TORNO

DEFINICIN
El Torno CNC es una herramienta para mecanizado operada mediante el control
numrico de un ordenador, el cual est incorporado dentro de l. Esto se explica
mejor

a travs del significado de sus siglas CNC (control numrico

computarizado) y este control numrico se basa en un sistema de lenguaje que

se comunica a travs de la emisin de cdigos G, que no es ms que un
sistema de comunicacin Alfanumrico en este tipo de mquinas sofisticadas.
Los tornos CNC son muy verstiles ya que realizan funciones de taladrado y
giros. Estos ltimos, revolucionaron el mercado porque han

facilitado la

realizacin de cortes horizontales, verticales, curvos, los cuales anteriormente

tomaban muchas horas de realizacin para los torneros.
ARQUITECTURA GENERAL DE UN TORNO CNC
Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal
universal son las siguientes:
Motor y cabezal principal
Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento
giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de
corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin
por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario
ningn tipo de transmisin por engranajes.
Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de
giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del
motor, que es programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos
motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro
para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms

favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes

platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.
Las caractersticas del motor y husillo principal de un torno CNC pueden ser las
siguientes

Dimetro agujero husillo principal: 100 mm

Nariz husillo principal: DIN 55027 N 8 / Camclock N 8

Cono Morse N 2

Gama de velocidades: 2

Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 564-2000 rpm

Potencia motor: 15 kw

Bancada y carros desplazables

Husillo de bolas con rosca redondeada rectificada.

Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y

transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas con
una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de
engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una
gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de

recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a

los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza
longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de
juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar
los

daos de

una

colisin

del

carro

con

algn

obstculo

incorporan

un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance.

Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores
encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones.
Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor de corriente
alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla
las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la
posicin programada de la herramienta.
Por otra parte la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de
las piezas que se puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la
bancada de un torno CNC

Altura entre puntos: 375 mm

Dimetro admitido sobre bancada: 760 mm

Dimetro sobre carro longitudinal 675

Dimetro admitido sobre carro transversal. 470 mm

Avance de trabajo ejes Z, X. 0-10000 mm/min

Desplazamientos rpidos ejes Z, X 15/10 m/min

Fuerza empuje longitudinal 9050 N

Fuerza empuje transversal 9050 N

Ajuste posicionamiento de carros

A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los

carros longitudinal y transversal no hay garanta total de poder conseguir la
posicin de las herramientas en la cota programada.
Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos sistemas electrnicos
uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de
posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las
guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la
posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las
desviaciones que existen donde automticamente se reprograma hasta conseguir
la posicin correcta.
Portaherramientas

Detalle del cabezal portaherramientas.

El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados

de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su
complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de
mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se
produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo
de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a
la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el
cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como

revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico

o neumtico que hace el enclavamiento del revlver, dando as una precisin que
normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que
ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los
tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los
casos se trabaja con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando
se necesita reponer la plaquita, no hace falta desmontar el portaherramientas de
su alojamiento.
Accesorios y perifricos
Se conocen como accesorios de una mquina aquellos equipamientos que
formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo, porque son de
aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo la batera de
un automvil es un accesorio de mismo.
Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan
una serie de accesorios que en el caso de un torno se concretan en los siguientes

UCP (Unidad de Control de Proceso)

Grficos dinmicos de slidos y de trayectoria

Editor de perfiles

Perifricos de entrada

Perifricos de salida

UCP (Unidad central de proceso)

La

UCP

o CPU es

el

cerebro

de

clculo

de

la

mquina,

gracias

al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la

determina el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar
cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC,

SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina

que desea y luego elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio,
servicio, etc.
Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de
mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa
de mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo calcular
la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el proceso de trabajo,
mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal
y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o
sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento
rpido as como el cambio de herramienta.
Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden ser
EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los programas y
actuar como un disco duro de cualquier ordenador.
Como perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que est
instalado en el panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir
correcciones y modificaciones al programa inicial, incluso elaborar un programa
individual de mecanizado. Hay muchos tipos de perifricos de entrada con mayor
o menor complejidad, lo que s tienen que estar construidos es a prueba de
ambientes agresivos como los que hay en los talleres.
Como perifrico de salida ms importante se encuentra el monitor que es por
donde nos vamos informando del proceso de ejecucin del mecanizado y
podemos ver todos los valores de cada secuencia. Tambin podemos controlar el
desplazamiento manual de los carros y dems elementos mviles de la mquina.
Herramientas de Corte utilizadas en el Torno C.N.C.
DEFINICIN
Para el arranque de virutas se utilizan herramientas de corte (herramientas
para torno) y las cuchillas o cinceles de tornear. La eficiencia de las herramientas
depende del material de que estn hechas, y de la forma del filo.

