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+ 2 x y
3 u
x2 y
+ x
2 u
y2
2 u
y2
+ u =1
+8 u = 5 y
3
2 u
+6 u
=x
x2
x y 2
2 u
x2
+ x u
u
=x
y
Pg.1
2 u
x
+ B
2 u
2 u
+C
+D = 0
x y
y2
Pg.2
ecuacin puede estar en una categora diferente, dependiendo del dominio para el cual se
quiere calcular dicha ecuacin.
2.4.2.1 Ecuaciones Elpticas.
Este tipo de ecuaciones permite resolver los llamados problemas de equilibrio, que son
problemas donde se busca la solucin de una ecuacin diferencial dada, en un dominio
cerrado, sujeta a condiciones de frontera prescriptas. Es decir que los problemas de
equilibrio son problemas de condiciones de frontera. Los ejemplos ms comunes de tales
problemas incluyen a distribuciones estacionarias de temperatura, flujo de fluidos
incompresibles no viscosos, distribucin de tensiones en slidos en equilibrio, el campo
elctrico en una regin que contenga una densidad de carga dada, y en general
problemas donde el objetivo sea determinar un potencial.
Pg.3
Pg.4
2 u
y2
=0
Para abordar la solucin numrica, trataremos a la placa como una malla de puntos
discretos (nodos) donde plantearemos la representacin en diferencias finitas de la
ecuacin diferencial, lo cual transforma a la EDP en una ecuacin algebraica en
diferencias.
Utilizando diferencias finitas centradas de segundo orden, entonces podemos escribir:
2 u
x 2 i, j
1
x 2
y
2 u
y
i, j
1
y 2
1
y 2
1
1
1
1
1
ui 1, j 2
+
u +
u
+
u
+
u1, j +1 = 0
2
2
2 i, j
2 +1 i, j
2 1, j 1
x
y
x
y
y 2
x
1
Las condiciones de borde o de frontera deben estar especificadas para que exista una
solucin nica. Existen dos posibilidades en cuanto a condiciones en la frontera:
Pg.5
u u ui 1, j + ui +1, j
=
n x
2 x
y para n = y
u1, j 1 + ui, j +1
u u
=
n y
2 y
qx =
u
= ui 1, j + ui +1, j
x
qy =
u
= ui, j 1 + ui, j +1
y
flujo en la direccin x
flujo en la direccin y
Pg.6
Kx
2 u
2 u
+ Ky
=0
x2
y2
donde:
KX = coeficiente de permeabilidad horizontal [cm / seg.]
KY = coeficiente de permeabilidad vertical [cm / seg.]
u = altura piezomtrica = p + y
p/ = carga de presin del fluido circulante en cada punto [m.c.a.]
y =carga de posicin respecto de un plano de referencia cualquiera
= densidad del fluido
(Se desprecia la carga por velocidad de la ecuacin de Bernoulli, por ser la
velocidad de escurrimiento muy pequea)
En diferencias finitas queda:
Kx
1
x 2
1
y 2
[ui 1, j 2 ui, j + ui + 1, j ] = 0
u i 1 i, j 4 u i, j + u +1 i, j + u i, j 1 + u i, j +1 = 0
Pg.7
u
=0
n
Pg.8
-4
-4
-4
-4
-4
-4
2
2
2
2
1
1
2
2
-4
-4
-4
-4
-4
-4
-4
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
u1
u2
u3
u4
u5
u6
u7
u8
u9
u10
x u11 =
u12
u13
u14
u15
-100
u16
-100
u17
-100
u18
u19
-60
-4
-4
-4
-4
-4
-4
u20
-60
-4
u21
-60
Pg.9
Aun restan encontrar los valores de las variables derivadas que son de inters en el
problema. A esta etapa del proceso de solucin numrica se la denomina de post proceso
de la solucin.
