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Electrnica y de Control
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE EDUCACIN A DISTANCIA
Adenda
Curso 2005/2006
(Cdigo 524141)
1) INTRODUCCIN.
Se trata de una asignatura que tiene un carcter fundamentalmente tecnolgico y es de
tipo terminal ya que sus contenidos no sirven de base para asignaturas posteriores y sin
embargo, requiere de conocimientos de asignaturas anteriores, fundamentalmente de "Teora
de Circuitos y de Mquinas Elctricas. Su objetivo principal es proporcionar al alumno
una base cientfica y tcnica que le permita conocer y entender la naturaleza de los problemas
relacionados con los sistemas de energa elctrica, su planteamiento matemtico y los
modelos ms usuales o relevantes utilizados para su representacin, as como algunos de los
mtodos y herramientas de clculo adecuadas para su resolucin.
2) CONTENIDOS.
El programa de la asignatura se ha dividido en seis temas agrupados, siguiendo la
metodologa de la UNED, en tres Unidades Didcticas:
UNIDAD DIDCTICA 1. El sistema elctrico de potencia.
TEMA 1.
TEMA 2.
TEMA 4.
elctrico
perturbado:
clasificacin
de
PROGRAMACIN:
No existen Unidades Didcticas editadas por la UNED en esta asignatura, por lo que
es necesario utilizar una obra general externa. El libro seleccionado como texto base es el del
autor FERMN BARRERO titulado "Sistemas de energa elctrica" (la referencia completa
de este libro se da en el apartado 3).
A continuacin se detalla qu captulos y apartados debe estudiar de ese libro de
acuerdo al programa de la asignatura:
Unidad Didctica 1: El sistema elctrico de potencia.
Captulo 1: Sistemas de energa elctrica. Generalidades[completo (pgs. 1-32)]
Captulo 2: Modelo del transformador y sistema por unidad [completo (pgs. 33-61)]
Captulo 3: Modelo del generador [completo (pgs. 62-82)]
Captulo 5: Modelo de la lnea [completo, excepto el apartado 5.8 (pgs. 82-143)]
Unidad Didctica 2: Anlisis del sistema elctrico de potencia.
Captulo 6: Flujo de potencias [completo, excepto apartados 6,5, 6.6 y 6.7 (pgs. 154-176
y pgs. 189-198)]
Captulo 8: Corrientes de cortocircuito [completo (pgs. 249-276)]
Unidad Didctica 3: Funcionamiento econmico y control del sistema elctrico de potencia.
Captulo 7: Control y operacin del sistema [completo (pgs. 199-247)]
Como orientacin para cuando planifique el estudio de la asignatura, del tiempo total
que le dedique creemos que le debe llevar estudiar la primera Unidad Didctica un 45% de ese
total (aunque es la unidad ms amplia de contenido, muchos puntos sern para usted un repaso
de lo ya visto en otras asignaturas de la especialidad), un 35% la segunda y un 20% la tercera.
Por ltimo, al final de este documento se explica y desarrolla con ms detalle el
programa propuesto, se relaciona con los apartados concretos del texto bsico y se exponen
algunos puntos necesarios que o bien no vienen en el libro o bien, si estn, los desarrolla de
forma mucho ms extensa de lo que necesitamos. Con esta explicacin podr entender la unidad
lgica de contenido que hemos seguido en la concepcin del programa de la asignatura.
3) TEXTO BASE
Adenda de Lneas y Redes Elctricas, realizada por el equipo docente de la
asignatura, DIECC-UNED (es este mismo documento, que se encuentra tambin en
la pgina que la asignatura tiene en el servidor del Departamento en Internet,
http://www.ieec.uned.es, en la seccin Docencia del DIEEC).
FERMN BARRERO "Sistemas de energa elctrica". Ed. Thomsom, Paraninfo,
2004.
4) BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
El libro dado como bibliografa bsica junto a la Adenda que hemos escrito son
suficientes para preparar de forma completa el contenido de la asignatura. Sin embargo, para
aquellos alumnos que deseen consultar adems otros libros, dentro de las obras clsicas que
tratan del anlisis de los sistemas elctricos de potencia se pueden destacar, por ejemplo, las
siguientes:
Pretendemos que esta informacin que vaya enriqueciendo y actualizando a lo largo del
curso, para lo que nos gustara contar con su colaboracin.
La direccin de Internet del servidor del Departamento, a la que debe conectarse, es:
http://www.ieec.uned.es y all buscar la asignatura en el apartado Docencia del DIEEC.
6) PRUEBAS DE EVALUACIN A DISTANCIA. PRCTICAS DE LABORATORIO
En esta asignatura no hay que realizar Pruebas de Evaluacin a Distancia. Tampoco
hay Prcticas de Laboratorio.
7) PRUEBAS PRESENCIALES
Al ser una asignatura cuatrimestral del 20 cuatrimestre, solamente hay Pruebas
Personales finales en junio y septiembre.
Estas pruebas constarn de varios ejercicios terico prcticos en examen eliminatorio
de tipo test, junto con el desarrollo de algunos problemas de tipo prctico, similares a los
incluidos en esta Adenda. Lea atentamente el enunciado de cada uno de los ejercicios antes de
resolverlos.
No podr aprobarse la asignatura si no se supera la prueba tipo test, independientemente
de la nota de los problemas y tenga en cuenta que errores graves de concepto pueden hacer que
la Prueba finalmente no se supere, sea cual sea la media obtenida. En cualquier caso, los errores
graves, tanto en teora como en problemas, podrn bajar la nota final. Como ocurrir
posteriormente en su vida profesional como Ingeniero, es mejor que si no sabe algo, no conteste
cualquier cosa por peregrina que sea.
Las Pruebas Presenciales tienen por objeto evaluar los conocimientos del alumno en las
materias tratadas en la asignatura, no a determinar si el alumno sabe resolver mecnicamente los
problemas tipo. Por ello le aconsejamos que no aprenda a hacer problemas. Desde el
principio, trate de comprender las materias propuestas y de conocer y valorar los parmetros de
los que dependen cada uno de los temas tratados en el programa. Con ello aprender adems a
juzgar si un resultado es coherente o incoherente y sabr si ha cometido algn error en el
desarrollo de un problema.
En las Pruebas Presenciales no est permitido el uso de ningn tipo de material de
consulta; slo se puede utilizar calculadora. Dispone de dos horas para realizar la Prueba.
8) HORARIO DE ATENCIN AL ALUMNO
Las consultas se puede realizar durante la guardia, por telfono o personalmente, y
por correo postal o electrnico.
Horario de guardia:
Telfono:
Fax:
Correo electrnico:
91 398 6028
rguirado@ieec.uned.es
En Internet:
Direccin:
DIECC-UNED
TEMA 2.
consumir de forma aceptablemente limpia. Esta presente en todos los procesos industriales y
en prcticamente todas las actividades humanas por lo que se puede considerar como
insustituible... Y no seguimos cantando sus bondades ya que estamos convencidos de que
usted, como casi Ingeniero y alumno de la especialidad de Electrnica y Automtica, es de
nuestra opinin.
Sin embargo, su historia es relativamente reciente ya que el inicio de la tecnologa
elctrica est aceptado situarlo en el ltimo tercio del siglo XIX. Esa tecnologa se desarrolla
a partir de la base cientfica, experimental y terica, que sobre la electricidad se haba
elaborado y formulado a lo largo de todo ese siglo.
En 1871 Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una mquina de
vapor, lo que supuso poder disponer de electricidad en forma corriente continua y en cantidad
abundante, sustituyendo as a las pilas utilizadas hasta entonces como nicas fuentes de
electricidad (la pila haba sido inventada por Alessandro Volta en el ao 1800). Otro hito
importante ocurri el 4 de septiembre de 1882 cuando Thomas A. Edison, utilizando 6
generadores de corriente continua con una potencia total de 900 CV y unas 7200 bombillas
(inventadas tambin por l a finales de 1879), ilumina la calle Pearl en Nueva York,
acontecimiento que tuvo una enorme repercusin en su momento y que se reconoce como el
primer sistema de distribucin de energa elctrica utilizado para alumbrado pblico.
Desde ese momento queda claro el enorme potencial, tcnico y econmico, que
supone la energa elctrica; la carrera por su control y utilizacin fue imparable. As, ese
mismo ao, 1882, L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador,
patente que en 1885 es comprada por George Westinghouse. Al ao siguiente, en 1886, G.
Westinghouse realiza el primer sistema de alumbrado pblico en corriente alterna en Great
Barnington (MA, EE.UU.) y funda su empresa para el desarrollo y utilizacin de la
electricidad en corriente alterna: la Westinghouse Electric and Manufacturing Co. En 1888
Nikola Tesla inventa y patenta el primer motor de induccin, Westinghouse compra la patente
y contrata a Tesla.