Cada trabajo exige el til de torno ms apropiado y as por ejemplo habr que
escoger para desbastar, afinar, taladrar, tallar engranajes, etc., el til cuya forma
se adapte convenientemente a esos trabajos. Los principales tiles de torno estn
normalizados.
TIPOS

Herramientas de desbastar

Al desbastar se trata de arrancar en poco tiempo una gran cantidad de viruta y por
esta razn los tiles de desbastar tienen que ser de construccin robusta. Pueden
ser rectos o tener forma curva.
Segn la posicin del corte principal puede distinguirse entre herramientas con
corte, a la derecha o con corte a la izquierda.
Para la distincin entre tiles con corte a la derecha o a la izquierda ha de tenerse
en cuenta lo siguiente: El til se considera con su cabeza dirigida contra uno
mismo y con la cara del corte hacia arriba; si entonces se tiene el corte o filo
principal hacia la derecha se dice que el til es de corte a la derecha y si el corte o
filo principal cae a la izquierda, el til se llamar de corte a la izquierda.

Forma de las herramientas de

desbastar: a.) til recto con
corte a la izquierda; b.) til
recto con corle a la derecha; c)
til curvado con corle n la
izquierda; d.) til curvado de
desbastar con corte

Herramientas de afinar

Mediante el afinado se trata de obtener una superficie cuidadosamente terminada.

Por lo general, se utiliza el til de afinar puntiagudo con corte redondeado. A veces
encuentra tambin uso el til de afinar ancho. El corte de un til de afinar debe ser
repasado cuidadosamente con la piedra de afilar despus de haber sido afilado,
pues de lo contrario la superficie de la pieza torneada no resultara limpia.
Mediante el afinado no se trata solamente de que la superficie de la pieza resulte
con buen aspecto; las superficies lisas son necesarias, adems, para disminuir
rozamientos de piezas que deslizan unas sobre otras como sucede, por ejemplo,
con los gorrones en los cojinetes. Por lo dems, las estras o marcas de torneado
pueden producir aun siendo todo lo pequeas que suelen ser, roturas de pernos,
gorrones, ejes, etc.

Herramienta de
afinar ancho

Herramienta de afinar
puntiaguda

Herramientas de corte lateral

Se utilizan para refrentar y para tornear entrantes o salientes formando esquinas

muy mareadas. Son inapropiados para arrancar virutas gruesas por ser la
herramienta poco resistente en virtud de su forma puntiaguda.

El corte secundario no es adecuado para el

arranque de viruta y por esta razn la herramienta
debe moverse durante el trabajo de adentro hacia
afuera.
Constituye una mala costumbre el reafilar la
herramienta de corte lateral cambiando su forma
para hacerlo servir en todos los posibles trabajos ya
que con ello se desperdicia acero de herramientas,
que es muy caro.

PROGRAMACIN DE MQUINAS DE CNC CON CDIGOS G&M PARA

TORNOS
La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico
Computarizado se efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.
Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen
acciones simples y entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de
recta y arcos de circunferencia) junto con sus parmetros de maquinado
(velocidades de husillo y de avance de herramienta).
El nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por
instrucciones Generales y Miscelneas.

Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos

G&M, se dio un gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la
ISO.

Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales

serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC
de manera directa o con adaptaciones menores.
A pesar de tratarse de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los
gustos actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de lneas de
programacin que hacen funcionar mquinas de CNC en todas las latitudes del
planeta aseguran su vigencia en los aos por venir.
Minidiccionario de G&M para Tornos CNC
A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en
nuestros tornos de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos
pueden estar inhabilitados.

Cdigos Generales

Cdigo
G00
G01
G02
G03
G04
G10
G20

Funcionamiento
Posicionamiento rpido (sin maquinar)
Interpolacin lineal (maquinando)
Interpolacin circular (horaria)
Interpolacin circular (antihoraria)
Comps de espera
Ajuste del valor de offset del programa
Comienzo de uso de unidades

G21

imperiales (pulgadas)
Comienzo de uso

G28
G32
G36

mtricas
Volver al home de la mquina
Maquinar una rosca en una pasada
Compensacin
automtica
de

G37

herramienta en X
Compensacin

G40

herramienta en Z
Cancelar compensacin de radio de

G41

curvatura de herramienta
Compensacin de radio de curvatura

G42

de herramienta a la izquierda
Compensacin de radio de curvatura

G70
G71
G72
G73
G74

de herramienta a la derecha
Ciclo de acabado
Ciclo de maquinado en torneado
Ciclo de maquinado en frenteado
Repeticin de patrn
Taladrado intermitente, con salida para

