido e acompanhado pelo gerente de compras Pedro
Luiz Garcia e o Sr. Osvaldo Garcia.
116
A empresa trabalha com auxilio de quatro tornos CNC da marca ROMI. Um

torno ROMI Galax 15S que a mquina mais pesada da oficina , programado em
comando MAC9, dois tornos ROMI Centur 30D, tambm programado com MAC9, e
um mais recente, ROMI GL 240, o qual faz uso de comandos Fanuc, tal comando
permite que, qualquer problema que a mquina venha a apresentar possa ser
reconhecido na sede da empresa da ROMI em Santa Brbara do Oeste SP e
solucionado mais rapidamente. Esta ltima mquina citada aquisio recente da
empresa, capaz de trabalhar numa velocidade de 30 m/s, e GL referenciando o tipo
da mquina, sendo G a abreviao de guia e L, de linear. Como eles trabalham
com servios prestados a outras empresas, usinam pecas de diversos tamanhos, de
modo que se faz necessrio a aquisio do contra-ponto para fixar uma pea
comprida na mquina, j que ela no aceita vibraes.
Para a funcionalidade esperada da mquina na OGB, elas esto situadas em
ambiente climatizado, j que o calor afeta o tamanho (uniformidade e repetibilidade)
da pea. Outra caracterstica que prejudica a medida e causa desgaste da pea o
tipo de leo de corte utilizado, no caso da Metalrgica Birigui, o leo de corte usado
o UltraCut370, diludo em gua na taxa de 1/40; quanto ao esguicho, o utilizado o
leo 68, o mesmo faz a lubrificao do barramento e o sistema envia uma notificao
quando acaba.
Na empresa, as mquinas trabalham de forma independente, no entanto
podem trabalhar em clula, ou seja, vrias mquinas usinando a mesma pea, mas
com operaes diferentes, de modo que cada uma far uma parte da pea.
imprescindvel que a pea e a ferramenta no trombem, para tal deve-se
limitar atravs de um ponto (.) a referncia de posio, ou seja, quando se deseja 200
mm, deve-se escrever 200.0000, pois a mquina trabalha com quatro casas decimais,
caso no seja colocado o ponto, a mquina entender um valor inferior a 1 mm e
ocorrer um trombamento entre a ferramenta e a pea desalinhando-as.
117
O torno CNC pode oferecer perigo quando a pea est mal presa ou a
ferramenta foi mal fixada; quanto ao vidro de segurana, muitas vezes o impacto que
acontece quando algo sai errado to forte que rompe o vidro. Mas de todas as
ameaas a maior a falta de ateno do operador.
At o dia da visita, as mquinas da OGB trabalham das 23h s 18h, sem nenhum
tipo de problemas por excesso de tempo, mas estavam sendo tomadas medidas para
modificar o horrio de trabalho das mesmas para 5h s 18h, por motivos referentes a
qualidade de trabalho do oficina.
Um dos servios prestados pela empresa na usinagem de peas para substituir
peas da moto Honda, mas no para a empresa oficial.
As figuras apresentadas abaixo foram tiradas durante a visita.
Figura 81 - Fachada da mquina de torno CNC ROMI GL 240, da Metalrgica Birigui.

Fonte prpria.
Figura 82 - Imagem do painel da mquina ROMI GL 240.

Fonte prpria.
118
Figura 83 - Painel de co mandos da mquina ROMI GL 240.

Fonte prpria.
Figura 84 - Painel de segurana do torno CNC ROMI GL 240.

Fonte prpria.
Figura 85 - direita, pea original antes da usinagem; esquerda, a mesma pea aps ter sido
torneada pela ROMI GL 240.
Fonte prpria.
119
Figura 86 - IHM da mquina de torno CNC ROMI Centur 30D, da Metalurgica Birigui.
Fonte prpria.
Figura 87 - Fachada mquina ROMI Centur 30D

Fonte prpria.
Figura 88 - Perfil do torno CNC ROMI Centur 30D.

Fonte prpria.
120
Figura 89 - Usinagem de uma pea no torno CNC ROMI Centur 30D, da Metalrgica Birigui.
Fonte prpria.
Figura 90 - Torno CNC ROMI Centur 30D trabalhando co m contra ponto.