Campo de velocidades. De acuerdo a la ley de Darcy que gobierna el flujo en medios
porosos, la velocidad de escurrimiento en cada punto resulta:
vX = KX
u
x
vY = KY
u
y
Pg.10
Como ya conocemos los valores de u en cada uno de los puntos de la grilla,es posible
estimar en esos mismos puntos las componentes v X y vY, aplicando el operador central de
derivada primera y realizando las operaciones (procediendo habitual para obtener la
derivada de una funcin expresada en forma tabular).
Para este caso resulta:
v X = K X - ui-1, j + ui +1, j
Punto Vx
)
Vy
Punto Vx
Vy
0.00 0.00
12
0.25 0.12
0.12 0.00
13
0.12 0.12
0.22 0.00
14
0.00 0.12
0.27 0.00
15
0.00 -0.22
0.22 0.00
16
0.12 -0.25
0.12 0.00
17
0.34 -0.34
0.00 0.00
18
0.50 0.00
0.00 -0.12
19
0.34 0.34
0.12 -0.12
20
0.12 0.25
10
0.25 -0.12
21
0.00 0.97
11
0.32 0.00
vY = KY
u
1
[ u9 + u11 ] = 0.25 cm
x 10
2 x
seg
u
1
=
[ u3 + u17 ] = 0.12 cm
y 10
2 y
seg
Pg.11
60
Punto
24
17
18
19
725
Y
60
40
40
40
60
NP
100
90.0
80.0
70.0
60
P[kg/cm2]
40
50
40
30
0
Nos resta calcular aun el caudal de filtracin. El caudal que atraviesa una seccin S
cualquiera se define como:
CAPITULO 2 SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Pg.12
Q = v n . dS
S
Para conocer una estimacin del caudal que escurre por debajo del azud se calcular el
que atraviesa la seccin vertical ubicada en el centro de la base. Esta seccin resulta
particularmente simple porque los vectores velocidad solo tienen componente en la
direccin x y son perpendiculares a la seccin elegida (simplificndose el clculo).
Si se considera un rea de ancho unitario en la direccin perpendicular ala figura (saliente
del papel). La integral indicada (igual al rea encerrada por el perfil de velocidades en
esta seccin) puede obtenerse utilizando el mtodo de los trapecios, resultando:
Q = v . dS
min
2 T
x
T
t
Pg.13
En este caso hay que considerar que la solucin presenta cambios en el espacio y en el
tiempo. La malla usada para la resolucin por diferencias finitas de las EDP con dos
variables independientes puede ser representada por:
T l 2 Til + Til+1
i 1
x2
( x ) 2
y una diferencia dividida finita hacia delante para aproximar a la derivada en el tiempo:
T l +1 Til
T
i
t
t
Pg.14
operador que corresponde a una interpolacin limitada de primer orden, surge que el error
de truncamiento para t es del orden de O(t 2 ).
Sustituyendo en la ecuacin:
k
2 T
x
T
t
Se obtiene:
T l 2 Til + Til+1 Til +1 Til
k i 1
=
t
( x ) 2
Y si hacemos =
Tl 2 Tl + Tl
i
i+1
i1
k t
( x ) 2 , nos queda:
Esta ecuacin, que puede ser escrita para todos los nodos interiores de la barra,
proporciona un modo explicito para calcular los valores en cada nodo para un tiempo
posterior, con base en los valores actuales del nodo y sus vecinos. Esto puede ser
esquematizado mediante la siguiente representacin:
Pg.15
Si las condiciones de contorno son del tipo forzada o de Dirichlet, donde el valor de la
funcin incgnita es conocido, la ecuacin anterior no debe ser aplicada en los puntos de
la frontera, puesto que all no hay incgnitas.