En los aos 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra tecnolgica y comercial: la
lucha entre los defensores de los sistemas de corriente continua, encabezados por Edison a
travs de su empresa, la Edison General Electric Co., y los de los sistemas de corriente
alterna, con Westinghouse a la cabeza. Los sistemas en corriente continua presentaban el gran
problema de las prdidas de energa por efecto Joule debidas a la intensidad de corriente que
circulaba por el sistema, problema ms grave cuanto mayor es la potencia demandada: para
minimizar en lo posible esas prdidas los generadores deban estar en las propias ciudades, en
el centro de la zona que alimentaban (de ah el nombre de central que todava se utiliza en
espaol para designar a las instalaciones de generacin). La gran ventaja que supuso el poder
transportar la energa elctrica en corriente alterna desde las centrales generadoras, situadas a
muchos kilmetros de los consumidores, gracias a poder elevar la tensin mediante
transformadores, y el desarrollo y la utilizacin en la industria de los motores de induccin a
partir de la patente de Tesla, dieron finalmente la victoria a los sistemas de corriente alterna.
Con la presentacin del primer sistema trifsico, entre Frankfurt y Lauffen, presentado en
1891 en la Exposicin de Frankfurt y la construccin de la central de las Cataratas del Niagara
en 1895, la corriente alterna queda definitivamente aceptada como la forma de generar,
transportar y distribuir la energa elctrica.
Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX , el crecimiento de los sistemas
elctricos ha ido a la par del avance tecnolgico de la sociedad, hasta el punto de considerar el
consumo de energa elctrica como uno de los indicadores ms claros del grado de desarrollo
de un pas.
Los primeros sistemas elctricos estaban aislados unos de otros; el crecimiento de la
demanda de electricidad, y de la consiguiente capacidad de generacin y de transporte, supuso
un rpido proceso de concentracin empresarial y de interconexin de esos pequeos sistemas
dando lugar a otros mucho ms grandes, tanto en potencia como en extensin geogrfica. La
figura 1 muestra un esquema de la composicin de un sistema elctrico de generacin,
transporte y distribucin de energa elctrica.
La generacin de energa elctrica tiene lugar en las centrales elctricas. La mayor
parte de las centrales son hidrulicas y trmicas, tanto convencionales (carbn, fuel y gas)
como nucleares: en ellas una turbina, hidrulica o de vapor respectivamente, mueve el
alternador que produce la energa elctrica. Actualmente se est ampliando el tipo de centrales
y as, aunque aun con una potencia instalada mucho menor que las anteriores, ya existen
centrales de turbina de gas, de cogeneracin (aprovechando el calor residual de ciertos
procesos industriales para generar vapor), de ciclo combinado (que combinan una turbina de
gas con un ciclo trmico clsico agua/vapor), basadas en energas renovables (elicas,
fotovoltaicas, de biogas obtenido a partir de la biomasa o de residuos slidos urbanos, etc.).
Los generadores de la central producen la energa en media tensin, a de 6 a 20 kV, tensin
que se eleva mediante los transformadores de salida de la central, para ser inyectada en la red
de transporte. La frecuencia del sistema de corriente alterna que se genera es fija y est
normalizada: 50 Hz en Europa y 60 Hz. en Amrica.
La red de transporte y distribucin est formada por las lneas que llevan esa energa
hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensin (400, 220 y 132 kV) para
disminuir las prdidas. La red de alta tensin es una red geogrficamente extensa, va ms all
de las fronteras de los pases, y mallada; en los nudos de esa malla, donde las lneas se
interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se encuentran las subestaciones en
las que estn los transformadores, para cambiar a los niveles de tensin de las lneas, los
elementos de mando y de proteccin, que sirven para manipular y proteger la red
(interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los elementos de medida, que
permiten conocer en todo momento la situacin del sistema y los valores de las variables ms
importantes. De algunas de esas subestaciones salen lneas a menor tensin que forman las
redes de distribucin en media tensin (de 66 a 1 kV) que finalmente, y conforme llegan hasta
los ltimos consumidores, se transforman en otras redes de baja tensin (400 y 230 V)
Por ltimo estn los consumidores de esa energa elctrica que se genera en las
centrales. Esos consumidores, tambin llamados cargas, se conectan a la red en alta tensin
(grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribucin de media tensin), en media
tensin (industrias, distribucin a las ciudades y redes de distribucin en baja tensin) y en
baja tensin (la mayora de nosotros: pequeas industrias y los consumidores domsticos
finales).
10
11
12
por fuentes e impedancias que se resuelve, sin mayor problema, mediante las herramientas de
clculo de la teora de circuitos [2.6].
Los elementos del sistema se representan mediante smbolos y, con stos, el sistema
elctrico completo se representa mediante un esquema denominado diagrama unifilar que
permite ver, de una forma rpida, la topologa del sistema y los elementos que lo forman.
La otra representacin del sistema es el denominado diagrama de impedancias [Ejemplo 2.1]
en el cual cada elemento del sistema se representa por su modelo de impedancias, expresadas
en valores por unidad. As, el diagrama de impedancias es simplemente el circuito
monofsico equivalente fase-neutro del sistema trifsico que es el sistema elctrico de
potencia.
Es muy importante que tenga claro el trabajo con valores por unidad y cmo
representar el sistema a travs de los diagramas unifilar y de impedancias, ya que ello es la
base de todos los clculos que a lo largo de la asignatura se realizarn para analizar y estudiar
los distintos aspectos del sistema.
Hasta ahora hemos hablado de los elementos del sistema. Los elementos que vamos
a considerar en la asignatura son bsicamente cuatro: el transformador, el generador, la lnea
de transporte y la carga. A continuacin se estudia cada uno de ellos en detalle.
2.2. Elementos del sistema (I): el transformador de potencia.
El transformador de potencia se estudia en el captulo 2 del libro. En l se repasan los
conceptos bsicos que ya conoce: circuito equivalente del transformador trifsico [2.1],
introduciendo la notacin en por unidad [2.4 y 2.5] y el estudio del desfase que introduce en
funcin de la conexin de los devanados [2.6].
A partir de aqu, se estudian tres tipos de transformadores que, como variantes del
transformador trifsico de potencia, se pueden encontrar en los sistemas elctricos: el
transformador de dos devanados [2.4], el transformador de tres devanados [2.5] y el
transformador con tomas [2.7]. Este ltimo es el ms importante de ellos por ser el ms
habitual y, sobre todo, por su papel fundamental en el control de la potencia que circula por
las lneas.
Se finaliza el captulo describiendo el modelo general del transformador, recalcando y
justificando una vez ms la importancia y la facilidad de clculo que conlleva la utilizacin de
los valores por unidad [2.7].
13
Ejercicio 1.
a) Demostrar que la matriz de admitancias que relaciona las tensiones e intensidades, en
valores reales, de dos nudos entre los que se conecta un transformador de relacin t : 1,
es:
Ybus
Y
= cc r *
Ycc t
r
t Ycc
t 2Ycc
i1
U1
Zcc
i'2
E1
E2
U2
14
Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2.
U 1 = E1 + i1 Z CC
U 2 = E2
E1 r
=t
E2
i1
1
=r
i '2 t *
r
U 1 = U 2 t + i1 Z CC
r
r
U1 U 2t
= YCCU 1 t YCCU 2
i1 =
Z CC
r
r
i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2
por tanto
i1 YCC
i = r *
2 t YCC
r
t YCC U 1
t 2YCC U 2
b)
El equivalente en del circuito entre los nudos tiene la forma:
Ys
i1
U1
Y1P
i2
Y2P
U2
15
De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en
a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
YS = tYCC
Y1P = (1 t )YCC
Y2 P = t (t 1)YCC
tYcc
i1
U1
(1-t)YCC
i2
t(t-1)YCC
U2
Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en
las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
c)
15 kV
= 14,7 kV
1,02
U 1 = 1 0 .15 kV = 15 0 kV U 2 = 14 10 kV
U 1B = 15 kV
Z CCB
U 2B =
U 12B
=
= 22,5
SB
Z CC = j 0,04.22,5 = j 0,9
YCC =
1
= j1,11 = 1,11900
j 0,9
r
t = 1,02 100
r
YCC t = 1,119001,02 100 = 1,1331000
r
YCC t * = 1,119001,02 100 = 1,133800
YCC t 2 = 1,11900 1,04 = 1,155 900
r
i1 = 1,1190015 00 1,133100014 100 = 800 900 A
r
i2 = 1,13380015 00 + 1,155 900 14 100 = 822 800 A
16
17
Ejercicio 2.
a) Dibujar el esquema del sistema, por fase, indicando los valores de las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV.
18
Solucin
En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 100 MVA
Tramo 1
U 1B = 15 kV
Z1 B
U 12B 15 2.10 6
=
=
= 2,25
S B 100.10 6
I 1B
SB
100.10 6
=
=
= 3850 A
3U 1B
3.15.10 3
2
S Bnueva U Banterior
100 15 2
. 2
.
= X CCT 1 Anterior .
= 0,1.