Fonte prpria.
121
Figura 91 - Pea usinada co m o torno CNC ROMI Centur 30D, direita, a pea original.
Fonte prpria.
Figura 92 - Mquina torno CNC Galax 15S, da Metalrgica Birigui.

Fonte prpria.
Figura 93 - Painel interno do torno CNC Galax 15S.

Fonte prpria.
122
Figura 94 - Foto dos moto res do torno CNC Galax 15S.

Fonte prpria.
3 KILBRA BIRIGUI/SP
Aps a visita a Metalrgica Birigui, os alunos se dirigiram a empresa Kilbra,

tambm localizada no Distrito Industrial de Birigui-SP, a qual especializada em
equipamentos para avicultura.
A visita foi inicialmente conduzida pelo encarregado de produo Roberto
Teixeira, que levou o grupo at a punsionadeira CNC, a mesma realiza cortes e furos
em chapas para a empresa; o operador, Dorival Modanes, informou equipe que a
mquina MOTORUM 2044 EZ, da WIEDEMANN, pode trabalhar com at 22
ferramentas e que a programao no em nada realizada no cho de fbrica, no
entanto, ela utiliza comandos Fanuc.
Depois da visita a parte operadora da fbrica, o desenhista Andr Fiorin recebeu
o grupo e explicou o processo de desenvolvimento do programa para a mquina
punsionadeira MOTORUM 2044 EZ, da marca japonesa WIEDEMANN: seus
programas so feitos no CAD, a partir de desenhos projetados no software especfico
da empresa, o CADCAM PATH G4, e ento passados para um carto de memria, o
123
me mory card, para ser transferido para a mquina; o operador recebe o projeto
pronto, j com o desenho e as ferramentas que sero utilizadas para a usinagem,
outro fato importante, que o desenhista no tem necessidade de escolher as
ferramentas que sero utilizadas durante o processo, pois o prprio software j o faz.
Para que o desenhista pudesse trabalhar com essa mquina japonesa, ele participou
de um curso de uma semana e, o operador tambm teve que cursar um treinamento
por cinco dias.
Abaixo, so apresentadas algumas fotos da mquina puncionadeira e das
injetoras.
Figura 95 - Perfis da mquina puncionadeira CNC MOTORUM 244 EZ, da marca WIEDEMANN,
pertencente a empresa Kilbra de Birigui-SP.
Fonte prpria.
124
Figura 96 - Pode-se observar, em amarelo, os braos / garras que movimentam a chapa de acordo
com as co ordenadas recebidas pelo programa da mquina CNC MOTORUM 2044 EZ.
Fonte prpria.
Figura 97 - Painel de controle da mquina puncionadeira CNC MOTORUM 2044 EZ.

Fonte prpria.
Figura 98 - Tela de co mandos da mquina CNC puncionadeira MOTORUM 2044 EZ.

Fonte prpria.
125
Figura 99 - Maga zine da puncionadeira CNC MOTORUM 2044 EZ.

Fonte prpria.
Figura 100 - Chapa sendo usinada pela mquina puncionadeira MOTORUM 2044 EZ.
Fonte prpria.
Figura 101 - Chapa j pronta aps usinage m na punsionadeira CNC MOTORUM 2044 EZ da
empresa Kilbra.
Fonte prpria.
126
4 LDER BALANAS ARAATUBA/SP
O professor Nilton do SENAI agendou uma visita a empresa Lder Balanas, de