Las condiciones de contorno o de frontera del tipo de Neumann (o condicin natural)
pueden ser incorporadas sin inconvenientes a las ecuaciones parablicas, de la misma
manera que con las elpticas. En el caso particular de la ecuacin de conduccin de calor
unidimensional, debern agregarse dos ecuaciones para caracterizar el balance de calor
en los nodos extremos. Por ejemplo en el nodo inicial escribiramos:
Donde el punto (-1) es exterior al dominio de anlisis. Este punto puede escribirse en
funcin de los interiores utilizando las condiciones de contorno que correspondan. En este
caso:
q x = k C
T
x
Utilizando una diferencia dividida finita centrada de segundo orden para aproximar a la
derivada respecto de la variable espacial x:
T Ti-l1 Til+1
=
x
2 x
q
x
T-l1 = T1l
k C
q x = k C
2 x q x
x q x
De la misma manera se puede obtener una ecuacin para ser aplicada en el ltimo punto.
Pg.16
Calcular la distribucin de temperatura de una barra larga y delgada que tiene una
longitud de 10 cm.
y T (10 , t) = 50 C.
k t
( x )
0.835 0.1
22
= 0.020875
t = 0.2
t
t = 0.1
t = 0.0
x=0
x=2
x=4
x=6
x=8
x = 10
x
Pg.17
en x = 2 cm.
en x = 4 cm.
T21 = 0 + 0.020875 ( 0 2 ( 0 ) + 0 ) = 0
en x = 6 cm.
T31 = T30 + T40 2 T30 + T20
T31 = 0 + 0.020875 ( 0 2 ( 0 ) + 0 ) = 0
en x = 8 cm.
Para t = 0.2 s, los valores de los 4 nodos interiores son calculados como:
T12 = 2.0875 + 0.020875 ( 0 2 ( 2.0875 ) +100 ) = 4.0878
T22 = 0 + 0.020875 ( 0 2 ( 0 ) + 2.0875 ) = 0.043577
T32 = 0 + 0.020875 (1.0438 2 ( 0 ) + 0 ) = 0.021788
T42 = 1.0438 + 0.020875 ( 50 2 (1.0438 ) + 0 ) = 2.0439
Pg.18
Estabilidad significa que los errores en cualquier etapa del clculo no son
amplificados, sino que son atenuados conforme el clculo avanza.
Se puede demostrar que el mtodo explicito es convergente y estable para la ecuacin
que estamos tratando si se cumple la siguiente condicin o relacin entre x y t:
=
k t
( x )
1
2
1 ( x ) 2
2
k
Si
1
los errores en la solucin no crecen, sino que oscilan.
2
Si
1
los errores en la solucin no oscilar.
4
Pg.19
Si
1
se tiende a minimizar los errores de truncamiento.
6
1
,
2
Pg.20
Por otro lado, para un punto del dominio (i,l) dado, el valor aproximado de la funcin
incgnita que se obtiene, se calcula en funcin de valores en tiempos anteriores, tal como
se indica en la siguiente figura:
Vemos que para el clculo de la incgnita en el punto del dominio en cuestin no estamos
teniendo en cuenta las condiciones de contorno imperantes en ese instante de tiempo ni
en los inmediatamente anteriores. Surge inmediatamente que si las condiciones de
frontera varan en el tiempo esto acarreara errores en la solucin obtenida para ese
instante de tiempo, que sern tanto mayores cuanto ms rpidamente varen las
condiciones de frontera.
Pg.21
Entonces, por quedar una ecuacin con varias incgnitas, que no puede ser resuelta
explcitamente el sistema completo de ecuaciones que se originar debe resolverse
simultneamente. Esto es posible porque junto con las condiciones de frontera, las formas
implcitas dan como resultado un conjunto de ecuaciones lineales algebraicas con el
mismo nmero de incgnitas. Entonces el mtodo se reduce a la resolucin de un
conjunto de ecuaciones simultneas para cada instante de tiempo.
La ecuacin de conduccin del calor que estamos tratando requiere de dos
aproximaciones. Para la derivada segunda respecto de la variable espacial x, podemos
hacerla con una diferencia dividida centrada con una aproximacin de segundo orden, con
el error de truncamiento que hemos discutido con anterioridad:
T l +1 2 Til +1 + Til+11
= i +1
x2
( x ) 2
2 T
Y una diferencia dividida finita hacia delante para aproximar a la derivada en el tiempo:
T Til +1 Til
=
t
t
Sustituyendo en la ecuacin:
k
2 T
x
T
t
Se obtiene:
T l +1 2 Til +1 + Ti+11 l Til +1 Til
k i +1
=
t
( x ) 2
Pg.22
Donde:
=
k t
( x ) 2 .
