Metodologa de la investigacin

Construccin de un Robot Seguidor

Christian Benavides Jhoan Benavides
La robtica es un campo de la electrnica que se encarga de la realizacin de
procesos de bsica, mediana y avanzada dificultad mediante robots. La
robtica involucra diversas disciplinas como la mecnica, la informtica, y por
supuesto la electrnica entre otros con un objetivo en comn, combinar estas
diferentes disciplinas para realizar algn tipo de proceso mediante la
inteligencia artificial.
Los robots denominados seguidores de lnea son un tipo de robot muy sencillo
y bsico dependiendo de las expectativas que se requieran porque tambin
puede llegar a ser muy laboriosa su construccin si se quiere tener un prototipo
de excelente desempeo ante cualquier tipo de campo.
El objetico de este tipo de robot es de seguir una lnea que comnmente es de
color blanco mediante sensores, pero todo este proceso a pesar de parecer
sencillo abarca muchas consideraciones que se deben tener en cuenta como el
tipo de sensores a utilizar, el tipo de motores, estructura, ruedas, fuente de
energa, y algo muy importante como la programacin de la tarjeta de control,
puesto que a pesar de tener los mejores elementos sino se los utiliza de una
manera adecuada, no se le podr sacar el mejor rendimiento que se busca en
un prototipo como ste robot.
La construccin de ste tipo de robot involucra varias etapas como lo son la
entrada de datos que es propinada por parte de los sensores, decodificacin
que se la realiza mediante componentes electrnicos programados
previamente, y con esta decodificacin ya tendremos seales con las cuales ya
se puede proceder a realizar la toma de decisiones que har el robot, este
proceso se lo realiza mediante un micro controlador, pudiendo trabajar ms
fcilmente con plataformas como el Arduino o el raspberry.

Otro aspecto muy importante es la estructura y peso del robot, puesto que
estos aspecto pueden afectar la velocidad y la eficiencia y precisin en las
curvas, por eso se recomienda trabajar la estructuras con materiales no muy
pesados como acrlico o directamente sobre el circuito impreso en la baquelita.
Tambien se recomienda no utilizar motores muy grandes y pesados si se desea
tener un prototipo que desarrolle una buena velocidad. El diseo de la
estructura es un factor muy importante puesto que el centro de gravedad, los
pesos en determinadas partes y la ubicacin de las llantas deben ser bien
calculados para que no haya problemas en la toma de curvas y reduccin de
velocidad en las rectas, un mal clculo puede ocasionar el mal rendimiento del
robot frente a la pista.