Mster en Anlisis Econmico y Empresarial (MAEs)

Universidad de Mlaga

Mtodos Estadsticos
para la Econometra (MEE)
Parte I: Inferencia Estadstica

Prof.: Carlos Gamero Burn

Dpto. de Estadstica y Econometra
Universidad de Mlaga
gamero@uma.es

Anexo II
lgebra Matricial

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MEE-Anexo II

Curso 2014/15
Prof.: Carlos Gamero Burn

Anexo II
Elementos de lgebra Matricial
En muchos anlisis se supone que las variables que intervienen estn relacionadas
mediante un conjunto de ecuaciones lineales. El lgebra matricial proporciona una
notacin concisa y clara para la formulacin y resolucin de tales problemas, muchos de
los cuales seran casi imposibles de plantear con la notacin algebraica ordinaria.
En este anexo, se definen los vectores y las matrices, as como las operaciones
correspondientes. Se consideran tipos especiales de matrices, la transpuesta de una
matriz, las matrices subdivididas y el determinante de una matriz. Tambin se tratan el
rango y la inversa de una matriz. As mismo, se define e ilustra la diferenciacin
vectorial.
1. Definicin de matriz y de vector
Una matriz es una disposicin rectangular de nmeros en la forma
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n

A =
A
=
o

am1 am2 amn

a11

a21

am1

a12
a22

am2

a1n

a2n

amn

Las letras ai j representan nmeros reales, que son los elementos de la matriz. Ntese

que ai j designa al elemento en la i-sima fila y la j-sima columna de la matriz A. La

matriz A se denota tambin a veces por ( ai j ) o por { ai j }. Una matriz que tiene m filas y n

columnas se dice que es una matriz m n (m por n), o bien, una matriz de orden m n.
Si m = n, la matriz es cuadrada. Cuando han de realizarse varias operaciones en
matrices, su orden suele denotarse mediante subndices, por ejemplo, A mn , o bien,

(a )
ij

mn

Ejemplo
1 0 2 6
4 8 3 9

matriz 24

6 6 3
3 8 2

1 0 0

5 8

12 10
13 9

2 7
6 4

1
3

6
10

matriz 33 (cuadrada) matriz 53

1 1
1 1

matriz 22 (cuadrada)

-1-

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Se dice que dos matrices del mismo orden son iguales solamente si todos sus elementos
correspondientes son tambin iguales, es decir, si las matrices son idnticas. Observemos
que, por definicin, las matrices que son de diferente orden no pueden ser iguales.
Una matriz que consta de una sola columna, es decir, una matriz m 1, se conoce como
vector columna, y se expresa como
u1

u2
u =
=
o bien u


um

u1

u2


um

Las letras u i son nmeros reales: los componentes del vector; u i es el i-simo

componente del vector u. Un vector columna que tiene m filas se dice que es un vector de
m componentes, o que es m-dimensional.
Anlogamente, una matriz que contiene una sola fila, es decir, una matriz 1 n, se dice
que es un vector fila y se expresa como
v = (v1 , v2 , ..., vn )

2. Operaciones con matrices

En esta seccin se definen e ilustran la adicin y la sustraccin de matrices, la
multiplicacin de una matriz por un escalar, y la multiplicacin de matrices entre s.
Adicin y sustraccin de matrices
Las matrices se pueden sumar o restar solamente si son del mismo orden. La suma o la
diferencia de dos matrices m n es otra matriz m n cuyos elementos son las sumas o
diferencias de los elementos correspondientes de las matrices originales; de modo que si
a11 a1n

=
A =

B
am1 amn

b11 b1n

bm1 bmn

entonces A B = C
donde
a11 b11 a1n b1n

=
C =

am1 bm1 amn bmn

c11 c1n

cm1 cmn

( ) ( ) ( )

es decir, ai j bi j =
ai j bi j para toda i y toda j.
ci j , donde c=
ij

-2-

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Multiplicacin de una matriz por un escalar