Esta ecuacin se aplica en todos los nodos excepto en el primero y el ltimo. Para estos
puntos valen las apreciaciones hechas en el caso anterior respecto de las condiciones de
contorno. Vale destacar que el sistema de ecuaciones que se forma al aplicar este
mtodo es tridiagonal, y que existen algoritmos muy eficientes para la resolucin de este
tipo de sistemas, como por ejemplo el mtodo de Thomas.
Para t = 0 y x = 4 cm queda:
- T11 + (1 + 2 ) T21 T31 = T20
0.020875 T11 +1.04175 T21 0.020875 T31 = 0
Para t = 0 y x = 6 cm queda:
CAPITULO 2 SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Pg.23
Para, en t = 0 y x = 8 cm queda:
- T31 + (1 + 2 ) T41 T51 = T40
T31 + (1 + 2 ) T41 = T40 + T51
0.020875 T31 +1.04175 T41 = 0 + 0.020875 ( 50 ) = 1.04375
0
0
1.04175 - 0.020875
T11 2.0875
- 0.020875 1.04175 - 0.020875
1 0
0
T2 =
0
- 0.020875 1.04175 - 0.020875 T31 0
0
0
0.020875
1.04175
T4 1.04375
Este sistema resuelto nos proporciona la distribucin de temperatura para el tiempo t = 0.1
s. El resultado es:
T 1 2.0047
11
T2 = 0.0406
T 1 0.0209
31
T4 1.0023
Si partimos ahora de los valores conocidos de la funcin incgnita en los puntos del
dominio para el tiempo t = 0.1 s, para obtener la solucin, en los mismos puntos para el
tiempo t = 0.2 s, puede apreciarse que la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones
no vara, solo lo hace el vector de trminos independientes. Al rearmar las ecuaciones el
vector de trminos independientes queda:
4.09215
0.04059
0.02090
2.04069
Pg.24
T 2 3.9305
12
T2 = 0.1190
T 2 0.0618
32
T4 1.9653
Y as contina la resolucin.
T l +1 T l
i
= i
x2
2
( x ) 2
( x ) 2
+
=
2
t
( x ) 2
( x ) 2
Reordenando:
t k
2 ( x ) 2
si hacemos =
[(
) (
)]
t k
( x ) 2 y reemplazamos:
Pg.25
[(
[(
[(T
) (
)]
)]
(
)
l +1
l +1
+ Til+11 )] 2 Til +1 = 2 Til (Til+1 2 Til + Til1 )
i +1 2 Ti
Esta ecuacin se aplica en todos los nodos excepto en el primero y el ltimo. Para estos
puntos valen las apreciaciones hechas en el caso anterior respecto de las condiciones de
contorno. En las figuras siguientes puede apreciarse la diferencia entre las molculas
computacionales del mtodo implcito simple y el mtodo implcito de Crank Nicolson.
Pg.26
Para t = 0 y x = 2 cm:
T01 + 2 ( +1) T11 T21 = T00 + 2 ( 1) T10 + T20
2 ( +1) T11 T21 = T00 + 2 ( 1) T10 + T20 + T01
2 (1.020875 ) T11 ( 0.020875 ) T21 =
Para t = 0 y x = 4 cm:
T11 + 2 ( +1) T21 T31 = T10 + 2 ( 1) T20 + T30
Pg.27
0
0
2.01475 - 0.020875
T11 4.175
- 0.020875 2.01475 - 0.020875
1 0
0
T2 =
0
- 0.020875 2.01475 - 0.020875 T31 0
0
0
- 0.020875 2.01475 T41 2.0875
T 1 2.0450
11
T2 = 0.0210
T 1 0.0107
31
T4 1.0225
Si planteamos ahora en t = 0.1 s para obtener la solucin para el tiempo t = 0.2 s, la
matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones no vara, solo lo hace el vector de
trminos independientes. Al rearmar las ecuaciones el vector de trminos independientes
queda:
8.1801
0.0841
0.0427
4.0901
Pg.28
T 2 4.0073
12
T2 = 0.0826
T 2 0.0422
32
T4 2.0036
Y as contina la resolucin.