G76

retirar virutas
Maquinar una

G96

pasadas
Comienzo de desbaste a velocidad

G97

tangencial constante
Fin de desbaste a velocidad tangencial

de

unidades

automtica

rosca

en

de

mltiples

constante
G98

Velocidad

de

alimentacin

G99

(unidades/min)
Velocidad

de

alimentacin

(unidades/revolucin)

Cdigos Miscelneos
Cdigo
M00
M01
M02
M03
M04

Funcionamiento
Parada opcional
Parada opcional
Reset del programa
Hacer girar el husillo en sentido horario
Hacer girar el husillo en sentido

M05
M06
M07
M08
M09
M10
M11
M13

antihorario
Frenar el husillo
Cambiar de herramienta
Abrir el paso del refrigerante B
Abrir el paso del refrigerante A
Cerrar el paso de los refrigerantes
Abrir mordazas
Cerrar mordazas
Hacer girar el husillo en sentido horario
y abrir el paso de refrigerante

M14

Hacer

girar

antihorario

el
y

husillo
abrir

en

el

sentido

paso

de

M30

refrigerante
Finalizar programa y poner el puntero

M31
M37
M38
M39
M40
M41
M43

de ejecucin en su inicio
Incrementar el contador de partes
Frenar el husillo y abrir la guarda
Abrir la guarda
Cerrar la guarda
Extender el alimentador de piezas
Retraer el alimentador de piezas
Avisar a la cinta transportadora que

M44

avance
Avisar a la cinta transportadora que

M45

retroceda
Avisar a la cinta transportadora que

M48

frene
Inhabilitar Spindle y Feed override
(maquinar

exclusivamente

velocidades programadas)

con

las

M49
M62
M63
M64
M65
M66

Cancelar M48
Activar salida auxiliar 1
Activar salida auxiliar 2
Desactivar salida auxiliar 1
Desactivar salida auxiliar 2
Esperar hasta que la entrada 1 est en

M67

ON
Esperar hasta que la entrada 2 est en
ON

M70
M76

Activar espejo en X
Esperar hasta que la entrada 1 est en

M77

OFF
Esperar hasta que la entrada 2 est en

M80
M98
M99

OFF
Desactivar el espejo en X
Llamada a subprograma
Retorno de subprograma

PROGRAMACIN DE MQUINAS DE CNC CON CDIGOS G&M PARA

FRESADORAS
Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC
A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en
nuestras fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los
cdigos pueden estar inhabilitados.

Cdigos Generales
Cdigo
G00:
G01
G02
G03
G04
G15

Funcionamiento
Posicionamiento rpido (sin maquinar)
Interpolacin lineal (maquinando)
Interpolacin circular (horaria)
Interpolacin circular (antihoraria)
Comps de espera
Programacin
en
coordenadas

G20

polares
Comienzo

uso

de

unidades

G21

imperiales (pulgadas)
Comienzo de uso

de

unidades

G28
G40

mtricas
Volver al home de la mquina
Cancelar compensacin de radio de

G41

curvatura de herramienta
Compensacin
de
radio

de

G42

herramienta a la izquierda
Compensacin
de
radio

de

G50
G68
G73
G74

herramienta a la derecha
Cambio de escala
Rotacin de coordenadas
Ciclos encajonados
Perforado con ciclo de giro antihorario

G76
G80
G81

para descargar virutas

Alesado fino
Cancelar ciclo encajonado
Taladrado

de

G82
G83

Taladrado con giro antihorario

Taladrado profundo con ciclos de

G90
G91
G92
G94

retraccin para retiro de viruta

Coordenadas absolutas
Coordenadas relativas
Desplazamiento del rea de trabajo
Velocidad de corte expresada en

G95

avance por minuto

Velocidad de corte expresada en

G98
G99
G107

avance por revolucin

Retorno al nivel inicial
Retorno al nivel R
Programacin del 4o eje

Cdigos Miscelneos
Cdigo
M00
M01
M02
M03
M04

Funcionamiento
Parada
Parada opcional
Reset del programa
Hacer girar el husillo en sentido horario
Hacer girar el husillo en sentido

M05
M06
M08
M09
M10
M11
M13

antihorario
Frenar el husillo
Cambiar de herramienta
Abrir el paso del refrigerante
Cerrar el paso de los refrigerantes
Abrir mordazas
Cerrar mordazas
Hacer girar el husillo en sentido horario

M14

y abrir el paso de refrigerante

Hacer girar el husillo en
antihorario

abrir

el

sentido

paso

de

M30

refrigerante
Finalizar programa y poner el puntero

M38
M39
M62
M67

de ejecucin en su inicio
Abrir la guarda
Cerrar la guarda
Activar salida auxiliar 1
Esperar hasta que la entrada 2 est en

M71
M80

ON
Activar el espejo en Y
Desactivar el espejo en X

M81
M98
M99

Desactivar el espejo en Y
Llamada a subprograma
Retorno de subprograma