Un solo nmero real (que equivale a una matriz 1 1) se denomina escalar en las
operaciones de lgebra matricial. Cuando una matriz se multiplica por un escalar, cada
elemento de la matriz queda multiplicado por ese escalar (que es una constante); por lo
tanto, si
a11 a1n

A=
am1 amn

ka11 ka1n
y k es cualquier escalar, entonces kA =

.
kam1 kamn

Producto de vectores y matrices

La matriz producto AB est definida solamente si el nmero de columnas en A es el
mismo que el nmero de filas en B; en este caso se dice que las matrices A y B son
compatibles ante la multiplicacin, y la matriz producto tiene el mismo nmero de filas
que A y el mismo nmero de columnas que B. As, una matriz m n se puede multiplicar
con una matriz n p para obtener una matriz m p.
Cuando un vector fila 1 n multiplica a un vector columna n 1, el resultado es un
escalar al que se le denomina producto interior de los dos vectores, y su valor es la suma
de los productos de los componentes de los vectores. Por lo tanto si

u = u1 , , un

v1

v=
vn

entonces uv = w (un escalar), en donde w= u1 v1 + u2 v2 + + un vn=

n
i =1

ui vi .

Cuando se multiplican dos matrices, el elemento en la i-sima fila y en la j-sima

columna de la matriz producto, es el producto interior del i-simo vector fila de la
primera matriz con el j-simo vector columna de la segunda. De acuerdo con lo anterior,
por la matriz B = bi j
es
el producto de la matriz A = ai j

( )

mn

n
n

a
b

a1 jbjm

1
j
j
1

=j 1 =j 1

C =
ci k

=
m p
n

n
a b
amjbjn

mj j1

=
j 1=j 1

( )

Ejemplo

1 3 1
2 0 0

0 1 6
33

( )

n p

es decir, ci k = j =1 ai jbj k .
n

1 0
3 3
1 2 =
2 0

1 3
7 16
32
32

-3-

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En la multiplicacin de matrices, el orden (o sucesin) segn el cual se efecta la

multiplicacin es muy importante. Si A es m n y B es n m, entonces es posible obtener
las matrices producto AB y BA. Sin embargo, en general AB BA. En el producto
matricial AB, se dice que A premultiplica a B, o alternativamente, que B posmultiplica a
A. Como, en general, la premultiplicacin y la posmultiplicacin dan resultados
diferentes, aun cuando ambos estn definidos, se debe tener cuidado en mantener el
orden apropiado en todas las multiplicaciones de matrices. 1
Nota: Como sabemos, cuando un vector fila premultiplica a un vector columna, el
resultado es un producto interior, es decir, un escalar cuyo valor es la suma de los
productos de los elementos de los dos vectores. Cuando un vector columna n 1
premultiplica a un vector fila 1 n, el resultado es una matriz cuadrada n n.
Ejemplos
2

1, 3, 6 4 =2 + 12 6 =4
1

2
4

1

2 6 12

1, 3, 6 = 4 12 24
1 3 6

Aunque el orden segn el cual se multiplican dos matrices afecta al resultado, el orden
en el que se multiplican tres o ms matrices no influye en el resultado, siempre y cuando
se conserve la secuencia de las operaciones, Es decir,
=
Amn Bn pC pq A=
mn ( Bn pC pq )

(A

mn

Bn p ) C pq

En resumen, la adicin de matrices es conmutativa, o sea, A + B = B + A, y tanto la

adicin como la sustraccin son asociativas, es decir, A B C = A (B C) = (A B)
C; la multiplicacin de dos matrices no es conmutativa (es decir, AB BA) pero la de tres
o ms es asociativa, es decir ABC = A(BC) = (AB)C. 2
3. Tipos especiales de matrices
En esta seccin se presentarn tres tipos especiales de matrices: las matrices diagonales,
las matrices identidad y las matrices nulas.
Matrices diagonales
Una matriz A es diagonal si y slo si es cuadrada y
ai j = 0

ai j 0

para i j
para al menos un i = j.