( 1) n sen n x exp - n 2 k t
T = T +
L
L n =1 n
L
y T (10 , t) = 50 C.
Si tomamos x = 2 cm.
CAPITULO 2 SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Pg.29
Explcito
Implcito
Simple
Crank-Nicolson
10
2.0875
208.75
53.01
79.77
1.04375
-9.13
58.49
64.79
0.4175
67.12
62.22
64.87
0.20875
65.91
63.49
64.77
0.5
0.104375
65.33
64.12
64.74
0.2
0.04175
64.97
64.49
64.73
Por ltimo sealaremos que los mtodos explcitos e implcitos que vimos con anterioridad
son fcilmente extensibles a la resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales parablicas que involucren dos incgnitas independientes.
2 u
t2
Pg.30
Donde:
u = u(x,t) es la funcin posicin.
=
1
c2
En este caso, al igual que para las ecuaciones parablicas, debemos conocer las
condiciones iniciales del problema para poder hallar la solucin. Entonces tendremos que:
u ( x,0 ) = f(x) es la configuracin del sistema para t = 0 y
u
= g(x)
t 0
( x )
En esta ecuacin puede apreciarse que la nica incgnita es uil +1 la cual puede
despejarse explcitamente de la expresin anterior:
uil +1 =
( t ) 2
( x ) 2
2
Para simplificar la notacin llamaremos r =
( t ) 2
, quedando:
( x ) 2
Esta ecuacin, que puede ser escrita para todos los nodos interiores del dominio,
proporciona un modo explicito para calcular los valores en cada nodo para un tiempo
CAPITULO 2 SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Pg.31
posterior (nodo i en el tiempo l+1), con base en los valores actuales del nodo y sus
vecinos (nodos i-1, 1 e i+1 en el tiempo l) y a un valor anterior del nodo considerado (nodo
i en el tiempo l-1).
Respecto de las condiciones de contorno, si estas son del tipo forzada o de Dirichlet,
donde el valor de la funcin incgnita es conocido, la ecuacin anterior no debe ser
aplicada en los puntos de la frontera, puesto que all no hay incgnitas. Si las condiciones
de contorno son del tipo de Neumann (o condicin natural) pueden ser incorporadas sin
inconvenientes a las ecuaciones hiperblicas mediante la utilizacin de una condicin del
tipo:
u( 0, t )
1
= m(0, t)
uli1 + uli+1
x
2 x
u( l, t )
1
= n(l, t)
uli1 + uli+1
x
2 x
Donde hemos utilizado una diferencia dividida finita centrada de segundo orden para
aproximar a la derivada respecto de la variable espacial x. 0 y l son los extremos del
dominio espacial y m y n funciones de t o constantes. De esta forma ser posible expresar
a los puntos exteriores al dominio en funcin de los interiores. Luego, aquellos son
reemplazados en la ecuacin general y se obtiene una ecuacin para ser aplicada al
primero o al ltimo punto del dominio, en el caso de que en alguno de ellos la condicin
de contorno sea del tipo natural.
Por otro lado si planteamos la resolucin para el primer instante de tiempo posterior al
tiempo inicial la expresin general queda:
1
ui1 + u1i = gi
2
( )
Pg.32
Este conjunto de puntos es llamado dominio de dependencia numrica del punto P. Esto
significa que para encontrar la solucin en P es necesario conocer previamente la
solucin en cada uno de estos puntos.
Como vemos, en esta situacin el valor obtenido en P no depende ni de las condiciones
iniciales definida para los segmentos DA y BE ni de las condiciones de contorno definidas
en los extremos del intervalo. Si hacemos la suposicin de que tales condiciones
cambian, es obvio que el valor real de la funcin en P se ver afectado. Sin embargo esta
situacin no se refleja en nuestro clculo numrico mediante la aplicacin del mtodo
explcito.