= 0,125 p.u
S Banterior U Bnueva
80 15 2
Tramo 2
U 2 B = U 1B
U 2T 1
165
= 15
= 165 kV
U 1T 1
15
165 2.10 6
= 272,25
100.10 6
100.10 6
I 2B =
= 350 A
3.165.10 3
100 165 2
X CCT 2 Nueva = 0,1.
.
= 0,1666 p.u
60 165 2
10 + j 50
L1 pu = L3 pu =
= 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0
272,25
20 + j 60
L2 pu = L4 pu =
= 0,073 + j 0,22 = 0,23271,650
272,25
Z 2B =
Z C 2 pu =
646,56 j 212,6
= 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0
272,25
5036,87 0
= 0,536,87 0
100
U C2 2
165 2.10 2
= * =
S C 2 40.10 2 18,2 0
19
Tramo 3
12
= 12 kV
165
U 2 12 2.10 6
= 1B =
= 1,44
S B 100.10 6
U 1B = 165
Z1B
I 1B =
SB
3U 1B
X G 2 Nueva = 0,15.
100.10 6
= 4811 A
3.12.10 3
100 15 2
.
= 0,293 p.u
80 12 2
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
0,073+j 0,22
j 0,16
0,037+j 0,184
0,073+j 0,22
j 0,29
j 0,15
2,375-j078
20
j 0,125
0,037+j 0,184
0,037+j 0,184
UC
j 0,15
Smotor =0,5 36,86
2,375-j 0,78
U M 1 = 1650 kV = 10 p.u
0,5 36,86
= 0,4 j 0,3
10
U C = U M 1 + iM 1 (0,037 + j 0,184) = 10 +(0,4 j 0,3)(0,037 + j 0,184) = 1,07 + j 0,062 = 1,0723,3
S M 1 = U M 1.iM* 1 iM 1 =
por otro lado
U C = iC 2 .(0,037 + j 0,184 + 2,375 j 0,78) iC 2 = 0,411 + j 0,128 = 0,43117,3
U C 2 = iC 2 .Z C 2 = 0,43117,3.2,375 18,2 = 1,023 1 = 168,9 1 kV
y U G1 = U C + (iM 1 + iC 2 ). j 0,125 = 1,091 + j 0,162 = 1,1038,4 = 16,58,4 kV
j 0,125
0,037+j 0,184
0,073+j 0,22
j 0,16
j 0,29
j 0,15
UG1
2,375-j 0,78
UC2
UG2
21
135
1650
p.u = 10 p.u y U G 2 = 135 kV =
p.u = 1,0835 p.u
12
165
10
=
= 0,38 + j 0,125 = 0,418 = 14018 A
2,5 18,2
U C 2 = 1650 kV =
iC 2 =
UC2
ZC2
UG2 UC2
= 0,274 j 0,155 = 0,315 29,6 = 1515,5 29,6 A
0,073 + j 0,22 + j 0,1666
iG1 = iC 2 iG 2 = 0,38 + j 0,125 0,274 + j 0,155 = 0,106 + j 0,28 = 0,369,3 = 115569,3 A
iG 2 =
22
Cargas de intensidad constante. Este tipo de cargas son bastante escasas y se caracterizan
por presentar una intensidad I consumida constante e independiente de la tensin que
exista en cada momento en el nudo en el que estn conectadas. Se representan mediante
una fuente de intensidad I (figura 2.c).
Ejercicio 3.
En el diagrama de la figura, la tensin del generador (nudo1), se eleva mediante dos
transformadores trifsicos idnticos en paralelo, T1 y T2, a 230 kV (nudo 2), que alimentan a
una carga y a una lnea de 50 km que termina en otro transformador T3 a cuya salida se
conecta un motor a 69 kV.
Las caractersticas nominales de los diversos elementos del sistema son:
Generador
T1 y T2
T3
Z de lnea (2-3)
XL = j 6 O/fase
23
Tomando como base los valores nominales del generador y suponiendo que en la situacin
considerada el valor medido de la tensin en bornes del motor es de 69 kV, determinar en
mdulo y argumento:
a) La corriente en el motor y la tensin, corriente y potencia en la carga.
b) La tensin, corriente y potencia desarrollada por el generador
c) La tensin y corriente en la lnea del primario del transformador T3.
Solucin:
El circuito equivalente por fase del sistema propuesto es:
1
X cc1
XL
X cc3
X cc2
S m o to r =P+jQ
X'' g
UG
Zc
U Carga
U M o tor
24
El sistema normal del problema se resuelve mediante anlisis por unidad, cuyo primer paso es
la eleccin de los parmetros base. Se toma la potencia nominal del generador como base de
potencias y las tensiones de lnea en cada tramo como referencia para la determinacin de las
tensiones base de cada uno de ello.
La ventaja del clculo en valores por unidad es poder resolver el sistema sin necesidad de
considerar las relaciones entre tensiones y corrientes de cada lnea en cada tramo,
dependiendo de relaciones de transformacin y las conexiones en los transformadores. La
utilizacin de las tensiones entre lneas como referencia en todos los casos facilita el clculo,
sea cual sea la conexin de los transformadores.
Si los datos de partida de los transformadores no hubiesen sido dados como tensiones de
entrada y salida en la conexin correspondiente, sino que se hubiese dado directamente la
relacin de espiras en cada uno de ellos, tendra primero que determinarse la tensin entre
lneas correspondiente de cada tramo antes de definir las tensiones de base.
Por otro lado, la nica precaucin que debe tenerse cuando hay conexiones mixtas en los
transformadores es que hay desfase entre las tensiones de cada tramo y consecuentemente,
tambin en las corrientes. Por ello, adicionalmente debe considerarse el desfase como otro
parmetro base a definir, cuando proceda.
Teniendo todo esto en cuenta, tendremos que:
S base = 100 MVA
Tramo 1
U 1base = 15 kV
15 2
= 2,25
100
100.10 6
I1base =
= 3849 A
3.15.10 3
X sg = 0,1 p.u
Z1base =
X cc1 = X cc 2 = 0,2
100
= 0,4 p.u
50
25
Tramos 2 y 3
U 2base = U 3base = 15
100
X cc 3 = 0,1
= 0,143 p.u
70
6
Lnea X L = 6 =
p.u = 0,0113 p.u
529
230 2.10 6
2645
C arg a a Z cte Z C =
p.u = 5 p.u
= 2645 =
6
529
20.10
Tramo 4
69 30
= 69 0 kV
230
69 2
= 47,6
100
100.10 6
=
= 836,7 A
3.69.10 3
Z 4base =
I 4base
50 36,87
100
a) Si la tensin medida en bornes del motor UMotor es 69 kV, ser igual entonces a la tensin
de base en el tramo 4, por lo que tendremos:
S Motor = U Motor .I * Motor I * Motor =
0,5 36,87
1 0
26
U c arg a
Z c arg a
1,0478 3,37
5
b) En el generador
U G = U c arg a + I G .Z1
donde Z 1 =
1
1
1
+
jX cc1 jX cc 2
= j 0,2 p.u
I G = I Motor + I C arg a = 0,536,87 p.u + 0,21 3,37 p.u = 0,09 j 0,288 = 0,673525,3 p.u
I G = 0,673525,3 3849 = 2592 25,3 A
U G = 1,04783,37 + 0,6735 25,3.0,2 90 = 1,1035 + j 0,1834 = 1,1186 9, 4 p.u
U G = 1,1186 9, 4.15 = 16,8 9, 4 kV
S G = U G .I * G = 1,1186 9, 4.0,6735 25,3 = 0,753334, 7 p.u
S G = 0,753334, 7.100 = 75,3334,7 MVA
27
TEMA 4.
Llegados a este punto del programa de la asignatura, usted ya conoce los principales
elementos que componen un sistema elctrico de potencia, sus modelos y la representacin
completa del sistema mediante los diagramas unifilar y de impedancias.
En esta segunda Unidad Didctica se van a ver los dos estudios clsicos ms
importantes que se utilizan para analizar el sistema elctrico: el flujo de cargas y las faltas
simtricas.
3.1. Las matriz de admitancias de nudo, [Ybus].
Una vez que ya se conoce el modelo elctrico que representa a cada elemento del
sistema y la utilizacin de los valores por unidad, para cualquier sistema elctrico que nos den
ya debe ser fcil construir su diagrama unifilar y el circuito de impedancias que lo representa.
A partir de aqu y para los estudios que van a permitir el anlisis del sistema, ste se modela
matemticamente mediante la matriz de admitancias de nudo, [Ybus].
La matriz [Ybus] es, sencillamente, la matriz de admitancias que resulta del anlisis
por nudos del circuito de impedancias que representa el sistema elctrico dado tomando como
nudo de referencia el neutro, nudo comn del circuito. La construccin y modificacin [6.2]
de la matriz de admitancias de nudo [Ybus] es fcil e inmediata. Por ltimo, es importante
sealar que para grandes sistemas reales la matriz [Ybus] es una matriz muy dispersa, es
decir, en la que la mayora de sus elementos son cero.