Una matriz diagonal n n puede indicarse por la notacin

Esta precaucin no es necesaria en la multiplicacin de nmeros, como se recordar.

Tratndose de nmeros, la adicin, la sustraccin y la multiplicacin son asociativas y conmutativas.

-4-

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0
d1

Dn =

0
dn

Matrices identidad
Una matriz identidad es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principal
son todos iguales al nmero uno, esto es
ai j = 0

ai j = 1

para i j
para i = j

Una matriz identidad n n se representa por I n .

Ntese que al premultiplicar o posmultiplicar una matriz por la matriz identidad del
tamao (u orden) apropiado, no cambia la matriz dada; es decir,
Am xn = I=
A=
Am xn
m Am xn
m xn I n

Matrices nulas
Una matriz nula es una matriz m n cuyos elementos son todos iguales a cero; se
simboliza con 0. Cuando una matriz nula del orden (o tamao) apropiado se suma o se
resta de otra matriz, esta ltima no cambia, es decir
Am xn 0m xn =
Am xn

Premultiplicar o posmultiplicar una matriz nula de orden apropiado da lugar a otra

matriz nula, es decir
0k xm Am xn = 0k xn

Am xn 0n x1 = 0m x1

4. Transpuesta de una matriz

La transpuesta de una matriz A de orden m n es una matriz de orden n m, , denotada
por A, cuyas filas son las columnas de A, y cuyas columnas son las filas de A. Por tanto,
si
a11 a1n
Amn =
=

am1 amn

(a )

ij mn

entonces la transpuesta de A es Anm

a11 am1

=

a1n amn

Ntese que la transpuesta de un vector fila n-dimensional es un vector columna tambin

n-dimensional, y anlogamente, la transpuesta de un vector columna de n-dimensiones
es un vector fila de n-dimensiones tambin. La transpuesta de una matriz diagonal es la
misma matriz diagonal.

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Ejemplo

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3 6
3 2 0
Si A =
, entonces A = 2 0

6 0 1 23
0 1
32

Si una matriz (cuadrada) y su transpuesta son iguales, es decir, aij = a ji para toda i y
toda j, entonces la matriz se denomina simtrica (con respecto a su diagonal principal).
Por ejemplo, la siguiente matriz A es simtrica
1 5 3
5 0 4
=
A =
A

3 4 9
33

Una matriz simtrica que al multiplicarse por s misma queda igual, se dice que es
idempotente. Por tanto, A es idempotente slo si
A = A

AA = A

Una matriz identidad (de cualquier orden) es idempotente, puesto que

y

I n = I n
1
Ejemplo: La matriz 52
5

2
5
4
5

15
2
5

In In = I n

es idempotente, ya que

2
5
4
5

15
= 2
5

2
5
4
5

15
2
5

2
5
4
5

15
2
5

2
5
4
5

15
= 2
5

2
5
4
5

Transpuesta de una suma o de una diferencia de matrices

La transpuesta de una suma o diferencia de matrices es igual a la suma o diferencia de
las transpuestas de las matrices; por consiguiente,
( Amn Bmn Cmn ) = Anm Bnm Cnm

Transpuesta de un producto de matrices

La transpuesta de un producto de matrices es igual al producto de las transpuestas de
las matrices tomadas en orden inverso. Por tanto
[ Amn Bn pC pq ] = Cq p Bp n An m

5. Matrices particionadas
Con frecuencia es conveniente subdividir (o particionar) una matriz descomponindola
en sub-matrices. stas se pueden considerar como escalares al efectuar operaciones sobre
la matriz original. La particin o subdivisin de una matriz se indica mediante lneas
punteadas horizontales o verticales trazadas entre filas o columnas.
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Por ejemplo, la matriz A de orden m n se pueden subdividir como sigue:

A = ( A1

A2 )

en donde A1 es de orden m n1 , A2 es de orden m n2 , y n1 + n2 =

n . La transpuesta de
una matriz subdividida se puede escribir en trminos de las transpuestas de sus
submatrices. As pues,
A1
A =
A2