Courant, Friedrichs y Lewy demostraron que este esquema numrico converge si se
cumple con la condicin:
0 < r 1
( t ) 2
( x ) 2
Pg.33
r 1
Entonces, la convergencia y estabilidad del esquema numrico explcito quedan
aseguradas cuando se cumple con ambas condiciones en forma simultnea, es decir
cuando:
0 < r 1
(
)
(
)
( )
( )
( t) ( x) 4 ui 1 u2 i + ui + 1
Este se obtiene al reemplazar las derivadas por diferencias centrales en una interpolacin
limitada de segundo orden. Como vemos, en este esquema la derivada segunda respecto
de x se plantea como un promedio ponderado de la misma aplicada en los instantes de
tiempo actual (l), anterior (l-1) y posterior (l+1).
Este operador lleva a obtener un sistema de ecuaciones tridiagonal, y es
incondicionalmente estable para todo valor de r =
t
.
x
Pg.34
2 u
x2
2 u
t2
Donde = 1 y l = 1.
El dominio de solucin esta definido en 0 x l , 0 t 0.5
Las condiciones iniciales:
x
u( x,0) = f ( x ) = sen
u( x,0 )
= g( x ) = 0
x
a) Mtodo explcito.
Sabemos que debe cumplirse que r 1 .Por lo tanto adoptamos r = 0.5 y x =
cual nos queda que t =
1
, por lo
8
1
.
16
1
1
uli 1 2uli + uli +1 =
uli 1 2ulii + ul +1
2
2
( x )
( t )
u
1
=0 =
uli +1 uli 1
t
2 t
De donde se obtiene
uli 1 = uli +1
Ordenando:
CAPITULO 2 SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Pg.35
ul +1 =
1 2 l
(r ui1 + 2(1 r 2 )uli + r 2uli+1 )
2
t=0
t = 1/16
t = 1/8
t = 3/16
t = 1/4
t = 5/16
T= 3/8
t = 7/16
t = 1/2
0.000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
1.000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
Pg.36
( )( )
1 l 1 l 1 l 1 1 l l l
ui 1 2ui + ui + ui 1 2ui + ui+ 1
1 l 1 l l+ 1 1 4
2
u 2u + u =
2 i i i 2
( t) ( x) + 1 ul+ 1 2ul+ 1 + ul+ 1
4 i 1 i i+ 1
( )
( )
r 2 l+1
r2
ui1 +
1
+
4
2
l+1 r 2 l+1
1 l
2 1
l 1
l 1
l1
l
l
l
l1
(1)
Pg.37
u( x,0) = sen( x )
u( x,0)
1 l+1 l1
=0
(ui ui )
t
2
De donde:
uli 1 = uli +1
r 2 l +1
r 2 l +1 r 2 l +1
1
1
ui 1 +
2
+
ui ui +1 = r 2 uli 11 2uli 1 + uli 1 + uli 1 2uli + uli +1 + 2uli
4
2
4
2
4
1
16
Nodo
TI
Solucin
2
3
4
5
6
7
8
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.125
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.125
2.250
-0.758
-1.401
-1.830
-1.981
-1.830
-1.401
-0.758
-0.375470
-0.693777
-0.906464
-0.981149
-0.906464
-0.693777
-0.375470
Pg.38
TI
2
3
4
5
6
7
8
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.063
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.063
1.125
-0.35747
-0.66052
-0.86301
-0.93411
-0.86301
-0.66052
-0.35747
Solucin
-0.354100
-0.654291
-0.854873
-0.925308
-0.854873
-0.654291
-0.354100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0.000
0.125
0.250
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
1.000
t=0
t = 1/16
t = 1/8
t = 3/16
t = 1/4
t = 5/16
t= 3/8
t = 7/16
t = 1/2
Pg.39
Pg.40