Araatuba-SP. Quem orientou o grupo durante o percurso na empresa foi o
ferramenteiro Mauro Jos dos Santos.
A Lder Balanas possui dois centros de usinagem CNC, explicados pelo torneiro
Anderson Tofoli, um ROMI DISCOVERY 760 e um ROMI DISCOVERY 560, a diferena
entre eles que o primeiro tem um alcance de 760 m e o segundo um alcance de
560 m. O grupo viu o centro de usinagem ROMI DISCOVERY 560 trabalhando e foi
sobre ele que o operador explicou mais detalhadamente, infelizmente, a empresa no
autorizou fotografias durante a visita.
O centro de usinagem CNC ROMI DISCOVERY 560 possui um magazine para 22
ferramentas, sempre que uma ferramenta colocada deve-se ajustar seu zero, sem
esquecer que a mquina trabalha com trs casas de preciso, alm de que, sempre
que se trabalha com uma ferramenta, tm-se parmetros desta para se seguir; o
correto ser feita uma calibrao nesta mquina CNC a cada seis meses. Tambm foi
explicado que, caso seja da vontade da empresa uma mquina com sistema CAM,
no h necessidade de troc-la, pode-se apenas adapt-la ao mesmo, configurando
uma mquina CNC antiga.
Assim como explicado pela Metalrgica Birigui, eles disseram que o leo
influencia no tempo de vida til da ferramenta, e o leo de que fazem uso as
mquinas da Lder Balanas um leo semi-sinttico. Quanto ao trabalhos realizados
no estabelecimento, no h necessidade de preciso, portanto a temperatura no
oferece tanta influncia durante a usinagem, o centro de usinagem CNC tambm
nunca apresentou defeitos devido a isso. Tambm foi dito em relao a velocidade
em relao ao material, quando se trata da usinagem do alumnio, a velocidade
127
usado pode ser alta, diferentemente do inox, deve possuir uma usinagem em baixa
velocidade.
As diferenas entre o torno CNC e o centro de usinagem CNC no so poucas,
algumas delas so: enquanto o torno CNC calcula pelo dimetro da pea, o centro de
usinagem CNC calcula pelo dimetro da ferramenta, e no seguem a mesma
velocidade de avano.
A velocidade mxima do centro de usinagem CNC ROMI DISCOVERY 560 e 760
30 000 mm/s.
Outra mquina que a Lder Balanas possui a eletroeroso por corte a fio, a
mquina de eletroeroso recebe esse nome, conforme explicado pelo Sr. Mauro Jos,
pois faz eroso do material ferroso por descarga eltrica. A mquina de eltroeroso
CNC existente na oficina desta empresa a CADRIZ/R14, que trabalha em DOS (ACT
SPARK), ela trabalha com leo que queima e sua programao via CAD, a partir do
desenho a mquina faz a leitura e corta a pea, ou seja, determina a programao,
usando o comando Fanuc, sua grande vantagem que ela usina a pea j temperada,
de modo a no necessitar de retificao quando sai da usinagem, como acontece
quando o trabalho feito manual Ela capaz de cortar at 220 mm.
H dois tipos de corte que a mquina pode fazer, ela pode cortar, determinada
pelo desenho, macho, ou seja, o projetista determina o fio para fora do desenho,
direita; ou cortar matriz, quando o fio est colocado para dentro do desenho,
esquerda, ou seja, compensado.
interessante saber tambm que na mquina de eletrofio da Lder Balanas, o
G00 s selecionado quando se deseja realizar vrios cortes.
128
CONCLUSO DAS VISITAS TCNICAS
As visitas tcnicas acima descritas foram de grande valia a todos os integrantes

do grupo. Elas no s deram inicio a todo o trabalho que aqui consta, mas tambm
proporcionaram uma viso de o que o CNC, sua aplicabilidade e como ele afeta o
cho de fbrica.
Os participantes deste trabalho tiveram uma grande oportunidade de avaliar o
benefcio que o CNC traz para o operador, que possui uma segurana diferenciada
quando trabalha com este equipamento e toda a empresa tem o seu processo
agilizado ao tirar o proveito da utilizao deste. Alm de conhecer diversos tipo de
CNC e suas aplicabilidades a cada servio.
Elaborado por Amanda Thas Momesso