3.2. Funcionamiento del sistema elctrico en estado normal: el flujo de cargas.
El objetivo del sistema elctrico es satisfacer la potencia demandada, ms las prdidas
en la red, manteniendo un estado de funcionamiento normal, es decir, en un rgimen
permanente en el que se verifique que las tensiones en los nudos y las potencias generadas
por los generadores estn dentro de unos lmites establecidos y que tanto las lneas como los
transformadores funcionen sin sobrecargas.
El flujo de cargas es el estudio que permite analizar el sistema en rgimen permanente
y comprobar, a partir de su resultado, si ese estado de funcionamiento del sistema corresponde
a un estado de funcionamiento normal. Partiendo de la potencia generada y demandada en
cada nudo, el flujo de cargas calcula la tensin, en mdulo y argumento, que existe en cada
nudo y las potencias que circulan por la red de transporte.
28
29
i1
U1
Zcc
i'2
E1
E2
t :1
U2
30
Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2.
U 1 = E1 + i1 Z CC
U 2 = E2
E1 r
=t
E2
i1
1
=r
i '2 t *
r
U 1 = U 2 t + i1 Z CC
r
r
U1 U 2t
= YCCU 1 t YCCU 2
i1 =
Z CC
r
r
i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2
por tan to
i1 YCC
i = r *
2 t YCC
r
t YCC U 1
t 2YCC U 2
i1
U1
Y1P
i2
Y2P
U2
31
De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en
a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
YS = tYCC
Y1P = (1 t )YCC
Y2 P = t (t 1)YCC
tYcc
i1
U1
(1-t)YCC
i2
t(t-1)YCC
U2
Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en
las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
Pero si se desea expresar el equivalente del transformador en valores por unidad obtendremos
las siguientes expresiones:
U 1B = U 1
t=
U 1B
U
U 2B = 1 = U 2
U 2B
t
Z1 B =
Z 2B
U 12B
S
Y1B = B2
SB
U 1B
U 22B
S
=
Y2 B = 2B
SB
U 2B
i1B =
SB
U 1B
y i2 B =
SB
U 2B
en monofsico
SB
S
S
= YCCpu B2 U 1 puU 1B tYCCpu B2 U 2 puU 2 B
U 1B
U 1B
U 1B
SB
S
U 1 puU 1B + t 2YCCpu B2 U 2 puU 2 B
2
U 1B
U 1B
32
Finalmente obtenemos las expresiones que relacionan las corrientes y tensiones en valores por
unidad y la correspondiente matriz de admitancias
i1 pu = YCCpuU 1 pu YCCpuU 2 pu
i2 pu = YCCpuU 1 pu + YCCpuU 2 pu
i1 pu YCCpu
i = Y
2 pu CCpu
YCCpu U 1 pu
YCCpu U 2 pu
De donde se concluye que el equivalente elctrico del transformador en valores por unidad es
I1pu
U1pu
ZCCpu
I2pu
U2pu
i1 YCC
i = Y
2 rCC
t*
33
Y
CC
r
t U 1
YCC U 2
t2
Cuyo equivalente en es
Ycc/t
i1
U1
YCC(t-1)/t
i2
YCC/t (1/t-1)
U2
34
Por tanto, cada vez que se produjera un cambio de toma, todo el clculo del sistema en
valores por unidad se tendra que recalcular, lo que supondra la prdida de las ventajas que
dicho anlisis ofrece.
A fin de evitar este inconveniente, se puede enfocar el problema como si el caso de un
transformador regulador equivaliese al de un transformador convencional con relacin de
transformacin nominal y en serie con el hubiese un transformador ideal de relacin 1:t o t:1,
con t>1, segn se use la toma para elevar o reducir la tensin, respectivamente.
Dado que en el caso de un transformador de relacin de transformacin fija y conocida su
equivalente en valores por unidad es independiente de la relacin de transformacin, el valor t
se refiere ahora a la tensin adicional que se eleva o disminuye frente a la relacin de
transformacin nominal y no a la relacin real entre las tensiones de entrada y salida del
transformador.
Debe comprenderse que, en el anlisis en valores por unidad, la relacin de transformacin
nominal ya se tiene en cuenta a la hora de determinar las tensiones de base de cada tramo y
por tanto los equivalentes por unidad no requieren considerar dicha relacin nominal. Pero
distinta consideracin debe tener la tensin de aumento o disminucin que proporciona la
toma, que no ha sido considerada en la determinacin de las bases y debe considerarse ahora.
Para determinar la relacin de intensidades y tensiones en las nuevas condiciones se parte de
nuevo del equivalente del transformador, con la diferencia de que ahora el equivalente por
unidad ZCCpu est en el lado secundario del transformador ideal que representa la toma.
El modelo as planteado implica que la impedancia de cortocircuito equivalente del
transformador no vara cuando se usan las tomas y aunque tericamente esto implicara un
error en la aproximacin, la realidad es que en las normas internacionales que regulan los
transformadores de distribucin es obligatorio que la impedancia de cortocircuito se mantenga
prcticamente constante cuando se cambian las tomas, por lo que la aproximacin terica es
bastante aproximada a la realidad.
Con lo dicho anteriormente, el circuito equivalente de un transformador con una toma para
regulacin del mdulo de la tensin de relacin t:1 tendra una impedancia ZCC en serie en el
secundario representando el transformador de relacin nominal en valores por unidad tal
como se representa en la siguiente figura
i1
U1
Zccpu
E1
E2
t:1
i'2
U2
35
Para determinar ahora la relacin entre intensidades y tensiones que permitan establecer la
matriz de admitancias asociada tendremos que
E1
=t
E2
i1 1
con U 1 = E1
=
i2' t
U1
U
+ i2 Z CCp .u i 2 = U 2YCCpu 1 YCCpu
t
t
YCCpu U 1
i
i1 = 2 = U 2
+ 2 YCCpu
t
t
t
U 2 = E2 + i2 Z CCp .u =
YCCpu
t U 1
U
YCCpu 2
Y el correspondiente equivalente en es
Yccpu/t
i1
U1
YCCpu(t-1)/t2
i2
YCCpu (t-1)/t
2
i1 t YCCpu
=
i tY
2 CCpu
tYCCpu U 1
YCCpu U 2
U2
36
tYccpu
i1
U1
YCCpu(t-1)t
i2
YCCpu t(t-1)
U2
Ejercicio 4.
En el sistema de la figura los valores expresados en por unidad tienen una potencia base de
100 MVA y tensin de base de 100 kV. En los nudos 3 y 4 se han colocado bateras de
condensadores para compensacin de potencia reactiva y la impedancia de todas las lneas de
interconexin entre los nudos es, en valores por unidad, de Zij = 0,03 + j 0,3 y la admitancia
en paralelo es yij,0 = j 0,05. Determinar:
a) La matriz de admitancias del sistema
b) Si se conecta entre los nudos 3 y 4 un transformador de regulacin de mdulo de tensin
de relacin 100/98 kV de 10 MVA y XCC= j 0,1. Cul ser, en estas nuevas condiciones,
la matriz de admitancias del sistema?
c) Determinar la potencia de prdidas del sistema en las condiciones del apartado b) si la
solucin al flujo de potencias proporciona los siguientes valores:
V1 = 10 0
V2 = 1,03 0,30
V3 = 1,01 0,30
V4 = 0,960 0
37
Solucin
a) Las admitancias de las lneas son:
z ij = 0,03 + j 0,3 pu yij = 0,33 j 3,3 = 3,333 84,2 0
yij , 0 = j 0,05
yC 3 =
yC 4
Y=
0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3 0,66 j1,5
0
0,66 j 2,5
0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3
b) La relacin de tensiones e intensidades, en valores por unidad, en los nudos 3 y 4 cuando
se conecta el transformador regulador de mdulo de tensin de relacin 1:t viene dada por la
expresin matricial
YCC
i3 t 2
i = Y
4 CC
t
38
YCC
t .U 3
YCC U 4
Z CCN = Z CCA
SN
1000.10 6
= j 0,1
= j1 YCC = j1
100.10 6
SA
j1
= 0,66 j 2,46 = 2,55 750
2
1,02
j 0,98
0,66 j 3,5
0,33 + j 3,3 0,33 + j 3,3
La potencia del generador del nudo 1 se obtiene a partir de la potencia neta P1 en el nudo 1, ya
que:
39
Ejercicio 5.