Si se subdividen en forma compatible, las matrices particionadas se pueden sumar,

restar o multiplicar. Si una matriz A de orden m n se subdivide como A = A1 A2 , en
donde A1 es m n1 , A2 es m n2 , y n1 + n2 =
n ; y si una matriz B de orden m n se

particiona como B = B1

B2 , en donde B1 es m n1 , B2 es m n2 , y n1 + n2 =
n , entonces
A B = A1 B1

A2 B2

De igual modo, si
A1
A=
A2

en donde A es m n , A1 es m1 n , A2 es m2 n , y m1 + m2 =
m y

B1
B=
B2

en donde B es m n , B1 es m1 n , B2 es m2 n y m1 + m2 =
m , entonces
A1 B1
AB=

A1 B2

Con respecto al producto de matrices particionadas, la subdivisin de las mismas debe

ser compatible para esa operacin. Si una matriz A de orden m n se subdivide como
A = A1 A2 , en donde A1 es m n1 , A2 es m n2 , y n1 + n2 =
n ; y una matriz B de orden
n p se subdivide como

B1
B = donde B1 es n1 p y B2 es n2 p , entonces
B2
=
AB A1

B1
A2 =
A1 B1 + A2 B2
B2

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Las matrices se pueden subdividir en ms de dos submatrices. De hecho, es posible

particionar una matriz m n en un mximo de mn submatrices. 3 Las matrices se
particionan ya sea horizontalmente o verticalmente. Por tanto, la matriz A de orden
m n se puede subdividir en la forma
A11
A=
A21

A12

A22

en donde A11 es m1 n1 , A12 es m1 n2 , A21 es m2 n1 , A22 es m2 n2 , y asimismo,

n . Entonces
m1 m2 =
m , n1 n2 =

A11 A12 A11

=
A =

A21 A22 A21

A12

A22

B11
Si la matriz B de orden n p se particiona como B =
B21

B12

B22

en donde B11 es n1 p1 , B12 es n1 p2 , B21 es n2 p1 , B22 es n2 p2 , y asimismo,

p , entonces A y B estn particionadas en forma compatible para la

n1 n2 =
n , p1 p2 =

multiplicacin y

A11 A12 B11 B12

=
AB =

A21 A22 B21 B22

A11 B11 + A12 B21

A21 B11 + A22 B21

A11 B12 + A12 B22

A21 B12 + A22 B22

6. Determinantes de una matriz

El determinante de una matriz es un escalar (un nmero), obtenido a partir de los
elementos de una matriz por operaciones especificadas, y que es caracterstico de la
matriz. Los determinantes estn definidos solamente para matrices cuadradas.
El determinante de una matriz 2 2 :
a
A = 11
a21

a12
a22

viene dado por

det =
A

A
= a11a22 a12 a21

Ejemplo

Observemos que la particin mxima equivale a no subdividir en absoluto la matriz, puesto que cada
elemento se trata como una matriz escalar.
3

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3 6
3 6
Si A =
entonces A =
= 3 ( 24 ) = 27

4
1
1
4

Anlogamente, el determinante de una matriz 3 3 ,

a11

A = a21
a31

est dado por

a12
a22
a32

a13
a23
a33

A = a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a32 a21 a13 a22 a31 a23 a32 a11 a33 a21a12

Determinantes de matrices de orden mayor que 3 3 suelen calcularse por un

procedimiento conocido como desarrollo por cofactores. Por ejemplo, el determinante de
la matriz 3 3 anterior se puede escribir
A= a11 ( a22 a33 a23 a32 ) a12 ( a21a33 a23 a31 ) + a13 ( a21a32 a22 a31 )
= a11

a22
a32

a23
a
a12 21
a33
a31

a23
a
+ a13 21
a33
a31

a22
a32

Observamos que cada determinante en la suma es el determinante de una submatriz de

A que se obtiene omitiendo una fila y una columna particulares de A. Estos
determinantes se llaman menores.
Definicin: Sea M ij la matriz

( n 1) ( n 1)

obtenida al omitir la i-sima fila y la

j-sima columna de Ann . El determinante M ij es un menor de la matriz A. El escalar

( 1)

i+ j

Cij =

(C )

ij

M ij se denomina cofactor del elemento aij de la matriz A. La matriz n n

se denomina adjunta de A y se representa por adj(A).