129
APNDICE B Atividade prtica com o software CNC SIMULATOR
ATIVIDADE PRTICA COM O SOFTWARE CNC SIMULATOR
1 PEA 1
PREPARATRIA
EIXO
X
EIXO
Z
FUNO
FUNO
N10
G00
X35
Z40
M03
T1
N20
G00
X30
Z36
F200
S1500
N30
G01
X30
Z00
M08
N40
G00
X32
Z36
N50
G00
X28
Z36
N60
G01
X28
Z00
N70
G00
X30
Z36
N80
G00
X26
Z36
N90
G01
X26
Z00
N100
G00
X28
Z36
N110
G00
X24
Z36
N120
G01
X24
Z15
N130
G00
X26
Z36
N140
G00
X22
Z36
N150
G01
X22
Z15
N160
G00
X24
Z36
SEQUN
CIA
FUNO
AUX/MISC
AUX/MISC
COMENTR
IOS
130
N170
G00
X20
Z36
N180
G01
X20
Z15
N190
G00
X22
Z36
N200
G00
X18
Z36
N210
G01
X18
Z15
N220
G00
X20
Z36
N230
G00
X16
Z36
N240
G01
X16
Z15
N250
G00
X18
Z36
N260
G00
X14
Z36
N270
G01
X14
Z25
N280
G00
X16
Z36
N290
G00
X12
Z36
N300
G01
X12
Z25
N310
G00
X14
Z34
N320
G01
X-2
Z34
N330
G00
X14
Z34
N340
G00
X14
Z33
N350
G01
X-2
Z33
N360
G00
X14
Z33
N370
G00
X14
Z32
N380
G01
X-2
Z32
N390
G00
X14
Z32
N400
G00
X14
Z31
N410
G01
X-2
Z31
N420
G00
X14
Z31
N430
G00
X14
Z30
N440
G01
X-2
Z30
N450
G00
X12
Z30
N460
G01
X12
Z25
N470
G01
X16
Z25
N480
G01
X16
Z15
N490
G01
X26
Z9
N500
G01
X26
Z00
N510
G01
X32
Z00
N520
G00
X35
Z40
N530
M09
M30
131
2 PEA 2
PREPARATRIA
EIXO
X
EIXO
Z
FUNO FUNO COMENTRIOS

AUX/MISC
AUX/MISC
N10
G00
X35
Z40
M03
T1
N20
G00
X30
Z36
F200
S1500
N30
G01
X30
Z00
N40
G00
X32
Z36
N50
G00
X28
Z36
N60
G01
X28
Z00
N70
G00
X30
Z36
N80
G00
X26
Z36
N90
G01
X26
Z00
N100
G00
X28
Z36
N110
G00
X24
Z36
N120
G01
X24
Z16
N130
G00
X26
Z36
N140
G00
X22
Z36
N150
G01
X22
Z16
N160
G00
X24
Z36
N170
G00
X20
Z36
SEQUNCIA
FUNO
M08
LIGA O TORNO
LIGA O FLUIDO
DE CORTE
132
N180
G01
X20
Z16
N190
G00
X22
Z36
N200
G00
X18
Z36
N210
G01
X18
Z16
N220
G00
X20
Z36
N230
G00
X16
Z36
N240
G01
X16
Z16
N250
G00
X18
Z36
N260
G00
X14
Z36
N270
G01
X14
Z16
N280
G00
X16
Z34
N290
G01
X-2
Z34
N300
G00
X16
Z34
N310
G00
X16
Z33
N320
G01
X-2
Z33
N330
G00
X16
Z33
N340
G00
X16
Z32
N350
G01
X-2
Z32
N360
G00
X16
Z32
N370
G00
X16
Z31
N380
G01
X-2
Z31
N390
G00
X16
Z31
N400
G00
X16
Z30
N410
G01
X-2
Z30
N420
G00
X6
Z30
N430
G01
X14
Z29
N440
G00
X14
Z30
133
N450
G00
X6
Z30
N460
G01
X14
Z28
N470
G00
X14
Z30
N480
G00
X6
Z30
N490
G01
X14
Z27
N500
G00
X14
Z30
N510
G00
X6
Z30
N520
G01
X14
Z26
N530
G00
X14
Z30
N540
G00
X6
Z30
N550
G01
X14
Z25
N560
G00
X14
Z30
N570
G00
X6
Z30
N580
G01
X14
Z24
N590
G00
X14
Z30
N600
G00
X6
Z30
N610
G02
X14
Z24
N620
G01
X14
Z16
N630
G03
X26
Z10
N640
G01
X26
Z00
N650
G01
X32
Z00
N660
G00
X35
Z40
N670
G00
R6
INTERPOLAO
CIRCULAR
R6
INTERPOLAO
CIRCULAR
M09
DESLIGA
FLUIDO
DE
CORTE
FIM
DO
PROGRAMA
M30
Elaborado por Paulo Srgio Barbosa dos Santos