V2 = 1,04 0,2 0
V3 = 1,02 0,30
V4 = 0,98 0,2 0
V5 = 0,96 0,2 0
Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos generadores y los nudos de
carga (1-3, 1-4, 2-4 y 2-5), tienen una impedancia en valores por unidad de Zij = 0,01 + j0,1 y
admitancia en paralelo yij,0 = j0,02 y las lneas que conectan los nudos de carga entre si (3-4 y
4-5) tienen una impedancia Zij = j0,05 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,01:
d) Determinar la matriz de admitancias del sistema
e) Si el generador 2 est compuesto de una mquina sncrona (M2), tal como se representa
en la figura 2, conectada al nudo 2 mediante un transformador - de relacin 1:2 y de
impedancia Xcc = j0,1 p.u, expresada en la misma base de potencia y tensin que el resto
40
de valores por unidad del sistema, determinar la intensidad y tensin de salida de M2, en
p.u, cuando la carga en el nudo 2 es nula (SD2 = 0).
f) Calcular los valores obtenidos en el apartado b) cuando SD2 = 1+j1
Solucin
a) Las admitancias de las lneas son:
- Para las lneas 1-3, 1-4, 2-4 y 2-5
z ij = 0,01 + j 0,1 pu yij = 1 j 9,9 = 9,95 84,2 0
yij , 0 = j 0,02
z ij = j 0,05 pu yij = j 20
yij , 0 = j 0,01
Con lo que los trminos de la matriz de admitancias sern:
Y11 = Y22 = 2. j 0,02 + 2.(1 j 9,9) = 2 j19,76 = 19,9 84,2 0
Y33 = Y55 = j 0,02 + j 0,01 + 1 j 9,9 j 20 = 1 j 29,87 = 29,9 88 0
Y44 = 2. j 0,01 + 2. j 0,02 + 2(1 j 9,9) 2. j 20 = 2 j 59,74 = 59,8 88 0
Y13 = Y14 = Y24 = Y25 = Y31 = Y41 = Y42 = Y52 = 1 + j 9,9 = 9,95 84,2 0
Y34 = Y45 = Y43 = Y54 = j 20
Y12 = Y15 = Y23 = Y35 = Y21 = Y51 = Y32 = Y53 = 0
Con lo que la matriz de admitancias pedida es
2 j19,76
Y = 1 + j 9,9
1 + j 9,9
0
1 + j 9,9
2 j19,76
0
0
1 j 29,87
1 + j 9,9
j 20
1 + j 9,9
0
1 + j 9,9
0
1 + j 9,9 1 + j 9,9
j 20
0
2 j 59,74
j 20
j 20
1 j 29,87
41
IM2
ZCC
IG2
UM2
U2
Segn lo propuesto en este apartado, en el nudo 2 no hay cargas (SD2=0), con lo que la
corriente saliente del nudo ser la corriente aportada por el generador. La corriente en el nudo
2 se puede obtener a partir de la matriz de admitancias calculada en el apartado anterior y con
el equivalente del transformador podremos obtener la tensin de salida de la mquina.
i2 = Y21 .U 1 + Y22 .U 2 + Y23 .U 3 + Y24 .U 4 + Y25 .U 5
i2 = 0 + 1,9984,2 0.1,04 0,2 0 + 0 9,9584,2 0.0,98 0,2 0 9,95 84,2 0.0,96 0,2 0
i2 = 1,4 84,4 0 = 0,14 j1,39
U M 2 = Z cc .iG 2 + U 2 = 0,190 0.1,4 84,4 0 + 1,04 0,2 0 = 1,18 + j 0,01 = 1,180,5 0
c) Si hay carga en el nudo 2, entonces iG2 i2, con lo que para calcular la corriente en el
generador debemos considerar el balance de potencias en el nudo
SG 2 = S 2 + S D 2
S 2 = U 2 .i2* = 1,04 0,2 0.1,484,4 0 = 1,45684,2 0 = 0,147 + j1,45
S G 2 = 0,147 + j1,45 + 1 + j1 = 1,147 + j 2,45 = 2,7650
S G 2 = U 2 .iG* 2 iG 2 = 1,1 j 2,35 = 2,6 64,80
Con lo que, como antes
U M 2 = 0,190 0.2,6 64,80 + 1,04 0,2 0 = 1,275 + j 0,106 = 1,284,8 0
42
Ejercicio 6.
V2 = 1 5 0
V3 = 1 10 0
V4 = 1 10 0
V5 = 1 15 0
Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos tienen una impedancia en
valores por unidad de ZL = 0,0099 + j0,099 determinar:
g) La matriz de admitancias del sistema
h) La potencia de la carga del nudo 4, SD4 y la generada por el nudo oscilante S1.
i) La potencia de prdidas total de las lneas
43
Solucin:
a)
Z L = 0,0099 + j 0,099 = 0,0184, 290
YL =
1
= 1 j10 = 10 84, 290
ZL
YBUS
0
0
1 + j10
2 j 20 1 + j10
1 + j10 3 j 30 1 + j10 1 + j10
0
= 0
0
1 + j10 2 j 20
1 + j10
0
3 j 30 1 + j10
1 + j10 1 + j10
0
0
1 + j10 1 + j10 2 j 20
b)
5
[(
S 4* = V4* Y4iVi = 1100 . 10 84, 290 .1 0 + 10 84, 290 .150 + 0 + 30 84, 290 .1100 + 10 84, 290 .1150
i =1
[(
S1* = V1* Y1iVi = 1 00 . 20 84, 290 .1 0 + 10 84, 290 .150 + 0 + 10 84, 290 .1100 + 0
i =1
44
c)
P
P
= PG1 + PG 2 + PG 3 + PG 4 + PG 5 = 5,7176
= PD 3 + PD 4 + PD 5 = 5,6575
PL = PG PD = 0,0601
45
cortocircuitos) afectan principalmente a las lneas, ya que las altas inductancias que
presentan los transformadores sirven de barreras hacia los generadores.
Transitorios de velocidad media (cortocircuitos). Este tipo de transitorios se producen por
cambios bruscos y anormales de la operacin del circuito, como son las faltas o
cortocircuitos. El cortocircuito ms severo, es decir, el que da lugar a mayores
intensidades, es el cortocircuito trifsico (las tres fases conectadas a tierra a travs de una
impedancia de falta nula) y el menos es el cortocircuito monofsico a tierra (una fase a
tierra mientras que las otras dos siguen funcionando). Su duracin es de unos pocos ciclos,
pudiendo llegar a unos pocos segundos, y su naturaleza es tambin de tipo elctrica. Los
cortocircuitos limitan la capacidad de transporte de las lneas, afectan a los generadores y
las intensidades que aparecen pueden llegar a ser peligrosas y daar elementos del
sistema, lo que obliga a desconectar partes de l durante un cierto periodo de tiempo (para
dar tiempo a que se elimine la falta) o de forma permanente (si sta persiste).
Transitorios lentos (estabilidad transitoria). Un cortocircuito supone, entre otros
fenmenos, una cada brusca temporal, total o parcial, de las tensiones del sistema. Una
cada brusca de la tensin en el generacin hace a su vez que se produzca una cada brusca
de la potencia generada; sin embargo, como la potencia mecnica de la turbina permanece
constante en los primeros ciclos de la perturbacin (la respuesta mecnica del generador
es ms lenta), aparece un par acelerador que da lugar a una serie de oscilaciones
mecnicas de la mquina sncrona, oscilaciones que van desde unos cuantos ciclos hasta
minutos en sistemas grandes. Estos transitorios son de naturaleza electromecnica y
pueden llegar a ser los ms graves ya que, en ciertos casos, pueden llevar a que el
generador pierda el sincronismo (si supera el lmite de estabilidad transitoria) y deba
desconectarse del sistema, lo que dara lugar a una nueva perturbacin que podra llevar a
otros generadores a perder el sincronismo, tener que desconectarse y, as, en un proceso en
cascada, finalizar incluso con el colapso del sistema.
Debido a la escasa carga docente de esta asignatura, solamente se va a abordar el
estudio de los cortocircuitos (el estudio ms bsico de anlisis del sistema perturbado) y
dentro de stos slo los cortocircuitos trifsicos o faltas simtricas3.
4.2. Funcionamiento del sistema elctrico perturbado: las faltas simtricas.
Los primeros apartados del captulo 8 se dedican al funcionamiento del sistema en
estado de cortocircuito, tanto cuando este se produce en un lugar alejado del generador [8.2] y
el circuito equivalente frente al fenmeno transitorio es un circuito R-L, como cuando el
cortocircuito es prximo al generador [8.3], explicando el modelo equivalente del generador
en dichas condiciones, los efectos transitorios y subtransitorios que tienen lugar en l y las
corrientes que produce.
46
Ejercicio 7.
A una red trifsica de valores nominales de potencia y tensin 10 MVA y 15 kV
respectivamente y potencia de cortocircuito 300 MVA, se conectan, a travs de una lnea, dos
cargas en paralelo. Una de ellas es un motor de 1500 kVA a 15 kV a plena carga, con un f.d.p
de 0,8 inductivo y reactancia subtransitoria del 20%. La otra carga es un horno, puramente
resistivo, de 500 kVA a 15 kV. La lnea que conecta el generador de la red con los dos
circuitos tiene una reactancia equivalente del 1% sobre la base de los valores nominales de la
red y resistencia despreciable.
a) Si se produce un cortocircuito simtrico en los bornes de alimentacin del horno.
Cul es el mdulo de la corriente de cortocircuito generada?
b) Para qu corriente de cortocircuito debe dimensionarse el interruptor que proteja el
circuito del motor?
c) Cul es la tensin interna subtransitoria del generador previa al cortocircuito, en
mdulo y argumento, y cul es su reactancia subtransitoria?