Como se seal antes, el determinante de una matriz se puede obtener por un

procedimiento conocido como desarrollo por cofactores. El determinante de A puede
desarrollarse en trminos de la fila i por la frmula:
n

A = aijCij para cualquier fila i = 1, 2, , n,

j =1

y en trminos de la columna j por la frmula:

n

A = aijCij para cualquier columna j = 1, 2, , n

i =1

Por tanto el determinante de A33 expresado antes se puede tambin escribir como
3

A = a11C11 + a12C12 + a13C13 = a1 jC1 j

j =1

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Ejemplo
3 0 2
Evale el determinante de la matriz=
1
A 6 8
0
3 4

Desarrollando en trminos de la primera fila,

A =
3

8 1
6 8
+02
=
3 ( 32 3 ) 2 (18 0 ) =105 36 =141
3 4
0
3

Efectuando el desarrollo en funcin de la segunda columna,

A =
0 8

3 2
3 2
3
=
0 8 (12 0 ) 3 ( 3 + 12 ) =
96 45 =
141
0 4
6
1

Para simplificar los clculos, un determinante debe desarrollarse en trminos de la fila o

de la columna que tenga el mayor nmero de ceros.
Propiedades de los determinantes
Las siguientes propiedades de los determinantes frecuentemente son tiles en su
evaluacin:
1.

A = A .

2. Si todos los elementos de una fila (o de una columna) de un determinante son iguales
a cero, el valor del determinante es nulo.
3. Si todo elemento de una fila (o de una columna) de un determinante se multiplica por
un misma constante, el valor del determinante queda multiplicado por dicha
constante.
4. Si se intercambian dos filas (o dos columnas) de un determinante, el signo del
determinante cambia, pero su valor absoluto no.
5. Si dos filas (o dos columnas) de un determinante son idnticas, el valor del
determinante es cero.
6. El valor de un determinante no cambia si cada elemento de cualquier fila (o cualquier
columna), o cada elemento multiplicado por la misma constante, se suma o se resta
del correspondiente elemento de cualquier otra fila (o columna).
7. AB = A B
8. El determinante de una matriz diagonal es igual al producto de los elementos de su
diagonal.
7. Inversa de una matriz
Si para una matriz A de orden n n (cuadrada) existe otra matriz B de orden n n
(cuadrada) tal que su producto es la matriz identidad de orden n, es decir, si
Ann Bn=
I=
Bnn Ann
n
n

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entonces se dice que B es la recproca o la inversa de A, y se escribe 4

B = A 1

(Se puede demostrar que AB =

I
BA =
I ).
La obtencin de la recproca o inversa de una matriz es una operacin anloga a la de la
divisin en lgebra elemental. Sin embargo, ntese que aunque todo nmero diferente de
cero tiene un recproco, hay matrices cuadradas, adems de la matriz nula, que no
poseen inversa. Una matriz que tiene inversa se dice que es no singular; una matriz que
carece de inversa recibe el nombre de singular.
Una matriz no cuadrada puede tener inversa por la izquierda o por la derecha. Una
matriz A de orden n s se dice que tiene a B como inversa por la izquierda si BA = I; en
este caso I debe ser de orden s s, y B, de orden s n. Anlogamente, si AC = I, se dice
que C es la inversa por la derecha de A; en este caso, I debe ser de orden n n, y C de
orden s n. Es posible demostrar que si A tiene como inversa por la izquierda a B, y
como inversa por la derecha a C, entonces B = C = A-1, y A es cuadrada (y no singular).
Inversin de matrices cuadradas mediante adjuntas y determinantes
Este mtodo de inversin de matrices cuadradas implica la obtencin de la adjunta y el
determinante de la matriz que se desea invertir. Si A es no singular, es decir, si A 0 ,
entonces
A 1 =