134
ANEXOS
135
ANEXOE A Interpolao de eixos
136
137
138
139
140
ANEXO B Dicionrio de termos de CNC
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
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155
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165

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UniSALESIANO

Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium

ALEX PEREIRA DA CUNHA

AMANDA THAS MOMESSO

MARCK RODIGUES SOUZA

PAULO SRGIO BARBOSA DOS SANTOS

Estudo de Caso apresentado na aula de

Universitrio Catlico Auxilium de AraatubaSP, curso de Engenharia Mecatrnicato sob a

Agradecemos primeiramente a Deus por estarmos presentes e habilitados a

Figura 1 - Exemplo da fita perfurada usada como sistema de armazenamento do

Figura 17 - Comandos de percurso. ....................................................................................45

Figura 44 - Programao com o centro da circunferncia. ..............................................72

Figura 58 - rea de trabalho para fresamento. ..................................................................92

Figura 84 - Painel de segurana do torno CNC ROMI GL 240. ..................................... 119

CONHECENDO A MQUINA CNC PELA PERSPECTIVA DO PROGRAMADOR....61

CONCLUSO ........................................................................................................................ 106

Este trabalho um estudo de caso orientado pelo professor Odilon Caldeira

Historicamente, no aperfeioamento das Mquinas Operatrizes de Usinagem,

aparecimento de novos produtos em um ritmo muito maior, exigindo mudanas em

1.1 A primeira mquina CNC

A necessidade de uma mquina capaz de fornecer um perfil preciso a uma pea

Figura 1 - Exemplo da fita perfurada usada como sistema de armazenamento do programa de

1.2 Difuso da tecnolo gia CNC

Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas

Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de

principalmente onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso

2 CARACTERSTICAS E APLICAES DO CNC

caractersticas prprias para seu funcionamento, para ela necessria a presena de

2.1 Mquina CNC versus mquina convencional

Existem certas diferenas entre a mquina CNC e as mquinas convencionais,

corte na mquina convencional tambm mais longo e h mudana nas definies

Figura 2 - Constituintes de um torno convencional.

Figura 3 - Constituintes de um torno CNC.

2.2 Mquina NC versus CNC versus DNC

de grande importncia conhecer a diferena entre os diferentes tipos de

absorve as paradas entre os comandos e movimentos do CNC, para evitar vibraes

2.3 Prs e Contras da Adoo do CNC

Alguns dos prs para adoo do CNC so descritos abaixo:

Automao flexvel que pode ser adaptada para diferentes necessidades.

Primeiro passo para manufatura flexvel.

Usinagem de perfis complexos. As mquinas CNC realizam operaes

Menor necessidade de controle de qualidade. Os custos com inspeo de

Melhoria da qualidade de usinagem. Estas mquinas possibilitam o

Produo com repetibilidade de tolerncias em dimenses e formas.

A operao da mquina sobre as mos da gerncia;

Produo econmica de pequenos e mdios lotes;

Menor tempo-morto, uniformidade na produo, mnimos tempos de

Permite respostas rpidas s mudanas de projeto e custos reduzidos de

armazenamento de grande quantidade de peas de reposio;

Custos reduzidos de ferramental. As mquinas convencionais requerem

construtivas no ferramental, somente requerem alteraes no programa

Reduo de custo com pessoas.

No entanto, no so apenas estas as vantagens dos CNC, ele tambm possu

Peas processadas freqentemente em pequenos lotes;

A geometria das peas complexa;

Tolerncias muito pequenas devem ser mantidas;

Muitas operaes devem ser realizadas na pea em seu processamento;

Grande quantidade de metal removida;

Mudanas constantes na geometria da pea;

Custos de erros/refugos muito altos;

Peas que necessitem inspeo constante.

H tambm limitaes para adoo do CNC, que seriam:

Alto capital inicial investido. A fabricao com mquinas CNC requer