47
Solucin:
El circuito equivalente, por fase, del sistema propuesto en el enunciado antes del cortocircuito
es:
X
IL
IM
X ''g
E '' M
U
X '' M
E ''g
figura 1
a) En este caso el problema no se puede resolver a partir de la impedancia equivalente del
circuito despus de producirse el cortocircuito (S1 cerrado), dado que no se conoce la
admitancia subtransitoria del generador.
Pero podemos determinar la corriente de cortocircuito total en la rama del circuito donde
est conectado el horno, a partir de la correspondiente corriente de cortocircuito que
suministra la red y el motor. Si suponemos que la potencia de cortocircuito de la red est
referida al punto de conexin de las cargas y que en dicho punto la tensin es 15 kV,
tendremos que el circuito equivalente ser:
XL
Ic c g
Ic c H
IccM
X '' g
E '' M
X '' M
E '' g
figura2
I ccH = I ccg + I ccM
I ccg
48
S ccg
300.10 6
=
=
= 11547 A
3.U F
3.15.10 3
E '' M = U F I M . jX '' M
donde X '' M = X '' M ( p.u )
e
15 2.10 6
U 2 Mnom
= 0,2
= 30
S Mnom
1,5.10 6
1500 36,87.10 3
3.15.10 3
I M = 57,7336,87 A
I ccM =
UF
E '' M
15.10 3
=
I
=
57,7336,87 = 46,18 j 465,4 = 467,7 95, 6
M
j 30
jX '' M
jX '' M
49
E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L )
donde
X L = X L ( p.u )
U 2 gnom
15 2.10 6
= 0,01
= 0,225
S gnom
10.10 6
I L = I M + I H = 57,7336,87 +
500.10 3
= 65,45 j 34,64 = 74 27 ,9
3.15.10 3
UF
E '' g
=
+ IL
''
''
j( X g + X L ) j( X g + X L )
Pero como se ha calculado anteriormente IL es muy inferior a Iccg, con lo que podramos
despreciarla en esta ltima expresin, de manera que:
X '' g + X L =
UF
I ccg
15.10 3
= 1,30
11547
Si
Z gbase =
E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L ) = 15.10 3 + (65,45 j 34,64). j1,3 = 15045 + j85 = 15045 0,3 A
Ejercicio 8.
El sistema de la figura consta de un generador de 27 MVA y 15 kV con Xd=15%, que se
conecta a travs de un transformador, de caractersticas nominales 27 MVA y 15/7,5 kV y
reactancia de dispersin del 10%, a un nudo de carga que alimenta dos motores iguales, M1 y
M2 y a dos cargas resistivas iguales, C1 y C2. La reactancia subtransitoria Xd de cada motor
es del 20% sobre una base de 3000 kVA y 7,5 kV. Las cargas resistivas son de 6000 kVA y
7,5 kV.
Determinar:
50
Solucin:
El circuito propuesto, antes de producirse el cortocircuito (S1 y S2 abiertos), puede
representarse, en valores por unidad, mediante:
IL
XT
IM
X''g
E''M1
UG
UF
S2
X''M1
E''g
E''M2
X''M2
R1
S1
R2
51
S B = 27.10 6 VA
27.10 6
= 1039 A
3.15.10 3
27.10 6
I 2B =
= 2078,5 A
3.7,5.10 3
27
X T = 0,1 p.u X '' M = 0,2. = 1,8 p.u
3
U 1B = 15 kV
I 1B =
U 2 B = 7,5 kV
X '' g = 0,15 p.u
X''g
XT
X''M
X''M
= 1 0
I cc 4 = I cc 3 =
Z th = j 0,19 p.u
UF
1
=
= j 5,11 p.u
Z th
j 0,19
I cc 4 = I cc 3 = 10621 A 11 kA
52
b) En este segundo caso, cuando el cortocircuito se produce en bornes de uno de los motores,
el circuito equivalente es anlogo, pero eliminando una de las admitancias de motor, dado que
por la proteccin de la rama de dicho motor (I1 o I2) circulara la corriente de todo el sistema,
salvo la producida por el propio motor, que se derivara a tierra aguas abajo de la proteccin
(ver la figura primera). Luego:
1
1
1
=
+
Z th
j 0,25 j1,8
I cc 4 = I cc 3 =
Z th = j 0,22 p.u
1
= j 4,5 p.u
j 0,22
I cc 4 = I cc 3 = 9353 A 9,5 kA
Tambin se podran haber resuelto los apartados a) y b), directamente, a partir del circuito
equivalente de la figura 1 y despus de cerrar el interruptor S1, que simula el cortocircuito en
la resistencia R2. Con ello y dado que los motores son iguales, el circuito queda como sigue.
XT
Igcc
Icc
IMcc
X''g
E''M
S2
X''M1
X''M2
E''g
figura 3
53
U F = U G I L jX T
I L = 2I M + 2I R
''
''
E M = U F I M jX M
''
''
''
Eg = U F + I L j X g + X T
y de la figura 3 se obtiene:
U F + I L j X '' g + X T U F I M jX '' M
E '' g
E '' M
+
=
+
j ( X '' g + X T ) jX '' M
j ( X '' g + X T )
jX '' M
2
2
''
jX M
U F + (2 I M + 2 I R ) j X '' g + X T
+ U F I M jX '' M j X '' g + X T
2
I cc =
jX '' M
j X '' g + X T
2
''
X M
U F j
+ X '' g + X T + I R jX '' M j X '' g + X T
2
I cc =
jX '' M
j X '' g + X T
2
comparandola con la Z th de la figura 2, la frmula anterior se puede exp resar como
I cc = I '' Mcc + I '' gcc =
)]
I cc =
)(
UF
+ 2I R
Z th
Que no coincide exactamente con la expresin que se utiliz en el apartado a) y que se deriva
de la aplicacin del mtodo de la impedancia equivalente.
Como se ha podido demostrar, dicho mtodo no es exacto, dado que la corriente de
cortocircuito depende de la corriente de las cargas del circuito que no intervienen una vez
producido el cortocircuito.
Pero si comparamos la magnitud de la corriente de cortocircuito obtenida de la impedancia
equivalente y la de la corriente de las cargas, se verificar que esta ltima es muy inferior a la
primera, con lo que es en general aceptable que la corriente de las cargas se desprecie,
mxime si se tiene en cuenta que para seleccionar un interruptor que proteja contra los
cortocircuitos, los calibres de corriente normalizados de estos interruptores obligan a elegir
uno de corriente de cortocircuito sensiblemente superior a la calculada.
54
En el caso del circuito considerado, se puede comprobar que 2IR es 924 A frente a los casi
11000 A de la corriente obtenida en a).
c) La tensin subtransitoria en los motores antes de producirse el cortocircuito, cuando estos
funcionan a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, se obtiene a partir del circuito de
la figura 1, por:
E '' M = U F I M jX '' M
SM = U F I *M
Si el fpd es 0,8 inductivo S M = 3000 36,8 kVA = 0,11136,8 p.u
I *M =
0,111 36,8
1 0
= 0,11136,8 I M = 0,11136,8
55
Ejercicio 9.
Determinar:
a) Esquema del sistema, por fase, previo al cortocircuito, indicando las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV y sin determinar, en este
apartado, las tensiones internas subtransitorias de generadores y motor.
b) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P1 de la lnea que
conecta el motor cuando se produce un cortocircuito trifsico en sus bornes, estando
alimentado a una tensin de 165 kV.
c) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P2 de la lnea que
conecta la carga a impedancia constante (C2) cuando se produce un cortocircuito
trifsico en sus bornes, estando alimentada a una tensin de 165 kV.
Solucin
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 100 MVA
56
Tramo 1
U 1B = 15 kV
Z1 B
U 12B 15 2.10 6
=
=
= 2,25
S B 100.10 6
I 1B =
SB
100.10 6
=
= 3850 A
3U 1B
3.15.10 3
2
S Bnueva U Banterior
100 15 2
. 2
= 0,1.
.
= 0,125 p.u
80 15 2
S Banterior U Bnueva
Tramo 2
U 2 B = U 1B
U 2T 1
165
= 15
= 165 kV
U 1T 1
15
165 2.10 6
= 272,25
Z 2B =
100.10 6
100.10 6
= 350 A
I 2B =
3.165.10 3
X CCT 2 Nueva = 0,1.
100 165 2
= 0,1666 p.u
.
60 165 2
10 + j 50
= 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0
272,25
20 + j 60
= 0,073 + j 0,22 = 0,23271,65 0
L2 pu =
272,25
L1 pu =
646,56 j 212,6
= 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0
272,25
S M 1 pu =
U C2 2
165 2.10 2
=
S C* 2 40.10 2 18,2 0
57
Tramo 3
12
= 12 kV
165
U 2 12 2.10 6
= 1B =
= 1,44
S B 100.10 6
U 1B = 165
Z1B
I 1B =
''
X G 2 Nueva
SB
3U 1B
100.10 6
= 4811 A
3.12.10 3
100 12 2
.