1
adj( A )
A

Propiedades de las inversas

Las siguientes propiedades de las inversas frecuentemente son tiles en su valuacin:
1

1. La inversa de la inversa de una matriz es la matriz original, es decir, A 1 = A .

2. El determinante de la inversa de una matriz es igual al recproco del determinante de
la matriz; es decir, A 1 = 1 / A .
3. La inversa de la transpuesta de una matriz es igual a la transpuesta de la inversa de
1

la matriz; es decir, A = A 1 .
4. La inversa del producto de dos matrices es igual al producto de sus inversas en orden
1

contrario; es decir, AB = B 1 A 1 .

En lgebra elemental, la divisin de una cantidad x entre una cantidad y es equivalente a multiplicar x por
el recproco de y, es decir,
x
1
1
= x=
xy
y
y

- 11 -

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8. Diferenciacin vectorial
En algunos problemas de maximizacin y minimizacin, deben diferenciarse expresiones
que contienen vectores y matrices. En esta seccin se definirn las derivadas vectoriales
de funciones lineales, formas cuadrticas y formas bilineales. No se analizarn
explcitamente las derivadas vectoriales de segundo y mayor orden, pero pueden
obtenerse por diferenciacin sucesiva en la manera usual.
Diferenciacin vectorial de una funcin lineal
Una expresin de la forma ax donde a es n x 1 y x es n x 1 es una funcin lineal. En el
caso de la funcin lineal
x1

x

a x= a1 , a2 ,..., an 2 = a1 x1 + a2 x 2 + + an x n


xn

las derivadas parciales de ax con respecto al escalar xi , i = 1, 2,, n, son

( ax )
( ax )
( ax )
= a=
a2 , =
,
an
1,
x1
x 2
x n

esto es, las derivadas parciales son los elementos del vector a. De modo que si las n
derivadas parciales se ordenan como un vector a, el proceso de diferenciacin vectorial
se define por
( ax )
x

en donde
vector x.

( ax )
x

=a

indica la operacin de diferenciar ax con respecto a los elementos del

Diferenciacin vectorial de un vector de funciones

Si y designa un vector columna n-dimensional, en el cual cada elemento es una funcin
de los m elementos de x, es decir, si

y i = f i (x1, x 2 ,..., x m )

i = 1,2,...,n

por consiguiente, cada yi puede diferenciarse parcialmente con respecto a cada x j , y

tales derivadas parciales pueden ordenarse en un matriz m x n como sigue:

- 12 -

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y1
x
1
y1
y
= x 2
x

y1

xm

y2
x1

y2
x 2

y2
xm

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yn
x1
yn

x 2

yn

xm

Ejemplo

Si

x 2 + 2x 2 3x1 x 3
y = 1 2 22
2
3x1 x 2 x 2 + 4 x 2 x 3

2x1 3x3
y
entonces
= 4x2
x
3x1

3x 22
2
6x1 x 2 2x 2 + 4 x3

8x 2 x3

Diferenciacin vectorial de una forma cuadrtica

Una expresin de la forma xAx, donde A es una matriz simtrica n n y x un vector
n 1, recibe el nombre de forma cuadrtica. Dicha forma cuadrtica puede diferenciarse
respecto a x de las siguientes maneras alternativas

=
Ax
o bien
( xAx ) 2=
( xAx ) 2xA
x
x

En la prctica, la eleccin entre estas dos formas generalmente depende del contexto en
el que ocurre la diferenciacin.
Diferenciacin vectorial de una forma bilineal
Una expresin de la forma xBz , en donde x es 1 m, B es m n y z es n 1, se
denomina forma bilineal. Las derivadas siguientes para una forma bilineal pueden
verificarse usando los procedimientos anteriores:

=
=
( xBz ) Bx
( xBz ) Bz
x
z

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