= 0,15.
= 0,225 p.u
80 12 2
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
j 0,125
0,037+j 0,184
S1
j 0,2
0,073+j 0,22
j 0,16
j 0,225
M1
S2
2,375-j 0,78
j 2,5
j 0,125
0,037+j 0,184
0,073+j 0,22
j 0,16
j 0,2
j 0,225
58
En donde no se ha incluido la rama del motor dado que, aunque el motor contribuye a la
corriente que circula por el cortocircuito en los bornes del motor, por el protector P1 de la
lnea del motor no pasa la corriente que este aporta al cortocircuito, al drenarse esta aguas
abajo del protector. La ZTh se determina como
1
1
1
=
+
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225
Z Th = 0,27884,6
i A'' B =
U A B
+ iL
Z Th
10
+ 0,418,2 +0,1 36,87 0 = 3,6 77,2 = 1260 77,2
0,27884,6
c) El circuito ahora incluye la rama del motor, dado que la corriente generada por el motor en
condiciones de cortocircuito contribuye a la corriente que circula por P2
j 0,125
0,037+j 0,184
0,073+j 0,22
j 0,16
j 0,2
j 2,5
j 0,225
59
1
1
1
1
=
+
+
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225 j 2,5
Z Th = 0,2585,14
Ahora la corriente de cortocircuito ser la obtenida con la ZTh mas la previa al cortocircuito
que circula por P2
i A'' B =
U A B
10
+ iC 2 =
+ 0,418,2 = 3,93 79,7 = 1375,5 79,7 A
Z Th
0,2585,14
60
est formado por tres lazos de control: los dos primeros estn, junto al AVR en el propio
generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del rea de control (que
puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compaa elctrica). La figura 3
muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador sncrono.
El primer lazo de control responde a la seal de frecuencia (velocidad del generador) y
acta sobre el sistema de admisin, de vapor o de agua, de la turbina (gobernador de la
turbina) para mantener el balance entre la potencia activa generada y la demandada al
generador. La velocidad de respuesta de este primer lazo es del orden de unos segundos.
El segundo lazo de control acta sobre el cambiador de velocidad del generador para
mantener la frecuencia en el valor nominal, haciendo por tanto cero el error de frecuencia f
(por este motivo a este lazo se le denomina en ocasiones reset), y para mantener los
intercambios de potencia acordados con otras reas de control (para que as cada rea de
control asuma sus propias variaciones de carga). Esta actuacin se realiza mediante una
variable denominada error de control de rea, ACE (del ingls area control error) que combina
esas dos magnitudes y que se registra en el centro de control del rea desde donde se enva a
sus generadores. La velocidad de respuesta de este segundo lazo es del orden de unos
minutos.
El tercer lazo de control [7.5]es el ms lento de los tres y es el que impone a los
generadores el funcionamiento econmico. As, desde el centro de control del rea se enva a
cada generador la consigna de potencia que debe generar obtenida como resultado, por
ejemplo, del despacho econmico.
Fig. 3. Esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador sncrono
(del libro Electric energy system theory: an introduction de O.I. Elgerd).
61
Ejercicio 10.
El sistema de la figura est alimentado por dos generadores G1 y G2 y alimenta a dos cargas
C1 y C2. Los transformadores se conectan segn se indica en la figura. Las caractersticas de
los elementos del sistema son:
Generador G1 750 MVA; 18 kV; XSG1 = 0,2 p.u
Generador G2 500 MVA; 20 kV; XSG2 = 0,2 p.u
Transformadores T1, T2 y T3 500 MVA; 500/20 kV dy11 ; XCC = 0,15 p.u
Transformadores T4 y T5 200 MVA; 500/15 kV dy11 ; XCC = 0,15 p.u
Carga C1 de impedancia cte. de 150 MVA a 15 kV y f.d.p = 0,95 inductivo
Carga C2 de potencia cte. de 130 MVA a 15 kV y f.d.p = 0,8 inductivo
a) Dibujar el esquema de reactancias del circuito equivalente por fase del sistema, en
valores por unidad, tomando como bases del clculo 500 MVA, 500 kV en el tramo 23 y estableciendo el origen de ngulos de tensin en las cargas (4 y 5).
b) Determinar las corrientes y tensiones en los bornes de los generadores G1 y G2, en
valores por unidad y reales, para mantener las dos cargas C1 y C2 a una tensin de 15
kV.
c) Determinar la potencia de prdidas del sistema funcionando en esas condiciones.
62
Solucin
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 500 MVA
U2base =U3base = 500 kV
base 4 = base 5 = 0
Tramo 1
20
= 20 kV
500
dado que T1 es y T4 es
U 1B = 500kV
1B = 0 0
Z1 B =
I 1B =
U 12B 20 2.10 6
=
= 0,8
S B 500.10 6
SB
500.10 6
=
= 14434 A
3U 1B
3.20.10 3
18 2 500
X sg1 = 0,2 2
= 0,11 p.u
20 750
X CCT 1 = X CCT 2 = 0,15 p.u sin cambio de base
500 2.10 6
= 500
500.10 6
500.10 6
=
= 577,35 A
3.500.10 3
Z 2B =
I 2B
500 500 2
X CCT 4 Nueva = X CCT 5 Nueva = 0,15.
= 0,375 p.u
.
200 500 2
X CCT 3 = 0,15 p.u sin cambio de base
80
= 0,16
500
20
X L 24 pu =
= 0,04
500
20
X L 35 pu =
= 0,04
500
X L 23 pu =
63
Tramo 4 y tramo 5
15
= 15 kV
500
por enunciado
U 4 B = U 5 B = 500 kV
4B = 5B = 00
15 2.10 6
= 0,45
500.10 6
500.10 6
I 4B = I 5B =
= 19245 A
3.15.10 3
150.10 6
C1 ( Z cte) S C1 pu =
arc cos 0,95 MVA = 0,318,2 0 MVA y U C1 = 1 pu
500.10 6
U2
12
Z C 2 = *C 2 =
= 3,3333318,2 0
S C 2 0,3 18,2 0
Z 4B = Z 5B =
S C 2 pu =
Tramo 6
20
= 20 kV
500
dado que T1 es y T3 es
U 6 B = 500kV
6B = 00
Z6B =
U 62B 20 2.10 6
=
= 0,8
SB
500.10 6
SB
I 6B =
3U 6 B
500.10 6
= 14434 A
3.20.10 3
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
1
j 0,15
i2-3
j 0,04
j 0,16
j 0,15
j 0,04
j 0,15
j 0,2
j 0,11
j 0,375
4
j 0,375
5
j 1,03
G1
G2
SC2=0,208-j 0,156
3,13
64
b) Empezaremos calculando las intensidades absorbidas por las cargas, dado que la tensin en
ellas es un dato del enunciado y que UC1=UB4=1 p.u y UC2=UB5=1 p.u. Dichas intensidades
son tambin las corrientes de las ramas 2-4 y 3-5 del sistema, con lo que estableciendo el
equilibrio de tensiones en la malla 2-3-4-5 tendremos:
1
= 0,3 18,2
3,3333318,2
0,2636,87
i3*5 = iC* 2 =
i35 = 0,26 36,87
1
U C1 + i24 j ( X L 24 + X CC 4 ) = i23 jX L 23 +i 35 j ( X L 35 + X CC 5 ) + U C 2
i24 = iC1 =
A partir de estos valores podremos obtener las corrientes y tensiones en los generadores
iG 2 = i36 = i35 i23 = 0,26 36,87 0,25738,8 = 0,317 88,5
iG1 = i1 2 = i24 + i23 = 0,3 18,2 + 0,25738,8 = 0,492,5
U G 2 = U C 2 + i35 j ( X L 35 + X CC 5 ) + iG 2 jX CC 3 = 1,112 + j 0,087 = 1,1154,4
1
U G1 = U C1 + i24 j ( X L 24 + X CC 4 ) + iG1 j
1
X CC1
X CC 2
65
66
0,5112
1,08 iG1
Si damos valores a a, iterando llegaremos a que el valor que cumple las condiciones
propuestas es a=8,44 e iG1=0,6637? -36,1 con lo que la potencia cedida por el generador es
ahora
S G1 = 1,088,44.0,663736,1 = 0,5115 + j 0,50277 p.u = 255,7 + j 251,4 MVA
Donde se observa un aumento de la potencia reactiva cedida por el generador con la misma
potencia activa. Utilizando las mismas ecuaciones se puede observar que a cada valor de
tensin le corresponder un ngulo y una potencia reactiva diferente, lo que demuestra el
planteamiento propuesto anteriormente.
No obstante hay que indicar que el ejemplo anteriormente desarrollado es una simplificacin
del problema de regulacin, que permite comprobar como la variacin de tensin en mdulo y
argumento en un nudo afecta directamente al balance de potencias reactivas, no slo desde el
anlisis del generador sncrono como mquina, sino tambin desde el anlisis del equivalente
elctrico del propio sistema.
Pero en el sistema elctrico del ejemplo hay otros efectos a considerar que anteriormente se
han obviado con la suposicin de que al variar la tensin en el generador la tensin en el nudo
2 permanezca invariable en mdulo y argumento. Como se puede observar del resultado de
corriente de salida del generador, esta es superior en mdulo y argumento que la obtenida en
el apartado b) del ejercicio, lo que supondr que la tensin en el nudo 3 ser tambin diferente
y consecuentemente la tensin en la carga C2 y la potencia activa y reactiva consumida.
Esta variacin de potencia en la carga, conjuntamente con la variacin de potencia reactiva
generada en el generador 1, implicar unas potencias activas y reactivas diferentes a ceder por
el generador 2 si se desean mantener las condiciones de equilibrio en el sistema. Para
comprobarlo, pueden calcularse los valores de tensin, corriente y potencia a suministrar por
el generador 2 a partir de los nuevos valores de tensin y corriente del generador 1. La
regulacin en el generador 2 se realizar igualmente mediante su ajuste de tensin y mdulo
para regular la potencia reactiva necesaria y con la variacin de la potencia mecnica cedida
al eje para variar la potencia activa.
67
68
PG1
PG2
2
PD1
PD2
1) Hallar la generacin de cada grupo segn el despacho econmico sin prdidas, el coste
incremental del parque y el de cada una de las unidades de generacin en cada uno de
los dos casos siguientes:
a)
b)
2) Tomando como valores base 500 MVA y 15 kV, para el caso del apartado 1b)
anterior, determinar el valor de la tensin en el nodo 2 (U2), sabiendo que la potencia
reactiva transmitida por la lnea es Q2-1 =40 MVAr, que el equivalente en de dicha
lnea es, en valores por unidad, Z = 0,01 + j 0,06 e Y/2 = j 0,06 y que la tensin en el
nodo 1 es U1 = 15 kV.
Solucin.
1)
1 =
dC1
= 0,47 + 2.10 6 PG1
dPG1
2 =
dC 2
= 0,47 + 2,4.10 6 PG 2
dPG 2
69
PG1 + P G 2 = 366,66 MW
70
I1-2
U1
Y/2
Y/2
U2
donde
Y
I1 2 )( R + jX ) + U 1
2
Si utilizamos valores por unidad, de manera que
U 2 = (U 1 .
U 1 = 15 kV = 1 0 p.u
P12 = PG1 PD1 = 436,4 500 = 63,6 MW
Q12 = Q21 = 40 MVAr
S12 = 63,6 j 40 MVA = 0,1272 j 0,08 p.u = U 1 .I *12
I *12 = 0,1272 j 0,08 p.u I12 = 0,1272 + j 0,08 p.u
U 2 = (1. j 0,06 + 0,1272 j 0,08).(0,01 + j 0,06) + 1 = 1,0025 + j 0,007432
U 2 = 1,0025 0, 4 p.u = 15037 0, 4 V
Ejercicio 12.
Un pequeo parque generador est formado por tres grupos trmicos, cuyas curvas de coste
horario y lmites de potencia son:
C1 = 315 + 15,84 P1 + 0,003124 P12
71
1 = 15,84 + 0,006248P1
2 = 15,70 + 0,009760P2
3 = 15,94 + 0,019280P3
Las ecuaciones que det er min an el reparto de potencia son :
15,84 + 0,006248P1 = 15,70 + 0,009760P2
15,84 + 0,006248P1 = 15,94 + 0,019280P3
P1 + P2 + P3 = 1700 MW
cuya solucin es :
P1 = 860 MW
P2 = 565 MW
P3 = 275 MW
es tan do todos dentro de sus lmites. El cos te incremental del sistema es, por tan to :
S = 1 = 2 = 3 = 21,213
y los cos tes individuales y total del sistema son :
C1 = 16248
C2 = 10598
C3 = 5174
CT = 32020
.
72
b) En este caso la solucin es la misma que en el caso anterior, pero con los nuevos lmites la
demanda del generador 1 est por encima de su lmite superior y el generador 3 est por
debajo de su lmite inferior. En esta situacin fijamos la potencia del generador 1 en su valor
mximo y calculamos de nuevo el reparto de potencia entre los otros generadores para
comprobar si este nuevo reparto entra dentro de los lmites de estos.
Otras opciones seran fijar la potencia del generador 3 en su valor mnimo y volver a calcular
el reparto en los generadores 1 y 2, o fijar las potencias de los generadores 1 y 3 en sus
valores mximo y mnimo respectivamente, pero esas dos opciones son menos favorables que
la primera, como luego comprobaremos para el ltimo caso, dado que al ser el coste del
generador 1 el menor de todos ellos y el del generador 3 el mayor se puede deducir que fijar el
valor del generador 1 en su valor mximo es la solucin ptima entre las propuestas.
73
c) En este caso la solucin tambin es la misma que en el apartado a), pero con los nuevos
lmites el nico generador que est fuera de los lmites es el 3, con lo que la solucin inicial es
fijar la potencia de dicho generador en su valor mnimo y volver a calcular el reparto entre los
otros dos generadores.
Pero en este caso al ser el coste del generador 3 el ms elevado cabe plantearse si la solucin
idnea pudiese ser desconectar dicho generador y repartir la carga total entre los generadores
1 y 2.
En principio el despacho econmico que proporciona el menor coste es el obtenido en el
apartado a), pero los lmites de los generadores condicionan el reparto ptimo. Dependiendo
de las curvas de coste y de los lmites de los generadores puede ser econmicamente ms
favorable desconectar un generador, pero la desconexin de los generadores tiene otros
condicionantes tcnicos en el sistema que puede hacer inviable esta opcin
independientemente de consideraciones puramente econmicas.
74
Ejercicio 13.
Un pequeo parque generador est formado por cuatro grupos trmicos, cuyas curvas de coste
horario y lmites de potencia son:
C1 = 200 + 15,60 P1 + 0,00435 P12
P22
Solucin
a)
1 = 15,6 + 0,00870 P1
2 = 15,15 + 0,00642 P2
3 = 15,5 + 0,00690 P3
4 = 15,5 + 0,01642 P4
Las ecuaciones que resuelven el sistema son :
15,6 + 0,0087 P1 = 15,15 + 0,00642 P2
15,6 + 0,0087 P1 = 15,5 + 0,00690 P3
15,6 + 0,0087 P1 = 15,5 + 0,01642 P4
P1 + P2 + P3 + P4 = 2000 MW
1
1
=
P
1 2.10 5 Pi
1 P
Pi
i = Li
Ci
1
=
(15,6 + 0,0087 Pi )
Pi 1 2.10 5 Pi
i 15,6
= P1 = P2 = P3 = P4
0,0087 + 2.10 5 i
75
76
4 Pi PP = 2000 MW
PP = 4.10 5 Pi 2
Cuya solucin es:
4.10 5 Pi 2 4 Pi + 2000 = 0
Pi = 502,5 MW = P1 = P2 = P3 = P4
PP = 4(502,5) 2 .10 5 = 10 MW
=
15,6 + 0,0087.502,5
= 20,17
1 2.10 5.502,5
Ejercicio 14.
El parque generador de la figura est formado por dos grupos de generacin cuyas curvas de
coste horario y lmites de potencia son:
C1(PG1)= 5 + 4,1 PG1 + 3,5 103 PG12
PG1
PD1 = 250 MW
PG2
PD2 = 100 MW
a) Calcular la potencia generada en cada grupo para despacho econmico y las prdidas
en la lnea de transmisin.
77
L1
C1
C 2
= = L2
PG 1
PG 2
PG 1 + PG 2 = Pc arg aT + P p
donde
C1
= 0,007 PG1 + 4,1
PG1
C 2
= 0,008 PG 2 + 3,1
PG 2
Pp
PG1
Pp
PG 2
= 0 L1 = 1
= 0,002 PG 2 0,2 L2 =
1
1,2 0,002 PG 2
Con lo que
0,007 PG1 + 4,1 = =
0,008 PG 2 + 3,1
1,2 0,002 PG 2
78
4,1
1,2 3,1
; PG 2 =
0,007
0,008 + 0,002
= 5,5 PG1 = 200 MW ; PG 2 = 184,2 MW ; Pp = 7,089 MW ; PG1 + PG 2 Pp = 377,1 > 350
PG1 =
I21
U2
U1
Pp = r.I 212
donde
I 21 =
con lo que
P21
y si Q21 = 0 cos = 1
U 2 cos
P
Pp = r 21
U2
77,54
= 0,77 p.u
100
Pp = 0,06 p.u
r=
Pp
2
21
U 22 = 0,1U 22
c)
Si U 2 = 10 r = 0,1
U 1 = U 2 I 21 Z
0,77
= 0,77
1
U 1 = 10 0,77(0,1 + j 0,01) = 0,923 0,5
I 21 =